作業機のエンジン制御装置
【課題】変速操作具の操作によりエンジンを停止させることができるものでありながら、操作性の向上を図ることが可能となる作業機のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことを検出する停止指令検出手段Ｓ２と、停止指令検出手段Ｓ２の検出情報に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止処理を実行する制御手段とが備えられ、変速操作具５３をエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置Ｎｆに向けて移動付勢する付勢手段７０が備えられ、制御手段が、変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことが検出されるとエンジン停止処理を開始し、且つ、そのエンジン停止処理を開始したのちは、変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置Ｎｆに移動してもエンジン停止処理を継続して実行するように構成されている。
【解決手段】変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことを検出する停止指令検出手段Ｓ２と、停止指令検出手段Ｓ２の検出情報に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止処理を実行する制御手段とが備えられ、変速操作具５３をエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置Ｎｆに向けて移動付勢する付勢手段７０が備えられ、制御手段が、変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことが検出されるとエンジン停止処理を開始し、且つ、そのエンジン停止処理を開始したのちは、変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置Ｎｆに移動してもエンジン停止処理を継続して実行するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行停止位置及び走行用変速位置を有する変速操作経路に沿って操作自在で、且つ、前記変速操作経路から外れた位置に設けられるエンジン停止用指令位置に操作自在な走行用の変速操作具と、前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置に操作されたことを検出する停止指令検出手段と、前記停止指令検出手段の検出情報に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止処理を実行する制御手段とが備えられている作業機のエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業機のエンジン制御装置では、従来、作業機の一例としての乗用型田植機に適用したものにおいて、例えば特許文献１に記載されるように、変速操作具が、付勢手段（ねじりバネ）の付勢力により走行停止位置からエンジン停止用指令位置に向けて移動付勢され、制御手段が、停止指令検出手段にて変速操作具がエンジン停止用指令位置に操作されたことが検出されると、エンジン停止処理を実行し、且つ、停止指令検出手段にて変速操作具がエンジン停止用指令位置から外れたことが検出されると、エンジンを始動させるように構成されたものがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９７５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成は、機体の操縦を行うときに常に操作される変速操作具をエンジン停止用指令位置に操作することにより、エンジンを停止させるようにして、操作の煩わしさの少ない状態でエンジンを停止させることができるようにしたものであるが、次のような不利な面があった。
【０００５】
すなわち、上記従来構成では、機体の走行を停止して例えば苗補給作業等を行う場合に、運転者が変速操作具を走行用変速位置から走行停止位置に操作して機体の走行を停止させたのち、変速操作具をエンジン停止用指令位置に向けて移動して、停止指令検出手段にて変速操作具がエンジン停止用指令位置に操作されたことが検出されると、制御手段によりエンジン停止処理が実行されてエンジンが停止することになる。
【０００６】
そして、エンジン停止用指令位置に操作したのち、運転者が変速操作具から手を離しても、付勢手段の付勢力によって変速操作具がエンジン停止用指令位置に位置保持されるので、その後、エンジンを始動させて機体走行に伴う作業を再開する場合、運転者は変速操作具をエンジン停止用指令位置から付勢手段の付勢力に抗して走行停止位置に戻し操作したのちに、変速操作具を変速操作経路に沿って操作して走行用変速位置に操作する。
【０００７】
つまり、上記従来構成では、エンジン停止状態からエンジンを始動させて作業を再開するときに、変速操作具をエンジン停止用指令位置から一旦、走行停止位置に戻し操作するという変速操作経路に沿う操作とは別の余計な操作が必要であり、この点で操作の煩わしさがあった。
【０００８】
又、上記従来構成では、運転者が、機体の走行を停止させたのちにエンジンを停止させない状態で機体の走行を再開させたいような場合であっても、機体の走行を停止させて運転者が変速操作具から手を離すと、付勢手段の付勢力によって変速操作具がエンジン停止用指令位置に向けて移動して、運転者の意思に反してエンジンが停止するという不利があった。
【０００９】
本発明の目的は、変速操作具の操作によりエンジンを停止させることができるようにしたものでありながら、操作性の向上を図ることが可能となる作業機のエンジン制御装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る作業機のエンジン制御装置は、走行停止位置及び走行用変速位置を有する変速操作経路に沿って操作自在で、且つ、前記変速操作経路から外れた位置に設けられるエンジン停止用指令位置に操作自在な走行用の変速操作具と、前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置に操作されたことを検出する停止指令検出手段と、前記停止指令検出手段の検出情報に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止処理を実行する制御手段とが備えられているものであって、その第１特徴構成は、前記変速操作具を前記エンジン停止用指令位置から前記走行停止位置に向けて移動付勢する付勢手段が備えられ、前記制御手段が、前記停止指令検出手段にて前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置に操作されたことが検出されると前記エンジン停止処理を開始し、且つ、その前記エンジン停止処理を開始したのちは、前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置から前記走行停止位置に移動しても前記エンジン停止処理を継続して実行するように構成されている点にある。
【００１１】
第１特徴構成によれば、変速操作具がエンジン停止用指令位置に操作されて、停止指令検出手段にて変速操作具がエンジン停止用指令位置に操作されたことが検出されると、制御手段によりエンジン停止処理が実行されてエンジンが停止するが、変速操作具は、付勢手段によりエンジン停止用指令位置から走行停止位置に向けて移動付勢されるので、運転者が変速操作具をエンジン停止用指令位置に操作したのち、変速操作具から手を離すと、付勢手段の付勢力により走行停止位置に移動する。このように変速操作具が走行停止位置に移動しても、制御手段はエンジン停止処理を継続して実行するので、エンジンが停止状態を維持する。
【００１２】
その後、例えば、運転者によるエンジン始動用の操作に基づいてエンジンを始動させると、そのとき変速操作具は走行停止位置に操作されているので、運転者は、走行停止位置にある変速操作具をそのまま変速操作経路に沿って走行用変速位置に操作して機体を走行させることができる。つまり、変速操作具をエンジン停止用指令位置から走行停止位置に戻す等の煩わしい操作が不要であり、操作性の向上を図ることができる。
【００１３】
又、変速操作具は、付勢手段によりエンジン停止用指令位置から走行停止位置に向けて移動付勢されるので、例えば、機体走行状態から一旦走行を停止したのち、エンジンを停止させない状態で再度、走行を開始させたいような場合に、運転者が変速操作具を走行用変速位置から走行停止位置に操作して機体の走行を停止させたのち、変速操作具から手を離しても、変速操作具が運転者の意思に反してエンジン停止用指令位置に操作されることがなく、不測にエンジンが停止することを回避することができる。尚、エンジンを停止させたいときは、付勢手段の付勢力に抗して変速操作具を走行停止位置からエンジン停止用指令位置に操作することにより対応できる。
【００１４】
つまり、運転者が、機体の走行を停止させたのちにエンジンを停止させない状態で機体の走行を再開させたいような場合に、運転者の意思に反してエンジンが停止するという不利がなく、操作性の向上を図ることができる。
【００１５】
従って、変速操作具の操作によりエンジンを停止させることができるようにしたものでありながら、操作性の向上を図ることが可能となる作業機のエンジン制御装置を提供できるに至った。
【００１６】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、ブレーキ操作具が操作されたことを検出するブレーキ操作検出手段が備えられ、前記制御手段が、前記エンジン停止処理を実行している状態において、前記停止指令検出手段にて前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置に操作されていないことが検出され、且つ、前記ブレーキ操作検出手段にて前記ブレーキ操作具の新たな操作が検出されると、前記エンジン停止処理を停止して前記エンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている点にある。
【００１７】
第２特徴構成によれば、制御手段がエンジン停止処理を実行してエンジンを停止させている状態において、停止指令検出手段にて変速操作具がエンジン停止用指令位置に操作されていないことが検出される、すなわち、変速操作具がエンジン停止用指令位置とは別の位置、例えば走行停止用位置に操作されている状態で、ブレーキ操作具の新たな操作が検出されると、制御手段がエンジン停止処理を停止してエンジン始動処理を実行することになる。
【００１８】
エンジンを停止させた後に、再度、機体の走行を開始する場合、運転者はブレーキ操作具を操作してブレーキにより機体を制動させている状態でエンジンを始動させようとする。つまり、ブレーキ操作具の新たな操作は運転者によるエンジンの始動をするための意思表示であると考えられる。
例えば、水田で作業する作業機であれば、機体の走行を停止させた場合であってもブレーキ操作具を操作状態で保持する操作を行わないことが多いが、このような場合であっても、エンジンを始動させるときには、ブレーキ操作具を操作することが多いと考えられる。
【００１９】
そこで、ブレーキ操作具の新たな操作が検出されると、エンジン始動処理を実行してエンジンを始動させるのであり、このように運転者の意思に応じてエンジンを自動で始動させるようにしているから、操作性を向上させることができる。
【００２０】
又、制御手段によるエンジン停止処理の実行によりエンジンが停止したのちにエンジンを始動させるときには、ブレーキ操作具の操作が行われて機体の走行に対してブレーキによる制動が行われているので、エンジンの始動に伴って車体が急発進したりエンストを起す等のおそれのない状態でエンジンを始動させることができる。
【００２１】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記変速操作具が、前記走行停止位置から前記走行用変速位置に操作されたことを検出する走行指令検出手段が備えられ、前記制御手段が、前記エンジン停止処理を実行している状態において、前記走行指令検出手段にて前記変速操作具が前記走行停止位置から前記走行用変速位置に操作されたことが検出されると、前記エンジン停止処理を停止して前記エンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている点にある。
【００２２】
第３特徴構成によれば、制御手段がエンジン停止処理を実行してエンジンを停止させている状態において、変速操作具が走行停止位置から走行用変速位置に操作されて、そのことが走行指令検出手段にて検出されると、制御手段がエンジン始動処理を実行してエンジンを始動させることになる。
【００２３】
このように制御手段によるエンジン停止処理の実行によりエンジンが停止したのちに、変速操作具が走行停止位置から走行用変速位置に操作されるとエンジンを始動させるようにしたので、変速操作具の操作だけでエンジンを始動させることができ、変速操作具以外の他の操作手段を操作する等の煩わしい操作が不要な状態でエンジンを始動させることができる。
【００２４】
本発明の第４特徴構成は、第２特徴構成又は第３特徴構成に加えて、前記エンジンが始動したことを検出するエンジン始動状態検出手段が備えられ、前記制御手段が、前記エンジン始動処理を開始したのちに始動用設定時間が経過すると前記エンジン始動処理を停止し、且つ、その後、前記エンジン始動状態検出手段にて前記エンジンが始動していないことが検出されると、前記エンジン始動処理を再度実行するように構成されている点にある。
【００２５】
第４特徴構成によれば、制御手段は、エンジン始動処理を開始して始動用設定時間が経過するとエンジン始動処理を停止するので、エンジン始動処理にて消費される電力量を少ないものに抑制することができる。
【００２６】
つまり、エンジンの始動は、例えばエンジン始動用モータを駆動させることにより行われるが、エンジン始動状態検出手段にてエンジンが始動したことが検出されるまでエンジン始動処理が行われる構成であれば、長い時間にわたりエンジン始動処理が行われて無駄に電力が消費されるおそれがあるが、上記構成では、例えば、エンジンの始動が良好に行われないときは、始動用設定時間が経過するとエンジン始動処理を停止するので、無駄な電力消費を抑制できる。
