速度検知プログラム、位置特定プログラム、車載装置および携帯端末装置
【課題】車載端末装置と連携した携帯端末装置による位置捕捉において、携帯端末装置での処理負荷および消費電力を軽減すること。
【解決手段】車載装置２内の車速パルス取得部が車両から車速パルスを取得し、速度情報加工部が携帯端末での処理負荷を考慮して車速パルスを加工し、加工前の速度パルス周期以下の頻度で携帯端末１に送信することで、携帯端末１が速度情報を受信する際に必要な処理負荷を軽減し、消費電力を削減している。
【解決手段】車載装置２内の車速パルス取得部が車両から車速パルスを取得し、速度情報加工部が携帯端末での処理負荷を考慮して車速パルスを加工し、加工前の速度パルス周期以下の頻度で携帯端末１に送信することで、携帯端末１が速度情報を受信する際に必要な処理負荷を軽減し、消費電力を削減している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体に搭載された車載装置、および車載装置と通信して位置特定を行なう携帯端装置末に関し、特に車載装置から携帯端末装置に速度情報を提供する速度検知プログラム、および車載装置から取得した速度情報を用いて位置特定を行なう位置特定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載装置にＧＰＳを搭載し、目的地までの経路案内を行なう車両用ナビゲーションシステムが広く利用されてきた。さらに近年では、携帯電話などの携帯端末にＧＰＳを実装し、携帯端末上で位置情報を使った各種サービス（例えば歩行者用ナビゲーションや車両用ナビゲーション、ドライブレコーダなど）が提供可能となっている。
【０００３】
また、車載装置と携帯電話とを接続し、車載装置でＧＰＳ情報を得られない場合に、携帯電話のＧＰＳ機能を用いて座標を求め、得られた座標を携帯電話から車載装置に送信して車載装置側で車両用ナビゲーションサービスを提供する技術も考案されている（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４０６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車載装置においてＧＰＳを利用して位置を特定する場合、車速情報を用いて現在位置を補正することで、見通しの悪いビル影やトンネル内などＧＰＳによる位置特定が困難な状態でも精度良く位置の特定を行なうことができる。
【０００６】
一方、携帯端末装置で車両用のナビゲーションやドライブレコーダのサービスを提供する場合に車速情報による補正を行なうには、車載装置と接続して車速情報を取得する必要がある。
【０００７】
ここで、車両側での車速の測定は、タイヤの回転速度に比例して発生する車速パルスを検知することが一般的である。この車速パルスは、例えばタイヤの一回転あたり４パルス発生し、時速６０ｋｍでは４０Ｈｚ程度の連続信号となる。
【０００８】
しかし、このように高頻度のパルス信号を直接携帯端末が常時取り込むことを考えると、携帯端末の処理負荷が大きくなり、消費電力も高くなるという問題点があった。また、携帯端末装置と車載装置とをBluetoothのような近距離無線で接続する場合には、消費電力をすべて携帯端末で賄う必要があるため、消費電力の問題はさらに重要となる。
【０００９】
このように、携帯端末と車載端末とを連携させたシステム構成を実運用で用いる場合には携帯端末装置側の処理負荷と消費電力とが問題となるが、従来は実運用で発生するこのような問題点については検討されていなかった。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消するためになされたものであり、車載端末装置と連携した携帯端末装置による位置捕捉において、携帯端末装置での処理負荷および消費電力を軽減する速度検知プログラム、位置特定プログラム、車載装置および携帯端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる車載装置および速度検知プログラムでは、車載装置が搭載された移動体の移動速度を示す速度パルスを取得し、携帯端末での処理負荷を考慮して速度パルスを加工して加工前の速度パルス周期以下の頻度で送信可能な加工速度情報を生成し、この加工速度情報を携帯端末装置に送信する。
【００１２】
また、本発明にかかる携帯端末装置および位置特定プログラムでは、移動体に搭載された車載装置と近距離通信し、車載装置によって加工された速度情報を取得し、加工された速度情報から移動体の移動速度を判定し、得られた移動速度を用いて移動体の位置を特定する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば車載装置および速度検知プログラムは、車載装置が搭載された移動体の移動速度を示す速度パルスを取得し、携帯端末での処理負荷を考慮して速度パルスを加工して加工前の速度パルス周期以下の頻度で送信可能な加工速度情報を生成し、この加工速度情報を携帯端末装置に送信するので、携帯端末装置が速度情報を受信する際に必要な処理負荷を軽減し、消費電力を削減する車載装置および速度検知プログラムを得ることができるという効果を奏する。
【００１４】
ここで、速度パルスを間引くとともに、該間引き加工に関する情報を付加することで加工速度情報を作成すれば、簡易に加工速度情報を作成し、かつ携帯端末装置の負荷を効率的に削減することが出来る。
【００１５】
さらに、移動体の速度に基づいて前記間引き加工の間引き率を変化させ、加工速度情報を作成したならば、速度の変化に適応した加工内容で速度情報を携帯端末装置に送信することができる。
【００１６】
また、速度パルス周期が所定値以上である場合に選択的に前記間引き加工を行なうこととすれば、速度パルスの周期が長く、携帯端末装置の負荷が小さい場合には速度パルスをそのまま送信し、車載装置および携帯端末装置において速度情報の加工にかかる負荷を軽減することが可能である。
【００１７】
さらに、移動体の移動に関連する速度以外の情報、例えばステアリングの操作状態や車両の方位、加速度変化などをさらに送信すれば、携帯端末装置はこれらの情報を利用して位置特定の精度を上げることが出来る。
【００１８】
また、携帯端末から加工内容の指定を受け付け、当該指定に基づいて加工速度情報を作成すれば、携帯端末装置の処理負荷の状況に適応して速度情報の送信頻度を変化させることができる。
【００１９】
また、本発明にかかる携帯端末装置および位置特定プログラムでは、移動体に搭載された車載装置と近距離通信し、車載装置によって加工された速度情報を取得し、加工された速度情報から移動体の移動速度を判定し、得られた移動速度を用いて移動体の位置を特定するので、車速パルスを直接受信する場合に比して低処理負荷かつ低消費電力で速度情報を利用した位置特定を行なうことのできる携帯端末装置および位置特定プログラムを得ることができるという効果を奏する。
【００２０】
ここで、加工された速度情報とは、移動体の移動速度を示す速度パルスから作成され、携帯端末での処理負荷を考慮して加工前の速度パルス周期以下の頻度で前記車載装置から送信された情報である。
【００２１】
また、加工された速度情報がパルスを間引き、該間引き加工に関する情報を付加して作成された情報であれば、携帯端末装置側で簡易にもとの速度情報に復元することが出来る。
【００２２】
また、車載装置に対して速度情報の加工内容を指定する加工要求を送信する構成とすれば、携帯端末装置の処理負荷の状況に適応した頻度で速度情報を受信することが出来る。
【００２３】
例えば、受信ステップにより取得した加工された速度情報によって示される移動体の速度や速度情報の受信間隔に応じて、速度パルスを間引く間隔を変更する指示を与える要求を加工要求として送信すればよい。
【００２４】
また、得られた速度情報は、ＧＰＳによって算出された座標情報に対する補正に用いることで、移動体の位置を特定に利用することが出来る。
【００２５】
ここで、ＧＰＳ座標情報は車載装置から取得することも出来る。この場合、ＧＰＳを有する車載装置から座標情報と速度情報を取得し、座標情報を速度情報で補正して移動体の位置を特定することとなる。
