位置検索システム、携帯端末及び位置検索方法
【課題】位置検索によって消費される消費電流を低減する。
【解決手段】測位衛星１０２から位置情報が送信され、地図情報提供サーバ１０４から無線基地局１０３を介して地図情報が送信され、それぞれが受信された携帯端末１０１にて、位置情報と地図情報とに基づいて携帯端末１０１の現在位置から次の分岐点までの距離が算出され、携帯端末１０１の移動速度が算出され、算出された現在位置から次の分岐点までの距離と移動速度とに基づいて、次の分岐点に到達する時刻が算出され、算出された時刻に携帯端末１０１の測位が行われる。
【解決手段】測位衛星１０２から位置情報が送信され、地図情報提供サーバ１０４から無線基地局１０３を介して地図情報が送信され、それぞれが受信された携帯端末１０１にて、位置情報と地図情報とに基づいて携帯端末１０１の現在位置から次の分岐点までの距離が算出され、携帯端末１０１の移動速度が算出され、算出された現在位置から次の分岐点までの距離と移動速度とに基づいて、次の分岐点に到達する時刻が算出され、算出された時刻に携帯端末１０１の測位が行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末の位置を検索するための位置検索システム、携帯端末及び位置検索方法に関し、特にＧＰＳ機能を有する携帯端末の位置を検索するための位置検索システム、携帯端末及び位置検索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年商品化されている携帯端末には、当該携帯端末が存在する位置を検索する位置検索機能が搭載されたものが多くなってきている。この位置検索機能が搭載された携帯端末を所持することにより、それを所持する者（以下、所持者と称する）の現在存在する位置（現在地）を当該携帯端末に表示することができる。この現在地を捕捉するためには、自律測位が必要である。しかし、携帯端末においては、さらなる小型化実現のために自律測位機能（地磁気センサやジャイロセンサ）を実装するスペースの確保が困難である。そのため、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能による位置検索を一定の周期間隔で繰り返し行うことにより、現在地の捕捉を行うものが多い。
【０００３】
図６は、従来のＧＰＳ機能による位置検索ポイントの一例を示す図である。ここでは、携帯端末を所持する所持者が、移動する出発地（図中「Ｓｔａｒｔ」）から目的地（図中「Ｇｏａｌ」）にかけて、一定の移動速度で移動するものとする。
【０００４】
図６に示すように、一定の速度で移動する携帯端末の所持者の位置を検索するポイント（測位点：黒丸で表示）の前後の測位点との間の間隔は等間隔となる。これは、図６の左図に示すような分岐点が１箇所である経路を移動する場合であっても、図６の右図に示すような分岐点が２箇所である経路を移動する場合であっても、測位回数及び、前後の測位点との距離は同じである。なお、この経路は携帯端末に出発地及び目的地が入力された後、算出されるルートである。
【０００５】
また、現在地を検索するシステムの１つであるナビゲーションシステムにおいて、測位対象の車両の進行速度に基づいて移動距離を算出し、画面に表示されている地図の所定の位置までの道路距離と移動距離とが一致した場合に、新規情報を取得する技術が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−０１４４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＧＰＳによる位置検索を行った場合、その検索に消費される電流が大きいため、検索回数が多くなればなるほど、消費電流は大きなものになってしまうという問題点がある。つまり、検索回数の増加がナビゲーションシステムの使用時間を短縮してしまうという問題点がある。
【０００７】
また、特許文献１に記載された技術においては、移動速度に基づいて情報を取得するタイミングを変更するものであって、移動速度が一様である場合、当該タイミングを変更することはできないという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、位置検索によって消費される消費電流を低減することができる位置検索システム、携帯端末及び位置検索方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、
分岐点を有する経路上において携帯端末の測位を行う位置検索システムであって、
前記携帯端末に、該携帯端末の位置情報を送信する測位衛星と、
前記携帯端末に、地図情報を送信する地図情報提供サーバとを有し、
前記携帯端末は、前記位置情報と前記地図情報とに基づいて当該携帯端末が現在位置する現在位置から次の分岐点までの距離を算出し、当該携帯端末の移動速度を算出し、前記算出された現在位置から次の分岐点までの距離と前記移動速度とに基づいて、前記次の分岐点に到達する時刻を算出し、前記算出された時刻に当該携帯端末の測位を行う。
【００１０】
また、前記携帯端末は、ＧＰＳ機能を用いて当該携帯端末の測位を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、前記携帯端末は、加速度センサを用いて当該携帯端末の移動速度を算出することを特徴とする。
【００１２】
