動力伝達装置およびその制御方法
【課題】入力部材の変形を抑制する。
【解決手段】インプットシャフトに接続されたインプットコーンとアウトプットシャフトに接続されたアウトプットコーンとを互いに逆向きに配置し、アウトプットシャフトに作用するトルクをアウトプットシャフト方向の力に変換する狭圧力調節機構によってアウトプットシャフトに作用するトルクが大きいほど大きな狭圧力でリングが狭圧される無段変速機を備えるものにおいて、リングの位置がアウトプットコーンの大径側端部である出力部材最大径時に、アウトプットシャフトに作用するトルクとしての出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには（Ｓ１２０）、リングをアウトプットコーンの小径側にスライドさせる（Ｓ１３０，Ｓ１４０）。
【解決手段】インプットシャフトに接続されたインプットコーンとアウトプットシャフトに接続されたアウトプットコーンとを互いに逆向きに配置し、アウトプットシャフトに作用するトルクをアウトプットシャフト方向の力に変換する狭圧力調節機構によってアウトプットシャフトに作用するトルクが大きいほど大きな狭圧力でリングが狭圧される無段変速機を備えるものにおいて、リングの位置がアウトプットコーンの大径側端部である出力部材最大径時に、アウトプットシャフトに作用するトルクとしての出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには（Ｓ１２０）、リングをアウトプットコーンの小径側にスライドさせる（Ｓ１３０，Ｓ１４０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の動力伝達装置としては、インプットシャフトに接続されたインプットコーンとアウトプットシャフトに接続されたアウトプットコーンとを互いに逆向きに平行に配置し、アウトプットシャフトに作用するトルクを狭圧力調節機構によって軸方向の力に変換してアウトプットコーンに作用させることによって両コーンでリングを狭圧する無段変速機を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置における無段変速機では、リングをスライドさせることにより、インプットシャフトに入力された動力を変速比の変更を伴ってアウトプットシャフトに出力している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４３５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした動力伝達装置では、リングがアウトプットコーンの大径側端部に位置するとき（減速比が最大のとき）などには、アウトプットシャフトに大きなトルクが作用しやすく、そのトルクの大きさによってはアウトプットシャフトから狭圧力調節機構やアウトプットコーン，リングを介してインプットコーンに大きな力が作用してインプットコーンが変形し、動力の伝達性能の低下を招く場合がある。このため、インプットコーンの変形を抑制することが望まれるが、インプットコーンの強度の向上などによってこうした変形を抑制しようとすると、インプットコーンの大型化や重量の増加につながる。
【０００５】
本発明の動力伝達装置およびその制御方法は、入力部材の変形を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の動力伝達装置およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の動力伝達装置は、
入力軸と該入力軸に平行に配置された出力軸とを有し、該入力軸に入力された動力を無段階に変速して該出力軸に出力する無段変速機を備える動力伝達装置であって、
前記入力軸に接続された円錐形状の入力部材と、
前記出力軸に接続され、前記入力部材とは逆向きに配置された円錐形状の出力部材と、
前記入力部材と前記出力部材とに狭圧され、該入力部材と該出力部材との間で動力の伝達を行なう環状の伝達部材と、
前記伝達部材をスライドさせることにより変速比を変更可能なスライド手段と、
前記出力軸に作用するトルクである出力トルクが大きいほど大きくなる傾向に前記伝達部材に作用する狭圧力を調節する狭圧力調節手段と、
前記伝達部材の位置を取得する位置取得手段と、
前記出力トルクを取得する出力トルク取得手段と、
