ナビゲーション装置
【課題】見やすい交通情報を表示できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】外部から交通情報を取得する交通情報取得部１１と、交通情報取得部で取得された交通情報を蓄積する交通情報蓄積部１２と、車両状態を取得する車両状態取得部１３と、車両状態取得部によって取得された車両状態に応じて、交通情報蓄積部に蓄積されている交通情報の表示優先度を変更する交通情報表示優先度制御部１４と、交通情報表示優先度制御部によって表示優先度が変更された交通情報を交通情報蓄積部から読み出して表示優先度に応じた表示を行う交通情報表示部１５を備えている。
【解決手段】外部から交通情報を取得する交通情報取得部１１と、交通情報取得部で取得された交通情報を蓄積する交通情報蓄積部１２と、車両状態を取得する車両状態取得部１３と、車両状態取得部によって取得された車両状態に応じて、交通情報蓄積部に蓄積されている交通情報の表示優先度を変更する交通情報表示優先度制御部１４と、交通情報表示優先度制御部によって表示優先度が変更された交通情報を交通情報蓄積部から読み出して表示優先度に応じた表示を行う交通情報表示部１５を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路を走行している車両のドライバに情報を提供するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通情報がラジオ放送や衛星からの通信によって送信されてくる場合、送信される交通情報は広域の情報となる可能性が高いため、必ずしもユーザにとって必要な交通情報のみを表示させることができなかった。このような問題を解決する技術として、特許文献１は、通信により送られてくる交通情報を受信可能なナビゲーション装置において、受信した交通情報の利用環境を向上させるナビゲーション装置を開示している。
【０００３】
このナビゲーション装置は、交通情報の受信後に、受信した交通情報に、設定した経路上または経路周辺に関する交通情報があるか否かを判別し、ある場合には、その交通情報が、反対車線または進行方向以外の交通情報か、さらには目的地付近の駐車場情報かを判別し、それらの条件に合致しないときにだけ、受信した交通情報データを記憶する。すなわち、ユーザが設定した目的地までのルート上に存在する交通情報のみを記録する。その後、記憶データの中に地図表示エリア内に該当する交通情報データがあるか否かを判別し、このようなデータがあれば、一旦記憶した交通情報のみを地図上に表示させる。これにより、交通情報の利用に際し、使用者にとって通常は不要である他の交通情報までもが地図上に表示されることを防止し、ユーザにとって必要な情報に絞ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２７００９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術では、ルートが設定されている場合しか有効ではなく、また、時間が経過し、ユーザにとって状況が変化したときに必要になる交通情報をユーザに提示することができないという問題がある。
【０００６】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、車両位置から目的地までのルートが設定されていない状況においても、ユーザにとって必要な交通情報を優先的に表示することにより、見やすい交通情報を表示できるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決するために、外部から交通情報を取得する交通情報取得部と、交通情報取得部で取得された交通情報を蓄積する交通情報蓄積部と、車両状態を取得する車両状態取得部と、車両状態取得部によって取得された車両状態に応じて、交通情報蓄積部に蓄積されている交通情報の表示優先度を変更する交通情報表示優先度制御部と、交通情報表示優先度制御部によって表示優先度が変更された交通情報を交通情報蓄積部から読み出して表示優先度に応じた表示を行う交通情報表示部を備え、交通情報表示優先度制御部は、交通情報蓄積部に蓄積されている交通情報のうち、所定の表示優先度以下の交通情報を削除することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、例えば、放送局から送信された交通情報の中からユーザにとって必要と思われる交通情報の表示優先度を上げることによって、換言すれば、不必要と思われる交通情報の表示優先度を低くすることによって、ユーザに見やすく交通情報を提示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で蓄積される交通情報リストの例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用されるインフラ情報テーブルの例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用されるイベント情報テーブルの例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態２の変形例に係るナビゲーション装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置で使用される交通情報リストの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の主要部の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、交通情報取得部１１、交通情報蓄積部１２、車両状態取得部１３、交通情報表示優先度制御部１４および交通情報表示部１５を備えている。なお、図１では、この発明の説明に必要な部分のみを示しており、一般的なナビゲーション装置を構成する部分は図示を省略している。
【００１１】
交通情報取得部１１は、例えば受信機によって構成されており、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System／登録商標）センタからＦＭ多重放送またはビーコン（電波ビーコンまたは光ビーコン）によって送信されてくる交通情報を受信して交通情報蓄積部１２に送る。
【００１２】
