ブロー成形型開閉機構および二軸延伸ブロー成形機
【課題】型開閉動作を円滑に行うことのできる小型でコンパクトな構成のブロー成形型開閉機構を提案すること。
【解決手段】型開閉機構２３では、左右一対の第１、第２ブロー成形型２１、２２の下方に配置した揺動板４１の左右の第１、第２揺動端部４１ａ、４１ｂの上下方向の揺動運動を、垂直に配置した第１、第２連結軸４５、４６を介して、左右の第１、第２昇降スライダ５１、５２の昇降運動に変換し、これらの昇降運動を左右の平行リンク機構６１、６２を介して左右の第１、第２ブロー成形型２１、２２の開閉運動に変換している。トグルリンク機構の屈伸運動によって型開閉動作を行う場合のような複雑なリンク機構を用いる必要がないので、型開閉動作を円滑かつ高速で行うことができる。型開閉機構の構成部品点数を削減できるので機構の小型・コンパクト化を実現できる。
【解決手段】型開閉機構２３では、左右一対の第１、第２ブロー成形型２１、２２の下方に配置した揺動板４１の左右の第１、第２揺動端部４１ａ、４１ｂの上下方向の揺動運動を、垂直に配置した第１、第２連結軸４５、４６を介して、左右の第１、第２昇降スライダ５１、５２の昇降運動に変換し、これらの昇降運動を左右の平行リンク機構６１、６２を介して左右の第１、第２ブロー成形型２１、２２の開閉運動に変換している。トグルリンク機構の屈伸運動によって型開閉動作を行う場合のような複雑なリンク機構を用いる必要がないので、型開閉動作を円滑かつ高速で行うことができる。型開閉機構の構成部品点数を削減できるので機構の小型・コンパクト化を実現できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂の射出成型品であるプリフォームをブロー成形あるいは延伸ブロー成形するために用いる左右一対のブロー成形型を開閉するブロー成形型開閉機構、および、当該ブロー成形型開閉機構を備えた二軸延伸ブロー成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＥＴボトル等の樹脂成形品を二軸延伸ブロー成形により製造する二軸延伸ブロー成形機は、プリフォームと呼ばれる一次成形品を、加熱部を介して搬送する間に成形に適した温度まで加熱した後に延伸ブロー成形型内においてプリフォームを二軸延伸ブロー成形する構成となっている。
【０００３】
プリフォームを二軸延伸ブロー成形するために用いる一対のブロー成形型を開閉する開閉機構（型締め機構）としては、左右に開閉できるように水平方向にスライド可能に支持されている左右のブロー成形型を、それぞれ、トグルリンク機構を介してエアーシリンダによって開閉するものが知られている。本願出願人による特許文献１には、かかる構造の型締め機構が提案されている。
【０００４】
特許文献１に開示の型締め機構では、揺動板における揺動中心から左右対称の位置での上下方向の揺動運動を利用して、一対のブロー成形型を開閉するための一対のトグルリンク機構を完全に同期をとって逆方向に移動させるようにしている。従って、型開閉時に型締め機構の各部分に偏負荷が発生することがなく、各部分の摩耗の発生、各部分への衝撃力の印加等といった弊害を回避できる。よって、円滑で迅速な型開閉動作を実現でき、結果として、二軸延伸ブロー成形機の動作速度を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６０３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年においては、二軸延伸ブロー成形機の小型化、処理速度の向上に対する要望が高い。小型化の要望に応えるためには設置スペースを多く必要とする二軸延伸ブロー成形部の小型・コンパクト化、特に型開閉機構の小型・コンパクト化を図ることが有効である。また、処理速度を高めるためには、型開閉機構によるブロー成形型の開閉動作の更なる円滑化を図ることが有効である。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、型開閉動作を円滑に行うことのできる小型でコンパクトな構成のブロー成形型開閉機構、および、当該ブロー成形型開閉機構を備えた二軸延伸ブロー成形機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のブロー成形型開閉機構は、
左右一対の第１、第２ブロー成形型の下方に配置した揺動部材と、
前記揺動部材を予め定めた揺動中心回りに上下に揺動させるための駆動源と、
前記揺動中心に対して前記第１、第２ブロー成形型の開閉方向における左右対称の位置にある前記揺動部材の第１揺動部位および第２揺動部位と、
前記第１、第２ブロー成形型を挟み、前記開閉方向における左右対称の位置に配置した左右一対の第１、第２昇降スライダと、
前記第１揺動部位の上方および下方への揺動運動を、それぞれ、前記第１昇降スライダの上昇運動および降下運動に変換する第１連結部材と、
前記第２揺動部位の下方および上方への揺動運動を、それぞれ、前記第２昇降スライダの降下運動および上昇運動に変換する第２連結部材と、
前記第１昇降スライダの上昇運動および降下運動を、それぞれ、前記第１ブロー成形型の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第３連結部材と、
前記第２昇降スライダの降下運動および上昇運動を、それぞれ、前記第２ブロー成形型の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第４連結部材とを有していることを特徴としている。
【０００９】
本発明のブロー成形型開閉機構において、左右の第１、第２ブロー成形型が型開き状態においては、揺動部材はその第１揺動部位が上方に揺動し、その第２揺動部位が下方に揺動した状態にある。この状態において、駆動源によって揺動部材を揺動して第１揺動部位を下方に揺動し、第２揺動部位を上方に揺動すると、これらの揺動運動が、第１、第２連結部材を介して第１昇降スライダの上昇運動、第２昇降スライダの降下運動に変換される。第１昇降スライダの上昇運動は第３連結部材を介して第１ブロー成形型の型締め運動に変化され、第２昇降スライダの降下運動は第４連結部材を介して第２ブロー成形型の型締め運動に変換され、第１、第２ブロー成形型の型締めを行うことができる。型開きの場合には、駆動源によって揺動部材を逆方向に揺動すればよい。
【００１０】
揺動部材における揺動中心に対して左右対称の位置にある第１揺動部位および第２揺動部位に、第３、第４連結部材を介して、上側から第１、第２昇降部材の自重が作用しており、これらは揺動中心回りに釣り合っている。したがって、小さな駆動力で揺動部材を揺動して型締め、型開き動作を行うことができる。また、揺動部材によって第１、第２昇降スライダを昇降させるようにしているので、揺動部材によってトグルリンク機構を屈伸運動させる場合に比べて各部材の動きを円滑に行うことができる。よって、型締め、型開き動作を、トグルリンク機構を用いる場合に比べて円滑に行うことができる。
【００１１】
本発明において、揺動部材を駆動源によって揺動する代わりに、第１、第２昇降スライダの一方を、例えばボールネジとサーボモータからなる直動アクチュエータによって直接駆動することもできる。この場合には、一方の昇降スライダの昇降運動によって揺動部材が揺動し、この揺動によって、他方の昇降スライダが逆方向に同期を取って昇降する。
【００１２】
ここで、本発明において、第１連結部材は垂直方向に配置され、その下端部が第１揺動部位に対してピン節点を介して連結されており、第２連結部材も同様に垂直方向に配置され、その下端部が第２揺動部位に対してピン節点を介して連結されている。第１、第２連結部材は、垂直姿勢を維持したまま、それらの軸線方向に移動する。したがって、これらの部材には軸方向の圧縮力、引張力のみが作用し、揺動部材および第１、第２昇降スライダにも上下方向の力が作用するのみである。したがって、各部分に斜め方向に力が作用して、曲げ荷重、せん断荷重などの不所望な偏荷重が発生して、各部分の円滑な動きが阻害されてしまうことがない。
