作業画像管理システム
【課題】複数の工程を含む作業内容を録画した作業画像を容易に管理することができる作業画像管理システムを提供する。
【解決手段】セル作業端末２０は、ＩＣタグリーダライタ２２がＩＣタグとの通信が行われた場合に管理サーバ３０に作業開始の情報を送信するとともに、カメラ２３が撮影した撮影画像を順次送信する。セル作業端末２０は、スイッチ２４の操作を検知したとき、作業手順の管理識別情報と、スイッチ２４の操作を検知した時刻とを関連付けて作業実績収集情報として管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、作業開始の情報を受信すると、撮影画像を記憶部に順次格納するとともに、作業実績収集情報を受信すると、作業実績収集情報と関連付けた画像を記憶部に格納する。記憶部内に、作業実績収集情報と関連付けた画像をリアルタイムに挿入することにより、複数の工程の作業内容に係る作業画像を容易に管理することができる。
【解決手段】セル作業端末２０は、ＩＣタグリーダライタ２２がＩＣタグとの通信が行われた場合に管理サーバ３０に作業開始の情報を送信するとともに、カメラ２３が撮影した撮影画像を順次送信する。セル作業端末２０は、スイッチ２４の操作を検知したとき、作業手順の管理識別情報と、スイッチ２４の操作を検知した時刻とを関連付けて作業実績収集情報として管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、作業開始の情報を受信すると、撮影画像を記憶部に順次格納するとともに、作業実績収集情報を受信すると、作業実績収集情報と関連付けた画像を記憶部に格納する。記憶部内に、作業実績収集情報と関連付けた画像をリアルタイムに挿入することにより、複数の工程の作業内容に係る作業画像を容易に管理することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の工程を含む作業内容を録画した作業画像を容易に管理することができる作業画像管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業現場では、作業効率の向上を検討するため、管理者などが作業者の作業状況をビデオカメラで撮影している。そして、その作業画像を基に作業者の作業内容を分析し、作業の無駄を見つける作業分析手法が実施されている。作業分析では、作業分析ができるスキルを有している分析者が、評価対象の動画を見ながら、撮影された作業内容の分割を行う必要がある。
【０００３】
特許文献１には、ビデオカメラで撮影した作業状態を記録したビデオテープを再生するビデオ再生装置と、このビデオ再生装置に接続されたコンピュータ本体とを用いて、作業状態の内容を工程別に分割し、作業内容を解析する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２３１１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のビデオを用いたコンピュータ支援作業解析装置によれば、作業内容を解析する解析者は、ディスプレイ装置のビデオ画像エリアに映る画像を見て、作業の変わり目で細目ボタンエリアから該当する作業細目名を選び、マウスでクリックして作業情報の分割作業を実施している。
【０００６】
この作業情報の分割作業は、作業内容を見極めるスキルを持った人しかできず、誰でもその作業ができない問題がある。また、録画した作業内容が短時間であれば、スキルを持っていない人でも何度も画像をみながら分割作業もできる可能性はある。しかしながら、一連の作業情報が長時間であれば、分割作業に要する時間も多大な時間を要し、分割作業が大変となることが問題であった。
【０００７】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、複数の工程を含む作業内容を録画した作業画像を容易に管理することができる作業画像管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明の作業画像管理システムは、作業手順を管理する管理サーバと、作業場所に設置され管理サーバから受信した作業手順に従い表示装置に作業指示を表示する作業端末（例えば、セル作業端末２０）とを備え、作業場所の作業内容を撮影する撮影装置（例えば、カメラ２３）により撮影した撮影画像を管理する作業画像管理システムであって、作業端末は、表示装置に表示された作業手順を作業者が切り替えるためのスイッチと、ＩＣ（Integrated Circuit）タグの置き場所（例えば、作業管理ボックス２１）に置かれた、作業内容を特定する情報が書き込まれたＩＣタグを読み取るＩＣタグ読取装置（例えば、ＩＣタグリーダライタ２２）と、ＩＣタグ読取装置がＩＣタグとの通信ができた場合に管理サーバに作業開始の情報を送信するとともに、撮影装置が撮影した撮影画像を順次送信し、スイッチの操作を検知したとき、作業手順の管理識別情報（例えば、シートＩＤ（IDentification））と、スイッチの操作を検知した時刻とを関連付けて作業実績収集情報として管理サーバに送信する処理装置とを有し、管理サーバは、作業開始の情報を受信すると、撮影画像を記憶部に順次格納し、作業実績収集情報を受信すると、作業実績収集情報と関連付けた画像を記憶部に格納する処理部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の工程を含む作業内容を録画した作業画像を容易に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】記憶部に記憶される作業画像を示す説明図である。
【図２】作業管理システムを示す構成図である。
【図３】作業エリアのセル作業台の一例を示す外観斜視図である。
【図４】表示装置の表示画面例を示す説明図である。
【図５】表示装置の他の表示画面例を示す説明図である。
【図６】指図管理情報の例を示す説明図である。
【図７】実施形態１に係る作業画像管理システムの処理を示すフローチャートである。
【図８】品質データとカメラ撮影の関係を示す説明図である。
【図９】実施形態２に係る作業画像管理システムの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
＜実施形態１＞
図１は、記憶部（図２の管理サーバ３０の記憶部３１）に記憶される作業画像を示す説明図である。図１（ａ）は、比較例の作業画像の記録状態を示し、図１（ｂ）は、本実施形態による作業画像の記録状態を示す。図１（ａ）には、作業場所に設置された表示装置２５に表示される作業手順の表示画面と、作業場所を撮影した動画について記憶部３１（図２参照）に記憶された作業画像の記録状態を模式的に示している。表示装置２５には、ＩＣタグの置き場所である作業管理ボックス２１にＩＣタグを含む指図５０を投入すると、作業手順に添って、最初に、作業内容の指示画面を示すシート＃１の内容が表示され、作業者がスイッチ２４を押下する毎に、順にシート＃２、シート＃３、・・・・の内容が表示される。
【００１２】
撮影装置であるカメラ２３（例えば、Ｗｅｂカメラ）（図２参照）によって動画撮影する際、例えば、フレームレート３０ｆｐｓ(frame per second)と設定した場合、１秒間に３０枚の静止画が記憶部３１に格納され、動画では、時間軸やタイムコードといった時間を利用した管理方法が採用される。ここではタイムコードを用いて説明する。タイムコードが「００：０７：５０：１０」の場合は、表示位置０時７分５０秒１１フレーム目の位置であることを意味する。なお、フレームのカウントは「０」から始まる。
【００１３】
作業開始とともに、カメラ２３によって撮影が開始されると、記憶部３１には、タイムコードが「００：００：００：００」、「００：００：００：０１」、・・・、「００：００：００：２９」、「００：００：０１：００」、・・・、「００：０７：５０：１０」の静止画（例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式の画像）が格納されていく。図１（ａ）の作業画像の記録状態においては、作業手順のシート＃１、シート＃２などと、作業画像の記録状態とが関連付けられていないため、作業終了後にスキルのある者が作業分割する必要がある。
【００１４】
これに対し、図１（ｂ）を参照して、本実施形態に係る作業画像の記憶方法を説明する。ＩＣタグの置き場所である作業管理ボックス２１にＩＣタグを含む指図５０が投入されると、撮影装置であるカメラ２３による撮影が開始するとともに、管理サーバ３０（図２参照）は、撮影された画像の格納を開始する（ステップＳ１００）。
【００１５】
次に、スイッチ２４の押下が検知されると、管理サーバ３０は、シート＃１と検知された時刻とを関連付けるとともに、撮影の開始からの経過時間を考慮して、タイムコード「００：００：２０：００」の画像を格納する（ステップＳ１０１）。すでに、タイムコード「００：００：２０：００」の画像がある場合は、上書きまたは置換する。これにより、タイムコードが重複することなく、既存のソフトウェアにより動画として再生することができる。
【００１６】
さらに、スイッチ２４の押下が検知されると、管理サーバ３０は、シート＃２と検知された時刻とを関連付けるとともに、撮影の開始からの経過時間を考慮して、タイムコード「００：００：５０：００」の画像を格納する（ステップＳ１０２）。同様に、シート＃３、シート＃４、シート＃５とスイッチ２４の押下が検知された時刻とを関連付けられた画像を格納する。そして、スイッチ２４の押下が検知されると、管理サーバ３０は、シート＃６と検知された時刻とを関連付けるとともに、撮影の開始からの経過時間を考慮して、タイムコード「００：０７：４０：００」の画像を格納する（ステップＳ１０６）。最後に、作業管理ボックス２１から指図５０が取出されると、管理サーバ３０（図２参照）は、撮影の開始からの経過時間を考慮して、タイムコード「００：０７：５０：１０」の画像を格納し（ステップＳ１０７）、一連の処理を終了する。
【００１７】
本実施形態では、リアルタイムに、記憶部３１内に作業手順のシートＩＤを含む画像が挿入されるため、作業管理を容易に管理することができる。以下、具体的に作業画像管理システムＳの構成について、図２を参照して説明する。
【００１８】
図２は、作業画像管理システムを示す全体構成図である。作業画像管理システムＳは、指図管理端末１０と、セル作業端末２０（作業端末）と、管理サーバ３０とを備えている。指図管理端末１０と、セル作業端末２０と、管理サーバ３０とは、ＬＡＮ(Local Area Network)などのネットワーク４０で接続されている。
【００１９】
本実施形態において、１人または数人の作業員が複数の作業を担当するセル生産方式の作業工程を例に説明する。セル生産方式では、部品や工具などを配置したセルと呼ばれるセル作業台７１で作業を行う。セル生産方式は、部品箱の入れ替えやセルでの作業員の作業順序を変えるだけで、生産品目（製品バリエーションなど）を容易に変更でき、多品種少量生産への対応に優れている。また、生産量の調整も、セル内人数の調整やセル数の増減によって対応しやすいことが特徴である。
【００２０】
指図管理端末１０は、作業が必要になった際に、指図５０を発行・管理するコンピュータ端末であり、管理サーバ３０の記憶部３１に、指図内容および組付指示情報を登録する。なお、組付指示情報とは、製品・半製品を組み立てていく（組み付けていく）上で必要な部品および手順の情報をいう。ここでは、組付指示情報として、電子回路基板７４（作業対象物品）に部品７３を組み付ける組付工程を一例としている。