前記取得された伝達部材の位置が前記出力部材の大径側端部を含む所定範囲内であり且つ前記取得された出力トルクが所定トルク以上のとき、前記伝達部材が前記出力部材の小径側にスライドするよう前記スライド手段を制御するスライド制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の動力伝達装置では、伝達部材の位置が出力部材の大径側端部を含む所定範囲内であり且つ出力軸に作用するトルクである出力トルクが所定トルク以上のときには、伝達部材が出力部材の小径側にスライドするようスライド手段を制御する。これにより、減速比が小さくなって出力トルクが小さくなるため、出力軸から狭圧力調節手段や出力部材，リングを介して入力部材に作用する力を小さくすることができ、入力部材の変形を抑制することができる。ここで、「所定トルク」は、入力部材が変形する可能性のある出力トルクの下限やそれよりも若干小さいトルクとして予め定められたトルクであるものとすることもできるし、伝達部材の少なくとも一部が出力部材からはみ出る（伝達部材と出力部材との接触面積が小さくなる）可能性のあるトルクの下限やそれよりも若干小さいトルクであるものとすることもできる。また、「所定範囲」は、入力部材が変形する可能性のあるトルクが出力軸に作用し得る範囲として予め定められた範囲であるものとすることもできるし、伝達部材の少なくとも一部が出力部材からはみ出る可能性のあるトルクが出力軸に作用し得る範囲として予め定められた範囲であるものとすることもできる。
【０００９】
こうした本発明の動力伝達装置において、前記スライド制御手段は、前記出力部材の移動可能距離以上の距離だけ前記伝達部材が前記出力部材の小径側にスライドするよう前記スライド手段を制御する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、入力部材の変形などによって伝達部材の少なくとも一部が出力部材からはみ出るのをより確実に抑制することができる。
【００１０】
また、本発明の動力伝達装置において、前記スライド制御手段は、前記取得された出力トルクが大きいほど大きくなる傾向の距離だけ前記伝達部材が前記出力部材の小径側にスライドするよう前記スライド手段を制御する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、出力トルクに応じた距離だけ伝達部材をスライドさせることができる。
【００１１】
本発明の動力伝達装置の制御方法は、
入力軸に接続された円錐形状の入力部材と、出力軸に接続され前記入力部材とは逆向きに配置された円錐形状の出力部材と、前記入力部材と前記出力部材とに狭圧され該入力部材と該出力部材との間で動力の伝達を行なう環状の伝達部材と、前記伝達部材をスライドさせることにより変速比を変更可能なスライド手段と、前記出力軸に作用するトルクである出力トルクが大きいほど大きくなる傾向に前記伝達部材に作用する狭圧力を調節する狭圧力調節手段と、を有し、前記入力軸に入力された動力を無段階に変速して前記出力軸に出力する無段変速機を備える動力伝達装置の制御方法であって、
前記伝達部材の位置が前記出力部材の大径側端部を含む所定範囲内であり且つ前記出力トルクが所定トルク以上のとき、前記伝達部材が前記出力部材の小径側にスライドするよう前記スライド手段を制御する、
ことを特徴とする。
【００１２】
この本発明の動力伝達装置の制御方法では、伝達部材の位置が出力部材の大径側端部を含む所定範囲内であり且つ出力軸に作用するトルクである出力トルクが所定トルク以上のときには、伝達部材が出力部材の小径側にスライドするようスライド手段を制御する。これにより、減速比が小さくなって出力トルクが小さくなるため、出力軸から狭圧力調節手段や出力部材，リングを介して入力部材に作用する力を小さくすることができ、入力部材の変形を抑制することができる。ここで、「所定トルク」は、入力部材が変形する可能性のある出力トルクの下限やそれよりも若干小さいトルクとして予め定められたトルクであるものとすることもできるし、伝達部材の少なくとも一部が出力部材からはみ出る（伝達部材と出力部材との接触面積が小さくなる）可能性のあるトルクの下限やそれよりも若干小さいトルクであるものとすることもできる。また、「所定範囲」は、入力部材が変形する可能性のあるトルクが出力軸に作用し得る範囲として予め定められた範囲であるものとすることもできるし、伝達部材の少なくとも一部が出力部材からはみ出る可能性のあるトルクが出力軸に作用し得る範囲として予め定められた範囲であるものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例としての動力伝達装置２０が組み込まれた自動車１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の動力伝達機構２０ａの構成の概略を示す構成図である。
【図３】ＣＶＴ３０の変速の様子を示す説明図である。
【図４】スライド機構６２の構成の概略を示す構成図である。
【図５】狭圧力調節機構５０の構成の概略を示す構成図である。
【図６】狭圧力調節機構５０を部分的に拡大した部分拡大図である。
