カラー電子写真画像形成装置
【課題】複数のカートリッジＰｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃを支持させた引出し部材１３を装置本体１００Ａの内側位置Ａと引き出し位置Ｂとの間で移動可能に配設した画像形成装置において、引き出し部材を装置本体から引き出した際に、カートリッジの重量によって引き出し部材自体が傾きにくい画像形成装置を提供する。
【解決手段】
カートリッジの長手方向が、引出し部材１３を内側位置から引き出し位置に移動する引き出し方向と交差する方向となるように、複数個のカートリッジを引出し部材１３に並べて支持し、かつ、引き出し方向において最も上流側に最も重いカートリッジを支持するように構成したこと。
【解決手段】
カートリッジの長手方向が、引出し部材１３を内側位置から引き出し位置に移動する引き出し方向と交差する方向となるように、複数個のカートリッジを引出し部材１３に並べて支持し、かつ、引き出し方向において最も上流側に最も重いカートリッジを支持するように構成したこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここで、カラー電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体にカラー画像を形成するものである。そして、カラー電子写真画像形成装置の例としては、例えばカラー電子写真複写機、カラー電子写真プリンタ（例えばカラーレーザビームプリンタ、カラーＬＥＤプリンタ等）、カラーファクシミリ装置及びカラーワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＰシート等が含まれる。
【０００４】
また、カートリッジとは、例えば、プロセスカートリッジ或いは現像カートリッジであって、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。ここで、前記プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、前記本体に取り外し可能に装着されるものである。従って、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての現像手段と、前記電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、前記電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、前記本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。尚、電子写真感光体ドラムと現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体ドラムと現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。即ち、現像手段はプロセスカートリッジとは別の現像ユニットに設けて、この現像ユニットと対になって画像を形成するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。
【０００５】
ここで前記プロセスカートリッジは、使用者自身によって本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。尚、前記プロセス手段は、前記電子写真感光体ドラムに作用するものである。
【０００６】
また、現像カートリッジとは、現像ローラを有し、前記現像ローラによって、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容しており、前記本体に取り外し可能に装着されるものである。尚、前記現像カートリッジの場合には、前記電子写真感光体ドラムは前記装置本体或いは後述するカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、前記電子写真感光体ドラムは、前記所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。尚、前記現像カートリッジも、使用者自身によって前記本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【０００７】
そこで、カートリッジとしては、前記所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと前記現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、前記電子写真感光体ドラムが前記装置本体或いは後述するカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、前記電子写真感光体ドラムに作用可能に前記現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、前記プロセスカートリッジ、或いは、前記現像カートリッジ等に補給する現像剤（トナー）を収容している現像剤カートリッジが含まれる。
【０００８】
前述したとおり、従来、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置が知られている。この電子写真画像形成装置においては、前述したプロセスカートリッジ方式が知られている。或いは、感光体ドラムとは別体で、前述した現像ユニットのみで構成される現像カートリッジ方式が知られている。また、前述した、現像剤を収容した現像剤カートリッジ方式などが知られている。前述した、プロセスカートリッジ方式、現像カートリッジ方式、及び、現像剤カートリッジを含めてカートリッジ方式とする。
【０００９】
尚、前述したプロセスカートリッジ及び現像カートリッジは、前記静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容する現像剤収容部を有している。
【００１０】
一方、使用者によるカートリッジの交換を容易にする目的で、複数のカートリッジを支持させた引き出し（カートリッジ支持部材）を設ける。そして、この引き出しを本体装置内から所定位置まで引き出すことで個々のカートリッジの交換を行うように構成したものが知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００７−２１３０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は前述した従来の構成を更に発展させたものである。
本発明の目的は、カートリッジを装置本体に着脱する操作性を向上させたカラー電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１２】
本発明の他の目的は、初期設定時に、複数のカートリッジを支持したカートリッジ支持部材を装置本体から引き出した際に、カートリッジの重量によって前記支持部材自体が傾きにくいカラー電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、前記支持部材を装置本体から引き出した際に、引き出した状態で前記支持部材が重力方向へ傾かないように、装置本体の剛性を高めるに当たって、その程度を軽減することのできるカラー電子写真画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置において、前記複数のカートリッジを取り外し可能に支持して、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記内側位置から前記装置本体の外側へ引き出された引き出し位置と、の間を移動するカートリッジ支持部材を有し、前記カートリッジの長手方向が、前記カートリッジ支持部材を前記内側位置から前記引き出し位置に移動する引き出し方向と交差する方向となるように、前記複数個のカートリッジを前記カートリッジ支持部材に並べて支持し、かつ、前記引き出し方向において最も上流側に最も重いカートリッジを支持するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、カートリッジを装置本体に着脱する操作性を向上させたカラー電子写真画像形成装置を提供することができる。
【００１６】
本発明によれば、複数のカートリッジを支持したカートリッジ支持部材を装置本体から引き出した際に、カートリッジの重量によって前記支持部材自体が傾きにくいカラー電子写真画像形成装置を提供することができる。
【００１７】
本発明によれば、前記支持部材を装置本体から引き出した際に、引き出した状態で前記支持部材が重力方向へ傾かないように、装置本体の剛性を高めるに当たって、その程度を軽減することのできるカラー電子写真画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１９】
［実施例１］
（カラー電子写真画像形成装置の全体構成）
図１は本実施例におけるカラー電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）１００の外観斜視図、図２は画像形成装置１００の縦断右側面図、図３は図２の部分的な拡大図である。画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。即ち、画像形成装置１００は、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等のホスト装置（不図示）から制御回路部２００へ入力する電気的画像信号に基づいて、記録媒体Ｓにフルカラーの画像形成を行う。
【００２０】
以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側又は正面側とは装置開閉用のドア１０を配設した側である。後側とはそれとは反対側である。前後方向とは、画像形成装置の後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。また、装置本体１００Ａとは、カートリッジを除いた画像形成装置部分である。
【００２１】
本実施例の画像形成装置１００は、ブラック（ｋ）、イエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）の各色の現像剤像（トナー像）を形成する４つのプロセスカートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）を横方向に配列した、所謂横タンデム型である。画像形成装置１００は、複数のカートリッジＰを装置本体１００Ａに取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。
【００２２】
即ち、装置本体１００Ａの内部には、後側から前側にかけて順にほぼ水平方向に第１乃至第４の４個のプロセスカートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）が並設されている。各プロセスカートリッジ（以下、カートリッジと記す）Ｐは、それぞれ、静電潜像が形成される電子写真感光体ドラム１（以下、ドラムと記す）を備えている。ドラム１は矢印の時計回りに回転駆動される。このドラム１の周囲には、ドラム回転方向に従って順に、ドラムに作用するプロセス手段としての、帯電手段２、現像手段４（４ｋ・４ｙ・４ｍ・４ｃ）、ドラムクリーニング手段６が配置されている。
【００２３】
尚、本実施例では、カートリッジの一例として前述した所謂一体型のプロセスカートリッジを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２４】
ドラム１は、例えばアルミシリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ感光体）を塗布したものである。
【００２５】
帯電手段（プロセス手段）２は帯電部材として帯電ローラ（ローラ状に形成された導電性ローラ）を用いた接触帯電方式を用いている。帯電ローラ２はドラム１に対してほぼ並行にかつ当接して配設されており、ドラム１の回転に従動して回転する。そして、この帯電ローラ２に電源部（不図示）から所定の帯電バイアス電圧が印加されることで、ドラム１の表面が所定の極性・電位を一様に帯電される。
【００２６】
現像手段（プロセス手段）４は、ドラム１に形成された静電潜像を現像剤（トナー）を用いて現像する現像ユニットである。各カートリッジＰの有する現像ユニット４（４ｋ・４ｙ・４ｍ・４ｃ）は、現像剤Ｔ（Ｔｋ・Ｔｙ・Ｔｍ・Ｔｃ）を収容した現像剤収容部４１（４１ｋ・４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ）と、ドラム１に対する現像部材としての現像ローラ４０と、を有する。また、現像ローラ４０に対する現像剤塗布部材としての現像剤供給ローラ４３と、現像ローラ４０の外周に圧接された現像剤規制部材としての現像ブレード４４を有する。
【００２７】
ドラムクリーニング手段（プロセス手段）６は、ドラム１の周面に形成された現像剤像をシート状の記録媒体Ｓに転写した後、ドラム１の表面から転写残現像剤を除去する手段である。本実施例ではクリーニング部材としてクリーニングブレードを用いている。ドラム表面から除去された現像剤は除去現像剤収容部３０に収容される。
【００２８】
各カートリッジＰは、上記のドラム１・帯電ローラ２・ドラムクリーニング手段６を有する感光体ユニット８と、現像ユニット４（４ｋ・４ｙ・４ｍ・４ｃ）とが結合されて構成されている。そして、各カートリッジＰは、装置本体１００Ａに対して引き出し方式にて着脱交換可能である。カートリッジＰの更なる詳細な構成及び引き出し方式については後述する。
【００２９】
第１のカートリッジＰｋは、現像ユニット４ｋの有する現像剤収容部４１ｋにブラック色（ｋ色）の現像剤Ｔｋを収容したものであり、ドラム１の面にブラック色の現像剤像を形成する。第２のカートリッジＰｙは、現像ユニット４ｙの有する現像剤収容部４１ｙにイエロー色（ｙ色）の現像剤Ｔｙを収容したものであり、ドラム１の面にイエロー色の現像剤像を形成する。第３のカートリッジＰｍは、現像ユニット４ｍの有する現像剤収容部４１ｍにマゼンタ色（ｍ色）の現像剤Ｔｍを収容したものであり、ドラム１の面にマゼンタ色の現像剤像を形成する。第４のカートリッジＰｃは、現像ユニット４ｃの有する現像剤収容部４１ｃにシアン色（ｃ色）の現像剤Ｔｃを収容したものであり、ドラム１の面にシアン色の現像剤像を形成する。
【００３０】
装置本体１００Ａの内部に装着されたカートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）の上側には、画像露光手段としてのレーザースキャナユニット３が配置されている。また、下側には、転写手段としての静電転写ベルトユニット５が配置されている。
【００３１】
スキャナユニット３は、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ、反射ミラー等を有し、ホスト装置から制御回路部２００へ入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザービームＬを出力してドラム１の帯電処理面を走査露光する。これによって、ドラム１面に走査露光パターンに対応した静電潜像が形成される。
【００３２】
ベルトユニット５は、誘電体製で可撓性を有するエンドレスの静電転写ベルト（以下、ベルトと記す）１１を有する。また、ベルト１１を懸回張設している、後側の第１ローラ１１ａ及び前側の第２ローラ１１ｂを有する。また、ベルト１１の内側で、第１ローラ１１ａと第２ローラ１１ｂの間に配置されていて、ベルト１１を挟んで各カートリッジＰのドラム１に圧接している４つの転写ローラ１２を有する。各カートリッジＰにおいてドラム１とベルト１１の接触部が転写ニップ部である。ベルト１１は第１ローラ１１ａが駆動されると、反時計方向（図２、図３の矢印方向）にドラム１の回転速度に対応した速度で回転する。ベルト１１の下面側にはベルトの汚れを除去するベルトクリーニング手段７が配設されている。
【００３３】
フルカラー画像を形成するための動作は次の通りである。各カートリッジＰが所定の制御タイミングにて順次に駆動される。即ち、各ドラム１が時計方向（図２、図３の矢印方向）に回転駆動する。ベルトユニット５のベルト１１も回転駆動される。スキャナユニット３も駆動される。この駆動に同期して各カートリッジＰにおいて帯電ローラ２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。スキャナユニット３は各ドラム１の表面に対応の画像信号に応じたレーザービーム走査露光を行なう。これによって各ドラム１の表面に対応の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像を現像ユニット４（４ｋ・４ｙ・４ｍ・４ｃ）（現像ローラ４０）によって現像する。即ち、現像剤像を形成する。
【００３４】
上記のような電子写真プロセス動作により、カートリッジＰｋのドラム１には、フルカラー画像のブラック成分像に対応するｋ色の現像剤像が形成される。カートリッジＰｙのドラム１には、フルカラー画像のイエロー成分像に対応するｙ色の現像剤像が形成される。カートリッジＰｍのドラム１には、フルカラー画像のｍ成分像に対応するマゼンタ色の現像剤像が形成される。カートリッジＰｃのドラム１には、フルカラー画像のシアン成分像に対応するｃ色の現像剤像が形成される。
【００３５】
一方、所定の制御タイミングで給送部１６の給送ローラ１８が回転して、記録媒体Ｓが収容されている給送カセット１７から記録媒体Ｓが１枚分離されて給送される。カセット１７は装置本体１００Ａの前側から出し入れ自由である（フロントローデング）。１７ａは給送カセット１７の前面に設けられた指掛け部である。給送された記録媒体Ｓは、レジストローラ対１９によって所定の制御タイミングにて、ベルトユニット５のベルト１１上に前側から供給される。ベルト１１上に供給された記録媒体Ｓは、ベルト１１に静電吸着される。そして、ベルト１１の回転に伴い、カートリッジＰｃ、カートリッジＰｍ、カートリッジＰｙ、及び、カートリッジＰｋ、の各転写ニップ部に順次に送られる。転写ローラ１２には電源部（不図示）から現像剤の帯電極性（トナーの帯電極性）とは逆極性で且つ所定電位の転写バイアスが印加される。これにより、記録媒体Ｓ上にｃ色＋ｍ色＋ｙ色＋ｋ色の４色の現像剤像が重畳して転写される。これによって、記録媒体Ｓ上に未定着のフルカラー現像剤像が形成される。
【００３６】
そして、記録媒体Ｓはベルト１１の面から分離されて定着部２０へ導入される。定着部２０は、記録媒体Ｓに転写された複数色の現像剤像を定着させるものである。定着部２０は、回転する加熱ローラ２０ａと、これに圧接して記録媒体Ｓに熱及び圧力を与える加圧ローラ２０ｂを有する。現像剤像が形成された記録媒体Ｓは、定着部２０を通過する際に、定着ローラ対２０ａ・２０ｂで挟持搬送される。そして、定着ローラ対２０ａ・２０ｂによって熱及び圧力を与えられる。これによって複数色の現像剤像が記録媒体Ｓの表面に定着される。そして、記録媒体Ｓは定着部２０を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２３を含む搬送路を通って排出部２４から装置本体外の排出トレイ２５に排出される。
