ナビゲーション装置
【課題】経路探索がなされておらず、道路の分岐点からいずれの方向の道路へも進行する可能性がある場合でも、ユーザが所望する範囲の周辺施設検索が可能となるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】制御部７は、車両が次に到達する分岐点を抽出し、現在位置から抽出された分岐点までの距離を算出し、算出された距離が所定距離以上であるか否かを判定し、判定結果に応じて検索基準地点を決定し、決定された検索基準地点を含む検索条件を通信部６を介してサーバ２０に送信し、サーバ２０に周辺施設検索をさせる。
【解決手段】制御部７は、車両が次に到達する分岐点を抽出し、現在位置から抽出された分岐点までの距離を算出し、算出された距離が所定距離以上であるか否かを判定し、判定結果に応じて検索基準地点を決定し、決定された検索基準地点を含む検索条件を通信部６を介してサーバ２０に送信し、サーバ２０に周辺施設検索をさせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置による周辺施設検索に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な周辺施設検索機能を有するナビゲーション装置が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、経路探索がなされていない場合、車両の現在位置を支点として車両進行方向に対して所定角度（例えば±４５度）で、かつ所定半径（例えば、２ｋｍ）以内の扇形領域の範囲で施設を検索する車両用ナビゲーション装置が開示されている。これにより、検索された周辺施設に向かう際には既に通過した道路を戻ることがないようにしているとされている。
【０００４】
また、例えば、特許文献２には、経路探索された経路上であって現在位置から目的地までの間に存在する交差点の中から現在位置近傍の交差点を検索し、検索された交差点の名称を出力し、出力された交差点名称がユーザにより選択されると、選択された交差点の近傍に存在する施設を検索するカーナビゲーション装置が開示されている。これにより、交差点周辺の施設に関する情報を簡単な操作で提示できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２６６７５７号公報（第５図）
【特許文献２】特開２００６−７８４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、経路探索がなされていない場合は、交差点の近くに車両が位置するとき車両は交差点からいずれの方向の道路へも進行する可能性があり、例えば交差点を左右のいずれかに曲がるような場合、上記特許文献１では交差点を曲がる前の進行方向に基づき扇形領域の施設検索が行われるので、左右に曲がった後の進行方向を考慮した周辺施設検索ができない。
【０００７】
また、上記特許文献２では、経路探索されていることが前提であり、経路探索がなされていない場合については記載されていない。
【０００８】
上記問題点を鑑み、本発明は、経路探索がなされておらず、道路の分岐点からいずれの方向の道路へも進行する可能性がある場合でも、ユーザが所望する範囲の周辺施設検索が可能となるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出部と、
進行方向を検出する進行方向検出部と、
道路データを記憶する道路データ記憶部と、
前記現在位置、前記進行方向並びに前記道路データに基づき、次に到達する分岐点を抽出する分岐点抽出部と、
前記現在位置と前記抽出された分岐点との距離を算出する距離算出部と、
前記算出された距離が所定距離以上か否かを判定する距離判定部と、
前記距離判定部の判定結果に応じて検索基準地点を決定する検索基準地点決定部と、を備え、
前記決定された検索基準地点を含む検索条件を外部サーバに送信し前記外部サーバに周辺施設検索を行わせる通信部および／または前記決定された検索基準地点に基づき周辺施設検索を行う周辺施設検索部をさらに備える構成としている。
【００１０】
このような構成によれば、経路探索がなされておらず、現在位置が分岐点に近く、分岐点からいずれの方向の道路へも進行する可能性がある場合でも、適切に決定された検索基準地点によりユーザが所望する範囲の周辺施設検索が行える。また、現在位置が分岐点から遠い場合でも、適切に決定された検索基準地点によりユーザが所望する範囲の周辺施設検索が行える。
【００１１】
また、上記構成において、前記算出された距離が前記所定距離以上でない場合、前記抽出された分岐点または前記現在位置と前回決定された検索基準地点との距離を算出する第２の距離算出部と、
前記第２の距離算出部により算出された距離が所定距離以上か否かを判定する第２の距離判定部と、を備え、
前記第２の距離判定部により前記算出された距離が前記所定距離以上でないと判定された場合、前記通信部は前記検索条件を前記外部サーバに送信しない、および／または前記周辺施設検索部は周辺施設検索を行わない構成としてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、今回抽出された分岐点または現在位置が前回の検索基準地点と近い場合、検索範囲が重複するので、無駄な周辺施設検索を防ぐことができる。
【００１３】
また、本構成において、前記第２の距離判定部により前記算出された距離が前記所定距離以上であると判定された場合、前記検索基準地点決定部は、前記抽出された分岐点または前記現在位置に検索基準地点を決定する構成としてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、今回抽出された分岐点または現在位置が前回の検索基準地点から遠ければ、今回抽出された分岐点または現在位置を新たな検索基準地点に決定でき、新たな周辺施設検索を行える。
【００１５】
また、本構成において、前記第２の距離判定部により前記算出された距離が前記所定距離以上でないと判定された場合、検索対象の施設種別が所定の施設種別に指定されているか否かを判定する施設種別判定部を備え、
前記所定の施設種別に指定されていると判定された場合、前記検索基準地点決定部は、前記抽出された分岐点または前記現在位置に検索基準地点を決定し、
前記所定の施設種別に指定されていないと判定された場合、前記通信部は前記検索条件を前記外部サーバに送信しない、および／または前記周辺施設検索部は周辺施設検索を行わない構成としてもよい。
【００１６】
このような構成によれば、今回抽出された分岐点または現在位置が前回の検索基準地点と近い場合、検索範囲が重複するが、時間経過により変化し易い動的な情報に関連する所定の施設種別（例えば、満空情報に関連する駐車場など）が指定されていれば、今回抽出された分岐点または現在位置に新たな検索基準地点を決定し、最新の周辺施設検索を行える。また、上記所定の施設種別に指定されていない場合は、新たな検索を行う必要性が少ないので周辺施設検索は行わず、無駄な検索を防ぐことができる。
