【課題】アクセルオフ操作によるコースト走行時、車両トータルとしてのエネルギ回収率の改善を図ること。
【解決手段】ハイブリッド車両の回生発電制御装置は、副変速機付き無段変速機CVTと、モータ/ジェネレータMGと、統合コントローラ１０と、を備える。副変速機付き無段変速機CVTは、左右タイヤLT,RTに対して動力を伝達する。モータ/ジェネレータMGは、動力伝達経路からの動力により発電を行う。統合コントローラ１０は、アクセルオフ操作によるコースト走行時に、ip＝１近傍制御を実施することにより、副変速機付き無段変速機CVTへの変速油圧の元圧であるライン圧PLを低下させた上で回生発電制御を行う（図４）。 （もっと読む）

【課題】建設機械に搭載される内燃機関から排出される粒子状物質（ＰＭ）または窒素酸化物（ＮＯＸ）を低減できる建設機械を提供することにある。
【解決手段】建設機械２００は、トルク指令に基づき制御されるディーゼルエンジン１０１と、ディーゼルエンジンと機械的に結合された電動機１０２と、電動機に電力を供給する蓄電装置１１１とを有し、ディーゼルエンジンと電動機により油圧ポンプ１０３を駆動して作業を行う。速度制御器１１８は、速度指令に基づき電動機１０２の速度を制御する。トルク制限器１１５は、トルク目標に基づき時間変化率を制限されたトルク指令を求める。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行への移行時間を短縮し、ハイブリッド車両の燃費を向上させる。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、電源装置の電力を用いて主に走行用モータによって走行するようにエンジン及び走行用モータを用いて走行制御を行う第１走行モードと、電源装置のＳＯＣが所定値よりも低くならないようにエンジン及び走行用モータを用いて走行制御を行う第２走行モードとのうち、第２走行モードが選択された走行制御における電源装置のＳＯＣが第１閾値以上である場合に、第２走行モードから第１走行モードに切り替えて車両の走行制御を遂行する車両制御部と、第２走行モードが選択された走行制御における電源装置のＳＯＣが第１閾値よりも低く、所定値よりも高い第２閾値以上である場合に、エンジンを駆動させてジェネレータによって発生した電力を電源装置に充電させる走行モード移行制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】発電機による発電量を十分に確保しつつ耐ストール性にも優れた発電機の制御装置を提供する。
【解決手段】本実施形態に係る発電機たるオルタネータ１１０の制御装置であるＥＣＵ４は、エンジン回転数を検出し、運転者の操作によるエンジン回転数の低下を検出するとともに検出されたエンジン回転数が所定のエンジン回転数以下であるか否かを判定するものであり、運転者の操作によるエンジン回転数の低下が検出されず且つ検出されたエンジン回転数が所定の回転数以下と判定された場合に、前記オルタネータ１１０の発電量を減じるようにしている。 （もっと読む）