【００３７】
尚、モノクロ画像形成モードの場合は、カートリッジＰｋを用いた画像形成だけが行われる。
【００３８】
（カートリッジ交換方式）
各カートリッジＰは、現像剤が消費され寿命となった際には、使用者が交換することができるようになっている。本実施例の画像形成装置において、カートリッジの交換は、カートリッジを引き出し式の枠型部材であるカートリッジ支持部材としての引き出し部材１３に乗せて、フロントアクセスにより交換することができる。カートリッジＰを装置本体１００Ａに対して着脱するに当たって、装置本体１００Ａの外側に引き出した状態の引き出し部材１３に対してカートリッジＰを着脱する。そして、カートリッジＰを支持した引き出し部材１３を、装置本体１００Ａ内に押し込む。これによって、カートリッジＰを装置本体１００Ａ内の所定の位置に装着することができる。したがって、装置本体１００Ａに対するカートリッジＰの着脱操作性を向上させることが出来た。
【００３９】
装置本体１００Ａの前側には前面開口部（第１開口部）１００ａが設けられている。この開口部１００ａは、装置本体１００Ａの内側へカートリッジを押し込む、又は、装置本体１００Ａからカートリッジを引き出す際に、カートリッジを支持させた引き出し部材（カートリッジ支持部材）１３が通過する開口部である。尚、引き出し部材１３は、金属製である。また、装置本体１００Ａの前側上部には、前面開口部１００ａに連ならせて上面開口部（第２開口部）１００ｂが設けられている。装置本体１００Ａの前側には、回動可能なドア１０が配設されている。ドア１０は、開口部１００ａを閉じる閉鎖位置と開口部１００ａを開放する開放位置とを取り得る開閉部材である。本実施例においては、ドア（開閉部材）１０は、ドアの下側に位置するヒンジ部１０ｂを中心に装置本体１００Ａに対して開閉回動可能である。即ち、ドア１０は、ヒンジ部１０ｂを中心に立て起こすように回動して開口部１００ａを図１・図２に示すように閉じ状態にすることができる。また、ヒンジ部１０ｂを中心に装置本体１００Ａの前側に倒すように回動して開口部１００ａを図４・図５に示すように開き状態にすることができる。１０ａはドア１０の前面に設けられた指掛け部である。ドア１０の上側は、開口部１００ｂに対する上面ドア部１０ｃとして、内向きにほぼ直角に折り曲げられている。ドア１０が開口部１００ａに対する閉鎖位置に移動すると、ドア部１０ｃも開口部１００ｂに対する閉鎖位置に位置して、開口部１００ｂがドア部１０ｃで閉じられる。また、ドア１０が開口部１００ａを開放する開放位置に移動すると、ドア部１０ｃも開口部１００ｂを開放する開放位置に移動する。これによって、開口部１００ｂが開放される。
【００４０】
即ち、引き出し部材（カートリッジ支持部材）１３は、複数のカートリッジＰを取り外し可能に支持して、装置本体１００Ａの内側に位置する内側位置Ａと、内側位置Ａから装置本体１００Ａの外側へ引き出された引き出し位置Ｂと、の間を移動する。
【００４１】
引き出し部材１３は、ドア１０が開かれた図４・図５に示す状態において、開口部１００ａを通過して前後方向に、装置本体１００Ａに対して後述するガイド手段にガイドされて移動する。即ち、引き出し部材１３は、装置本体１００Ａに対して、実質的に水平方向である矢印Ｄ１方向（押し込み方向：後方向）とその逆のＤ２方向（引き出し方向：前方向）とに移動可能に設けられている。そして、各カートリッジＰは、その長手方向（ドラム１の軸線方向、現像ローラ４０の軸線方向）が引き出し部材１３の移動方向（矢印Ｄ１，Ｄ２と同方向）に隣接した状態で配列されて、引き出し部材１３に支持されている。即ち、引き出し部材１３は、複数のカートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）を一方向に隣接して配列した状態で支持している。前述したとおり、引き出し部材１３は、複数のカートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）をその長手方向がＤ１方向（Ｄ２方向）と交差する方向（略直交方向）に配列した状態で支持している。そして、引き出し部材１３は、ドア１０が開かれている状態において、カートリッジＰを装置本体１００Ａの内側に位置させるための内側位置Ａと、内側位置Ａから引き出されて各カートリッジを着脱できる引き出し位置（外側位置）Ｂと、の間を移動可能である。内側位置Ａは例えば図２、図３に示す状態である。引き出し位置Ｂは、例えば図６・図７・図８に示す状態である。本実施例によれば、引き出し部材１３が内側位置Ａに位置した状態で、カートリッジＰは画像形成を行う。引き出し部材１３が装置本体１００Ａから引き出された引き出し位置Ｂに位置した状態で、引き出し部材１３に対してカートリッジＰを着脱することができる。
【００４２】
ドア１０が閉じられている状態（図１・図２）において、引き出し部材１３はカートリッジＰを装置本体１００Ａの内側に位置させるための内側位置Ａに位置している。内側位置Ａとは、引き出し部材１３が開口部１００ａよりも装置本体１００Ａの内側に位置する位置である。本実施例によれば、この内側位置Ａは、引き出し部材１３が各カートリッジＰを支持し、装置本体１００Ａの内側において、ドラム１に静電潜像を形成できる潜像形成位置（画像形成位置）である。即ち、各カートリッジＰが装置本体１００Ａに対する装着位置に位置している。そして、各ドラム１がベルト１１に接触しており、ドラム１から、ベルト１１により搬送される記録媒体Ｓへ現像剤像の転写が可能な状態である。内側位置Ａにおいて、各カートリッジＰは、押圧部材に押されて所定の位置決め部（不図示）に固定された状態にされている。この状態で、各カートリッジの有する駆動入力部（カップリング部材４５、４７：図１２）に対して装置本体１００Ａに設けられた駆動出力部（ドラムカップリング部材２７及び現像カップリング部材２６：図９）が結合している。各カートリッジの電気接点（不図示）に対して装置本体側の給電系統（不図示）が導通している。引き出し部材１３は、装置本体１００Ａに対して位置決め固定手段（不図示）により位置決め固定されている。この状態において、画像形成装置１００は画像形成動作が可能である。
【００４３】
ドア１０が図４・図５に示すように開かれると、装置本体１００Ａの開口部１００ａ、開口部１００ｂが開放される。そして、開口部１００ａに引き出し部材１３の前枠の前面に配設された把手部２８が露呈する。また、ドア１０の開き回動動作に連動する連動機構（不図示）により、ベルトユニット５の第２ローラ１１ｂ側が第１ローラ１１ａの回転中心軸線を中心に所定の位置まで下降する。これにより、各カートリッジＰのドラム１の下面からベルト１１が離隔する。即ち、ドラム１に対するベルト１１の接触が解除される。また、各カートリッジＰの駆動入力部に対する装置本体側の駆動出力部の結合が解除される（駆動解除）。また、各カートリッジＰを位置決め固定している押圧部材の押圧が解除される（押圧解除）。また、各カートリッジＰの電気接点に対する装置本体側の給電系統の導通が解除される（給電解除）。また、引き出し部材１３の装置本体１００Ａに対する位置決め固定手段による位置決め固定が解除される。
【００４４】
前述したとおり、装置本体１００Ａには、引き出し部材１３が通過するための開口部（第１開口部）１００ａが設けられている。また、引き出し部材１３が引き出し位置Ｂに位置した状態で、装置本体１００Ａ内に位置している最も重いカートリッジＰｋの上方に位置するように開口部（第２開口部）１００ｂが設けられている。開口部１００ｂを設けたことによって、装置本体１００Ａ内に位置しているカートリッジＰｋの引き出し部材１３に対する着脱をより容易に行うことができる。但し、開口部１００ａの開口領域が大きければ、開口部１００ｂは無くても、カートリッジＰｋの引き出し部材１３に対する着脱を行うことができる。しかしながら、開口部１００ｂが設けられていることによって、カートリッジＰｋの引き出し部材１３に対する着脱をより一層容易に行うことができる。開口部１００ａ、１００ｂは、共通のドア（開閉部材）１０によって、開閉される。
【００４５】
そこで、使用者は、把手部２８をつかんで引き出し部材１３を装置本体１００Ａに対して引き出し方向Ｄ２である前方向に水平にスライド移動させる。そして、引き出し部材１３を開口部１００ａから装置本体１００Ａの外側の所定の引出し位置Ｂまで十分に引き出す（図６、図７）。即ち、引き出し部材１３を装置本体１００Ａ内から外側へ最大限に突出させた所定の引出し位置Ｂまで十分に引き出す。引き出し部材１３は所定の引出し位置Ｂまで十分に引き出されると、ストッパ部材（不図示）によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。この引き出し部材１３の引出し移動時には、各カートリッジＰのドラム１とベルト１１とが離隔している。したがって、両者間での擦れは生じない。
【００４６】
本実施例においては、内側位置Ａから引き出し位置Ｂに向かう引き出し方向Ｄ２において、引き出し部材１３の最上流側に位置するカートリッジＰｋは、引き出し部材１３の引き出し位置Ｂにおいて、装置本体１００Ａの内側に位置している（図６・図７）。他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃは装置本体１００Ａの外側に位置している。そして、引き出し部材１３は個々のカートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）をそれぞれ上方に取り出し可能であり、及び、それぞれ下方に向かって移動させることによって支持する構成である。そこで、使用者が、交換すべき使用済みのカートリッジを引き出し部材１３から持ち上げて外す（図８の上向き矢印Ｃ１）。そして、新しいカートリッジを、引き出し部材１３に対して、その上方から実質的に重力方向である下向きに落とし込む（下向き矢印Ｃ２）。これによって、カートリッジは引き出し部材１３に支持される。
【００４７】
装置本体１００Ａの外側に位置しているカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃは装置本体１００Ａの外側において、引き出し部材１３に対して持ち上げて外す、及び、上から嵌め入れてのせる。装置本体の内側に位置しているカートリッジＰｋは、開口部１００ｂを通過させることによって、装置本体１００Ａの内側に位置する状態で引き出し部材１３から取り外すことができる、及び、引き出し部材１３に上から嵌め入れてのせることができる。
【００４８】
前述したとおり、引き出し部材１３が引き出し位置Ｂに位置した状態で、最も重いカートリッジＰｋは装置本体１００Ａ内に位置している。そして、最も重いカートリッジＰｋ以外のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃは装置本体１００Ａ外に位置している。即ち、カートリッジ支持部材が引き出し位置に位置した状態で、最も重いカートリッジは装置本体の内側に位置しており、最も重いカートリッジ以外のカートリッジは装置本体の外側に位置している。これによって、引き出し部材１３が重力方向へ傾こうとするモーメントを減少させることができる（この点については、後に詳述する）。
【００４９】
引き出し部材１３に対するカートリッジの交換作業を終えたら、使用者は引き出し部材１３を装置本体１００Ａに対して引き出し方向Ｄ２とは逆の押し込み方向Ｄ１である後方向に水平にスライド移動させる。そして、引き出し位置Ｂから内側へ十分に押し込み移動させる。引き出し部材１３は内側へ十分に押し込まれると、ストッパ部材（不図示）によりそれ以上の押し込み移動が阻止される（図４・図５）。この引き出し部材１３の押し込み移動時には、各カートリッジＰのドラム１とベルト１１とは離隔しているので両者間での擦れは生じない。
【００５０】
引き出し部材１３を内側へ十分に押し込んだら、ドア１０を閉じる（図１・図２）。ドア１０の閉じ動作により、装置本体１００Ａの開口部１００ａ及び開口部１００ｂが閉鎖される。また、ドア（開閉部材）１０の閉じ動作に連動する連動機構により、引き出し部材１３が下降して装置本体１００Ａに対して位置決め固定手段にて位置決め固定される。また、各カートリッジＰは、押圧部材（不図示）に押されて所定の位置決め部に固定された状態になる。また、各カートリッジＰの駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合する。また、各カートリッジＰの電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通する。そして、ベルトユニット５の第２ローラ１１ｂ側が第１ローラ１１ａの回転中心軸線を中心にして所定の位置まで上昇する。これにより、各カートリッジＰのドラム１の下面に対してベルト１１が接触した状態になる。本実施例によれば、この状態において、画像形成装置１００は画像形成動作が可能な状態となる。即ち、引き出し部材１３は、内側位置Ａに位置する。内側位置Ａとは、引き出し部材１３が開口部１００ａよりも装置本体１００Ａの内側に位置する位置である。
【００５１】
上記のように、複数のカートリッジＰは引き出し部材１３に支持された状態で、引き出し部材１３と共に装置本体１００内へ進入する。従って、使用者は、引き出し部材１３を装置本体１００Ａ内の内側に進入させ、ドア１０を閉じる。これにより、複数のカートリッジＰを装置本体１００Ａに対して確実に装着できる。このため、各カートリッジＰを個別に使用者が装置本体１００Ａ内へ装着する構成と比較して、着脱操作性が向上する。
【００５２】
前述したとおり、引き出し部材（カートリッジ支持部材）１３は、複数のカートリッジＰを取り外し可能に支持して、装置本体１００Ａの内側に位置する内側位置Ａと、内側位置Ａから装置本体１００Ａの外側へ引き出された引き出し位置Ｂと、の間を移動する。そして、引き出し部材１３は、カートリッジＰの長手方向が、引き出し部材１３を内側位置Ａから引き出し位置Ｂに移動する引き出し方向Ｄ２と交差する方向となるように、複数個のカートリッジＰを引き出し部材１３に並べて支持する。かつ、引き出し部材１３は、引き出し方向Ｄ２において、最も上流側に最も重いカートリッジを支持するように構成した。尚、前述した実施例にいて、最も重いカートリッジＰは、ブラックカートリッジＰｋである。
【００５３】
後述する各実施例においても同様である。
【００５４】
（装置本体の引き出し部材装着部）
装置本体１００Ａに設けられた引き出し部材の装着部に関して図９で説明する。装置本体１００Ａの骨格をなすメインフレームの右側壁１００Ｒの内側と左側壁１００Ｌの内側には対向させてガイド溝部１４Ｒ・１４Ｌが設けられている。ガイド溝部１４Ｒ・１４Ｌは、前後方向に略水平に設けられており、前記略水平と直交する横断面が矩形状（Ｃ−ｓｈａｐｅｄ、コの字状）である。このガイド溝部１４Ｒ・１４Ｌは開口部１００ａから装置本体１００Ａの奥側まで延在している。この左右のガイド溝部１４Ｒ・１４Ｌに対して引き出し部材１３が有する後述する被ガイド部が係合される。これにより、引き出し部材１３は上記のガイド溝部１４Ｒ・１４Ｌと被ガイド部をガイド手段として実質的に水平方向である矢印Ｄ１方向（押し込み方向）及びその逆のＤ２方向（引き出し方向）とに移動可能に装置本体１００Ａに対して装着されている。尚、前記略水平とは、画像形成装置１００の設置面Ｆに対して略水平である。但し、引き出し部材１３は、前記設置面Ｆに対して直線的に水平移動するのに限定されずに、例えば、前記設置面Ｆに対して直線的に斜め上方或いは斜め下方に移動するようにしても良い。
【００５５】
本実施例では、メインフレームの左側壁１００Ｌ側が、カートリッジＰに本体１００Ａから駆動力を伝達する側である。そして、図９の（ｂ）のように、左側壁内側のガイド溝部１４Ｌの下方には、各カートリッジＰのドラム１へ駆動力を伝達する為の装置本体側の駆動出力部として４つのドラムカップリング部材２７が等間隔にて水平方向に配置されている。また、各カートリッジＰの現像ローラ４０に駆動力を伝達する為の装置本体側の駆動出力部として４つの現像カップリング部材２６が所定の等間隔にて水平方向に配置されている。
【００５６】
上記のドラムカップリング部材２７及び現像カップリング部材２６は、駆動源（不図示）からの駆動力をカートリッジＰに伝達する。ドラムカップリング部材２７及び現像カップリング部材２６は、ドア１０が開かれている状態では左側壁内に退避した状態となっていて、ドア１０の閉める動作に連動してカートリッジＰ側に進入する。
【００５７】
（引き出し部材）
引き出し部材（カートリッジ支持部材、引き出しユニット）１３について図１０を用いて詳細に説明する。（ａ）は引き出し部材１３を駆動側（左側）において斜め上方より見た斜視図、（ｂ）は非駆動側（右側）において斜め上方より見た斜視図である。
【００５８】
引き出し部材１３は枠型部材であり、その四隅部には、装置本体１００Ａの左右のガイド溝部材１４Ｌと１４Ｒに係合してガイドされる被ガイド部１３ａ乃至１３ｄが設けられている。被ガイド部（第１被ガイド部）１３ａと被ガイド部（第３被ガイド部）１３ｃは右側ガイド溝部（第１本体側支持部材）１４Ｒに各々係合してガイドされる。また、被ガイド部（第２被ガイド部）１３ｂと被ガイド部（第４被ガイド部）１３ｄは左側ガイド溝部（第２本体側支持部材）１４Ｌに各々係合してガイドされる。ガイド溝部１４Ｒ、１４Ｌは、装置本体１００Ａに向い合って設けられている。
【００５９】
引き出し方向Ｄ２において、上流側に設けられた被ガイド部１３ａ（第１被ガイド部）と１３ｂ（第２被ガイド部）は、引き出し部材１３が引き出し位置Ｂにおいて装置本体１００Ａに対して傾かないように、引き出し方向に延びた形状となっている。更に、被ガイド部１３ａと１３ｂは、右側と左側のガイド部材１４Ｒと１４Ｌに係合してガイドされるように、ガイド溝部１４Ｒと１４Ｌの設けられた方向へ各々外側に突出した形状となっている。図１０に示すとおり、被ガイド部１３ａと１３ｂは被ガイド部材１３ｓの長手方向一端と他端である。被ガイド部材１３ｓ、引き出し部材１３の幅方向（引き出し方向Ｄ２と直交する方向）全幅にわたって、かつ、引き出し方向Ｄ２に対して、最上流に位置する装着部（支持部）１３ｆからさらに上流側に突出して設けられている。
【００６０】
