【課題】高効率での電動車両モータ駆動制御を行い、低電費な電動車両向け走行制御装置を提供する。
【解決手段】電動車両の走行制御装置は、実車速とモータの力行及び回生に関する駆動状態とに基づいて、電費効果代をもたらすモータの制駆動に必要な最高効率モータトルクを演算する演算部と、アクセル開度及び実車速に基づいて、モータを最高効率モータトルクで制駆動させて車両を走行させる第１期間と、モータを制駆動させずに車両を惰行させる第２期間との期間配分を演算する演算部と、第１期間における走行と第２期間における惰行とが交互に繰り返されるように、モータをパルス状に制駆動するための目標モータトルクを演算する演算部と、目標モータトルクに応じてモータをパルス状に制駆動することにより車両の走行制御を行う制駆動ＥＣＵとを備える。 （もっと読む）

【課題】車両用蓄電部保護システムにおいて、蓄電部の電圧を検出する電圧センサの異常が発生した場合でも、蓄電部の過電圧を有効に回避しつつ車両の継続走行を可能とすることである。
【解決手段】車両用蓄電部保護システムである回転電機駆動システム３０は、バッテリ１６の電圧を昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータ４２と、制御部３６と、バッテリ１６の端子間電圧を検出する第１電圧センサ５０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２の低圧側、高圧側の電圧をそれぞれ検出する第２電圧センサ５２及び第３電圧センサ５４とを備える。制御部３６は、バッテリ１６の現在ＳＯＣを取得する手段と、バッテリ１６の充電量を制御する際の制御中心となる制御中心ＳＯＣを設定する手段と、第１電圧センサ５０に異常が発生したと判定された場合に、現在の制御中心ＳＯＣを、通常時の制御中心ＳＯＣよりも低くする手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】電流遮断装置（ＣＩＤ）を含む蓄電装置を備えたシステムにおいて、ＣＩＤの作動を精度よく検出する。
【解決手段】ＣＩＤを含む蓄電装置１１０についてのＥＣＵ３００は、ＣＩＤの作動の有無を検出するために、基準値設定部３１０と、偏差演算部３２０と、判定部３４０とを備える。基準値設定部３１０、予め定められたタイミングにおける蓄電装置１１０の出力電圧と蓄電装置１００から負荷装置１２０への入力電圧との第１の偏差を基準偏差として設定する。偏差演算部３２０は、上記の所定タイミングより後の、蓄電装置１１０の出力電圧と負荷装置１２０への入力電圧との第２の偏差を演算する。判定部３４０は、基準偏差および第２の偏差の差分値の大きさと予め定められたしきい値との比較に基づいて、ＣＩＤの作動の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】回生効率を向上できる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】車両の運動エネルギーを作動流体の圧力に変換して出力する圧力回生装置と、車両の運動エネルギーを電力に変換して出力する電力回生装置とを備え、車両における回生要求量が大きい場合（Ｓ４−Ｙ）は、回生要求量が小さい場合（Ｓ４−Ｎ）よりも圧力回生装置および電力回生装置のうち圧力回生装置によって車両の運動エネルギーを回生する割合を高める（Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動後に吸気温を検出する吸気温検出センサと冷却水温を検出する冷却水温検出センサとの異常診断を行なうものにおいて、この異常診断をより適正に行なう。
【解決手段】エンジンを運転停止してモータからの動力だけで走行可能で、エンジンを始動した後（エンジンの運転中）に吸気温センサからの吸気温Ｔｉｎと水温センサからの冷却水温Ｔｗとの比較によって両センサの異常診断を行なうものにおいて、イグニッションオンされてからエンジンの始動条件が初めて成立するまではエアフローメータの熱線への通電を行なわず（Ｓ２２０〜Ｓ２４０）、エンジンの始動条件が初めて成立したときに熱線への通電を開始する（Ｓ２５０）。 （もっと読む）

