【課題】表面が柔らかい青果物でも容易に箱詰めできる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段が備えられ、主搬送手段には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程と、前記青果物６の品質を測定する品質計測工程と、前記品質計測工程の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程とが設けられる選果システムにおいて、パック詰め工程は、主搬送手段の下流部で等級や階級別に分岐して搬送する複数の選別ライン３０が設けられ、各選別ライン３０の側方には、載置台５上に載置された青果物６のがく片側を吸着してパック４８まで搬送し、整列させて吸着を解除してパック４８内に詰めるパック詰めロボット３３を備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】シート状材料から成るスタックを反転する装置であって、旋回フォークにスタックを搬送するための装置を備え、反転ステーションを備え、旋回フォークは、少なくとも１つの上位グリッパと少なくとも１つの下位グリッパと少なくとも１つのスタックストッパとを備え、旋回フォークは、一方の側で、スタックを導入するための開口を備え、他方の端部で、スタックの進入方向に対して横向きに延びる水平の旋回軸を中心に旋回可能に支承されているものを改良して、シートのスタックを高い信頼度で簡単で確実に反転する選択的な反転装置を提供する。
【解決手段】旋回軸８が、旋回フォーク１２に対して偏心的に配置されている。 （もっと読む）

【課題】姿勢矯正手段を用いる必要なしに、ワークを常に適正に、かつ十分強固に把持して、所期した通りの姿勢で所定の作業ステーションまで、ワークを常に確実に搬送することができるワーク搬送方法を提供する。
【解決手段】中空もしくは中実の軸部３と、軸部３の中間部に設けられたフランジ部４とを具え、基準面１上に載置されるワーク２の、フランジ部４を基準面１と直交する向きに押圧して、該フランジ部４の周面を基準面１上に線もしくは面接触させて、前記軸部３の中心軸線を基準面１に平行にした状態で、開閉駆動される一対のフィンガー１２，１２により、ワーク２のフランジ部４の周面を把持して、該ワーク２を所定の作業ステーションまで搬送する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、空になった容器の放出が確実且つスムーズに効率よく行え、騒音、容器の損耗を低減し、包装袋への異物混入を防止する充填物容器反転装置を提供する。
【解決手段】充填物を収容した複数の容器Ｃを一列にして供給コンベア３で搬送し、先頭の容器を位置決めストッパ２１で位置決めする。他方、分離ストッパ１３で二番目以降の容器を一端押し戻して先頭の容器から分離する。反転軸２７を１８０度回転させて容器を反転させ、充填物を放出する。次いで容器を解放し、直下の転倒部材４７に当て、横向きにして放出シュート５７上へ倒れこむようにする。容器は放出シュート上を転がり落ちる。 （もっと読む）

【課題】低コストで、かつ多種の物品に対して１の列から多数列に安定して振り分けを行うことができる振り分け装置を提供することである。
【解決手段】本発明の振り分け装置１００，１００ａにおいては、入口回転ローラ２００と出口回転ローラ４００とにゴム搬送部材３００が掛けられている。そして、出口回転ローラ４００がスライド移動する。したがって、伸縮自在のゴム搬送部材３００を用いることで、物品の底面を、入口から出口まで確実に保持することができる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成でもって幅の大きい被搬送物の搬送にも対応することができるコンベア装置を提供する。
【解決手段】コンベア装置本体２に配設された第１及び第２駆動ユニット４，５と、第１及び第２駆動ユニット４，５によって移動される第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９とを具備し、第１及び第２駆動ユニットは、第１及び第２移動用駆動源６，７によって移動される第１及び第２移動部材８，９とを備え、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、被搬送物を搬送する第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３と、被搬送物を案内するための第１及び第２ワークガイド２０，２１とを備え、第１ワークガイド２０が第１移動部材８に装着され、第２ワークガイド２１が第２移動部材９に装着され、第１及び第２ワークガイド２０，２１が被搬送物を搬送する移動レーンを規定する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、食品を搬送しつつその厚さ方向を横に向けて縦横に複数列をなすように整列した食品群として包装装置に供給することのできる食品整列供給システムを提供する。
【解決手段】伏姿勢で載置される多数の食品Ｆを複数の列に整列して供給搬送する整列搬送装置２と、送り出されてくる各列の食品Ｆを単列ずつに区分するとともに、搬送しつつ起立姿勢にして送り出す姿勢変更搬送装置３と、送り出されてくる各列の食品Ｆを列を保持した状態で中間搬送するとともに搬送方向後端で各列の間隔が狭くなるように寄せる中間搬送装置４と、送り出されてくる各列の起立姿勢の食品Ｆを各列について１個ずつの横方向に並んだ食品群ＦＧとして送り出すグループ形成装置５と、グループ形成装置５から送り出されてくる食品群ＦＧを排出搬送する排出搬送装置６と、制御部７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】長尺農作物の方向修正搬送のオートメーション化。
【解決手段】長手方向の一端側の向きが搬送方向下流側方向でないと識別された長尺農作物Ａを、この長尺農作物Ａの一端側の向きを搬送方向下流側方向に向かせるように修正しながら、コンベア３Ｂの搬送方向と交差する方向を搬送方向とするシュータ６に送り出し、長手方向の一端側の向きが搬送方向下流側方向であると識別された長尺農作物Ａを、その向きを保った状態でシュータ６に送り出すようにし、このシュータ６は、向きが修正されて送り出される長尺農作物Ａを、その向きを保った状態で搬送する。 （もっと読む）

