エレベータケージの位置を確認するための装置を有するエレベータ設備
【課題】ガイドトラック（７）のガイドフランジ（２１）に沿って移動可能なエレベータカー（２）の位置を確認するための装置を備えたエレベータ設備を提供する。
【解決手段】長手方向のコードマークモデル（１０）は、エレベータカー（２）の全移動経路に沿って移動方向（８）で固定して設けられており、エレベータカー（２）と共に移動できるコード読み取りセンサシステム（１２）によって非接触で検出される。コード読み取りセンサシステム（１１）は、移動方向（８）で固定して配置されるとともに、ホルダ（１４）を用いてエレベータカー（２）上に装着されており、これにより、コード読み取りセンサシステム（１１）がエレベータカー（２）の移動方向（８）と垂直な方向に移動でき、長手方向のコードマークパターン（１０）と垂直な第１の方向（ｘ）で、ローラガイド（１５）をガイドフランジ（２１）のガイド面（２５）上で転動させることができる。
【解決手段】長手方向のコードマークモデル（１０）は、エレベータカー（２）の全移動経路に沿って移動方向（８）で固定して設けられており、エレベータカー（２）と共に移動できるコード読み取りセンサシステム（１２）によって非接触で検出される。コード読み取りセンサシステム（１１）は、移動方向（８）で固定して配置されるとともに、ホルダ（１４）を用いてエレベータカー（２）上に装着されており、これにより、コード読み取りセンサシステム（１１）がエレベータカー（２）の移動方向（８）と垂直な方向に移動でき、長手方向のコードマークパターン（１０）と垂直な第１の方向（ｘ）で、ローラガイド（１５）をガイドフランジ（２１）のガイド面（２５）上で転動させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのガイドレールのガイドフランジに沿って移動可能なエレベータケージの位置を確認するための装置を有する特許請求の範囲に記載されたエレベータ設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータにおいて、この装置は、エレベータケージの位置を確認すると共に、そこから制御用のデータ信号を得る目的で使用される。位置情報は、エレベータケージ２の全移動経路に沿って固定されたコード化形式で加えられるとともに、コード読み取り装置によりコード化形式で読み取られて、評価ユニットに伝えられる。この評価装置は、読み取られたコード化位置情報を、制御装置によって理解できるように処理するとともに、その情報から、エレベータを制御するために伝えられる情報信号、いわゆるシャフトデータを得る。
【０００３】
そのような装置は、独国実用新案第Ｇ９２１０９９６．９号明細書によって知られている。コード化された位置のステートメントは、エレベータケージの移動方向で且つその全行程高さにわたって、磁気ストリップの形態で固定的に加えられる。エレベータケージに固定され且つエレベータケージと共にコーディングの読み取り方向で磁気ストリップに対して移動可能なセンサヘッドは、コード化データを読み取るとともに、そのデータを評価のために送る。
【０００４】
振動減衰分離装置は、磁気ヘッドをエレベータケージの水平移動すなわち振動から切り離し、磁気ヘッドを磁気ストリップから一定の間隔に維持する。具体的な構造に関する内容は、説明されておらず、また、図面にも示されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明は、エレベータケージの位置を確認するための序文で述べた装置であって、僅かな労力でコード化位置データを正確に読み取ることができる小型且つ信頼性の高い装置を提供するという目的を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明において、この目的は、特に、コード読み取りセンサシステムがガイドフランジのガイド面上で転動するローラガイドを有するという事実によって特徴付けられる請求項１の特徴を有する装置によって満たされる。
【０００７】
本発明によって達成される利点は、エレベータケージ２がガイドレールに沿って高速で移動した際に、ローラガイド自体を非常に高い滑らかさで走行させることができるという点である。このようにすれば、ガイドからコード読み取りセンサシステムに伝達され且つ読み取り結果を誤って伝える移動時の騒音や振動が回避される。ガイドローラは、実質的に摩耗が無い状態で、ガイド面上を転動する。全体としては、本発明に係るローラガイドによれば、長さコードマークパターンから前記センサシステムを一定の間隔で僅かに離間させた状態で、コード化情報を非接触で経済的に読み取ることができる。一方、ローラガイドは、長さコードマークパターンとコード読み取り装置との接触、特に、長さコードマークパターンとコード読み取り装置のセンサシステムとの接触を防止するとともに、それによって生じる２つのサブアセンブリの損傷を防止する。
【０００８】
前記ローラガイドは、移動方向に並んで（ｈｉｎｔｅｒｅｉｎａｎｄｅｒ）配置された２つのローラを案内方向において有していることが好ましい。このようにすれば、コード読み取りセンサシステムは、ガイド面の対応する長さ部分に基づいて案内され、これにより、ガイド面の局所的な不均一性が補償され、したがって、コード読み取りセンサシステムの案内経路が均一に形成される。
【０００９】
この場合、コード読み取りセンサシステムが移動方向においてガイドローラ間に空間を見つけると、このセンサシステムは、長さコードパターンと平行に案内される。移動方向に並んで一列に配置された幾つかのセンサをコード読み取りセンサシステムが有している場合、これらのセンサは全て、評価を容易にする同じ強度の出力信号を伝える。
【００１０】
センサシステムと長さコードマークパターンとの間の間隔が０ｍｍ＜ｘ＞５ｍｍの範囲で調整可能である場合、ローラガイドは、使用される各センサのタイプに簡単な方法で適合することができる。
【００１１】
センサシステムとガイド面との間の間隔を最小に確保するｘ当接部をコード読み取り装置が第１の方向で有している場合、センサシステムとガイドレールとの間の間隔は、使用されるセンサのタイプとは無関係に、また、ローラガイドとは無関係に、確保される。したがって、ローラガイドが破損または摩耗した場合であっても、センサの機械的な破損は防止される。
【００１２】
移動方向と垂直である、第１の方向および第１の方向と直交する第２の方向で、コード読み取りセンサシステムが機械加工されたガイド面に沿って案内される２次元ローラガイドを用いると、コード読み取りセンサシステムは、長さコードマークパターンと常に一致したままとなる。これにより、コード読み取りセンサシステムが一列に配置された幾つかのセンサを有している場合、長さコードマークパターンに対する角度のズレが防止され、それに伴う読み取りエラーが回避される。
【００１３】
また、そのような実施形態の場合、コード読み取りセンサシステムが第２の方向でｙ当接部を有していると、ガイドフランジの端面（Ｓｔｉｒｎｆｌａｃｈｅ）からのセンサシステムの間隔が最大に確保される。
【００１４】
