ナビゲーション装置
【課題】煩雑な配線作業を要することなく、また、車両に搭載されているＥＴＣ車載器の機種に関わりなく、さらに、ＥＴＣゲートの種類に影響されることなく、ＥＴＣに関連する機能を確実に実行することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】音声認識手段４によるＥＴＣ車載器５が発する所定の音声の認識の有無に基づいたＥＴＣ有無判定手段４によるＥＴＣ車載器５の有無の判定を行った上で、ＥＴＣ関連機能実行手段１０によってＥＴＣに関連する所定の機能を実行すること。
【解決手段】音声認識手段４によるＥＴＣ車載器５が発する所定の音声の認識の有無に基づいたＥＴＣ有無判定手段４によるＥＴＣ車載器５の有無の判定を行った上で、ＥＴＣ関連機能実行手段１０によってＥＴＣに関連する所定の機能を実行すること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に、有料道路の通行に好適なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーション装置の中には、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）車載器と連動してＥＴＣに関連する各種の機能を実行することが可能なものがある。
【０００３】
すなわち、この種のナビゲーション装置では、ＥＴＣ車載器が搭載されていることを自動的に認識した上で、例えば、有料道路の走行時にＥＴＣレーンを案内することや、経路探索時にスマートインターチェンジ（以下、スマートＩＣと称する）等のＥＴＣゲートを活用した最適経路を探索すること等が可能となっている。
【０００４】
ただし、このようなナビゲーション装置をＥＴＣ車載器と連動させるためには、ワイヤなどによってＥＴＣ車載器をナビゲーション装置に接続する配線作業が必要であり、なおかつ、ＥＴＣ車載器としてナビゲーション装置との接続に対応する機種を選択することが必要であった。
【０００５】
このため、例えば、ＥＴＣ車載器と連動可能なナビゲーション装置に、これに対応する機種のＥＴＣ車載器を一旦接続したとしても、ナビゲーション装置を買い換えた場合には、現在のＥＴＣ車載器が買い換え後の新たなナビゲーション装置との接続に対応する機種ではない場合がある。この場合、新たなナビゲーション装置をＥＴＣ車載器に連動させるためには、新たなナビゲーション装置との接続に対応する機種のＥＴＣ車載器を新たに購入して、再びナビゲーション装置にＥＴＣ車載器を接続するための煩雑な配線作業を強いられることを余儀なくされていた。
【０００６】
また、この逆も然りで、ＥＴＣ車載器と連動可能なナビゲーション装置に、これに対応する機種のＥＴＣ車載器を一旦接続したとしても、ＥＴＣ車載器を買い換える場合には、現在のナビゲーション装置との接続に対応する機種を選択した上で再度配線作業を行わなければならなかった。
【０００７】
そして、このようなナビゲーション装置とＥＴＣ車載器との相互間の機種の制約や繰り返し必要となる煩雑な配線作業は、ナビゲーション装置のＥＴＣに関連する機能を活用する上での大きな障害となっていた。
【０００８】
そこで、これまでにも、例えば、特許文献１においては、自車位置に基づいて自車がＥＴＣゲートの設置位置をノンストップで通過したと判定された場合に、ナビゲーション装置におけるＥＴＣに関連する機能を擬似的に実現させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−４０８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、一般のインターチェンジのＥＴＣゲートに対応することはできるが、ＥＴＣゲートの直前での停止が必要となるスマートＩＣに対応することはできない。すなわち、自車がスマートＩＣのＥＴＣゲートの直前で停止した場合には、ＥＴＣ車載器が搭載されているにもかかわらず、ナビゲーション装置側でＥＴＣに関連する機能を実行することができないことになる。
【００１１】
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、煩雑な配線作業を要することなく、また、車両に搭載されているＥＴＣ車載器の機種に関わりなく、さらに、ＥＴＣゲートの種類に影響されることなく、ＥＴＣに関連する機能を確実に実行することができ、ひいては、取り扱い性、汎用性および利便性の向上ならびにコストの削減を実現することができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置は、車内の音声を集音する集音手段と、この集音手段によって集音された前記音声に基づいて、ＥＴＣ車載器が発する所定の音声を認識する音声認識手段と、この音声認識手段による前記所定の音声の認識の有無に基づいて、前記ＥＴＣ車載器の有無を判定するＥＴＣ有無判定手段と、このＥＴＣ有無判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に、ＥＴＣに関連する所定の機能を実行するＥＴＣ関連機能実行手段とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
そして、このような構成によれば、音声認識手段によるＥＴＣ車載器が発する所定の音声の認識の有無に基づいたＥＴＣ有無判定手段によるＥＴＣ車載器の有無の判定を行った上で、ＥＴＣ関連機能実行手段によってＥＴＣに関連する所定の機能を実行することができるので、煩雑な配線作業を要することなく、また、車両に搭載されているＥＴＣ車載器の機種に関わりなく、さらに、ＥＴＣゲートの種類に影響されることなく、ＥＴＣに関連する機能を確実に実行することができる。
【００１４】
また、前記所定の音声は、前記ＥＴＣ車載器の起動時に前記ＥＴＣ車載器が発する音声であってもよい。
【００１５】
そして、このような構成によれば、起動時に音声を発するといったＥＴＣ車載器の既存の技術を活用してＥＴＣ車載器の有無を判定することができる。
【００１６】
さらに、前記所定の音声は、前記ＥＴＣ車載器へのＥＴＣカードの挿入時に前記ＥＴＣ車載器が発する音声であってもよい。
【００１７】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ車載器へのＥＴＣカードの挿入時に音声を発するといったＥＴＣ車載器の既存の技術を有効に利用してＥＴＣ車載器の有無を判定することもできる。
【００１８】
さらにまた、前記所定の音声は、ＥＴＣゲートの通過時に前記ＥＴＣ車載器が発する音声であってもよい。
【００１９】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣゲートの通過時にＥＴＣ車載器が音声を発するといったＥＴＣ車載器の既存の技術をそのまま用いてＥＴＣ車載器の有無を簡便に判定することもできる。
【００２０】
また、前記所定の音声は、前記ＥＴＣ車載器が発話前に発する音声であってもよい。
【００２１】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ車載器が発話前に音声を発するといったＥＴＣ車載器の既存の技術を活用してＥＴＣ車載器の有無を判定することもできる。
【００２２】
さらに、前記所定の機能は、前記所定の音声に続く前記ＥＴＣ車載器の発話音声に対応する機能であってもよい。
【００２３】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ関連機能実行手段により、ＥＴＣに関連する所定の機能として、ＥＴＣ車載器の発話音声に対応する機能を確実に実行することができる。
【００２４】
さらにまた、前記音声認識手段による前記所定の音声の認識を契機として前記発話音声の認識を開始する第２の音声認識手段を備え、前記ＥＴＣ関連機能実行手段は、前記第２の音声認識手段の認識結果に対応する前記所定の機能を実行してもよい。
【００２５】
そして、このような構成によれば、発話音声の認識を好適なタイミングで開始することができるので、ノイズを認識することによるＥＴＣ関連機能実行手段の誤動作を防止することができるとともに、システム負荷を軽減することができる。
【００２６】
また、自車位置を検出する自車位置検出手段を備え、前記ＥＴＣ関連機能実行手段は、前記発話音声の内容が特定の場所において発せられるべき所定の内容の場合には、前記自車位置検出手段の検出結果が前記特定の場所に適合することを条件として、前記所定の機能を実行してもよい。
【００２７】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ車載器の発話音声に対応する機能を、この機能が実行されるべき場所において実行することができるので、ＥＴＣ関連機能実行手段の誤動作を更に確実に防止することができる。
【００２８】
さらに、前記所定の機能は、前記発話音声に対応する情報を表示部に表示する機能および前記発話音声に対応する情報を記憶部に記録する機能の少なくとも一方を含んでもよい。
【００２９】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ関連機能実行手段により、ＥＴＣに関連する所定の機能として、発話音声に対応する情報を表示部に表示する機能および発話音声に対応する情報を記憶部に記録する機能の少なくとも一方を確実に実行することができる。
【００３０】
さらにまた、自車位置を検出する自車位置検出手段と、目的地までの最適経路の探索を行う経路探索手段と、この経路探索手段によって探索された前記最適経路を誘導経路とした経路誘導を行う経路誘導手段とを備え、前記所定の機能は、前記経路探索手段を介してＥＴＣを利用することを加味した前記最適経路の探索を行う機能および前記経路誘導手段を介してＥＴＣを利用する通行方法を案内する機能の少なくとも一方を含んでもよい。
【００３１】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ関連機能実行手段により、ＥＴＣに関連する所定の機能として、経路探索手段を介してＥＴＣを利用することを加味した最適経路の探索を行う機能および経路誘導手段を介してＥＴＣを利用する通行方法を案内する機能の少なくとも一方を確実に実行することができる。
【００３２】
また、前記所定の音声は、ＥＴＣの入口ゲートの通過時に前記ＥＴＣ車載器が発する音声であり、前記所定の機能は、自車が前記経路誘導手段による前記経路誘導にしたがって前記入口ゲートを通過した場合に、前記経路探索手段を介して出口側のインターチェンジとしてスマートインターチェンジを利用することを加味した前記最適経路の再探索を行う機能を含んでもよい。
【００３３】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ関連機能実行手段により、ＥＴＣに関連する所定の機能として、経路探索手段を介して出口側のインターチェンジとしてスマートインターチェンジを利用することを加味した最適経路の再探索を行う機能を確実に実行することができる。
【００３４】
さらに、前記音声認識手段は、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置が有料道路の入口料金所まで所定距離以内の地点に到達したことを契機として、前記所定の音声の認識を開始してもよい。
【００３５】
そして、このような構成によれば、所定の音声の認識を然るべきタイミングで開始することができるので、ＥＴＣ関連機能実行手段の誤動作の防止およびシステム負荷を軽減を図ることができる。
【００３６】
さらにまた、前記所定の音声は、ビープ音であってもよい。
【００３７】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ車載器が発するビープ音を利用した音声認識に基づいて、ＥＴＣ車載器の有無を簡便に判定することができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、煩雑な配線作業を要することなく、また、車両に搭載されているＥＴＣ車載器の機種に関わりなく、さらに、ＥＴＣゲートの種類に影響されることなく、ＥＴＣに関連する機能を確実に実行することができ、ひいては、取り扱い性、汎用性および利便性の向上ならびにコストの削減を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示す簡易フローチャート
【図３】本発明に係るナビゲーション装置の第１の実施例において、音声認識／ＥＴＣ有無判定部を示す構成図
【図４】本発明に係るナビゲーション装置の第１の実施例を示すフローチャート
【図５】本発明に係るナビゲーション装置の第２の実施例を示すフローチャート
【図６】本発明に係るナビゲーション装置の第３の実施例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。
【００４１】
図１に示すように、本実施形態におけるナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１の各種の構成部を統合して制御するシステム制御部２を有している。このシステム制御部２は、ＣＰＵがＲＯＭやフラッシュメモリに記憶されたプログラムを実行することによって実現されるＣＰＵの一機能部であってもよい。
【００４２】
また、図１に示すように、システム制御部２には、集音手段としての集音部３が接続されており、この集音部３は、車内の音声を集音するようになっている。なお、集音部３は、例えばマイクロホンによって構成することができる。
【００４３】
さらに、図１に示すように、システム制御部２には、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４が接続されている。
【００４４】
この音声認識／ＥＴＣ有無判定部４は、システム制御部２の制御の下で音声認識手段として機能し、集音部３によって集音された音声に基づいて、車内に搭載されたＥＴＣ車載器５が発する所定の音声（以下、ＥＴＣ出力音と称する）を認識するようになっている。
【００４５】
ここで、ＥＴＣ出力音としては、ＥＴＣ車載器５の起動時（すなわち、Ａｃｃ電源やＥＴＣ車載器５単独の起動スイッチがＯＮにされた際）にＥＴＣ車載器５が発する音声、ＥＴＣ車載器５へのＥＴＣカードの挿入時にＥＴＣ車載器５が発する音声またはＥＴＣゲートの通過時にＥＴＣ車載器５が発する音声等の種々の音声を挙げることができる。また、ＥＴＣ出力音は、「ポーン」等のビープ音であってもよく、このビープ音は、ＥＴＣ車載器５が発話前に発するものであってもよい。
【００４６】
ここで、ビープ音を認識するための具体的な手段としては、図３に示すようなトーンデコーダ７を挙げることができる。トーンデコーダ７は、予め記憶されたビープ音に対応する一定の周波数およびレベル（振幅）を有する音を検出して、検出結果を後段に出力する回路である。ビープ音の周波数やレベルに関するデータは、図１に示すＥＴＣ関連機能用記憶部８に記憶させておけばよい。この図３の詳細については後述する。
【００４７】
また、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４が音声認識手段としての機能を作動させる期間としては、システム制御部２によってＥＴＣ接続状態が電気的に検知されていないことを前提として、種々の期間を採用することができる。ただし、ＥＴＣ接続状態とは、ＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に適切に接続されている状態のことであり、このような状態は、ＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に連動可能な機種の場合にのみ実現することができる。
