【課題】マルチパスフェージングの発生に類する状況下で、ターゲットの信号強度が急激に小さくなり、測定段階の結果が不安定になっても、車両制御用などの最終的な出力は不安定化させないレーダ装置を得る。
【解決手段】測定部１４による各測定ごとのターゲットの位置と相対速度に関わる情報を複数の周期に亘って入力し、時系列で相関があるターゲットを探索しながら、ターゲットの位置および相対速度と、ターゲットの分類と、今回測定周期までの時系列相関成立回数と、今回以前の測定におけるターゲット情報の変動状態と、時系列相関の不成立を許容する回数とを含むターゲットの情報セットを生成する時系列相関部１６と、ターゲットの情報セットを記憶する記憶部と、ターゲットの情報セットのうち、予め設定された条件を満足するものだけを出力する結果出力部１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】設定した次数内における適切な信号受信波数の設定を行い、精度の良い方位検出ができる電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラムを提供する。
【解決手段】周波数分解処理部がビート信号を予め設定された周波数帯域幅を有するビート周波数に周波数分解して、ビート周波数毎に分解されたビート信号に基づいた複素数データを算出する。方位検出部がビート信号に基づいて算出された複素数データを要素とする正規方程式の構成部である行列の固有値に基づいて受信波の波数を推定し、該推定された波数に応じた数の固有値と固有ベクトルに基づいて作成される信号部分空間の正規方程式の解として算出される係数を作成し、該作成された係数に基づいて受信波の到来方向を算出する。 （もっと読む）

【課題】目標検出性能を低下させずに２次エコーを抑圧したレーダ装置を得る。
【解決手段】受信信号を生成する受信部６と、受信信号の位相補正を行う第１の２次エコー位相補正部７と、位相補正後の受信信号から第１のドップラ周波数成分を除去する第１の２次エコー除去部８と、除去電力を算出する２次エコー電力推定部１６と、第１の２次エコー除去部８の出力信号の位相補正を行う第１の１次エコー位相補正部９と、位相補正後の受信信号から第２のドップラ周波数成分を除去する第１の地形エコー除去部１０と、受信信号の位相補正を行う第２の１次エコー位相補正部１１と、第３のドップラ周波数成分を除去する第２の地形エコー除去部１２と、除去電力を算出する１次地形エコー電力推定部１７と、不要波除去後の受信信号の位相補正を行う第２の２次エコー位相補正部１３と、第４のドップラ周波数成分を除去する第２の２次エコー除去部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】誤ペアリングの発生を防止するとともに、ビート信号のピーク周波数のうち、少なくとも１つのピーク周波数を抽出することができず、ピーク周波数のペアを生成することができない場合であっても、ターゲットまでの距離およびターゲットとの相対速度を得ることができるレーダ装置を得る。
【解決手段】ターゲット推定部２０は、ビート信号のピーク周波数のうち、少なくとも１つのピーク周波数を抽出することができず、ピーク周波数のペアを生成することができない場合に、ターゲット確定部１３において前回のサイクルで確定されたターゲット２１、２２までの距離ＲＯおよびターゲット２１、２２との相対速度ＶＯに基づいて、ターゲット２１、２２までの距離ＲＮおよびターゲット２１、２２との相対速度ＶＮを推定する。 （もっと読む）

【課題】正確なドップラ周波数の検出をすることができるパラメータ検出器、レーダ装置、誘導装置、及びパラメータ検出方法を提供する。
【解決手段】パラメータ検出器は、キャリア周波数が異なる複数の周波数バンドからなる周波数ホッピングの信号がドップラシフトを受けて周波数が変化した受信信号について、複数サンプルのベースバンド信号に変換するベースバンド変換部と、前記ベースバンド信号を、各々フーリエ変換して、周波数スペクトルを生成するフーリエ変換部と、前記周波数スペクトルを、変換後の同一時刻ビン番号に関して、周波数バンド毎に前記キャリア周波数に対応して異なる参照時刻で逆離散フーリエ変換して変換サンプル列を得る逆フーリエ変換部と、前記変換サンプル列を用いて相関行列を生成し、超解像度法によりドップラ周波数を検出する周波数検出部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、パルスレーダ装置に関し、対象物との相対距離又は相対速度を演算するうえで、高い検出精度と遠方における速やかな検出とを両立させることにある。
【解決手段】パルス状の電波を送信する送信手段と、送信手段による送信電波の反射波を受信する受信手段と、を備え、送信手段による電波送信と受信手段による電波受信との関係に基づいて対象物との相対距離又は相対速度を演算するパルスレーダ装置において、対象物との相対距離又は相対速度を演算すべき検出範囲を複数に区切ったレンジビンのうち、対象物が存在する存在レンジビンを検出し、その存在レンジビンが検出された場合に、以後、上記検出範囲内の全レンジビンのうち対象物との相対距離又は相対速度を演算すべき要演算レンジビンを、上記存在レンジビンを含む周辺の一以上のレンジビン並びに上記検出範囲の端に存在する一以上のレンジビンのみに限定する。 （もっと読む）

