【課題】ワーク即ち布類の先端と尾端が入れ替わってからでなくても、次の布類に対する反転作業を実行することができるようにする。
【解決手段】第１コンベアによって搬送される布類を第２コンベアへ反転させて乗せる装置について、第１コンベア１１の端部と第２コンベア１２の端部との間に間隔を設けて、かつ、第２コンベアが低位置となるように配置し、第１コンベアの端部から先端部分が垂れ下がって来る布類ｗを載せて一時溜めておくために、第１コンベアよりも低速で布類を搬送するストックコンベア１４を第１及び第２コンベアの下部に配置し、第１コンベアの端部に下がっている、布類の尾端部分ｚを保持して第２コンベア上へ渡すために受け渡し機構１５を第１コンベアの前方、かつ、第２コンベアの上部に配置する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造でもって、所定の形状からなる物品を確実に一定の向き（突出部が後）に揃えることができる物品揃え装置を提供すること
【解決手段】 上流側コンベア装置１０と下流側コンベア装置２０を直列に配置し、下流側の速度を速くした。搬送対象の物品３０は、本体３１の一端にノズル３２を有し、そのノズルと反対側が湾曲部３３となる形態である。移動中の物品の湾曲部が、両コンベア装置の搬送面に同時に接触するようにした。すると、ノズルが前の状態で上流側コンベア装置を移動する物品は、コンベア間を移動する際に、速度差により回転してノズルが後の状態になる。ノズルが後の状態で上流側コンベア装置を移動する物品は、上流側コンベア装置にノズルが当たり回転しない。 （もっと読む）

【課題】包装機への物品送出タイミングに一時的遅れが発生する場合の物品搬送処理を良好に行う。
【解決手段】駆動モータ７により走行駆動される複数の搬送コンベヤ３のうち包装機に向けて物品９を供給するタイミングに遅れが生じた際に包装機と第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１とを停止させる。第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１より上流側に配設された第二搬送コンベヤＣ２〜Ｃ６のうち特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３が物品９を受け入れる際に、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３の上流側に隣接する搬送コンベヤＣ４〜Ｃ６で搬送される物品９の検知に基づき、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３を物品略一つ分ずつ搬送するよう間欠的に走行駆動して物品９を貯留し、包装機が運転可能な状態となり、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３への物品貯留数が所定数を越える時に、第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１の走行を再開させて、物品９を第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１に向けて搬送する。 （もっと読む）

【課題】冷凍コロッケなどのように脆弱で壊れやすいワークであってもこれを傷めたりすることなく確実かつ容易に整列できる新規なワーク整列装置の提供。
【解決手段】コンベヤ１０によって搬送される複数のワークＷをその下流側に位置する複数のゲートＧに沿って整列させるワーク整列装置であって、前記各ゲートＧの各境界の上流側延長線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４上に、搬送中のワークＷと接触する整列用部材３２をそれぞれ少なくとも１つ以上配置すると共に、当該整列用部材３２は、少なくとも前記搬送中のワークＷと接触する部分が可撓性と共に所定の反発力を有する。これによって、脆弱で壊れやすいワークＷであってもこれを傷めることなく確実かつ容易に整列できる。 （もっと読む）

【課題】パーツの形状や種類に特化しない汎用性の高いパーツ供給装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア２２によって搬送されたボルトを、カメラ２４によって画像認識し、画像認識されたボルトをロボット２６によって次工程に移送するボルト供給装置１において、ホッパー１０から螺旋フィーダ１４を介して搬送されるボルトを第１貯留箱１６に一時貯留し、第１貯留箱１６の重量を第１重量計測装置１８が計測し、第１重量計測装置１８が一定重量を計測した場合に、搬送コンベア２２に対して第１貯留箱１６のボルトを供給するようにしたことにより、搬送コンベア２２におけるボルトの量が、後流側のカメラ２４における画像認識精度を保つ程度の量となるように調整することが可能になる。このように、ボルトの姿勢を整えるための装置を必要とせず、重量の計測によるボルトの供給量の制御のみでカメラ２４による認識精度を保つことが可能になる。 （もっと読む）

