【課題】安価なカメラであっても、比較的確実に車間距離に基づく制御を行うことのできる車載用電子機器を提供する。
【解決手段】 ナンバープレートは、装着する車両の種別（大型／中型／小型）により、縦横比及びサイズが異なる。ナンバープレートを撮影した場合、同じサイズのナンバープレートであれば、ナンバープレートまでの距離が近いほど、大きく映る。そこで制御部は、車外撮影カメラから受け取った映像データから、その映像データ中に、ナンバープレートが存在する場合には、当該ナンバープレートのサイズ及び縦横比を求め、その縦横比とサイズに対応する自車両からそのナンバープレートを有する車両までの距離との関係をデータベースから読み出し、これに基づいて自車両からそのナンバープレートを有する車両までの車間距離を求め、その車間距離を車間距離表示部に表示する。 （もっと読む）

【課題】不要な警報の発生を抑えること。
【解決手段】車両接近報知装置１は、車両周辺に位置する報知候補を検出する報知候補認識部１１と、検出された報知候補と車両とが衝突する危険度（衝突確率）を算出する衝突確率算出部１３と、算出された危険度に基づいて、報知候補に警報を発するか否かを判定する警報判定部１４と、その判定結果に基づいて警報を発すると共に、警報を中止するための入力があった場合には警報を中止する警報制御部１９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】路面勾配などがある場合でも車両を高精度に誘導できる車両誘導装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車両を目的位置まで誘導する車両誘導装置であって、車両周辺を撮像する撮像手段と、車両の目的位置を設定する目的位置設定手段と、車両の現在位置から目的位置までの誘導軌跡を算出する誘導軌跡算出手段と、誘導軌跡に従って車両を誘導する車両誘導手段と、車両誘導中に異なる時刻に撮像された複数の画像に基づいて車両の進行方向を判定する判定手段と、その判定した車両の進行方向に基づいて車両の現在位置を更新する現在位置更新手段を備え、誘導軌跡算出手段は、現在位置更新手段で更新した車両の現在位置から目的位置までの誘導軌跡を算出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両のふらつき走行を一定の精度で検出できるとともに、高精度且つ高速に検出できるドライブレコーダを提供する。
【解決手段】ドライブレコーダは、車両が走行する車線内における前記車両の走行位置を周期的に検出する走行位置検出手段２１ｂと、走行位置検出手段２１ｂによって検出された最新の走行位置とその直前の走行位置との変化量を算出する変化量算出手段２１ｃと、変化量算出手段２１ｃによって算出された前記変化量が予め設定されたふらつき走行判定閾値を超えたときに前記車両のふらつき走行を検出するふらつき走行検出手段２１ｃと、前記ふらつき走行検出手段２１ｃによって前記車両のふらつき走行が検出されたとき、前記最新の走行位置を検出した直前に車両状況情報検出手段２１ａによって検出された前記車両状況情報を記憶媒体Ｃに記録する車両状況情報記録手段２１ｅと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】表示装置に表示される情報が過多とならず、運転者が直感的に自車と障害物との距離感を把握可能な車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両に設けられた撮影装置１２により撮影された車両の周辺画像を取得する画像取得部１と、車両の周辺にある障害物及びその位置を検出する障害物検出部２と、車両の走行状態を検出する走行状態検出部６と、走行状態検出部６で検出した車両の走行状態に基づいて予測進路線を生成する予測進路線生成部４と、予測進路線で規定される予測進路領域に障害物が存在する場合に、予測進路領域のうち障害物を含む一部領域の強調表示を決定する強調表示決定部３と、周辺画像に予測進路線及び強調表示を重畳し、重畳した画像を車両の車室内に設けられた表示装置２０に表示する表示制御部５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】現場施工時における投光方向の調整作業を容易にするとともに、機器のコンパクト化を可能にする。
【解決手段】２次元可動機構の雲台２０に取り付けられ、一方の垂直面に開口部１１を有する略方形箱形状の筐体１０内部に、それぞれ多数の赤外線ＬＥＤを配列した上部ＬＥＤ基板１２１と下部ＬＥＤ基板１２２からなる面状発光部を設ける。上部ＬＥＤ基板１２１は、その上縁に可視光を発光するレーザポインタが配置されており、且つ筐体１０の内方に回動可能に支承される。下部ＬＥＤ基板１２２は筐体に対して固定保持される。投光方向の調整に際して、上部ＬＥＤ基板を回動させるだけで、レーザ光線を大型車および小型車の基準位置に照射して、それぞれ雲台と上部ＬＥＤ基板を調整する。 （もっと読む）