【００１３】
また、本発明において、第３連結部材は、第１昇降スライダと、第１ブロー成形型を支持している第１型支持部材との間に架け渡され、その両端部がこれら第１昇降スライダおよび第１型支持部材に対してそれぞれピン節点を介して連結されている。第４連結部材も同様に、第２昇降スライダと、第２ブロー成形型を支持している第２型支持部材との間に架け渡され、その両端部がこれら第２昇降スライダおよび第２型支持部材に対してそれぞれピン節点を介して連結されている。また、第３連結部材は、第１ブロー成形型が閉じ位置に移動すると水平姿勢になり、第１ブロー成形型が開き位置に移動すると第１昇降スライダの側が高い傾斜姿勢になり、第４連結部材は、第２ブロー成形型が閉じ位置に移動すると第２昇降スライダの側が低い傾斜姿勢になり、第２ブロー成形型が開き位置に移動すると水平姿勢になるように設定されている。
【００１４】
このようにすれば、トグルリンク機構などのような複数の連結部材から構成されているリンク機構を用いる場合に比べて型開閉用のリンク機構の部品点数を削減することができ、その分、小型・コンパクト化に有利である。また、トグルリンク機構のように屈伸運動を行う場合に比べて、揺動部材の揺動運動を型開閉運動に変換する動作をより円滑に行うことができる。
【００１５】
ここで、がた付きなく、より円滑に第１、第２昇降スライダの昇降運動を型開閉運動に変換するために、本発明では、第３、第４連結部材を用いて、それぞれ４節の平行リンク機構を構成するようにしている。すなわち、第３連結部材として、第１ブロー成形型と第１昇降スライダの間において４節の平行リンク機構を構成している上下２本の連結部材を備えており、第４連結部材として、第２ブロー成形型と第２昇降スライダの間において４節の平行リンク機構を構成している上下２本の連結部材を備えている。
【００１６】
次に、本発明は、加熱部および二軸延伸ブロー成形部を通る搬送経路に沿って、プリフォームを担持したプリフォームキャリアを搬送することにより、当該プリフォームを二軸延伸ブロー成形して所定形状の成形品にする二軸延伸ブロー成形機において、二軸延伸ブロー成形部は、一対のブロー成形型と、これらのブロー成形型を開閉する型開閉機構とを有しており、この型開閉機構として上記構成のブロー成形型開閉機構を用いることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明を適用した二軸延伸ブロー成形機の概略平面図および概略側面図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、プリフォームの形状を示す説明図、プリフォームキャリアの構造を示す説明図、および成形品の形状を示す説明図である。
【図３】（Ａ）は型開閉機構をプリフォーム搬送方向に直交する方向から見た概略側面図であり、（Ｂ）はその概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したブロー成形型開閉機構を備えたＰＥＴボトル製造用の二軸延伸ブロー成形機を説明する。
【００１９】
（全体構成および動作）
図１（Ａ）および（Ｂ）は、本例の二軸延伸ブロー成形機の全体構成を示す平面図および側面図である。これらの図を参照して説明すると、二軸延伸ブロー成形機１は、横長の架台フレーム２を有し、この架台フレーム２の上面には、プリフォーム搬送経路に沿って、プリフォーム供給部３と、プリフォーム加熱部４（１）〜４（５）と、プリフォームＰの二軸延伸ブロー成形部５と、成形品取り出し部６がこの順序で配置されている。
【００２０】
本例のプリフォーム供給部３は、成形品Ｆがアンロードされて空となった倒立状態で搬送されてくるプリフォームキャリア７を受け取り、これに、プリフォームＰを装着した後に、反転させて正立状態とし、しかる後に、一段上の位置にある搬送経路を規定している一対のガイドレール８（１）に引き渡す。
【００２１】
一対のガイドレール８（１）に引き渡されたプリフォームキャリア７は、当該ガイドレール８（１）に沿って前方に順次に押し出されて、加熱部４（１）〜４（５）を通過する搬送経路８（２）に引き渡される。この搬送経路８（２）は、駆動プーリ９と従動プーリ１０の間に架け渡した搬送ベルト１１と、この搬送ベルト１１に所定の間隔で取り付けられ、当該搬送ベルト１１と一緒に循環する複数個のプリフォームキャリアの移送具１２を備えている。搬送ベルト１１によって規定されている一方の直線搬送経路部分は、加熱部４（１）、４（２）による加熱部分を通過しており、この部分には、移送具１２によって搬送されるプリフォームキャリア７に担持されているプリフォームＰを自転させるための駆動機構１３が備わっている。同様に、搬送ベルト１１によって規定されている他方の直線搬送経路部分は、加熱部４（３）〜４（５）による加熱部分を通過しており、この部分には、移送具１２によって搬送されるプリフォームキャリア７に担持されているプリフォームＰを自転させるための駆動機構１４が備わっている。
【００２２】
一対のガイドレール８（１）から搬送経路８（２）の各移送具１２に引き渡されたプリフォームキャリア７は各移送具１２によって加熱部４（１）〜４（５）による加熱部分を順次に通過する。また、これらの加熱部分を通過する間は、プリフォームキャリア７に担持されているプリフォームＰは駆動機構１３、１４によって自転するので、各プリフォームＰの外周面は均一に加熱される。
【００２３】
加熱部４（１）〜４（５）を経由して成形に適した温度に加熱されたプリフォームＰを担持したプリフォームキャリア７は一対のガイドレール８（３）により規定される上側搬送経路に引き渡される。このガイドレール８（３）は、二軸延伸ブロー成形部５を通過して延びている。二軸延伸ブロー成形部５は、ガイドレール８（３）によって規定されるプリフォーム搬送経路を中心として左右一対のブロー成形型２１、２２を備え、これらのブロー成形型２１、２２は、型開閉機構２３によって開閉される。
【００２４】
二軸延伸ブロー成形部５のプリフォーム搬送方向の手前側には、送りピッチ拡大機構２４が配置されている。ガイドレール８（３）に沿って二軸延伸ブロー成形部５に向けて連続して搬送されてきたプリフォームキャリア７は、この送りピッチ拡大機構２４によって、その送りピッチが成形品Ｆに適した送りピッチに広げられる。
【００２５】
この後は、広い送りピッチのまま、移送機構２５により、プリフォームキャリア７に担持されているプリフォームＰは、二軸延伸ブロー成形部５の二軸延伸ブロー成形位置に送り込まれる。二軸延伸ブロー成形部５でプリフォームＰは二軸延伸ブロー成形されて所定形状のＰＥＴボトル（成形品）Ｆとなる。成形品であるＰＥＴボトルＦを担持しているプリフォームキャリア７は、広い送りピッチのまま、移送機構２５によって、ガイドレール８（３）に沿って二軸延伸ブロー成形部５から送りだされる。さらに、当該移送機構２５によって、広い送りピッチのまま、成形品取り出し部６に引き渡される。
【００２６】
成形品取り出し部６では、ガイドレール８（３）からＰＥＴボトルＦが担持されたプリフォームキャリア７を受け取り、これを反転させる。さらに、反転して倒立状態となったプリフォームキャリア７から成形品であるＰＥＴボトルＦを抜き取り、しかる後に、ガイドレール８（３）よりも一段低い位置に水平に配置された一対のガイドレール８（４）により規定される下側搬送経路に、成形品が抜き取られた空のプリフォームキャリア７を倒立状態のままで引き渡す。
【００２７】
プリフォームキャリア７から引き抜かれた成形品Ｆはガイドレール８（４）とは反対方向に延びる成形品回収経路８（６）に引き渡され、不図示の回収部に回収されることになる。
【００２８】
