位置情報補正システム及び位置情報補正方法
【課題】携帯端末装置の演算負荷の増大や大型化を回避しつつＧＰＳで測位した位置情報を補正することができる位置情報補正システム及び位置情報補正方法を提供すること。
【解決手段】携帯端末１及びカーナビゲーションシステム３を搭載した車両の位置情報がサーバ装置４に送信される。サーバ装置４において、近傍車情報抽出部４４が携帯端末１に現在最も近い車両を抽出し、その近傍車の情報を携帯端末１に送信する。携帯端末１は、近傍車の識別情報に基づいて、その近傍車に対して、通信制御部１２を介して位置情報の誤差演算を要求する信号を送信する。カーナビゲーションシステム３は、携帯端末１からの誤差演算の要求信号を受信すると、ＧＰＳの位置情報の誤差を演算し、演算された誤差の情報を、通信制御部３２を介して本サービスを利用する携帯端末１に送信する。携帯端末１は、誤差情報に基づいて、自装置のＧＰＳ１５で測位した位置情報を補正する。
【解決手段】携帯端末１及びカーナビゲーションシステム３を搭載した車両の位置情報がサーバ装置４に送信される。サーバ装置４において、近傍車情報抽出部４４が携帯端末１に現在最も近い車両を抽出し、その近傍車の情報を携帯端末１に送信する。携帯端末１は、近傍車の識別情報に基づいて、その近傍車に対して、通信制御部１２を介して位置情報の誤差演算を要求する信号を送信する。カーナビゲーションシステム３は、携帯端末１からの誤差演算の要求信号を受信すると、ＧＰＳの位置情報の誤差を演算し、演算された誤差の情報を、通信制御部３２を介して本サービスを利用する携帯端末１に送信する。携帯端末１は、誤差情報に基づいて、自装置のＧＰＳ１５で測位した位置情報を補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置におけるＧＰＳ測位された位置情報を補正する位置情報補正システム及び位置情報補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自装置の位置を測位するために、携帯端末装置にＧＰＳ（Global Positioning System）が搭載されてきている。特許文献１には、携帯端末装置が受信したＧＰＳ衛星信号を位置情報提供サーバに送信し、位置情報提供サーバで、携帯端末装置から送られたＧＰＳ衛星信号に基づいて携帯端末装置の位置を算出し、当該位置をマッピングしてなるマッピング位置情報を携帯端末装置に配信する。
【特許文献１】特開２００６−６４４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
携帯端末装置においては、位置情報を取得する手段としてＧＰＳのみが搭載されている。ＧＰＳでの測位は、約１０ｍ程度の誤差を含んでおり、このような誤差をなくして正確な位置情報を得ようとすれば、カーナビゲーションシステムのように、ジャイロセンサなどを携帯端末装置に搭載させたり、ＤＧＰＳ（Differential GPS）のような複雑な処理を行わなければならない。しかしながら、ＧＰＳの他にジャイロセンサを搭載すると、装置全体が大型化してしまい、また、ＤＧＰＳのような複雑な処理を行うこととすると、演算部の負荷が増大してしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、携帯端末装置の演算負荷の増大や大型化を回避しつつＧＰＳで測位した位置情報を補正することができる位置情報補正システム及び位置情報補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の位置情報補正システムは、携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置を管理する管理手段、並びに前記位置の情報から前記携帯端末装置の近傍の車両を抽出する近傍車抽出手段を備えたサーバ装置と、第１ＧＰＳ、及び前記第１ＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算する演算手段を有するカーナビゲーションシステムを搭載した車両と、第２ＧＰＳ、及び前記誤差の情報に基づいて前記第２ＧＰＳで測位した位置情報を補正する補正手段を有する携帯端末装置と、を具備することを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、携帯端末装置の近傍の車両で求める高精度な位置情報を用いて、ＧＰＳのみで求めた位置情報との誤差を求めさせ、その誤差情報を用いて携帯端末装置の位置情報を補正するので、携帯端末装置の演算負荷の増大や大型化を回避しつつＧＰＳで測位した位置情報を補正することができる。
【０００７】
本発明の位置情報補正システムにおいては、前記カーナビゲーションシステムは、ジャイロセンサ、車両速度センサ及びマップマッチング手段を有することが好ましい。
【０００８】
本発明の位置情報補正システムにおいては、前記管理手段は、特定のエリア毎に携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置を管理することが好ましい。
【０００９】
本発明の位置情報補正方法は、サーバ装置において、携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置に基づいて、前記携帯端末装置の近傍の車両を抽出する工程と、前記携帯端末装置が、前記抽出された近傍の車両に対して位置情報の誤差の演算を要求する工程と、前記近傍の車両のカーナビゲーションシステムにおいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算する工程と、前記携帯端末装置が、前記誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正する工程と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
この方法によれば、携帯端末装置の近傍の車両で求める高精度な位置情報を用いて、ＧＰＳのみで求めた位置情報との誤差を求めさせ、その誤差情報を用いて携帯端末装置の位置情報を補正するので、携帯端末装置の演算負荷の増大や大型化を回避しつつＧＰＳで測位した位置情報を補正することができる。
【００１１】
本発明の位置情報補正方法においては、前記カーナビゲーションシステムは、ジャイロセンサ、車両速度センサ及びマップマッチング手段を用いて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算することが好ましい。
【００１２】
本発明の位置情報補正方法においては、前記サーバ装置は、特定のエリアにおける携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置から前記携帯端末装置の近傍の車両を抽出することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による位置情報補正システムは、サーバ装置において、携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置に基づいて、前記携帯端末装置の近傍の車両を抽出し、前記携帯端末装置が、前記抽出された近傍の車両に対して位置情報の誤差の演算を要求し、前記近傍の車両のカーナビゲーションシステムにおいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算し、前記携帯端末装置が、前記誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正するので、携帯端末装置の演算負荷の増大や大型化を回避しつつＧＰＳで測位した位置情報を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る位置情報補正システムを説明するための概略構成を示す図である。図１に示すシステムは、携帯端末１と、この携帯端末１と移動通信網２を介して接続されたカーナビゲーションシステム３を搭載した車両と、携帯端末１と移動通信網２を介して接続されたサーバ装置４とから主に構成されている。
