ナビゲーション装置およびナビゲーション方法
【課題】 映像をドライバが積極的に利用することが可能な「ナビゲーション装置およびナビゲーション方法」を提供する。
【解決手段】 表示部７に表示した画像に映し出された建造物がドライバから選択されると、ＰＯＩ情報取得部１１０は画像データに対応づけられた付加情報に含まれる撮影時の自車位置及び自車向き並びに自車向きに対するカメラ２５の撮影方向と地図データとに基づいて、選択された建造物を特定する。ＰＯＩ情報取得部１１０は地図データ又は所定のネットワーク上に設置されたサーバから、当該建造物に関するＰＯＩ情報を取得する。取得したＰＯＩ情報は表示部７に表示される。また、表示部７に表示した画像をドライバが選択することで、この画像が撮影された場所を目的地に自動的に設定するように構成することも可能である。
【解決手段】 表示部７に表示した画像に映し出された建造物がドライバから選択されると、ＰＯＩ情報取得部１１０は画像データに対応づけられた付加情報に含まれる撮影時の自車位置及び自車向き並びに自車向きに対するカメラ２５の撮影方向と地図データとに基づいて、選択された建造物を特定する。ＰＯＩ情報取得部１１０は地図データ又は所定のネットワーク上に設置されたサーバから、当該建造物に関するＰＯＩ情報を取得する。取得したＰＯＩ情報は表示部７に表示される。また、表示部７に表示した画像をドライバが選択することで、この画像が撮影された場所を目的地に自動的に設定するように構成することも可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置およびナビゲーション方法に関し、特にナビゲーション装置およびナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、車載されたカメラを用い、自車周囲の様子を映像として記録するための装置としてドライブレコーダが存在する。このドライブレコーダは例えばナビゲーション装置と共に用いられ、取得した映像を走行中の位置などと共に記憶することができる。しかしながら、従来、このドライブレコーダに記録された映像などの情報は、事故発生時の証拠として使用する以外に積極的な利用がなされていない。そこで近年、このような情報を積極的に活用しようとする動きがある。
【０００３】
例えば以下に示す特許文献１および２には、地図に連動して撮影手法や撮影時の車載カメラを制御することで、三次元地図データベースを作成するための技術が開示されている。また、以下に示す特許文献３には、カメラの映像と連動して地図を表示するための技術が開示されている。なお、この技術は、例えば旅行などの記録として、後に観賞用に利用することを目的としている。
【０００４】
このほか、例えば以下に示す特許文献４には、ナビゲーション装置で探索された経路と、データベースに記憶されている画像とに基づいて、出発地点から目的地までの経路を映像としてドライバへ提供するための技術が開示されている。また、以下に示す特許文献５には、撮影した画像を他の車両と共有するための技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−９４５７１号公報
【特許文献２】特開２００２−２１３９７３号公報
【特許文献３】特開２００４−４５６５１号公報
【特許文献４】特開２００３−２２８２８３号公報
【特許文献５】特開２００３−２６９９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１および２は撮影した画像を用いて地図データベースを作成するための技術であるため、画像をドライバへ積極的に利用させるためのものではない。また、特許文献３から５は映像をドライバへ表示するだけで、これをドライバに積極的に利用させるためのものではない。
【０００６】
そこで本発明は、映像をドライバが積極的に利用することが可能なナビゲーション装置およびナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために、本発明は、自車周囲を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した画像を記録する記録手段を有するナビゲーション装置であって、前記記録手段に記録されている画像を走行中に再生する再生手段と、前記再生手段で再生されている画像に対して所定の操作を入力させる入力手段とを有し、前記再生手段で再生されている画像をドライバが活用可能であるように構成される。走行中に画像の積極的な利用を図ることで、画像の活用性が増すことができる。
【０００８】
また、本発明は、自車周囲を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した画像に対応づけて当該画像を撮影した場所および自車の向き並びに自車の向きに対する撮影方向を記録する記録手段を有するナビゲーション装置であって、前記記録手段に記録されている画像を再生する再生手段と、再生中の画像に含まれる建造物を選択させる選択手段と、選択された建造物を前記記録手段に記録された前記場所および自車の向き並びに自車の向きに対する撮影方向に基づいて特定する建造物特定手段と、前記建造物特定手段で特定された前記建造物に関する情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した情報を表示する表示手段とを有して構成される。再生中の画像に映し出された建造物を選択させ、これに関する情報（以下のＰＯＩ情報など）を自動的に取得することで、現在表示中の画像に基づいて必要な情報をドライバが容易に取得することができるなど、画像の積極的な利用が可能となる。
【０００９】
また、本発明は、自車周囲を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した画像に対応づけて当該画像を撮影した場所を記録する記録手段を有するナビゲーション装置であって、前記記録手段に記録されている画像を再生する再生手段と、再生中の画像を選択させる選択手段と、選択された画像が撮影された場所を前記記録手段に記録された前記場所の情報から特定する撮影場所特定手段と、前記撮影場所特定手段で特定された前記場所を目的地として設定する目的地設定手段とを有して構成される。再生中の画像の場所を特定し、これを自動的に目的地に設定可能とすることで、現在表示中の画像をドライバが積極的に利用することが可能となる。
【００１０】
また、上記した発明は、前記再生手段が前記画像と共に当該画像が撮影された場所を含む地図イメージも表示するように構成されてもよい。画像と同時に地図イメージも表示することで、再生中の画像がどこであるかを容易に認識させることが可能となり、画像に対する積極的な利用を促進させることができる。
【００１１】
また、上記した発明は、自車周囲を撮影することで前記画像を取得する撮影手段と、該撮影手段で撮影された所定期間分の画像を一時保持する保持手段とを有し、前記記録手段がドライバから所定の操作が入力された場合、前記保持手段に保持されている前記所定期間分の画像を記録するように構成されてもよい。ドライバが必要と認めた時のみに保存するように構成することで、ドライブレコーダの記憶容量を有効に活用することができる。
【００１２】
また、上記した発明は、自車周囲を撮影することで前記画像を取得する撮影手段を有し、前記記録手段が交差点、踏み切り、橋の何れかに自車が進入した場合、前記撮影手段で撮影した画像を記録するように構成されてもよい。必要性の高い画像（交差点や踏み切りや橋などの特定場所を通過する際の画像）をドライバの手を煩わせずに自動的に保存することが可能となる。
【００１３】
また、上記した発明は、自車周囲を撮影することで前記画像を取得する撮影手段と、前記画像を撮影した場所を特定するためのインデックスを生成するインデックス生成手段とを有し、前記記録手段が前記画像と対応づけて前記インデックスを記録し、前記再生手段が前記インデックスの一覧を表示し、何れかのインデックスがドライバから選択された場合、当該インデックスに対応づけられた画像を再生するように構成されてもよい。画像に対してインデックスを付与することで、このインデックスを用いて簡単な操作で所望する画像を表示させることが可能となる。
【００１４】
また、上記した発明は、前記再生手段が自車が停車している場合、前記記録手段から前記画像を読み出し、再生するように構成されてもよい。停車していることを検出して画像を再生するように構成することで、ドライバによる明示的な操作を必要とせず、また運転の妨げとならないときに、保存してある画像を自動的に再生することが可能となる。
【００１５】
また、本発明は、撮影した画像に対応づけて当該画像を撮影した場所および自車の向き並びに自車の向きに対する撮影方向を記録する記録手段を用いたナビゲーション方法であって、前記記録手段に記録されている画像を再生する第１ステップと、前記第１ステップで再生されている画像に含まれる建造物を選択させる第２ステップと、前記第２ステップで選択された建造物を前記記録手段に記録された前記場所および自車の向き並びに自車の向きに対する撮影方向に基づいて特定する第３ステップと、前記第３ステップで特定された前記建造物に関する情報を取得する第４ステップと、前記第４ステップで取得した情報を表示する第５ステップとを有して構成される。再生中の画像に映し出された建造物を選択させ、これに関する情報（以下のＰＯＩ情報など）を自動的に取得することで、現在表示中の画像に基づいて必要な情報をドライバが容易に取得することができるなど、画像の積極的な利用が可能なナビゲーション方法を実現できる。
【００１６】
また、本発明は、撮影した画像に対応づけて当該画像を撮影した場所を記録する記録手段を用いたナビゲーション方法であって、前記記録手段に記録されている画像を再生する第１ステップと、前記第１ステップで再生されている画像を選択させる第２ステップと、前記第２ステップで選択された画像が撮影された場所を前記記録手段に記録された前記場所の情報から特定する第３ステップと、前記第３ステップで特定された前記場所を目的地として設定する第４ステップとを有して構成される。再生中の画像の場所を特定し、これを自動的に目的地に設定可能とすることで、現在表示中の画像をドライバが積極的に利用することが可能なナビゲーション方法を実現できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、映像をドライバが積極的に利用することが可能なナビゲーション装置およびナビゲーション方法を実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
まず、本発明による実施例１について図面を用いて詳細に説明する。図１は本実施例１によるナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１において、読取り機構１は、地図データやその他の案内データを格納したＣＤ（コンパクトディスク）−ＲＯＭ（Read Only Memory）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ等の記録媒体を読み込むため構成である。ただし、これに限定されず、たとえばハードディスクドライブなどの記憶装置も適用することができる。
【００２１】
操作部２は、ドライバが車載用ナビゲーション装置１０に各種操作・設定を入力するための構成である。これは、リモートコントローラ装置やコントロールパネル等のように個別に構成されていても、後述する表示部７と一体に形成されたタッチパネル式の入力装置として構成されていても良い。更には、音声入力用のマイクロフォン等で構成されてもよい。なお、この操作部２は、後述において画像や画像中の建造物をドライバが選択するための入力手段または選択手段として機能する。
【００２２】
送受信部３は、各種サービスセンタや所定エリア（通信可能エリアともいう）内に存在する通信機能を搭載した車両等と通信するための車載電話機等で構成される。ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）受信部４は、電波ビーコン又は光ビーコンから送信されてくるＶＩＣＳ情報を受信するための構成である。ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部５は、ＧＰＳ衛星から送信されてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の緯度及び経度を検出するための構成である。自立航法センサ６は、車両方位を検出するためのジャイロ等を含む角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ６ｂとを有して構成されており、車両の進行方向や速度を検出する。
