円盤状スケール、エンコーダ装置、搬送装置、記録装置及び円盤状スケールの製造方法
【課題】回転軸への取付精度の向上及び組立性の向上を図ることができる円盤状スケール等、及び円盤状スケールの製造方法を提案する。
【解決手段】回転軸に取り付けられて回転軸の回転位置を検出するために用いられる円盤状スケール１２０であって、回転軸に回転力を伝達する歯車１３０と、回転位置検出用パターンを有するスケール部１２２とからなり、歯車１３０とスケール部１２２とが一体化される。歯車１３０を成形後に、スケール部１２２を成形（二色成形）する。
【解決手段】回転軸に取り付けられて回転軸の回転位置を検出するために用いられる円盤状スケール１２０であって、回転軸に回転力を伝達する歯車１３０と、回転位置検出用パターンを有するスケール部１２２とからなり、歯車１３０とスケール部１２２とが一体化される。歯車１３０を成形後に、スケール部１２２を成形（二色成形）する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円盤状スケール、エンコーダ装置、搬送装置、記録装置及び円盤状スケールの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の記録装置では、印刷用紙等の被記録材の搬送制御（紙送り制御）をフィードバック制御により行っている。印刷用紙等の搬送量は、エンコーダにより計測され、このエンコーダからの信号により、制御装置は印刷用紙等の搬送量，搬送速度等を求めて、搬送制御が行われる。
【０００３】
このようなエンコーダは、一般に、円盤状スケールと光センサとから構成される。
円盤状スケールは，光透過部と光遮断部とが交互に円周方向に印刷された回転検出用パターン（環状スリット）を有し，駆動モータの駆動軸または紙送りローラ軸に取り付けられて、これらの回転に伴い回転する。
光センサは，円盤状スケールの回転に伴って回転する回転検出用パターンの回転を検出し，これを電気信号に変換して，制御装置に送信する。
【特許文献１】特開２００６−２５５９９５号公報（００２６段落、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、円盤状スケールは、駆動モータの駆動軸または紙送りローラ軸等の回転軸の一端に圧入嵌合された歯車に対して両面テープ等を介して貼付されつつ、回転軸に軽圧入されている。
このため、円盤状スケールを回転軸に取り付ける際に、取付方向（裏表）を間違えて、再組立が必要となる場合がある。また、円盤状スケールが歯車に対して両面テープ等を介して貼付されているので、回転時方向に面が振れ（面ブレ）やすく、誤検出の虞がある。更に、円盤状スケールは、回転軸及び歯車に対して高精度に取り付ける必要があるので、円盤状スケールの平面度や回転軸及び歯車の軸精度等の要求精度が高く（厳しく）、これらの製造や組立（組込）に労力を要し、また高コストとなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、回転軸への取付精度の向上及び組立性の向上を図ることができる円盤状スケール、エンコーダ装置、搬送装置、記録装置及び円盤状スケールの製造方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る円盤状スケール、エンコーダ装置、搬送装置、記録装置及び円盤状スケールの製造方法では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
【０００７】
第１の発明は、回転軸に取り付けられて該回転軸の回転位置を検出するために用いられる円盤状スケールであって、前記回転軸に回転力を伝達する歯車と、回転位置検出用パターンを有するスケール部と、からなり、前記歯車と前記スケール部とが一体化されることを特徴とする。
【０００８】
これにより、歯車とスケール部の間に両面テープなどを介在させる必要がないので、コスト低減を図ることができると共に、スケール部の面振れを回避することができる。
【０００９】
また、前記歯車と前記スケール部が一体成形されることを特徴とする。
また、前記歯車と前記スケール部は、同一樹脂又は同一のベースレジンを含む共重合体から成形されていることを特徴とする。
【００１０】
これにより、歯車とスケール部との組込み作業が不要となる。また、スケール部の誤組立がなくなるので、製造の効率化を図ることができる。
【００１１】
また、前記歯車と前記スケール部の密着面には、前記密着面の略垂直方向に凹凸で円環状の接合部が形成されることを特徴とする。
また、前記接合部は、アンダーカット形状であることを特徴とする。
【００１２】
これにより、歯車とスケール部の密着度が向上する。また、誤って分解してしまうことも防止できる。
【００１３】
また、前記歯車は、外周面に、歯部及び該歯部と前記円盤状スケールとを離間させるスペーサが形成されることを特徴とする。
【００１４】
これにより、歯車に対してスケール部を二色成形する際に、スケール部用樹脂が歯部上にはみ出して不完全な歯が形成されてしまうことを防止できる。
【００１５】
また、前記スケール部は透明樹脂からなり、前記歯車と前記スケール部がレーザ溶着されることを特徴とする。
また、前記歯車と前記スケール部は、前記歯車の中心穴に対して所定の同軸度で形成された嵌合部を有することを特徴とする。
【００１６】
これにより、歯車とスケール部を別個に成形した後に、組み立てる場合であって、歯車とスケール部との良好に密着させることができる。また、歯車とスケール部とを高精度に組み合わせることができる。
【００１７】
第２の発明は、回転軸に取り付けられた円盤状スケールと、前記円盤状スケールに設けられた回転位置検出用パターンを検出する光センサとを有し、前記回転軸の回転位置を検出するエンコーダ装置において、前記円盤状スケールとして、第１の発明に係る円盤状スケールを用いることを特徴とする。
【００１８】
これにより、回転軸の回転位置を高精度に検出することができる。
【００１９】
第３の発明は、エンコーダ部からの情報に基づいて搬送量を制御する搬送装置において、前記エンコーダ部として、第２の発明に係るエンコーダ装置を用いることを特徴とする。
【００２０】
これにより、被搬送物を高精度に搬送することができる。
【００２１】
第４の発明は、被記録材を搬送部により搬送しつつ、記録部により前記被記録材に記録処理を施す記録装置において、前記搬送部として、第３の発明に係る搬送装置を用いることを特徴とする。
【００２２】
これにより、被記録材の搬送が高精度化され、高精細な記録処理を実現することができる。
【００２３】
第５の発明は、回転軸に取り付けられて該回転軸の回転位置を検出するために用いられる円盤状スケールの製造方法であって、前記回転軸に回転力を伝達する歯車を樹脂成形する第一工程と、前記歯車に対して、歯車成形樹脂よりも成形収縮率の低い樹脂により回転位置検出用パターンが形成されるスケール部を二色成形する第二工程と、を有することを特徴とする。
【００２４】
これにより、歯車とスケール部の間に両面テープなどを介在させる必要がないので、コスト低減を図ることができると共に、スケール部の面振れを回避することができる。
また、収縮率の高い歯車を先に形成し、その後にスケール部を二色成形するので、スケール部が歯車の収縮により悪影響（歪みの発生等）を受けることを回避できる。したがって、高精度な回転位置の検出が可能となる。
【００２５】
また、第二工程において、前記回転位置検出用パターンが同時に形成されることを特徴とする。
【００２６】
これにより、スケール部に対して回転位置検出用パターンを印刷等する工程が不要となり、製造効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る円盤状スケール、エンコーダ装置、搬送装置、記録装置及び円盤状スケールの製造方法の実施形態について図を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ装置の外観斜視図であり、
図２は同正面図、図３は同側断面図である。
【００２８】