マウントがサスペンションを有し、このサスペンションにより、コード読み取りセンサシステムが、ガイド面と垂直な第１の方向および第１の方向と垂直な第２の方向において、所定の範囲内で移動可能に装着されている限りは、ローラガイド付きのコード読み取りセンサシステムは、エレベータケージに対する相対移動および振動を水平面内で補償することができる。その場合、エレベータケージのガイドシューとガイドフランジとの間の案内遊びよりも大きい範囲にわたって移動できるようにコード読み取りセンサシステムを形成することが有益である。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態においては、コード読み取りセンサシステムをガイドレールの方向へ付勢する付勢力を作用させる装置が提供される。このようにすれば、ローラガイドは、エレベータケージの水平移動とは無関係に、ガイド面と常に接触したままとなる。
【００１６】
そのような実施形態においては、第１の圧縮スプリングが第１の軸に対して同軸的に押し付けられ、第２の圧縮スプリングが第２の軸に対して同軸的に押し付けられる。この場合、前記スプリングは、クロスガイド部材とマウントの装着部またはコード読み取りセンサシステムの装着部との間で挟圧され、クロスガイド部材をガイドレールの方向へ付勢する。
【００１７】
２つのサスペンションがコードマークパターンのトラックと平行に一列にマウントに装着される本発明の一実施形態は、特に有益である。第１の軸および第２の軸は互いに平行に装着され、２つの第１の軸間の間隔は、移動方向におけるガイドローラの間隔よりも大きい。
【００１８】
また、移動方向における突出がコード読み取り装置の断面領域内で成されるように、２つの第１の軸を配置することが有益である。このようにすれば、エレベータケージの側方のコード読み取り装置の構造的寸法が小さくなり、お互いに対するガイドレールとの間の間隔を小さくすることができる。これにより、エレベータ設備の空間をより一層活用することができる。同時に、ガイドローラ間隔が大きいと、コード読み取りセンサシステムが長さコードマークパターンと平行に案内される。
【００１９】
２つのガイドローラが第２の間隔をもって第２の案内方向に並んで配置され、第２の間隔が第１の間隔よりも小さいという構造上の利点は、コンパクトな構造形態により、移動方向と直交する面内でコードマークパターンに対して平行に案内できるという点である。
【００２０】
各ガイドローラが、ホイールリムと、このホイールリムの外周に設けられたゴムまたは合成材料から成るケーシングとを備えている場合には、滑らかな走行を更に向上させることができる。ケーシングの材料のそれぞれの選択においては、機械加工されたガイド面を殆ど摩耗させない振動減衰ローラ対が入手できる。
【００２１】
長さコードマークパターンがガイドフランジに形成されている場合、ガイド面および読み取られる長さコーディングが同じ構成部品に配置されると、長さコードマークパターンに対するコード読み取り装置の正確な案内が容易となる。
【００２２】
この場合、長さコードマークパターンを、ケージガイドレールのガイドフランジの端面に配置するのではなく、ガイドフランジの側方に配置すると、ガイドフランジに隣接して側方にオフセットされるコード読み取り装置の構造形態をコンパクトにすることができる。
【００２３】
本発明の更なる特徴および利点は、添付図面に関する好ましい実施形態の以下の説明から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】エレベータケージの位置を確認するための装置を有するエレベータ設備を概略的に示している。
【図２】図１の断面線ＩＩ−ＩＩ線に沿うエレベータ設備の詳細を示している。
【図３】図２の矢印ＩＩＩの方向から見た、エレベータケージの位置を確認するための装置を有するエレベータ設備の詳細を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
シャフト１を有する図１に概略的に示されるエレベータの場合、エレベータケージ２とカウンターウェイト３は、ここでは１本の支持ケーブル４として代表的に示される幾つかの支持ケーブルで吊り下げられる。支持ケーブル４は、偏向ローラ５に掛け渡されるとともに、駆動されるドライブプーリ６を介して案内される。ドライブプーリ６は、ここには図示されていない駆動モータの駆動力を支持ケーブル４に伝え、支持ケーブル４は、駆動プーリによって駆動されることにより、カウンターウェイト３をおよびエレベータケージ２をガイドレール７に沿って昇降させる。移動方向８において、エレベータケージ２と接続固定されるガイドシュー９は、移動方向８と垂直な方向でガイドレール７でエレベータケージ２を案内するのに役立つ。ガイドレール７には、エレベータケージ２の移動方向８と平行なエレベータケージ２の移動経路全体に沿ってコードキャリアが取り付け固定されている。コードキャリアは、磁気ストリップ１０として形成されており、トラック内に形成された複数の「０」および「１」から成る１８桁擬似ランダムシーケンスの単一トラックコードマークパターン、すなわち、バイナリコードワードを長手方向８で持っている。これらの各コードワードは、シャフト１内におけるエレベータケージ２のゼロ点に対する絶対位置を再現する信号の数字コードを表わしている。
【００２６】
磁気ストリップ１０の長さコードマークパターンは、透過性が異なるコードマークによって表わされており、コード読み取りセンサシステム１１の磁場感応型読取ステーション２７によって読み取られる。基本的には、長さコーディング表示のための他の物理的原理も考えられる。すなわち、コードマークは、容量性効果を検出するセンサによって読み取られる様々な誘電数を有していても良い。また、個々のコードマークのそれぞれの意味に基づいて、多量の光または少量の光が照明装置からセンサとしての反射光バリアへと反射される反射型のコードマークパターンも考えられる。
【００２７】
磁気ストリップ１０からのコード化情報は、コード読み取り装置の１８桁コード読み取りセンサシステム１１によって非接触で検出され或いは読み取られる。これに対して、磁気ストリップ１０から連続的に読み取られた各１８ビットは、バイナリコードワードを形成する。コード読み取りセンサシステム１１がガイドレール７に沿ってコードマークパターンの１ビット位置分だけ移動すると、新たなバイナリコードが既に読み取られている。
【００２８】
コード読み取りセンサシステム１１は、並んで一列に配置された１８個の磁場感応型読取ステーション２７から成る第１のグループと、コードワードを読み取るために第１のグループを制御する６個のセンサから成る第２のグループとによって構成されている。読み取りステーション２７の数は、少なくとも擬似ランダムシーケンスの桁数、すなわち、長さコードマークパターンのコードワードの長さに対応している。例えばホールセンサ、誘導送信器、いわゆるＧＭＲセンサ、または、磁場方向を検出する磁気抵抗センサ、いわゆるＭＲセンサが設けられている。これらの各センサのうち、幾つかの個々のセンサおよび／または互いに結合される様々なセンサから成るグループが、コード読み取りセンサシステム１１に存在しても良い。
【００２９】
コード読み取り装置１２は、移動方向８で、エレベータケージ２上に装着固定されている。コード読み取り装置は、基本的に、センサブロック１３から成る。センサブロック１３は、コード読み取りセンサシステム１１を支持するとともに、移動方向８に対して垂直に移動できるように、マウント１４によって装着されている。ローラガイド１５は、これがエレベータケージ２と同じように磁気ストリップ１０に沿って移動される際に、ガイドレール７でセンサブロック１３を案内する。エレベータケージ２の側方または下側でも同じ構成が考えられる。
【００３０】
