【課題】エンジンからの動力を駆動輪へ出力し差動用電動機により差動状態が制御される差動機構を備えた車両用駆動装置において、車両のスリップ時にも非スリップ時にもエンジンの駆動制御を適切に行うことができる車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド制御手段８６は、基本的には、出力回転部材１９の実回転速度である差動部実出力回転速度に基づいてエンジン８を制御する。そして、車両６のスリップ時には、上記差動部実出力回転速度に替えて、実際の車速Ｖに対応する車速基準出力回転速度に基づいてエンジン８を制御する。従って、上記スリップ時にエンジンパワーが不必要に大きくならないようにエンジン８の駆動制御を適切に行うことができる。また、基本的にはエンジン８は出力回転部材１９の実回転速度に基づいて制御されるので、車両６のスリップ時以外でもエンジン８の駆動制御を適切に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンを始動する際の振動を抑制する。
【解決手段】エンジンを始動する際、始動開始時クランク角ＣＲＫｉｎｉがクランク角範囲Ａ（（−９０°＋ｎπ）以上（０°＋ｎπ）以下の範囲）内にあるときにはエンジンのモータリングが開始された後にクランク角と所定クランク角とが一致するタイミングでのエンジンの回転数をトルク引き下げ開始回転数Ｎｅｎｇに設定し、始動開始時クランク角ＣＲＫｉｎｉがクランク角範囲Ａ外にあるときには始動開始時クランク角ＣＫＲｉｎｉがクランク角範囲Ａ内であるときのトルク引き下げ開始回転数Ｎｅｎｇより高く且つエンジンのモータリングを開始した後にクランク角と所定クランク角とが一致するタイミングでのエンジンの回転数をトルク引き下げ開始回転数Ｎｅｎｇに設定し、トルク引き下げ開始回転数Ｎｅｎｇで第１モータからのトルクが小さくなるよう第１モータを制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジン停止要求に応じてエンジン回転を停止させる際に点火時期等の制御状態に左右されずに実エンジン回転挙動を目標軌道に精度良く制御できるようにする。
【解決手段】エンジン１１の燃焼停止前に目標軌道上の目標回転速度と実エンジン回転速度とのエネルギ偏差を０にするように点火時期を制御する点火時期制御とオルタネータ３３のトルクを制御するオルタ制御を実行する。その際、点火時期制御の調整可能エネルギとオルタ制御の調整可能エネルギを算出し、これらの調整可能エネルギに基づいて、実エンジン回転速度に対して回転低下側の目標回転速度と回転上昇側の目標回転速度のうちの一方を選択すると共に、目標回転速度と実エンジン回転速度とのエネルギ偏差を０にするのに必要なエネルギ操作量を点火時期制御とオルタ制御に割り当てることで、調整可能エネルギを越えないように点火時期制御とオルタ制御のエネルギ操作量を設定する。 （もっと読む）

【課題】バッテリの内部抵抗が高くても過電圧を抑制し、バッテリを保護する。
【解決手段】内燃機関１０と、電動発電機２０と、前記内燃機関の出力軸及び前記電動発電機の出力軸に直接的又は間接的に接続された駆動車輪５４と、前記電動発電機と前記駆動車輪との間の駆動力を断接するクラッチ２５と、前記電動発電機に電力を供給するとともに前記電動発電機からの電力を充電するバッテリ３０とを備えたハイブリッド車両に対し、制御信号を出力する制御装置であって、前記内燃機関を少なくともアイドル回転数で駆動する要求と、前記電動発電機を回生駆動する要求と、前記バッテリの内部抵抗値が所定値以上であることを検出した場合に、前記内燃機関の回転数制御を実行する制御手段６０を備える。 （もっと読む）

【課題】 バッテリSOCの高低に関わらず、MWSC走行モードからWSC走行モードへ移行することができるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】 モータスリップ走行制御とエンジン使用スリップ走行制御とを切り換えるときに、目標駆動トルクが大きいほど、モータジェネレータの回転数上昇の変化率を高く設定するようにした。 （もっと読む）