インクジェットプリンタＩＪ（以下「プリンタ」と略称する）は、印刷用紙Ｐを給送する給紙ユニット１０、インクジェット記録ヘッド２４及びキャリッジ２２を備えるキャリッジユニット２０、印刷用紙Ｐを搬送する搬送ユニット６０、インクジェット記録ヘッド２４のメンテナンスを行うインクシステムユニット８０を備えている。
そして、搬送ユニット６０の上側にキャリッジユニット２０が、側方にインクシステムユニット８０がそれぞれ連結し、キャリッジユニット２０の背面側に給紙ユニット１０が連結し、４つのユニットが合体するように構成されている。
【００２９】
給紙ユニット１０は、給紙ユニットフレーム１２、給紙ローラ１３、可動ガイド１４，固定ガイド１５及びホッパ１６等を備える。そして、給紙ユニットフレーム１２に対して、給紙ローラ１３の回動軸１３ａ、ホッパ１６等が取り付けられる。
【００３０】
キャリッジユニット２０は、キャリッジガイド軸２５、キャリッジモータ２７、従動プーリ２９及び用紙検出器３６等を備える。また、キャリッジユニット２０には、排紙フレーム３０が取り付けられる。
キャリッジモータ２７には、駆動プーリ２８が取り付けられ、駆動プーリ２８と従動プーリ２９との間にキャリッジベルト２６が掛架される。そして、キャリッジベルト２６には、キャリッジ２２に固定され、キャリッジモータ２７の回動によって、キャリッジガイド軸２５に沿って主走査方向に往復動するようになっている。
【００３１】
搬送ユニット６０は、搬送ユニットフレーム６１、搬送駆動ローラ６２、搬送従動ローラホルダ６４、排紙駆動ローラ軸６５ａ及び紙案内６７等を備える。そして、搬送ユニットフレーム６１に対して、搬送駆動ローラ６２、搬送従動ローラホルダ６４、排紙駆動ローラ軸６５ａ及び紙案内６７等が取り付けられる。また、搬送ユニットフレーム６１には、プラテン６６が形成される。
【００３２】
また、搬送ユニット６０は駆動モータ６９を備え、この駆動モータ６９により、給紙ローラ１３、搬送駆動ローラ６２、排紙駆動ローラ６５及びインクシステムユニット８０が駆動源されるようになっている。
駆動モータ６９から給紙ローラ１３、搬送駆動ローラ６２及び排紙駆動ローラ６５への動力伝達は、搬送ユニット６０の側方に設けられる歯車装置９０によって行われる。
一方、インクシステムユニット８０への動力伝達は、排紙駆動ローラ軸６５ａ及び不図示の歯車装置を介して行われる。
なお、歯車装置９０には、搬送駆動ローラ６２及び排紙駆動ローラ６５の回転位置（回転角度）や回転速度を検出するエンコーダ装置１００が付設され、このエンコーダ装置１００の検出結果に基づいて駆動モータ６９の回転量等が制御される。なお、エンコーダ装置１００の詳細については、後述する。
【００３３】
インクシステムユニット８０は、キャップ装置、ポンプ装置及びブレードユニット（いずれも不図示）備えており、搬送ユニットフレーム６１の側方に連結される。
キャップ装置は、キャリッジ２２がホームポジションに移動した際に、インクジェット記録ヘッド２４をキャップしてノズル面を保護する。ポンプ装置は、キャップ状態のキャップ装置に負圧を供給し、インクジェット記録ヘッド２４のノズル開口からのインク吸引を行う。ブレードユニットは、キャリッジ２２の往復動領域を横切る位置と往復動領域から退避する位置とを移動可能に構成され、例えば、キャリッジ２２が印字領域からホームポジションに移動する際に、インクジェット記録ヘッド２４のノズル面を払拭することでクリーニングを行う。
【００３４】
プリンタＩＪの上流側（プリンタＩＪの後方側）に配置されるホッパ１６上には、例えばＡ４サイズ等の印刷用紙Ｐが傾斜姿勢で堆積・収納される。ホッパ１６は、上部に位置する回動支点（不図示）を中心に回動可能に構成されており、回動することによりその下部が給紙ローラ１３に対して圧接したり、離間したりする様になっている。
また、ホッパ１６上の印刷用紙Ｐは、ホッパ１６の幅方向にスライド可能な可動ガイド１４と固定ガイド１５により、その側端がガイドされる。
そして、印刷用紙Ｐのうちの最上位のものは、ホッパ１６が給紙ローラ１３に対して圧接した際に、給紙ローラ１３の回動動作に伴って、下流側（プリンタＩＪの前方側）に繰り出されるようになっている。
【００３５】
給紙ローラ１３は、側面視略Ｄ形の形状を有しており、回動軸１３ａが回動駆動されることによって回動する。そして、この給紙ローラ１３は、印刷動作時にはその平坦部が印刷用紙Ｐに対向する状態に制御され、これによって印刷用紙Ｐの搬送負荷の発生を防止するようになっている。
【００３６】
紙案内６７は、給紙ローラ１３よりも下流側下方に、略水平に配置されており、給紙ローラ１３によって繰り出された印刷用紙Ｐの先端が紙案内６７に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内されるようになっている。
更に下流側には、回動駆動する搬送駆動ローラ６２と、この搬送駆動ローラ６２に圧接する搬送従動ローラ６３とが設けられており、印刷用紙Ｐが搬送駆動ローラ６２と搬送従動ローラ６３とにニップされて、一定ピッチで下流側に搬送される。
なお、搬送従動ローラ６３は、搬送従動ローラホルダ（不図示）によって、常に搬送駆動ローラ６２に対して圧接するように付勢される。
【００３７】
搬送駆動ローラ６２の下流には、プラテン６６及びインクジェット記録ヘッド２４が上下方向に対向して配設されており、印刷用紙Ｐが搬送駆動ローラ６２の回動によってインクジェット記録ヘッド２４の下へ搬送され、更にプラテン６６によって下から支持されるようになっている。
インクジェット記録ヘッド２４は、インク・カートリッジ２３を搭載するキャリッジ２２の底部に設けられている。そして、キャリッジ２２が主走査方向に延びるキャリッジガイド軸２５にガイドされながら主走査方向に往復動する際に、インクジェット記録ヘッド２４は、印刷用紙Ｐに向けてブラック、イエロー、シアン、マゼンダ等のインクを吐出する。
なお、インク・カートリッジ２３は、例えば、４つのカートリッジ（すなわち、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンダ）がそれぞれ別個独立に充填された容器）からなり、それぞれが別個独立に交換可能となっている。
【００３８】
インクジェット記録ヘッド２４よりも下流には、排紙駆動ローラ６５と、排紙従動ローラ３１と、排紙補助ローラ３２とが配設される。排紙駆動ローラ６５は、主走査方向に延びる排紙駆動ローラ軸６５ａに対して複数個取り付けられる。排紙従動ローラ３１は、排紙駆動ローラ６５に軽く圧接することによって従動回動するように設けられている。
したがって、インクジェット記録ヘッド２４によって印刷処理された印刷用紙Ｐは、排紙駆動ローラ６５と排紙従動ローラ３１とによってニップされた状態で排紙駆動ローラ６５が回動することにより、下流側に排出される。
排紙補助ローラ３２は、排紙従動ローラ３１のやや上流側に設けられ、印刷用紙Ｐをやや下方に押しつけて、印刷用紙Ｐのプラテン６６からの浮き上がりを防止する。これにより、印刷用紙Ｐとインクジェット記録ヘッド２４との距離を規制している。
【００３９】
図４は、本発明の実施形態に係るエンコーダ装置の平面図、図５は同側面図である。図６は、スケール部の回転検出用パターンを示す図である。
歯車装置９０は、搬送ユニットフレーム６１に設けられている。搬送ユニットフレーム６１には搬送駆動ローラ６２が軸支され、この搬送駆動ローラ６２の軸端に搬送駆動ローラ歯車１３０が設けられている。
搬送駆動ローラ６２の後方下側には、駆動モータ６９が、その回動軸を搬送駆動ローラ６２の軸方向と平行にした状態で搬送ユニットフレーム６１に固定されている。
【００４０】
駆動モータ６９の回動軸には、ピニオン歯車９２が取り付けられ、このピニオン歯車９２と搬送駆動ローラ歯車１３０とが噛み合っている。なお、ピニオン歯車９２は、例えば、真鍮（黄銅）により形成される。
また、排紙駆動ローラ軸６５ａの軸端には、排紙駆動ローラ歯車９４が設けられている。そして、排紙駆動ローラ歯車９４と搬送駆動ローラ歯車１３０の間には、これら２つの歯車９４，１３０にそれぞれ噛み合う伝達歯車９６が設けられている。
これにより、駆動モータ６９が回動すると、搬送駆動ローラ６２が回動すると同時に、排紙駆動ローラ軸６５ａが回動するようになっている。