【００２７】
又、エンジンの始動が良好に行われないときは、その後、エンジン始動処理を再度実行するようにしたので、電力消費を抑制しながらも的確にエンジンを再始動させることが可能となる。
【００２８】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、機体にアクチュエータにより駆動昇降自在に作業装置が連結され、前記制御手段が、前記エンジン停止処理を実行するときは、前記作業装置が設定昇降位置に位置するように前記アクチュエータを作動させたのちに前記エンジンを停止させるように構成されている点にある。
【００２９】
第５特徴構成によれば、制御手段は、エンジン停止処理を実行するときは、作業装置を設定昇降位置に位置させるようにアクチュエータを作動させたのちに、エンジンを停止させるようにしたので、エンジンを停止させたのちに行われる作業が行い易い位置に位置するように作業装置を昇降させるようにすることで、作業性の向上を図ることができる。
【００３０】
本発明の第６特徴構成は、第５特徴構成に加えて、前記作業装置が、苗のせ台に載置されたマット苗から１株ずつ植付け苗を切り出して田面に植付ける植付機構を備えた苗植付装置である点にある。
【００３１】
第６特徴構成によれば、植付け作業を実行するに伴って、苗のせ台に載置されたマット苗が消費されるので、苗のせ台上のマット苗が残り少なくなるとマット苗を補給する必要があるが、予備苗が走行機体の予備苗台に載置されていれば、圃場内で走行を停止させた状態で苗の補給を行うことができる。
【００３２】
このような苗補給作業を行う場合に、エンジン停止処理を実行することによって、マット苗の補給作業中の燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となり、しかも、作業装置を苗の補給作業に適した設定昇降位置に位置させたのちに、エンジンを停止させるようにすることで、苗補給作業が行い易いものとなり、作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】動力系統図である。
【図４】主変速装置の操作構造を示す側面図である。
【図５】主変速装置の操作構造を示す正面図である。
【図６】変速操作用のガイド板の平面図である。
【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面矢視図である。
【図８】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図９】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図１０】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図１１】制御ブロック図である。
【図１２】電源供給状態を示す図である。
【図１３】情報表示部の表示内容を示す図である。
【図１４】制御動作のフローチャートである。
【図１５】制御動作のフローチャートである。
【図１６】変速操作用のガイド板の平面図である。
【図１７】制御動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る作業機のエンジン制御装置の第１実施形態を作業機の一例としての乗用型田植機に適用した場合について図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１，２に示すように、本発明の実施形態に係る乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１、及び左右一対の駆動自在な後輪２が装備された走行機体３を備え、この走行機体３の後部に作業装置としての苗植付装置４がアクチュエータとしての油圧シリンダ５にて駆動昇降自在にリンク機構６を介して連結され、走行機体３の車体後部に施肥装置７を備えて構成されている。
【００３６】
走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載されてボンネット１３で覆われているとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、運転部ステップ１６などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１７が設けられている。
【００３７】
苗植付装置４は、６条分の苗を載置して設定ストロークで往復横移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１の下端から１株分ずつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付機構２２、植付け箇所を整地する３個の接地フロート２３等を備えて構成されている。
【００３８】
施肥装置７は、運転座席１５と苗植付装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各接地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８等を備えており、作溝器２７によって田面Ｇに形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。
【００３９】
図３及び図４に示すように、ミッションケース９の側面には、エンジン１２にベルト連動された静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が連結され、その出力がミッションケース９に入力されて作業系と走行系とに分岐される。分岐された作業系の動力は、ワンウエイクラッチ４２によってその正転動力のみが取出され、手動操作にて６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４３および植付クラッチ（図示せず）を経て作業用動力取出し軸（ＰＴＯ軸）４５から取出され、苗植付装置４に伝達されるようになっている。
【００４０】
分岐された走行系動力は、ギヤ式の副変速装置４７によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能な差動装置４８を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸４９を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッチ５０を介して左右の後輪２に伝達される。又、後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ５１が装備されており、このブレーキ５１は、運転部ステップ１６の右側足元に配備された足踏み操作式のブレーキ操作具５２に機械的に連動連結されている。
【００４１】
又、図８〜図１１に示すように、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されたことを検出するブレーキ操作検出手段としてのブレーキセンサＳ１が備えられている。このブレーキセンサＳ１は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されていなければオフ状態となり、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されるとオン状態に切り換わるように構成されている。
【００４２】
主変速装置４１は、ステアリングハンドル１４の左脇に配備された変速操作具としての主変速レバー５３で変速操作され、副変速装置４７は、運転座席１５の左横側に配備された副変速レバー５４によって切換え操作されるようになっている。
【００４３】
次に、主変速装置４１の変速操作構造について説明する。
図４，５に示すように、ステアリングハンドル１４を支持するように立設されたハンドルポスト５５には支持ブラケット５６が固着され、この支持ブラケット５６の左側端部には、支軸５７を介してデテント板５８が横向き支点ａ周りに前後揺動可能に支持され、このデテント板５８に主変速レバー５３が前後向き支点ｂ周りに左右揺動可能に支持されている。ハンドルポスト５５を立設支持する支持枠５９に、横向き支点ｃ周りに回動可能に中継回動部材６０が支持されており、この中継回動部材６０とデテント板５８とが連係ロッド６１を介して連係され、さらに、この中継回動部材６０と、主変速装置４１の変速操作軸６２に連結された変速アーム６３とが操作ロッド６４を介して連係されている。
【００４４】
支持ブラケット５６にはガイド板６５が固着されており、このガイド板６５に形成された段違い状の案内溝６６に係合する基端側案内部５３Ｂが主変速レバー５３の基端部に一体的に設けられている。
すなわち、図５，７に示すように、主変速レバー５３は、上下方向に長く延設されるレバー本体５３Ａの基部に、連結具３８を介して、棒体を略Ｌ字形に折り曲げて形成された基端側案内部５３Ｂが一体的に固定される状態で設けられている。この基端側案内部５３Ｂにおける支軸形成部分５３Ｂ１がデテント板５８にて一体形成された一対の軸支持部５８ａにて前後向き支点ｂの周りで回動自在に支持されており、この支軸形成部分５３Ｂ１からＬ字形に折り曲げて下向きに延出された溝案内部５３Ｂ２が案内溝６６を上下に貫通しており、案内溝６６と基端側案内部５３Ｂとの係合案内作用によって主変速レバー５３を所定の段違い操作経路に沿って前後に揺動すべく案内するように構成されている。
【００４５】
図６に示すように、段違い操作経路の段違い部位が主変速装置４１の中立位置Ｎに相当し、中立位置Ｎは前進側中立位置Ｎｆと後進側中立位置Ｎｒとがあり、前進側中立位置Ｎｆの前方に前進変速操作経路Ｆが形成され、且つ、後進側中立位置Ｎｒの後方に後進変速操作経路Ｒが形成されている。
【００４６】
図４に示すように、デテント板５８の外周に並列形成した９つの凹部６７に、片持ちバネレバー６８の遊端に支持したデテントローラ６９を弾性係入させることで、主変速レバー５３を前進５段（Ｆ１〜Ｆ５）、中立位置Ｎ、および、後進３段（Ｒ１〜Ｒ３）の各変速位置に保持することができるようになっている。
【００４７】
図６に示すように、ガイド板６５に形成される案内溝６６における前進側中立位置Ｎｆの横外側には、走行停止状態をもたらすエンジン停止用指令位置ＥＳが設定されるとともに、主変速レバー５３の溝案内部５３Ｂ２がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことを検知する停止位置検出スイッチＳ２が装備されている。
【００４８】
そして、主変速レバー５３の横方向への操作の中心となる前後向き支点ｂ（支軸形成部分５３ａ１）には、付勢手段としての中央位置復帰用のネジリバネ７０が装備されており、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに向けて移動付勢されるように構成されている。
図４，７に示すように、ネジリバネ７０は、支軸形成部分５３Ｂ１に巻回される巻回部７０ａから下方に延びる両側の係止作用部７０ｂの間に、主変速レバー５３の基部から一体的に突出形成された係止部７２が挟まれる状態で設けられている。又、両側の係止作用部７０ｂの間には、デテント板５８に形成された軸支持部５８ａから一体的に突出形成された固定部７３が挟まれる状態で設けられている。
【００４９】
この構成によれば、図７（ｂ）の実線にて示すように、主変速レバー５３が、エンジン停止用指令位置ＥＳに操作されると、一方の係止作用部７０ｂが固定部７３で受止め係止された状態で、他方の係止作用部７０ｂが係止部７２によって一対の係止作用部７０ｂを押し広げるように係止作用するので、主変速レバー５３がネジリバネ７０の付勢力により前進側中立位置Ｎｆに復帰付勢される。又、主変速レバー５３が、後進側中立位置Ｎｒに操作される場合にも、同様にして、前進側中立位置Ｎｆに復帰付勢されることになる。
【００５０】
すなわち、中立位置Ｎに操作された主変速レバー５３は前進側中立位置Ｎｆに移動付勢されるように構成され、エンジン停止用指令位置ＥＳに不測に移動することを牽制することができ、ネジリバネ７０の付勢力に抗して手動操作にて主変速レバー５３を操作することで、エンジン停止用指令位置ＥＳに操作することができるようになっている。又、エンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたのち、主変速レバー５３から手を離すと、ネジリバネ７０の付勢力により、主変速レバー５３は前進側中立位置Ｎｆに移動することになる。従って、この実施形態では、前進側中立位置Ｎｆが走行停止位置に相当する。
【００５１】
主変速レバー５３をエンジン停止用指令位置ＥＳに操作すると停止位置検出スイッチＳ２がオン状態になり、主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳから離れると、停止位置検出スイッチＳ２がオフ状態になるように構成されている。
【００５２】
次に、図８〜図１０を参照しながら、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２との連係構造について説明する。
主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆに操作されている前進走行状態、あるいは、後進変速操作経路Ｒに操作されている後進走行状態において、機体停止用のブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、主変速レバー５３が中立位置Ｎにまで強制的に復帰操作されるように、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２とが連動連係されている。
【００５３】