【００４８】
例えば、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４は、ナビゲーション装置１の起動（換言すれば、Ａｃｃ電源のＯＮ）とともに音声認識手段としての機能を起動させて、それ以後は、ナビゲーション装置１が作動中の場合には、当該機能を作動し続けるようにしてもよい。あるいは、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４は、インターチェンジの出入口料金所まで所定距離以内の所定の自車位置において音声認識手段としての機能を起動させて、それ以後は、自車が出入口料金所を通過するまでの間等の一定の走行区間内においてのみ当該機能を作動し続けるようにしてもよい。
【００４９】
さらに、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４は、システム制御部２の制御の下でＥＴＣ有無判定手段として機能し、ＥＴＣ出力音の認識の有無に基づいて、ＥＴＣ車載器５の有無を判定するようになっている。すなわち、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４は、ＥＴＣ出力音が認識された場合には、ＥＴＣ車載器５が搭載されていると判断し、ＥＴＣ出力音が認識されていない場合には、ＥＴＣ車載器５が搭載されていないと判断するようになっている。
【００５０】
なお、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４は、ＣＰＵの一機能部であってもよい。
【００５１】
さらにまた、図１に示すように、システム制御部２には、ＥＴＣ関連機能実行手段としてのＥＴＣ関連機能実行部１０が接続されている。
【００５２】
ここで、システム制御部２は、ＥＴＣ接続状態を検知した場合には、ナビゲーション装置１の記憶領域内で管理されているＥＴＣに関する設定項目（以下、ＥＴＣ設定項目と称する）を、デフォルトの「ＯＦＦ」（もしくは「しない」）から自動的に「ＯＮ」（「する」）に設定するようになっている。
【００５３】
なお、ＥＴＣ設定項目としては、ＥＴＣゲートを通過した際における通行料金の表示の有無、ＥＴＣゲートを通過した際における料金履歴の記録の有無、ＥＴＣカードの挿し忘れ警告の出力の有無、ＥＴＣレーン案内の有無およびスマートＩＣの利用やＥＴＣ割り引きの適用等のＥＴＣの利用を加味した経路探索の有無等を挙げることができる。
【００５４】
そして、このようなＥＴＣ接続状態において、ＥＴＣ関連機能実行部１０は、ＥＴＣ設定項目に対応するＥＴＣに関連する機能（以下、ＥＴＣ関連機能と略称する）を実行することができるようになっている。
【００５５】
一方、システム制御部２は、ＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に連動可能な機種のものではなく、ＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に接続されていない場合には、ＥＴＣ接続状態を検知することができない。このようなＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に接続されていない状態（以下、ＥＴＣ非接続状態と称する）においては、システム制御部２は、ＥＴＣ設定項目をデフォルトの「ＯＦＦ」に維持するようになっている。
【００５６】
この場合、ＥＴＣ関連機能実行部１０は、車内にＥＴＣ車載器５が搭載されていたとしても、ＥＴＣ関連機能を実行することができない。
【００５７】
しかしながら、本実施形態において、システム制御部２は、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によるＥＴＣ車載器５の有無の判定によって肯定的な判定結果が得られた場合には、ＥＴＣ設定項目をデフォルトの「ＯＦＦ」から自動的に「ＯＮ」に設定するようになっている。
【００５８】
これにより、ＥＴＣ関連機能実行部１０は、ＥＴＣ非接続状態の場合であっても、ＥＴＣに関連する所定の機能としてのＥＴＣ関連機能を実行することができる。
【００５９】
ただし、ＥＴＣ関連機能は、本来は、ＥＴＣ車載器５との間でのデータの授受を前提に行われるものであるので、ＥＴＣ関連機能実行部１０がＥＴＣ非接続状態においてＥＴＣ関連機能を実行する際には、ＥＴＣ関連機能実行部１０がＥＴＣ車載器５からのデータを待つような動作は予め禁止するようにして、エラー（実行不能）を回避する必要がある。そこで、例えば、システム制御部２は、ＥＴＣ関連機能用記憶部８内において、ＥＴＣ非接続状態におけるＥＴＣ関連機能の実行の有無を示すフラグ（以下、非接続時実行フラグと称する）を管理してもよい。ここで、非接続時実行フラグは、ＥＴＣ接続状態が検知された場合およびＥＴＣ非接続状態において音声認識／ＥＴＣ有無判定部４による肯定的な判定結果が得られていない場合には、システム制御部２によって「０」に設定されるようになっている。一方、非接続時実行フラグは、ＥＴＣ非接続状態において音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によって肯定的な判定結果が得られた場合には、「１」に設定されるようになっている。そして、ＥＴＣ関連機能実行部１０は、ＥＴＣ設定項目が「ＯＮ」の場合であっても、非接続時実行フラグが「１」に設定されている場合には、ＥＴＣ車載器５からのデータを待つ動作を行うことなくＥＴＣ関連機能を実行するように構成すればよい。
【００６０】
そして、このようなＥＴＣ非接続状態におけるＥＴＣ関連機能の実行には、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４の認識・判定結果や自車位置検出部１６の検出結果等のＥＴＣ車載器５からのデータに代替する情報が用いられることになる。
【００６１】
なお、ＥＴＣ関連機能実行部１０は、ＣＰＵの一機能部であってもよい。
【００６２】
また、図１に示すように、システム制御部２には、操作部１１が接続されている。この操作部１１は、メカニカルスイッチ、ディスプレイのタッチパネル、リモコン、リニアエンコーダまたはロータリエンコーダ等によって構成することができる。
【００６３】
さらに、図１に示すように、システム制御部２には、表示部１２が接続されており、この表示部１２は、ディスプレイによって構成することができる。
【００６４】
さらにまた、図１に示すように、システム制御部２には、音声出力部１４が接続されており、この音声出力部１４は、スピーカによって構成することができる。
【００６５】
また、図１に示すように、システム制御部２には、前述したＥＴＣ関連機能用記憶部８が接続されている。このＥＴＣ関連機能用記憶部８は、ＥＴＣ関連機能実行部１０がＥＴＣ関連機能を実行するために必要な種々のデータの記憶に用いられるようになっている。
【００６６】
さらに、図１に示すように、システム制御部２には、地図データ記憶部１５が接続されている。この地図データ記憶部１５には、地図データが記憶されており、この地図データは、自車位置検出機能、地図表示機能、経路探索機能、経路誘導機能および検索機能等のナビゲーション装置１の各種の基本的な機能の実行に用いられるようになっている。この地図データ記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブ等によって構成することができる。
【００６７】
さらにまた、図１に示すように、システム制御部２には、自車位置検出手段としての自車位置検出部１６が接続されている。この自車位置検出部１６は、ＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（軌道や時刻に関する情報）に基づいて自車位置を絶対座標として測位する衛星航法と、自車の走行軌跡に基づいて自車位置を前回の測位位置に対する相対位置として測位する自律航法とによって自車位置を検出するようになっている。また、その際に、自車位置検出部１６は、地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって算出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。この自車位置検出部１６は、例えば、ＧＰＳレシーバ、ジャイロセンサ等の自律航法センサおよびＣＰＵによって構成することができる。
【００６８】
また、図１に示すように、システム制御部２には、目的地設定部１７が接続されている。この目的地設定部１７は、表示部１２に目的地設定用の操作画面を表示した上で、この操作画面に対する操作部１１を介したユーザ操作にしたがった目的地を設定するようになっている。この目的地設定部１７は、ＣＰＵの一機能部であってもよい。
【００６９】
さらに、図１に示すように、システム制御部２には、経路探索手段としての経路探索部１８が接続されている。この経路探索部１８は、デフォルトあるいはユーザ操作によって設定された経路探索条件にしたがって、自車位置検出部１６によって検出された自車位置から目的地設定部１７によって設定された目的地までの最適経路を地図データを用いて探索するようになっている。そして、経路探索部１８は、探索された最適経路を、誘導経路に設定可能な状態で表示部１２に表示（提示）するようになっている。この経路探索部１８の経路探索機能は、ＥＴＣ関連機能実行部１０が、ＥＴＣ関連機能としてＥＴＣの利用を加味した経路探索を実行する際に用いられるようになっている。なお、経路探索部１８は、ＣＰＵの一機能部であってもよい。
【００７０】
さらにまた、図１に示すように、システム制御部２には、経路誘導手段としての経路誘導部１９が接続されている。この経路誘導部１９は、経路探索部１８によって提示された最適経路がユーザ操作にともなって誘導経路に設定された上で、設定された誘導経路にしたがった経路誘導を行うようになっている。具体的には、経路誘導においては、交差点拡大図等の案内画像の表示部１２への表示や、音声出力部１４を介した交差点右左折案内またはレーン案内等の音声案内が行われるようになっている。この経路誘導部１９の経路誘導機能は、ＥＴＣ関連機能実行部１０が、ＥＴＣ関連機能としてＥＴＣレーン案内を実行する際に用いられるようになっている。なお、経路誘導部１９は、ＣＰＵの一機能部であってもよい。
【００７１】
このようにして構成されたナビゲーション装置１のＥＴＣ非接続状態におけるＥＴＣ関連機能の実行に関する基本動作は図２のようになる。
【００７２】
なお、図２の初期状態においては、ＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に対応する機種でなく、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目がデフォルトの「ＯＦＦ」に設定されているとともに非接続時実行フラグがデフォルトの「０」に設定されているものとする。また、図２の初期状態においては、システム制御部２により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４の音声認識手段としての機能が起動されているものとする。
【００７３】
そして、初期状態から、まず、ステップ１（ＳＴ１）において、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４により、ＥＴＣ車載器５が発するＥＴＣ出力音が認識されたか否かに基づいて、ＥＴＣ車載器５の有無を判定する。そして、ステップ１（ＳＴ１）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２（ＳＴ２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４（ＳＴ４）に進む。
【００７４】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）においては、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目を「ＯＮ」に設定するとともに、非接続時実行フラグを「１」に設定してステップ３（ＳＴ３）に進む。
【００７５】
一方、ステップ４（ＳＴ４）においては、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目および非接続時実行フラグをともにデフォルト値（「ＯＦＦ」、「０」）に維持する。
【００７６】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、ＥＴＣ関連機能を実行して処理を終了する。ステップ３（ＳＴ３）から処理を終了する場合には、ＥＴＣ設定項目および非接続時実行フラグをともにデフォルト値（「ＯＦＦ」、「０」）に戻す。
【００７７】
次に、本実施形態の具体的な実施例について説明する。
〔第１の実施例〕
まず、第１の実施例においては、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４を図３のように構成する。すなわち、本実施例において、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４は、トーンデコーダ７とＡＤＣ(Ａ／Ｄコンバータ)２１と、ＣＰＵ２２とによって構成されている。ここで、トーンデコーダ７は、音声認識手段として機能するようになっており、このトーンデコーダ７は、ディスクリートやＩＣ(Integrated Circuit) によって構成することができる。また、ＣＰＵ２２は、ＥＴＣ有無判定手段としての機能と、ＥＴＣ車載器５が発する発話音声を認識する第２の音声認識手段としての機能（以下、発話音声認識機能と称する）とを有している。なお、ＣＰＵ２２は、ナビゲーション装置１の各構成部１０、１６〜１９を構成するものであってもよい。
【００７８】
図３に示すように、集音部３によって集音された音声は、トーンデコーダ７およびこれに並列に接続されたＡＤＣ２１にそれぞれ入力されるようになっている。そして、ＡＤＣ２１は、集音部３から入力されたアナログの音声をデジタル化してＣＰＵ２２に入力するようになっている。一方、トーンデコーダ７は、集音部３から入力された音声の中から、ＥＴＣ関連機能用記憶部８に記憶されたＥＴＣ出力音としてのビープ音に該当する周波数およびレベルを有する音を検出するようになっている。そして、トーンデコーダ７は、ビープ音に該当する音が検出された場合には、その検出結果を割り込み信号としてＣＰＵ２２に入力するようになっている。
【００７９】
また、本実施例において、ＣＰＵ２２は、トーンデコーダ７から割り込み信号が入力されない場合には、ＥＴＣ有無判定手段の機能によってＥＴＣ車載器５が搭載されていない旨の否定的な判定を行うようになっている。そして、これにともなって、ＣＰＵ２２は、発話音声認識機能を起動させないようになっている。このような場合には、ＡＤＣ２１から音声が入力されたとしても、その音声が発話音声認識機能によって音声認識されることはない。
【００８０】
一方、ＣＰＵ２２は、トーンデコーダ７から割り込み信号が入力された場合には、ＥＴＣ有無判定手段としての機能によってＥＴＣ車載器５が搭載されている旨の肯定的な判定を行うようになっている。そして、これにともなって、ＣＰＵ２２は、発話音声認識機能を起動させるようになっている。このような場合には、ＡＤＣ２１から入力されたビープ音に続くＥＴＣ車載器５の発話音声が、発話音声認識機能によって音声認識されるようになっている。なお、ＥＴＣ車載器５の発話音声としては、「ポーン」の後に続く「通行料金は○○円です」、「ＥＴＣカードが挿入されていません」等の音声を挙げることができる。また、発話音声の認識には、パターンマッチング等の公知の音声認識方法を用いることができる。