搬送駆動ローラ歯車１３０、排紙駆動ローラ歯車９４、伝達歯車９６は、樹脂成形される。
【００４１】
エンコーダ装置１００は、搬送ユニットフレーム６１に取り付けられたセンサ部１１０と、円盤状スケール１２０等から構成されている。
センサ部１１０は、センサホルダ１１１、フォトインタラプタ１１２、基板１１８等を備えている。基板１１８には、外部への電気信号の送信用端子及び外部からの電力供給用端子を有するコネクタ１１９が設けられていて、このコネクタ１１９を介して不図示の制御部と接続される。
【００４２】
フォトインタラプタ１１２は、図５に示すように、光を放射する発光部１１２ａ及び発光部１１２ａの放射光を受光する受光部１１２ｂとから構成される。そして、両者は間隔を設けて対向配置され、この間隔に円盤状スケール１２０（スケール部１２２）の外周部が挟入するようになっている。
そして、発光部１１２ａから受光部１１２ｂに向けて放射される光の光軸は、円盤状スケール１２０（スケール部１２２）の外周部を垂直に貫く様に設定される。
【００４３】
円盤状スケール１２０は、円板形のスケール部１２２と、上述した搬送駆動ローラ歯車１３０とが、一体成形されたものである。
スケール部１２２は、図６に示すように、外周部に光透過部１２６ａと光遮断部１２６ｂとが円周方向に一定ピッチで交互に繰り返し形成されてなる回転検出用パターン（スリットパターン）１２３を有している。そして、スケール部１２２は、図５に示す様に、フォトインタラプタ１１２の発光部１１２ａと受光部１１２ｂとに接触しないように、フォトインタラプタ１１２に挟入され、更に、回転検出用パターン１２６がフォトインタラプタ１１２の光軸上に位置するように取り付け位置が調整されている。
【００４４】
これにより、円盤状スケール１２０（スケール部１２２）が搬送駆動ローラ６２（搬送駆動ローラ歯車１３０）の回動に伴って回転すると、回転検出用パターン１２６は、発光部１１２ａから受光部１１２ｂに向かう光の透過と遮断とを繰り返す。これにより、フォトインタラプタ１１２から、ＯＮとＯＦＦとを交互に繰り返す矩形波の信号が、制御部に向けて出力される。
そして、制御部は、この矩形波の個数から搬送駆動ローラ６２の回動量を求めると同時に、矩形波の繰り返し周期から搬送駆動ローラ６２の回動速度を求め、必要な印刷制御（印刷用紙Ｐの搬送制御）を行うようになっている。
【００４５】
図７は円盤状スケール１２０の構成を示す斜視図、図８は同断面図である。
円盤状スケール１２０は、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０とからなり、これらが一体成形されている。
【００４６】
搬送駆動ローラ歯車１３０は、自己潤滑性の高い樹脂材料、例えば、ポリアセタール、ポリカーボネート、ポリアミド等により成形される。
搬送駆動ローラ歯車１３０には、中心穴１３１ａを有する円管形の中心軸部１３１と、外周面に形成された歯部１３２とが形成される。そして、搬送駆動ローラ歯車１３０は、高い剛性を維持しつつ軽量化を図るため、中心軸部１３１と歯部１３２との間は、円形平板部１３３，１３４により連結される。
【００４７】
そして、円形平板部１３３，１３４の間には、円管形の嵌合部１３５が形成される。この円管形の嵌合部１３５の外周面１３５ａは、中心穴１３１ａに対して高い同軸度を有するように形成されており、スケール部１２２の中心穴１２４が嵌合できるようになっている。
また、円形平板部１３４と歯部１３２との間には、スケール部１２２との密着度を高めるために設けられたアンカー凹部１３６が形成される。アンカー凹部１３６は、円形平板部１３３，１３４に対して略垂直な方向に掘り込まれた円環状の溝であって、その断面形状はアンダーカット形状となっている。すなわち、アンカー凹部１３６の開口側は底面側に比べて狭く形成されている。そして、このアンカー凹部１３６には、スケール部１２２のアンカー凸部１２５が隙間なく嵌め込まれることで、搬送駆動ローラ歯車１３０とスケール部１２２とが分解不可能な状態に連結される。
【００４８】
搬送駆動ローラ歯車１３０の外周面には、歯部１３２の他に、スケール部１２２に密着するスペーサ１３７が形成される。スペーサ１３７は、歯部１３２とスケール部１２２とを離間するために設けられる部位である。したがって、例えば、溝形状（歯部１３２よりも小径な部位）であってもよい。
このスペーサ１３７が形成されることで、搬送駆動ローラ歯車１３０に対してスケール部１２２を二色成形法により一体成形した場合に、スケール部１２２の形成材料が歯部１３２に乗り上げる（回り込み）ことを防止できる。
【００４９】
スケール部１２２は、光透過率が高い樹脂材料、例えば、ポリカーボネート、アクリル、ポリスチレン等から成形される。好ましくは、搬送駆動ローラ歯車１３０と同一の樹脂又は同一のベースレジンを含む共重合体により成形される。
スケール部１２２は、中心穴１２４を有する円板形の本体１２３と、本体１２３に対して略垂直な方向に突出する円環状のアンカー凸部１２５とからなる。
そして、中心穴１２４が搬送駆動ローラ歯車１３０の嵌合部１３５に嵌合し、本体１２３が円形平板部１３４に密着し、更にアンカー凸部１２５がアンカー凹部１３６に嵌め込まれるように成形される。
【００５０】
スケール部１２２の本体１２３の外周部は、搬送駆動ローラ歯車１３０よりも外側（外周側）に突出するよう（大径）に形成される。そして、本体１２３の外周側の側面には、回転検出用パターン１２６（光透過部１２６ａ、光遮断部１２６ｂ）が形成される。回転検出用パターン１２６（光透過部１２６ａ、光遮断部１２６ｂ）は、スケール部１２２の成形時に同時に成形される。
【００５１】
搬送駆動ローラ歯車１３０とスケール部１２２は、二色成形法（ダブルモールド法）により一体成形される。まず、搬送駆動ローラ歯車１３０が成形される。
二色成形法（ダブルモールド法）は、異材質（材料）同士を組み合わせて一体に成形する方法であって、一次側となる部分（搬送駆動ローラ歯車１３０）を成形した後に、同一金型内で二次側となる部分（スケール部１２２）を、一次側と一体で成形させるものである。
【００５２】
搬送駆動ローラ歯車１３０を先に成形するのは、搬送駆動ローラ歯車１３０の成形収縮率がスケール部１２２よりも大きいからである。すなわち、搬送駆動ローラ歯車１３０の成形材料の成形収縮率は、例えば、約２％程度であり、スケール部１２２の成形材料の成形収縮率は、例えば、約０．５％である。このため、スケール部１２２を成形した後に、成形収縮率の大きい搬送駆動ローラ歯車１３０を成形すると、スケール部１２２が搬送駆動ローラ歯車１３０の収縮によって歪んでしまう。したがって、上述したように、成形収縮率の大きい搬送駆動ローラ歯車１３０を先に成形し、その後に成形収縮率の小さいスケール部１２２を成形することで、スケール部１２２に発生する歪を最小限に抑えることができる。
したがって、センサ部１１０による回転検出用パターン１２６の検出の安定化（誤検出の低減）が図られる。
【００５３】
このように、円盤状スケール１２０（スケール部１２２、搬送駆動ローラ歯車１３０）を一体成形（一体化）することで、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０とを接着する両面テープ等が廃止できる。また、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０の誤組もなくなるので、製造効率の向上を図ることができる。
更に、スケール部１２２が搬送駆動ローラ歯車１３０に対して密着しているので、スケール部１２２を回転させた際の面振れが抑えられる。したがって、センサ部１１０による回転検出用パターン１２６の検出の安定化が図られる。
【００５４】
特に、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０とを、凹凸で円環状の接合部、すなわち、アンカー凸部１２５とアンカー凹部１３６とにより接合することで、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０の密着度を高めている。しかも、アンカー凸部１２５とアンカー凹部１３６は、その断面形状がアンダーカット形状となっているので、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０とが分解不可能な状態に強固に接合される。