【００１７】
また、上記いずれかの構成において、前記検索基準地点決定部は、前記距離算出部により算出された距離が前記所定距離以上でない場合、前記抽出された分岐点または前記現在位置に検索基準地点を決定する構成としてもよい。
【００１８】
このような構成によれば、現在位置が分岐点に近く、分岐点からいずれの方向の道路へも進行する可能性がある場合でも、分岐点または現在位置に検索基準地点が決定されるので、ユーザが所望する範囲の周辺施設検索を行える。
【００１９】
また、上記いずれかの構成において、移動速度を検出する速度検出部を備え、
前記検索基準地点決定部は、前記距離算出部により算出された距離が前記所定距離以上である場合、前記現在位置、前記進行方向並びに前記移動速度に基づき検索基準地点を決定する構成としてもよい。
【００２０】
このような構成によれば、現在位置が分岐点から遠い場合に、検索に要する時間を考慮した適切な周辺施設検索が行える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のナビゲーション装置によれば、経路探索がなされておらず、道路の分岐点からいずれの方向の道路へも進行する可能性がある場合でも、ユーザが所望する範囲の周辺施設検索が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係る周辺施設検索処理の一例に関するフローチャートである。
【図３】検索基準地点の決定について説明するための図である。
【図４】本発明に係る周辺施設検索処理の別実施形態に関するフローチャートである。
【図５】図４の周辺施設検索処理の変形例に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成図である。
【００２４】
図１に示すナビゲーション装置１０は、車両に搭載され、現在位置検出部１と、地図記憶部２と、入力部３と、表示部４と、音声報知部５と、通信部６と、制御部７とを備えている。
【００２５】
現在位置検出部１は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から時刻情報を含む電波を受信するＧＰＳ受信機、角速度を検出するジャイロセンサ、加速度を検出する加速度センサなどから構成され、車両の現在位置に加えて車両の進行方向、車両の走行速度を検出する。
【００２６】
地図記憶部２は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータとからなる道路データと、地図画像と、を含む地図情報を記憶する。
【００２７】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる他、分岐地点から所定距離だけ離れた案内地点において、右左折、直進等の経路案内を行う経路案内データおよび案内地点の位置座標が記憶される。
【００２８】
また、道路リンクデータには、始点および終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが付与される。道路種別とは、高架道路と高架下道路との別、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報である。
【００２９】
入力部３は、各種操作入力を行うための各種ハードキー、タッチパネルから構成される。
【００３０】
表示部４は、地図画像や最適経路画像等、各種画像を表示して使用者が視認できるようにするためのものであり、液晶ディスプレイなどで構成される。
【００３１】
音声報知部５は、経路案内における案内報知等、各種音声報知を行うものでありスピーカ等で構成される。
【００３２】
通信部６は、ナビゲーション装置１０外部のサーバ２０との間で送受信を行う。サーバ２０には、施設データが記憶されている。ここで、施設データは、駐車場やファミリーレストラン等の施設種別、施設名称、位置座標、詳細情報から構成され、詳細情報とは、例えば駐車場の満空情報やファミリーレストランの営業時間、お薦めメニュー情報などである。駐車場の満空情報等は、時間経過により変化し易い動的な情報となる。
【００３３】
そして、通信部６からサーバ２０へ検索条件が送信されると、サーバ２０は、受信した検索条件と施設データとに基づき周辺施設検索を行い、検索結果を通信部６へ送信する。
【００３４】
制御部７は、ＣＰＵおよびＲＡＭ／ＲＯＭからなるプロセッサで構成され、ＲＯＭに記録された制御プログラムにしたがってナビゲーション装置１０の各部の動作を制御するものである。
【００３５】
また、制御部７は、ユーザが入力部３を用いて目的地を入力すると、地図記憶部２に記憶されている地図情報を参照し、現在位置またはユーザによって指定された出発地から目的地に至る最適経路を探索する。最適経路の探索は、現在位置または出発地に対応する道路ノードから目的地に対応する道路ノードまでに至るリンクとノードをダイクストラ法等の各種の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間等を累積し、総リンク長（走行距離）または総所要時間等が最短となる経路を最適経路とし、当該経路に属する道路ノードやリンクを最適経路データとして提供するものである。
【００３６】
次に、本発明に係る周辺施設検索処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。ここで、経路探索はなされていないものとする。
【００３７】
表示部４に表示される施設種別リスト（駐車場、ファミリーレストラン等）から入力部３により施設種別が指定されると、図２のフローチャートが開始され、まずステップＳ２１で、制御部７は、不図示のタイマをリセットする。
【００３８】
そして、所定時間Ｔ（例えば、５分）を経過するまで（ステップＳ２３のＮ）、制御部７は、現在位置検出部１から車両の現在位置、進行方向並びに速度を取得することを継続する（ステップＳ２２）。なお、所定時間Ｔは、予め入力部３によりユーザが設定できるようにしてもよい。そして、所定時間Ｔが経過すると（ステップＳ２３のＹ）、ステップＳ２４に進む。
【００３９】
ステップＳ２４で、制御部７は、ステップＳ２２で取得した現在位置および進行方向と、地図記憶部２に記憶された道路データに基づき、車両が到達可能な次の分岐点を抽出する。そして、ステップＳ２５で、制御部７は、道路データに基づき、現在位置から抽出した分岐点までの距離を算出する。
【００４０】
そして、制御部７は、算出された距離が所定距離（例えば、２ｋｍ）以上であるか否かを判定し、もし所定距離以上であれば（ステップＳ２６のＹ）、ステップＳ２７に進む。
【００４１】