【００８１】
そして、このように音声認識／ＥＴＣ有無判定部４を構成した上で、本実施例においては、ナビゲーション装置１を図４に示すように動作させる。
【００８２】
なお、図４の初期状態においては、図２と同様に、ＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に対応する機種でなく、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目が「ＯＦＦ」に設定されているとともに、非接続時実行フラグが「０」に設定されているものとする。また、図４の初期状態においては、システム制御部２により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４におけるトーンデコーダ７（すなわち、音声認識手段）およびＥＴＣ有無判定手段の機能が起動されているものとする。一方、図４の初期状態において、トーンデコーダ７によるビープ音の検出は未だになされておらず、発話音声認識機能は未起動の状態であるものとする。
【００８３】
そして、初期状態から、まず、図４のステップ１１（ＳＴ１１）において、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４により、トーンデコーダ７によるビープ音の検出の有無に基づいてＥＴＣ車載器５の有無を判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１２（ＳＴ１２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２１（ＳＴ２１）に進む。
【００８４】
ここで、ステップ１２（ＳＴ１２）以後の処理について先に説明すると、まず、ステップ１２（ＳＴ１２）において、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目を「ＯＮ」に設定するとともに、非接続時実行フラグを「１」に設定する。
【００８５】
次いで、ステップ１３（ＳＴ１３）において、システム制御部２により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４の発話音声認識機能を起動することによって、ＥＴＣ車載器５が発する発話音声の認識を開始する。
【００８６】
次いで、ステップ１４（ＳＴ１４）において、システム制御部２により、ナビゲーション装置１に配設されたタイマ等の不図示の計時手段の計測結果に基づいて、ステップ１３（ＳＴ１３）における発話音声の認識の開始から所定時間が経過したか否かを判定する。そして、ステップ１４（ＳＴ１４）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１５（ＳＴ１５）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１４（ＳＴ１４）を繰り返す。
【００８７】
次いで、ステップ１５（ＳＴ１５）において、システム制御部２により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４の発話音声認識機能の作動を停止することによって、発話音声の認識を終了する。
【００８８】
次いで、ステップ１６（ＳＴ１６）において、システム制御部２により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によって発話音声が認識されたか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１７（ＳＴ１７）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２１（ＳＴ２１）に進む。
【００８９】
次いで、ステップ１７（ＳＴ１７）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によって認識された発話音声の内容に基づいて、この発話音声が、特定の場所において発せられるべき発話音声であるか否かを判定するようになっている。
【００９０】
ここで、例えば、「通行料金は、○○円です」といった内容の発話音声は、特定の場所としてのＥＴＣの出口ゲートにおいて発せられるべき発話音声となる。このような場合には、ステップ１７（ＳＴ１７）における判定結果は肯定的なものとなる。一方、例えば、「ＥＴＣカードが挿入されていません」といった内容の発話音声は、ＥＴＣカードが挿入されていない状態でＥＴＣ車載器５が起動されれば場所を問わず発せられる音声である。このような場合には、ステップ１７（ＳＴ１７）における判定結果は否定的なものとなる。
【００９１】
そして、ステップ１７（ＳＴ１７）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１８（ＳＴ１８）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２０（ＳＴ２０）に進む。
【００９２】
次いで、ステップ１８（ＳＴ１８）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、自車位置検出部１６から自車位置の検出結果を取得する。
【００９３】
次いで、ステップ１９（ＳＴ１９）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によって認識された発話音声の内容が、ステップ１８（ＳＴ１８）において取得された自車位置に適合するか否かを判定する。
【００９４】
ここで、例えば、発話音声の内容が「通行料金は、○○円です」の場合に、自車位置の検出結果が有料道路の出口料金所から所定距離以内の位置を示す場合には、ステップ１９（ＳＴ１９）における判定結果は肯定的なものとなり、所定距離よりも離れた位置を示す場合には、判定結果は否定的なものとなる。
【００９５】
そして、ステップ１９（ＳＴ１９）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２０（ＳＴ２０）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２４（ＳＴ２４）に進む。
【００９６】
次いで、ステップ２０（ＳＴ２０）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、ＥＴＣ関連機能として、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によって認識された発話音声の内容に対応する情報の表示および記録の少なくとも一方を行う。
【００９７】
ここで、発話音声の内容に対応する情報の表示としては、「ＥＴＣカードが挿入されていません」や「通行料金は、○○円です」といった発話音声に相当する文字情報を表示部１２に表示する動作を挙げることができる。なお、これらの文字情報は、ＥＴＣ関連機能実行部１０がＥＴＣ接続状態において実行することができるＥＴＣカードの挿し忘れ警告の表示機能や通行料金の表示機能に用いる文字情報としてＥＴＣ関連機能用記憶部８に記憶させておいたものを、発話音声にマッチする情報としてＥＴＣ関連機能用記憶部８から抽出して表示するものであってもよい。
【００９８】
また、発話音声の内容に対応する情報の記録としては、「通行料金は、○○円です」といった発話音声に相当する通行料金を料金履歴としてＥＴＣ関連機能用記憶部８に記録する動作を挙げることができる。ただし、ＥＴＣ車載器５からのデータを用いずに料金履歴を記録するためには、ナビゲーション装置１側で、自車が利用した有料道路の情報を把握しておく必要がある。そこで、例えば、ＥＴＣ関連機能実行部１０は、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によるビープ音の認識が、有料道路の入口料金所に該当する自車位置において行われた場合に、この自車位置を有料道路の走行開始地点としてＥＴＣ関連機能用記憶部８に記録しておけばよい。そして、出口料金所においてビープ音が認識された場合に、この出口料金所における自車位置を有料道路の走行終了地点と決定した上で、決定された走行終了地点と記録された走行開始地点とを結ぶ有料道路の走行区間を割り出し、割り出された走行区間の情報を、発話音声が示す通行料金「○○円」と対応付けて料金履歴として記録すればよい。このようにして記録された料金履歴は、自車が再び同じ有料道路の走行区間を走行した際に、ユーザ操作に基づいて過去の利用履歴として表示部１２に表示することができるものとなる。
【００９９】
次いで、ステップ２１（ＳＴ２１）において、システム制御部２により、Ａｃｃの状態に基づいて、ナビゲーション装置１が作動中であるか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２２（ＳＴ２２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了する。
【０１００】
次いで、ステップ２２（ＳＴ２２）において、システム制御部２により、非接続時実行フラグが「１」に設定されているか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２３（ＳＴ２３）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１１（ＳＴ１１）に戻る。
【０１０１】
次いで、ステップ２３（ＳＴ２３）において、システム制御部２により、トーンデコーダ７によるビープ音の検出が行われたか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１３（ＳＴ１３）に戻り、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２１（ＳＴ２１）に戻る。
【０１０２】
一方、ステップ１９（ＳＴ１９）からステップ２４（ＳＴ２４）に進む場合には、ＥＴＣ関連機能実行部１０による音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によって認識された発話音声の内容に対応する情報の表示および記録を行わずにステップ２１（ＳＴ２１）に進む。
【０１０３】
なお、図４において、処理を終了する際に、ＥＴＣ設定項目が「ＯＮ」に設定されている場合には、これを「ＯＦＦ」に戻し、また、非接続時実行フラグが「１」に設定されている場合には、これを「０」に戻せばよい。
【０１０４】
また、ステップ１１（ＳＴ１１）からステップ２１（ＳＴ２１）を経て処理を終了する場合には、ＥＴＣ設定項目および非接続時実行フラグがともにデフォルト値（「ＯＦＦ」、「０」）に維持されることになる。
〔第２の実施例〕
次に、第２の実施例においては、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４がビープ音を認識する音声認識手段としての機能さえ有していれば、必ずしも発話音声認識機能までも有することは要しない。
【０１０５】
このような前提で、本実施例においては、ナビゲーション装置１を図５に示すように動作させる。
【０１０６】
ただし、図５の初期状態においては、図２と同様に、ＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に対応する機種でなく、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目が「ＯＦＦ」に設定されているとともに、非接続時実行フラグが「０」に設定されているものとする。また、図５の初期状態においては、システム制御部２により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４における音声認識手段およびＥＴＣ有無判定手段の機能が起動されているものとする。
【０１０７】
そして、初期状態から、まず、図５のステップ３１（ＳＴ３１）において、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４により、ビープ音の認識の有無に基づいてＥＴＣ車載器５の有無を判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３２（ＳＴ３２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４７（ＳＴ４７）に進む。
【０１０８】
ここで、ステップ３２（ＳＴ３２）〜ステップ３５（ＳＴ３５）までの一連の処理について先に説明すると、まず、ステップ３２（ＳＴ１２）において、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目を「ＯＮ」に設定するとともに、非接続時実行フラグを「１」に設定する。
【０１０９】
次いで、ステップ３３（ＳＴ３３）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、自車位置検出部１６の検出結果に基づいて、自車が有料道路を走行中であるか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３４（ＳＴ３４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３６（ＳＴ３６）に進む。
【０１１０】
次いで、ステップ３４（ＳＴ３４）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、自車位置が有料道路の出口料金所まで所定の距離以内の位置であるか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３５（ＳＴ３５）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４２（ＳＴ４２）に進む。
【０１１１】
次いで、ステップ３５（ＳＴ３５）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、出口料金所が一般のインターチェンジ（ＩＣ）であることを条件に、ＥＴＣ関連機能としてのＥＴＣレーン案内（例えば、ＥＴＣレーンの拡大図の表示）を行って処理を終了する。なお、出口料金所がスマートＩＣの場合には、特に案内を行わずに処理を終了すればよい。出口料金所の種類については、地図データに基づいて判断することができる。
【０１１２】
次に、ステップ３６（ＳＴ３６）〜ステップ３８（ＳＴ３８）までの一連の処理について説明すると、まず、ステップ３６（ＳＴ３６）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、経路誘導部１９による経路誘導が行われているか否かを判定する。そして、ステップ３６（ＳＴ３６）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３７（ＳＴ３７）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３９（ＳＴ３９）に進む。
【０１１３】