なお、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０とを、異なる収縮度の材料により成形することで、収縮による締め付け効果によりスケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０の密着度を高めることができる。
【００５５】
アンカー凸部１２５及びアンカー凹部１３６は、できるだけ中心穴１３１ａ，中心穴１２４に近い（内径側）に配置されることが望ましい。回転検出用パターン１２６に対する歪の影響を少なくするためである。つまり、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０の密着度の高い部分を、歪量の小さい内径側に配置することで、外周側に配置された回転検出用パターン１２６への影響度を小さくすることが望ましい。
【００５６】
なお、上記実施形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明はこれに限定されるものではない。特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【００５７】
例えば、上述した実施形態では、円盤状スケール１２０（スケール部１２２、搬送駆動ローラ歯車１３０）を一体成形する場合について説明したが、これに限らない。スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０とを、別々に成型した後に組み立てることで、一体化してもよい。
この場合には、まず、搬送駆動ローラ歯車１３０の嵌合部１３５（外周面１３５ａ）に対してスケール部１２２の中心穴１２４を嵌め合わせる。次いで、スケール部１２２の本体１２３を搬送駆動ローラ歯車１３０の円形平板部１３４に密着させた状態で、本体１２３側からレーザ光を照射して、本体１２３と円形平板部１３４とを溶着する。このようにして、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０とを一体化して円盤状スケール１２０を構成することができる。また、搬送駆動ローラ歯車１３０の嵌合部１３５とスケール部１２２の中心穴１２４を嵌め合わせているので、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０の組み立ても高精度に行うことができる。
なお、アンカー凸部１２５及びアンカー凹部１３６の形状は、オーバーカット形状とする。
【００５８】
また、上述した実施形態では、スケール部１２２の本体１２３の外周側側面に形成される回転検出用パターン１２６が、スケール部１２２の成形時に同時成形される場合について説明したが、これに限らない。
回転検出用パターン１２６（光遮断部１２６ｂ）を印刷法により形成する場合には、スケール部１２２の成形後に、回転検出用パターン１２６を形成してもよい。
【００５９】
また、円盤状スケール１２０（スケール部１２２）は、光透過型の場合に限らず、光反射型の場合であってもよい。
また、スケール部１２２が搬送駆動ローラ歯車１３０よりも大径の場合に限らず、搬送駆動ローラ歯車１３０よりも小径の場合であってもよい。
【００６０】
上述した実施形態では、エンコーダ装置１００は、インクジェットプリンタＩＪにおいて印刷用紙Ｐを搬送する搬送ユニット６０に用いられる場合について説明したが、これに限らない。各種搬送装置等において、回転軸の回転位置や回転速度を検出するエンコーダ装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ装置の外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタ装置本体の正面図である。
【図３】インクジェットプリンタ装置本体の側断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るエンコーダ装置の平面図である。
【図５】エンコーダ装置の側面図である。
【図６】スケール部の回転検出用パターン（スリットパターン）を示す図である。
【図７】円盤状スケールの斜視図である。
【図８】円盤状スケールの断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
ＩＪ…インクジェットプリンタ（記録装置）、 ６０…搬送ユニット（搬送装置、搬送部）、 ６２…搬送駆動ローラ（回転軸）、 １００…エンコーダ装置（エンコーダ部）、 １１０…センサ部（光センサ）、 １２０…円盤状スケール、 １２２…スケール部、 １２３…本体（密着面）、 １２４…中心穴（嵌合部）、 １２５…アンカー凸部（接合部）、 １２６…回転検出用パターン、 １３０…搬送駆動ローラ歯車、 １３１ａ…中心穴、 １３２…歯部、 １３４…円形平板部（密着面）、 １３５…嵌合部、 １３５ａ…外周面、 １３６…アンカー凹部（接合部）、 １３７…スペーサ、 Ｐ…印刷用紙（被記録材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円盤状スケール、エンコーダ装置、搬送装置、記録装置及び円盤状スケールの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の記録装置では、印刷用紙等の被記録材の搬送制御（紙送り制御）をフィードバック制御により行っている。印刷用紙等の搬送量は、エンコーダにより計測され、このエンコーダからの信号により、制御装置は印刷用紙等の搬送量，搬送速度等を求めて、搬送制御が行われる。
【０００３】
このようなエンコーダは、一般に、円盤状スケールと光センサとから構成される。
円盤状スケールは，光透過部と光遮断部とが交互に円周方向に印刷された回転検出用パターン（環状スリット）を有し，駆動モータの駆動軸または紙送りローラ軸に取り付けられて、これらの回転に伴い回転する。
光センサは，円盤状スケールの回転に伴って回転する回転検出用パターンの回転を検出し，これを電気信号に変換して，制御装置に送信する。
【特許文献１】特開２００６−２５５９９５号公報（００２６段落、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、円盤状スケールは、駆動モータの駆動軸または紙送りローラ軸等の回転軸の一端に圧入嵌合された歯車に対して両面テープ等を介して貼付されつつ、回転軸に軽圧入されている。
このため、円盤状スケールを回転軸に取り付ける際に、取付方向（裏表）を間違えて、再組立が必要となる場合がある。また、円盤状スケールが歯車に対して両面テープ等を介して貼付されているので、回転時方向に面が振れ（面ブレ）やすく、誤検出の虞がある。更に、円盤状スケールは、回転軸及び歯車に対して高精度に取り付ける必要があるので、円盤状スケールの平面度や回転軸及び歯車の軸精度等の要求精度が高く（厳しく）、これらの製造や組立（組込）に労力を要し、また高コストとなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、回転軸への取付精度の向上及び組立性の向上を図ることができる円盤状スケール、エンコーダ装置、搬送装置、記録装置及び円盤状スケールの製造方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る円盤状スケール、エンコーダ装置、搬送装置、記録装置及び円盤状スケールの製造方法では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
【０００７】
第１の発明は、回転軸に取り付けられて該回転軸の回転位置を検出するために用いられる円盤状スケールであって、前記回転軸に回転力を伝達する歯車と、回転位置検出用パターンを有するスケール部と、からなり、前記歯車と前記スケール部とが一体化されることを特徴とする。
