【課題】 基準局がカバーする誤差平面エリアの境界を行き来する場合、測位結果の段差を少なくすることを目的とする。
【解決手段】 補正情報配信装置２００ａは、基準局Ｕ１等から個別衛星情報を受信する配信側基準局情報受信部２０１ａと、確定位置を記憶する配信側確定位置記憶部２０２ａと、基準局ごとに、個別衛星情報と確定位置とを使用して衛星と基準局との幾何学距離を算出し、個別衛星情報を使用して衛星と基準局との擬似距離を算出し、幾何学距離と擬似距離との差分を示す確定位置付随誤差を算出する配信側付随誤差算出部２０３ａと、測位端末１００ａから測位位置を受信する配信側通信部２０４ａと、確定位置と確定位置付随誤差とのなかから測位位置に基づき所定の確定位置と確定位置付随誤差とを選択し、選択した確定位置と確定位置付随誤差と測位位置とに基づき、測位位置を補正する補正値を算出する配信側補正値算出部２０５ａとを備えた。 （もっと読む）

【課題】マップマッチング機能を備えたナビゲーション装置において、地図データが更新されていないエリアを車両が走行している時に、車両の位置を正確に表示する。
【解決手段】最新の地図データに更新されているエリアを走行している時には、通常のマップマッチング処理を行い、最新の地図データに更新されていないエリアを車両が走行している場合には、マップマッチング処理の利用度を低下させるとともに、ＧＰＳ受信機１による自車位置の検出精度を向上させる。これにより、車両の位置を正確に表示することができる。
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【課題】ＧＰＳ機能により位置データが取得できない場合でも、走行ルートを算出することができ、画像データをリンクできる電子アルバム作成装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ機能を有する位置データ取得装置３から取得された位置データと、デジタルカメラ１で取得した画像データとをリンクさせるデータリンク手段２８と、地図データを記憶する地図データ記憶手段２５と、画像データにリンクされた位置データに基づいて、走行ルートを算出するルート算出手段２９と、地図上に画像を走行ルートに対応させて表示させるための画像表示手段３１とを備えた電子アルバム作成装置であって、位置データの取得に連動して作動するジャイロセンサー７からの補間用位置データを取得可能な補間データ取得手段２４と、ＧＰＳからの位置データが得られていない場合、補間用位置データに基づいて走行ルートを補間するルート補間手段３２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションの技術において、加速度センサから得る加速度値の累積値と、ＧＰＳによる位置データの変化量から求める車速との対照データの利用により、ＧＰＳ衛星電波の不十分な場合でも、車両ＥＣＵとの配線接続や車速信号無しで車速を高精度に推測すること。
【解決手段】累積部１１は、車両の加速度又は加速度に対応する値を加速度値として取得し、その累積値を算出する。車速算出部１２は、ＧＰＳで得る位置の変化量に基き車速を算出し、記録部１３は、同じ時点における前記累積値と前記車速との各組を対応付けて対照データＤとして記憶メディア部５に記録する。推定処理部１４は、前記ＧＰＳにおける衛星電波の受信状態が不十分な場合に、現時点における前記累積値をもとに、対照データＤを参照し同じ累積値又は近い累積値に対応付けられた車速により、現時点の車速を推定する。 （もっと読む）

【課題】移動体の位置精度を改良し、将来の高精度化への課題を解決する。
【解決手段】移動体から発射された電波を反射するレーンマーカ１３と、レーンマーカ１３が設置された位置を示す位置情報を送信するビーコン１１、１２と、移動体に搭載される車載装置１４とを備え、車載装置１４は、レーンマーカ１３に対する移動体の位置を検出する位置検出手段と、ビーコン１１、１２から送信されたレーンマーカ１３の位置情報を取得する位置情報取得手段と、レーンマーカ１３に対する移動体の位置及びレーンマーカ１３の位置情報に基づいて算出した移動体の位置により移動体の位置を標定する位置標定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】現在位置付近に高速道路と一般道が存在する場合でも、より正確にいずれかの道路上に出発地点を設定して、経路探索を行う。
【解決手段】
ナビゲーション装置は、経路探索を行う場合、最後に走行していた道路と同種の道路で、かつ現在位置から最も近い道路上に、経路探索の開始点を設定する。最後に走行した道路と同じ道路上に、経路探索の開始点を設定してもよい。 （もっと読む）

【課題】一定のエリア内を移動する各車両を管理対象として、各車両に補正計算機能付きの高価なＧＰＳレシーバを設けることなく、各車両と位置補正サーバとの間の位置データを補正するための無線のやり取りも行なうことなく、車両台数にかかわらず、簡単かつ安価に管理端末側で各車両の位置の精度の高い管理が行なえるようにする。
【解決手段】運行管理エリア８内の各車両６のＧＰＳレシーバ７ａ及び基準点９のＧＰＳレシーバ７ｂの受信位置データが無線伝送される運行管理サーバ１０の位置補正部１０ｂにより、基準点９の受信位置データと真位置データとの誤差に基づいて運行管理エリア８内に存在する各車両６の受信位置データの誤差を補正し、運行管理サーバ１０のデータ配信処理手段により、各車両６の管理端末装置５に各車両６それぞれの補正後の位置データを提供する。 （もっと読む）