次いで、ステップ３７（ＳＴ３７）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、誘導経路上における自車位置の前方に有料道路が存在するか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３８（ＳＴ３８）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４７（ＳＴ４７）に進む。
【０１１４】
次いで、ステップ３８（ＳＴ３８）において、経路誘導部１９による経路誘導を継続してステップ３３（ＳＴ３３）に戻る。
【０１１５】
次に、ステップ３９（ＳＴ３９）〜ステップ４１（ＳＴ４１）までの一連の処理について説明すると、まず、ステップ３９（ＳＴ３９）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、操作部１１を用いた目的地の設定操作が行われたか否かを判定する。そして、ステップ３９（ＳＴ３９）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４０（ＳＴ４０）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４７（ＳＴ４７）に進む。
【０１１６】
次いで、ステップ４０（ＳＴ４０）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、経路探索部１８の経路探索機能を用いることによって、ＥＴＣ関連機能として、ＥＴＣを利用することを加味した最適経路の探索を行う。このとき探索される最適経路としては、例えば、スマートＩＣを利用する最適経路や、ＥＴＣ割り引きの適用を受けることができる最適経路を挙げることができる。
【０１１７】
次いで、ステップ４１（ＳＴ４１）において、経路誘導部１９により、ステップ４０（ＳＴ４０）において探索された最適経路がユーザ操作によって誘導経路に設定されることを待って、この誘導経路にしたがった経路誘導を開始してステップ３７（ＳＴ３７）に進む。
【０１１８】
次に、ステップ４２（ＳＴ４２）〜ステップ４５（ＳＴ４５）までの一連の処理について説明すると、まず、ステップ４２（ＳＴ４２）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、ステップ４０（ＳＴ４０）を経ているか否かを判定する。そして、ステップ４２（ＳＴ４２）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３４（ＳＴ３４）に戻り、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４３（ＳＴ４３）に進む。
【０１１９】
次いで、ステップ４３（ＳＴ４３）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、経路探索部１８の経路探索機能を用いることによって、ＥＴＣ関連機能として、出口側のインターチェンジとしてスマートＩＣを利用することを加味した最適経路の再探索を行う。
【０１２０】
次いで、ステップ４４（ＳＴ４４）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、ステップ４３（ＳＴ４３）の再探索によって、スマートＩＣを利用する経路が現在の誘導経路に代わる最適経路として探索されたか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４５（ＳＴ４５）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４６（ＳＴ４６）に進む。
【０１２１】
次いで、ステップ４５（ＳＴ４５）において、経路誘導部１９により、ステップ４３（ＳＴ４３）において探索された最適経路がユーザ操作によって現在の誘導経路に代わる新たな誘導経路に設定されることを待って、この新たな誘導経路にしたがった経路誘導を開始してステップ３４（ＳＴ３４）に戻る。
【０１２２】
一方、ステップ４４（ＳＴ４４）からステップ４６（ＳＴ４６）に進んだ場合には、ステップ４６（ＳＴ４６）において、経路誘導部１９により、現在の誘導経路を維持してステップ３４（ＳＴ３４）に戻る。
【０１２３】
また、ステップ３１（ＳＴ３１）、ステップ３７（ＳＴ３７）またはステップ３９（ＳＴ３９）からステップ４７（ＳＴ４７）に進んだ場合には、ステップ４７（ＳＴ４７）において、システム制御部２により、ナビゲーション装置１が作動中であるか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４８（ＳＴ４８）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了する。
【０１２４】
次いで、ステップ４８（ＳＴ４８）において、システム制御部２により、非接続時実行フラグが「１」に設定されているか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３３（ＳＴ３３）に戻り、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３１（ＳＴ３１）に戻る。
〔第３の実施例〕
【０１２５】
次に、第３の実施例においても、第２の実施例と同様に、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４がビープ音を認識する音声認識手段としての機能さえ有していれば、必ずしも発話音声認識機能までも有することは要しない。
【０１２６】
このような前提で、本実施例においては、ナビゲーション装置１を図６に示すように動作させる。
【０１２７】
ただし、図６の初期状態においては、図２と同様に、ＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に対応する機種でなく、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目が「ＯＦＦ」に設定されているとともに、非接続時実行フラグが「０」に設定されているものとする。また、図６の初期状態においては、第１の実施例および第２の実施例とは異なり、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４は起動されていないものとする。さらに、図６の初期状態においては、経路探索部１８により、最適経路が探索されているものとする。
【０１２８】
そして、初期状態から、まず、図６のステップ５１（ＳＴ５１）において、経路誘導部１９により、初期状態において探索されている最適経路を誘導経路とした経路誘導を開始する。
【０１２９】
次いで、図６のステップ５２（ＳＴ５２）において、システム制御部２により、誘導経路上における自車位置の前方に有料道路が存在するか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５３（ＳＴ５３）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６１（ＳＴ６１）に進む。
【０１３０】
ここで、ステップ５３（ＳＴ５３）以後の処理について先に説明すると、まず、ステップ５３（ＳＴ５３）において、システム制御部２により、自車位置が有料道路の入口料金所まで所定の距離以内の位置にあるか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５４（ＳＴ５４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５３（ＳＴ５３）を繰り返す。
【０１３１】
次いで、ステップ５４（ＳＴ５４）において、システム制御部２により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４を起動することによって、例えば、現在の自車位置から入口料金所よりも僅かに進行した位置までの所定の走行区間内におけるビープ音の認識を開始する。
【０１３２】
次いで、ステップ５５（ＳＴ５５）において、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４により、ビープ音の認識の有無に基づいてＥＴＣ車載器５の有無を判定する。この判定は、自車がＥＴＣの入口ゲートを通過したか否かの判定と同義である。なお、このとき、入口料金所が一般のインターチェンジであれば、自車が停止したか否か（車速の変化）を併用して判定を行うようにしてもよい。そして、ステップ５５（ＳＴ５５）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５６（ＳＴ５６）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６１（ＳＴ６１）に進む。
【０１３３】
次いで、ステップ５６（ＳＴ５６）において、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目を「ＯＮ」に設定するとともに、非接続時実行フラグを「１」に設定する。
【０１３４】
次いで、ステップ５７（ＳＴ５７）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、ＥＴＣ関連機能として、出口側でスマートＩＣを利用することを加味した最適経路の再探索を行う。
【０１３５】
次いで、ステップ５８（ＳＴ５８）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、ステップ５７（ＳＴ５７）においてスマートＩＣを利用する経路が最適経路として探索されたか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５９（ＳＴ５９）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６０（ＳＴ６０）に進む。
【０１３６】
次いで、ステップ５９（ＳＴ５９）において、経路誘導部１９により、ステップ５７（ＳＴ５７）において探索された最適経路がユーザ操作によって現在の誘導経路に代わる新たな誘導経路に設定されることを待って、この新たな誘導経路にしたがった経路誘導を開始して処理を終了する。
【０１３７】
一方、ステップ６０（ＳＴ６０）に進んだ場合には、このステップ６０（ＳＴ６０）において、経路誘導部１９により、現誘導経路を維持して処理を終了する。
【０１３８】
また、ステップ５２（ＳＴ５２）またはステップ５５（ＳＴ５５）からステップ６１（ＳＴ６１）に進んだ場合には、このステップ６１（ＳＴ６１）において、経路誘導部１９により、経路誘導を継続して処理を終了する。
【０１３９】
以上述べたように、本発明によれば、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によってＥＴＣ車載器５が発するビープ音の認識の有無に基づいたＥＴＣ車載器５の有無の判定を行った上で、ＥＴＣ関連機能実行部１０によってＥＴＣ非接続状態にもかかわらずＥＴＣ関連機能を実行することができるので、煩雑な配線作業を要することなく、また、車両に搭載されているＥＴＣ車載器５の機種に関わりなく、さらに、ＥＴＣゲート付近における混雑に影響されることなく、ＥＴＣ関連機能を確実に実行することができる。
【０１４０】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。
【符号の説明】
【０１４１】
１ ナビゲーション装置
３ 集音部
４ 音声認識／ＥＴＣ有無判定部
５ ＥＴＣ車載器
１０ ＥＴＣ関連機能実行部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に、有料道路の通行に好適なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーション装置の中には、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）車載器と連動してＥＴＣに関連する各種の機能を実行することが可能なものがある。
【０００３】
すなわち、この種のナビゲーション装置では、ＥＴＣ車載器が搭載されていることを自動的に認識した上で、例えば、有料道路の走行時にＥＴＣレーンを案内することや、経路探索時にスマートインターチェンジ（以下、スマートＩＣと称する）等のＥＴＣゲートを活用した最適経路を探索すること等が可能となっている。
【０００４】
ただし、このようなナビゲーション装置をＥＴＣ車載器と連動させるためには、ワイヤなどによってＥＴＣ車載器をナビゲーション装置に接続する配線作業が必要であり、なおかつ、ＥＴＣ車載器としてナビゲーション装置との接続に対応する機種を選択することが必要であった。
【０００５】
このため、例えば、ＥＴＣ車載器と連動可能なナビゲーション装置に、これに対応する機種のＥＴＣ車載器を一旦接続したとしても、ナビゲーション装置を買い換えた場合には、現在のＥＴＣ車載器が買い換え後の新たなナビゲーション装置との接続に対応する機種ではない場合がある。この場合、新たなナビゲーション装置をＥＴＣ車載器に連動させるためには、新たなナビゲーション装置との接続に対応する機種のＥＴＣ車載器を新たに購入して、再びナビゲーション装置にＥＴＣ車載器を接続するための煩雑な配線作業を強いられることを余儀なくされていた。
【０００６】
また、この逆も然りで、ＥＴＣ車載器と連動可能なナビゲーション装置に、これに対応する機種のＥＴＣ車載器を一旦接続したとしても、ＥＴＣ車載器を買い換える場合には、現在のナビゲーション装置との接続に対応する機種を選択した上で再度配線作業を行わなければならなかった。
【０００７】
そして、このようなナビゲーション装置とＥＴＣ車載器との相互間の機種の制約や繰り返し必要となる煩雑な配線作業は、ナビゲーション装置のＥＴＣに関連する機能を活用する上での大きな障害となっていた。
【０００８】
そこで、これまでにも、例えば、特許文献１においては、自車位置に基づいて自車がＥＴＣゲートの設置位置をノンストップで通過したと判定された場合に、ナビゲーション装置におけるＥＴＣに関連する機能を擬似的に実現させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−４０８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、一般のインターチェンジのＥＴＣゲートに対応することはできるが、ＥＴＣゲートの直前での停止が必要となるスマートＩＣに対応することはできない。すなわち、自車がスマートＩＣのＥＴＣゲートの直前で停止した場合には、ＥＴＣ車載器が搭載されているにもかかわらず、ナビゲーション装置側でＥＴＣに関連する機能を実行することができないことになる。
【００１１】
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、煩雑な配線作業を要することなく、また、車両に搭載されているＥＴＣ車載器の機種に関わりなく、さらに、ＥＴＣゲートの種類に影響されることなく、ＥＴＣに関連する機能を確実に実行することができ、ひいては、取り扱い性、汎用性および利便性の向上ならびにコストの削減を実現することができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置は、車内の音声を集音する集音手段と、この集音手段によって集音された前記音声に基づいて、ＥＴＣ車載器が発する所定の音声を認識する音声認識手段と、この音声認識手段による前記所定の音声の認識の有無に基づいて、前記ＥＴＣ車載器の有無を判定するＥＴＣ有無判定手段と、このＥＴＣ有無判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に、ＥＴＣに関連する所定の機能を実行するＥＴＣ関連機能実行手段とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