説明を加えると、中継回動部材６０の機体後方側箇所に、支点ｅ周りに前後揺動可能に牽制作動部材８１が配備されている。この牽制作動部材８１にはアジャストボルト８１ｂによって支点ｆ周りに位置微調節可能な牽制金具８１ａが備えられており、牽制作動部材８１の前縁部が、前記中継回動部材６０の支点ｃより上方箇所に設けた第１接当ピン８２に後方から対向するよう構成されるとともに、牽制金具８１ａの前縁部が、中継回動部材６０の支点ｃより下方箇所に設けた第２接当ピン８３に後方から対向するよう配備されている。
【００５４】
他方、ブレーキ操作具５２を連結したペダル支軸８４の他端部には牽制操作アーム８５が固着され、この牽制操作アーム８５の遊端に回動自在に枢支したボス部材８６に、前記牽制作動部材８１の下端から後方に向けて延出された押し引きロッド８７の後端部が挿通連結されている。ここで、押し引きロッド８７は、ボス部材８６に対して一定範囲でのみ前後にスライド自在に挿通支持されるとともに、予め初期圧縮変形して押し引きロッド８７に外嵌装着した圧縮コイルバネ８８によって押し引きロッド８７はボス部材８６に対して前方スライド限界にスライド付勢されている。
【００５５】
図８は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が前進の最高速である前進５速Ｆ５にある状態を示し、また、図９は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が後進の最高速である後進３速Ｒ３にある状態を示している。
【００５６】
主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆにある状態（図８の状態）でブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、牽制操作アーム８５が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド８７が前方（図では左方）に突き出され、牽制作動部材８１は支点ｅ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、図１０に示すように、牽制作動部材８１は第１接当ピン８２を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は支点ｃ周り反時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。
【００５７】
また、主変速レバー５３が後進変速操作経路Ｒにある状態（図９の状態）でブレーキ操作具５２を踏み込み操作するときには、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａが第２接当ピン８３を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は支点ｃ周り時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。
【００５８】
主変速レバー５３が中立位置Ｎに到ると（図１０の状態）、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３が共に牽制作動部材８１に接当することで、牽制作動部材８１及び中継回動部材６０は、主変速レバー５３が中立位置Ｎとなる一定姿勢に保持される。
なお、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａを位置調節することで、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３を共に牽制作動部材８１に接当させて中継回動部材６０を正確に中立復帰させることができる。
【００５９】
ここで、圧縮コイルバネ８８によって与えられた初期圧縮力は、主変速レバー５３を強制移動させるのに必要な操作力より大きく設定されており、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到るまでは、圧縮コイルバネ８８は操作反力で圧縮変形されることはない。そして、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到った後、更にブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、前方に移動不能となった押し引きロッド８７に対して牽制操作アーム８５が圧縮コイルバネ８８を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動されることで十分なブレーキ操作ストロ−クが確保される。
【００６０】
前記副変速装置４７は、植付け作業用の植付け変速状態と路上走行用変速状態の２段階の切り換え自在に構成されるとともに、この副変速装置４７は運転座席１５の左脇に配備された副変速レバー５４で操作されるように構成されている。つまり、圃場での植付け作業中は、副変速装置４７は植付け変速状態に維持されることになる。
【００６１】
図１１に示すように、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁３２が備えられており、制御弁３２により油圧シリンダ５に作動油が供給されると、油圧シリンダ５が収縮作動して苗植付装置４が上昇し、制御弁３２により油圧シリンダ５から作動油が排出されると、油圧シリンダ５が伸長作動して苗植付装置４が下降するように構成されている。
【００６２】
又、走行機体３に対するリンク機構６の昇降角度を検出するポテンショメータからなるリンク角センサＳ３が備えられて、リンク角センサＳ３の検出値が制御装置Ｈに入力されており、走行機体３に対するリンク機構６の角度を検出することにより、走行機体３に対する苗植付装置４の高さを検出することができるようになっている。
【００６３】
運転座席１５の前方に位置する操作パネル３５の中央部には、液晶表示パネルを用いた情報表示部３６が備えられている。詳述はしないが、情報表示部３６には、例えば、苗のせ台２１上に苗残量が少なくなったことやバッテリーＶの電圧が低下していること等を表示したり、その他の種々の情報が表示される。
【００６４】
図１３に示すように、情報表示部３６には、累計稼動時間（アワーメータ）及びエンジン回転数を表示する４桁の数値表示部３７が備えられている。そして、この数値表示部３７は、アワーメータやエンジン回転数を表示するだけではなく、アルファベット及び＊印等を表示することができるようになっており、後述するエンジン自動発停制御についての表示としても利用するようになっている。ちなみに、図１３（ａ）は数値表示部３７の全てのセグメントが点灯している全点灯状態を示し、図１３（ｂ）はエンジン回転数の表示例を示している。図１３（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、後述するように、エンジン自動発停制御における表示例を示している。
【００６５】
図１１に示すように、ブレーキセンサＳ１、停止位置検出スイッチＳ２、リンク角センサＳ３の検出値が制御装置Ｈに入力されており、これ以外にも、エンジン１２の回転数を検出するエンジン始動状態検出手段としてのエンジン回転数センサＳ４が備えられ、このエンジン回転数センサＳ４の情報も制御装置Ｈに入力されるように構成されている。尚、これ以外にもバッテリーＶの電圧を検出する電圧検出手段（図示せず）が備えられる。
【００６６】
図１２は、制御装置Ｈやその他の電装品への電源供給状態を示しており、この図に示すように、制御装置Ｈは、キーＫにて操作されるキースイッチ９０が電源入り位置（ＯＮ）に操作されると、バッテリーＶの電源が投入されて起動される。
又、キースイッチ９０が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されても、直ちに電源の供給が停止されるのではなく、自己保持回路９１によって電源供給が継続されるようになっており、キースイッチ９０が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されたときにおける各部の動作状態を図示しない不揮発性メモリに書き込み記憶させたのちに、自己保持回路９１を遮断して電源供給を停止するように構成されている。また、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されたときには、バッテリーＶとエンジン始動用モータ９３との間の電源供給路に介装されたスターター起動用のリレー９２をオン状態に切り換えてエンジン始動用モータ９３を作動させてエンジン１２を始動させることになる。
尚、図示はしていないが、エンジン１２に対する燃料供給量を変更調節自在な調速装置が備えられ、主変速レバー５３の操作状態に対応して速度が大になるほど燃料供給量を増加させるように調速装置を連動操作する連動操作機構が備えられている。
【００６７】
又、バッテリーＶから制御装置Ｈを含む全ての電装品に対して電力を供給する主電源線９５には、電力供給を断続自在な断続回路９６が介装されており、この断続回路９６は、制御装置Ｈからの指令によって電力供給状態と遮断状態とに切り換えることができるように構成され、又、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されたときに電力が供給されて作動する駆動回路９７によっても電力供給状態と遮断状態とに切り換えることができるように構成されている。
【００６８】
そして、制御装置Ｈは、キースイッチ９０が電源入り位置（ＯＮ）に維持されている場合であっても、エンジン停止条件が成立するとエンジン１２の作動を停止させ、その後、エンジン始動条件が成立するとエンジンを始動させるエンジン自動発停制御を実行するように構成され、このエンジン自動発停制御を実行する状態と制御を実行しない状態とに切り換えるための自動入切スイッチＳＷと、エンジン停止用の条件が満たされると点灯し満たされなければ消灯する表示ランプＬとが操作パネル３５に設けられている。
【００６９】
エンジン自動発停制御は、圃場において苗植付け作業を行なっている場合に、例えば、苗植付け作業にて消費された植付け苗を補給する作業を行っている間など、エンジン１２を停止させた状態で苗補給作業等を行うときに、エンジン１２を一時的に停止させることにより、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるようにしたものである。又、別の作業が終了すると、エンジン１２を始動させて苗植付け作業を行うことができる。
【００７０】
前記エンジン停止条件は、停止位置検出スイッチＳ２が設定時間（例えば数秒）継続してオン操作されるという条件が設定されている。設定時間の継続操作を条件とするのは、誤操作により短時間だけオン操作されることによりエンジン１２を停止させないようにしたものである。
ちなみに、エンジン１２を停止させるための構成としては、エンジン１２に供給する燃料供給を遮断する燃料遮断弁７４を遮断状態に切り換える構成である。ちなみに、エンジン１２を停止させるための構成として、エンジン１２が点火プラグを備えるものであれば、点火プラグに対する通電を遮断する構成とするものでもよい。
【００７１】
次に、図１４，１５のフローチャートに基づいて、制御装置Ｈによるエンジン自動発停制御について説明する。
尚、以下の説明では、自動入切スイッチＳＷは入り状態に操作されているものとする。
主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されて、停止位置検出スイッチＳ２がオン状態になり、その状態が設定時間（数秒間）以上継続すると（ステップ１，２）、情報表示部３６の表示内容をエンジン停止処理を実行することを表示するための表示に変更する（ステップ３）。
【００７２】
前記情報表示部３６の表示内容としては、例えば、図１３（ｃ）に示すように、数値表示部３７を利用して「＊ＥＣＯ」という表示を行い、さらに、ボンネット１３の前部中央に設けられているセンターマスコット９４の先端に設けてある表示ランプ（図示せず）を点滅表示させるように構成されている。
【００７３】
次に、リンク角センサＳ３の検出情報に基づいて、油圧シリンダ５を収縮作動させるように制御弁３２を制御して、苗植付装置４を設定昇降位置の一例としての最大上昇位置にまで上昇させる（ステップ４，５）。苗植付装置４が最大上昇位置にまで上昇すると、エンジン１２を停止させるエンジン停止処理を実行する（ステップ６）。具体的には、燃料遮断弁７４を遮断状態に切り換えてエンジン１２に対する燃料供給を停止することによりエンジン１２の作動を停止させる。
【００７４】
尚、主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されてエンジン１２が停止したのちに、運転者が主変速レバー５３から手を離すと、主変速レバー５３はネジリバネ７０の付勢力によって前進側中立位置Ｎｆに戻るが、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに戻ってもエンジン１２の停止状態は維持される。
【００７５】
制御装置Ｈは、エンジン停止処理を実行する場合、それまで実行していた苗植付け作業における各部の動作状態（苗植付装置４の種々の作業条件等）について図示しない不揮発性メモリに記憶しておき、エンジン１２を始動させて作業を再開するときに、記憶していた動作状態と同じ状態で作業を行うようにしている。
【００７６】
エンジン停止処理を実行してから設定時間が経過しても、後述するようなエンジン始動条件が成立しないときは（ステップ７，８，９）、バッテリーＶの放電を防ぐために電源供給を遮断するようになっている（ステップ１０）。具体的には、断続回路９６に電力遮断状態への切り換えを指令して断続回路９６を遮断させ、すべての電装品への電力供給を遮断させる。
【００７７】
このように電力遮断状態に切り換えられたのち、エンジン１２を始動させるためには、操作者がキースイッチ９０を始動位置（ＳＴ）に操作することで対応できる。つまり、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されると、駆動回路９７が作動して断続回路９６を電力供給状態に切り換えるので、制御装置Ｈやその他の電装品にも電力が供給され、エンジン１２の始動も行われることになる。
【００７８】