【図７】電子制御ユニット９０により実行される出力部材最大径時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】目標スライド距離設定用マップの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としての動力伝達装置２０を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車１０は、図示するように、ガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料の爆発燃焼により動力を出力する内燃機関としてのエンジン１２と、エンジン１２からの動力を変速して左右の車輪８８ａ，８８ｂに伝達する動力伝達機構２０ａと、車両全体をコントロールする電子制御ユニット９０とを備える。ここで、実施例の動力伝達装置２０としては、動力伝達機構２０ａおよび電子制御ユニット９０が該当する。
【００１６】
動力伝達機構２０ａは、エンジン１２から図示しない発進装置（例えば、トルクコンバータなど）を介して入力された動力を変速して左右の車輪８８ａ，８８ｂに伝達するトランスアクスル装置として構成されており、図２に示すように、発進装置の出力軸２２に接続され発進装置からの動力を正転と逆転との切替を伴って出力する前後進切替機構２４と、前後進切替機構２４に接続されたインプットシャフト３２とこのインプットシャフト３２に平行に配置されたアウトプットシャフト３８とを有しインプットシャフト３２に入力された動力を無段階に変速してアウトプットシャフト３８に出力する無段変速機としてのＣＶＴ３０と、ＣＶＴ３０のアウトプットシャフト３８に減速ギヤ２６を介して連結されると共に左右の前輪に連結されたデファレンシャルギヤ２８とを備え、これらはトランスアクスルハウジング２１ａとコンバータハウジング２１ｂとリアケース２１ｃとからなるケース２１に収容されている。なお、このケース２１の内部には、前後進切替機構２４とデファレンシャルギヤ２８とが配置される空間とＣＶＴ３０が配置される空間とを仕切る仕切プレート２１ｄが設けられている。
【００１７】
前後進切替機構２４は、ダブルピニオンの遊星歯車機構とブレーキＢ１およびクラッチＣ１とにより構成されている。ダブルピニオンの遊星歯車機構は、外歯歯車のサンギヤ２４ａと、このサンギヤ２４ａと同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ２４ｂと、サンギヤ２４ａに噛合する複数の第１ピニオンギヤおよびこの第１ピニオンギヤに噛合すると共にリングギヤ２４ｂに噛合する複数の第２ピニオンギヤを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア２４ｃとを備え、サンギヤ２４ａには出力軸２２が、キャリア２４ｃにはＣＶＴ３０のインプットシャフト３２が、各々連結されている。遊星歯車機構のリングギヤ２４ｂは、ブレーキＢ１によりケース２１に接続されており、ブレーキＢ１をオンオフすることにより、リングギヤ２４ｂを自由に回転するものとしたり、その回転を禁止したりする。遊星歯車機構のサンギヤ２４ａとキャリア２４ｃは、クラッチＣ１により接続されており、クラッチＣ１をオンオフすることにより、サンギヤ２４ａとキャリア２４ｃとを連結したり切り離したりする。前後進切替機構２４は、ブレーキＢ１をオフすると共にクラッチＣ１をオンすることにより出力軸２２の回転をそのままＣＶＴ３０のインプットシャフト３２に伝達して車両を前進させたり、ブレーキＢ１をオンすると共にクラッチＣ１をオフすることにより出力軸２２の回転を逆方向に変換してＣＶＴ３０のインプットシャフト３２に伝達して車両を後進させたりする。また、ブレーキＢ１をオフすると共にクラッチＣ１をオフすることにより出力軸２２とＣＶＴ３０のインプットシャフト３２とを切り離すこともできる。なお、実施例では、前後進切替機構２４をダブルピニオンの遊星歯車機構とブレーキＢ１とクラッチＣ１とにより構成するものとしたが、ダブルピニオンの遊星歯車機構に代えてシングルピニオンの遊星歯車機構により構成するものとしてもよいし、その他の構成とするものとしてもよい。
【００１８】
ＣＶＴ３０は、インプットシャフト３２が一体的に形成された円錐形状のインプットコーン３４と、インプットコーン３４と略同一形状でインプットコーン３４と逆向きとなるようアウトプットシャフト３８に連結されたアウトプットコーン３６と、インプットコーン３４に挿入されてインプットコーン３４とアウトプットコーン３６とにより挟まれるよう配置されたリング６０と、リング６０を回転自在に支持しリング６０をスライド可能なスライド機構６２（図４参照）と、インプットコーン３４とアウトプットコーン３６との間のリング６０への狭圧力を調節する狭圧力調節機構５０とを備え、スライド機構６２によってリング６０をスライドさせることによりインプットシャフト３２からの動力を無段階に変速してアウトプットシャフト３８に出力する。図３に、ＣＶＴ３０の変速の様子を示す。図示するように、リング６０を図中手前側（図２中左側）にスライドさせることによりインプットコーン３４からの動力を比較的小さな減速比をもって変速してアウトプットコーン３６に伝達し、リング６０を図中奥側（図２中右側）にスライドさせることによりインプットコーン３４からの動力を比較的大きな減速比をもって変速してアウトプットコーン３６に伝達する。