【００２３】
カメラ２５は、好ましくは車両の前方、後方および左右方向を撮像することが可能な位置に１つ以上取り付けられ、自己車両周囲の状況を画像情報として取得する。なお、本実施例では、カメラ２５は可動式であるとする。すなわち、カメラ２５は撮影方向をスイングさせることが可能である。
【００２４】
ドライブレコーダ２６は、カメラ２５で取得された画像と共に、自車の現在位置および進行方向、現在日時、当該画像を取得した際のカメラの自車に対する向きなどの情報（以下、付加情報という）を記録する記録手段である。なお、このドライブレコーダ２６はナビゲーション装置１０に含まれるものであっても、別々の構成であってもよい。
【００２５】
表示部７は、例えば液晶表示方式のディスプレイ装置等で構成され、車載用ナビゲーション装置１０から入力された、地図や誘導経路や車両の現在位置やその他ランドマーク等の各種情報を画面上に表示するための構成である。スピーカ８は、同じく車載用ナビゲーション装置１０から入力された音声案内情報等を出力するための構成である。尚、スピーカ８はその他、音響装置等から入力された音楽等も出力することができる。
【００２６】
また、車載用ナビゲーション装置１０において、バッファメモリ１１は、後述する制御部１７からの制御の下に読取り機構１から入力された地図データ等を一時的に格納するための構成である。Ｉ／Ｆ（インタフェース）１２，１３，１４，１５，１６，２７及び２８は、それぞれ操作部２，送受信部３，ＶＩＣＳ受信部４，ＧＰＳ受信部５，自立航法センサ６，カメラ２５及びドライブレコーダ２６と車載用ナビゲーション装置１０における内部バスとを接続するための構成である。
【００２７】
制御部１７は、例えばマイクロコンピュータやＣＰＵ（中央演算処理装置）等の演算処理装置で構成される。この制御部１７は、ナビゲーション用のプログラムを内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信部５及び自立航法センサ６から出力される信号に基づいて車両の現在位置を検出したり、カメラ２５で取得された画像および付加情報をドライブレコーダ２６に記録させたり、表示させたい地図のデータ等を読取り機構１からバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出した地図データから誘導経路を探索する等のナビゲーションに係る種々の処理を実行する。但し、例えば上記のプログラムはＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶しておくことも可能である。この場合、制御部１７は必要に応じてこれを読出し、実行する。
【００２８】
地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行うための構成である。表示情報生成部１９は、動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び車両位置マーク，カーソル等の各種マークを生成するための構成である。誘導経路記憶部２０は、出発地及び目的地やその他の探索条件に基づいて制御部１７において探索された誘導経路の全てのノードに関するデータ及び探索中に変更された誘導経路のデータ（以下、これらを誘導経路データという）を格納しておくための構成である。誘導経路描画部２１は、誘導経路記憶部２０から誘導経路データを読み出して誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（色や線幅を用いた強調表示等）で描画するための構成である。アイコン描画部２２は、地図データに含まれる各ランドマークのデータ（物件データともいう）に対応する個々のランドマークをそれぞれ指示するためのアイコンの描画処理や、送受信部３を介して通信可能な相手車両から受信した情報に基づいて相手車両のアイコンや相手車両周囲に存在する車両のアイコンの描画処理をを行うための構成である。音声出力部２３は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を含んで構成され、制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカ８に出力する。
【００２９】
画像合成部２４は、地図描画部１８で描画された地図画像に、誘導経路描画部２１で描画された誘導経路や、表示情報生成部１９で描画された操作画面及び各種マークや、アイコン描画部２２で描画された各種アイコンや、制御部１７から入力された画像（カメラ２５で撮影された画像またはドライブレコーダ２６に記録された画像）等を適宜重ねて、表示部７に表示させるための構成である。
【００３０】
次に、ドライブレコーダ２６に記録された画像をドライバへ積極的に利用させるための構成を以下に説明する。
【００３１】
図２は、ドライブレコーダ２６に記録された画像をドライバへ積極的に利用させるための構成を以下に説明する。なお、図２における各ブロックは制御部１７が所定のプログラムを実行することで実現される機能であるが、本発明はこれに限定されず、専用の演算回路でこれを実現してもよい。
【００３２】
図２に示すように、制御部１７では現在位置及び進行方向算出部１０１と付加情報生成部１０２と画像圧縮部１０３とバッファ１０４と操作情報解析部１０５と画像及び付加情報書込部１０６と画像及び付加情報読出部１０７と表示画像生成部１０８と対応地図描画命令部１０９とＰＯＩ（Point of Interest）情報取得部１１０と実現される。
【００３３】
現在位置及び進行方向算出部１０１は、ＧＰＳ受信部５から入力されたＧＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力された角度情報および距離情報に基づいて自車の現在位置および進行方向を算出する。算出した現在位置および進行方向は付加情報生成部１０２に入力される。付加情報生成部１０２は現在位置および進行方向の他に、対象の画像を取得した際のカメラ２５の撮影方向の情報（以下、撮影方向情報という）や、制御部１７で実行されたオペレーティングシステムから現在日時が入力される。付加情報生成部１０２は入力されたこれらの情報から、画像データに添付する付加情報を生成する。この付加情報は後に、目的の画像データを読み出すためのインデックスとしても機能する。生成した付加情報は一時、バッファ１０４に保持される。
【００３４】
画像圧縮部１０３はカメラ２５で取得された画像データが入力される。画像圧縮部１０３は入力された画像データを圧縮し、これをバッファ１０４に入力する。バッファ１０４は、以上のように入力された画像データと付加情報とを一時保持する。なお、付加情報は一緒に保持されている画像データと対応するものである。また、バッファ１０４に保持される画像データおよび付加情報を例えば過去３０秒間分などとし、ドライバから所定の操作が入力された祭にこれをドライブレコーダ２６へ格納し、操作がされなかった分に関しては破棄するように構成することができる。これにより、必要な画像（若しくは映像（動画）、本発明では画像に統一する）のみを保存しておくことが可能となる。ただし、ドライブレコーダ２６の記憶容量に十分な空きがある場合などではすべての画像データおよび付加情報を保持するように構成することもできる。また、全てを記録するか、必要な場合のみを記録するかをドライバに選択させるように構成してもよい。以下の説明では、ドライバから所定の操作がなされた場合のみ、画像データ及び付加情報を記録する構成を例に挙げて説明する。
【００３５】
操作情報解析部１０５は図１における操作部２から入力された操作情報を解析し、ドライバからどのような操作が入力されたかを特定する。また、特定した操作が本発明に係る操作である場合、操作情報解析部１７５はこの操作を実行するための命令を生成し、これを所定の機能ブロックに入力する。例えば操作が直近に取得した画像の記憶を指示する内容である場合、操作情報解析部１０５は画像及び付加情報書込部１０６へ所定の命令を入力し、バッファ１０４に保持されている画像データおよび付加情報をドライブレコーダ２６へ格納させる。また、操作が過去に記録した画像の表示を指示する内容である場合、操作情報解析部１０５は画像及び付加情報読出部１０７に所定の命令を入力し、ドライブレコーダ２６に記録された画像データおよび付加情報を読み出し、これを表示させる。さらに、操作が表示中の画像に含まれる建造物などのＰＯＩ情報を表示させる内容である場合、操作情報解析部１０５は画像及び付加情報読出部１０７およびＰＯＩ情報取得部１１０に所定の命令を入力し、ＰＯＩ情報を取得させてこれを表示させる。
【００３６】
画像及び付加情報書込部１０６は、上述したように操作情報解析部１０５から命令が入力されると、バッファ１０４に保持されている画像データおよび付加情報を取り出し、これを対応づけてドライブレコーダ２６に格納する。
【００３７】
画像及び付加情報読出部１０７は、上述したように操作情報解析部１０５から命令が入力されると、ドライブレコーダ２６に格納されている画像データおよび付加情報を読み出し、画像情報を表示画像生成部１０８へ、付加情報を対応地図描画命令部１０９へそれぞれ入力する。また、ＰＯＩ情報取得時の命令が操作情報解析部１０５から入力されると、画像及び付加情報読出部１０７は該当の付加情報を読み出し、これをＰＯＩ情報取得部１１０へ入力する。
【００３８】
表示画像生成部１０８は画像データが入力されると、これを図１における画像合成部２４へ入力する。対応地図描画命令部１０９は付加情報が入力されると、これから対応する地図領域や自車の位置および進行方向やカメラ２５の撮影方向などを特定する。特定した地図領域は対応地図情報として図１における地図描画部１８へ入力される。これに対し、地図描画部１８では地図データの読み出しから地図イメージの描画までが実行され、これが画像合成部２４に入力される。また、特定した自車の位置および進行方向やカメラ２５の撮影方向はアイコン情報としてアイコン描画部２２に入力される。これに対し、アイコン描画部２２では、カメラの向きが描かれた自車のアイコンイメージが描画され、これが画像合成部２４に入力される。以上のように地図イメージ、アイコンイメージ、表示画像が入力されると、画像合成部２４はこれらを合成し、これを表示部７に表示する。このように画像及び付加情報読出部１０７から画像合成部２４まではドライブレコーダ２６に保存してある画像を再生するための再生手段として機能する。
【００３９】
ここで、保存してある画像を再生した際の表示部７の表示画面を図３に示す。図３に示すように、表示部７には地図イメージとアイコンイメージと表示画像とが表示される。なお、図３では地図イメージを背景として、これの上に表示画像がポップアップウィンドウで表示されている場合を例に挙げているが、本発明はこれに限定されず、例えば表示画像を背景として、これの上に地図イメージがポップアップウィンドウで表示されてもよい。また、図３に示すように、表示部７には当該画像を撮影した際の時刻（撮影時刻）を表示するように構成してもよい。この場合、付加情報に含まれる時刻情報が制御部１７から表示情報生成部１９へ入力され、表示情報生成部１９がこれのイメージを生成し、画像合成部２４に入力される。画像合成部２４は入力された時刻情報のイメージを図３のように地図イメージに重畳させ、表示する。
【００４０】
一方、ＰＯＩ情報取得部１１０は、ＰＯＩ取得時の命令が入力されると、画像及び付加情報読出部１０７から入力された付加情報と命令の内容とに基づいて、ドライバが指定した建造物を特定する。具体的には、当該画像を撮影した場所及びこの際のカメラ２５の方向を付加情報から取り出し、これと地図データとを比較することで、選択された建造物がどれであるかを特定する。すなわち、ＰＯＩ情報取得部１１０は選択された建造物を特定する建造物特定手段としても機能する。
【００４１】