【００２１】
指図管理端末１０は、処理部１１、入力装置１３、表示装置１４、ＩＣタグリーダライタ１５、およびプリンタ１６を備え、処理部１１は、指図５０を管理する指図管理部１２を有する。
【００２２】
指図管理部１２は、入力装置１３から指図出力要求を受理すると、書き換え可能（リライタブル）なシートである指図５０をリライタブルの機能を有するプリンタ１６にて出力する。また、ＩＣタグリーダライタ１５は、指図管理部１２の指示により、作業内容を特定する情報を作業特定用ＩＣタグ５１に書き込む。
【００２３】
作業内容を特定する情報とは、例えば、指図５０の指図ＩＤ、製造する製品・半製品の品名または型番、製作員数である。また、作業対象物品の作業内容を特定する情報の詳細情報として、作業員が、電子回路基板７４に部品７３を組み付ける際の組付情報が記載されており、具体的には、部品７３の種別、員数、および部品の組み付け順序である。
【００２４】
指図５０は、作業者が該当する組付工程が記載された書類である。具体的には、電子回路基板７４に組み付ける部品には、各種の部品７３があり、１枚の電子回路基板７４に部品７３を組み付けて作成するための工程のルート（順路）が記載されている。例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）工程、ＣＰＵ周辺部品工程、電源工程、Ｉ／Ｏインターフェース工程がある。作業者は、指図５０により作業工程のルートを判断することができる。作業特定用ＩＣタグ５１は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）などの非接触の無線用ＩＣタグを使用し、指図５０の書類に添付される。
【００２５】
セル作業端末２０は、投入口を有する作業管理ボックス２１と、作業管理ボックス２１の側面に付設され作業特定用ＩＣタグ５１を読み取るＩＣタグリーダライタ２２と、作業指示を表示する表示装置２５と、表示装置２５に表示された作業手順を作業者が切り替えるためのスイッチ２４と、セル作業台７１の所定領域の作業画像を取得するカメラ２３と、セル作業端末２０を統括する制御装置２６とを備えている。図２においては、カメラ２３は、複数台のカメラが設置された場合を示し、カメラ２３Ａは、作業全体の様子を撮影し、カメラ２３Ｂは、電子回路基板７４に対し異なる角度からの撮影を可能とする。カメラ２３には、管理サーバ３０に撮影画像を送信する機能を有するＷｅｂカメラ、デジタルビデオカメラなどがある。
【００２６】
作業管理ボックス２１は、作業者が、指図５０を作業の開始時に投入するボックスである。また、作業者は、作業が終了すると、指図５０を作業管理ボックス２１から取り出し、電子回路基板７４に取り出した指図５０を添付して、次の工程に配送する。
【００２７】
ＩＣタグリーダライタ２２は、作業管理ボックス２１に指図５０が投入された際、作業特定用ＩＣタグ５１との通信を確認すると、指図５０に添付されている作業特定用ＩＣタグ５１の情報を読み取り、制御装置２６を介して管理サーバ３０に、作業特定用ＩＣタグ５１との通信開始情報と、作業内容を特定する情報とを送信する。通信開始情報には、作業管理ボックス２１のＩＤ、通信開始時刻がある。作業内容を特定する情報には、例えば、指図５０の指図ＩＤ、製造する製品・半製品の型番、製作員数がある。また、ＩＣタグリーダライタ２２は、作業管理ボックス２１から、指図５０が取り出された際、作業特定用ＩＣタグ５１との通信の断絶を確認すると、制御装置２６を介して管理サーバ３０に、作業特定用ＩＣタグ５１との通信終了情報と、作業内容を特定する情報とを送信する。通信終了情報には、作業管理ボックス２１のＩＤ、通信終了時刻がある。作業内容を特定する情報には、例えば、指図５０の指図ＩＤ、製造する製品・半製品の型番、製作員数がある。
【００２８】
なお、ＩＣタグリーダライタ２２は、周期的にＩＣタグの読取動作をしているとき、作業特定用ＩＣタグ５１と最初に通信の開始を検知したときを通信開始時刻とし、作業特定用ＩＣタグ５１と最初に通信の断絶を検知したときを通信終了時刻とするとよい。また、作業管理ボックス２１には、複数のＩＣタグを投入してもよい。他のＩＣタグとしては、例えば、作業者を特定する情報が書き込まれた作業者特定用ＩＣタグ５２がある。ＩＣタグリーダライタ２２は、作業者特定用ＩＣタグ５２が投入された際、作業者特定用ＩＣタグ５２の情報を読み取り、制御装置２６を介して管理サーバ３０に、作業者特定用ＩＣタグ５２との通信開始情報と、作業者を特定する情報とを送信する。通信開始情報には、例えば、作業管理ボックス２１のＩＤ、通信開始時刻がある。また、ＩＣタグリーダライタ２２は、作業管理ボックス２１から、作業者特定用ＩＣタグ５２が取り出された際、作業者特定用ＩＣタグ５２との通信の断絶を確認すると、管理サーバ３０に、作業者特定用ＩＣタグ５２との通信終了情報と、作業者を特定する情報とを送信する。通信終了情報には、例えば、作業管理ボックス２１のＩＤ、通信終了時刻がある。
【００２９】
カメラ２３は、前記のとおり、セル作業台７１の上方、または、側方に設置されており、セル作業台７１に向けられている。カメラ２３は、前記のとおり、例えば、Ｗｅｂカメラであり、撮影された画像を、制御装置２６を介して、管理サーバ３０に送信する。
【００３０】
管理サーバ３０は、記憶部３１、処理部３２を有し、指図５０の指図情報、指図５０に基づく指図管理情報（図６参照）を記憶部３１に記憶し、指図管理情報を分析するサーバであり、指図管理端末１０、セル作業端末２０からの情報を記憶する。また、カメラ２３からの作業画像を、作業手順のシートＩＤと関連付けて記憶部３１に記憶する。
【００３１】
管理サーバ３０は、作業時には、セル作業端末２０からの情報、例えば、通信開始情報、作業内容を特定する情報、通信終了情報を受信すると、記憶部３１に記憶する。受信した情報には、年月日を含む時刻情報（タイムスタンプ）が付加されて記憶される。記憶部３１に記憶される時刻情報には、通信開始情報に含まれる通信開始時刻、通信終了情報に含まれる通信終了時刻、および受信された情報に付加される時刻情報（タイムスタンプ）がある。受信した情報に付加される時刻情報（タイムスタンプ）は、通信開始時刻および通信終了時刻のバックアップとして利用してもよい。また、ＩＣタグリーダライタ２２から送信された情報に、時刻情報が含まれていない場合は、受信した情報に付加される時刻情報（タイムスタンプ）が、受信した情報の管理に利用される。管理サーバ３０の処理部３２は、記憶部３１の情報から、例えば、指図別の作業時間を演算し、演算結果を記憶部３１に記憶する。
【００３２】
なお、管理サーバ３０の管理者端末（図示せず）から、指図５０の発行状態などの作業内の作業計画および製造工程内の作業実績について、管理サーバ３０の記憶部３１を検索することにより、監視、分析することができる。
【００３３】
図３は、作業エリアのセル作業台の一例を示す外観斜視図である。セル作業台７１の下部には、セル作業端末２０の作業管理ボックス２１が設置されており、作業管理ボックス２１にＩＣタグリーダライタ２２が付設されている。作業管理ボックス２１は、作業者が、指図５０を作業開始時に投入、作業終了時に取出しが容易なように、図面前方に傾斜している。これにより、作業者は、作業管理ボックス２１内の指図５０の有無を容易に目視確認できる。なお、作業管理ボックス２１の投入口は、略垂直で上方向にあることが好ましい。これにより、作業管理ボックス２１の設置面積を最小化することができる。
【００３４】
セル作業台７１の上部（上面）は、電子回路基板７４の組付作業エリアであり、また、作業者の前方には、複数の部品ボックス７５が設置されている。表示装置２５は、作業補助台７２に載置されており、作業特定用ＩＣタグ５１の情報を表示する。組み付け作業時には、作業者は、表示装置２５に表示された情報に従い、電子回路基板７４の組み付け作業を行う。
【００３５】
カメラ２３Ａは、前記のとおり、セル作業台７１の上方に設置されており、カメラ２３Ｂは、セル作業台７１の側方から撮影できるように設置されている。カメラ２３Ａ，２３Ｂは、撮影方向が可変な構造のカメラであり、ズーム機能も有している。カメラ２３Ａ，２３Ｂは、管理サーバ３０からの指示を受け、指示されたカメラ角度およびズーム倍率に基づいて撮影し、その撮影した画像をネットワーク４０経由で管理サーバ３０に送信する。また、カメラ２３（２３Ａ，２３Ｂ）は、動体追尾機能を有していてもよい。具体的には、管理サーバ３０の表示画面において、初期設定時に撮りたい被写体を選択することで、カメラ２３は、選択した被写体にピントと露出を合わせて動体追尾する。被写体（例えば、作業者）が動いても自動的にフォーカスされ追尾することができる。
【００３６】
図４は、表示装置の表示画面例を示す説明図である。適宜図２を参照する。図４に示す表示画面は、作業者が指図５０を作業管理ボックス２１に投入した際に表示される画面である。表示部２５１には、セル作業台７１での組付指示内容の作業ガイダンスが示されており、シートＩＤがＢ０００１のときである。セル作業台７１のスイッチ２４を押下すると、次のシートＩＤの画面が表示される。例えば、作業者がスイッチ２４（図３参照）を押下するごとに、シートＩＤがＢ０００２、Ｂ０００３、Ｂ０００４、Ｂ０００５、Ｂ０００６の作業指示の内容が順に表示される。
【００３７】
表示部２５１に表示される項目は、指図ＩＤ２５１１、指図内容２５１２（製造する製品・半製品の型番、品名、および員数を含む。）、組付指示情報２５１３、工程ＩＤ２５１４、作業開始日時・作業終了日時２５１５、作業者ＩＤ２５１６、完成員数２５１７を含む。組付指示情報２５１３には、作業者の組み付け手順（シートＩＤ）、作業内容、詳細作業時刻２５１８の表示欄がある。例えば、手順（シートＩＤ）がＢ０００１のときの作業内容は「作業ガイダンス」、手順がＢ０００２のときの作業内容は「Ｐａｒｔｓ００１取付」、手順がＢ０００３のときの作業内容は「Ｐａｒｔｓ００２取付」である。
【００３８】
作業開始日時・作業終了日時２５１５には、指図５０が作業管理ボックス２１（図２参照）に投入された日時、および作業管理ボックス２１から取り出された日時が表示される。完成員数２５１７には、製作員数のうちの完成した員数が表示され、組付指示情報２５１３の手順が全て終了した際に、制御装置２６が完成員数を表示する。
【００３９】
詳細作業時刻２５１８には、各手順の終了時刻が表示され、制御装置２６が、スイッチ２４（図２参照）の押下された時刻を表示する。このように、作業者は、表示装置２５の表示画面の作業内容の指示に従い、確認しながら作業を進めることができる。
【００４０】
表示装置２５の入力部２５２には、メニューボタン２５３があり、シート移動を選択すると、カーソルボタン２５４を利用して、必要がある場合には、これから作業開始する作業手順の画面に遷移することができる。
【００４１】
図５は、表示装置の他の表示画面例を示す説明図である。図５に示す表示画面には、コネクタを挿入する際の具体例を示す。表示部２５１には、取付部品欄２５２１、全体図欄２５２２、詳細欄２５２３、部品情報欄２５２４、作業経過時間欄２５２５、手順番号欄２５２６、中断ボタン２５２７が表示されている。なお、詳細欄２５２３の吹き出しに示す「オ１ ２ケ」とは、「オ１」という文字で識別される部品ボックス７５（図３参照）から２個のコネクタを、作業者が取ることを意味している。
【００４２】