【課題】受皿Ｔを振り分けるための揺動体がなく、装置の耐久性、信頼性に優れた受皿の分配装置１０を提供すること。
【解決手段】複数の受皿Ｔを一列に並べて搬送する単列搬送手段１と、この単列搬送手段１の搬送下流側に接続され、一列に並んで搬送された複数の受皿Ｔを左右へずらす予備分配手段２と、この予備分配手段２の搬送下流側に接続され、右側へずらした受皿Ｔを一の下流搬送路４Ｒへ導き、左側へずらした受皿Ｔを他の下流搬送路４Ｌへ導く分配搬送手段３と、から構成した。 （もっと読む）

【課題】互いに重なり合っている複数の部品を的確に分離して所定の搬送ラインへ一つずつ供給することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品を直線的に搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路の搬送方向の先端部より該搬送方向の前方に位置する所定領域の下方を通過し、前記第１搬送路とは異なる方向に部品を搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路の搬送方向の先端部の近傍に設けられ、前記第１搬送路が搬送する部品を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した部品を前記第１搬送路の搬送方向の前方から吸着し、この吸着した部品を前記第１搬送路の搬送方向に沿って前記所定領域へ移送し、前記第２搬送路へ落下させる移送手段と、前記第１および第２搬送路、前記検知手段ならびに前記移送手段の動作を制御する制御手段と、を備える。 （もっと読む）

個別に制御可能なゾーンを備える集積コンベアが、集積した物品間の隙間を効率的に縮小するように制御されることができ、これは、それら隙間の縮小をもたらす状態の存在を判断し、必要に応じて制御ロジックを実行する制御ロジックによって達成される。集積コンベアは、フリーラン停止モードで制御され得る。集積コンベアは、詰まりを検出し取り除くように制御され得る。
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本発明は、コンベヤベルト上で搬送される、互いに当接し、同サイズの、特に食品によって形成された所定の数の個々の堆積物から成るフォーマットされたトータルパッケージを形成するための方法と装置とに関わる。第１のコンベヤベルト上の前記個々の堆積物は、緩衝ラインを形成し搬送方向で第１のコンベヤベルトに隣接している第２のコンベヤベルトに、互いに所定の間隔を空けて所定の速度Ｖ_Ｂ１で供給される。前記個々の堆積物は、前記第２のコンベヤベルトの始まりの部分で、互いに当接した個々の堆積物から成る緩衝堆積物へと堆積され、これら緩衝堆積物は、前記第２のコンベヤベルト上で、Ｖ_Ｂ１より低速の速度Ｖ_Ｂ２で搬送される。前記第２のコンベヤベルトの一端部で、トータルパッケージが、送出用のコンベヤベルトによって、Ｖ_Ｂ２より高速の速度Ｖ_Ｂ４で、前記緩衝堆積物から分離される。前記個々の堆積物の堆積及び／もしくは分離の工程の間に搬送方向に移動される遷移部が、前記コンベヤベルト間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】装置全体の占有面積を抑えつつ、コスト低減を図ることができる簡易な構成の分級仕分装置を提供する。
【解決手段】分級仕分装置は、分級対象物（Ａ）を分別するために搬送する分別コンベヤ（２）と、この分別コンベヤ（２）上の分級対象物（Ａ）をその側方に押し出す分級区分別の押出機構（３）と、この押出機構（３）によって押し出された分級対象物（Ａ）を分級区分別の箱詰作業位置（Ｐ）に貯留する貯留手段とから構成され、上記貯留手段は、分別コンベヤ（２）に沿ってその側方で搬送動作する貯留コンベヤ（４）と、この貯留コンベヤ（４）に受けた分級対象物（Ａ）をの搬送を阻止して貯留する仕切材（１４）とから構成したものである。 （もっと読む）

【課題】短時間で多量の商品の姿勢を変更することができる箱詰め装置を提供することである。
【解決手段】集積部ＡＲ１により包装物１１０が複数重ね合わされ、当該重ね合わされた包装物１１０が、第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０により搬送される。伸縮性搬送部４２０は、第１整理板４０５、第２整理板４０６および第３整理板４０６を有し、第１整理板４０５は、包装物１１０を遮蔽または通過させるように進退移動し、第２整理板４０６は、伸縮性搬送部４２０の下流側から第１整理板４０５側への移動および第１整理板４０５側への回転の少なくとも一方を開始して包装物１１０の姿勢を変更させ、第３整理板４０６は、第１整理板４０５、第２整理板４０６により姿勢の変更された包装物１１０を箱詰め工程に移送する。 （もっと読む）