【課題】回生運転時の燃料消費の向上を図りつつ内燃機関の再始動時のレスポンスの向上を図る。
【解決手段】エンジンＥＮＧと、トランスミッションＴＭと、ワンウェイ・クラッチＯＷＣと、ワンウェイ・クラッチからの出力を駆動車輪２に伝えるデフケース（被回転駆動部材）１１と、エンジンの出力軸をモータリングすることができるように接続された第１のモータジェネレータＭＧ１と、デフケースに接続された第２のモータジェネレータＭＧ２と、第２のモータジェネレータが回生運転を行っている際にエンジンへの燃料カットを実施しつつ第１のモータジェネレータよりエンジンをモータリングする車両制御手段５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】動力源の運転点を変速機の特性を鑑みた目標の回転数に迅速に到達可能な駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】車両が走行するための動力を発生する動力源と、動力源からの動力を車両の駆動輪に伝達する変速機と、変速機と駆動輪の間に配置され、動力源からの動力のみを駆動輪側に伝達可能なワンウェイクラッチと、を有した、動力源から駆動輪への動力を伝達する変速機構とを備えた駆動システムにおける駆動制御装置は、変速機構がディスエンゲージ状態からエンゲージ状態への移行時の要求出力に対応する内燃機関の目標回転数を、変速機構のトーション特性を鑑みて導出する目標回転数導出部と、移行時の内燃機関の回転数が目標回転数に到達するよう内燃機関を制御する内燃機関制御部と、移行時の内燃機関の回転数が目標回転数に到達すると、変速機構の変速比を制御して、変速機構をエンゲージ状態にする変速制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】送信機の電源のみをオフすることが可能な作業機を提供する。
【解決手段】作業機は、エンジンを有する作業機本体と、ユーザによって入力された操作を作業機本体に送信可能な送信機と、を有し、送信機は、送信機の電源をオフ可能な送信機電源スイッチを有し、送信機電源スイッチが短時間の間押圧される短押しによって、送信機の電源がオフし、送信機電源スイッチが短時間よりも長い一定時間の間押圧し続けられる長押しによって、送信機の電源のオフに加えてエンジンの停止が行われる。 （もっと読む）

【課題】操作の煩わしさの少ない状態で燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能なものでありながら、エンジン始動処理が良好に行えるようにして作業性の低下を回避することが可能となる作業車を提供する。
【解決手段】キースイッチがオン操作されている状態において、キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させるエンジン停止処理及びエンジン始動処理を実行する制御手段Ｈが備えられ、エンジン温度検出手段Ｓ３の検出結果に基づいて、エンジンがエンジン始動処理を実行するのに適したエンジン適温状態であるか否かを判別する適温状態判別処理、及び、エンジン適温状態であることが判別されると、そのことを報知手段１００にて報知させる適温状態報知処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの自動停止時における再始動を、リングギアを局所的に摩耗させることなく、従来よりも速やかに行うことができる内燃機関のアイドリングストップの制御方法及びアイドリングストップシステムを提供する。
【解決手段】エンジン１が完全停止する前に再始動要求が発生したときには、エンジン１の水温又は油温の測定値を参照してエンジン１のクランク軸２の推定回転速度Ｎｅを算出し、スタータのピニオン５の推定回転速度Ｎｓを算出し、あらかじめ指定されたクランク角度タイミングで、推定回転速度Ｎｓが回転速度Ｎｅと同一の又は近似する値以下となる時刻Ｔｓを複数求めるとともに、それらＴｓのうちで前回の再始動要求までに最も選択回数が少ない気筒１０に対応する時刻Ｔｓにおいて、ピニオン５がリンクギア４に噛合するようにピニオン５の回転駆動と押し出しとを開始する。 （もっと読む）

【課題】重機がアイドリング状態であるか否かを示す客観的なデータを取得する。
【解決手段】携帯電話機３はダンプトラック２の運転席に設置される。携帯電話機３の加速度測定部３６（３軸加速度センサ）でダンプトラック２の３軸方向の加速度を測定し、加速度測定情報生成部３０ａで３軸方向の加速度を合成して、合成加速度の時系列データを得る。この時系列データは、携帯電話機３からメモリーカード４０を介して動作判定装置４に伝達される。動作判定装置４のばらつき算出部４２ａは、合成加速度の時系列データに基づいて合成加速度の標準偏差を算出する。動作判定部４２ｂは合成加速度の標準偏差に基づいてダンプトラック２の動作状況を判定する。上記時系列に従い、合成加速度の標準偏差の算出とダンプトラック２の動作状況の判定とを繰り返すことで、合成加速度の標準偏差の時系列データとダンプトラック２の動作状況の時系列データとを取得する。 （もっと読む）

