フロントモニタカメラ装置及び車両左右両側確認装置
【課題】車両の進行方向の左右両側の画像を１つの撮像素子全域を使って取得して車両の進行方向の左右両側の情報を精度良く得る。
【解決手段】フロントモニタカメラ装置１で左右両側を撮影するとき、第１のレンズ２を透過した光は反射ミラー４と偏光ビームスプリッタ５から領域分割フィルタ６の偏光子領域６ａを介してＳ偏光成分の光だけが撮像素子７に受光される。第２のレンズ３を透過した光は偏光ビームスプリッタ５と領域分割フィルタ６の偏光子領域６ｂを介してＰ偏光成分の光だけが撮像素子７で受光される。撮像素子７でＳ偏光成分とＰ偏光成分の光を受光するとき、偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂを交互に複数配列して撮像範囲として撮像素子７の全体を利用することができ、広い視野を確保することができる。
【解決手段】フロントモニタカメラ装置１で左右両側を撮影するとき、第１のレンズ２を透過した光は反射ミラー４と偏光ビームスプリッタ５から領域分割フィルタ６の偏光子領域６ａを介してＳ偏光成分の光だけが撮像素子７に受光される。第２のレンズ３を透過した光は偏光ビームスプリッタ５と領域分割フィルタ６の偏光子領域６ｂを介してＰ偏光成分の光だけが撮像素子７で受光される。撮像素子７でＳ偏光成分とＰ偏光成分の光を受光するとき、偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂを交互に複数配列して撮像範囲として撮像素子７の全体を利用することができ、広い視野を確保することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動車等の車両の左右両側の情報を車両に搭載されたカメラ装置により撮影して車内に設置されたモニター装置に表示して車両の左右両側の確認を行なうフロントモニタカメラ装置及びそれを使用した車両左右両側確認装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両で左右両側の情報を車両に搭載されたカメラ装置により撮影して車内に設置されたモニター装置に表示して交差点で左右方向からくる他の車両や歩行者等の有無を確認するために従来からフロントモニタカメラ装置が知られている。この左右両側の情報を得るために、左右両側をそれぞれ検出するカメラを２台搭載する方法が考えられるが、２台のカメラを使用するために大型化してしまう。また、２台のカメラ毎にセンサを使用する必要があり、このセンサがコスト割合の大半を占めて高価格になってしまう。
【０００３】
これに対して特許文献１〜特許文献３には、２台のカメラを使用しないで車両の左右両側の情報を得るフロントモニタカメラ装置が開示されている。特許文献１に示されたフロントモニタカメラ装置は、図９に示すように、ＣＣＤカメラ２１の前方にＶ字形状をした反射板２２を設け、車両の左右両側の情報を反射板２２で反射してＣＣＤカメラ２１で撮影して左右両側の画像に変換し車内に設置されたモニター装置に表示している。
【０００４】
特許文献２に示されたフロントモニタカメラ装置は、図１０に示すように、三角形状の筐体２３内にプリズム２４とレンズ２５とＣＣＤ２６を収納し、筐体２３の前側傾斜面には左右方向に開口する開口窓２７ａ，２７ｂを設け、この左右の開口窓２７ａ，２７ｂから入射する左右両側からの光をプリズム２４により反射してレンズ２５に導きＣＣＤ２６に結像させて、車両の左右両側の情報を有する画像を撮影している。
【０００５】
また、特許文献３に示されたフロントモニタカメラ装置は、図１１に示すように、２つのプリズム２８ａ，２８ｂとＣＣＤカメラ２１とを有し、一方のプリズム２８ｂの端部をＣＣＤカメラ２１のレンズ２９の光軸上に位置するように配置し、車両の進行方向に対して右側からの光はレンズ２９の光軸を境としてレンズ２９の一部に入射し、車両の進行方向に対して左側からの光は２つのプリズム２８ａ，２８ｂで反射してレンズ２９の光軸を境としたレンズ２９の他の一部に入射して、車両の左右両側の情報を有する画像を撮影している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１〜特許文献３に示されたフロントモニタカメラ装置は、反射板やプリズムを使用してＣＣＤカメラの光軸を境として左側に車両の左側からの光を入射し、ＣＣＤカメラの光軸を境として右側に車両の右側からの光を入射するようにしているため、撮像素子面を２領域に分割して車両の左右両側の情報を得るため、撮像素子の視野範囲としてはそれぞれ半分しか使えないという問題がある。
【０００７】
この発明は、このような問題を解消し、車両の進行方向に対する左右両側の画像を１つの撮像素子全域を使って取得して車両の進行方向に対する左右両側の情報を精度良く得ることができるフロントモニタカメラ装置及びそれを使用した車両左右両側確認装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のフロントモニタカメラ装置は、第１のレンズと第２のレンズと導光手段と領域分割フィルタ及び撮像素子を有し、前記第１のレンズはカメラ本体の一方の側面側からの光を入射し、前記第２のレンズはカメラ本体の前記第１のレンズとは反対側の側面側からの光を入射し、前記導光手段は、前記第１のレンズからの光を前記第１のレンズの光軸に対して９０度偏向させ、偏向された光を９０度偏向させてＳ偏光成分の光を前記領域分割フィルタに導き、前記第２のレンズを通った光のうちＰ偏光成分の光を透過させて前記領域分割フィルタに導き、前記領域分割フィルタは、Ｓ偏光成分の光のみを透過する領域と複数のＰ偏光成分の光のみを透過する領域を交互に少なくとも３領域に分割して有し、前記導光手段からの光をＳ偏光成分とＰ偏光成分に分離し、前記撮像素子は、前記領域分割フィルタで分離したＳ偏光成分とＰ偏光成分の光を受光してＳ偏光成分とＰ偏光成分の画像を検知してカメラ本体の両側面側の画像を形成することを特徴とする。
【０００９】
前記導光手段は、反射ミラーと偏光ビームスプリッタを有し、前記反射ミラーは前記第１のレンズからの光を光軸に対して９０度偏向させ、前記偏光ビームスプリッタは、前記反射ミラーからの光を反射してＳ偏光成分の光を９０度偏向させ、前記第２のレンズを通った光のうちＰ偏光成分の光を透過させることを特徴とする。
【００１０】
また、前記導光手段の反射ミラーと偏光ビームスプリッタを一体化したプリズム構成としたことを特徴とする。
【００１１】
