カメラ切換装置、カメラ切換システム及びカメラ切換方法
【課題】複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで撮影して検知した不審人物の捜索を効率良く行うことができるカメラ切換装置、カメラ切換システム及びカメラ切換方法を提供する。
【解決手段】６台のカメラ３−１〜３−６を備え、これらのカメラ３−１〜３−６のうち少なくとも１台のカメラ３−Ｘで撮影して得られた人物の顔に対する顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間から不審人物の移動量を推定し、推定した移動量から不審人物がいるであろうと思われる場所を撮影している少なくとも１台のカメラ３−Ｘに切り換える。これにより、検知後の不審人物の捜索を効率良く行うことが可能となる。
【解決手段】６台のカメラ３−１〜３−６を備え、これらのカメラ３−１〜３−６のうち少なくとも１台のカメラ３−Ｘで撮影して得られた人物の顔に対する顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間から不審人物の移動量を推定し、推定した移動量から不審人物がいるであろうと思われる場所を撮影している少なくとも１台のカメラ３−Ｘに切り換える。これにより、検知後の不審人物の捜索を効率良く行うことが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のカメラで監視対象の空間を監視する監視システムに用いて好適なカメラ切換装置、カメラ切換システム及びカメラ切換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台のカメラを使用して監視対象の空間を監視する監視システムが開発されている（例えば、特許文献１：「複数カメラを用いた監視システム」）。この種の監視システムには、特定侵入者を検知するための手段の１つとして、顔照合検出手段を有している。顔照合検出とは、予め登録した顔情報と同一又は同様な顔情報を持つ人物を検出するものである。顔照合検出手法を用いることで、例えばコンビニエンスストアなどの店舗で万引きの疑いのある人物を登録しておき、その人物が入店した際にアラームを発報させて店員に注意を促すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４６３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の監視システムのなかで顔照合検出手法を用いたものでは、店舗内に入り口に向けて設置したカメラで入店者の顔を撮影し、撮影した顔情報をもとに顔照合を行うようにしている。しかしながら、この種の監視システムでは、顔照合における処理（登録された顔情報との比較演算）に時間がかかるため、複数の入店者がいる場合、最後の入店者の顔照合検出までに時間がかかってしまうことがある（例えば１０数秒かかる）。顔照合に時間がかかることから、折角検知した不審人物が既に入り口を通過し、別な場所にいることになり、モニタに表示された内容から不審人物を探し出すのに時間がかかるなど効率が良くない。
【０００５】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで撮影して検知した不審人物の捜索を効率良く行うことができるカメラ切換装置、カメラ切換システム及びカメラ切換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のカメラ切換装置は、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで人物を撮影して得られた映像から前記人物の顔情報を取得する顔情報取得手段と、前記顔情報取得手段で取得された前記人物の顔情報に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行手段と、前記顔照合処理実行手段での前記顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間を演算する差分時間演算手段と、前記差分時間演算手段で演算された前記差分時間に応じて前記複数台のカメラを選択的に切り換えるカメラ切換手段と、を備えた。
【０００７】
上記構成によれば、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで撮影して得られた人物の顔情報に対する顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間から不審人物の移動量を推定し、推定した移動量から不審人物がいるであろうと思われる場所を撮影しているカメラに切り換えるので、検知後の不審人物の捜索を効率良く行うことが可能となる。
【０００８】
上記構成において、前記顔照合処理実行手段での前記顔照合処理の開始時刻と終了時刻とを保持する時刻保持手段を備えた。
【０００９】
上記構成によれば、顔照合処理の開始時刻と終了時刻とを保持することで、後々の解析（不審人物の捜索）をスムーズに行うことができる。
【００１０】
