【課題】運転の安定性を向上し得るエンジンシステムを提供する。
【解決手段】制御手段２０が、触媒温度検出手段１４の検出温度が過熱防止用設定温度以上になって触媒過熱状態であると判断すると、エンジン１の出力を低下させる又はエンジン１を停止するように構成されたエンジンシステムであって、制御手段２０がエンジン１の燃焼モードをストイキ燃焼モードからリーン燃焼モードに切り換えるときは、少なくともその切り換えタイミングになった以降から開始されて、燃焼モードがリーン燃焼モードに切り換えられた後にまで延びるように設定される牽制用設定時間が経過する間、制御手段２０が触媒過熱状態であると判断するのを阻止する過熱判断阻止手段２１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】目標車間距離Ｌの初期値を大きな値に設定しなくとも、追従走行制御可能な車間距離範囲を大きくすることができ、運転者にとって違和感の低い追従走行制御を可能とする。
【解決手段】自車両ＭＭ進行方向に存在する先行車両と自車両ＭＭとの車間距離Ｌｒｅｌが予め設定した制御開始距離以下になったと判定すると追従走行制御を開始して、上記車間距離Ｌｒｅｌが予め設定した目標車間距離Ｌとなるように自車両ＭＭの制駆動力の制御を行う。そして、設定したアクセル開度初期値ＡＰ０に対し、現在のアクセル開度が大きい場合には上記目標車間距離Ｌを減少補正し、現在のアクセル開度が小さい場合には上記目標車間距離Ｌを増大補正する。 （もっと読む）

【課題】制御量と実燃料量との関係を学習できると共に、アイドルストップ機能による燃費低減効果を軽減しないようにしたエンジン制御装置を得る。
【解決手段】コモンレール２の燃料圧と目標圧とに基づいて高圧燃料供給手段への制御量をフィードバック制御すると共に、アイドル運転のときに高圧燃料供給手段の劣化を学習し、エンジン１の自動停止及び自動始動を行う。その際、エンジンの自動停止による燃料噴射停止時に、エンジンの環境条件に基づいてアイドル運転に移行するか否かを判断し（Ｓ１２０）、移行したアイドル運転のときに、燃料圧と目標圧との差が小さい状態で設定時間経過し、かつ、制御量のうちの積分項の増加が大きいときには（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、高圧燃料供給手段の劣化の学習を実行させ（Ｓ１９０）、積分項の増加が小さいときにはアイドルストップを実行させる（Ｓ１８０、Ｓ２１０）。 （もっと読む）