そして、このような構成によれば、音声認識手段によるＥＴＣ車載器が発する所定の音声の認識の有無に基づいたＥＴＣ有無判定手段によるＥＴＣ車載器の有無の判定を行った上で、ＥＴＣ関連機能実行手段によってＥＴＣに関連する所定の機能を実行することができるので、煩雑な配線作業を要することなく、また、車両に搭載されているＥＴＣ車載器の機種に関わりなく、さらに、ＥＴＣゲートの種類に影響されることなく、ＥＴＣに関連する機能を確実に実行することができる。
【００１４】
また、前記所定の音声は、前記ＥＴＣ車載器の起動時に前記ＥＴＣ車載器が発する音声であってもよい。
【００１５】
そして、このような構成によれば、起動時に音声を発するといったＥＴＣ車載器の既存の技術を活用してＥＴＣ車載器の有無を判定することができる。
【００１６】
さらに、前記所定の音声は、前記ＥＴＣ車載器へのＥＴＣカードの挿入時に前記ＥＴＣ車載器が発する音声であってもよい。
【００１７】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ車載器へのＥＴＣカードの挿入時に音声を発するといったＥＴＣ車載器の既存の技術を有効に利用してＥＴＣ車載器の有無を判定することもできる。
【００１８】
さらにまた、前記所定の音声は、ＥＴＣゲートの通過時に前記ＥＴＣ車載器が発する音声であってもよい。
【００１９】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣゲートの通過時にＥＴＣ車載器が音声を発するといったＥＴＣ車載器の既存の技術をそのまま用いてＥＴＣ車載器の有無を簡便に判定することもできる。
【００２０】
また、前記所定の音声は、前記ＥＴＣ車載器が発話前に発する音声であってもよい。
【００２１】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ車載器が発話前に音声を発するといったＥＴＣ車載器の既存の技術を活用してＥＴＣ車載器の有無を判定することもできる。
【００２２】
さらに、前記所定の機能は、前記所定の音声に続く前記ＥＴＣ車載器の発話音声に対応する機能であってもよい。
【００２３】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ関連機能実行手段により、ＥＴＣに関連する所定の機能として、ＥＴＣ車載器の発話音声に対応する機能を確実に実行することができる。
【００２４】
さらにまた、前記音声認識手段による前記所定の音声の認識を契機として前記発話音声の認識を開始する第２の音声認識手段を備え、前記ＥＴＣ関連機能実行手段は、前記第２の音声認識手段の認識結果に対応する前記所定の機能を実行してもよい。
【００２５】
そして、このような構成によれば、発話音声の認識を好適なタイミングで開始することができるので、ノイズを認識することによるＥＴＣ関連機能実行手段の誤動作を防止することができるとともに、システム負荷を軽減することができる。
【００２６】
また、自車位置を検出する自車位置検出手段を備え、前記ＥＴＣ関連機能実行手段は、前記発話音声の内容が特定の場所において発せられるべき所定の内容の場合には、前記自車位置検出手段の検出結果が前記特定の場所に適合することを条件として、前記所定の機能を実行してもよい。
【００２７】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ車載器の発話音声に対応する機能を、この機能が実行されるべき場所において実行することができるので、ＥＴＣ関連機能実行手段の誤動作を更に確実に防止することができる。
【００２８】
さらに、前記所定の機能は、前記発話音声に対応する情報を表示部に表示する機能および前記発話音声に対応する情報を記憶部に記録する機能の少なくとも一方を含んでもよい。
【００２９】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ関連機能実行手段により、ＥＴＣに関連する所定の機能として、発話音声に対応する情報を表示部に表示する機能および発話音声に対応する情報を記憶部に記録する機能の少なくとも一方を確実に実行することができる。
【００３０】
さらにまた、自車位置を検出する自車位置検出手段と、目的地までの最適経路の探索を行う経路探索手段と、この経路探索手段によって探索された前記最適経路を誘導経路とした経路誘導を行う経路誘導手段とを備え、前記所定の機能は、前記経路探索手段を介してＥＴＣを利用することを加味した前記最適経路の探索を行う機能および前記経路誘導手段を介してＥＴＣを利用する通行方法を案内する機能の少なくとも一方を含んでもよい。
【００３１】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ関連機能実行手段により、ＥＴＣに関連する所定の機能として、経路探索手段を介してＥＴＣを利用することを加味した最適経路の探索を行う機能および経路誘導手段を介してＥＴＣを利用する通行方法を案内する機能の少なくとも一方を確実に実行することができる。
【００３２】
また、前記所定の音声は、ＥＴＣの入口ゲートの通過時に前記ＥＴＣ車載器が発する音声であり、前記所定の機能は、自車が前記経路誘導手段による前記経路誘導にしたがって前記入口ゲートを通過した場合に、前記経路探索手段を介して出口側のインターチェンジとしてスマートインターチェンジを利用することを加味した前記最適経路の再探索を行う機能を含んでもよい。
【００３３】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ関連機能実行手段により、ＥＴＣに関連する所定の機能として、経路探索手段を介して出口側のインターチェンジとしてスマートインターチェンジを利用することを加味した最適経路の再探索を行う機能を確実に実行することができる。
【００３４】
さらに、前記音声認識手段は、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置が有料道路の入口料金所まで所定距離以内の地点に到達したことを契機として、前記所定の音声の認識を開始してもよい。
【００３５】
そして、このような構成によれば、所定の音声の認識を然るべきタイミングで開始することができるので、ＥＴＣ関連機能実行手段の誤動作の防止およびシステム負荷を軽減を図ることができる。
【００３６】
さらにまた、前記所定の音声は、ビープ音であってもよい。
【００３７】
そして、このような構成によれば、ＥＴＣ車載器が発するビープ音を利用した音声認識に基づいて、ＥＴＣ車載器の有無を簡便に判定することができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、煩雑な配線作業を要することなく、また、車両に搭載されているＥＴＣ車載器の機種に関わりなく、さらに、ＥＴＣゲートの種類に影響されることなく、ＥＴＣに関連する機能を確実に実行することができ、ひいては、取り扱い性、汎用性および利便性の向上ならびにコストの削減を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示す簡易フローチャート
【図３】本発明に係るナビゲーション装置の第１の実施例において、音声認識／ＥＴＣ有無判定部を示す構成図
【図４】本発明に係るナビゲーション装置の第１の実施例を示すフローチャート
【図５】本発明に係るナビゲーション装置の第２の実施例を示すフローチャート
【図６】本発明に係るナビゲーション装置の第３の実施例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。
【００４１】
図１に示すように、本実施形態におけるナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１の各種の構成部を統合して制御するシステム制御部２を有している。このシステム制御部２は、ＣＰＵがＲＯＭやフラッシュメモリに記憶されたプログラムを実行することによって実現されるＣＰＵの一機能部であってもよい。
【００４２】
また、図１に示すように、システム制御部２には、集音手段としての集音部３が接続されており、この集音部３は、車内の音声を集音するようになっている。なお、集音部３は、例えばマイクロホンによって構成することができる。
【００４３】
さらに、図１に示すように、システム制御部２には、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４が接続されている。
【００４４】
この音声認識／ＥＴＣ有無判定部４は、システム制御部２の制御の下で音声認識手段として機能し、集音部３によって集音された音声に基づいて、車内に搭載されたＥＴＣ車載器５が発する所定の音声（以下、ＥＴＣ出力音と称する）を認識するようになっている。
【００４５】
ここで、ＥＴＣ出力音としては、ＥＴＣ車載器５の起動時（すなわち、Ａｃｃ電源やＥＴＣ車載器５単独の起動スイッチがＯＮにされた際）にＥＴＣ車載器５が発する音声、ＥＴＣ車載器５へのＥＴＣカードの挿入時にＥＴＣ車載器５が発する音声またはＥＴＣゲートの通過時にＥＴＣ車載器５が発する音声等の種々の音声を挙げることができる。また、ＥＴＣ出力音は、「ポーン」等のビープ音であってもよく、このビープ音は、ＥＴＣ車載器５が発話前に発するものであってもよい。
【００４６】
ここで、ビープ音を認識するための具体的な手段としては、図３に示すようなトーンデコーダ７を挙げることができる。トーンデコーダ７は、予め記憶されたビープ音に対応する一定の周波数およびレベル（振幅）を有する音を検出して、検出結果を後段に出力する回路である。ビープ音の周波数やレベルに関するデータは、図１に示すＥＴＣ関連機能用記憶部８に記憶させておけばよい。この図３の詳細については後述する。
【００４７】
また、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４が音声認識手段としての機能を作動させる期間としては、システム制御部２によってＥＴＣ接続状態が電気的に検知されていないことを前提として、種々の期間を採用することができる。ただし、ＥＴＣ接続状態とは、ＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に適切に接続されている状態のことであり、このような状態は、ＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に連動可能な機種の場合にのみ実現することができる。
【００４８】
例えば、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４は、ナビゲーション装置１の起動（換言すれば、Ａｃｃ電源のＯＮ）とともに音声認識手段としての機能を起動させて、それ以後は、ナビゲーション装置１が作動中の場合には、当該機能を作動し続けるようにしてもよい。あるいは、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４は、インターチェンジの出入口料金所まで所定距離以内の所定の自車位置において音声認識手段としての機能を起動させて、それ以後は、自車が出入口料金所を通過するまでの間等の一定の走行区間内においてのみ当該機能を作動し続けるようにしてもよい。
【００４９】
さらに、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４は、システム制御部２の制御の下でＥＴＣ有無判定手段として機能し、ＥＴＣ出力音の認識の有無に基づいて、ＥＴＣ車載器５の有無を判定するようになっている。すなわち、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４は、ＥＴＣ出力音が認識された場合には、ＥＴＣ車載器５が搭載されていると判断し、ＥＴＣ出力音が認識されていない場合には、ＥＴＣ車載器５が搭載されていないと判断するようになっている。
【００５０】
なお、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４は、ＣＰＵの一機能部であってもよい。
【００５１】
さらにまた、図１に示すように、システム制御部２には、ＥＴＣ関連機能実行手段としてのＥＴＣ関連機能実行部１０が接続されている。
【００５２】
ここで、システム制御部２は、ＥＴＣ接続状態を検知した場合には、ナビゲーション装置１の記憶領域内で管理されているＥＴＣに関する設定項目（以下、ＥＴＣ設定項目と称する）を、デフォルトの「ＯＦＦ」（もしくは「しない」）から自動的に「ＯＮ」（「する」）に設定するようになっている。
【００５３】
なお、ＥＴＣ設定項目としては、ＥＴＣゲートを通過した際における通行料金の表示の有無、ＥＴＣゲートを通過した際における料金履歴の記録の有無、ＥＴＣカードの挿し忘れ警告の出力の有無、ＥＴＣレーン案内の有無およびスマートＩＣの利用やＥＴＣ割り引きの適用等のＥＴＣの利用を加味した経路探索の有無等を挙げることができる。
【００５４】
そして、このようなＥＴＣ接続状態において、ＥＴＣ関連機能実行部１０は、ＥＴＣ設定項目に対応するＥＴＣに関連する機能（以下、ＥＴＣ関連機能と略称する）を実行することができるようになっている。
【００５５】
一方、システム制御部２は、ＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に連動可能な機種のものではなく、ＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に接続されていない場合には、ＥＴＣ接続状態を検知することができない。このようなＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に接続されていない状態（以下、ＥＴＣ非接続状態と称する）においては、システム制御部２は、ＥＴＣ設定項目をデフォルトの「ＯＦＦ」に維持するようになっている。
【００５６】
この場合、ＥＴＣ関連機能実行部１０は、車内にＥＴＣ車載器５が搭載されていたとしても、ＥＴＣ関連機能を実行することができない。
【００５７】
しかしながら、本実施形態において、システム制御部２は、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によるＥＴＣ車載器５の有無の判定によって肯定的な判定結果が得られた場合には、ＥＴＣ設定項目をデフォルトの「ＯＦＦ」から自動的に「ＯＮ」に設定するようになっている。
【００５８】
これにより、ＥＴＣ関連機能実行部１０は、ＥＴＣ非接続状態の場合であっても、ＥＴＣに関連する所定の機能としてのＥＴＣ関連機能を実行することができる。
【００５９】
ただし、ＥＴＣ関連機能は、本来は、ＥＴＣ車載器５との間でのデータの授受を前提に行われるものであるので、ＥＴＣ関連機能実行部１０がＥＴＣ非接続状態においてＥＴＣ関連機能を実行する際には、ＥＴＣ関連機能実行部１０がＥＴＣ車載器５からのデータを待つような動作は予め禁止するようにして、エラー（実行不能）を回避する必要がある。そこで、例えば、システム制御部２は、ＥＴＣ関連機能用記憶部８内において、ＥＴＣ非接続状態におけるＥＴＣ関連機能の実行の有無を示すフラグ（以下、非接続時実行フラグと称する）を管理してもよい。ここで、非接続時実行フラグは、ＥＴＣ接続状態が検知された場合およびＥＴＣ非接続状態において音声認識／ＥＴＣ有無判定部４による肯定的な判定結果が得られていない場合には、システム制御部２によって「０」に設定されるようになっている。一方、非接続時実行フラグは、ＥＴＣ非接続状態において音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によって肯定的な判定結果が得られた場合には、「１」に設定されるようになっている。そして、ＥＴＣ関連機能実行部１０は、ＥＴＣ設定項目が「ＯＮ」の場合であっても、非接続時実行フラグが「１」に設定されている場合には、ＥＴＣ車載器５からのデータを待つ動作を行うことなくＥＴＣ関連機能を実行するように構成すればよい。