交通情報蓄積部１２は、交通情報取得部１１から送られてくる交通情報をリスト形式で蓄積する。図２は、交通情報蓄積部１２に蓄積される交通情報リストの例を示す。この交通情報リストは、位置情報（緯度および経度）、イベント（詳細は後述する）のＩＤおよび表示優先度から構成されている。なお、交通情報蓄積部１２に蓄積されている交通情報の表示優先度は、交通情報表示優先度制御部１４によって変更される。
【００１３】
車両状態取得部１３は、現在位置と地図データベース（図示は省略する）から取得した地図データとに基づき、車両が走行している道路の種別を表す道路種別を取得し、交通情報表示優先度制御部１４に送る。なお、地図データベースには、図３に示すようなインフラ情報テーブルが含まれている。インフラ情報テーブルは、位置情報（緯度および経度）、リンクＩＤおよび道路種別（高速道路または一般道路）から構成されている。
【００１４】
交通情報表示優先度制御部１４は、車両状態取得部１３から送られてくる道路種別に応じて、交通情報蓄積部１２に蓄積されている交通情報の表示優先度を変更する。交通情報表示部１５は、交通情報蓄積部１２に蓄積されている交通情報を表示優先度に従って表示する。
【００１５】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、交通情報表示優先度制御部１４において実行される優先度算出処理を中心に説明する。
【００１６】
優先度算出処理が開始されると、交通情報表示優先度制御部１４は、交通情報取得部１１から交通情報蓄積部１２に交通情報が蓄積されたタイミングで、車両状態取得部１３から送られてくる道路種別と、交通情報蓄積部１２に蓄積された交通情報の位置情報に対応するインフラ情報テーブル（図３参照）の道路種別とを比較し、同じ種別であれば表示優先度を「１００」、異なる種別であれば「０」とする。これにより、交通情報蓄積部１２に蓄積されている全ての交通情報に表示優先度が設定される。
【００１７】
次に、交通情報表示部１５において行われる交通情報表示処理を説明する。この交通情報表示処理では、交通情報蓄積部１２に蓄積された交通情報が表示優先度に応じて表示される。なお、ナビゲーション装置の地図データベース（図示は省略する。以下においても同じ）には、図４に示すようなイベント情報テーブルが格納されており、このイベント情報テーブルは、交通情報として取得されたＩＤの意味または内容を示す情報を格納している。
【００１８】
交通情報表示部１５は、交通情報蓄積部１２に蓄積された交通情報を取得し、表示優先度が「１００」の交通情報に対して、ＩＤによって示される内容を、イベント情報テーブル（図４参照）から取得し、その取得した内容に応じてナビゲーション装置の地図上に、例えば渋滞線またはアイコンなどを表示する。
【００１９】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、例えば、放送局から送信された交通情報の中からユーザにとって必要と思われる交通情報の表示優先度を上げることによって、換言すれば、不必要と思われる交通情報の表示優先度を低くすることによって、ユーザにとって見やすい交通情報を提示することが可能となる。
【００２０】
なお、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、交通情報表示優先度制御部１４は、交通情報取得部１１で取得された交通情報が交通情報蓄積部１２に蓄積されたタイミングで表示優先度を設定するように構成したが、車両状態取得部１３で取得された道路種別が変更されたタイミングで表示優先度を設定するように構成することもできる。この構成によれば、自車が走行している道路種別に応じて、交通情報を再度取得することなしで、一般道路と高速道路の交通情報を切り替えることが可能となる。
【００２１】
また、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、道路種別として、高速道路および一般道路といった２種類の道路を識別して表示優先度を設定するように構成したが、例えば、有料道路、高速道路、一般道路および細街路といった４種類の道路を識別して、表示優先度を設定するように構成することもできる。この場合、交通情報表示優先度制御部１４は、表示優先度の高い順に所定数以下の交通情報に対して、表示処理を実施するように構成できる。
【００２２】
また、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、道路種別によって表示優先度を変更する例を示したが、車両に取り付けられたカメラなどといったセンサにより、自車が走行しているレーンを識別し、自車の走行しているレーン（例えば、米国において採用されているカープールレーン）と同じレーンの交通情報の表示優先度を、例えば「１００」と設定するように構成することもできる。
【００２３】
さらに、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、交通情報表示優先度制御部１４は、自車が走行している道路と異なる道路種別の交通情報の表示優先度を「０」に変更するように構成したが、交通情報蓄積部１２に蓄積されている交通情報のうち、所定の表示優先度以下の交通情報を削除するように構成することもできる。この場合、削除された交通情報を再度表示する場合は、交通情報を再度取得する必要があるが、交通情報を蓄積するためのリソースを削減することができるので、より低コストのナビゲーション装置を提供できる。
【００２４】
実施の形態２．
上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、車両が走行している道路種別に応じて交通情報の表示優先度を変更するように構成したが、実施の形態２に係るナビゲーション装置では、自己の内部に蓄えられた自車の走行履歴を用いて、車両が走行するであろう地域を予測し、その地域の表示優先度を上げて交通情報を表示するようにしたものである。
【００２５】
図５は、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の主要部の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、図１に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置の車両状態取得部１３と交通情報表示優先度制御部１４との間に、車両通行地域予測部１６が追加されるとともに、車両状態取得部１３および交通情報表示優先度制御部１４の機能が変更されて構成されている。以下では、実施の形態１と相違する部分を中心に説明する。