本発明のカメラ切換システムは、複数台のカメラと、前記複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで人物を撮影して得られた映像から前記人物の顔情報を取得する顔情報取得手段と、前記顔情報取得手段で取得された前記人物の顔情報に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行手段と、前記顔照合処理実行手段での前記顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間を演算する差分時間演算手段と、前記差分時間演算手段で演算された前記差分時間に応じて前記複数台のカメラを選択的に切り換えるカメラ切換手段と、を備えた。
【００１１】
上記構成によれば、複数台のカメラを備え、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで撮影して得られた人物の顔情報に対する顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間から不審人物の移動量を推定し、推定した移動量から不審人物がいるであろうと思われる場所を撮影しているカメラに切り換えるので、検知後の不審人物の捜索を効率良く行うことが可能となる。
【００１２】
本発明のカメラ切換方法は、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで人物を撮影して得られた映像から前記人物の顔情報を取得する顔情報取得ステップと、前記顔情報取得ステップで取得された前記人物の顔情報に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行ステップと、前記顔照合処理実行ステップでの前記顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間を演算する差分時間演算ステップと、前記差分時間演算ステップで演算された前記差分時間に応じて前記複数台のカメラを選択的に切り換えるカメラ切換ステップと、を備えた。
【００１３】
上記方法によれば、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで撮影して得られた人物の顔情報に対する顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間から不審人物の移動量を推定し、推定した移動量から不審人物がいるであろうと思われる場所を撮影しているカメラに切り換えるので、検知後の不審人物の捜索を効率良く行うことが可能となる。
【００１４】
本発明のカメラ切換プログラムは、上記カメラ切換方法の各ステップをコンピュータに実行させるものである。
【００１５】
上記プログラムによれば、コンピュータが、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで撮影して得られた人物の顔情報に対する顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間から不審人物の移動量を推定し、推定した移動量から不審人物がいるであろうと思われる場所を撮影しているカメラに切り換えるので、検知後の不審人物の捜索を効率良く行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで撮影して検知した不審人物の捜索を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るカメラ切換システムの概略構成を示すブロック図
【図２】図１のカメラ切換システムの各カメラを設置した店舗見取図
【図３】図１のカメラ切換システムの動作を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施の形態に係るカメラ切換システムの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態のカメラ切換システム１は、カメラ切換装置２と、６台のカメラ３−１〜３−６と、１台のモニタ４とを備える。
【００２０】
図２は、図１のカメラ切換システム１の６台のカメラ３−１〜３−６を設置した店舗見取図である。図２に示す店舗１００では、図面に向かって左下側に入り口１０１がある。また、図面に向かって、店舗内中央部に２つの商品棚２００，２０１、右端側に商品棚２０２、上側（入り口１０１から見ると奥側）に商品棚２０３、左端側に商品棚２０４がそれぞれ設置されている。入り口１０１の付近の商品棚２０４にカメラ３−１（Ｎｏ．１）が設置されており、右端側の商品棚２０２にカメラ３−２〜３−４（Ｎｏ．２〜Ｎｏ．４）が等間隔で設置されている。また、上側の商品棚２０３の両端にカメラ３−５、３−６（Ｎｏ．５、Ｎｏ．６）が設置されている。
【００２１】
カメラ３−１は、店舗内の入り口１０１付近の空間を撮影する。カメラ３−２は、入り口１０１側の通路１０２の空間を撮影する。カメラ３−３は、店舗内中央の通路１０３の空間を撮影する。カメラ３−４は、店舗内奥側の通路１０４の空間を撮影する。カメラ３−５は、店舗内右側の通路１０５の空間を撮影する。カメラ３−６は、店舗内左側の通路１０６の空間を撮影する。したがって、カメラ３−１は、入店する人物を撮影し、カメラ３−２は、通路１０２にいる人物を撮影し、カメラ３−３は、通路１０３にいる人物を撮影し、カメラ３−４は、通路１０４にいる人物を撮影し、カメラ３−５は、通路１０５にいる人物を撮影し、カメラ３−６は通路１０６にいる人物を撮影する。
【００２２】