エンジン停止処理によってエンジン１２を停止している場合に、主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳから外れて停止位置検出スイッチＳ２がオフ状態に切り換わっており（ステップ８）、且つ、ブレーキ操作具５２が新たに踏み込み操作されることにより、ブレーキセンサＳ１がオフ状態からオン状態に切り換わったことが検出されると（ステップ９）、エンジン１２を始動させる処理を実行することを情報表示部３６にて表示する（ステップ１１）とともに、エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始させてエンジン１２を始動させるエンジン始動処理を開始する（ステップ１２）。
このときの情報表示部３６の表示内容としては、例えば、図１３（ｄ）に示すように、数値表示部３７を利用して「Ｎ―ＳＴ」という表示を行うように構成されている。
【００７９】
そして、その後、エンジン回転数センサＳ４の検出情報に基づいて、検出されるエンジン回転数が設定回転数以上になってエンジン１２が始動したことが検出されると、エンジン始動用モータ９３の回転作動（エンジン始動処理）を停止させ、情報表示部３６による表示をエンジン回転数表示に切り換えて（ステップ１３，１４，１５）、処理を終了する。
【００８０】
尚、運転者がブレーキ操作具５２を踏み操作している状態で、主変速レバー５３をエンジン停止用指令位置ＥＳに操作してエンジン１２を停止させたような場合には、ブレーキセンサＳ１はオン状態に維持されているが、そのときは、オフ状態からオン状態への切り換わりではないので、ステップ９における切り換えの判別は行われず、エンジン１２が始動することはない。又、エンジン１２が停止したのちに、運転者が一旦、ブレーキ操作具５２の踏み込み操作を解除して、ブレーキセンサＳ１をオフ状態に切り換えたのちに、再度、ブレーキ操作具５２を踏み込み操作すると、ブレーキセンサＳ１のオフ状態からオン状態への切り換わりが検出されてエンジン１２が始動することになる。
【００８１】
エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始してから始動用設定時間（例えば、数秒間）が経過してもエンジン１２の始動が検出されないときは、エンジン１２が始動していなくてもエンジン始動用モータ９３の回転作動（エンジン始動処理）を停止させる（ステップ１６，１７）。このことにより、エンジン始動用モータ９３により電力が無駄に消費されることを回避するようにしている。
【００８２】
そして、エンジン始動用モータ９３の回転作動を停止してから待機用設定時間が経過すると、再度、エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始し（ステップ１８，１９）、エンジン１２が始動すると、ステップ１４に移行して処理が終了するが、エンジン１２の始動が検出されなければ、再度、エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始することになる。このようにして電力の無駄な消費を抑制しながらも的確にエンジン１２を始動させることができるようにしている。
【００８３】
但し、エンジン始動用モータ９３の回転作動が設定回数以上行われてもエンジン１２が始動しないときは、例えば、図１３（ｅ）に示すように、情報表示部３６における数値表示部３７を利用して「＊ＥＥＥ」という表示を行い、エラー状態であることを表示して、処理を終了する（ステップ１９，２０）。このとき情報表示部３６の表示は点滅させることにより異常であることを運転者が認識し易いようにしている。
【００８４】
上記した説明から明らかなように、この実施形態では、制御装置Ｈは、エンジン停止処理を開始したのちは、主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置（前進側中立位置Ｎｆ）に移動して停止位置検出スイッチＳ２がオフ状態に切り換わっても、ブレーキセンサＳ１がオフ状態からオン状態に切り換わらなければ、エンジン停止処理を継続して実行することになる。
【００８５】
〔第２実施形態〕
以下、本発明に係る作業機のエンジン制御装置の第２実施形態について図面に基づいて説明する。
この第２実施形態は、エンジン始動処理を実行するための構成が第１実施形態と異なるが、その他の構成は第１実施形態と同じであるから、ここでは異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明は省略する。
【００８６】
この実施形態では、変速操作具としての主変速レバー５３が、走行停止位置（後進側中立位置Ｎｒ、前進側中立位置Ｎｆ）から走行用変速位置（前進変速操作経路Ｆ，後進変速操作経路Ｒ）に操作されたことを検出する走行指令検出手段１００が備えられ、制御装置Ｈが、前記エンジン停止処理を実行している状態において、走行指令検出手段１００にて主変速レバー５３が走行停止位置から走行用変速位置に操作されたことが検出されると、エンジン停止処理を停止してエンジン１２を始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている。
【００８７】
すなわち、図１６に示すように、ガイド板６５に形成される案内溝６６における前進変速操作経路Ｆに、主変速レバー５３が走行停止位置としての前進側中立位置Ｎｆから前進変速操作経路Ｆに操作されたことを検出する前進側変速操作検出機構ＦＫが備えられ、ガイド板６５に形成される案内溝６６における後進変速操作経路Ｒに、主変速レバー５３が走行停止位置としての後進側中立位置Ｎｒから後進変速操作経路Ｒに操作されたことを検出する後進側変速操作検出機構ＲＫが備えられており、前進側変速操作検出機構ＦＫと後進側変速操作検出機構ＲＫとにより前記走行指令検出手段１００が構成されている。
【００８８】
前進側変速操作検出機構ＦＫについて説明する。
図１６に示すように、前進変速操作経路Ｆに入り込む状態で且つ前進変速操作経路Ｆに沿って長尺状に設けられた接触検知体１０１が設けられ、この接触検知体１０１は一対の支持杆１０２が摺動枠１０３に沿って前進変速操作経路Ｆの長手方向と直交する方向にスライド自在に支持され、且つ、バネ１０４によって前進変速操作経路Ｆに入り込む方向に付勢されている。
【００８９】
接触検知体１０１は、主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆに操作されると、バネ１０４の付勢力に抗して前進変速操作経路Ｆから退避するようにスライドするように構成され、退避するようにスライドすると、検知部１０５が検出スイッチ１０６に作用して、検出スイッチ１０６がオン状態に切り換わるように構成されている。つまり、前進側変速操作検出機構ＦＫは、検出スイッチＳ５がオフ状態からオン状態に切り換わることにより、主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆに操作されたことを検出できるように構成されている。
【００９０】
後進側変速操作検出機構ＲＫも前進側変速操作検出機構ＦＫと同様の構成となっており、検出スイッチＳ６がオフ状態からオン状態に切り換わることにより、主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆに操作されたことを検出できるように構成されている。
【００９１】
そして、制御装置Ｈは、第１実施形態における図１４のステップ８及びステップ９の判別の代わりに、図１７に示すように、エンジン１２が停止したのちに、前進側変速操作検出機構ＦＫにおける検出スイッチＳ５あるいは後進側変速操作検出機構ＲＫにおける検出スイッチＳ６のいずれかがオフ状態からオン状態に切り換わると、エンジン始動処理を実行するように構成されている（ステップ８）。
【００９２】
尚、前進側変速操作検出機構ＦＫ及び後進側変速操作検出機構ＲＫは、主変速レバー５３が各操作経路Ｆ，Ｒに操作されたことを検出することができるものであればよく、上記構成に限定されるものではない。
【００９３】
そして、この実施形態では、制御装置Ｈは、エンジン停止処理を開始したのちは、主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置（前進側中立位置Ｎｆ）に移動しても、前進側変速操作検出機構ＦＫにおける検出スイッチＳ５あるいは後進側変速操作検出機構ＲＫにおける検出スイッチＳ６のいずれかがオフ状態からオン状態に切り換わらなければ、エンジン停止処理を継続して実行することになる。
【００９４】
〔別実施形態〕
（１）上記第１実施形態では、ブレーキ操作具５２が操作されると、主変速レバー５３が中立位置Ｎに強制的に復帰するように連動連係する構成とし、ブレーキ操作具５２が操作されるとエンジン１２を始動させる構成としたが、このような構成に代えて、エンジン１２から主変速装置４１への伝動途中に主クラッチ（図示せず）と、この主クラッチを操作するクラッチ操作具（図示せず）とを備える構成とし、ブレーキ操作具５２あるいはクラッチ操作具のいずれかが操作されると、エンジン１２を始動させる構成としてもよい。
【００９５】
（２）上記各実施形態では、停止位置検出スイッチＳ２がオン操作されると、エンジン１２を停止させるエンジン停止処理を実行するようにしたが、そのことに加えて、停止位置検出スイッチＳ２及びキースイッチ９０とは別に、エンジン停止用の専用のエンジン停止指令スイッチ（図示せず）を設け、このエンジン停止指令スイッチが操作されると、主変速レバー５３が走行用変速位置に操作されていてもエンジン１２を停止させる構成としてもよい。又、このエンジン停止指令スイッチは、搭乗運転部の操作パネル３５に設ける構成だけでなく、主変速レバー５３等の各種の操作レバーの握り部に設ける構成としてもよい。
【００９６】
（３）上記各実施形態では、主変速レバー５３がネジリバネ７０により走行停止位置として前進側中立位置Ｎｆに復帰付勢される構成としたが、主変速レバー５３が走行停止位置として後進側中立位置Ｎｒに復帰付勢される構成としてもよい。
【００９７】
（４）上記各実施形態では、苗植付装置４を設定昇降位置の一例として最大上昇位置にまで上昇させたのちにエンジン１２を停止させるようにしたが、設定位置としては、植付け作業位置、あるいは、昇降操作範囲の途中位置に設定された所定位置でもよい。
【００９８】
（５）上記各実施形態では、エンジン始動処理を実行してもエンジン１２が始動していないことが検出されると、エンジン始動処理を再度実行するようにしたが、エンジン始動処理を実行することなく、そのことを報知する報知手段（図示せず）を設ける構成としてもよい。
【００９９】
（６）上記各実施形態では、作業機として乗用型田植機を例示したが、本発明は乗用型の直播機や他の作業機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、乗用型田植機や乗用型の直播機等の作業機であって、走行用の変速操作具がエンジン停止用指令位置に操作されると、エンジンを停止させるように構成されている作業機に適用できる。
【符号の説明】
【０１０１】
４ 作業装置
５ アクチュエータ
１２ エンジン
２１ 苗のせ台
２２ 植付機構
５２ ブレーキ操作具
５３ 変速操作具
７０ 付勢手段
１００ 走行指令検出手段
ＥＳ エンジン停止用指令位置
Ｈ 制御手段
Ｆ，Ｒ 走行用変速位置
Ｎｆ 走行停止位置
Ｓ１ ブレーキ操作検出手段
Ｓ２ 停止指令検出手段
Ｓ４ エンジン始動状態検出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行停止位置及び走行用変速位置を有する変速操作経路に沿って操作自在で、且つ、前記変速操作経路から外れた位置に設けられるエンジン停止用指令位置に操作自在な走行用の変速操作具と、前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置に操作されたことを検出する停止指令検出手段と、前記停止指令検出手段の検出情報に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止処理を実行する制御手段とが備えられている作業機のエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業機のエンジン制御装置では、従来、作業機の一例としての乗用型田植機に適用したものにおいて、例えば特許文献１に記載されるように、変速操作具が、付勢手段（ねじりバネ）の付勢力により走行停止位置からエンジン停止用指令位置に向けて移動付勢され、制御手段が、停止指令検出手段にて変速操作具がエンジン停止用指令位置に操作されたことが検出されると、エンジン停止処理を実行し、且つ、停止指令検出手段にて変速操作具がエンジン停止用指令位置から外れたことが検出されると、エンジンを始動させるように構成されたものがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９７５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成は、機体の操縦を行うときに常に操作される変速操作具をエンジン停止用指令位置に操作することにより、エンジンを停止させるようにして、操作の煩わしさの少ない状態でエンジンを停止させることができるようにしたものであるが、次のような不利な面があった。
【０００５】
すなわち、上記従来構成では、機体の走行を停止して例えば苗補給作業等を行う場合に、運転者が変速操作具を走行用変速位置から走行停止位置に操作して機体の走行を停止させたのち、変速操作具をエンジン停止用指令位置に向けて移動して、停止指令検出手段にて変速操作具がエンジン停止用指令位置に操作されたことが検出されると、制御手段によりエンジン停止処理が実行されてエンジンが停止することになる。
【０００６】
そして、エンジン停止用指令位置に操作したのち、運転者が変速操作具から手を離しても、付勢手段の付勢力によって変速操作具がエンジン停止用指令位置に位置保持されるので、その後、エンジンを始動させて機体走行に伴う作業を再開する場合、運転者は変速操作具をエンジン停止用指令位置から付勢手段の付勢力に抗して走行停止位置に戻し操作したのちに、変速操作具を変速操作経路に沿って操作して走行用変速位置に操作する。
【０００７】