【００６０】
そして、このようなＥＴＣ非接続状態におけるＥＴＣ関連機能の実行には、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４の認識・判定結果や自車位置検出部１６の検出結果等のＥＴＣ車載器５からのデータに代替する情報が用いられることになる。
【００６１】
なお、ＥＴＣ関連機能実行部１０は、ＣＰＵの一機能部であってもよい。
【００６２】
また、図１に示すように、システム制御部２には、操作部１１が接続されている。この操作部１１は、メカニカルスイッチ、ディスプレイのタッチパネル、リモコン、リニアエンコーダまたはロータリエンコーダ等によって構成することができる。
【００６３】
さらに、図１に示すように、システム制御部２には、表示部１２が接続されており、この表示部１２は、ディスプレイによって構成することができる。
【００６４】
さらにまた、図１に示すように、システム制御部２には、音声出力部１４が接続されており、この音声出力部１４は、スピーカによって構成することができる。
【００６５】
また、図１に示すように、システム制御部２には、前述したＥＴＣ関連機能用記憶部８が接続されている。このＥＴＣ関連機能用記憶部８は、ＥＴＣ関連機能実行部１０がＥＴＣ関連機能を実行するために必要な種々のデータの記憶に用いられるようになっている。
【００６６】
さらに、図１に示すように、システム制御部２には、地図データ記憶部１５が接続されている。この地図データ記憶部１５には、地図データが記憶されており、この地図データは、自車位置検出機能、地図表示機能、経路探索機能、経路誘導機能および検索機能等のナビゲーション装置１の各種の基本的な機能の実行に用いられるようになっている。この地図データ記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブ等によって構成することができる。
【００６７】
さらにまた、図１に示すように、システム制御部２には、自車位置検出手段としての自車位置検出部１６が接続されている。この自車位置検出部１６は、ＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（軌道や時刻に関する情報）に基づいて自車位置を絶対座標として測位する衛星航法と、自車の走行軌跡に基づいて自車位置を前回の測位位置に対する相対位置として測位する自律航法とによって自車位置を検出するようになっている。また、その際に、自車位置検出部１６は、地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって算出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。この自車位置検出部１６は、例えば、ＧＰＳレシーバ、ジャイロセンサ等の自律航法センサおよびＣＰＵによって構成することができる。
【００６８】
また、図１に示すように、システム制御部２には、目的地設定部１７が接続されている。この目的地設定部１７は、表示部１２に目的地設定用の操作画面を表示した上で、この操作画面に対する操作部１１を介したユーザ操作にしたがった目的地を設定するようになっている。この目的地設定部１７は、ＣＰＵの一機能部であってもよい。
【００６９】
さらに、図１に示すように、システム制御部２には、経路探索手段としての経路探索部１８が接続されている。この経路探索部１８は、デフォルトあるいはユーザ操作によって設定された経路探索条件にしたがって、自車位置検出部１６によって検出された自車位置から目的地設定部１７によって設定された目的地までの最適経路を地図データを用いて探索するようになっている。そして、経路探索部１８は、探索された最適経路を、誘導経路に設定可能な状態で表示部１２に表示（提示）するようになっている。この経路探索部１８の経路探索機能は、ＥＴＣ関連機能実行部１０が、ＥＴＣ関連機能としてＥＴＣの利用を加味した経路探索を実行する際に用いられるようになっている。なお、経路探索部１８は、ＣＰＵの一機能部であってもよい。
【００７０】
さらにまた、図１に示すように、システム制御部２には、経路誘導手段としての経路誘導部１９が接続されている。この経路誘導部１９は、経路探索部１８によって提示された最適経路がユーザ操作にともなって誘導経路に設定された上で、設定された誘導経路にしたがった経路誘導を行うようになっている。具体的には、経路誘導においては、交差点拡大図等の案内画像の表示部１２への表示や、音声出力部１４を介した交差点右左折案内またはレーン案内等の音声案内が行われるようになっている。この経路誘導部１９の経路誘導機能は、ＥＴＣ関連機能実行部１０が、ＥＴＣ関連機能としてＥＴＣレーン案内を実行する際に用いられるようになっている。なお、経路誘導部１９は、ＣＰＵの一機能部であってもよい。
【００７１】
このようにして構成されたナビゲーション装置１のＥＴＣ非接続状態におけるＥＴＣ関連機能の実行に関する基本動作は図２のようになる。
【００７２】
なお、図２の初期状態においては、ＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に対応する機種でなく、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目がデフォルトの「ＯＦＦ」に設定されているとともに非接続時実行フラグがデフォルトの「０」に設定されているものとする。また、図２の初期状態においては、システム制御部２により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４の音声認識手段としての機能が起動されているものとする。
【００７３】
そして、初期状態から、まず、ステップ１（ＳＴ１）において、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４により、ＥＴＣ車載器５が発するＥＴＣ出力音が認識されたか否かに基づいて、ＥＴＣ車載器５の有無を判定する。そして、ステップ１（ＳＴ１）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２（ＳＴ２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４（ＳＴ４）に進む。
【００７４】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）においては、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目を「ＯＮ」に設定するとともに、非接続時実行フラグを「１」に設定してステップ３（ＳＴ３）に進む。
【００７５】
一方、ステップ４（ＳＴ４）においては、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目および非接続時実行フラグをともにデフォルト値（「ＯＦＦ」、「０」）に維持する。
【００７６】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、ＥＴＣ関連機能を実行して処理を終了する。ステップ３（ＳＴ３）から処理を終了する場合には、ＥＴＣ設定項目および非接続時実行フラグをともにデフォルト値（「ＯＦＦ」、「０」）に戻す。
【００７７】
次に、本実施形態の具体的な実施例について説明する。
〔第１の実施例〕
まず、第１の実施例においては、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４を図３のように構成する。すなわち、本実施例において、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４は、トーンデコーダ７とＡＤＣ(Ａ／Ｄコンバータ)２１と、ＣＰＵ２２とによって構成されている。ここで、トーンデコーダ７は、音声認識手段として機能するようになっており、このトーンデコーダ７は、ディスクリートやＩＣ(Integrated Circuit) によって構成することができる。また、ＣＰＵ２２は、ＥＴＣ有無判定手段としての機能と、ＥＴＣ車載器５が発する発話音声を認識する第２の音声認識手段としての機能（以下、発話音声認識機能と称する）とを有している。なお、ＣＰＵ２２は、ナビゲーション装置１の各構成部１０、１６〜１９を構成するものであってもよい。
【００７８】
図３に示すように、集音部３によって集音された音声は、トーンデコーダ７およびこれに並列に接続されたＡＤＣ２１にそれぞれ入力されるようになっている。そして、ＡＤＣ２１は、集音部３から入力されたアナログの音声をデジタル化してＣＰＵ２２に入力するようになっている。一方、トーンデコーダ７は、集音部３から入力された音声の中から、ＥＴＣ関連機能用記憶部８に記憶されたＥＴＣ出力音としてのビープ音に該当する周波数およびレベルを有する音を検出するようになっている。そして、トーンデコーダ７は、ビープ音に該当する音が検出された場合には、その検出結果を割り込み信号としてＣＰＵ２２に入力するようになっている。
【００７９】
また、本実施例において、ＣＰＵ２２は、トーンデコーダ７から割り込み信号が入力されない場合には、ＥＴＣ有無判定手段の機能によってＥＴＣ車載器５が搭載されていない旨の否定的な判定を行うようになっている。そして、これにともなって、ＣＰＵ２２は、発話音声認識機能を起動させないようになっている。このような場合には、ＡＤＣ２１から音声が入力されたとしても、その音声が発話音声認識機能によって音声認識されることはない。
【００８０】
一方、ＣＰＵ２２は、トーンデコーダ７から割り込み信号が入力された場合には、ＥＴＣ有無判定手段としての機能によってＥＴＣ車載器５が搭載されている旨の肯定的な判定を行うようになっている。そして、これにともなって、ＣＰＵ２２は、発話音声認識機能を起動させるようになっている。このような場合には、ＡＤＣ２１から入力されたビープ音に続くＥＴＣ車載器５の発話音声が、発話音声認識機能によって音声認識されるようになっている。なお、ＥＴＣ車載器５の発話音声としては、「ポーン」の後に続く「通行料金は○○円です」、「ＥＴＣカードが挿入されていません」等の音声を挙げることができる。また、発話音声の認識には、パターンマッチング等の公知の音声認識方法を用いることができる。
【００８１】
そして、このように音声認識／ＥＴＣ有無判定部４を構成した上で、本実施例においては、ナビゲーション装置１を図４に示すように動作させる。
【００８２】
なお、図４の初期状態においては、図２と同様に、ＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に対応する機種でなく、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目が「ＯＦＦ」に設定されているとともに、非接続時実行フラグが「０」に設定されているものとする。また、図４の初期状態においては、システム制御部２により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４におけるトーンデコーダ７（すなわち、音声認識手段）およびＥＴＣ有無判定手段の機能が起動されているものとする。一方、図４の初期状態において、トーンデコーダ７によるビープ音の検出は未だになされておらず、発話音声認識機能は未起動の状態であるものとする。
【００８３】
そして、初期状態から、まず、図４のステップ１１（ＳＴ１１）において、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４により、トーンデコーダ７によるビープ音の検出の有無に基づいてＥＴＣ車載器５の有無を判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１２（ＳＴ１２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２１（ＳＴ２１）に進む。
【００８４】
ここで、ステップ１２（ＳＴ１２）以後の処理について先に説明すると、まず、ステップ１２（ＳＴ１２）において、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目を「ＯＮ」に設定するとともに、非接続時実行フラグを「１」に設定する。
【００８５】
次いで、ステップ１３（ＳＴ１３）において、システム制御部２により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４の発話音声認識機能を起動することによって、ＥＴＣ車載器５が発する発話音声の認識を開始する。
【００８６】
次いで、ステップ１４（ＳＴ１４）において、システム制御部２により、ナビゲーション装置１に配設されたタイマ等の不図示の計時手段の計測結果に基づいて、ステップ１３（ＳＴ１３）における発話音声の認識の開始から所定時間が経過したか否かを判定する。そして、ステップ１４（ＳＴ１４）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１５（ＳＴ１５）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１４（ＳＴ１４）を繰り返す。
【００８７】
次いで、ステップ１５（ＳＴ１５）において、システム制御部２により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４の発話音声認識機能の作動を停止することによって、発話音声の認識を終了する。
【００８８】
次いで、ステップ１６（ＳＴ１６）において、システム制御部２により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によって発話音声が認識されたか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１７（ＳＴ１７）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２１（ＳＴ２１）に進む。
【００８９】
次いで、ステップ１７（ＳＴ１７）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によって認識された発話音声の内容に基づいて、この発話音声が、特定の場所において発せられるべき発話音声であるか否かを判定するようになっている。
【００９０】
ここで、例えば、「通行料金は、○○円です」といった内容の発話音声は、特定の場所としてのＥＴＣの出口ゲートにおいて発せられるべき発話音声となる。このような場合には、ステップ１７（ＳＴ１７）における判定結果は肯定的なものとなる。一方、例えば、「ＥＴＣカードが挿入されていません」といった内容の発話音声は、ＥＴＣカードが挿入されていない状態でＥＴＣ車載器５が起動されれば場所を問わず発せられる音声である。このような場合には、ステップ１７（ＳＴ１７）における判定結果は否定的なものとなる。
【００９１】