コード読み取り装置１２は、読み取られたコード化情報を、接続ライン１６を介して、評価ユニット１７に送る。評価ユニット１７は、読み取られたコード化情報が例えばエレベータケージ２の位置決めのために吊りケーブル１９を介してエレベータ制御装置１８に伝えられる前に、読み取られたコード化情報を、エレベータ制御装置１８が理解できる絶対位置ステートメントに変換する。
【００３１】
図２は、コード読み取りセンサシステム１１に関して見たガイドレール７の領域における図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うエレベータの水平断面の詳細を示している。この場合、対応する部材には、対応する参照符号が付されている。ガイドレール７はＴ字型の断面形状を有している。このガイドレール７においては、固定フランジ２０の中央で、ガイドフランジ２１が９０°の角度で一方側に大きく突出している。ガイドレール７には、その固定フランジ２０が、周知の方法で、レール留め具２２により、エレベータシャフト１の壁２３または他の適当な支持構造体に対してクランプされている。ガイドフランジ２１は、シャフト１の内部へと向くように、エレベータケージ２の方向に突出している。端面ガイド面（ｓｔｉｒｎｓｅｉｔｅ Ｆｕｈｒｕｎｇｓｆｌａｃｈｅ）２４および互いに側方に対向する２つの側方ガイド面（ｓｅｉｔｌｉｃｈｅ Ｆｕｈｒｕｎｇｓｆｌａｃｈｅ）２５は、ガイドフランジ２１の自由端で、ガイドレール７の全長にわたって形成されている。ガイド面２４、２５の領域において、ガイドフランジ２１は、閉じられた製造公差内で、金属切削により機械加工される。あるいは、ガイドレール７は、機械加工されず、熱間圧延による製造に伴う対応する面を有している。
【００３２】
ガイド面２４、２５を有するガイドフランジ２１の自由端は、エレベータケージ２の静止位置に固定された１又は幾つかのガイドシューと共に、エレベータケージ２のためのリニアガイドを形成している。図２に係る実施形態において、スライディングガイドシュー９は、フォーク状の形態で、移動方向８と垂直な面内において、ガイドフランジ２１の自由端を越えてこれと係合する。また、スライディングガイドシュー９は、記録された座標系のｘ方向で側方ガイド面に沿ってエレベータガイド２を案内するとともに、ｙ方向で端面ガイド面に沿ってエレベータガイド２を案内し、いずれの場合にも、僅かな案内遊び４４をもっている。スライディングガイドシューの代わりに、いわゆるローラガイドシューによってエレベータケージ２をガイドフランジ２１に沿って案内することも慣例である。この場合、ローラガイドシューのローラは、移動方向８と垂直に移動できるように装着されるとともに、付勢されてガイド面に対して押し付けられる。
【００３３】
ワードコードバイナリ長さステートメントを有する磁気ストリップ１０は、ガイド面２１の脚部２６の側部に装着固定されている。磁気ストリップ１０は、受け溝内に同一平面上に挿入されている。しかしながら、他の実施形態において、磁気ストリップ１０は、機械加工されていないガイドレール７の上に直接に固定されていても良い。
【００３４】
コード読み取りセンサシステム１１は、センサブロック１３の一部である。エレベータケージの位置を確かめるための装置を有する図１のエレベータ設備の詳細が図３の側面図に示されている。この場合、対応する部材には、対応する参照符号が付されている。ブロック形状のセンサブロック１３は、長手方向の側面がガイドフランジ２１と平行になるように、移動方向８と平行な長手方向に向いている。この長手方向ガイド面２８で、コード読み取りセンサシステム１１は、固定フランジ２０と対向する側で側方に突出している。エレベータケージ２と対向する長手方向側面２９上には、移動方向８に沿って互いに所定の間隔３０をもって並んで離間する２つのガイドローラ３１が装着されている。各ガイドローラ３１は、端面ガイド面２４と平行な軸方向ピン３２を中心に回転できるとともに、ローラマウント３３を介してセンサブロック１３に取り付けられている。ガイドローラ３１は、端面ガイド面２４上で転動する。ローラマウント３３のスロットにより、コード読み取りセンサシステム１１に対する軸方向ピン３２およびガイドローラ３１の間隔３４をｙ方向で設定することができる。端面ガイド面に対するコード読み取りセンサシステム１１の案内位置は、間隔３０、３４によって固定されている。また、コード読み取りセンサシステム１１の角度調節は、その全長にわたり、磁気ストリップ１０と正確に一致してｙ方向で行なわれる。
【００３５】
所定の間隔３６をもって移動方向８で互いに並んで配置された２つのガイドローラ３５は、側方ガイド面２４上で転動する。これらの各ガイドローラ３５は、センサブロック１３のマウント３８に側方ガイド面２５と平行に装着されたローラ軸３７を中心に回転することができる。磁気ストリップ２１に対するコード読み取りセンサシステム１１の間隔３９は、ローラ軸３７を装着するための対応するスロットにより、側方ガイド面２５と垂直な方向で、０ｍｍ＜ｘ＜３ｍｍの範囲で設定することができる。コードマークによって生じ且つ間隔の増大に伴って弱くなる磁場にもかかわらず、磁気ストリップ１０の磁気長さコーディングを正確に検出できるように、コード読み取りシステム１１は、基本的に、できる限り最小且つ一定の間隔３９で、磁気ストリップ２１に沿って移動される。また、離間したガイドローラ３５を用いたｘ方向でのコード読み取りセンサシステム１１の平行ガイド１５により、移動方向８で互いに並んで配置されたコード読み取りセンサシステム１１の読み取りステーション２７は、磁気ストリップ１０の長さコードマークパターンに対して同じ間隔３９で移動される。したがって、読み取りステーション２７の出力信号は、一体の強度を有する。これにより、エレベータケージ２が高速で移動しても、長さコーディングの正確な読み取りが行なわれる。
【００３６】
ガイドローラ３１、３５は、いずれの場合にも、ホイールリム４０上にコーティングされたゴムまたはポリウレタン等の合成材料から成るケーシング４１を有するホイールである。特定のポリウレタンは、耐摩耗性で且つ振動減衰形式の経済的なタイヤを形成する。ガイドローラ３１、３５は、ここに示されるように直径が約５０ｍｍの場合、レール結合部の領域での不連続な移行を補償する。センサヘッド１１には、ｘ方向で２つのｘ当接部４２が形成されるとともに、ｙ方向で２つのｙ当接部４３が形成されている。これらの当接部は、いわゆる緊急ガイドを形成しており、例えばガイドローラ３１、３５が故障した場合に、コード読み取りセンサシステム１１とガイド面２５との間の間隔を最小にするとともに、コード読み取りセンサシステム１１とガイドフランジ２１の端面ガイド面２４との間の間隔を最大にする。
【００３７】
本発明において、センサブロック１３は、一方では、ローラガイド１５により、ｘ方向に一定の間隔３９で且つガイドレール７のガイドフランジ２１にある磁気ストリップ１０と平行なｙ方向に間隔３４で案内されるとともに、他方では、いずれの場合も移動方向８と垂直に移動できるように、マウント１４のサスペンション４５により移動方向で前後に取り付けられたマウント３８によって装着される。
【００３８】
図３に示されるように、各サスペンション４５は、センサブロック１３のマウント３８にｙ方向で装着された第２の軸４７と、第２の軸と垂直な方向でマウント１４に装着された第１の軸４６とを備えている。２つの軸４６、４７は、クロスガイド部材４８によって互いに直角に連結されている。その目的のため、クロスガイド部材４８は、互いに所定距離だけ移動方向８に離間する２つの挿通穴と、９０°の角度で交差する中心線とを有している。クロスガイド部材４８は、第１の軸４６上および第２の軸４７上で軸方向に所定の範囲内でスライドするとともに、いずれの場合にも、対応する長軸を中心に回転することができる。