ガイドレール８（４）は、二軸延伸ブロー成形部５の一対のブロー成形型２１、２２の下方のデッドスペースを通ってプリフォーム供給部３まで延びており、空のプリフォームキャリア７を倒立状態のままプリフォーム供給部３に引き渡す。プリフォーム供給部３では、前述したように、倒立状態で受け取ったプリフォームキャリア７に対してプリフォームを担持させた後に、反転させて正立状態にする。しかる後に、ガイドレール８（４）よりも一段高い位置にある搬送経路を規定している一対のガイドレール８（１）に引き渡す。
【００２９】
以後は、上記の各手順を繰り返して、各プリフォームキャリア７によってプリフォームが搬送されて、その二軸延伸ブロー成形が繰り返される。
【００３０】
（プリフォーム、プリフォームキャリア、成形品）
図２はプリフォームＰ、プリフォームキャリア７および成形品Ｆを示す図である。図２（Ａ）に示すように、プリフォームＰは一端が口部Ｐ１となった試験管形状をしたＰＥＴ一次成形品であり、口部Ｐ１と円筒状胴部Ｐ２の間の外周面には環状突起Ｐ３が形成されている。
【００３１】
図２（Ｂ）に示すように、プリフォームキャリア７は円筒状本体３１を有し、この円筒状本体３１の上端部には大径のフランジ３２が形成されている。このフランジ３２の上端からは上方に同心状に小径の円筒状の差し込みコア部３３が突出しており、この差し込みコア部３３は、プリフォームＰの口部に差し込み可能である。円筒状本体３１の外周には、フランジ３２の下側に環状フランジ３４、環状の外歯歯車３５および環状板３６がこの順序で装着され、止め輪３７によって抜けないように固定されている。
【００３２】
ここで、環状フランジ３４は最も大径であり、この部分が後述するガイドレールに沿って水平にスライドするスライド部として機能する。環状フランジ３４の内側の円筒状本体３１は当該環状フランジ３４に対して回転自在とされており、円筒状本体３１には環状の外歯歯車３５が一体回転するように固定されている。駆動機構１３、１４は外歯歯車３５に噛み合うタイミングベルトを備えており、外歯歯車３５がタイミングベルトに噛み合いながらプリフォームキャリア７が移動すると、外歯歯車３５が回転し、円筒状本体３１も一体回転する。したがって、その先端に形成されている差し込みコア部３３に差し込まれた状態で搬送されるプリフォームＰも自転する。
【００３３】
図２（Ｃ）には、二軸延伸ブロー成形部５において二軸延伸ブロー成形が施されて得られた成形品Ｆを示してある。本例の成形品ＦはＰＥＴボトルであり、その口部Ｆ１、環状突起Ｆ３はプリフォームＰの口部Ｐ１、環状突起Ｐ３がそのままの残った部分であり、円筒状胴部Ｆ２はプリフォームＰの円筒状胴部Ｐ２を二軸延伸ブロー成形した部分である。
【００３４】
（二軸延伸ブロー成形部の型開閉機構）
図３（Ａ）は型開閉機構２３をプリフォーム搬送方向に直交する方向から見た概略側面図であり、図３（Ｂ）はその概略平面図である。これらの図を参照して説明すると、型開閉機構２３は揺動板４１（揺動部材）を備えている。この揺動板４１は、４個取の左右一対の第１、第２ブロー成形型２１、２２の真下に位置しており、プリフォーム搬送方向に直交する方向に長い長方形の矩形板である。揺動板４１は、プリフォーム搬送方向に直交する方向の中心に位置する揺動中心軸４２を中心として上下方向に揺動可能な状態で、架台フレーム２の垂直支柱４３によって支持されている。
【００３５】
揺動板４１には、その揺動中心軸４２に対して左右対称の位置に、左側の第１揺動端部４１ａ（第１揺動部位）および右側の第２揺動端部４１ｂ（第２揺動部位）が設けられている。本例では、右側の第２揺動端部４１ｂが揺動用エアーシリンダ４４（駆動源）の作動ロッド４４ａに連結されている。揺動用エアーシリンダ４４は架台フレーム２に上向き姿勢で垂直に取り付けられており、上下方向に伸縮する作動ロッド４４ａの上端部が揺動板４１の右側の第２揺動端部４１ｂの下側の部位にピン接合されている。
【００３６】
揺動板４１の第１揺動端部４１ａおよび第２揺動端部４１ｂには、それぞれ、左側の第１連結軸４５（第１連結部材）の下端部４５ａおよび右側の第２連結軸４６（第２連結部材）の下端部４６ａが、ピン節点４７、４８を介して連結されている。これら第１、第２連結軸４５、４６は垂直に延びており、それらの上端部４５ｂ、４６ｂは、それぞれ、ピン節点４９、５０を介して、左側の第１昇降スライダ５１および右側の第２昇降スライダ５２に連結されている。
【００３７】
第１、第２昇降スライダ５１、５２は同一寸法および同一重量のものであり、左右の第１、第２ブロー成形型２１、２２を挟み、これらの型の開閉方向５３（プリフォーム搬送方向に直交する方向）における左右対称の位置に、左右対称な状態で配置されている。第１、第２昇降スライダ５１、５２は、それぞれ、架台フレーム２の左右の垂直ガイド枠５４、５５に固定した昇降用スライドレール５６、５７に沿って昇降可能となっている。したがって、揺動板４１が揺動して、その左右の第１、第２揺動端部４１ａ、４１ｂに連結されている左右の第１、第２連結軸４５、４６が昇降すると、これらに連結されている左右の第１、第２昇降スライダ５１、５２は一方が上昇し、他方が降下する。
【００３８】
また、第１、第２昇降スライダ５１、５２は、それぞれ、４節の平行リンク機構６１、６２（第３、第４連結部材）を介して、左右の第１、第２ブロー成形型２１、２２が取り付けられている左右の第１、第２型支持部材６３、６４に連結されている。左側の平行リンク機構６１は、上下の位置において平行に配置した上リンク６５および下リンク６６を備えている。上リンク６５および下リンク６６は、それぞれ、プリフォーム搬送方向に一定の間隔で配置した前後一対のリンクから構成されている。また、上リンク６５および下リンク６６の一方の端部はピン節点６７、６８を介して左側の第１昇降スライダ５１に連結されており、これらのリンクの他方の端部もピン節点６９、７０を介して左側の型支持部材６３に連結されている。右側の平行リンク機構６２は左側の平行リンク機構６１と左右対称の構造であるので、図においては左側の平行リンク機構６１と対応する部位には同一の符号を付してある。
【００３９】
ここで、左右の第１、第２型支持部材６３、６４は型開閉方向にスライド可能である。すなわち、架台フレーム２の水平枠７１には型開閉方向に沿って水平にスライドレール７２が固定されており、このスライドレール７２に沿ってスライド可能な左右のスライダ７３、７４に、左右の第１、第２型支持部材６３、６４が取り付けられている。また、図から分かるように、本例では、左右の第１、第２ブロー成形型２１、２２が閉じ位置にある状態では、左右の平行リンク機構６１、６２における上リンク６５、下リンク６６は型開閉方向に水平に延びている水平姿勢になるように設定されている。この型締め状態においては、揺動板４１は、その左側の第１揺動端部４１ａの方が低い傾斜姿勢となるように設定されている。すなわち、左側の第１連結軸４５の方が右側の第２連結軸４６よりも軸長を長くしてある。
【００４０】
この状態から揺動板４１を図において時計回りに略水平姿勢となるまで揺動すると、左側の第１昇降スライダ５１が上昇し、右側の第２昇降スライダ５２が降下する。これらの昇降運動は、左右の平行リンク機構６１、６２を介して、左右の第１、第２ブロー成形型２１、２２の型開き運動に変換される。すなわち、図において想像線で示すように、左側の平行リンク機構６１の上下のリンク６５、６６は、第１昇降スライダ５１の側が高い傾斜姿勢になり、左側の第１ブロー成形型２１を型開き方向に水平に引き込み、右側の平行リンク機構６２の上下のリンク６５、６６は逆に第２昇降スライダ５２の側が低い傾斜姿勢になり、右側の第２ブロー成形型２２を型開き方向に水平に引き込む。このように、左右の昇降スライダ５１、５２は、相互に逆方向に同期が取られた状態で昇降し、第１、第２ブロー成形型２１、２２も同期が取られた状態で相互に型開き動作および型締め動作を行う。
【００４１】