前述したとおり、本実施例は、装置本体１００Ａに向い合って設けられた、引き出し部材１３を移動可能に支持するガイド溝部（第１本体側支持部材）１４Ｒとガイド溝部（第２本体側支持部材）１４Ｌとを有する。また、引き出し部材１３は、引き出し方向Ｄ２において最も上流側に、引き出し方向Ｄ２と直交する方向の全幅にわたって、かつ、引き出し方向Ｄ２の上流側に向かって突出して設けられている被ガイド部材１３ｓを有する。そして、引き出し方向Ｄ２と直交する方向において、被ガイド部材１３ｓの一端側に被ガイド部（第１被ガイド部）１３ａと他端側に被ガイド部（第２被ガイド部）１３ｂを有している。そして、ガイド溝部１４Ｒは被ガイド部１３ａを支持した状態で、また、ガイド溝部１４Ｌは被ガイド部１３ｂを支持した状態で、引き出し部材１３を移動可能に支持している。また、被ガイド部１３ａ、１３ｂは、被ガイド部材１３ｓの一端と他端とに設けられており、一体である。そこで、被ガイド部１３ａ、１３ｂの強度（剛性）を高めることができる。また、これに加えて、被ガイド部材１３ｓは、上方から見て略長方形の金属製の平板であって、被ガイド部１３ａ、１３ｂは、被ガイド部材１３ｓの長手方向の一端と他端とに設けられている。したがって、被ガイド部１３ａ、１３ｂは、引き出し方向Ｄ２に沿って延出している。これによって、被ガイド部１３ａ、１３ｂは、ガイド溝部１４Ｒ、１４Ｌに確実に、かつ、強度（剛性）を高めるように支持されている。尚、被ガイド部材１３ｓの材質及び形状は前述したものに限定されるものではないが、前述した材質及び形状によって、前述した効果をより良く得ることができる。
【００６１】
尚、本実施例において、最上流に位置するカートリッジ支持部１３ｆとは、他のカートリッジと比較して最も重いカートリッジＰｋを支持する部分である。このように被ガイド部１３ａ、１３ｂを構成することによって、被ガイド部１３ａ、１３ｂの強度（剛性）を高めることができる。加えて、カートリッジＰｋを装着するカートリッジ装着部（支持部）１３ｆの強度（剛性）を高めることができる。したがって、引出し位置Ｂに位置した引き出し部材１３が下方へ傾斜するのを軽減することができる。
【００６２】
また、被ガイド部１３ｃ（第３被ガイド部）と１３ｄ（第４被ガイド部）は円柱形状（突出部）で、同様に水平方向でかつ引き出し方向Ｄ２と直交する方向において外側に突出した形状となっている。
【００６３】
前述したとおり、引き出し部材１３は、引き出し方向Ｄ２の下流側に、引き出し方向Ｄ２と直交する方向において、その一端端に前記直交する方向に突出した被ガイド部（第３被ガイド部）１３ｃを有している。また、その他端側に前記直交する方向に突出した被ガイド部（第４被ガイド部）１３ｄを有している。そして、ガイド溝部１４Ｒは被ガイド部１３ｃを支持した状態で、また、ガイド溝部１４Ｌは被ガイド部１３ｄを支持した状態で、引き出し部材１３を移動可能に支持している。
【００６４】
したがって、本実施例においては、強度（剛性）が必要な引き出し方向Ｄ２の上流側の被ガイド部１３ａ、１３ｂ（第１被ガイド部、第２被ガイド部）は、前述した通りの構成を有する被ガイド部１３ｓとした。そのうえで、それと比較して強度（剛性）を必要としない引き出し方向Ｄ２の下流側の被ガイド部１３ｃ、１３ｄ（第３被ガイド部、第４被ガイド部）は円柱形状（突出部）とした。これによって、コストの低減を図っている。
【００６５】
また、引き出し部材１３の前枠の前面部には、引き出し部材１３を使用者が操作する為の把手部２８が設けられている。
【００６６】
引き出し部材１３には、後述するカートリッジＰを装着するための４つの装着部１３ｆが前後方向に一列に設けられている。各装着部１３ｆの間には仕切り板１３ｇが設けられていて、カートリッジＰを装着する際の目安（目印）になっている。各装着部１３ｆの下部には、開口部１３ｅが設けられている。開口部１３ｅを通して、カートリッジＰに設けられたドラム１はベルト１１に対して接触する。
【００６７】
各装着部１３ｆの駆動側端部には、カートリッジＰを引き出し部材１３内に装着するためのガイド部１３ｈと１３ｉが設けられている。同様に、各装着部１３ｆの非駆動側端部にも、カートリッジＰを引き出し部材１３内に装着するためのガイド部１３ｊと１３ｋが設けられている。
【００６８】
ガイド部１３ｈと１３ｊの下方には、カートリッジＰを引き出し部材１３に対して位置決めするための位置決め部１３ｈ１と１３ｊ１が設けられている。
【００６９】
また、引き出し部材１３の駆動側には、先述のドラムカップリング部材２７が進入する為の開口部１３ｌ、及び現像カップリング部材２６が進入する為の開口部１３ｍが設けられている。カップリング部材２７、２６は、ドア１０を閉める動作に連動して開口部１３ｍ及び開口部１３ｌに進入する。その後、後述するカートリッジＰのカップリング部材と係合してカートリッジＰに駆動力を伝達する。
【００７０】
前述したとおり、引き出し部材１３は、引き出し部材１３に設けられた被ガイド部１３ａ乃至１３ｄをガイド溝部１４Ｒ・１４Ｌに合せて矢印Ｄ１方向に移動することで装置本体１００Ａ内へ移動する。引き出し部材１３はカートリッジＰが配列されている方向である、前記一方向（矢印Ｄ１・Ｄ２方向）と同方向に移動可能である。即ち、引き出し部材１３は、支持しているカートリッジＰの長手方向と直交する方向に移動可能である。
【００７１】
（カートリッジ）
引き出し部材１３に装着される（支持される）カートリッジについて図１１乃至１３を用いて説明する。図１１はカートリッジＰの拡大横断面図であり、代表としてブラックカートリッジＰｋを例にとって説明する。他の色のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃに関しては、収容している現像剤の量、及び色が異なる以外の構成は一緒である。図１２はカートリッジＰｋを駆動側において斜め上方より見た斜視図である。図１３はカートリッジＰｋを非駆動側において斜め上方より見た斜視図である。
【００７２】
カートリッジＰｋは、感光体ユニット８と現像ユニット４ｋとが一体化されて構成される。ユニット８は、ドラム１と、帯電ローラ２と、クリーニング手段６及び、クリーニング手段６により除去された現像剤を収容する除去現像剤収容部３０を有する。また、現像ユニット４ｋは、現像ローラ４０と、現像剤供給ローラ４３と、現像ブレード４４、及び、画像形成に使用される現像剤Ｔｋを収容する現像剤収容部１ｋと、を有する。
【００７３】
ドラム１、現像ローラ４０、現像剤供給ローラ４３は破線矢印の方向に回転駆動される。帯電ローラ２はドラム１の回転に従動して回転する。帯電ローラ２には、所定の帯電バイアスが印加される。現像ローラ４０には、所定の現像バイアスが印加される。
【００７４】
現像剤収容部４１ｋ内の現像剤Ｔｋは、現像剤供給ローラ４３へ送り込まれる。そして、供給ローラ４３と、現像ローラ４０の外周に圧接された現像ブレード４４とによって、現像剤Ｔｋが現像ローラ４０の外周に塗布される。かつ現像剤Ｔｋには、ブレード４４によって所定の極性の電荷が付与される。そして、装置本体１００Ａ側から所定の現像バイアスが現像ローラ４０に印加される。これにより、ドラム１に形成された静電潜像が現像剤像として現像される。ドラム１上に形成された現像剤像が、記録媒体Ｓに転写された後、ドラム表面に残った現像剤はクリーニング手段６によって除去され、除去現像剤収容部３０内に収容される。
【００７５】
収容部４１ｋ内の現像剤Ｔｋが消費された時には、使用者はカートリッジＰｋを交換する。これによって、再度画像形成を行うことができる。
【００７６】
カートリッジＰｋの駆動側端部には、装置本体側のドラムカップリング部材２７より駆動力を受ける為のカップリング部材４７が回転可能に設けられている。また現像カップリング部材２６から駆動力を受ける為のカップリング部材４５が回転可能に設けられている。
【００７７】
カップリング部材４７は、ドラム１の駆動側端部に設けられている。そして、装置本体１００Ａからカップリング部材４７が受けた駆動力はドラム１を回転させる。また、カップリング部材４５が受けた駆動力は中間ギア（不図示）を介して現像ローラ４０及び供給ローラ４３に伝達される。
【００７８】
カップリング部材４５は円筒状のリブ４５ａによって囲まれている（図１２）。円リブ４５ａは、係合部７１ａを形成している。係合部７１ａは、現像剤収容部４１ｋの外側に固定されるサイドカバー７１に設けられている。カップリング部材４５は係合部７１ａに対して回動可能である。また、係合部７１ａの対向側には、係合部７０ａが設けられている。係合部７０ａも同様に、サイドカバー７０に設けられている。係合部７１ａと７０ａは共に現像ユニット４ｋに設けられている。
【００７９】
また、除去現像剤収容部３０には、係合部７１ａと７０ａを支持する穴部３０ａと３０ｂが設けられている。収容部３０に設けられた穴部３０ａと３０ｂが、現像ユニット４ｋに設けられた係合部７１ａと７０ａとに係合する。これによって、感光体ユニット８と現像ユニット４とは結合している。感光体ユニット８と現像ユニット４との間にはバネ（付勢部材）９が縮設されている。このバネ９の突っ張り力により、感光体ユニット８と現像ユニット４とが結合部を中心に回動付勢されている。これによって、ドラム１と現像ローラ４０の当接が確保されている。
【００８０】
カップリング部材４７は円筒状のリブ４７ａによって囲まれている（図１２）。リブ４７ａは、被ガイド部３０ｃを形成している。また、長手方向対向側には、円筒状の突起が突出していて、被ガイド部３０ｄを形成している。また、被ガイド部３０ｃの上方には、被ガイド部３０ｅが設けられている。同様に、被ガイド部３０ｄの上方には、被ガイド部３０ｆが設けられている。各被ガイド部３０ｃ・３０ｄ・３０ｅ・３０ｆ、カートリッジＰｋを引き出し部材１３内に装着し、かつ、引き出し部材１３内に位置決めするための機能を有している。
【００８１】
ここで、感光体ユニット８は、少なくともドラム１を有する構成にすることともできる。また、帯電ローラ２と、ドラムクリーニング手段６と、クリーニング手段６により除去された現像剤を収納する収容部３０の少なくとも１つと、ドラム１と、を有する構成にすることともできる。
【００８２】
（引き出し部材へのカートリッジの装着（支持））
引き出し部材１３への各カートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）の装着（支持）について、図１４乃至１７を使用して説明する。図１４は引き出し部材１３へカートリッジＰを装着する様子を示す図であり、非駆動側において斜め上方より見た斜視図である。装置本体１００Ａのその他の部位は省略している。図１５は図１４の状態を駆動側において斜め上方より見た斜視図である。図１６は引き出し部材１３への全てのカートリッジＰの装着が完了した状態を、駆動側において斜め上方より見た斜視図である。図１７は図１６の状態の引き出し部材１３の縦断右側面図である。
【００８３】
各カートリッジＰは、引き出し部材１３に設けられた対応の装着部１３ｆに各々装着される。使用者は、引き出し部材１３における対応の装着部１３ｆに対してカートリッジＰを実質的に重力方向である矢印Ｃ２方向に下して装着を行う。また、各カートリッジＰは、引き出し部材１３における対応の装着部１３ｆに対して一方向（矢印Ｄ１・Ｄ２と同方向）に隣接して配列した状態で装着される。
【００８４】
各カートリッジＰは、カートリッジＰの駆動側端部と非駆動側端部とに設けられた被ガイド部３０ｃと被ガイド部３０ｄを、引き出し部材１３の対応の装着部１３ｆのガイド部１３ｈと１３ｊに対応するように装着する。また、被ガイド部３０ｅと３０ｆを、ガイド１３ｉと１３ｋに対応するように装着する。カートリッジＰは、各ガイド部１３ｈ・１３ｉ・１３ｊ・１３ｋにガイドされて、装着部１３ｆ内に装着される。
【００８５】
ここで、本実施例においては、引き出し部材１３の、引き出し方向（矢印Ｄ２）において最上流側には、ブラック色の現像剤Ｔｋを収容したブラックカートリッジＰｋが装着している。即ち、引き出し部材１３は、前記最上流側に、カートリッジＰｋを支持している。図１７に示すように、カートリッジＰｋの有する現像剤収容部４１ｋに収容されている現像剤Ｔｋの量は、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの有する現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃに収容されている現像剤Ｔｙ・Ｔｍ・Ｔｃ）の量と比較して多い。これは、ブラック色の現像剤の使用量が他の色の現像剤の使用量よりも多い。そのため、より多くの現像剤量を収容する必要があるからである。このような構成により、使用者は使用頻度の高いカートリッジＰｋを頻繁に交換するといった煩わしさが解消される。また、本実施例では、現像剤を収納している現像剤収納容４１（４１ｋ・４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ）の現像剤を収容している部分の容積（現像剤収容容積）は、各カートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）間において全て同一となっている。即ち、現像剤収容部の現像剤収容容積は、複数のカートリッジの相互において同一である。全て同一の容積の中で、ブラックカートリッジＰｋのみ、現像剤の収容量を多くしている。従って、現像剤収容部４１を各色のカートリッジ４１ｋ・４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ間において共通化することが可能である。
【００８６】
ここで、本実施例においては、各カートリッジＰの有する部品（例えば、ドラム１、帯電ローラ２、クリーニング手段６、クリーニング手段６、現像ローラ４０、現像剤供給ローラ４３、フレーム等）は共通である。また、現像剤の単位容積当たりの重量は、現像剤の色が異なったとしても、略同じである。したがって、本実施例においては、現像剤の収容量が他のカートリッジと比較して多いブラックカートリッジＰｋが、他のカートリッジと比較して一番重い。
【００８７】
（引き出し部材の傾き防止）
上述したように、引き出し部材１３の、引き出し方向（矢印Ｄ２）において最上流側にはブラック色の現像剤を収容したブラックカートリッジＰｋが装着されている。更に、ブラックカートリッジＰｋの有する現像剤収容部４１ｋに収容されている現像剤の重量は、他のカートリッジの現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃに収容されている現像剤の重量と比較して重い。
【００８８】
図１８に示すように、仮に全てのカートリッジＰｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃに収容されている現像剤の量が等しく、かつ、部品が共通で、各カートリッジＰの重量が等しいと仮定した場合を考える。この場合は、引き出し位置Ｂにおける引き出し部材１３の重心Ｇ１は、引き出し部材１３のほぼ中心である位置Ｐ１に位置する。
【００８９】
これに対して、本実施例によれば、引き出し部材１３の重心Ｇ２を、重心Ｇ１が位置していた位置Ｐ１よりも、引き出し方向Ｄ２方向において上流側の位置Ｐ２にシフトさせることができる。
【００９０】
これは、引き出し方向最上流側に位置するブラックカートリッジＰｋの重量が、他のカートリッジの重量よりも重いためである。つまり重心Ｇ２を、より装置本体１００Ａに近い方向に移動させることができる。これによって、引き出し部材１３が傾こうとするモーメントを減少させることができる。
【００９１】
本実施例によれば、引き出し部材１３は、図１８に示す引き出し位置Ｂにおいて、その重量を被ガイド部１３ａと１３ｂとを介して、ガイド溝部１４Ｒと１４Ｌとに支えられている構造である。つまり、被ガイド部１３ａと１３ｂを支点とした片持ち梁状態となっている。前述したとおり、被ガイド部１３ａと１３ｂは引き出し方向に延びた形状となっている。そこで、引き出し部材１３は、ガイド溝部１４Ｒと１４Ｌに対して傾かない。その為、引き出し部材１３とその収容物（カートリッジＰ）の重量が、装置本体１００が設置される支持部位１００ｃを支点として、重心Ｇ２を作用点とするモーメントＭ２を発生することとなる。モーメントＭ２は支点１００ｃからの距離Ｌ２がより短ければ小さくなる。そこで、上述のように重心Ｇ１よりも重心Ｇ２の方が引き出し部材１３を傾けようとするモーメントを小さくすることができる。
【００９２】
ここで、支持部位１００ｃの例として、図示のような鉛直方向下側に延びる脚部としたが、装置本体１００Ａの底面が平面形状で、底面全体で設置面とする場合には、底面の中で最も引き出し部材１３に近い部分が支持部位となる。
【００９３】
以上のように、本実施例においては、引き出し部材１３の、引き出し方向最上流側に位置するカートリッジＰｋの重量を、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの重量よりも重くした。これにより、引き出し部材１３を引き出し位置Ｂに引き出した際に、引き出し部材１３が下方（重量方向）に傾きにくい構成を実現できた。
【００９４】
また、引き出し部材１３が引き出し位置Ｂで重力方向へ傾かないように、装置本体の剛性を高めるに当たって、その程度を軽減することができる。従って、剛性を上げる為に、装置本体１００Ａ内の部材を大きくする、或はより強度の出る高価な部材を採用する、または、強度確保の為の部材を追加する必要性を軽減できる。つまり、装置本体１００Ａを設計する際に、引き出し部材１３内部に装着されるカートリッジＰの重量が最も重いとき、つまり新品状態の時を想定して、引き出し位置におけるモーメントを計算する。そのモーメントに応じて、装置本体内の引き出し部材１３を支える箇所（例えばガイド部材１４Ｒ、１４Ｌ）を設計する。従って、引き出し方向最上流側に位置するカートリッジの重量を、他のカートリッジの重量よりも大きくすることによって、引き出し部材１３に生じる初期のモーメントを小さくすることができる。従って、上述したように装置本体１００Ａを補強する、或は装置本体１００Ａの剛性を上げる等の必要性を軽減することができる。その為、装置本体１００Ａの小型化、低コスト化を実現できる。
【００９５】
（ブラックカートリッジＰｋの着脱）
図６・図７・図８・図１８に示すように、カートリッジＰｋは、引き出し部材１３の引き出し位置Ｂにおいて、装置本体１００Ａ内に位置する状態となっている。つまり、引き出し部材１３の引き出し位置Ｂにおいて、カートリッジＰｋが、装置本体１００Ａの支持部位１００ｃよりも装置本体内部側に位置している。一方、装置本体１００ＡのブラックカートリッジＰｋの上部には、このブラックカートリッジＰｋが着脱可能なように上面開口部１００ｂが設けられている。つまり、カートリッジＰｋは、装置本体１００Ａ内に位置する状態で、開口部１００ｂよりも上方向に取り外すことができる。
【００９６】
ここで、上方向とは、鉛直方向上側のみではなく、斜め上方向からの取り外しも含む。また、開口部１００ｂとは、カートリッジＰｋの上方向に設けられた空間であり、かつ支持部１００ｃよりも装置本体内部側の空間を指している。つまり、カートリッジＰｋが装置本体１００Ａ内に位置する状態で、カートリッジＰｋを上方向に着脱するのを遮断する空間が無ければ良い。
【００９７】
以上より、引き出し部材１３をそれほど引き出さなくても、カートリッジＰｋの着脱を行うことができる構成となっている。従って、引き出し部材１３に発生するモーメントを小さくすることができるので、引き出し部材１３はより傾きにくい。
【００９８】
［実施例２］