【課題】轍の検出精度を高めることによって、従来よりも精確に通路を検出することができる通路検出方法、装置、及びプログラムを提供する。
【解決手段】通路検出装置１は、入力画像に対する画像処理を行って入力画像に含まれる通路領域を検出するものであり、入力画像に含まれる通路領域のおおよその位置を示す中心ブロックを抽出する中心ブロック抽出部と、入力画像に対して複数種類のフィルタ処理を行って入力画像の評価に用いる特徴量をフィルタ処理の種類毎に求める特徴量算出部３２と、中心ブロック抽出部３１で抽出された中心ブロックにおける特徴量と同様の特徴量を有する領域を入力画像から抽出することによって通路領域を検出する通路領域検出部３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転者の注意力を重要な障害物に集中させることができる周辺監視装置の提供。
【解決手段】車両の進行方向の状況を監視する周辺監視装置であって、上記車両の進行方向を含む領域を撮像する撮像部と、上記撮像部が得た撮像画像に基づき、上記領域にある障害物を検出する障害物検出部と、上記車両の運転者の心理状態を検出する心理状態検出部と、上記障害物検出部が検出した障害物のうち、上記注意喚起枠で囲う障害物の数を、上記心理状態検出部が検出した心理状態に基づいて設定する注意喚起対象設定部と、上記注意喚起対象設定部で設定された数の障害物を個別に囲う注意喚起枠を上記撮像画像に重畳する重畳部と、上記注意喚起枠が重畳された上記撮像画像を表示する表示部とを備える。 （もっと読む）

【課題】妥当性が高い自車両のリスクポテンシャルの算出を可能とする車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両制御装置１は、自車両の走行環境を認識する走行環境認識部２１と、自車両周辺の障害物を認識する障害物認識部２３と、車両と障害物との衝突事故に関する過失割合情報データベース１５ａを格納するＤＢ記憶部１５と、走行環境認識手段２１で得られる走行環境と、障害物認識手段２３で得られる障害物の状態と、ＤＢ記憶部１５を参照して得られる過失割合情報と、に基づいて、自車両と障害物との衝突事故が発生したと想定した場合における自車両の想定過失割合を算出する想定過失割合算出部２５と、を備え、想定過失割合が高いほど、障害物との関係におけるリスクポテンシャルを高く算出する。 （もっと読む）

【課題】反射物体が存在する場所においても、物体の誤認識を抑制することができる物体識別方法及び物体識別装置を提供する。
【解決手段】物体識別装置１は、車両前方の物体にレーザ光を照射し物体からのレーザ光の反射状態によって物体との距離を測定するレーザ装置３と、少なくとも上記レーザ光の波長帯域の光を受光させるフィルタ部５ａを備えたカメラ５と、レーザ装置３で対象物との距離を測定すると共に、レーザ装置３のレーザ光の照射方向に撮像方向を略一致させてカメラ５で撮像を行い、カメラ５がレーザ光の照射軌跡を認識した場合には、レーザ装置３で測定された対象物との距離値を無効にする。 （もっと読む）

【課題】運転者の覚醒度に応じて、周囲に対して警報を行う警報装置を提供する。
【解決手段】車両Ａと歩行者Ｃとの衝突リスクを判定する衝突確率算出部１４と、車両Ａの運転者Ｂの覚醒度を判定するドライバ状態認識部１３と、を備え、衝突リスクに基づいて歩行者Ｃに対して警報を発する際に、覚醒度に応じて警報の度合いを変更することを特徴とする、警報装置１。 （もっと読む）

【課題】切り返しを行わずに最初から駐車枠に平行に駐車を行うことをより容易にできるようにする運転支援装置を提供する。
【解決手段】車載カメラによって撮像された車両後方画像から検出した車幅方向の駐車区画線をもとに、自車両が当該駐車区画線に対して略平行になるタイミングを判定し、駐車枠に自車両が駐車を完了する前において、ステアリングセンサで検出したステアリング角度が所定値以上であった場合であり、且つ、駐車支援ＥＣＵでの駐車傾き判定処理で自車両が当該駐車区画線に対して略平行になったタイミングを判定した場合に、表示器に切り戻し案内表示を行う。 （もっと読む）

【課題】走行状態に応じて警告を発生するとともに走行状況を記録する車載装置において、警告発生の精度を高めることができるようにする。
【解決手段】車両の走行状態を取得する速度情報取得部と、車両の車外を撮像した映像を入力する映像入力部と、入力した映像から車両の走行位置が所定の基準を満たす状態を検出する映像解析部と、警告音を出力する警告音出力部と、映像から車両の走行位置が所定の基準を満たす状態が映像解析部により検出され、かつ速度情報取得部により取得した走行状態が所定の条件を満たす場合に、警告音出力手段に警告音を出力させる制御判断部と、警告音を含む車内の音声と車外の映像とを記録する記録部とを備える車載装置。 （もっと読む）

【課題】計算コストを削減して対象物を早期に検出する。
【解決手段】障害物推定部２２で、レーザレーダ１２の観測データ、及び車両センサ１４の検出値に基づいて、障害物を検出すると共に、障害物の種類を推定し、死角領域推定部２４で、障害物により形成される死角領域の位置、大きさ、及び死角領域境界線の長さを推定する。対象物推定部２６で、死角領域推定部２４の推定結果に基づいて、死角領域から出現する可能性のある対象物の種類を推定し、探索範囲設定部２８で、死角領域の位置に基づいて、対象物の探索範囲を設定する。優先度設定部３０では、探索範囲に優先度を設定する。探索条件設定部３２で、死角領域推定部２４の推定結果、及び自車両から探索範囲までの距離に基づいて、探索条件を設定し、対象物識別部３６で、識別モデル記憶部３４から対象物の種類に応じた識別モデルを読み出し、撮影画像の探索範囲から抽出されたウインドウ画像と照合する。 （もっと読む）