本例の型開閉機構２３においては、揺動板４１の揺動中心軸４２から左右対称の位置にある第１揺動端部４１ａ、第２揺動端部４１ｂの上下方向の逆向きの揺動運動を利用して、左右一対のブロー成形型２１、２２を開閉するための昇降スライダ５１および平行リンク機構６１と、昇降スライダ５２および平行リンク機構６２とを、完全に同期をとって逆方向に移動させるようにしている。従って、型開閉時に型開閉機構２３を構成している各部分に偏負荷が発生することがなく、各部分の摩耗の発生、各部分への衝撃力の印加等といった弊害を回避できる。また、昇降スライダ５１、５２と平行リンク機構６１、６２を用いているので、トグルリンク機構のような屈伸運動を行う場合に比べて円滑で迅速な型開閉動作を実現できる。さらには、型開閉機構２３の構成部品を削減することができ、その分、機構の小型・コンパクト化に有利である。
【００４２】
（その他の実施の形態）
上記の例では、駆動源を用いて揺動板４１を揺動させるようにしている。この代わりに、昇降スライダ５１あるいは５２を、直接に駆動してもよい。例えば、ボールネジとサーボモータを駆動源として用いて、一方の昇降スライダ５１を直接に昇降させ、この昇降運動を揺動板４１の揺動運動を介して他方の昇降スライダ５２に伝達して、当該昇降スライダ５２を同期させて逆方向に昇降させるようにしてもよい。この場合においても、双方の昇降スライダ５１、５２が同期して逆方向に昇降するので、左右一対のブロー成形型２１、２２を同期させて開閉することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１ 二軸延伸ブロー成形機
２ 架台フレーム
３ プリフォーム供給部
４（１）〜４（５） 加熱部
５ 二軸延伸ブロー成形部
７ プリフォームキャリア
８（１）、８（３） 上側ガイドレール（上側搬送経路）
８（４） 下側ガイドレール（下側搬送経路）
２１ 第１ブロー成形型
２２ 第２ブロー成形型
２３ 型開閉機構
４１ 揺動板
４１ａ 第１揺動端部
４１ｂ 第２揺動端部
４２ 揺動中心軸
４４ エアーシリンダ
４５ 第１連結軸
４６ 第２連結軸
４７、４８ ピン節点
５１ 第１昇降スライダ
５２ 第２昇降スライダ
５３ 型開閉方向
６１ 第１平行リンク機構
６２ 第２平行リンク機構
６３ 第１型支持部材
６４ 第２型支持部材
６５ 上リンク
６６ 下リンク
６７〜７０ ピン節点
Ｐ プリフォーム
Ｆ 成形品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂の射出成型品であるプリフォームをブロー成形あるいは延伸ブロー成形するために用いる左右一対のブロー成形型を開閉するブロー成形型開閉機構、および、当該ブロー成形型開閉機構を備えた二軸延伸ブロー成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＥＴボトル等の樹脂成形品を二軸延伸ブロー成形により製造する二軸延伸ブロー成形機は、プリフォームと呼ばれる一次成形品を、加熱部を介して搬送する間に成形に適した温度まで加熱した後に延伸ブロー成形型内においてプリフォームを二軸延伸ブロー成形する構成となっている。
【０００３】
プリフォームを二軸延伸ブロー成形するために用いる一対のブロー成形型を開閉する開閉機構（型締め機構）としては、左右に開閉できるように水平方向にスライド可能に支持されている左右のブロー成形型を、それぞれ、トグルリンク機構を介してエアーシリンダによって開閉するものが知られている。本願出願人による特許文献１には、かかる構造の型締め機構が提案されている。
【０００４】
特許文献１に開示の型締め機構では、揺動板における揺動中心から左右対称の位置での上下方向の揺動運動を利用して、一対のブロー成形型を開閉するための一対のトグルリンク機構を完全に同期をとって逆方向に移動させるようにしている。従って、型開閉時に型締め機構の各部分に偏負荷が発生することがなく、各部分の摩耗の発生、各部分への衝撃力の印加等といった弊害を回避できる。よって、円滑で迅速な型開閉動作を実現でき、結果として、二軸延伸ブロー成形機の動作速度を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６０３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年においては、二軸延伸ブロー成形機の小型化、処理速度の向上に対する要望が高い。小型化の要望に応えるためには設置スペースを多く必要とする二軸延伸ブロー成形部の小型・コンパクト化、特に型開閉機構の小型・コンパクト化を図ることが有効である。また、処理速度を高めるためには、型開閉機構によるブロー成形型の開閉動作の更なる円滑化を図ることが有効である。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、型開閉動作を円滑に行うことのできる小型でコンパクトな構成のブロー成形型開閉機構、および、当該ブロー成形型開閉機構を備えた二軸延伸ブロー成形機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のブロー成形型開閉機構は、
左右一対の第１、第２ブロー成形型の下方に配置した揺動部材と、
前記揺動部材を予め定めた揺動中心回りに上下に揺動させるための駆動源と、
前記揺動中心に対して前記第１、第２ブロー成形型の開閉方向における左右対称の位置にある前記揺動部材の第１揺動部位および第２揺動部位と、
前記第１、第２ブロー成形型を挟み、前記開閉方向における左右対称の位置に配置した左右一対の第１、第２昇降スライダと、
前記第１揺動部位の上方および下方への揺動運動を、それぞれ、前記第１昇降スライダの上昇運動および降下運動に変換する第１連結部材と、
前記第２揺動部位の下方および上方への揺動運動を、それぞれ、前記第２昇降スライダの降下運動および上昇運動に変換する第２連結部材と、
前記第１昇降スライダの上昇運動および降下運動を、それぞれ、前記第１ブロー成形型の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第３連結部材と、
前記第２昇降スライダの降下運動および上昇運動を、それぞれ、前記第２ブロー成形型の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第４連結部材とを有していることを特徴としている。
【０００９】
本発明のブロー成形型開閉機構において、左右の第１、第２ブロー成形型が型開き状態においては、揺動部材はその第１揺動部位が上方に揺動し、その第２揺動部位が下方に揺動した状態にある。この状態において、駆動源によって揺動部材を揺動して第１揺動部位を下方に揺動し、第２揺動部位を上方に揺動すると、これらの揺動運動が、第１、第２連結部材を介して第１昇降スライダの上昇運動、第２昇降スライダの降下運動に変換される。第１昇降スライダの上昇運動は第３連結部材を介して第１ブロー成形型の型締め運動に変化され、第２昇降スライダの降下運動は第４連結部材を介して第２ブロー成形型の型締め運動に変換され、第１、第２ブロー成形型の型締めを行うことができる。型開きの場合には、駆動源によって揺動部材を逆方向に揺動すればよい。
【００１０】
揺動部材における揺動中心に対して左右対称の位置にある第１揺動部位および第２揺動部位に、第３、第４連結部材を介して、上側から第１、第２昇降部材の自重が作用しており、これらは揺動中心回りに釣り合っている。したがって、小さな駆動力で揺動部材を揺動して型締め、型開き動作を行うことができる。また、揺動部材によって第１、第２昇降スライダを昇降させるようにしているので、揺動部材によってトグルリンク機構を屈伸運動させる場合に比べて各部材の動きを円滑に行うことができる。よって、型締め、型開き動作を、トグルリンク機構を用いる場合に比べて円滑に行うことができる。
【００１１】
本発明において、揺動部材を駆動源によって揺動する代わりに、第１、第２昇降スライダの一方を、例えばボールネジとサーボモータからなる直動アクチュエータによって直接駆動することもできる。この場合には、一方の昇降スライダの昇降運動によって揺動部材が揺動し、この揺動によって、他方の昇降スライダが逆方向に同期を取って昇降する。