【００１９】
インプットコーン３４およびインプットシャフト３２は、図２中右端では仕切プレート２１ｄに取り付けられスラスト力を受けることができないが比較的大きなラジアル力を受けることができる円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４１により回転自在に支持されると共に左端ではトランスアクスルハウジング２１ａに取り付けられスラスト力を受けることができる円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４２により回転自在に支持されている。一方、アウトプットコーン３６は、図２中右端では仕切プレート２１ｄに取り付けられ円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４５により回転自在に支持されると共に左端ではトランスアクスルハウジング２１ａに取り付けられ円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４６により回転自在に支持されている。また、アウトプットコーン３６に連結されたアウトプットシャフト３８の図２中右端ではコンバータハウジング２１ｂに取り付けられ円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４９により回転自在に支持されている。
【００２０】
スライド機構６２は、図４に示すように、リング６０のスライド方向に略平行に延在してトランスアクスルハウジング２１ａによって回転自在に支持される送りネジとしてのガイドレール６４と、ガイドレール６４に嵌合する嵌合部を有しガイドレール６４の回転時には回転せずにガイドレール６４に沿って移動可能なスライダ６６と、ガイドレール６４の延在方向に揺動可能にスライダ６６に取り付けられると共にＵ字形状のＵ字部によってリング６０を側面から回転自在に保持する保持部６８と、ガイドレール６４の一端に回転軸が接続されてガイドレール６４を回転させるモータ７０とを備える。このスライド機構６２では、モータ７０の回転駆動によってガイドレール６４を回転させてスライダ６６をガイドレール６４に沿って移動させることにより、リング６０を図中手前側（図２中左側）または図中奥側（図２中右側）にスライドさせる。
【００２１】
狭圧力調節機構５０は、図２に示すように、アウトプットコーン３６に内蔵されており、機械的な機構によりインプットコーン３４とアウトプットコーン３６とによりリング６０に作用する狭圧力を調節する。図５は狭圧力調節機構５０の構成の概略を示す構成図であり、図６は狭圧力調節機構５０を部分的に拡大した部分拡大図である。狭圧力調節機構５０は、図５および図６に示すように、アウトプットシャフト３８の先端部に形成されたスプラインにスプライン嵌合されアウトプットシャフト３８に対して軸方向に移動不能に固定された固定部材５２と、アウトプットコーン３６の内周面に形成されたスプラインにスプライン嵌合されアウトプットシャフト３８に対してアウトプットコーン３６と共に軸方向に移動可能に形成された移動部材５４と、固定部材５２に形成された複数の半球状のボール受け５２ａと移動部材５４に形成された複数の半球状のボール受け５４ａとの間に配置された複数のボール５６と、固定部材５２と移動部材５４との間に設けられ固定部材５２をバネ受けとして移動部材５４を軸方向に付勢するバネ５８と、アウトプットコーン３６に取り付けられアウトプットコーン３６をアウトプットシャフト３８に対して軸方向に移動可能に支持する支持部材５９とを備え、アウトプットシャフト３８に作用するトルクを軸方向の力に変換してアウトプットコーン３６に作用させることによりリング６０の狭圧力を調節する。図６に示すように、アウトプットシャフト３８にトルクが作用していないときには、固定部材５２のボール受け５２ａと移動部材５４のボール受け５４ｂとは丁度向かい合う位置にあり、移動部材５４はボール５６からの何らの力も受けないが（図６（ａ）参照）、アウトプットシャフト３８にトルクが作用すると、固定部材５２のボール受け５２ａと移動部材５４のボール受け５４ａとの間にねじれが生じて固定部材５２からの反力を用いてボール５６で移動部材５４を押す出す力が生じる（図６（ｂ）参照）。前述したように、移動部材５４にはアウトプットコーン３６が取り付けられているから、移動部材５４の移動に伴ってアウトプットコーン３６も押し出されることになる。このとき、アウトプットコーン３６を押し出す力はアウトプットシャフト３８に作用するトルクが大きいほど大きくなり、これにより、リング６０の狭圧力が調節される。したがって、ＣＶＴ３０は、インプットシャフト３２に入力されたトルクに対して減速比が大きいほどアウトプットシャフト３８に作用するトルクが大きくなるから、減速比が大きいほどリング６０の狭圧力は大きくなる方向に調節されることになる。
