【課題】油圧ショベル等の走行式の作業車両において、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するためのフィルタの手動再生制御と作業系の動作が互いに影響することのない適切な状態で手動再生制御を行うことができる作業車両の排気ガス浄化システムを提供する。
【解決手段】再生用燃料噴射装置４０の作動（手動再生制御）の開始を、手動再生開始スイッチ３９が操作され、エンジンコントロールダイヤル２がローアイドルを指令するよう操作され、かつゲートロックレバー２２がリモコン弁２５，２６，２７による制御パイロット圧ａ〜ｆの生成を不能とする第２位置Ｂに操作されたときに行う。手動再生制御中であっても、ゲートロックレバー２２が第１位置Ａに操作されると、直ちに手動再生制御を終了する。 （もっと読む）

【課題】エンジンブレーキ動作時の節度感を改善するハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】第１電動機ＭＧ１のトルクを力行側に増加させることによりエンジン１２の回転速度Ｎ_Eを上昇させるエンジン吹き上げ制御を行う際、仮想的な目標エンジン回転速度ｖｇｄを設定し、その仮想的な目標エンジン回転速度ｖｇｄが達成されるまでは第１電動機ＭＧ１の力行トルクによりエンジン回転速度Ｎ_Eを上昇させるものであることから、エンジン回転速度Ｎ_Eを目標エンジン回転速度ｖｇｄまで吹き上がらせることができると共に、要求されるエンジンブレーキトルクを確保することができる。すなわち、エンジンブレーキ動作時の節度感を改善するハイブリッド車両１０の制御装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】より広範囲な車両特性を得ることが可能なエンジンセッティングシステムを提供する。
【解決手段】外部装置９０と、車両に搭載され、エンジンの駆動を制御するＥＣＵ８０とを通信可能に接続し、ＥＣＵ８０に記憶されたエンジン制御量を外部装置９０によって変更可能なエンジンセッティングシステムにおいて、ＥＣＵ８０に、エンジンに接続された吸気通路のスロットル弁を迂回するバイパス通路の開度を、エンジンの回転数に基づいて調整するバイパス通路開度調整手段と、エンジンの回転数に応じた前記バイパス通路開度調整手段の目標開度を記憶する開度記憶手段とを設け、外部装置９０によって前記目標開度を変更可能とする。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲ装置を備え、燃料カット条件やアイドルストップ条件等が成立して燃焼停止要求が発生した場合にエンジンの燃焼を停止させる燃焼停止制御を実行するシステムにおいて、燃焼停止制御の実行後の再始動性を向上させる。
【解決手段】筒内流入ＥＧＲガス量（筒内に流入するＥＧＲガス量）を推定し、その筒内流入ＥＧＲガス量を正常燃焼判定閾値と比較して、燃焼停止制御の実行後（燃焼停止後）の再始動時に正常燃焼可能であるか否かを判定し、燃焼停止制御の実行後の再始動時に正常燃焼可能ではない（燃焼状態が不安定になる可能性がある）と判定した場合には、燃焼停止制御の実行を遅延する燃焼停止遅延制御を実行する。その後、燃焼停止遅延制御の実行中に筒内流入ＥＧＲガス量に基づいて燃焼停止制御の実行後の再始動時に正常燃焼可能であると判定したときに、燃焼停止遅延制御を解除して燃焼停止制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】発電機の発電オン／オフによる発電機出力が不連続に変動してもエンジン回転数の変動を抑えること。
【解決手段】発電機が用いられる作業機械の運転状態を検出する検出手段と、前記運転状態をもとに、発電機の発電がオフの場合に設定されるエンジン目標回転数とオンの場合に設定されるエンジン目標回転数とを同一の目標マッチング回転数ｎｐａ’とするエンジン目標回転数設定手段と、発電機の発電がオフの場合に最大限出力することができる発電オフ時のエンジン目標出力ＥＬａを演算し、発電機の発電がオンとなる場合に、前記エンジン目標出力に発電機による発電量相当の発電出力Ｐｍを加えたエンジン目標出力ＥＬｂを演算するエンジン目標出力演算手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の駆動力を適切なタイミングで低下させてシフトレバー操作時の操船者の操作荷重を低減させると共に、レイアウトの自由度を向上させるようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】シフトポジションが前後進ギヤに係合させられて内燃機関の駆動力をプロペラに伝達するインギヤ位置と駆動力の伝達を遮断するニュートラル位置との間で切り替え自在な船外機において、内燃機関のスロットル開度ＴＨと機関回転数（エンジン回転数）ＮＥを検出し（Ｓ１０８）、検出された機関回転数の変化量ＤＮＥを算出すると共に（Ｓ１１２）、スロットル開度ＴＨと機関回転数ＮＥと機関回転数の変化量ＤＮＥに基づいて内燃機関の駆動力を低下させる駆動力低下制御を実行する（Ｓ１０６，Ｓ１１０，Ｓ１１４，Ｓ１１６）。 （もっと読む）