【課題】要求制動トルクをＭＧトルクおよびＥＣＢトルクの両方で分担するとともに、車両の停止直前にＭＧトルクをＥＣＢトルクに振り替える場合に、ＭＧトルクによる制動をできるだけ低車速まで実施できるようにする。
【解決手段】要求制動トルクがモータジェネレータＭＧのＭＧトルクと油圧ブレーキ６２によるＥＣＢトルクとの両方で分担されるが、車両の停止直前にＭＧトルクをＥＣＢトルクに振り替える際には、ＥＣＢトルクを漸増させるとともに、そのＥＣＢトルクの増加に対応してロックアップクラッチ３０のＬ／Ｕクラッチトルクを漸減し、且つ、ＭＧトルクをＬ／Ｕクラッチトルク以上に保持しながら漸減する。ＭＧトルクの振り替えと並行してＬ／Ｕクラッチトルクが漸減されるため、ＭＧトルクの振替制御の開始時間をそれだけ遅く（低車速）することが可能で、ＭＧトルクの回生制御を低車速まで実施できるようになり、エネルギー回収効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】目標エンジン動作点を設定し、実エンジン動作点が目標エンジン動作点上を追従するようにインバータ装置を制御することにより、排出ガス低減や燃料消費量の低減を図ることができる電気式ディーゼル動車駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジン制御装置においては、インバータ装置の消費電力を含む消費電力合計値「ΣＰ」２６とエンジン動作点「Ｐ（ｎ）」２８の情報とを比較し、エンジン動作点（消費電力合計値「ΣＰ」２６に対応）がＰ（ｎ）±δの範囲に収まっていない場合には、エンジン回転数指令部からのエンジン回転数指令値を調整して、エンジン動作点が所望の動作点範囲内（Ｐ（ｎ）±δｐの範囲内）となるようなエンジン回転数指令調整値「ｎ＊＊」２４を生成し、エンジンへ伝達する。エンジン出力の時間応答は、インバータ制御装置へ入力され、インバータ装置の交流電力で駆動する主電動機のトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】樹脂製の部品を備えた特定ガス成分の濃度を測定するガスセンサにおいて、ガスセンサの温度を樹脂の耐熱温度以下に抑えることができるセンサ制御装置およびセンサ制御方法を提供する。
【解決手段】特定ガス成分の濃度を測定するセンサ素子１２、センサ素子１２を内部に収納すると共に配管６２内に差し込まれるハウジング、ハウジングに取り付けられると共に配管の外側に配置される樹脂から形成された基体部２１を少なくとも備えるガスセンサ１０と、センサ素子１２を昇温させる加熱部４１と、加熱部４１への通電を調節してセンサ素子１２の温度を活性温度に保持する制御部５１と、が設けられたセンサ制御装置１であって、制御部５１は、運転されていた内燃機関６１が自動停止した場合には、センサ素子１２の温度を活性温度に保持する制御から、基体部２１の温度を樹脂の形状保持温度以下とする停止時制御に切り替えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】制御途中のアクセル追加操作にも適応して、再加速時に生じる駆動系の捩れ振動を容易にかつ適切に抑制できる車両の駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】駆動力源の出力トルクを動力伝達軸を介して車輪に伝達する車両の駆動力制御装置において、減速走行中の前記車両を再加速させる場合に、前記動力伝達軸の捩れに起因して発生する加速度振動の振動周期を算出し、前記出力トルクを制御する期間を前記振動周期に基づいて２つ以上のフェーズに分けるともに、前記各フェーズ毎に設定される前記要求トルクに基づいて前記出力トルクを制御するトルク制御手段（ステップS3,S5,S6S13,S14,S17,S18,S20）と、前記各フェーズの終了時期に、アクセル操作の操作量に基づいて次期のフェーズにおける要求トルクを設定する要求トルク設定手段（ステップS103,S106,S108,S110,S111）とを設ける。 （もっと読む）

【課題】運転者による運転操作を複雑化することなく、クリープ速度を所望の速度に容易に調整することが可能なクリープ車速制御装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキペダルの踏込量に応じてクリープ車速の目標車速を定める。そして、車両のクリープ車速が目標車速となるように、原動機１６によって発生される駆動トルク及びブレーキ装置２６によって発生される制動トルクを制御する。このため、車両の運転者は、ブレーキペダルの踏込操作により、車両のクリープ車速を、容易に所望の速度に調整することができ、さらに、その増減の調整も容易となる。 （もっと読む）

【課題】Ｋ０クラッチを係合させることでエンジンをクランキングして始動する際に、エンジンの点火が遅れた場合でもモータジェネレータのトルク制御によって駆動力変動を適切に抑制できるようにする。
【解決手段】Ｋ０クラッチ３４を係合させてエンジン１２をクランキングして始動する際に、回転速度差ΔＮが目標回転速度差ｔΔＮとなるようにＫ０クラッチ３４がスリップ制御され、エンジン１２の自力回転を検出したらスリップ制御を終了してＫ０クラッチ３４を完全係合させるため、エンジン１２の点火が遅れた場合でもスリップ制御が継続される。このため、Ｋ０クラッチ３４の油圧指令値ＳＰＫ０に応じてモータジェネレータＭＧによるトルク補償を行うことにより、エンジン１２の点火時期のばらつきに拘らずフリクショントルク等による回転抵抗トルクによる駆動力変動をモータジェネレータＭＧのトルク補償によって適切に抑制できる。 （もっと読む）

【課題】車載主機としての回転機１２と、バッテリ１４と、車載補機としての回転機１６と、エンジン１８と、触媒４６とを備えるレンジエクステンダ電動車両において、エンジン１８の駆動によるエミッションを低減すべく、エンジン１８の駆動又は停止を適切に指示することのできる電動車両の制御装置を提供する。
【解決手段】バッテリ１４の蓄電量が第1の規定量未満になると判断された場合、バッテリ１４に充電すべくエンジン１８を駆動させる発電モード処理を行う。また、触媒４６の温度が活性温度よりも高い暖機準備温度未満になると判断されて且つ、バッテリ１４の蓄電量が第1の規定量よりも高い第２の規定量未満になると判断された場合、触媒４６への排気熱の供給を優先すべく、エンジン１８を駆動させる触媒暖機モード処理を行う。ここでは、第２の規定量を触媒４６の温度が低いほど高く設定する。 （もっと読む）