【００２６】
車両状態取得部１３は、アクセサリ電源（以下、「ＡＣＣ」という）がオンされた時に、図示しないメモリに蓄積されている走行履歴を取得して車両通行地域予測部１６に送る。車両通行地域予測部１６は、車両状態取得部１３から送られてきた走行履歴から車両が走行した地域のメッシュＩＤリストを生成し、交通情報表示優先度制御部１４に送る。交通情報表示優先度制御部１４は、車両通行地域予測部１６から送られてきたメッシュＩＤリストに基づき、交通情報蓄積部１２に蓄積されている交通情報の表示優先度を変更する（詳細は後述する）。
【００２７】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を、交通情報表示優先度制御部１４において実行される優先度算出処理を中心に説明する。
【００２８】
ナビゲーション装置に備えられている地図データベースにおいて、地図は複数のメッシュ（矩形）に区切られており、各メッシュはメッシュＩＤによって特定される。メッシュＩＤによって特定されるメッシュは、左上と右下の位置座標によって定義されており、任意の地点がメッシュＩＤによって示されるメッシュに含まれているか否かを判別することができる。
【００２９】
交通情報表示優先度制御部１４は、交通情報蓄積部１２から取得した交通情報に含まれる位置情報によって示される地点が、車両通行地域予測部１６から送られてきたメッシュＩＤリストのメッシュＩＤによって示されるメッシュに含まれているか否かを判定し、メッシュに含まれていれば、表示優先度を「１００」、含まれていなければ表示優先度を「０」に設定する。このようにして、交通情報リストに含まれる全ての交通情報の表示優先度を設定する。
【００３０】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置によれば、例えば、車両の走行履歴によって車両の進行方向を予測した結果を用いて交通情報の表示優先度を決定するように構成したので、車両が進行しないと予測された地域の交通情報は表示されない。その結果、目的地を設定してルートが設定されていない状態であっても、ユーザにとって見やすい交通情報を提示することが可能となる。
【００３１】
なお、上述した実施の形態２に係るナビゲーション装置では、車両通行地域予測部１６は、ＡＣＣがオンにされた時、つまりナビゲーション装置の起動時のみ車両通行地域を予測するように構成したが、次のように変形できる。すなわち、車両状態取得部１３は、ＡＣＣがオンにされた後も通行した車両の走行履歴を車両通行地域予測部１６に送り、車両通行地域予測部１６は、常に（所定の周期で）車両通行地域を予測し続け、交通情報表示優先度制御部１４は、予測されたメッシュＩＤリストが変化したタイミングで表示優先度を変更するように構成することもできる。
【００３２】
また、上述した実施の形態２に係るナビゲーション装置では、交通情報表示優先度制御部１４は、交通情報蓄積部１２から取得した交通情報に含まれる位置情報によって示される地点が、車両通行地域予測部１６から送られてきたメッシュＩＤリストのメッシュＩＤによって示されるメッシュに含まれているか否かを判定するように構成したが、メッシュＩＤによって示されるメッシュに隣接するメッシュも含めて判定するように構成することもできる。この場合、隣接メッシュに含まれるものについては、メッシュＩＤリストのメッシュＩＤによって示されるメッシュに含まれる交通情報の表示優先度を、例えば「５０」に設定するように構成できる。
【００３３】
また、上述した実施の形態２に係るナビゲーション装置では、ＡＣＣがオンされた後、車両が通過した後も交通情報の表示優先度は変化しないが、上述したように、車両通行地域予測部１６は、常に（所定の周期で）車両からの走行履歴を受け取り、走行履歴に含まれるメッシュのメッシュＩＤをメッシュＩＤリストから削除して交通情報の表示優先度を変更するように構成できる。この構成によれば、車両が通過した場所（恐らく表示する必要がないと思われる場所）の交通情報を非表示にすることができるので、余計な交通情報を表示しないようにすることができる。
【００３４】
さらに、上述した実施の形態２に係るナビゲーション装置は、次のように変形できる。図６は、実施の形態２の変形例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、このナビゲーション装置は、実施の形態２に係るナビゲーション装置の車両通行地域予測部１６が車両通過道路記録部１７に変更されるとともに、交通情報表示優先度制御部１４の機能が変更されて構成されている。
【００３５】
車両通過道路記録部１７は、車両状態取得部１３によって車両状態として取得された走行履歴に基づき車両が通過した道路を記憶する。この車両通過道路記録部１７に記憶されている内容は、交通情報表示優先度制御部１４によって読み出される。交通情報表示優先度制御部１４は、交通情報蓄積部１２に蓄積されている交通情報のうち、車両通過道路記録部１７に記録されている道路に関連する交通情報の表示優先度を下げる。
【００３６】
この実施の形態２の変形例に係るナビゲーション装置によれば、通過した道路の交通情報は不要である可能性が高いので、表示優先度を低く設定することで、余計な交通情報を表示しないようにすることができる。
【００３７】
実施の形態３．
上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、車両が走行した道路種別に応じて、表示優先度を変更するように構成したが、この実施の形態３に係るナビゲーション装置は、車両の位置と交通情報が提供されている位置との関係によって、表示優先度を変更するようにしたものである。
【００３８】
この実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成は、車両状態取得部１３の機能を除き、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。すなわち、車両状態取得部１３は、道路種別ではなく、所定の周期で車両の位置座標を取得して交通情報表示優先度制御部１４に送る。なお、位置座標の取得は、ナビゲーション装置が一般に備えている、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した現在位置検出部（図示しない）によって行うことができる。