さらに、前記領域分割フィルタの各偏光子領域は、透明基板上に屈折率が異なる複数の透明材料を積層した多層構造体からなり、各層毎に一方向に繰り返される１次元周期的な凹凸形状を有することを特徴とする。
【００１２】
また、前記第１のレンズと前記導光手段の間に１／２波長板を有することが望ましい。
【００１３】
この発明の車両左右両側確認装置は、前記フロントモニタカメラ装置と画像処理装置及びモニター装置を有し、前記フロントモニタカメラ装置は、車両の前端部中央に、前記第１のレンズ２と前記第２のレンズが路面から同じ高さになるように装備され、車両の進行方向に対して左右の情報を示す画像を撮影し、前記画像処理装置は、前記フロントモニタカメラ装置で撮影した画像を処理し、前記モニター装置は、前記画像処理装置で処理された車両の進行方向に対して左右の情報を示す画像を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のフロントモニタカメラ装置は、１つの撮像素子でカメラ本体の両側面側の情報を表す画像を撮像することによりフロントモニタカメラ装置の構造を簡略化でき、フロントモニタカメラ装置の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００１５】
また、領域分割フィルタにＳ偏光成分を透過する偏光子領域とＰ偏光成分の光を透過する偏光子領域を交互に複数有することにより、撮像範囲として撮像素子全体を利用することができ、広い視野を確保することができる。
【００１６】
さらに、導光手段を反射ミラーと偏光ビームスプリッタで構成し、反射ミラーと偏光ビームスプリッタを一体化したプリズム構成とすることにより、回転やシフトしても光路のズレがキャンセルされ、低バスト性の高い構成を実現することができる。
【００１７】
また、第１のレンズと導光手段の間に１／２波長板を設けることにより、第１のレンズ２に入射したＰ偏光成分を除去して路面からのＰ偏光成分が幻惑となることを抑制し良質な画像を得ることができる。
【００１８】
また、この発明のフロントモニタカメラ装置を車両に搭載する車両左右両側確認装置に使用することにより、車両の前端部に容易に装着して車両の進行方向に対して左右の自動車や歩行者を示す画像を得ることができ、安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明のフロントモニタカメラ装置の構成図である。
【図２】車両に搭載した車両左右両側確認装置の構成図である。
【図３】フロントモニタカメラ装置の撮影領域を示す模式図である。
【図４】偏向ビームスプリッタの構成を示す斜視図である。
【図５】フォトニック結晶からなる偏光子領域の構成を示す斜視図である。
【図６】車両左右両側確認装置のモニター装置の表示図である。
【図７】第２のフロントモニタカメラ装置の構成図である。
【図８】第３のフロントモニタカメラ装置の構成図である。
【図９】従来のフロントモニタカメラ装置の構成図である。
【図１０】従来の第２のフロントモニタカメラ装置の構成図である。
【図１１】従来の第３のフロントモニタカメラ装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、この発明のフロントモニタカメラ装置の構成図である。図に示すように、フロントモニタカメラ装置１は、第１のレンズ群（以下、第１のレンズという）２と第２のレンズ群（以下、第２のレンズという）３と反射ミラー４と偏向ビームスプリッタ５と領域分割フィルタ６及び撮像素子７を有する。
【００２１】
第１のレンズ２はカメラ本体８の一方の側面側からの光を入射する。第２のレンズ３は第１のレンズ２とは反対側のカメラ本体８の側面側からの光を入射する。反射ミラー４は第１のレンズ２の光軸に対して光路を９０度偏向させる反射面４ａを有するプリズムからなり、第１のレンズ２を通った光を９０度偏光させる。偏光ビームスプリッタ５は反射ミラー４の反射面４ａと所定距離だけ隔てて平行に配置され、Ｓ偏光成分の光を反射し、Ｐ偏光成分の光を透過する偏光ビームスプリッタ面５ａを有する直角プリズムからなり、反射ミラー４で反射した第１のレンズ２からの光のＳ偏光成分の光のみを偏光ビームスプリッタ面５ａで反射して９０度偏向させる。第２のレンズ３は偏光ビームスプリッタ５の前面に設けられ、第２のレンズ３を通った光のうちＰ偏光成分の光のみが偏光ビームスプリッタ５の偏光ビームスプリッタ面５ａを透過する。領域分割フィルタ６はＳ偏光成分とＰ偏光成分の光のみをそれぞれ透過する２つの偏光子領域を有し、偏光ビームスプリッタ５の偏光ビームスプリッタ面５ａで反射したＳ偏光成分の光と偏光ビームスプリッタ面５ａを透過したＰ偏光成分の光を入射してＳ偏光成分の光とＰ偏光成分の光を分離する。撮像素子７は領域分割フィルタ６で分離したＳ偏光成分の光とＰ偏光成分の光を入射して画像信号を出力する。
【００２２】
フロントモニタカメラ装置１は、図２に示すように、自動車等の車両９に搭載された車両左右両側確認装置１０に使用する。車両左右両側確認装置１０は車両９の進行方向に対して左右の情報の画像を撮影し、撮影した画像から進行方向に対して左右両側の自動車や歩行者等を認識して確認するものであり、フロントモニタカメラ装置１と画像処理装置１１及びモニター装置１２を有する。フロントモニタカメラ装置１は車両９の前端中央であってバンパーの下方に装備され、図３に示すように、車両９の進行方向に対して左右の情報を示す画像を撮影する。このフロントモニタカメラ装置１を車両９に装着するとき、第１のレンズ２と第２のレンズ３は路面から同じ高さになるようにすると良い。画像処理装置１１はフロントモニタカメラ装置１で撮影した画像を処理する。モニター装置１２は車両の運転席に近い計器盤等に設置され、画像処理装置１１で処理した画像を表示する。
【００２３】
このフロントモニタカメラ装置１の各構成要素について説明する。フロントモニタカメラ装置１の反射ミラー４と偏光ビームスプリッタ５は、反射ミラー４の反射面４ａと偏光ビームスプリッタ５の偏光ビームスプリッタ面５ａを対向させて一体化したプリズム構成をしており、このように一体構成することによりプリズムが回転やシフトしても光路のズレがキャンセルされるロバスト性の高い構成を実現している。
【００２４】
領域分割フィルタ６は、図４の斜視図に示すように、第１のレンズ２からのＳ偏光成分の光のみを透過する偏光子領域６ａと第２のレンズ３からのＰ偏光成分の光のみを透過する偏光子領域６ｂを有し、平行な短冊形状をした偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂが交互に複数、少なくとも３列配列している。