また、ＰＯＩ情報取得部１１０は、特定した建造物のＰＯＩ情報を所定のサーバ（例えばインターネット上に設置されたサーバなど）から取得する。すなわち、ＰＯＩ情報取得部１１０は情報取得手段として機能する。なお、所定のサーバへのアクセスは、送受信部３を介して行われる。このようにＰＯＩ情報を取得すると、ＰＯＩ情報取得部１１０はこれを図１における表示情報生成部１９へ入力する。これに対し、表示情報生成部１９では、ＰＯＩ情報を例えば図４に示すようにポップアップ表示する。なお、図４では、図３における表示画面中、中央の「○○タワー」を選択した際に表示されるＰＯＩ情報の一例である。但し、図３はドライブレコーダ２６から読み出した画像を表示した場合の例であるが、例えば撮影した画像をリアルタイムに表示している場合であっても表示部７に表示される画像は図３及び図４と同様の構成とすることができる。また、目的の建造物の選択は、操作部２を表示部７と組み合わされた（一体型を含む）タッチパネルとすることで、容易化することができる。これにより、ドライバは目的の建造物を画面上でタッチするだけで選択することができる。
【００４２】
次に、本実施例によるナビゲーション装置１０の動作を図面と共に説明する。図５から図８はナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
先ず、図５に示すように、ナビゲーション装置１０は操作部２から操作が入力されるのを待機する（ステップＳ１０１）。操作入力がなされると、ナビゲーション装置１０は入力された操作情報を解析し（ステップＳ１０２）、これが画像および付加情報のドライブレコーダ２６への保存であるか否か（ステップＳ１０３）、画像および付加情報の読み出し、すなわち保存してある画像の表示要求であるか否か（ステップＳ１０４）、表示した画像における建造物のＰＯＩ情報の表示要求であるか否か（ステップＳ１０５）を判定する。それぞれの判定において“Ｎｏ”である場合（ステップＳ１０３、Ｓ１０４，Ｓ１０５のＮｏ）、ナビゲーション装置１０はステップＳ１０１へ帰還する。なお、それぞれの判定結果が“Ｎｏ”であっても、ナビゲーション装置１０は入力された操作に対する所定の動作を実行するものであることは言うまでもない。
【００４４】
以上の判定の結果、入力された操作が画像及び付加情報の保存操作である場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、ナビゲーション装置１０は図６に示すように、バッファ１０４に保持されている画像データおよび付加情報のドライブレコーダ２６へ書き込む（ステップＳ１１１）。その後、ナビゲーション装置１０はステップＳ１０１へ帰還する。
【００４５】
また、保存してある画像の表示要求を入力する場合、ドライバは供給する画像を撮像した際の地図上の位置か、画像を撮影した日時（時間帯であってもよい）か、もしくは画像データおよび付加情報に付与された番号を入力する。なお、この番号は画像データおよび付加情報のドライブレコーダ２６へ書込み時に自動的に付与するように構成するとよい。この際、最新のデータに対して若い番号が付与されるように構成することで、所望するデータの呼出しをより容易とすることができる。したがって、入力された操作が保存してある画像の表示要求である場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、ナビゲーション装置１０は図７に示すように、入力された位置、日時、または番号に基づいて付加情報を参照し、所望された画像データを特定してこれを読み出す（ステップＳ１２１）。
【００４６】
次にナビゲーション装置１０は読み出した画像データを表示画像生成部１０８に入力し、これにおいて伸長処理などの画像処理を実行することで、表示する画像を生成する（ステップＳ１２２）。また、ナビゲーション装置１０は同時に読み出した付加情報から対応する地図上の位置を特定し、これが含まれる地図イメージを地図描画部１８に描画させるための対応地図描画命令を生成する（ステップＳ１２３）。このように生成された対応地図描画命令は地図描画部１８に入力される。
【００４７】
以上のように対応地図描画命令を地図描画部１８に入力すると、ナビゲーション装置１０は、これに基づいて地図データを読取り機構１から読み出し（ステップＳ１２４）、地図イメージを描画する（ステップＳ１２５）。この動作は通常、現在位置が含まれる地図イメージを描画する際の動作と同様である。
【００４８】
また、ナビゲーション装置１０は画像データと同時に読み出した付加情報から当時の自車の進行方向およびカメラ２５の撮影方向を特定し、これをアイコン描画部２２に入力することで、進行方向および撮影方向が表現された自車アイコンイメージを描画させる（ステップＳ１２６）。
【００４９】
以上のように表示画像、地図イメージ、および自車アイコンイメージを描画すると、ナビゲーション装置１０はこれらを画像合成部２４へ入力し、合成画像を生成する（ステップＳ１２７）。生成された合成画像は表示部７に入力され、ドライバへ表示される（ステップＳ１２８）。その後、ナビゲーション装置１０はステップＳ１０１へ帰還する。
【００５０】
さらにまた、入力された操作が建造物のＰＯＩ情報の表示要求である場合（ステップＳ１０５）、ナビゲーション装置１０は図８に示すように、表示中の画像に対応づけられた付加情報における位置とカメラ２５の撮影方向と選択が入力された画像上の位置（例えばタッチパネル式の場合）と地図データとに基づいて、選択された建造物を特定する（ステップＳ１３１）。なお、地図データには地図に含まれる建造物の情報が含まれているものである。
【００５１】
このように建造物を特定すると、次にナビゲーション装置１０は、特定した建造物に対するＰＯＩ情報を、ネットワーク上の所定のサーバへ要求する（ステップＳ１３２）。ただし、建造物に関するＰＯＩ情報が例えば地図データと共に読取り機構１の記録メディアに記録されている場合、ＰＯＩ情報取得部１１０がこの読取り機構１からＰＯＩ情報を取得するように構成することもできる。
【００５２】
ナビゲーション装置１０は以上の要求に対するＰＯＩ情報を受信すると（ステップＳ１３３）、これを表示部７に表示するためのイメージを描画し（ステップＳ１３５）、これを画像合成部２４へ入力する。これにより、画像合成部２４では、表示中の画像上にＰＯＩ情報のイメージが重畳された画像が合成される（ステップＳ１３５）。生成された合成画像は表示部７に入力され、ドライバへ表示される（ステップＳ１２８）。その後、ナビゲーション装置１０はステップＳ１０１へ帰還する。
【００５３】
以上のように構成および動作することで、再生中の画像に映し出された建造物を選択させ、これに関する情報（以下のＰＯＩ情報など）を自動的に取得することで、現在表示中の画像に基づいて必要な情報をドライバが容易に取得することができるなど、画像の積極的な利用が可能となる。また、画像と同時に地図イメージも表示することで、再生中の画像がどこであるかを容易に認識させることが可能となり、画像に対する積極的な利用を促進させることができる。さらに、ドライバが必要と認めた時のみに保存するように構成することで、ドライブレコーダの記憶容量を有効に活用することができる。
【実施例２】
【００５４】
次に、本発明の実施例２について図面を用いて詳細に説明する。尚、以下の説明において、実施例１と同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、特記しない構成に関しては実施例１と同様である。
【００５５】
実施例２では、交差点や踏み切りや橋など、特定の場所を通過する際の画像を自動的にドライブレコーダ２６へ保存するように構成する。交差点や踏み切りや橋などの特定の場所を現在自車が通過しているか否かは、地図データと現在位置とに基づいて容易に判定することができる。
【００５６】
本実施例によるナビゲーション装置の構成は、実施例１によるものと同様であるため、ここでは実施例１によるナビゲーション装置１０を引用する。ただし、制御部１７で実行される機能は図９に示すようなものとなる。
【００５７】
図９に示すように、制御部１７では、実施例１における図２と同様の構成において、特定場所通過判定部２０１が追加されている。この特定場所通過判定部２０１は上述したように交差点や踏み切りや橋などの特定の場所を現在自車が通過しているか否かを判定するための構成である。この判定は、上述した通り、地図データと現在位置とに基づいて行うことができる。そのため、特定場所通過判定部２０１には読取り機構１から読み出された地図データと、現在位置及び進行方向算出部１０１で算出された現在位置とが入力される。ただし、地図データは全データに限らず、必要最小限のデータが入力されればよい。
【００５８】
特定場所通過判定部２０１は、現在特定場所を通過中であると判定した場合、バッファ１０４に保持しておいた画像データおよび付加情報をドライブレコーダ２６へ書き込ませるための書込み命令を生成し、これを画像及び付加情報書込部１０６に入力する。これに対し、画像及び付加情報書込部１０６は実施例１と同様に、バッファ１０４に保持されている画像データおよび付加情報を、特定場所を通過完了した分までドライブレコーダ２６へ記録する。
【００５９】
以上のように構成および動作することで、本実施例では実施例１による効果の他に、必要性の高い画像（特定場所を通過する際の画像）をドライバの手を煩わせずに自動的に保存することが可能となる。
【実施例３】
【００６０】
次に、本発明の実施例３について図面を用いて詳細に説明する。尚、以下の説明において、実施例１または２と同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、特記しない構成に関しては実施例１または２と同様である。
【００６１】
実施例３では、画像データ及び付加情報に対して、ドライバが特定し易いインデックスを付与するように構成する。インデックスとしては、撮影した日時や地名など（例えば交差点や踏み切りや橋などで撮影した画像であればその名前等）を適用することができる。
【００６２】
本実施例によるナビゲーション装置の構成は、実施例１によるものと同様であるため、ここでは実施例１によるナビゲーション装置１０を引用する。ただし、制御部１７で実行される機能は図１０に示すようなものとなる。
【００６３】
図１０に示すように、制御部１７では、実施例１における図２と同様の構成において、インデックス生成部３０１が追加されている。このインデックス生成部３０１は上述したようなインデックスを生成するための構成である。インデックスの生成は、例えば現在時刻や地名や特定な場所の名称を用いることができる。そこで、インデックス生成部３０１には読取り機構１から読み出された地図データと現在位置及び進行方向算出部１０１で算出された現在位置とが、若しくは制御部１７で実行されたオペレーティングシステムから現在日時が入力される。ただし、地図データは全データに限らず、必要最小限のデータが入力されればよい。
【００６４】
操作情報解析部１０５はドライバから所定の操作が入力されると、実施例１と同様にバッファ１０４からドライブレコーダ２６への書込み命令を画像及び付加情報書込部１０６へ入力すると共に、インデックス生成部３０１へインデックスを生成させるための命令を入力する。これに対し、インデックス生成部３０１は、地図データ及び現在位置を取得し、これらに基づいてインデックスを生成する。また、生成したインデックスを画像及び付加情報書込部１０６へ入力する。画像及び付加情報書込部１０６は、入力されたインデックスを画像データおよび付加情報に添付し、これをドライブレコーダ２６へ書き込む。
【００６５】
一方、ドライバから保存してある画像の読出し操作入力されると、操作情報解析部１０５は画像及び付加情報読出部１０７を介して全て（若しくは最新から過去所定番目まで）インデックスを取得し、これの一覧を表示部７に表示する。この表示は、上述における表示情報生成部１９を用いた方法で実現できるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６６】
また、一覧表示したインデックスの中から何れかが選択する操作が入力されると、操作情報解析部１０５はこれに基づいて読出し命令を生成し、これを画像及び付加情報読出部１０７へ入力する。これに対し画像及び付加情報読出部１０７は実施例１と同様に、選択された画像データおよび付加情報を読み出し、画像データを表示画像生成部１０８へ、付加情報を対応地図描画命令部１０９へそれぞれ入力する。
【００６７】
以上のように構成および動作することで、本実施例では実施例１による効果の他に、簡単な操作（例えば所定のボタンを押下する操作や表示画面をタッチする操作など）で画像に対してインデックスを付与することが可能となり、また、このインデックスを用いて簡単な操作で所望する画像を表示させることが可能となる。なお、本実施例では、実施例１と同様に指定した際のみ画像データ及び付加情報を保存する場合と、常時画像データおよび付加情報を保存する場合との双方に対して適用することが可能であることは明白である。
【実施例４】