【００１２】
ここで、本発明において、第１連結部材は垂直方向に配置され、その下端部が第１揺動部位に対してピン節点を介して連結されており、第２連結部材も同様に垂直方向に配置され、その下端部が第２揺動部位に対してピン節点を介して連結されている。第１、第２連結部材は、垂直姿勢を維持したまま、それらの軸線方向に移動する。したがって、これらの部材には軸方向の圧縮力、引張力のみが作用し、揺動部材および第１、第２昇降スライダにも上下方向の力が作用するのみである。したがって、各部分に斜め方向に力が作用して、曲げ荷重、せん断荷重などの不所望な偏荷重が発生して、各部分の円滑な動きが阻害されてしまうことがない。
【００１３】
また、本発明において、第３連結部材は、第１昇降スライダと、第１ブロー成形型を支持している第１型支持部材との間に架け渡され、その両端部がこれら第１昇降スライダおよび第１型支持部材に対してそれぞれピン節点を介して連結されている。第４連結部材も同様に、第２昇降スライダと、第２ブロー成形型を支持している第２型支持部材との間に架け渡され、その両端部がこれら第２昇降スライダおよび第２型支持部材に対してそれぞれピン節点を介して連結されている。また、第３連結部材は、第１ブロー成形型が閉じ位置に移動すると水平姿勢になり、第１ブロー成形型が開き位置に移動すると第１昇降スライダの側が高い傾斜姿勢になり、第４連結部材は、第２ブロー成形型が閉じ位置に移動すると第２昇降スライダの側が低い傾斜姿勢になり、第２ブロー成形型が開き位置に移動すると水平姿勢になるように設定されている。
【００１４】
このようにすれば、トグルリンク機構などのような複数の連結部材から構成されているリンク機構を用いる場合に比べて型開閉用のリンク機構の部品点数を削減することができ、その分、小型・コンパクト化に有利である。また、トグルリンク機構のように屈伸運動を行う場合に比べて、揺動部材の揺動運動を型開閉運動に変換する動作をより円滑に行うことができる。
【００１５】
ここで、がた付きなく、より円滑に第１、第２昇降スライダの昇降運動を型開閉運動に変換するために、本発明では、第３、第４連結部材を用いて、それぞれ４節の平行リンク機構を構成するようにしている。すなわち、第３連結部材として、第１ブロー成形型と第１昇降スライダの間において４節の平行リンク機構を構成している上下２本の連結部材を備えており、第４連結部材として、第２ブロー成形型と第２昇降スライダの間において４節の平行リンク機構を構成している上下２本の連結部材を備えている。
【００１６】
次に、本発明は、加熱部および二軸延伸ブロー成形部を通る搬送経路に沿って、プリフォームを担持したプリフォームキャリアを搬送することにより、当該プリフォームを二軸延伸ブロー成形して所定形状の成形品にする二軸延伸ブロー成形機において、二軸延伸ブロー成形部は、一対のブロー成形型と、これらのブロー成形型を開閉する型開閉機構とを有しており、この型開閉機構として上記構成のブロー成形型開閉機構を用いることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明を適用した二軸延伸ブロー成形機の概略平面図および概略側面図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、プリフォームの形状を示す説明図、プリフォームキャリアの構造を示す説明図、および成形品の形状を示す説明図である。
【図３】（Ａ）は型開閉機構をプリフォーム搬送方向に直交する方向から見た概略側面図であり、（Ｂ）はその概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したブロー成形型開閉機構を備えたＰＥＴボトル製造用の二軸延伸ブロー成形機を説明する。
【００１９】
（全体構成および動作）
図１（Ａ）および（Ｂ）は、本例の二軸延伸ブロー成形機の全体構成を示す平面図および側面図である。これらの図を参照して説明すると、二軸延伸ブロー成形機１は、横長の架台フレーム２を有し、この架台フレーム２の上面には、プリフォーム搬送経路に沿って、プリフォーム供給部３と、プリフォーム加熱部４（１）〜４（５）と、プリフォームＰの二軸延伸ブロー成形部５と、成形品取り出し部６がこの順序で配置されている。
【００２０】
本例のプリフォーム供給部３は、成形品Ｆがアンロードされて空となった倒立状態で搬送されてくるプリフォームキャリア７を受け取り、これに、プリフォームＰを装着した後に、反転させて正立状態とし、しかる後に、一段上の位置にある搬送経路を規定している一対のガイドレール８（１）に引き渡す。
【００２１】
一対のガイドレール８（１）に引き渡されたプリフォームキャリア７は、当該ガイドレール８（１）に沿って前方に順次に押し出されて、加熱部４（１）〜４（５）を通過する搬送経路８（２）に引き渡される。この搬送経路８（２）は、駆動プーリ９と従動プーリ１０の間に架け渡した搬送ベルト１１と、この搬送ベルト１１に所定の間隔で取り付けられ、当該搬送ベルト１１と一緒に循環する複数個のプリフォームキャリアの移送具１２を備えている。搬送ベルト１１によって規定されている一方の直線搬送経路部分は、加熱部４（１）、４（２）による加熱部分を通過しており、この部分には、移送具１２によって搬送されるプリフォームキャリア７に担持されているプリフォームＰを自転させるための駆動機構１３が備わっている。同様に、搬送ベルト１１によって規定されている他方の直線搬送経路部分は、加熱部４（３）〜４（５）による加熱部分を通過しており、この部分には、移送具１２によって搬送されるプリフォームキャリア７に担持されているプリフォームＰを自転させるための駆動機構１４が備わっている。
【００２２】
一対のガイドレール８（１）から搬送経路８（２）の各移送具１２に引き渡されたプリフォームキャリア７は各移送具１２によって加熱部４（１）〜４（５）による加熱部分を順次に通過する。また、これらの加熱部分を通過する間は、プリフォームキャリア７に担持されているプリフォームＰは駆動機構１３、１４によって自転するので、各プリフォームＰの外周面は均一に加熱される。
【００２３】
加熱部４（１）〜４（５）を経由して成形に適した温度に加熱されたプリフォームＰを担持したプリフォームキャリア７は一対のガイドレール８（３）により規定される上側搬送経路に引き渡される。このガイドレール８（３）は、二軸延伸ブロー成形部５を通過して延びている。二軸延伸ブロー成形部５は、ガイドレール８（３）によって規定されるプリフォーム搬送経路を中心として左右一対のブロー成形型２１、２２を備え、これらのブロー成形型２１、２２は、型開閉機構２３によって開閉される。
【００２４】
二軸延伸ブロー成形部５のプリフォーム搬送方向の手前側には、送りピッチ拡大機構２４が配置されている。ガイドレール８（３）に沿って二軸延伸ブロー成形部５に向けて連続して搬送されてきたプリフォームキャリア７は、この送りピッチ拡大機構２４によって、その送りピッチが成形品Ｆに適した送りピッチに広げられる。
【００２５】
この後は、広い送りピッチのまま、移送機構２５により、プリフォームキャリア７に担持されているプリフォームＰは、二軸延伸ブロー成形部５の二軸延伸ブロー成形位置に送り込まれる。二軸延伸ブロー成形部５でプリフォームＰは二軸延伸ブロー成形されて所定形状のＰＥＴボトル（成形品）Ｆとなる。成形品であるＰＥＴボトルＦを担持しているプリフォームキャリア７は、広い送りピッチのまま、移送機構２５によって、ガイドレール８（３）に沿って二軸延伸ブロー成形部５から送りだされる。さらに、当該移送機構２５によって、広い送りピッチのまま、成形品取り出し部６に引き渡される。
【００２６】
成形品取り出し部６では、ガイドレール８（３）からＰＥＴボトルＦが担持されたプリフォームキャリア７を受け取り、これを反転させる。さらに、反転して倒立状態となったプリフォームキャリア７から成形品であるＰＥＴボトルＦを抜き取り、しかる後に、ガイドレール８（３）よりも一段低い位置に水平に配置された一対のガイドレール８（４）により規定される下側搬送経路に、成形品が抜き取られた空のプリフォームキャリア７を倒立状態のままで引き渡す。