【課題】先行車に追従するように走行制御を実施する際に、より適切なタイミングで加減速を発生可能とする。
【解決手段】先行車と自車との間の検出した車間相対値と目標車間相対値とに基づき目標車速を算出し、その算出した目標車速から自車の目標加減速度を算出する。そして、その算出した目標加減速度とする制駆動力制御量となるように自車の駆動装置及び制動装置を制御する。このとき、本発明の一形態は、自車の制御状態及び先行車の車両状態の少なくとも一方に応じて、上記制駆動力制御量を補正する。 （もっと読む）

【課題】車両発進時のトルクショックを抑制することができる車両用駆動制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されたエンジン２０の駆動軸に連結される電動機３０を有し、前記エンジン２０への燃料の供給をカットした状態で前記エンジン２０の回転力を前記車両の駆動輪２４へ伝達することが可能な状態に於いて、前記電動機30の駆動力により前記エンジン２０をモータリングしながら前記車両をクリープ走行させ得るようにした車両用駆動制御装置であって、車両の運転者によるアクセル操作が解除された状態でブレーキ操作が解除されたときに、電動機３０の駆動力によりエンジン２０をモータリングしながら車両をクリープ走行させる場合であって、エンジン２０の回転数が第１の所定回転数以下であるときは、エンジンの回転数が前記第１の所定回転数に到達するまで、予め設定された駆動トルクの初期値を出力するように前記電動機を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】先行車に追従するように走行制御を実施する際に、より適切なタイミングで加減速を発生可能とする。
【解決手段】目標車間時間とするための第１目標加減速度指令値、または目標車間距離を達成するための第２目標加減速度指令値のいずれかの目標加減速度指令値を、自車の走行状態及び自車周囲の他車両の走行状態の少なくとも一方の走行状態に基づき選択する。そして、選択した目標加減速度指令値で自車の駆動装置及び制動装置の少なくとも一方を制御する。 （もっと読む）

【課題】スタビリティファクタ演算式の補正を違和感やドライバビリティを損なうことなく実行する。
【解決手段】補正前の演算式で求められた駆動力の補正量と、補正後の演算式で求められた駆動力の補正量との差を算出し、その補正量の差が予め定めた判断基準値より大きいか否かを判定（ステップＳ１５）し、補正量の差が予め定めた判断基準値より大きいことが判定された場合、スタビリティファクタを目標値に近づけるように駆動力を制御していることが判定（ステップＳ１７）されれば、演算式の補正を禁止（リターン）し、かつ前記駆動力を制御していることが判定されなければ、演算式の補正を実行（ステップＳ１８）する。 （もっと読む）

