スクリーン印刷機
【課題】
本発明は、支持ピンの傾斜を防止し、印刷精度を向上できるスクリーン印刷機を提供する。
【解決手段】
本発明は、搬送されてきた基板を支持する支持ピンを立設する基板支持テーブルと、前記支持ピンに支持された前記基板を前記搬送するシュートに押し当てて印刷する複数スクリーン印刷機において、前記支持ピンは前記基板と接触する先端部に低摩擦抵抗部を有することを特徴とする。
本発明は、支持ピンの傾斜を防止し、印刷精度を向上できるスクリーン印刷機を提供する。
【解決手段】
本発明は、搬送されてきた基板を支持する支持ピンを立設する基板支持テーブルと、前記支持ピンに支持された前記基板を前記搬送するシュートに押し当てて印刷する複数スクリーン印刷機において、前記支持ピンは前記基板と接触する先端部に低摩擦抵抗部を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持ピンに支持された基板上に塗布材を塗布するスクリーン印刷機に係わり、特に、印刷精度を向上できるスクリーン印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７に示すように、基板を搬送する搬送路を構成するシュート１９Ａにプリント基板(以下、単に基板という)Ｐを押し当て固定し、スクリーン上に塗布された塗布材をスキージ移動させて基板に印刷するスクリーン印刷機がある。この種のスクリーン印刷機として例えば特許文献１などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０１７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方式では、基板下面に支持ピンの先端が当たっている状態で基板が水平方向に移動したとき、基板下面と支持ピンの先端における摩擦抵抗によって、或いは、基板Ｐ下面の凹凸が支持ピン先端に引っかかり支持ピンが僅かではあるが傾斜する虞がある。このように支持ピンが僅かではあるが傾斜している状態でパターンがより微細でファインピッチである印刷をしようとしたときに、傾斜した支持ピンが原因で、基板に凸部や凹部が発生したり、基板全体としての押し当てが不十分な場合が生じる虞があり、このような状態の場合スキージ移動による僅かな基板のずれによって印刷精度を向上できない虞がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決する為になされたので、支持ピンの傾斜を防止し、印刷精度を向上できるスクリーン印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成するために、少なくとも下記の特徴を有する。
本発明は、搬送されてきた基板を支持する支持ピンを立設する基板支持テーブルと、前記支持ピンに支持された前記基板を前記搬送するシュートに押し当てて印刷するスクリーン印刷機において、前記支持ピンは前記基板と接触する先端部に低摩擦抵抗部を有することを第１の特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記低摩擦抵抗部は前記先端部に回転可能に設けられた回転部材であることを第２の特徴とする。
さらに、本発明は、前記回転部材は鋼球または前記基板の押し当て方向に回転するローラであることを第３の特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記低摩擦抵抗部はステンレスより摩擦抵抗の小さい低摩擦抵抗材であることを第４の特徴とする。
さらに、本発明は、前記低摩擦抵抗材はフッ素樹脂であることを第５の特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記支持ピンは、前記低摩擦抵抗部を重力方向に支持する圧縮材を有することを第６特徴とする。
さらに、本発明は、前記圧縮部材はバネまたは弾性ゴムであることを第７の特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記押し当て方向は前記印刷するスキージのスクリーン上の摺動方向と一致させたことを第８の特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、支持ピンの傾斜を防止し、印刷精度を向上できるスクリーン印刷機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態であるスクリーン印刷機の要部の正面図である。