【００２７】
プリフォームキャリア７から引き抜かれた成形品Ｆはガイドレール８（４）とは反対方向に延びる成形品回収経路８（６）に引き渡され、不図示の回収部に回収されることになる。
【００２８】
ガイドレール８（４）は、二軸延伸ブロー成形部５の一対のブロー成形型２１、２２の下方のデッドスペースを通ってプリフォーム供給部３まで延びており、空のプリフォームキャリア７を倒立状態のままプリフォーム供給部３に引き渡す。プリフォーム供給部３では、前述したように、倒立状態で受け取ったプリフォームキャリア７に対してプリフォームを担持させた後に、反転させて正立状態にする。しかる後に、ガイドレール８（４）よりも一段高い位置にある搬送経路を規定している一対のガイドレール８（１）に引き渡す。
【００２９】
以後は、上記の各手順を繰り返して、各プリフォームキャリア７によってプリフォームが搬送されて、その二軸延伸ブロー成形が繰り返される。
【００３０】
（プリフォーム、プリフォームキャリア、成形品）
図２はプリフォームＰ、プリフォームキャリア７および成形品Ｆを示す図である。図２（Ａ）に示すように、プリフォームＰは一端が口部Ｐ１となった試験管形状をしたＰＥＴ一次成形品であり、口部Ｐ１と円筒状胴部Ｐ２の間の外周面には環状突起Ｐ３が形成されている。
【００３１】
図２（Ｂ）に示すように、プリフォームキャリア７は円筒状本体３１を有し、この円筒状本体３１の上端部には大径のフランジ３２が形成されている。このフランジ３２の上端からは上方に同心状に小径の円筒状の差し込みコア部３３が突出しており、この差し込みコア部３３は、プリフォームＰの口部に差し込み可能である。円筒状本体３１の外周には、フランジ３２の下側に環状フランジ３４、環状の外歯歯車３５および環状板３６がこの順序で装着され、止め輪３７によって抜けないように固定されている。
【００３２】
ここで、環状フランジ３４は最も大径であり、この部分が後述するガイドレールに沿って水平にスライドするスライド部として機能する。環状フランジ３４の内側の円筒状本体３１は当該環状フランジ３４に対して回転自在とされており、円筒状本体３１には環状の外歯歯車３５が一体回転するように固定されている。駆動機構１３、１４は外歯歯車３５に噛み合うタイミングベルトを備えており、外歯歯車３５がタイミングベルトに噛み合いながらプリフォームキャリア７が移動すると、外歯歯車３５が回転し、円筒状本体３１も一体回転する。したがって、その先端に形成されている差し込みコア部３３に差し込まれた状態で搬送されるプリフォームＰも自転する。
【００３３】
図２（Ｃ）には、二軸延伸ブロー成形部５において二軸延伸ブロー成形が施されて得られた成形品Ｆを示してある。本例の成形品ＦはＰＥＴボトルであり、その口部Ｆ１、環状突起Ｆ３はプリフォームＰの口部Ｐ１、環状突起Ｐ３がそのままの残った部分であり、円筒状胴部Ｆ２はプリフォームＰの円筒状胴部Ｐ２を二軸延伸ブロー成形した部分である。
【００３４】
（二軸延伸ブロー成形部の型開閉機構）
図３（Ａ）は型開閉機構２３をプリフォーム搬送方向に直交する方向から見た概略側面図であり、図３（Ｂ）はその概略平面図である。これらの図を参照して説明すると、型開閉機構２３は揺動板４１（揺動部材）を備えている。この揺動板４１は、４個取の左右一対の第１、第２ブロー成形型２１、２２の真下に位置しており、プリフォーム搬送方向に直交する方向に長い長方形の矩形板である。揺動板４１は、プリフォーム搬送方向に直交する方向の中心に位置する揺動中心軸４２を中心として上下方向に揺動可能な状態で、架台フレーム２の垂直支柱４３によって支持されている。
【００３５】
揺動板４１には、その揺動中心軸４２に対して左右対称の位置に、左側の第１揺動端部４１ａ（第１揺動部位）および右側の第２揺動端部４１ｂ（第２揺動部位）が設けられている。本例では、右側の第２揺動端部４１ｂが揺動用エアーシリンダ４４（駆動源）の作動ロッド４４ａに連結されている。揺動用エアーシリンダ４４は架台フレーム２に上向き姿勢で垂直に取り付けられており、上下方向に伸縮する作動ロッド４４ａの上端部が揺動板４１の右側の第２揺動端部４１ｂの下側の部位にピン接合されている。
【００３６】
揺動板４１の第１揺動端部４１ａおよび第２揺動端部４１ｂには、それぞれ、左側の第１連結軸４５（第１連結部材）の下端部４５ａおよび右側の第２連結軸４６（第２連結部材）の下端部４６ａが、ピン節点４７、４８を介して連結されている。これら第１、第２連結軸４５、４６は垂直に延びており、それらの上端部４５ｂ、４６ｂは、それぞれ、ピン節点４９、５０を介して、左側の第１昇降スライダ５１および右側の第２昇降スライダ５２に連結されている。
【００３７】
第１、第２昇降スライダ５１、５２は同一寸法および同一重量のものであり、左右の第１、第２ブロー成形型２１、２２を挟み、これらの型の開閉方向５３（プリフォーム搬送方向に直交する方向）における左右対称の位置に、左右対称な状態で配置されている。第１、第２昇降スライダ５１、５２は、それぞれ、架台フレーム２の左右の垂直ガイド枠５４、５５に固定した昇降用スライドレール５６、５７に沿って昇降可能となっている。したがって、揺動板４１が揺動して、その左右の第１、第２揺動端部４１ａ、４１ｂに連結されている左右の第１、第２連結軸４５、４６が昇降すると、これらに連結されている左右の第１、第２昇降スライダ５１、５２は一方が上昇し、他方が降下する。
【００３８】
また、第１、第２昇降スライダ５１、５２は、それぞれ、４節の平行リンク機構６１、６２（第３、第４連結部材）を介して、左右の第１、第２ブロー成形型２１、２２が取り付けられている左右の第１、第２型支持部材６３、６４に連結されている。左側の平行リンク機構６１は、上下の位置において平行に配置した上リンク６５および下リンク６６を備えている。上リンク６５および下リンク６６は、それぞれ、プリフォーム搬送方向に一定の間隔で配置した前後一対のリンクから構成されている。また、上リンク６５および下リンク６６の一方の端部はピン節点６７、６８を介して左側の第１昇降スライダ５１に連結されており、これらのリンクの他方の端部もピン節点６９、７０を介して左側の型支持部材６３に連結されている。右側の平行リンク機構６２は左側の平行リンク機構６１と左右対称の構造であるので、図においては左側の平行リンク機構６１と対応する部位には同一の符号を付してある。
【００３９】
ここで、左右の第１、第２型支持部材６３、６４は型開閉方向にスライド可能である。すなわち、架台フレーム２の水平枠７１には型開閉方向に沿って水平にスライドレール７２が固定されており、このスライドレール７２に沿ってスライド可能な左右のスライダ７３、７４に、左右の第１、第２型支持部材６３、６４が取り付けられている。また、図から分かるように、本例では、左右の第１、第２ブロー成形型２１、２２が閉じ位置にある状態では、左右の平行リンク機構６１、６２における上リンク６５、下リンク６６は型開閉方向に水平に延びている水平姿勢になるように設定されている。この型締め状態においては、揺動板４１は、その左側の第１揺動端部４１ａの方が低い傾斜姿勢となるように設定されている。すなわち、左側の第１連結軸４５の方が右側の第２連結軸４６よりも軸長を長くしてある。
【００４０】
この状態から揺動板４１を図において時計回りに略水平姿勢となるまで揺動すると、左側の第１昇降スライダ５１が上昇し、右側の第２昇降スライダ５２が降下する。これらの昇降運動は、左右の平行リンク機構６１、６２を介して、左右の第１、第２ブロー成形型２１、２２の型開き運動に変換される。すなわち、図において想像線で示すように、左側の平行リンク機構６１の上下のリンク６５、６６は、第１昇降スライダ５１の側が高い傾斜姿勢になり、左側の第１ブロー成形型２１を型開き方向に水平に引き込み、右側の平行リンク機構６２の上下のリンク６５、６６は逆に第２昇降スライダ５２の側が低い傾斜姿勢になり、右側の第２ブロー成形型２２を型開き方向に水平に引き込む。このように、左右の昇降スライダ５１、５２は、相互に逆方向に同期が取られた状態で昇降し、第１、第２ブロー成形型２１、２２も同期が取られた状態で相互に型開き動作および型締め動作を行う。