【００３９】
第１の圧縮スプリング５０は、第１の軸４６の一端に押し付けられており、クロスガイド部材４８とマウント１４における第１の軸４６の装着位置４９との間でガイドレール７から離れて対向している。第１の圧縮スプリング５０は、クロスガイド部材４８の移動量に比例した付勢力をクロスガイド部材４８に作用させ、これにより、ガイドローラ３５を側方ガイド面２５に対してｘ方向で押し付ける。同様に、第２の圧縮スプリング５２は、第２の軸４７の一端に押し付けられており、クロスガイド部材４８とマウント３８における第２の軸４７の装着位置５１との間でエレベータケージ２から離れて対向している。第２の圧縮スプリング５２は、クロスガイド部材４８の移動量に比例した付勢力をクロスガイド部材４８に作用させ、これにより、ガイドローラ３１を端面ガイド面２４に対してｙ方向で押し付ける。移動方向８に並んで配置された２つのサスペンション４５の第１の軸４６および第２の軸４７はそれぞれ、互いに平行である。したがって、サスペンション４５は、センサブロック１３に対するエレベータケージ２の水平移動を補償するとともに、エレベータケージ２の振動からコード読み取りセンサシステム１１を切り離す。これにより、磁気ヘッドと磁気ストリップ１０との間の間隔は、減少することなく一定に保たれる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのガイドレールのガイドフランジに沿って移動可能なエレベータケージの位置を確認するための装置を有する特許請求の範囲に記載されたエレベータ設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータにおいて、この装置は、エレベータケージの位置を確認すると共に、そこから制御用のデータ信号を得る目的で使用される。位置情報は、エレベータケージ２の全移動経路に沿って固定されたコード化形式で加えられるとともに、コード読み取り装置によりコード化形式で読み取られて、評価ユニットに伝えられる。この評価装置は、読み取られたコード化位置情報を、制御装置によって理解できるように処理するとともに、その情報から、エレベータを制御するために伝えられる情報信号、いわゆるシャフトデータを得る。
【０００３】
そのような装置は、独国実用新案第Ｇ９２１０９９６．９号明細書によって知られている。コード化された位置のステートメントは、エレベータケージの移動方向で且つその全行程高さにわたって、磁気ストリップの形態で固定的に加えられる。エレベータケージに固定され且つエレベータケージと共にコーディングの読み取り方向で磁気ストリップに対して移動可能なセンサヘッドは、コード化データを読み取るとともに、そのデータを評価のために送る。
【０００４】
振動減衰分離装置は、磁気ヘッドをエレベータケージの水平移動すなわち振動から切り離し、磁気ヘッドを磁気ストリップから一定の間隔に維持する。具体的な構造に関する内容は、説明されておらず、また、図面にも示されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明は、エレベータケージの位置を確認するための序文で述べた装置であって、僅かな労力でコード化位置データを正確に読み取ることができる小型且つ信頼性の高い装置を提供するという目的を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明において、この目的は、特に、コード読み取りセンサシステムがガイドフランジのガイド面上で転動するローラガイドを有するという事実によって特徴付けられる請求項１の特徴を有する装置によって満たされる。
【０００７】
本発明によって達成される利点は、エレベータケージ２がガイドレールに沿って高速で移動した際に、ローラガイド自体を非常に高い滑らかさで走行させることができるという点である。このようにすれば、ガイドからコード読み取りセンサシステムに伝達され且つ読み取り結果を誤って伝える移動時の騒音や振動が回避される。ガイドローラは、実質的に摩耗が無い状態で、ガイド面上を転動する。全体としては、本発明に係るローラガイドによれば、長さコードマークパターンから前記センサシステムを一定の間隔で僅かに離間させた状態で、コード化情報を非接触で経済的に読み取ることができる。一方、ローラガイドは、長さコードマークパターンとコード読み取り装置との接触、特に、長さコードマークパターンとコード読み取り装置のセンサシステムとの接触を防止するとともに、それによって生じる２つのサブアセンブリの損傷を防止する。
【０００８】
前記ローラガイドは、移動方向に並んで（ｈｉｎｔｅｒｅｉｎａｎｄｅｒ）配置された２つのローラを案内方向において有していることが好ましい。このようにすれば、コード読み取りセンサシステムは、ガイド面の対応する長さ部分に基づいて案内され、これにより、ガイド面の局所的な不均一性が補償され、したがって、コード読み取りセンサシステムの案内経路が均一に形成される。
【０００９】
この場合、コード読み取りセンサシステムが移動方向においてガイドローラ間に空間を見つけると、このセンサシステムは、長さコードパターンと平行に案内される。移動方向に並んで一列に配置された幾つかのセンサをコード読み取りセンサシステムが有している場合、これらのセンサは全て、評価を容易にする同じ強度の出力信号を伝える。
【００１０】
センサシステムと長さコードマークパターンとの間の間隔が０ｍｍ＜ｘ＞５ｍｍの範囲で調整可能である場合、ローラガイドは、使用される各センサのタイプに簡単な方法で適合することができる。
【００１１】
センサシステムとガイド面との間の間隔を最小に確保するｘ当接部をコード読み取り装置が第１の方向で有している場合、センサシステムとガイドレールとの間の間隔は、使用されるセンサのタイプとは無関係に、また、ローラガイドとは無関係に、確保される。したがって、ローラガイドが破損または摩耗した場合であっても、センサの機械的な破損は防止される。
【００１２】
移動方向と垂直である、第１の方向および第１の方向と直交する第２の方向で、コード読み取りセンサシステムが機械加工されたガイド面に沿って案内される２次元ローラガイドを用いると、コード読み取りセンサシステムは、長さコードマークパターンと常に一致したままとなる。これにより、コード読み取りセンサシステムが一列に配置された幾つかのセンサを有している場合、長さコードマークパターンに対する角度のズレが防止され、それに伴う読み取りエラーが回避される。
【００１３】
また、そのような実施形態の場合、コード読み取りセンサシステムが第２の方向でｙ当接部を有していると、ガイドフランジの端面（Ｓｔｉｒｎｆｌａｃｈｅ）からのセンサシステムの間隔が最大に確保される。
【００１４】
マウントがサスペンションを有し、このサスペンションにより、コード読み取りセンサシステムが、ガイド面と垂直な第１の方向および第１の方向と垂直な第２の方向において、所定の範囲内で移動可能に装着されている限りは、ローラガイド付きのコード読み取りセンサシステムは、エレベータケージに対する相対移動および振動を水平面内で補償することができる。その場合、エレベータケージのガイドシューとガイドフランジとの間の案内遊びよりも大きい範囲にわたって移動できるようにコード読み取りセンサシステムを形成することが有益である。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態においては、コード読み取りセンサシステムをガイドレールの方向へ付勢する付勢力を作用させる装置が提供される。このようにすれば、ローラガイドは、エレベータケージの水平移動とは無関係に、ガイド面と常に接触したままとなる。