図１に戻り、カメラ切換装置２は、映像入力部２１と、顔照合部２２と、顔情報記憶部２３と、制御演算部２４と、時刻情報記憶部２５と、大容量記憶部２６とを備える。映像入力部２１は、６台のカメラ３−１〜３−６それぞれで撮影して得られた映像を入力する。顔照合部２２は、映像入力部２１で入力されたカメラ３−１からの映像に人物が映っていると、顔照合処理開始時刻を制御演算部２４に通知する。そして、当該人物に対して顔照合処理を開始する。顔照合部２２は、顔照合処理において、カメラ３−１で撮影して得られた人物を、登録された複数の顔情報（顔情報記憶部２３に記憶された複数の顔情報）のそれぞれと照合し、そのうちの１つと同一又は同様な顔情報を持つ人物を検出する。顔照合部２２は、登録された顔情報と同一又は同様な顔情報を持つ人物を検出すると、当該人物を不審人物と認識して顔照合処理を終了する。そして、顔照合処理を終了した顔照合処理終了時刻と顔照合結果（不審人物か否か）を制御演算部２４に通知する。
【００２３】
制御演算部２４は、映像入力部２１が入力した各カメラ３−１〜３−６からの映像を録画（大容量記憶部２６に記憶）する。制御演算部２４は、顔照合部２２から顔照合処理開始時刻の通知があると、当該時刻を時刻情報記憶部２５に記憶する。また、制御演算部２４は、顔照合部２２から顔照合処理終了時刻の通知があると、当該時刻を時刻情報記憶部２５に記憶する。また、制御演算部２４は、顔照合部２２から不審人物を示す顔照合結果を受けると、時刻情報記憶部２５に記憶した当該人物（不審人物）に対する照合を開始した時刻と終了した時刻とを時刻情報記憶部２５から読み出し、それらの差分を求めて不審人物の移動量を推定する。そして、推定した移動量から不審人物がいる場所を撮影できる少なくとも１台のカメラ３−Ｘに切り換えて、それ又はそれらのカメラ３−Ｘで撮影された映像をモニタ４に表示する。
【００２４】
ここで、顔照合処理開始から顔照合処理終了までの時間（照合終了までの時間）によってカメラを切り換える一例を示す。
（１）照合終了までの時間が０秒から３秒まで：カメラ３−１
（２）照合終了までの時間が３秒を超えて５秒まで：カメラ３−１、３−２、３−６
（３）照合終了までの時間が５秒を超えて１０秒まで：カメラ３−１、３−２、３−５、３−６
（４）照合終了までの時間が１０秒を超えて１５秒まで：カメラ３−１、３−２、３−３、３−４、３−５、３−６
【００２５】
照合終了までの時間が０秒から３秒まではカメラ３−１を使用する。また、照合終了までの時間が１０秒を超えて１５秒までは不審人物が何処にいるか分からないので、全てのカメラ３を使用する。
【００２６】
カメラ３−１〜３−６の映像をモニタ４に表示する場合、上記（１）の場合は、モニタ４の画面全面で１台のカメラ３−１の映像を表示する。上記（２）の場合は、モニタ４の画面を４分割して３台のカメラ３−１、３−２、３−６それぞれの映像を表示し、上記（３）の場合は、（２）と同様にモニタ４の画面を４分割して４台のカメラ３−１、３−２、３−５、３−６それぞれの映像を表示し、上記（４）の場合は、モニタ４の画面を６分割して６台のカメラ３−１〜３−６それぞれの映像を表示する。
【００２７】
上記例では、不審人物５０が店舗１００の入り口１０１から右方向Ｄ１へ行くと過程した場合であるが、左方向Ｄ２へ行く場合も有り得る。そのため、不審人物ごとに行動パターン（店舗１００の入り口１０１から右方向Ｄ１へ行くのか、左方向Ｄ２へ行くのかなど）を事前に登録しておいてカメラ３−１〜３−６の切り換えを行うようにしてもよい。または、別のカメラでの顔照合結果で行動パターンを登録し、登録した行動パターンでカメラ３−１〜３−６の切り換えを行うようにしてもよい。
【００２８】
顔情報記憶部２３及び時刻情報記憶部２５は、データの書換えが可能で、電源を切ってもデータが消えない不揮発性の半導体メモリ（例えば、フラッシュメモリ）が好適である。また、大容量記憶部２６は、ハードディスクが好適である。
【００２９】
次に、本実施の形態のカメラ切換システム１のカメラ切換装置２の動作を説明する。
図３は、本実施の形態のカメラ切換システム１のカメラ切換装置２の動作を説明するためのフローチャートである。図３において、まず顔照合部２２は、映像入力部２１で入力された映像から顔を検知したかどうか判定する（ステップＳ１）。顔を検知していなければ、顔を検知するまでこのステップＳ１の処理を繰り返す。これに対して、映像入力部２１で入力された映像から顔を検知した場合、顔照合処理開始時刻を制御演算部２４に通知し（ステップＳ２）、時刻情報記憶部２５に記憶させる。次いで、顔照合部２２は、顔情報記憶部２３に記憶されている複数の顔情報を用いて、検知した顔の照合処理を行う（ステップＳ３）。次いで、顔照合部２２は、顔照合処理が終了したかどうか判定し（ステップＳ４）、顔照合処理が終了していなければ、顔照合処理が終了するまでこのステップＳ４を繰り返し、顔照合処理が終了すれば、顔照合処理終了時刻を制御演算部２４に通知し（ステップＳ５）、時刻情報記憶部２５に記憶させる。また、顔照合部２２は、顔照合処理の結果（不審人物か否かの判定結果）を制御演算部２４に通知する。
【００３０】