【００２５】
この領域分割フィルタ６の偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂは、例えばフォトニック結晶からなる偏光子からなり、領域分割フィルタ６の偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂは、図５（ａ）に示すように、周期的な溝列を形成した透明基板６１上に、透明で高屈折率の媒質層６２と低屈折率の媒質層６３とを界面の形状を保存しながら交互に積層して形成されている。この高屈折率の媒質層６２と低屈折率の媒質層６３の各層は、透明基板６１の溝列と直交するＸ方向に周期性を持つが、溝列と平行なＹ方向には一様であっても良いし、Ｘ方向より大きい長さの周期的または非周期的な構造を有していても良い。このような微細な周期構造（フォトニック結晶）は自己クローニング技術と呼ばれる方式を用いることにより、再現性良く且つ高い均一性で作製することができる。
【００２６】
このフォトニック結晶からなる偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂは、図４に示すように、光軸１３ａ，１３ｂと平行なＺ軸と、Ｚ軸と直交するＸＹ軸を有する直交座標系において、ＸＹ面に平行な１つの基板６１の上に２種以上の透明材料をＺ軸方向に交互に積層した多層構造体、例えばＴａ２Ｏ５とＳｉＯ２の交互多層膜からなり、偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂは各膜が凹凸形状を有しており、この凹凸形状はＸＹ面内の一つの方向に周期的に繰り返されて形成されている。そして偏光子領域６ａは、図５（ｂ）に示すように、溝の方向がＹ軸方向に対して平行であり、偏光子領域６ｂは溝の方向がＸ軸方向に対して平行であり、偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂで溝の方向が９０度異なって形成されている。すなわちＸＹ面に入射される光から、偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂによって偏光方向が異なる偏光成分を透過させるとともに、偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂでそれぞれ等量の無偏光成分を透過させるようになっている。なお、領域分割フィルタ６に２種類の凹凸形状の溝を設けたが、凹凸形状の溝方向は複数種類でも良い。このように偏光子領域６ａ，６ｂをフォトニック結晶で形成することにより、紫外線劣化などに優れて長期間安定して使用することができる。
【００２７】
この領域分割フィルタ６の偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂの開口面積や透過軸は、はじめに透明基板６１に加工する溝パターンの大きさや方向で自由に設計することができる。パターン形成は、電子ビームリソグラフィ、フォトリソグラフィ、干渉露光法、ナノプリンティングなど様々な方法で行うことができる。いずれの場合でも、微小領域ごとに溝の方向を高精度に定めることができる。そのため、透過軸の異なる微小偏光子を組み合わせた偏光子領域と、更にそれを複数並べた偏光子を形成することが可能となる。また、凹凸パターンを持つ特定の領域のみが偏光子の動作をするため、その周辺の領域を平坦あるいは、面内で等方的な凹凸パターンにしておけば偏波依存性のない媒質として光は透過する。したがって、特定の領域にのみ偏光子を作りこむことができる。
【００２８】
また、領域分割フィルタ６は撮像素子７と近接配置されている。より望ましくはダイ実装された撮像素子７にフィルタ構造面が撮像素子面側に向いて接着などにより取り付けられるのがよい。一般にレンズからの光は収束系の有限光で撮像素子に向かうため、領域分割フィルタ６と撮像素子７の間隔が開くと領域分割フィルタ６の境界付近の光が各々の領域に対してクロストークノイズとなってしまう。そこで前記のとおり近接配置させることにより、このようなクロストークが生じなく安定性を高めることができる。また、撮像素子７は一般に長方形の撮像領域を有する。その方向は任意であるが、望ましくは、撮像素子７はその撮像領域の長手方向が路面と平行な左右方向に配置すると視差範囲が広く確保できる。
【００２９】
次に、前記のように構成したフロントモニタカメラ装置１を有する車両左右両側確認装置１０で、図３に示すように、交差点で車両９の左右両側の情報の画像を撮影して自動車や歩行者等を認識して確認するときの処理を説明する。
【００３０】
フロントモニタカメラ装置１で左右両側の撮影を開始すると、第１のレンズ２を透過した光は反射ミラー４の反射ミラー面４ａと偏光ビームスプリッタ５の偏光ビームスプリッタ面５ａから領域分割フィルタ６の偏光子領域６ａを介してＳ偏光成分の光だけが撮像素子７に受光される。また、第２のレンズ３を透過した光は偏光ビームスプリッタ５の偏光ビームスプリッタ面５ａと領域分割フィルタ６の偏光子領域６ｂを介してＰ偏光成分の光だけが撮像素子７で受光される。この撮像素子７で領域分割フィルタ６の偏光子領域６ａを通ったＳ偏光成分の光と偏光子領域６ｂを通ったＰ偏光成分の光を受光するとき、偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂを平行な短冊形状にして交互に複数配列することにより、撮像範囲として撮像素子７の全体を利用することができ、広い視野を確保することができる。
【００３１】
このフロントモニタカメラ装置１で撮影された車両９の進行方向に対して左右の情報の画像は画像処理装置で処理されてモニター装置１２に送られ、図６の表示画面図に示すように、モニター装置１２に左側の画像１４ａと右側の画像１４ｂとして表示される。車両９の運転者はモニター装置１２に表示された左側の画像１４ａと右側の画像１４ｂを認識することにより、交差点における左右から自動車や歩行者が接近するかを確認することができ、安全性を向上することができる。
【００３２】
前記説明では、領域分割フィルタ６に平行な短冊形状をした偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂが交互に複数列配列し場合について説明したが、偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂを１画素単位に交互に分割して形成しても良い。