【００１６】
そのような実施形態においては、第１の圧縮スプリングが第１の軸に対して同軸的に押し付けられ、第２の圧縮スプリングが第２の軸に対して同軸的に押し付けられる。この場合、前記スプリングは、クロスガイド部材とマウントの装着部またはコード読み取りセンサシステムの装着部との間で挟圧され、クロスガイド部材をガイドレールの方向へ付勢する。
【００１７】
２つのサスペンションがコードマークパターンのトラックと平行に一列にマウントに装着される本発明の一実施形態は、特に有益である。第１の軸および第２の軸は互いに平行に装着され、２つの第１の軸間の間隔は、移動方向におけるガイドローラの間隔よりも大きい。
【００１８】
また、移動方向における突出がコード読み取り装置の断面領域内で成されるように、２つの第１の軸を配置することが有益である。このようにすれば、エレベータケージの側方のコード読み取り装置の構造的寸法が小さくなり、お互いに対するガイドレールとの間の間隔を小さくすることができる。これにより、エレベータ設備の空間をより一層活用することができる。同時に、ガイドローラ間隔が大きいと、コード読み取りセンサシステムが長さコードマークパターンと平行に案内される。
【００１９】
２つのガイドローラが第２の間隔をもって第２の案内方向に並んで配置され、第２の間隔が第１の間隔よりも小さいという構造上の利点は、コンパクトな構造形態により、移動方向と直交する面内でコードマークパターンに対して平行に案内できるという点である。
【００２０】
各ガイドローラが、ホイールリムと、このホイールリムの外周に設けられたゴムまたは合成材料から成るケーシングとを備えている場合には、滑らかな走行を更に向上させることができる。ケーシングの材料のそれぞれの選択においては、機械加工されたガイド面を殆ど摩耗させない振動減衰ローラ対が入手できる。
【００２１】
長さコードマークパターンがガイドフランジに形成されている場合、ガイド面および読み取られる長さコーディングが同じ構成部品に配置されると、長さコードマークパターンに対するコード読み取り装置の正確な案内が容易となる。
【００２２】
この場合、長さコードマークパターンを、ケージガイドレールのガイドフランジの端面に配置するのではなく、ガイドフランジの側方に配置すると、ガイドフランジに隣接して側方にオフセットされるコード読み取り装置の構造形態をコンパクトにすることができる。
【００２３】
本発明の更なる特徴および利点は、添付図面に関する好ましい実施形態の以下の説明から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】エレベータケージの位置を確認するための装置を有するエレベータ設備を概略的に示している。
【図２】図１の断面線ＩＩ−ＩＩ線に沿うエレベータ設備の詳細を示している。
【図３】図２の矢印ＩＩＩの方向から見た、エレベータケージの位置を確認するための装置を有するエレベータ設備の詳細を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
シャフト１を有する図１に概略的に示されるエレベータの場合、エレベータケージ２とカウンターウェイト３は、ここでは１本の支持ケーブル４として代表的に示される幾つかの支持ケーブルで吊り下げられる。支持ケーブル４は、偏向ローラ５に掛け渡されるとともに、駆動されるドライブプーリ６を介して案内される。ドライブプーリ６は、ここには図示されていない駆動モータの駆動力を支持ケーブル４に伝え、支持ケーブル４は、駆動プーリによって駆動されることにより、カウンターウェイト３をおよびエレベータケージ２をガイドレール７に沿って昇降させる。移動方向８において、エレベータケージ２と接続固定されるガイドシュー９は、移動方向８と垂直な方向でガイドレール７でエレベータケージ２を案内するのに役立つ。ガイドレール７には、エレベータケージ２の移動方向８と平行なエレベータケージ２の移動経路全体に沿ってコードキャリアが取り付け固定されている。コードキャリアは、磁気ストリップ１０として形成されており、トラック内に形成された複数の「０」および「１」から成る１８桁擬似ランダムシーケンスの単一トラックコードマークパターン、すなわち、バイナリコードワードを長手方向８で持っている。これらの各コードワードは、シャフト１内におけるエレベータケージ２のゼロ点に対する絶対位置を再現する信号の数字コードを表わしている。
【００２６】
磁気ストリップ１０の長さコードマークパターンは、透過性が異なるコードマークによって表わされており、コード読み取りセンサシステム１１の磁場感応型読取ステーション２７によって読み取られる。基本的には、長さコーディング表示のための他の物理的原理も考えられる。すなわち、コードマークは、容量性効果を検出するセンサによって読み取られる様々な誘電数を有していても良い。また、個々のコードマークのそれぞれの意味に基づいて、多量の光または少量の光が照明装置からセンサとしての反射光バリアへと反射される反射型のコードマークパターンも考えられる。
【００２７】
磁気ストリップ１０からのコード化情報は、コード読み取り装置の１８桁コード読み取りセンサシステム１１によって非接触で検出され或いは読み取られる。これに対して、磁気ストリップ１０から連続的に読み取られた各１８ビットは、バイナリコードワードを形成する。コード読み取りセンサシステム１１がガイドレール７に沿ってコードマークパターンの１ビット位置分だけ移動すると、新たなバイナリコードが既に読み取られている。
【００２８】
コード読み取りセンサシステム１１は、並んで一列に配置された１８個の磁場感応型読取ステーション２７から成る第１のグループと、コードワードを読み取るために第１のグループを制御する６個のセンサから成る第２のグループとによって構成されている。読み取りステーション２７の数は、少なくとも擬似ランダムシーケンスの桁数、すなわち、長さコードマークパターンのコードワードの長さに対応している。例えばホールセンサ、誘導送信器、いわゆるＧＭＲセンサ、または、磁場方向を検出する磁気抵抗センサ、いわゆるＭＲセンサが設けられている。これらの各センサのうち、幾つかの個々のセンサおよび／または互いに結合される様々なセンサから成るグループが、コード読み取りセンサシステム１１に存在しても良い。
【００２９】
コード読み取り装置１２は、移動方向８で、エレベータケージ２上に装着固定されている。コード読み取り装置は、基本的に、センサブロック１３から成る。センサブロック１３は、コード読み取りセンサシステム１１を支持するとともに、移動方向８に対して垂直に移動できるように、マウント１４によって装着されている。ローラガイド１５は、これがエレベータケージ２と同じように磁気ストリップ１０に沿って移動される際に、ガイドレール７でセンサブロック１３を案内する。エレベータケージ２の側方または下側でも同じ構成が考えられる。
【００３０】
コード読み取り装置１２は、読み取られたコード化情報を、接続ライン１６を介して、評価ユニット１７に送る。評価ユニット１７は、読み取られたコード化情報が例えばエレベータケージ２の位置決めのために吊りケーブル１９を介してエレベータ制御装置１８に伝えられる前に、読み取られたコード化情報を、エレベータ制御装置１８が理解できる絶対位置ステートメントに変換する。
【００３１】