【００３９】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を、交通情報表示優先度制御部１４において実行される優先度算出処理を中心に説明する。
【００４０】
上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置と同様に、交通情報表示優先度制御部１４は、交通情報取得部１１から交通情報蓄積部１２に交通情報が蓄積されたタイミングにおいて、車両状態取得部１３から送られてくる車両の位置と交通情報リスト内の交通情報に含まれる位置情報によって示される位置との距離を算出する。そして、算出した距離が所定の距離（例えば、５００ｍ）以内であれば、表示優先度を「０」、所定距離以上であれば表示優先度を「１００」に設定する。これにより、車両位置付近の交通情報（視認により確認できるようなものであり、情報が分かったとしても回避が困難なもの）については、非表示にすることが可能となる。
【００４１】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置によれば、例えば、所定距離以内の地点の交通状況は、ユーザは視覚で知ることができるので、その地点の交通情報の表示優先度を下げることにより、交通情報の表示を見やすくすることができる。
【００４２】
なお、上述した実施の形態３に係るナビゲーション装置では、車両の位置と交通情報リスト内の交通情報に含まれる位置情報によって示される位置との距離が所定の閾値以上であれば表示優先度として「１００」、所定の閾値より小さければ「０」といった２種類の表示優先度を設定するように構成したが、複数の閾値を設けて、３種類以上の表示優先度を設定するように構成することもできる。また、所定の閾値より小さければ表示優先度を小さくするように構成したが、逆に、所定の閾値より小さければ表示優先度を大きくするように構成することもできる。
【００４３】
実施の形態４．
上述した実施の形態１〜実施の形態３に係るナビゲーション装置では、一度設定した表示優先度を元に戻すことはできないが、この実施の形態４に係るナビゲーション装置は、所定時間経過後に、元の表示優先度に戻すようにしたものである。これにより、車両位置の移動だけでなく、ユーザの状態変化（例えば、移動目的の変化）に応じて、元の表示優先度で交通情報を表示させることが可能となる。
【００４４】
この実施の形態４に係るナビゲーション装置の構成は、交通情報蓄積部１２に蓄積される交通情報リストの構成を除き、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。以下では、実施の形態１に係るナビゲーション装置と相違する部分を中心に説明する。
【００４５】
図７は、交通情報蓄積部１２に蓄積される交通情報リストの例を示す。この交通情報リストは、図２に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用される交通情報リストに、前回の表示優先度と、この表示優先度を変更した時刻が追加されている。
【００４６】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置の動作を、交通情報表示優先度制御部１４において実行される優先度制御処理を中心に説明する。優先度制御処理は、表示優先度を変更する処理と、元の表示優先度に戻す処理とを含む。
【００４７】
（１）表示優先度を変更する処理
優先度制御処理において行われる表示優先度を変更する処理は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の場合と同様であるが、変更時に変更前の表示優先度と変更した時刻を記憶する。
【００４８】
（２）元の表示優先度に戻す処理
交通情報表示優先度制御部１４は、所定時間間隔（例えば、１５分間隔）で、交通情報蓄積部１２に蓄積されている交通情報に対して、以下の処理を行う。まず、交通情報リスト内において、変更時刻が現時刻から所定時間（例えば、１時間）以上であるか否かを判定し、所定時間以上であれば、前回の表示優先度を表示優先度として設定する。
【００４９】
以上説明したように、この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置によれば、時間が経過すると、ユーザにとって不必要と予測した交通情報も必要になるかもしれないので、変更した表示優先度を元に戻すことにより、必要な交通情報が見えなくなることを防ぐことができる。
【００５０】
なお、上述した実施の形態４に係るナビゲーション装置では、元の表示優先度に戻す処理は、所定時間間隔で実行するように構成したが、目的地に到着したタイミングまたはユーザにより目的地が消去された（ルートが消去された）タイミングで実施するように構成することもできる。この構成により、目的地に到着した場合は、ユーザにとっての表示優先度は変化する可能性が高いので、表示優先度を元に戻すことによって、本来必要な交通情報が見えなくなることを防ぐことができる。
【００５１】
また、車両の移動速度に応じて、所定時間を変更するように構成することもできるし、車両の移動距離が所定以上になったタイミングで元の表示優先度に戻す処理を実施するように構成することもできる。
【００５２】
さらに、上述した実施の形態４に係るナビゲーション装置では、元に戻した交通情報の変更前の表示優先度は、そのまま（変更しない）とするように構成したが、元に戻したときに、その時点で設定されていた表示優先度を変更前の表示優先度に設定するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００５３】
１１ 交通情報取得部、１２ 交通情報蓄積部、１３ 車両状態取得部、１４ 交通情報表示優先度制御部、１５ 交通情報表示部、１６ 車両通行地域予測部、１７ 車両通過道路記録部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路を走行している車両のドライバに情報を提供するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通情報がラジオ放送や衛星からの通信によって送信されてくる場合、送信される交通情報は広域の情報となる可能性が高いため、必ずしもユーザにとって必要な交通情報のみを表示させることができなかった。このような問題を解決する技術として、特許文献１は、通信により送られてくる交通情報を受信可能なナビゲーション装置において、受信した交通情報の利用環境を向上させるナビゲーション装置を開示している。