また、位置情報を送信する測位衛星及び地図情報を送信する地図情報提供サーバと通信可能に構成され、分岐点を有する経路上において測位を行う携帯端末であって、
前記位置情報と前記地図情報とに基づいて当該携帯端末が現在位置する現在位置から次の分岐点までの距離を算出し、当該携帯端末の移動速度を算出し、前記算出された現在位置から次の分岐点までの距離と前記移動速度とに基づいて、前記次の分岐点に到達する時刻を算出する制御部と、
前記制御部にて算出された時刻に当該携帯端末の測位を行うＧＰＳ部とを有する。
【００１３】
また、前記ＧＰＳ部は、ＧＰＳ機能を用いて当該携帯端末の測位を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、前記制御部は、加速度センサを用いて当該携帯端末の移動速度を算出することを特徴とする。
【００１５】
また、位置情報を送信する測位衛星と、地図情報を送信する地図情報提供サーバと、前記測位衛星及び前記地図情報提供サーバと通信可能に構成され、分岐点を有する経路上において測位を行う携帯端末とを有してなる位置検索システムにおける位置検索方法であって、
前記携帯端末が、前記位置情報と前記地図情報とに基づいて当該携帯端末が現在位置する現在位置から次の分岐点までの距離を算出する処理と、
前記携帯端末が、当該携帯端末の移動速度を算出する処理と、
前記携帯端末が、前記算出された現在位置から次の分岐点までの距離と前記移動速度とに基づいて、前記次の分岐点に到達する時刻を算出する処理と、
前記携帯端末が、前記算出された時刻に当該携帯端末の測位を行う処理とを有する。
【００１６】
上記のように構成された本発明においては、測位衛星から位置情報が送信され、地図情報提供サーバから地図情報が送信され、それぞれが受信された携帯端末にて、位置情報と地図情報とに基づいて当該携帯端末の現在位置から次の分岐点までの距離が算出され、当該携帯端末の移動速度が算出され、算出された現在位置から次の分岐点までの距離と移動速度とに基づいて、次の分岐点に到達する時刻が算出され、算出された時刻に当該携帯端末の測位が行われる。
【００１７】
このため、単純な経路での道案内では測位回数を削減することができる。これにより、電流の消費の削減が可能となる。また、経路によっては一定期間内に複数の分岐点がある場合や一度も分岐点がない場合等があるが、その分岐点によって測位間隔を柔軟に変更することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明においては、測位衛星から送信された位置情報と地図情報提供サーバから送信された地図情報とに基づいて、当該携帯端末の現在位置から次の分岐点までの距離を算出し、当該携帯端末の移動速度を算出し、算出された現在位置から次の分岐点までの距離と移動速度とに基づいて、次の分岐点に到達する時刻を算出し、算出された時刻に当該携帯端末の測位を行う構成としたため、位置検索によって消費される消費電流を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の位置検索システムの実施の一形態を示す図である。
【００２１】
本形態は図１に示すように、携帯端末１０１と、測位衛星１０２と、無線基地局１０３と、地図情報提供サーバ１０４とから構成されている。また、無線基地局１０３と地図情報提供サーバ１０４とは、ネットワーク１０５を介して接続されている。
【００２２】
携帯端末１０１は、測位衛星１０２から送信された携帯端末１０１の位置情報を受信するＧＰＳ機能を有する移動体端末であって、利用者が常に所持するものである。
【００２３】
測位衛星１０２は、一般的なＧＰＳで用いられる人工衛星である。
【００２４】
無線基地局１０３は、無線にて携帯端末１０１と接続され、地図情報提供サーバ１０４から送信された地図情報を携帯端末１０１へ送信する。
【００２５】
地図情報提供サーバ１０４は、ネットワーク１０５を介して無線基地局１０３と接続され、地図情報を提供するサーバである。
【００２６】
図２は、図１に示した携帯端末１０１の内部構成の一例を示す図である。
【００２７】
図１に示した携帯端末１０１には図２に示すように、アンテナ１１０と、無線部１１１と、ＧＰＳ部１１２と、加速度センサ１１３と、タイマ１１４と、入力部１１５と、表示部１１６と、これらを制御する制御部１１７とが設けられている。
【００２８】
アンテナ１１０は、無線基地局１０３との間にて無線通信を行う。
【００２９】
無線部１１１は、携帯端末１０１内部にてやり取りされる信号とアンテナ１１０にて送受信される無線信号とのインタフェース部である。
【００３０】
ＧＰＳ部１１２は、携帯端末１０１の現在位置を算出するＧＰＳ機能部である。
【００３１】
加速度センサ１１３は、携帯端末１０１に加速度が加わったかどうかを感知する。
【００３２】
タイマ１１４は、タイミングを計るもので、一般的な時計でも良い。
【００３３】
入力部１１５は、携帯端末１０１に設けられた情報を入力するための入力キーやタッチパネルである。
【００３４】
表示部１１６は、情報を表示する画面である。
【００３５】
以下に、図１及び図２に示した位置検索システムのおける位置検索方法について説明する。
【００３６】
図３は、図１及び図２に示した位置検索システムのおける位置検索方法を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