作業者は、取付部品欄２５２１のコネクタの組み付け位置を、全体図欄２５２２および詳細欄２５２３から確認することができる。また、作業経過時間欄２５２５の目標時間に対し、現在、どの程度時間が経過しているか確認することができる。作業を中断するときは、中断ボタン２５２７を押下すると時間経過を一時停止することができるが、作業時間中の中断時間として、管理サーバ３０に記録される。
【００４３】
図６は、指図管理情報の例を示す説明図である。指図管理情報３１１には、指図ＩＤ、シートＩＤ、作業開始の時刻、作業終了の時刻、作業時間、カメラＩＤ、カメラ２３により撮影された作業画像の格納先であるフォルダ先、工程ＩＤ、作業者ＩＤを含んで構成されている。図６によれば、指図ＩＤがＡ０００１の場合、シートＩＤがＢ０００１からＢ０００６の作業手順の工程から構成されており、２台のカメラ２３（カメラＩＤがＣ０００１、Ｃ０００２）により撮影されていることがわかる。また、カメラＩＤがＣ０００１の撮影画像の格納のフォルダ先のパスは、ｅ：￥Ａ０００１￥Ｃ０００１であり、カメラＩＤがＣ０００２の撮影画像の格納のフォルダ先のパスは、ｅ：￥Ａ０００１￥Ｃ０００２である。なお、フォルダ先のフォルダは、指図の作業開始とともに、管理サーバ３０の処理部３２が記憶部３１に作成する。
【００４４】
次に、作業画像管理システムの処理について、図７を参照して説明する。
図７は、実施形態１に係る作業画像管理システムの処理を示すフローチャートである。作業エリアの作業者は、指図５０が添付された電子回路基板７４を受け取ると、指図５０を、セル作業台７１下部に設置されている作業管理ボックス２１に投入する。すると、ＩＣタグリーダライタ２２は指図５０の投入を検知する（ステップＳ２０１）。
【００４５】
ＩＣタグリーダライタ２２は、検知した作業特定用ＩＣタグ５１の情報を読み取り、制御装置２６を介して、管理サーバ３０に、作業特定用ＩＣタグ５１との通信開始情報と、作業対象物品の作業内容を特定する情報とを作業開始情報として送信する（ステップＳ２０２）。
【００４６】
管理サーバ３０は、受信した作業特定用ＩＣタグ５１との通信開始情報と、作業対象物品の作業内容を特定する情報とを、作業開始情報として記憶部３１に記録する。このときに受信された情報には、時刻情報（タイムスタンプ）を付加して記録する（ステップＳ３０１）。
【００４７】
管理サーバ３０は、指図ＩＤ、カメラＩＤに基づいて、記憶部３１に作業画像の格納先のフォルダを作成する（ステップＳ３０２）。例えば、指図ＩＤがＡ０００１、カメラＩＤがＣ０００１の場合、作成されるフォルダのフォルダ先のパス（場所）は、ｅ：￥Ａ０００１￥Ｃ０００１となる。
【００４８】
管理サーバ３０は、指図５０の組付指示情報（シートＩＤ毎に対応するシート画面）を含む指図情報をセル作業端末２０に送信する（ステップＳ３０３）。
【００４９】
セル作業端末２０の制御装置２６は、指図情報を受信すると、組付指示情報の手順に従い、表示装置２５にシート画面を表示し（ステップＳ２０３）、あわせて、カメラ２３による撮影開始を通知する（ステップＳ２１１）。カメラ２３は、カメラＩＤ、タイムコードと関連付けた撮像画像を、制御装置２６を介して管理サーバ３０に送信し続ける（ステップＳ２１２）。撮像画像を受理した管理サーバ３０は、カメラＩＤに対応する所定のフォルダに撮影画像を格納する（ステップＳ３０５）。
【００５０】
セル作業端末２０の制御装置２６は、スイッチ２４の押圧（押下）があるか否かにより、シート工程終了か否かを判定し（ステップＳ２０４）、スイッチ２４の押圧を検知した場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。スイッチ２４の押圧を検知しない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻る。
【００５１】
ステップＳ２０５において、セル作業端末２０の制御装置２６は、シート工程の作業終了の旨の情報（シート工程終了情報）を管理サーバ３０に送信する。具体的には、シート工程の作業終了の旨の情報とは、図６に示す指図ＩＤ、シートＩＤ、作業終了の日時、工程ＩＤである。
【００５２】
管理サーバ３０は、受信した情報に、時刻情報（タイムスタンプ）を付加してシート工程終了情報として記憶部３１に記録する（ステップＳ３０６）。そして、管理サーバ３０は、シート＃１（例えば、シートＩＤがＢ０００１）と関連付けられた画像を、図６に示す指図ＩＤの作業開始の日時と、シートＩＤの作業終了時間に基づいたタイムコードのファイル名として格納する（ステップＳ３０７）。作成するシート画像は、インデックス部と、作業内容を表す画像部とにより構成される。インデックス部には、作業開始記録である通信開始時刻情報、作業対象物品の作業内容を特定する情報などが記載されている。
【００５３】
具体的には、作業開始の日時が「２００Ｘ／０５／１０ ９：００：００」（２００Ｘ年５月１０日９時００分００秒）であり、シートＩＤがＢ０００１の作業終了の日時が「２００Ｘ／０５／１０ ９：００：２０」（２００Ｘ年５月１０日９時００分２０秒）とすると、作業開始からの作業時間は２０秒となり、タイムコードは、「００：００：２０：００」である。また、作業開始の日時が「２００Ｘ／０５／１０ ９：００：００」（２００Ｘ年５月１０日９時００分００秒）であり、シートＩＤがＢ０００４の作業終了の日時が「２００Ｘ／０５／１０ ９：０５：３０」（２００Ｘ年５月１０日９時０５分３０秒）とすると、作業開始からの作業時間は５分３０秒となり、タイムコードは、「００：０５：３０：００」である。
【００５４】
セル作業端末２０の制御装置２６は、指図５０の全ての工程が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。工程が終了していない場合（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、ステップＳ２０３へ戻る。全ての工程が終了している場合（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７へ進む。
【００５５】
セル作業端末２０のＩＣタグリーダライタ２２は、作業特定用ＩＣタグ５１との通信を所定時間毎に実施しており、所定時間において通信が確認できない場合、作業者が指図５０を、作業管理ボックス２１から取り出したと検知する（ステップＳ２０７）。ＩＣタグリーダライタ２２は、制御装置２６を介して管理サーバ３０に、作業特定用ＩＣタグ５１との通信終了情報（作業終了情報）を送信し（ステップＳ２０８）、処理を終了する。
【００５６】
また、ステップＳ２０８において、制御装置２６は、カメラ２３に撮影終了の通知をする。カメラ２３は、撮影終了の通知があるか否かを判定しており（ステップＳ２１３）、撮影終了の通知がある場合（ステップＳ２１３，Ｙｅｓ）、カメラ２３による撮影を終了する（ステップＳ２１４）。撮影終了の通知でない場合（ステップＳ２１３，Ｎｏ）、ステップＳ２１２に戻る。
【００５７】
管理サーバ３０は、セル作業端末２０から通信終了情報と、作業対象物品の作業内容を特定する情報とを受信すると、受信した情報に、時刻情報（タイムスタンプ）を付加して作業終了情報として記憶部３１に記録する（ステップＳ３０８）。
【００５８】
次に、管理サーバ３０は、シートＩＤ毎のシート別フォルダを記憶部３１に作成し（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０２で作成したフォルダに格納されている撮影画像を振り分ける。例えば、指図ＩＤがＡ０００１、カメラＩＤがＣ０００１、シートＩＤがＢ０００１、Ｂ０００２、・・・、Ｂ０００６の場合、シート別フォルダのフォルダ先のパスは、ｅ：￥Ａ０００１￥Ｃ０００１￥Ｂ０００１、ｅ：￥Ａ０００１￥Ｃ０００１￥Ｂ０００２、・・・、ｅ：￥Ａ０００１￥Ｃ０００１￥Ｂ０００６となる。ｅ：￥Ａ０００１￥Ｃ０００１￥Ｂ０００１のパスで示されるフォルダには、シート＃１と関連付けられたシート画像と、タイムコード「００：００：００：００」〜「００：００：１９：２９」の撮影画像が格納される。そして、撮影画像管理処理の一連の手順が終了する。なお、最後のフォルダである、ｅ：￥Ａ０００１￥Ｃ０００１￥Ｂ０００６のパスで示されるフォルダには、シート＃６と関連付けられたシート画像と、タイムコード「００：０６：５０：０１」〜撮影終了までの画像を格納するとよい。
【００５９】
フォルダに格納された撮影画像は、管理サーバ３０にインストールされている画像再生プログラムなどにより、再生することができる。具体的には、図６に示した指図管理情報３１１を表示装置に表示し、所定の領域（例えば、シートＩＤがＢ０００４のセル）をマウスなどでクリックすることにより、動画が再生させると効率よく作業点検を行うことができる。
【００６０】
実施形態１の作業画像管理システムによれば、セル作業端末２０は、撮影装置（例えば、カメラ２３）と、表示装置２５に表示された作業手順を作業者が切り替える指令をするためのスイッチ２４と、ＩＣタグの置き場所（例えば、作業管理ボックス２１）に置かれた、作業内容を特定する情報が書き込まれたＩＣタグを読み取るＩＣタグ読取装置（例えば、ＩＣタグリーダライタ２２）と、ＩＣタグ読取装置がＩＣタグとの通信が行われた（できた）場合に管理サーバ３０に作業開始の情報を送信する（ステップＳ２０２）とともに、撮影装置の撮影を開始して（ステップＳ２１１）撮影した撮影画像を順次送信し（ステップＳ２１２）、スイッチ２４の操作を検知したとき、作業手順の管理識別情報（例えば、シートＩＤ）と、スイッチ２４の操作を検知した時刻とを関連付けて作業実績収集情報として管理サーバ３０に送信する（ステップＳ２０５）制御装置２６とを有する。
【００６１】
管理サーバ３０は、作業開始の情報を受信すると、撮影画像を記憶部に順次格納し（ステップＳ３０５）、作業実績収集情報を受信すると、作業実績収集情報と関連付けた画像を記憶部に格納する（ステップＳ３０７）処理部３２を有する。
【００６２】
セル作業端末２０は、ＩＣタグ読取装置がＩＣタグとの通信が断絶した場合に、管理サーバに通信が断絶した時刻を含む作業終了の情報を送信する（ステップＳ２０８）とともに、撮影装置の撮影を終了する（ステップＳ２１４）。
【００６３】
＜実施形態２＞
実施形態１に係る作業画像管理システムＳによれば、指図の作業開始のときに撮影を開始し、作業終了のときに撮影を終了している。この場合、セル作業端末２０が多数あって、長時間の撮影になると、記憶部３１に格納される撮影画像の容量も膨大なものとなる。また、管理者は、作業内容の効率を点検する場合、膨大な撮影画像を見る必要がでてくる。
【００６４】
このため、実施形態２においては、撮影画像を限定するように、最初から撮影される作業手順の工程を、品質データに基づいて絞り込み、カメラによる撮影が必要な場合に限定して撮影し、絞りこまれた特定の作業手順の工程の撮影画像を管理する。実施形態２の作業画像管理システムＳは、図２に示したものと同様であるので、説明を省略する。
【００６５】
図８は、品質データとカメラ撮影の関係を示す説明図である。図８を参照して、品質データとカメラ撮影の関係とともに、記憶部３１に記録された作業実績収集情報との関係も含めて説明する。指図ＩＤがＡ０００１の場合、指図５０が作業管理ボックス２１に投入されると作業を開始したこととなり、指図５０が作業管理ボックス２１から取り出されると、作業を終了したこととなる。また、指図ＩＤがＡ０００２の場合、他の指図５０ａが作業管理ボックス２１に投入されると、作業を開始したこととなり、指図５０ａが作業管理ボックス２１から取り出されると、作業を終了したこととなる。指図ＩＤがＡ０００１の詳細は、部品組付工程（シートＩＤ）毎に記憶部３１に記録されており、例えば、シート＃１からシート＃６に含んで構成されている。
