【課題】分離信号の対応付けの正解率を改善することのできる信号分離装置を得る。
【解決手段】複数の源信号が混信した複数の時系列観測信号を受信し、それぞれをある時間長を有するブロックごとに分割するブロック分割部２０ａと、ブロック分割部２０ａで分割された複数の観測信号に独立成分分析を適用して分離処理を行うことにより複数の分離信号および混合行列推定値を抽出する独立成分分析部３０と、抽出結果に基づいて、現ブロックから抽出された複数の分離信号と、前ブロックから抽出された複数の分離信号との対応付けを行う相関処理部７０ａと、それぞれの分離信号を連接し、複数の源信号に相当する連接信号を生成する連接処理部４０とを備え、ブロック分割部２０ａは、時系列の観測信号をブロックごとに分割する際に、前後のブロックを時間的に一部重複させて分割する。 （もっと読む）

【課題】追尾の初期段階から予測誤差を少なくして、安定した目標の追尾を行う。
【解決手段】新たに観測された目標に対して使用するフィルタゲインの初期値を設定する初期化ゲイン設定部６と、観測値に基づく目標の追尾が初期段階である場合に、観測値に基づき目標が到達すると予測される位置を示す第１予測値を算出するとともに、観測値に基づき第１平滑値を算出し、第１平滑値を含む相関のある目標に対する航跡情報を生成する初期化処理部４ａと、観測値に基づく目標の追尾が初期段階でない場合に、目標の過去の航跡情報に基づき目標が到達すると予測される位置を示す第２予測値を算出するとともに、第１予測値又は第２予測値と観測値とに基づき第２平滑値を算出し、第２平滑値を含む相関のある目標に対する航跡情報を生成するフィルタリング処理部３と、第１予測値又は第２予測値と観測値とに基づき目標の相関を判断する相関処理部１とを備える。 （もっと読む）

【課題】目標の位置を予測する閾値を制御することにより、目標を安定して検出することができる目標信号検出装置を得ることにある。
【解決手段】送受波器は、水中に音波を発信し、目標からの反響音を受信処理する。信号処理部は、受信信号が有する複数の要素を抽出し、抽出した特徴素を複数の時系列信号として出力する。信号検出部は、時系列信号の目標らしき信号を抽出し、特徴素を算出する。目標検出部は、時系列信号ごとに目標信号を統合して位置を算出する。目標類別部は、統合された各特徴素に対して重み付けを行い、統合された目標信号の目標らしさの程度を示す確信度を算出する。目標追尾部は、目標の予測位置を算出し、実際に検出した目標との相関を実施する。目標検出最適化処理部は、目標の予測位置を利用し、信号検出部を最適化する。 （もっと読む）

【課題】道路を走行する車両の速度を正確に検知することができる車両速度検知システム、速度検知装置及び車載機を提供する。
【解決手段】車載機３０は、任意の地点で測定用の信号（キャリア周波数ｆ０）を各受信部２１、２２へ送信する。路側機２０は、受信した信号の到達時間差を算出する。また、路側機２０は、各受信部２１、２２で受信した信号のキャリア周波数ｆ１、ｆ２を検出する。路側機２０は、信号の到達時間差及び道路形状情報などにより車載機３０の位置情報を生成し、生成した位置情報と道路形状情報により車載機３０の走行方向を算出する。路側機２０は、車載機３０の走行方位、車載機３０から各受信部２１、２２への方向とのなす角度を算出し、算出した角度に基づいて、車両の速度Ｖを検知する。 （もっと読む）

【課題】自車周辺に存在する物体の相対速度を適切に検出する。
【解決手段】車両用物体検知装置を、レーダ装置１５と、レーダ装置１５によって発信された電磁波が物体の表面上で反射する際の反射点を算出する反射点算出部３２と、電磁波毎の反射点同士の間隔が第１所定値未満の反射点同士を同一のセグメントに存在すると認識するセグメント設定部３４と、セグメントの重心を算出する重心算出部３５と、重心に基づいて自車と物体との相対速度を算出する相対速度算出部３７とを備えて構成した。相対速度算出部３７は、鉛直方向の所定角度のうち最も下方側に発信される電磁波に基づいて算出される反射点に対し、前回の処理での反射点の数よりも今回の処理での反射点の数が所定数以上多い場合には、自車進行方向に対する横方向の相対速度の算出結果を削除する。 （もっと読む）