次に、制御演算部２４は、顔照合処理の結果から顔照合部２２が不審人物と判定したかどうか判定し（ステップＳ６）、顔照合部２２が不審人物と判定した場合、時刻情報記憶部２５に記憶した当該不審人物に対応する顔照合処理開始時刻及び顔照合処理終了時刻を読み出し、これらの差分時間を演算する（ステップＳ７）。そして、演算した差分時間によってモニタ４に表示するカメラ切り換えを行う（ステップＳ８）。上述したように、（１）照合完までの時間が０秒から３秒までは、Ｎｏ．１のカメラ即ちカメラ３−１に切り換える。また、照合完までの時間が３秒を超えて５秒までは、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２及びＮｏ．６のカメラ即ちカメラ３−１、３−２及び３−６に切り換える。また、照合完までの時間が５秒を超えて１０秒までは、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．５及びＮｏ．６のカメラ即ちカメラ３−１、３−２、３−５及び３−６に切り換える。また、照合完までの時間が１０秒を超えて１５秒までは、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６のカメラ即ちカメラ３−１、３−２、３−３、３−４、３−５及び３−６に切り換える。
【００３１】
制御演算部２４は、カメラ切り換えを行った後、本処理を終える。一方、ステップＳ６において、制御演算部２４は、顔照合部２２が不審人物でないと判定した場合は、何も処理をせず、本処理を終える。
【００３２】
このように本実施の形態のカメラ切換システム１によれば、６台のカメラ３−１〜３−６を備え、これらのカメラ３−１〜３−６のうち少なくとも１台のカメラ３−Ｘで撮影して得られた人物の顔に対する顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間から不審人物の移動量を推定し、推定した移動量から不審人物がいるであろうと思われる場所を撮影している少なくとも１台のカメラ３−Ｘに切り換えるので、検知後の不審人物の捜索を効率良く行うことが可能となる。
【００３３】
なお、上述した実施の形態によるカメラ切換装置２のハード構成としては、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、及びインターフェース等を備えたコンピュータを使用することができる。実施の形態の顔照合部２２、制御演算部２４の各機能は、これらの機能を記述したプログラムをＣＰＵに実行させることによりそれぞれ実現できる。このプログラムは、磁気ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して頒布することもできる。
【００３４】
また、上述した実施の形態のカメラ切換システム１では、６台のカメラ３−１〜３−６を備えたものであるが、カメラの台数に限定はなく、任意である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで撮影して検知した不審人物の捜索を効率良く行うことができるといった効果を有し、防犯監視を行う監視システムへの適用が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１ カメラ切換システム
２ カメラ切換装置
３−１〜３−６ カメラ
４ モニタ
２１ 映像入力部
２２ 顔照合部
２３ 顔情報記憶部
２４ 制御演算部
２５ 時刻情報記憶部
２６ 大容量記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のカメラで監視対象の空間を監視する監視システムに用いて好適なカメラ切換装置、カメラ切換システム及びカメラ切換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台のカメラを使用して監視対象の空間を監視する監視システムが開発されている（例えば、特許文献１：「複数カメラを用いた監視システム」）。この種の監視システムには、特定侵入者を検知するための手段の１つとして、顔照合検出手段を有している。顔照合検出とは、予め登録した顔情報と同一又は同様な顔情報を持つ人物を検出するものである。顔照合検出手法を用いることで、例えばコンビニエンスストアなどの店舗で万引きの疑いのある人物を登録しておき、その人物が入店した際にアラームを発報させて店員に注意を促すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４６３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の監視システムのなかで顔照合検出手法を用いたものでは、店舗内に入り口に向けて設置したカメラで入店者の顔を撮影し、撮影した顔情報をもとに顔照合を行うようにしている。しかしながら、この種の監視システムでは、顔照合における処理（登録された顔情報との比較演算）に時間がかかるため、複数の入店者がいる場合、最後の入店者の顔照合検出までに時間がかかってしまうことがある（例えば１０数秒かかる）。顔照合に時間がかかることから、折角検知した不審人物が既に入り口を通過し、別な場所にいることになり、モニタに表示された内容から不審人物を探し出すのに時間がかかるなど効率が良くない。