まず、携帯端末１０１の所持者によって入力部１１５から位置検索を行うための所定の命令が入力されると、目的地へのナビゲーションが開始される（ステップＳ１）。具体的には、入力部１１５から入力された命令が制御部１１７にて解読され、制御部１１７の制御によってＧＰＳ部１１２が起動する。そして、測位衛星１０２に対して位置情報が要求され、併せて無線部１１１及びアンテナ１１０を介して地図情報提供サーバ１０４に対して地図情報の問い合わせが実施される。この問い合わせは、無線基地局１０３及びネットワーク１０５を介して行われる。上述した動作は、ＧＰＳの一般的な測位である。
【００３８】
測位衛星１０２から送信された位置情報が携帯端末１０１にて受信され、また、地図情報提供サーバ１０４から送信された地図情報がネットワーク１０５及び無線基地局１０３を介して携帯端末１０１にて受信されると、受信された位置情報と地図情報とから、現在位置と次の分岐点との間の距離が制御部１１７にて算出される（ステップＳ２）。本発明は、この分岐点にて測位が行われるものである。
【００３９】
図４は、本発明の位置検索システムにおいて測位が行われる測位点を示す図である。ここでは、携帯端末１０１を所持する所持者が、移動する出発地（図中「Ｓｔａｒｔ」）から目的地（図中「Ｇｏａｌ」）にかけて、その経路を一定の移動速度で移動するものとする。なお、この経路は携帯端末１０１に出発地及び目的地が移動前に入力された後、本システムにて算出されるルートである。
【００４０】
携帯端末１０１の所持者が一方向に移動している場合、分岐の無い位置においては、測位は不要と考えられる。そのため、図４に示すように本発明においては、携帯端末１０１の所持者の位置を検索するポイント（測位点：黒丸で表示）は各分岐点のみである。これにより、無駄な測位による電流消費を低減することができる。
【００４１】
また、加速度センサ１１３を用いて携帯端末１０１の所持者の移動速度が算出される（ステップＳ３）。これは一般的に用いられている加速度センサ１１３にて携帯端末１０１に加速度が加わったかどうかが感知されることにより、動き始め及び停止が検出される。例えば、動き始めてから停止するまでの時間がタイマ１１４にて測定され、そのときの移動距離が当該時間によって除算されることにより、移動速度が算出される。また、加速度センサ１１３を歩数計として使用し、一歩の長さを予め登録しておき、タイマ１１４にて測定された所定の時間に測定された歩数に一歩の長さを乗じたものが当該時間によって除算されることにより移動速度が算出されるものであっても良い。この加速度センサ１１３を用いた速度算出については、すでに実現されている技術を用いれば良い。なお、算出処理は制御部１１７にておこなわれる。
【００４２】
その後、携帯端末１０１の所持者が最初の分岐点に到達するまでの時間が、制御部１１７によって算出される。具体的には、ステップＳ２にて算出された距離がステップＳ３にて算出された移動速度によって除算されることにより、最初の分岐点に到達するまでの時間が算出される。
【００４３】
算出された時間が現在時刻に加算されることにより、分岐点到達時刻が算出される（ステップＳ４）。
【００４４】
ここで、上述したステップＳ２〜Ｓ４までの算出方法の具体例を挙げる。
【００４５】
図５は、分岐点までの距離が算出されてから分岐点到達時刻が算出されるまでの具体的な算出方法の一例を示す図である。
【００４６】
まず、ステップＳ２にて現在位置から次の分岐点までの距離が算出されるが、これは上述したように携帯端末１０１にて受信された位置情報と地図情報とから、現在位置と次の分岐点との間の距離が算出される。ここでは、現在位置と次の分岐点との間の距離は１．２ｋｍであると算出されたとする。
【００４７】
その後、ステップＳ３にて携帯端末１０１の所持者の移動速度が算出される。加速度センサ１１３にて所持者が動き始めた時刻が１２時００分であることが感知され、その後立ち止まった時刻が１２時０１分であることが感知され、その移動距離がＧＰＳ部１１２にて０．１ｋｍであると測定された場合、その移動速度は、０．１ｋｍ÷（１２時０１分−１２時００分）＝６ｋｍ／ｈとなる。
【００４８】
また、ステップＳ４にて、携帯端末１０１の所持者が最初の分岐点に到達する時刻が算出されるが、まず携帯端末１０１の所持者が最初の分岐点に到達するまでの時間が、制御部１１７によって算出される。これは、現在位置から最初の分岐点までの距離が１．２ｋｍであると測定された場合、上述したように携帯端末１０１の所持者の移動速度は６ｋｍ／ｈであるから、１．２ｋｍ÷６ｋｍ／ｈ＝１２分となる。続いて、携帯端末１０１の所持者が最初の分岐点に到達する時刻が算出されるが、現在時刻が１２時１０分である場合、携帯端末１０１の所持者が最初の分岐点に到達するまでの時間が１２分であるから、１２時１０分＋１２分＝１２時２２分となる。ここで、ＧＰＳ測位に要する処理時間を差し引くことは言うまでもない。
【００４９】
分岐点の到着時刻が算出された後、制御部１１７によって現在時刻と分岐点到達時刻とが比較され、現在時刻と分岐点到達時刻とが一致したどうかが判断される（ステップＳ５）。この処理は、制御部１１７にて現在時刻と分岐点到達時刻とが一致したと判断されるまで繰り返される。また、ここでは、現在時刻と分岐点到達時刻とが常時比較されるものであっても良いし、予め設定された周期で周期的に比較されるものであっても良い。ただし、周期的に比較される場合、周期によっては現在時刻と分岐点到達時刻とが一致するタイミングを通り越してしまい、現在時刻が分岐点到達時刻を超える場合が考えられるため、現在時刻と分岐点到達時刻とが一致、または現在時刻が分岐点到達時刻を超えたかどうかが判断されるものであっても良い。
