ナビゲーション装置及びプログラム
【課題】 目的地に対応した通過地点を簡単に指定できるようにする。
【解決手段】 通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置において、目的地を指定する目的地指定手段（４ａ）と、経由する通過地点を指定する通過地点指定手段（４ａ）と、目的地に対応した通過候補地点を設定する通過候補地点設定手段（４ｃ）と、ナビゲーションに必要な情報を記憶した情報記憶手段（３）と、情報記憶手段の情報を読み出し、指定された通過地点を経由して目的地までの経路を探索する経路探索手段（４ｄ）と、目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示する制御手段（４ｅ）とを備え、前記制御手段により提示された通過候補地点が通過地点として指定されたとき、前記経路探索手段は指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索する。
【解決手段】 通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置において、目的地を指定する目的地指定手段（４ａ）と、経由する通過地点を指定する通過地点指定手段（４ａ）と、目的地に対応した通過候補地点を設定する通過候補地点設定手段（４ｃ）と、ナビゲーションに必要な情報を記憶した情報記憶手段（３）と、情報記憶手段の情報を読み出し、指定された通過地点を経由して目的地までの経路を探索する経路探索手段（４ｄ）と、目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示する制御手段（４ｅ）とを備え、前記制御手段により提示された通過候補地点が通過地点として指定されたとき、前記経路探索手段は指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現在地や出発地から目的地までの経路を探索して案内するナビゲーション装置において、最終目的地の他に、途中で通過する地点（よりみち）を指定し、通過地点を経由する最終目的地までの経路を探索して案内するものが知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−１０１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、目的地によっては頻繁に通過地点を指定する場合があり、この操作が煩わしいと感じられる場合がある。例えば、仕事帰りに保育所まで子供を迎えに行く場合など日常的に利用する場所は、毎回登録地点としての自宅を目的地とし、さらに保育所を通過地点として指定する必要があり、煩わしいと感じられてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、目的地に対応した通過地点を簡単に指定できるようにすることを目的とする。
本発明は、通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置において、目的地を指定する目的地指定手段と、経由する通過地点を指定する通過地点指定手段と、目的地に対応した通過候補地点を設定する通過候補地点設定手段と、ナビゲーションに必要な情報を記憶した情報記憶手段と、情報記憶手段の情報を読み出し、指定された通過地点を経由して目的地までの経路を探索する経路探索手段と、目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示する制御手段とを備え、前記制御手段により提示された通過候補地点が通過地点として指定されたとき、前記経路探索手段は指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索することを特徴とする。
また、本発明は、通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、目的地を指定するステップ、目的地に対応した通過候補地点を設定するステップ、目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示するステップ、提示された通過候補地点が通過地点として指定されたとき、指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、目的地に対応した通過候補地点を設定可能にすることで、簡単に通過地点を指定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示す図である。出発地や目的地、通過地点等の経路案内に関する情報を入力するキーボード、マウス、タッチパネル、操作キー等からなる入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、地図データ、交差点データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等を記憶した情報記憶装置３、入力された目的地や通過地点を指定する地点指定手段４ａ、入力された地点を登録地点として設定する登録地点設定手段４ｂ、目的地に対応した通過候補地点を設定する通過候補地点設定手段４ｃ、指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索する経路探索手段４ｄ、目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示する制御手段４ｅを備え、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置６から構成されている。
【０００７】
図２は目的地に対応した通過地点を経由して案内する場合の説明図である。
