【課題】計算能力の低い飛しょう体においても位置精度が非常に良いＣＰＤＧＰＳ計算結果を利用できるようにするとともに、リアルタイムに飛しょう体の軌跡および到達ポイントを指令局側で正確に把握することが可能な航法システムを得る。
【解決手段】飛しょう体に搭載された航法装置１によるＧＰＳ受信機の観測データを、飛しょう体の監視および制御を行う指令局８へ送信し、指令局８側でＧＰＳ基準局１１のデータと組み合わせてＣＰＤＧＰＳ計算を実行する。その計算結果はテレメトリを通じて飛しょう体に再送信され、航法計算機によるＧＰＳとＩＮＳの複合航法計算の自己位置計算の補正に使用する。また、この過程で、指令局８が飛しょう体の軌跡を精度良く把握することが可能となるため、ターゲット座標へ正確に誘導されたかどうかを把握することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】GPS受信機を含む構成のGPS複合航法装置において、移動体の静止時における移動体の推定位置、推定速度、推定方位の変化を解消すると共に、静止から移動時における応答特性の良いGPS複合航法装置を提供することを目的とする。
【解決手段】移動体の静止を判定する静止判定部を設け、該静止判定部で静止状態と判定されたとき、カルマン・フィルタの観測更新に用いる観測モデルを変更すると共に、更新による誤差共分散行列の変化分を補正することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】位置の測位精度を向上させつつ、小形化および低コスト化を実現する。
【解決手段】測位装置２０は、ＧＰＳ衛星の電波をアンテナ部３０で受信して、ＧＰＳ位置検出部５１で位置を測位する。また、ＧＰＳ衛星の電波を受信困難な場合、センサ部４０からのセンサ出力により、センサ位置検出部５２で位置を自律測位する。センサ部４０は、絶縁性樹脂でモールドされており、その周囲をさらに導電性樹脂でモールドされている。 （もっと読む）

【課題】早期に擬似距離のばらつきを収束させること。
【解決手段】本発明による移動体用測位装置１は、慣性航法測位部６０と、衛星と移動体の間の擬似距離を計測するＧＰＳ受信機２０と、擬似距離推測部８０と、衛星軌道情報に係る衛星の位置の分散と、慣性航法測位部６０により導出された前記移動体の位置の分散と、ＧＰＳ受信機２０の時計誤差の分散とに基づいて、擬似距離推測部８０により推測された擬似距離ρ_推測の分散ρ_推測を算出する分散算出部３０と、を備える。好ましくは、ＧＰＳ受信機２０により計測された擬似距離ρと、擬似距離推測部８０により推測された擬似距離ρ_推測とを結合して、結合擬似距離ρ_ＣＯＭを算出する擬似距離結合部４０と、この結合擬似距離ρ_ＣＯＭを用いて移動体位置を測位する測位演算部５０とを更に備え、擬似距離結合部４０は、分散算出部３０により算出された分散ρ_推測を用いて、結合擬似距離ρ_ＣＯＭを算出する。 （もっと読む）

【課題】GPS受信機を含む構成のGPS複合航法装置において、GPS擬似距離或観測量及びドップラー周波数観測量との差に基づいて、GPS受信機出力の異常を検知するとき、GPS受信機出力の異常を正確に判定すると共に、GPS擬似距離或観測量及びドップラー周波数観測量の推定誤差に起因する異常判定時の異常継続を回避するGPS複合航法装置を提供することを目的とする。
【解決手段】GPS受信機出力の異常を検知したとき、異常期間を計数し、該計数値が予め決められた閾値以下ではGPS受信機出力を異常として扱い、前記閾値を超えた以後はGPS受信機出力を正常として扱うことによって、GPS受信機出力の異常を正確に判定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＤＲ測位結果の補正を適切に実行する。
【解決手段】自律航法用のセンサと、各センサの計測値を算出するための所定の係数を保持する係数保持手段と、該所定の係数を用いて該計測値を算出する計測値算出手段と、計測値算出手段により算出された計測値を用いて測位演算を行う自律測位手段と、ＧＰＳ航法により少なくとも該計測値に対応するパラメータの測位演算を行うＧＰＳ測位手段と、計測値算出手段により算出された計測値と、ＧＰＳ測位手段により演算された、当該計測値に対応するパラメータの測位値との差を算出する差分算出手段と、差分算出手段により算出された測定値差と該所定の係数とを比較する比較手段と、比較手段による比較結果に基づいて自律測位手段の測位結果を補正する測位結果補正手段とを備えた測位装置を提供する。 （もっと読む）