【００１５】
携帯端末１は、ＧＰＳを搭載しており、ＧＰＳにより自装置の位置を測位することができる。また、携帯端末１は、移動通信網２を介してカーナビゲーションシステム３やサーバ装置４との間で情報の送受信を行うことができる。また、携帯端末１は、移動通信網２を介して他の携帯端末と通信することが可能であり、また、移動通信網２及びインターネットを介して他のコンピュータと通信することが可能である。また、携帯端末１は、オペレーティングシステム（移動機ＯＳ）を有しており、移動機ＯＳ上でブラウザ機能、ビューワ機能、ＪＡＭ（Java（登録商標） Application Manager）その他の機能が動作する。
【００１６】
移動通信網２は、携帯端末１とカーナビゲーションシステム３及びサーバ装置４との間のネットワークである。この移動通信網２には、通常の移動通信網に加えて移動パケット通信網も含まれる。
【００１７】
カーナビゲーションシステム３は、サーバ装置４に対して自車両の位置情報を送信すると共に、携帯端末１からの要求により、ＧＰＳで測位した位置情報と、この位置情報に他の検出情報を含めて求められた位置情報との間の誤差を求め、この誤差の情報を携帯端末１に送信する。
【００１８】
サーバ装置４は、本サービスを提供する携帯端末１の位置情報と本サービスを提供するカーナビゲーションシステム３を備えた車両の位置情報とを管理し、特定のエリアにおいて、携帯端末１の近傍に存在する車両の情報を抽出して、その近傍車情報を携帯端末１に送信する。
【００１９】
このようなシステムにおいて、サーバ装置４で、携帯端末１の位置及びカーナビゲーションシステム３を搭載する車両の位置に基づいて、携帯端末１の近傍車を抽出し、携帯端末１が、近傍車に対して位置情報の誤差の演算を要求し、近傍車のカーナビゲーションシステム３において、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算し、携帯端末１が、その誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正する。
【００２０】
図２は、図１に示す携帯端末１の概略構成を示すブロック図である。なお、図２に示す構成は、本発明を説明するために簡略化したものであり、通常の携帯端末に搭載される構成要素は備えているものとする。
【００２１】
携帯端末１は、装置全体を制御する制御部１１と、移動通信網２を介してカーナビゲーションシステム３やサーバ装置４との間で通信を行う通信制御部１２と、種々のデータ入力する入力部１３と、種々のデータや位置情報を表示する表示部１４と、自装置の位置を測位するＧＰＳ１５と、近傍車のカーナビゲーションシステム３から送られた誤差情報に基づいてＧＰＳ１５による位置情報を補正する補正部１６と、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた種々のアプリケーションを起動するアプリ制御部１７とから主に構成されている。
【００２２】
通信制御部１２は、位置情報補正アプリケーションが起動している際に、サーバ装置４に対して自装置の位置情報を送信すると共に、近傍車のナビゲーションシステム３で求められたＧＰＳの位置情報の誤差に関する情報を受信する。また、通信制御部１２は、位置情報補正アプリケーションにおいて、カーナビゲーションシステム３に対して位置情報の誤差演算を要求する要求信号を送信すると共に、カーナビゲーションシステム３から誤差情報を受信する。また、通信制御部１２は、サーバ装置４から近傍車情報を受信する。
【００２３】
ＧＰＳ１５は、ＧＰＳ用衛星（図示せず）を利用して携帯端末１の現在位置（緯度、経度）を所定の精度で検出する。また、ＧＰＳ１５は、測位した位置情報を表示部１４に出力すると共に、位置情報補正アプリケーションにおいては補正部１６に出力する。なお、ＧＰＳ１５の位置検出精度は、ＧＰＳ以外の検出情報を用いて求めるカーナビゲーションシステム３の位置情報の精度よりも低く、例えば、ＧＰＳ１５の位置検出精度が通常１０メートル単位であり、カーナビゲーションシステム３の位置検出精度が数メートル単位である。
【００２４】
補正部１６は、位置情報補正アプリケーションにおいて、近傍車のカーナビゲーションシステム３から送られた誤差情報に基づいてＧＰＳ１５による位置情報を補正する。すなわち、カーナビゲーションシステム３においてＧＰＳ以外の検出情報を含めて求めた高精度の位置情報とＧＰＳの位置情報との間の誤差情報を用いて、自装置のＧＰＳ１５で測位した位置情報を補正する。また、補正部１６は、補正された位置情報は、表示部１４に出力する。
【００２５】
アプリ制御部１７は、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた位置情報補正アプリケーションを起動させる。位置情報補正アプリケーションは、サーバ装置４で、携帯端末１の位置及びカーナビゲーションシステム３を搭載する車両の位置に基づいて、携帯端末１の近傍車を抽出し、携帯端末１が、近傍車に対して位置情報の誤差の演算を要求し、近傍車のカーナビゲーションシステム３において、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算し、携帯端末１が、その誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正するアプリケーションである。携帯端末１においては、自装置の位置情報をサーバ装置４に送信し、サーバ装置４から受信した近傍車情報に基づいて、近傍車のカーナビゲーションシステム３に位置情報の誤差の演算を要求し、演算された誤差の情報に基づいて自装置のＧＰＳで求められた位置情報を補正する。
【００２６】
図３は、図１に示すカーナビゲーションシステム３の概略構成を示すブロック図である。なお、図３に示す構成は、本発明を説明するために簡略化したものであり、通常のカーナビゲーションシステムに搭載される構成要素は備えているものとする。
【００２７】
カーナビゲーションシステム３は、装置全体を制御する制御部３１と、移動通信網２を介して携帯端末１やサーバ装置４との間で通信を行う通信制御部３２と、種々のデータや情報を表示する表示部３３と、自装置の位置を測位するＧＰＳ３４と、位置情報やその他の情報を用いてマップマッチングを行うマップマッチング部３５と、走行中の車両の角速度を検出するジャイロセンサ３６と、走行中の車両の車両速度を検出する車速センサ３７と、ＧＰＳ３４で測位した位置情報の誤差を演算する誤差演算部３８と、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた種々のアプリケーションを起動するアプリ制御部３９とから主に構成されている。
【００２８】
通信制御部３２は、位置情報補正アプリケーションが起動している際に、サーバ装置４に対して自装置の位置情報を送信する。また、通信制御部３２は、携帯端末１から位置情報の誤差演算を要求する信号を受信すると共に、演算した位置情報の誤差の情報を携帯端末１に送信する。
【００２９】