本実施形態では、自宅や設定しておきたい地点（経度緯度、施設名称等）をメモリ地点として登録する登録地点設定手段、登録地点（メモリ地点）を読み出して目的地として指定する手段を有していて、例えば、自宅１０がメモリ地点登録されているものとする。１１はユーザが勤務している会社を示しており、メモリ地点登録されている自宅１０を目的地として指定すると経路Ｓ１が探索されて案内される。会社と自宅との間に子供を預けている保育園１２があり、帰宅時に保育園１２に立ち寄るためには、この場所を通過地点として指定しなければならないが、都度通過地点を指定する操作は煩雑である。本実施形態では、登録地点である自宅に対応して保育園１２を通過候補地点として設定できる。そして、会社１１からの帰宅で、地点登録されている自宅を読み出して目的地として指定する際、通過候補地点として設定された保育園が提示され、提示された保育園を指定すると、保育園１２を通過地点とした自宅までの経路Ｓ２が探索されて案内される。この場合、目的地に対応して設定する通過候補地点は１箇所に限らず、複数箇所でもよく、提示された複数箇所の通過候補地点を指定すれば各指定された通過地点を経由する経路が探索される。もちろん、自宅を目的地とする際、提示された保育園を指定しなければ、保育園を通過地点とした経路は探索されない。
【０００８】
図３は登録地点ごとに通過候補地点を設定した場合のデータ構造の説明図である。
各登録地点ｍ1 、ｍ2 ……ｍn 毎に通過候補地点ｐ1 、ｐ2 ……ｐn を設定することができ、目的地として指定するために各登録地点を読み出すと、対応する通過候補地点が提示されるので、これを通過地点として指定すると、指定した通過地点を経由する目的地までの経路が探索される。図では登録地点に対して１箇所の通過地点が設定されているが、上記したように複数箇所でもよい。なお、ユーザが設定したメモリ地点（登録地点）に対応して通過候補地点を設定する他にも、ナビゲーション装置に予め記憶されている地点に対応して通過候補地点を設定することも可能である。もちろん、通過地点は、登録地点や記憶されている地点と関係なく都度指定することも可能である。
【０００９】
図４はメモリ地点（登録地点）ごとに通過点候補を設定登録する例を示す図である。
図４（ａ）の「メモリ地点修正画面」において表示されるメモリ地点一覧（ここでは「１：自宅」、「２：会社」、「３：○○○ビル」、「４：××駅」、「５：△△△△株式会社」が表示されている）から、通過点候補を設定するメモリ地点を選択する。ここで、例えば、メモリ地点として「自宅」を選択すると、図４（ｂ）の「メモリ地点修正画面」に遷移し、「１：自宅」に関してマーク、位置、通過点候補、名称、電話番号、削除の項目が表示される。ここで、通過点候補の項目を選択すると、図４（ｃ）の「通過点候補修正画面」に遷移し、自宅に対応して「××駅」、「□□□保育園」のように複数の通過点と「未設定」の項目が表示される。ここで「□□□保育園」の項目を選択すると、その地点の場所（緯度・経度）、名称が通過点候補として設定登録される。「未設定」の項目を選択すると通過点候補は設定されない。
【００１０】
図５はメモリ地点に対応した通過点を指定（選択）する例を示す図である。
図５（ａ）は行き先（目的地）をメモリ地点から選ぶ画面であり、「行き先：メモリ地点から選ぶ」として、５箇所のメモリ地点が表示されている。この画面において、例えば、「自宅」を選択すると、図５（ｂ）の「行き先：自宅」の画面に遷移し、通過点候補がある場合、「通過点を設定しますか」のように通過点設定画面が表示される。ここでは通過点候補として、「××駅」、「□□□保育園」が表示されている。ついで、通過点を指定（選択）すると、その通過点を経由する経路が探索される。「設定しない」の項目を選択すると通過点は設定されない。なお、「未設定」の項目は、さらに通過点を追加する場合に使用される。図５（ｃ）は、図５（ａ）の画面で行き先（目的地）として別のメモリ地点（ここでは「会社」）を設定した例を示しており、図５（ｂ）とは異なる「コンビニ××点」が通過点候補として表示されている。このように、行き先ごとに通過点候補は異なっている。
【００１１】
図６は図５の通過点を指定（選択）する場合の処理フローを説明する図である。
まず、行き先（目的地）をメモリ地点から選択するか否か判断し（ステップＳ１）、メモリ地点を選択した場合には、選択された地点に通過点候補があるか否か判断する（ステップＳ２）。通過点候補がある場合は通過点候補設定画面が表示される（ステップＳ３）。ついで、通過点が選択されたか否か判断し（ステップＳ４）、選択された場合には選択された通過点を通る行き先（目的地）までの経路を探索する（ステップＳ５）。ステップＳ２においてメモリ地点に通過点候補がない場合、ステップＳ４において通過点が選択されなかった場合は、単に行き先（目的地）までの経路を探索する（ステップＳ６）。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】目的地に対応した通過地点を経由して案内する場合の説明図である。
【図３】登録地点ごとに通過候補地点を設定した場合のデータ構造の説明図である。
【図４】メモリ地点ごとに通過点候補を設定登録する例を示す図である。
【図５】メモリ地点に対応した通過点を指定（選択）する例を示す図である。
【図６】通過点を指定（選択）する場合の処理フローを説明する図である。
【符号の説明】
【００１３】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、４ａ…地点指定手段、４ｂ…登録地点設定手段、４ｃ…通過候補地点設定手段、４ｄ…経路探索手段、４ｅ…制御手段、５…情報送受信装置、６…出力装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現在地や出発地から目的地までの経路を探索して案内するナビゲーション装置において、最終目的地の他に、途中で通過する地点（よりみち）を指定し、通過地点を経由する最終目的地までの経路を探索して案内するものが知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−１０１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、目的地によっては頻繁に通過地点を指定する場合があり、この操作が煩わしいと感じられる場合がある。例えば、仕事帰りに保育所まで子供を迎えに行く場合など日常的に利用する場所は、毎回登録地点としての自宅を目的地とし、さらに保育所を通過地点として指定する必要があり、煩わしいと感じられてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、目的地に対応した通過地点を簡単に指定できるようにすることを目的とする。