【課題】妨害信号を減衰させることができ、且つ、妨害信号を飽和させることなく、大きく反射波を増幅させるパルスレーダ装置を提供する。
【解決手段】送信制御信号を変調した送信パルス波をアンテナ３から送信した後、送信パルス波が対象物体に反射された反射波の待機モードに移行するパルスレーダ装置１に、ベースバンド増幅ユニット５が設けられる。ベースバンド増幅ユニット５は、反射波を増幅する第１反転増幅器５２と、送信制御信号の立ち上がり時間前に遮断状態に切り替えられ、送信制御信号の立ち下がり時間で通過状態に戻り、第１反転増幅器５２へ入力される反射波を通過させる第１スイッチ回路５１と、第１スイッチ回路５１が遮断状態になる前に遮断状態に切り替えられ、送信制御信号の立ち下がり時間で通過状態に戻り、第１反転増幅器５２から出力された信号を通過させる第２スイッチ回路５３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 この発明は、遅延決定型の航跡決定方式において、過去および最新の航跡決定における誤りを是正することができ、オペレータの意思決定に必要な航跡情報をより正確に表示することができる航跡表示装置を提供する。
【解決手段】 航跡判定部１１０は前回抽出航跡を保管しており、今回抽出航跡が前回と異なる観測値から構成されている場合、航跡表示情報生成部１４０は前回抽出された航跡から生成された航跡のうち最高尤度を持つ航跡と今回航跡による尤度差比較を行い、比較結果に応じて航跡の表示形態を決定する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で球技用ボールの挙動を表わすさまざまなデータを的確に計測することができるボール計測装置およびボール計測方法を提供する。
【解決手段】アンテナ１２およびドップラーセンサ１４を用いて計測したドップラー信号Ｓｄの信号強度分布データＰを得ると共に、予め実測され得られている演算用速度Ｖ０と移動速度Ｖαとの相関関係に基づいて、信号強度分布データＰから算出される演算用速度Ｖ０から移動速度Ｖαを算出し、予め実測され得られている信号強度分布データＰとスピン量ＳＰとの相関関係に基づいて、信号強度分布データＰからスピン量ＳＰを算出する。 （もっと読む）

【課題】 観測のリアルタイム性が維持でき、ブランク領域の発生を抑えることが可能なレーダ装置及びこの装置に用いられる信号処理方法を提供する。
【解決手段】 レーダ装置は、多重パルス生成部、送受信部及びアンテナを具備する。多重パルス生成部は、第１の変調方式で変調した第１の変調パルス信号の終端部に、前記第１の変調方式と相関性が低い第２の変調方式で変調した第２の変調パルス信号を重畳した多重パルス信号を、指定された周期で生成する。送受信部は、前記多重パルス生成部からの多重パルス信号の周波数を変換し、前記多重パルス信号の振幅を増幅して送信パルス信号を生成する。アンテナは、前記送受信部からの前記送信パルス信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】ゴルフボール等のボールの速度、スピン量を容易に計測することができるボール計測装置およびボール計測方法を提供する。
【解決手段】電波反射性を有する第１領域と電波反射率が第１領域よりも低い第２領域とを有するボールに向けて、指向性アンテナで構成されるアンテナにより供給される送信信号に基づいて送信波を送信するとともにボールで反射された反射波をアンテナで受信し、このアンテナで生成された受信信号に基づいてドップラー周波数を有するドップラー信号を作成する工程と、ドップラー信号を周波数解析することにより周波数ごとの信号強度の分布を示す信号強度分布データを作成する工程と、信号強度分布データに基づいてボールの移動速度を算出するとともに前記ボールのスピン量を算出する工程とを有する。ドップラー信号を周波数解析する際に全解析データ数のうち、少なくとも２０％のデータにドップラー信号を用い残りのデータを０とする。 （もっと読む）