【００５０】
ステップＳ５にて現在時刻と分岐点到達時刻とが一致したと判断された場合、制御部１１７の制御によって再度ＧＰＳ部１１２が起動し、再度ステップＳ１と同様の現在地の測位が行われる（ステップＳ６）。なお、現在時刻と分岐点到達時刻とが一致したと判断された場合ではなく、現在時刻と分岐点到達時刻との差分が所定の時間になった際に、現在地の測位が行われるものであっても良い。これは、分岐点に近づいたことを示すものとなる。
【００５１】
その後、制御部１１７によって、表示部１１６にさらにその次の分岐点の案内が表示され（ステップＳ７）、ステップＳ２の処理が行われる。
【００５２】
上述したように本発明においては、存在位置の案内が必要でない所では測位を行わず、分岐点到達間近でのみ測位を行うため、単純な経路での道案内ではＧＰＳの測位回数を削減することができる。測位回数を減らすことにより電流の消費の削減が可能となる。また、経路によっては一定期間内に複数の分岐点がある場合や一度も分岐点がない場合等があるが、その分岐点によって測位間隔を柔軟に変更することができるため、ＧＰＳの測位精度を落とすことなく測位周期を変更することができる。
【００５３】
また、他の実施例として、筐体を折り畳むことにより表示部１１６が隠れる型の携帯端末１０１において、ＧＰＳ測位実施時に携帯端末１０１筐体が折り畳まれた状態である場合には地図情報の常時問い合わせ動作を中止し、ＧＰＳ測位タイミングと同時に地図情報の問い合わせ動作を行うものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の位置検索システムの実施の一形態を示す図である。
【図２】図１に示した携帯端末の内部構成の一例を示す図である。
【図３】図１及び図２に示した位置検索システムのおける位置検索方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の位置検索システムにおいて測位が行われる測位点を示す図である。
【図５】分岐点までの距離が算出されてから分岐点到達時刻が算出されるまでの具体的な算出方法の一例を示す図である。
【図６】従来のＧＰＳ機能による位置検索ポイントの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０１ 携帯端末
１０２ 測位衛星
１０３ 無線基地局
１０４ 地図情報提供サーバ
１０５ ネットワーク
１１０ アンテナ
１１１ 無線部
１１２ ＧＰＳ部
１１３ 加速度センサ
１１４ タイマ
１１５ 入力部
１１６ 表示部
１１７ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末の位置を検索するための位置検索システム、携帯端末及び位置検索方法に関し、特にＧＰＳ機能を有する携帯端末の位置を検索するための位置検索システム、携帯端末及び位置検索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年商品化されている携帯端末には、当該携帯端末が存在する位置を検索する位置検索機能が搭載されたものが多くなってきている。この位置検索機能が搭載された携帯端末を所持することにより、それを所持する者（以下、所持者と称する）の現在存在する位置（現在地）を当該携帯端末に表示することができる。この現在地を捕捉するためには、自律測位が必要である。しかし、携帯端末においては、さらなる小型化実現のために自律測位機能（地磁気センサやジャイロセンサ）を実装するスペースの確保が困難である。そのため、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能による位置検索を一定の周期間隔で繰り返し行うことにより、現在地の捕捉を行うものが多い。
【０００３】
図６は、従来のＧＰＳ機能による位置検索ポイントの一例を示す図である。ここでは、携帯端末を所持する所持者が、移動する出発地（図中「Ｓｔａｒｔ」）から目的地（図中「Ｇｏａｌ」）にかけて、一定の移動速度で移動するものとする。
【０００４】
図６に示すように、一定の速度で移動する携帯端末の所持者の位置を検索するポイント（測位点：黒丸で表示）の前後の測位点との間の間隔は等間隔となる。これは、図６の左図に示すような分岐点が１箇所である経路を移動する場合であっても、図６の右図に示すような分岐点が２箇所である経路を移動する場合であっても、測位回数及び、前後の測位点との距離は同じである。なお、この経路は携帯端末に出発地及び目的地が入力された後、算出されるルートである。
【０００５】
また、現在地を検索するシステムの１つであるナビゲーションシステムにおいて、測位対象の車両の進行速度に基づいて移動距離を算出し、画面に表示されている地図の所定の位置までの道路距離と移動距離とが一致した場合に、新規情報を取得する技術が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−０１４４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＧＰＳによる位置検索を行った場合、その検索に消費される電流が大きいため、検索回数が多くなればなるほど、消費電流は大きなものになってしまうという問題点がある。つまり、検索回数の増加がナビゲーションシステムの使用時間を短縮してしまうという問題点がある。