【００２６】
また、車載装置から取得した速度情報は、地図情報と組み合わせる所謂マップマッチングによって移動体の位置特定に利用することも出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る速度検知プログラム、位置特定プログラム、車載装置および携帯端末装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【実施例】
【００２８】
１．発明の概要
まず、図１を参照し、本発明の概要について説明する。本発明においては、車両に搭載された車載装置２と、ユーザ（例えば運転者）が所持する携帯端末１とを通信接続し、携帯端末１が車載装置２から取得した車両の速度情報を用いて現在位置を特定する。
【００２９】
携帯端末１は、その内部に演算ユニット１１および通信ユニット１２を有する。また、車載装置２は、その内部に演算ユニット２１、通信ユニット２２、ディスプレイ２３、スピーカ２４を有する。
【００３０】
演算ユニット１１，２１は、ＣＰＵやメモリなどで構成され、プログラムを実行することで各種の機能をソフトウェア的に実現することができる。また通信ユニット１２，２２は、携帯端末１と車載装置２との間を通信接続する手段である。この通信ユニット１２は、有線接続であってもよいが、Bluetoothなどの近距離無線を用いることが好適である。
【００３１】
ディスプレイ２３およびスピーカ２４は、車両乗員、特に運転者に対して表示出力および音声出力を行なう出力手段である。
【００３２】
本発明では、車載装置２は、車両の車速パルスを取得し、速度情報に加工する。そして、この加工によって得られた速度情報を、通信ユニット２２を介して携帯端末１に送信する。
【００３３】
携帯端末１は、通信ユニット１２を介して加工された速度情報を受信し、受信した速度情報から車両の車速を判定し、判定した車速を用いて位置の判定を行なう。このように携帯端末１では車両の速度を利用して位置特定処理を実行し、その結果得られた位置情報を任意のサービスに利用することが出来る。
【００３４】
同図では、携帯端末１は、位置特定処理によって得られた位置情報をナビゲーション処理に利用している。また、ナビゲーション処理の出力、例えば地図表示出力や案内音声出力には、通信ユニット１２，２２を介して車載装置のディスプレイ２３およびスピーカ２４を使用している。
【００３５】
本構成では、車載装置２に設けられた出力手段を利用することで、大画面や大音量で出力を行なうことができる。また、位置特定処理やナビゲーション処理などの処理については携帯端末側で行なうこととしている。これによって、車載装置２のコストを抑えることができ、また、その演算能力に対して非常に安価で、かつ多くのユーザが所持していると期待できる携帯電話などの携帯端末を有効に利用することが可能である。特に運転者が所持する携帯電話を用いれば、運転中は本来の主機能である通話機能が使われないので余剰リソースを有効活用できる。
【００３６】
ここで、携帯端末１は、位置特定を高精度に行なうため車両の速度を通信によって車載装置２から取得しているが、車載装置２での車速の測定は、タイヤの回転速度に比例して発生する車速パルスを検知している。しかし、この車速パルスは、例えばタイヤの一回転あたり４パルス発生し、時速６０ｋｍでは４０Ｈｚ程度の連続信号となる。
【００３７】
高頻度のパルス信号を直接携帯端末１が常時取り込むとすると、携帯端末１で受信にかかる処理負荷が大きくなり、消費電力も高くなる。また、携帯端末１と車載装置２と無線接続する場合には、消費電力をすべて携帯端末１のバッテリで賄う必要があるため、消費電力の問題はさらに重要となる。
【００３８】
そのため、本発明では、車載装置２が携帯端末での処理負荷を考慮して車速パルスを加工し、加工前の速度パルス周期以下の頻度で携帯端末１に送信することで、携帯端末１が速度情報を受信する際に必要な処理負荷を軽減し、消費電力を削減している。このように、車速パルスを加工して送受信することで、速度情報の取得に要する負荷を軽減する点に本発明の主たる特徴がある。
【００３９】
２．本発明の構成例
つづいて、図２を参照し、本発明の主要な機能構成について説明する。既に述べたように、本発明における機能要素は、その一部をソフトウェア的に実現可能であるが、同図に示した構成では、その機能をハードウェア、ソフトウェアのいずれで実現するかは適宜選択可能である。
【００４０】
同図に示す様に、車載装置２は、その内部に車速パルス取得部４１、通信処理部４２、および速度情報加工部４３を有する。車速パルス取得部４１は、車両から車速パルスを取得し、速度情報加工部４３に出力する。
【００４１】
速度情報加工部４３は、携帯端末１に送信する速度情報を車速パルスから作成する。この加工の具体例を図３に示す。車速パルスはその周波数が速度に比例しており、速度が上昇するに従ってパルス間隔が短く（周波数が高く）なる。同図では、車速パルスの間隔ｔ１０は、速度上昇後により短い間隔ｔ１１となっている。
【００４２】
そこで、パルスを間引くとともに、その間引き率についての情報を付加する間引き加工を行なうと、パルスの間隔を開けつつ速度の上昇を示すことができる。同図に示した例では、車速パルスの間隔ｔ２０から速度が上昇した場合に、車速パルスを２分の１に間引いてパルス間隔をｔ２１とすると共にパルスの数を増やし（この例では２分の１に間引いているのでパルス数を２にし）、携帯端末がパルス数Ｃ２１を計数することとで、もとのパルス間隔が分かるようにしている。
【００４３】
車速パルスの間隔は、車速が高くなるほど短くなるので、間引き率を車速変化に応じて変化させるようにしてもよい。例えば、車速が時速４０ｋｍ以上ならば間引き率を２分の１、車速が時速８０ｋｍ以上ならば間引き率を３分の１とする。車速パルスの間引きの仕方は、車速変化に応じて間引くだけでなく、例えば、車速パルスの間隔の短さに応じて間引いても構わない。この場合には、例えば、車速パルスの間隔が所定の時間よりも短くなった場合には、予め定めた率（パルス間隔が短くなるほど間引き率を大きくするように定めた間引き率）で間引くことが考えられる。また、加工後の車速パルスの間隔が一定になるように、間引き率を適応的に変更しても構わない。
【００４４】
さらに、車速が低く、車速パルスの間隔が十分に長い場合（例えば車速が時速４０ｋｍ未満である場合）には、車速パルスを加工せずにそのまま携帯端末１に送信してもよい。
【００４５】
また、車速情報を規定の形式で記述したデータとして送信しても良い。この場合、加工後の速度情報である速度データとその送信間隔には関連が無いので、車載端末から一定の間隔（同図では間隔ｔ３０）で送信することが出来る。
【００４６】
この車載装置２から携帯端末１への速度情報の送信は、車載装置２内部の通信処理部４２によって行なわれる。
【００４７】
携帯端末１は、その内部に位置特定処理部３１、通信処理部３２、ＧＰＳユニット３３を有する。通信処理部３２は、車載装置２から速度情報を受信し、位置特定処理部３１に出力する。また、ＧＰＳユニット３３は、ＧＰＳ人工衛星と通信し、現在の座標を算出して出力する。
【００４８】
位置特定処理部３２は、その内部にＧＰＳ座標情報取得部３１ａ、位置判定部３１ｂ、車速情報取得部３１ｃ、車速判定部３１ｄを有する。ＧＰＳ座標情報取得部３１ａは、ＧＰＳユニット３３から座標情報を取得する処理を行なう。また、車速情報取得部３１ｃは、通信処理部３２を介して車速装置から加工された速度情報を取得する処理を行なう。
【００４９】
車速判定部３１ｄは、加工された速度情報から車両の移動速度を判定する処理を行なう。例えば、間引き加工された速度情報を受信した場合には、受信した情報から間引き加工前の車速パルスを復元し、車両の移動速度を求めることができる。また、速度自体をデータとして取得した場合には、その情報を読み出すことで速度を取得することが出来る。
【００５０】
位置判定部３１ｂは、ＧＰＳ座標情報取得部３１ａが取得した座標情報に対して、車両の速度から算出できる移動距離による補正をおこなって現在位置を判定し、位置情報として出力する。