【課題】適切に物体を検知する。
【解決手段】車両用物体検知装置を、自車周辺の所定角度に亘って電磁波を発信すると共に自車周辺に存在する物体からの電磁波の反射波を受信するレーダ装置１５と、電磁波が物体の表面上で反射する際の反射点を算出する反射点算出部３２と、電磁波毎の反射点同士の間隔が第１所定値未満の反射点同士を同一のセグメントに存在すると認識するセグメント設定部３４と、セグメントの重心を算出する重心算出部３５と、重心に基づいて自車と物体との相対速度を算出する相対速度算出部３６とを備えて構成した。セグメント設定部３４は、第１セグメントを構成する第１反射点と第２セグメントを構成する第２反射点との間隔が第２所定値未満であり、且つ、第１セグメントと第２セグメントとの相対速度の相関値が第３所定値以上の場合に、同一のセグメントであると認識する。 （もっと読む）

【課題】コスト的及び人的負担が少なく、確実に監視エリアに侵入した不審船を検出することができるようにする。
【解決手段】監視エリアにある船舶に搭載されるレーダ装置から発信されるレーダ波を受信し、受信したレーダ波の受信波形のパターンデータを、そのレーダ波を発信するレーダ装置を搭載する船舶の属性データと関連付けて予めデータベース３８に格納し、レーダ逆探装置１６によって受信されたレーダ波の受信波形のパターンデータを取得し、該取得したパターンデータとデータベース３８に格納された各パターンデータとの比較を行ってマッチングしているか否かの判定を行い、取得したパターンデータとデータベース３８に格納された全パターンデータがマッチングしなかったときに、そのレーダ波を発信するレーダ装置を搭載する船舶を不審船と判定する。 （もっと読む）

【課題】スナップショット数が少ない場合でも、高精度で到来波数を推定可能な到来波数推定方法、及びその方法を利用したレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ波を反射した物体からの到来波を受信する複数のチャネル間の相関を表した相関行列の固有値の中で最大のものを基準固有値λ₁ として、この基準固有値λ₁ に対する各固有値λ₂ 〜λ_N の比Ｒλ_i（＝１０ｌｏｇ₁₀（λ_i ／λ₁ ））を求め（Ｓ３１０）、基準固有値λ１、及び固有値λ₂ 〜λ_N の中で固有値比Ｒλ_iがノイズ閾値ＴＨより大きいものを信号空間の固有値、ノイズ閾値ＴＨ以下のものを雑音空間の固有値に識別し、信号空間に識別された固有値の数を到来波数Ｌとしてカウントする（Ｓ３２０〜Ｓ３６０）。 （もっと読む）

【課題】本発明は、受信信号を得てからより短い時間で物体の形状を求め得る形状測定装置および形状測定方法を提供する。
【解決手段】本発明の形状測定装置は、物体に対して位置を変えながら送信パルスを放射することで受信された複数の受信信号の波形と送信パルスの波形との相互相関をそれぞれ求めて複数の相関波形を求める相関波形演算部１３１と、相関波形の極値を求めてこの極値を与える値を遅延時間として複数の相関波形のそれぞれについて求める遅延時間演算部１３２と、送信パルスの中心周波数および受信信号の中心周波数に基づいて遅延時間を補正する補正値を複数の相関波形のそれぞれについて求める補正値演算部１３３と、各補正値で補正された各遅延時間に基づいて擬似波面を求める、または各遅延時間に基づいて擬似波面を求め各補正値に基づき補正する擬似波面演算部１３４と、擬似波面に基づいて前記物体の形状を求める形状演算部１３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＤＰＣＡ条件を満足しない場合でも移動目標の検出確率を最大化できる移動目標検出装置を提供する。
【解決手段】移動目標検出装置は、パルス繰り返し間隔で連続して送受信される第１のパルスと第２のパルスを増幅し同期検波して得られる所定数の第１の複素信号と第２の複素信号それぞれからレーダ画像を再生し、一方のレーダ画像を構成する第１の複素信号から複素共役な複素信号を生成し、この複素共役な複素信号と他方のレーダ画像を構成する第２の複素信号とを乗算して検出対象の積の複素信号を生成し、一方、レーダプラットフォームの対地速度から求まる位相偏差を用いて送受信アンテナのＤＰＣＡ条件からのずれを考慮して積の複素信号の確率密度を算出する。 （もっと読む）