【００６６】
記憶部３１には、品質管理処理プログラム（図示せず）で管理されている品質データが格納されている。具体的には、品質データは、シート＃１からシート＃６に対応する工程別の過去Ｎ日間不良発生回数の移動平均値である。この品質データを基づいて、所定値以上の場合に、カメラによる撮影をする旨の設定をする。例えば、シート＃３の品質データは、所定値を超えているとして、シート＃３の作業開始時にカメラの撮影を開始し、シート＃３の作業終了時にカメラの撮影を終了するとよい。図８の下段部分には、カメラ２３により撮影される期間を斜線部分で示している。
【００６７】
図９は、実施形態２に係る作業画像管理システムの処理を示すフローチャートである。図９に示す処理のうち、図７と同一処理の場合は、同一符号を付した。図９のフローチャートは、図７のフローチャートと比較して、ステップＳ３０３Ａが異なり、ステップＳ２０９が追加されている。また、追加されたステップＳ２０９に基づいて、カメラ２３による撮影を開始、終了を処理している。図７と相違する点について説明する。
【００６８】
管理サーバ３０は、ステップＳ３０２のフォルダを作成後、指図５０の組付指示情報（シートＩＤ毎に対応するシート画面）を含む指図情報をセル作業端末２０に送信する（ステップＳ３０３Ａ）。このとき、指図情報には、シートＩＤの作業に対して、撮影をするか否かの撮影フラグ（撮影可否情報）も含まれている。例えば、シート＃３、シート＃５に対して撮影フラグが「１」であり、シート＃１、シート＃２、シート＃４、シート＃６に対して撮影フラグが「０」であるとすると、シート＃３、シート＃５の作業工程のときだけ、撮影をすることを意味する。
【００６９】
セル作業端末２０は、ステップＳ２０３においてシート画面を表示後、シートの撮影フラグがＯＫであるか否か（例えば、「１」であるか否か）を判定する（ステップＳ２０９）。フラグがＯＫの場合（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、カメラ２３による撮影開始を通知する（ステップＳ２１１）。
【００７０】
カメラ２３は、カメラＩＤ、タイムコードと関連付けた撮像画像を、制御装置２６を介して管理サーバ３０に送信し続ける（ステップＳ２１２）。撮像画像を受理した管理サーバ３０は、カメラＩＤに対応する所定のフォルダに撮影画像を格納する（ステップＳ３０５）。
【００７１】
セル作業端末２０の制御装置２６は、スイッチ２４の押圧（押下）があるか否かにより、シート工程終了か否かを判定し（ステップＳ２０４）、スイッチ２４の押圧を検知した場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。スイッチ２４の押圧を検知しない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻る。
【００７２】
ステップＳ２０５において、セル作業端末２０の制御装置２６は、シート工程の作業終了の旨の情報（シート工程終了情報）を管理サーバ３０に送信する。具体的には、シート工程の作業終了の旨の情報とは、図６に示す指図ＩＤ、シートＩＤ、作業終了の日時、工程ＩＤである。
【００７３】
また、制御装置２６は、カメラ２３に撮影終了の通知をする。カメラ２３は、撮影終了の通知があるか否かを判定しており（ステップＳ２１３）、撮影終了の通知がある場合（ステップＳ２１３，Ｙｅｓ）、カメラ２３による撮影を終了する（ステップＳ２１４）。撮影終了の通知がない場合（ステップＳ２１３，Ｎｏ）、ステップＳ２１２に戻る。
【００７４】
実施形態２によれば、撮影画像を限定するように、撮影される作業手順の工程を、品質データに基づいて絞り込み、カメラ撮影が必要な場合に限定して撮影し、絞りこまれた特定の作業手順の工程の撮影画像を管理することができる。なお、ステップＳ３０３Ａに示した撮影フラグは、品質データに基づいて決めているがこれに限定されるものではない。管理者が、作業手順の工程を指定してもよい。例えば、管理者は、熟練していない作業者の作業手順の工程を指定してもよいし、作業内容が切り替わった作業手順の工程を指定してもよい。
【００７５】
実施形態２の作業画像管理システムによれば、管理サーバ３０には、作業手順の管理識別情報（シートＩＤ）の作業内容を撮影するか否かの撮影可否情報（例えば、撮影フラグ）が記憶部３１に記憶されている。
【００７６】
セル作業端末２０は、撮影装置（例えば、カメラ２３）と、表示装置２５に表示された作業手順を作業者が切り替える指令をするためのスイッチ２４と、ＩＣタグの置き場所（例えば、作業管理ボックス２１）に置かれた、作業内容を特定する情報が書き込まれたＩＣタグを読み取るＩＣタグ読取装置（例えば、ＩＣタグリーダライタ２２）と、ＩＣタグ読取装置がＩＣタグとの通信が行われた（できた）場合に管理サーバに作業開始の情報を送信し（ステップＳ２０２）、作業手順の管理識別情報の作業内容を撮影するか否かを撮影可否情報に基づいて判定し（ステップＳ２０９）、判定結果が撮影する場合、撮影装置の撮影を開始して（ステップＳ２１１）撮影した撮影画像を順次送信し（ステップＳ２１２）、スイッチ２４の操作を検知したとき、作業手順の管理識別情報と、スイッチ２４の操作を検知した時刻とを関連付けて作業実績収集情報を管理サーバに送信する（ステップＳ２１２）とともに、撮影装置の撮影を終了する（ステップＳ２１４）処理装置２６とを有する。
【００７７】
管理サーバ３０は、作業開始の情報を受信すると、受信する撮影画像を記憶部に順次格納し（ステップＳ３０５）、作業実績収集情報を受信すると、作業実績収集情報と関連付けた画像を記憶部に格納する（ステップＳ３０７）処理部３２を有する。
【００７８】
セル作業端末２０は、ＩＣタグ読取装置がＩＣタグとの通信が断絶した場合に、管理サーバ３０に通信が断絶した時刻を含む作業終了の情報を送信する（ステップＳ２０８）。
【００７９】
撮影可否情報（撮影フラグ）は、作業手順の管理識別情報の作業内容に係る品質データを基づいて設定される。品質データは、例えば、過去所定日数の不良発生回数の移動平均値である。
【００８０】
本実施形態では、図１において、タイムコードを用いて説明したが、撮影画像を撮影時刻の絶対時間で、撮影画像を管理してもよいことは言うまでもない。その場合においても、作業開始時、シート切り替え時、作業終了時にシート画像を、関連する格納フォルダに挿入するとよい。
【００８１】
本実施形態によれば、図２に示すように、セル作業端末２０は、ＩＣタグリーダライタ２２がＩＣタグとの通信が行われた場合に管理サーバ３０に作業開始の情報を送信するとともに、カメラ２３が撮影した撮影画像を順次送信する。セル作業端末２０は、スイッチ２４の操作を検知したとき、作業手順の管理識別情報と、スイッチ２４の操作を検知した時刻とを関連付けて作業実績収集情報として管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、作業開始の情報を受信すると、撮影画像を記憶部に順次格納するとともに、作業実績収集情報を受信すると、作業実績収集情報と関連付けた画像を記憶部に格納する。記憶部内に、作業実績収集情報と関連付けた画像をリアルタイムに挿入することにより、複数の工程の作業内容に係る作業画像を容易に管理することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０ 指図管理端末
１１ 処理部
１２ 指図管理部
１３ 入力装置
１４ 表示装置
２０ セル作業端末（作業端末）
２１ 作業管理ボックス（ＩＣタグの置き場所）
２２ ＩＣタグリーダライタ（ＩＣタグ読取装置）
２３ カメラ（撮影装置）
２４ スイッチ
２５ 表示装置
２６ 制御装置
３０ 管理サーバ
３１ 記憶部
３２ 処理部
４０ ネットワーク
５０ 指図
５１ 作業特定用ＩＣタグ
５２ 作業者特定用ＩＣタグ
７１ セル作業台
７３ 部品
７４ 電子回路基板
Ｓ 作業画像管理システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の工程を含む作業内容を録画した作業画像を容易に管理することができる作業画像管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業現場では、作業効率の向上を検討するため、管理者などが作業者の作業状況をビデオカメラで撮影している。そして、その作業画像を基に作業者の作業内容を分析し、作業の無駄を見つける作業分析手法が実施されている。作業分析では、作業分析ができるスキルを有している分析者が、評価対象の動画を見ながら、撮影された作業内容の分割を行う必要がある。
【０００３】
特許文献１には、ビデオカメラで撮影した作業状態を記録したビデオテープを再生するビデオ再生装置と、このビデオ再生装置に接続されたコンピュータ本体とを用いて、作業状態の内容を工程別に分割し、作業内容を解析する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２３１１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のビデオを用いたコンピュータ支援作業解析装置によれば、作業内容を解析する解析者は、ディスプレイ装置のビデオ画像エリアに映る画像を見て、作業の変わり目で細目ボタンエリアから該当する作業細目名を選び、マウスでクリックして作業情報の分割作業を実施している。
【０００６】
この作業情報の分割作業は、作業内容を見極めるスキルを持った人しかできず、誰でもその作業ができない問題がある。また、録画した作業内容が短時間であれば、スキルを持っていない人でも何度も画像をみながら分割作業もできる可能性はある。しかしながら、一連の作業情報が長時間であれば、分割作業に要する時間も多大な時間を要し、分割作業が大変となることが問題であった。
【０００７】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、複数の工程を含む作業内容を録画した作業画像を容易に管理することができる作業画像管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明の作業画像管理システムは、作業手順を管理する管理サーバと、作業場所に設置され管理サーバから受信した作業手順に従い表示装置に作業指示を表示する作業端末（例えば、セル作業端末２０）とを備え、作業場所の作業内容を撮影する撮影装置（例えば、カメラ２３）により撮影した撮影画像を管理する作業画像管理システムであって、作業端末は、表示装置に表示された作業手順を作業者が切り替えるためのスイッチと、ＩＣ（Integrated Circuit）タグの置き場所（例えば、作業管理ボックス２１）に置かれた、作業内容を特定する情報が書き込まれたＩＣタグを読み取るＩＣタグ読取装置（例えば、ＩＣタグリーダライタ２２）と、ＩＣタグ読取装置がＩＣタグとの通信ができた場合に管理サーバに作業開始の情報を送信するとともに、撮影装置が撮影した撮影画像を順次送信し、スイッチの操作を検知したとき、作業手順の管理識別情報（例えば、シートＩＤ（IDentification））と、スイッチの操作を検知した時刻とを関連付けて作業実績収集情報として管理サーバに送信する処理装置とを有し、管理サーバは、作業開始の情報を受信すると、撮影画像を記憶部に順次格納し、作業実績収集情報を受信すると、作業実績収集情報と関連付けた画像を記憶部に格納する処理部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の工程を含む作業内容を録画した作業画像を容易に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】記憶部に記憶される作業画像を示す説明図である。