【００５１】
つづいて、図４を参照し、携帯端末１および車載装置２の処理動作を説明する。同図に示す処理動作は、携帯端末１および車載装置２のメイン処理として、もしくはその一部として繰り返し実行することが好適である。
【００５２】
まず、携帯端末１は、ＧＰＳを用いて座標情報を算出する（ステップＳ１０１）。続いて、車載装置２から加工された速度情報を受信し（ステップＳ１０２）、受信した速度情報から車速を求める（ステップＳ１０３）。その後、ＧＰＳから得られた座標情報を車速を元に算出可能な移動距離で補正し（ステップＳ１０４）、位置情報として出力する（ステップＳ１０５）。なお、出力した位置情報は、既に述べたように車両用ナビゲーションやドライブレコーダなど任意のサービスに利用することができる。
【００５３】
車載装置２は、まず車速パルス取得部４１が車速パルスを取得し（ステップＳ２０１）、速度情報加工部４３が車速パルスを加工して携帯端末１に送信する速度情報を作成し（ステップＳ２０２）、通信処理部４２が速度情報を携帯端末１に送信する（ステップＳ２０３）処理を繰り返す。
【００５４】
以上説明してきたように、本実施例にかかる携帯端末１および車載装置２は、車載装置２が車両から車速パルスを取得し、携帯端末での処理負荷を考慮して車速パルスを加工し、加工前の速度パルス周期以下の頻度で携帯端末１に送信することで、携帯端末１が速度情報を受信する際に必要な処理負荷を軽減し、消費電力を削減している。
【００５５】
３．本発明の変形例
本実施例に示した構成および動作はあくまでも一例であり、本発明は適宜変形して実施することが可能である。ここでは、本発明の他の実施形態を図５〜図７を参照して説明する。
【００５６】
図５は、位置の特定にマップマッチングを用いる場合の構成例である。同図では、携帯端末５０は、その内部に位置特定処理部５１を有し、位置特定処理部５１はさらに地図情報取得部５１ａ、マップマッチング処理部５１ｂ、車速情報取得部３１ｃおよび車速判定部３１ｄを有している。
【００５７】
地図情報取得部５１ａは、携帯端末内から、もしくは車載装置２や図示しないセンタから、地図情報を取得する処理を行なう。そして、マップマッチング処理部５１ｂは、地図情報取得部５１ａが取得した地図情報と車速判定部３１ｄが判定した車速情報（車速情報から算出可能な移動距離）とを用いてマップマッチングを行ない、現在位置を特定する。
【００５８】
その他の構成および動作は、図２に示した携帯端末２と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。また、図２に示した構成と組み合わせ、ＧＰＳによる座標算出とマップマッチングとを共に使用する構成としても実施可能である。
【００５９】
図６は、速度情報以外の情報を車載装置から取得する場合の構成例である。同図では、車載装置７０は、その内部に車速パルス取得部４１、通信処理部４２、速度情報加工部４３に加え、ＧＰＳユニット７１、操舵情報取得部７２、加速度センサ７３、方位センサ７４をさらに有する。
【００６０】
ＧＰＳユニット７１は、ＧＰＳ人工衛星と通信し、現在の座標を算出して出力する。また、操舵情報取得部７２はハンドルの操作状態などを取得し、加速度センサ７３は車両にかかる加速度を、方位センサ７４は車両の向きを、それぞれ取得して出力する。
【００６１】
通信処理部４２は、速度情報に加え、ＧＰＳ座標情報、操舵情報、加速度情報、方位情報を携帯端末６０に送信する。
【００６２】
従って、携帯端末６０の位置特定処理部６１は、ＧＰＳ座標情報取得部６１ａがＧＰＳ座標情報を通信処理部３２から取得する。また、位置判定部３１ｂは、ＧＰＳ座標情報、車速情報に加え、操舵情報、加速度情報、方位情報を用いて現在位置を判定する。
【００６３】
このように、ＧＰＳ座標情報を車載装置から取得すれば、ＧＰＳ機能を持たない携帯端末であっても本発明を適用可能である。また、操舵情報などの情報をさらに取得して使用することで、位置捕捉の精度を向上することが出来る。
【００６４】
なお、ここで、操舵情報、加速度情報、方位情報を利用する場合を例に説明を行なったが、このうちの一部のみを利用しても良いし、また他の情報を利用することも可能であることは言うまでもない。
【００６５】
図７は、車載装置９０による車速パルスの加工内容を携帯端末８０が指定する場合の構成例である。携帯端末８０は、位置特定処理部８１の内部に速度情報加工要求部８１ａさらに有するほかは、図２に示した携帯端末と同一である。
【００６６】
速度情報加工要求部８１ａは、車速判定部３１ｄの判定結果に基づいて、車載装置９０に対して速度情報の可能内容、例えばどの程度の間引き率で車速パルスを間引くかを指定して要求する処理を行なう。
【００６７】
もしくは、速度情報加工要求部８１ａは、車速情報取得部３１ｃが取得する加工された速度情報の受信間隔（加工された車速パルスの間隔）の短さに応じて、どの程度の間引き率で間引くかを決定しても構わない。この場合には、例えば、受信した加工された車速パルスの間隔が所定の時間よりも短くなった場合には、予め定めた率（パルス間隔が短くなるほど間引き率を大きくするように定めた間引き率）で間引くよう指定することが考えられる。
【００６８】
車載装置９０の速度情報加工部９１は、通信処理部４２を介して速度情報に介する加工内容に基づいて車速パルスを加工し、携帯端末に送信する。
【００６９】
このように、携帯端末側から加工内容や速度情報の送信頻度を指定して速度情報を取得することで、携帯端末８０の負荷状態に応じた頻度で速度情報を取得することが出来る。
【００７０】
（付記１）移動体に搭載される車載装置上で動作する速度検知プログラムであって、該車載装置に
前記移動体の移動速度に依存して周期が変化する速度パルスを取得する速度パルス取得ステップと、
前記速度パルスを加工して加工速度情報を作成する速度情報加工ステップと、
前記加工速度情報を携帯端末に送信する送信ステップと、
を実行させることを特徴とする速度検知プログラム。
【００７１】
（付記２）前記速度情報加工ステップは、前記速度パルスを間引くとともに、該間引き加工に関する情報を付加して加工速度情報を作成することを特徴とする付記１に記載の速度検知プログラム。
【００７２】
（付記３）前記速度情報加工ステップは、前記速度パルスによって示される移動体の速度または前記速度パルスの間隔に基づいて前記間引き加工の間引き率を変化させることを特徴とする付記２に記載の速度検知プログラム。
【００７３】
（付記４）前記速度情報加工ステップは、前記速度パルス周期が所定値以上である場合に選択的に前記間引き加工を行なうことを特徴とする付記３に記載の速度検知プログラム。
【００７４】
（付記５）前記速度情報加工ステップは、前記携帯端末から加工内容の指定を受け付け、当該指定に基づいて前記加工速度情報を作成することを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の速度検知プログラム。
【００７５】
（付記６）携帯端末上で動作する位置特定プログラムであって、該携帯端末に
移動体に搭載された車載装置と近距離通信し、前記車載装置によって加工された速度情報を取得する受信ステップと、
前記取得した加工された速度情報から前記移動体の移動速度を判定する速度判定ステップと、
前記移動速度を用いて前記移動体の位置を特定する位置特定ステップと、
を実行させることを特徴とする位置特定プログラム。
【００７６】
（付記７）前記加工された速度情報は、前記速度パルスを間引くとともに、該間引き加工に関する情報を付加して作成された情報であることを特徴とする付記６に記載の位置特定プログラム。
【００７７】
（付記８）前記車載装置に対して前記速度情報の加工内容を指定する加工要求を送信する送信ステップをさらに含んだことを特徴とする付記６または７に記載の位置特定プログラム。
【００７８】
（付記９）前記加工要求は、前記受信ステップにより取得した加工された速度情報によって示される移動体の速度、または、前記速度情報の受信間隔に応じて、前記速度パルスを間引く間隔を変更する指示を与える要求であることを特徴とする付記８に記載の位置特定プログラム。