ステップＳ２７で、制御部７は、ステップＳ２２で取得した現在位置、進行方向並びに速度に基づき、検索基準地点を決定する。より具体的には、現在位置から進行方向へ速度に応じた距離だけ進んだ地点を検索基準地点に決定する。ここで、速度に応じた距離とは、例えば、速度範囲と距離を対応させたテーブルを予め制御部７が有し、テーブルを参照して現在の速度に応じた距離を特定すればよい。テーブルにおける距離は、例えば、対応する速度範囲内の所定速度に、後述するサーバ２０を使用した周辺施設検索の平均的な所要時間を乗算して求められる距離とする。これにより、後述するサーバを使用した周辺施設検索に要する時間を考慮した適切な地点を検索基準地点とできる。
【００４２】
図３（Ａ）で説明すれば、現在位置から分岐点までの距離Ｌ１が所定距離以上であるので、現在位置から進行方向へ速度に応じた距離Ｄだけ進んだ地点Ｐ１を検索基準地点と決定する。なお、上記テーブルを使用する代わりに、現在の速度に所定の検索時間を乗算して距離を算出するようにしてもよい。また、進行方向へ速度に応じた距離だけ進んだ地点とは、現在、車両が走行している道路を特定し、特定した道路上における進行方向へ速度に応じた距離だけ進んだ地点であることが好ましい。
【００４３】
一方、ステップＳ２６で、算出された距離が所定距離より短ければ（ステップＳ２６のＮ）、ステップＳ２８に進み、制御部７は、ステップＳ２４で抽出した分岐点を検索基準地点に決定する。なお、分岐点ではなく、ステップＳ２２で取得した現在位置を検索基準地点に決定するようにしてもよい。図３（Ｂ）で説明すれば、現在位置から分岐点Ｐ２までの距離Ｌ２が所定距離より短いので、分岐点Ｐ２を検索基準地点に決定する。なお、ステップＳ２８において、ステップＳ２２で取得した現在位置を検索基準地点に決定する場合、ステップＳ２５で、算出された距離とは、検索条件に含まれる検索基準地点を中心とした円形の検索範囲の半径距離より短いことが好ましい。すなわち、現在位置を検索基準地点に決定する場合は、検索基準地点を中心とした円形の検索範囲内に分岐点が十分に含まれることが好ましい。
【００４４】
ステップＳ２７またはステップＳ２８の後は、ステップＳ２９に進み、制御部７は、周辺施設検索のための検索条件を通信部６を介してサーバ２０に送信する。ここで、検索条件とは、例えば、決定した検索基準地点、検索基準地点を中心とした円形の検索範囲の半径距離、指定された施設種別並びに上限件数とすればよい。なお、検索範囲は円形に限らず、例えば矩形としてもよい。
【００４５】
通信部６から検索条件を受信すると、サーバ２０は、検索条件に基づき周辺施設検索を行い、検索結果を通信部６に送信する。検索結果は、例えば、施設名称、位置座標、詳細情報となる。
【００４６】
そして、ステップＳ３０で、制御部７は、通信部６を介して検索結果を取得し、ステップＳ３１で、制御部７は、取得した検索結果に基づき検索結果を表示部４に表示させる。ここでの表示は、例えば、まず施設名称をリスト表示させ、入力部３により施設名称が選択されると、選択された施設の周辺地図と詳細情報（駐車場の満空情報、ファミリーレストランの営業時間等）を表示させるようにするとよい。また、現在位置周辺の地図表示において施設の位置にバルーン表示をさせ、バルーン表示を入力部３により選択すると詳細情報が表示されるようにしてもよい。
【００４７】
そして、ステップＳ３２で、ナビゲーション装置１０の電源がオフにされていなければ（ステップＳ３２のＮ）、ステップＳ２１に戻り、オフにされていれば（ステップＳ３２のＹ）、処理は終了となる（エンド）。なお、ステップＳ３２であるか否かに係らずナビゲーション装置１０の電源がオフにされれば、処理は終了となる。
【００４８】
以上のような処理により、車両が分岐点の近傍に位置し分岐点に向かっている場合、現在位置から分岐点までの距離が所定距離より短くなり、分岐点または現在位置が検索基準地点に決定され、決定された検索基準地点周辺の施設が検索されるので、経路探索がなされておらず分岐点からいずれの方向の道路へも車両が進行する可能性があった場合でも、ユーザが所望する範囲の周辺施設検索が行える。
【００４９】
また、車両が次の分岐点まで遠く離れている場合でも、検索時間を考慮した距離だけ現在位置から進行方向へ離れた地点を検索基準地点に決定し、決定された検索基準地点周辺の施設が検索されるので、ユーザが所望する範囲の周辺施設検索が行える。
【００５０】
次に、本発明に係る周辺施設検索処理の別実施形態について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
本実施形態では、まず図２のステップＳ２１からステップＳ３１までの処理を行う。それから、ステップＳ３２で装置の電源がオフでなければ、図４のフローチャートが開始される。
【００５２】
図４のステップＳ４１からステップＳ４６までは、図２のステップＳ２１からステップＳ２６までと同様である。そしてもし、現在位置から抽出した分岐点までの算出された距離が所定距離より短ければ（ステップＳ４６のＮ）、ステップＳ４７に進み、制御部７は、前回決定した検索基準地点を読み出す。
【００５３】
そして、ステップＳ４８で、制御部７は、ステップＳ４４で抽出した分岐点または現在位置と、読み出した前回の検索基準地点との距離を算出する。なお、ステップＳ２８で現在位置を検索基準地点に決定する場合は、現在位置と前回の検索基準地点との距離を算出する。
【００５４】
そして、ステップＳ４９で、制御部７は、算出された距離が所定距離（例えば、１００ｍ）以上であるか否かを判定し、もし所定距離より短ければ（ステップＳ４９のＮ）、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０で、制御部７は、所定の施設種別が指定されているか否かを判定する。ここで、所定の施設種別とは、満空情報等の動的な情報が関連する駐車場等の施設種別である。そして、もし所定の施設種別が指定されていなければ（ステップＳ５０のＮ）、ステップＳ５１に進み、制御部７は、前回取得した周辺施設検索結果に基づき検索結果を表示部４に表示させる。
【００５５】
また、ステップＳ４９で算出した距離が所定距離以上であるか（ステップＳ４９のＹ）、ステップＳ５０で所定の施設種別が指定されていれば（ステップＳ５０のＹ）、ステップＳ５２に進み、制御部７は、ステップＳ４４で抽出した分岐点を検索基準地点に決定する。なお、ステップＳ２８で現在位置を検索基準地点に決定する場合は、ここでも現在位置を検索基準地点に決定する。
【００５６】
また、ステップＳ４６で算出した距離が所定距離以上であれば（ステップＳ４６のＹ）、ステップＳ５３に進み、ステップＳ２７と同様に制御部７は、現在位置、進行方向並びに速度に基づき検索基準地点を決定する。
【００５７】
ステップＳ５２またはステップＳ５３の後は、ステップＳ５４で、制御部７は、通信部６を介してサーバ２０に検索条件を送信して周辺施設検索をさせ、ステップＳ５５で、制御部７は、サーバ２０から通信部６を介して検索結果を取得する。そして、ステップＳ５６で、制御部７は、取得した検索結果に基づき検索結果を表示部４に表示させる。