つまり、上記従来構成では、エンジン停止状態からエンジンを始動させて作業を再開するときに、変速操作具をエンジン停止用指令位置から一旦、走行停止位置に戻し操作するという変速操作経路に沿う操作とは別の余計な操作が必要であり、この点で操作の煩わしさがあった。
【０００８】
又、上記従来構成では、運転者が、機体の走行を停止させたのちにエンジンを停止させない状態で機体の走行を再開させたいような場合であっても、機体の走行を停止させて運転者が変速操作具から手を離すと、付勢手段の付勢力によって変速操作具がエンジン停止用指令位置に向けて移動して、運転者の意思に反してエンジンが停止するという不利があった。
【０００９】
本発明の目的は、変速操作具の操作によりエンジンを停止させることができるようにしたものでありながら、操作性の向上を図ることが可能となる作業機のエンジン制御装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る作業機のエンジン制御装置は、走行停止位置及び走行用変速位置を有する変速操作経路に沿って操作自在で、且つ、前記変速操作経路から外れた位置に設けられるエンジン停止用指令位置に操作自在な走行用の変速操作具と、前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置に操作されたことを検出する停止指令検出手段と、前記停止指令検出手段の検出情報に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止処理を実行する制御手段とが備えられているものであって、その第１特徴構成は、前記変速操作具を前記エンジン停止用指令位置から前記走行停止位置に向けて移動付勢する付勢手段が備えられ、前記制御手段が、前記停止指令検出手段にて前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置に操作されたことが検出されると前記エンジン停止処理を開始し、且つ、その前記エンジン停止処理を開始したのちは、前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置から前記走行停止位置に移動しても前記エンジン停止処理を継続して実行するように構成されている点にある。
【００１１】
第１特徴構成によれば、変速操作具がエンジン停止用指令位置に操作されて、停止指令検出手段にて変速操作具がエンジン停止用指令位置に操作されたことが検出されると、制御手段によりエンジン停止処理が実行されてエンジンが停止するが、変速操作具は、付勢手段によりエンジン停止用指令位置から走行停止位置に向けて移動付勢されるので、運転者が変速操作具をエンジン停止用指令位置に操作したのち、変速操作具から手を離すと、付勢手段の付勢力により走行停止位置に移動する。このように変速操作具が走行停止位置に移動しても、制御手段はエンジン停止処理を継続して実行するので、エンジンが停止状態を維持する。
【００１２】
その後、例えば、運転者によるエンジン始動用の操作に基づいてエンジンを始動させると、そのとき変速操作具は走行停止位置に操作されているので、運転者は、走行停止位置にある変速操作具をそのまま変速操作経路に沿って走行用変速位置に操作して機体を走行させることができる。つまり、変速操作具をエンジン停止用指令位置から走行停止位置に戻す等の煩わしい操作が不要であり、操作性の向上を図ることができる。
【００１３】
又、変速操作具は、付勢手段によりエンジン停止用指令位置から走行停止位置に向けて移動付勢されるので、例えば、機体走行状態から一旦走行を停止したのち、エンジンを停止させない状態で再度、走行を開始させたいような場合に、運転者が変速操作具を走行用変速位置から走行停止位置に操作して機体の走行を停止させたのち、変速操作具から手を離しても、変速操作具が運転者の意思に反してエンジン停止用指令位置に操作されることがなく、不測にエンジンが停止することを回避することができる。尚、エンジンを停止させたいときは、付勢手段の付勢力に抗して変速操作具を走行停止位置からエンジン停止用指令位置に操作することにより対応できる。
【００１４】
つまり、運転者が、機体の走行を停止させたのちにエンジンを停止させない状態で機体の走行を再開させたいような場合に、運転者の意思に反してエンジンが停止するという不利がなく、操作性の向上を図ることができる。
【００１５】
従って、変速操作具の操作によりエンジンを停止させることができるようにしたものでありながら、操作性の向上を図ることが可能となる作業機のエンジン制御装置を提供できるに至った。
【００１６】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、ブレーキ操作具が操作されたことを検出するブレーキ操作検出手段が備えられ、前記制御手段が、前記エンジン停止処理を実行している状態において、前記停止指令検出手段にて前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置に操作されていないことが検出され、且つ、前記ブレーキ操作検出手段にて前記ブレーキ操作具の新たな操作が検出されると、前記エンジン停止処理を停止して前記エンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている点にある。
【００１７】
第２特徴構成によれば、制御手段がエンジン停止処理を実行してエンジンを停止させている状態において、停止指令検出手段にて変速操作具がエンジン停止用指令位置に操作されていないことが検出される、すなわち、変速操作具がエンジン停止用指令位置とは別の位置、例えば走行停止用位置に操作されている状態で、ブレーキ操作具の新たな操作が検出されると、制御手段がエンジン停止処理を停止してエンジン始動処理を実行することになる。
【００１８】
エンジンを停止させた後に、再度、機体の走行を開始する場合、運転者はブレーキ操作具を操作してブレーキにより機体を制動させている状態でエンジンを始動させようとする。つまり、ブレーキ操作具の新たな操作は運転者によるエンジンの始動をするための意思表示であると考えられる。
例えば、水田で作業する作業機であれば、機体の走行を停止させた場合であってもブレーキ操作具を操作状態で保持する操作を行わないことが多いが、このような場合であっても、エンジンを始動させるときには、ブレーキ操作具を操作することが多いと考えられる。
【００１９】
そこで、ブレーキ操作具の新たな操作が検出されると、エンジン始動処理を実行してエンジンを始動させるのであり、このように運転者の意思に応じてエンジンを自動で始動させるようにしているから、操作性を向上させることができる。
【００２０】
又、制御手段によるエンジン停止処理の実行によりエンジンが停止したのちにエンジンを始動させるときには、ブレーキ操作具の操作が行われて機体の走行に対してブレーキによる制動が行われているので、エンジンの始動に伴って車体が急発進したりエンストを起す等のおそれのない状態でエンジンを始動させることができる。
【００２１】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記変速操作具が、前記走行停止位置から前記走行用変速位置に操作されたことを検出する走行指令検出手段が備えられ、前記制御手段が、前記エンジン停止処理を実行している状態において、前記走行指令検出手段にて前記変速操作具が前記走行停止位置から前記走行用変速位置に操作されたことが検出されると、前記エンジン停止処理を停止して前記エンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている点にある。
【００２２】
第３特徴構成によれば、制御手段がエンジン停止処理を実行してエンジンを停止させている状態において、変速操作具が走行停止位置から走行用変速位置に操作されて、そのことが走行指令検出手段にて検出されると、制御手段がエンジン始動処理を実行してエンジンを始動させることになる。
【００２３】
このように制御手段によるエンジン停止処理の実行によりエンジンが停止したのちに、変速操作具が走行停止位置から走行用変速位置に操作されるとエンジンを始動させるようにしたので、変速操作具の操作だけでエンジンを始動させることができ、変速操作具以外の他の操作手段を操作する等の煩わしい操作が不要な状態でエンジンを始動させることができる。
【００２４】
本発明の第４特徴構成は、第２特徴構成又は第３特徴構成に加えて、前記エンジンが始動したことを検出するエンジン始動状態検出手段が備えられ、前記制御手段が、前記エンジン始動処理を開始したのちに始動用設定時間が経過すると前記エンジン始動処理を停止し、且つ、その後、前記エンジン始動状態検出手段にて前記エンジンが始動していないことが検出されると、前記エンジン始動処理を再度実行するように構成されている点にある。
【００２５】
第４特徴構成によれば、制御手段は、エンジン始動処理を開始して始動用設定時間が経過するとエンジン始動処理を停止するので、エンジン始動処理にて消費される電力量を少ないものに抑制することができる。
【００２６】
つまり、エンジンの始動は、例えばエンジン始動用モータを駆動させることにより行われるが、エンジン始動状態検出手段にてエンジンが始動したことが検出されるまでエンジン始動処理が行われる構成であれば、長い時間にわたりエンジン始動処理が行われて無駄に電力が消費されるおそれがあるが、上記構成では、例えば、エンジンの始動が良好に行われないときは、始動用設定時間が経過するとエンジン始動処理を停止するので、無駄な電力消費を抑制できる。
【００２７】
又、エンジンの始動が良好に行われないときは、その後、エンジン始動処理を再度実行するようにしたので、電力消費を抑制しながらも的確にエンジンを再始動させることが可能となる。
【００２８】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、機体にアクチュエータにより駆動昇降自在に作業装置が連結され、前記制御手段が、前記エンジン停止処理を実行するときは、前記作業装置が設定昇降位置に位置するように前記アクチュエータを作動させたのちに前記エンジンを停止させるように構成されている点にある。
【００２９】
第５特徴構成によれば、制御手段は、エンジン停止処理を実行するときは、作業装置を設定昇降位置に位置させるようにアクチュエータを作動させたのちに、エンジンを停止させるようにしたので、エンジンを停止させたのちに行われる作業が行い易い位置に位置するように作業装置を昇降させるようにすることで、作業性の向上を図ることができる。
【００３０】
本発明の第６特徴構成は、第５特徴構成に加えて、前記作業装置が、苗のせ台に載置されたマット苗から１株ずつ植付け苗を切り出して田面に植付ける植付機構を備えた苗植付装置である点にある。
【００３１】
第６特徴構成によれば、植付け作業を実行するに伴って、苗のせ台に載置されたマット苗が消費されるので、苗のせ台上のマット苗が残り少なくなるとマット苗を補給する必要があるが、予備苗が走行機体の予備苗台に載置されていれば、圃場内で走行を停止させた状態で苗の補給を行うことができる。
【００３２】
このような苗補給作業を行う場合に、エンジン停止処理を実行することによって、マット苗の補給作業中の燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となり、しかも、作業装置を苗の補給作業に適した設定昇降位置に位置させたのちに、エンジンを停止させるようにすることで、苗補給作業が行い易いものとなり、作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】動力系統図である。
【図４】主変速装置の操作構造を示す側面図である。
【図５】主変速装置の操作構造を示す正面図である。
【図６】変速操作用のガイド板の平面図である。
【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面矢視図である。
【図８】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図９】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図１０】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図１１】制御ブロック図である。
【図１２】電源供給状態を示す図である。
【図１３】情報表示部の表示内容を示す図である。
【図１４】制御動作のフローチャートである。
【図１５】制御動作のフローチャートである。
【図１６】変速操作用のガイド板の平面図である。
【図１７】制御動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る作業機のエンジン制御装置の第１実施形態を作業機の一例としての乗用型田植機に適用した場合について図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１，２に示すように、本発明の実施形態に係る乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１、及び左右一対の駆動自在な後輪２が装備された走行機体３を備え、この走行機体３の後部に作業装置としての苗植付装置４がアクチュエータとしての油圧シリンダ５にて駆動昇降自在にリンク機構６を介して連結され、走行機体３の車体後部に施肥装置７を備えて構成されている。
【００３６】
走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載されてボンネット１３で覆われているとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、運転部ステップ１６などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１７が設けられている。
【００３７】
苗植付装置４は、６条分の苗を載置して設定ストロークで往復横移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１の下端から１株分ずつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付機構２２、植付け箇所を整地する３個の接地フロート２３等を備えて構成されている。
【００３８】