端末装置を位置測位する時に、端末装置の位置に割り振られた参照環境情報から、端末装置によって決定された環境情報の偏差が検出されるとき、端末装置の環境に割り振られた参照環境情報の尺度を更新することが実行される。
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本開示の方法およびシステムは、一度に１つのＧＰＳ信号捕捉ではなく、同時の、多衛星測位でのコヒーレントなＰＲＮコード信号処理法に基づく、ＧＰＳ衛星測距信号のより堅牢な検知を可能にする。さらに、当該方法およびシステムは、ＧＰＳのＰＲＮコード信号を一度に１つ捕捉する従来の捕捉方策と比べると、組合された信号の信号対雑音比（ＳＮＲ）捕捉性能において１０ｄＢ以上の改善を可能にし得る。当該方法およびシステムはさらに、ユーザおよび基地局の両方に共通の測距誤差の除去を自動的に可能にし、マルチパス誤差がコード位相計測値に導入するのを最小限にする。
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【課題】ナビセンサ１４（ＧＰＳセンサ）による現在地測位不調期間では、Ｇセンサ１５の出力に基づき現在地を測位するポータブルナビゲーション装置１０において、現在地の精度を改善する。
【解決手段】ナビセンサ１４の検出信号をカルマンフィルタにより処理して、該検出信号中の白色性ノイズを除去して、最適推定加速度を抽出する。最適推定加速度に基づき、移動量を算出する。ナビセンサ１４による測位正常期間の所定の現在地を始点に設定し、該始点からの移動量に基づき現在地を測位する。 （もっと読む）

【課題】海底に係留された係留ブイの係留索が伸長限にあっても、波の入射波高を正確に計測することができる。
【解決手段】海底に固定された第１係留索１３を介して所定海域に係留された第１係留ブイ１４と、第１係留ブイ１４に第２係留索１５を介して係留された第２係留ブイ１６とを具備し、第２係留ブイ１６に当該第２係留ブイ１６の変位を検出可能な海面変位検出部４２を設けた。 （もっと読む）

【課題】測位対象から最も近くに設置されている測位対象検知器の位置を示す情報を受信して、確実かつ正確に測位対象の位置を補正することができるようにする。
【解決手段】自律測位装置２が測位対象１の位置を測位すると、測位対象１の位置を示す位置情報をマーカ管理装置７に送信し、マーカ管理装置７が自律測位装置２から送信された位置情報を参照して、屋内環境下に設置されている複数のＲＦＩＤリーダ４の中で、測位対象１から最も近くに設置されているＲＦＩＤリーダ４を特定し、そのＲＦＩＤリーダ４の検知感度を高める。 （もっと読む）

【課題】手間暇をかけることなく、移動体の姿勢の計算の精度を向上させる。
【解決手段】 姿勢算出部１３は、記憶部１２に記憶している各アンテナの相対的位置関係から船体の姿勢を算出する。位置関係算出部１４は、基準アンテナから見た各アンテナの相対的位置関係を算出する。座標系変換部１５は、位置関係算出部１４で算出した各アンテナの相対的位置関係を移動体座標系に変換する。補正部１６は、移動体座標系に変換後の各アンテナの相対的位置関係についてフィルタリングにより誤差を補正する。更新部１７は、記憶部１２に記憶されている各アンテナの相対的位置関係を補正後の各アンテナの相対的位置関係により更新する。 （もっと読む）

【課題】携帯端末装置の演算負荷の増大や大型化を回避しつつＧＰＳで測位した位置情報を補正することができる位置情報補正システム及び位置情報補正方法を提供すること。
【解決手段】携帯端末１及びカーナビゲーションシステム３を搭載した車両の位置情報がサーバ装置４に送信される。サーバ装置４において、近傍車情報抽出部４４が携帯端末１に現在最も近い車両を抽出し、その近傍車の情報を携帯端末１に送信する。携帯端末１は、近傍車の識別情報に基づいて、その近傍車に対して、通信制御部１２を介して位置情報の誤差演算を要求する信号を送信する。カーナビゲーションシステム３は、携帯端末１からの誤差演算の要求信号を受信すると、ＧＰＳの位置情報の誤差を演算し、演算された誤差の情報を、通信制御部３２を介して本サービスを利用する携帯端末１に送信する。携帯端末１は、誤差情報に基づいて、自装置のＧＰＳ１５で測位した位置情報を補正する。 （もっと読む）