【課題】 加速度センサの出力値と基準値とに基づいて加速度を求めるナビゲーション装置で、加速度センサの出力値の基準値を精度良く得ることによって加速度を較正する方法、及びナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 加速度測定部２を備えるナビゲーション装置１は、略水平に作られていることが多い交差点に自動車が停止したときに加速度センサ２１の出力値を取得し、取得した出力値を記憶し、記憶した複数の出力値を平均することによって、自動車が水平に静止している状態での加速度センサ２１の出力値である基準値を計算する。またナビゲーション装置１は、同一の交差点で自動車の進行方位が互いに対向する方位である状態で取得した二つの出力値に対して重み係数を設定しておき、基準値を計算する際に重み係数で重み付けした出力値の重み付け平均を行う。 （もっと読む）

【課題】 複線道路における車線を考慮して車両の走行を支援することのできる走行支援技術を提供する。
【解決手段】 走行支援装置１０は、道路に沿った道路基準線に基づいて道路地図を示す道路基準情報ＩＲ、車線に沿った車線基準線に基づいて道路地図を示す車線基準情報ＩＬ、道路基準情報ＩＲと車線基準情報ＩＬとの間の位置関係を対応付ける対応情報ＡＣを記憶する記憶部１２０と、車両８００が走行すべき経路を道路基準情報ＩＲによって探索する経路探索部１１２と、道路基準情報ＩＲによって探索される経路を、対応情報ＡＣを用いて車線基準情報ＩＬによって特定する経路特定部１１４と、車線基準情報ＩＬによって特定される経路に基づいて、車両８００を誘導するための誘導情報を生成する車両誘導部１１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 地図データに道路として登録されていない位置が推定現在位置となった場合の処理を改善したナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 推定現在位置ｚを道路上の位置にマップマッチングすることが非現実的な場合には、前回マップマッチング位置ｘと、推定現在位置ｚ及び今回マップマッチング位置ｙそれぞれとの間の距離に基づいて、推定現在位置ｚと今回マップマッチング位置ｙとのいずれが実際の位置である可能性が高いかを判定し、推定現在位置ｚが実際の位置である可能性が高い場合には地図データに登録されていない道路が存在すると判断する。 （もっと読む）

【課題】走行中の車両から前方を撮像して画像処理を行うことにより、走行車両の安全を保つことが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両前方を撮像して、撮像された画像中の物体の時間ｔからｔ＋Δｔの動きを示す移動ベクトルを車両の走行中にＣＣＤカメラ１９にて得られる画像を比較することによって求め、当該検出された移動ベクトルに基づいて、走行中の道路の道路端までの余裕度を判定し、この判定結果に基づいて、ドライバーに告知させるようにしたナビゲーション装置は、上記移動ベクトルの検出結果に基づいてＣＣＤカメラ１９の撮像方向を校正する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行速度に関係なく、高速道路上に設置された電波ビーコンからのＶＩＣＳ情報を一般道路において誤って受信することを防止できる道路交通情報の受信方法を提供する。
【解決手段】複数の道路が並走している並走区間を車両が走行しているか否かを地図データに基づいて判断し（ステップＳ１２）、並走区間を走行していると判断した場合、地図データに基づいたマップマッチング処理によって高速道路と一般道路のどちらを車両が走行しているか判定する（ステップＳ１３）。高速道路を走行していると判定した場合は、電波ビーコンからのＶＩＣＳ情報に対する受信感度を高い方に切り替え（ステップＳ１５）、一般道路を走行していると判定した場合は、電波ビーコンからのＶＩＣＳ情報に対する受信感度を低い方に切り替える（ステップＳ１７）。 （もっと読む）

【課題】一方通行道路が暫定的に本来とは逆の方向にも通行できるように用いられた場合、車両がその道路をその逆方向に走行したときにも正確にマッチングできるようにすること。
【解決手段】工事などの理由で、道路５１Ａ（Ｂ地点からＥ地点までの区間）が通行不能になり、代わりの道路として、道路５１Ｃを本来とは逆方向に走行できるようにさせている場合、この道路５１Ｃを代替先道路として登録する。この登録は、ＶＩＣＳからの道路交通情報に基づいて行う。マッチングを行う際に、周囲に登録した代替先道路５１Ｃがある場合は、その道路５１Ｃについては、リンクに付されている一方通行情報を無視して、マッチングを行う。つまり、車両が一方通行道路を本来とは逆方向に走行している場合にも、その一方通行道路にマッチングをすることができる。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションシステムにおいて、番組放送時に旅行先などの場所情報を記録しておかなくとも、実際にドライブする際に、番組で紹介されるなどした場所の情報を取得してその場所へ至る経路を設定することができるようにする。
【解決手段】コンテンツ・プロバイダ３が放送番組の概要、その番組で紹介された場所、その場所の位置や概要などのコンテンツを作成する。ナビゲーション装置２をコンテンツ・プロバイダ３に接続して所望の番組のコンテンツから場所の位置情報を取得することにより、ナビゲーション装置２がその場所に行く経路を設定する。 （もっと読む）