ＧＰＳ３４は、ＧＰＳ用衛星（図示せず）を利用してカーナビゲーションシステム３の現在位置（緯度、経度）を所定の精度で検出する。ＧＰＳ３４は、測位した位置情報をマップマッチング部３５に出力すると共に、位置情報補正アプリケーションにおいては誤差演算部３８に出力する。なお、ＧＰＳ３４の位置検出精度は、通常１０メートル単位である。
【００３０】
マップマッチング部３５は、予め記憶された、あるいはダウンロードした地図情報上に、ＧＰＳ測位情報、後述するジャイロセンサ３６で求められた角速度情報、車速センサ３７で求められた車速情報を用いて、自車の現在位置をマッピングする。また、マップマッチング部３５は、マップマッチングにより得られた自車の位置情報を表示部３３に出力すると共に、位置情報補正アプリケーションにおいては誤差演算部３８に出力する。
【００３１】
ジャイロセンサ３６は、少なくとも２軸の加速度センサで構成されており、走行中の車輌の角速度を検出する。ジャイロセンサ３６で検出された角速度の情報は、マップマッチング部３５に出力される。また、車速センサ３７は、走行中の車両の車速を検出する。車速センサで検出された車速の情報は、マップマッチング部３５に出力される。
【００３２】
誤差演算部３８は、位置情報補正アプリケーションにおいて、ＧＰＳ３４で求められた位置情報とマップマッチング部３５、ジャイロセンサ３６及び車速センサ３７を含めて得られた高精度の位置情報との間の誤差を求める。誤差演算部３８においては、ＧＰＳ３４で測位した位置情報（緯度、経度）と、ジャイロセンサ３６で得られた角速度情報及び車速センサ３７で得られた車速情報を用いてマップマッピング部３５でマップマッピングした際の位置情報（緯度、経度）との間の差分を求め、その差分を誤差情報とする。この誤差情報は、通信制御部３２を介して携帯端末１に送信される。
【００３３】
アプリ制御部３９は、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた位置情報補正アプリケーションを起動させる。位置情報補正アプリケーションは、サーバ装置４で、携帯端末１の位置及びカーナビゲーションシステム３を搭載する車両の位置に基づいて、携帯端末１の近傍車を抽出し、携帯端末１が、近傍車に対して位置情報の誤差の演算を要求し、近傍車のカーナビゲーションシステム３において、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算し、携帯端末１が、その誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正するアプリケーションである。カーナビゲーションシステム３においては、自装置の位置情報をサーバ装置４に送信し、携帯端末１から受信した誤差演算要求信号に基づいて、ＧＰＳの位置情報の誤差を演算する。
【００３４】
図４は、図１に示すサーバ装置４の概略構成を示すブロック図である。なお、図４に示す構成は、本発明を説明するために簡略化したものであり、通常のサーバ装置に搭載される構成要素は備えているものとする。
【００３５】
サーバ装置４は、装置全体を制御する制御部４１と、移動通信網２を介して携帯端末１やカーナビゲーションシステム３との間で通信を行う通信制御部４２と、特定のエリア毎に携帯端末１の位置及びカーナビゲーションシステム３を搭載する車両の位置を管理するエリア情報データベース（ＤＢ）４３と、エリア情報ＤＢ４３で管理する位置情報から携帯端末１の近傍の車両を抽出する近傍車情報抽出部４４と、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた種々のアプリケーションを起動するアプリ制御部４５とから主に構成されている。
【００３６】
通信制御部４２は、位置情報補正アプリケーションが起動している際に、携帯端末１及びカーナビゲーションシステム３の位置情報を受信すると共に、携帯端末１に対して、特定エリアにおいて抽出した近傍車の情報を送信する。
【００３７】
エリア情報ＤＢ４３は、特定のエリアにおける携帯端末１の位置とカーナビゲーションシステム３を搭載した車両の位置とを管理するデータベースである。エリア情報ＤＢ４３は、図５に示すような管理テーブルを有する。図５に示す管理テーブルでは、特定のエリア（エリアＡ）において、携帯端末（端末００１、端末００３）と、カーナビゲーションシステム（カーナビ０１１、カーナビ０１２、カーナビ０１５）とを位置情報（緯度、経度）と共に管理している。エリア情報ＤＢ４３では、携帯端末１やカーナビゲーションシステム３から送られる情報に属性情報や識別情報が含まれるので、そのような属性情報や識別情報なども管理する。なお、図５に示す管理テーブルにおける管理項目や管理方法については、これに限定されず種々変更して実施することができる。
【００３８】
近傍車情報抽出部４４は、エリア情報ＤＢ４３で管理する位置情報から携帯端末１の近傍の車両を抽出する。エリア情報ＤＢ４３では、図５に示すように、特定エリアにおける携帯端末１の位置とカーナビゲーションシステム３を搭載した車両の位置とを逐次更新しながら管理している。近傍車情報抽出部４４は、位置情報補正アプリケーションにおいて、エリア情報ＤＢ４３を参照し、携帯端末１の近傍の車両を抽出する。この近傍車の情報は、通信制御部４２を介して携帯端末１に送信される。
【００３９】
アプリ制御部４５は、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた位置情報補正アプリケーションを起動させる。位置情報補正アプリケーションは、サーバ装置４で、携帯端末１の位置及びカーナビゲーションシステム３を搭載する車両の位置に基づいて、携帯端末１の近傍車を抽出し、携帯端末１が、近傍車に対して位置情報の誤差の演算を要求し、近傍車のカーナビゲーションシステム３において、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算し、携帯端末１が、その誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正するアプリケーションである。サーバ装置４においては、携帯端末１やカーナビゲーションシステム３からの位置情報を管理し、特定エリアにおいて携帯端末１の近傍車を抽出し、その近傍車情報を携帯端末１に送信する。
【００４０】
次に、本発明の実施の形態に係る位置情報補正方法について図６を用いて説明する。
本発明の位置情報補正方法においては、サーバ装置で、携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置に基づいて、前記携帯端末装置の近傍の車両を抽出し、前記携帯端末装置が、前記抽出された近傍の車両に対して位置情報の誤差の演算を要求し、前記近傍の車両のカーナビゲーションシステムにおいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算し、前記携帯端末装置が、前記誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正する。
【００４１】
携帯端末１、カーナビゲーションシステム３及びサーバ装置４のそれぞれアプリ制御部１７，３９，４５で位置情報補正アプリケーションが軌道されると、携帯端末１の位置情報及びカーナビゲーションシステム３を搭載した車両の位置情報がサーバ装置４に送信される（ＳＴ１１、ＳＴ１２）。この位置情報は、サーバ装置４のエリア情報ＤＢ４３に登録される。なお、位置情報の登録は、少なくとも１回行われ、所定時間内に複数行われる場合には、エリア情報ＤＢ４３の情報が逐次更新される。
【００４２】