【課題】前輪と後輪とを別々のモータで駆動する構成においてモータの発熱を的確に抑制しつつて走行安定性を確保する上で有利なハイブリッド電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】フロントモータ１８、リアモータ２０のうち、一方のモータに分配される駆動トルクＴｒｑ１が一方のモータの基準トルクを超過したと判定された場合、他方のモータで駆動される車輪にスリップの発生が否と判定されたときに、一方のモータに分配される駆動トルクＴｒｑ１を基準トルクより低減させると共に他方のモータに分配される駆動トルクＴｒｑ２を増大させて要求トルクを満足させる。他方のモータで駆動される車輪でのスリップの発生が有と判定され、かつ、エンジンにより駆動される車輪と一方のモータにより駆動される車輪とが同じ車輪である際に、駆動トルクＴｒｑ２の増大を禁止して、エンジンに分配される駆動トルクを増大させて要求トルクを満足させる。 （もっと読む）

【課題】第１駆動部および第２駆動部を有する４軸式の車両用駆動装置において、第２駆動部側の減速比を確保しながらコンパクトに構成しつつＮＶ性能を向上させる。
【解決手段】第１駆動部１２の第１出力歯車Ｅｖがアイドル歯車Ｇｉと噛み合わされているため、第１出力歯車Ｅｖの径寸法の設定や各軸配置の自由度を確保しつつ、ダンパ装置Ｔｌの径寸法を大きくしてＮＶ性能やトルクリミッタのトルク容量を確保することが容易になる。第２駆動部１４側については、一対の第１減速歯車Ｍｎ１および第２減速歯車Ｍｎ２を有するカウンタ軸１８が設けられるため、減速比の設定の自由度が高くて十分な減速比を容易に確保できる。また、エンジンＥ／Ｇ側の第１減速歯車Ｍｎ１は車両幅方向においてダンパ装置Ｔｌとラップする位置で第２出力歯車Ｍｖと噛み合わされているため、装置を全体としてコンパクトに構成できる。 （もっと読む）

【課題】蓄電池を保有する複数のオブジェクトに対する充電動作を、電力ピークを生じさせることなく行わせると共に、充電電力を供給する電力供給設備の構造を複雑化させないようにする。
【解決手段】各電気自動車は、自身の蓄電池の放電深度に応じて、蓄電池の充電開始時刻を自立的に決定する。放電深度が１５％以上の蓄電池を第１カテゴリ、放電深度が０〜１５％の蓄電池を第２カテゴリと区分し、第１カテゴリについては充電開始時刻＝２３：００とし、第２カテゴリについては充電開始時刻＝翌１：００と予め区分しておく。この区分に沿って、各々の電気自動車の電池制御ユニットが充電開始時刻を設定し、その時刻が到来したら、それぞれ蓄電池に対する充電を実行させる。その結果として、充電開始時刻が一時点（２３：００）に集中することが回避され、電力ピークが緩和される。 （もっと読む）

【課題】充電制限により回生制動が得られなくても、車両のずり下がりを確実に防止し得る装置を提供する。
【解決手段】充電制限中のDレンジ停車状態で瞬時t1以降、アクセル開度APO（モータトルクTTMA0）を増大させて行う発進操作中（当初はモータトルク指令値TTMA＝TTMA0）、車両速度VSP≦-0.5km/hが0.1sec継続するt2に、ずり下がり防止制御を開始（flag_RSAON＝1）。一方でTTMAを一定変化率β1で低下させt3に0となし、他方でブレーキトルク指令値TTBRK（ブレーキ液圧指令値TPMC）を一定変化率α1で、TTMA0と同じトルク値となるよう増大させ、摩擦制動により、ずり下がりを防止する。VSP＝0が0.1sec継続する、ずり下がり防止完了時t5より、TTMAを一定変化率β2でTTMA0に復帰させ、TTBRK（TPMC）を一定変化率α2（＝-β2）で0へ低下させる。 （もっと読む）

【課題】二次電池の蓄電割合が大きく低下するのを抑制する。
【解決手段】補機９０の消費電力が小さいほど大きくなる傾向に始動用閾値Ｐｓｔａｒｔおよび停止用閾値Ｐｓｔｏｐを設定し、エンジン２２から動力を出力しながら走行するときには、補機９０の消費電力が小さいほど車両に要求される車両要求パワーＰｖ＊に比して大きくなる傾向にエンジン２２から出力すべきエンジン要求パワーを設定し、設定したエンジン要求パワーがエンジン２２から出力されると共に走行に要求される要求トルクによって走行するようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御する。 （もっと読む）