【０００３】
このナビゲーション装置は、交通情報の受信後に、受信した交通情報に、設定した経路上または経路周辺に関する交通情報があるか否かを判別し、ある場合には、その交通情報が、反対車線または進行方向以外の交通情報か、さらには目的地付近の駐車場情報かを判別し、それらの条件に合致しないときにだけ、受信した交通情報データを記憶する。すなわち、ユーザが設定した目的地までのルート上に存在する交通情報のみを記録する。その後、記憶データの中に地図表示エリア内に該当する交通情報データがあるか否かを判別し、このようなデータがあれば、一旦記憶した交通情報のみを地図上に表示させる。これにより、交通情報の利用に際し、使用者にとって通常は不要である他の交通情報までもが地図上に表示されることを防止し、ユーザにとって必要な情報に絞ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２７００９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術では、ルートが設定されている場合しか有効ではなく、また、時間が経過し、ユーザにとって状況が変化したときに必要になる交通情報をユーザに提示することができないという問題がある。
【０００６】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、車両位置から目的地までのルートが設定されていない状況においても、ユーザにとって必要な交通情報を優先的に表示することにより、見やすい交通情報を表示できるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決するために、外部から交通情報を取得する交通情報取得部と、交通情報取得部で取得された交通情報を蓄積する交通情報蓄積部と、車両状態を取得する車両状態取得部と、車両状態取得部によって取得された車両状態に応じて、交通情報蓄積部に蓄積されている交通情報の表示優先度を変更する交通情報表示優先度制御部と、交通情報表示優先度制御部によって表示優先度が変更された交通情報を交通情報蓄積部から読み出して表示優先度に応じた表示を行う交通情報表示部を備え、交通情報表示優先度制御部は、交通情報蓄積部に蓄積されている交通情報のうち、所定の表示優先度以下の交通情報を削除することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、例えば、放送局から送信された交通情報の中からユーザにとって必要と思われる交通情報の表示優先度を上げることによって、換言すれば、不必要と思われる交通情報の表示優先度を低くすることによって、ユーザに見やすく交通情報を提示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で蓄積される交通情報リストの例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用されるインフラ情報テーブルの例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用されるイベント情報テーブルの例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態２の変形例に係るナビゲーション装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置で使用される交通情報リストの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の主要部の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、交通情報取得部１１、交通情報蓄積部１２、車両状態取得部１３、交通情報表示優先度制御部１４および交通情報表示部１５を備えている。なお、図１では、この発明の説明に必要な部分のみを示しており、一般的なナビゲーション装置を構成する部分は図示を省略している。
【００１１】
交通情報取得部１１は、例えば受信機によって構成されており、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System／登録商標）センタからＦＭ多重放送またはビーコン（電波ビーコンまたは光ビーコン）によって送信されてくる交通情報を受信して交通情報蓄積部１２に送る。
【００１２】
交通情報蓄積部１２は、交通情報取得部１１から送られてくる交通情報をリスト形式で蓄積する。図２は、交通情報蓄積部１２に蓄積される交通情報リストの例を示す。この交通情報リストは、位置情報（緯度および経度）、イベント（詳細は後述する）のＩＤおよび表示優先度から構成されている。なお、交通情報蓄積部１２に蓄積されている交通情報の表示優先度は、交通情報表示優先度制御部１４によって変更される。
【００１３】
車両状態取得部１３は、現在位置と地図データベース（図示は省略する）から取得した地図データとに基づき、車両が走行している道路の種別を表す道路種別を取得し、交通情報表示優先度制御部１４に送る。なお、地図データベースには、図３に示すようなインフラ情報テーブルが含まれている。インフラ情報テーブルは、位置情報（緯度および経度）、リンクＩＤおよび道路種別（高速道路または一般道路）から構成されている。
【００１４】
交通情報表示優先度制御部１４は、車両状態取得部１３から送られてくる道路種別に応じて、交通情報蓄積部１２に蓄積されている交通情報の表示優先度を変更する。交通情報表示部１５は、交通情報蓄積部１２に蓄積されている交通情報を表示優先度に従って表示する。
【００１５】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、交通情報表示優先度制御部１４において実行される優先度算出処理を中心に説明する。
【００１６】
優先度算出処理が開始されると、交通情報表示優先度制御部１４は、交通情報取得部１１から交通情報蓄積部１２に交通情報が蓄積されたタイミングで、車両状態取得部１３から送られてくる道路種別と、交通情報蓄積部１２に蓄積された交通情報の位置情報に対応するインフラ情報テーブル（図３参照）の道路種別とを比較し、同じ種別であれば表示優先度を「１００」、異なる種別であれば「０」とする。これにより、交通情報蓄積部１２に蓄積されている全ての交通情報に表示優先度が設定される。
【００１７】