【図２】作業管理システムを示す構成図である。
【図３】作業エリアのセル作業台の一例を示す外観斜視図である。
【図４】表示装置の表示画面例を示す説明図である。
【図５】表示装置の他の表示画面例を示す説明図である。
【図６】指図管理情報の例を示す説明図である。
【図７】実施形態１に係る作業画像管理システムの処理を示すフローチャートである。
【図８】品質データとカメラ撮影の関係を示す説明図である。
【図９】実施形態２に係る作業画像管理システムの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
＜実施形態１＞
図１は、記憶部（図２の管理サーバ３０の記憶部３１）に記憶される作業画像を示す説明図である。図１（ａ）は、比較例の作業画像の記録状態を示し、図１（ｂ）は、本実施形態による作業画像の記録状態を示す。図１（ａ）には、作業場所に設置された表示装置２５に表示される作業手順の表示画面と、作業場所を撮影した動画について記憶部３１（図２参照）に記憶された作業画像の記録状態を模式的に示している。表示装置２５には、ＩＣタグの置き場所である作業管理ボックス２１にＩＣタグを含む指図５０を投入すると、作業手順に添って、最初に、作業内容の指示画面を示すシート＃１の内容が表示され、作業者がスイッチ２４を押下する毎に、順にシート＃２、シート＃３、・・・・の内容が表示される。
【００１２】
撮影装置であるカメラ２３（例えば、Ｗｅｂカメラ）（図２参照）によって動画撮影する際、例えば、フレームレート３０ｆｐｓ(frame per second)と設定した場合、１秒間に３０枚の静止画が記憶部３１に格納され、動画では、時間軸やタイムコードといった時間を利用した管理方法が採用される。ここではタイムコードを用いて説明する。タイムコードが「００：０７：５０：１０」の場合は、表示位置０時７分５０秒１１フレーム目の位置であることを意味する。なお、フレームのカウントは「０」から始まる。
【００１３】
作業開始とともに、カメラ２３によって撮影が開始されると、記憶部３１には、タイムコードが「００：００：００：００」、「００：００：００：０１」、・・・、「００：００：００：２９」、「００：００：０１：００」、・・・、「００：０７：５０：１０」の静止画（例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式の画像）が格納されていく。図１（ａ）の作業画像の記録状態においては、作業手順のシート＃１、シート＃２などと、作業画像の記録状態とが関連付けられていないため、作業終了後にスキルのある者が作業分割する必要がある。
【００１４】
これに対し、図１（ｂ）を参照して、本実施形態に係る作業画像の記憶方法を説明する。ＩＣタグの置き場所である作業管理ボックス２１にＩＣタグを含む指図５０が投入されると、撮影装置であるカメラ２３による撮影が開始するとともに、管理サーバ３０（図２参照）は、撮影された画像の格納を開始する（ステップＳ１００）。
【００１５】
次に、スイッチ２４の押下が検知されると、管理サーバ３０は、シート＃１と検知された時刻とを関連付けるとともに、撮影の開始からの経過時間を考慮して、タイムコード「００：００：２０：００」の画像を格納する（ステップＳ１０１）。すでに、タイムコード「００：００：２０：００」の画像がある場合は、上書きまたは置換する。これにより、タイムコードが重複することなく、既存のソフトウェアにより動画として再生することができる。
【００１６】
さらに、スイッチ２４の押下が検知されると、管理サーバ３０は、シート＃２と検知された時刻とを関連付けるとともに、撮影の開始からの経過時間を考慮して、タイムコード「００：００：５０：００」の画像を格納する（ステップＳ１０２）。同様に、シート＃３、シート＃４、シート＃５とスイッチ２４の押下が検知された時刻とを関連付けられた画像を格納する。そして、スイッチ２４の押下が検知されると、管理サーバ３０は、シート＃６と検知された時刻とを関連付けるとともに、撮影の開始からの経過時間を考慮して、タイムコード「００：０７：４０：００」の画像を格納する（ステップＳ１０６）。最後に、作業管理ボックス２１から指図５０が取出されると、管理サーバ３０（図２参照）は、撮影の開始からの経過時間を考慮して、タイムコード「００：０７：５０：１０」の画像を格納し（ステップＳ１０７）、一連の処理を終了する。
【００１７】
本実施形態では、リアルタイムに、記憶部３１内に作業手順のシートＩＤを含む画像が挿入されるため、作業管理を容易に管理することができる。以下、具体的に作業画像管理システムＳの構成について、図２を参照して説明する。
【００１８】
図２は、作業画像管理システムを示す全体構成図である。作業画像管理システムＳは、指図管理端末１０と、セル作業端末２０（作業端末）と、管理サーバ３０とを備えている。指図管理端末１０と、セル作業端末２０と、管理サーバ３０とは、ＬＡＮ(Local Area Network)などのネットワーク４０で接続されている。
【００１９】
本実施形態において、１人または数人の作業員が複数の作業を担当するセル生産方式の作業工程を例に説明する。セル生産方式では、部品や工具などを配置したセルと呼ばれるセル作業台７１で作業を行う。セル生産方式は、部品箱の入れ替えやセルでの作業員の作業順序を変えるだけで、生産品目（製品バリエーションなど）を容易に変更でき、多品種少量生産への対応に優れている。また、生産量の調整も、セル内人数の調整やセル数の増減によって対応しやすいことが特徴である。
【００２０】
指図管理端末１０は、作業が必要になった際に、指図５０を発行・管理するコンピュータ端末であり、管理サーバ３０の記憶部３１に、指図内容および組付指示情報を登録する。なお、組付指示情報とは、製品・半製品を組み立てていく（組み付けていく）上で必要な部品および手順の情報をいう。ここでは、組付指示情報として、電子回路基板７４（作業対象物品）に部品７３を組み付ける組付工程を一例としている。
【００２１】
指図管理端末１０は、処理部１１、入力装置１３、表示装置１４、ＩＣタグリーダライタ１５、およびプリンタ１６を備え、処理部１１は、指図５０を管理する指図管理部１２を有する。
【００２２】
指図管理部１２は、入力装置１３から指図出力要求を受理すると、書き換え可能（リライタブル）なシートである指図５０をリライタブルの機能を有するプリンタ１６にて出力する。また、ＩＣタグリーダライタ１５は、指図管理部１２の指示により、作業内容を特定する情報を作業特定用ＩＣタグ５１に書き込む。
【００２３】
作業内容を特定する情報とは、例えば、指図５０の指図ＩＤ、製造する製品・半製品の品名または型番、製作員数である。また、作業対象物品の作業内容を特定する情報の詳細情報として、作業員が、電子回路基板７４に部品７３を組み付ける際の組付情報が記載されており、具体的には、部品７３の種別、員数、および部品の組み付け順序である。
【００２４】
指図５０は、作業者が該当する組付工程が記載された書類である。具体的には、電子回路基板７４に組み付ける部品には、各種の部品７３があり、１枚の電子回路基板７４に部品７３を組み付けて作成するための工程のルート（順路）が記載されている。例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）工程、ＣＰＵ周辺部品工程、電源工程、Ｉ／Ｏインターフェース工程がある。作業者は、指図５０により作業工程のルートを判断することができる。作業特定用ＩＣタグ５１は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）などの非接触の無線用ＩＣタグを使用し、指図５０の書類に添付される。
【００２５】
セル作業端末２０は、投入口を有する作業管理ボックス２１と、作業管理ボックス２１の側面に付設され作業特定用ＩＣタグ５１を読み取るＩＣタグリーダライタ２２と、作業指示を表示する表示装置２５と、表示装置２５に表示された作業手順を作業者が切り替えるためのスイッチ２４と、セル作業台７１の所定領域の作業画像を取得するカメラ２３と、セル作業端末２０を統括する制御装置２６とを備えている。図２においては、カメラ２３は、複数台のカメラが設置された場合を示し、カメラ２３Ａは、作業全体の様子を撮影し、カメラ２３Ｂは、電子回路基板７４に対し異なる角度からの撮影を可能とする。カメラ２３には、管理サーバ３０に撮影画像を送信する機能を有するＷｅｂカメラ、デジタルビデオカメラなどがある。
【００２６】
作業管理ボックス２１は、作業者が、指図５０を作業の開始時に投入するボックスである。また、作業者は、作業が終了すると、指図５０を作業管理ボックス２１から取り出し、電子回路基板７４に取り出した指図５０を添付して、次の工程に配送する。
【００２７】
ＩＣタグリーダライタ２２は、作業管理ボックス２１に指図５０が投入された際、作業特定用ＩＣタグ５１との通信を確認すると、指図５０に添付されている作業特定用ＩＣタグ５１の情報を読み取り、制御装置２６を介して管理サーバ３０に、作業特定用ＩＣタグ５１との通信開始情報と、作業内容を特定する情報とを送信する。通信開始情報には、作業管理ボックス２１のＩＤ、通信開始時刻がある。作業内容を特定する情報には、例えば、指図５０の指図ＩＤ、製造する製品・半製品の型番、製作員数がある。また、ＩＣタグリーダライタ２２は、作業管理ボックス２１から、指図５０が取り出された際、作業特定用ＩＣタグ５１との通信の断絶を確認すると、制御装置２６を介して管理サーバ３０に、作業特定用ＩＣタグ５１との通信終了情報と、作業内容を特定する情報とを送信する。通信終了情報には、作業管理ボックス２１のＩＤ、通信終了時刻がある。作業内容を特定する情報には、例えば、指図５０の指図ＩＤ、製造する製品・半製品の型番、製作員数がある。
【００２８】
なお、ＩＣタグリーダライタ２２は、周期的にＩＣタグの読取動作をしているとき、作業特定用ＩＣタグ５１と最初に通信の開始を検知したときを通信開始時刻とし、作業特定用ＩＣタグ５１と最初に通信の断絶を検知したときを通信終了時刻とするとよい。また、作業管理ボックス２１には、複数のＩＣタグを投入してもよい。他のＩＣタグとしては、例えば、作業者を特定する情報が書き込まれた作業者特定用ＩＣタグ５２がある。ＩＣタグリーダライタ２２は、作業者特定用ＩＣタグ５２が投入された際、作業者特定用ＩＣタグ５２の情報を読み取り、制御装置２６を介して管理サーバ３０に、作業者特定用ＩＣタグ５２との通信開始情報と、作業者を特定する情報とを送信する。通信開始情報には、例えば、作業管理ボックス２１のＩＤ、通信開始時刻がある。また、ＩＣタグリーダライタ２２は、作業管理ボックス２１から、作業者特定用ＩＣタグ５２が取り出された際、作業者特定用ＩＣタグ５２との通信の断絶を確認すると、管理サーバ３０に、作業者特定用ＩＣタグ５２との通信終了情報と、作業者を特定する情報とを送信する。通信終了情報には、例えば、作業管理ボックス２１のＩＤ、通信終了時刻がある。