【００４１】
本例の型開閉機構２３においては、揺動板４１の揺動中心軸４２から左右対称の位置にある第１揺動端部４１ａ、第２揺動端部４１ｂの上下方向の逆向きの揺動運動を利用して、左右一対のブロー成形型２１、２２を開閉するための昇降スライダ５１および平行リンク機構６１と、昇降スライダ５２および平行リンク機構６２とを、完全に同期をとって逆方向に移動させるようにしている。従って、型開閉時に型開閉機構２３を構成している各部分に偏負荷が発生することがなく、各部分の摩耗の発生、各部分への衝撃力の印加等といった弊害を回避できる。また、昇降スライダ５１、５２と平行リンク機構６１、６２を用いているので、トグルリンク機構のような屈伸運動を行う場合に比べて円滑で迅速な型開閉動作を実現できる。さらには、型開閉機構２３の構成部品を削減することができ、その分、機構の小型・コンパクト化に有利である。
【００４２】
（その他の実施の形態）
上記の例では、駆動源を用いて揺動板４１を揺動させるようにしている。この代わりに、昇降スライダ５１あるいは５２を、直接に駆動してもよい。例えば、ボールネジとサーボモータを駆動源として用いて、一方の昇降スライダ５１を直接に昇降させ、この昇降運動を揺動板４１の揺動運動を介して他方の昇降スライダ５２に伝達して、当該昇降スライダ５２を同期させて逆方向に昇降させるようにしてもよい。この場合においても、双方の昇降スライダ５１、５２が同期して逆方向に昇降するので、左右一対のブロー成形型２１、２２を同期させて開閉することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１ 二軸延伸ブロー成形機
２ 架台フレーム
３ プリフォーム供給部
４（１）〜４（５） 加熱部
５ 二軸延伸ブロー成形部
７ プリフォームキャリア
８（１）、８（３） 上側ガイドレール（上側搬送経路）
８（４） 下側ガイドレール（下側搬送経路）
２１ 第１ブロー成形型
２２ 第２ブロー成形型
２３ 型開閉機構
４１ 揺動板
４１ａ 第１揺動端部
４１ｂ 第２揺動端部
４２ 揺動中心軸
４４ エアーシリンダ
４５ 第１連結軸
４６ 第２連結軸
４７、４８ ピン節点
５１ 第１昇降スライダ
５２ 第２昇降スライダ
５３ 型開閉方向
６１ 第１平行リンク機構
６２ 第２平行リンク機構
６３ 第１型支持部材
６４ 第２型支持部材
６５ 上リンク
６６ 下リンク
６７〜７０ ピン節点
Ｐ プリフォーム
Ｆ 成形品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の第１、第２ブロー成形型（２１、２２）の下方に配置した揺動部材（４１）と、
前記揺動部材（４１）を予め定めた揺動中心軸（４２）回りに上下に揺動させるための駆動源（４４）と、
前記揺動中心軸（４２）に対して前記第１、第２ブロー成形型（２１、２２）の開閉方向（５３）における左右対称の位置にある前記揺動部材（４１）の第１揺動部位（４１ａ）および第２揺動部位（４１ｂ）と、
前記第１、第２ブロー成形型（２１、２２）を挟み、前記開閉方向（５３）における左右対称の位置に配置した左右一対の第１、第２昇降スライダ（５１、５２）と、
前記第１揺動部位（４１ａ）の上方および下方への揺動運動を、それぞれ、前記第１昇降スライダ（５１）の上昇運動および降下運動に変換する第１連結部材（４５）と、
前記第２揺動部位（４１ｂ）の下方および上方への揺動運動を、それぞれ、前記第２昇降スライダ（５２）の降下運動および上昇運動に変換する第２連結部材（４６）と、
前記第１昇降スライダ（５１）の上昇運動および降下運動を、それぞれ、前記第１ブロー成形型（２１）の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第３連結部材（６５、６６）と、
前記第２昇降スライダ（５２）の降下運動および上昇運動を、それぞれ、前記第２ブロー成形型（２２）の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第４連結部材（６５、６６）とを有していることを特徴とするブロー成形型開閉機構（２３）。
【請求項２】
左右一対の第１、第２ブロー成形型（２１、２２）の下方に配置され、予め定めた揺動中心軸（４２）回りに揺動可能な揺動部材（４１）と、
前記揺動中心軸（４２）に対して前記第１、第２ブロー成形型（２１、２２）の開閉方向（５３）における左右対称の位置にある前記揺動部材（４１）の第１揺動部位（４１ａ）および第２揺動部位（４１ｂ）と、
前記第１、第２ブロー成形型（２１、２２）を挟み、前記開閉方向（５３）における左右対称の位置に配置した左右一対の第１、第２昇降スライダ（５１、５２）と、
前記第１昇降スライダ（５１）を昇降させるための駆動源と、
前記第１昇降スライダ（５１）の上昇運動および降下運動を、それぞれ、前記第１揺動部位（４１ａ）の上方および下方への揺動運動に変換する第１連結部材（４５）と、
前記第２揺動部位（４１ｂ）の下方および上方への揺動運動を、それぞれ、前記第２昇降スライダ（５２）の降下運動および上昇運動に変換する第２連結部材（４６）と、
前記第１昇降スライダ（５１）の上昇運動および降下運動を、それぞれ、前記第１ブロー成形型（２１）の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第３連結部材（６５、６６）と、
前記第２昇降スライダ（５２）の降下運動および上昇運動を、それぞれ、前記第２ブロー成形型（２２）の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第４連結部材（６５、６６）とを有していることを特徴とするブロー成形型開閉機構（２３）。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記第１連結部材（４５）は垂直方向に延びており、その下端部が前記第１揺動部位（４１ａ）に対してピン節点（４７）を介して連結されており、
前記第２連結部材（４６）は垂直方向に延びており、その下端部が前記第２揺動部位（４１ｂ）に対してピン節点（４８）を介して連結されていることを特徴とするブロー成形型開閉機構（２３）。
【請求項４】
請求項３において、
前記第３連結部材（６５、６６）は、前記第１昇降スライダ（５１）と、前記第１ブロー成形型（２１）を支持している第１型支持部材（６３）との間に架け渡され、その両端部がこれら第１昇降スライダ（５１）および第１型支持部材（６３）に対してそれぞれピン節点（６７、６８；６９、７０）を介して連結されており、
前記第４連結部材（６５、６６）は、前記第２昇降スライダ（５２）、前記第２ブロー成形型（２２）を支持している第２型支持部材（６４）との間に架け渡され、その両端部がこれら第２昇降スライダ（５２）および第２型支持部材（６４）に対してそれぞれピン節点（６７、６８；６９、７０）を介して連結されており、
前記第３連結部材（６５、６６）は、前記第１ブロー成形型（２１）が閉じ位置に移動すると水平姿勢になり、前記第１ブロー成形型（２１）が開き位置に移動すると前記第１昇降スライダ（５１）の側が高い傾斜姿勢になり、
前記第４連結部材（６５、６６）は、前記第２ブロー成形型（２２）が閉じ位置に移動すると前記第２昇降スライダ（５２）の側が低い傾斜姿勢になり、前記第２ブロー成形型（２２）が開き位置に移動すると水平姿勢になることを特徴とするブロー成形型開閉機構（２３）。
【請求項５】
請求項４において、
前記第３連結部材として、前記第１ブロー成形型（２１）と前記第１昇降スライダ（５１）の間において４節の平行リンク機構（６１）を構成している上下２本の連結部材（６５、６６）を備えており、