【０００７】
また、特許文献１に記載された技術においては、移動速度に基づいて情報を取得するタイミングを変更するものであって、移動速度が一様である場合、当該タイミングを変更することはできないという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、位置検索によって消費される消費電流を低減することができる位置検索システム、携帯端末及び位置検索方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、
分岐点を有する経路上において携帯端末の測位を行う位置検索システムであって、
前記携帯端末に、該携帯端末の位置情報を送信する測位衛星と、
前記携帯端末に、地図情報を送信する地図情報提供サーバとを有し、
前記携帯端末は、前記位置情報と前記地図情報とに基づいて当該携帯端末が現在位置する現在位置から次の分岐点までの距離を算出し、当該携帯端末の移動速度を算出し、前記算出された現在位置から次の分岐点までの距離と前記移動速度とに基づいて、前記次の分岐点に到達する時刻を算出し、前記算出された時刻に当該携帯端末の測位を行う。
【００１０】
また、前記携帯端末は、ＧＰＳ機能を用いて当該携帯端末の測位を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、前記携帯端末は、加速度センサを用いて当該携帯端末の移動速度を算出することを特徴とする。
【００１２】
また、位置情報を送信する測位衛星及び地図情報を送信する地図情報提供サーバと通信可能に構成され、分岐点を有する経路上において測位を行う携帯端末であって、
前記位置情報と前記地図情報とに基づいて当該携帯端末が現在位置する現在位置から次の分岐点までの距離を算出し、当該携帯端末の移動速度を算出し、前記算出された現在位置から次の分岐点までの距離と前記移動速度とに基づいて、前記次の分岐点に到達する時刻を算出する制御部と、
前記制御部にて算出された時刻に当該携帯端末の測位を行うＧＰＳ部とを有する。
【００１３】
また、前記ＧＰＳ部は、ＧＰＳ機能を用いて当該携帯端末の測位を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、前記制御部は、加速度センサを用いて当該携帯端末の移動速度を算出することを特徴とする。
【００１５】
また、位置情報を送信する測位衛星と、地図情報を送信する地図情報提供サーバと、前記測位衛星及び前記地図情報提供サーバと通信可能に構成され、分岐点を有する経路上において測位を行う携帯端末とを有してなる位置検索システムにおける位置検索方法であって、
前記携帯端末が、前記位置情報と前記地図情報とに基づいて当該携帯端末が現在位置する現在位置から次の分岐点までの距離を算出する処理と、
前記携帯端末が、当該携帯端末の移動速度を算出する処理と、
前記携帯端末が、前記算出された現在位置から次の分岐点までの距離と前記移動速度とに基づいて、前記次の分岐点に到達する時刻を算出する処理と、
前記携帯端末が、前記算出された時刻に当該携帯端末の測位を行う処理とを有する。
【００１６】
上記のように構成された本発明においては、測位衛星から位置情報が送信され、地図情報提供サーバから地図情報が送信され、それぞれが受信された携帯端末にて、位置情報と地図情報とに基づいて当該携帯端末の現在位置から次の分岐点までの距離が算出され、当該携帯端末の移動速度が算出され、算出された現在位置から次の分岐点までの距離と移動速度とに基づいて、次の分岐点に到達する時刻が算出され、算出された時刻に当該携帯端末の測位が行われる。
【００１７】
このため、単純な経路での道案内では測位回数を削減することができる。これにより、電流の消費の削減が可能となる。また、経路によっては一定期間内に複数の分岐点がある場合や一度も分岐点がない場合等があるが、その分岐点によって測位間隔を柔軟に変更することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明においては、測位衛星から送信された位置情報と地図情報提供サーバから送信された地図情報とに基づいて、当該携帯端末の現在位置から次の分岐点までの距離を算出し、当該携帯端末の移動速度を算出し、算出された現在位置から次の分岐点までの距離と移動速度とに基づいて、次の分岐点に到達する時刻を算出し、算出された時刻に当該携帯端末の測位を行う構成としたため、位置検索によって消費される消費電流を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の位置検索システムの実施の一形態を示す図である。
【００２１】
本形態は図１に示すように、携帯端末１０１と、測位衛星１０２と、無線基地局１０３と、地図情報提供サーバ１０４とから構成されている。また、無線基地局１０３と地図情報提供サーバ１０４とは、ネットワーク１０５を介して接続されている。
【００２２】
携帯端末１０１は、測位衛星１０２から送信された携帯端末１０１の位置情報を受信するＧＰＳ機能を有する移動体端末であって、利用者が常に所持するものである。
【００２３】
測位衛星１０２は、一般的なＧＰＳで用いられる人工衛星である。
【００２４】