【００５８】
ステップＳ５１またはステップＳ５６の後は、ナビゲーション装置の電源がオフにされていなければ（ステップＳ５７のＮ）、ステップＳ４１に戻り、オフにされていれば（ステップＳ５７のＹ）、処理は終了となる（エンド）。
【００５９】
本実施形態によれば、抽出した分岐点または現在位置と前回の検索基準地点とが近ければ、検索範囲が重複するので、サーバ２０に無駄な検索はさせずに前回取得した検索結果を表示することができる。また、抽出した分岐点または現在位置と前回の検索基準地点とが近くても、例えば動的な情報である満空情報に関連する駐車場等が指定されている場合は、最新の検索を行った方がよいので、サーバ２０に検索をさせて最新の検索結果を表示させるようにしている。
【００６０】
また、図４の処理の変形例を図５に示す。ここでは、ステップＳ４５で算出された現在位置から分岐点までの距離が所定距離以上である場合（ステップＳ４６のＹ）の処理が異なっている。
【００６１】
まず、ステップＳ５８に進み、制御部７は、前回決定した検索基準地点を読み出す。そして、ステップＳ５９で、制御部７は、現在位置、進行方向並びに速度に基づき検索基準地点を決定する。次に、ステップＳ６０で、制御部７は、決定した検索基準地点と前回の検索基準地点との距離を算出する。
【００６２】
そして、ステップＳ６１で、制御部７は、算出した距離が所定距離（例えば、１００ｍ）以上であるか否かを判定し、もし所定距離より短ければ（ステップＳ６１のＮ）、ステップＳ６２に進む。ステップＳ６２で、制御部７は、所定の施設種別が指定されているか否かを判定する。ここで、所定の施設種別とは、満空情報等の動的な情報が関連する駐車場等の施設種別である。そして、もし所定の施設種別が指定されていなければ（ステップＳ６２のＮ）、ステップＳ６３に進み、制御部７は、前回取得した周辺施設検索結果に基づき検索結果を表示部４に表示させ、ステップＳ５７に進む。
【００６３】
また、ステップＳ６１で算出した距離が所定距離以上であるか（ステップＳ６１のＹ）、ステップＳ６２で所定の施設種別が指定されていれば（ステップＳ６２のＹ）、ステップＳ５４に進み、制御部７は、検索条件を通信部６を介してサーバ２０に送信する。
【００６４】
本実施形態によれば、現在位置から抽出した分岐点までの距離が所定距離以上である場合に決定した検索基準地点と前回の検索基準地点とが近ければ、検索範囲が重複するので、サーバ２０に無駄な検索はさせずに前回取得した検索結果を表示することができる。また、決定した検索基準地点と前回の検索基準地点とが近くても、例えば動的な情報である満空情報に関連する駐車場等が指定されている場合は、最新の検索を行った方がよいので、サーバ２０に検索をさせて最新の検索結果を表示させるようにしている。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば実施形態は種々変更可能である。
【００６６】
例えば、以上の実施形態では、周辺施設検索は外部のサーバ２０にさせるようにしたが、地図記憶部２に記憶された施設データに基づき制御部７が検索をするようにしてもよい。なお、周辺施設検索を外部のサーバ２０にさせるための通信部６を備えたナビゲーション装置１０であっても、地図記憶部２に記憶された施設データに基づき制御部７が検索してもよい。例えば、地図記憶部２を参照し、現在位置がトンネル内など、通信が行えない位置である場合などに、制御部７が検索し、通信ができる位置であれば周辺施設検索は外部のサーバ２０にさせるようにすることが好ましい。
【００６７】
また、本発明は、車両用のナビゲーション装置に限らず、例えば、歩行者用のナビゲーション装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１ 現在位置検出部
２ 地図記憶部
３ 入力部
４ 表示部
５ 音声報知部
６ 通信部
７ 制御部
１０ ナビゲーション装置
２０ サーバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置による周辺施設検索に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な周辺施設検索機能を有するナビゲーション装置が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、経路探索がなされていない場合、車両の現在位置を支点として車両進行方向に対して所定角度（例えば±４５度）で、かつ所定半径（例えば、２ｋｍ）以内の扇形領域の範囲で施設を検索する車両用ナビゲーション装置が開示されている。これにより、検索された周辺施設に向かう際には既に通過した道路を戻ることがないようにしているとされている。
【０００４】
また、例えば、特許文献２には、経路探索された経路上であって現在位置から目的地までの間に存在する交差点の中から現在位置近傍の交差点を検索し、検索された交差点の名称を出力し、出力された交差点名称がユーザにより選択されると、選択された交差点の近傍に存在する施設を検索するカーナビゲーション装置が開示されている。これにより、交差点周辺の施設に関する情報を簡単な操作で提示できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２６６７５７号公報（第５図）
【特許文献２】特開２００６−７８４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、経路探索がなされていない場合は、交差点の近くに車両が位置するとき車両は交差点からいずれの方向の道路へも進行する可能性があり、例えば交差点を左右のいずれかに曲がるような場合、上記特許文献１では交差点を曲がる前の進行方向に基づき扇形領域の施設検索が行われるので、左右に曲がった後の進行方向を考慮した周辺施設検索ができない。
【０００７】
また、上記特許文献２では、経路探索されていることが前提であり、経路探索がなされていない場合については記載されていない。
【０００８】
上記問題点を鑑み、本発明は、経路探索がなされておらず、道路の分岐点からいずれの方向の道路へも進行する可能性がある場合でも、ユーザが所望する範囲の周辺施設検索が可能となるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出部と、
進行方向を検出する進行方向検出部と、
道路データを記憶する道路データ記憶部と、
前記現在位置、前記進行方向並びに前記道路データに基づき、次に到達する分岐点を抽出する分岐点抽出部と、
前記現在位置と前記抽出された分岐点との距離を算出する距離算出部と、
前記算出された距離が所定距離以上か否かを判定する距離判定部と、
前記距離判定部の判定結果に応じて検索基準地点を決定する検索基準地点決定部と、を備え、