【００７９】
（付記１０）前記位置特定ステップは、ＧＰＳによって算出された座標情報に対して前記移動速度による補正を行なって前記移動体の位置を特定することを特徴とする付記６〜９のいずれか一つに記載の位置特定プログラム。
【００８０】
（付記１１）前記受信ステップは、前記座標情報をさらに前記車載装置から取得し、前記位置特定ステップは、前記車載装置から取得した座標情報を用いて前記移動体の位置を特定することを特徴とする付記１０に記載の位置特定プログラム。
【００８１】
（付記１２）前記位置特定ステップは、地図情報と前記移動速度とを組み合わせて前記移動体の位置を特定することを特徴とする付記６〜９のいずれか一つに記載の位置特定プログラム。
【００８２】
（付記１３）移動体に搭載される車載装置であって、
前記移動体の移動速度に依存して周期が変化する速度パルスを取得する速度パルス取得手段と、
前記速度パルスを加工して加工速度情報を作成する速度情報加工手段と、
前記加工速度情報を携帯端末に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【００８３】
（付記１４）前記速度情報加工手段は、前記速度パルスを間引くとともに、該間引き加工に関する情報を付加して加工速度情報を作成することを特徴とする付記１３に記載の車載装置。
【００８４】
（付記１５）前記速度情報加工手段は、前記速度パルスによって示される移動体の速度または前記速度パルスの間隔に基づいて前記間引き加工の間引き率を変化させることを特徴とする付記１４に記載の車載装置。
【００８５】
（付記１６）前記速度情報加工手段は、前記速度パルス周期が所定値以上である場合に選択的に前記間引き加工を行なうことを特徴とする付記１５に記載の車載装置。
【００８６】
（付記１７）前記速度情報加工手段は、前記携帯端末から加工内容の指定を受け付け、当該指定に基づいて前記加工速度情報を作成することを特徴とする付記１３〜１６のいずれか一つに記載の車載装置。
【００８７】
（付記１８）移動体に搭載された車載装置と近距離通信し、前記車載装置によって加工された速度情報を取得する通信手段と、
前記取得した加工された速度情報から前記移動体の移動速度を判定する速度判定手段と、
前記移動速度を用いて前記移動体の位置を特定する位置特定手段と、
を備えたことを特徴とする携帯端末装置。
【００８８】
（付記１９）前記加工された速度情報は、前記速度パルスを間引くとともに、該間引き加工に関する情報を付加して作成された情報であることを特徴とする付記１８に記載の携帯端末装置。
【００８９】
（付記２０）前記通信手段は、前記車載装置に対して前記速度情報の加工内容を指定する加工要求を送信することを特徴とする付記１８または１９に記載の携帯端末装置。
【００９０】
（付記２１）前記加工要求は、前記通信手段により取得した加工された速度情報によって示される移動体の速度、または、前記速度情報の受信間隔に応じて、前記速度パルスを間引く間隔を変更する指示を与える要求であることを特徴とする付記２０に記載の携帯端末装置。
【００９１】
（付記２２）前記位置特定手段は、ＧＰＳによって算出された座標情報に対して前記移動速度による補正を行なって前記移動体の位置を特定することを特徴とする付記１８〜２１のいずれか一つに記載の携帯端末装置。
【００９２】
（付記２３）前記通信手段は、前記座標情報をさらに前記車載装置から取得し、前記位置特定手段は、前記車載装置から取得した座標情報を用いて前記移動体の位置を特定することを特徴とする付記２２に記載の携帯端末装置。
【００９３】
（付記２４）前記位置特定手段は、地図情報と前記移動速度とを組み合わせて前記移動体の位置を特定することを特徴とする付記１８〜２１のいずれか一つに記載の携帯端末装置。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
以上のように、本発明にかかる速度検知プログラム、位置特定プログラム、車載装置および携帯端末装置は、車載端末装置と連携した携帯端末装置による位置捕捉に有用であり、特に低処理負荷で高精度な位置捕捉の実現に適している。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の概要について説明する説明図である。
【図２】本発明にかかる携帯端末および車載装置の概要構造を説明する概要説明図である。
【図３】車速パルスの加工について説明する説明図である。
【図４】図２に示した携帯端末および車載装置の処理動作を説明するフローチャートである。
【図５】マップマッチングによる位置特定を行なう場合の構成例について説明する説明図である。
【図６】車速情報以外の情報を車載装置から取得する場合の構成例について説明する説明図である。
【図７】車速の加工内容を携帯端末が指定する場合の構成例について説明する説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１，５０，６０，８０ 携帯端末
２，７０，９０ 車載装置
１１，２１ 演算ユニット
１２，２２ 通信ユニット
２３ ディスプレイ
２４スピーカ
３１，５１，６１，８１ 位置特定処理部
３１ａ，６１ａ ＧＰＳ座標情報取得部
３１ｂ 位置判定部
３１ｃ 車速情報取得部
３１ｄ 車速判定部
３２，４２ 通信処理部
３３，７１ ＧＰＳユニット
４１ 車速パルス取得部
４３，９１ 速度情報加工部
５１ａ 地図情報取得部
５１ｂ マップマッチング処理部
７２ 操舵情報取得部
７３ 加速度センサ
７４ 方位センサ
８１ａ 速度情報加工要求部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体に搭載された車載装置、および車載装置と通信して位置特定を行なう携帯端装置末に関し、特に車載装置から携帯端末装置に速度情報を提供する速度検知プログラム、および車載装置から取得した速度情報を用いて位置特定を行なう位置特定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載装置にＧＰＳを搭載し、目的地までの経路案内を行なう車両用ナビゲーションシステムが広く利用されてきた。さらに近年では、携帯電話などの携帯端末にＧＰＳを実装し、携帯端末上で位置情報を使った各種サービス（例えば歩行者用ナビゲーションや車両用ナビゲーション、ドライブレコーダなど）が提供可能となっている。
【０００３】
また、車載装置と携帯電話とを接続し、車載装置でＧＰＳ情報を得られない場合に、携帯電話のＧＰＳ機能を用いて座標を求め、得られた座標を携帯電話から車載装置に送信して車載装置側で車両用ナビゲーションサービスを提供する技術も考案されている（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４０６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車載装置においてＧＰＳを利用して位置を特定する場合、車速情報を用いて現在位置を補正することで、見通しの悪いビル影やトンネル内などＧＰＳによる位置特定が困難な状態でも精度良く位置の特定を行なうことができる。
【０００６】
一方、携帯端末装置で車両用のナビゲーションやドライブレコーダのサービスを提供する場合に車速情報による補正を行なうには、車載装置と接続して車速情報を取得する必要がある。
【０００７】
ここで、車両側での車速の測定は、タイヤの回転速度に比例して発生する車速パルスを検知することが一般的である。この車速パルスは、例えばタイヤの一回転あたり４パルス発生し、時速６０ｋｍでは４０Ｈｚ程度の連続信号となる。
【０００８】
しかし、このように高頻度のパルス信号を直接携帯端末が常時取り込むことを考えると、携帯端末の処理負荷が大きくなり、消費電力も高くなるという問題点があった。また、携帯端末装置と車載装置とをBluetoothのような近距離無線で接続する場合には、消費電力をすべて携帯端末で賄う必要があるため、消費電力の問題はさらに重要となる。
【０００９】