そして、ステップ１７（ＳＴ１７）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１８（ＳＴ１８）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２０（ＳＴ２０）に進む。
【００９２】
次いで、ステップ１８（ＳＴ１８）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、自車位置検出部１６から自車位置の検出結果を取得する。
【００９３】
次いで、ステップ１９（ＳＴ１９）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によって認識された発話音声の内容が、ステップ１８（ＳＴ１８）において取得された自車位置に適合するか否かを判定する。
【００９４】
ここで、例えば、発話音声の内容が「通行料金は、○○円です」の場合に、自車位置の検出結果が有料道路の出口料金所から所定距離以内の位置を示す場合には、ステップ１９（ＳＴ１９）における判定結果は肯定的なものとなり、所定距離よりも離れた位置を示す場合には、判定結果は否定的なものとなる。
【００９５】
そして、ステップ１９（ＳＴ１９）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２０（ＳＴ２０）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２４（ＳＴ２４）に進む。
【００９６】
次いで、ステップ２０（ＳＴ２０）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、ＥＴＣ関連機能として、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によって認識された発話音声の内容に対応する情報の表示および記録の少なくとも一方を行う。
【００９７】
ここで、発話音声の内容に対応する情報の表示としては、「ＥＴＣカードが挿入されていません」や「通行料金は、○○円です」といった発話音声に相当する文字情報を表示部１２に表示する動作を挙げることができる。なお、これらの文字情報は、ＥＴＣ関連機能実行部１０がＥＴＣ接続状態において実行することができるＥＴＣカードの挿し忘れ警告の表示機能や通行料金の表示機能に用いる文字情報としてＥＴＣ関連機能用記憶部８に記憶させておいたものを、発話音声にマッチする情報としてＥＴＣ関連機能用記憶部８から抽出して表示するものであってもよい。
【００９８】
また、発話音声の内容に対応する情報の記録としては、「通行料金は、○○円です」といった発話音声に相当する通行料金を料金履歴としてＥＴＣ関連機能用記憶部８に記録する動作を挙げることができる。ただし、ＥＴＣ車載器５からのデータを用いずに料金履歴を記録するためには、ナビゲーション装置１側で、自車が利用した有料道路の情報を把握しておく必要がある。そこで、例えば、ＥＴＣ関連機能実行部１０は、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によるビープ音の認識が、有料道路の入口料金所に該当する自車位置において行われた場合に、この自車位置を有料道路の走行開始地点としてＥＴＣ関連機能用記憶部８に記録しておけばよい。そして、出口料金所においてビープ音が認識された場合に、この出口料金所における自車位置を有料道路の走行終了地点と決定した上で、決定された走行終了地点と記録された走行開始地点とを結ぶ有料道路の走行区間を割り出し、割り出された走行区間の情報を、発話音声が示す通行料金「○○円」と対応付けて料金履歴として記録すればよい。このようにして記録された料金履歴は、自車が再び同じ有料道路の走行区間を走行した際に、ユーザ操作に基づいて過去の利用履歴として表示部１２に表示することができるものとなる。
【００９９】
次いで、ステップ２１（ＳＴ２１）において、システム制御部２により、Ａｃｃの状態に基づいて、ナビゲーション装置１が作動中であるか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２２（ＳＴ２２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了する。
【０１００】
次いで、ステップ２２（ＳＴ２２）において、システム制御部２により、非接続時実行フラグが「１」に設定されているか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２３（ＳＴ２３）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１１（ＳＴ１１）に戻る。
【０１０１】
次いで、ステップ２３（ＳＴ２３）において、システム制御部２により、トーンデコーダ７によるビープ音の検出が行われたか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１３（ＳＴ１３）に戻り、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２１（ＳＴ２１）に戻る。
【０１０２】
一方、ステップ１９（ＳＴ１９）からステップ２４（ＳＴ２４）に進む場合には、ＥＴＣ関連機能実行部１０による音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によって認識された発話音声の内容に対応する情報の表示および記録を行わずにステップ２１（ＳＴ２１）に進む。
【０１０３】
なお、図４において、処理を終了する際に、ＥＴＣ設定項目が「ＯＮ」に設定されている場合には、これを「ＯＦＦ」に戻し、また、非接続時実行フラグが「１」に設定されている場合には、これを「０」に戻せばよい。
【０１０４】
また、ステップ１１（ＳＴ１１）からステップ２１（ＳＴ２１）を経て処理を終了する場合には、ＥＴＣ設定項目および非接続時実行フラグがともにデフォルト値（「ＯＦＦ」、「０」）に維持されることになる。
〔第２の実施例〕
次に、第２の実施例においては、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４がビープ音を認識する音声認識手段としての機能さえ有していれば、必ずしも発話音声認識機能までも有することは要しない。
【０１０５】
このような前提で、本実施例においては、ナビゲーション装置１を図５に示すように動作させる。
【０１０６】
ただし、図５の初期状態においては、図２と同様に、ＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に対応する機種でなく、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目が「ＯＦＦ」に設定されているとともに、非接続時実行フラグが「０」に設定されているものとする。また、図５の初期状態においては、システム制御部２により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４における音声認識手段およびＥＴＣ有無判定手段の機能が起動されているものとする。
【０１０７】
そして、初期状態から、まず、図５のステップ３１（ＳＴ３１）において、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４により、ビープ音の認識の有無に基づいてＥＴＣ車載器５の有無を判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３２（ＳＴ３２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４７（ＳＴ４７）に進む。
【０１０８】
ここで、ステップ３２（ＳＴ３２）〜ステップ３５（ＳＴ３５）までの一連の処理について先に説明すると、まず、ステップ３２（ＳＴ１２）において、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目を「ＯＮ」に設定するとともに、非接続時実行フラグを「１」に設定する。
【０１０９】
次いで、ステップ３３（ＳＴ３３）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、自車位置検出部１６の検出結果に基づいて、自車が有料道路を走行中であるか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３４（ＳＴ３４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３６（ＳＴ３６）に進む。
【０１１０】
次いで、ステップ３４（ＳＴ３４）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、自車位置が有料道路の出口料金所まで所定の距離以内の位置であるか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３５（ＳＴ３５）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４２（ＳＴ４２）に進む。
【０１１１】
次いで、ステップ３５（ＳＴ３５）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、出口料金所が一般のインターチェンジ（ＩＣ）であることを条件に、ＥＴＣ関連機能としてのＥＴＣレーン案内（例えば、ＥＴＣレーンの拡大図の表示）を行って処理を終了する。なお、出口料金所がスマートＩＣの場合には、特に案内を行わずに処理を終了すればよい。出口料金所の種類については、地図データに基づいて判断することができる。
【０１１２】
次に、ステップ３６（ＳＴ３６）〜ステップ３８（ＳＴ３８）までの一連の処理について説明すると、まず、ステップ３６（ＳＴ３６）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、経路誘導部１９による経路誘導が行われているか否かを判定する。そして、ステップ３６（ＳＴ３６）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３７（ＳＴ３７）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３９（ＳＴ３９）に進む。
【０１１３】
次いで、ステップ３７（ＳＴ３７）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、誘導経路上における自車位置の前方に有料道路が存在するか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３８（ＳＴ３８）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４７（ＳＴ４７）に進む。
【０１１４】
次いで、ステップ３８（ＳＴ３８）において、経路誘導部１９による経路誘導を継続してステップ３３（ＳＴ３３）に戻る。
【０１１５】
次に、ステップ３９（ＳＴ３９）〜ステップ４１（ＳＴ４１）までの一連の処理について説明すると、まず、ステップ３９（ＳＴ３９）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、操作部１１を用いた目的地の設定操作が行われたか否かを判定する。そして、ステップ３９（ＳＴ３９）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４０（ＳＴ４０）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４７（ＳＴ４７）に進む。
【０１１６】
次いで、ステップ４０（ＳＴ４０）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、経路探索部１８の経路探索機能を用いることによって、ＥＴＣ関連機能として、ＥＴＣを利用することを加味した最適経路の探索を行う。このとき探索される最適経路としては、例えば、スマートＩＣを利用する最適経路や、ＥＴＣ割り引きの適用を受けることができる最適経路を挙げることができる。
【０１１７】
次いで、ステップ４１（ＳＴ４１）において、経路誘導部１９により、ステップ４０（ＳＴ４０）において探索された最適経路がユーザ操作によって誘導経路に設定されることを待って、この誘導経路にしたがった経路誘導を開始してステップ３７（ＳＴ３７）に進む。
【０１１８】
次に、ステップ４２（ＳＴ４２）〜ステップ４５（ＳＴ４５）までの一連の処理について説明すると、まず、ステップ４２（ＳＴ４２）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、ステップ４０（ＳＴ４０）を経ているか否かを判定する。そして、ステップ４２（ＳＴ４２）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３４（ＳＴ３４）に戻り、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４３（ＳＴ４３）に進む。
【０１１９】
次いで、ステップ４３（ＳＴ４３）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、経路探索部１８の経路探索機能を用いることによって、ＥＴＣ関連機能として、出口側のインターチェンジとしてスマートＩＣを利用することを加味した最適経路の再探索を行う。
【０１２０】
次いで、ステップ４４（ＳＴ４４）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、ステップ４３（ＳＴ４３）の再探索によって、スマートＩＣを利用する経路が現在の誘導経路に代わる最適経路として探索されたか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４５（ＳＴ４５）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４６（ＳＴ４６）に進む。
【０１２１】
次いで、ステップ４５（ＳＴ４５）において、経路誘導部１９により、ステップ４３（ＳＴ４３）において探索された最適経路がユーザ操作によって現在の誘導経路に代わる新たな誘導経路に設定されることを待って、この新たな誘導経路にしたがった経路誘導を開始してステップ３４（ＳＴ３４）に戻る。
【０１２２】
一方、ステップ４４（ＳＴ４４）からステップ４６（ＳＴ４６）に進んだ場合には、ステップ４６（ＳＴ４６）において、経路誘導部１９により、現在の誘導経路を維持してステップ３４（ＳＴ３４）に戻る。
【０１２３】
また、ステップ３１（ＳＴ３１）、ステップ３７（ＳＴ３７）またはステップ３９（ＳＴ３９）からステップ４７（ＳＴ４７）に進んだ場合には、ステップ４７（ＳＴ４７）において、システム制御部２により、ナビゲーション装置１が作動中であるか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４８（ＳＴ４８）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了する。
【０１２４】
次いで、ステップ４８（ＳＴ４８）において、システム制御部２により、非接続時実行フラグが「１」に設定されているか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３３（ＳＴ３３）に戻り、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３１（ＳＴ３１）に戻る。