図２は、コード読み取りセンサシステム１１に関して見たガイドレール７の領域における図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うエレベータの水平断面の詳細を示している。この場合、対応する部材には、対応する参照符号が付されている。ガイドレール７はＴ字型の断面形状を有している。このガイドレール７においては、固定フランジ２０の中央で、ガイドフランジ２１が９０°の角度で一方側に大きく突出している。ガイドレール７には、その固定フランジ２０が、周知の方法で、レール留め具２２により、エレベータシャフト１の壁２３または他の適当な支持構造体に対してクランプされている。ガイドフランジ２１は、シャフト１の内部へと向くように、エレベータケージ２の方向に突出している。端面ガイド面（ｓｔｉｒｎｓｅｉｔｅ Ｆｕｈｒｕｎｇｓｆｌａｃｈｅ）２４および互いに側方に対向する２つの側方ガイド面（ｓｅｉｔｌｉｃｈｅ Ｆｕｈｒｕｎｇｓｆｌａｃｈｅ）２５は、ガイドフランジ２１の自由端で、ガイドレール７の全長にわたって形成されている。ガイド面２４、２５の領域において、ガイドフランジ２１は、閉じられた製造公差内で、金属切削により機械加工される。あるいは、ガイドレール７は、機械加工されず、熱間圧延による製造に伴う対応する面を有している。
【００３２】
ガイド面２４、２５を有するガイドフランジ２１の自由端は、エレベータケージ２の静止位置に固定された１又は幾つかのガイドシューと共に、エレベータケージ２のためのリニアガイドを形成している。図２に係る実施形態において、スライディングガイドシュー９は、フォーク状の形態で、移動方向８と垂直な面内において、ガイドフランジ２１の自由端を越えてこれと係合する。また、スライディングガイドシュー９は、記録された座標系のｘ方向で側方ガイド面に沿ってエレベータガイド２を案内するとともに、ｙ方向で端面ガイド面に沿ってエレベータガイド２を案内し、いずれの場合にも、僅かな案内遊び４４をもっている。スライディングガイドシューの代わりに、いわゆるローラガイドシューによってエレベータケージ２をガイドフランジ２１に沿って案内することも慣例である。この場合、ローラガイドシューのローラは、移動方向８と垂直に移動できるように装着されるとともに、付勢されてガイド面に対して押し付けられる。
【００３３】
ワードコードバイナリ長さステートメントを有する磁気ストリップ１０は、ガイド面２１の脚部２６の側部に装着固定されている。磁気ストリップ１０は、受け溝内に同一平面上に挿入されている。しかしながら、他の実施形態において、磁気ストリップ１０は、機械加工されていないガイドレール７の上に直接に固定されていても良い。
【００３４】
コード読み取りセンサシステム１１は、センサブロック１３の一部である。エレベータケージの位置を確かめるための装置を有する図１のエレベータ設備の詳細が図３の側面図に示されている。この場合、対応する部材には、対応する参照符号が付されている。ブロック形状のセンサブロック１３は、長手方向の側面がガイドフランジ２１と平行になるように、移動方向８と平行な長手方向に向いている。この長手方向ガイド面２８で、コード読み取りセンサシステム１１は、固定フランジ２０と対向する側で側方に突出している。エレベータケージ２と対向する長手方向側面２９上には、移動方向８に沿って互いに所定の間隔３０をもって並んで離間する２つのガイドローラ３１が装着されている。各ガイドローラ３１は、端面ガイド面２４と平行な軸方向ピン３２を中心に回転できるとともに、ローラマウント３３を介してセンサブロック１３に取り付けられている。ガイドローラ３１は、端面ガイド面２４上で転動する。ローラマウント３３のスロットにより、コード読み取りセンサシステム１１に対する軸方向ピン３２およびガイドローラ３１の間隔３４をｙ方向で設定することができる。端面ガイド面に対するコード読み取りセンサシステム１１の案内位置は、間隔３０、３４によって固定されている。また、コード読み取りセンサシステム１１の角度調節は、その全長にわたり、磁気ストリップ１０と正確に一致してｙ方向で行なわれる。
【００３５】
所定の間隔３６をもって移動方向８で互いに並んで配置された２つのガイドローラ３５は、側方ガイド面２４上で転動する。これらの各ガイドローラ３５は、センサブロック１３のマウント３８に側方ガイド面２５と平行に装着されたローラ軸３７を中心に回転することができる。磁気ストリップ２１に対するコード読み取りセンサシステム１１の間隔３９は、ローラ軸３７を装着するための対応するスロットにより、側方ガイド面２５と垂直な方向で、０ｍｍ＜ｘ＜３ｍｍの範囲で設定することができる。コードマークによって生じ且つ間隔の増大に伴って弱くなる磁場にもかかわらず、磁気ストリップ１０の磁気長さコーディングを正確に検出できるように、コード読み取りシステム１１は、基本的に、できる限り最小且つ一定の間隔３９で、磁気ストリップ２１に沿って移動される。また、離間したガイドローラ３５を用いたｘ方向でのコード読み取りセンサシステム１１の平行ガイド１５により、移動方向８で互いに並んで配置されたコード読み取りセンサシステム１１の読み取りステーション２７は、磁気ストリップ１０の長さコードマークパターンに対して同じ間隔３９で移動される。したがって、読み取りステーション２７の出力信号は、一体の強度を有する。これにより、エレベータケージ２が高速で移動しても、長さコーディングの正確な読み取りが行なわれる。
【００３６】
ガイドローラ３１、３５は、いずれの場合にも、ホイールリム４０上にコーティングされたゴムまたはポリウレタン等の合成材料から成るケーシング４１を有するホイールである。特定のポリウレタンは、耐摩耗性で且つ振動減衰形式の経済的なタイヤを形成する。ガイドローラ３１、３５は、ここに示されるように直径が約５０ｍｍの場合、レール結合部の領域での不連続な移行を補償する。センサヘッド１１には、ｘ方向で２つのｘ当接部４２が形成されるとともに、ｙ方向で２つのｙ当接部４３が形成されている。これらの当接部は、いわゆる緊急ガイドを形成しており、例えばガイドローラ３１、３５が故障した場合に、コード読み取りセンサシステム１１とガイド面２５との間の間隔を最小にするとともに、コード読み取りセンサシステム１１とガイドフランジ２１の端面ガイド面２４との間の間隔を最大にする。
【００３７】
本発明において、センサブロック１３は、一方では、ローラガイド１５により、ｘ方向に一定の間隔３９で且つガイドレール７のガイドフランジ２１にある磁気ストリップ１０と平行なｙ方向に間隔３４で案内されるとともに、他方では、いずれの場合も移動方向８と垂直に移動できるように、マウント１４のサスペンション４５により移動方向で前後に取り付けられたマウント３８によって装着される。
【００３８】
図３に示されるように、各サスペンション４５は、センサブロック１３のマウント３８にｙ方向で装着された第２の軸４７と、第２の軸と垂直な方向でマウント１４に装着された第１の軸４６とを備えている。２つの軸４６、４７は、クロスガイド部材４８によって互いに直角に連結されている。その目的のため、クロスガイド部材４８は、互いに所定距離だけ移動方向８に離間する２つの挿通穴と、９０°の角度で交差する中心線とを有している。クロスガイド部材４８は、第１の軸４６上および第２の軸４７上で軸方向に所定の範囲内でスライドするとともに、いずれの場合にも、対応する長軸を中心に回転することができる。
【００３９】