このように、携帯端末と車載端末とを連携させたシステム構成を実運用で用いる場合には携帯端末装置側の処理負荷と消費電力とが問題となるが、従来は実運用で発生するこのような問題点については検討されていなかった。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消するためになされたものであり、車載端末装置と連携した携帯端末装置による位置捕捉において、携帯端末装置での処理負荷および消費電力を軽減する速度検知プログラム、位置特定プログラム、車載装置および携帯端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる車載装置および速度検知プログラムでは、車載装置が搭載された移動体の移動速度を示す速度パルスを取得し、携帯端末での処理負荷を考慮して速度パルスを加工して加工前の速度パルス周期以下の頻度で送信可能な加工速度情報を生成し、この加工速度情報を携帯端末装置に送信する。
【００１２】
また、本発明にかかる携帯端末装置および位置特定プログラムでは、移動体に搭載された車載装置と近距離通信し、車載装置によって加工された速度情報を取得し、加工された速度情報から移動体の移動速度を判定し、得られた移動速度を用いて移動体の位置を特定する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば車載装置および速度検知プログラムは、車載装置が搭載された移動体の移動速度を示す速度パルスを取得し、携帯端末での処理負荷を考慮して速度パルスを加工して加工前の速度パルス周期以下の頻度で送信可能な加工速度情報を生成し、この加工速度情報を携帯端末装置に送信するので、携帯端末装置が速度情報を受信する際に必要な処理負荷を軽減し、消費電力を削減する車載装置および速度検知プログラムを得ることができるという効果を奏する。
【００１４】
ここで、速度パルスを間引くとともに、該間引き加工に関する情報を付加することで加工速度情報を作成すれば、簡易に加工速度情報を作成し、かつ携帯端末装置の負荷を効率的に削減することが出来る。
【００１５】
さらに、移動体の速度に基づいて前記間引き加工の間引き率を変化させ、加工速度情報を作成したならば、速度の変化に適応した加工内容で速度情報を携帯端末装置に送信することができる。
【００１６】
また、速度パルス周期が所定値以上である場合に選択的に前記間引き加工を行なうこととすれば、速度パルスの周期が長く、携帯端末装置の負荷が小さい場合には速度パルスをそのまま送信し、車載装置および携帯端末装置において速度情報の加工にかかる負荷を軽減することが可能である。
【００１７】
さらに、移動体の移動に関連する速度以外の情報、例えばステアリングの操作状態や車両の方位、加速度変化などをさらに送信すれば、携帯端末装置はこれらの情報を利用して位置特定の精度を上げることが出来る。
【００１８】
また、携帯端末から加工内容の指定を受け付け、当該指定に基づいて加工速度情報を作成すれば、携帯端末装置の処理負荷の状況に適応して速度情報の送信頻度を変化させることができる。
【００１９】
また、本発明にかかる携帯端末装置および位置特定プログラムでは、移動体に搭載された車載装置と近距離通信し、車載装置によって加工された速度情報を取得し、加工された速度情報から移動体の移動速度を判定し、得られた移動速度を用いて移動体の位置を特定するので、車速パルスを直接受信する場合に比して低処理負荷かつ低消費電力で速度情報を利用した位置特定を行なうことのできる携帯端末装置および位置特定プログラムを得ることができるという効果を奏する。
【００２０】
ここで、加工された速度情報とは、移動体の移動速度を示す速度パルスから作成され、携帯端末での処理負荷を考慮して加工前の速度パルス周期以下の頻度で前記車載装置から送信された情報である。
【００２１】
また、加工された速度情報がパルスを間引き、該間引き加工に関する情報を付加して作成された情報であれば、携帯端末装置側で簡易にもとの速度情報に復元することが出来る。
【００２２】
また、車載装置に対して速度情報の加工内容を指定する加工要求を送信する構成とすれば、携帯端末装置の処理負荷の状況に適応した頻度で速度情報を受信することが出来る。
【００２３】
例えば、受信ステップにより取得した加工された速度情報によって示される移動体の速度や速度情報の受信間隔に応じて、速度パルスを間引く間隔を変更する指示を与える要求を加工要求として送信すればよい。
【００２４】
また、得られた速度情報は、ＧＰＳによって算出された座標情報に対する補正に用いることで、移動体の位置を特定に利用することが出来る。
【００２５】
ここで、ＧＰＳ座標情報は車載装置から取得することも出来る。この場合、ＧＰＳを有する車載装置から座標情報と速度情報を取得し、座標情報を速度情報で補正して移動体の位置を特定することとなる。
【００２６】
また、車載装置から取得した速度情報は、地図情報と組み合わせる所謂マップマッチングによって移動体の位置特定に利用することも出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る速度検知プログラム、位置特定プログラム、車載装置および携帯端末装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【実施例】
【００２８】
１．発明の概要
まず、図１を参照し、本発明の概要について説明する。本発明においては、車両に搭載された車載装置２と、ユーザ（例えば運転者）が所持する携帯端末１とを通信接続し、携帯端末１が車載装置２から取得した車両の速度情報を用いて現在位置を特定する。
【００２９】
携帯端末１は、その内部に演算ユニット１１および通信ユニット１２を有する。また、車載装置２は、その内部に演算ユニット２１、通信ユニット２２、ディスプレイ２３、スピーカ２４を有する。
【００３０】
演算ユニット１１，２１は、ＣＰＵやメモリなどで構成され、プログラムを実行することで各種の機能をソフトウェア的に実現することができる。また通信ユニット１２，２２は、携帯端末１と車載装置２との間を通信接続する手段である。この通信ユニット１２は、有線接続であってもよいが、Bluetoothなどの近距離無線を用いることが好適である。
【００３１】
ディスプレイ２３およびスピーカ２４は、車両乗員、特に運転者に対して表示出力および音声出力を行なう出力手段である。
【００３２】
本発明では、車載装置２は、車両の車速パルスを取得し、速度情報に加工する。そして、この加工によって得られた速度情報を、通信ユニット２２を介して携帯端末１に送信する。
【００３３】
携帯端末１は、通信ユニット１２を介して加工された速度情報を受信し、受信した速度情報から車両の車速を判定し、判定した車速を用いて位置の判定を行なう。このように携帯端末１では車両の速度を利用して位置特定処理を実行し、その結果得られた位置情報を任意のサービスに利用することが出来る。
【００３４】
同図では、携帯端末１は、位置特定処理によって得られた位置情報をナビゲーション処理に利用している。また、ナビゲーション処理の出力、例えば地図表示出力や案内音声出力には、通信ユニット１２，２２を介して車載装置のディスプレイ２３およびスピーカ２４を使用している。
【００３５】
本構成では、車載装置２に設けられた出力手段を利用することで、大画面や大音量で出力を行なうことができる。また、位置特定処理やナビゲーション処理などの処理については携帯端末側で行なうこととしている。これによって、車載装置２のコストを抑えることができ、また、その演算能力に対して非常に安価で、かつ多くのユーザが所持していると期待できる携帯電話などの携帯端末を有効に利用することが可能である。特に運転者が所持する携帯電話を用いれば、運転中は本来の主機能である通話機能が使われないので余剰リソースを有効活用できる。
【００３６】
ここで、携帯端末１は、位置特定を高精度に行なうため車両の速度を通信によって車載装置２から取得しているが、車載装置２での車速の測定は、タイヤの回転速度に比例して発生する車速パルスを検知している。しかし、この車速パルスは、例えばタイヤの一回転あたり４パルス発生し、時速６０ｋｍでは４０Ｈｚ程度の連続信号となる。