【００６８】
次に、本発明の実施例４について図面を用いて詳細に説明する。尚、以下の説明において、実施例１から３の何れかと同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、特記しない構成に関しては実施例１から３の何れかと同様である。
【００６９】
実施例４では、信号待ちなどで停車した際に自動的に、保存してある画像を再生するように構成する。再生する画像としては、最新の画像としても、保存してある画像のダイジェスト（例えば連続画像または映像の最初の数コマ分をつなぎ合わせたもの）としてもよい。なお、ダイジェストは実施例３によるインデックスが付与された画像に限定することもできる。
【００７０】
本実施例によるナビゲーション装置の構成は、実施例１によるものと同様であるため、ここでは実施例１によるナビゲーション装置１０を引用する。ただし、制御部１７で実行される機能は図１１に示すようなものとなる。
【００７１】
図１１に示すように、制御部１７では、実施例１における図２と同様の構成において、停車判定部４０１が追加されている。この停車判定部４０１は上述したように自車が停車したか否かを判定するための構成である。この判定は、現在位置及び進行方向算出部１０１で算出された走行速度に基づいて行うことができる。すなわち、本実施例による現在位置及び進行方向算出部１０１は自車の走行速度を算出し、これを停車判定部４０１へ入力する。
【００７２】
停車判定部４０１は、自車が停車中であると判定した場合、最後に保存した画像データ及び付加情報または各画像データの最初の数コマおよびそれぞれの付加情報の読出し命令を生成し、これを画像及び付加情報読出部１０７へ入力する。これに対し、画像及び付加情報読出部１０７は、ドライブレコーダ２６に保持されている画像データおよび付加情報を命令に従って読み出し、画像データを表示画像生成部１０８へ、付加情報を対応地図描画命令部１０９へそれぞれ入力する。
【００７３】
以上のように構成および動作することで、本実施例では実施例１による効果の他に、停車していることを検出して画像を再生するように構成することで、ドライバによる明示的な操作を必要とせず、また運転の妨げとならないときに、保存してある画像を自動的に再生することが可能となる。
【実施例５】
【００７４】
次に、本発明の実施例５について図面を用いて詳細に説明する。尚、以下の説明において、実施例１から４の何れかと同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、特記しない構成に関しては実施例１から４の何れかと同様である。
【００７５】
実施例５では現在表示・再生している画像を簡単な操作（例えば画面上に設けられたタッチパネル式のボタンをタッチするなどの操作）で目的地へ設定できるように構成する。
【００７６】
本実施例によるナビゲーション装置の構成は、実施例１によるものと同様であるため、ここでは実施例１によるナビゲーション装置１０を引用する。ただし、制御部１７で実行される機能は図１２に示すようなものとなる。
【００７７】
図１２に示すように、制御部１７では、実施例１における図２と同様の構成において、目的地設定部５０１が追加されている。この目的地設定部５０１は上述したようにドライバからの所定の操作に基づいて、現在再生中の画像を撮影した場所を目的地に自動的に設定するための構成である。目的地設定部５０１で設定された目的地は目的地情報として図示しない誘導経路算出部へ入力され、所定の処理により目的地までの誘導経路が算出される。なお、この誘導経路算出部は制御部１７が所定のプログラムを実行することで実現される構成とすることも、専用の演算回路を用いることも可能である。
【００７８】
ドライバが操作部２から所定の操作を入力すると、操作情報解析部１０５は現在再生中の画像を撮影した場所を目的地に設定させるための命令を生成し、これを目的地設定部５０１へ入力する。目的地設定部５０１はこの命令が入力されると、画像及び付加情報読出部１０７に一時的に保持されている付加情報（これは現在再生中の画像データに対応づけられた付加情報である）を取得し、これから撮影時の場所を特定する。すなわち、目的地設定部５０１は撮影時の場所を特定する撮影場所特定手段としても機能する。その後、目的地設定部５０１はこの場所を目的地として出力する。
【００７９】
以上のように構成および動作することで、本実施例では実施例１による効果の他に、再生中の画像の場所を特定し、これを自動的に目的地に設定可能とすることで、現在表示中の画像をドライバが積極的に利用することが可能となる。
【００８０】
以上、実施例１から実施例５は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施例１によるナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１において制御部１７が実現する機能を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例１において保存してある画像を再生した際の表示部７の画面を示す図である。
【図４】図３の画像にＰＯＩ情報を重畳した場合の画面構成を示す図である。
【図５】本発明の実施例１によるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである（１）。
【図６】本発明の実施例１によるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである（２）。
【図７】本発明の実施例１によるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである（３）。
【図８】本発明の実施例１によるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである（４）。
【図９】本発明の実施例２において制御部１７が実現する機能を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施例３において制御部１７が実現する機能を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施例４において制御部１７が実現する機能を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施例５において制御部１７が実現する機能を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 読取り機構
２ 操作部
３ 送受信部
４ ＶＩＣＳ受信部
５ ＧＰＳ受信部
６ 自立航法センサ
６ａ 角度センサ
６ｂ 距離センサ
７ 表示部
８ スピーカ
１０ ナビゲーション装置
１１ バッファメモリ
１２、１３、１４、１５、１６、２７ Ｉ／Ｆ
１７ 制御部
１８ 地図描画部
１９ 表示情報生成部
２０ 誘導経路記憶部
２１ 誘導経路描画部
２２ アイコン描画部
２３ 音声出力部
２４ 画像合成部
２５ カメラ
２６ ドライブレコーダ
１０１ 現在位置及び進行方向算出部
１０２ 付加情報生成部
１０３ 画像圧縮部
１０４ バッファ
１０５ 操作情報解析部
１０６ 画像及び付加情報書込部
１０７ 画像及び付加情報読出部
１０８ 表示画像生成部
１０９ 対応地図描画命令部
１１０ ＰＯＩ情報取得部
２０１ 特定場所通過判定部
３０１ インデックス生成部
４０１ 停車判定部
５０１ 目的地設定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置およびナビゲーション方法に関し、特にナビゲーション装置およびナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、車載されたカメラを用い、自車周囲の様子を映像として記録するための装置としてドライブレコーダが存在する。このドライブレコーダは例えばナビゲーション装置と共に用いられ、取得した映像を走行中の位置などと共に記憶することができる。しかしながら、従来、このドライブレコーダに記録された映像などの情報は、事故発生時の証拠として使用する以外に積極的な利用がなされていない。そこで近年、このような情報を積極的に活用しようとする動きがある。
【０００３】
例えば以下に示す特許文献１および２には、地図に連動して撮影手法や撮影時の車載カメラを制御することで、三次元地図データベースを作成するための技術が開示されている。また、以下に示す特許文献３には、カメラの映像と連動して地図を表示するための技術が開示されている。なお、この技術は、例えば旅行などの記録として、後に観賞用に利用することを目的としている。
【０００４】
このほか、例えば以下に示す特許文献４には、ナビゲーション装置で探索された経路と、データベースに記憶されている画像とに基づいて、出発地点から目的地までの経路を映像としてドライバへ提供するための技術が開示されている。また、以下に示す特許文献５には、撮影した画像を他の車両と共有するための技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−９４５７１号公報
【特許文献２】特開２００２−２１３９７３号公報
【特許文献３】特開２００４−４５６５１号公報
【特許文献４】特開２００３−２２８２８３号公報
【特許文献５】特開２００３−２６９９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１および２は撮影した画像を用いて地図データベースを作成するための技術であるため、画像をドライバへ積極的に利用させるためのものではない。また、特許文献３から５は映像をドライバへ表示するだけで、これをドライバに積極的に利用させるためのものではない。
【０００６】
そこで本発明は、映像をドライバが積極的に利用することが可能なナビゲーション装置およびナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために、本発明は、自車周囲を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した画像を記録する記録手段を有するナビゲーション装置であって、前記記録手段に記録されている画像を走行中に再生する再生手段と、前記再生手段で再生されている画像に対して所定の操作を入力させる入力手段とを有し、前記再生手段で再生されている画像をドライバが活用可能であるように構成される。走行中に画像の積極的な利用を図ることで、画像の活用性が増すことができる。
【０００８】
また、本発明は、自車周囲を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した画像に対応づけて当該画像を撮影した場所および自車の向き並びに自車の向きに対する撮影方向を記録する記録手段を有するナビゲーション装置であって、前記記録手段に記録されている画像を再生する再生手段と、再生中の画像に含まれる建造物を選択させる選択手段と、選択された建造物を前記記録手段に記録された前記場所および自車の向き並びに自車の向きに対する撮影方向に基づいて特定する建造物特定手段と、前記建造物特定手段で特定された前記建造物に関する情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した情報を表示する表示手段とを有して構成される。再生中の画像に映し出された建造物を選択させ、これに関する情報（以下のＰＯＩ情報など）を自動的に取得することで、現在表示中の画像に基づいて必要な情報をドライバが容易に取得することができるなど、画像の積極的な利用が可能となる。
【０００９】
また、本発明は、自車周囲を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した画像に対応づけて当該画像を撮影した場所を記録する記録手段を有するナビゲーション装置であって、前記記録手段に記録されている画像を再生する再生手段と、再生中の画像を選択させる選択手段と、選択された画像が撮影された場所を前記記録手段に記録された前記場所の情報から特定する撮影場所特定手段と、前記撮影場所特定手段で特定された前記場所を目的地として設定する目的地設定手段とを有して構成される。再生中の画像の場所を特定し、これを自動的に目的地に設定可能とすることで、現在表示中の画像をドライバが積極的に利用することが可能となる。
【００１０】