次に、第２の実施例について説明する。尚、本実施例では、前述した実施例１と異なる構成、動作について説明し、同様の構成、機能を有する部材については同一の参照番号を付して先の実施例１の説明を援用する。
【００９９】
本実施例２が実施例１と大きく異なる点を説明する。実施例１では、各カートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）間で、現像剤Ｔ（Ｔｋ・Ｔｙ・Ｔｍ・Ｔｃ）を収容している現像剤収容部４１（４１ｋ・４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ）の現像剤収容容積を全て同一とする方式に関して説明した。本実施例２では、引き出し部材１３の、引き出し方向最上流側のカートリッジＰｋの現像剤収容ぶ４１ｋのみを、他のカートリッジＴｙ・Ｔｍ・Ｔｃの現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃと異なる形状とした例に関して説明する。
【０１００】
図１９は、引き出し位置Ｂにおける引き出し部材１３と、そこに装着されているカートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）を示している。各カートリッジＰは、その現像剤収容部４１（４１ｋ・４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ）に各色の現像剤を収容している。
【０１０１】
引き出し部材１３の、引き出し方向（矢印Ｄ２）において最上流側には、カートリッジＰｋが装着されている。更にカートリッジＰｋの有する現像剤収容部４１ｋに収容されている現像剤の重量は、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃに収容されている現像剤の重量と比較して重い。
【０１０２】
従って、実施例１と同様に、引き出し部材１３を引き出し位置Ｂに引き出した際に、引き出し部材１３が下方へ傾きにくい構成を実現できた。
【０１０３】
また、現像剤収容部４１ｋは、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃと異なる形状となっている。つまり図示したように、現像剤収容部４１ｋは、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃよりも鉛直方向上側（引き出し方向と直交する方向）に延びている（突出している）。そのため、現像剤収容部４１ｋは、内部に現像剤をより多く収容できる構成となっている。即ち、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃは、カートリッジＰｋよりも内部に収容する現像剤の量が少ない。そこで、その分収容部を小さく構成している。前述したとおり、前記最も上流側に位置するカートリッジＰｋの有する現像剤収容部４１ｋは、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの有する現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃよりも、引き出し方向Ｄ２と直交し、かつ、上方へ突出した形状である。
【０１０４】
このように、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃを、現像剤収容部４１ｋよりも小さく構成する。これにより、現像剤収容部を無駄に大きくする必要が無く、コストを低減することができる。また、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃが無駄に大きくならないので、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ自身の重量を小さくできる。即ち、引き出し部材１３を引き出し位置Ｂに引き出した際の、引き出し部材１３を下方へ（重力方向）傾けようとするモーメントを小さくできる。
【０１０５】
［実施例３］
次に、第３の実施例について説明する。尚、本実施例では、前述した実施例１・２と異なる構成、動作について説明し、同様の構成、機能を有する部材については同一の参照番号を付して先の実施例１・２の説明を援用する。
【０１０６】
本実施例が実施例２と異なる点を説明する。実施例２は、引き出し部材１３の、引き出し方向最上流側に支持されている（装着されている）のカートリッジＰｋの現像剤収容部４１ｋを、鉛直方向上側に延ばした例を示した。本実施例３では、引き出し部材１３の、引き出し方向最上流側に支持されているカートリッジＰｋの現像剤収容部４１ｋを水平方向（引き出し方向と平行な方向）に延ばした例に関して説明する。
【０１０７】
図２０は、引き出し位置Ｂにおける引き出し部材１３と、そこに装着されているカートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）を示している。各カートリッジＰは、その現像剤収容部４１（４１ｋ・４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ）に各色の現像剤を収容している。
【０１０８】
引き出し部材１３の、引き出し方向（矢印Ｄ２）において最上流側には、ブラック色の現像剤を収容したブラックカートリッジＰｋが装着されている。更にカートリッジＰｋの有する現像剤収容部４１ｋに収容されている現像剤の重量は、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃに収容されている現像剤の重量に比べて重い。カートリッジＰｋの有する現像剤収容部４１ｋは、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの有する現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃよりも、引き出し方向Ｄ２に沿って大きい形状である。
【０１０９】
従って、実施例１や２と同様に、引き出し部材１３を引き出し位置Ｂに引き出した際に、下方へ傾きにくい構成を実現できた。
【０１１０】
実施例２と同様に、現像剤収容部４１ｋは、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃと異なる形状となっている。つまり図示したように、現像剤収容部４１ｋは、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃよりも水平方向（カートリッジの隣接方向）に延びている。したがって、現像剤収容部４１ｋは現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃよりも内部に現像剤をより多く収容できる。
【０１１１】
実施例２と同様に、現像剤収容部４１ｋのみを現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃと異なる形状とする。これにより、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃを無駄に大きくする必要が無く、コストを軽減できるメリットがある。また、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃが無駄に大きくならない。よって、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ自身の重量を小さくすることができる。即ち、引き出し部材１３を引き出し位置Ｂに引き出した際の、引き出し部材１３を傾けようとするモーメントを小さくすることができる。
【０１１２】
更に実施例２に対して、本実施例３では引き出し方向Ｄ２と平行な方向に、現像剤収容部４１ｋを延ばしている。実施例２では、現像剤収容部４１ｋが鉛直方向上側に延びている分、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの鉛直方向上側に余分なスペース（デッドスペース）が生じていたのに対し、本実施例３ではそういったスペースを生じさせることがない。従って、本実施例３では鉛直方向のスペースを有効に活用することができる。
【０１１３】
前述した各実施例において、最も重いカートリッジＰｋは、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃと比較して収納している現像剤量が多い。しかしながら、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、最も重いカートリッジＰが有する部品が、他のカートリッジの有する部品よりも重くても良い。
【０１１４】
［その他］
一方向に隣接して配列した状態で、かつ引き出し部材１３に支持される複数のカートリッジの数は実施例の４つに限られるものではない。本発明は、カートリッジの数を２つ或いは３つ若しくは５つ以上とした場合であって適用することができる。
【０１１５】
前述した実施例におけるドラム１とベルト１１との接離は、ベルトユニット５に対して、複数のカートリッジを支持した引き出し部材１３を移動させて行う方式にすることもできる。或いは、ベルトユニット５と引き出し部材１３の両者を移動させて行う方式にすることもできる。
【０１１６】
また、前述した各実施例は、ベルトユニット５を中間転写ベルトユニットにする。そのうえで、中間転写ベルトに対して重畳転写させた各色の現像剤像を記録媒体Ｓに再転写（二次転写）する画像形成装置の構成にすることもできる。
【０１１７】
また、前述した各実施例では、各カートリッジＰの部品を共通として、現像剤量の違いによって、カートリッジＰの重量が異なる場合を例にあげて説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。各カートリッジＰの現像剤量が等しい場合であって、各カートリッジＰによって部品の重量が異なるような場合にも本発明は適用できる。また、単位容積当たりの現像剤の重量が異なる場合であっても、本発明は適用できる。即ち、本発明によれば、最も重いカートリッジをカートリッジ支持部材（引き出し部材１３）の引き出し方向の最上流に支持させるようにすれば良い。本発明によれば、前述した効果を実現することができた。
【０１１８】
ここで、第１実施例を援用して、この実施例について図１乃至図１７を用いて説明する。
この実施例は、引き出し方向Ｄ２において最も上流側に最も重いカートリッジＰｋを支
持するように構成した点は、前述した第１実施例乃至第３実施例と同様である。しかしながら、この実施例は、カートリッジＰｋは、有している部品が他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃが有している部品よりも重い。尚、カートリッジＰｋが収納している現像剤の量は、他のカートリッジが収納している現像剤の量と同じである。したがって、カートリッジＰｋは、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃよりも重い。前記部品とは、前記カートリッジが有する、電子写真感光体ドラム１、帯電ローラ２、クリーニングブレード６、現像ローラ４０、現像剤供給ローラ４３、カートリッジフレーム３００（例えば、図１１）の少なくとも一つ、或いは、前記複数の組み合わせである。そして、カートリッジＰｋの総重量が、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの総重量よりも重い。この実施例によっても、前述した効果を実現することができた。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】実施例１の画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】その画像形成装置の概略の縦断右側面図である。
【図３】図２の部分的な拡大図である。
【図４】ドアを開いた状態の画像形成装置の外観斜視図である。
【図５】ドアを開いた状態の画像形成装置の概略の縦断右側面図である。
【図６】引き出し部材を引き出し位置に引き出した状態の画像形成装置の概略の縦断右側面図である。
【図７】引き出し部材を引き出し位置に引き出した状態の画像形成装置の外観斜視図である。
【図８】カートリッジの交換要領の説明図である。
【図９】装置本体内の引き出し部材装着部の説明図である。
【図１０】引き出し部材の構造説明図である。
【図１１】ブラックカートリッジの概略の拡大横断面図である。
【図１２】ブラックカートリッジを駆動側から見た外観斜視図である。
【図１３】ブラックカートリッジを非駆動側から見た外観斜視図である。
【図１４】引き出し部材へカートリッジＰを装着する様子を示す図であり、非駆動側において斜め上方より見た斜視図である。
【図１５】図１４の状態を駆動側において斜め上方より見た斜視図である。
【図１６】引き出し部材への全てのカートリッジの装着が完了した状態を、駆動側において斜め上方より見た斜視図である。
【図１７】図１６の状態の引き出し部材の縦断右側面図である。
【図１８】引き出し位置に引き出された引き出し部材を傾けようとするモーメントの説明図である。
【図１９】実施例２の画像形成装置の説明図である。
【図２０】実施例３の画像形成装置の説明図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１００・・画像形成装置、１００Ａ・・装置本体、Ｐ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）・・カートリッジ、１・・像担持体、１３・・引き出し部材、４１（４１ｋ・４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ）・・現像剤収容容器、Ｔ（Ｔｋ・Ｔｙ・Ｔｍ・Ｔｃ）・・現像剤、Ａ・・内側位置、Ｂ・・引き出し位置、Ｄ１・・押し込み方向、Ｄ２・・引き出し方向、１００ａ・・前面開口部、１００ｂ・・上面開口部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここで、カラー電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体にカラー画像を形成するものである。そして、カラー電子写真画像形成装置の例としては、例えばカラー電子写真複写機、カラー電子写真プリンタ（例えばカラーレーザビームプリンタ、カラーＬＥＤプリンタ等）、カラーファクシミリ装置及びカラーワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＰシート等が含まれる。
【０００４】
また、カートリッジとは、例えば、プロセスカートリッジ或いは現像カートリッジであって、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。ここで、前記プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、前記本体に取り外し可能に装着されるものである。従って、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての現像手段と、前記電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、前記電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、前記本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。尚、電子写真感光体ドラムと現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体ドラムと現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。即ち、現像手段はプロセスカートリッジとは別の現像ユニットに設けて、この現像ユニットと対になって画像を形成するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。
【０００５】
ここで前記プロセスカートリッジは、使用者自身によって本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。尚、前記プロセス手段は、前記電子写真感光体ドラムに作用するものである。
【０００６】
また、現像カートリッジとは、現像ローラを有し、前記現像ローラによって、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容しており、前記本体に取り外し可能に装着されるものである。尚、前記現像カートリッジの場合には、前記電子写真感光体ドラムは前記装置本体或いは後述するカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、前記電子写真感光体ドラムは、前記所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。尚、前記現像カートリッジも、使用者自身によって前記本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【０００７】
そこで、カートリッジとしては、前記所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと前記現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、前記電子写真感光体ドラムが前記装置本体或いは後述するカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、前記電子写真感光体ドラムに作用可能に前記現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、前記プロセスカートリッジ、或いは、前記現像カートリッジ等に補給する現像剤（トナー）を収容している現像剤カートリッジが含まれる。
【０００８】
前述したとおり、従来、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置が知られている。この電子写真画像形成装置においては、前述したプロセスカートリッジ方式が知られている。或いは、感光体ドラムとは別体で、前述した現像ユニットのみで構成される現像カートリッジ方式が知られている。また、前述した、現像剤を収容した現像剤カートリッジ方式などが知られている。前述した、プロセスカートリッジ方式、現像カートリッジ方式、及び、現像剤カートリッジを含めてカートリッジ方式とする。
【０００９】
尚、前述したプロセスカートリッジ及び現像カートリッジは、前記静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容する現像剤収容部を有している。
【００１０】