サーバ装置４において、近傍車情報抽出部４４がエリア情報ＤＢ４３を参照し、特定エリアにおいて、本サービスを利用する携帯端末１の位置情報と、カーナビゲーションシステム３を搭載した車両の位置情報とから、本サービスを利用する携帯端末１に現在最も近い車両を抽出する（ＳＴ１３）。そして、抽出された近傍車の情報を、通信制御部４２を介して本サービスを利用する携帯端末１に送信する（ＳＴ１４）。携帯端末１は、通信制御部１２を介して近傍車の情報を受信する。なお、この近傍車の情報には、近傍車（カーナビゲーションシステム）の識別情報が含まれる。
【００４３】
本サービスを利用する携帯端末１は、近傍車情報に含まれる近傍車の識別情報に基づいて、その近傍車に対して、通信制御部１２を介して位置情報の誤差演算を要求する信号を送信する（ＳＴ１５）。近傍車のカーナビゲーションシステム３は、携帯端末１からの誤差演算の要求信号を受信すると、ＧＰＳの位置情報の誤差を演算する（ＳＴ１６）。すなわち、ＧＰＳ３４で自装置の現在位置を測位すると共に、ジャイロセンサ３６を用いて角速度を検出し、車速センサ３７を用いて車速を検出し、これらのＧＰＳ位置情報、角速度、車速を用いて地図情報上にマップマッチングを行う。そして、マップマッチングされた地図情報上の位置情報とＧＰＳのみで求められた位置情報とを比較して、その差分を誤差として算出する。そして、演算された誤差の情報を、通信制御部３２を介して本サービスを利用する携帯端末１に送信する（ＳＴ１７）。携帯端末１は、通信制御部１２を介して誤差の情報を受信する。
【００４４】
本サービスを利用する携帯端末１は、誤差情報に基づいて、自装置のＧＰＳ１５で測位した位置情報を補正する（ＳＴ１８）。このように補正された位置情報が表示部１４に表示される。
【００４５】
このように、本実施の形態に係る位置情報補正システムでは、サーバ装置４で、携帯端末１の位置及びカーナビゲーションシステム３を搭載する車両の位置に基づいて、携帯端末１の近傍車を抽出し、携帯端末１が、近傍車に対して位置情報の誤差の演算を要求し、近傍車のカーナビゲーションシステム３において、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算し、携帯端末１が、その誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正する、すなわち、携帯端末１の近傍の車両で求める高精度な位置情報を用いて、ＧＰＳ３４のみで求めた位置情報との誤差を求めさせ、その誤差情報を用いて携帯端末１の位置情報を補正するので、携帯端末１の演算負荷の増大や大型化を回避しつつＧＰＳ１５で測位した位置情報を補正することができる。
【００４６】
例えば、ＧＰＳ衛星からの電波の受信状況が良好な状態で、携帯端末を所持した歩行者がガラス張りの建物の近くを歩いていた場合、携帯端末のＧＰＳ機能は「かなり正確な位置情報」として、ガラス張りの建物の影響を受けた位置を示し、実際の位置から大きくずれた位置を示してしまう。本発明のシステムによれば、歩行者の近傍を通る車両は、マップマッチング機能により、ガラス張りの建物の影響を受けずに正確な位置情報を得ることができるので、その近傍の車両においてマップマッチング機能による高精度な位置情報と、ＧＰＳ機能のみの位置情報とから誤差を演算し、その誤差情報を携帯端末に送ることにより、その誤差情報を用いて自装置の位置情報を修正することが可能になる。
【００４７】
また、本システムにおいては、ビル街を歩行している間では、ビルによりＧＰＳ衛星が遮られるので、携帯端末の位置情報のいくつかはビル（建物）に影響を受けた位置情報となる。これらの位置情報のうち、どの位置情報が正確である（ビルの影響を受けていない）かを判定することもできる。
【００４８】
本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、処理部や処理手順については適宜変更して実施することが可能である。その他、本発明の範囲を逸脱しないで適宜変更して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係る位置情報補正システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すシステムにおける携帯端末の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すシステムにおけるカーナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すシステムにおけるサーバ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】サーバ装置のエリア情報データベースにおける管理テーブルの例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る位置情報補正方法を説明するためのシーケンス図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 携帯端末
２ 移動通信網
３ カーナビゲーションシステム
４ サーバ装置
１１，３１，４１ 制御部
１２，３２，４２ 通信制御部
１３ 入力部
１４，３３ 表示部
１５，３４ ＧＰＳ
１６ 補正部
１７，３９，４５ アプリ制御部
３５ マップマッチング部
３６ ジャイロセンサ
３７ 車速センサ
３８ 誤差演算部
４３ エリア情報ＤＢ
４４ 近傍車情報抽出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置におけるＧＰＳ測位された位置情報を補正する位置情報補正システム及び位置情報補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自装置の位置を測位するために、携帯端末装置にＧＰＳ（Global Positioning System）が搭載されてきている。特許文献１には、携帯端末装置が受信したＧＰＳ衛星信号を位置情報提供サーバに送信し、位置情報提供サーバで、携帯端末装置から送られたＧＰＳ衛星信号に基づいて携帯端末装置の位置を算出し、当該位置をマッピングしてなるマッピング位置情報を携帯端末装置に配信する。
【特許文献１】特開２００６−６４４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
携帯端末装置においては、位置情報を取得する手段としてＧＰＳのみが搭載されている。ＧＰＳでの測位は、約１０ｍ程度の誤差を含んでおり、このような誤差をなくして正確な位置情報を得ようとすれば、カーナビゲーションシステムのように、ジャイロセンサなどを携帯端末装置に搭載させたり、ＤＧＰＳ（Differential GPS）のような複雑な処理を行わなければならない。しかしながら、ＧＰＳの他にジャイロセンサを搭載すると、装置全体が大型化してしまい、また、ＤＧＰＳのような複雑な処理を行うこととすると、演算部の負荷が増大してしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、携帯端末装置の演算負荷の増大や大型化を回避しつつＧＰＳで測位した位置情報を補正することができる位置情報補正システム及び位置情報補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の位置情報補正システムは、携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置を管理する管理手段、並びに前記位置の情報から前記携帯端末装置の近傍の車両を抽出する近傍車抽出手段を備えたサーバ装置と、第１ＧＰＳ、及び前記第１ＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算する演算手段を有するカーナビゲーションシステムを搭載した車両と、第２ＧＰＳ、及び前記誤差の情報に基づいて前記第２ＧＰＳで測位した位置情報を補正する補正手段を有する携帯端末装置と、を具備することを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、携帯端末装置の近傍の車両で求める高精度な位置情報を用いて、ＧＰＳのみで求めた位置情報との誤差を求めさせ、その誤差情報を用いて携帯端末装置の位置情報を補正するので、携帯端末装置の演算負荷の増大や大型化を回避しつつＧＰＳで測位した位置情報を補正することができる。