【００３７】
高頻度のパルス信号を直接携帯端末１が常時取り込むとすると、携帯端末１で受信にかかる処理負荷が大きくなり、消費電力も高くなる。また、携帯端末１と車載装置２と無線接続する場合には、消費電力をすべて携帯端末１のバッテリで賄う必要があるため、消費電力の問題はさらに重要となる。
【００３８】
そのため、本発明では、車載装置２が携帯端末での処理負荷を考慮して車速パルスを加工し、加工前の速度パルス周期以下の頻度で携帯端末１に送信することで、携帯端末１が速度情報を受信する際に必要な処理負荷を軽減し、消費電力を削減している。このように、車速パルスを加工して送受信することで、速度情報の取得に要する負荷を軽減する点に本発明の主たる特徴がある。
【００３９】
２．本発明の構成例
つづいて、図２を参照し、本発明の主要な機能構成について説明する。既に述べたように、本発明における機能要素は、その一部をソフトウェア的に実現可能であるが、同図に示した構成では、その機能をハードウェア、ソフトウェアのいずれで実現するかは適宜選択可能である。
【００４０】
同図に示す様に、車載装置２は、その内部に車速パルス取得部４１、通信処理部４２、および速度情報加工部４３を有する。車速パルス取得部４１は、車両から車速パルスを取得し、速度情報加工部４３に出力する。
【００４１】
速度情報加工部４３は、携帯端末１に送信する速度情報を車速パルスから作成する。この加工の具体例を図３に示す。車速パルスはその周波数が速度に比例しており、速度が上昇するに従ってパルス間隔が短く（周波数が高く）なる。同図では、車速パルスの間隔ｔ１０は、速度上昇後により短い間隔ｔ１１となっている。
【００４２】
そこで、パルスを間引くとともに、その間引き率についての情報を付加する間引き加工を行なうと、パルスの間隔を開けつつ速度の上昇を示すことができる。同図に示した例では、車速パルスの間隔ｔ２０から速度が上昇した場合に、車速パルスを２分の１に間引いてパルス間隔をｔ２１とすると共にパルスの数を増やし（この例では２分の１に間引いているのでパルス数を２にし）、携帯端末がパルス数Ｃ２１を計数することとで、もとのパルス間隔が分かるようにしている。
【００４３】
車速パルスの間隔は、車速が高くなるほど短くなるので、間引き率を車速変化に応じて変化させるようにしてもよい。例えば、車速が時速４０ｋｍ以上ならば間引き率を２分の１、車速が時速８０ｋｍ以上ならば間引き率を３分の１とする。車速パルスの間引きの仕方は、車速変化に応じて間引くだけでなく、例えば、車速パルスの間隔の短さに応じて間引いても構わない。この場合には、例えば、車速パルスの間隔が所定の時間よりも短くなった場合には、予め定めた率（パルス間隔が短くなるほど間引き率を大きくするように定めた間引き率）で間引くことが考えられる。また、加工後の車速パルスの間隔が一定になるように、間引き率を適応的に変更しても構わない。
【００４４】
さらに、車速が低く、車速パルスの間隔が十分に長い場合（例えば車速が時速４０ｋｍ未満である場合）には、車速パルスを加工せずにそのまま携帯端末１に送信してもよい。
【００４５】
また、車速情報を規定の形式で記述したデータとして送信しても良い。この場合、加工後の速度情報である速度データとその送信間隔には関連が無いので、車載端末から一定の間隔（同図では間隔ｔ３０）で送信することが出来る。
【００４６】
この車載装置２から携帯端末１への速度情報の送信は、車載装置２内部の通信処理部４２によって行なわれる。
【００４７】
携帯端末１は、その内部に位置特定処理部３１、通信処理部３２、ＧＰＳユニット３３を有する。通信処理部３２は、車載装置２から速度情報を受信し、位置特定処理部３１に出力する。また、ＧＰＳユニット３３は、ＧＰＳ人工衛星と通信し、現在の座標を算出して出力する。
【００４８】
位置特定処理部３２は、その内部にＧＰＳ座標情報取得部３１ａ、位置判定部３１ｂ、車速情報取得部３１ｃ、車速判定部３１ｄを有する。ＧＰＳ座標情報取得部３１ａは、ＧＰＳユニット３３から座標情報を取得する処理を行なう。また、車速情報取得部３１ｃは、通信処理部３２を介して車速装置から加工された速度情報を取得する処理を行なう。
【００４９】
車速判定部３１ｄは、加工された速度情報から車両の移動速度を判定する処理を行なう。例えば、間引き加工された速度情報を受信した場合には、受信した情報から間引き加工前の車速パルスを復元し、車両の移動速度を求めることができる。また、速度自体をデータとして取得した場合には、その情報を読み出すことで速度を取得することが出来る。
【００５０】
位置判定部３１ｂは、ＧＰＳ座標情報取得部３１ａが取得した座標情報に対して、車両の速度から算出できる移動距離による補正をおこなって現在位置を判定し、位置情報として出力する。
【００５１】
つづいて、図４を参照し、携帯端末１および車載装置２の処理動作を説明する。同図に示す処理動作は、携帯端末１および車載装置２のメイン処理として、もしくはその一部として繰り返し実行することが好適である。
【００５２】
まず、携帯端末１は、ＧＰＳを用いて座標情報を算出する（ステップＳ１０１）。続いて、車載装置２から加工された速度情報を受信し（ステップＳ１０２）、受信した速度情報から車速を求める（ステップＳ１０３）。その後、ＧＰＳから得られた座標情報を車速を元に算出可能な移動距離で補正し（ステップＳ１０４）、位置情報として出力する（ステップＳ１０５）。なお、出力した位置情報は、既に述べたように車両用ナビゲーションやドライブレコーダなど任意のサービスに利用することができる。
【００５３】
車載装置２は、まず車速パルス取得部４１が車速パルスを取得し（ステップＳ２０１）、速度情報加工部４３が車速パルスを加工して携帯端末１に送信する速度情報を作成し（ステップＳ２０２）、通信処理部４２が速度情報を携帯端末１に送信する（ステップＳ２０３）処理を繰り返す。
【００５４】
以上説明してきたように、本実施例にかかる携帯端末１および車載装置２は、車載装置２が車両から車速パルスを取得し、携帯端末での処理負荷を考慮して車速パルスを加工し、加工前の速度パルス周期以下の頻度で携帯端末１に送信することで、携帯端末１が速度情報を受信する際に必要な処理負荷を軽減し、消費電力を削減している。
【００５５】
３．本発明の変形例
本実施例に示した構成および動作はあくまでも一例であり、本発明は適宜変形して実施することが可能である。ここでは、本発明の他の実施形態を図５〜図７を参照して説明する。
【００５６】
図５は、位置の特定にマップマッチングを用いる場合の構成例である。同図では、携帯端末５０は、その内部に位置特定処理部５１を有し、位置特定処理部５１はさらに地図情報取得部５１ａ、マップマッチング処理部５１ｂ、車速情報取得部３１ｃおよび車速判定部３１ｄを有している。
【００５７】
地図情報取得部５１ａは、携帯端末内から、もしくは車載装置２や図示しないセンタから、地図情報を取得する処理を行なう。そして、マップマッチング処理部５１ｂは、地図情報取得部５１ａが取得した地図情報と車速判定部３１ｄが判定した車速情報（車速情報から算出可能な移動距離）とを用いてマップマッチングを行ない、現在位置を特定する。
【００５８】
その他の構成および動作は、図２に示した携帯端末２と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。また、図２に示した構成と組み合わせ、ＧＰＳによる座標算出とマップマッチングとを共に使用する構成としても実施可能である。
【００５９】
図６は、速度情報以外の情報を車載装置から取得する場合の構成例である。同図では、車載装置７０は、その内部に車速パルス取得部４１、通信処理部４２、速度情報加工部４３に加え、ＧＰＳユニット７１、操舵情報取得部７２、加速度センサ７３、方位センサ７４をさらに有する。
【００６０】
ＧＰＳユニット７１は、ＧＰＳ人工衛星と通信し、現在の座標を算出して出力する。また、操舵情報取得部７２はハンドルの操作状態などを取得し、加速度センサ７３は車両にかかる加速度を、方位センサ７４は車両の向きを、それぞれ取得して出力する。
【００６１】
通信処理部４２は、速度情報に加え、ＧＰＳ座標情報、操舵情報、加速度情報、方位情報を携帯端末６０に送信する。