前記決定された検索基準地点を含む検索条件を外部サーバに送信し前記外部サーバに周辺施設検索を行わせる通信部および／または前記決定された検索基準地点に基づき周辺施設検索を行う周辺施設検索部をさらに備える構成としている。
【００１０】
このような構成によれば、経路探索がなされておらず、現在位置が分岐点に近く、分岐点からいずれの方向の道路へも進行する可能性がある場合でも、適切に決定された検索基準地点によりユーザが所望する範囲の周辺施設検索が行える。また、現在位置が分岐点から遠い場合でも、適切に決定された検索基準地点によりユーザが所望する範囲の周辺施設検索が行える。
【００１１】
また、上記構成において、前記算出された距離が前記所定距離以上でない場合、前記抽出された分岐点または前記現在位置と前回決定された検索基準地点との距離を算出する第２の距離算出部と、
前記第２の距離算出部により算出された距離が所定距離以上か否かを判定する第２の距離判定部と、を備え、
前記第２の距離判定部により前記算出された距離が前記所定距離以上でないと判定された場合、前記通信部は前記検索条件を前記外部サーバに送信しない、および／または前記周辺施設検索部は周辺施設検索を行わない構成としてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、今回抽出された分岐点または現在位置が前回の検索基準地点と近い場合、検索範囲が重複するので、無駄な周辺施設検索を防ぐことができる。
【００１３】
また、本構成において、前記第２の距離判定部により前記算出された距離が前記所定距離以上であると判定された場合、前記検索基準地点決定部は、前記抽出された分岐点または前記現在位置に検索基準地点を決定する構成としてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、今回抽出された分岐点または現在位置が前回の検索基準地点から遠ければ、今回抽出された分岐点または現在位置を新たな検索基準地点に決定でき、新たな周辺施設検索を行える。
【００１５】
また、本構成において、前記第２の距離判定部により前記算出された距離が前記所定距離以上でないと判定された場合、検索対象の施設種別が所定の施設種別に指定されているか否かを判定する施設種別判定部を備え、
前記所定の施設種別に指定されていると判定された場合、前記検索基準地点決定部は、前記抽出された分岐点または前記現在位置に検索基準地点を決定し、
前記所定の施設種別に指定されていないと判定された場合、前記通信部は前記検索条件を前記外部サーバに送信しない、および／または前記周辺施設検索部は周辺施設検索を行わない構成としてもよい。
【００１６】
このような構成によれば、今回抽出された分岐点または現在位置が前回の検索基準地点と近い場合、検索範囲が重複するが、時間経過により変化し易い動的な情報に関連する所定の施設種別（例えば、満空情報に関連する駐車場など）が指定されていれば、今回抽出された分岐点または現在位置に新たな検索基準地点を決定し、最新の周辺施設検索を行える。また、上記所定の施設種別に指定されていない場合は、新たな検索を行う必要性が少ないので周辺施設検索は行わず、無駄な検索を防ぐことができる。
【００１７】
また、上記いずれかの構成において、前記検索基準地点決定部は、前記距離算出部により算出された距離が前記所定距離以上でない場合、前記抽出された分岐点または前記現在位置に検索基準地点を決定する構成としてもよい。
【００１８】
このような構成によれば、現在位置が分岐点に近く、分岐点からいずれの方向の道路へも進行する可能性がある場合でも、分岐点または現在位置に検索基準地点が決定されるので、ユーザが所望する範囲の周辺施設検索を行える。
【００１９】
また、上記いずれかの構成において、移動速度を検出する速度検出部を備え、
前記検索基準地点決定部は、前記距離算出部により算出された距離が前記所定距離以上である場合、前記現在位置、前記進行方向並びに前記移動速度に基づき検索基準地点を決定する構成としてもよい。
【００２０】
このような構成によれば、現在位置が分岐点から遠い場合に、検索に要する時間を考慮した適切な周辺施設検索が行える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のナビゲーション装置によれば、経路探索がなされておらず、道路の分岐点からいずれの方向の道路へも進行する可能性がある場合でも、ユーザが所望する範囲の周辺施設検索が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係る周辺施設検索処理の一例に関するフローチャートである。
【図３】検索基準地点の決定について説明するための図である。
【図４】本発明に係る周辺施設検索処理の別実施形態に関するフローチャートである。
【図５】図４の周辺施設検索処理の変形例に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成図である。
【００２４】
図１に示すナビゲーション装置１０は、車両に搭載され、現在位置検出部１と、地図記憶部２と、入力部３と、表示部４と、音声報知部５と、通信部６と、制御部７とを備えている。
【００２５】
現在位置検出部１は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から時刻情報を含む電波を受信するＧＰＳ受信機、角速度を検出するジャイロセンサ、加速度を検出する加速度センサなどから構成され、車両の現在位置に加えて車両の進行方向、車両の走行速度を検出する。
【００２６】
地図記憶部２は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータとからなる道路データと、地図画像と、を含む地図情報を記憶する。
【００２７】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる他、分岐地点から所定距離だけ離れた案内地点において、右左折、直進等の経路案内を行う経路案内データおよび案内地点の位置座標が記憶される。
【００２８】
また、道路リンクデータには、始点および終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが付与される。道路種別とは、高架道路と高架下道路との別、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報である。
【００２９】
入力部３は、各種操作入力を行うための各種ハードキー、タッチパネルから構成される。
【００３０】
表示部４は、地図画像や最適経路画像等、各種画像を表示して使用者が視認できるようにするためのものであり、液晶ディスプレイなどで構成される。
【００３１】
音声報知部５は、経路案内における案内報知等、各種音声報知を行うものでありスピーカ等で構成される。
【００３２】