【０００８】
これにより、歯車とスケール部の間に両面テープなどを介在させる必要がないので、コスト低減を図ることができると共に、スケール部の面振れを回避することができる。
【０００９】
また、前記歯車と前記スケール部が一体成形されることを特徴とする。
また、前記歯車と前記スケール部は、同一樹脂又は同一のベースレジンを含む共重合体から成形されていることを特徴とする。
【００１０】
これにより、歯車とスケール部との組込み作業が不要となる。また、スケール部の誤組立がなくなるので、製造の効率化を図ることができる。
【００１１】
また、前記歯車と前記スケール部の密着面には、前記密着面の略垂直方向に凹凸で円環状の接合部が形成されることを特徴とする。
また、前記接合部は、アンダーカット形状であることを特徴とする。
【００１２】
これにより、歯車とスケール部の密着度が向上する。また、誤って分解してしまうことも防止できる。
【００１３】
また、前記歯車は、外周面に、歯部及び該歯部と前記円盤状スケールとを離間させるスペーサが形成されることを特徴とする。
【００１４】
これにより、歯車に対してスケール部を二色成形する際に、スケール部用樹脂が歯部上にはみ出して不完全な歯が形成されてしまうことを防止できる。
【００１５】
また、前記スケール部は透明樹脂からなり、前記歯車と前記スケール部がレーザ溶着されることを特徴とする。
また、前記歯車と前記スケール部は、前記歯車の中心穴に対して所定の同軸度で形成された嵌合部を有することを特徴とする。
【００１６】
これにより、歯車とスケール部を別個に成形した後に、組み立てる場合であって、歯車とスケール部との良好に密着させることができる。また、歯車とスケール部とを高精度に組み合わせることができる。
【００１７】
第２の発明は、回転軸に取り付けられた円盤状スケールと、前記円盤状スケールに設けられた回転位置検出用パターンを検出する光センサとを有し、前記回転軸の回転位置を検出するエンコーダ装置において、前記円盤状スケールとして、第１の発明に係る円盤状スケールを用いることを特徴とする。
【００１８】
これにより、回転軸の回転位置を高精度に検出することができる。
【００１９】
第３の発明は、エンコーダ部からの情報に基づいて搬送量を制御する搬送装置において、前記エンコーダ部として、第２の発明に係るエンコーダ装置を用いることを特徴とする。
【００２０】
これにより、被搬送物を高精度に搬送することができる。
【００２１】
第４の発明は、被記録材を搬送部により搬送しつつ、記録部により前記被記録材に記録処理を施す記録装置において、前記搬送部として、第３の発明に係る搬送装置を用いることを特徴とする。
【００２２】
これにより、被記録材の搬送が高精度化され、高精細な記録処理を実現することができる。
【００２３】
第５の発明は、回転軸に取り付けられて該回転軸の回転位置を検出するために用いられる円盤状スケールの製造方法であって、前記回転軸に回転力を伝達する歯車を樹脂成形する第一工程と、前記歯車に対して、歯車成形樹脂よりも成形収縮率の低い樹脂により回転位置検出用パターンが形成されるスケール部を二色成形する第二工程と、を有することを特徴とする。
【００２４】
これにより、歯車とスケール部の間に両面テープなどを介在させる必要がないので、コスト低減を図ることができると共に、スケール部の面振れを回避することができる。
また、収縮率の高い歯車を先に形成し、その後にスケール部を二色成形するので、スケール部が歯車の収縮により悪影響（歪みの発生等）を受けることを回避できる。したがって、高精度な回転位置の検出が可能となる。
【００２５】
また、第二工程において、前記回転位置検出用パターンが同時に形成されることを特徴とする。
【００２６】
これにより、スケール部に対して回転位置検出用パターンを印刷等する工程が不要となり、製造効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る円盤状スケール、エンコーダ装置、搬送装置、記録装置及び円盤状スケールの製造方法の実施形態について図を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ装置の外観斜視図であり、
図２は同正面図、図３は同側断面図である。
【００２８】
インクジェットプリンタＩＪ（以下「プリンタ」と略称する）は、印刷用紙Ｐを給送する給紙ユニット１０、インクジェット記録ヘッド２４及びキャリッジ２２を備えるキャリッジユニット２０、印刷用紙Ｐを搬送する搬送ユニット６０、インクジェット記録ヘッド２４のメンテナンスを行うインクシステムユニット８０を備えている。
そして、搬送ユニット６０の上側にキャリッジユニット２０が、側方にインクシステムユニット８０がそれぞれ連結し、キャリッジユニット２０の背面側に給紙ユニット１０が連結し、４つのユニットが合体するように構成されている。
【００２９】
給紙ユニット１０は、給紙ユニットフレーム１２、給紙ローラ１３、可動ガイド１４，固定ガイド１５及びホッパ１６等を備える。そして、給紙ユニットフレーム１２に対して、給紙ローラ１３の回動軸１３ａ、ホッパ１６等が取り付けられる。
【００３０】
キャリッジユニット２０は、キャリッジガイド軸２５、キャリッジモータ２７、従動プーリ２９及び用紙検出器３６等を備える。また、キャリッジユニット２０には、排紙フレーム３０が取り付けられる。
キャリッジモータ２７には、駆動プーリ２８が取り付けられ、駆動プーリ２８と従動プーリ２９との間にキャリッジベルト２６が掛架される。そして、キャリッジベルト２６には、キャリッジ２２に固定され、キャリッジモータ２７の回動によって、キャリッジガイド軸２５に沿って主走査方向に往復動するようになっている。
【００３１】
搬送ユニット６０は、搬送ユニットフレーム６１、搬送駆動ローラ６２、搬送従動ローラホルダ６４、排紙駆動ローラ軸６５ａ及び紙案内６７等を備える。そして、搬送ユニットフレーム６１に対して、搬送駆動ローラ６２、搬送従動ローラホルダ６４、排紙駆動ローラ軸６５ａ及び紙案内６７等が取り付けられる。また、搬送ユニットフレーム６１には、プラテン６６が形成される。
【００３２】
また、搬送ユニット６０は駆動モータ６９を備え、この駆動モータ６９により、給紙ローラ１３、搬送駆動ローラ６２、排紙駆動ローラ６５及びインクシステムユニット８０が駆動源されるようになっている。
駆動モータ６９から給紙ローラ１３、搬送駆動ローラ６２及び排紙駆動ローラ６５への動力伝達は、搬送ユニット６０の側方に設けられる歯車装置９０によって行われる。
一方、インクシステムユニット８０への動力伝達は、排紙駆動ローラ軸６５ａ及び不図示の歯車装置を介して行われる。
なお、歯車装置９０には、搬送駆動ローラ６２及び排紙駆動ローラ６５の回転位置（回転角度）や回転速度を検出するエンコーダ装置１００が付設され、このエンコーダ装置１００の検出結果に基づいて駆動モータ６９の回転量等が制御される。なお、エンコーダ装置１００の詳細については、後述する。
【００３３】
インクシステムユニット８０は、キャップ装置、ポンプ装置及びブレードユニット（いずれも不図示）備えており、搬送ユニットフレーム６１の側方に連結される。
キャップ装置は、キャリッジ２２がホームポジションに移動した際に、インクジェット記録ヘッド２４をキャップしてノズル面を保護する。ポンプ装置は、キャップ状態のキャップ装置に負圧を供給し、インクジェット記録ヘッド２４のノズル開口からのインク吸引を行う。ブレードユニットは、キャリッジ２２の往復動領域を横切る位置と往復動領域から退避する位置とを移動可能に構成され、例えば、キャリッジ２２が印字領域からホームポジションに移動する際に、インクジェット記録ヘッド２４のノズル面を払拭することでクリーニングを行う。
【００３４】
プリンタＩＪの上流側（プリンタＩＪの後方側）に配置されるホッパ１６上には、例えばＡ４サイズ等の印刷用紙Ｐが傾斜姿勢で堆積・収納される。ホッパ１６は、上部に位置する回動支点（不図示）を中心に回動可能に構成されており、回動することによりその下部が給紙ローラ１３に対して圧接したり、離間したりする様になっている。