【図２】図１に示すスクリーン印刷機の要部の右側面図である。
【図３】基板支持装置のうち印刷するために基板を所定の位置に位置決めする位置決め機構の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態であるスクリーン印刷機における基板を印刷する処理フローを示す図である。
【図５】基板Ｐを固定シュート側に押し当てた状態を示す図である。
【図６】実施形態であるスクリーン印刷機における支持ピンの各実施例を示す図である。
【図７】従来の支持ピンを有する位置決め機構の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の具体的な実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態であるスクリーン印刷機の要部の正面図、図２は図１に示すスクリーン印刷機の要部の右側面図を示す。
図１に示すように、前記スクリーン印刷機１は、基台１１上に設置された基板支持装置１２と、この基板支持装置１２の上方に配置されたスクリーン支持手段１３と、基板支持装置１２とスクリーン支持手段１３の間に配置され基板支持装置１２によって支持された基板Ｐの対角線上の位置に付された基板認識マーク(図示せず)を撮像する第１撮像手段１４と、スクリーン支持手段１３の上方に配置されスクリーン支持手段１３に支持されたスクリーンＳに付されたスクリーン認識マークを撮像する第２撮像手段１５と、スクリーンＳの上方に配置された一対の印刷ヘッド(すき１６Ａ、１６Ｂ（図２参照）と、基板Ｐを基板支持装置１２上に供給する供給コンベア１７と、基板Ｐを基板支持装置１２上から排出する排出コンベア１８と、第１及び第２撮像手段１４、１５で撮像した画像を映し出すモニタ(図示せず)とを備えている。
【００１４】
前記基板支持装置１２は、水平方向に延びるＸ軸の方向（図１参照）に移動するための第１移動機構２１と、この第１移動機構２１上に設けられ水平面内で回転するための回転機構２２と、この回転機構２２上に設けられ垂直方向に延びるＺ軸の方向に移動するための第２移動機構２３と、この第２移動機構２３上に設けられ後述する複数本の支持ピンとこれらの支持ピンを支持する基板支持テーブル２４と、この基板支持テーブル２４の上方に設けられプリント基板ＰをＸ軸方向に搬送する一対の固定シュート１９Ａと可動シュート１９Ｂ(後述する図３参照)から構成される搬送シュートと、を備えている。
【００１５】
前記スクリーン支持手段１３は、スクリーンＳの下面の周縁部を支持するスクリーン支持枠２５と、該スクリーン支持枠２５の上方に配置されスクリーンＳをスクリーン支持枠２５に圧接するシリンダ２６、２６と、水平方向に延びるＹ軸の方向に移動するための移動機構２７とを備えている。
【００１６】
前記第１撮像手段１４は、基板認識用カメラ２８と、この基板認識カメラ２８をＸ軸及びＹ軸方向に移動させる移動機構２９と、基板支持テーブル１２上の基板Ｐに光を照射する照明装置（図示せず）とを備えている。また、第２撮像手段１５は、スクリーン認識用カメラ３１と、このカメラ３１をＸ軸方向に移動させる移動機構３２と、基板支持テーブル１２上の基板Ｐに光を照射する照明装置（図示せず）とを備えており、カメラ３１は印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂの移動機構３４によってＹ軸方向に移動するようになっている。
【００１７】
なお、図２に示すように、印刷ヘッド１６Ａ、１６ＢはＹ軸方向に間隔をおいて配置され、下端部にそれぞれスキージ３３Ａ、３３Ｂが取り付けられており、前記移動機構３４(図1参照)によって同時にＹ軸方向に移動すると共に垂直移動機構３５Ａ、３５Ｂによってそれぞれ個別にＺ軸方向に移動する。そして、印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂが図２の左方向へ移動する際には右側の印刷ヘッド１６Ａが下降してスキージ３３ＡがスクリーンＳ上を摺動し、図２の右方向へ移動する際には左側の印刷ヘッド１６Ｂが下降してスキージ３３ＢがスクリーンＳ上を摺動する。したがって、印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂの一回の往復移動で二回の印刷処理が行われる。
【００１８】