本発明は、通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置において、目的地を指定する目的地指定手段と、経由する通過地点を指定する通過地点指定手段と、目的地に対応した通過候補地点を設定する通過候補地点設定手段と、ナビゲーションに必要な情報を記憶した情報記憶手段と、情報記憶手段の情報を読み出し、指定された通過地点を経由して目的地までの経路を探索する経路探索手段と、目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示する制御手段とを備え、前記制御手段により提示された通過候補地点が通過地点として指定されたとき、前記経路探索手段は指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索することを特徴とする。
また、本発明は、通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、目的地を指定するステップ、目的地に対応した通過候補地点を設定するステップ、目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示するステップ、提示された通過候補地点が通過地点として指定されたとき、指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、目的地に対応した通過候補地点を設定可能にすることで、簡単に通過地点を指定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示す図である。出発地や目的地、通過地点等の経路案内に関する情報を入力するキーボード、マウス、タッチパネル、操作キー等からなる入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、地図データ、交差点データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等を記憶した情報記憶装置３、入力された目的地や通過地点を指定する地点指定手段４ａ、入力された地点を登録地点として設定する登録地点設定手段４ｂ、目的地に対応した通過候補地点を設定する通過候補地点設定手段４ｃ、指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索する経路探索手段４ｄ、目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示する制御手段４ｅを備え、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置６から構成されている。
【０００７】
図２は目的地に対応した通過地点を経由して案内する場合の説明図である。
本実施形態では、自宅や設定しておきたい地点（経度緯度、施設名称等）をメモリ地点として登録する登録地点設定手段、登録地点（メモリ地点）を読み出して目的地として指定する手段を有していて、例えば、自宅１０がメモリ地点登録されているものとする。１１はユーザが勤務している会社を示しており、メモリ地点登録されている自宅１０を目的地として指定すると経路Ｓ１が探索されて案内される。会社と自宅との間に子供を預けている保育園１２があり、帰宅時に保育園１２に立ち寄るためには、この場所を通過地点として指定しなければならないが、都度通過地点を指定する操作は煩雑である。本実施形態では、登録地点である自宅に対応して保育園１２を通過候補地点として設定できる。そして、会社１１からの帰宅で、地点登録されている自宅を読み出して目的地として指定する際、通過候補地点として設定された保育園が提示され、提示された保育園を指定すると、保育園１２を通過地点とした自宅までの経路Ｓ２が探索されて案内される。この場合、目的地に対応して設定する通過候補地点は１箇所に限らず、複数箇所でもよく、提示された複数箇所の通過候補地点を指定すれば各指定された通過地点を経由する経路が探索される。もちろん、自宅を目的地とする際、提示された保育園を指定しなければ、保育園を通過地点とした経路は探索されない。
【０００８】
図３は登録地点ごとに通過候補地点を設定した場合のデータ構造の説明図である。
各登録地点ｍ1 、ｍ2 ……ｍn 毎に通過候補地点ｐ1 、ｐ2 ……ｐn を設定することができ、目的地として指定するために各登録地点を読み出すと、対応する通過候補地点が提示されるので、これを通過地点として指定すると、指定した通過地点を経由する目的地までの経路が探索される。図では登録地点に対して１箇所の通過地点が設定されているが、上記したように複数箇所でもよい。なお、ユーザが設定したメモリ地点（登録地点）に対応して通過候補地点を設定する他にも、ナビゲーション装置に予め記憶されている地点に対応して通過候補地点を設定することも可能である。もちろん、通過地点は、登録地点や記憶されている地点と関係なく都度指定することも可能である。
【０００９】
図４はメモリ地点（登録地点）ごとに通過点候補を設定登録する例を示す図である。
図４（ａ）の「メモリ地点修正画面」において表示されるメモリ地点一覧（ここでは「１：自宅」、「２：会社」、「３：○○○ビル」、「４：××駅」、「５：△△△△株式会社」が表示されている）から、通過点候補を設定するメモリ地点を選択する。ここで、例えば、メモリ地点として「自宅」を選択すると、図４（ｂ）の「メモリ地点修正画面」に遷移し、「１：自宅」に関してマーク、位置、通過点候補、名称、電話番号、削除の項目が表示される。ここで、通過点候補の項目を選択すると、図４（ｃ）の「通過点候補修正画面」に遷移し、自宅に対応して「××駅」、「□□□保育園」のように複数の通過点と「未設定」の項目が表示される。ここで「□□□保育園」の項目を選択すると、その地点の場所（緯度・経度）、名称が通過点候補として設定登録される。「未設定」の項目を選択すると通過点候補は設定されない。
【００１０】
図５はメモリ地点に対応した通過点を指定（選択）する例を示す図である。