施肥装置７は、運転座席１５と苗植付装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各接地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８等を備えており、作溝器２７によって田面Ｇに形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。
【００３９】
図３及び図４に示すように、ミッションケース９の側面には、エンジン１２にベルト連動された静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が連結され、その出力がミッションケース９に入力されて作業系と走行系とに分岐される。分岐された作業系の動力は、ワンウエイクラッチ４２によってその正転動力のみが取出され、手動操作にて６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４３および植付クラッチ（図示せず）を経て作業用動力取出し軸（ＰＴＯ軸）４５から取出され、苗植付装置４に伝達されるようになっている。
【００４０】
分岐された走行系動力は、ギヤ式の副変速装置４７によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能な差動装置４８を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸４９を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッチ５０を介して左右の後輪２に伝達される。又、後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ５１が装備されており、このブレーキ５１は、運転部ステップ１６の右側足元に配備された足踏み操作式のブレーキ操作具５２に機械的に連動連結されている。
【００４１】
又、図８〜図１１に示すように、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されたことを検出するブレーキ操作検出手段としてのブレーキセンサＳ１が備えられている。このブレーキセンサＳ１は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されていなければオフ状態となり、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されるとオン状態に切り換わるように構成されている。
【００４２】
主変速装置４１は、ステアリングハンドル１４の左脇に配備された変速操作具としての主変速レバー５３で変速操作され、副変速装置４７は、運転座席１５の左横側に配備された副変速レバー５４によって切換え操作されるようになっている。
【００４３】
次に、主変速装置４１の変速操作構造について説明する。
図４，５に示すように、ステアリングハンドル１４を支持するように立設されたハンドルポスト５５には支持ブラケット５６が固着され、この支持ブラケット５６の左側端部には、支軸５７を介してデテント板５８が横向き支点ａ周りに前後揺動可能に支持され、このデテント板５８に主変速レバー５３が前後向き支点ｂ周りに左右揺動可能に支持されている。ハンドルポスト５５を立設支持する支持枠５９に、横向き支点ｃ周りに回動可能に中継回動部材６０が支持されており、この中継回動部材６０とデテント板５８とが連係ロッド６１を介して連係され、さらに、この中継回動部材６０と、主変速装置４１の変速操作軸６２に連結された変速アーム６３とが操作ロッド６４を介して連係されている。
【００４４】
支持ブラケット５６にはガイド板６５が固着されており、このガイド板６５に形成された段違い状の案内溝６６に係合する基端側案内部５３Ｂが主変速レバー５３の基端部に一体的に設けられている。
すなわち、図５，７に示すように、主変速レバー５３は、上下方向に長く延設されるレバー本体５３Ａの基部に、連結具３８を介して、棒体を略Ｌ字形に折り曲げて形成された基端側案内部５３Ｂが一体的に固定される状態で設けられている。この基端側案内部５３Ｂにおける支軸形成部分５３Ｂ１がデテント板５８にて一体形成された一対の軸支持部５８ａにて前後向き支点ｂの周りで回動自在に支持されており、この支軸形成部分５３Ｂ１からＬ字形に折り曲げて下向きに延出された溝案内部５３Ｂ２が案内溝６６を上下に貫通しており、案内溝６６と基端側案内部５３Ｂとの係合案内作用によって主変速レバー５３を所定の段違い操作経路に沿って前後に揺動すべく案内するように構成されている。
【００４５】
図６に示すように、段違い操作経路の段違い部位が主変速装置４１の中立位置Ｎに相当し、中立位置Ｎは前進側中立位置Ｎｆと後進側中立位置Ｎｒとがあり、前進側中立位置Ｎｆの前方に前進変速操作経路Ｆが形成され、且つ、後進側中立位置Ｎｒの後方に後進変速操作経路Ｒが形成されている。
【００４６】
図４に示すように、デテント板５８の外周に並列形成した９つの凹部６７に、片持ちバネレバー６８の遊端に支持したデテントローラ６９を弾性係入させることで、主変速レバー５３を前進５段（Ｆ１〜Ｆ５）、中立位置Ｎ、および、後進３段（Ｒ１〜Ｒ３）の各変速位置に保持することができるようになっている。
【００４７】
図６に示すように、ガイド板６５に形成される案内溝６６における前進側中立位置Ｎｆの横外側には、走行停止状態をもたらすエンジン停止用指令位置ＥＳが設定されるとともに、主変速レバー５３の溝案内部５３Ｂ２がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことを検知する停止位置検出スイッチＳ２が装備されている。
【００４８】
そして、主変速レバー５３の横方向への操作の中心となる前後向き支点ｂ（支軸形成部分５３ａ１）には、付勢手段としての中央位置復帰用のネジリバネ７０が装備されており、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに向けて移動付勢されるように構成されている。
図４，７に示すように、ネジリバネ７０は、支軸形成部分５３Ｂ１に巻回される巻回部７０ａから下方に延びる両側の係止作用部７０ｂの間に、主変速レバー５３の基部から一体的に突出形成された係止部７２が挟まれる状態で設けられている。又、両側の係止作用部７０ｂの間には、デテント板５８に形成された軸支持部５８ａから一体的に突出形成された固定部７３が挟まれる状態で設けられている。
【００４９】
この構成によれば、図７（ｂ）の実線にて示すように、主変速レバー５３が、エンジン停止用指令位置ＥＳに操作されると、一方の係止作用部７０ｂが固定部７３で受止め係止された状態で、他方の係止作用部７０ｂが係止部７２によって一対の係止作用部７０ｂを押し広げるように係止作用するので、主変速レバー５３がネジリバネ７０の付勢力により前進側中立位置Ｎｆに復帰付勢される。又、主変速レバー５３が、後進側中立位置Ｎｒに操作される場合にも、同様にして、前進側中立位置Ｎｆに復帰付勢されることになる。
【００５０】
すなわち、中立位置Ｎに操作された主変速レバー５３は前進側中立位置Ｎｆに移動付勢されるように構成され、エンジン停止用指令位置ＥＳに不測に移動することを牽制することができ、ネジリバネ７０の付勢力に抗して手動操作にて主変速レバー５３を操作することで、エンジン停止用指令位置ＥＳに操作することができるようになっている。又、エンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたのち、主変速レバー５３から手を離すと、ネジリバネ７０の付勢力により、主変速レバー５３は前進側中立位置Ｎｆに移動することになる。従って、この実施形態では、前進側中立位置Ｎｆが走行停止位置に相当する。
【００５１】
主変速レバー５３をエンジン停止用指令位置ＥＳに操作すると停止位置検出スイッチＳ２がオン状態になり、主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳから離れると、停止位置検出スイッチＳ２がオフ状態になるように構成されている。
【００５２】
次に、図８〜図１０を参照しながら、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２との連係構造について説明する。
主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆに操作されている前進走行状態、あるいは、後進変速操作経路Ｒに操作されている後進走行状態において、機体停止用のブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、主変速レバー５３が中立位置Ｎにまで強制的に復帰操作されるように、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２とが連動連係されている。
【００５３】
説明を加えると、中継回動部材６０の機体後方側箇所に、支点ｅ周りに前後揺動可能に牽制作動部材８１が配備されている。この牽制作動部材８１にはアジャストボルト８１ｂによって支点ｆ周りに位置微調節可能な牽制金具８１ａが備えられており、牽制作動部材８１の前縁部が、前記中継回動部材６０の支点ｃより上方箇所に設けた第１接当ピン８２に後方から対向するよう構成されるとともに、牽制金具８１ａの前縁部が、中継回動部材６０の支点ｃより下方箇所に設けた第２接当ピン８３に後方から対向するよう配備されている。
【００５４】
他方、ブレーキ操作具５２を連結したペダル支軸８４の他端部には牽制操作アーム８５が固着され、この牽制操作アーム８５の遊端に回動自在に枢支したボス部材８６に、前記牽制作動部材８１の下端から後方に向けて延出された押し引きロッド８７の後端部が挿通連結されている。ここで、押し引きロッド８７は、ボス部材８６に対して一定範囲でのみ前後にスライド自在に挿通支持されるとともに、予め初期圧縮変形して押し引きロッド８７に外嵌装着した圧縮コイルバネ８８によって押し引きロッド８７はボス部材８６に対して前方スライド限界にスライド付勢されている。
【００５５】
図８は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が前進の最高速である前進５速Ｆ５にある状態を示し、また、図９は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が後進の最高速である後進３速Ｒ３にある状態を示している。
【００５６】
主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆにある状態（図８の状態）でブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、牽制操作アーム８５が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド８７が前方（図では左方）に突き出され、牽制作動部材８１は支点ｅ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、図１０に示すように、牽制作動部材８１は第１接当ピン８２を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は支点ｃ周り反時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。
【００５７】
また、主変速レバー５３が後進変速操作経路Ｒにある状態（図９の状態）でブレーキ操作具５２を踏み込み操作するときには、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａが第２接当ピン８３を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は支点ｃ周り時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。
【００５８】
主変速レバー５３が中立位置Ｎに到ると（図１０の状態）、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３が共に牽制作動部材８１に接当することで、牽制作動部材８１及び中継回動部材６０は、主変速レバー５３が中立位置Ｎとなる一定姿勢に保持される。
なお、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａを位置調節することで、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３を共に牽制作動部材８１に接当させて中継回動部材６０を正確に中立復帰させることができる。
【００５９】
ここで、圧縮コイルバネ８８によって与えられた初期圧縮力は、主変速レバー５３を強制移動させるのに必要な操作力より大きく設定されており、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到るまでは、圧縮コイルバネ８８は操作反力で圧縮変形されることはない。そして、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到った後、更にブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、前方に移動不能となった押し引きロッド８７に対して牽制操作アーム８５が圧縮コイルバネ８８を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動されることで十分なブレーキ操作ストロ−クが確保される。
【００６０】
前記副変速装置４７は、植付け作業用の植付け変速状態と路上走行用変速状態の２段階の切り換え自在に構成されるとともに、この副変速装置４７は運転座席１５の左脇に配備された副変速レバー５４で操作されるように構成されている。つまり、圃場での植付け作業中は、副変速装置４７は植付け変速状態に維持されることになる。
【００６１】
図１１に示すように、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁３２が備えられており、制御弁３２により油圧シリンダ５に作動油が供給されると、油圧シリンダ５が収縮作動して苗植付装置４が上昇し、制御弁３２により油圧シリンダ５から作動油が排出されると、油圧シリンダ５が伸長作動して苗植付装置４が下降するように構成されている。