前記第４連結部材として、前記第２ブロー成形型（２２）と前記第２昇降スライダ（５２）の間において４節の平行リンク機構（６２）を構成している上下２本の連結部材（６５、６６）を備えていることを特徴とするブロー成形型開閉機構（２３）。
【請求項６】
加熱部および二軸延伸ブロー成形部（５）を通る搬送経路に沿って、プリフォーム（Ｐ）を担持したプリフォームキャリア（７）を搬送することにより、当該プリフォーム（Ｐ）を二軸延伸ブロー成形して所定形状の成形品（Ｆ）にする二軸延伸ブロー成形機（１）において、
前記二軸延伸ブロー成形部（５）は、一対のブロー成形型（２１、２２）と、これらのブロー成形型（２１、２２）を開閉する型開閉機構とを有しており、
前記型開閉機構は、請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載のブロー成形型開閉機構（２３）であることを特徴とする二軸延伸ブロー成形機（１）。
【請求項１】
左右一対の第１、第２ブロー成形型（２１、２２）の下方に配置した揺動部材（４１）と、
前記揺動部材（４１）を予め定めた揺動中心軸（４２）回りに上下に揺動させるための駆動源（４４）と、
前記揺動中心軸（４２）に対して前記第１、第２ブロー成形型（２１、２２）の開閉方向（５３）における左右対称の位置にある前記揺動部材（４１）の第１揺動部位（４１ａ）および第２揺動部位（４１ｂ）と、
前記第１、第２ブロー成形型（２１、２２）を挟み、前記開閉方向（５３）における左右対称の位置に配置した左右一対の第１、第２昇降スライダ（５１、５２）と、
前記第１揺動部位（４１ａ）の上方および下方への揺動運動を、それぞれ、前記第１昇降スライダ（５１）の上昇運動および降下運動に変換する第１連結部材（４５）と、
前記第２揺動部位（４１ｂ）の下方および上方への揺動運動を、それぞれ、前記第２昇降スライダ（５２）の降下運動および上昇運動に変換する第２連結部材（４６）と、
前記第１昇降スライダ（５１）の上昇運動および降下運動を、それぞれ、前記第１ブロー成形型（２１）の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第３連結部材（６５、６６）と、
前記第２昇降スライダ（５２）の降下運動および上昇運動を、それぞれ、前記第２ブロー成形型（２２）の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第４連結部材（６５、６６）とを有していることを特徴とするブロー成形型開閉機構（２３）。
【請求項２】
左右一対の第１、第２ブロー成形型（２１、２２）の下方に配置され、予め定めた揺動中心軸（４２）回りに揺動可能な揺動部材（４１）と、
前記揺動中心軸（４２）に対して前記第１、第２ブロー成形型（２１、２２）の開閉方向（５３）における左右対称の位置にある前記揺動部材（４１）の第１揺動部位（４１ａ）および第２揺動部位（４１ｂ）と、
前記第１、第２ブロー成形型（２１、２２）を挟み、前記開閉方向（５３）における左右対称の位置に配置した左右一対の第１、第２昇降スライダ（５１、５２）と、
前記第１昇降スライダ（５１）を昇降させるための駆動源と、
前記第１昇降スライダ（５１）の上昇運動および降下運動を、それぞれ、前記第１揺動部位（４１ａ）の上方および下方への揺動運動に変換する第１連結部材（４５）と、
前記第２揺動部位（４１ｂ）の下方および上方への揺動運動を、それぞれ、前記第２昇降スライダ（５２）の降下運動および上昇運動に変換する第２連結部材（４６）と、
前記第１昇降スライダ（５１）の上昇運動および降下運動を、それぞれ、前記第１ブロー成形型（２１）の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第３連結部材（６５、６６）と、
前記第２昇降スライダ（５２）の降下運動および上昇運動を、それぞれ、前記第２ブロー成形型（２２）の閉じ位置から開き位置への型開き運動および前記開き位置から前記閉じ位置への型締め運動に変換する第４連結部材（６５、６６）とを有していることを特徴とするブロー成形型開閉機構（２３）。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記第１連結部材（４５）は垂直方向に延びており、その下端部が前記第１揺動部位（４１ａ）に対してピン節点（４７）を介して連結されており、
前記第２連結部材（４６）は垂直方向に延びており、その下端部が前記第２揺動部位（４１ｂ）に対してピン節点（４８）を介して連結されていることを特徴とするブロー成形型開閉機構（２３）。
【請求項４】
請求項３において、
前記第３連結部材（６５、６６）は、前記第１昇降スライダ（５１）と、前記第１ブロー成形型（２１）を支持している第１型支持部材（６３）との間に架け渡され、その両端部がこれら第１昇降スライダ（５１）および第１型支持部材（６３）に対してそれぞれピン節点（６７、６８；６９、７０）を介して連結されており、
前記第４連結部材（６５、６６）は、前記第２昇降スライダ（５２）、前記第２ブロー成形型（２２）を支持している第２型支持部材（６４）との間に架け渡され、その両端部がこれら第２昇降スライダ（５２）および第２型支持部材（６４）に対してそれぞれピン節点（６７、６８；６９、７０）を介して連結されており、
前記第３連結部材（６５、６６）は、前記第１ブロー成形型（２１）が閉じ位置に移動すると水平姿勢になり、前記第１ブロー成形型（２１）が開き位置に移動すると前記第１昇降スライダ（５１）の側が高い傾斜姿勢になり、
前記第４連結部材（６５、６６）は、前記第２ブロー成形型（２２）が閉じ位置に移動すると前記第２昇降スライダ（５２）の側が低い傾斜姿勢になり、前記第２ブロー成形型（２２）が開き位置に移動すると水平姿勢になることを特徴とするブロー成形型開閉機構（２３）。
【請求項５】
請求項４において、
前記第３連結部材として、前記第１ブロー成形型（２１）と前記第１昇降スライダ（５１）の間において４節の平行リンク機構（６１）を構成している上下２本の連結部材（６５、６６）を備えており、
前記第４連結部材として、前記第２ブロー成形型（２２）と前記第２昇降スライダ（５２）の間において４節の平行リンク機構（６２）を構成している上下２本の連結部材（６５、６６）を備えていることを特徴とするブロー成形型開閉機構（２３）。
【請求項６】
加熱部および二軸延伸ブロー成形部（５）を通る搬送経路に沿って、プリフォーム（Ｐ）を担持したプリフォームキャリア（７）を搬送することにより、当該プリフォーム（Ｐ）を二軸延伸ブロー成形して所定形状の成形品（Ｆ）にする二軸延伸ブロー成形機（１）において、
前記二軸延伸ブロー成形部（５）は、一対のブロー成形型（２１、２２）と、これらのブロー成形型（２１、２２）を開閉する型開閉機構とを有しており、
前記型開閉機構は、請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載のブロー成形型開閉機構（２３）であることを特徴とする二軸延伸ブロー成形機（１）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−２２４０３９（Ｐ２０１２−２２４０３９Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９５５２１（Ｐ２０１１−９５５２１）
【出願日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【出願人】（５９４０８２６４８）株式会社フロンティア (34)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【出願人】（５９４０８２６４８）株式会社フロンティア (34)
【Ｆターム（参考）】
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