通信部６は、ナビゲーション装置１０外部のサーバ２０との間で送受信を行う。サーバ２０には、施設データが記憶されている。ここで、施設データは、駐車場やファミリーレストラン等の施設種別、施設名称、位置座標、詳細情報から構成され、詳細情報とは、例えば駐車場の満空情報やファミリーレストランの営業時間、お薦めメニュー情報などである。駐車場の満空情報等は、時間経過により変化し易い動的な情報となる。
【００３３】
そして、通信部６からサーバ２０へ検索条件が送信されると、サーバ２０は、受信した検索条件と施設データとに基づき周辺施設検索を行い、検索結果を通信部６へ送信する。
【００３４】
制御部７は、ＣＰＵおよびＲＡＭ／ＲＯＭからなるプロセッサで構成され、ＲＯＭに記録された制御プログラムにしたがってナビゲーション装置１０の各部の動作を制御するものである。
【００３５】
また、制御部７は、ユーザが入力部３を用いて目的地を入力すると、地図記憶部２に記憶されている地図情報を参照し、現在位置またはユーザによって指定された出発地から目的地に至る最適経路を探索する。最適経路の探索は、現在位置または出発地に対応する道路ノードから目的地に対応する道路ノードまでに至るリンクとノードをダイクストラ法等の各種の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間等を累積し、総リンク長（走行距離）または総所要時間等が最短となる経路を最適経路とし、当該経路に属する道路ノードやリンクを最適経路データとして提供するものである。
【００３６】
次に、本発明に係る周辺施設検索処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。ここで、経路探索はなされていないものとする。
【００３７】
表示部４に表示される施設種別リスト（駐車場、ファミリーレストラン等）から入力部３により施設種別が指定されると、図２のフローチャートが開始され、まずステップＳ２１で、制御部７は、不図示のタイマをリセットする。
【００３８】
そして、所定時間Ｔ（例えば、５分）を経過するまで（ステップＳ２３のＮ）、制御部７は、現在位置検出部１から車両の現在位置、進行方向並びに速度を取得することを継続する（ステップＳ２２）。なお、所定時間Ｔは、予め入力部３によりユーザが設定できるようにしてもよい。そして、所定時間Ｔが経過すると（ステップＳ２３のＹ）、ステップＳ２４に進む。
【００３９】
ステップＳ２４で、制御部７は、ステップＳ２２で取得した現在位置および進行方向と、地図記憶部２に記憶された道路データに基づき、車両が到達可能な次の分岐点を抽出する。そして、ステップＳ２５で、制御部７は、道路データに基づき、現在位置から抽出した分岐点までの距離を算出する。
【００４０】
そして、制御部７は、算出された距離が所定距離（例えば、２ｋｍ）以上であるか否かを判定し、もし所定距離以上であれば（ステップＳ２６のＹ）、ステップＳ２７に進む。
【００４１】
ステップＳ２７で、制御部７は、ステップＳ２２で取得した現在位置、進行方向並びに速度に基づき、検索基準地点を決定する。より具体的には、現在位置から進行方向へ速度に応じた距離だけ進んだ地点を検索基準地点に決定する。ここで、速度に応じた距離とは、例えば、速度範囲と距離を対応させたテーブルを予め制御部７が有し、テーブルを参照して現在の速度に応じた距離を特定すればよい。テーブルにおける距離は、例えば、対応する速度範囲内の所定速度に、後述するサーバ２０を使用した周辺施設検索の平均的な所要時間を乗算して求められる距離とする。これにより、後述するサーバを使用した周辺施設検索に要する時間を考慮した適切な地点を検索基準地点とできる。
【００４２】
図３（Ａ）で説明すれば、現在位置から分岐点までの距離Ｌ１が所定距離以上であるので、現在位置から進行方向へ速度に応じた距離Ｄだけ進んだ地点Ｐ１を検索基準地点と決定する。なお、上記テーブルを使用する代わりに、現在の速度に所定の検索時間を乗算して距離を算出するようにしてもよい。また、進行方向へ速度に応じた距離だけ進んだ地点とは、現在、車両が走行している道路を特定し、特定した道路上における進行方向へ速度に応じた距離だけ進んだ地点であることが好ましい。
【００４３】
一方、ステップＳ２６で、算出された距離が所定距離より短ければ（ステップＳ２６のＮ）、ステップＳ２８に進み、制御部７は、ステップＳ２４で抽出した分岐点を検索基準地点に決定する。なお、分岐点ではなく、ステップＳ２２で取得した現在位置を検索基準地点に決定するようにしてもよい。図３（Ｂ）で説明すれば、現在位置から分岐点Ｐ２までの距離Ｌ２が所定距離より短いので、分岐点Ｐ２を検索基準地点に決定する。なお、ステップＳ２８において、ステップＳ２２で取得した現在位置を検索基準地点に決定する場合、ステップＳ２５で、算出された距離とは、検索条件に含まれる検索基準地点を中心とした円形の検索範囲の半径距離より短いことが好ましい。すなわち、現在位置を検索基準地点に決定する場合は、検索基準地点を中心とした円形の検索範囲内に分岐点が十分に含まれることが好ましい。
【００４４】
ステップＳ２７またはステップＳ２８の後は、ステップＳ２９に進み、制御部７は、周辺施設検索のための検索条件を通信部６を介してサーバ２０に送信する。ここで、検索条件とは、例えば、決定した検索基準地点、検索基準地点を中心とした円形の検索範囲の半径距離、指定された施設種別並びに上限件数とすればよい。なお、検索範囲は円形に限らず、例えば矩形としてもよい。
【００４５】
通信部６から検索条件を受信すると、サーバ２０は、検索条件に基づき周辺施設検索を行い、検索結果を通信部６に送信する。検索結果は、例えば、施設名称、位置座標、詳細情報となる。
【００４６】
そして、ステップＳ３０で、制御部７は、通信部６を介して検索結果を取得し、ステップＳ３１で、制御部７は、取得した検索結果に基づき検索結果を表示部４に表示させる。ここでの表示は、例えば、まず施設名称をリスト表示させ、入力部３により施設名称が選択されると、選択された施設の周辺地図と詳細情報（駐車場の満空情報、ファミリーレストランの営業時間等）を表示させるようにするとよい。また、現在位置周辺の地図表示において施設の位置にバルーン表示をさせ、バルーン表示を入力部３により選択すると詳細情報が表示されるようにしてもよい。
【００４７】
そして、ステップＳ３２で、ナビゲーション装置１０の電源がオフにされていなければ（ステップＳ３２のＮ）、ステップＳ２１に戻り、オフにされていれば（ステップＳ３２のＹ）、処理は終了となる（エンド）。なお、ステップＳ３２であるか否かに係らずナビゲーション装置１０の電源がオフにされれば、処理は終了となる。
【００４８】
以上のような処理により、車両が分岐点の近傍に位置し分岐点に向かっている場合、現在位置から分岐点までの距離が所定距離より短くなり、分岐点または現在位置が検索基準地点に決定され、決定された検索基準地点周辺の施設が検索されるので、経路探索がなされておらず分岐点からいずれの方向の道路へも車両が進行する可能性があった場合でも、ユーザが所望する範囲の周辺施設検索が行える。