また、ホッパ１６上の印刷用紙Ｐは、ホッパ１６の幅方向にスライド可能な可動ガイド１４と固定ガイド１５により、その側端がガイドされる。
そして、印刷用紙Ｐのうちの最上位のものは、ホッパ１６が給紙ローラ１３に対して圧接した際に、給紙ローラ１３の回動動作に伴って、下流側（プリンタＩＪの前方側）に繰り出されるようになっている。
【００３５】
給紙ローラ１３は、側面視略Ｄ形の形状を有しており、回動軸１３ａが回動駆動されることによって回動する。そして、この給紙ローラ１３は、印刷動作時にはその平坦部が印刷用紙Ｐに対向する状態に制御され、これによって印刷用紙Ｐの搬送負荷の発生を防止するようになっている。
【００３６】
紙案内６７は、給紙ローラ１３よりも下流側下方に、略水平に配置されており、給紙ローラ１３によって繰り出された印刷用紙Ｐの先端が紙案内６７に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内されるようになっている。
更に下流側には、回動駆動する搬送駆動ローラ６２と、この搬送駆動ローラ６２に圧接する搬送従動ローラ６３とが設けられており、印刷用紙Ｐが搬送駆動ローラ６２と搬送従動ローラ６３とにニップされて、一定ピッチで下流側に搬送される。
なお、搬送従動ローラ６３は、搬送従動ローラホルダ（不図示）によって、常に搬送駆動ローラ６２に対して圧接するように付勢される。
【００３７】
搬送駆動ローラ６２の下流には、プラテン６６及びインクジェット記録ヘッド２４が上下方向に対向して配設されており、印刷用紙Ｐが搬送駆動ローラ６２の回動によってインクジェット記録ヘッド２４の下へ搬送され、更にプラテン６６によって下から支持されるようになっている。
インクジェット記録ヘッド２４は、インク・カートリッジ２３を搭載するキャリッジ２２の底部に設けられている。そして、キャリッジ２２が主走査方向に延びるキャリッジガイド軸２５にガイドされながら主走査方向に往復動する際に、インクジェット記録ヘッド２４は、印刷用紙Ｐに向けてブラック、イエロー、シアン、マゼンダ等のインクを吐出する。
なお、インク・カートリッジ２３は、例えば、４つのカートリッジ（すなわち、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンダ）がそれぞれ別個独立に充填された容器）からなり、それぞれが別個独立に交換可能となっている。
【００３８】
インクジェット記録ヘッド２４よりも下流には、排紙駆動ローラ６５と、排紙従動ローラ３１と、排紙補助ローラ３２とが配設される。排紙駆動ローラ６５は、主走査方向に延びる排紙駆動ローラ軸６５ａに対して複数個取り付けられる。排紙従動ローラ３１は、排紙駆動ローラ６５に軽く圧接することによって従動回動するように設けられている。
したがって、インクジェット記録ヘッド２４によって印刷処理された印刷用紙Ｐは、排紙駆動ローラ６５と排紙従動ローラ３１とによってニップされた状態で排紙駆動ローラ６５が回動することにより、下流側に排出される。
排紙補助ローラ３２は、排紙従動ローラ３１のやや上流側に設けられ、印刷用紙Ｐをやや下方に押しつけて、印刷用紙Ｐのプラテン６６からの浮き上がりを防止する。これにより、印刷用紙Ｐとインクジェット記録ヘッド２４との距離を規制している。
【００３９】
図４は、本発明の実施形態に係るエンコーダ装置の平面図、図５は同側面図である。図６は、スケール部の回転検出用パターンを示す図である。
歯車装置９０は、搬送ユニットフレーム６１に設けられている。搬送ユニットフレーム６１には搬送駆動ローラ６２が軸支され、この搬送駆動ローラ６２の軸端に搬送駆動ローラ歯車１３０が設けられている。
搬送駆動ローラ６２の後方下側には、駆動モータ６９が、その回動軸を搬送駆動ローラ６２の軸方向と平行にした状態で搬送ユニットフレーム６１に固定されている。
【００４０】
駆動モータ６９の回動軸には、ピニオン歯車９２が取り付けられ、このピニオン歯車９２と搬送駆動ローラ歯車１３０とが噛み合っている。なお、ピニオン歯車９２は、例えば、真鍮（黄銅）により形成される。
また、排紙駆動ローラ軸６５ａの軸端には、排紙駆動ローラ歯車９４が設けられている。そして、排紙駆動ローラ歯車９４と搬送駆動ローラ歯車１３０の間には、これら２つの歯車９４，１３０にそれぞれ噛み合う伝達歯車９６が設けられている。
これにより、駆動モータ６９が回動すると、搬送駆動ローラ６２が回動すると同時に、排紙駆動ローラ軸６５ａが回動するようになっている。
搬送駆動ローラ歯車１３０、排紙駆動ローラ歯車９４、伝達歯車９６は、樹脂成形される。
【００４１】
エンコーダ装置１００は、搬送ユニットフレーム６１に取り付けられたセンサ部１１０と、円盤状スケール１２０等から構成されている。
センサ部１１０は、センサホルダ１１１、フォトインタラプタ１１２、基板１１８等を備えている。基板１１８には、外部への電気信号の送信用端子及び外部からの電力供給用端子を有するコネクタ１１９が設けられていて、このコネクタ１１９を介して不図示の制御部と接続される。
【００４２】
フォトインタラプタ１１２は、図５に示すように、光を放射する発光部１１２ａ及び発光部１１２ａの放射光を受光する受光部１１２ｂとから構成される。そして、両者は間隔を設けて対向配置され、この間隔に円盤状スケール１２０（スケール部１２２）の外周部が挟入するようになっている。
そして、発光部１１２ａから受光部１１２ｂに向けて放射される光の光軸は、円盤状スケール１２０（スケール部１２２）の外周部を垂直に貫く様に設定される。
【００４３】
円盤状スケール１２０は、円板形のスケール部１２２と、上述した搬送駆動ローラ歯車１３０とが、一体成形されたものである。
スケール部１２２は、図６に示すように、外周部に光透過部１２６ａと光遮断部１２６ｂとが円周方向に一定ピッチで交互に繰り返し形成されてなる回転検出用パターン（スリットパターン）１２３を有している。そして、スケール部１２２は、図５に示す様に、フォトインタラプタ１１２の発光部１１２ａと受光部１１２ｂとに接触しないように、フォトインタラプタ１１２に挟入され、更に、回転検出用パターン１２６がフォトインタラプタ１１２の光軸上に位置するように取り付け位置が調整されている。
【００４４】
これにより、円盤状スケール１２０（スケール部１２２）が搬送駆動ローラ６２（搬送駆動ローラ歯車１３０）の回動に伴って回転すると、回転検出用パターン１２６は、発光部１１２ａから受光部１１２ｂに向かう光の透過と遮断とを繰り返す。これにより、フォトインタラプタ１１２から、ＯＮとＯＦＦとを交互に繰り返す矩形波の信号が、制御部に向けて出力される。
そして、制御部は、この矩形波の個数から搬送駆動ローラ６２の回動量を求めると同時に、矩形波の繰り返し周期から搬送駆動ローラ６２の回動速度を求め、必要な印刷制御（印刷用紙Ｐの搬送制御）を行うようになっている。
【００４５】
図７は円盤状スケール１２０の構成を示す斜視図、図８は同断面図である。
円盤状スケール１２０は、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０とからなり、これらが一体成形されている。
【００４６】
搬送駆動ローラ歯車１３０は、自己潤滑性の高い樹脂材料、例えば、ポリアセタール、ポリカーボネート、ポリアミド等により成形される。
搬送駆動ローラ歯車１３０には、中心穴１３１ａを有する円管形の中心軸部１３１と、外周面に形成された歯部１３２とが形成される。そして、搬送駆動ローラ歯車１３０は、高い剛性を維持しつつ軽量化を図るため、中心軸部１３１と歯部１３２との間は、円形平板部１３３，１３４により連結される。
【００４７】
そして、円形平板部１３３，１３４の間には、円管形の嵌合部１３５が形成される。この円管形の嵌合部１３５の外周面１３５ａは、中心穴１３１ａに対して高い同軸度を有するように形成されており、スケール部１２２の中心穴１２４が嵌合できるようになっている。
また、円形平板部１３４と歯部１３２との間には、スケール部１２２との密着度を高めるために設けられたアンカー凹部１３６が形成される。アンカー凹部１３６は、円形平板部１３３，１３４に対して略垂直な方向に掘り込まれた円環状の溝であって、その断面形状はアンダーカット形状となっている。すなわち、アンカー凹部１３６の開口側は底面側に比べて狭く形成されている。そして、このアンカー凹部１３６には、スケール部１２２のアンカー凸部１２５が隙間なく嵌め込まれることで、搬送駆動ローラ歯車１３０とスケール部１２２とが分解不可能な状態に連結される。