【課題】 複数のレーダ装置が遠隔に配置されている場合であっても、各レーダ装置で受信された受信信号を同一の成分同士で処理可能なＭＩＭＯレーダシステムと、このシステムで用いられる送信装置、受信装置及びＭＩＭＯレーダ信号処理方法とを提供する。
【解決手段】 ＭＩＭＯレーダシステムは、複数の送信装置と、複数の受信装置と、処理サーバとを具備する。送信装置は、送信信号を送信する。受信装置は、原点及び直交軸をそれぞれが共有し、送信信号が目標で反射等された目標反射波を受信する。受信装置は、極座標信号生成部と、信号処理部と、６次元セルデータ処理部とを備える。極座標信号生成部は、目標反射波に基づいて極座標信号を生成する。信号処理部は、極座標信号を、６次元セルデータに変換する。６次元セルデータ処理部は、６次元セルデータを統合して受信結果を取得する。処理サーバは、前記複数の受信装置からの受信結果に基づいて目標を検知する。 （もっと読む）

【課題】レーダ観測により得られた画像データに基づいて船舶を高い精度で探知できるようにすることを目的とする。
【解決手段】ＣＦＡＲ方式演算部１２０は、偏波組み合わせ毎に、船舶が表示されたレーダ画像１９１の画素領域を船舶推定領域としてＣＦＡＲ方式で特定する。ウエーキ方式演算部１２１は、偏波組み合わせ毎に、船舶が表示されたレーダ画像１９１の画素領域を船舶特定領域としてウエーキ方式で特定する。ＳＣ比マップ生成部１３０は、偏波組み合わせ毎に、船舶候補領域（船舶推定領域、船舶特定領域の一部）にＳＣ比（海面散乱波の推定強度に対する船舶散乱波の推定強度）を設定してＳＣ比マップ１９７を生成する。ＳＣ比合算マップ生成部１４０は、偏波組み合わせが異なる複数のＳＣ比マップ１９７ａ〜Ｎを合算してＳＣ比合算マップ１９８を生成する。船舶探知部１５０は、ＳＣ比合算マップ１９８に基づいて船舶領域を特定する。 （もっと読む）

【課題】ＳＡＲ画像データに含まれる移動体と、送信情報を送信した移動体とを高精度に対応付けすることを目的とする。
【解決手段】画像情報計算部２は、ＳＡＲ画像から、前記ＳＡＲ画像に含まれる移動体の速度を計算し、計算した速度に基づきその移動体の位置を計算する。補完情報特定部３は、移動体から送信された送信情報から、前記ＳＡＲ画像が撮像された際のその移動体の位置を特定する。そして、相関度計算部４は、画像情報計算部２が計算した位置と、補完情報特定部３が特定した位置との相関度を計算し、対応付部５は、相関度計算部４が計算した相関度に基づき、ＳＡＲ画像に含まれる移動体と送信情報を送信した移動体とを対応付ける。 （もっと読む）

【課題】移動体の移動方向および移動速度を計測できる範囲を大きく確保でき移動体の移動方向や移動速度を的確に計測する上で有利な移動体の計測方法および装置を提供する。
【解決手段】第１乃至第４のアンテナ１２Ａ〜１２Ｄは、指向性を有し、供給される送信信号に基づいてゴルフボール２に向けて送信波Ｗ１を送信すると共に、ゴルフボール２反射された反射波Ｗ２を受信して受信信号を生成し、互いに離間して配置されている。第１乃至第４のドップラーセンサ１４Ａ〜１４Ｄは、ドップラー周波数Ｆｄを有する第１乃至第４ドップラー信号ＳｄＡ〜ＳｄＤを時系列データとして生成する。計測処理部２０は、予め得られている各アンテナ１２Ａ〜１２Ｄを用いて計測された速度と移動方向および移動速度との実測値との相関関係に基づき、測定された各速度から移動方向および移動速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】少ない計算量で高精度に目標物の速度を特定することを目的とする。
【解決手段】刻み幅特定部３は、ＳＡＲ搭載機の速度ｖ_ｐと距離Ｒ_０と電波の波長λと合成開口時間τと目標物のアジマス方向の予測速度ｖ_ａ’とを用いて表された振幅値Ｖ_０^ｖａｚの関数に、ＳＡＲ画像データの観測条件であるＳＡＲ搭載機の速度ｖ_ｐと距離Ｒ_０と電波の波長λと合成開口時間τとを入力し、予測速度ｖ_ａ’に対応する振幅値Ｖ_０^ｖａｚを計算する。刻み幅特定部３は、振幅値Ｖ_０^ｖａｚが所定の値以上になるアジマス方向の予測速度ｖ_ａ’の範囲を処理装置により特定し、特定した範囲の幅以下の幅を刻み幅Δｖ_ａ１とする。そして、特定処理実行部は、刻み幅Δｖ_ａ１を用いて、目標物のアジマス方向の速度を処理装置により特定する。 （もっと読む）