図３は上述した基板支持装置１２のうち印刷するために基板Ｐを所定の位置に位置決めする位置決め機構６０の構成を示す図である。位置決め機構６０は、基板Ｐを印刷できる状態まで位置決めするための固定シュート１９Ａ、基板Ｐを固定シュート１９Ａ側へ水平に押し当てるための第３移動機構(押当機構)５０を有した可動シュート１９Ｂ、印刷時に基板Ｐを支持する複数の支持ピン４０、支持ピン４０を立設する基板支持テーブル２４及び基板支持テーブル２４を印刷する位置まで上昇させる第２移動機構２３とで構成される。
【００１９】
押当機構５０は、基板Ｐを固定シュート１９Ａ側に押し当てる押当棒５１、押当棒５１に固定された摺動体５２、摺動体５２が回転しないようにガイドするガイドレール５３、摺動体５２が固定されたシリンダロット５４を紙面左右(Ｙ)方向を移動させるシリンダ５５を有する。なお、５６は必要以上の押し当てを防止するストッパであり、５７、５８はエアを供給・排出するための接続ノズルである。
固定シュート１９Ａと可動シュート１９Ｂにはそれぞれモータ駆動のプーリー６１設けられ、そのプーリー６１の回転で搬送用ベルト６２が移動し基板Ｐが搬送される。
【００２０】
図４はこのような構成によって、図２に示すスキージ３３Ａ、３３ＢがスクリーンＳ上を摺動しても基板Ｐが動揺せずに固定され、印刷される処理フローを示す。
まず、基板Ｐを基板支持テーブル２４上の所望の位置まで搬送し、停止する(Ｓｔｅｐ１)。その後、第１撮像手段１４によって基板Ｐの対角線上の位置に付された基板認識マーク(図示せず)を撮像し位置合わせを行う(Ｓｔｅｐ２)。次に、基板支持テーブル２４を上昇させ支持ピン４０を基板Ｐの下面に当接し、押当機構５０によって基板Ｐを図５に示すように固定シュート１９Ａ側に押し当てる(Ｓｔｅｐ３)。
【００２１】
次に、基板Ｐを押し当てた状態で、固定シュート１９Ａ上面及び可動シュート１９Ｂ上面と基板Ｐ上面とが同一高さとなる位置まで基板Ｐを上昇させる(Ｓｔｅｐ４)。そして、スキージ３３Ａ、３３ＢをスクリーンＳ上に摺動させて基板Ｐに印刷する(Ｓｔｅｐ５)。摺動方向は基板の押し当て方向に一致させる。一致させることによって、安定した押し当てを実現できる。印刷が終了したら、押し当てを解除し、基板Ｐを降下させて搬送用ベルト６２に載置し(Ｓｔｅｐ６)、スクリーン印刷機１から搬出する(Ｓｔｅｐ７)。このＳｔｅｐ１からＳｔｅｐ７まで処理を所定枚数実施する(Ｓｔｅｐ８)。
【００２２】
ここで、問題なのはＳｔｅｐ４である。既に図７を用いて説明したように従来の方式では、基板下面に支持ピンの先端が当たっている状態で基板が水平方向に移動したとき、基板下面と支持ピンの先端における摩擦抵抗によって、或いは、基板Ｐ下面の凹凸が支持ピン先端に引っかかり支持ピンが僅かではあるが傾斜する虞がある。このように支持ピンが僅かではあるが傾斜している状態でパターンがより微細でファインピッチである印刷をしようとしたときに、傾斜した支持ピンが原因で、基板に凸部や凹部が発生したり、基板全体としての押し当てが不十分な場合が生じる虞があり、このような状態の場合スキージ移動による僅かな基板のずれによって印刷精度を向上できない虞がある。
【００２３】
そこで、本発明では基板Ｐと接触する支持ピン４０の先端部に低摩擦抵抗部を設ける。図３に示す本実施形態では、低摩擦抵抗部として、基板Ｐと接触する支持ピン４０の先端部分に鋼球４１である回転部材が設けられている。また、支持ピンの根元側には基板支持テーブル２４に固定するため固定部材としてマグネット４５Ａが設けられている。先端部分に鋼球４１を設けることによって、摩擦抵抗が低減し基板Ｐ下面の凹凸に支持ピン先端が引っかかることがなく、支持ピン４０の傾斜を防止でき、また、基板Ｐを固定シュート１９Ａにスムーズに押し当てることができる。
【００２４】
また、時には支持ピンの根元にゴミ等が挟まり支持ピン４０が多少傾斜することもある。このような時でも、支持ピン４０の傾斜をさらに大きくすることなく、基板Ｐを固定シュート１９Ａにスムーズに押し当てることができる。
この結果、基板の傾斜を最小限に抑え、即ち基板に発生する凸部や凹部を最小限に抑え、基板Ｐを確りと固定でき、印刷を精度よく行なうことができる。
【００２５】