無線基地局１０３は、無線にて携帯端末１０１と接続され、地図情報提供サーバ１０４から送信された地図情報を携帯端末１０１へ送信する。
【００２５】
地図情報提供サーバ１０４は、ネットワーク１０５を介して無線基地局１０３と接続され、地図情報を提供するサーバである。
【００２６】
図２は、図１に示した携帯端末１０１の内部構成の一例を示す図である。
【００２７】
図１に示した携帯端末１０１には図２に示すように、アンテナ１１０と、無線部１１１と、ＧＰＳ部１１２と、加速度センサ１１３と、タイマ１１４と、入力部１１５と、表示部１１６と、これらを制御する制御部１１７とが設けられている。
【００２８】
アンテナ１１０は、無線基地局１０３との間にて無線通信を行う。
【００２９】
無線部１１１は、携帯端末１０１内部にてやり取りされる信号とアンテナ１１０にて送受信される無線信号とのインタフェース部である。
【００３０】
ＧＰＳ部１１２は、携帯端末１０１の現在位置を算出するＧＰＳ機能部である。
【００３１】
加速度センサ１１３は、携帯端末１０１に加速度が加わったかどうかを感知する。
【００３２】
タイマ１１４は、タイミングを計るもので、一般的な時計でも良い。
【００３３】
入力部１１５は、携帯端末１０１に設けられた情報を入力するための入力キーやタッチパネルである。
【００３４】
表示部１１６は、情報を表示する画面である。
【００３５】
以下に、図１及び図２に示した位置検索システムのおける位置検索方法について説明する。
【００３６】
図３は、図１及び図２に示した位置検索システムのおける位置検索方法を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
まず、携帯端末１０１の所持者によって入力部１１５から位置検索を行うための所定の命令が入力されると、目的地へのナビゲーションが開始される（ステップＳ１）。具体的には、入力部１１５から入力された命令が制御部１１７にて解読され、制御部１１７の制御によってＧＰＳ部１１２が起動する。そして、測位衛星１０２に対して位置情報が要求され、併せて無線部１１１及びアンテナ１１０を介して地図情報提供サーバ１０４に対して地図情報の問い合わせが実施される。この問い合わせは、無線基地局１０３及びネットワーク１０５を介して行われる。上述した動作は、ＧＰＳの一般的な測位である。
【００３８】
測位衛星１０２から送信された位置情報が携帯端末１０１にて受信され、また、地図情報提供サーバ１０４から送信された地図情報がネットワーク１０５及び無線基地局１０３を介して携帯端末１０１にて受信されると、受信された位置情報と地図情報とから、現在位置と次の分岐点との間の距離が制御部１１７にて算出される（ステップＳ２）。本発明は、この分岐点にて測位が行われるものである。
【００３９】
図４は、本発明の位置検索システムにおいて測位が行われる測位点を示す図である。ここでは、携帯端末１０１を所持する所持者が、移動する出発地（図中「Ｓｔａｒｔ」）から目的地（図中「Ｇｏａｌ」）にかけて、その経路を一定の移動速度で移動するものとする。なお、この経路は携帯端末１０１に出発地及び目的地が移動前に入力された後、本システムにて算出されるルートである。
【００４０】
携帯端末１０１の所持者が一方向に移動している場合、分岐の無い位置においては、測位は不要と考えられる。そのため、図４に示すように本発明においては、携帯端末１０１の所持者の位置を検索するポイント（測位点：黒丸で表示）は各分岐点のみである。これにより、無駄な測位による電流消費を低減することができる。
【００４１】
また、加速度センサ１１３を用いて携帯端末１０１の所持者の移動速度が算出される（ステップＳ３）。これは一般的に用いられている加速度センサ１１３にて携帯端末１０１に加速度が加わったかどうかが感知されることにより、動き始め及び停止が検出される。例えば、動き始めてから停止するまでの時間がタイマ１１４にて測定され、そのときの移動距離が当該時間によって除算されることにより、移動速度が算出される。また、加速度センサ１１３を歩数計として使用し、一歩の長さを予め登録しておき、タイマ１１４にて測定された所定の時間に測定された歩数に一歩の長さを乗じたものが当該時間によって除算されることにより移動速度が算出されるものであっても良い。この加速度センサ１１３を用いた速度算出については、すでに実現されている技術を用いれば良い。なお、算出処理は制御部１１７にておこなわれる。
【００４２】
その後、携帯端末１０１の所持者が最初の分岐点に到達するまでの時間が、制御部１１７によって算出される。具体的には、ステップＳ２にて算出された距離がステップＳ３にて算出された移動速度によって除算されることにより、最初の分岐点に到達するまでの時間が算出される。
【００４３】
算出された時間が現在時刻に加算されることにより、分岐点到達時刻が算出される（ステップＳ４）。
【００４４】
ここで、上述したステップＳ２〜Ｓ４までの算出方法の具体例を挙げる。
【００４５】
図５は、分岐点までの距離が算出されてから分岐点到達時刻が算出されるまでの具体的な算出方法の一例を示す図である。
【００４６】
まず、ステップＳ２にて現在位置から次の分岐点までの距離が算出されるが、これは上述したように携帯端末１０１にて受信された位置情報と地図情報とから、現在位置と次の分岐点との間の距離が算出される。ここでは、現在位置と次の分岐点との間の距離は１．２ｋｍであると算出されたとする。
【００４７】