【課題】昇圧コンバータのリアクトルに流れる電流を検出する２つの電流センサの少なくとも一方に異常が生じているのをより適正に判定する。
【解決手段】昇圧コンバータ３０のリアクトルＬに流れる電流を検出する２つの電流センサ４７ａ，４７ｂにより検出された電流の差の絶対値に所定のローパスフィルタを適用して偏差ΔＩＬを演算し、演算した偏差ΔＩＬが閾値Ｉｒｅｆ以上のときに２つの電流センサ４７ａ，４７ｂの少なくとも一方に異常が生じていると判定する。そして、この閾値Ｉｒｅｆは、モータＭＧ１，ＭＧ２から出力すべき目標パワーＰ＊の絶対値やモータＭＧ１，ＭＧ２から出力されている出力パワーＰの絶対値，モータＭＧ１，ＭＧ２からのトルクＴｍ１，Ｔｍ２の各絶対値，バッテリ２６の充放電電流ＩＢの絶対値，高電圧系の電圧ＶＨが大きいほど大きくなる傾向に従って設定される値である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両外部の電源によって高電圧バッテリを充電していた場合には走行を禁止し、車両状態に適したフェールセーフ処理を実現することを目的としている。
【解決手段】このため、車輪を駆動するモータと、モータに電力を供給する高電圧バッテリと、車両外部の電源によって高電圧バッテリを充電する充電手段とを備えた車両の制御装置において、特定の故障を検出する故障検出手段と、車両の走行を禁止する走行禁止手段と、車両の走行開始前の初期チェックにおいて故障検出手段により故障が検出され、かつ、初期チェック直前に車両外部の電源によって高電圧バッテリを充電していた場合、走行禁止手段により車両の走行を禁止する。 （もっと読む）

【課題】係合装置の部分係合状態を容易に実現することができ、更に係合装置の応答性を良好に維持することができる車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】内燃機関に駆動連結される入力部材と車輪に駆動連結される出力部材とを結ぶ動力伝達経路上に、回転電機ＭＧと係合装置Ｃ１とを備えた車両用駆動装置。係合装置Ｃ１は、入力部材に連結された係合入力側部材３１と、係合入力側部材３１と対をなすと共に回転電機ＭＧに連結された係合出力側部材３２と、係合入力側部材３１と係合出力側部材３２との間に配置された摩擦部材３３と、摩擦部材３３を押圧方向Ａ２に押圧する押圧部材３４と、を備える。係合出力側部材３２と押圧部材３４との間に作動油圧室Ｈ１が形成され、作動油圧室Ｈ１に作動油圧が供給されない状態で押圧部材３４を押圧方向Ａ２に付勢する付勢ばね３５が、作動油圧室Ｈ１の外部に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 クラッチの劣化を抑制しつつ、運転性を向上可能な車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】 車両の駆動力を出力する駆動源と、前記駆動源と駆動輪との間に介装され指令油圧に基づいて伝達トルク容量を発生するクラッチと、前記クラッチをスリップ制御すると共に、前記クラッチの駆動源側の回転数が前記クラッチの駆動輪側の回転数よりも所定量高い回転数となるように回転数制御する走行モードと、車両停止状態を判定する車両停止状態判定手段と、前記駆動源の実トルクを検出するトルク検出手段と、前記走行モード中に車両停止状態と判定されたときは、前記指令油圧を初期指令油圧から低下させて、該低下に伴う前記駆動源の実トルク変化が終了したと判定したときの指令油圧を補正後指令油圧として出力する車両停止時伝達トルク容量補正手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】現在の運転の状況・仕方で航続可能距離がどの位伸びる運転ができているか否かを知る航続距離表示装置を提供する。
【解決手段】
満充電からの航続距離Ｄと今回航続可能距離Ｄｍとの和で構成される今回総航続距離Ｄｍｔと、前記満充電からの航続距離Ｄと瞬間電費及びバッテリの残電気量に基づき算出した瞬間航続可能距離Ｄｉとの和で構成される瞬間総航続距離Ｄｉｔと、前記満充電を検出したときに算出される今回総航続距離である過去総航続距離Ｄｐｔ１と、を比較できるように表示部に表示したので、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。 （もっと読む）