【課題】合流のための物品同士の間隔開けと搬送タイミングのずらしを簡単な構成で行う。
【解決手段】物品合流装置１は、第一及び第二の物品列４Ａ、４Ｂを搬送する送り側コンベア２と、送り側コンベアより高速で物品４を搬送する受け取り側コンベア３とを備えた。送り側コンベア２の下流側縁部と受け取り側コンベア３の上流側縁部を、進行方向に対して同一方向に傾斜して対向させる。送り側コンベア２で搬送される第一及び第二の物品列４Ａ、４Ｂの並列する物品のうち、第一の物品列４Ａの物品４が先に送り側コンベア２から受け取り側コンベア３に移動し、高速搬送するために物品同士の間隙が増大する。これに遅れて第二の物品列４Ｂの物品４が送り側コンベア２から受け取り側コンベア３に移動し、高速搬送することで第一の物品列４Ａの間隙に位置する。合流ガイド１２によって第二の物品列の物品４を第一の物品列の物品４の間隙に挿入させて合流させる。 （もっと読む）

【課題】搬送姿勢や搬送間隔がばらばらの状態でランダムに搬送されてくる物品の搬送姿勢を矯正しつつ物品の長手方向を搬送方向に向けて多列化した整列状態として送り出す整列搬送装置を得る。
【解決手段】搬送コンベヤは物品を載置して搬送する。ガイドベルトは、搬送コンベヤの搬送始端から終端までの間に配設され、長手方向を搬送方向に向けた物品の左右外側に位置して物品を案内可能な間隔に設定され、搬送方向に対し交差する方向へ多列に配設されている。駆動モータは、搬送コンベヤの走行とは独立してガイドベルトを走行させると共に相互に隣接するガイドベルトに走行速度差を与えるように駆動する。昇降手段６５は、搬送コンベヤに載置して搬送される物品の高さより低い所定高さ範囲で、ガイドベルトを搬送コンベヤ上で昇降動させる。 （もっと読む）

【課題】作物の姿勢を整えて一本ずつ搬送でき、搬送経路から落下した作物を搬送経路の始端に戻すことのできる作物整列装置を提供する。
【解決手段】作物を貯留する貯留部材４ａ，４ｂを設け、貯留された作物を搬送する汲上搬送装置を設け、汲上搬送装置から作物を受ける受け部材２９を設け、受け部材２９の底部に作物が搬送装置３９の搬送方向に沿った姿勢で落下する開口部２９ａを設け、搬送装置３９の上側に作物の姿勢を整える整列部材４０を搬送下手側ほど間隔を小さく設定し、整列部材４０の搬送下手側端部間の間隔４０ａを作物が一本のみ通過できる間隔に設定し、搬送装置３９の下方に整列部材４０との干渉により落下した作物を受けて左右一方側へ案内する案内部材３３を設け、案内部材３３の終端部の下側に案内部材３３に案内された作物を引き継ぎ貯留部材４ａ，４ｂに供給する案内部材４２の始端部を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】機械による作業と作業者による作業を効率よく行う。
【解決手段】組立装置１は、内周部分に、組立装置１の上面を一周し、反時計方向に個別に駆動するベルト１１〜１７を備えている。チャック部２３は、レール２１やアーム２２などによりＸＹＺ方向に移動することができ、部品容器６１や部品容器６２に置かれた部品をチャッキングして、ピン３１やピン３３で位置決めされているワーク２に対して部品の組立作業を行う。ピン３１で位置決めされ、チャック部２３による機械作業で部品が組み立てられたワーク２は、ベルト１３からベルト１４に搬送され、ベルト１４に蓄積される。組立装置１による機械的な作業と、作業者３による手作業は、サイクルが異なるが、これら工程が個別に動作するベルト１３〜１６によって分断されているため、同一のライン上で作業することができる。 （もっと読む）