その後、ステップＳ３にて携帯端末１０１の所持者の移動速度が算出される。加速度センサ１１３にて所持者が動き始めた時刻が１２時００分であることが感知され、その後立ち止まった時刻が１２時０１分であることが感知され、その移動距離がＧＰＳ部１１２にて０．１ｋｍであると測定された場合、その移動速度は、０．１ｋｍ÷（１２時０１分−１２時００分）＝６ｋｍ／ｈとなる。
【００４８】
また、ステップＳ４にて、携帯端末１０１の所持者が最初の分岐点に到達する時刻が算出されるが、まず携帯端末１０１の所持者が最初の分岐点に到達するまでの時間が、制御部１１７によって算出される。これは、現在位置から最初の分岐点までの距離が１．２ｋｍであると測定された場合、上述したように携帯端末１０１の所持者の移動速度は６ｋｍ／ｈであるから、１．２ｋｍ÷６ｋｍ／ｈ＝１２分となる。続いて、携帯端末１０１の所持者が最初の分岐点に到達する時刻が算出されるが、現在時刻が１２時１０分である場合、携帯端末１０１の所持者が最初の分岐点に到達するまでの時間が１２分であるから、１２時１０分＋１２分＝１２時２２分となる。ここで、ＧＰＳ測位に要する処理時間を差し引くことは言うまでもない。
【００４９】
分岐点の到着時刻が算出された後、制御部１１７によって現在時刻と分岐点到達時刻とが比較され、現在時刻と分岐点到達時刻とが一致したどうかが判断される（ステップＳ５）。この処理は、制御部１１７にて現在時刻と分岐点到達時刻とが一致したと判断されるまで繰り返される。また、ここでは、現在時刻と分岐点到達時刻とが常時比較されるものであっても良いし、予め設定された周期で周期的に比較されるものであっても良い。ただし、周期的に比較される場合、周期によっては現在時刻と分岐点到達時刻とが一致するタイミングを通り越してしまい、現在時刻が分岐点到達時刻を超える場合が考えられるため、現在時刻と分岐点到達時刻とが一致、または現在時刻が分岐点到達時刻を超えたかどうかが判断されるものであっても良い。
【００５０】
ステップＳ５にて現在時刻と分岐点到達時刻とが一致したと判断された場合、制御部１１７の制御によって再度ＧＰＳ部１１２が起動し、再度ステップＳ１と同様の現在地の測位が行われる（ステップＳ６）。なお、現在時刻と分岐点到達時刻とが一致したと判断された場合ではなく、現在時刻と分岐点到達時刻との差分が所定の時間になった際に、現在地の測位が行われるものであっても良い。これは、分岐点に近づいたことを示すものとなる。
【００５１】
その後、制御部１１７によって、表示部１１６にさらにその次の分岐点の案内が表示され（ステップＳ７）、ステップＳ２の処理が行われる。
【００５２】
上述したように本発明においては、存在位置の案内が必要でない所では測位を行わず、分岐点到達間近でのみ測位を行うため、単純な経路での道案内ではＧＰＳの測位回数を削減することができる。測位回数を減らすことにより電流の消費の削減が可能となる。また、経路によっては一定期間内に複数の分岐点がある場合や一度も分岐点がない場合等があるが、その分岐点によって測位間隔を柔軟に変更することができるため、ＧＰＳの測位精度を落とすことなく測位周期を変更することができる。
【００５３】
また、他の実施例として、筐体を折り畳むことにより表示部１１６が隠れる型の携帯端末１０１において、ＧＰＳ測位実施時に携帯端末１０１筐体が折り畳まれた状態である場合には地図情報の常時問い合わせ動作を中止し、ＧＰＳ測位タイミングと同時に地図情報の問い合わせ動作を行うものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の位置検索システムの実施の一形態を示す図である。
【図２】図１に示した携帯端末の内部構成の一例を示す図である。
【図３】図１及び図２に示した位置検索システムのおける位置検索方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の位置検索システムにおいて測位が行われる測位点を示す図である。
【図５】分岐点までの距離が算出されてから分岐点到達時刻が算出されるまでの具体的な算出方法の一例を示す図である。
【図６】従来のＧＰＳ機能による位置検索ポイントの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０１ 携帯端末
１０２ 測位衛星
１０３ 無線基地局
１０４ 地図情報提供サーバ
１０５ ネットワーク
１１０ アンテナ
１１１ 無線部
１１２ ＧＰＳ部
１１３ 加速度センサ
１１４ タイマ
１１５ 入力部
１１６ 表示部
１１７ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分岐点を有する経路上において携帯端末の測位を行う位置検索システムであって、
前記携帯端末に、該携帯端末の位置情報を送信する測位衛星と、
前記携帯端末に、地図情報を送信する地図情報提供サーバとを有し、
前記携帯端末は、前記位置情報と前記地図情報とに基づいて当該携帯端末が現在位置する現在位置から次の分岐点までの距離を算出し、当該携帯端末の移動速度を算出し、前記算出された現在位置から次の分岐点までの距離と前記移動速度とに基づいて、前記次の分岐点に到達する時刻を算出し、前記算出された時刻に当該携帯端末の測位を行う位置検索システム。
【請求項２】
請求項１に記載の位置検索システムにおいて、