【００３３】
また、前記説明では領域分割フィルタ６に入射するＳ偏光成分とＰ偏光成分を偏光ビームスプリッタ５で分離する場合について示したが、図７に示すように、第１のレンズ２の前部または後部にＳ偏光用の偏光子１５ａを設け、第２のレンズ３の前部または後部にＰ偏光用の偏光子１５ｂを設け、偏光ビームスプリッタ５の代わりにＳ偏光成分を反射し、Ｐ偏光成分を透過する反射面を有するプリズム１６を使用しても良い。
【００３４】
さらに、図８に示すように、第１のレンズ２と反射ミラー４の間に１／２波長板１７を配置しても良い。第１のレンズ２と第２のレンズ３は同一の偏光方向の光を検出するが、第１のレンズ２の後段に１／２波長板１７を設け、第１のレンズ２に入射したＰ偏光成分を除去することにより、路面からのＰ偏光成分が幻惑となることを抑制して、左側の画像１４ａと右側の画像１４ｂのいずれでも幻惑を生じない画像を表示することができる。
【００３５】
また、前記説明では領域分割フィルタ６はフォトニック結晶を利用して構成した場合について説明したが、ワイヤグリッド型の偏光子を利用しても良い。ワイヤグリッド型の偏光子とは、細い金属ワイヤーを周期的に配列することにより形成された偏光子であり、従来、電磁波のミリ波領域において多く用いられてきた偏光子である。ワイヤグリッド型偏光子の構造は、入力光の波長に比べて十分細い金属細線が波長に比べて十分に短い間隔で並んだ構造を有する。このような構造に光を入射した場合、金属細線に平行な偏光は反射され、それに直交する偏光は透過されることはすでに知られている。金属細線の方向については、１枚の基板内において領域ごとに独立に変化させて作製することができるため、ワイヤグリッド偏光子の特性を領域毎に変えることができる。これを利用すれば、領域毎に透過軸の方向を変化させた構造とすることができる。
【００３６】
ワイヤグリッドの作製方法としては、基板上に金属膜を形成し、リソグラフィによりパターニングを行うことで、細線状の金属を残すことができる。他の作製方法としては、リソグラフィにより基板に溝を形成し、この溝の方向とは直角で基板の法線から傾いた方向（基板面に斜めの方向）から真空蒸着により金属を成膜することで作製することができる。真空蒸着では蒸着源から飛来する粒子はその途中で他の分子もしくは原子にほとんど衝突することはなく、粒子は蒸着源から基板にむかって直線的に進むため、溝を構成する凸部にのみ成膜される一方、溝の底部（凹部）では、凸部に遮蔽されほとんど成膜されない。したがって、成膜量を制御することで、基板上に形成された溝の凸部にのみ金属膜を成膜することができ、金属細線を作製することができる。なお、ワイヤグリッド型の偏光子に用いられるワイヤー金属としては、アルミニウムもしくは銀が望ましいが、例えばタングステンなど、そのほかの金属であっても同様の現象を実現できる。また、リソグラフィとしては、光リソグラフィ、電子ビームリソグラフィ又はＸ線リソグラフィなどが挙げられるが、可視光での動作を想定すると細線の間隔が１００ｎｍ程度になるため、電子ビームリソグラフィもしくはＸ線リソグラフィがより望ましい。また、金属の成膜では真空蒸着が望ましいが、主として基板に入射する粒子の方向性が重要であるので、高真空度の雰囲気におけるスパッタリング、もしくはコリメーターを用いたコリメーションスパッタでも可能である。このワイヤグリッド型の偏光子もフォトニック結晶による偏光子と同様に半導体プロセスであるため領域分割された２領域間の境界線などが精度よく作製することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１；フロントモニタカメラ装置、２；第１のレンズ、３；第２のレンズ、
４；反射ミラー、５；偏向ビームスプリッタ、６；領域分割フィルタ、
７；撮像素子、８；カメラ本体、９；車両、１０；車両左右両側確認装置、
１１；画像処理装置、１２；モニター装置、１４；画像、１５；偏光子、
１６；プリズム、１７；１／２波長板。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３８】
【特許文献１】特開２０００−０７１８９４号公報
【特許文献２】特開２００７−０１５６６２号公報
【特許文献３】特許第４２３８４２８号公報
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動車等の車両の左右両側の情報を車両に搭載されたカメラ装置により撮影して車内に設置されたモニター装置に表示して車両の左右両側の確認を行なうフロントモニタカメラ装置及びそれを使用した車両左右両側確認装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両で左右両側の情報を車両に搭載されたカメラ装置により撮影して車内に設置されたモニター装置に表示して交差点で左右方向からくる他の車両や歩行者等の有無を確認するために従来からフロントモニタカメラ装置が知られている。この左右両側の情報を得るために、左右両側をそれぞれ検出するカメラを２台搭載する方法が考えられるが、２台のカメラを使用するために大型化してしまう。また、２台のカメラ毎にセンサを使用する必要があり、このセンサがコスト割合の大半を占めて高価格になってしまう。
【０００３】
これに対して特許文献１〜特許文献３には、２台のカメラを使用しないで車両の左右両側の情報を得るフロントモニタカメラ装置が開示されている。特許文献１に示されたフロントモニタカメラ装置は、図９に示すように、ＣＣＤカメラ２１の前方にＶ字形状をした反射板２２を設け、車両の左右両側の情報を反射板２２で反射してＣＣＤカメラ２１で撮影して左右両側の画像に変換し車内に設置されたモニター装置に表示している。
【０００４】
特許文献２に示されたフロントモニタカメラ装置は、図１０に示すように、三角形状の筐体２３内にプリズム２４とレンズ２５とＣＣＤ２６を収納し、筐体２３の前側傾斜面には左右方向に開口する開口窓２７ａ，２７ｂを設け、この左右の開口窓２７ａ，２７ｂから入射する左右両側からの光をプリズム２４により反射してレンズ２５に導きＣＣＤ２６に結像させて、車両の左右両側の情報を有する画像を撮影している。
【０００５】