〔第３の実施例〕
【０１２５】
次に、第３の実施例においても、第２の実施例と同様に、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４がビープ音を認識する音声認識手段としての機能さえ有していれば、必ずしも発話音声認識機能までも有することは要しない。
【０１２６】
このような前提で、本実施例においては、ナビゲーション装置１を図６に示すように動作させる。
【０１２７】
ただし、図６の初期状態においては、図２と同様に、ＥＴＣ車載器５がナビゲーション装置１に対応する機種でなく、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目が「ＯＦＦ」に設定されているとともに、非接続時実行フラグが「０」に設定されているものとする。また、図６の初期状態においては、第１の実施例および第２の実施例とは異なり、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４は起動されていないものとする。さらに、図６の初期状態においては、経路探索部１８により、最適経路が探索されているものとする。
【０１２８】
そして、初期状態から、まず、図６のステップ５１（ＳＴ５１）において、経路誘導部１９により、初期状態において探索されている最適経路を誘導経路とした経路誘導を開始する。
【０１２９】
次いで、図６のステップ５２（ＳＴ５２）において、システム制御部２により、誘導経路上における自車位置の前方に有料道路が存在するか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５３（ＳＴ５３）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６１（ＳＴ６１）に進む。
【０１３０】
ここで、ステップ５３（ＳＴ５３）以後の処理について先に説明すると、まず、ステップ５３（ＳＴ５３）において、システム制御部２により、自車位置が有料道路の入口料金所まで所定の距離以内の位置にあるか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５４（ＳＴ５４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５３（ＳＴ５３）を繰り返す。
【０１３１】
次いで、ステップ５４（ＳＴ５４）において、システム制御部２により、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４を起動することによって、例えば、現在の自車位置から入口料金所よりも僅かに進行した位置までの所定の走行区間内におけるビープ音の認識を開始する。
【０１３２】
次いで、ステップ５５（ＳＴ５５）において、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４により、ビープ音の認識の有無に基づいてＥＴＣ車載器５の有無を判定する。この判定は、自車がＥＴＣの入口ゲートを通過したか否かの判定と同義である。なお、このとき、入口料金所が一般のインターチェンジであれば、自車が停止したか否か（車速の変化）を併用して判定を行うようにしてもよい。そして、ステップ５５（ＳＴ５５）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５６（ＳＴ５６）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６１（ＳＴ６１）に進む。
【０１３３】
次いで、ステップ５６（ＳＴ５６）において、システム制御部２により、ＥＴＣ設定項目を「ＯＮ」に設定するとともに、非接続時実行フラグを「１」に設定する。
【０１３４】
次いで、ステップ５７（ＳＴ５７）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、ＥＴＣ関連機能として、出口側でスマートＩＣを利用することを加味した最適経路の再探索を行う。
【０１３５】
次いで、ステップ５８（ＳＴ５８）において、ＥＴＣ関連機能実行部１０により、ステップ５７（ＳＴ５７）においてスマートＩＣを利用する経路が最適経路として探索されたか否かを判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５９（ＳＴ５９）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６０（ＳＴ６０）に進む。
【０１３６】
次いで、ステップ５９（ＳＴ５９）において、経路誘導部１９により、ステップ５７（ＳＴ５７）において探索された最適経路がユーザ操作によって現在の誘導経路に代わる新たな誘導経路に設定されることを待って、この新たな誘導経路にしたがった経路誘導を開始して処理を終了する。
【０１３７】
一方、ステップ６０（ＳＴ６０）に進んだ場合には、このステップ６０（ＳＴ６０）において、経路誘導部１９により、現誘導経路を維持して処理を終了する。
【０１３８】
また、ステップ５２（ＳＴ５２）またはステップ５５（ＳＴ５５）からステップ６１（ＳＴ６１）に進んだ場合には、このステップ６１（ＳＴ６１）において、経路誘導部１９により、経路誘導を継続して処理を終了する。
【０１３９】
以上述べたように、本発明によれば、音声認識／ＥＴＣ有無判定部４によってＥＴＣ車載器５が発するビープ音の認識の有無に基づいたＥＴＣ車載器５の有無の判定を行った上で、ＥＴＣ関連機能実行部１０によってＥＴＣ非接続状態にもかかわらずＥＴＣ関連機能を実行することができるので、煩雑な配線作業を要することなく、また、車両に搭載されているＥＴＣ車載器５の機種に関わりなく、さらに、ＥＴＣゲート付近における混雑に影響されることなく、ＥＴＣ関連機能を確実に実行することができる。
【０１４０】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。
【符号の説明】
【０１４１】
１ ナビゲーション装置
３ 集音部
４ 音声認識／ＥＴＣ有無判定部
５ ＥＴＣ車載器
１０ ＥＴＣ関連機能実行部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内の音声を集音する集音手段と、
この集音手段によって集音された前記音声に基づいて、ＥＴＣ車載器が発する所定の音声を認識する音声認識手段と、
この音声認識手段による前記所定の音声の認識の有無に基づいて、前記ＥＴＣ車載器の有無を判定するＥＴＣ有無判定手段と、
このＥＴＣ有無判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に、ＥＴＣに関連する所定の機能を実行するＥＴＣ関連機能実行手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記所定の音声は、前記ＥＴＣ車載器の起動時に前記ＥＴＣ車載器が発する音声であること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記所定の音声は、前記ＥＴＣ車載器へのＥＴＣカードの挿入時に前記ＥＴＣ車載器が発する音声であること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記所定の音声は、ＥＴＣゲートの通過時に前記ＥＴＣ車載器が発する音声であること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記所定の音声は、前記ＥＴＣ車載器が発話前に発する音声であること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記所定の機能は、前記所定の音声に続く前記ＥＴＣ車載器の発話音声に対応する機能であること
を特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記音声認識手段による前記所定の音声の認識を契機として前記発話音声の認識を開始する第２の音声認識手段を備え、
前記ＥＴＣ関連機能実行手段は、前記第２の音声認識手段の認識結果に対応する前記所定の機能を実行すること
を特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
自車位置を検出する自車位置検出手段を備え、
前記ＥＴＣ関連機能実行手段は、前記発話音声の内容が特定の場所において発せられるべき所定の内容の場合には、前記自車位置検出手段の検出結果が前記特定の場所に適合することを条件として、前記所定の機能を実行すること
を特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記所定の機能は、前記発話音声に対応する情報を表示部に表示する機能および前記発話音声に対応する情報を記憶部に記録する機能の少なくとも一方を含むこと
を特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
目的地までの最適経路の探索を行う経路探索手段と、
この経路探索手段によって探索された前記最適経路を誘導経路とした経路誘導を行う経路誘導手段と
を備え、
前記所定の機能は、前記経路探索手段を介してＥＴＣを利用することを加味した前記最適経路の探索を行う機能および前記経路誘導手段を介してＥＴＣを利用する通行方法を案内する機能の少なくとも一方を含むこと
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記所定の音声は、ＥＴＣの入口ゲートの通過時に前記ＥＴＣ車載器が発する音声であり、
前記所定の機能は、自車が前記経路誘導手段による前記経路誘導にしたがって前記入口ゲートを通過した場合に、前記経路探索手段を介して出口側のインターチェンジとしてスマートインターチェンジを利用することを加味した前記最適経路の再探索を行う機能を含むこと
を特徴とする請求項１０に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記音声認識手段は、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置が有料道路の入口料金所まで所定距離以内の地点に到達したことを契機として、前記所定の音声の認識を開始すること
を特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記所定の音声は、ビープ音であることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
車内の音声を集音する集音手段と、
この集音手段によって集音された前記音声に基づいて、ＥＴＣ車載器が発する所定の音声を認識する音声認識手段と、
この音声認識手段による前記所定の音声の認識の有無に基づいて、前記ＥＴＣ車載器の有無を判定するＥＴＣ有無判定手段と、
このＥＴＣ有無判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に、ＥＴＣに関連する所定の機能を実行するＥＴＣ関連機能実行手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記所定の音声は、前記ＥＴＣ車載器の起動時に前記ＥＴＣ車載器が発する音声であること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記所定の音声は、前記ＥＴＣ車載器へのＥＴＣカードの挿入時に前記ＥＴＣ車載器が発する音声であること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記所定の音声は、ＥＴＣゲートの通過時に前記ＥＴＣ車載器が発する音声であること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記所定の音声は、前記ＥＴＣ車載器が発話前に発する音声であること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記所定の機能は、前記所定の音声に続く前記ＥＴＣ車載器の発話音声に対応する機能であること
を特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記音声認識手段による前記所定の音声の認識を契機として前記発話音声の認識を開始する第２の音声認識手段を備え、
前記ＥＴＣ関連機能実行手段は、前記第２の音声認識手段の認識結果に対応する前記所定の機能を実行すること
を特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
自車位置を検出する自車位置検出手段を備え、
前記ＥＴＣ関連機能実行手段は、前記発話音声の内容が特定の場所において発せられるべき所定の内容の場合には、前記自車位置検出手段の検出結果が前記特定の場所に適合することを条件として、前記所定の機能を実行すること
を特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記所定の機能は、前記発話音声に対応する情報を表示部に表示する機能および前記発話音声に対応する情報を記憶部に記録する機能の少なくとも一方を含むこと
を特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
目的地までの最適経路の探索を行う経路探索手段と、
この経路探索手段によって探索された前記最適経路を誘導経路とした経路誘導を行う経路誘導手段と
を備え、
前記所定の機能は、前記経路探索手段を介してＥＴＣを利用することを加味した前記最適経路の探索を行う機能および前記経路誘導手段を介してＥＴＣを利用する通行方法を案内する機能の少なくとも一方を含むこと
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記所定の音声は、ＥＴＣの入口ゲートの通過時に前記ＥＴＣ車載器が発する音声であり、
前記所定の機能は、自車が前記経路誘導手段による前記経路誘導にしたがって前記入口ゲートを通過した場合に、前記経路探索手段を介して出口側のインターチェンジとしてスマートインターチェンジを利用することを加味した前記最適経路の再探索を行う機能を含むこと
を特徴とする請求項１０に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記音声認識手段は、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置が有料道路の入口料金所まで所定距離以内の地点に到達したことを契機として、前記所定の音声の認識を開始すること
を特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記所定の音声は、ビープ音であることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１０７０６７（Ｐ２０１１−１０７０６７Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６４８３４（Ｐ２００９−２６４８３４）
【出願日】平成２１年１１月２０日（２００９．１１．２０）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２０日（２００９．１１．２０）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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