図６は、低摩擦抵抗部を含む支持ピン４０の他の実施例を示す図である。図６(ａ)に示す支持ピン４０Ａは、図６(ａ)に示す支持ピン４０に、さらに鋼球４１を下から押し上げる、言い換えれば鋼球４１を重力方向に支持する圧縮材４２の役目を果たすバネ４２Ａを設けている(実施例Ａ)。このバネ４２Ａによって、第２移動機構２３の上昇に伴い上昇する支持ピンの基板Ｐに接する衝撃をバネ４２Ａで吸収し低減させることができる。この結果、図３に示す支持ピン４０の有する効果のほか、基板Ｐへの傷、圧痕を防止でき基板Ｐの製品品質向上の効果も奏することができる。
【００２６】
図６(ｂ)に示す支持ピン４０Ｂは、実施例Ａにおいてバネ４２の代わりに回転部材として移動方向に回転するローラ４１Ｂを設けている(実施例Ｂ)。図６(ｂ)は基板の押し当て方向と垂直な方向から見た図を示している。実施例Ｂにおいては、実施例Ａと同様な効果を奏することができる。
【００２７】
図６(ｃ)に示す支持ピン４０Ｃは、実施例Ａ、Ｂで示した回転部材の代わりに低摩擦抵抗部として支持ピン４０Ｂの先端部分に、従来の支持ピンを形成しているステンレスより摩擦抵抗の小さい低摩擦抵抗材で形成された低摩擦抵抗材部４３、例えばフッ素樹脂で形成されたフッ素樹脂部４３Ｃを設けている(実施例Ｃ)。実施例Ｃは構造が簡単であり、基板Ｐ下面の凹凸がない或いは少ない場合に適している。
【００２８】
図６(ｄ)に示す支持ピン４０Ｄは、圧縮材４２として図３及び図６(ａ)乃至図６(ｂ)で示したバネ４２Ａの代わりに弾性ゴム４２Ｄを設け、固定部材として図３及び図６(ａ)乃至図６(ｃ)で示したマグネット４５の代わりに根元に凸部４５Ｄを設けている(実施例Ｄ)。実施例Ｄにおいても、実施例Ａ、実施例Ｂと同様な効果を奏することができる。
【００２９】
以上説明した本実施例によれば、摩擦抵抗が低減し、例え基板Ｐ下面の凹凸があっても、支持ピン先端に引っかかることがなく基板Ｐを固定シュート１９Ａにスムーズに押し当てることができ、支持ピン４０の傾斜または更なる傾斜を防止できる。
その結果、基板Ｐへの印刷精度の確保でき、或いは製品品質向上の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１：スクリーン印刷機 １２：基板支持装置
１３：スクリーン支持手段 １６Ａ、１６Ｂ：印刷ヘッド
１９Ａ：固定シュート １９Ｂ：可動シュート
２１：第１移動機構 ２２：回転機構
２３：第２移動機構 ２４：基板支持テーブル
３３Ａ、３３Ｂ：スキージ ４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ：支持ピン
４１：鋼球 ４１Ｂ：ローラ
４２：圧縮材 ４２Ａ：バネ
４２Ｄ：弾性ゴム ４３：低摩擦抵抗材部
４３Ｃ：フッ素樹脂部 ５０：押当機構（第３移動機構)
５１：押当棒５１ ５５：シリンダ
６０：位置決め機構 ６１：プーリー
６２：搬送用ベルト Ｐ：プリント基板(基板）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持ピンに支持された基板上に塗布材を塗布するスクリーン印刷機に係わり、特に、印刷精度を向上できるスクリーン印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７に示すように、基板を搬送する搬送路を構成するシュート１９Ａにプリント基板(以下、単に基板という)Ｐを押し当て固定し、スクリーン上に塗布された塗布材をスキージ移動させて基板に印刷するスクリーン印刷機がある。この種のスクリーン印刷機として例えば特許文献１などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０１７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方式では、基板下面に支持ピンの先端が当たっている状態で基板が水平方向に移動したとき、基板下面と支持ピンの先端における摩擦抵抗によって、或いは、基板Ｐ下面の凹凸が支持ピン先端に引っかかり支持ピンが僅かではあるが傾斜する虞がある。このように支持ピンが僅かではあるが傾斜している状態でパターンがより微細でファインピッチである印刷をしようとしたときに、傾斜した支持ピンが原因で、基板に凸部や凹部が発生したり、基板全体としての押し当てが不十分な場合が生じる虞があり、このような状態の場合スキージ移動による僅かな基板のずれによって印刷精度を向上できない虞がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決する為になされたので、支持ピンの傾斜を防止し、印刷精度を向上できるスクリーン印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成するために、少なくとも下記の特徴を有する。