【００２２】
電子制御ユニット９０は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。電子制御ユニット９０には、エンジン１２の運転状態を検出する各種センサからの信号や、スライダ６６に取り付けられてリング６０の位置を検出する位置検出センサ７２（図４参照）からのリング位置Ｐｒ，インプットシャフト３２に取り付けられた回転数センサからのインプットシャフト３２の回転数，アウトプットシャフト３８に取り付けられた回転数センサからのアウトプットシャフト３８の回転数，シフトレバー９１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ９２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル９３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル９５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ９６からのブレーキペダルポジションＢＰ車速センサ９８からの車速Vなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット９０からは、エンジン１２への制御信号や、前後進切替機構２４のクラッチＣ１やブレーキＢ１への制御信号，ＣＶＴ３０のスライド機構６２のモータ７０への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２３】
次に、こうして構成された実施例の動力伝達装置２０の動作、特に、リング６０の位置がアウトプットコーン３６の大径側端部（最大減速比に相当する位置）である出力部材最大径時の動作について説明する。図７は、電子制御ユニット９０により実行される出力部材最大径時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、出力部材最大径時でＣＶＴ３０の変速比の変更が要求されていないときに所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。なお、出力部材最大径時であるか否かは、位置検出センサ７２からのリング位置Ｐｒを用いて判定することができる。
【００２４】
出力部材最大径時制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット９０のＣＰＵは、まず、インプットシャフト３２に入力されるトルクとしての入力トルクＴｉｎを入力し（ステップＳ１００）、入力トルクＴｉｎに基づいてアウトプットシャフト３８に作用するトルクとしての出力トルクＴｏｕｔを推定する（ステップＳ１１０）。ここで、入力トルクＴｉｎは、エンジン１２の運転状態（回転数や吸入空気量など）に基づいて推定された値を用いるものとした。また、出力トルクＴｏｕｔは、入力トルクＴｉｎとＣＶＴ３０の減速比と出力トルクＴｏｕｔとの関係を予め実験や解析などによって定めてマップとしてＲＯＭ（図示せず）に記憶しておき、入力トルクＴｉｎと減速比とが与えられると記憶したマップから対応する出力トルクＴｏｕｔを導出して設定するものとした。なお、いま、出力部材最大径時を考えているから、減速比としては最大減速比を用いることができる。
【００２５】
続いて、出力トルクＴｏｕｔを閾値Ｔｒｅｆと比較する（ステップＳ１２０）。ここで、閾値Ｔｒｅｆは、インプットコーン３４が変形する可能性のある出力トルクＴｏｕｔの下限またはそれよりも若干小さいトルクや、インプットコーン３４の変形などによってリング６０の少なくとも一部がアウトプットコーン３６のからはみ出る（リング６０とアウトプットコーン３６との接触面積が小さくなる）可能性のある出力トルクＴｏｕｔの下限またはそれよりも若干小さいトルクなどを予め実験や解析などによって定めて用いることができる。出力部材最大径時にはアウトプットシャフト３８に大きなトルクが作用しやすく、出力トルクＴｏｕｔの大きさによってはアウトプットシャフト３８から狭圧力調節機構５０やアウトプットコーン３６，リング６０を介してインプットコーン３４に大きな力が作用してインプットコーン３４が変形し、動力の伝達性能の低下を招いたり、リング６０の少なくとも一部がアウトプットコーン３６からはみ出たりする可能性がある。ステップＳ１２０の出力トルクＴｏｕｔと閾値Ｔｒｅｆとの比較は、こうした可能性があるか否かを判定する処理である。なお、こうした問題を解消するために、インプットコーン３４の強度を向上させることも考えられるが、この場合、インプットコーン３４の大型化や重量の増加につながる。