また、上記した発明は、前記再生手段が前記画像と共に当該画像が撮影された場所を含む地図イメージも表示するように構成されてもよい。画像と同時に地図イメージも表示することで、再生中の画像がどこであるかを容易に認識させることが可能となり、画像に対する積極的な利用を促進させることができる。
【００１１】
また、上記した発明は、自車周囲を撮影することで前記画像を取得する撮影手段と、該撮影手段で撮影された所定期間分の画像を一時保持する保持手段とを有し、前記記録手段がドライバから所定の操作が入力された場合、前記保持手段に保持されている前記所定期間分の画像を記録するように構成されてもよい。ドライバが必要と認めた時のみに保存するように構成することで、ドライブレコーダの記憶容量を有効に活用することができる。
【００１２】
また、上記した発明は、自車周囲を撮影することで前記画像を取得する撮影手段を有し、前記記録手段が交差点、踏み切り、橋の何れかに自車が進入した場合、前記撮影手段で撮影した画像を記録するように構成されてもよい。必要性の高い画像（交差点や踏み切りや橋などの特定場所を通過する際の画像）をドライバの手を煩わせずに自動的に保存することが可能となる。
【００１３】
また、上記した発明は、自車周囲を撮影することで前記画像を取得する撮影手段と、前記画像を撮影した場所を特定するためのインデックスを生成するインデックス生成手段とを有し、前記記録手段が前記画像と対応づけて前記インデックスを記録し、前記再生手段が前記インデックスの一覧を表示し、何れかのインデックスがドライバから選択された場合、当該インデックスに対応づけられた画像を再生するように構成されてもよい。画像に対してインデックスを付与することで、このインデックスを用いて簡単な操作で所望する画像を表示させることが可能となる。
【００１４】
また、上記した発明は、前記再生手段が自車が停車している場合、前記記録手段から前記画像を読み出し、再生するように構成されてもよい。停車していることを検出して画像を再生するように構成することで、ドライバによる明示的な操作を必要とせず、また運転の妨げとならないときに、保存してある画像を自動的に再生することが可能となる。
【００１５】
また、本発明は、撮影した画像に対応づけて当該画像を撮影した場所および自車の向き並びに自車の向きに対する撮影方向を記録する記録手段を用いたナビゲーション方法であって、前記記録手段に記録されている画像を再生する第１ステップと、前記第１ステップで再生されている画像に含まれる建造物を選択させる第２ステップと、前記第２ステップで選択された建造物を前記記録手段に記録された前記場所および自車の向き並びに自車の向きに対する撮影方向に基づいて特定する第３ステップと、前記第３ステップで特定された前記建造物に関する情報を取得する第４ステップと、前記第４ステップで取得した情報を表示する第５ステップとを有して構成される。再生中の画像に映し出された建造物を選択させ、これに関する情報（以下のＰＯＩ情報など）を自動的に取得することで、現在表示中の画像に基づいて必要な情報をドライバが容易に取得することができるなど、画像の積極的な利用が可能なナビゲーション方法を実現できる。
【００１６】
また、本発明は、撮影した画像に対応づけて当該画像を撮影した場所を記録する記録手段を用いたナビゲーション方法であって、前記記録手段に記録されている画像を再生する第１ステップと、前記第１ステップで再生されている画像を選択させる第２ステップと、前記第２ステップで選択された画像が撮影された場所を前記記録手段に記録された前記場所の情報から特定する第３ステップと、前記第３ステップで特定された前記場所を目的地として設定する第４ステップとを有して構成される。再生中の画像の場所を特定し、これを自動的に目的地に設定可能とすることで、現在表示中の画像をドライバが積極的に利用することが可能なナビゲーション方法を実現できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、映像をドライバが積極的に利用することが可能なナビゲーション装置およびナビゲーション方法を実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
まず、本発明による実施例１について図面を用いて詳細に説明する。図１は本実施例１によるナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１において、読取り機構１は、地図データやその他の案内データを格納したＣＤ（コンパクトディスク）−ＲＯＭ（Read Only Memory）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ等の記録媒体を読み込むため構成である。ただし、これに限定されず、たとえばハードディスクドライブなどの記憶装置も適用することができる。
【００２１】
操作部２は、ドライバが車載用ナビゲーション装置１０に各種操作・設定を入力するための構成である。これは、リモートコントローラ装置やコントロールパネル等のように個別に構成されていても、後述する表示部７と一体に形成されたタッチパネル式の入力装置として構成されていても良い。更には、音声入力用のマイクロフォン等で構成されてもよい。なお、この操作部２は、後述において画像や画像中の建造物をドライバが選択するための入力手段または選択手段として機能する。
【００２２】
送受信部３は、各種サービスセンタや所定エリア（通信可能エリアともいう）内に存在する通信機能を搭載した車両等と通信するための車載電話機等で構成される。ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）受信部４は、電波ビーコン又は光ビーコンから送信されてくるＶＩＣＳ情報を受信するための構成である。ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部５は、ＧＰＳ衛星から送信されてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の緯度及び経度を検出するための構成である。自立航法センサ６は、車両方位を検出するためのジャイロ等を含む角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ６ｂとを有して構成されており、車両の進行方向や速度を検出する。
【００２３】
カメラ２５は、好ましくは車両の前方、後方および左右方向を撮像することが可能な位置に１つ以上取り付けられ、自己車両周囲の状況を画像情報として取得する。なお、本実施例では、カメラ２５は可動式であるとする。すなわち、カメラ２５は撮影方向をスイングさせることが可能である。
【００２４】
ドライブレコーダ２６は、カメラ２５で取得された画像と共に、自車の現在位置および進行方向、現在日時、当該画像を取得した際のカメラの自車に対する向きなどの情報（以下、付加情報という）を記録する記録手段である。なお、このドライブレコーダ２６はナビゲーション装置１０に含まれるものであっても、別々の構成であってもよい。
【００２５】
表示部７は、例えば液晶表示方式のディスプレイ装置等で構成され、車載用ナビゲーション装置１０から入力された、地図や誘導経路や車両の現在位置やその他ランドマーク等の各種情報を画面上に表示するための構成である。スピーカ８は、同じく車載用ナビゲーション装置１０から入力された音声案内情報等を出力するための構成である。尚、スピーカ８はその他、音響装置等から入力された音楽等も出力することができる。
【００２６】
また、車載用ナビゲーション装置１０において、バッファメモリ１１は、後述する制御部１７からの制御の下に読取り機構１から入力された地図データ等を一時的に格納するための構成である。Ｉ／Ｆ（インタフェース）１２，１３，１４，１５，１６，２７及び２８は、それぞれ操作部２，送受信部３，ＶＩＣＳ受信部４，ＧＰＳ受信部５，自立航法センサ６，カメラ２５及びドライブレコーダ２６と車載用ナビゲーション装置１０における内部バスとを接続するための構成である。
【００２７】
制御部１７は、例えばマイクロコンピュータやＣＰＵ（中央演算処理装置）等の演算処理装置で構成される。この制御部１７は、ナビゲーション用のプログラムを内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信部５及び自立航法センサ６から出力される信号に基づいて車両の現在位置を検出したり、カメラ２５で取得された画像および付加情報をドライブレコーダ２６に記録させたり、表示させたい地図のデータ等を読取り機構１からバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出した地図データから誘導経路を探索する等のナビゲーションに係る種々の処理を実行する。但し、例えば上記のプログラムはＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶しておくことも可能である。この場合、制御部１７は必要に応じてこれを読出し、実行する。
【００２８】
地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行うための構成である。表示情報生成部１９は、動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び車両位置マーク，カーソル等の各種マークを生成するための構成である。誘導経路記憶部２０は、出発地及び目的地やその他の探索条件に基づいて制御部１７において探索された誘導経路の全てのノードに関するデータ及び探索中に変更された誘導経路のデータ（以下、これらを誘導経路データという）を格納しておくための構成である。誘導経路描画部２１は、誘導経路記憶部２０から誘導経路データを読み出して誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（色や線幅を用いた強調表示等）で描画するための構成である。アイコン描画部２２は、地図データに含まれる各ランドマークのデータ（物件データともいう）に対応する個々のランドマークをそれぞれ指示するためのアイコンの描画処理や、送受信部３を介して通信可能な相手車両から受信した情報に基づいて相手車両のアイコンや相手車両周囲に存在する車両のアイコンの描画処理をを行うための構成である。音声出力部２３は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を含んで構成され、制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカ８に出力する。
【００２９】
画像合成部２４は、地図描画部１８で描画された地図画像に、誘導経路描画部２１で描画された誘導経路や、表示情報生成部１９で描画された操作画面及び各種マークや、アイコン描画部２２で描画された各種アイコンや、制御部１７から入力された画像（カメラ２５で撮影された画像またはドライブレコーダ２６に記録された画像）等を適宜重ねて、表示部７に表示させるための構成である。
【００３０】
次に、ドライブレコーダ２６に記録された画像をドライバへ積極的に利用させるための構成を以下に説明する。
【００３１】
図２は、ドライブレコーダ２６に記録された画像をドライバへ積極的に利用させるための構成を以下に説明する。なお、図２における各ブロックは制御部１７が所定のプログラムを実行することで実現される機能であるが、本発明はこれに限定されず、専用の演算回路でこれを実現してもよい。
【００３２】
図２に示すように、制御部１７では現在位置及び進行方向算出部１０１と付加情報生成部１０２と画像圧縮部１０３とバッファ１０４と操作情報解析部１０５と画像及び付加情報書込部１０６と画像及び付加情報読出部１０７と表示画像生成部１０８と対応地図描画命令部１０９とＰＯＩ（Point of Interest）情報取得部１１０と実現される。
【００３３】
現在位置及び進行方向算出部１０１は、ＧＰＳ受信部５から入力されたＧＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力された角度情報および距離情報に基づいて自車の現在位置および進行方向を算出する。算出した現在位置および進行方向は付加情報生成部１０２に入力される。付加情報生成部１０２は現在位置および進行方向の他に、対象の画像を取得した際のカメラ２５の撮影方向の情報（以下、撮影方向情報という）や、制御部１７で実行されたオペレーティングシステムから現在日時が入力される。付加情報生成部１０２は入力されたこれらの情報から、画像データに添付する付加情報を生成する。この付加情報は後に、目的の画像データを読み出すためのインデックスとしても機能する。生成した付加情報は一時、バッファ１０４に保持される。