【００４８】
搬送駆動ローラ歯車１３０の外周面には、歯部１３２の他に、スケール部１２２に密着するスペーサ１３７が形成される。スペーサ１３７は、歯部１３２とスケール部１２２とを離間するために設けられる部位である。したがって、例えば、溝形状（歯部１３２よりも小径な部位）であってもよい。
このスペーサ１３７が形成されることで、搬送駆動ローラ歯車１３０に対してスケール部１２２を二色成形法により一体成形した場合に、スケール部１２２の形成材料が歯部１３２に乗り上げる（回り込み）ことを防止できる。
【００４９】
スケール部１２２は、光透過率が高い樹脂材料、例えば、ポリカーボネート、アクリル、ポリスチレン等から成形される。好ましくは、搬送駆動ローラ歯車１３０と同一の樹脂又は同一のベースレジンを含む共重合体により成形される。
スケール部１２２は、中心穴１２４を有する円板形の本体１２３と、本体１２３に対して略垂直な方向に突出する円環状のアンカー凸部１２５とからなる。
そして、中心穴１２４が搬送駆動ローラ歯車１３０の嵌合部１３５に嵌合し、本体１２３が円形平板部１３４に密着し、更にアンカー凸部１２５がアンカー凹部１３６に嵌め込まれるように成形される。
【００５０】
スケール部１２２の本体１２３の外周部は、搬送駆動ローラ歯車１３０よりも外側（外周側）に突出するよう（大径）に形成される。そして、本体１２３の外周側の側面には、回転検出用パターン１２６（光透過部１２６ａ、光遮断部１２６ｂ）が形成される。回転検出用パターン１２６（光透過部１２６ａ、光遮断部１２６ｂ）は、スケール部１２２の成形時に同時に成形される。
【００５１】
搬送駆動ローラ歯車１３０とスケール部１２２は、二色成形法（ダブルモールド法）により一体成形される。まず、搬送駆動ローラ歯車１３０が成形される。
二色成形法（ダブルモールド法）は、異材質（材料）同士を組み合わせて一体に成形する方法であって、一次側となる部分（搬送駆動ローラ歯車１３０）を成形した後に、同一金型内で二次側となる部分（スケール部１２２）を、一次側と一体で成形させるものである。
【００５２】
搬送駆動ローラ歯車１３０を先に成形するのは、搬送駆動ローラ歯車１３０の成形収縮率がスケール部１２２よりも大きいからである。すなわち、搬送駆動ローラ歯車１３０の成形材料の成形収縮率は、例えば、約２％程度であり、スケール部１２２の成形材料の成形収縮率は、例えば、約０．５％である。このため、スケール部１２２を成形した後に、成形収縮率の大きい搬送駆動ローラ歯車１３０を成形すると、スケール部１２２が搬送駆動ローラ歯車１３０の収縮によって歪んでしまう。したがって、上述したように、成形収縮率の大きい搬送駆動ローラ歯車１３０を先に成形し、その後に成形収縮率の小さいスケール部１２２を成形することで、スケール部１２２に発生する歪を最小限に抑えることができる。
したがって、センサ部１１０による回転検出用パターン１２６の検出の安定化（誤検出の低減）が図られる。
【００５３】
このように、円盤状スケール１２０（スケール部１２２、搬送駆動ローラ歯車１３０）を一体成形（一体化）することで、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０とを接着する両面テープ等が廃止できる。また、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０の誤組もなくなるので、製造効率の向上を図ることができる。
更に、スケール部１２２が搬送駆動ローラ歯車１３０に対して密着しているので、スケール部１２２を回転させた際の面振れが抑えられる。したがって、センサ部１１０による回転検出用パターン１２６の検出の安定化が図られる。
【００５４】
特に、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０とを、凹凸で円環状の接合部、すなわち、アンカー凸部１２５とアンカー凹部１３６とにより接合することで、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０の密着度を高めている。しかも、アンカー凸部１２５とアンカー凹部１３６は、その断面形状がアンダーカット形状となっているので、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０とが分解不可能な状態に強固に接合される。
なお、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０とを、異なる収縮度の材料により成形することで、収縮による締め付け効果によりスケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０の密着度を高めることができる。
【００５５】
アンカー凸部１２５及びアンカー凹部１３６は、できるだけ中心穴１３１ａ，中心穴１２４に近い（内径側）に配置されることが望ましい。回転検出用パターン１２６に対する歪の影響を少なくするためである。つまり、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０の密着度の高い部分を、歪量の小さい内径側に配置することで、外周側に配置された回転検出用パターン１２６への影響度を小さくすることが望ましい。
【００５６】
なお、上記実施形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明はこれに限定されるものではない。特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【００５７】
例えば、上述した実施形態では、円盤状スケール１２０（スケール部１２２、搬送駆動ローラ歯車１３０）を一体成形する場合について説明したが、これに限らない。スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０とを、別々に成型した後に組み立てることで、一体化してもよい。
この場合には、まず、搬送駆動ローラ歯車１３０の嵌合部１３５（外周面１３５ａ）に対してスケール部１２２の中心穴１２４を嵌め合わせる。次いで、スケール部１２２の本体１２３を搬送駆動ローラ歯車１３０の円形平板部１３４に密着させた状態で、本体１２３側からレーザ光を照射して、本体１２３と円形平板部１３４とを溶着する。このようにして、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０とを一体化して円盤状スケール１２０を構成することができる。また、搬送駆動ローラ歯車１３０の嵌合部１３５とスケール部１２２の中心穴１２４を嵌め合わせているので、スケール部１２２と搬送駆動ローラ歯車１３０の組み立ても高精度に行うことができる。
なお、アンカー凸部１２５及びアンカー凹部１３６の形状は、オーバーカット形状とする。
【００５８】
また、上述した実施形態では、スケール部１２２の本体１２３の外周側側面に形成される回転検出用パターン１２６が、スケール部１２２の成形時に同時成形される場合について説明したが、これに限らない。
回転検出用パターン１２６（光遮断部１２６ｂ）を印刷法により形成する場合には、スケール部１２２の成形後に、回転検出用パターン１２６を形成してもよい。
【００５９】
また、円盤状スケール１２０（スケール部１２２）は、光透過型の場合に限らず、光反射型の場合であってもよい。
また、スケール部１２２が搬送駆動ローラ歯車１３０よりも大径の場合に限らず、搬送駆動ローラ歯車１３０よりも小径の場合であってもよい。
【００６０】
上述した実施形態では、エンコーダ装置１００は、インクジェットプリンタＩＪにおいて印刷用紙Ｐを搬送する搬送ユニット６０に用いられる場合について説明したが、これに限らない。各種搬送装置等において、回転軸の回転位置や回転速度を検出するエンコーダ装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ装置の外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタ装置本体の正面図である。