【課題】輝度センサで測定したナンバープレートの輝度値に基づいてナンバープレートの種類を判別し、判別されたナンバープレートの撮像に最適な発光強度で赤外線投光器の出力を制御して、すべてのナンバープレートを鮮明に撮像可能とした車両監視システムを提供する。
【解決手段】レーザーセンサ１３が車両２０の通過を検知したとき、輝度センサ１４がナンバープレート２２の輝度値Ｂを測定し、この輝度値Ｂが、予め決められた閾値Ｓよりも低い場合には、相対的に高い発光強度ＢＨで赤外線投光器１５から発光させ、閾値Ｓよりも高い場合には、相対的に低い発光強度ＢＬで赤外線投光器１５から発光させて、車両監視カメラ１６でナンバープレート２２を撮像する。 （もっと読む）

【課題】複数の車両を隊列走行させること。
【解決手段】先頭無人車両コントローラ１１０と、後続有人車両コントローラ１３０とを備え、先頭無人車両コントローラ１１０は、映像を示すデータを後続有人車両コントローラ１３０に送信する映像データ送信部と、無人車両２００Ａの操縦を制御するためのデータを後続有人車両コントローラ１３０から受信する制御データ受信部と、無人車両２００Ａの操縦を制御する操縦制御部とを有し、後続有人車両コントローラ１３０は、映像を示すデータを先頭無人車両コントローラ１１０から受信する映像データ受信部と、映像データ受信部が受信したデータを、表示手段に出力する映像データ出力部と、無人車両２００Ａの操縦を制御するためのデータの入力を、操縦手段から受け付ける制御データ入力受付部と、制御データ入力受付部が入力を受け付けたデータを先頭無人車両コントローラ１１０に送信する制御データ送信部とを有する。 （もっと読む）

【課題】自車両と周囲車両との衝突を確実に回避することができるリスク回避支援装置を提供する。
【解決手段】 リスク回避支援装置のＥＣＵは、自車両と先行車両及び後続車両との車間距離、先行車両及び後続車両の走行挙動（ふらつき等）に基づいて、自車両が先行車両に追突するリスク（前衝突リスク）と自車両が後続車両に追突されるリスク（後衝突リスク）を演算し、これらの衝突リスクが等しくなるように、先行車両及び後続車両に対する自車両の車間位置を求め、これに応じてアクセル制御部８及びブレーキ制御部９を制御する。また、ＥＣＵは、先行車両の走行挙動に基づいて、自車両が先行車両を追い越すリスク（追越リスク）を演算し、この追越リスクが前衝突リスクよりも低いときに、自車両が先行車両を追い越すようにアクセル制御部８及びステアリング制御部１０を制御する。 （もっと読む）

【課題】運転者が煩わしさを感じることを抑制すること。
【解決手段】車両の前方の状況に基づいて前記車両を停止させるべき停止要因を特定し、前記停止要因が解消するタイミングが前記車両の運転者の運転操作に依存しない場合には、所定の制動期間で前記車両を停止させる第１減速制御を実行対象減速制御として選択し、前記停止要因が解消するタイミングが前記車両の運転者の運転操作に依存する場合には、前記第１減速制御よりも制動期間が短い第２減速制御を実行対象減速制御として選択し、前記実行対象減速制御を実行して前記停止要因に応じた停止位置にて前記車両を停止させる。 （もっと読む）

【課題】サングラスを着用したひとの顔の中心位置の検出精度を向上させる。
【解決手段】顔向き検知装置１０は、ひとの顔を撮像する乗員カメラ１２から出力された顔画像から、撮像用光源１４から照射された光の反射点を抽出する反射点抽出部２１と、反射点の面積が最大となる１対の反射点を選択する反射点選択部２２と、１対の反射点間の中心座標を算出する中心座標算出部２３と、サングラス着用判定部２７から出力された判定結果においてひとがサングラスを着用していると判定された場合に、中心座標算出部２３から出力された中心座標に基づき、ひとの顔中心位置を検出する位置検出部２８と、ひとの顔中心位置に基づき、ひとの顔向き方向を検知する顔向き検知部２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の運転者に違和感を与えることを抑制しつつ、減速支援を行う。
【解決手段】減速支援システム（１０）は、車両（１）に搭載され、車両が右折又は左折する際に、車両の運転者が、右折又は左折のためにハンドルの操舵を開始する位置である操舵開始位置を学習する学習システム（１０９）と、運転者の右左折意思を確認する意思確認手段（１０９）と、車両の現在位置と、学習された操舵開始位置との間の距離を算出可能な距離算出手段（１０９）と、意思確認手段によって運転者の右左折意思が確認され、且つ学習システムによって操舵開始位置が学習されている場合、距離算出手段によって算出された距離に応じて減速支援を行う減速支援手段（１０９）とを備える。 （もっと読む）