【００３４】
画像圧縮部１０３はカメラ２５で取得された画像データが入力される。画像圧縮部１０３は入力された画像データを圧縮し、これをバッファ１０４に入力する。バッファ１０４は、以上のように入力された画像データと付加情報とを一時保持する。なお、付加情報は一緒に保持されている画像データと対応するものである。また、バッファ１０４に保持される画像データおよび付加情報を例えば過去３０秒間分などとし、ドライバから所定の操作が入力された祭にこれをドライブレコーダ２６へ格納し、操作がされなかった分に関しては破棄するように構成することができる。これにより、必要な画像（若しくは映像（動画）、本発明では画像に統一する）のみを保存しておくことが可能となる。ただし、ドライブレコーダ２６の記憶容量に十分な空きがある場合などではすべての画像データおよび付加情報を保持するように構成することもできる。また、全てを記録するか、必要な場合のみを記録するかをドライバに選択させるように構成してもよい。以下の説明では、ドライバから所定の操作がなされた場合のみ、画像データ及び付加情報を記録する構成を例に挙げて説明する。
【００３５】
操作情報解析部１０５は図１における操作部２から入力された操作情報を解析し、ドライバからどのような操作が入力されたかを特定する。また、特定した操作が本発明に係る操作である場合、操作情報解析部１７５はこの操作を実行するための命令を生成し、これを所定の機能ブロックに入力する。例えば操作が直近に取得した画像の記憶を指示する内容である場合、操作情報解析部１０５は画像及び付加情報書込部１０６へ所定の命令を入力し、バッファ１０４に保持されている画像データおよび付加情報をドライブレコーダ２６へ格納させる。また、操作が過去に記録した画像の表示を指示する内容である場合、操作情報解析部１０５は画像及び付加情報読出部１０７に所定の命令を入力し、ドライブレコーダ２６に記録された画像データおよび付加情報を読み出し、これを表示させる。さらに、操作が表示中の画像に含まれる建造物などのＰＯＩ情報を表示させる内容である場合、操作情報解析部１０５は画像及び付加情報読出部１０７およびＰＯＩ情報取得部１１０に所定の命令を入力し、ＰＯＩ情報を取得させてこれを表示させる。
【００３６】
画像及び付加情報書込部１０６は、上述したように操作情報解析部１０５から命令が入力されると、バッファ１０４に保持されている画像データおよび付加情報を取り出し、これを対応づけてドライブレコーダ２６に格納する。
【００３７】
画像及び付加情報読出部１０７は、上述したように操作情報解析部１０５から命令が入力されると、ドライブレコーダ２６に格納されている画像データおよび付加情報を読み出し、画像情報を表示画像生成部１０８へ、付加情報を対応地図描画命令部１０９へそれぞれ入力する。また、ＰＯＩ情報取得時の命令が操作情報解析部１０５から入力されると、画像及び付加情報読出部１０７は該当の付加情報を読み出し、これをＰＯＩ情報取得部１１０へ入力する。
【００３８】
表示画像生成部１０８は画像データが入力されると、これを図１における画像合成部２４へ入力する。対応地図描画命令部１０９は付加情報が入力されると、これから対応する地図領域や自車の位置および進行方向やカメラ２５の撮影方向などを特定する。特定した地図領域は対応地図情報として図１における地図描画部１８へ入力される。これに対し、地図描画部１８では地図データの読み出しから地図イメージの描画までが実行され、これが画像合成部２４に入力される。また、特定した自車の位置および進行方向やカメラ２５の撮影方向はアイコン情報としてアイコン描画部２２に入力される。これに対し、アイコン描画部２２では、カメラの向きが描かれた自車のアイコンイメージが描画され、これが画像合成部２４に入力される。以上のように地図イメージ、アイコンイメージ、表示画像が入力されると、画像合成部２４はこれらを合成し、これを表示部７に表示する。このように画像及び付加情報読出部１０７から画像合成部２４まではドライブレコーダ２６に保存してある画像を再生するための再生手段として機能する。
【００３９】
ここで、保存してある画像を再生した際の表示部７の表示画面を図３に示す。図３に示すように、表示部７には地図イメージとアイコンイメージと表示画像とが表示される。なお、図３では地図イメージを背景として、これの上に表示画像がポップアップウィンドウで表示されている場合を例に挙げているが、本発明はこれに限定されず、例えば表示画像を背景として、これの上に地図イメージがポップアップウィンドウで表示されてもよい。また、図３に示すように、表示部７には当該画像を撮影した際の時刻（撮影時刻）を表示するように構成してもよい。この場合、付加情報に含まれる時刻情報が制御部１７から表示情報生成部１９へ入力され、表示情報生成部１９がこれのイメージを生成し、画像合成部２４に入力される。画像合成部２４は入力された時刻情報のイメージを図３のように地図イメージに重畳させ、表示する。
【００４０】
一方、ＰＯＩ情報取得部１１０は、ＰＯＩ取得時の命令が入力されると、画像及び付加情報読出部１０７から入力された付加情報と命令の内容とに基づいて、ドライバが指定した建造物を特定する。具体的には、当該画像を撮影した場所及びこの際のカメラ２５の方向を付加情報から取り出し、これと地図データとを比較することで、選択された建造物がどれであるかを特定する。すなわち、ＰＯＩ情報取得部１１０は選択された建造物を特定する建造物特定手段としても機能する。
【００４１】
また、ＰＯＩ情報取得部１１０は、特定した建造物のＰＯＩ情報を所定のサーバ（例えばインターネット上に設置されたサーバなど）から取得する。すなわち、ＰＯＩ情報取得部１１０は情報取得手段として機能する。なお、所定のサーバへのアクセスは、送受信部３を介して行われる。このようにＰＯＩ情報を取得すると、ＰＯＩ情報取得部１１０はこれを図１における表示情報生成部１９へ入力する。これに対し、表示情報生成部１９では、ＰＯＩ情報を例えば図４に示すようにポップアップ表示する。なお、図４では、図３における表示画面中、中央の「○○タワー」を選択した際に表示されるＰＯＩ情報の一例である。但し、図３はドライブレコーダ２６から読み出した画像を表示した場合の例であるが、例えば撮影した画像をリアルタイムに表示している場合であっても表示部７に表示される画像は図３及び図４と同様の構成とすることができる。また、目的の建造物の選択は、操作部２を表示部７と組み合わされた（一体型を含む）タッチパネルとすることで、容易化することができる。これにより、ドライバは目的の建造物を画面上でタッチするだけで選択することができる。
【００４２】
次に、本実施例によるナビゲーション装置１０の動作を図面と共に説明する。図５から図８はナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
先ず、図５に示すように、ナビゲーション装置１０は操作部２から操作が入力されるのを待機する（ステップＳ１０１）。操作入力がなされると、ナビゲーション装置１０は入力された操作情報を解析し（ステップＳ１０２）、これが画像および付加情報のドライブレコーダ２６への保存であるか否か（ステップＳ１０３）、画像および付加情報の読み出し、すなわち保存してある画像の表示要求であるか否か（ステップＳ１０４）、表示した画像における建造物のＰＯＩ情報の表示要求であるか否か（ステップＳ１０５）を判定する。それぞれの判定において“Ｎｏ”である場合（ステップＳ１０３、Ｓ１０４，Ｓ１０５のＮｏ）、ナビゲーション装置１０はステップＳ１０１へ帰還する。なお、それぞれの判定結果が“Ｎｏ”であっても、ナビゲーション装置１０は入力された操作に対する所定の動作を実行するものであることは言うまでもない。
【００４４】
以上の判定の結果、入力された操作が画像及び付加情報の保存操作である場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、ナビゲーション装置１０は図６に示すように、バッファ１０４に保持されている画像データおよび付加情報のドライブレコーダ２６へ書き込む（ステップＳ１１１）。その後、ナビゲーション装置１０はステップＳ１０１へ帰還する。
【００４５】
また、保存してある画像の表示要求を入力する場合、ドライバは供給する画像を撮像した際の地図上の位置か、画像を撮影した日時（時間帯であってもよい）か、もしくは画像データおよび付加情報に付与された番号を入力する。なお、この番号は画像データおよび付加情報のドライブレコーダ２６へ書込み時に自動的に付与するように構成するとよい。この際、最新のデータに対して若い番号が付与されるように構成することで、所望するデータの呼出しをより容易とすることができる。したがって、入力された操作が保存してある画像の表示要求である場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、ナビゲーション装置１０は図７に示すように、入力された位置、日時、または番号に基づいて付加情報を参照し、所望された画像データを特定してこれを読み出す（ステップＳ１２１）。
【００４６】
次にナビゲーション装置１０は読み出した画像データを表示画像生成部１０８に入力し、これにおいて伸長処理などの画像処理を実行することで、表示する画像を生成する（ステップＳ１２２）。また、ナビゲーション装置１０は同時に読み出した付加情報から対応する地図上の位置を特定し、これが含まれる地図イメージを地図描画部１８に描画させるための対応地図描画命令を生成する（ステップＳ１２３）。このように生成された対応地図描画命令は地図描画部１８に入力される。
【００４７】
以上のように対応地図描画命令を地図描画部１８に入力すると、ナビゲーション装置１０は、これに基づいて地図データを読取り機構１から読み出し（ステップＳ１２４）、地図イメージを描画する（ステップＳ１２５）。この動作は通常、現在位置が含まれる地図イメージを描画する際の動作と同様である。
【００４８】
また、ナビゲーション装置１０は画像データと同時に読み出した付加情報から当時の自車の進行方向およびカメラ２５の撮影方向を特定し、これをアイコン描画部２２に入力することで、進行方向および撮影方向が表現された自車アイコンイメージを描画させる（ステップＳ１２６）。
【００４９】
以上のように表示画像、地図イメージ、および自車アイコンイメージを描画すると、ナビゲーション装置１０はこれらを画像合成部２４へ入力し、合成画像を生成する（ステップＳ１２７）。生成された合成画像は表示部７に入力され、ドライバへ表示される（ステップＳ１２８）。その後、ナビゲーション装置１０はステップＳ１０１へ帰還する。
【００５０】
さらにまた、入力された操作が建造物のＰＯＩ情報の表示要求である場合（ステップＳ１０５）、ナビゲーション装置１０は図８に示すように、表示中の画像に対応づけられた付加情報における位置とカメラ２５の撮影方向と選択が入力された画像上の位置（例えばタッチパネル式の場合）と地図データとに基づいて、選択された建造物を特定する（ステップＳ１３１）。なお、地図データには地図に含まれる建造物の情報が含まれているものである。
【００５１】
このように建造物を特定すると、次にナビゲーション装置１０は、特定した建造物に対するＰＯＩ情報を、ネットワーク上の所定のサーバへ要求する（ステップＳ１３２）。ただし、建造物に関するＰＯＩ情報が例えば地図データと共に読取り機構１の記録メディアに記録されている場合、ＰＯＩ情報取得部１１０がこの読取り機構１からＰＯＩ情報を取得するように構成することもできる。
【００５２】
ナビゲーション装置１０は以上の要求に対するＰＯＩ情報を受信すると（ステップＳ１３３）、これを表示部７に表示するためのイメージを描画し（ステップＳ１３５）、これを画像合成部２４へ入力する。これにより、画像合成部２４では、表示中の画像上にＰＯＩ情報のイメージが重畳された画像が合成される（ステップＳ１３５）。生成された合成画像は表示部７に入力され、ドライバへ表示される（ステップＳ１２８）。その後、ナビゲーション装置１０はステップＳ１０１へ帰還する。
【００５３】
以上のように構成および動作することで、再生中の画像に映し出された建造物を選択させ、これに関する情報（以下のＰＯＩ情報など）を自動的に取得することで、現在表示中の画像に基づいて必要な情報をドライバが容易に取得することができるなど、画像の積極的な利用が可能となる。また、画像と同時に地図イメージも表示することで、再生中の画像がどこであるかを容易に認識させることが可能となり、画像に対する積極的な利用を促進させることができる。さらに、ドライバが必要と認めた時のみに保存するように構成することで、ドライブレコーダの記憶容量を有効に活用することができる。