一方、使用者によるカートリッジの交換を容易にする目的で、複数のカートリッジを支持させた引き出し（カートリッジ支持部材）を設ける。そして、この引き出しを本体装置内から所定位置まで引き出すことで個々のカートリッジの交換を行うように構成したものが知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００７−２１３０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は前述した従来の構成を更に発展させたものである。
本発明の目的は、カートリッジを装置本体に着脱する操作性を向上させたカラー電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１２】
本発明の他の目的は、初期設定時に、複数のカートリッジを支持したカートリッジ支持部材を装置本体から引き出した際に、カートリッジの重量によって前記支持部材自体が傾きにくいカラー電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、前記支持部材を装置本体から引き出した際に、引き出した状態で前記支持部材が重力方向へ傾かないように、装置本体の剛性を高めるに当たって、その程度を軽減することのできるカラー電子写真画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置において、前記複数のカートリッジを取り外し可能に支持して、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記内側位置から前記装置本体の外側へ引き出された引き出し位置と、の間を移動するカートリッジ支持部材を有し、前記カートリッジの長手方向が、前記カートリッジ支持部材を前記内側位置から前記引き出し位置に移動する引き出し方向と交差する方向となるように、前記複数個のカートリッジを前記カートリッジ支持部材に並べて支持し、かつ、前記引き出し方向において最も上流側に最も重いカートリッジを支持するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、カートリッジを装置本体に着脱する操作性を向上させたカラー電子写真画像形成装置を提供することができる。
【００１６】
本発明によれば、複数のカートリッジを支持したカートリッジ支持部材を装置本体から引き出した際に、カートリッジの重量によって前記支持部材自体が傾きにくいカラー電子写真画像形成装置を提供することができる。
【００１７】
本発明によれば、前記支持部材を装置本体から引き出した際に、引き出した状態で前記支持部材が重力方向へ傾かないように、装置本体の剛性を高めるに当たって、その程度を軽減することのできるカラー電子写真画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１９】
［実施例１］
（カラー電子写真画像形成装置の全体構成）
図１は本実施例におけるカラー電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）１００の外観斜視図、図２は画像形成装置１００の縦断右側面図、図３は図２の部分的な拡大図である。画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。即ち、画像形成装置１００は、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等のホスト装置（不図示）から制御回路部２００へ入力する電気的画像信号に基づいて、記録媒体Ｓにフルカラーの画像形成を行う。
【００２０】
以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側又は正面側とは装置開閉用のドア１０を配設した側である。後側とはそれとは反対側である。前後方向とは、画像形成装置の後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。また、装置本体１００Ａとは、カートリッジを除いた画像形成装置部分である。
【００２１】
本実施例の画像形成装置１００は、ブラック（ｋ）、イエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）の各色の現像剤像（トナー像）を形成する４つのプロセスカートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）を横方向に配列した、所謂横タンデム型である。画像形成装置１００は、複数のカートリッジＰを装置本体１００Ａに取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。
【００２２】
即ち、装置本体１００Ａの内部には、後側から前側にかけて順にほぼ水平方向に第１乃至第４の４個のプロセスカートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）が並設されている。各プロセスカートリッジ（以下、カートリッジと記す）Ｐは、それぞれ、静電潜像が形成される電子写真感光体ドラム１（以下、ドラムと記す）を備えている。ドラム１は矢印の時計回りに回転駆動される。このドラム１の周囲には、ドラム回転方向に従って順に、ドラムに作用するプロセス手段としての、帯電手段２、現像手段４（４ｋ・４ｙ・４ｍ・４ｃ）、ドラムクリーニング手段６が配置されている。
【００２３】
尚、本実施例では、カートリッジの一例として前述した所謂一体型のプロセスカートリッジを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２４】
ドラム１は、例えばアルミシリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ感光体）を塗布したものである。
【００２５】
帯電手段（プロセス手段）２は帯電部材として帯電ローラ（ローラ状に形成された導電性ローラ）を用いた接触帯電方式を用いている。帯電ローラ２はドラム１に対してほぼ並行にかつ当接して配設されており、ドラム１の回転に従動して回転する。そして、この帯電ローラ２に電源部（不図示）から所定の帯電バイアス電圧が印加されることで、ドラム１の表面が所定の極性・電位を一様に帯電される。
【００２６】
現像手段（プロセス手段）４は、ドラム１に形成された静電潜像を現像剤（トナー）を用いて現像する現像ユニットである。各カートリッジＰの有する現像ユニット４（４ｋ・４ｙ・４ｍ・４ｃ）は、現像剤Ｔ（Ｔｋ・Ｔｙ・Ｔｍ・Ｔｃ）を収容した現像剤収容部４１（４１ｋ・４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ）と、ドラム１に対する現像部材としての現像ローラ４０と、を有する。また、現像ローラ４０に対する現像剤塗布部材としての現像剤供給ローラ４３と、現像ローラ４０の外周に圧接された現像剤規制部材としての現像ブレード４４を有する。
【００２７】
ドラムクリーニング手段（プロセス手段）６は、ドラム１の周面に形成された現像剤像をシート状の記録媒体Ｓに転写した後、ドラム１の表面から転写残現像剤を除去する手段である。本実施例ではクリーニング部材としてクリーニングブレードを用いている。ドラム表面から除去された現像剤は除去現像剤収容部３０に収容される。
【００２８】
各カートリッジＰは、上記のドラム１・帯電ローラ２・ドラムクリーニング手段６を有する感光体ユニット８と、現像ユニット４（４ｋ・４ｙ・４ｍ・４ｃ）とが結合されて構成されている。そして、各カートリッジＰは、装置本体１００Ａに対して引き出し方式にて着脱交換可能である。カートリッジＰの更なる詳細な構成及び引き出し方式については後述する。
【００２９】
第１のカートリッジＰｋは、現像ユニット４ｋの有する現像剤収容部４１ｋにブラック色（ｋ色）の現像剤Ｔｋを収容したものであり、ドラム１の面にブラック色の現像剤像を形成する。第２のカートリッジＰｙは、現像ユニット４ｙの有する現像剤収容部４１ｙにイエロー色（ｙ色）の現像剤Ｔｙを収容したものであり、ドラム１の面にイエロー色の現像剤像を形成する。第３のカートリッジＰｍは、現像ユニット４ｍの有する現像剤収容部４１ｍにマゼンタ色（ｍ色）の現像剤Ｔｍを収容したものであり、ドラム１の面にマゼンタ色の現像剤像を形成する。第４のカートリッジＰｃは、現像ユニット４ｃの有する現像剤収容部４１ｃにシアン色（ｃ色）の現像剤Ｔｃを収容したものであり、ドラム１の面にシアン色の現像剤像を形成する。
【００３０】
装置本体１００Ａの内部に装着されたカートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）の上側には、画像露光手段としてのレーザースキャナユニット３が配置されている。また、下側には、転写手段としての静電転写ベルトユニット５が配置されている。
【００３１】
スキャナユニット３は、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ、反射ミラー等を有し、ホスト装置から制御回路部２００へ入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザービームＬを出力してドラム１の帯電処理面を走査露光する。これによって、ドラム１面に走査露光パターンに対応した静電潜像が形成される。
【００３２】
ベルトユニット５は、誘電体製で可撓性を有するエンドレスの静電転写ベルト（以下、ベルトと記す）１１を有する。また、ベルト１１を懸回張設している、後側の第１ローラ１１ａ及び前側の第２ローラ１１ｂを有する。また、ベルト１１の内側で、第１ローラ１１ａと第２ローラ１１ｂの間に配置されていて、ベルト１１を挟んで各カートリッジＰのドラム１に圧接している４つの転写ローラ１２を有する。各カートリッジＰにおいてドラム１とベルト１１の接触部が転写ニップ部である。ベルト１１は第１ローラ１１ａが駆動されると、反時計方向（図２、図３の矢印方向）にドラム１の回転速度に対応した速度で回転する。ベルト１１の下面側にはベルトの汚れを除去するベルトクリーニング手段７が配設されている。
【００３３】
フルカラー画像を形成するための動作は次の通りである。各カートリッジＰが所定の制御タイミングにて順次に駆動される。即ち、各ドラム１が時計方向（図２、図３の矢印方向）に回転駆動する。ベルトユニット５のベルト１１も回転駆動される。スキャナユニット３も駆動される。この駆動に同期して各カートリッジＰにおいて帯電ローラ２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。スキャナユニット３は各ドラム１の表面に対応の画像信号に応じたレーザービーム走査露光を行なう。これによって各ドラム１の表面に対応の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像を現像ユニット４（４ｋ・４ｙ・４ｍ・４ｃ）（現像ローラ４０）によって現像する。即ち、現像剤像を形成する。
【００３４】
上記のような電子写真プロセス動作により、カートリッジＰｋのドラム１には、フルカラー画像のブラック成分像に対応するｋ色の現像剤像が形成される。カートリッジＰｙのドラム１には、フルカラー画像のイエロー成分像に対応するｙ色の現像剤像が形成される。カートリッジＰｍのドラム１には、フルカラー画像のｍ成分像に対応するマゼンタ色の現像剤像が形成される。カートリッジＰｃのドラム１には、フルカラー画像のシアン成分像に対応するｃ色の現像剤像が形成される。
【００３５】
一方、所定の制御タイミングで給送部１６の給送ローラ１８が回転して、記録媒体Ｓが収容されている給送カセット１７から記録媒体Ｓが１枚分離されて給送される。カセット１７は装置本体１００Ａの前側から出し入れ自由である（フロントローデング）。１７ａは給送カセット１７の前面に設けられた指掛け部である。給送された記録媒体Ｓは、レジストローラ対１９によって所定の制御タイミングにて、ベルトユニット５のベルト１１上に前側から供給される。ベルト１１上に供給された記録媒体Ｓは、ベルト１１に静電吸着される。そして、ベルト１１の回転に伴い、カートリッジＰｃ、カートリッジＰｍ、カートリッジＰｙ、及び、カートリッジＰｋ、の各転写ニップ部に順次に送られる。転写ローラ１２には電源部（不図示）から現像剤の帯電極性（トナーの帯電極性）とは逆極性で且つ所定電位の転写バイアスが印加される。これにより、記録媒体Ｓ上にｃ色＋ｍ色＋ｙ色＋ｋ色の４色の現像剤像が重畳して転写される。これによって、記録媒体Ｓ上に未定着のフルカラー現像剤像が形成される。
【００３６】
そして、記録媒体Ｓはベルト１１の面から分離されて定着部２０へ導入される。定着部２０は、記録媒体Ｓに転写された複数色の現像剤像を定着させるものである。定着部２０は、回転する加熱ローラ２０ａと、これに圧接して記録媒体Ｓに熱及び圧力を与える加圧ローラ２０ｂを有する。現像剤像が形成された記録媒体Ｓは、定着部２０を通過する際に、定着ローラ対２０ａ・２０ｂで挟持搬送される。そして、定着ローラ対２０ａ・２０ｂによって熱及び圧力を与えられる。これによって複数色の現像剤像が記録媒体Ｓの表面に定着される。そして、記録媒体Ｓは定着部２０を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２３を含む搬送路を通って排出部２４から装置本体外の排出トレイ２５に排出される。
【００３７】
尚、モノクロ画像形成モードの場合は、カートリッジＰｋを用いた画像形成だけが行われる。
【００３８】
（カートリッジ交換方式）
各カートリッジＰは、現像剤が消費され寿命となった際には、使用者が交換することができるようになっている。本実施例の画像形成装置において、カートリッジの交換は、カートリッジを引き出し式の枠型部材であるカートリッジ支持部材としての引き出し部材１３に乗せて、フロントアクセスにより交換することができる。カートリッジＰを装置本体１００Ａに対して着脱するに当たって、装置本体１００Ａの外側に引き出した状態の引き出し部材１３に対してカートリッジＰを着脱する。そして、カートリッジＰを支持した引き出し部材１３を、装置本体１００Ａ内に押し込む。これによって、カートリッジＰを装置本体１００Ａ内の所定の位置に装着することができる。したがって、装置本体１００Ａに対するカートリッジＰの着脱操作性を向上させることが出来た。
【００３９】
装置本体１００Ａの前側には前面開口部（第１開口部）１００ａが設けられている。この開口部１００ａは、装置本体１００Ａの内側へカートリッジを押し込む、又は、装置本体１００Ａからカートリッジを引き出す際に、カートリッジを支持させた引き出し部材（カートリッジ支持部材）１３が通過する開口部である。尚、引き出し部材１３は、金属製である。また、装置本体１００Ａの前側上部には、前面開口部１００ａに連ならせて上面開口部（第２開口部）１００ｂが設けられている。装置本体１００Ａの前側には、回動可能なドア１０が配設されている。ドア１０は、開口部１００ａを閉じる閉鎖位置と開口部１００ａを開放する開放位置とを取り得る開閉部材である。本実施例においては、ドア（開閉部材）１０は、ドアの下側に位置するヒンジ部１０ｂを中心に装置本体１００Ａに対して開閉回動可能である。即ち、ドア１０は、ヒンジ部１０ｂを中心に立て起こすように回動して開口部１００ａを図１・図２に示すように閉じ状態にすることができる。また、ヒンジ部１０ｂを中心に装置本体１００Ａの前側に倒すように回動して開口部１００ａを図４・図５に示すように開き状態にすることができる。１０ａはドア１０の前面に設けられた指掛け部である。ドア１０の上側は、開口部１００ｂに対する上面ドア部１０ｃとして、内向きにほぼ直角に折り曲げられている。ドア１０が開口部１００ａに対する閉鎖位置に移動すると、ドア部１０ｃも開口部１００ｂに対する閉鎖位置に位置して、開口部１００ｂがドア部１０ｃで閉じられる。また、ドア１０が開口部１００ａを開放する開放位置に移動すると、ドア部１０ｃも開口部１００ｂを開放する開放位置に移動する。これによって、開口部１００ｂが開放される。
【００４０】
即ち、引き出し部材（カートリッジ支持部材）１３は、複数のカートリッジＰを取り外し可能に支持して、装置本体１００Ａの内側に位置する内側位置Ａと、内側位置Ａから装置本体１００Ａの外側へ引き出された引き出し位置Ｂと、の間を移動する。
【００４１】
引き出し部材１３は、ドア１０が開かれた図４・図５に示す状態において、開口部１００ａを通過して前後方向に、装置本体１００Ａに対して後述するガイド手段にガイドされて移動する。即ち、引き出し部材１３は、装置本体１００Ａに対して、実質的に水平方向である矢印Ｄ１方向（押し込み方向：後方向）とその逆のＤ２方向（引き出し方向：前方向）とに移動可能に設けられている。そして、各カートリッジＰは、その長手方向（ドラム１の軸線方向、現像ローラ４０の軸線方向）が引き出し部材１３の移動方向（矢印Ｄ１，Ｄ２と同方向）に隣接した状態で配列されて、引き出し部材１３に支持されている。即ち、引き出し部材１３は、複数のカートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）を一方向に隣接して配列した状態で支持している。前述したとおり、引き出し部材１３は、複数のカートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）をその長手方向がＤ１方向（Ｄ２方向）と交差する方向（略直交方向）に配列した状態で支持している。そして、引き出し部材１３は、ドア１０が開かれている状態において、カートリッジＰを装置本体１００Ａの内側に位置させるための内側位置Ａと、内側位置Ａから引き出されて各カートリッジを着脱できる引き出し位置（外側位置）Ｂと、の間を移動可能である。内側位置Ａは例えば図２、図３に示す状態である。引き出し位置Ｂは、例えば図６・図７・図８に示す状態である。本実施例によれば、引き出し部材１３が内側位置Ａに位置した状態で、カートリッジＰは画像形成を行う。引き出し部材１３が装置本体１００Ａから引き出された引き出し位置Ｂに位置した状態で、引き出し部材１３に対してカートリッジＰを着脱することができる。
【００４２】
ドア１０が閉じられている状態（図１・図２）において、引き出し部材１３はカートリッジＰを装置本体１００Ａの内側に位置させるための内側位置Ａに位置している。内側位置Ａとは、引き出し部材１３が開口部１００ａよりも装置本体１００Ａの内側に位置する位置である。本実施例によれば、この内側位置Ａは、引き出し部材１３が各カートリッジＰを支持し、装置本体１００Ａの内側において、ドラム１に静電潜像を形成できる潜像形成位置（画像形成位置）である。即ち、各カートリッジＰが装置本体１００Ａに対する装着位置に位置している。そして、各ドラム１がベルト１１に接触しており、ドラム１から、ベルト１１により搬送される記録媒体Ｓへ現像剤像の転写が可能な状態である。内側位置Ａにおいて、各カートリッジＰは、押圧部材に押されて所定の位置決め部（不図示）に固定された状態にされている。この状態で、各カートリッジの有する駆動入力部（カップリング部材４５、４７：図１２）に対して装置本体１００Ａに設けられた駆動出力部（ドラムカップリング部材２７及び現像カップリング部材２６：図９）が結合している。各カートリッジの電気接点（不図示）に対して装置本体側の給電系統（不図示）が導通している。引き出し部材１３は、装置本体１００Ａに対して位置決め固定手段（不図示）により位置決め固定されている。この状態において、画像形成装置１００は画像形成動作が可能である。