【課題】オペレータに操作上の違和感を与えにくく、かつ、予め設定された作業予定時間内で蓄電池に蓄えられた電力を有効利用できるハイブリット式又はバッテリ式の作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械を起動した後の所定時間ｔ１で蓄電装置６０の蓄電量の減少量を求め、この求められた減少量と蓄電装置６０の蓄電残量とから作業可能時間ｔ２を求める。また、この求められた作業可能時間ｔ２が、予め設定された作業予定時間からこれまでの実作業時間を減算した作業予定の残り時間に達するか否かを判定し、達しないと判定したときには、作業可能時間が作業予定の残り時間に達することが可能な値にポンプ吸収馬力最大値を低下させる。 （もっと読む）

【課題】空燃比ばらつき異常検出時に好適に燃料噴射量を補正する。
【課題手段】本発明に係るハイブリッド車両は、多気筒内燃機関および電動機と、これらを制御する動力源制御手段と、内燃機関の排気ガスの空燃比を所定の目標空燃比となるようにフィードバック制御する空燃比制御手段と、電動機に供給される電力を蓄えるバッテリと、バッテリ残量ＳＯＣを検出する残量検出手段と、内燃機関の空燃比ばらつき異常を検出すると共に、そのばらつき異常の原因となっている異常気筒を特定する検出手段と、空燃比ばらつき異常が検出されたとき、その検出時ｔ１から所定時間経過時ｔ２までの間のバッテリ残量低下量ΔＳＯＣに基づき、異常気筒の燃料噴射量を補正する補正手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車載機器の消費電力を考慮したエンジン自動停止判定を行なうエンジン自動停止装置を提供することを目的とする。
【解決手段】エンジン２の始動中に所定のエンジン停止条件が成立した場合にエンジン２を停止させるためのアイドリング停止許可信号を出力する制御部１２と、エンジン２が発生した運動エネルギを電気エネルギに変換して出力する電動機６と、電動機６が発生した電気エネルギを蓄電する蓄電池９とを備える。制御部１２は、所定のエンジン停止条件が成立したときに電動機６の発電量を変化させ、発電量変化の前後における蓄電池９の出力電圧の変化に基づいてアイドリング停止許可信号を出力するか否かを判定するエンジン自動停止装置である。 （もっと読む）

【課題】駆動系の耐久性低下に影響を与えないねじり共振を抑制するため駆動力源の出力トルクが低下させられて車両の加速性が低下することを回避することができる車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】駆動系ねじり共振が発生していると判定された場合には、共振トルクＴｒｅを推定し、共振トルクＴｒｅのピーク値の増加割合ＲＴを算出し、予め記憶された関係から、その増加割合ＲＴに基づいて、エンジンの出力トルクＴｅを低下させるか否かを判定するためのトルク低下制御実施判定閾値Ｔｒｅ１(１)を決定し、共振トルクＴｒｅがトルク低下制御実施判定閾値Ｔｒｅ１(１)を超える場合には、エンジンの出力トルクＴｅを低下させることにより駆動系ねじり共振を抑制する。 （もっと読む）

【課題】エンジン動作点の移動及び機械式変速機構の変速制御を同時に行う際、燃費の悪化を抑制しつつ好適な変速を実現する。
【解決手段】第２電動機回転速度Ｎ_ＭＧ２が上昇から下降に転じた後に第２電動機回転速度Ｎ_ＭＧ２が自動変速機１８の変速後における第２電動機回転速度Ｎ_ＭＧ２と同期するまでの間は一時的に、エンジン回転速度Ｎ_Ｅの低下勾配を零にするので、エンジン回転速度Ｎ_Ｅの目標値を跨ぐ吹き上がり方がどれだけばらついても、エンジン回転速度Ｎ_Ｅの低下勾配のばらつきが確実に回避される。従って、エンジン回転速度Ｎ_Ｅの低下勾配が一時的に零とされている期間での自動変速機１８の変速制御を安定して実行することができる。また、第２電動機回転速度Ｎ_ＭＧ２の同期後にエンジン回転速度Ｎ_Ｅを目標回転速度に向かって低下させる制御を単独で実行することができ、目標回転速度への収束時間のばらつきが抑制される。 （もっと読む）