【課題】車両を駐車させる前に十分にバッテリに充電できるようにして、バッテリの品質が劣化することを抑制して長期の寿命を確保するとともに、操作性の低下や燃費の悪化を回避することのできるアイドルストップ制御装置を提供すること。
【解決手段】車両が走行するための駆動力を発生するエンジンを所定の停止条件成立時に自動停止させ、また、所定の再始動条件成立時に当該エンジンを再始動させるアイドルストップを実行するアイドルストップコントローラ１０であって、車両の現在位置（走行距離）が予め設定されている到達残距離の範囲内である駐車目的地付近であるか否かを判定する目的地到達判定部１２を備えて、該判定部が駐車目的地付近と判定したときにアイドルストップの実行を禁止してエンジンの一時的な自動停止を制限するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 登り坂と下り坂とが波状的に繰り返す道路であっても、省燃費運転に適した運転であるか否かを適切に評価可能とする。
【解決手段】 車両を走行させるための駆動力をエンジンが発生している「駆動状態」において、車両の運動エネルギー変化率から重力による車両の運動エネルギー増加率を減じた値に応じて変化するパラメータΔＥを検出し、このパラメータΔＥと予めＲＯＭに記憶され得いる評価用パラメータとを比較して評価を決定する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド自動車において、エンジンの暖機状態及び触媒の活性状態を維持する上で、そのエンジンの暖機や触媒の活性化に必要な燃料の消費量を減少する。
【解決手段】コントローラは、要求駆動力が所定の切替値以下のときには、エンジンを停止しかつモータ（電動モータ）を運転することによって、モータの駆動力のみを車輪（駆動輪）に出力し、要求駆動力が切替値よりも高いときには、少なくともエンジンを運転することによって、少なくともエンジンの駆動力を車輪に出力する。また、コントローラは、エンジンを所定の暖機状態に維持しかつ触媒を所定の活性状態に維持するように、要求駆動力が切替値以下のときにもエンジンを運転することによってエンジンの暖機及び触媒の活性化を行い、触媒の活性化は、要求駆動力が基準値よりも低いときに、エンジンの暖機は、要求駆動力が前記基準値以上のときに行う。 （もっと読む）

【課題】アクセルオフ時に制動力を出力する際の燃費の悪化を抑制する。
【解決手段】シフトポジションＳＰとしてＢポジションかＳポジションが選択されている状態でアクセルオフがなされたとき、エコモード時には、ノーマルモード時に比して、要求制動トルクＴｒ＊を小さく設定すると共にエンジン２２の目標回転数Ｎｅを低く設定し（Ｓ１６０〜Ｓ１９０）、燃料噴射を停止した状態でモータＭＧ１によるエンジン２２のモータリングによってエンジン２２が目標回転数Ｎｅ＊で回転すると共にバッテリ５０の入力制限Ｗｉｎの範囲内で要求制動トルクＴｒ＊がリングギヤ軸３２ａに作用するようモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する（Ｓ２００〜Ｓ２４０）。これにより、エンジン２２のモータリングによる電力消費を抑制しながらアクセルオフ時のエンジンブレーキによるフィーリングを運転者に与えることができる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド自動車において、燃費の悪化とエミッション性能の悪化とを共に回避する。
【解決手段】コントローラ３は、要求駆動力が所定の切替値以下のときには、エンジン１１を停止しかつモータ（電動モータ１６）を運転することによって、モータの駆動力のみを車輪（駆動輪１４）に出力し、要求駆動力が切替値よりも高いときには、少なくともエンジンを運転することによって、少なくともエンジンの駆動力を車輪に出力する。また、コントローラは要求駆動力が切替値よりも高くかつ触媒の活性化が必要なときには、当該触媒が活性化するまでの間、モータを、予め定められた上限出力よりも高めて運転しかつ、エンジンを触媒の活性を促進可能な活性促進モードで運転する。 （もっと読む）