【００４９】
また、車両が次の分岐点まで遠く離れている場合でも、検索時間を考慮した距離だけ現在位置から進行方向へ離れた地点を検索基準地点に決定し、決定された検索基準地点周辺の施設が検索されるので、ユーザが所望する範囲の周辺施設検索が行える。
【００５０】
次に、本発明に係る周辺施設検索処理の別実施形態について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
本実施形態では、まず図２のステップＳ２１からステップＳ３１までの処理を行う。それから、ステップＳ３２で装置の電源がオフでなければ、図４のフローチャートが開始される。
【００５２】
図４のステップＳ４１からステップＳ４６までは、図２のステップＳ２１からステップＳ２６までと同様である。そしてもし、現在位置から抽出した分岐点までの算出された距離が所定距離より短ければ（ステップＳ４６のＮ）、ステップＳ４７に進み、制御部７は、前回決定した検索基準地点を読み出す。
【００５３】
そして、ステップＳ４８で、制御部７は、ステップＳ４４で抽出した分岐点または現在位置と、読み出した前回の検索基準地点との距離を算出する。なお、ステップＳ２８で現在位置を検索基準地点に決定する場合は、現在位置と前回の検索基準地点との距離を算出する。
【００５４】
そして、ステップＳ４９で、制御部７は、算出された距離が所定距離（例えば、１００ｍ）以上であるか否かを判定し、もし所定距離より短ければ（ステップＳ４９のＮ）、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０で、制御部７は、所定の施設種別が指定されているか否かを判定する。ここで、所定の施設種別とは、満空情報等の動的な情報が関連する駐車場等の施設種別である。そして、もし所定の施設種別が指定されていなければ（ステップＳ５０のＮ）、ステップＳ５１に進み、制御部７は、前回取得した周辺施設検索結果に基づき検索結果を表示部４に表示させる。
【００５５】
また、ステップＳ４９で算出した距離が所定距離以上であるか（ステップＳ４９のＹ）、ステップＳ５０で所定の施設種別が指定されていれば（ステップＳ５０のＹ）、ステップＳ５２に進み、制御部７は、ステップＳ４４で抽出した分岐点を検索基準地点に決定する。なお、ステップＳ２８で現在位置を検索基準地点に決定する場合は、ここでも現在位置を検索基準地点に決定する。
【００５６】
また、ステップＳ４６で算出した距離が所定距離以上であれば（ステップＳ４６のＹ）、ステップＳ５３に進み、ステップＳ２７と同様に制御部７は、現在位置、進行方向並びに速度に基づき検索基準地点を決定する。
【００５７】
ステップＳ５２またはステップＳ５３の後は、ステップＳ５４で、制御部７は、通信部６を介してサーバ２０に検索条件を送信して周辺施設検索をさせ、ステップＳ５５で、制御部７は、サーバ２０から通信部６を介して検索結果を取得する。そして、ステップＳ５６で、制御部７は、取得した検索結果に基づき検索結果を表示部４に表示させる。
【００５８】
ステップＳ５１またはステップＳ５６の後は、ナビゲーション装置の電源がオフにされていなければ（ステップＳ５７のＮ）、ステップＳ４１に戻り、オフにされていれば（ステップＳ５７のＹ）、処理は終了となる（エンド）。
【００５９】
本実施形態によれば、抽出した分岐点または現在位置と前回の検索基準地点とが近ければ、検索範囲が重複するので、サーバ２０に無駄な検索はさせずに前回取得した検索結果を表示することができる。また、抽出した分岐点または現在位置と前回の検索基準地点とが近くても、例えば動的な情報である満空情報に関連する駐車場等が指定されている場合は、最新の検索を行った方がよいので、サーバ２０に検索をさせて最新の検索結果を表示させるようにしている。
【００６０】
また、図４の処理の変形例を図５に示す。ここでは、ステップＳ４５で算出された現在位置から分岐点までの距離が所定距離以上である場合（ステップＳ４６のＹ）の処理が異なっている。
【００６１】
まず、ステップＳ５８に進み、制御部７は、前回決定した検索基準地点を読み出す。そして、ステップＳ５９で、制御部７は、現在位置、進行方向並びに速度に基づき検索基準地点を決定する。次に、ステップＳ６０で、制御部７は、決定した検索基準地点と前回の検索基準地点との距離を算出する。
【００６２】
そして、ステップＳ６１で、制御部７は、算出した距離が所定距離（例えば、１００ｍ）以上であるか否かを判定し、もし所定距離より短ければ（ステップＳ６１のＮ）、ステップＳ６２に進む。ステップＳ６２で、制御部７は、所定の施設種別が指定されているか否かを判定する。ここで、所定の施設種別とは、満空情報等の動的な情報が関連する駐車場等の施設種別である。そして、もし所定の施設種別が指定されていなければ（ステップＳ６２のＮ）、ステップＳ６３に進み、制御部７は、前回取得した周辺施設検索結果に基づき検索結果を表示部４に表示させ、ステップＳ５７に進む。
【００６３】
また、ステップＳ６１で算出した距離が所定距離以上であるか（ステップＳ６１のＹ）、ステップＳ６２で所定の施設種別が指定されていれば（ステップＳ６２のＹ）、ステップＳ５４に進み、制御部７は、検索条件を通信部６を介してサーバ２０に送信する。
【００６４】
本実施形態によれば、現在位置から抽出した分岐点までの距離が所定距離以上である場合に決定した検索基準地点と前回の検索基準地点とが近ければ、検索範囲が重複するので、サーバ２０に無駄な検索はさせずに前回取得した検索結果を表示することができる。また、決定した検索基準地点と前回の検索基準地点とが近くても、例えば動的な情報である満空情報に関連する駐車場等が指定されている場合は、最新の検索を行った方がよいので、サーバ２０に検索をさせて最新の検索結果を表示させるようにしている。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば実施形態は種々変更可能である。
【００６６】
例えば、以上の実施形態では、周辺施設検索は外部のサーバ２０にさせるようにしたが、地図記憶部２に記憶された施設データに基づき制御部７が検索をするようにしてもよい。なお、周辺施設検索を外部のサーバ２０にさせるための通信部６を備えたナビゲーション装置１０であっても、地図記憶部２に記憶された施設データに基づき制御部７が検索してもよい。例えば、地図記憶部２を参照し、現在位置がトンネル内など、通信が行えない位置である場合などに、制御部７が検索し、通信ができる位置であれば周辺施設検索は外部のサーバ２０にさせるようにすることが好ましい。
【００６７】
また、本発明は、車両用のナビゲーション装置に限らず、例えば、歩行者用のナビゲーション装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１ 現在位置検出部