【００２９】
カメラ２３は、前記のとおり、セル作業台７１の上方、または、側方に設置されており、セル作業台７１に向けられている。カメラ２３は、前記のとおり、例えば、Ｗｅｂカメラであり、撮影された画像を、制御装置２６を介して、管理サーバ３０に送信する。
【００３０】
管理サーバ３０は、記憶部３１、処理部３２を有し、指図５０の指図情報、指図５０に基づく指図管理情報（図６参照）を記憶部３１に記憶し、指図管理情報を分析するサーバであり、指図管理端末１０、セル作業端末２０からの情報を記憶する。また、カメラ２３からの作業画像を、作業手順のシートＩＤと関連付けて記憶部３１に記憶する。
【００３１】
管理サーバ３０は、作業時には、セル作業端末２０からの情報、例えば、通信開始情報、作業内容を特定する情報、通信終了情報を受信すると、記憶部３１に記憶する。受信した情報には、年月日を含む時刻情報（タイムスタンプ）が付加されて記憶される。記憶部３１に記憶される時刻情報には、通信開始情報に含まれる通信開始時刻、通信終了情報に含まれる通信終了時刻、および受信された情報に付加される時刻情報（タイムスタンプ）がある。受信した情報に付加される時刻情報（タイムスタンプ）は、通信開始時刻および通信終了時刻のバックアップとして利用してもよい。また、ＩＣタグリーダライタ２２から送信された情報に、時刻情報が含まれていない場合は、受信した情報に付加される時刻情報（タイムスタンプ）が、受信した情報の管理に利用される。管理サーバ３０の処理部３２は、記憶部３１の情報から、例えば、指図別の作業時間を演算し、演算結果を記憶部３１に記憶する。
【００３２】
なお、管理サーバ３０の管理者端末（図示せず）から、指図５０の発行状態などの作業内の作業計画および製造工程内の作業実績について、管理サーバ３０の記憶部３１を検索することにより、監視、分析することができる。
【００３３】
図３は、作業エリアのセル作業台の一例を示す外観斜視図である。セル作業台７１の下部には、セル作業端末２０の作業管理ボックス２１が設置されており、作業管理ボックス２１にＩＣタグリーダライタ２２が付設されている。作業管理ボックス２１は、作業者が、指図５０を作業開始時に投入、作業終了時に取出しが容易なように、図面前方に傾斜している。これにより、作業者は、作業管理ボックス２１内の指図５０の有無を容易に目視確認できる。なお、作業管理ボックス２１の投入口は、略垂直で上方向にあることが好ましい。これにより、作業管理ボックス２１の設置面積を最小化することができる。
【００３４】
セル作業台７１の上部（上面）は、電子回路基板７４の組付作業エリアであり、また、作業者の前方には、複数の部品ボックス７５が設置されている。表示装置２５は、作業補助台７２に載置されており、作業特定用ＩＣタグ５１の情報を表示する。組み付け作業時には、作業者は、表示装置２５に表示された情報に従い、電子回路基板７４の組み付け作業を行う。
【００３５】
カメラ２３Ａは、前記のとおり、セル作業台７１の上方に設置されており、カメラ２３Ｂは、セル作業台７１の側方から撮影できるように設置されている。カメラ２３Ａ，２３Ｂは、撮影方向が可変な構造のカメラであり、ズーム機能も有している。カメラ２３Ａ，２３Ｂは、管理サーバ３０からの指示を受け、指示されたカメラ角度およびズーム倍率に基づいて撮影し、その撮影した画像をネットワーク４０経由で管理サーバ３０に送信する。また、カメラ２３（２３Ａ，２３Ｂ）は、動体追尾機能を有していてもよい。具体的には、管理サーバ３０の表示画面において、初期設定時に撮りたい被写体を選択することで、カメラ２３は、選択した被写体にピントと露出を合わせて動体追尾する。被写体（例えば、作業者）が動いても自動的にフォーカスされ追尾することができる。
【００３６】
図４は、表示装置の表示画面例を示す説明図である。適宜図２を参照する。図４に示す表示画面は、作業者が指図５０を作業管理ボックス２１に投入した際に表示される画面である。表示部２５１には、セル作業台７１での組付指示内容の作業ガイダンスが示されており、シートＩＤがＢ０００１のときである。セル作業台７１のスイッチ２４を押下すると、次のシートＩＤの画面が表示される。例えば、作業者がスイッチ２４（図３参照）を押下するごとに、シートＩＤがＢ０００２、Ｂ０００３、Ｂ０００４、Ｂ０００５、Ｂ０００６の作業指示の内容が順に表示される。
【００３７】
表示部２５１に表示される項目は、指図ＩＤ２５１１、指図内容２５１２（製造する製品・半製品の型番、品名、および員数を含む。）、組付指示情報２５１３、工程ＩＤ２５１４、作業開始日時・作業終了日時２５１５、作業者ＩＤ２５１６、完成員数２５１７を含む。組付指示情報２５１３には、作業者の組み付け手順（シートＩＤ）、作業内容、詳細作業時刻２５１８の表示欄がある。例えば、手順（シートＩＤ）がＢ０００１のときの作業内容は「作業ガイダンス」、手順がＢ０００２のときの作業内容は「Ｐａｒｔｓ００１取付」、手順がＢ０００３のときの作業内容は「Ｐａｒｔｓ００２取付」である。
【００３８】
作業開始日時・作業終了日時２５１５には、指図５０が作業管理ボックス２１（図２参照）に投入された日時、および作業管理ボックス２１から取り出された日時が表示される。完成員数２５１７には、製作員数のうちの完成した員数が表示され、組付指示情報２５１３の手順が全て終了した際に、制御装置２６が完成員数を表示する。
【００３９】
詳細作業時刻２５１８には、各手順の終了時刻が表示され、制御装置２６が、スイッチ２４（図２参照）の押下された時刻を表示する。このように、作業者は、表示装置２５の表示画面の作業内容の指示に従い、確認しながら作業を進めることができる。
【００４０】
表示装置２５の入力部２５２には、メニューボタン２５３があり、シート移動を選択すると、カーソルボタン２５４を利用して、必要がある場合には、これから作業開始する作業手順の画面に遷移することができる。
【００４１】
図５は、表示装置の他の表示画面例を示す説明図である。図５に示す表示画面には、コネクタを挿入する際の具体例を示す。表示部２５１には、取付部品欄２５２１、全体図欄２５２２、詳細欄２５２３、部品情報欄２５２４、作業経過時間欄２５２５、手順番号欄２５２６、中断ボタン２５２７が表示されている。なお、詳細欄２５２３の吹き出しに示す「オ１ ２ケ」とは、「オ１」という文字で識別される部品ボックス７５（図３参照）から２個のコネクタを、作業者が取ることを意味している。
【００４２】
作業者は、取付部品欄２５２１のコネクタの組み付け位置を、全体図欄２５２２および詳細欄２５２３から確認することができる。また、作業経過時間欄２５２５の目標時間に対し、現在、どの程度時間が経過しているか確認することができる。作業を中断するときは、中断ボタン２５２７を押下すると時間経過を一時停止することができるが、作業時間中の中断時間として、管理サーバ３０に記録される。
【００４３】
図６は、指図管理情報の例を示す説明図である。指図管理情報３１１には、指図ＩＤ、シートＩＤ、作業開始の時刻、作業終了の時刻、作業時間、カメラＩＤ、カメラ２３により撮影された作業画像の格納先であるフォルダ先、工程ＩＤ、作業者ＩＤを含んで構成されている。図６によれば、指図ＩＤがＡ０００１の場合、シートＩＤがＢ０００１からＢ０００６の作業手順の工程から構成されており、２台のカメラ２３（カメラＩＤがＣ０００１、Ｃ０００２）により撮影されていることがわかる。また、カメラＩＤがＣ０００１の撮影画像の格納のフォルダ先のパスは、ｅ：￥Ａ０００１￥Ｃ０００１であり、カメラＩＤがＣ０００２の撮影画像の格納のフォルダ先のパスは、ｅ：￥Ａ０００１￥Ｃ０００２である。なお、フォルダ先のフォルダは、指図の作業開始とともに、管理サーバ３０の処理部３２が記憶部３１に作成する。
【００４４】
次に、作業画像管理システムの処理について、図７を参照して説明する。
図７は、実施形態１に係る作業画像管理システムの処理を示すフローチャートである。作業エリアの作業者は、指図５０が添付された電子回路基板７４を受け取ると、指図５０を、セル作業台７１下部に設置されている作業管理ボックス２１に投入する。すると、ＩＣタグリーダライタ２２は指図５０の投入を検知する（ステップＳ２０１）。
【００４５】
ＩＣタグリーダライタ２２は、検知した作業特定用ＩＣタグ５１の情報を読み取り、制御装置２６を介して、管理サーバ３０に、作業特定用ＩＣタグ５１との通信開始情報と、作業対象物品の作業内容を特定する情報とを作業開始情報として送信する（ステップＳ２０２）。
【００４６】
管理サーバ３０は、受信した作業特定用ＩＣタグ５１との通信開始情報と、作業対象物品の作業内容を特定する情報とを、作業開始情報として記憶部３１に記録する。このときに受信された情報には、時刻情報（タイムスタンプ）を付加して記録する（ステップＳ３０１）。
【００４７】
管理サーバ３０は、指図ＩＤ、カメラＩＤに基づいて、記憶部３１に作業画像の格納先のフォルダを作成する（ステップＳ３０２）。例えば、指図ＩＤがＡ０００１、カメラＩＤがＣ０００１の場合、作成されるフォルダのフォルダ先のパス（場所）は、ｅ：￥Ａ０００１￥Ｃ０００１となる。
【００４８】
管理サーバ３０は、指図５０の組付指示情報（シートＩＤ毎に対応するシート画面）を含む指図情報をセル作業端末２０に送信する（ステップＳ３０３）。
【００４９】
セル作業端末２０の制御装置２６は、指図情報を受信すると、組付指示情報の手順に従い、表示装置２５にシート画面を表示し（ステップＳ２０３）、あわせて、カメラ２３による撮影開始を通知する（ステップＳ２１１）。カメラ２３は、カメラＩＤ、タイムコードと関連付けた撮像画像を、制御装置２６を介して管理サーバ３０に送信し続ける（ステップＳ２１２）。撮像画像を受理した管理サーバ３０は、カメラＩＤに対応する所定のフォルダに撮影画像を格納する（ステップＳ３０５）。
【００５０】
セル作業端末２０の制御装置２６は、スイッチ２４の押圧（押下）があるか否かにより、シート工程終了か否かを判定し（ステップＳ２０４）、スイッチ２４の押圧を検知した場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。スイッチ２４の押圧を検知しない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻る。
【００５１】
ステップＳ２０５において、セル作業端末２０の制御装置２６は、シート工程の作業終了の旨の情報（シート工程終了情報）を管理サーバ３０に送信する。具体的には、シート工程の作業終了の旨の情報とは、図６に示す指図ＩＤ、シートＩＤ、作業終了の日時、工程ＩＤである。
【００５２】
管理サーバ３０は、受信した情報に、時刻情報（タイムスタンプ）を付加してシート工程終了情報として記憶部３１に記録する（ステップＳ３０６）。そして、管理サーバ３０は、シート＃１（例えば、シートＩＤがＢ０００１）と関連付けられた画像を、図６に示す指図ＩＤの作業開始の日時と、シートＩＤの作業終了時間に基づいたタイムコードのファイル名として格納する（ステップＳ３０７）。作成するシート画像は、インデックス部と、作業内容を表す画像部とにより構成される。インデックス部には、作業開始記録である通信開始時刻情報、作業対象物品の作業内容を特定する情報などが記載されている。
【００５３】