次に、交通情報表示部１５において行われる交通情報表示処理を説明する。この交通情報表示処理では、交通情報蓄積部１２に蓄積された交通情報が表示優先度に応じて表示される。なお、ナビゲーション装置の地図データベース（図示は省略する。以下においても同じ）には、図４に示すようなイベント情報テーブルが格納されており、このイベント情報テーブルは、交通情報として取得されたＩＤの意味または内容を示す情報を格納している。
【００１８】
交通情報表示部１５は、交通情報蓄積部１２に蓄積された交通情報を取得し、表示優先度が「１００」の交通情報に対して、ＩＤによって示される内容を、イベント情報テーブル（図４参照）から取得し、その取得した内容に応じてナビゲーション装置の地図上に、例えば渋滞線またはアイコンなどを表示する。
【００１９】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、例えば、放送局から送信された交通情報の中からユーザにとって必要と思われる交通情報の表示優先度を上げることによって、換言すれば、不必要と思われる交通情報の表示優先度を低くすることによって、ユーザにとって見やすい交通情報を提示することが可能となる。
【００２０】
なお、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、交通情報表示優先度制御部１４は、交通情報取得部１１で取得された交通情報が交通情報蓄積部１２に蓄積されたタイミングで表示優先度を設定するように構成したが、車両状態取得部１３で取得された道路種別が変更されたタイミングで表示優先度を設定するように構成することもできる。この構成によれば、自車が走行している道路種別に応じて、交通情報を再度取得することなしで、一般道路と高速道路の交通情報を切り替えることが可能となる。
【００２１】
また、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、道路種別として、高速道路および一般道路といった２種類の道路を識別して表示優先度を設定するように構成したが、例えば、有料道路、高速道路、一般道路および細街路といった４種類の道路を識別して、表示優先度を設定するように構成することもできる。この場合、交通情報表示優先度制御部１４は、表示優先度の高い順に所定数以下の交通情報に対して、表示処理を実施するように構成できる。
【００２２】
また、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、道路種別によって表示優先度を変更する例を示したが、車両に取り付けられたカメラなどといったセンサにより、自車が走行しているレーンを識別し、自車の走行しているレーン（例えば、米国において採用されているカープールレーン）と同じレーンの交通情報の表示優先度を、例えば「１００」と設定するように構成することもできる。
【００２３】
さらに、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、交通情報表示優先度制御部１４は、自車が走行している道路と異なる道路種別の交通情報の表示優先度を「０」に変更するように構成したが、交通情報蓄積部１２に蓄積されている交通情報のうち、所定の表示優先度以下の交通情報を削除するように構成することもできる。この場合、削除された交通情報を再度表示する場合は、交通情報を再度取得する必要があるが、交通情報を蓄積するためのリソースを削減することができるので、より低コストのナビゲーション装置を提供できる。
【００２４】
実施の形態２．
上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、車両が走行している道路種別に応じて交通情報の表示優先度を変更するように構成したが、実施の形態２に係るナビゲーション装置では、自己の内部に蓄えられた自車の走行履歴を用いて、車両が走行するであろう地域を予測し、その地域の表示優先度を上げて交通情報を表示するようにしたものである。
【００２５】
図５は、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の主要部の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、図１に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置の車両状態取得部１３と交通情報表示優先度制御部１４との間に、車両通行地域予測部１６が追加されるとともに、車両状態取得部１３および交通情報表示優先度制御部１４の機能が変更されて構成されている。以下では、実施の形態１と相違する部分を中心に説明する。
【００２６】
車両状態取得部１３は、アクセサリ電源（以下、「ＡＣＣ」という）がオンされた時に、図示しないメモリに蓄積されている走行履歴を取得して車両通行地域予測部１６に送る。車両通行地域予測部１６は、車両状態取得部１３から送られてきた走行履歴から車両が走行した地域のメッシュＩＤリストを生成し、交通情報表示優先度制御部１４に送る。交通情報表示優先度制御部１４は、車両通行地域予測部１６から送られてきたメッシュＩＤリストに基づき、交通情報蓄積部１２に蓄積されている交通情報の表示優先度を変更する（詳細は後述する）。
【００２７】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を、交通情報表示優先度制御部１４において実行される優先度算出処理を中心に説明する。
【００２８】
ナビゲーション装置に備えられている地図データベースにおいて、地図は複数のメッシュ（矩形）に区切られており、各メッシュはメッシュＩＤによって特定される。メッシュＩＤによって特定されるメッシュは、左上と右下の位置座標によって定義されており、任意の地点がメッシュＩＤによって示されるメッシュに含まれているか否かを判別することができる。
【００２９】
交通情報表示優先度制御部１４は、交通情報蓄積部１２から取得した交通情報に含まれる位置情報によって示される地点が、車両通行地域予測部１６から送られてきたメッシュＩＤリストのメッシュＩＤによって示されるメッシュに含まれているか否かを判定し、メッシュに含まれていれば、表示優先度を「１００」、含まれていなければ表示優先度を「０」に設定する。このようにして、交通情報リストに含まれる全ての交通情報の表示優先度を設定する。