【課題】車両のエンジン制御装置において、実際のクラッチ締結状態に応じたエンジントルク制御を可能にする。
【解決手段】クラッチ制御装置を備えるエンジンと、油圧制御による断接を行うクラッチとを備えた車両のエンジン制御装置において、スロットルグリップの操作量を検出して、アクチェータによってスロットルバルブを操作するスロットル開度制御手段を備えており、クラッチ油圧から実際に発生しているクラッチ容量を算出し、目標クラッチ容量Ｃｔと実クラッチ容量Ｃａとの差からエンジントルク補正量を算出し、このエンジントルク補正量、エンジン回転数、及び、通常時の目標とするスロットル開度を演算で求めた基本目標スロットル開度Ｔｔを基に補正目標スロットル開度Ｔｃを算出しエンジントルク制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ライン圧不足によるクラッチの意図しない解放状態の期間中に再始動要求がされてもショックを発生せず速やかに発進可能なエンジン始動制御装置を提供する。
【解決手段】駆動用モータ８を設けたエンジン１、油圧制御されるクラッチ１１を含む動力伝達系と、動力伝達系上に設置され油圧を供給する機械式ポンプ４と、ポンプ４と並列に接続され独立駆動される電動ポンプ５と、油圧センサ６と、アイドリングストップ条件成立時にエンジンを停止させ、再始動条件及び燃料噴射条件成立時にエンジンを始動する手段１０ａと、アイドリングストップ時のエンジン停止期間中に油圧が第１油圧未満の時に電動ポンプを駆動する手段１０ｃと、駆動用モータを駆動し目標回転数に制御しかつアイドリングストップ後の前記再始動条件成立時に油圧が第２油圧未満の時は第２油圧以上時より目標回転数変化量が小さくなるよう制御する手段１０ｂを含む。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動に伴う摩擦係合装置の係合時におけるショックの発生を抑制しつつ、摩擦係合装置の両側の回転部材の偏心状態が継続することを抑制できる車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】内燃機関Ｅに連結される入力部材と、回転電機ＭＧ１に連結される中間部材と、車輪に連結される出力部材と、入力部材と中間部材との間に設けられた摩擦係合装置と、制御装置とを備えた車両用駆動装置。制御装置は、摩擦係合装置の解放状態で内燃機関始動条件が成立した際に摩擦係合装置を同期係合させる同期係合制御部と、回転電機ＭＧ１のトルクにより内燃機関Ｅを始動させる始動制御部と、内燃機関回転状態で摩擦係合装置の係合圧を低下させ、差回転速度ΔＮが差回転閾値ΔＮｓ２以上となったことを検知したら摩擦係合装置を直結係合状態に戻す調心動作を行う調心制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両制御装置において、駆動源の停止時における振動の発生を抑制することでドライバビリティを向上する。
【解決手段】エンジン１１に動力伝達クラッチ１３を介して変速機１４を連結し、この変速機１４に駆動輪１６を連結し、エンジン停止許可条件が成立したかどうかを判定するエンジン停止判断部６６と、エンジン停止許可条件が成立したときにエンジン１１を自動停止可能なエンジン制御部（自動停止手段）６７と、エンジン制御部６７によりエンジン１１を自動停止する前に動力伝達クラッチ１３を開放するクラッチ制御部（クラッチ開放手段）６８と、目標回転数とインプット回転数との偏差に基づいて変速フィードバック制御を実行すると共に動力伝達クラッチ１３を開放した後の所定時間にわたって変速フィードバック制御手段の作動を禁止する変速機制御部（変速フィードバック制御手段、変速フィードバック制御禁止手段）６９を設けている。 （もっと読む）