【０００５】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで撮影して検知した不審人物の捜索を効率良く行うことができるカメラ切換装置、カメラ切換システム及びカメラ切換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のカメラ切換装置は、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで人物を撮影して得られた映像から前記人物の顔情報を取得する顔情報取得手段と、前記顔情報取得手段で取得された前記人物の顔情報に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行手段と、前記顔照合処理実行手段での前記顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間を演算する差分時間演算手段と、前記差分時間演算手段で演算された前記差分時間に応じて前記複数台のカメラを選択的に切り換えるカメラ切換手段と、を備えた。
【０００７】
上記構成によれば、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで撮影して得られた人物の顔情報に対する顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間から不審人物の移動量を推定し、推定した移動量から不審人物がいるであろうと思われる場所を撮影しているカメラに切り換えるので、検知後の不審人物の捜索を効率良く行うことが可能となる。
【０００８】
上記構成において、前記顔照合処理実行手段での前記顔照合処理の開始時刻と終了時刻とを保持する時刻保持手段を備えた。
【０００９】
上記構成によれば、顔照合処理の開始時刻と終了時刻とを保持することで、後々の解析（不審人物の捜索）をスムーズに行うことができる。
【００１０】
本発明のカメラ切換システムは、複数台のカメラと、前記複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで人物を撮影して得られた映像から前記人物の顔情報を取得する顔情報取得手段と、前記顔情報取得手段で取得された前記人物の顔情報に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行手段と、前記顔照合処理実行手段での前記顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間を演算する差分時間演算手段と、前記差分時間演算手段で演算された前記差分時間に応じて前記複数台のカメラを選択的に切り換えるカメラ切換手段と、を備えた。
【００１１】
上記構成によれば、複数台のカメラを備え、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで撮影して得られた人物の顔情報に対する顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間から不審人物の移動量を推定し、推定した移動量から不審人物がいるであろうと思われる場所を撮影しているカメラに切り換えるので、検知後の不審人物の捜索を効率良く行うことが可能となる。
【００１２】
本発明のカメラ切換方法は、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで人物を撮影して得られた映像から前記人物の顔情報を取得する顔情報取得ステップと、前記顔情報取得ステップで取得された前記人物の顔情報に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行ステップと、前記顔照合処理実行ステップでの前記顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間を演算する差分時間演算ステップと、前記差分時間演算ステップで演算された前記差分時間に応じて前記複数台のカメラを選択的に切り換えるカメラ切換ステップと、を備えた。
【００１３】
上記方法によれば、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで撮影して得られた人物の顔情報に対する顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間から不審人物の移動量を推定し、推定した移動量から不審人物がいるであろうと思われる場所を撮影しているカメラに切り換えるので、検知後の不審人物の捜索を効率良く行うことが可能となる。
【００１４】
本発明のカメラ切換プログラムは、上記カメラ切換方法の各ステップをコンピュータに実行させるものである。
【００１５】
上記プログラムによれば、コンピュータが、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで撮影して得られた人物の顔情報に対する顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間から不審人物の移動量を推定し、推定した移動量から不審人物がいるであろうと思われる場所を撮影しているカメラに切り換えるので、検知後の不審人物の捜索を効率良く行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで撮影して検知した不審人物の捜索を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るカメラ切換システムの概略構成を示すブロック図
【図２】図１のカメラ切換システムの各カメラを設置した店舗見取図