【課題】載置位置において被搬送物が搬送手段上に載置された後、搬送手段によって回転位置にまで被搬送物が搬送されるという動作と、回転位置において被搬送物が回転されるという動作とを行なうことが可能な被搬送物回転装置を提供することを目的とする。
【解決手段】被搬送物回転装置１Ａは、被搬送物１０の形状に対応した開口部２１を有し、載置位置から回転位置にまで移動可能な載置プレート２２と、回転位置にある載置プレート２２の開口部２１を通り抜けるように上昇移動可能な押上部３４と、動力伝達軸４４周りに回転可能な回転プレート４１とを備える。開口部２１を塞ぐように被搬送物１０が載置プレート２２上に載置された後、載置プレート２２は回転位置にまで移動する。押上部３４が上昇移動することによって被搬送物１０が持ち上げられる。被搬送物１０は押上部３４と回転プレート４１とによって挟まれた状態で回転する。 （もっと読む）

【課題】高速運転を確保しつつ、回転コンベアの収容空間へ確実に製品を収容することが可能な計数機を提供する。
【解決手段】本実施形態に係る計数機１は、所定の周回経路上で周回する周回部材２０と、周回部材２０に所定の間隔で設置された多数の仕切部材２１とを有し、製品供給部２５に落下してくる製品を仕切部材２１間の収容空間に一枚ずつ収容させて搬送する回転コンベア装置１０と、製品排出部２９において所定の枚数単位で製品を押し出して排出する押出部材６０と、周回経路と製品供給部２５において上側で重なると共に製品排出部２９において離れる所定の補助周回経路上で周回する補助周回部材４０と、補助周回部材４０に仕切部材２１と同じ間隔で設置された多数の補助仕切部材４１とを有し、補助仕切部材４１が製品供給部２５において仕切部材２１の上側を同期して通過する補助装置３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】小物物品を高速搬送し、詰まりが生じた際に、その詰まりを除去することが可能な詰まり除去機構を備え、所定の整列処理能力を向上できるようにした小物物品の検査装置を提供すること。
【解決手段】錠剤Ｔの詰まりが生じた際に、幅規制ガイド４２ａを移動させることで第１の整列用搬送路１０ａの幅を拡張させて、詰まりの原因となった錠剤および搬送の滞った錠剤を錠剤回収箱８４に落下させて回収する。 （もっと読む）

【課題】多数の板状の物品を、大掛かりな設備を設けることなく、確実に１枚ずつ切り出すことができるとともに、搬送時に物品表面が擦過傷を受けることを防止し、かつ、めくれ上がったり、皺が生じたりして物品自体が損傷することを防止する物品切出装置を提供すること。
【解決手段】複数の板状の物品を１枚ずつ分離した状態で搬送する切出コンベア１１０と、該切出コンベア１１０に送り込む送りコンベア１２０とを備えた物品切出装置１００において、送りコンベヤ１２０の搬送面の上方に揺動レバー１５０が設けられ、揺動先端部１５１が切出コンベア１１０側の端部側に自重により押圧されるように構成されていること。 （もっと読む）