【実施例２】
【００５４】
次に、本発明の実施例２について図面を用いて詳細に説明する。尚、以下の説明において、実施例１と同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、特記しない構成に関しては実施例１と同様である。
【００５５】
実施例２では、交差点や踏み切りや橋など、特定の場所を通過する際の画像を自動的にドライブレコーダ２６へ保存するように構成する。交差点や踏み切りや橋などの特定の場所を現在自車が通過しているか否かは、地図データと現在位置とに基づいて容易に判定することができる。
【００５６】
本実施例によるナビゲーション装置の構成は、実施例１によるものと同様であるため、ここでは実施例１によるナビゲーション装置１０を引用する。ただし、制御部１７で実行される機能は図９に示すようなものとなる。
【００５７】
図９に示すように、制御部１７では、実施例１における図２と同様の構成において、特定場所通過判定部２０１が追加されている。この特定場所通過判定部２０１は上述したように交差点や踏み切りや橋などの特定の場所を現在自車が通過しているか否かを判定するための構成である。この判定は、上述した通り、地図データと現在位置とに基づいて行うことができる。そのため、特定場所通過判定部２０１には読取り機構１から読み出された地図データと、現在位置及び進行方向算出部１０１で算出された現在位置とが入力される。ただし、地図データは全データに限らず、必要最小限のデータが入力されればよい。
【００５８】
特定場所通過判定部２０１は、現在特定場所を通過中であると判定した場合、バッファ１０４に保持しておいた画像データおよび付加情報をドライブレコーダ２６へ書き込ませるための書込み命令を生成し、これを画像及び付加情報書込部１０６に入力する。これに対し、画像及び付加情報書込部１０６は実施例１と同様に、バッファ１０４に保持されている画像データおよび付加情報を、特定場所を通過完了した分までドライブレコーダ２６へ記録する。
【００５９】
以上のように構成および動作することで、本実施例では実施例１による効果の他に、必要性の高い画像（特定場所を通過する際の画像）をドライバの手を煩わせずに自動的に保存することが可能となる。
【実施例３】
【００６０】
次に、本発明の実施例３について図面を用いて詳細に説明する。尚、以下の説明において、実施例１または２と同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、特記しない構成に関しては実施例１または２と同様である。
【００６１】
実施例３では、画像データ及び付加情報に対して、ドライバが特定し易いインデックスを付与するように構成する。インデックスとしては、撮影した日時や地名など（例えば交差点や踏み切りや橋などで撮影した画像であればその名前等）を適用することができる。
【００６２】
本実施例によるナビゲーション装置の構成は、実施例１によるものと同様であるため、ここでは実施例１によるナビゲーション装置１０を引用する。ただし、制御部１７で実行される機能は図１０に示すようなものとなる。
【００６３】
図１０に示すように、制御部１７では、実施例１における図２と同様の構成において、インデックス生成部３０１が追加されている。このインデックス生成部３０１は上述したようなインデックスを生成するための構成である。インデックスの生成は、例えば現在時刻や地名や特定な場所の名称を用いることができる。そこで、インデックス生成部３０１には読取り機構１から読み出された地図データと現在位置及び進行方向算出部１０１で算出された現在位置とが、若しくは制御部１７で実行されたオペレーティングシステムから現在日時が入力される。ただし、地図データは全データに限らず、必要最小限のデータが入力されればよい。
【００６４】
操作情報解析部１０５はドライバから所定の操作が入力されると、実施例１と同様にバッファ１０４からドライブレコーダ２６への書込み命令を画像及び付加情報書込部１０６へ入力すると共に、インデックス生成部３０１へインデックスを生成させるための命令を入力する。これに対し、インデックス生成部３０１は、地図データ及び現在位置を取得し、これらに基づいてインデックスを生成する。また、生成したインデックスを画像及び付加情報書込部１０６へ入力する。画像及び付加情報書込部１０６は、入力されたインデックスを画像データおよび付加情報に添付し、これをドライブレコーダ２６へ書き込む。
【００６５】
一方、ドライバから保存してある画像の読出し操作入力されると、操作情報解析部１０５は画像及び付加情報読出部１０７を介して全て（若しくは最新から過去所定番目まで）インデックスを取得し、これの一覧を表示部７に表示する。この表示は、上述における表示情報生成部１９を用いた方法で実現できるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６６】
また、一覧表示したインデックスの中から何れかが選択する操作が入力されると、操作情報解析部１０５はこれに基づいて読出し命令を生成し、これを画像及び付加情報読出部１０７へ入力する。これに対し画像及び付加情報読出部１０７は実施例１と同様に、選択された画像データおよび付加情報を読み出し、画像データを表示画像生成部１０８へ、付加情報を対応地図描画命令部１０９へそれぞれ入力する。
【００６７】
以上のように構成および動作することで、本実施例では実施例１による効果の他に、簡単な操作（例えば所定のボタンを押下する操作や表示画面をタッチする操作など）で画像に対してインデックスを付与することが可能となり、また、このインデックスを用いて簡単な操作で所望する画像を表示させることが可能となる。なお、本実施例では、実施例１と同様に指定した際のみ画像データ及び付加情報を保存する場合と、常時画像データおよび付加情報を保存する場合との双方に対して適用することが可能であることは明白である。
【実施例４】
【００６８】
次に、本発明の実施例４について図面を用いて詳細に説明する。尚、以下の説明において、実施例１から３の何れかと同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、特記しない構成に関しては実施例１から３の何れかと同様である。
【００６９】
実施例４では、信号待ちなどで停車した際に自動的に、保存してある画像を再生するように構成する。再生する画像としては、最新の画像としても、保存してある画像のダイジェスト（例えば連続画像または映像の最初の数コマ分をつなぎ合わせたもの）としてもよい。なお、ダイジェストは実施例３によるインデックスが付与された画像に限定することもできる。
【００７０】
本実施例によるナビゲーション装置の構成は、実施例１によるものと同様であるため、ここでは実施例１によるナビゲーション装置１０を引用する。ただし、制御部１７で実行される機能は図１１に示すようなものとなる。
【００７１】
図１１に示すように、制御部１７では、実施例１における図２と同様の構成において、停車判定部４０１が追加されている。この停車判定部４０１は上述したように自車が停車したか否かを判定するための構成である。この判定は、現在位置及び進行方向算出部１０１で算出された走行速度に基づいて行うことができる。すなわち、本実施例による現在位置及び進行方向算出部１０１は自車の走行速度を算出し、これを停車判定部４０１へ入力する。
【００７２】
停車判定部４０１は、自車が停車中であると判定した場合、最後に保存した画像データ及び付加情報または各画像データの最初の数コマおよびそれぞれの付加情報の読出し命令を生成し、これを画像及び付加情報読出部１０７へ入力する。これに対し、画像及び付加情報読出部１０７は、ドライブレコーダ２６に保持されている画像データおよび付加情報を命令に従って読み出し、画像データを表示画像生成部１０８へ、付加情報を対応地図描画命令部１０９へそれぞれ入力する。
【００７３】
以上のように構成および動作することで、本実施例では実施例１による効果の他に、停車していることを検出して画像を再生するように構成することで、ドライバによる明示的な操作を必要とせず、また運転の妨げとならないときに、保存してある画像を自動的に再生することが可能となる。
【実施例５】
【００７４】
次に、本発明の実施例５について図面を用いて詳細に説明する。尚、以下の説明において、実施例１から４の何れかと同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、特記しない構成に関しては実施例１から４の何れかと同様である。
【００７５】
実施例５では現在表示・再生している画像を簡単な操作（例えば画面上に設けられたタッチパネル式のボタンをタッチするなどの操作）で目的地へ設定できるように構成する。
【００７６】
本実施例によるナビゲーション装置の構成は、実施例１によるものと同様であるため、ここでは実施例１によるナビゲーション装置１０を引用する。ただし、制御部１７で実行される機能は図１２に示すようなものとなる。
【００７７】
図１２に示すように、制御部１７では、実施例１における図２と同様の構成において、目的地設定部５０１が追加されている。この目的地設定部５０１は上述したようにドライバからの所定の操作に基づいて、現在再生中の画像を撮影した場所を目的地に自動的に設定するための構成である。目的地設定部５０１で設定された目的地は目的地情報として図示しない誘導経路算出部へ入力され、所定の処理により目的地までの誘導経路が算出される。なお、この誘導経路算出部は制御部１７が所定のプログラムを実行することで実現される構成とすることも、専用の演算回路を用いることも可能である。
【００７８】
ドライバが操作部２から所定の操作を入力すると、操作情報解析部１０５は現在再生中の画像を撮影した場所を目的地に設定させるための命令を生成し、これを目的地設定部５０１へ入力する。目的地設定部５０１はこの命令が入力されると、画像及び付加情報読出部１０７に一時的に保持されている付加情報（これは現在再生中の画像データに対応づけられた付加情報である）を取得し、これから撮影時の場所を特定する。すなわち、目的地設定部５０１は撮影時の場所を特定する撮影場所特定手段としても機能する。その後、目的地設定部５０１はこの場所を目的地として出力する。
【００７９】
以上のように構成および動作することで、本実施例では実施例１による効果の他に、再生中の画像の場所を特定し、これを自動的に目的地に設定可能とすることで、現在表示中の画像をドライバが積極的に利用することが可能となる。
【００８０】
以上、実施例１から実施例５は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施例１によるナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１において制御部１７が実現する機能を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例１において保存してある画像を再生した際の表示部７の画面を示す図である。
【図４】図３の画像にＰＯＩ情報を重畳した場合の画面構成を示す図である。
【図５】本発明の実施例１によるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである（１）。
【図６】本発明の実施例１によるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである（２）。
【図７】本発明の実施例１によるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである（３）。
【図８】本発明の実施例１によるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである（４）。
【図９】本発明の実施例２において制御部１７が実現する機能を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施例３において制御部１７が実現する機能を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施例４において制御部１７が実現する機能を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施例５において制御部１７が実現する機能を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 読取り機構