【課題】短時間のみ発射される電波発生源であっても、容易に電波発生源を推定し可視化することができる電波発生源可視化装置を提供する。
【解決手段】到来する電波を、基準のアンテナと、複数のアンテナ素子を含むアレーアンテナとで同時に受信する受信部と、基準のアンテナ及び前記アレーアンテナで同時に受信した信号に対応するデジタルデータを得て、これらデジタルデータの複素振幅値を利用して電波の到来方向を電波ホログラフィ法で推定し波源画像を生成する到来方向推定処理部と、電波発生源と推定される部分の環境を撮影して得た環境画像と波源画像とを合成して表示する表示部とを具備してなる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、広帯域レーダ装置に関し、干渉波の存在に起因した物標の認識精度の低下を抑止することにある。
【解決手段】広帯域信号を送信する送信機と、送信機から送信された広帯域信号の反射波を受信する受信機と、を備え、受信機に受信された反射波における周波数帯域が互いに異なる複数のサブバンド信号をハンド幅合成した結果に基づいて、物標を認識する広帯域レーダ装置において、受信機に受信される干渉波を検出すると共に、干渉波が検出された場合に、その干渉波が存在する周波数帯域のサブバンド信号を、物標を認識するうえでバンド幅合成すべき周波数帯域のサブバンド信号から除外する。 （もっと読む）

【課題】種々の降水粒子が混在する観測範囲全域において高い精度の雨量強度の３次元分布を求めることを可能にする。
【解決手段】降水粒子・雨量選択判定部で、観測範囲の各高度のメッシュ毎に偏波間相関ρｈｖに基づいて降水・非降水を判定し、降水と判定されたメッシュに対しては水平偏波反射強度Ｚｈ、偏波間強度比Ｚｄｒ、偏波間位相差Ｋｄｐ、偏波間相関係数ρｈｖおよび遮蔽マップデータに基づいてそれぞれのメッシュが遮蔽領域かを判定し、遮蔽領域の判定結果に対応したメッシュの降水粒子を判定し、当該判定した降水粒子に適した雨量強度の種類または非降水判定結果を表す３次元の雨量強度選択データと降水粒子データを生成し、雨量強度判定部により、この雨量強度選択データに基づいて４種の雨量強度から観測範囲の最終的な雨量強度の３次元分布を算出する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、広帯域レーダ装置に関し、サブバンド分割により生ずる回路遅延に伴う位相誤差を考慮してバンド幅合成を行うことで、物標の認識精度の低下を防止することにある。
【解決手段】送信される広帯域信号の反射波を受信し、その受信された反射波を周波数帯域が互いに異なる複数のサブバンド信号に分割し、複数のサブバンド信号をハンド幅合成し、そのバンド幅合成の結果に基づいて物標を認識する広帯域レーダ装置において、サブバンド分割回路に入力される校正信号を発生させると共に、物標の認識が不要であるか否かを判別させて、物標の認識が不要であると判別されるときに、送信回路から出力される信号を、広帯域信号から校正信号へ切り替える。そして、広帯域信号の反射波に代えて校正信号がサブバンド分割回路に入力される状況においてサブバンド間の回路遅延誤差を検出し、その回路遅延誤差に基づいてバンド幅合成に必要な位相補正を行う。 （もっと読む）