【課題】合成開口レーダによって観測された観測対象の速度を正しく推定する。
【解決手段】圧縮観測算出部（アジマス圧縮部１２０）は、複数の推定速度それぞれについて、上記受信信号から生成された所定のサンプリング間隔を有する一連の観測値と、上記推定速度に対応する参照信号との間の相関を取ることにより、上記所定のサンプリング間隔よりも短いサンプリング間隔を有する一連の圧縮観測値を算出する。ピーク抽出部１４１は、上記複数の推定速度それぞれについて、上記圧縮観測算出部が算出した一連の圧縮観測値のピークを抽出する。速度推定部１５１は、上記複数の推定速度のなかから、上記ピーク抽出部１４１が抽出したピークが極大となる推定速度を求めて、上記観測対象の推定速度とする。 （もっと読む）

【課題】三次元気象データを一定の高い観測精度で取得すること。
【解決手段】本実施形態に係る気象レーダ装置は、複数のアンテナ素子を鉛直方向に配列したフェーズドアレイ方式のアンテナ１１と、アンテナ１１により各方位方向について複数の仰角方向に所定のヒット数のパルスを送信し、その反射波を受信する送受信部１３と、上記仰角方向の変化に対して送受信部１３で受信された信号のＳ／Ｎ（signal-to-noise ratio）と観測精度との関係に基づいて上記ヒット数を変更させる送信タイミング信号を生成する信号処理部１４と、この送信タイミング信号に従って送信信号を作成する送信制御部１５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置において、自車両の走行環境が閉空間であるか否かを、当該レーダ装置単体で精度良く判定すると共に、物標の認識精度が低下することを防止すること。
【解決手段】取得したビート信号のパワースペクトルを求め（Ｓ１４０）、そのパワースペクトルから検出した周波数ピークに従って物標候補を認識する（Ｓ１７０）。さらに、パワー積分値が基準閾値以上であれば、走行環境が閉空間であるものと判定する（Ｓ１８０）。基準停止物ペアから、規定された方向に沿って接続基準距離の範囲内に存在する停止物ペアを順次接続してグループ化した停止物群によって形成される領域を道路端として認識する（Ｓ１９０）。ただし、接続基準距離は、走行環境が閉空間であれば、走行環境が開放空間であるときに比べて、短い距離に設定される。履歴追尾処理、物体認識処理（Ｓ２００，Ｓ２１０）により、移動物体を認識する。 （もっと読む）

【課題】打撃物と被打撃物の両方の速度をより正確に測定することができるようにする。
【解決手段】ドップラセンサ１１ａは、送信した第１の送信信号が打撃物に反射して戻ってきた第１のドップラ信号を受信する。ドップラセンサ１１ｂは、送信した第２の送信信号が被打撃物に反射して戻ってきた第２のドップラ信号を受信する。マイクロホン１４は、被打撃物が打撃物によって打撃された瞬間である打撃タイミングを検出する。データ処理装置２の演算部３２は、打撃タイミングから所定期間前の時刻までの第１のドップラ信号に基づいて打撃物の速度を演算するとともに、打撃タイミングから所定期間後の時刻までの第２のドップラ信号に基づいて被打撃物の速度を演算する。本発明は、例えば、ゴルフにおける打撃物としてのゴルフクラブの速度と被打撃物としてのゴルフボールの速度を測定する測定装置に適用できる。 （もっと読む）