【００６２】
従って、携帯端末６０の位置特定処理部６１は、ＧＰＳ座標情報取得部６１ａがＧＰＳ座標情報を通信処理部３２から取得する。また、位置判定部３１ｂは、ＧＰＳ座標情報、車速情報に加え、操舵情報、加速度情報、方位情報を用いて現在位置を判定する。
【００６３】
このように、ＧＰＳ座標情報を車載装置から取得すれば、ＧＰＳ機能を持たない携帯端末であっても本発明を適用可能である。また、操舵情報などの情報をさらに取得して使用することで、位置捕捉の精度を向上することが出来る。
【００６４】
なお、ここで、操舵情報、加速度情報、方位情報を利用する場合を例に説明を行なったが、このうちの一部のみを利用しても良いし、また他の情報を利用することも可能であることは言うまでもない。
【００６５】
図７は、車載装置９０による車速パルスの加工内容を携帯端末８０が指定する場合の構成例である。携帯端末８０は、位置特定処理部８１の内部に速度情報加工要求部８１ａさらに有するほかは、図２に示した携帯端末と同一である。
【００６６】
速度情報加工要求部８１ａは、車速判定部３１ｄの判定結果に基づいて、車載装置９０に対して速度情報の可能内容、例えばどの程度の間引き率で車速パルスを間引くかを指定して要求する処理を行なう。
【００６７】
もしくは、速度情報加工要求部８１ａは、車速情報取得部３１ｃが取得する加工された速度情報の受信間隔（加工された車速パルスの間隔）の短さに応じて、どの程度の間引き率で間引くかを決定しても構わない。この場合には、例えば、受信した加工された車速パルスの間隔が所定の時間よりも短くなった場合には、予め定めた率（パルス間隔が短くなるほど間引き率を大きくするように定めた間引き率）で間引くよう指定することが考えられる。
【００６８】
車載装置９０の速度情報加工部９１は、通信処理部４２を介して速度情報に介する加工内容に基づいて車速パルスを加工し、携帯端末に送信する。
【００６９】
このように、携帯端末側から加工内容や速度情報の送信頻度を指定して速度情報を取得することで、携帯端末８０の負荷状態に応じた頻度で速度情報を取得することが出来る。
【００７０】
（付記１）移動体に搭載される車載装置上で動作する速度検知プログラムであって、該車載装置に
前記移動体の移動速度に依存して周期が変化する速度パルスを取得する速度パルス取得ステップと、
前記速度パルスを加工して加工速度情報を作成する速度情報加工ステップと、
前記加工速度情報を携帯端末に送信する送信ステップと、
を実行させることを特徴とする速度検知プログラム。
【００７１】
（付記２）前記速度情報加工ステップは、前記速度パルスを間引くとともに、該間引き加工に関する情報を付加して加工速度情報を作成することを特徴とする付記１に記載の速度検知プログラム。
【００７２】
（付記３）前記速度情報加工ステップは、前記速度パルスによって示される移動体の速度または前記速度パルスの間隔に基づいて前記間引き加工の間引き率を変化させることを特徴とする付記２に記載の速度検知プログラム。
【００７３】
（付記４）前記速度情報加工ステップは、前記速度パルス周期が所定値以上である場合に選択的に前記間引き加工を行なうことを特徴とする付記３に記載の速度検知プログラム。
【００７４】
（付記５）前記速度情報加工ステップは、前記携帯端末から加工内容の指定を受け付け、当該指定に基づいて前記加工速度情報を作成することを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の速度検知プログラム。
【００７５】
（付記６）携帯端末上で動作する位置特定プログラムであって、該携帯端末に
移動体に搭載された車載装置と近距離通信し、前記車載装置によって加工された速度情報を取得する受信ステップと、
前記取得した加工された速度情報から前記移動体の移動速度を判定する速度判定ステップと、
前記移動速度を用いて前記移動体の位置を特定する位置特定ステップと、
を実行させることを特徴とする位置特定プログラム。
【００７６】
（付記７）前記加工された速度情報は、前記速度パルスを間引くとともに、該間引き加工に関する情報を付加して作成された情報であることを特徴とする付記６に記載の位置特定プログラム。
【００７７】
（付記８）前記車載装置に対して前記速度情報の加工内容を指定する加工要求を送信する送信ステップをさらに含んだことを特徴とする付記６または７に記載の位置特定プログラム。
【００７８】
（付記９）前記加工要求は、前記受信ステップにより取得した加工された速度情報によって示される移動体の速度、または、前記速度情報の受信間隔に応じて、前記速度パルスを間引く間隔を変更する指示を与える要求であることを特徴とする付記８に記載の位置特定プログラム。
【００７９】
（付記１０）前記位置特定ステップは、ＧＰＳによって算出された座標情報に対して前記移動速度による補正を行なって前記移動体の位置を特定することを特徴とする付記６〜９のいずれか一つに記載の位置特定プログラム。
【００８０】
（付記１１）前記受信ステップは、前記座標情報をさらに前記車載装置から取得し、前記位置特定ステップは、前記車載装置から取得した座標情報を用いて前記移動体の位置を特定することを特徴とする付記１０に記載の位置特定プログラム。
【００８１】
（付記１２）前記位置特定ステップは、地図情報と前記移動速度とを組み合わせて前記移動体の位置を特定することを特徴とする付記６〜９のいずれか一つに記載の位置特定プログラム。
【００８２】
（付記１３）移動体に搭載される車載装置であって、
前記移動体の移動速度に依存して周期が変化する速度パルスを取得する速度パルス取得手段と、
前記速度パルスを加工して加工速度情報を作成する速度情報加工手段と、
前記加工速度情報を携帯端末に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【００８３】
（付記１４）前記速度情報加工手段は、前記速度パルスを間引くとともに、該間引き加工に関する情報を付加して加工速度情報を作成することを特徴とする付記１３に記載の車載装置。
【００８４】
（付記１５）前記速度情報加工手段は、前記速度パルスによって示される移動体の速度または前記速度パルスの間隔に基づいて前記間引き加工の間引き率を変化させることを特徴とする付記１４に記載の車載装置。
【００８５】
（付記１６）前記速度情報加工手段は、前記速度パルス周期が所定値以上である場合に選択的に前記間引き加工を行なうことを特徴とする付記１５に記載の車載装置。
【００８６】
（付記１７）前記速度情報加工手段は、前記携帯端末から加工内容の指定を受け付け、当該指定に基づいて前記加工速度情報を作成することを特徴とする付記１３〜１６のいずれか一つに記載の車載装置。
【００８７】
（付記１８）移動体に搭載された車載装置と近距離通信し、前記車載装置によって加工された速度情報を取得する通信手段と、
前記取得した加工された速度情報から前記移動体の移動速度を判定する速度判定手段と、
前記移動速度を用いて前記移動体の位置を特定する位置特定手段と、
を備えたことを特徴とする携帯端末装置。
【００８８】
（付記１９）前記加工された速度情報は、前記速度パルスを間引くとともに、該間引き加工に関する情報を付加して作成された情報であることを特徴とする付記１８に記載の携帯端末装置。
【００８９】
（付記２０）前記通信手段は、前記車載装置に対して前記速度情報の加工内容を指定する加工要求を送信することを特徴とする付記１８または１９に記載の携帯端末装置。
【００９０】
（付記２１）前記加工要求は、前記通信手段により取得した加工された速度情報によって示される移動体の速度、または、前記速度情報の受信間隔に応じて、前記速度パルスを間引く間隔を変更する指示を与える要求であることを特徴とする付記２０に記載の携帯端末装置。
【００９１】
（付記２２）前記位置特定手段は、ＧＰＳによって算出された座標情報に対して前記移動速度による補正を行なって前記移動体の位置を特定することを特徴とする付記１８〜２１のいずれか一つに記載の携帯端末装置。
【００９２】