【課題】再始動時に内燃機関の制御精度の悪化を抑制する。
【解決手段】ＥＣＵは、自動停止制御による停止期間Ｔｓが第１期間Ｔｓ（０）以上であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、バッテリのＳＯＣがしきい値ＳＯＣ（１）以上である場合に（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、クランキング制御を実行するステップ（Ｓ１０４）と、第２期間Ｔｃが経過した場合にクランキング制御を終了するステップ（Ｓ１０８）と、エンジンを再始動させる場合に（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、第１始動制御を実行するステップ（Ｓ１１２）と、ＳＯＣがしきい値ＳＯＣ（１）よりも小さい場合であって（Ｓ１０２にてＮＯ）、かつ、エンジンを再始動させる場合に（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、第２始動制御を実行するステップ（Ｓ１１６）と、異常診断を無効化するステップ（Ｓ１１８）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】船内余剰電力を可及的に少なくするとともに、船速変動を抑制することができる船舶の制御方法を提供する。
【解決手段】メインエンジン２２を駆動する工程と、モータ３５の運転によってメインエンジン２２を加勢する工程と、メインエンジン２２の排ガスによってパワータービン２３を駆動させることで発電を行う工程と、メインエンジン２２の排ガスによって生成された蒸気によって蒸気タービン２６を駆動させることで発電を行う工程と、船内需要電力に対しての余剰電力を可及的に抑えるようにパワータービン２３及び蒸気タービン２６の電力量を制御する工程と、モータ運転による出力に相当するメインエンジン２２の燃料噴射量を換算燃料噴射量として演算し、メインエンジン２２に供給される燃料噴射量から該換算燃料噴射量を減算することで燃料噴射量を制御する工程とを備える。 （もっと読む）

【課題】 複数クラッチ式のトランスミッションを備えたハイブリッド車両において電動機の回転が外力によりロックされた状態を強制的に解放する。
【解決手段】 第２変速機構のいずれか１つの変速段を係合する一方で第１変速機構の変速段を解放することにより、電動機がロック状態にある場合に係合されていた第１変速機構の変速段から第２変速機構の変速段に変速段を変更する。変速段の変更と共に第１断接手段又は第２断接手段の少なくとも一方の係合状態を変更することで、機械的にロック状態にあった電動機を回転させる。ロック状態にあった電動機を回転できれば、ロック状態において通電電流が流れ続けていた電動機内の１つのあるスイッチング素子から電流の流れていなかった他のスイッチング素子のいずれか１つへと電流の流れる経路が切り替えられるので、同相通電によるスイッチング素子の熱による障害の発生を防止することができるようになる。 （もっと読む）

【課題】 エンジンを暖機運転する際に暖機運転で発生する動力をショベルの運転に利用することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、エンジン１１からの駆動力で駆動される油圧ポンプ１４と、エンジン１１からの駆動力で発電を行なう発電機１２と、発電機１２が発電した電力を蓄積する蓄電部１９と、油圧ポンプ１４の動作と発電機１２の動作を制御する制御部３０とを有する。制御部３０は、蓄電部１９の蓄電量が閾値より小さい場合には、油圧ポンプ１４によりエンジン１１に加わる負荷よりも発電機１２によりエンジン１１に加わる負荷を大きくした状態で、エンジン１１を運転して暖機を行なう。 （もっと読む）

【課題】自動的に停止・再始動される内燃機関と、内燃機関の停止中に車両を自動的に制動する制動装置を有する場合において、それらを適切に制御することにより、車両の円滑な発進と燃費の向上を実現できる車両の停止制御装置を提供する。
【解決手段】車両Ｖは、アイドルストップが行われるエンジン３と、アイドルストップ中に作動し、車両Ｖを制動するパーキングブレーキ６０を有している。停止制御装置１によれば、アイドルストップ中に検出された路面の勾配に応じて、再始動時目標回転数ＮＥＣＭＤＲＳＴおよびブレーキ解除時間ＴＢＲＫＯＦＦを設定し、エンジン３が再始動される際に、エンジン回転数ＮＥが再始動時目標回転数ＮＥＣＭＤＲＳＴになるようにエンジン３の出力を制御するとともに、再始動時制御の開始時から解除終了時間ＴＢＲＫＯＦＦが経過したときに、パーキングブレーキ６０による制動を解除する。 （もっと読む）