また、特許文献３に示されたフロントモニタカメラ装置は、図１１に示すように、２つのプリズム２８ａ，２８ｂとＣＣＤカメラ２１とを有し、一方のプリズム２８ｂの端部をＣＣＤカメラ２１のレンズ２９の光軸上に位置するように配置し、車両の進行方向に対して右側からの光はレンズ２９の光軸を境としてレンズ２９の一部に入射し、車両の進行方向に対して左側からの光は２つのプリズム２８ａ，２８ｂで反射してレンズ２９の光軸を境としたレンズ２９の他の一部に入射して、車両の左右両側の情報を有する画像を撮影している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１〜特許文献３に示されたフロントモニタカメラ装置は、反射板やプリズムを使用してＣＣＤカメラの光軸を境として左側に車両の左側からの光を入射し、ＣＣＤカメラの光軸を境として右側に車両の右側からの光を入射するようにしているため、撮像素子面を２領域に分割して車両の左右両側の情報を得るため、撮像素子の視野範囲としてはそれぞれ半分しか使えないという問題がある。
【０００７】
この発明は、このような問題を解消し、車両の進行方向に対する左右両側の画像を１つの撮像素子全域を使って取得して車両の進行方向に対する左右両側の情報を精度良く得ることができるフロントモニタカメラ装置及びそれを使用した車両左右両側確認装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のフロントモニタカメラ装置は、第１のレンズと第２のレンズと導光手段と領域分割フィルタ及び撮像素子を有し、前記第１のレンズはカメラ本体の一方の側面側からの光を入射し、前記第２のレンズはカメラ本体の前記第１のレンズとは反対側の側面側からの光を入射し、前記導光手段は、前記第１のレンズからの光を前記第１のレンズの光軸に対して９０度偏向させ、偏向された光を９０度偏向させてＳ偏光成分の光を前記領域分割フィルタに導き、前記第２のレンズを通った光のうちＰ偏光成分の光を透過させて前記領域分割フィルタに導き、前記領域分割フィルタは、Ｓ偏光成分の光のみを透過する領域と複数のＰ偏光成分の光のみを透過する領域を交互に少なくとも３領域に分割して有し、前記導光手段からの光をＳ偏光成分とＰ偏光成分に分離し、前記撮像素子は、前記領域分割フィルタで分離したＳ偏光成分とＰ偏光成分の光を受光してＳ偏光成分とＰ偏光成分の画像を検知してカメラ本体の両側面側の画像を形成することを特徴とする。
【０００９】
前記導光手段は、反射ミラーと偏光ビームスプリッタを有し、前記反射ミラーは前記第１のレンズからの光を光軸に対して９０度偏向させ、前記偏光ビームスプリッタは、前記反射ミラーからの光を反射してＳ偏光成分の光を９０度偏向させ、前記第２のレンズを通った光のうちＰ偏光成分の光を透過させることを特徴とする。
【００１０】
また、前記導光手段の反射ミラーと偏光ビームスプリッタを一体化したプリズム構成としたことを特徴とする。
【００１１】
さらに、前記領域分割フィルタの各偏光子領域は、透明基板上に屈折率が異なる複数の透明材料を積層した多層構造体からなり、各層毎に一方向に繰り返される１次元周期的な凹凸形状を有することを特徴とする。
【００１２】
また、前記第１のレンズと前記導光手段の間に１／２波長板を有することが望ましい。
【００１３】
この発明の車両左右両側確認装置は、前記フロントモニタカメラ装置と画像処理装置及びモニター装置を有し、前記フロントモニタカメラ装置は、車両の前端部中央に、前記第１のレンズ２と前記第２のレンズが路面から同じ高さになるように装備され、車両の進行方向に対して左右の情報を示す画像を撮影し、前記画像処理装置は、前記フロントモニタカメラ装置で撮影した画像を処理し、前記モニター装置は、前記画像処理装置で処理された車両の進行方向に対して左右の情報を示す画像を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のフロントモニタカメラ装置は、１つの撮像素子でカメラ本体の両側面側の情報を表す画像を撮像することによりフロントモニタカメラ装置の構造を簡略化でき、フロントモニタカメラ装置の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００１５】
また、領域分割フィルタにＳ偏光成分を透過する偏光子領域とＰ偏光成分の光を透過する偏光子領域を交互に複数有することにより、撮像範囲として撮像素子全体を利用することができ、広い視野を確保することができる。
【００１６】
さらに、導光手段を反射ミラーと偏光ビームスプリッタで構成し、反射ミラーと偏光ビームスプリッタを一体化したプリズム構成とすることにより、回転やシフトしても光路のズレがキャンセルされ、低バスト性の高い構成を実現することができる。
【００１７】
また、第１のレンズと導光手段の間に１／２波長板を設けることにより、第１のレンズ２に入射したＰ偏光成分を除去して路面からのＰ偏光成分が幻惑となることを抑制し良質な画像を得ることができる。
【００１８】
また、この発明のフロントモニタカメラ装置を車両に搭載する車両左右両側確認装置に使用することにより、車両の前端部に容易に装着して車両の進行方向に対して左右の自動車や歩行者を示す画像を得ることができ、安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明のフロントモニタカメラ装置の構成図である。
【図２】車両に搭載した車両左右両側確認装置の構成図である。
【図３】フロントモニタカメラ装置の撮影領域を示す模式図である。
【図４】偏向ビームスプリッタの構成を示す斜視図である。
【図５】フォトニック結晶からなる偏光子領域の構成を示す斜視図である。
【図６】車両左右両側確認装置のモニター装置の表示図である。
【図７】第２のフロントモニタカメラ装置の構成図である。
【図８】第３のフロントモニタカメラ装置の構成図である。
【図９】従来のフロントモニタカメラ装置の構成図である。
【図１０】従来の第２のフロントモニタカメラ装置の構成図である。
【図１１】従来の第３のフロントモニタカメラ装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、この発明のフロントモニタカメラ装置の構成図である。図に示すように、フロントモニタカメラ装置１は、第１のレンズ群（以下、第１のレンズという）２と第２のレンズ群（以下、第２のレンズという）３と反射ミラー４と偏向ビームスプリッタ５と領域分割フィルタ６及び撮像素子７を有する。
【００２１】