【図３】インクジェットプリンタ装置本体の側断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るエンコーダ装置の平面図である。
【図５】エンコーダ装置の側面図である。
【図６】スケール部の回転検出用パターン（スリットパターン）を示す図である。
【図７】円盤状スケールの斜視図である。
【図８】円盤状スケールの断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
ＩＪ…インクジェットプリンタ（記録装置）、 ６０…搬送ユニット（搬送装置、搬送部）、 ６２…搬送駆動ローラ（回転軸）、 １００…エンコーダ装置（エンコーダ部）、 １１０…センサ部（光センサ）、 １２０…円盤状スケール、 １２２…スケール部、 １２３…本体（密着面）、 １２４…中心穴（嵌合部）、 １２５…アンカー凸部（接合部）、 １２６…回転検出用パターン、 １３０…搬送駆動ローラ歯車、 １３１ａ…中心穴、 １３２…歯部、 １３４…円形平板部（密着面）、 １３５…嵌合部、 １３５ａ…外周面、 １３６…アンカー凹部（接合部）、 １３７…スペーサ、 Ｐ…印刷用紙（被記録材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取り付けられて該回転軸の回転位置を検出するために用いられる円盤状スケールであって、
前記回転軸に回転力を伝達する歯車と、回転位置検出用パターンを有するスケール部と、からなり、前記歯車と前記スケール部とが一体化されることを特徴とする円盤状スケール。
【請求項２】
前記歯車と前記スケール部が一体成形されることを特徴とする請求項１に記載の円盤状スケール。
【請求項３】
前記歯車と前記スケール部は、同一樹脂又は同一のベースレジンを含む共重合体から成形されていることを特徴とする請求項２に記載の円盤状スケール。
【請求項４】
前記歯車と前記スケール部の密着面には、前記密着面の略垂直方向に凹凸で円環状の接合部が形成されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の円盤状スケール。
【請求項５】
前記接合部は、アンダーカット形状であることを特徴とする請求項４に記載の円盤状スケール。
【請求項６】
前記歯車は、外周面に、歯部及び該歯部と前記円盤状スケールとを離間させるスペーサが形成されることを特徴とする請求項２から請求項５のうちいずれか一項に記載の円盤状スケール。
【請求項７】
前記スケール部は透明樹脂からなり、
前記歯車と前記スケール部がレーザ溶着されることを特徴とする請求項１に記載の円盤状スケール。
【請求項８】
前記歯車と前記スケール部は、前記歯車の中心穴に対して所定の同軸度で形成された嵌合部を有することを特徴とする請求項７に記載の円盤状スケール。
【請求項９】
回転軸に取り付けられた円盤状スケールと、前記円盤状スケールに設けられた回転位置検出用パターンを検出する光センサとを有し、前記回転軸の回転位置を検出するエンコーダ装置において、
前記円盤状スケールとして、請求項１から請求項８のうちいずれか一項に記載の円盤状スケールを用いることを特徴とするエンコーダ装置。
【請求項１０】
エンコーダ部からの情報に基づいて搬送量を制御する搬送装置において、
前記エンコーダ部として、請求項９に記載のエンコーダ装置を用いることを特徴とする搬送装置。
【請求項１１】
被記録材を搬送部により搬送しつつ、記録部により前記被記録材に記録処理を施す記録装置において、
前記搬送部として、請求項１０に記載の搬送装置を用いることを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
回転軸に取り付けられて該回転軸の回転位置を検出するために用いられる円盤状スケールの製造方法であって、
前記回転軸に回転力を伝達する歯車を樹脂成形する第一工程と、
前記歯車に対して、歯車成形樹脂よりも成形収縮率の低い樹脂により回転位置検出用パターンが形成されるスケール部を二色成形する第二工程と、
を有することを特徴とする円盤状スケールの製造方法。
【請求項１３】
第二工程において、前記回転位置検出用パターンが同時に形成されることを特徴とする請求項１２に記載の円盤状スケールの製造方法。
【請求項１】
回転軸に取り付けられて該回転軸の回転位置を検出するために用いられる円盤状スケールであって、
前記回転軸に回転力を伝達する歯車と、回転位置検出用パターンを有するスケール部と、からなり、前記歯車と前記スケール部とが一体化されることを特徴とする円盤状スケール。
【請求項２】
前記歯車と前記スケール部が一体成形されることを特徴とする請求項１に記載の円盤状スケール。
【請求項３】
前記歯車と前記スケール部は、同一樹脂又は同一のベースレジンを含む共重合体から成形されていることを特徴とする請求項２に記載の円盤状スケール。
【請求項４】
前記歯車と前記スケール部の密着面には、前記密着面の略垂直方向に凹凸で円環状の接合部が形成されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の円盤状スケール。
【請求項５】
前記接合部は、アンダーカット形状であることを特徴とする請求項４に記載の円盤状スケール。
【請求項６】
前記歯車は、外周面に、歯部及び該歯部と前記円盤状スケールとを離間させるスペーサが形成されることを特徴とする請求項２から請求項５のうちいずれか一項に記載の円盤状スケール。
【請求項７】
前記スケール部は透明樹脂からなり、
前記歯車と前記スケール部がレーザ溶着されることを特徴とする請求項１に記載の円盤状スケール。
【請求項８】
前記歯車と前記スケール部は、前記歯車の中心穴に対して所定の同軸度で形成された嵌合部を有することを特徴とする請求項７に記載の円盤状スケール。
【請求項９】
回転軸に取り付けられた円盤状スケールと、前記円盤状スケールに設けられた回転位置検出用パターンを検出する光センサとを有し、前記回転軸の回転位置を検出するエンコーダ装置において、
前記円盤状スケールとして、請求項１から請求項８のうちいずれか一項に記載の円盤状スケールを用いることを特徴とするエンコーダ装置。
【請求項１０】
エンコーダ部からの情報に基づいて搬送量を制御する搬送装置において、
前記エンコーダ部として、請求項９に記載のエンコーダ装置を用いることを特徴とする搬送装置。
【請求項１１】
被記録材を搬送部により搬送しつつ、記録部により前記被記録材に記録処理を施す記録装置において、
前記搬送部として、請求項１０に記載の搬送装置を用いることを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
回転軸に取り付けられて該回転軸の回転位置を検出するために用いられる円盤状スケールの製造方法であって、
前記回転軸に回転力を伝達する歯車を樹脂成形する第一工程と、
前記歯車に対して、歯車成形樹脂よりも成形収縮率の低い樹脂により回転位置検出用パターンが形成されるスケール部を二色成形する第二工程と、
を有することを特徴とする円盤状スケールの製造方法。
【請求項１３】
第二工程において、前記回転位置検出用パターンが同時に形成されることを特徴とする請求項１２に記載の円盤状スケールの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２２４３４８（Ｐ２００８−２２４３４８Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６１４４６（Ｐ２００７−６１４４６）
【出願日】平成１９年３月１２日（２００７．３．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１２日（２００７．３．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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