本発明は、搬送されてきた基板を支持する支持ピンを立設する基板支持テーブルと、前記支持ピンに支持された前記基板を前記搬送するシュートに押し当てて印刷するスクリーン印刷機において、前記支持ピンは前記基板と接触する先端部に低摩擦抵抗部を有することを第１の特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記低摩擦抵抗部は前記先端部に回転可能に設けられた回転部材であることを第２の特徴とする。
さらに、本発明は、前記回転部材は鋼球または前記基板の押し当て方向に回転するローラであることを第３の特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記低摩擦抵抗部はステンレスより摩擦抵抗の小さい低摩擦抵抗材であることを第４の特徴とする。
さらに、本発明は、前記低摩擦抵抗材はフッ素樹脂であることを第５の特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記支持ピンは、前記低摩擦抵抗部を重力方向に支持する圧縮材を有することを第６特徴とする。
さらに、本発明は、前記圧縮部材はバネまたは弾性ゴムであることを第７の特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記押し当て方向は前記印刷するスキージのスクリーン上の摺動方向と一致させたことを第８の特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、支持ピンの傾斜を防止し、印刷精度を向上できるスクリーン印刷機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態であるスクリーン印刷機の要部の正面図である。
【図２】図１に示すスクリーン印刷機の要部の右側面図である。
【図３】基板支持装置のうち印刷するために基板を所定の位置に位置決めする位置決め機構の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態であるスクリーン印刷機における基板を印刷する処理フローを示す図である。
【図５】基板Ｐを固定シュート側に押し当てた状態を示す図である。
【図６】実施形態であるスクリーン印刷機における支持ピンの各実施例を示す図である。
【図７】従来の支持ピンを有する位置決め機構の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の具体的な実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態であるスクリーン印刷機の要部の正面図、図２は図１に示すスクリーン印刷機の要部の右側面図を示す。
図１に示すように、前記スクリーン印刷機１は、基台１１上に設置された基板支持装置１２と、この基板支持装置１２の上方に配置されたスクリーン支持手段１３と、基板支持装置１２とスクリーン支持手段１３の間に配置され基板支持装置１２によって支持された基板Ｐの対角線上の位置に付された基板認識マーク(図示せず)を撮像する第１撮像手段１４と、スクリーン支持手段１３の上方に配置されスクリーン支持手段１３に支持されたスクリーンＳに付されたスクリーン認識マークを撮像する第２撮像手段１５と、スクリーンＳの上方に配置された一対の印刷ヘッド(すき１６Ａ、１６Ｂ（図２参照）と、基板Ｐを基板支持装置１２上に供給する供給コンベア１７と、基板Ｐを基板支持装置１２上から排出する排出コンベア１８と、第１及び第２撮像手段１４、１５で撮像した画像を映し出すモニタ(図示せず)とを備えている。
【００１４】
前記基板支持装置１２は、水平方向に延びるＸ軸の方向（図１参照）に移動するための第１移動機構２１と、この第１移動機構２１上に設けられ水平面内で回転するための回転機構２２と、この回転機構２２上に設けられ垂直方向に延びるＺ軸の方向に移動するための第２移動機構２３と、この第２移動機構２３上に設けられ後述する複数本の支持ピンとこれらの支持ピンを支持する基板支持テーブル２４と、この基板支持テーブル２４の上方に設けられプリント基板ＰをＸ軸方向に搬送する一対の固定シュート１９Ａと可動シュート１９Ｂ(後述する図３参照)から構成される搬送シュートと、を備えている。
【００１５】