【００４３】
ドア１０が図４・図５に示すように開かれると、装置本体１００Ａの開口部１００ａ、開口部１００ｂが開放される。そして、開口部１００ａに引き出し部材１３の前枠の前面に配設された把手部２８が露呈する。また、ドア１０の開き回動動作に連動する連動機構（不図示）により、ベルトユニット５の第２ローラ１１ｂ側が第１ローラ１１ａの回転中心軸線を中心に所定の位置まで下降する。これにより、各カートリッジＰのドラム１の下面からベルト１１が離隔する。即ち、ドラム１に対するベルト１１の接触が解除される。また、各カートリッジＰの駆動入力部に対する装置本体側の駆動出力部の結合が解除される（駆動解除）。また、各カートリッジＰを位置決め固定している押圧部材の押圧が解除される（押圧解除）。また、各カートリッジＰの電気接点に対する装置本体側の給電系統の導通が解除される（給電解除）。また、引き出し部材１３の装置本体１００Ａに対する位置決め固定手段による位置決め固定が解除される。
【００４４】
前述したとおり、装置本体１００Ａには、引き出し部材１３が通過するための開口部（第１開口部）１００ａが設けられている。また、引き出し部材１３が引き出し位置Ｂに位置した状態で、装置本体１００Ａ内に位置している最も重いカートリッジＰｋの上方に位置するように開口部（第２開口部）１００ｂが設けられている。開口部１００ｂを設けたことによって、装置本体１００Ａ内に位置しているカートリッジＰｋの引き出し部材１３に対する着脱をより容易に行うことができる。但し、開口部１００ａの開口領域が大きければ、開口部１００ｂは無くても、カートリッジＰｋの引き出し部材１３に対する着脱を行うことができる。しかしながら、開口部１００ｂが設けられていることによって、カートリッジＰｋの引き出し部材１３に対する着脱をより一層容易に行うことができる。開口部１００ａ、１００ｂは、共通のドア（開閉部材）１０によって、開閉される。
【００４５】
そこで、使用者は、把手部２８をつかんで引き出し部材１３を装置本体１００Ａに対して引き出し方向Ｄ２である前方向に水平にスライド移動させる。そして、引き出し部材１３を開口部１００ａから装置本体１００Ａの外側の所定の引出し位置Ｂまで十分に引き出す（図６、図７）。即ち、引き出し部材１３を装置本体１００Ａ内から外側へ最大限に突出させた所定の引出し位置Ｂまで十分に引き出す。引き出し部材１３は所定の引出し位置Ｂまで十分に引き出されると、ストッパ部材（不図示）によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。この引き出し部材１３の引出し移動時には、各カートリッジＰのドラム１とベルト１１とが離隔している。したがって、両者間での擦れは生じない。
【００４６】
本実施例においては、内側位置Ａから引き出し位置Ｂに向かう引き出し方向Ｄ２において、引き出し部材１３の最上流側に位置するカートリッジＰｋは、引き出し部材１３の引き出し位置Ｂにおいて、装置本体１００Ａの内側に位置している（図６・図７）。他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃは装置本体１００Ａの外側に位置している。そして、引き出し部材１３は個々のカートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）をそれぞれ上方に取り出し可能であり、及び、それぞれ下方に向かって移動させることによって支持する構成である。そこで、使用者が、交換すべき使用済みのカートリッジを引き出し部材１３から持ち上げて外す（図８の上向き矢印Ｃ１）。そして、新しいカートリッジを、引き出し部材１３に対して、その上方から実質的に重力方向である下向きに落とし込む（下向き矢印Ｃ２）。これによって、カートリッジは引き出し部材１３に支持される。
【００４７】
装置本体１００Ａの外側に位置しているカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃは装置本体１００Ａの外側において、引き出し部材１３に対して持ち上げて外す、及び、上から嵌め入れてのせる。装置本体の内側に位置しているカートリッジＰｋは、開口部１００ｂを通過させることによって、装置本体１００Ａの内側に位置する状態で引き出し部材１３から取り外すことができる、及び、引き出し部材１３に上から嵌め入れてのせることができる。
【００４８】
前述したとおり、引き出し部材１３が引き出し位置Ｂに位置した状態で、最も重いカートリッジＰｋは装置本体１００Ａ内に位置している。そして、最も重いカートリッジＰｋ以外のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃは装置本体１００Ａ外に位置している。即ち、カートリッジ支持部材が引き出し位置に位置した状態で、最も重いカートリッジは装置本体の内側に位置しており、最も重いカートリッジ以外のカートリッジは装置本体の外側に位置している。これによって、引き出し部材１３が重力方向へ傾こうとするモーメントを減少させることができる（この点については、後に詳述する）。
【００４９】
引き出し部材１３に対するカートリッジの交換作業を終えたら、使用者は引き出し部材１３を装置本体１００Ａに対して引き出し方向Ｄ２とは逆の押し込み方向Ｄ１である後方向に水平にスライド移動させる。そして、引き出し位置Ｂから内側へ十分に押し込み移動させる。引き出し部材１３は内側へ十分に押し込まれると、ストッパ部材（不図示）によりそれ以上の押し込み移動が阻止される（図４・図５）。この引き出し部材１３の押し込み移動時には、各カートリッジＰのドラム１とベルト１１とは離隔しているので両者間での擦れは生じない。
【００５０】
引き出し部材１３を内側へ十分に押し込んだら、ドア１０を閉じる（図１・図２）。ドア１０の閉じ動作により、装置本体１００Ａの開口部１００ａ及び開口部１００ｂが閉鎖される。また、ドア（開閉部材）１０の閉じ動作に連動する連動機構により、引き出し部材１３が下降して装置本体１００Ａに対して位置決め固定手段にて位置決め固定される。また、各カートリッジＰは、押圧部材（不図示）に押されて所定の位置決め部に固定された状態になる。また、各カートリッジＰの駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合する。また、各カートリッジＰの電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通する。そして、ベルトユニット５の第２ローラ１１ｂ側が第１ローラ１１ａの回転中心軸線を中心にして所定の位置まで上昇する。これにより、各カートリッジＰのドラム１の下面に対してベルト１１が接触した状態になる。本実施例によれば、この状態において、画像形成装置１００は画像形成動作が可能な状態となる。即ち、引き出し部材１３は、内側位置Ａに位置する。内側位置Ａとは、引き出し部材１３が開口部１００ａよりも装置本体１００Ａの内側に位置する位置である。
【００５１】
上記のように、複数のカートリッジＰは引き出し部材１３に支持された状態で、引き出し部材１３と共に装置本体１００内へ進入する。従って、使用者は、引き出し部材１３を装置本体１００Ａ内の内側に進入させ、ドア１０を閉じる。これにより、複数のカートリッジＰを装置本体１００Ａに対して確実に装着できる。このため、各カートリッジＰを個別に使用者が装置本体１００Ａ内へ装着する構成と比較して、着脱操作性が向上する。
【００５２】
前述したとおり、引き出し部材（カートリッジ支持部材）１３は、複数のカートリッジＰを取り外し可能に支持して、装置本体１００Ａの内側に位置する内側位置Ａと、内側位置Ａから装置本体１００Ａの外側へ引き出された引き出し位置Ｂと、の間を移動する。そして、引き出し部材１３は、カートリッジＰの長手方向が、引き出し部材１３を内側位置Ａから引き出し位置Ｂに移動する引き出し方向Ｄ２と交差する方向となるように、複数個のカートリッジＰを引き出し部材１３に並べて支持する。かつ、引き出し部材１３は、引き出し方向Ｄ２において、最も上流側に最も重いカートリッジを支持するように構成した。尚、前述した実施例にいて、最も重いカートリッジＰは、ブラックカートリッジＰｋである。
【００５３】
後述する各実施例においても同様である。
【００５４】
（装置本体の引き出し部材装着部）
装置本体１００Ａに設けられた引き出し部材の装着部に関して図９で説明する。装置本体１００Ａの骨格をなすメインフレームの右側壁１００Ｒの内側と左側壁１００Ｌの内側には対向させてガイド溝部１４Ｒ・１４Ｌが設けられている。ガイド溝部１４Ｒ・１４Ｌは、前後方向に略水平に設けられており、前記略水平と直交する横断面が矩形状（Ｃ−ｓｈａｐｅｄ、コの字状）である。このガイド溝部１４Ｒ・１４Ｌは開口部１００ａから装置本体１００Ａの奥側まで延在している。この左右のガイド溝部１４Ｒ・１４Ｌに対して引き出し部材１３が有する後述する被ガイド部が係合される。これにより、引き出し部材１３は上記のガイド溝部１４Ｒ・１４Ｌと被ガイド部をガイド手段として実質的に水平方向である矢印Ｄ１方向（押し込み方向）及びその逆のＤ２方向（引き出し方向）とに移動可能に装置本体１００Ａに対して装着されている。尚、前記略水平とは、画像形成装置１００の設置面Ｆに対して略水平である。但し、引き出し部材１３は、前記設置面Ｆに対して直線的に水平移動するのに限定されずに、例えば、前記設置面Ｆに対して直線的に斜め上方或いは斜め下方に移動するようにしても良い。
【００５５】
本実施例では、メインフレームの左側壁１００Ｌ側が、カートリッジＰに本体１００Ａから駆動力を伝達する側である。そして、図９の（ｂ）のように、左側壁内側のガイド溝部１４Ｌの下方には、各カートリッジＰのドラム１へ駆動力を伝達する為の装置本体側の駆動出力部として４つのドラムカップリング部材２７が等間隔にて水平方向に配置されている。また、各カートリッジＰの現像ローラ４０に駆動力を伝達する為の装置本体側の駆動出力部として４つの現像カップリング部材２６が所定の等間隔にて水平方向に配置されている。
【００５６】
上記のドラムカップリング部材２７及び現像カップリング部材２６は、駆動源（不図示）からの駆動力をカートリッジＰに伝達する。ドラムカップリング部材２７及び現像カップリング部材２６は、ドア１０が開かれている状態では左側壁内に退避した状態となっていて、ドア１０の閉める動作に連動してカートリッジＰ側に進入する。
【００５７】
（引き出し部材）
引き出し部材（カートリッジ支持部材、引き出しユニット）１３について図１０を用いて詳細に説明する。（ａ）は引き出し部材１３を駆動側（左側）において斜め上方より見た斜視図、（ｂ）は非駆動側（右側）において斜め上方より見た斜視図である。
【００５８】
引き出し部材１３は枠型部材であり、その四隅部には、装置本体１００Ａの左右のガイド溝部材１４Ｌと１４Ｒに係合してガイドされる被ガイド部１３ａ乃至１３ｄが設けられている。被ガイド部（第１被ガイド部）１３ａと被ガイド部（第３被ガイド部）１３ｃは右側ガイド溝部（第１本体側支持部材）１４Ｒに各々係合してガイドされる。また、被ガイド部（第２被ガイド部）１３ｂと被ガイド部（第４被ガイド部）１３ｄは左側ガイド溝部（第２本体側支持部材）１４Ｌに各々係合してガイドされる。ガイド溝部１４Ｒ、１４Ｌは、装置本体１００Ａに向い合って設けられている。
【００５９】
引き出し方向Ｄ２において、上流側に設けられた被ガイド部１３ａ（第１被ガイド部）と１３ｂ（第２被ガイド部）は、引き出し部材１３が引き出し位置Ｂにおいて装置本体１００Ａに対して傾かないように、引き出し方向に延びた形状となっている。更に、被ガイド部１３ａと１３ｂは、右側と左側のガイド部材１４Ｒと１４Ｌに係合してガイドされるように、ガイド溝部１４Ｒと１４Ｌの設けられた方向へ各々外側に突出した形状となっている。図１０に示すとおり、被ガイド部１３ａと１３ｂは被ガイド部材１３ｓの長手方向一端と他端である。被ガイド部材１３ｓ、引き出し部材１３の幅方向（引き出し方向Ｄ２と直交する方向）全幅にわたって、かつ、引き出し方向Ｄ２に対して、最上流に位置する装着部（支持部）１３ｆからさらに上流側に突出して設けられている。
【００６０】
前述したとおり、本実施例は、装置本体１００Ａに向い合って設けられた、引き出し部材１３を移動可能に支持するガイド溝部（第１本体側支持部材）１４Ｒとガイド溝部（第２本体側支持部材）１４Ｌとを有する。また、引き出し部材１３は、引き出し方向Ｄ２において最も上流側に、引き出し方向Ｄ２と直交する方向の全幅にわたって、かつ、引き出し方向Ｄ２の上流側に向かって突出して設けられている被ガイド部材１３ｓを有する。そして、引き出し方向Ｄ２と直交する方向において、被ガイド部材１３ｓの一端側に被ガイド部（第１被ガイド部）１３ａと他端側に被ガイド部（第２被ガイド部）１３ｂを有している。そして、ガイド溝部１４Ｒは被ガイド部１３ａを支持した状態で、また、ガイド溝部１４Ｌは被ガイド部１３ｂを支持した状態で、引き出し部材１３を移動可能に支持している。また、被ガイド部１３ａ、１３ｂは、被ガイド部材１３ｓの一端と他端とに設けられており、一体である。そこで、被ガイド部１３ａ、１３ｂの強度（剛性）を高めることができる。また、これに加えて、被ガイド部材１３ｓは、上方から見て略長方形の金属製の平板であって、被ガイド部１３ａ、１３ｂは、被ガイド部材１３ｓの長手方向の一端と他端とに設けられている。したがって、被ガイド部１３ａ、１３ｂは、引き出し方向Ｄ２に沿って延出している。これによって、被ガイド部１３ａ、１３ｂは、ガイド溝部１４Ｒ、１４Ｌに確実に、かつ、強度（剛性）を高めるように支持されている。尚、被ガイド部材１３ｓの材質及び形状は前述したものに限定されるものではないが、前述した材質及び形状によって、前述した効果をより良く得ることができる。
【００６１】
尚、本実施例において、最上流に位置するカートリッジ支持部１３ｆとは、他のカートリッジと比較して最も重いカートリッジＰｋを支持する部分である。このように被ガイド部１３ａ、１３ｂを構成することによって、被ガイド部１３ａ、１３ｂの強度（剛性）を高めることができる。加えて、カートリッジＰｋを装着するカートリッジ装着部（支持部）１３ｆの強度（剛性）を高めることができる。したがって、引出し位置Ｂに位置した引き出し部材１３が下方へ傾斜するのを軽減することができる。
【００６２】
また、被ガイド部１３ｃ（第３被ガイド部）と１３ｄ（第４被ガイド部）は円柱形状（突出部）で、同様に水平方向でかつ引き出し方向Ｄ２と直交する方向において外側に突出した形状となっている。
【００６３】
前述したとおり、引き出し部材１３は、引き出し方向Ｄ２の下流側に、引き出し方向Ｄ２と直交する方向において、その一端端に前記直交する方向に突出した被ガイド部（第３被ガイド部）１３ｃを有している。また、その他端側に前記直交する方向に突出した被ガイド部（第４被ガイド部）１３ｄを有している。そして、ガイド溝部１４Ｒは被ガイド部１３ｃを支持した状態で、また、ガイド溝部１４Ｌは被ガイド部１３ｄを支持した状態で、引き出し部材１３を移動可能に支持している。
【００６４】
したがって、本実施例においては、強度（剛性）が必要な引き出し方向Ｄ２の上流側の被ガイド部１３ａ、１３ｂ（第１被ガイド部、第２被ガイド部）は、前述した通りの構成を有する被ガイド部１３ｓとした。そのうえで、それと比較して強度（剛性）を必要としない引き出し方向Ｄ２の下流側の被ガイド部１３ｃ、１３ｄ（第３被ガイド部、第４被ガイド部）は円柱形状（突出部）とした。これによって、コストの低減を図っている。
【００６５】
また、引き出し部材１３の前枠の前面部には、引き出し部材１３を使用者が操作する為の把手部２８が設けられている。
【００６６】
引き出し部材１３には、後述するカートリッジＰを装着するための４つの装着部１３ｆが前後方向に一列に設けられている。各装着部１３ｆの間には仕切り板１３ｇが設けられていて、カートリッジＰを装着する際の目安（目印）になっている。各装着部１３ｆの下部には、開口部１３ｅが設けられている。開口部１３ｅを通して、カートリッジＰに設けられたドラム１はベルト１１に対して接触する。
【００６７】
各装着部１３ｆの駆動側端部には、カートリッジＰを引き出し部材１３内に装着するためのガイド部１３ｈと１３ｉが設けられている。同様に、各装着部１３ｆの非駆動側端部にも、カートリッジＰを引き出し部材１３内に装着するためのガイド部１３ｊと１３ｋが設けられている。
【００６８】
ガイド部１３ｈと１３ｊの下方には、カートリッジＰを引き出し部材１３に対して位置決めするための位置決め部１３ｈ１と１３ｊ１が設けられている。
【００６９】
また、引き出し部材１３の駆動側には、先述のドラムカップリング部材２７が進入する為の開口部１３ｌ、及び現像カップリング部材２６が進入する為の開口部１３ｍが設けられている。カップリング部材２７、２６は、ドア１０を閉める動作に連動して開口部１３ｍ及び開口部１３ｌに進入する。その後、後述するカートリッジＰのカップリング部材と係合してカートリッジＰに駆動力を伝達する。
【００７０】
前述したとおり、引き出し部材１３は、引き出し部材１３に設けられた被ガイド部１３ａ乃至１３ｄをガイド溝部１４Ｒ・１４Ｌに合せて矢印Ｄ１方向に移動することで装置本体１００Ａ内へ移動する。引き出し部材１３はカートリッジＰが配列されている方向である、前記一方向（矢印Ｄ１・Ｄ２方向）と同方向に移動可能である。即ち、引き出し部材１３は、支持しているカートリッジＰの長手方向と直交する方向に移動可能である。
【００７１】
（カートリッジ）
引き出し部材１３に装着される（支持される）カートリッジについて図１１乃至１３を用いて説明する。図１１はカートリッジＰの拡大横断面図であり、代表としてブラックカートリッジＰｋを例にとって説明する。他の色のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃに関しては、収容している現像剤の量、及び色が異なる以外の構成は一緒である。図１２はカートリッジＰｋを駆動側において斜め上方より見た斜視図である。図１３はカートリッジＰｋを非駆動側において斜め上方より見た斜視図である。
【００７２】
カートリッジＰｋは、感光体ユニット８と現像ユニット４ｋとが一体化されて構成される。ユニット８は、ドラム１と、帯電ローラ２と、クリーニング手段６及び、クリーニング手段６により除去された現像剤を収容する除去現像剤収容部３０を有する。また、現像ユニット４ｋは、現像ローラ４０と、現像剤供給ローラ４３と、現像ブレード４４、及び、画像形成に使用される現像剤Ｔｋを収容する現像剤収容部１ｋと、を有する。
【００７３】
ドラム１、現像ローラ４０、現像剤供給ローラ４３は破線矢印の方向に回転駆動される。帯電ローラ２はドラム１の回転に従動して回転する。帯電ローラ２には、所定の帯電バイアスが印加される。現像ローラ４０には、所定の現像バイアスが印加される。