【課題】重負荷時には、エンジン回転数を低下させ、車速を低下させることにより、エンストを防止することができ、軽負荷時には、エンジン回転数の上昇を抑制して低燃費で走行することができる作業車両を提供する。
【解決手段】エンジン負荷率Ｌが、設定した重負荷値Ｌ１よりも大きくなった場合、車速Ｖを一定に維持しながらエンジン回転数Ｎｒを増加させ、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数上限値Ｎｍａｘまで増加した後、エンジン負荷率Ｌが、設定した重負荷値Ｌ２よりも大きくなった場合、車速Ｖを減少させるように、エンジン回転数変更アクチュエータ９３と変速アクチュエータ９１とを制御する重負荷モードと、エンジン負荷率Ｌが設定した軽負荷値Ｌ４よりも小さくなった場合、車速Ｖを一定に維持しながらエンジン回転数Ｎｒを減少させるように、エンジン回転数変更アクチュエータ９３と変速アクチュエータ９１とを制御する軽負荷モードと、を備える。 （もっと読む）

【課題】エンジン停止中に保持していたブレーキ液圧を解放する際の音の発生を防止し、かつ再発進時の遅れを防止することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】制動時のブレーキ強度を検出するブレーキ強度検出手段８を備え、ブレーキ強度が所定の上下限値の範囲内にあることをアイドルストップ制御によるエンジン停止許可条件に含むエンジン停止許可判定手段１とを備える車両の制御装置において、エンジン停止許可判定手段１は、ブレーキ強度が上限値を超えている状態から上下限値の範囲内まで低下してもアイドルストップ制御によるエンジン停止を許可しない。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両の火花点火内燃機関において、車両減速時にモータ・ジェネレータを発電機として作動させることができないときに、火花点火内燃機関の振動及び騒音の増大を抑制して比較的大きなエンジンブレーキを発生させる。
【解決手段】モータ・ジェネレータと共にハイブリッド車両に組み込まれる火花点火内燃機関において、機械圧縮比可変機構を具備し、車両減速時に前記モータ・ジェネレータを発電機として作動させることができないときには（ステップ１０２）、自動変速器により機関回転数を高める（ステップ１０９）と共に機械圧縮比可変機構により実圧縮比を低下させる（ステップ１０８）。 （もっと読む）

【課題】アルコール濃度学習値が本来の値から大きく乖離してしまうことを抑制するとともに、濃度学習処理の長期化によって燃料供給系の異常診断処理の実行期間が不必要に制限されることを回避して燃料供給系に異常が発生している場合にはこれを早期に診断することのできる内燃機関の燃料供給系異常診断装置を提供する
【解決手段】給油が判定された後の流入積算量が、デリバリパイプ４に燃料タンク１の燃料が供給され始める量に達してから、デリバリパイプ４の燃料が給油後の燃料に置換される量に達するまでの期間を濃度学習期間とし、同期間に限定して濃度学習処理を実行する。また、濃度学習期間を除く期間における実空燃比と理論空燃比との乖離傾向に基づいて燃料供給系の異常診断処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転停止制御が実行されたときの実エンジン回転挙動に基づいて目標軌道情報（目標軌道の算出に用いる基準回転速度とロストルクのずれ量）を学習するシステムにおいて、大気圧の変化による目標軌道の算出精度の低下を抑制する。
【解決手段】エンジン停止要求が発生したときに大気圧センサ３８で大気圧を検出して、前回のエンジン停止要求時の大気圧と今回のエンジン停止要求時の大気圧との差に応じた大気圧補正量を算出し、その大気圧補正量を用いて目標軌道情報（基準回転速度とロストルクのずれ量）の学習値を補正することで、大気圧に応じて実際の目標軌道情報（目標軌道情報の真値）が変化するのに対応して、目標軌道情報の学習値を適正に補正して、目標軌道情報の学習値を真値に近付ける。この補正後の目標軌道情報の学習値を用いて目標軌道を算出することで、大気圧の変化による目標軌道の算出精度の低下を抑制する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの制御装置に関し、簡素な構成でアイドル安定性を向上させつつ燃費を改善する。
【解決手段】エンジン１０のアイドル時の目標アイドル回転数を設定するアイドル回転数設定手段２ａと、前記目標アイドル回転数に応じて目標トルクを設定する目標トルク設定手段２ａとを備える。また、前記目標トルクが実現されるように、エンジン１０の点火時期を制御する点火時期制御手段４ａ、及び、エンジン１０の吸入空気量を制御する吸入空気量制御手段４ｂを備える。
ステアリング角度を検出するステアリング角度検出手段８と、前記ステアリング角度に応じて目標トルクよりも大きいトルク値を設定するトルク値設定手段３を備える。
吸入空気量制御手段４ｂは、前記目標トルクと前記トルク値とに応じて吸入空気量を制御する。一方、点火時期制御手段４ａは、エンジン１０から目標トルクが出力されるように前記点火時期を制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの制御装置に関し、簡素な構成でエンジンの運転状態の安定性を向上させつつ燃費を改善する。
【解決手段】車両に搭載されたエンジンへの要求トルクを設定する設定手段と、外部負荷の変動を検出する検出手段２２〜２５と、前記要求トルクを補正する補正手段２８〜３２とを備える。また、補正手段２８〜３２で補正された前記要求トルクに基づき前記エンジンの目標トルクを演算する目標トルク演算手段と、前記エンジンの出力トルクを前記目標トルクに近づけるように、前記エンジンに導入される空気量を制御する制御手段と、前記エンジンの点火時期を検出する点火時期検出手段とを備える。
補正手段２８〜３２が、外部負荷の変動に対応するためのトルク増分を前記要求トルクに加算して増分補正要求トルクを求め、前記点火時期の所定の基準値からのずれ量に応じて前記増分補正要求トルクを増減させる。 （もっと読む）