図５（ａ）は行き先（目的地）をメモリ地点から選ぶ画面であり、「行き先：メモリ地点から選ぶ」として、５箇所のメモリ地点が表示されている。この画面において、例えば、「自宅」を選択すると、図５（ｂ）の「行き先：自宅」の画面に遷移し、通過点候補がある場合、「通過点を設定しますか」のように通過点設定画面が表示される。ここでは通過点候補として、「××駅」、「□□□保育園」が表示されている。ついで、通過点を指定（選択）すると、その通過点を経由する経路が探索される。「設定しない」の項目を選択すると通過点は設定されない。なお、「未設定」の項目は、さらに通過点を追加する場合に使用される。図５（ｃ）は、図５（ａ）の画面で行き先（目的地）として別のメモリ地点（ここでは「会社」）を設定した例を示しており、図５（ｂ）とは異なる「コンビニ××点」が通過点候補として表示されている。このように、行き先ごとに通過点候補は異なっている。
【００１１】
図６は図５の通過点を指定（選択）する場合の処理フローを説明する図である。
まず、行き先（目的地）をメモリ地点から選択するか否か判断し（ステップＳ１）、メモリ地点を選択した場合には、選択された地点に通過点候補があるか否か判断する（ステップＳ２）。通過点候補がある場合は通過点候補設定画面が表示される（ステップＳ３）。ついで、通過点が選択されたか否か判断し（ステップＳ４）、選択された場合には選択された通過点を通る行き先（目的地）までの経路を探索する（ステップＳ５）。ステップＳ２においてメモリ地点に通過点候補がない場合、ステップＳ４において通過点が選択されなかった場合は、単に行き先（目的地）までの経路を探索する（ステップＳ６）。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】目的地に対応した通過地点を経由して案内する場合の説明図である。
【図３】登録地点ごとに通過候補地点を設定した場合のデータ構造の説明図である。
【図４】メモリ地点ごとに通過点候補を設定登録する例を示す図である。
【図５】メモリ地点に対応した通過点を指定（選択）する例を示す図である。
【図６】通過点を指定（選択）する場合の処理フローを説明する図である。
【符号の説明】
【００１３】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、４ａ…地点指定手段、４ｂ…登録地点設定手段、４ｃ…通過候補地点設定手段、４ｄ…経路探索手段、４ｅ…制御手段、５…情報送受信装置、６…出力装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置において、
目的地を指定する目的地指定手段と、
経由する通過地点を指定する通過地点指定手段と、
目的地に対応した通過候補地点を設定する通過候補地点設定手段と、
ナビゲーションに必要な情報を記憶した情報記憶手段と、
情報記憶手段の情報を読み出し、指定された通過地点を経由して目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示する制御手段とを備え、
前記制御手段により提示された通過候補地点が通過地点として指定されたとき、前記経路探索手段は指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地を登録地点として登録する登録地点設定手段を備え、通過候補地点設定手段は登録地点に対応した通過候補地点を設定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、
目的地を指定するステップ、
目的地に対応した通過候補地点を設定するステップ、
目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示するステップ、
提示された通過候補地点が通過地点として指定されたとき、指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置において、
目的地を指定する目的地指定手段と、
経由する通過地点を指定する通過地点指定手段と、
目的地に対応した通過候補地点を設定する通過候補地点設定手段と、
ナビゲーションに必要な情報を記憶した情報記憶手段と、
情報記憶手段の情報を読み出し、指定された通過地点を経由して目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示する制御手段とを備え、
前記制御手段により提示された通過候補地点が通過地点として指定されたとき、前記経路探索手段は指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地を登録地点として登録する登録地点設定手段を備え、通過候補地点設定手段は登録地点に対応した通過候補地点を設定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
通過地点を経由する目的地までの経路を探索するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、
目的地を指定するステップ、
目的地に対応した通過候補地点を設定するステップ、
目的地が指定されたとき、目的地に対応して設定された通過候補地点を提示するステップ、
提示された通過候補地点が通過地点として指定されたとき、指定された通過地点を経由する目的地までの経路を探索するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−６３４７３（Ｐ２００９−６３４７３Ａ）
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３２４１２（Ｐ２００７−２３２４１２）
【出願日】平成１９年９月７日（２００７．９．７）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月７日（２００７．９．７）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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