２ 操作部
３ 送受信部
４ ＶＩＣＳ受信部
５ ＧＰＳ受信部
６ 自立航法センサ
６ａ 角度センサ
６ｂ 距離センサ
７ 表示部
８ スピーカ
１０ ナビゲーション装置
１１ バッファメモリ
１２、１３、１４、１５、１６、２７ Ｉ／Ｆ
１７ 制御部
１８ 地図描画部
１９ 表示情報生成部
２０ 誘導経路記憶部
２１ 誘導経路描画部
２２ アイコン描画部
２３ 音声出力部
２４ 画像合成部
２５ カメラ
２６ ドライブレコーダ
１０１ 現在位置及び進行方向算出部
１０２ 付加情報生成部
１０３ 画像圧縮部
１０４ バッファ
１０５ 操作情報解析部
１０６ 画像及び付加情報書込部
１０７ 画像及び付加情報読出部
１０８ 表示画像生成部
１０９ 対応地図描画命令部
１１０ ＰＯＩ情報取得部
２０１ 特定場所通過判定部
３０１ インデックス生成部
４０１ 停車判定部
５０１ 目的地設定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車周囲を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した画像を記録する記録手段を有するナビゲーション装置であって、
前記記録手段に記録されている画像を走行中に再生する再生手段と、
前記再生手段で再生されている画像に対して所定の操作を入力させる入力手段とを有し、
前記再生手段で再生されている画像をドライバが活用可能であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
自車周囲を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した画像に対応づけて当該画像を撮影した場所および自車の向き並びに自車の向きに対する撮影方向を記録する記録手段を有するナビゲーション装置であって、
前記記録手段に記録されている画像を再生する再生手段と、
再生中の画像に含まれる建造物を選択させる選択手段と、
選択された建造物を前記記録手段に記録された前記場所および自車の向き並びに自車の向きに対する撮影方向に基づいて特定する建造物特定手段と、
前記建造物特定手段で特定された前記建造物に関する情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した情報を表示する表示手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
自車周囲を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した画像に対応づけて当該画像を撮影した場所を記録する記録手段を有するナビゲーション装置であって、
前記記録手段に記録されている画像を再生する再生手段と、
再生中の画像を選択させる選択手段と、
選択された画像が撮影された場所を前記記録手段に記録された前記場所の情報から特定する撮影場所特定手段と、
前記撮影場所特定手段で特定された前記場所を目的地として設定する目的地設定手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
前記再生手段は前記画像と共に当該画像が撮影された場所を含む地図イメージも表示することを特徴とする請求項２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
自車周囲を撮影することで前記画像を取得する撮影手段と、
該撮影手段で撮影された所定期間分の画像を一時保持する保持手段とを有し、
前記記録手段はドライバから所定の操作が入力された場合、前記保持手段に保持されている前記所定期間分の画像を記録することを特徴とする請求項２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
自車周囲を撮影することで前記画像を取得する撮影手段を有し、
前記記録手段は交差点、踏み切り、橋の何れかに自車が進入した場合、前記撮影手段で撮影した画像を記録することを特徴とする請求項２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
自車周囲を撮影することで前記画像を取得する撮影手段と、
前記画像を撮影した場所を特定するためのインデックスを生成するインデックス生成手段とを有し、
前記記録手段は前記画像と対応づけて前記インデックスを記録し、
前記再生手段は前記インデックスの一覧を表示し、何れかのインデックスがドライバから選択された場合、当該インデックスに対応づけられた画像を再生することを特徴とする請求項２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記再生手段は自車が停車している場合、前記記録手段から前記画像を読み出し、再生することを特徴とする請求項２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
撮影した画像に対応づけて当該画像を撮影した場所および自車の向き並びに自車の向きに対する撮影方向を記録する記録手段を用いたナビゲーション方法であって、
前記記録手段に記録されている画像を再生する第１ステップと、
前記第１ステップで再生されている画像に含まれる建造物を選択させる第２ステップと、
前記第２ステップで選択された建造物を前記記録手段に記録された前記場所および自車の向き並びに自車の向きに対する撮影方向に基づいて特定する第３ステップと、
前記第３ステップで特定された前記建造物に関する情報を取得する第４ステップと、
前記第４ステップで取得した情報を表示する第５ステップと
を有することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１０】
撮影した画像に対応づけて当該画像を撮影した場所を記録する記録手段を用いたナビゲーション方法であって、
前記記録手段に記録されている画像を再生する第１ステップと、
前記第１ステップで再生されている画像を選択させる第２ステップと、
前記第２ステップで選択された画像が撮影された場所を前記記録手段に記録された前記場所の情報から特定する第３ステップと、
前記第３ステップで特定された前記場所を目的地として設定する第４ステップと
を有することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１】
自車周囲を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した画像を記録する記録手段を有するナビゲーション装置であって、
前記記録手段に記録されている画像を走行中に再生する再生手段と、
前記再生手段で再生されている画像に対して所定の操作を入力させる入力手段とを有し、
前記再生手段で再生されている画像をドライバが活用可能であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
自車周囲を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した画像に対応づけて当該画像を撮影した場所および自車の向き並びに自車の向きに対する撮影方向を記録する記録手段を有するナビゲーション装置であって、
前記記録手段に記録されている画像を再生する再生手段と、
再生中の画像に含まれる建造物を選択させる選択手段と、
選択された建造物を前記記録手段に記録された前記場所および自車の向き並びに自車の向きに対する撮影方向に基づいて特定する建造物特定手段と、
前記建造物特定手段で特定された前記建造物に関する情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した情報を表示する表示手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
自車周囲を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した画像に対応づけて当該画像を撮影した場所を記録する記録手段を有するナビゲーション装置であって、
前記記録手段に記録されている画像を再生する再生手段と、
再生中の画像を選択させる選択手段と、
選択された画像が撮影された場所を前記記録手段に記録された前記場所の情報から特定する撮影場所特定手段と、
前記撮影場所特定手段で特定された前記場所を目的地として設定する目的地設定手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
前記再生手段は前記画像と共に当該画像が撮影された場所を含む地図イメージも表示することを特徴とする請求項２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
自車周囲を撮影することで前記画像を取得する撮影手段と、
該撮影手段で撮影された所定期間分の画像を一時保持する保持手段とを有し、
前記記録手段はドライバから所定の操作が入力された場合、前記保持手段に保持されている前記所定期間分の画像を記録することを特徴とする請求項２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
自車周囲を撮影することで前記画像を取得する撮影手段を有し、
前記記録手段は交差点、踏み切り、橋の何れかに自車が進入した場合、前記撮影手段で撮影した画像を記録することを特徴とする請求項２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
自車周囲を撮影することで前記画像を取得する撮影手段と、
前記画像を撮影した場所を特定するためのインデックスを生成するインデックス生成手段とを有し、
前記記録手段は前記画像と対応づけて前記インデックスを記録し、
前記再生手段は前記インデックスの一覧を表示し、何れかのインデックスがドライバから選択された場合、当該インデックスに対応づけられた画像を再生することを特徴とする請求項２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記再生手段は自車が停車している場合、前記記録手段から前記画像を読み出し、再生することを特徴とする請求項２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
撮影した画像に対応づけて当該画像を撮影した場所および自車の向き並びに自車の向きに対する撮影方向を記録する記録手段を用いたナビゲーション方法であって、
前記記録手段に記録されている画像を再生する第１ステップと、
前記第１ステップで再生されている画像に含まれる建造物を選択させる第２ステップと、
前記第２ステップで選択された建造物を前記記録手段に記録された前記場所および自車の向き並びに自車の向きに対する撮影方向に基づいて特定する第３ステップと、
前記第３ステップで特定された前記建造物に関する情報を取得する第４ステップと、
前記第４ステップで取得した情報を表示する第５ステップと
を有することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１０】
撮影した画像に対応づけて当該画像を撮影した場所を記録する記録手段を用いたナビゲーション方法であって、
前記記録手段に記録されている画像を再生する第１ステップと、
前記第１ステップで再生されている画像を選択させる第２ステップと、
前記第２ステップで選択された画像が撮影された場所を前記記録手段に記録された前記場所の情報から特定する第３ステップと、
前記第３ステップで特定された前記場所を目的地として設定する第４ステップと
を有することを特徴とするナビゲーション方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
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【公開番号】特開２００６−７８３５７（Ｐ２００６−７８３５７Ａ）
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２６３２２８（Ｐ２００４−２６３２２８）
【出願日】平成１６年９月１０日（２００４．９．１０）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１０日（２００４．９．１０）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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