【課題】発電機の発電時に内燃機関の出力を制御する内燃機関の出力制御装置において、内燃機関をエンリッチ領域で運転する機会を減らし、運転効率や燃費性能を向上しつつ、排ガスの悪化を防止すること。
【解決手段】内燃機関により駆動される発電機の発電電力又は駆動用バッテリに貯蓄された電力により車両を推進可能な駆動モータを備えた電動車両にて、内燃機関の運転状態をストイキ運転からエンリッチ運転に移る境界に対応する機関出力判定値（β）を設定し、駆動用バッテリの検知されたＳＯＣ値に応じて内燃機関の出力を機関出力判定値（β）以下に制限する。 （もっと読む）

【課題】外乱に応じて回転数指令の補正を行い燃費の向上を図る。
【解決手段】主機１２に連結された主軸１４の実回転数Ｎ_Ｅを検出する。回転数指令Ｎ_Ｏおよび実回転数Ｎ_Ｅの偏差に対し制御演算部１７においてＰＩＤ演算を施す。ＰＩＤ演算により得られたガバナ指令をガバナ１３に出力し、主機１２へ供給される燃料量を制御する。更に、ガバナ指令および実回転数Ｎ_Ｅを制御対象Ｓのオブザーバ１８に入力しプロペラ流入速度変動を推定する。演算部１９においてプロペラ流入速度変動に所定ゲインを掛け回転数指令Ｎ_Ｏに加算し、回転数指令Ｎ_Ｏを補正する。 （もっと読む）

【課題】要求負荷の増減に対して燃料消費率を更に向上することができるハイブリッド型建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド型建設機械１は、エンジン１１と、電動発電機１２と、蓄電手段１２０と、エンジン１１の回転数及び電動発電機１２の回転トルクを制御するコントローラ３０Ａとを備える。コントローラ３０Ａは、必要負荷を推定し、エンジン１１の回転速度検出値に基づいてエンジン出力を算出し、回転速度検出値と、負荷に対応する回転速度目標値との偏差が所定の範囲に含まれる場合に、エンジン１１の回転速度を維持しつつ、現在の出力と負荷との差に応じて発電またはアシストを行うように電動発電機１２の回転トルクを制御し、偏差が所定の範囲から逸脱した場合に、エンジン１１の回転速度を増速（又は減速）させる為の正の（又は負の）回転トルクを電動発電機１２から出力させる。 （もっと読む）