【課題】センサが目標を観測した観測データに基づいて推定した目標の航跡を表わす複数のセンサ航跡データを統合して、精度の高い統合航跡データを生成する。
【解決手段】航跡入力部２１０は、複数のセンサ航跡データ５１０を入力する。航跡精度算出部２６０は、航跡入力部２１０が入力したセンサ航跡データ５１０に基づいて、航跡精度評価値を算出する。航跡精度評価値は、センサ航跡データの精度を表わす。重み付け算出部２７０は、航跡精度算出部２６０が算出した航跡精度評価値に基づいて、航跡調整係数を算出する。航跡調整係数は、センサ航跡データの重み付けを表わす。統合航跡生成部２８０は、重み付け算出部２７０が算出した航跡調整係数に基づいて、センサ航跡データを統合し、統合航跡データ５８０を生成する。 （もっと読む）

【課題】自己が電波を放射することなく、高精度に電波の到来方向を測角することができる測角装置及び測角方法を得ることを目的とする。
【解決手段】電波放射源より放射される電波の到来方向に起因する変動成分を抽出する時刻補正部８と、時刻補正部８により抽出された変動成分から受信信号共分散行列Ｒ’を生成する共分散行列生成部９とを設け、測角処理部１１が共分散行列生成部９により生成された受信信号共分散行列Ｒ’を用いて、電波放射源から放射された電波の到来方向θハットを推定する。 （もっと読む）

【課題】ＡＲＭを誘導するための効率的な送信ビーム形成が可能疑似電波発生レーダシステムを提供する。
【解決手段】複数の疑似電波発生装置１００と、複数の疑似電波発生装置１００から送信する送信ビームを合成するビーム形成部３０と、ＡＲＭの飛来情報に基づいて、送信信号の相関関数行列を選択するための相関行列選択器２１とを備え、相関行列選択器２１が選択する相関関数行列に応じて、ビーム形成部３０が合成する送信ビームのビームパターンを形成する。 （もっと読む）

【課題】 マイクロ波を利用したドップラーセンサを用いつつ、子機側の回路規模が小さく簡単で、子機はキャリア周波数の発振が不要で、子機同士が干渉しない状態検出システムを提供すること
【解決手段】 複数の子機２とその子機に関する状態を検出する親機１とを備える。子機は、アンテナ２３と、ベースバンド信号発生器２１と、ベースバンド信号発生器によって発生されたベースバンド信号に基づき、アンテナに対するインピーダンスを可変するインピーダンス可変器２２とを備え、ベースバンド信号発生器の周波数を子機ごとに異なせる。親機は、マイクロ波ドップラーセンサ１０と、マイクロ波ドップラーセンサから出力されるＩＦ信号を増幅するアンプ１１と、そのアンプの出力を子機ごとに異なる周波数に基づいて周波数別の信号に弁別する複数のバンドパスフィルタ１３と、ＩＦ検波回路１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】増幅器における受信電力の利得制御を行わず、伝搬距離による電力減衰を補う。
【解決手段】送信系（５〜１０）は、目標物までの距離を求めるためのデジタル信号を発生し該デジタル信号をアナログ信号に変換して周波数変換し増幅した後にレーダー電波として目標物に向けて放射する。受信系（１〜４，９）は、目標物で反射されたレーダー電波を受信し、増幅した後に周波数逆変換し該アナログ信号をデジタル信号に変換する。演算系（１１〜１３）は、送信系と受信系における各デジタル信号の相関処理を行い、受信信号の電力の減衰量が一定の値となるレーダー電波の伝搬距離に達した時、データ出力時のビットシフト量を制御することによりデータ値の補正を制御する。 （もっと読む）

【課題】連続的な変調マイクロ波を利用する自動車用障害物検出装置のように複雑なシステム、あるいはドップラ信号プロセッサを使用しない信号検出システムを提供する。
【解決手段】送信信号と受信信号が混合され、得られたベースバンド信号が直交乗算器に供給される。乗算器の他の入力には直交ドップラ発生器により生成された補助信号が供給される。送信信号または受信信号のいずれかが、予測されるドップラーシフトに対応する周波数レンジを含む補助信号と複合されることにより、予測されたレンジ内にドップラーシフトを呈する目標信号がある場合だけ、出力が提示される。補助信号は、選択されたレンジにわたって実質的に均一な周波数応答が得られるように、継続期間が有限の異なる種類の信号部分を含んでいる。 （もっと読む）