前記携帯端末は、ＧＰＳ機能を用いて当該携帯端末の測位を行うことを特徴とする位置検索システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の位置検索システムにおいて、
前記携帯端末は、加速度センサを用いて当該携帯端末の移動速度を算出することを特徴とする位置検索システム。
【請求項４】
位置情報を送信する測位衛星及び地図情報を送信する地図情報提供サーバと通信可能に構成され、分岐点を有する経路上において測位を行う携帯端末であって、
前記位置情報と前記地図情報とに基づいて当該携帯端末が現在位置する現在位置から次の分岐点までの距離を算出し、当該携帯端末の移動速度を算出し、前記算出された現在位置から次の分岐点までの距離と前記移動速度とに基づいて、前記次の分岐点に到達する時刻を算出する制御部と、
前記制御部にて算出された時刻に当該携帯端末の測位を行うＧＰＳ部とを有する携帯端末。
【請求項５】
請求項４に記載の携帯端末において、
前記ＧＰＳ部は、ＧＰＳ機能を用いて当該携帯端末の測位を行うことを特徴とする携帯端末。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の携帯端末において、
前記制御部は、加速度センサを用いて当該携帯端末の移動速度を算出することを特徴とする携帯端末。
【請求項７】
位置情報を送信する測位衛星と、地図情報を送信する地図情報提供サーバと、前記測位衛星及び前記地図情報提供サーバと通信可能に構成され、分岐点を有する経路上において測位を行う携帯端末とを有してなる位置検索システムにおける位置検索方法であって、
前記携帯端末が、前記位置情報と前記地図情報とに基づいて当該携帯端末が現在位置する現在位置から次の分岐点までの距離を算出する処理と、
前記携帯端末が、当該携帯端末の移動速度を算出する処理と、
前記携帯端末が、前記算出された現在位置から次の分岐点までの距離と前記移動速度とに基づいて、前記次の分岐点に到達する時刻を算出する処理と、
前記携帯端末が、前記算出された時刻に当該携帯端末の測位を行う処理とを有する位置検索方法。
【請求項１】
分岐点を有する経路上において携帯端末の測位を行う位置検索システムであって、
前記携帯端末に、該携帯端末の位置情報を送信する測位衛星と、
前記携帯端末に、地図情報を送信する地図情報提供サーバとを有し、
前記携帯端末は、前記位置情報と前記地図情報とに基づいて当該携帯端末が現在位置する現在位置から次の分岐点までの距離を算出し、当該携帯端末の移動速度を算出し、前記算出された現在位置から次の分岐点までの距離と前記移動速度とに基づいて、前記次の分岐点に到達する時刻を算出し、前記算出された時刻に当該携帯端末の測位を行う位置検索システム。
【請求項２】
請求項１に記載の位置検索システムにおいて、
前記携帯端末は、ＧＰＳ機能を用いて当該携帯端末の測位を行うことを特徴とする位置検索システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の位置検索システムにおいて、
前記携帯端末は、加速度センサを用いて当該携帯端末の移動速度を算出することを特徴とする位置検索システム。
【請求項４】
位置情報を送信する測位衛星及び地図情報を送信する地図情報提供サーバと通信可能に構成され、分岐点を有する経路上において測位を行う携帯端末であって、
前記位置情報と前記地図情報とに基づいて当該携帯端末が現在位置する現在位置から次の分岐点までの距離を算出し、当該携帯端末の移動速度を算出し、前記算出された現在位置から次の分岐点までの距離と前記移動速度とに基づいて、前記次の分岐点に到達する時刻を算出する制御部と、
前記制御部にて算出された時刻に当該携帯端末の測位を行うＧＰＳ部とを有する携帯端末。
【請求項５】
請求項４に記載の携帯端末において、
前記ＧＰＳ部は、ＧＰＳ機能を用いて当該携帯端末の測位を行うことを特徴とする携帯端末。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の携帯端末において、
前記制御部は、加速度センサを用いて当該携帯端末の移動速度を算出することを特徴とする携帯端末。
【請求項７】
位置情報を送信する測位衛星と、地図情報を送信する地図情報提供サーバと、前記測位衛星及び前記地図情報提供サーバと通信可能に構成され、分岐点を有する経路上において測位を行う携帯端末とを有してなる位置検索システムにおける位置検索方法であって、
前記携帯端末が、前記位置情報と前記地図情報とに基づいて当該携帯端末が現在位置する現在位置から次の分岐点までの距離を算出する処理と、
前記携帯端末が、当該携帯端末の移動速度を算出する処理と、
前記携帯端末が、前記算出された現在位置から次の分岐点までの距離と前記移動速度とに基づいて、前記次の分岐点に到達する時刻を算出する処理と、
前記携帯端末が、前記算出された時刻に当該携帯端末の測位を行う処理とを有する位置検索方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１８０６４２（Ｐ２００８−１８０６４２Ａ）
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５１９４（Ｐ２００７−１５１９４）
【出願日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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