【課題】最大駆動力の比較的小さい車両であって、走行モードとして複数のモードを有している場合に、各走行モードでの駆動力特性に差を設ける。
【解決手段】運転者が走行モードとしてＳ（ノーマル）モード或いはＩ（エコノミー）モードが選択されている場合は、目標駆動力に基づいてエンジン制御と変速制御を行う。一方、走行モードとしてＳ^＃（スポーツモード）が選択されている場合、エンジン制御と変速制御とは独立となり、エンジン制御はアクセル開度ＡＰとエンジン回転数Ｎｅとに基づき、Ｓ^＃モードマップを参照して目標トルクτｅを設定し（S12）、この目標トルクτｅに対応する目標スロットル開度を設定する（S13）。又、変速制御は車速Ｖｓｐとスロットル開度ＳＶとに基づき目標変速段を設定する(S31)。 （もっと読む）

【課題】アイドリングストップ機能を損ねることなく空燃比センサの耐久性の向上を図ることができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】アイドリングストップ制御手段３６は、自動停止条件が成立した場合にエンジン１２を自動停止させ、再始動条件が成立した場合にエンジン１２を再始動させる。排気管壁温度検出手段３８は、空燃比センサ２２が設けられた箇所よりも上流の排気管１６の内壁の排気管壁温度Ｔｅを検出する。強制再始動手段４０は、エンジン１２が自動停止された状態で排気管壁温度検出手段３８により検出された排気管壁温度Ｔｅが予め定められたしきい値温度ＴＸを下回るという条件が成立する場合にエンジン１２を強制的に再始動させる。しきい値温度ＴＸは、排気管１６の内壁にエンジン１２の排気に含まれる水分が凝縮して水滴として付着しない温度に設定される。 （もっと読む）

【課題】第１モータに対する速度制御の性能が低下した状態で、エンジン運転点追従性能を向上できるようにしたハイブリッド車両のエンジン運転点追従システム。
【解決手段】エンジンと、２個のモータと、２組の遊星ギアセットと、を含むハイブリッド車両のエンジン運転点追従システムであって、エンジン目標速度を第１モータの目標速度に変換するエンジン目標速度変化部と、第１モータの目標速度をトルク値に換算するＰＩ制御部と、第１モータのトルク不足分をエンジントルク補償部にフィードバックするアンチワインドアップフィードバック部と、第１モータのトルク不足分をエンジントルク値に変換するトルク変換計算部と、換算されたエンジントルクを追加してエンジン目標トルクを補償し、エンジン運転点をエンジン目標速度に追従させるエンジントルク補償部と、を含んで構成されるハイブリッド車両のエンジン運転点追従システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】実際に右左折やＵターン等が行われる可能性を精度良く判断して不要なアイドルストップのみを適切に抑制してアイドルストップによる燃費の低減や、排気ガスの低減の効果を十分に得る。
【解決手段】通常、アイドルストップ実行条件が成立した場合に、エンジン１のアイドル運転を停止してエンジン１を自動停止させるアイドルストップを行わせるが、この際、白線上に投影した位置から交差ポイントまでの距離Ｌcrossが予め設定する距離Ｌｃより短い場合は、エンジン１の自動停止を禁止させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動中にＰ段またはＮ段からＤ段またはＲ段への静的変速が行われても、ショックの発生が防止できるハイブリッド車両のエンジン始動時の変速制御システム及び方法を提供する。
【解決手段】エンジンと、第１モータと、第２モータと、エンジンと第１モータとの間を連結する第１遊星ギアセットと、エンジンと第２モータとの間を連結する第２遊星ギアセットとを含むハイブリッド車両のエンジン始動時の変速制御システムで、始動時に第２遊星ギアセットのリングギアに対する目標速度追従のための第２モータの目標速度の入力を受け、第２モータの目標速度に該当するトルクを計算するとともに、計算されたトルクを第２モータに指令するＰＩ制御部４０と、エンジンの始動時に、第２モータＭＧ２へ伝達される反力に該当するトルクをフィードフォワードターム制御方式でＰＩ制御部に入力するエンジン摩擦トルクフィードフォワード部３０とを含んでいる。 （もっと読む）