【課題】失火検出をより正確に行う。
【解決手段】内燃機関の運動エネルギを利用して作動し、発電電圧を変更可能な発電機１１０と、充電電圧が相違する複数のバッテリ１０２ａ，１０３ａと、複数のバッテリバッテリ１０２ａ，１０３ａのそれぞれに接続される電気負荷バッテリ１０２ｂ，１０３ｂと、内燃機関の回転変動に基づいて失火を検出する検出手段２０と、複数のバッテリバッテリ１０２ａ，１０３ａのなかで、発電機１１０を接続することで発電負荷が最も大きくなる一のバッテリを選択する選択手段２０と、検出手段２０により失火を検出するときに、選択手段により選択される一のバッテリを発電機１１０に接続すると共に、発電機１１０の発電電圧を該一のバッテリの充電電圧に合わせて該発電機を作動させる制御手段２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 発進クラッチの温度が上昇することによるクラッチの劣化を防止することができる発進クラッチ制御装置を提供する。
【解決手段】 制御手段は、発進クラッチが締結過渡状態にあって発進クラッチの累積仕事量Ｑｓｃが所定値Ｑｓｃ１を超えたとき、協調トルクＴＱＳＣを制限して発進クラッチの温度上昇を抑制すると共に、発進クラッチを冷却するオイルの供給量ＯＳを増加させて発進クラッチの温度の減少を促進させる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の回転数をより短時間で暖房装置の要求に応じた回転数まで上昇させる。
【解決手段】暖房装置からの要求に応じてエンジンの運転に要求される暖房用目標回転数Ｎｅｈを設定すると共に暖房装置から要求を受けたときのエンジンの回転数Ｎｅが設定した暖房用目標回転数Ｎｅｈより低い場合には、予め定められたレート値ΔＮで所定の基準値から暖房用目標回転数Ｎｅｈまで上昇する回転数を暖房用制御回転数Ｎｅｈｅとして設定し、エンジンが暖房用制御回転数Ｎｅｈｅ以上の回転数で運転されて暖房装置により車室の暖房が行なわれるようエンジンと暖房装置とを制御するものにおいて、暖房装置からの要求を受けたとき（時刻ｔ１）のエンジンの回転数Ｎｅを所定の基準値Ｎｅｂとして用いてレート処理により暖房用制御回転数Ｎｅｈｅを設定する（破線参照）。 （もっと読む）

【課題】発電機が値０近傍で停滞することによる駆動回路の過熱を防止しつつ発電機のトルクの急変によるショックを抑制する。
【解決手段】モータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊がゼロ近傍範囲内となるときには、エンジン回転数Ｎｅの増減を調べ、エンジン回転数Ｎｅが減少しているときにはゼロ近傍範囲の下限値（−Ｎｒｅｆ）をモータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊として設定し（Ｓ１７０）、エンジン回転数Ｎｅが増加しているときにはゼロ近傍範囲の上限値（Ｎｒｅｆ）をモータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊として設定する（Ｓ１８０）。これにより、エンジン回転数Ｎｅの増減に抗することなくモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を設定することができ、ゼロ近傍範囲を超えるときにモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊が急変することによって生じ得るショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ユーザのクラッチ操作によらず、クラッチ接続時のシフトショックを低減できる、シフトショック低減構造を備える車両を提供する。
【解決手段】変速機（４２）と、変速機（４２）への動力を断接するクラッチ（４４）とを有したエンジンを備え、シフトペダル（３３）の踏み込みによる一の操作に基づきクラッチ切断、シフトを連動して行い、シフトペダル（３３）の戻りによる他の操作に基づきクラッチ接続を行い、シフトペダル（３３）の踏み込みに連動してシフトスピンドル（１２４）が回転する構造とし、シフトスピンドル角度の単位時間当たりの変化量に基づいて前記一の操作の操作速度を求め、前記一の操作の操作速度に応じて前記他の操作によるクラッチ接続時にエンジン回転数を制御する制御ユニット（２６）を備える。 （もっと読む）

【課題】推定速度の精度を向上可能な駆動力制限装置を提供すること。
【解決手段】車両の駆動輪に働く駆動力を制限する駆動力制限装置は、前記車両の第１の加速度を補正して、補正された前記第１の加速度を第２の加速度として得る加速度補正部と、前記駆動輪の車輪速度及び前記第１の加速度に基づき前記車両の第１の速度を算出する第１の算出部と、前記車輪速度及び前記第２の加速度に基づき前記車両の第２の速度を算出する第２の算出部と、前記第１の速度と前記第２の速度との差が第１の閾値以上である場合、前記駆動力を制限する制限駆動力を要求する要求部と、前記第２の速度を前記車両の推定速度として用いる推定部と、を備える。前記要求部が前記制限駆動力を要求することによって、前記車輪速度が第２の閾値を下回る時、前記推定部は、前記第２の速度を前記第１の速度でリセットして前記推定速度を得る。 （もっと読む）