【課題】精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定できるようにする。
【解決手段】信号処理部１３が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したか否かを判定し（Ｓ１０４）、装置が起動してから、信号処理部１３が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、ファン制御部４０に冷却用ファン４０ａの駆動を停止させる（Ｓ１００）。 （もっと読む）

【課題】衛星毎に異なる誤差を適切に反映させた重み付け測位演算を行うこと。
【解決手段】本発明による移動体用測位装置は、移動体の停止中に取得される前記位相の観測値を用いて、移動体の停止中における衛星と移動体の間の擬似距離を、衛星毎に計測する擬似距離計測手段と、移動体の停止中における複数の時点で前記擬似距離計測手段により計測された擬似距離に基づいて、該計測された擬似距離の誤差を表わす指標値を、衛星毎に算出する誤差指標値算出手段と、前記誤差指標値算出手段により算出された衛星毎の誤差指標値に基づいて、衛星毎の重み付け係数を決定する重み係数決定手段と、移動体の移動中に取得される前記位相の観測値を用いて、前記重み係数決定手段により決定された衛星毎の重み付け係数を用いた重み付け測位演算により、移動中の移動体の位置を測位する測位演算手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来は、作業員の動作・位置と商品等の動き・位置を同時に正確に把握できず、正しい作業内容の把握・評価ができないという問題があった。この問題を解決し、作業管理とさらに品質管理も実現できるシステムを提供する。
【解決手段】センサネットワークを利用し、第１のセンサノードにより作業員の動作情報および位置情報を取得し、第２のセンサノードにより物品の状態情報と位置情報の少なくとも一方を取得し、これらの取得情報を組み合わせて、作業員の動作解析、作業内容の特定、作業状況評価を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】出力された現在位置の信頼度を確認することができる携帯型情報端末を提供する
。
【解決手段】位置情報衛星から位置情報信号を受信して第１の現在位置を演算する第１の
現在位置演算部（ステップＳ４２）と、移動距離及び移動方位を検出して第２の現在位置
を演算する第２の現在位置演算部（ステップＳ４６）と、第１の現在位置演算部で第１の
現在位置を演算可能であるか否かを判断し、演算可能であるときに第１の現在位置演算部
を選択し、演算可能でないときに第２の現在位置演算部を選択する演算部選択手段（ステ
ップＳ４３）と、該演算部選択手段で第２の現在位置演算部を選択したときに、第２の現
在位置の誤差推定量を演算する誤差推定量演算部（ステップＳ４７〜Ｓ５０）と、演算部
選択手段で第２の現在位置演算部を選択したときに、第２の現在位置と誤差推定量とを出
力する現在位置出力部（ステップＳ５１，Ｓ４６）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車載端末装置と連携した携帯端末装置による位置捕捉において、携帯端末装置での処理負荷および消費電力を軽減すること。
【解決手段】車載装置２内の車速パルス取得部が車両から車速パルスを取得し、速度情報加工部が携帯端末での処理負荷を考慮して車速パルスを加工し、加工前の速度パルス周期以下の頻度で携帯端末１に送信することで、携帯端末１が速度情報を受信する際に必要な処理負荷を軽減し、消費電力を削減している。 （もっと読む）

【課題】測位モードを適切に切り替えて精度の高い測位を行うこと。
【解決手段】本発明による移動体位置測位装置は、衛星からの信号のコード位相に基づいて移動体の位置を測位する第１測位手段と、前記移動体の位置に関する情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報と、衛星からの搬送波の周波数のドップラ成分の計測値とに基づいて、移動体の位置を測位する第２測位手段と、前記第１測位手段による第１測位モードと前記第２測位手段による第２測位モードとを切り替えるモード切替手段とを備え、前記モード切替手段は、前記位置情報取得手段により所定レベル以上の信頼性の高い位置情報が取得された場合に、前記第１測位手段による第１測位モードから前記第２測位手段による第２測位モードに切り替えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】位置検索によって消費される消費電流を低減する。
【解決手段】測位衛星１０２から位置情報が送信され、地図情報提供サーバ１０４から無線基地局１０３を介して地図情報が送信され、それぞれが受信された携帯端末１０１にて、位置情報と地図情報とに基づいて携帯端末１０１の現在位置から次の分岐点までの距離が算出され、携帯端末１０１の移動速度が算出され、算出された現在位置から次の分岐点までの距離と移動速度とに基づいて、次の分岐点に到達する時刻が算出され、算出された時刻に携帯端末１０１の測位が行われる。 （もっと読む）