【図３】図１のカメラ切換システムの動作を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施の形態に係るカメラ切換システムの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態のカメラ切換システム１は、カメラ切換装置２と、６台のカメラ３−１〜３−６と、１台のモニタ４とを備える。
【００２０】
図２は、図１のカメラ切換システム１の６台のカメラ３−１〜３−６を設置した店舗見取図である。図２に示す店舗１００では、図面に向かって左下側に入り口１０１がある。また、図面に向かって、店舗内中央部に２つの商品棚２００，２０１、右端側に商品棚２０２、上側（入り口１０１から見ると奥側）に商品棚２０３、左端側に商品棚２０４がそれぞれ設置されている。入り口１０１の付近の商品棚２０４にカメラ３−１（Ｎｏ．１）が設置されており、右端側の商品棚２０２にカメラ３−２〜３−４（Ｎｏ．２〜Ｎｏ．４）が等間隔で設置されている。また、上側の商品棚２０３の両端にカメラ３−５、３−６（Ｎｏ．５、Ｎｏ．６）が設置されている。
【００２１】
カメラ３−１は、店舗内の入り口１０１付近の空間を撮影する。カメラ３−２は、入り口１０１側の通路１０２の空間を撮影する。カメラ３−３は、店舗内中央の通路１０３の空間を撮影する。カメラ３−４は、店舗内奥側の通路１０４の空間を撮影する。カメラ３−５は、店舗内右側の通路１０５の空間を撮影する。カメラ３−６は、店舗内左側の通路１０６の空間を撮影する。したがって、カメラ３−１は、入店する人物を撮影し、カメラ３−２は、通路１０２にいる人物を撮影し、カメラ３−３は、通路１０３にいる人物を撮影し、カメラ３−４は、通路１０４にいる人物を撮影し、カメラ３−５は、通路１０５にいる人物を撮影し、カメラ３−６は通路１０６にいる人物を撮影する。
【００２２】
図１に戻り、カメラ切換装置２は、映像入力部２１と、顔照合部２２と、顔情報記憶部２３と、制御演算部２４と、時刻情報記憶部２５と、大容量記憶部２６とを備える。映像入力部２１は、６台のカメラ３−１〜３−６それぞれで撮影して得られた映像を入力する。顔照合部２２は、映像入力部２１で入力されたカメラ３−１からの映像に人物が映っていると、顔照合処理開始時刻を制御演算部２４に通知する。そして、当該人物に対して顔照合処理を開始する。顔照合部２２は、顔照合処理において、カメラ３−１で撮影して得られた人物を、登録された複数の顔情報（顔情報記憶部２３に記憶された複数の顔情報）のそれぞれと照合し、そのうちの１つと同一又は同様な顔情報を持つ人物を検出する。顔照合部２２は、登録された顔情報と同一又は同様な顔情報を持つ人物を検出すると、当該人物を不審人物と認識して顔照合処理を終了する。そして、顔照合処理を終了した顔照合処理終了時刻と顔照合結果（不審人物か否か）を制御演算部２４に通知する。
【００２３】
制御演算部２４は、映像入力部２１が入力した各カメラ３−１〜３−６からの映像を録画（大容量記憶部２６に記憶）する。制御演算部２４は、顔照合部２２から顔照合処理開始時刻の通知があると、当該時刻を時刻情報記憶部２５に記憶する。また、制御演算部２４は、顔照合部２２から顔照合処理終了時刻の通知があると、当該時刻を時刻情報記憶部２５に記憶する。また、制御演算部２４は、顔照合部２２から不審人物を示す顔照合結果を受けると、時刻情報記憶部２５に記憶した当該人物（不審人物）に対する照合を開始した時刻と終了した時刻とを時刻情報記憶部２５から読み出し、それらの差分を求めて不審人物の移動量を推定する。そして、推定した移動量から不審人物がいる場所を撮影できる少なくとも１台のカメラ３−Ｘに切り換えて、それ又はそれらのカメラ３−Ｘで撮影された映像をモニタ４に表示する。
【００２４】
ここで、顔照合処理開始から顔照合処理終了までの時間（照合終了までの時間）によってカメラを切り換える一例を示す。
（１）照合終了までの時間が０秒から３秒まで：カメラ３−１
（２）照合終了までの時間が３秒を超えて５秒まで：カメラ３−１、３−２、３−６
（３）照合終了までの時間が５秒を超えて１０秒まで：カメラ３−１、３−２、３−５、３−６
（４）照合終了までの時間が１０秒を超えて１５秒まで：カメラ３−１、３−２、３−３、３−４、３−５、３−６
【００２５】
照合終了までの時間が０秒から３秒まではカメラ３−１を使用する。また、照合終了までの時間が１０秒を超えて１５秒までは不審人物が何処にいるか分からないので、全てのカメラ３を使用する。
【００２６】
カメラ３−１〜３−６の映像をモニタ４に表示する場合、上記（１）の場合は、モニタ４の画面全面で１台のカメラ３−１の映像を表示する。上記（２）の場合は、モニタ４の画面を４分割して３台のカメラ３−１、３−２、３−６それぞれの映像を表示し、上記（３）の場合は、（２）と同様にモニタ４の画面を４分割して４台のカメラ３−１、３−２、３−５、３−６それぞれの映像を表示し、上記（４）の場合は、モニタ４の画面を６分割して６台のカメラ３−１〜３−６それぞれの映像を表示する。
【００２７】
上記例では、不審人物５０が店舗１００の入り口１０１から右方向Ｄ１へ行くと過程した場合であるが、左方向Ｄ２へ行く場合も有り得る。そのため、不審人物ごとに行動パターン（店舗１００の入り口１０１から右方向Ｄ１へ行くのか、左方向Ｄ２へ行くのかなど）を事前に登録しておいてカメラ３−１〜３−６の切り換えを行うようにしてもよい。または、別のカメラでの顔照合結果で行動パターンを登録し、登録した行動パターンでカメラ３−１〜３−６の切り換えを行うようにしてもよい。
【００２８】