具体的には、作業開始の日時が「２００Ｘ／０５／１０ ９：００：００」（２００Ｘ年５月１０日９時００分００秒）であり、シートＩＤがＢ０００１の作業終了の日時が「２００Ｘ／０５／１０ ９：００：２０」（２００Ｘ年５月１０日９時００分２０秒）とすると、作業開始からの作業時間は２０秒となり、タイムコードは、「００：００：２０：００」である。また、作業開始の日時が「２００Ｘ／０５／１０ ９：００：００」（２００Ｘ年５月１０日９時００分００秒）であり、シートＩＤがＢ０００４の作業終了の日時が「２００Ｘ／０５／１０ ９：０５：３０」（２００Ｘ年５月１０日９時０５分３０秒）とすると、作業開始からの作業時間は５分３０秒となり、タイムコードは、「００：０５：３０：００」である。
【００５４】
セル作業端末２０の制御装置２６は、指図５０の全ての工程が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。工程が終了していない場合（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、ステップＳ２０３へ戻る。全ての工程が終了している場合（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７へ進む。
【００５５】
セル作業端末２０のＩＣタグリーダライタ２２は、作業特定用ＩＣタグ５１との通信を所定時間毎に実施しており、所定時間において通信が確認できない場合、作業者が指図５０を、作業管理ボックス２１から取り出したと検知する（ステップＳ２０７）。ＩＣタグリーダライタ２２は、制御装置２６を介して管理サーバ３０に、作業特定用ＩＣタグ５１との通信終了情報（作業終了情報）を送信し（ステップＳ２０８）、処理を終了する。
【００５６】
また、ステップＳ２０８において、制御装置２６は、カメラ２３に撮影終了の通知をする。カメラ２３は、撮影終了の通知があるか否かを判定しており（ステップＳ２１３）、撮影終了の通知がある場合（ステップＳ２１３，Ｙｅｓ）、カメラ２３による撮影を終了する（ステップＳ２１４）。撮影終了の通知でない場合（ステップＳ２１３，Ｎｏ）、ステップＳ２１２に戻る。
【００５７】
管理サーバ３０は、セル作業端末２０から通信終了情報と、作業対象物品の作業内容を特定する情報とを受信すると、受信した情報に、時刻情報（タイムスタンプ）を付加して作業終了情報として記憶部３１に記録する（ステップＳ３０８）。
【００５８】
次に、管理サーバ３０は、シートＩＤ毎のシート別フォルダを記憶部３１に作成し（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０２で作成したフォルダに格納されている撮影画像を振り分ける。例えば、指図ＩＤがＡ０００１、カメラＩＤがＣ０００１、シートＩＤがＢ０００１、Ｂ０００２、・・・、Ｂ０００６の場合、シート別フォルダのフォルダ先のパスは、ｅ：￥Ａ０００１￥Ｃ０００１￥Ｂ０００１、ｅ：￥Ａ０００１￥Ｃ０００１￥Ｂ０００２、・・・、ｅ：￥Ａ０００１￥Ｃ０００１￥Ｂ０００６となる。ｅ：￥Ａ０００１￥Ｃ０００１￥Ｂ０００１のパスで示されるフォルダには、シート＃１と関連付けられたシート画像と、タイムコード「００：００：００：００」〜「００：００：１９：２９」の撮影画像が格納される。そして、撮影画像管理処理の一連の手順が終了する。なお、最後のフォルダである、ｅ：￥Ａ０００１￥Ｃ０００１￥Ｂ０００６のパスで示されるフォルダには、シート＃６と関連付けられたシート画像と、タイムコード「００：０６：５０：０１」〜撮影終了までの画像を格納するとよい。
【００５９】
フォルダに格納された撮影画像は、管理サーバ３０にインストールされている画像再生プログラムなどにより、再生することができる。具体的には、図６に示した指図管理情報３１１を表示装置に表示し、所定の領域（例えば、シートＩＤがＢ０００４のセル）をマウスなどでクリックすることにより、動画が再生させると効率よく作業点検を行うことができる。
【００６０】
実施形態１の作業画像管理システムによれば、セル作業端末２０は、撮影装置（例えば、カメラ２３）と、表示装置２５に表示された作業手順を作業者が切り替える指令をするためのスイッチ２４と、ＩＣタグの置き場所（例えば、作業管理ボックス２１）に置かれた、作業内容を特定する情報が書き込まれたＩＣタグを読み取るＩＣタグ読取装置（例えば、ＩＣタグリーダライタ２２）と、ＩＣタグ読取装置がＩＣタグとの通信が行われた（できた）場合に管理サーバ３０に作業開始の情報を送信する（ステップＳ２０２）とともに、撮影装置の撮影を開始して（ステップＳ２１１）撮影した撮影画像を順次送信し（ステップＳ２１２）、スイッチ２４の操作を検知したとき、作業手順の管理識別情報（例えば、シートＩＤ）と、スイッチ２４の操作を検知した時刻とを関連付けて作業実績収集情報として管理サーバ３０に送信する（ステップＳ２０５）制御装置２６とを有する。
【００６１】
管理サーバ３０は、作業開始の情報を受信すると、撮影画像を記憶部に順次格納し（ステップＳ３０５）、作業実績収集情報を受信すると、作業実績収集情報と関連付けた画像を記憶部に格納する（ステップＳ３０７）処理部３２を有する。
【００６２】
セル作業端末２０は、ＩＣタグ読取装置がＩＣタグとの通信が断絶した場合に、管理サーバに通信が断絶した時刻を含む作業終了の情報を送信する（ステップＳ２０８）とともに、撮影装置の撮影を終了する（ステップＳ２１４）。
【００６３】
＜実施形態２＞
実施形態１に係る作業画像管理システムＳによれば、指図の作業開始のときに撮影を開始し、作業終了のときに撮影を終了している。この場合、セル作業端末２０が多数あって、長時間の撮影になると、記憶部３１に格納される撮影画像の容量も膨大なものとなる。また、管理者は、作業内容の効率を点検する場合、膨大な撮影画像を見る必要がでてくる。
【００６４】
このため、実施形態２においては、撮影画像を限定するように、最初から撮影される作業手順の工程を、品質データに基づいて絞り込み、カメラによる撮影が必要な場合に限定して撮影し、絞りこまれた特定の作業手順の工程の撮影画像を管理する。実施形態２の作業画像管理システムＳは、図２に示したものと同様であるので、説明を省略する。
【００６５】
図８は、品質データとカメラ撮影の関係を示す説明図である。図８を参照して、品質データとカメラ撮影の関係とともに、記憶部３１に記録された作業実績収集情報との関係も含めて説明する。指図ＩＤがＡ０００１の場合、指図５０が作業管理ボックス２１に投入されると作業を開始したこととなり、指図５０が作業管理ボックス２１から取り出されると、作業を終了したこととなる。また、指図ＩＤがＡ０００２の場合、他の指図５０ａが作業管理ボックス２１に投入されると、作業を開始したこととなり、指図５０ａが作業管理ボックス２１から取り出されると、作業を終了したこととなる。指図ＩＤがＡ０００１の詳細は、部品組付工程（シートＩＤ）毎に記憶部３１に記録されており、例えば、シート＃１からシート＃６に含んで構成されている。
【００６６】
記憶部３１には、品質管理処理プログラム（図示せず）で管理されている品質データが格納されている。具体的には、品質データは、シート＃１からシート＃６に対応する工程別の過去Ｎ日間不良発生回数の移動平均値である。この品質データを基づいて、所定値以上の場合に、カメラによる撮影をする旨の設定をする。例えば、シート＃３の品質データは、所定値を超えているとして、シート＃３の作業開始時にカメラの撮影を開始し、シート＃３の作業終了時にカメラの撮影を終了するとよい。図８の下段部分には、カメラ２３により撮影される期間を斜線部分で示している。
【００６７】
図９は、実施形態２に係る作業画像管理システムの処理を示すフローチャートである。図９に示す処理のうち、図７と同一処理の場合は、同一符号を付した。図９のフローチャートは、図７のフローチャートと比較して、ステップＳ３０３Ａが異なり、ステップＳ２０９が追加されている。また、追加されたステップＳ２０９に基づいて、カメラ２３による撮影を開始、終了を処理している。図７と相違する点について説明する。
【００６８】
管理サーバ３０は、ステップＳ３０２のフォルダを作成後、指図５０の組付指示情報（シートＩＤ毎に対応するシート画面）を含む指図情報をセル作業端末２０に送信する（ステップＳ３０３Ａ）。このとき、指図情報には、シートＩＤの作業に対して、撮影をするか否かの撮影フラグ（撮影可否情報）も含まれている。例えば、シート＃３、シート＃５に対して撮影フラグが「１」であり、シート＃１、シート＃２、シート＃４、シート＃６に対して撮影フラグが「０」であるとすると、シート＃３、シート＃５の作業工程のときだけ、撮影をすることを意味する。
【００６９】
セル作業端末２０は、ステップＳ２０３においてシート画面を表示後、シートの撮影フラグがＯＫであるか否か（例えば、「１」であるか否か）を判定する（ステップＳ２０９）。フラグがＯＫの場合（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、カメラ２３による撮影開始を通知する（ステップＳ２１１）。
【００７０】
カメラ２３は、カメラＩＤ、タイムコードと関連付けた撮像画像を、制御装置２６を介して管理サーバ３０に送信し続ける（ステップＳ２１２）。撮像画像を受理した管理サーバ３０は、カメラＩＤに対応する所定のフォルダに撮影画像を格納する（ステップＳ３０５）。
【００７１】
セル作業端末２０の制御装置２６は、スイッチ２４の押圧（押下）があるか否かにより、シート工程終了か否かを判定し（ステップＳ２０４）、スイッチ２４の押圧を検知した場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。スイッチ２４の押圧を検知しない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻る。
【００７２】
ステップＳ２０５において、セル作業端末２０の制御装置２６は、シート工程の作業終了の旨の情報（シート工程終了情報）を管理サーバ３０に送信する。具体的には、シート工程の作業終了の旨の情報とは、図６に示す指図ＩＤ、シートＩＤ、作業終了の日時、工程ＩＤである。
【００７３】
また、制御装置２６は、カメラ２３に撮影終了の通知をする。カメラ２３は、撮影終了の通知があるか否かを判定しており（ステップＳ２１３）、撮影終了の通知がある場合（ステップＳ２１３，Ｙｅｓ）、カメラ２３による撮影を終了する（ステップＳ２１４）。撮影終了の通知がない場合（ステップＳ２１３，Ｎｏ）、ステップＳ２１２に戻る。
【００７４】
実施形態２によれば、撮影画像を限定するように、撮影される作業手順の工程を、品質データに基づいて絞り込み、カメラ撮影が必要な場合に限定して撮影し、絞りこまれた特定の作業手順の工程の撮影画像を管理することができる。なお、ステップＳ３０３Ａに示した撮影フラグは、品質データに基づいて決めているがこれに限定されるものではない。管理者が、作業手順の工程を指定してもよい。例えば、管理者は、熟練していない作業者の作業手順の工程を指定してもよいし、作業内容が切り替わった作業手順の工程を指定してもよい。
【００７５】
実施形態２の作業画像管理システムによれば、管理サーバ３０には、作業手順の管理識別情報（シートＩＤ）の作業内容を撮影するか否かの撮影可否情報（例えば、撮影フラグ）が記憶部３１に記憶されている。
【００７６】