第１のレンズ２はカメラ本体８の一方の側面側からの光を入射する。第２のレンズ３は第１のレンズ２とは反対側のカメラ本体８の側面側からの光を入射する。反射ミラー４は第１のレンズ２の光軸に対して光路を９０度偏向させる反射面４ａを有するプリズムからなり、第１のレンズ２を通った光を９０度偏光させる。偏光ビームスプリッタ５は反射ミラー４の反射面４ａと所定距離だけ隔てて平行に配置され、Ｓ偏光成分の光を反射し、Ｐ偏光成分の光を透過する偏光ビームスプリッタ面５ａを有する直角プリズムからなり、反射ミラー４で反射した第１のレンズ２からの光のＳ偏光成分の光のみを偏光ビームスプリッタ面５ａで反射して９０度偏向させる。第２のレンズ３は偏光ビームスプリッタ５の前面に設けられ、第２のレンズ３を通った光のうちＰ偏光成分の光のみが偏光ビームスプリッタ５の偏光ビームスプリッタ面５ａを透過する。領域分割フィルタ６はＳ偏光成分とＰ偏光成分の光のみをそれぞれ透過する２つの偏光子領域を有し、偏光ビームスプリッタ５の偏光ビームスプリッタ面５ａで反射したＳ偏光成分の光と偏光ビームスプリッタ面５ａを透過したＰ偏光成分の光を入射してＳ偏光成分の光とＰ偏光成分の光を分離する。撮像素子７は領域分割フィルタ６で分離したＳ偏光成分の光とＰ偏光成分の光を入射して画像信号を出力する。
【００２２】
フロントモニタカメラ装置１は、図２に示すように、自動車等の車両９に搭載された車両左右両側確認装置１０に使用する。車両左右両側確認装置１０は車両９の進行方向に対して左右の情報の画像を撮影し、撮影した画像から進行方向に対して左右両側の自動車や歩行者等を認識して確認するものであり、フロントモニタカメラ装置１と画像処理装置１１及びモニター装置１２を有する。フロントモニタカメラ装置１は車両９の前端中央であってバンパーの下方に装備され、図３に示すように、車両９の進行方向に対して左右の情報を示す画像を撮影する。このフロントモニタカメラ装置１を車両９に装着するとき、第１のレンズ２と第２のレンズ３は路面から同じ高さになるようにすると良い。画像処理装置１１はフロントモニタカメラ装置１で撮影した画像を処理する。モニター装置１２は車両の運転席に近い計器盤等に設置され、画像処理装置１１で処理した画像を表示する。
【００２３】
このフロントモニタカメラ装置１の各構成要素について説明する。フロントモニタカメラ装置１の反射ミラー４と偏光ビームスプリッタ５は、反射ミラー４の反射面４ａと偏光ビームスプリッタ５の偏光ビームスプリッタ面５ａを対向させて一体化したプリズム構成をしており、このように一体構成することによりプリズムが回転やシフトしても光路のズレがキャンセルされるロバスト性の高い構成を実現している。
【００２４】
領域分割フィルタ６は、図４の斜視図に示すように、第１のレンズ２からのＳ偏光成分の光のみを透過する偏光子領域６ａと第２のレンズ３からのＰ偏光成分の光のみを透過する偏光子領域６ｂを有し、平行な短冊形状をした偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂが交互に複数、少なくとも３列配列している。
【００２５】
この領域分割フィルタ６の偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂは、例えばフォトニック結晶からなる偏光子からなり、領域分割フィルタ６の偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂは、図５（ａ）に示すように、周期的な溝列を形成した透明基板６１上に、透明で高屈折率の媒質層６２と低屈折率の媒質層６３とを界面の形状を保存しながら交互に積層して形成されている。この高屈折率の媒質層６２と低屈折率の媒質層６３の各層は、透明基板６１の溝列と直交するＸ方向に周期性を持つが、溝列と平行なＹ方向には一様であっても良いし、Ｘ方向より大きい長さの周期的または非周期的な構造を有していても良い。このような微細な周期構造（フォトニック結晶）は自己クローニング技術と呼ばれる方式を用いることにより、再現性良く且つ高い均一性で作製することができる。
【００２６】
このフォトニック結晶からなる偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂは、図４に示すように、光軸１３ａ，１３ｂと平行なＺ軸と、Ｚ軸と直交するＸＹ軸を有する直交座標系において、ＸＹ面に平行な１つの基板６１の上に２種以上の透明材料をＺ軸方向に交互に積層した多層構造体、例えばＴａ２Ｏ５とＳｉＯ２の交互多層膜からなり、偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂは各膜が凹凸形状を有しており、この凹凸形状はＸＹ面内の一つの方向に周期的に繰り返されて形成されている。そして偏光子領域６ａは、図５（ｂ）に示すように、溝の方向がＹ軸方向に対して平行であり、偏光子領域６ｂは溝の方向がＸ軸方向に対して平行であり、偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂで溝の方向が９０度異なって形成されている。すなわちＸＹ面に入射される光から、偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂによって偏光方向が異なる偏光成分を透過させるとともに、偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂでそれぞれ等量の無偏光成分を透過させるようになっている。なお、領域分割フィルタ６に２種類の凹凸形状の溝を設けたが、凹凸形状の溝方向は複数種類でも良い。このように偏光子領域６ａ，６ｂをフォトニック結晶で形成することにより、紫外線劣化などに優れて長期間安定して使用することができる。
【００２７】
この領域分割フィルタ６の偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂの開口面積や透過軸は、はじめに透明基板６１に加工する溝パターンの大きさや方向で自由に設計することができる。パターン形成は、電子ビームリソグラフィ、フォトリソグラフィ、干渉露光法、ナノプリンティングなど様々な方法で行うことができる。いずれの場合でも、微小領域ごとに溝の方向を高精度に定めることができる。そのため、透過軸の異なる微小偏光子を組み合わせた偏光子領域と、更にそれを複数並べた偏光子を形成することが可能となる。また、凹凸パターンを持つ特定の領域のみが偏光子の動作をするため、その周辺の領域を平坦あるいは、面内で等方的な凹凸パターンにしておけば偏波依存性のない媒質として光は透過する。したがって、特定の領域にのみ偏光子を作りこむことができる。
【００２８】