【００６２】
又、走行機体３に対するリンク機構６の昇降角度を検出するポテンショメータからなるリンク角センサＳ３が備えられて、リンク角センサＳ３の検出値が制御装置Ｈに入力されており、走行機体３に対するリンク機構６の角度を検出することにより、走行機体３に対する苗植付装置４の高さを検出することができるようになっている。
【００６３】
運転座席１５の前方に位置する操作パネル３５の中央部には、液晶表示パネルを用いた情報表示部３６が備えられている。詳述はしないが、情報表示部３６には、例えば、苗のせ台２１上に苗残量が少なくなったことやバッテリーＶの電圧が低下していること等を表示したり、その他の種々の情報が表示される。
【００６４】
図１３に示すように、情報表示部３６には、累計稼動時間（アワーメータ）及びエンジン回転数を表示する４桁の数値表示部３７が備えられている。そして、この数値表示部３７は、アワーメータやエンジン回転数を表示するだけではなく、アルファベット及び＊印等を表示することができるようになっており、後述するエンジン自動発停制御についての表示としても利用するようになっている。ちなみに、図１３（ａ）は数値表示部３７の全てのセグメントが点灯している全点灯状態を示し、図１３（ｂ）はエンジン回転数の表示例を示している。図１３（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、後述するように、エンジン自動発停制御における表示例を示している。
【００６５】
図１１に示すように、ブレーキセンサＳ１、停止位置検出スイッチＳ２、リンク角センサＳ３の検出値が制御装置Ｈに入力されており、これ以外にも、エンジン１２の回転数を検出するエンジン始動状態検出手段としてのエンジン回転数センサＳ４が備えられ、このエンジン回転数センサＳ４の情報も制御装置Ｈに入力されるように構成されている。尚、これ以外にもバッテリーＶの電圧を検出する電圧検出手段（図示せず）が備えられる。
【００６６】
図１２は、制御装置Ｈやその他の電装品への電源供給状態を示しており、この図に示すように、制御装置Ｈは、キーＫにて操作されるキースイッチ９０が電源入り位置（ＯＮ）に操作されると、バッテリーＶの電源が投入されて起動される。
又、キースイッチ９０が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されても、直ちに電源の供給が停止されるのではなく、自己保持回路９１によって電源供給が継続されるようになっており、キースイッチ９０が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されたときにおける各部の動作状態を図示しない不揮発性メモリに書き込み記憶させたのちに、自己保持回路９１を遮断して電源供給を停止するように構成されている。また、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されたときには、バッテリーＶとエンジン始動用モータ９３との間の電源供給路に介装されたスターター起動用のリレー９２をオン状態に切り換えてエンジン始動用モータ９３を作動させてエンジン１２を始動させることになる。
尚、図示はしていないが、エンジン１２に対する燃料供給量を変更調節自在な調速装置が備えられ、主変速レバー５３の操作状態に対応して速度が大になるほど燃料供給量を増加させるように調速装置を連動操作する連動操作機構が備えられている。
【００６７】
又、バッテリーＶから制御装置Ｈを含む全ての電装品に対して電力を供給する主電源線９５には、電力供給を断続自在な断続回路９６が介装されており、この断続回路９６は、制御装置Ｈからの指令によって電力供給状態と遮断状態とに切り換えることができるように構成され、又、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されたときに電力が供給されて作動する駆動回路９７によっても電力供給状態と遮断状態とに切り換えることができるように構成されている。
【００６８】
そして、制御装置Ｈは、キースイッチ９０が電源入り位置（ＯＮ）に維持されている場合であっても、エンジン停止条件が成立するとエンジン１２の作動を停止させ、その後、エンジン始動条件が成立するとエンジンを始動させるエンジン自動発停制御を実行するように構成され、このエンジン自動発停制御を実行する状態と制御を実行しない状態とに切り換えるための自動入切スイッチＳＷと、エンジン停止用の条件が満たされると点灯し満たされなければ消灯する表示ランプＬとが操作パネル３５に設けられている。
【００６９】
エンジン自動発停制御は、圃場において苗植付け作業を行なっている場合に、例えば、苗植付け作業にて消費された植付け苗を補給する作業を行っている間など、エンジン１２を停止させた状態で苗補給作業等を行うときに、エンジン１２を一時的に停止させることにより、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるようにしたものである。又、別の作業が終了すると、エンジン１２を始動させて苗植付け作業を行うことができる。
【００７０】
前記エンジン停止条件は、停止位置検出スイッチＳ２が設定時間（例えば数秒）継続してオン操作されるという条件が設定されている。設定時間の継続操作を条件とするのは、誤操作により短時間だけオン操作されることによりエンジン１２を停止させないようにしたものである。
ちなみに、エンジン１２を停止させるための構成としては、エンジン１２に供給する燃料供給を遮断する燃料遮断弁７４を遮断状態に切り換える構成である。ちなみに、エンジン１２を停止させるための構成として、エンジン１２が点火プラグを備えるものであれば、点火プラグに対する通電を遮断する構成とするものでもよい。
【００７１】
次に、図１４，１５のフローチャートに基づいて、制御装置Ｈによるエンジン自動発停制御について説明する。
尚、以下の説明では、自動入切スイッチＳＷは入り状態に操作されているものとする。
主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されて、停止位置検出スイッチＳ２がオン状態になり、その状態が設定時間（数秒間）以上継続すると（ステップ１，２）、情報表示部３６の表示内容をエンジン停止処理を実行することを表示するための表示に変更する（ステップ３）。
【００７２】
前記情報表示部３６の表示内容としては、例えば、図１３（ｃ）に示すように、数値表示部３７を利用して「＊ＥＣＯ」という表示を行い、さらに、ボンネット１３の前部中央に設けられているセンターマスコット９４の先端に設けてある表示ランプ（図示せず）を点滅表示させるように構成されている。
【００７３】
次に、リンク角センサＳ３の検出情報に基づいて、油圧シリンダ５を収縮作動させるように制御弁３２を制御して、苗植付装置４を設定昇降位置の一例としての最大上昇位置にまで上昇させる（ステップ４，５）。苗植付装置４が最大上昇位置にまで上昇すると、エンジン１２を停止させるエンジン停止処理を実行する（ステップ６）。具体的には、燃料遮断弁７４を遮断状態に切り換えてエンジン１２に対する燃料供給を停止することによりエンジン１２の作動を停止させる。
【００７４】
尚、主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されてエンジン１２が停止したのちに、運転者が主変速レバー５３から手を離すと、主変速レバー５３はネジリバネ７０の付勢力によって前進側中立位置Ｎｆに戻るが、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに戻ってもエンジン１２の停止状態は維持される。
【００７５】
制御装置Ｈは、エンジン停止処理を実行する場合、それまで実行していた苗植付け作業における各部の動作状態（苗植付装置４の種々の作業条件等）について図示しない不揮発性メモリに記憶しておき、エンジン１２を始動させて作業を再開するときに、記憶していた動作状態と同じ状態で作業を行うようにしている。
【００７６】
エンジン停止処理を実行してから設定時間が経過しても、後述するようなエンジン始動条件が成立しないときは（ステップ７，８，９）、バッテリーＶの放電を防ぐために電源供給を遮断するようになっている（ステップ１０）。具体的には、断続回路９６に電力遮断状態への切り換えを指令して断続回路９６を遮断させ、すべての電装品への電力供給を遮断させる。
【００７７】
このように電力遮断状態に切り換えられたのち、エンジン１２を始動させるためには、操作者がキースイッチ９０を始動位置（ＳＴ）に操作することで対応できる。つまり、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されると、駆動回路９７が作動して断続回路９６を電力供給状態に切り換えるので、制御装置Ｈやその他の電装品にも電力が供給され、エンジン１２の始動も行われることになる。
【００７８】
エンジン停止処理によってエンジン１２を停止している場合に、主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳから外れて停止位置検出スイッチＳ２がオフ状態に切り換わっており（ステップ８）、且つ、ブレーキ操作具５２が新たに踏み込み操作されることにより、ブレーキセンサＳ１がオフ状態からオン状態に切り換わったことが検出されると（ステップ９）、エンジン１２を始動させる処理を実行することを情報表示部３６にて表示する（ステップ１１）とともに、エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始させてエンジン１２を始動させるエンジン始動処理を開始する（ステップ１２）。
このときの情報表示部３６の表示内容としては、例えば、図１３（ｄ）に示すように、数値表示部３７を利用して「Ｎ―ＳＴ」という表示を行うように構成されている。
【００７９】
そして、その後、エンジン回転数センサＳ４の検出情報に基づいて、検出されるエンジン回転数が設定回転数以上になってエンジン１２が始動したことが検出されると、エンジン始動用モータ９３の回転作動（エンジン始動処理）を停止させ、情報表示部３６による表示をエンジン回転数表示に切り換えて（ステップ１３，１４，１５）、処理を終了する。
【００８０】
尚、運転者がブレーキ操作具５２を踏み操作している状態で、主変速レバー５３をエンジン停止用指令位置ＥＳに操作してエンジン１２を停止させたような場合には、ブレーキセンサＳ１はオン状態に維持されているが、そのときは、オフ状態からオン状態への切り換わりではないので、ステップ９における切り換えの判別は行われず、エンジン１２が始動することはない。又、エンジン１２が停止したのちに、運転者が一旦、ブレーキ操作具５２の踏み込み操作を解除して、ブレーキセンサＳ１をオフ状態に切り換えたのちに、再度、ブレーキ操作具５２を踏み込み操作すると、ブレーキセンサＳ１のオフ状態からオン状態への切り換わりが検出されてエンジン１２が始動することになる。
【００８１】
エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始してから始動用設定時間（例えば、数秒間）が経過してもエンジン１２の始動が検出されないときは、エンジン１２が始動していなくてもエンジン始動用モータ９３の回転作動（エンジン始動処理）を停止させる（ステップ１６，１７）。このことにより、エンジン始動用モータ９３により電力が無駄に消費されることを回避するようにしている。
【００８２】
そして、エンジン始動用モータ９３の回転作動を停止してから待機用設定時間が経過すると、再度、エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始し（ステップ１８，１９）、エンジン１２が始動すると、ステップ１４に移行して処理が終了するが、エンジン１２の始動が検出されなければ、再度、エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始することになる。このようにして電力の無駄な消費を抑制しながらも的確にエンジン１２を始動させることができるようにしている。
【００８３】
但し、エンジン始動用モータ９３の回転作動が設定回数以上行われてもエンジン１２が始動しないときは、例えば、図１３（ｅ）に示すように、情報表示部３６における数値表示部３７を利用して「＊ＥＥＥ」という表示を行い、エラー状態であることを表示して、処理を終了する（ステップ１９，２０）。このとき情報表示部３６の表示は点滅させることにより異常であることを運転者が認識し易いようにしている。
【００８４】
上記した説明から明らかなように、この実施形態では、制御装置Ｈは、エンジン停止処理を開始したのちは、主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置（前進側中立位置Ｎｆ）に移動して停止位置検出スイッチＳ２がオフ状態に切り換わっても、ブレーキセンサＳ１がオフ状態からオン状態に切り換わらなければ、エンジン停止処理を継続して実行することになる。
【００８５】
〔第２実施形態〕
以下、本発明に係る作業機のエンジン制御装置の第２実施形態について図面に基づいて説明する。
この第２実施形態は、エンジン始動処理を実行するための構成が第１実施形態と異なるが、その他の構成は第１実施形態と同じであるから、ここでは異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明は省略する。
【００８６】
この実施形態では、変速操作具としての主変速レバー５３が、走行停止位置（後進側中立位置Ｎｒ、前進側中立位置Ｎｆ）から走行用変速位置（前進変速操作経路Ｆ，後進変速操作経路Ｒ）に操作されたことを検出する走行指令検出手段１００が備えられ、制御装置Ｈが、前記エンジン停止処理を実行している状態において、走行指令検出手段１００にて主変速レバー５３が走行停止位置から走行用変速位置に操作されたことが検出されると、エンジン停止処理を停止してエンジン１２を始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている。
【００８７】