【課題】作動頻度の高い走行用モータのロータの回転を阻害することなく、走行用モータを効率よく冷却することが可能な冷却装置を提供する。
【解決手段】ハウジング２ｃ内にロータ２ａ及びステータ２ｂを備える走行用のフロントモータ２と、ハウジング４ｃ内にロータ４ａ及びステータ４ｂを備える発電用のジェネレータ４と、前記ジェネレータ４を駆動する内燃機関５と、前記フロントモータ２及び前記ジェネレータ４を冷却するオイルを冷却するオイルクーラ２０と、前記オイルを圧送するオイルポンプ１２と、前記オイルが循環される冷却経路を備えるハイブリッド車両において、前記冷却経路は、前記オイルポンプ１２の下流に前記フロント２モータを配置し、前記フロントモータ２の下流であって前記オイルポンプ１２の上流に前記ジェネレータ４を配置した。 （もっと読む）

【課題】電動機が接続された駆動電圧系の電圧を昇圧コンバータによって状況に応じてより適正に変化させる。
【解決手段】矩形波制御モードでインバータを制御しているときにおいて、モータの回転数Ｎｍ２の絶対値が閾値Ｎｍ２ｒｅｆより大きいときや電圧位相θｐ２が閾値θｐ２ｒｅｆ未満のときには、比較的大きな所定値ΔＶ１を昇圧レートΔＶに設定し（Ｓ１５０）、モータの回転数Ｎｍ２の絶対値が閾値Ｎｍ２ｒｅｆ以下で電圧位相θｐ２が閾値θｐ２ｒｅｆ以上のときには、所定値ΔＶ１より小さな所定値ΔＶ２を昇圧レートΔＶに設定し（Ｓ１６０）、設定した昇圧レートΔＶで高電圧系電力ラインの電圧ＶＨが目標電圧ＶＨｔａｇに向けて上昇するよう昇圧コンバータを制御する（Ｓ１７０，Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】工数や部品点数を軽減させて、電力線と接続されるコネクタ部を保護するパワーコントロールユニットの車体への取り付け構造、及び、前記パワーコントロールユニットの車体への取り付け構造を有する電気自動車を提供する。
【解決手段】
電力源からの電力を所望の電力に変換して走行用モータ１００に供給することで走行用モータ１００を駆動制御するパワーコントロールユニット３０の車体１２への取り付け構造であって、パワーコントロールユニット３０を支持するユニット支持フレーム４４と、ユニット支持フレーム４４を車体１２に取り付けるためのサイドフレーム６４とを備え、走行用モータ１００に電力を供給する三相交流電力ケーブル３８が配線接続される電力コネクタ４２と、電力コネクタ４２をガードするガード部５２とがパワーコントロールユニット３０に設けられ、ガード部５２は、ユニット支持フレーム４４と締結されている。 （もっと読む）

【課題】コネクタの過度な温度上昇を防ぎ、コネクタの劣化を防ぐことができる充電制御ユニットを提供する。
【解決手段】車両外部に設置された設置型充電器２から出力される充電電流を制御して、設置型充電器２により当該車両に搭載されたバッテリー３を充電させる車載型の充電制御ユニット８であって、充電電流の指令値を、バッテリー３が許容できる最大充電電流値よりも低い値に設定する指令値設定手段８１と、設置型充電器２に指令値を送信する通信手段８２と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動オイルポンプ作動時、電動オイルポンプを作動するサブモータの回転数の上昇を抑制することで、ライン圧制御精度向上・燃費向上・ノイズ低減・耐久性の向上を図ることができるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】ライン圧制御手段（ＡＴコントローラ）７により、サブモータS-Mにより作動する電動オイルポンプ（サブオイルポンプ）S-O/P作動時、油圧クラッチCL1や変速機ATの動作状態に応じて設定された必要ライン圧に、所定の上乗せ補正量を加えて制御弁指示値（ソレノイド指示値）を設定し、ライン圧制御弁（プレッシャレギュレータバルブ）２４のドレンポート（第１ドレンポート,第２ドレンポート）２４ａ,２４ｂを閉じ側に制御する。 （もっと読む）