第１の圧縮スプリング５０は、第１の軸４６の一端に押し付けられており、クロスガイド部材４８とマウント１４における第１の軸４６の装着位置４９との間でガイドレール７から離れて対向している。第１の圧縮スプリング５０は、クロスガイド部材４８の移動量に比例した付勢力をクロスガイド部材４８に作用させ、これにより、ガイドローラ３５を側方ガイド面２５に対してｘ方向で押し付ける。同様に、第２の圧縮スプリング５２は、第２の軸４７の一端に押し付けられており、クロスガイド部材４８とマウント３８における第２の軸４７の装着位置５１との間でエレベータケージ２から離れて対向している。第２の圧縮スプリング５２は、クロスガイド部材４８の移動量に比例した付勢力をクロスガイド部材４８に作用させ、これにより、ガイドローラ３１を端面ガイド面２４に対してｙ方向で押し付ける。移動方向８に並んで配置された２つのサスペンション４５の第１の軸４６および第２の軸４７はそれぞれ、互いに平行である。したがって、サスペンション４５は、センサブロック１３に対するエレベータケージ２の水平移動を補償するとともに、エレベータケージ２の振動からコード読み取りセンサシステム１１を切り離す。これにより、磁気ヘッドと磁気ストリップ１０との間の間隔は、減少することなく一定に保たれる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのガイドレール（７）のガイドフランジ（２１）に沿って移動可能なエレベータケージ（２）の位置を確認するための装置と、前記エレベータケージ（２）の移動方向（８）で前記ガイドレール（７）の全長にわたって固定して形成されたコードキャリア（１０）と、前記コードキャリア（１０）の長さコーディングを非接触検出するためのコード読み取りセンサシステム（１１）とを備え、前記センサシステムは、前記長さコードキャリア（１０）から所定の間隔（３９）をもって前記ガイドレール（７）で案内されるとともに、前記移動方向（８）で固定され且つ前記移動方向（８）と垂直な方向に移動可能なように、マウント（１４）によって前記エレベータケージ（２）に接続されている、エレベータ設備であって、前記コード読み取りセンサシステム（１１）は、前記ガイドフランジ（２１）上で転動するガイドローラ（３１）を備えていることを特徴とする、エレベータ設備。
【請求項２】
少なくとも２つのガイドローラ（３５）が前記移動方向（８）に並んで配置されていることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ設備。
【請求項３】
前記コード読み取りセンサシステム（１１）は、移動方向（８）で、前記ガイドローラローラ（３５）間に配置されていることを特徴とする、請求項２に記載のエレベータ設備。
【請求項４】
前記コード読み取りセンサシステム（１１）と前記コードキャリア（１０）との間の間隔（３９）は、０ｍｍ＜ｘ＜３ｍｍの範囲で調節可能であることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ設備。
【請求項５】
前記コード読み取りセンサシステム（１１）は、前記コード読み取りセンサシステム（１１）とガイド面（２５）との間の間隔（３９）を最小にするｘ当接部（４２）を有している、請求項１に記載のエレベータ設備。
【請求項６】
前記ガイドフランジ（２１）には、端面ガイド面（２４）と、端面ガイド面に対して垂直に形成された少なくとも１つの側方ガイド面（２５）とが形成され、第１のガイドローラ（３５）は、前記側方ガイド面（２５）に沿って転動して、前記側方ガイド面（２５）に対して垂直な第１の方向で前記コード読み取りセンサシステム（１１）を案内し、第２のガイドローラ（３１）は、前記端面ガイド面（２４）に沿って転動して、前記第１の方向（ｘ）と直交する第２の方向（ｙ）で前記コード読み取りセンサシステム（１１）を案内することを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ設備。
【請求項７】
前記コード読み取りセンサシステム（１１）は、前記ガイドフランジ（２１）の前記端面ガイド面（２４）からの前記コード読み取りセンサシステム（１１）の間隔（３４）を最大にするｙ当接部（４３）を前記第２の方向（ｙ）で有していることを特徴とする、請求項６に記載のエレベータ設備。
【請求項８】
前記マウント（１４）がサスペンション（４５）を備え、このサスペンションによって、前記コード読み取りセンサシステム（１１）は、前記第１の方向（ｘ）および前記第２の方向（ｙ）のそれぞれにおいて所定の範囲内で移動可能に装着されることを特徴とする、請求項６に記載のエレベータ設備。
【請求項９】
前記サスペンション（４５）は、前記コード読み取りセンサシステム（１１）で前記ガイドローラ（３５）の回転軸と平行に装着された第１の軸（４７）と、第１の軸（４７）と垂直に装着されたマウント（１４）内の第２の軸（４６）とを備え、第１の軸（４７）および第２の軸（４６）は、クロスガイド部材（４８）によって連結され、対応する長軸を中心に回転できるとともに、所定の範囲内で互いに直角に軸方向に移動できることを特徴とする、請求項８に記載のエレベータ設備。
【請求項１０】
前記エレベータケージ（２）は、１または複数のガイドシュー（９）により、所定の案内遊び（４４）をもって前記ガイドフランジ（２１）で案内され、前記第１の軸（４７）および前記第２の軸（４６）は、前記案内遊び（４４）よりも大きい範囲内で移動可能であることを特徴とする、請求項８に記載のエレベータ設備。
【請求項１１】
付勢力を作用させるための装置（５０、５２）が設けられ、この装置によって、ローラガイド（１５）がガイドレール（７）へと向かう方向に付勢されることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ設備。
【請求項１２】
弾性手段（５０、５２）が設けられ、この弾性手段によって、クロスガイド部材（４８）がガイドレール（７）へと向かう方向に付勢されることを特徴とする、請求項９または１１に記載のエレベータ設備。
【請求項１３】
前記マウント（１４）には、長さコードマークパターン（１０）のトラックと平行に一列に、２つの前記サスペンション（４５）が並んで装着され、前記第１の軸（４７）同士が互いに平行で、第２の軸（４６）同士が互いに平行であることを特徴とする、請求項８に記載のエレベータ設備。
【請求項１４】
前記移動方向（８）における２つの前記第１の軸（４７）間の間隔（５３）は、前記第１のガイドローラ（３５）の間隔（３６）よりも大きいことを特徴とする、請求項１３に記載のエレベータ設備。
【請求項１５】
前記移動方向（８）における２つの前記第１の軸（４７）の突出は、前記センサブロック（１３）の断面領域内で成されていることを特徴とする、請求項１３に記載のエレベータ設備。
【請求項１６】
前記２つのガイドローラ（３１）は、所定の間隔（３０）をもって前記第２の案内方向（ｙ）に並んで配置されており、前記第２の間隔（３０）は、前記第１のガイドローラ（３５）の間隔（３６）よりも小さいことを特徴とする、請求項１３に記載のエレベータ設備。
【請求項１７】
前記各ガイドローラ（３１、３５）は、ホイールリム（４０）と、このホイールリムの外周に設けられたケーシング（４１）とを備えていることを特徴とする、請求項３に記載のエレベータ設備。
【請求項１８】
前記長さコードマークパターン（９）が前記ガイドフランジ（２１）に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ設備。
【請求項１】