すなわち、図１６に示すように、ガイド板６５に形成される案内溝６６における前進変速操作経路Ｆに、主変速レバー５３が走行停止位置としての前進側中立位置Ｎｆから前進変速操作経路Ｆに操作されたことを検出する前進側変速操作検出機構ＦＫが備えられ、ガイド板６５に形成される案内溝６６における後進変速操作経路Ｒに、主変速レバー５３が走行停止位置としての後進側中立位置Ｎｒから後進変速操作経路Ｒに操作されたことを検出する後進側変速操作検出機構ＲＫが備えられており、前進側変速操作検出機構ＦＫと後進側変速操作検出機構ＲＫとにより前記走行指令検出手段１００が構成されている。
【００８８】
前進側変速操作検出機構ＦＫについて説明する。
図１６に示すように、前進変速操作経路Ｆに入り込む状態で且つ前進変速操作経路Ｆに沿って長尺状に設けられた接触検知体１０１が設けられ、この接触検知体１０１は一対の支持杆１０２が摺動枠１０３に沿って前進変速操作経路Ｆの長手方向と直交する方向にスライド自在に支持され、且つ、バネ１０４によって前進変速操作経路Ｆに入り込む方向に付勢されている。
【００８９】
接触検知体１０１は、主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆに操作されると、バネ１０４の付勢力に抗して前進変速操作経路Ｆから退避するようにスライドするように構成され、退避するようにスライドすると、検知部１０５が検出スイッチ１０６に作用して、検出スイッチ１０６がオン状態に切り換わるように構成されている。つまり、前進側変速操作検出機構ＦＫは、検出スイッチＳ５がオフ状態からオン状態に切り換わることにより、主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆに操作されたことを検出できるように構成されている。
【００９０】
後進側変速操作検出機構ＲＫも前進側変速操作検出機構ＦＫと同様の構成となっており、検出スイッチＳ６がオフ状態からオン状態に切り換わることにより、主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆに操作されたことを検出できるように構成されている。
【００９１】
そして、制御装置Ｈは、第１実施形態における図１４のステップ８及びステップ９の判別の代わりに、図１７に示すように、エンジン１２が停止したのちに、前進側変速操作検出機構ＦＫにおける検出スイッチＳ５あるいは後進側変速操作検出機構ＲＫにおける検出スイッチＳ６のいずれかがオフ状態からオン状態に切り換わると、エンジン始動処理を実行するように構成されている（ステップ８）。
【００９２】
尚、前進側変速操作検出機構ＦＫ及び後進側変速操作検出機構ＲＫは、主変速レバー５３が各操作経路Ｆ，Ｒに操作されたことを検出することができるものであればよく、上記構成に限定されるものではない。
【００９３】
そして、この実施形態では、制御装置Ｈは、エンジン停止処理を開始したのちは、主変速レバー５３がエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置（前進側中立位置Ｎｆ）に移動しても、前進側変速操作検出機構ＦＫにおける検出スイッチＳ５あるいは後進側変速操作検出機構ＲＫにおける検出スイッチＳ６のいずれかがオフ状態からオン状態に切り換わらなければ、エンジン停止処理を継続して実行することになる。
【００９４】
〔別実施形態〕
（１）上記第１実施形態では、ブレーキ操作具５２が操作されると、主変速レバー５３が中立位置Ｎに強制的に復帰するように連動連係する構成とし、ブレーキ操作具５２が操作されるとエンジン１２を始動させる構成としたが、このような構成に代えて、エンジン１２から主変速装置４１への伝動途中に主クラッチ（図示せず）と、この主クラッチを操作するクラッチ操作具（図示せず）とを備える構成とし、ブレーキ操作具５２あるいはクラッチ操作具のいずれかが操作されると、エンジン１２を始動させる構成としてもよい。
【００９５】
（２）上記各実施形態では、停止位置検出スイッチＳ２がオン操作されると、エンジン１２を停止させるエンジン停止処理を実行するようにしたが、そのことに加えて、停止位置検出スイッチＳ２及びキースイッチ９０とは別に、エンジン停止用の専用のエンジン停止指令スイッチ（図示せず）を設け、このエンジン停止指令スイッチが操作されると、主変速レバー５３が走行用変速位置に操作されていてもエンジン１２を停止させる構成としてもよい。又、このエンジン停止指令スイッチは、搭乗運転部の操作パネル３５に設ける構成だけでなく、主変速レバー５３等の各種の操作レバーの握り部に設ける構成としてもよい。
【００９６】
（３）上記各実施形態では、主変速レバー５３がネジリバネ７０により走行停止位置として前進側中立位置Ｎｆに復帰付勢される構成としたが、主変速レバー５３が走行停止位置として後進側中立位置Ｎｒに復帰付勢される構成としてもよい。
【００９７】
（４）上記各実施形態では、苗植付装置４を設定昇降位置の一例として最大上昇位置にまで上昇させたのちにエンジン１２を停止させるようにしたが、設定位置としては、植付け作業位置、あるいは、昇降操作範囲の途中位置に設定された所定位置でもよい。
【００９８】
（５）上記各実施形態では、エンジン始動処理を実行してもエンジン１２が始動していないことが検出されると、エンジン始動処理を再度実行するようにしたが、エンジン始動処理を実行することなく、そのことを報知する報知手段（図示せず）を設ける構成としてもよい。
【００９９】
（６）上記各実施形態では、作業機として乗用型田植機を例示したが、本発明は乗用型の直播機や他の作業機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、乗用型田植機や乗用型の直播機等の作業機であって、走行用の変速操作具がエンジン停止用指令位置に操作されると、エンジンを停止させるように構成されている作業機に適用できる。
【符号の説明】
【０１０１】
４ 作業装置
５ アクチュエータ
１２ エンジン
２１ 苗のせ台
２２ 植付機構
５２ ブレーキ操作具
５３ 変速操作具
７０ 付勢手段
１００ 走行指令検出手段
ＥＳ エンジン停止用指令位置
Ｈ 制御手段
Ｆ，Ｒ 走行用変速位置
Ｎｆ 走行停止位置
Ｓ１ ブレーキ操作検出手段
Ｓ２ 停止指令検出手段
Ｓ４ エンジン始動状態検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行停止位置及び走行用変速位置を有する変速操作経路に沿って操作自在で、且つ、前記変速操作経路から外れた位置に設けられるエンジン停止用指令位置に操作自在な走行用の変速操作具と、前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置に操作されたことを検出する停止指令検出手段と、前記停止指令検出手段の検出情報に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止処理を実行する制御手段とが備えられている作業機のエンジン制御装置であって、
前記変速操作具を前記エンジン停止用指令位置から前記走行停止位置に向けて移動付勢する付勢手段が備えられ、
前記制御手段が、前記停止指令検出手段にて前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置に操作されたことが検出されると前記エンジン停止処理を開始し、且つ、その前記エンジン停止処理を開始したのちは、前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置から前記走行停止位置に移動しても前記エンジン停止処理を継続して実行するように構成されている作業機のエンジン制御装置。
【請求項２】
ブレーキ操作具が操作されたことを検出するブレーキ操作検出手段が備えられ、
前記制御手段が、前記エンジン停止処理を実行している状態において、前記停止指令検出手段にて前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置に操作されていないことが検出され、且つ、前記ブレーキ操作検出手段にて前記ブレーキ操作具の新たな操作が検出されると、前記エンジン停止処理を停止して前記エンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている請求項１記載の作業機のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記変速操作具が、前記走行停止位置から前記走行用変速位置に操作されたことを検出する走行指令検出手段が備えられ、
前記制御手段が、前記エンジン停止処理を実行している状態において、前記走行指令検出手段にて前記変速操作具が前記走行停止位置から前記走行用変速位置に操作されたことが検出されると、前記エンジン停止処理を停止して前記エンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている請求項１記載の作業機のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記エンジンが始動したことを検出するエンジン始動状態検出手段が備えられ、
前記制御手段が、前記エンジン始動処理を開始したのちに始動用設定時間が経過すると前記エンジン始動処理を停止し、且つ、その後、前記エンジン始動状態検出手段にて前記エンジンが始動していないことが検出されると、前記エンジン始動処理を再度実行するように構成されている請求項２又は３記載の作業機のエンジン制御装置。
【請求項５】
機体にアクチュエータにより駆動昇降自在に作業装置が連結され、
前記制御手段が、前記エンジン停止処理を実行するときは、前記作業装置が設定昇降位置に位置するように前記アクチュエータを作動させたのちに前記エンジンを停止させるように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機のエンジン制御装置。
【請求項６】
前記作業装置が、苗のせ台に載置されたマット苗から１株ずつ植付け苗を切り出して田面に植付ける植付機構を備えた苗植付装置である請求項５記載の作業機のエンジン制御装置。
【請求項１】
走行停止位置及び走行用変速位置を有する変速操作経路に沿って操作自在で、且つ、前記変速操作経路から外れた位置に設けられるエンジン停止用指令位置に操作自在な走行用の変速操作具と、前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置に操作されたことを検出する停止指令検出手段と、前記停止指令検出手段の検出情報に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止処理を実行する制御手段とが備えられている作業機のエンジン制御装置であって、
前記変速操作具を前記エンジン停止用指令位置から前記走行停止位置に向けて移動付勢する付勢手段が備えられ、
前記制御手段が、前記停止指令検出手段にて前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置に操作されたことが検出されると前記エンジン停止処理を開始し、且つ、その前記エンジン停止処理を開始したのちは、前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置から前記走行停止位置に移動しても前記エンジン停止処理を継続して実行するように構成されている作業機のエンジン制御装置。
【請求項２】
ブレーキ操作具が操作されたことを検出するブレーキ操作検出手段が備えられ、
前記制御手段が、前記エンジン停止処理を実行している状態において、前記停止指令検出手段にて前記変速操作具が前記エンジン停止用指令位置に操作されていないことが検出され、且つ、前記ブレーキ操作検出手段にて前記ブレーキ操作具の新たな操作が検出されると、前記エンジン停止処理を停止して前記エンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている請求項１記載の作業機のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記変速操作具が、前記走行停止位置から前記走行用変速位置に操作されたことを検出する走行指令検出手段が備えられ、
前記制御手段が、前記エンジン停止処理を実行している状態において、前記走行指令検出手段にて前記変速操作具が前記走行停止位置から前記走行用変速位置に操作されたことが検出されると、前記エンジン停止処理を停止して前記エンジンを始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている請求項１記載の作業機のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記エンジンが始動したことを検出するエンジン始動状態検出手段が備えられ、
前記制御手段が、前記エンジン始動処理を開始したのちに始動用設定時間が経過すると前記エンジン始動処理を停止し、且つ、その後、前記エンジン始動状態検出手段にて前記エンジンが始動していないことが検出されると、前記エンジン始動処理を再度実行するように構成されている請求項２又は３記載の作業機のエンジン制御装置。
【請求項５】
機体にアクチュエータにより駆動昇降自在に作業装置が連結され、
前記制御手段が、前記エンジン停止処理を実行するときは、前記作業装置が設定昇降位置に位置するように前記アクチュエータを作動させたのちに前記エンジンを停止させるように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機のエンジン制御装置。
【請求項６】
前記作業装置が、苗のせ台に載置されたマット苗から１株ずつ植付け苗を切り出して田面に植付ける植付機構を備えた苗植付装置である請求項５記載の作業機のエンジン制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−２１１５１９（Ｐ２０１２−２１１５１９Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７６５９６（Ｐ２０１１−７６５９６）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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