【０００７】
本発明の位置情報補正システムにおいては、前記カーナビゲーションシステムは、ジャイロセンサ、車両速度センサ及びマップマッチング手段を有することが好ましい。
【０００８】
本発明の位置情報補正システムにおいては、前記管理手段は、特定のエリア毎に携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置を管理することが好ましい。
【０００９】
本発明の位置情報補正方法は、サーバ装置において、携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置に基づいて、前記携帯端末装置の近傍の車両を抽出する工程と、前記携帯端末装置が、前記抽出された近傍の車両に対して位置情報の誤差の演算を要求する工程と、前記近傍の車両のカーナビゲーションシステムにおいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算する工程と、前記携帯端末装置が、前記誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正する工程と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
この方法によれば、携帯端末装置の近傍の車両で求める高精度な位置情報を用いて、ＧＰＳのみで求めた位置情報との誤差を求めさせ、その誤差情報を用いて携帯端末装置の位置情報を補正するので、携帯端末装置の演算負荷の増大や大型化を回避しつつＧＰＳで測位した位置情報を補正することができる。
【００１１】
本発明の位置情報補正方法においては、前記カーナビゲーションシステムは、ジャイロセンサ、車両速度センサ及びマップマッチング手段を用いて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算することが好ましい。
【００１２】
本発明の位置情報補正方法においては、前記サーバ装置は、特定のエリアにおける携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置から前記携帯端末装置の近傍の車両を抽出することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による位置情報補正システムは、サーバ装置において、携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置に基づいて、前記携帯端末装置の近傍の車両を抽出し、前記携帯端末装置が、前記抽出された近傍の車両に対して位置情報の誤差の演算を要求し、前記近傍の車両のカーナビゲーションシステムにおいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算し、前記携帯端末装置が、前記誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正するので、携帯端末装置の演算負荷の増大や大型化を回避しつつＧＰＳで測位した位置情報を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る位置情報補正システムを説明するための概略構成を示す図である。図１に示すシステムは、携帯端末１と、この携帯端末１と移動通信網２を介して接続されたカーナビゲーションシステム３を搭載した車両と、携帯端末１と移動通信網２を介して接続されたサーバ装置４とから主に構成されている。
【００１５】
携帯端末１は、ＧＰＳを搭載しており、ＧＰＳにより自装置の位置を測位することができる。また、携帯端末１は、移動通信網２を介してカーナビゲーションシステム３やサーバ装置４との間で情報の送受信を行うことができる。また、携帯端末１は、移動通信網２を介して他の携帯端末と通信することが可能であり、また、移動通信網２及びインターネットを介して他のコンピュータと通信することが可能である。また、携帯端末１は、オペレーティングシステム（移動機ＯＳ）を有しており、移動機ＯＳ上でブラウザ機能、ビューワ機能、ＪＡＭ（Java（登録商標） Application Manager）その他の機能が動作する。
【００１６】
移動通信網２は、携帯端末１とカーナビゲーションシステム３及びサーバ装置４との間のネットワークである。この移動通信網２には、通常の移動通信網に加えて移動パケット通信網も含まれる。
【００１７】
カーナビゲーションシステム３は、サーバ装置４に対して自車両の位置情報を送信すると共に、携帯端末１からの要求により、ＧＰＳで測位した位置情報と、この位置情報に他の検出情報を含めて求められた位置情報との間の誤差を求め、この誤差の情報を携帯端末１に送信する。
【００１８】
サーバ装置４は、本サービスを提供する携帯端末１の位置情報と本サービスを提供するカーナビゲーションシステム３を備えた車両の位置情報とを管理し、特定のエリアにおいて、携帯端末１の近傍に存在する車両の情報を抽出して、その近傍車情報を携帯端末１に送信する。
【００１９】
このようなシステムにおいて、サーバ装置４で、携帯端末１の位置及びカーナビゲーションシステム３を搭載する車両の位置に基づいて、携帯端末１の近傍車を抽出し、携帯端末１が、近傍車に対して位置情報の誤差の演算を要求し、近傍車のカーナビゲーションシステム３において、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算し、携帯端末１が、その誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正する。
【００２０】
図２は、図１に示す携帯端末１の概略構成を示すブロック図である。なお、図２に示す構成は、本発明を説明するために簡略化したものであり、通常の携帯端末に搭載される構成要素は備えているものとする。
【００２１】
携帯端末１は、装置全体を制御する制御部１１と、移動通信網２を介してカーナビゲーションシステム３やサーバ装置４との間で通信を行う通信制御部１２と、種々のデータ入力する入力部１３と、種々のデータや位置情報を表示する表示部１４と、自装置の位置を測位するＧＰＳ１５と、近傍車のカーナビゲーションシステム３から送られた誤差情報に基づいてＧＰＳ１５による位置情報を補正する補正部１６と、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた種々のアプリケーションを起動するアプリ制御部１７とから主に構成されている。
【００２２】
通信制御部１２は、位置情報補正アプリケーションが起動している際に、サーバ装置４に対して自装置の位置情報を送信すると共に、近傍車のナビゲーションシステム３で求められたＧＰＳの位置情報の誤差に関する情報を受信する。また、通信制御部１２は、位置情報補正アプリケーションにおいて、カーナビゲーションシステム３に対して位置情報の誤差演算を要求する要求信号を送信すると共に、カーナビゲーションシステム３から誤差情報を受信する。また、通信制御部１２は、サーバ装置４から近傍車情報を受信する。