【００３０】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置によれば、例えば、車両の走行履歴によって車両の進行方向を予測した結果を用いて交通情報の表示優先度を決定するように構成したので、車両が進行しないと予測された地域の交通情報は表示されない。その結果、目的地を設定してルートが設定されていない状態であっても、ユーザにとって見やすい交通情報を提示することが可能となる。
【００３１】
なお、上述した実施の形態２に係るナビゲーション装置では、車両通行地域予測部１６は、ＡＣＣがオンにされた時、つまりナビゲーション装置の起動時のみ車両通行地域を予測するように構成したが、次のように変形できる。すなわち、車両状態取得部１３は、ＡＣＣがオンにされた後も通行した車両の走行履歴を車両通行地域予測部１６に送り、車両通行地域予測部１６は、常に（所定の周期で）車両通行地域を予測し続け、交通情報表示優先度制御部１４は、予測されたメッシュＩＤリストが変化したタイミングで表示優先度を変更するように構成することもできる。
【００３２】
また、上述した実施の形態２に係るナビゲーション装置では、交通情報表示優先度制御部１４は、交通情報蓄積部１２から取得した交通情報に含まれる位置情報によって示される地点が、車両通行地域予測部１６から送られてきたメッシュＩＤリストのメッシュＩＤによって示されるメッシュに含まれているか否かを判定するように構成したが、メッシュＩＤによって示されるメッシュに隣接するメッシュも含めて判定するように構成することもできる。この場合、隣接メッシュに含まれるものについては、メッシュＩＤリストのメッシュＩＤによって示されるメッシュに含まれる交通情報の表示優先度を、例えば「５０」に設定するように構成できる。
【００３３】
また、上述した実施の形態２に係るナビゲーション装置では、ＡＣＣがオンされた後、車両が通過した後も交通情報の表示優先度は変化しないが、上述したように、車両通行地域予測部１６は、常に（所定の周期で）車両からの走行履歴を受け取り、走行履歴に含まれるメッシュのメッシュＩＤをメッシュＩＤリストから削除して交通情報の表示優先度を変更するように構成できる。この構成によれば、車両が通過した場所（恐らく表示する必要がないと思われる場所）の交通情報を非表示にすることができるので、余計な交通情報を表示しないようにすることができる。
【００３４】
さらに、上述した実施の形態２に係るナビゲーション装置は、次のように変形できる。図６は、実施の形態２の変形例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、このナビゲーション装置は、実施の形態２に係るナビゲーション装置の車両通行地域予測部１６が車両通過道路記録部１７に変更されるとともに、交通情報表示優先度制御部１４の機能が変更されて構成されている。
【００３５】
車両通過道路記録部１７は、車両状態取得部１３によって車両状態として取得された走行履歴に基づき車両が通過した道路を記憶する。この車両通過道路記録部１７に記憶されている内容は、交通情報表示優先度制御部１４によって読み出される。交通情報表示優先度制御部１４は、交通情報蓄積部１２に蓄積されている交通情報のうち、車両通過道路記録部１７に記録されている道路に関連する交通情報の表示優先度を下げる。
【００３６】
この実施の形態２の変形例に係るナビゲーション装置によれば、通過した道路の交通情報は不要である可能性が高いので、表示優先度を低く設定することで、余計な交通情報を表示しないようにすることができる。
【００３７】
実施の形態３．
上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、車両が走行した道路種別に応じて、表示優先度を変更するように構成したが、この実施の形態３に係るナビゲーション装置は、車両の位置と交通情報が提供されている位置との関係によって、表示優先度を変更するようにしたものである。
【００３８】
この実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成は、車両状態取得部１３の機能を除き、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。すなわち、車両状態取得部１３は、道路種別ではなく、所定の周期で車両の位置座標を取得して交通情報表示優先度制御部１４に送る。なお、位置座標の取得は、ナビゲーション装置が一般に備えている、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した現在位置検出部（図示しない）によって行うことができる。
【００３９】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を、交通情報表示優先度制御部１４において実行される優先度算出処理を中心に説明する。
【００４０】
上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置と同様に、交通情報表示優先度制御部１４は、交通情報取得部１１から交通情報蓄積部１２に交通情報が蓄積されたタイミングにおいて、車両状態取得部１３から送られてくる車両の位置と交通情報リスト内の交通情報に含まれる位置情報によって示される位置との距離を算出する。そして、算出した距離が所定の距離（例えば、５００ｍ）以内であれば、表示優先度を「０」、所定距離以上であれば表示優先度を「１００」に設定する。これにより、車両位置付近の交通情報（視認により確認できるようなものであり、情報が分かったとしても回避が困難なもの）については、非表示にすることが可能となる。
【００４１】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置によれば、例えば、所定距離以内の地点の交通状況は、ユーザは視覚で知ることができるので、その地点の交通情報の表示優先度を下げることにより、交通情報の表示を見やすくすることができる。
【００４２】
なお、上述した実施の形態３に係るナビゲーション装置では、車両の位置と交通情報リスト内の交通情報に含まれる位置情報によって示される位置との距離が所定の閾値以上であれば表示優先度として「１００」、所定の閾値より小さければ「０」といった２種類の表示優先度を設定するように構成したが、複数の閾値を設けて、３種類以上の表示優先度を設定するように構成することもできる。また、所定の閾値より小さければ表示優先度を小さくするように構成したが、逆に、所定の閾値より小さければ表示優先度を大きくするように構成することもできる。
【００４３】
実施の形態４．