顔情報記憶部２３及び時刻情報記憶部２５は、データの書換えが可能で、電源を切ってもデータが消えない不揮発性の半導体メモリ（例えば、フラッシュメモリ）が好適である。また、大容量記憶部２６は、ハードディスクが好適である。
【００２９】
次に、本実施の形態のカメラ切換システム１のカメラ切換装置２の動作を説明する。
図３は、本実施の形態のカメラ切換システム１のカメラ切換装置２の動作を説明するためのフローチャートである。図３において、まず顔照合部２２は、映像入力部２１で入力された映像から顔を検知したかどうか判定する（ステップＳ１）。顔を検知していなければ、顔を検知するまでこのステップＳ１の処理を繰り返す。これに対して、映像入力部２１で入力された映像から顔を検知した場合、顔照合処理開始時刻を制御演算部２４に通知し（ステップＳ２）、時刻情報記憶部２５に記憶させる。次いで、顔照合部２２は、顔情報記憶部２３に記憶されている複数の顔情報を用いて、検知した顔の照合処理を行う（ステップＳ３）。次いで、顔照合部２２は、顔照合処理が終了したかどうか判定し（ステップＳ４）、顔照合処理が終了していなければ、顔照合処理が終了するまでこのステップＳ４を繰り返し、顔照合処理が終了すれば、顔照合処理終了時刻を制御演算部２４に通知し（ステップＳ５）、時刻情報記憶部２５に記憶させる。また、顔照合部２２は、顔照合処理の結果（不審人物か否かの判定結果）を制御演算部２４に通知する。
【００３０】
次に、制御演算部２４は、顔照合処理の結果から顔照合部２２が不審人物と判定したかどうか判定し（ステップＳ６）、顔照合部２２が不審人物と判定した場合、時刻情報記憶部２５に記憶した当該不審人物に対応する顔照合処理開始時刻及び顔照合処理終了時刻を読み出し、これらの差分時間を演算する（ステップＳ７）。そして、演算した差分時間によってモニタ４に表示するカメラ切り換えを行う（ステップＳ８）。上述したように、（１）照合完までの時間が０秒から３秒までは、Ｎｏ．１のカメラ即ちカメラ３−１に切り換える。また、照合完までの時間が３秒を超えて５秒までは、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２及びＮｏ．６のカメラ即ちカメラ３−１、３−２及び３−６に切り換える。また、照合完までの時間が５秒を超えて１０秒までは、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．５及びＮｏ．６のカメラ即ちカメラ３−１、３−２、３−５及び３−６に切り換える。また、照合完までの時間が１０秒を超えて１５秒までは、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６のカメラ即ちカメラ３−１、３−２、３−３、３−４、３−５及び３−６に切り換える。
【００３１】
制御演算部２４は、カメラ切り換えを行った後、本処理を終える。一方、ステップＳ６において、制御演算部２４は、顔照合部２２が不審人物でないと判定した場合は、何も処理をせず、本処理を終える。
【００３２】
このように本実施の形態のカメラ切換システム１によれば、６台のカメラ３−１〜３−６を備え、これらのカメラ３−１〜３−６のうち少なくとも１台のカメラ３−Ｘで撮影して得られた人物の顔に対する顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間から不審人物の移動量を推定し、推定した移動量から不審人物がいるであろうと思われる場所を撮影している少なくとも１台のカメラ３−Ｘに切り換えるので、検知後の不審人物の捜索を効率良く行うことが可能となる。
【００３３】
なお、上述した実施の形態によるカメラ切換装置２のハード構成としては、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、及びインターフェース等を備えたコンピュータを使用することができる。実施の形態の顔照合部２２、制御演算部２４の各機能は、これらの機能を記述したプログラムをＣＰＵに実行させることによりそれぞれ実現できる。このプログラムは、磁気ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して頒布することもできる。
【００３４】
また、上述した実施の形態のカメラ切換システム１では、６台のカメラ３−１〜３−６を備えたものであるが、カメラの台数に限定はなく、任意である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで撮影して検知した不審人物の捜索を効率良く行うことができるといった効果を有し、防犯監視を行う監視システムへの適用が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１ カメラ切換システム
２ カメラ切換装置
３−１〜３−６ カメラ
４ モニタ
２１ 映像入力部
２２ 顔照合部
２３ 顔情報記憶部
２４ 制御演算部
２５ 時刻情報記憶部
２６ 大容量記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで人物を撮影して得られた映像から前記人物の顔情報を取得する顔情報取得手段と、
前記顔情報取得手段で取得された前記人物の顔情報に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行手段と、
前記顔照合処理実行手段での前記顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間を演算する差分時間演算手段と、