また、領域分割フィルタ６は撮像素子７と近接配置されている。より望ましくはダイ実装された撮像素子７にフィルタ構造面が撮像素子面側に向いて接着などにより取り付けられるのがよい。一般にレンズからの光は収束系の有限光で撮像素子に向かうため、領域分割フィルタ６と撮像素子７の間隔が開くと領域分割フィルタ６の境界付近の光が各々の領域に対してクロストークノイズとなってしまう。そこで前記のとおり近接配置させることにより、このようなクロストークが生じなく安定性を高めることができる。また、撮像素子７は一般に長方形の撮像領域を有する。その方向は任意であるが、望ましくは、撮像素子７はその撮像領域の長手方向が路面と平行な左右方向に配置すると視差範囲が広く確保できる。
【００２９】
次に、前記のように構成したフロントモニタカメラ装置１を有する車両左右両側確認装置１０で、図３に示すように、交差点で車両９の左右両側の情報の画像を撮影して自動車や歩行者等を認識して確認するときの処理を説明する。
【００３０】
フロントモニタカメラ装置１で左右両側の撮影を開始すると、第１のレンズ２を透過した光は反射ミラー４の反射ミラー面４ａと偏光ビームスプリッタ５の偏光ビームスプリッタ面５ａから領域分割フィルタ６の偏光子領域６ａを介してＳ偏光成分の光だけが撮像素子７に受光される。また、第２のレンズ３を透過した光は偏光ビームスプリッタ５の偏光ビームスプリッタ面５ａと領域分割フィルタ６の偏光子領域６ｂを介してＰ偏光成分の光だけが撮像素子７で受光される。この撮像素子７で領域分割フィルタ６の偏光子領域６ａを通ったＳ偏光成分の光と偏光子領域６ｂを通ったＰ偏光成分の光を受光するとき、偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂを平行な短冊形状にして交互に複数配列することにより、撮像範囲として撮像素子７の全体を利用することができ、広い視野を確保することができる。
【００３１】
このフロントモニタカメラ装置１で撮影された車両９の進行方向に対して左右の情報の画像は画像処理装置で処理されてモニター装置１２に送られ、図６の表示画面図に示すように、モニター装置１２に左側の画像１４ａと右側の画像１４ｂとして表示される。車両９の運転者はモニター装置１２に表示された左側の画像１４ａと右側の画像１４ｂを認識することにより、交差点における左右から自動車や歩行者が接近するかを確認することができ、安全性を向上することができる。
【００３２】
前記説明では、領域分割フィルタ６に平行な短冊形状をした偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂが交互に複数列配列し場合について説明したが、偏光子領域６ａと偏光子領域６ｂを１画素単位に交互に分割して形成しても良い。
【００３３】
また、前記説明では領域分割フィルタ６に入射するＳ偏光成分とＰ偏光成分を偏光ビームスプリッタ５で分離する場合について示したが、図７に示すように、第１のレンズ２の前部または後部にＳ偏光用の偏光子１５ａを設け、第２のレンズ３の前部または後部にＰ偏光用の偏光子１５ｂを設け、偏光ビームスプリッタ５の代わりにＳ偏光成分を反射し、Ｐ偏光成分を透過する反射面を有するプリズム１６を使用しても良い。
【００３４】
さらに、図８に示すように、第１のレンズ２と反射ミラー４の間に１／２波長板１７を配置しても良い。第１のレンズ２と第２のレンズ３は同一の偏光方向の光を検出するが、第１のレンズ２の後段に１／２波長板１７を設け、第１のレンズ２に入射したＰ偏光成分を除去することにより、路面からのＰ偏光成分が幻惑となることを抑制して、左側の画像１４ａと右側の画像１４ｂのいずれでも幻惑を生じない画像を表示することができる。
【００３５】
また、前記説明では領域分割フィルタ６はフォトニック結晶を利用して構成した場合について説明したが、ワイヤグリッド型の偏光子を利用しても良い。ワイヤグリッド型の偏光子とは、細い金属ワイヤーを周期的に配列することにより形成された偏光子であり、従来、電磁波のミリ波領域において多く用いられてきた偏光子である。ワイヤグリッド型偏光子の構造は、入力光の波長に比べて十分細い金属細線が波長に比べて十分に短い間隔で並んだ構造を有する。このような構造に光を入射した場合、金属細線に平行な偏光は反射され、それに直交する偏光は透過されることはすでに知られている。金属細線の方向については、１枚の基板内において領域ごとに独立に変化させて作製することができるため、ワイヤグリッド偏光子の特性を領域毎に変えることができる。これを利用すれば、領域毎に透過軸の方向を変化させた構造とすることができる。
【００３６】
ワイヤグリッドの作製方法としては、基板上に金属膜を形成し、リソグラフィによりパターニングを行うことで、細線状の金属を残すことができる。他の作製方法としては、リソグラフィにより基板に溝を形成し、この溝の方向とは直角で基板の法線から傾いた方向（基板面に斜めの方向）から真空蒸着により金属を成膜することで作製することができる。真空蒸着では蒸着源から飛来する粒子はその途中で他の分子もしくは原子にほとんど衝突することはなく、粒子は蒸着源から基板にむかって直線的に進むため、溝を構成する凸部にのみ成膜される一方、溝の底部（凹部）では、凸部に遮蔽されほとんど成膜されない。したがって、成膜量を制御することで、基板上に形成された溝の凸部にのみ金属膜を成膜することができ、金属細線を作製することができる。なお、ワイヤグリッド型の偏光子に用いられるワイヤー金属としては、アルミニウムもしくは銀が望ましいが、例えばタングステンなど、そのほかの金属であっても同様の現象を実現できる。また、リソグラフィとしては、光リソグラフィ、電子ビームリソグラフィ又はＸ線リソグラフィなどが挙げられるが、可視光での動作を想定すると細線の間隔が１００ｎｍ程度になるため、電子ビームリソグラフィもしくはＸ線リソグラフィがより望ましい。また、金属の成膜では真空蒸着が望ましいが、主として基板に入射する粒子の方向性が重要であるので、高真空度の雰囲気におけるスパッタリング、もしくはコリメーターを用いたコリメーションスパッタでも可能である。このワイヤグリッド型の偏光子もフォトニック結晶による偏光子と同様に半導体プロセスであるため領域分割された２領域間の境界線などが精度よく作製することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１；フロントモニタカメラ装置、２；第１のレンズ、３；第２のレンズ、
４；反射ミラー、５；偏向ビームスプリッタ、６；領域分割フィルタ、
７；撮像素子、８；カメラ本体、９；車両、１０；車両左右両側確認装置、
１１；画像処理装置、１２；モニター装置、１４；画像、１５；偏光子、