前記スクリーン支持手段１３は、スクリーンＳの下面の周縁部を支持するスクリーン支持枠２５と、該スクリーン支持枠２５の上方に配置されスクリーンＳをスクリーン支持枠２５に圧接するシリンダ２６、２６と、水平方向に延びるＹ軸の方向に移動するための移動機構２７とを備えている。
【００１６】
前記第１撮像手段１４は、基板認識用カメラ２８と、この基板認識カメラ２８をＸ軸及びＹ軸方向に移動させる移動機構２９と、基板支持テーブル１２上の基板Ｐに光を照射する照明装置（図示せず）とを備えている。また、第２撮像手段１５は、スクリーン認識用カメラ３１と、このカメラ３１をＸ軸方向に移動させる移動機構３２と、基板支持テーブル１２上の基板Ｐに光を照射する照明装置（図示せず）とを備えており、カメラ３１は印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂの移動機構３４によってＹ軸方向に移動するようになっている。
【００１７】
なお、図２に示すように、印刷ヘッド１６Ａ、１６ＢはＹ軸方向に間隔をおいて配置され、下端部にそれぞれスキージ３３Ａ、３３Ｂが取り付けられており、前記移動機構３４(図1参照)によって同時にＹ軸方向に移動すると共に垂直移動機構３５Ａ、３５Ｂによってそれぞれ個別にＺ軸方向に移動する。そして、印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂが図２の左方向へ移動する際には右側の印刷ヘッド１６Ａが下降してスキージ３３ＡがスクリーンＳ上を摺動し、図２の右方向へ移動する際には左側の印刷ヘッド１６Ｂが下降してスキージ３３ＢがスクリーンＳ上を摺動する。したがって、印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂの一回の往復移動で二回の印刷処理が行われる。
【００１８】
図３は上述した基板支持装置１２のうち印刷するために基板Ｐを所定の位置に位置決めする位置決め機構６０の構成を示す図である。位置決め機構６０は、基板Ｐを印刷できる状態まで位置決めするための固定シュート１９Ａ、基板Ｐを固定シュート１９Ａ側へ水平に押し当てるための第３移動機構(押当機構)５０を有した可動シュート１９Ｂ、印刷時に基板Ｐを支持する複数の支持ピン４０、支持ピン４０を立設する基板支持テーブル２４及び基板支持テーブル２４を印刷する位置まで上昇させる第２移動機構２３とで構成される。
【００１９】
押当機構５０は、基板Ｐを固定シュート１９Ａ側に押し当てる押当棒５１、押当棒５１に固定された摺動体５２、摺動体５２が回転しないようにガイドするガイドレール５３、摺動体５２が固定されたシリンダロット５４を紙面左右(Ｙ)方向を移動させるシリンダ５５を有する。なお、５６は必要以上の押し当てを防止するストッパであり、５７、５８はエアを供給・排出するための接続ノズルである。
固定シュート１９Ａと可動シュート１９Ｂにはそれぞれモータ駆動のプーリー６１設けられ、そのプーリー６１の回転で搬送用ベルト６２が移動し基板Ｐが搬送される。
【００２０】
図４はこのような構成によって、図２に示すスキージ３３Ａ、３３ＢがスクリーンＳ上を摺動しても基板Ｐが動揺せずに固定され、印刷される処理フローを示す。
まず、基板Ｐを基板支持テーブル２４上の所望の位置まで搬送し、停止する(Ｓｔｅｐ１)。その後、第１撮像手段１４によって基板Ｐの対角線上の位置に付された基板認識マーク(図示せず)を撮像し位置合わせを行う(Ｓｔｅｐ２)。次に、基板支持テーブル２４を上昇させ支持ピン４０を基板Ｐの下面に当接し、押当機構５０によって基板Ｐを図５に示すように固定シュート１９Ａ側に押し当てる(Ｓｔｅｐ３)。
【００２１】
次に、基板Ｐを押し当てた状態で、固定シュート１９Ａ上面及び可動シュート１９Ｂ上面と基板Ｐ上面とが同一高さとなる位置まで基板Ｐを上昇させる(Ｓｔｅｐ４)。そして、スキージ３３Ａ、３３ＢをスクリーンＳ上に摺動させて基板Ｐに印刷する(Ｓｔｅｐ５)。摺動方向は基板の押し当て方向に一致させる。一致させることによって、安定した押し当てを実現できる。印刷が終了したら、押し当てを解除し、基板Ｐを降下させて搬送用ベルト６２に載置し(Ｓｔｅｐ６)、スクリーン印刷機１から搬出する(Ｓｔｅｐ７)。このＳｔｅｐ１からＳｔｅｐ７まで処理を所定枚数実施する(Ｓｔｅｐ８)。
【００２２】