セル作業端末２０は、撮影装置（例えば、カメラ２３）と、表示装置２５に表示された作業手順を作業者が切り替える指令をするためのスイッチ２４と、ＩＣタグの置き場所（例えば、作業管理ボックス２１）に置かれた、作業内容を特定する情報が書き込まれたＩＣタグを読み取るＩＣタグ読取装置（例えば、ＩＣタグリーダライタ２２）と、ＩＣタグ読取装置がＩＣタグとの通信が行われた（できた）場合に管理サーバに作業開始の情報を送信し（ステップＳ２０２）、作業手順の管理識別情報の作業内容を撮影するか否かを撮影可否情報に基づいて判定し（ステップＳ２０９）、判定結果が撮影する場合、撮影装置の撮影を開始して（ステップＳ２１１）撮影した撮影画像を順次送信し（ステップＳ２１２）、スイッチ２４の操作を検知したとき、作業手順の管理識別情報と、スイッチ２４の操作を検知した時刻とを関連付けて作業実績収集情報を管理サーバに送信する（ステップＳ２１２）とともに、撮影装置の撮影を終了する（ステップＳ２１４）処理装置２６とを有する。
【００７７】
管理サーバ３０は、作業開始の情報を受信すると、受信する撮影画像を記憶部に順次格納し（ステップＳ３０５）、作業実績収集情報を受信すると、作業実績収集情報と関連付けた画像を記憶部に格納する（ステップＳ３０７）処理部３２を有する。
【００７８】
セル作業端末２０は、ＩＣタグ読取装置がＩＣタグとの通信が断絶した場合に、管理サーバ３０に通信が断絶した時刻を含む作業終了の情報を送信する（ステップＳ２０８）。
【００７９】
撮影可否情報（撮影フラグ）は、作業手順の管理識別情報の作業内容に係る品質データを基づいて設定される。品質データは、例えば、過去所定日数の不良発生回数の移動平均値である。
【００８０】
本実施形態では、図１において、タイムコードを用いて説明したが、撮影画像を撮影時刻の絶対時間で、撮影画像を管理してもよいことは言うまでもない。その場合においても、作業開始時、シート切り替え時、作業終了時にシート画像を、関連する格納フォルダに挿入するとよい。
【００８１】
本実施形態によれば、図２に示すように、セル作業端末２０は、ＩＣタグリーダライタ２２がＩＣタグとの通信が行われた場合に管理サーバ３０に作業開始の情報を送信するとともに、カメラ２３が撮影した撮影画像を順次送信する。セル作業端末２０は、スイッチ２４の操作を検知したとき、作業手順の管理識別情報と、スイッチ２４の操作を検知した時刻とを関連付けて作業実績収集情報として管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０は、作業開始の情報を受信すると、撮影画像を記憶部に順次格納するとともに、作業実績収集情報を受信すると、作業実績収集情報と関連付けた画像を記憶部に格納する。記憶部内に、作業実績収集情報と関連付けた画像をリアルタイムに挿入することにより、複数の工程の作業内容に係る作業画像を容易に管理することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０ 指図管理端末
１１ 処理部
１２ 指図管理部
１３ 入力装置
１４ 表示装置
２０ セル作業端末（作業端末）
２１ 作業管理ボックス（ＩＣタグの置き場所）
２２ ＩＣタグリーダライタ（ＩＣタグ読取装置）
２３ カメラ（撮影装置）
２４ スイッチ
２５ 表示装置
２６ 制御装置
３０ 管理サーバ
３１ 記憶部
３２ 処理部
４０ ネットワーク
５０ 指図
５１ 作業特定用ＩＣタグ
５２ 作業者特定用ＩＣタグ
７１ セル作業台
７３ 部品
７４ 電子回路基板
Ｓ 作業画像管理システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業手順を管理する管理サーバと、作業場所に設置され前記管理サーバから受信した前記作業手順に従い表示装置に作業指示を表示する作業端末とを備え、前記作業場所の作業内容を撮影する撮影装置により撮影した撮影画像を管理する作業画像管理システムであって、
前記作業端末は、
前記表示装置に表示された作業手順を作業者が切り替えるためのスイッチと、
ＩＣタグの置き場所に置かれた、作業内容を特定する情報が書き込まれたＩＣタグを読み取るＩＣタグ読取装置と、
前記ＩＣタグ読取装置が前記ＩＣタグとの通信が行われた場合に前記管理サーバに作業開始の情報を送信するとともに、前記撮影装置の撮影を開始して撮影した撮影画像を順次送信し、
前記スイッチの操作を検知したとき、前記作業手順の管理識別情報と、前記スイッチの操作を検知した時刻とを関連付けて作業実績収集情報として前記管理サーバに送信する処理装置とを有し、
前記管理サーバは、
前記作業開始の情報を受信すると、前記撮影画像を記憶部に順次格納し、
前記作業実績収集情報を受信すると、前記作業実績収集情報と関連付けた画像を前記記憶部に格納する処理部を有する
ことを特徴とする作業画像管理システム。
【請求項２】
前記作業端末は、
前記ＩＣタグ読取装置が前記ＩＣタグとの通信が断絶した場合に、前記管理サーバに前記通信が断絶した時刻を含む作業終了の情報を送信するとともに、前記撮影装置の撮影を終了する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業画像管理システム。
【請求項３】
作業手順を管理する管理サーバと、作業場所に設置され前記管理サーバから受信した前記作業手順に従い表示装置に作業指示を表示する作業端末とを備え、前記作業場所の作業内容を撮影する撮影装置により撮影した撮影画像を管理する作業画像管理システムであって、
前記管理サーバには、
前記作業手順の管理識別情報の作業内容を撮影するか否かの撮影可否情報が記憶部に記憶されており、
前記作業端末は、
前記表示装置に表示された作業手順を作業者が切り替えるためのスイッチと、
ＩＣタグの置き場所に置かれた、作業内容を特定する情報が書き込まれたＩＣタグを読み取るＩＣタグ読取装置と、
前記ＩＣタグ読取装置が前記ＩＣタグとの通信が行われた場合に前記管理サーバに作業開始の情報を送信し、
前記作業手順の管理識別情報の作業内容を撮影するか否かを前記撮影可否情報に基づいて判定し、
前記判定結果が撮影する場合、前記撮影装置の撮影を開始して撮影した撮影画像を順次送信し、
前記スイッチの操作を検知したとき、前記作業手順の管理識別情報と、前記スイッチの操作を検知した時刻とを関連付けて作業実績収集情報として前記管理サーバに送信するとともに、前記撮影装置の撮影を終了する処理装置とを有し、
前記管理サーバは、
前記作業開始の情報を受信すると、受信する前記撮影画像を前記記憶部に順次格納し、
前記作業実績収集情報を受信すると、前記作業実績収集情報と関連付けた画像を前記記憶部に格納する処理部を有する
ことを特徴とする作業画像管理システム。
【請求項４】
前記作業端末は、
前記ＩＣタグ読取装置が前記ＩＣタグとの通信が断絶した場合に、前記管理サーバに前記通信が断絶した時刻を含む作業終了の情報を送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の作業画像管理システム。
【請求項５】
前記撮影可否情報は、前記作業手順の管理識別情報の作業内容に係る品質データを基づいて設定される
ことを特徴とする請求項３に記載の作業画像管理システム。
【請求項６】
前記品質データは、過去所定日数の不良発生回数の移動平均値である
ことを特徴とする請求項５に記載の作業画像管理システム。
【請求項１】
作業手順を管理する管理サーバと、作業場所に設置され前記管理サーバから受信した前記作業手順に従い表示装置に作業指示を表示する作業端末とを備え、前記作業場所の作業内容を撮影する撮影装置により撮影した撮影画像を管理する作業画像管理システムであって、
前記作業端末は、
前記表示装置に表示された作業手順を作業者が切り替えるためのスイッチと、
ＩＣタグの置き場所に置かれた、作業内容を特定する情報が書き込まれたＩＣタグを読み取るＩＣタグ読取装置と、
前記ＩＣタグ読取装置が前記ＩＣタグとの通信が行われた場合に前記管理サーバに作業開始の情報を送信するとともに、前記撮影装置の撮影を開始して撮影した撮影画像を順次送信し、
前記スイッチの操作を検知したとき、前記作業手順の管理識別情報と、前記スイッチの操作を検知した時刻とを関連付けて作業実績収集情報として前記管理サーバに送信する処理装置とを有し、
前記管理サーバは、
前記作業開始の情報を受信すると、前記撮影画像を記憶部に順次格納し、
前記作業実績収集情報を受信すると、前記作業実績収集情報と関連付けた画像を前記記憶部に格納する処理部を有する
ことを特徴とする作業画像管理システム。
【請求項２】
前記作業端末は、
前記ＩＣタグ読取装置が前記ＩＣタグとの通信が断絶した場合に、前記管理サーバに前記通信が断絶した時刻を含む作業終了の情報を送信するとともに、前記撮影装置の撮影を終了する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業画像管理システム。
【請求項３】
作業手順を管理する管理サーバと、作業場所に設置され前記管理サーバから受信した前記作業手順に従い表示装置に作業指示を表示する作業端末とを備え、前記作業場所の作業内容を撮影する撮影装置により撮影した撮影画像を管理する作業画像管理システムであって、
前記管理サーバには、
前記作業手順の管理識別情報の作業内容を撮影するか否かの撮影可否情報が記憶部に記憶されており、
前記作業端末は、
前記表示装置に表示された作業手順を作業者が切り替えるためのスイッチと、
ＩＣタグの置き場所に置かれた、作業内容を特定する情報が書き込まれたＩＣタグを読み取るＩＣタグ読取装置と、
前記ＩＣタグ読取装置が前記ＩＣタグとの通信が行われた場合に前記管理サーバに作業開始の情報を送信し、
前記作業手順の管理識別情報の作業内容を撮影するか否かを前記撮影可否情報に基づいて判定し、
前記判定結果が撮影する場合、前記撮影装置の撮影を開始して撮影した撮影画像を順次送信し、
前記スイッチの操作を検知したとき、前記作業手順の管理識別情報と、前記スイッチの操作を検知した時刻とを関連付けて作業実績収集情報として前記管理サーバに送信するとともに、前記撮影装置の撮影を終了する処理装置とを有し、
前記管理サーバは、
前記作業開始の情報を受信すると、受信する前記撮影画像を前記記憶部に順次格納し、
前記作業実績収集情報を受信すると、前記作業実績収集情報と関連付けた画像を前記記憶部に格納する処理部を有する
ことを特徴とする作業画像管理システム。
【請求項４】
前記作業端末は、
前記ＩＣタグ読取装置が前記ＩＣタグとの通信が断絶した場合に、前記管理サーバに前記通信が断絶した時刻を含む作業終了の情報を送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の作業画像管理システム。
【請求項５】
前記撮影可否情報は、前記作業手順の管理識別情報の作業内容に係る品質データを基づいて設定される
ことを特徴とする請求項３に記載の作業画像管理システム。
【請求項６】
前記品質データは、過去所定日数の不良発生回数の移動平均値である
ことを特徴とする請求項５に記載の作業画像管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１４５８１８（Ｐ２０１１−１４５８１８Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４９３９（Ｐ２０１０−４９３９）
【出願日】平成２２年１月１３日（２０１０．１．１３）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１３日（２０１０．１．１３）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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