【００７４】
現像剤収容部４１ｋ内の現像剤Ｔｋは、現像剤供給ローラ４３へ送り込まれる。そして、供給ローラ４３と、現像ローラ４０の外周に圧接された現像ブレード４４とによって、現像剤Ｔｋが現像ローラ４０の外周に塗布される。かつ現像剤Ｔｋには、ブレード４４によって所定の極性の電荷が付与される。そして、装置本体１００Ａ側から所定の現像バイアスが現像ローラ４０に印加される。これにより、ドラム１に形成された静電潜像が現像剤像として現像される。ドラム１上に形成された現像剤像が、記録媒体Ｓに転写された後、ドラム表面に残った現像剤はクリーニング手段６によって除去され、除去現像剤収容部３０内に収容される。
【００７５】
収容部４１ｋ内の現像剤Ｔｋが消費された時には、使用者はカートリッジＰｋを交換する。これによって、再度画像形成を行うことができる。
【００７６】
カートリッジＰｋの駆動側端部には、装置本体側のドラムカップリング部材２７より駆動力を受ける為のカップリング部材４７が回転可能に設けられている。また現像カップリング部材２６から駆動力を受ける為のカップリング部材４５が回転可能に設けられている。
【００７７】
カップリング部材４７は、ドラム１の駆動側端部に設けられている。そして、装置本体１００Ａからカップリング部材４７が受けた駆動力はドラム１を回転させる。また、カップリング部材４５が受けた駆動力は中間ギア（不図示）を介して現像ローラ４０及び供給ローラ４３に伝達される。
【００７８】
カップリング部材４５は円筒状のリブ４５ａによって囲まれている（図１２）。円リブ４５ａは、係合部７１ａを形成している。係合部７１ａは、現像剤収容部４１ｋの外側に固定されるサイドカバー７１に設けられている。カップリング部材４５は係合部７１ａに対して回動可能である。また、係合部７１ａの対向側には、係合部７０ａが設けられている。係合部７０ａも同様に、サイドカバー７０に設けられている。係合部７１ａと７０ａは共に現像ユニット４ｋに設けられている。
【００７９】
また、除去現像剤収容部３０には、係合部７１ａと７０ａを支持する穴部３０ａと３０ｂが設けられている。収容部３０に設けられた穴部３０ａと３０ｂが、現像ユニット４ｋに設けられた係合部７１ａと７０ａとに係合する。これによって、感光体ユニット８と現像ユニット４とは結合している。感光体ユニット８と現像ユニット４との間にはバネ（付勢部材）９が縮設されている。このバネ９の突っ張り力により、感光体ユニット８と現像ユニット４とが結合部を中心に回動付勢されている。これによって、ドラム１と現像ローラ４０の当接が確保されている。
【００８０】
カップリング部材４７は円筒状のリブ４７ａによって囲まれている（図１２）。リブ４７ａは、被ガイド部３０ｃを形成している。また、長手方向対向側には、円筒状の突起が突出していて、被ガイド部３０ｄを形成している。また、被ガイド部３０ｃの上方には、被ガイド部３０ｅが設けられている。同様に、被ガイド部３０ｄの上方には、被ガイド部３０ｆが設けられている。各被ガイド部３０ｃ・３０ｄ・３０ｅ・３０ｆ、カートリッジＰｋを引き出し部材１３内に装着し、かつ、引き出し部材１３内に位置決めするための機能を有している。
【００８１】
ここで、感光体ユニット８は、少なくともドラム１を有する構成にすることともできる。また、帯電ローラ２と、ドラムクリーニング手段６と、クリーニング手段６により除去された現像剤を収納する収容部３０の少なくとも１つと、ドラム１と、を有する構成にすることともできる。
【００８２】
（引き出し部材へのカートリッジの装着（支持））
引き出し部材１３への各カートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）の装着（支持）について、図１４乃至１７を使用して説明する。図１４は引き出し部材１３へカートリッジＰを装着する様子を示す図であり、非駆動側において斜め上方より見た斜視図である。装置本体１００Ａのその他の部位は省略している。図１５は図１４の状態を駆動側において斜め上方より見た斜視図である。図１６は引き出し部材１３への全てのカートリッジＰの装着が完了した状態を、駆動側において斜め上方より見た斜視図である。図１７は図１６の状態の引き出し部材１３の縦断右側面図である。
【００８３】
各カートリッジＰは、引き出し部材１３に設けられた対応の装着部１３ｆに各々装着される。使用者は、引き出し部材１３における対応の装着部１３ｆに対してカートリッジＰを実質的に重力方向である矢印Ｃ２方向に下して装着を行う。また、各カートリッジＰは、引き出し部材１３における対応の装着部１３ｆに対して一方向（矢印Ｄ１・Ｄ２と同方向）に隣接して配列した状態で装着される。
【００８４】
各カートリッジＰは、カートリッジＰの駆動側端部と非駆動側端部とに設けられた被ガイド部３０ｃと被ガイド部３０ｄを、引き出し部材１３の対応の装着部１３ｆのガイド部１３ｈと１３ｊに対応するように装着する。また、被ガイド部３０ｅと３０ｆを、ガイド１３ｉと１３ｋに対応するように装着する。カートリッジＰは、各ガイド部１３ｈ・１３ｉ・１３ｊ・１３ｋにガイドされて、装着部１３ｆ内に装着される。
【００８５】
ここで、本実施例においては、引き出し部材１３の、引き出し方向（矢印Ｄ２）において最上流側には、ブラック色の現像剤Ｔｋを収容したブラックカートリッジＰｋが装着している。即ち、引き出し部材１３は、前記最上流側に、カートリッジＰｋを支持している。図１７に示すように、カートリッジＰｋの有する現像剤収容部４１ｋに収容されている現像剤Ｔｋの量は、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの有する現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃに収容されている現像剤Ｔｙ・Ｔｍ・Ｔｃ）の量と比較して多い。これは、ブラック色の現像剤の使用量が他の色の現像剤の使用量よりも多い。そのため、より多くの現像剤量を収容する必要があるからである。このような構成により、使用者は使用頻度の高いカートリッジＰｋを頻繁に交換するといった煩わしさが解消される。また、本実施例では、現像剤を収納している現像剤収納容４１（４１ｋ・４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ）の現像剤を収容している部分の容積（現像剤収容容積）は、各カートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）間において全て同一となっている。即ち、現像剤収容部の現像剤収容容積は、複数のカートリッジの相互において同一である。全て同一の容積の中で、ブラックカートリッジＰｋのみ、現像剤の収容量を多くしている。従って、現像剤収容部４１を各色のカートリッジ４１ｋ・４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ間において共通化することが可能である。
【００８６】
ここで、本実施例においては、各カートリッジＰの有する部品（例えば、ドラム１、帯電ローラ２、クリーニング手段６、クリーニング手段６、現像ローラ４０、現像剤供給ローラ４３、フレーム等）は共通である。また、現像剤の単位容積当たりの重量は、現像剤の色が異なったとしても、略同じである。したがって、本実施例においては、現像剤の収容量が他のカートリッジと比較して多いブラックカートリッジＰｋが、他のカートリッジと比較して一番重い。
【００８７】
（引き出し部材の傾き防止）
上述したように、引き出し部材１３の、引き出し方向（矢印Ｄ２）において最上流側にはブラック色の現像剤を収容したブラックカートリッジＰｋが装着されている。更に、ブラックカートリッジＰｋの有する現像剤収容部４１ｋに収容されている現像剤の重量は、他のカートリッジの現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃに収容されている現像剤の重量と比較して重い。
【００８８】
図１８に示すように、仮に全てのカートリッジＰｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃに収容されている現像剤の量が等しく、かつ、部品が共通で、各カートリッジＰの重量が等しいと仮定した場合を考える。この場合は、引き出し位置Ｂにおける引き出し部材１３の重心Ｇ１は、引き出し部材１３のほぼ中心である位置Ｐ１に位置する。
【００８９】
これに対して、本実施例によれば、引き出し部材１３の重心Ｇ２を、重心Ｇ１が位置していた位置Ｐ１よりも、引き出し方向Ｄ２方向において上流側の位置Ｐ２にシフトさせることができる。
【００９０】
これは、引き出し方向最上流側に位置するブラックカートリッジＰｋの重量が、他のカートリッジの重量よりも重いためである。つまり重心Ｇ２を、より装置本体１００Ａに近い方向に移動させることができる。これによって、引き出し部材１３が傾こうとするモーメントを減少させることができる。
【００９１】
本実施例によれば、引き出し部材１３は、図１８に示す引き出し位置Ｂにおいて、その重量を被ガイド部１３ａと１３ｂとを介して、ガイド溝部１４Ｒと１４Ｌとに支えられている構造である。つまり、被ガイド部１３ａと１３ｂを支点とした片持ち梁状態となっている。前述したとおり、被ガイド部１３ａと１３ｂは引き出し方向に延びた形状となっている。そこで、引き出し部材１３は、ガイド溝部１４Ｒと１４Ｌに対して傾かない。その為、引き出し部材１３とその収容物（カートリッジＰ）の重量が、装置本体１００が設置される支持部位１００ｃを支点として、重心Ｇ２を作用点とするモーメントＭ２を発生することとなる。モーメントＭ２は支点１００ｃからの距離Ｌ２がより短ければ小さくなる。そこで、上述のように重心Ｇ１よりも重心Ｇ２の方が引き出し部材１３を傾けようとするモーメントを小さくすることができる。
【００９２】
ここで、支持部位１００ｃの例として、図示のような鉛直方向下側に延びる脚部としたが、装置本体１００Ａの底面が平面形状で、底面全体で設置面とする場合には、底面の中で最も引き出し部材１３に近い部分が支持部位となる。
【００９３】
以上のように、本実施例においては、引き出し部材１３の、引き出し方向最上流側に位置するカートリッジＰｋの重量を、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの重量よりも重くした。これにより、引き出し部材１３を引き出し位置Ｂに引き出した際に、引き出し部材１３が下方（重量方向）に傾きにくい構成を実現できた。
【００９４】
また、引き出し部材１３が引き出し位置Ｂで重力方向へ傾かないように、装置本体の剛性を高めるに当たって、その程度を軽減することができる。従って、剛性を上げる為に、装置本体１００Ａ内の部材を大きくする、或はより強度の出る高価な部材を採用する、または、強度確保の為の部材を追加する必要性を軽減できる。つまり、装置本体１００Ａを設計する際に、引き出し部材１３内部に装着されるカートリッジＰの重量が最も重いとき、つまり新品状態の時を想定して、引き出し位置におけるモーメントを計算する。そのモーメントに応じて、装置本体内の引き出し部材１３を支える箇所（例えばガイド部材１４Ｒ、１４Ｌ）を設計する。従って、引き出し方向最上流側に位置するカートリッジの重量を、他のカートリッジの重量よりも大きくすることによって、引き出し部材１３に生じる初期のモーメントを小さくすることができる。従って、上述したように装置本体１００Ａを補強する、或は装置本体１００Ａの剛性を上げる等の必要性を軽減することができる。その為、装置本体１００Ａの小型化、低コスト化を実現できる。
【００９５】
（ブラックカートリッジＰｋの着脱）
図６・図７・図８・図１８に示すように、カートリッジＰｋは、引き出し部材１３の引き出し位置Ｂにおいて、装置本体１００Ａ内に位置する状態となっている。つまり、引き出し部材１３の引き出し位置Ｂにおいて、カートリッジＰｋが、装置本体１００Ａの支持部位１００ｃよりも装置本体内部側に位置している。一方、装置本体１００ＡのブラックカートリッジＰｋの上部には、このブラックカートリッジＰｋが着脱可能なように上面開口部１００ｂが設けられている。つまり、カートリッジＰｋは、装置本体１００Ａ内に位置する状態で、開口部１００ｂよりも上方向に取り外すことができる。
【００９６】
ここで、上方向とは、鉛直方向上側のみではなく、斜め上方向からの取り外しも含む。また、開口部１００ｂとは、カートリッジＰｋの上方向に設けられた空間であり、かつ支持部１００ｃよりも装置本体内部側の空間を指している。つまり、カートリッジＰｋが装置本体１００Ａ内に位置する状態で、カートリッジＰｋを上方向に着脱するのを遮断する空間が無ければ良い。
【００９７】
以上より、引き出し部材１３をそれほど引き出さなくても、カートリッジＰｋの着脱を行うことができる構成となっている。従って、引き出し部材１３に発生するモーメントを小さくすることができるので、引き出し部材１３はより傾きにくい。
【００９８】
［実施例２］
次に、第２の実施例について説明する。尚、本実施例では、前述した実施例１と異なる構成、動作について説明し、同様の構成、機能を有する部材については同一の参照番号を付して先の実施例１の説明を援用する。
【００９９】
本実施例２が実施例１と大きく異なる点を説明する。実施例１では、各カートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）間で、現像剤Ｔ（Ｔｋ・Ｔｙ・Ｔｍ・Ｔｃ）を収容している現像剤収容部４１（４１ｋ・４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ）の現像剤収容容積を全て同一とする方式に関して説明した。本実施例２では、引き出し部材１３の、引き出し方向最上流側のカートリッジＰｋの現像剤収容ぶ４１ｋのみを、他のカートリッジＴｙ・Ｔｍ・Ｔｃの現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃと異なる形状とした例に関して説明する。
【０１００】
図１９は、引き出し位置Ｂにおける引き出し部材１３と、そこに装着されているカートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）を示している。各カートリッジＰは、その現像剤収容部４１（４１ｋ・４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ）に各色の現像剤を収容している。
【０１０１】
引き出し部材１３の、引き出し方向（矢印Ｄ２）において最上流側には、カートリッジＰｋが装着されている。更にカートリッジＰｋの有する現像剤収容部４１ｋに収容されている現像剤の重量は、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃに収容されている現像剤の重量と比較して重い。
【０１０２】
従って、実施例１と同様に、引き出し部材１３を引き出し位置Ｂに引き出した際に、引き出し部材１３が下方へ傾きにくい構成を実現できた。
【０１０３】
また、現像剤収容部４１ｋは、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃと異なる形状となっている。つまり図示したように、現像剤収容部４１ｋは、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃよりも鉛直方向上側（引き出し方向と直交する方向）に延びている（突出している）。そのため、現像剤収容部４１ｋは、内部に現像剤をより多く収容できる構成となっている。即ち、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃは、カートリッジＰｋよりも内部に収容する現像剤の量が少ない。そこで、その分収容部を小さく構成している。前述したとおり、前記最も上流側に位置するカートリッジＰｋの有する現像剤収容部４１ｋは、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの有する現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃよりも、引き出し方向Ｄ２と直交し、かつ、上方へ突出した形状である。
【０１０４】
このように、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃを、現像剤収容部４１ｋよりも小さく構成する。これにより、現像剤収容部を無駄に大きくする必要が無く、コストを低減することができる。また、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃが無駄に大きくならないので、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ自身の重量を小さくできる。即ち、引き出し部材１３を引き出し位置Ｂに引き出した際の、引き出し部材１３を下方へ（重力方向）傾けようとするモーメントを小さくできる。
【０１０５】
［実施例３］
次に、第３の実施例について説明する。尚、本実施例では、前述した実施例１・２と異なる構成、動作について説明し、同様の構成、機能を有する部材については同一の参照番号を付して先の実施例１・２の説明を援用する。
【０１０６】
本実施例が実施例２と異なる点を説明する。実施例２は、引き出し部材１３の、引き出し方向最上流側に支持されている（装着されている）のカートリッジＰｋの現像剤収容部４１ｋを、鉛直方向上側に延ばした例を示した。本実施例３では、引き出し部材１３の、引き出し方向最上流側に支持されているカートリッジＰｋの現像剤収容部４１ｋを水平方向（引き出し方向と平行な方向）に延ばした例に関して説明する。
【０１０７】
図２０は、引き出し位置Ｂにおける引き出し部材１３と、そこに装着されているカートリッジＰ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）を示している。各カートリッジＰは、その現像剤収容部４１（４１ｋ・４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ）に各色の現像剤を収容している。
【０１０８】
引き出し部材１３の、引き出し方向（矢印Ｄ２）において最上流側には、ブラック色の現像剤を収容したブラックカートリッジＰｋが装着されている。更にカートリッジＰｋの有する現像剤収容部４１ｋに収容されている現像剤の重量は、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃに収容されている現像剤の重量に比べて重い。カートリッジＰｋの有する現像剤収容部４１ｋは、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの有する現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃよりも、引き出し方向Ｄ２に沿って大きい形状である。
【０１０９】
従って、実施例１や２と同様に、引き出し部材１３を引き出し位置Ｂに引き出した際に、下方へ傾きにくい構成を実現できた。