１６；プリズム、１７；１／２波長板。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３８】
【特許文献１】特開２０００−０７１８９４号公報
【特許文献２】特開２００７−０１５６６２号公報
【特許文献３】特許第４２３８４２８号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のレンズと第２のレンズと導光手段と領域分割フィルタ及び撮像素子を有するフロントモニタカメラ装置であって、
前記第１のレンズはカメラ本体の一方の側面側からの光を入射し、
前記第２のレンズはカメラ本体の前記第１のレンズとは反対側の側面側からの光を入射し、
前記導光手段は、前記第１のレンズからの光を前記第１のレンズの光軸に対して９０度偏向させ、偏向された光を９０度偏向させてＳ偏光成分の光を前記領域分割フィルタに導き、前記第２のレンズを通った光のうちＰ偏光成分の光を透過させて前記領域分割フィルタに導き、
前記領域分割フィルタは、Ｓ偏光成分の光のみを透過する領域とＰ偏光成分の光のみを透過する領域を交互に少なくとも３領域に分割して有し、前記導光手段からの光をＳ偏光成分とＰ偏光成分に分離し、
前記撮像素子は、前記領域分割フィルタで分離したＳ偏光成分とＰ偏光成分の光を受光してＳ偏光成分とＰ偏光成分の画像を検知してカメラ本体の両側面側の画像を形成することを特徴とするフロントモニタカメラ装置。
【請求項２】
前記導光手段は、反射ミラーと偏光ビームスプリッタを有し、前記反射ミラーは前記第１のレンズからの光を光軸に対して９０度偏向させ、前記偏光ビームスプリッタは、前記反射ミラーからの光を反射してＳ偏光成分の光を９０度偏向させ、前記第２のレンズを通った光のうちＰ偏光成分の光を透過させることを特徴とする請求項１記載のフロントモニタカメラ装置。
【請求項３】
前記導光手段の反射ミラーと偏光ビームスプリッタを一体化したプリズム構成としたことを特徴とする請求項２記載のフロントモニタカメラ装置。
【請求項４】
前記領域分割フィルタの各偏光子領域は、透明基板上に屈折率が異なる複数の透明材料を積層した多層構造体からなり、各層毎に一方向に繰り返される１次元周期的な凹凸形状を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のフロントモニタカメラ装置。
【請求項５】
前記第１のレンズと前記導光手段の間に１／２波長板を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のフロントモニタカメラ装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のフロントモニタカメラ装置と画像処理装置及びモニター装置を有し、車両に搭載される車両左右両側確認装置であって、
前記フロントモニタカメラ装置は、車両の前端中央に、前記第１のレンズ２と前記第２のレンズが路面から同じ高さになるように装備され、車両の進行方向に対して左右の情報を示す画像を撮影し、
前記画像処理装置は、前記フロントモニタカメラ装置で撮影した画像を処理し、
前記モニター装置は、前記画像処理装置で処理された車両の進行方向に対して左右の情報を示す画像を表示することを特徴とする車両左右両側確認装置。
【請求項１】
第１のレンズと第２のレンズと導光手段と領域分割フィルタ及び撮像素子を有するフロントモニタカメラ装置であって、
前記第１のレンズはカメラ本体の一方の側面側からの光を入射し、
前記第２のレンズはカメラ本体の前記第１のレンズとは反対側の側面側からの光を入射し、
前記導光手段は、前記第１のレンズからの光を前記第１のレンズの光軸に対して９０度偏向させ、偏向された光を９０度偏向させてＳ偏光成分の光を前記領域分割フィルタに導き、前記第２のレンズを通った光のうちＰ偏光成分の光を透過させて前記領域分割フィルタに導き、
前記領域分割フィルタは、Ｓ偏光成分の光のみを透過する領域とＰ偏光成分の光のみを透過する領域を交互に少なくとも３領域に分割して有し、前記導光手段からの光をＳ偏光成分とＰ偏光成分に分離し、
前記撮像素子は、前記領域分割フィルタで分離したＳ偏光成分とＰ偏光成分の光を受光してＳ偏光成分とＰ偏光成分の画像を検知してカメラ本体の両側面側の画像を形成することを特徴とするフロントモニタカメラ装置。
【請求項２】
前記導光手段は、反射ミラーと偏光ビームスプリッタを有し、前記反射ミラーは前記第１のレンズからの光を光軸に対して９０度偏向させ、前記偏光ビームスプリッタは、前記反射ミラーからの光を反射してＳ偏光成分の光を９０度偏向させ、前記第２のレンズを通った光のうちＰ偏光成分の光を透過させることを特徴とする請求項１記載のフロントモニタカメラ装置。
【請求項３】
前記導光手段の反射ミラーと偏光ビームスプリッタを一体化したプリズム構成としたことを特徴とする請求項２記載のフロントモニタカメラ装置。
【請求項４】
前記領域分割フィルタの各偏光子領域は、透明基板上に屈折率が異なる複数の透明材料を積層した多層構造体からなり、各層毎に一方向に繰り返される１次元周期的な凹凸形状を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のフロントモニタカメラ装置。
【請求項５】
前記第１のレンズと前記導光手段の間に１／２波長板を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のフロントモニタカメラ装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のフロントモニタカメラ装置と画像処理装置及びモニター装置を有し、車両に搭載される車両左右両側確認装置であって、
前記フロントモニタカメラ装置は、車両の前端中央に、前記第１のレンズ２と前記第２のレンズが路面から同じ高さになるように装備され、車両の進行方向に対して左右の情報を示す画像を撮影し、
前記画像処理装置は、前記フロントモニタカメラ装置で撮影した画像を処理し、
前記モニター装置は、前記画像処理装置で処理された車両の進行方向に対して左右の情報を示す画像を表示することを特徴とする車両左右両側確認装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２５４０８５（Ｐ２０１０−２５４０８５Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０５１９０（Ｐ２００９−１０５１９０）
【出願日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]