前記差分時間演算手段で演算された前記差分時間に応じて前記複数台のカメラを選択的に切り換えるカメラ切換手段と、
を備えたカメラ切換装置。
【請求項２】
前記顔照合処理実行手段での前記顔照合処理の開始時刻と終了時刻とを保持する時刻保持手段を備えた請求項１に記載のカメラ切換装置。
【請求項３】
複数台のカメラと、
前記複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで人物を撮影して得られた映像から前記人物の顔情報を取得する顔情報取得手段と、
前記顔情報取得手段で取得された前記人物の顔情報に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行手段と、
前記顔照合処理実行手段での前記顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間を演算する差分時間演算手段と、
前記差分時間演算手段で演算された前記差分時間に応じて前記複数台のカメラを選択的に切り換えるカメラ切換手段と、
を備えたカメラ切換システム。
【請求項４】
複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで人物を撮影して得られた映像から前記人物の顔情報を取得する顔情報取得ステップと、
前記顔情報取得ステップで取得された前記人物の顔情報に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行ステップと、
前記顔照合処理実行ステップでの前記顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間を演算する差分時間演算ステップと、
前記差分時間演算ステップで演算された前記差分時間に応じて前記複数台のカメラを選択的に切り換えるカメラ切換ステップと、
を備えたカメラ切換方法。
【請求項５】
請求項４に記載のカメラ切換方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのカメラ切換プログラム。
【請求項１】
複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで人物を撮影して得られた映像から前記人物の顔情報を取得する顔情報取得手段と、
前記顔情報取得手段で取得された前記人物の顔情報に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行手段と、
前記顔照合処理実行手段での前記顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間を演算する差分時間演算手段と、
前記差分時間演算手段で演算された前記差分時間に応じて前記複数台のカメラを選択的に切り換えるカメラ切換手段と、
を備えたカメラ切換装置。
【請求項２】
前記顔照合処理実行手段での前記顔照合処理の開始時刻と終了時刻とを保持する時刻保持手段を備えた請求項１に記載のカメラ切換装置。
【請求項３】
複数台のカメラと、
前記複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで人物を撮影して得られた映像から前記人物の顔情報を取得する顔情報取得手段と、
前記顔情報取得手段で取得された前記人物の顔情報に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行手段と、
前記顔照合処理実行手段での前記顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間を演算する差分時間演算手段と、
前記差分時間演算手段で演算された前記差分時間に応じて前記複数台のカメラを選択的に切り換えるカメラ切換手段と、
を備えたカメラ切換システム。
【請求項４】
複数台のカメラのうち少なくとも１台のカメラで人物を撮影して得られた映像から前記人物の顔情報を取得する顔情報取得ステップと、
前記顔情報取得ステップで取得された前記人物の顔情報に対して顔照合処理を実行する顔照合処理実行ステップと、
前記顔照合処理実行ステップでの前記顔照合処理の開始時刻と終了時刻との差分時間を演算する差分時間演算ステップと、
前記差分時間演算ステップで演算された前記差分時間に応じて前記複数台のカメラを選択的に切り換えるカメラ切換ステップと、
を備えたカメラ切換方法。
【請求項５】
請求項４に記載のカメラ切換方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのカメラ切換プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−４７５４（Ｐ２０１２−４７５４Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３６６１８（Ｐ２０１０−１３６６１８）
【出願日】平成２２年６月１５日（２０１０．６．１５）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１５日（２０１０．６．１５）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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