上述した実施の形態１〜実施の形態３に係るナビゲーション装置では、一度設定した表示優先度を元に戻すことはできないが、この実施の形態４に係るナビゲーション装置は、所定時間経過後に、元の表示優先度に戻すようにしたものである。これにより、車両位置の移動だけでなく、ユーザの状態変化（例えば、移動目的の変化）に応じて、元の表示優先度で交通情報を表示させることが可能となる。
【００４４】
この実施の形態４に係るナビゲーション装置の構成は、交通情報蓄積部１２に蓄積される交通情報リストの構成を除き、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。以下では、実施の形態１に係るナビゲーション装置と相違する部分を中心に説明する。
【００４５】
図７は、交通情報蓄積部１２に蓄積される交通情報リストの例を示す。この交通情報リストは、図２に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用される交通情報リストに、前回の表示優先度と、この表示優先度を変更した時刻が追加されている。
【００４６】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置の動作を、交通情報表示優先度制御部１４において実行される優先度制御処理を中心に説明する。優先度制御処理は、表示優先度を変更する処理と、元の表示優先度に戻す処理とを含む。
【００４７】
（１）表示優先度を変更する処理
優先度制御処理において行われる表示優先度を変更する処理は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の場合と同様であるが、変更時に変更前の表示優先度と変更した時刻を記憶する。
【００４８】
（２）元の表示優先度に戻す処理
交通情報表示優先度制御部１４は、所定時間間隔（例えば、１５分間隔）で、交通情報蓄積部１２に蓄積されている交通情報に対して、以下の処理を行う。まず、交通情報リスト内において、変更時刻が現時刻から所定時間（例えば、１時間）以上であるか否かを判定し、所定時間以上であれば、前回の表示優先度を表示優先度として設定する。
【００４９】
以上説明したように、この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置によれば、時間が経過すると、ユーザにとって不必要と予測した交通情報も必要になるかもしれないので、変更した表示優先度を元に戻すことにより、必要な交通情報が見えなくなることを防ぐことができる。
【００５０】
なお、上述した実施の形態４に係るナビゲーション装置では、元の表示優先度に戻す処理は、所定時間間隔で実行するように構成したが、目的地に到着したタイミングまたはユーザにより目的地が消去された（ルートが消去された）タイミングで実施するように構成することもできる。この構成により、目的地に到着した場合は、ユーザにとっての表示優先度は変化する可能性が高いので、表示優先度を元に戻すことによって、本来必要な交通情報が見えなくなることを防ぐことができる。
【００５１】
また、車両の移動速度に応じて、所定時間を変更するように構成することもできるし、車両の移動距離が所定以上になったタイミングで元の表示優先度に戻す処理を実施するように構成することもできる。
【００５２】
さらに、上述した実施の形態４に係るナビゲーション装置では、元に戻した交通情報の変更前の表示優先度は、そのまま（変更しない）とするように構成したが、元に戻したときに、その時点で設定されていた表示優先度を変更前の表示優先度に設定するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００５３】
１１ 交通情報取得部、１２ 交通情報蓄積部、１３ 車両状態取得部、１４ 交通情報表示優先度制御部、１５ 交通情報表示部、１６ 車両通行地域予測部、１７ 車両通過道路記録部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から交通情報を取得する交通情報取得部と、
前記交通情報取得部で取得された交通情報を蓄積する交通情報蓄積部と、
車両状態を取得する車両状態取得部と、
前記車両状態取得部によって取得された車両状態に応じて、前記交通情報蓄積部に蓄積されている交通情報の表示優先度を変更する交通情報表示優先度制御部と、
前記交通情報表示優先度制御部によって表示優先度が変更された交通情報を前記交通情報蓄積部から読み出して表示優先度に応じた表示を行う交通情報表示部とを備え、
前記交通情報表示優先度制御部は、前記交通情報蓄積部に蓄積されている交通情報のうち、所定の表示優先度以下の交通情報を削除する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
外部から交通情報を取得する交通情報取得部と、
前記交通情報取得部で取得された交通情報を蓄積する交通情報蓄積部と、
車両状態を取得する車両状態取得部と、
前記車両状態取得部によって取得された車両状態に応じて、前記交通情報蓄積部に蓄積されている交通情報の表示優先度を変更する交通情報表示優先度制御部と、
前記交通情報表示優先度制御部によって表示優先度が変更された交通情報を前記交通情報蓄積部から読み出して表示優先度に応じた表示を行う交通情報表示部とを備え、
前記交通情報表示優先度制御部は、前記交通情報蓄積部に蓄積されている交通情報のうち、所定の表示優先度以下の交通情報を削除する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−７６７１０（Ｐ２０１３−７６７１０Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２８８１８０（Ｐ２０１２−２８８１８０）
【出願日】平成２４年１２月２８日（２０１２．１２．２８）
【分割の表示】特願２００９−１６５６２１（Ｐ２００９−１６５６２１）の分割
【原出願日】平成２１年７月１４日（２００９．７．１４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１２月２８日（２０１２．１２．２８）
【分割の表示】特願２００９−１６５６２１（Ｐ２００９−１６５６２１）の分割
【原出願日】平成２１年７月１４日（２００９．７．１４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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