（付記２３）前記通信手段は、前記座標情報をさらに前記車載装置から取得し、前記位置特定手段は、前記車載装置から取得した座標情報を用いて前記移動体の位置を特定することを特徴とする付記２２に記載の携帯端末装置。
【００９３】
（付記２４）前記位置特定手段は、地図情報と前記移動速度とを組み合わせて前記移動体の位置を特定することを特徴とする付記１８〜２１のいずれか一つに記載の携帯端末装置。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
以上のように、本発明にかかる速度検知プログラム、位置特定プログラム、車載装置および携帯端末装置は、車載端末装置と連携した携帯端末装置による位置捕捉に有用であり、特に低処理負荷で高精度な位置捕捉の実現に適している。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の概要について説明する説明図である。
【図２】本発明にかかる携帯端末および車載装置の概要構造を説明する概要説明図である。
【図３】車速パルスの加工について説明する説明図である。
【図４】図２に示した携帯端末および車載装置の処理動作を説明するフローチャートである。
【図５】マップマッチングによる位置特定を行なう場合の構成例について説明する説明図である。
【図６】車速情報以外の情報を車載装置から取得する場合の構成例について説明する説明図である。
【図７】車速の加工内容を携帯端末が指定する場合の構成例について説明する説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１，５０，６０，８０ 携帯端末
２，７０，９０ 車載装置
１１，２１ 演算ユニット
１２，２２ 通信ユニット
２３ ディスプレイ
２４スピーカ
３１，５１，６１，８１ 位置特定処理部
３１ａ，６１ａ ＧＰＳ座標情報取得部
３１ｂ 位置判定部
３１ｃ 車速情報取得部
３１ｄ 車速判定部
３２，４２ 通信処理部
３３，７１ ＧＰＳユニット
４１ 車速パルス取得部
４３，９１ 速度情報加工部
５１ａ 地図情報取得部
５１ｂ マップマッチング処理部
７２ 操舵情報取得部
７３ 加速度センサ
７４ 方位センサ
８１ａ 速度情報加工要求部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される車載装置上で動作する速度検知プログラムであって、該車載装置に
、
前記移動体の移動速度に依存して周期が変化する速度パルスを取得する速度パルス取得ステップと、
前記速度パルスを加工して加工速度情報を作成する速度情報加工ステップと、
前記加工速度情報を携帯端末に送信する送信ステップと、
を実行させることを特徴とする速度検知プログラム。
【請求項２】
前記速度情報加工ステップは、前記速度パルスを間引くとともに、該間引き加工に関する情報を付加して加工速度情報を作成することを特徴とする請求項１に記載の速度検知プログラム。
【請求項３】
前記速度情報加工ステップは、前記速度パルスによって示される移動体の速度または前記速度パルスの間隔に基づいて前記間引き加工の間引き率を変化させることを特徴とする請求項２に記載の速度検知プログラム。
【請求項４】
携帯端末上で動作する位置特定プログラムであって、該携帯端末に
移動体に搭載された車載装置と近距離通信し、前記車載装置によって加工された速度情報を取得する受信ステップと、
前記取得した加工された速度情報から前記移動体の移動速度を判定する速度判定ステップと、
前記移動速度を用いて前記移動体の位置を特定する位置特定ステップと、
を実行させることを特徴とする位置特定プログラム。
【請求項５】
前記車載装置に対して前記速度情報の加工内容を指定する加工要求を送信する送信ステップをさらに含んだことを特徴とする請求項４に記載の位置特定プログラム。
【請求項６】
前記位置特定ステップは、ＧＰＳ(Global Positioning System)によって算出された座標情報に対して前記移動速度による補正を行なって前記移動体の位置を特定することを特徴とする請求項４または５に記載の位置特定プログラム。
【請求項７】
移動体に搭載される車載装置であって、
前記移動体の移動速度に依存して周期が変化する速度パルスを取得する速度パルス取得手段と、
前記速度パルスを加工して加工速度情報を作成する速度情報加工手段と、
前記加工速度情報を携帯端末に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項８】
移動体に搭載された車載装置と近距離通信し、前記車載装置によって加工された速度情報を取得する通信手段と、
前記取得した加工された速度情報から前記移動体の移動速度を判定する速度判定手段と、
前記移動速度を用いて前記移動体の位置を特定する位置特定手段と、
を備えたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１】
移動体に搭載される車載装置上で動作する速度検知プログラムであって、該車載装置に
、
前記移動体の移動速度に依存して周期が変化する速度パルスを取得する速度パルス取得ステップと、
前記速度パルスを加工して加工速度情報を作成する速度情報加工ステップと、
前記加工速度情報を携帯端末に送信する送信ステップと、
を実行させることを特徴とする速度検知プログラム。
【請求項２】
前記速度情報加工ステップは、前記速度パルスを間引くとともに、該間引き加工に関する情報を付加して加工速度情報を作成することを特徴とする請求項１に記載の速度検知プログラム。
【請求項３】
前記速度情報加工ステップは、前記速度パルスによって示される移動体の速度または前記速度パルスの間隔に基づいて前記間引き加工の間引き率を変化させることを特徴とする請求項２に記載の速度検知プログラム。
【請求項４】
携帯端末上で動作する位置特定プログラムであって、該携帯端末に
移動体に搭載された車載装置と近距離通信し、前記車載装置によって加工された速度情報を取得する受信ステップと、
前記取得した加工された速度情報から前記移動体の移動速度を判定する速度判定ステップと、
前記移動速度を用いて前記移動体の位置を特定する位置特定ステップと、
を実行させることを特徴とする位置特定プログラム。
【請求項５】
前記車載装置に対して前記速度情報の加工内容を指定する加工要求を送信する送信ステップをさらに含んだことを特徴とする請求項４に記載の位置特定プログラム。
【請求項６】
前記位置特定ステップは、ＧＰＳ(Global Positioning System)によって算出された座標情報に対して前記移動速度による補正を行なって前記移動体の位置を特定することを特徴とする請求項４または５に記載の位置特定プログラム。
【請求項７】
移動体に搭載される車載装置であって、
前記移動体の移動速度に依存して周期が変化する速度パルスを取得する速度パルス取得手段と、
前記速度パルスを加工して加工速度情報を作成する速度情報加工手段と、
前記加工速度情報を携帯端末に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項８】
移動体に搭載された車載装置と近距離通信し、前記車載装置によって加工された速度情報を取得する通信手段と、
前記取得した加工された速度情報から前記移動体の移動速度を判定する速度判定手段と、
前記移動速度を用いて前記移動体の位置を特定する位置特定手段と、
を備えたことを特徴とする携帯端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１９０８７０（Ｐ２００８−１９０８７０Ａ）
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２２２４（Ｐ２００７−２２２２４）
【出願日】平成１９年１月３１日（２００７．１．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月３１日（２００７．１．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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