少なくとも１つのガイドレール（７）のガイドフランジ（２１）に沿って移動可能なエレベータケージ（２）の位置を確認するための装置と、前記エレベータケージ（２）の移動方向（８）で前記ガイドレール（７）の全長にわたって固定して形成されたコードキャリア（１０）と、前記コードキャリア（１０）の長さコーディングを非接触検出するためのコード読み取りセンサシステム（１１）とを備え、前記センサシステムは、前記長さコードキャリア（１０）から所定の間隔（３９）をもって前記ガイドレール（７）で案内されるとともに、前記移動方向（８）で固定され且つ前記移動方向（８）と垂直な方向に移動可能なように、マウント（１４）によって前記エレベータケージ（２）に接続されている、エレベータ設備であって、前記コード読み取りセンサシステム（１１）は、前記ガイドフランジ（２１）上で転動するガイドローラ（３１）を備えていることを特徴とする、エレベータ設備。
【請求項２】
少なくとも２つのガイドローラ（３５）が前記移動方向（８）に並んで配置されていることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ設備。
【請求項３】
前記コード読み取りセンサシステム（１１）は、移動方向（８）で、前記ガイドローラローラ（３５）間に配置されていることを特徴とする、請求項２に記載のエレベータ設備。
【請求項４】
前記コード読み取りセンサシステム（１１）と前記コードキャリア（１０）との間の間隔（３９）は、０ｍｍ＜ｘ＜３ｍｍの範囲で調節可能であることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ設備。
【請求項５】
前記コード読み取りセンサシステム（１１）は、前記コード読み取りセンサシステム（１１）とガイド面（２５）との間の間隔（３９）を最小にするｘ当接部（４２）を有している、請求項１に記載のエレベータ設備。
【請求項６】
前記ガイドフランジ（２１）には、端面ガイド面（２４）と、端面ガイド面に対して垂直に形成された少なくとも１つの側方ガイド面（２５）とが形成され、第１のガイドローラ（３５）は、前記側方ガイド面（２５）に沿って転動して、前記側方ガイド面（２５）に対して垂直な第１の方向で前記コード読み取りセンサシステム（１１）を案内し、第２のガイドローラ（３１）は、前記端面ガイド面（２４）に沿って転動して、前記第１の方向（ｘ）と直交する第２の方向（ｙ）で前記コード読み取りセンサシステム（１１）を案内することを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ設備。
【請求項７】
前記コード読み取りセンサシステム（１１）は、前記ガイドフランジ（２１）の前記端面ガイド面（２４）からの前記コード読み取りセンサシステム（１１）の間隔（３４）を最大にするｙ当接部（４３）を前記第２の方向（ｙ）で有していることを特徴とする、請求項６に記載のエレベータ設備。
【請求項８】
前記マウント（１４）がサスペンション（４５）を備え、このサスペンションによって、前記コード読み取りセンサシステム（１１）は、前記第１の方向（ｘ）および前記第２の方向（ｙ）のそれぞれにおいて所定の範囲内で移動可能に装着されることを特徴とする、請求項６に記載のエレベータ設備。
【請求項９】
前記サスペンション（４５）は、前記コード読み取りセンサシステム（１１）で前記ガイドローラ（３５）の回転軸と平行に装着された第１の軸（４７）と、第１の軸（４７）と垂直に装着されたマウント（１４）内の第２の軸（４６）とを備え、第１の軸（４７）および第２の軸（４６）は、クロスガイド部材（４８）によって連結され、対応する長軸を中心に回転できるとともに、所定の範囲内で互いに直角に軸方向に移動できることを特徴とする、請求項８に記載のエレベータ設備。
【請求項１０】
前記エレベータケージ（２）は、１または複数のガイドシュー（９）により、所定の案内遊び（４４）をもって前記ガイドフランジ（２１）で案内され、前記第１の軸（４７）および前記第２の軸（４６）は、前記案内遊び（４４）よりも大きい範囲内で移動可能であることを特徴とする、請求項８に記載のエレベータ設備。
【請求項１１】
付勢力を作用させるための装置（５０、５２）が設けられ、この装置によって、ローラガイド（１５）がガイドレール（７）へと向かう方向に付勢されることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ設備。
【請求項１２】
弾性手段（５０、５２）が設けられ、この弾性手段によって、クロスガイド部材（４８）がガイドレール（７）へと向かう方向に付勢されることを特徴とする、請求項９または１１に記載のエレベータ設備。
【請求項１３】
前記マウント（１４）には、長さコードマークパターン（１０）のトラックと平行に一列に、２つの前記サスペンション（４５）が並んで装着され、前記第１の軸（４７）同士が互いに平行で、第２の軸（４６）同士が互いに平行であることを特徴とする、請求項８に記載のエレベータ設備。
【請求項１４】
前記移動方向（８）における２つの前記第１の軸（４７）間の間隔（５３）は、前記第１のガイドローラ（３５）の間隔（３６）よりも大きいことを特徴とする、請求項１３に記載のエレベータ設備。
【請求項１５】
前記移動方向（８）における２つの前記第１の軸（４７）の突出は、前記センサブロック（１３）の断面領域内で成されていることを特徴とする、請求項１３に記載のエレベータ設備。
【請求項１６】
前記２つのガイドローラ（３１）は、所定の間隔（３０）をもって前記第２の案内方向（ｙ）に並んで配置されており、前記第２の間隔（３０）は、前記第１のガイドローラ（３５）の間隔（３６）よりも小さいことを特徴とする、請求項１３に記載のエレベータ設備。
【請求項１７】
前記各ガイドローラ（３１、３５）は、ホイールリム（４０）と、このホイールリムの外周に設けられたケーシング（４１）とを備えていることを特徴とする、請求項３に記載のエレベータ設備。
【請求項１８】
前記長さコードマークパターン（９）が前記ガイドフランジ（２１）に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−２５６１０７（Ｐ２００９−２５６１０７Ａ）
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７６７９０（Ｐ２００９−１７６７９０）
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【分割の表示】特願２００３−５１６９３２（Ｐ２００３−５１６９３２）の分割
【原出願日】平成１４年７月２２日（２００２．７．２２）
【出願人】（３９００４０７２９）インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト (166)
【氏名又は名称原語表記】ＩＮＶＥＮＴＩＯ ＡＫＴＩＥＮＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【分割の表示】特願２００３−５１６９３２（Ｐ２００３−５１６９３２）の分割
【原出願日】平成１４年７月２２日（２００２．７．２２）
【出願人】（３９００４０７２９）インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト (166)
【氏名又は名称原語表記】ＩＮＶＥＮＴＩＯ ＡＫＴＩＥＮＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ
【Ｆターム（参考）】
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