【００２３】
ＧＰＳ１５は、ＧＰＳ用衛星（図示せず）を利用して携帯端末１の現在位置（緯度、経度）を所定の精度で検出する。また、ＧＰＳ１５は、測位した位置情報を表示部１４に出力すると共に、位置情報補正アプリケーションにおいては補正部１６に出力する。なお、ＧＰＳ１５の位置検出精度は、ＧＰＳ以外の検出情報を用いて求めるカーナビゲーションシステム３の位置情報の精度よりも低く、例えば、ＧＰＳ１５の位置検出精度が通常１０メートル単位であり、カーナビゲーションシステム３の位置検出精度が数メートル単位である。
【００２４】
補正部１６は、位置情報補正アプリケーションにおいて、近傍車のカーナビゲーションシステム３から送られた誤差情報に基づいてＧＰＳ１５による位置情報を補正する。すなわち、カーナビゲーションシステム３においてＧＰＳ以外の検出情報を含めて求めた高精度の位置情報とＧＰＳの位置情報との間の誤差情報を用いて、自装置のＧＰＳ１５で測位した位置情報を補正する。また、補正部１６は、補正された位置情報は、表示部１４に出力する。
【００２５】
アプリ制御部１７は、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた位置情報補正アプリケーションを起動させる。位置情報補正アプリケーションは、サーバ装置４で、携帯端末１の位置及びカーナビゲーションシステム３を搭載する車両の位置に基づいて、携帯端末１の近傍車を抽出し、携帯端末１が、近傍車に対して位置情報の誤差の演算を要求し、近傍車のカーナビゲーションシステム３において、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算し、携帯端末１が、その誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正するアプリケーションである。携帯端末１においては、自装置の位置情報をサーバ装置４に送信し、サーバ装置４から受信した近傍車情報に基づいて、近傍車のカーナビゲーションシステム３に位置情報の誤差の演算を要求し、演算された誤差の情報に基づいて自装置のＧＰＳで求められた位置情報を補正する。
【００２６】
図３は、図１に示すカーナビゲーションシステム３の概略構成を示すブロック図である。なお、図３に示す構成は、本発明を説明するために簡略化したものであり、通常のカーナビゲーションシステムに搭載される構成要素は備えているものとする。
【００２７】
カーナビゲーションシステム３は、装置全体を制御する制御部３１と、移動通信網２を介して携帯端末１やサーバ装置４との間で通信を行う通信制御部３２と、種々のデータや情報を表示する表示部３３と、自装置の位置を測位するＧＰＳ３４と、位置情報やその他の情報を用いてマップマッチングを行うマップマッチング部３５と、走行中の車両の角速度を検出するジャイロセンサ３６と、走行中の車両の車両速度を検出する車速センサ３７と、ＧＰＳ３４で測位した位置情報の誤差を演算する誤差演算部３８と、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた種々のアプリケーションを起動するアプリ制御部３９とから主に構成されている。
【００２８】
通信制御部３２は、位置情報補正アプリケーションが起動している際に、サーバ装置４に対して自装置の位置情報を送信する。また、通信制御部３２は、携帯端末１から位置情報の誤差演算を要求する信号を受信すると共に、演算した位置情報の誤差の情報を携帯端末１に送信する。
【００２９】
ＧＰＳ３４は、ＧＰＳ用衛星（図示せず）を利用してカーナビゲーションシステム３の現在位置（緯度、経度）を所定の精度で検出する。ＧＰＳ３４は、測位した位置情報をマップマッチング部３５に出力すると共に、位置情報補正アプリケーションにおいては誤差演算部３８に出力する。なお、ＧＰＳ３４の位置検出精度は、通常１０メートル単位である。
【００３０】
マップマッチング部３５は、予め記憶された、あるいはダウンロードした地図情報上に、ＧＰＳ測位情報、後述するジャイロセンサ３６で求められた角速度情報、車速センサ３７で求められた車速情報を用いて、自車の現在位置をマッピングする。また、マップマッチング部３５は、マップマッチングにより得られた自車の位置情報を表示部３３に出力すると共に、位置情報補正アプリケーションにおいては誤差演算部３８に出力する。
【００３１】
ジャイロセンサ３６は、少なくとも２軸の加速度センサで構成されており、走行中の車輌の角速度を検出する。ジャイロセンサ３６で検出された角速度の情報は、マップマッチング部３５に出力される。また、車速センサ３７は、走行中の車両の車速を検出する。車速センサで検出された車速の情報は、マップマッチング部３５に出力される。
【００３２】
誤差演算部３８は、位置情報補正アプリケーションにおいて、ＧＰＳ３４で求められた位置情報とマップマッチング部３５、ジャイロセンサ３６及び車速センサ３７を含めて得られた高精度の位置情報との間の誤差を求める。誤差演算部３８においては、ＧＰＳ３４で測位した位置情報（緯度、経度）と、ジャイロセンサ３６で得られた角速度情報及び車速センサ３７で得られた車速情報を用いてマップマッピング部３５でマップマッピングした際の位置情報（緯度、経度）との間の差分を求め、その差分を誤差情報とする。この誤差情報は、通信制御部３２を介して携帯端末１に送信される。
【００３３】
アプリ制御部３９は、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた位置情報補正アプリケーションを起動させる。位置情報補正アプリケーションは、サーバ装置４で、携帯端末１の位置及びカーナビゲーションシステム３を搭載する車両の位置に基づいて、携帯端末１の近傍車を抽出し、携帯端末１が、近傍車に対して位置情報の誤差の演算を要求し、近傍車のカーナビゲーションシステム３において、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算し、携帯端末１が、その誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正するアプリケーションである。カーナビゲーションシステム３においては、自装置の位置情報をサーバ装置４に送信し、携帯端末１から受信した誤差演算要求信号に基づいて、ＧＰＳの位置情報の誤差を演算する。
【００３４】
図４は、図１に示すサーバ装置４の概略構成を示すブロック図である。なお、図４に示す構成は、本発明を説明するために簡略化したものであり、通常のサーバ装置に搭載される構成要素は備えているものとする。
【００３５】
サーバ装置４は、装置全体を制御する制御部４１と、移動通信網２を介して携帯端末１やカーナビゲーションシステム３との間で通信を行う通信制御部４２と、特定のエリア毎に携帯端末１の位置及びカーナビゲーションシステム３を搭載する車両の位置を管理するエリア情報データベース（ＤＢ）４３と、エリア情報ＤＢ４３で管理する位置情報から携帯端末１の近傍の車両を抽出する近傍車情報抽出部４４と、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた種々のアプリケーションを起動するアプリ制御部４５とから主に構成されている。
【００３６】
通信制御部４２は、位置情報補正アプリケーションが起動している際に、携帯端末１及びカーナビゲーションシステム３の位置情報を受信すると共に、携帯端末１に対して、特定エリアにおいて抽出した近傍車の情報を送信する。
【００３７】