２ 地図記憶部
３ 入力部
４ 表示部
５ 音声報知部
６ 通信部
７ 制御部
１０ ナビゲーション装置
２０ サーバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出部と、
進行方向を検出する進行方向検出部と、
道路データを記憶する道路データ記憶部と、
前記現在位置、前記進行方向並びに前記道路データに基づき、次に到達する分岐点を抽出する分岐点抽出部と、
前記現在位置と前記抽出された分岐点との距離を算出する距離算出部と、
前記算出された距離が所定距離以上か否かを判定する距離判定部と、
前記距離判定部の判定結果に応じて検索基準地点を決定する検索基準地点決定部と、を備え、
前記決定された検索基準地点を含む検索条件を外部サーバに送信し前記外部サーバに周辺施設検索を行わせる通信部および／または前記決定された検索基準地点に基づき周辺施設検索を行う周辺施設検索部をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記算出された距離が前記所定距離以上でない場合、前記抽出された分岐点または前記現在位置と前回決定された検索基準地点との距離を算出する第２の距離算出部と、
前記第２の距離算出部により算出された距離が所定距離以上か否かを判定する第２の距離判定部と、を備え、
前記第２の距離判定部により前記算出された距離が前記所定距離以上でないと判定された場合、前記通信部は前記検索条件を前記外部サーバに送信しない、および／または前記周辺施設検索部は周辺施設検索を行わないことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第２の距離判定部により前記算出された距離が前記所定距離以上であると判定された場合、前記検索基準地点決定部は、前記抽出された分岐点または前記現在位置に検索基準地点を決定することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第２の距離判定部により前記算出された距離が前記所定距離以上でないと判定された場合、検索対象の施設種別が所定の施設種別に指定されているか否かを判定する施設種別判定部を備え、
前記所定の施設種別に指定されていると判定された場合、前記検索基準地点決定部は、前記抽出された分岐点または前記現在位置に検索基準地点を決定し、
前記所定の施設種別に指定されていないと判定された場合、前記通信部は前記検索条件を前記外部サーバに送信しない、および／または前記周辺施設検索部は周辺施設検索を行わないことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記検索基準地点決定部は、前記距離算出部により算出された距離が前記所定距離以上でない場合、前記抽出された分岐点または前記現在位置に検索基準地点を決定することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
移動速度を検出する速度検出部を備え、
前記検索基準地点決定部は、前記距離算出部により算出された距離が前記所定距離以上である場合、前記現在位置、前記進行方向並びに前記移動速度に基づき検索基準地点を決定することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出部と、
進行方向を検出する進行方向検出部と、
道路データを記憶する道路データ記憶部と、
前記現在位置、前記進行方向並びに前記道路データに基づき、次に到達する分岐点を抽出する分岐点抽出部と、
前記現在位置と前記抽出された分岐点との距離を算出する距離算出部と、
前記算出された距離が所定距離以上か否かを判定する距離判定部と、
前記距離判定部の判定結果に応じて検索基準地点を決定する検索基準地点決定部と、を備え、
前記決定された検索基準地点を含む検索条件を外部サーバに送信し前記外部サーバに周辺施設検索を行わせる通信部および／または前記決定された検索基準地点に基づき周辺施設検索を行う周辺施設検索部をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記算出された距離が前記所定距離以上でない場合、前記抽出された分岐点または前記現在位置と前回決定された検索基準地点との距離を算出する第２の距離算出部と、
前記第２の距離算出部により算出された距離が所定距離以上か否かを判定する第２の距離判定部と、を備え、
前記第２の距離判定部により前記算出された距離が前記所定距離以上でないと判定された場合、前記通信部は前記検索条件を前記外部サーバに送信しない、および／または前記周辺施設検索部は周辺施設検索を行わないことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第２の距離判定部により前記算出された距離が前記所定距離以上であると判定された場合、前記検索基準地点決定部は、前記抽出された分岐点または前記現在位置に検索基準地点を決定することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第２の距離判定部により前記算出された距離が前記所定距離以上でないと判定された場合、検索対象の施設種別が所定の施設種別に指定されているか否かを判定する施設種別判定部を備え、
前記所定の施設種別に指定されていると判定された場合、前記検索基準地点決定部は、前記抽出された分岐点または前記現在位置に検索基準地点を決定し、
前記所定の施設種別に指定されていないと判定された場合、前記通信部は前記検索条件を前記外部サーバに送信しない、および／または前記周辺施設検索部は周辺施設検索を行わないことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記検索基準地点決定部は、前記距離算出部により算出された距離が前記所定距離以上でない場合、前記抽出された分岐点または前記現在位置に検索基準地点を決定することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
移動速度を検出する速度検出部を備え、
前記検索基準地点決定部は、前記距離算出部により算出された距離が前記所定距離以上である場合、前記現在位置、前記進行方向並びに前記移動速度に基づき検索基準地点を決定することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１７９８６８（Ｐ２０１１−１７９８６８Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４２２２２（Ｐ２０１０−４２２２２）
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
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