ここで、問題なのはＳｔｅｐ４である。既に図７を用いて説明したように従来の方式では、基板下面に支持ピンの先端が当たっている状態で基板が水平方向に移動したとき、基板下面と支持ピンの先端における摩擦抵抗によって、或いは、基板Ｐ下面の凹凸が支持ピン先端に引っかかり支持ピンが僅かではあるが傾斜する虞がある。このように支持ピンが僅かではあるが傾斜している状態でパターンがより微細でファインピッチである印刷をしようとしたときに、傾斜した支持ピンが原因で、基板に凸部や凹部が発生したり、基板全体としての押し当てが不十分な場合が生じる虞があり、このような状態の場合スキージ移動による僅かな基板のずれによって印刷精度を向上できない虞がある。
【００２３】
そこで、本発明では基板Ｐと接触する支持ピン４０の先端部に低摩擦抵抗部を設ける。図３に示す本実施形態では、低摩擦抵抗部として、基板Ｐと接触する支持ピン４０の先端部分に鋼球４１である回転部材が設けられている。また、支持ピンの根元側には基板支持テーブル２４に固定するため固定部材としてマグネット４５Ａが設けられている。先端部分に鋼球４１を設けることによって、摩擦抵抗が低減し基板Ｐ下面の凹凸に支持ピン先端が引っかかることがなく、支持ピン４０の傾斜を防止でき、また、基板Ｐを固定シュート１９Ａにスムーズに押し当てることができる。
【００２４】
また、時には支持ピンの根元にゴミ等が挟まり支持ピン４０が多少傾斜することもある。このような時でも、支持ピン４０の傾斜をさらに大きくすることなく、基板Ｐを固定シュート１９Ａにスムーズに押し当てることができる。
この結果、基板の傾斜を最小限に抑え、即ち基板に発生する凸部や凹部を最小限に抑え、基板Ｐを確りと固定でき、印刷を精度よく行なうことができる。
【００２５】
図６は、低摩擦抵抗部を含む支持ピン４０の他の実施例を示す図である。図６(ａ)に示す支持ピン４０Ａは、図６(ａ)に示す支持ピン４０に、さらに鋼球４１を下から押し上げる、言い換えれば鋼球４１を重力方向に支持する圧縮材４２の役目を果たすバネ４２Ａを設けている(実施例Ａ)。このバネ４２Ａによって、第２移動機構２３の上昇に伴い上昇する支持ピンの基板Ｐに接する衝撃をバネ４２Ａで吸収し低減させることができる。この結果、図３に示す支持ピン４０の有する効果のほか、基板Ｐへの傷、圧痕を防止でき基板Ｐの製品品質向上の効果も奏することができる。
【００２６】
図６(ｂ)に示す支持ピン４０Ｂは、実施例Ａにおいてバネ４２の代わりに回転部材として移動方向に回転するローラ４１Ｂを設けている(実施例Ｂ)。図６(ｂ)は基板の押し当て方向と垂直な方向から見た図を示している。実施例Ｂにおいては、実施例Ａと同様な効果を奏することができる。
【００２７】
図６(ｃ)に示す支持ピン４０Ｃは、実施例Ａ、Ｂで示した回転部材の代わりに低摩擦抵抗部として支持ピン４０Ｂの先端部分に、従来の支持ピンを形成しているステンレスより摩擦抵抗の小さい低摩擦抵抗材で形成された低摩擦抵抗材部４３、例えばフッ素樹脂で形成されたフッ素樹脂部４３Ｃを設けている(実施例Ｃ)。実施例Ｃは構造が簡単であり、基板Ｐ下面の凹凸がない或いは少ない場合に適している。
【００２８】
図６(ｄ)に示す支持ピン４０Ｄは、圧縮材４２として図３及び図６(ａ)乃至図６(ｂ)で示したバネ４２Ａの代わりに弾性ゴム４２Ｄを設け、固定部材として図３及び図６(ａ)乃至図６(ｃ)で示したマグネット４５の代わりに根元に凸部４５Ｄを設けている(実施例Ｄ)。実施例Ｄにおいても、実施例Ａ、実施例Ｂと同様な効果を奏することができる。
【００２９】
以上説明した本実施例によれば、摩擦抵抗が低減し、例え基板Ｐ下面の凹凸があっても、支持ピン先端に引っかかることがなく基板Ｐを固定シュート１９Ａにスムーズに押し当てることができ、支持ピン４０の傾斜または更なる傾斜を防止できる。
その結果、基板Ｐへの印刷精度の確保でき、或いは製品品質向上の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１：スクリーン印刷機 １２：基板支持装置
１３：スクリーン支持手段 １６Ａ、１６Ｂ：印刷ヘッド
１９Ａ：固定シュート １９Ｂ：可動シュート
２１：第１移動機構 ２２：回転機構
２３：第２移動機構 ２４：基板支持テーブル
３３Ａ、３３Ｂ：スキージ ４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ：支持ピン
４１：鋼球 ４１Ｂ：ローラ
４２：圧縮材 ４２Ａ：バネ
４２Ｄ：弾性ゴム ４３：低摩擦抵抗材部
４３Ｃ：フッ素樹脂部 ５０：押当機構（第３移動機構)