エリア情報ＤＢ４３は、特定のエリアにおける携帯端末１の位置とカーナビゲーションシステム３を搭載した車両の位置とを管理するデータベースである。エリア情報ＤＢ４３は、図５に示すような管理テーブルを有する。図５に示す管理テーブルでは、特定のエリア（エリアＡ）において、携帯端末（端末００１、端末００３）と、カーナビゲーションシステム（カーナビ０１１、カーナビ０１２、カーナビ０１５）とを位置情報（緯度、経度）と共に管理している。エリア情報ＤＢ４３では、携帯端末１やカーナビゲーションシステム３から送られる情報に属性情報や識別情報が含まれるので、そのような属性情報や識別情報なども管理する。なお、図５に示す管理テーブルにおける管理項目や管理方法については、これに限定されず種々変更して実施することができる。
【００３８】
近傍車情報抽出部４４は、エリア情報ＤＢ４３で管理する位置情報から携帯端末１の近傍の車両を抽出する。エリア情報ＤＢ４３では、図５に示すように、特定エリアにおける携帯端末１の位置とカーナビゲーションシステム３を搭載した車両の位置とを逐次更新しながら管理している。近傍車情報抽出部４４は、位置情報補正アプリケーションにおいて、エリア情報ＤＢ４３を参照し、携帯端末１の近傍の車両を抽出する。この近傍車の情報は、通信制御部４２を介して携帯端末１に送信される。
【００３９】
アプリ制御部４５は、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた位置情報補正アプリケーションを起動させる。位置情報補正アプリケーションは、サーバ装置４で、携帯端末１の位置及びカーナビゲーションシステム３を搭載する車両の位置に基づいて、携帯端末１の近傍車を抽出し、携帯端末１が、近傍車に対して位置情報の誤差の演算を要求し、近傍車のカーナビゲーションシステム３において、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算し、携帯端末１が、その誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正するアプリケーションである。サーバ装置４においては、携帯端末１やカーナビゲーションシステム３からの位置情報を管理し、特定エリアにおいて携帯端末１の近傍車を抽出し、その近傍車情報を携帯端末１に送信する。
【００４０】
次に、本発明の実施の形態に係る位置情報補正方法について図６を用いて説明する。
本発明の位置情報補正方法においては、サーバ装置で、携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置に基づいて、前記携帯端末装置の近傍の車両を抽出し、前記携帯端末装置が、前記抽出された近傍の車両に対して位置情報の誤差の演算を要求し、前記近傍の車両のカーナビゲーションシステムにおいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算し、前記携帯端末装置が、前記誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正する。
【００４１】
携帯端末１、カーナビゲーションシステム３及びサーバ装置４のそれぞれアプリ制御部１７，３９，４５で位置情報補正アプリケーションが軌道されると、携帯端末１の位置情報及びカーナビゲーションシステム３を搭載した車両の位置情報がサーバ装置４に送信される（ＳＴ１１、ＳＴ１２）。この位置情報は、サーバ装置４のエリア情報ＤＢ４３に登録される。なお、位置情報の登録は、少なくとも１回行われ、所定時間内に複数行われる場合には、エリア情報ＤＢ４３の情報が逐次更新される。
【００４２】
サーバ装置４において、近傍車情報抽出部４４がエリア情報ＤＢ４３を参照し、特定エリアにおいて、本サービスを利用する携帯端末１の位置情報と、カーナビゲーションシステム３を搭載した車両の位置情報とから、本サービスを利用する携帯端末１に現在最も近い車両を抽出する（ＳＴ１３）。そして、抽出された近傍車の情報を、通信制御部４２を介して本サービスを利用する携帯端末１に送信する（ＳＴ１４）。携帯端末１は、通信制御部１２を介して近傍車の情報を受信する。なお、この近傍車の情報には、近傍車（カーナビゲーションシステム）の識別情報が含まれる。
【００４３】
本サービスを利用する携帯端末１は、近傍車情報に含まれる近傍車の識別情報に基づいて、その近傍車に対して、通信制御部１２を介して位置情報の誤差演算を要求する信号を送信する（ＳＴ１５）。近傍車のカーナビゲーションシステム３は、携帯端末１からの誤差演算の要求信号を受信すると、ＧＰＳの位置情報の誤差を演算する（ＳＴ１６）。すなわち、ＧＰＳ３４で自装置の現在位置を測位すると共に、ジャイロセンサ３６を用いて角速度を検出し、車速センサ３７を用いて車速を検出し、これらのＧＰＳ位置情報、角速度、車速を用いて地図情報上にマップマッチングを行う。そして、マップマッチングされた地図情報上の位置情報とＧＰＳのみで求められた位置情報とを比較して、その差分を誤差として算出する。そして、演算された誤差の情報を、通信制御部３２を介して本サービスを利用する携帯端末１に送信する（ＳＴ１７）。携帯端末１は、通信制御部１２を介して誤差の情報を受信する。
【００４４】
本サービスを利用する携帯端末１は、誤差情報に基づいて、自装置のＧＰＳ１５で測位した位置情報を補正する（ＳＴ１８）。このように補正された位置情報が表示部１４に表示される。
【００４５】
このように、本実施の形態に係る位置情報補正システムでは、サーバ装置４で、携帯端末１の位置及びカーナビゲーションシステム３を搭載する車両の位置に基づいて、携帯端末１の近傍車を抽出し、携帯端末１が、近傍車に対して位置情報の誤差の演算を要求し、近傍車のカーナビゲーションシステム３において、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算し、携帯端末１が、その誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正する、すなわち、携帯端末１の近傍の車両で求める高精度な位置情報を用いて、ＧＰＳ３４のみで求めた位置情報との誤差を求めさせ、その誤差情報を用いて携帯端末１の位置情報を補正するので、携帯端末１の演算負荷の増大や大型化を回避しつつＧＰＳ１５で測位した位置情報を補正することができる。
【００４６】
例えば、ＧＰＳ衛星からの電波の受信状況が良好な状態で、携帯端末を所持した歩行者がガラス張りの建物の近くを歩いていた場合、携帯端末のＧＰＳ機能は「かなり正確な位置情報」として、ガラス張りの建物の影響を受けた位置を示し、実際の位置から大きくずれた位置を示してしまう。本発明のシステムによれば、歩行者の近傍を通る車両は、マップマッチング機能により、ガラス張りの建物の影響を受けずに正確な位置情報を得ることができるので、その近傍の車両においてマップマッチング機能による高精度な位置情報と、ＧＰＳ機能のみの位置情報とから誤差を演算し、その誤差情報を携帯端末に送ることにより、その誤差情報を用いて自装置の位置情報を修正することが可能になる。
【００４７】
また、本システムにおいては、ビル街を歩行している間では、ビルによりＧＰＳ衛星が遮られるので、携帯端末の位置情報のいくつかはビル（建物）に影響を受けた位置情報となる。これらの位置情報のうち、どの位置情報が正確である（ビルの影響を受けていない）かを判定することもできる。
【００４８】