【課題】容器を搬送面上で搬送するコンベヤを隣接し、隣接するコンベヤ間に容器渡し板を配置して、容器を後続の容器によって押しながら上流側コンベヤから下流側コンベヤへ渡す場合に、容器渡し板上の容器が転倒しないようにする容器渡し方法および容器渡し板を提供する。
【解決手段】本発明に係るコンベヤ間容器渡し方法は、容器を搬送面上で搬送するコンベヤを隣接し、隣接するコンベヤ間に容器渡し板を配置して、容器が上流側コンベヤから下流側コンベヤへ容器渡し板上を後続の容器に押されながら渡される容器渡し方法において、容器渡し板を、容器と接する面に小孔を明けて該小孔を通して圧力エアを噴出することにより、容器の底部と容器渡し板の表面との摩擦を低減するエアスライド方式として、容器が容器渡し板部で倒れずに渡されるようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】パッケージを一個ずつ確実に切り出しする個別切り出し装置を提供する。
【解決手段】供給機構18から投入されるパッケージ群を個別に切り出して排出機構23によって排出される個別切り出し装置であって、前部ベルトガイド12及び後部ベルトガイド13と、前部ベルトガイド及び後部ベルトガイドに架け回されて回動する吸着ベルト14と、吸着ベルトを駆動する吸着ベルト駆動部15と、吸着ベルトの内周面に沿って仕切られパッケージを個別に収納するパッケージ収納部14bと、吸着ベルトを貫通して設けられパッケージ収納部に収納されたパッケージPを吸着保持するための貫通孔14cと、吸着ベルトの外周の一部を覆うように吸着ベルトの外周に沿って配置され、チャンバー吸引駆動部17を介してパッケージ収納部内を吸引する吸着チャンバー16と、吸着ベルトのパッケージ収納部に吸着されたパッケージの吸着を解除する吸着解除手段20と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】円筒形状等の向きが変わりやすい搬送物をその向きを保ちつつ、搬送方向を変えることができるターンテーブル及びそれを用いたターンコンベア並びにコンベア用受け皿を提供することを課題とする。
【解決手段】本ターンテーブル１２は、円錐の軸を中心にして回転する円錐部１２１と、該円錐部１２の傾斜面に設けられ、搬送物を載置して搬送する摩擦層１２２と、該円錐部１２１の周に沿って設けられるテーブルガイド１２３と、を備える。また、第１コンベア１１ａ及び該第２コンベア１１ｂは、コンベア１１０と、少なくとも該コンベア１１０の一方側に設けられる壁部１１２と、コンベア１１０の上方に該壁部１１２から間隔を空けて設けられるコンベアガイド１１３と、を備える。このようなターンコンベアは、円筒形状等の向きが変わりやすい搬送物をその向きを保ちつつ、搬送方向を変えることができる。 （もっと読む）

【課題】上部コンベヤ４から下部コンベヤ１０へケースＣを落下させて反転させる反転装置１で、各種サイズのケースＣが安定して反転できるようにする。
【解決手段】上方のチェーンコンベヤ４の下流端から下方のベルトコンベヤ１０の上流端１０ａにケースＣを落下させて反転させる。落下するケースＣが１８０度回転して安定した姿勢で着地するようにケースＣのサイズに応じて、ベルトコンベヤ１０の上流端１０ａの高さを高さ変更手段１６によって変更する。また、チェーンコンベヤ４の下流端に、開口部を下向きにして搬送されてきたケースＣの後方側壁面の内側に係合してケースＣの回転を促す係合部材２２を設ける。この係合部材２２もケースＣの搬送方向に進退動させて突出量を変更することができる。 （もっと読む）

【課題】貼り付き力を低減させる第一，第二分離促進処理を行うことで、切り出し時における貼り付き力を確実に低減させ、積層ワークから薄型のワークを所定押圧力で連続して一枚ずつ切り出すことができるようにした積層ワークの分離方法、積層ワーク切り出しシステムおよび積層ワーク切り出し方法を提供する。
【解決手段】浸入した液体および気泡の剥離促進作用により該ワーク間の摩擦力を著しく低下させて分離する積層ワークの分離方法を採用する。さらに、浸漬水内で横置きの積層ワークのワーク積層面に気泡または気泡水を噴射する分離水槽２０と、浸漬水内で縦置きの積層ワーク最上部のワーク積層面に気泡または気泡水を噴射する切り出し装置３０と、を備える積層ワーク切り出しシステム、および、このシステムを用いる積層ワーク切り出し方法とした。 （もっと読む）

【課題】物品の向きを簡易な構成で変更する。
【解決手段】検査品１０の一方の面１１ｂが搬送装置３０の前方側を向き、装着部材２０の第１領域Ｒ１が第１抵抗付与部３３Ａに接触する状態にあると、第１領域Ｒ１と第１抵抗付与部３３Ａとの間における滑りが抑制される。これにより装着部材２０は、時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号５Ａ参照）。そして符号５Ｂに示すように、第２領域Ｒ２が第１抵抗付与部３３Ａに接触する状態となると、第２領域Ｒ２と第１抵抗付与部３３Ａとの間で滑りが生じ、装着部材２０は回転を停止する。その後、装着部材２０が第２抵抗付与部３３Ｂに接触し、装着部材２０が時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号５Ｃ参照）。その後、符号５Ｄに示すように、第３領域Ｒ３が第２抵抗付与部３３Ｂに接触するようになり、装着部材２０は回転を停止する。 （もっと読む）

【課題】ロボットを用いて物品を高速で搬送する包装機における物品供給装置を提供する。
【解決手段】定速回転する回転体１２に所定の角度間隔で支持されるアーム２０を有していて、回転体１２が回転中において前記アーム２０を回動させて、物品を吸着した吸着具２５を、前記支持位置より前記回転体１２の中心に近づけてから、該吸着具２５を第２コンベヤ２の搬送方向に向けて移動させて物品を載置した後、該物品を載置したときの前記回転体の中心と支持位置１６とを結ぶ線分に対するアームの角度より大きく広がるようにアーム２０を回動させて、前記物品保持領域物品の物品を吸着する。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）