５１：押当棒５１ ５５：シリンダ
６０：位置決め機構 ６１：プーリー
６２：搬送用ベルト Ｐ：プリント基板(基板）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた基板を支持する支持ピンを立設する基板支持テーブルと、前記支持ピンに支持された前記基板を前記搬送するシュートに押し当てて印刷するスクリーン印刷機において、
前記支持ピンは前記基板と接触する先端部に低摩擦抵抗部を有することを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記低摩擦抵抗部は前記先端部に回転可能に設けられた回転部材であることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記回転部材は鋼球または前記基板の押し当て方向に回転するローラであることを特徴とする請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記低摩擦抵抗部はステンレスより摩擦抵抗の小さい低摩擦抵抗材であることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
前記低摩擦抵抗材はフッ素樹脂であることを特徴とする請求項４に記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
前記支持ピンは、前記低摩擦抵抗部を重力方向に支持する圧縮部材を有することを特徴とする請求１また２あるいは４に記載のスクリーン印刷機。
【請求項７】
前記圧縮部材はバネまたは弾性ゴムであることを特徴とする請求項７に記載のスクリーン印刷機。
【請求項８】
前記押し当て方向は前記印刷するスキージのスクリーン上の摺動方向と一致させたことを特徴とする請求１乃至７のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項１】
搬送されてきた基板を支持する支持ピンを立設する基板支持テーブルと、前記支持ピンに支持された前記基板を前記搬送するシュートに押し当てて印刷するスクリーン印刷機において、
前記支持ピンは前記基板と接触する先端部に低摩擦抵抗部を有することを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記低摩擦抵抗部は前記先端部に回転可能に設けられた回転部材であることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記回転部材は鋼球または前記基板の押し当て方向に回転するローラであることを特徴とする請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記低摩擦抵抗部はステンレスより摩擦抵抗の小さい低摩擦抵抗材であることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
前記低摩擦抵抗材はフッ素樹脂であることを特徴とする請求項４に記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
前記支持ピンは、前記低摩擦抵抗部を重力方向に支持する圧縮部材を有することを特徴とする請求１また２あるいは４に記載のスクリーン印刷機。
【請求項７】
前記圧縮部材はバネまたは弾性ゴムであることを特徴とする請求項７に記載のスクリーン印刷機。
【請求項８】
前記押し当て方向は前記印刷するスキージのスクリーン上の摺動方向と一致させたことを特徴とする請求１乃至７のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１２５９４０（Ｐ２０１２−１２５９４０Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７６９４２（Ｐ２０１０−２７６９４２）
【出願日】平成２２年１２月１３日（２０１０．１２．１３）
【出願人】（３０００２２５０４）株式会社日立ハイテクインスツルメンツ (607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１３日（２０１０．１２．１３）
【出願人】（３０００２２５０４）株式会社日立ハイテクインスツルメンツ (607)
【Ｆターム（参考）】
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