本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、処理部や処理手順については適宜変更して実施することが可能である。その他、本発明の範囲を逸脱しないで適宜変更して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係る位置情報補正システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すシステムにおける携帯端末の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すシステムにおけるカーナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すシステムにおけるサーバ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】サーバ装置のエリア情報データベースにおける管理テーブルの例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る位置情報補正方法を説明するためのシーケンス図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 携帯端末
２ 移動通信網
３ カーナビゲーションシステム
４ サーバ装置
１１，３１，４１ 制御部
１２，３２，４２ 通信制御部
１３ 入力部
１４，３３ 表示部
１５，３４ ＧＰＳ
１６ 補正部
１７，３９，４５ アプリ制御部
３５ マップマッチング部
３６ ジャイロセンサ
３７ 車速センサ
３８ 誤差演算部
４３ エリア情報ＤＢ
４４ 近傍車情報抽出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置を管理する管理手段、並びに前記位置の情報から前記携帯端末装置の近傍の車両を抽出する近傍車抽出手段を備えたサーバ装置と、第１ＧＰＳ、及び前記第１ＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算する演算手段を有するカーナビゲーションシステムを搭載した車両と、第２ＧＰＳ、及び前記誤差の情報に基づいて前記第２ＧＰＳで測位した位置情報を補正する補正手段を有する携帯端末装置と、を具備することを特徴とする位置情報補正システム。
【請求項２】
前記カーナビゲーションシステムは、ジャイロセンサ、車両速度センサ及びマップマッチング手段を有することを特徴とする請求項１記載の位置情報補正システム。
【請求項３】
前記管理手段は、特定のエリア毎に携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置を管理することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の位置情報補正システム。
【請求項４】
サーバ装置において、携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置に基づいて、前記携帯端末装置の近傍の車両を抽出する工程と、前記携帯端末装置が、前記抽出された近傍の車両に対して位置情報の誤差の演算を要求する工程と、前記近傍の車両のカーナビゲーションシステムにおいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算する工程と、前記携帯端末装置が、前記誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正する工程と、を具備することを特徴とする位置情報補正方法。
【請求項５】
前記カーナビゲーションシステムは、ジャイロセンサ、車両速度センサ及びマップマッチング手段を用いて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算することを特徴とする請求項４記載の位置情報補正方法。
【請求項６】
前記サーバ装置は、特定のエリアにおける携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置から前記携帯端末装置の近傍の車両を抽出することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の位置情報補正方法。
【請求項１】
携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置を管理する管理手段、並びに前記位置の情報から前記携帯端末装置の近傍の車両を抽出する近傍車抽出手段を備えたサーバ装置と、第１ＧＰＳ、及び前記第１ＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算する演算手段を有するカーナビゲーションシステムを搭載した車両と、第２ＧＰＳ、及び前記誤差の情報に基づいて前記第２ＧＰＳで測位した位置情報を補正する補正手段を有する携帯端末装置と、を具備することを特徴とする位置情報補正システム。
【請求項２】
前記カーナビゲーションシステムは、ジャイロセンサ、車両速度センサ及びマップマッチング手段を有することを特徴とする請求項１記載の位置情報補正システム。
【請求項３】
前記管理手段は、特定のエリア毎に携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置を管理することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の位置情報補正システム。
【請求項４】
サーバ装置において、携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置に基づいて、前記携帯端末装置の近傍の車両を抽出する工程と、前記携帯端末装置が、前記抽出された近傍の車両に対して位置情報の誤差の演算を要求する工程と、前記近傍の車両のカーナビゲーションシステムにおいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算する工程と、前記携帯端末装置が、前記誤差に基づいて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報を補正する工程と、を具備することを特徴とする位置情報補正方法。
【請求項５】
前記カーナビゲーションシステムは、ジャイロセンサ、車両速度センサ及びマップマッチング手段を用いて、自装置のＧＰＳで測位した位置情報の誤差を演算することを特徴とする請求項４記載の位置情報補正方法。
【請求項６】
前記サーバ装置は、特定のエリアにおける携帯端末装置の位置及びカーナビゲーションシステムを搭載する車両の位置から前記携帯端末装置の近傍の車両を抽出することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の位置情報補正方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２０９３４６（Ｐ２００８−２０９３４６Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４８５２７（Ｐ２００７−４８５２７）
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【出願人】（３９２０２６６９３）株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (5,876)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【出願人】（３９２０２６６９３）株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (5,876)
【Ｆターム（参考）】
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