【課題】変速時にブリッピング制御を行う変速機を備えた車両に対し、多重変速の実行時における変速の応答性を高めることが可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】第１の目標変速段（３ｒｄ）への変速途中に第２の目標変速段（２ｎｄ）への変速要求がなされた多重変速時、第１の目標変速段の成立時に係合し且つ第２の目標変速段の成立時に解放されるクラッチが完全に解放されるまでの期間、タービン回転数ＮＴをモニタし、このタービン回転数ＮＴが第１の目標変速段の同期回転数に達することのない範囲で、できるだけ高い回転数になるようにエンジンの吸入空気量を調整する。上記クラッチが完全に解放された後に、第２の目標変速段を成立させるためのブリッピング制御を実行し、この第２の目標変速段への変速動作を開始させる。 （もっと読む）

【課題】ガタ詰め時における駆動力の応答性の低下を抑制する。
【解決手段】内燃機関（２００）と、第１回転電機（ＭＧ１）と、回転方向にガタを有する複数の回転要素を備えたトルク伝達機構（４００）と、差動機構（３００）と、前記入力軸との間でトルクを伝達可能な第２回転電機（ＭＧ２）とを備えたハイブリッド車両（１）を制御する制御装置（１００）は、前記トルク伝達機構において前記ガタ詰まり状態に係るガタ詰まり方向が反転する場合に、前記ガタ詰まり方向反転後の前記ガタ詰まり状態を目標として前記第２回転電機のトルク制御により前記ガタを詰める所定のガタ詰め制御を実行するガタ詰め実行手段と、前記ガタ詰め制御の実行期間において前記内燃機関から前記トルク伝達機構へのトルク伝達が抑制されるように前記第１回転電機を制御する抑制手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】定速航走制御するための目標スロットル開度と、操作レバーのレバー操作量に対応する目標スロットル開度とを簡単に自動的に切替ることのできる船舶の航走制御システムを提案する。
【解決手段】スロットル制御部４００が、定速航走指令に基づいて、少なくとも船速信号と目標船速指示信号とを用いて、船舶を定速航走制御するための第１目標スロットル開度を演算する第１演算部４１０と、レバー操作量に対応する第２目標スロットル開度を演算する第２演算部３２０と、第１目標スロットル開度と第２目標スロットル開度の中から、値の小さい方を選択し、スロットル開度として出力する選択出力部４３０とを含む。 （もっと読む）

【課題】燃費の悪化を抑制しつつ排ガスの状態を改善する自動変速機の変速制御装置を提供する。
【解決手段】ターボ過給機２０を有するエンジン１０の出力回転を変速する自動変速機２００の変速制御装置２５０を、エンジンの吸気状態を検出する吸気状態検出手段３３と、吸気状態検出手段の検出結果に基づいて、所定の目標吸気状態が成立しているか判定する吸気状態判定手段１００と、運転状態に応じて変速比を設定する第１の変速パターンと、第１の変速パターンに対してエンジン回転数が高くなるように変速比を設定する第２の変速パターンとを有し、目標吸気状態が成立している場合には第１の変速パターンを選択し、成立していない場合には第２の変速パターンを選択する変速パターン選択手段２５０と、変速パターン選択手段によって選択された変速パターンに基づいて自動変速機の変速機構部を制御する変速制御手段とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ＥＣＵのメモリ容量を増大することなく内燃機関の出力可能なトルクを算出することのできる車両の出力制御装置を提供する。
【解決手段】エアフローセンサクリップ値設定フ゛ロック(B110a)においてエンジン回転速度Ｎeにおける電子制御スロットルバルブ゛が全開域での脈動による吸入空気流量の変動に対し最大値を制限するクリップ値が設定され、クリップ値に基づいてＥＧＲ率設定ブロック(B110b)おいてＥＧＲ率が、Ａ／Ｆ値設定ブロック(B110c)おいてＡ／Ｆ値がそれぞれ設定され、ＥＧＲ率やＡ／Ｆ値より当量比算出ブロック(B110d)において当量比が算出され、クリップ値や当量比や点火時期補正値より最大Ｐi算出ブロック(B110d)にて最大Ｐiを算出する。 （もっと読む）