【課題】複数物品を、整列状態で表裏の何れかの面に揃えて包装機等のコンベヤに供給する整列供給装置を提供する。
【解決手段】搬送方向に離間する一対の吸引ドラム１０,１２間に、帯板状のキャリア２２を走行方向に並列に配設した搬送体１４が巻掛けられる。第１吸引ドラム１０を周回するキャリア２２の表面側には、第１吸引ドラム１０により煎餅１８が整列状態で吸着保持される。キャリア２２に保持された煎餅１８の外面が検出手段３０により検出される。検出手段３０での検出結果により表裏不正と判定された煎餅１８は、反転手段３２によりキャリア２２から取上げられて反転された後に前進したキャリア２２の元の位置に戻される。第２吸引ドラム１２に至った煎餅１８は、吸着保持されて下方に周回し後工程に送出される。 （もっと読む）

ケースを回転させるコンベアおよび方法に関する。このコンベアは、好適には異なる速度で進む１組の隣り合ったベルト（１８、１９）を具える。異なるベルト速度によって、両方のベルトを跨いでいる荷物の前縁部を遅いベルトの方に移動させる。２つのベルト（１８、１９）は、コンベアに沿って一連の駆動領域を選択的に動作させることができる横方向のローラ（２４）を具えており、その上を搬送される荷物を右か左に押し出す。コントローラが、各領域（ｚ）におけるベルトローラ（２４）の動作を連続的に制御し、これにより、荷物の前縁部を支持しているベルトローラを遅いベルトの方に押し出し、荷物の後縁部を支持しているベルトローラ（２４）は速いベルトに押し出して、ベルトが進行したときに荷物の回転を加速させる。 （もっと読む）

【課題】扁平なワークを確実に反転できる扁平ワークの反転装置を提供する。
【解決手段】本発明の反転装置は、搬入ラインＬｉから搬入されるワークが配置されるワーク搬入部４４と、ワーク搬入部３３の下方位置に設けられるワーク搬出部３６と、ワーク搬入部３３からワーク搬出部３６にかけて設けられ、かつ搬入ラインＬｉと平行な軸線回りに沿って配置される略半円弧状の半周滑走経路５と、を備える。そしてワークがワーク搬入部３３において表面側を上向きにして配置された際に、ワークがその裏面側を半周滑走経路５の内周側に向けたままの状態で、半周滑走経路５に沿って自重により横滑りで滑走することにより反転されて、ワークがワーク搬出部３６において裏面側を上向きにして配置される。 （もっと読む）

【課題】コンベア速度が過剰に大きく設定されることに起因する計量精度の低下を回避し得る、計量装置を得る。
【解決手段】計量装置１は、物品Ｑを搬送する計量コンベア３と、計量コンベア３上を搬送されている物品Ｑの重量を計量する計量部５と、計量コンベア３に供給される複数の物品Ｑ間の距離に関する物品間隔Ｌ２を検出する物品間隔検出部１０と、過去の所定期間内に物品間隔検出部１０によって取得された複数の物品間隔Ｌ２を記憶する記憶部１２と、複数の物品間隔Ｌ２に基づいて、計量コンベア３に設定されている物品搬送速度Ｖ２の変更の可否を判定する判定部１１と、判定部１１によって変更可能と判定された場合に、物品搬送速度Ｖ２の変更の要否に関する案内を、検査能力に関する情報とともに提示する表示部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】容器４を前後に分離して処理を行った後、横並びの状態に整列させて搬送する容器搬送処理装置の高速化を可能にする。
【解決手段】３列で容器４を搬送する搬送コンベヤ２と、整列させた３列の容器４のうちの先頭の容器４（４Ａ）を１本ずつ切り離す分離手段６と、搬送コンベヤ２よりも遅い速度で前進し、搬送されている３本の容器４のうち中央の容器４Ａに係合して前進を規制する第２ピン３４と、そのあとで両側の容器４に係合して前進を規制する第１ピン３２とを備えており、これら第１ピン３２と第２ピン３４とで容器４の前進を規制して前後に離した状態にして、その間に能書差入手段１０によって能書５０を挿入した後、第２ピン３４の係合を外して再び３本の容器４を横並びの状態にして搬送する。 （もっと読む）