【課題】 状況に応じて精度の高い測位結果を取得する。
【解決手段】 測位サーバ１００において、通信部１１０は移動体の擬似距離と擬似距離補正値とを受信する。擬似距離補正測位部１２０は擬似距離補正値で擬似距離を補正し、補正した擬似距離を用いて測位する。また、通信部１１０は基準局の擬似距離と移動体の単独測位の結果とを受信する。単独測位部１３０は基準局の擬似距離を用いて基準局についての単独測位を行う。位置補正データ生成部１４０は基準局の単独測位結果と正確な座標値との差分から位置補正値を算出する。位置補正データスムージング処理部１５０はこれまでの位置補正値を平滑化した位置補正値を算出する。位置補正測位部１６０は位置補正値で移動体の単独測位の結果を補正して測位する。そして、測位結果選択部１７０は擬似距離補正測位部１２０の測位結果と位置補正測位部１６０の測位結果とで精度の高い方の測位結果を選択し出力する。 （もっと読む）

ナビゲーションシステムは、少なくとも１つの全地球測位衛星信号を受信して、全地球測位衛星情報を出力するための全地球測位衛星受信機を備える。ナビゲーションシステムはさらに、ソフトウェアを実行するために、全地球測位衛星受信機に通信できるように結合された、プログラム可能プロセッサを備える。ナビゲーションシステムはさらに、プロセッサクロック情報を出力するために、プログラム可能プロセッサに通信できるように結合されたクロックを備える。ソフトウェアは、ＧＰＳ情報を使用してプロセッサクロック情報内のドリフトの量を推定し、調整済みプロセッサクロック情報を生成するために、ドリフトの量に対してプロセッサクロック情報を調整する。ソフトウェアは、少なくとも全地球測位衛星情報と調整済みプロセッサクロック情報の関数としてナビゲーション解を生成する。
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【課題】 簡易な構成で駐車場等の特定施設の入退場を検出することができる「入退場検出装置および車載システム」を提供すること。
【解決手段】 入退場検出装置１００は、車両外部の音声を集音するマイクロホン１１０と、マイクロホン１１０によって集音した音声に対して音声認識処理を行う音声認識部１１２と、特定施設の入退出時に出力される音声候補が格納される音声候補格納部１１６と、音声認識部１１２による音声認識処理によって得られた結果と音声候補格納部１１６に格納された音声候補とを比較した結果に基づいて特定施設への入場あるいは退場を判定する入退場判定部１１８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 自律航法で位置検出する場合の測位誤差を低減することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】 ナビゲーション装置には、車両の方位変化量および移動距離を検出する自律航法センサ５と、検出された方位変化量および移動距離を累積して車両位置を計算する車両位置計算部２０と、車両が特定施設へ進入したことを検出する進入検出部７と、特定施設に進入したことが検出された後の車両の走行軌跡を記録する走行軌跡記録部２４と、記録された走行軌跡に基づいて同一の走行軌跡上を車両が繰り返し走行しているか否かを判定する同一軌跡走行判定部２６と、同一の走行軌跡を繰り返し走行していると判定されたときに、２周目以降の走行軌跡に対応して車両位置計算部２０によって計算される車両位置を１周目の走行軌跡に合わせて補正する車両位置補正部２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 仮道路の地図データを生成したとき、利用者がその地図データの信頼性に問題があることを認識した上で、場合に応じてフレキシブルに仮道路を利用することが可能な車両ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 車両ナビゲーション装置１では、仮道路地図データ生成部５２は、ロケータ部５７、マップマッチング部５４、道路逸脱判定部５３の処理結果に基づき、仮道路地図データを生成する。生成された仮道路地図データは、仮道路地図データ登録部５１によって地図データベース６５に登録される。その登録に際し、仮道路地図データには仮道路フラグが付され、また、仮道路が接続する公式道路のリンクは、複数のリンクに分割され、分割後のリンクデータが分割済フラグを付して地図データベース６５に登録される。また、分割前のリンクデータは、分割済フラグを付して地図データベース６５に残される。 （もっと読む）

【課題】車外、車内、走行の情報を逐次または選択的に取得し、それを加工して、運転者等に提示できるクルージング支援車載情報システムを提供する。
【解決手段】複数の超広角カメラ１ａ〜１ｄで車外の像を獲得する。記録再生装置は、各超広角カメラの出力を超広角映像のまま記録再生可能である。ゆがみ補正装置は、超広角映像の一部を切り出し実時間でゆがみを補正する。状況検出手段は、車速または走行モードまたは運転者の挙動を検出する。表示帯は、運転者の周囲に配した単一のもしくは同じ高さに表示領域を有する２つ以上の表示装置で構成されている。提示制御手段は、前記状況検出手段の判断出力に基づいて前記各補正装置の出力を選択的にまたは合成して前記表示装置への提示を制御する。 （もっと読む）