【０１１０】
実施例２と同様に、現像剤収容部４１ｋは、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃと異なる形状となっている。つまり図示したように、現像剤収容部４１ｋは、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃよりも水平方向（カートリッジの隣接方向）に延びている。したがって、現像剤収容部４１ｋは現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃよりも内部に現像剤をより多く収容できる。
【０１１１】
実施例２と同様に、現像剤収容部４１ｋのみを現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃと異なる形状とする。これにより、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃを無駄に大きくする必要が無く、コストを軽減できるメリットがある。また、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃが無駄に大きくならない。よって、現像剤収容部４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ自身の重量を小さくすることができる。即ち、引き出し部材１３を引き出し位置Ｂに引き出した際の、引き出し部材１３を傾けようとするモーメントを小さくすることができる。
【０１１２】
更に実施例２に対して、本実施例３では引き出し方向Ｄ２と平行な方向に、現像剤収容部４１ｋを延ばしている。実施例２では、現像剤収容部４１ｋが鉛直方向上側に延びている分、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの鉛直方向上側に余分なスペース（デッドスペース）が生じていたのに対し、本実施例３ではそういったスペースを生じさせることがない。従って、本実施例３では鉛直方向のスペースを有効に活用することができる。
【０１１３】
前述した各実施例において、最も重いカートリッジＰｋは、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃと比較して収納している現像剤量が多い。しかしながら、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、最も重いカートリッジＰが有する部品が、他のカートリッジの有する部品よりも重くても良い。
【０１１４】
［その他］
一方向に隣接して配列した状態で、かつ引き出し部材１３に支持される複数のカートリッジの数は実施例の４つに限られるものではない。本発明は、カートリッジの数を２つ或いは３つ若しくは５つ以上とした場合であって適用することができる。
【０１１５】
前述した実施例におけるドラム１とベルト１１との接離は、ベルトユニット５に対して、複数のカートリッジを支持した引き出し部材１３を移動させて行う方式にすることもできる。或いは、ベルトユニット５と引き出し部材１３の両者を移動させて行う方式にすることもできる。
【０１１６】
また、前述した各実施例は、ベルトユニット５を中間転写ベルトユニットにする。そのうえで、中間転写ベルトに対して重畳転写させた各色の現像剤像を記録媒体Ｓに再転写（二次転写）する画像形成装置の構成にすることもできる。
【０１１７】
また、前述した各実施例では、各カートリッジＰの部品を共通として、現像剤量の違いによって、カートリッジＰの重量が異なる場合を例にあげて説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。各カートリッジＰの現像剤量が等しい場合であって、各カートリッジＰによって部品の重量が異なるような場合にも本発明は適用できる。また、単位容積当たりの現像剤の重量が異なる場合であっても、本発明は適用できる。即ち、本発明によれば、最も重いカートリッジをカートリッジ支持部材（引き出し部材１３）の引き出し方向の最上流に支持させるようにすれば良い。本発明によれば、前述した効果を実現することができた。
【０１１８】
ここで、第１実施例を援用して、この実施例について図１乃至図１７を用いて説明する。
この実施例は、引き出し方向Ｄ２において最も上流側に最も重いカートリッジＰｋを支
持するように構成した点は、前述した第１実施例乃至第３実施例と同様である。しかしながら、この実施例は、カートリッジＰｋは、有している部品が他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃが有している部品よりも重い。尚、カートリッジＰｋが収納している現像剤の量は、他のカートリッジが収納している現像剤の量と同じである。したがって、カートリッジＰｋは、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃよりも重い。前記部品とは、前記カートリッジが有する、電子写真感光体ドラム１、帯電ローラ２、クリーニングブレード６、現像ローラ４０、現像剤供給ローラ４３、カートリッジフレーム３００（例えば、図１１）の少なくとも一つ、或いは、前記複数の組み合わせである。そして、カートリッジＰｋの総重量が、他のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃの総重量よりも重い。この実施例によっても、前述した効果を実現することができた。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】実施例１の画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】その画像形成装置の概略の縦断右側面図である。
【図３】図２の部分的な拡大図である。
【図４】ドアを開いた状態の画像形成装置の外観斜視図である。
【図５】ドアを開いた状態の画像形成装置の概略の縦断右側面図である。
【図６】引き出し部材を引き出し位置に引き出した状態の画像形成装置の概略の縦断右側面図である。
【図７】引き出し部材を引き出し位置に引き出した状態の画像形成装置の外観斜視図である。
【図８】カートリッジの交換要領の説明図である。
【図９】装置本体内の引き出し部材装着部の説明図である。
【図１０】引き出し部材の構造説明図である。
【図１１】ブラックカートリッジの概略の拡大横断面図である。
【図１２】ブラックカートリッジを駆動側から見た外観斜視図である。
【図１３】ブラックカートリッジを非駆動側から見た外観斜視図である。
【図１４】引き出し部材へカートリッジＰを装着する様子を示す図であり、非駆動側において斜め上方より見た斜視図である。
【図１５】図１４の状態を駆動側において斜め上方より見た斜視図である。
【図１６】引き出し部材への全てのカートリッジの装着が完了した状態を、駆動側において斜め上方より見た斜視図である。
【図１７】図１６の状態の引き出し部材の縦断右側面図である。
【図１８】引き出し位置に引き出された引き出し部材を傾けようとするモーメントの説明図である。
【図１９】実施例２の画像形成装置の説明図である。
【図２０】実施例３の画像形成装置の説明図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１００・・画像形成装置、１００Ａ・・装置本体、Ｐ（Ｐｋ・Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ）・・カートリッジ、１・・像担持体、１３・・引き出し部材、４１（４１ｋ・４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ）・・現像剤収容容器、Ｔ（Ｔｋ・Ｔｙ・Ｔｍ・Ｔｃ）・・現像剤、Ａ・・内側位置、Ｂ・・引き出し位置、Ｄ１・・押し込み方向、Ｄ２・・引き出し方向、１００ａ・・前面開口部、１００ｂ・・上面開口部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置において、
前記複数のカートリッジを取り外し可能に支持して、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記内側位置から前記装置本体の外側へ引き出された引き出し位置と、の間を移動するカートリッジ支持部材を有し、
前記カートリッジの長手方向が、前記カートリッジ支持部材を前記内側位置から前記引き出し位置に移動する引き出し方向と交差する方向となるように、前記複数個のカートリッジを前記カートリッジ支持部材に並べて支持し、かつ、前記引き出し方向において最も上流側に最も重いカートリッジを支持するように構成したことを特徴とするカラー電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記カートリッジ支持部材が前記引き出し位置に位置した状態で、前記最も重いカートリッジは前記装置本体の内側に位置しており、前記最も重いカートリッジ以外のカートリッジは前記装置本体の外側に位置していることを特徴とする請求項１に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項３】
更に、前記装置本体には、前記カートリッジ支持部材が通過するための第１開口部と、前記カートリッジ支持部材が前記引き出し位置に位置した状態で、前記装置本体の内側に位置している前記最も重いカートリッジの上方に位置するように第２開口部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項４】
更に、前記装置本体に向い合って設けられた、前記カートリッジ支持部材を移動可能に支持する第１本体側支持部材と第２本体側支持部材とを有し、前記カートリッジ支持部材は、前記引き出し方向において最も上流側に、前記引き出し方向と直交する方向の全幅にわたって、かつ、前記引き出し方向の上流側に向かって突出して設けられている被ガイド部材を有し、前記引き出し方向と直交する方向において前記被ガイド部材の一端側に第１被ガイド部と他端側に第２被ガイド部を有しており、前記第１本体側支持部材は前記第１被ガイド部を支持した状態で、また、前記第２本体側支持部材は前記第２被ガイド部を支持した状態で、前記カートリッジ支持部材を移動可能に支持することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記第１被ガイド部及び前記第２被ガイド部は、前記引き出し方向に沿って延出していることを特徴とする請求項４に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項６】
更に、前記カートリッジ支持部材は、前記引き出し方向の下流側に、前記引き出し方向と直交する方向において、その一端端に前記直交する方向に突出した第３被ガイド部を有し、また、その他端側に前記直交する方向に突出した第４被ガイド部を有しており、前記第１本体側支持部材は前記第３被ガイド部を支持した状態で、また、前記第２本体側支持部材は前記第４被ガイド部を支持した状態で、前記カートリッジ支持部材を移動可能に支持することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記最も重いカートリッジは、他のカートリッジと比較して収納している現像剤量が多いことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項８】
前記最も上流側に位置するカートリッジの有する現像剤収容部が、他のカートリッジの有する現像剤収容部と異なる形状であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項９】
前記最も上流側に位置するカートリッジの有する現像剤収容部は、他のカートリッジの有する現像剤収容部よりも、前記引き出し方向と直交し、かつ、上方へ突出した形状であることを特徴とする請求項８に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
前記最も上流側に位置するカートリッジの有する現像剤収容部は、他のカートリッジの有する現像剤収容部よりも、前記引き出し方向に沿って大きい形状であることを特徴とする請求項８に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１１】
前記最も重いカートリッジは、有している部品が他のカートリッジが有している部品よりも重いことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１２】
前記部品は、前記カートリッジが有する、電子写真感光体ドラム、帯電ローラ、クリーニングブレード、現像ローラ、現像剤供給ローラ、カートリッジフレームの少なくとも一つ、或いは、前記複数の組み合わせであることを特徴とする請求項１１に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１】
複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置において、
前記複数のカートリッジを取り外し可能に支持して、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記内側位置から前記装置本体の外側へ引き出された引き出し位置と、の間を移動するカートリッジ支持部材を有し、
前記カートリッジの長手方向が、前記カートリッジ支持部材を前記内側位置から前記引き出し位置に移動する引き出し方向と交差する方向となるように、前記複数個のカートリッジを前記カートリッジ支持部材に並べて支持し、かつ、前記引き出し方向において最も上流側に最も重いカートリッジを支持するように構成したことを特徴とするカラー電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記カートリッジ支持部材が前記引き出し位置に位置した状態で、前記最も重いカートリッジは前記装置本体の内側に位置しており、前記最も重いカートリッジ以外のカートリッジは前記装置本体の外側に位置していることを特徴とする請求項１に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項３】
更に、前記装置本体には、前記カートリッジ支持部材が通過するための第１開口部と、前記カートリッジ支持部材が前記引き出し位置に位置した状態で、前記装置本体の内側に位置している前記最も重いカートリッジの上方に位置するように第２開口部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項４】
更に、前記装置本体に向い合って設けられた、前記カートリッジ支持部材を移動可能に支持する第１本体側支持部材と第２本体側支持部材とを有し、前記カートリッジ支持部材は、前記引き出し方向において最も上流側に、前記引き出し方向と直交する方向の全幅にわたって、かつ、前記引き出し方向の上流側に向かって突出して設けられている被ガイド部材を有し、前記引き出し方向と直交する方向において前記被ガイド部材の一端側に第１被ガイド部と他端側に第２被ガイド部を有しており、前記第１本体側支持部材は前記第１被ガイド部を支持した状態で、また、前記第２本体側支持部材は前記第２被ガイド部を支持した状態で、前記カートリッジ支持部材を移動可能に支持することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記第１被ガイド部及び前記第２被ガイド部は、前記引き出し方向に沿って延出していることを特徴とする請求項４に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項６】
更に、前記カートリッジ支持部材は、前記引き出し方向の下流側に、前記引き出し方向と直交する方向において、その一端端に前記直交する方向に突出した第３被ガイド部を有し、また、その他端側に前記直交する方向に突出した第４被ガイド部を有しており、前記第１本体側支持部材は前記第３被ガイド部を支持した状態で、また、前記第２本体側支持部材は前記第４被ガイド部を支持した状態で、前記カートリッジ支持部材を移動可能に支持することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記最も重いカートリッジは、他のカートリッジと比較して収納している現像剤量が多いことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項８】
前記最も上流側に位置するカートリッジの有する現像剤収容部が、他のカートリッジの有する現像剤収容部と異なる形状であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項９】
前記最も上流側に位置するカートリッジの有する現像剤収容部は、他のカートリッジの有する現像剤収容部よりも、前記引き出し方向と直交し、かつ、上方へ突出した形状であることを特徴とする請求項８に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
前記最も上流側に位置するカートリッジの有する現像剤収容部は、他のカートリッジの有する現像剤収容部よりも、前記引き出し方向に沿って大きい形状であることを特徴とする請求項８に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１１】
前記最も重いカートリッジは、有している部品が他のカートリッジが有している部品よりも重いことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１２】
前記部品は、前記カートリッジが有する、電子写真感光体ドラム、帯電ローラ、クリーニングブレード、現像ローラ、現像剤供給ローラ、カートリッジフレームの少なくとも一つ、或いは、前記複数の組み合わせであることを特徴とする請求項１１に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図１】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−１４５６８１（Ｐ２０１０−１４５６８１Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２２０１２（Ｐ２００８−３２２０１２）
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【特許番号】特許第４３３４０１４号（Ｐ４３３４０１４）
【特許公報発行日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【特許番号】特許第４３３４０１４号（Ｐ４３３４０１４）
【特許公報発行日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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