【００２６】
出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ未満のときには、前述の可能性はないと判断し、そのまま本ルーチンを終了する。一方、出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、前述の可能性があると判断し、リング６０の目標スライド距離Ｌｓ＊に所定距離Ｌｓ１を設定すると共に（ステップＳ１３０）、設定した目標スライド距離Ｌｓ＊だけリング６０がアウトプットコーン３６の小径側にスライドするようモータ７０を回転駆動させるスライド処理を実行して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。ここで、所定距離Ｌｓ１は、アウトプットコーン３６の移動可能距離Ｌｏｍａｘより長い距離を用いることができる。ここで、移動可能距離Ｌｏｍａｘは、アウトプットシャフト３８にトルクが作用していないとき（狭圧力調節機構５０によってアウトプットコーン３６が押し出されていないとき）のアウトプットコーン３６の位置（基準位置）に対してアウトプットコーン３６が狭圧力調節機構５０からの力を受けて移動可能な最大距離であり、アウトプットコーン３６とケース２１，軸受け４６などとの位置関係や、狭圧力調節機構５０によってアウトプットコーン３６を移動させることが可能な距離などに基づいて予め実験や解析などによって定められた距離を用いることができる。このように、出力部材最大径時に出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、リング６０をアウトプットコーン３６の小径側にスライドさせることにより、減速比が小さくなって出力トルクＴｏｕｔが小さくなるから、アウトプットシャフト３８から狭圧力調節機構５０やアウトプットコーン３６，リング６０を介してインプットコーン３４に作用する力を小さくすることができ、インプットコーン３４の変形を抑制することができる。この結果、インプットコーン３４の変形による動力の伝達性能の低下や、リング６０の少なくとも一部がアウトプットコーン３６からはみ出ることやこれによる更なる動力の伝達性能の低下などを抑制することができる。
【００２７】
以上説明した実施例の動力伝達装置２０によれば、リング６０の位置がアウトプットコーン３６の大径側端部である出力部材最大径時に、アウトプットシャフト３８に作用するトルクとしての出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、リング６０をアウトプットコーン３６の小径側にスライドさせるから、インプットコーン３４の変形を抑制することができる。しかも、この際には、アウトプットコーン３６の移動可能距離Ｌｏｍａｘより長い所定距離Ｌｓ１だけリング６０をアウトプットコーン３６の小径側にスライドさせるから、リング６０がアウトプットコーン３６からはみ出るのをより確実に抑制することができる。
【００２８】
実施例の動力伝達装置２０では、リング６０の位置がアウトプットコーン３６の大径側端部であるときの動作について説明したが、これに限られず、リング６０の位置がアウトプットコーン３６の大径側端部を含む所定範囲内であるときには、実施例と同様の処理を行なえばよい。ここで、所定範囲は、インプットコーン３４が変形する可能性のあるトルクがアウトプットシャフト３８に作用し得る範囲や、インプットコーン３４の変形などによってリング６０の少なくとも一部がアウトプットコーン３６からはみ出る可能性のあるトルクがアウトプットシャフト３８に作用し得る範囲などを予め実験や解析によって定めて用いることができ、例えば、エンジン１２の仕様やリング６０の各位置における減速比などに基づいて得られるリング６０の各位置についての出力トルクＴｏｕｔの最大値や、インプットコーン３４やアウトプットコーン３６，狭圧力調節機構５０，リング６０などの仕様などに基づいて定めることができる。また、この場合、リング６０の位置が所定範囲内で出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、リング６０の位置がアウトプットコーン３６の大径側端部から遠いほど所定距離Ｌｓ１から短くなる傾向の距離だけリング６０をアウトプットコーン３６の小径側にスライドさせるものとしてもよい。
【００２９】
実施例の動力伝達装置２０では、出力部材最大径時に出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、所定距離Ｌｓ１を目標スライド距離Ｌｓ＊に設定すると共に設定した目標スライド距離Ｌｓ＊だけリング６０をアウトプットコーン３６の小径側にスライドさせるものとしたが、所定距離Ｌｓ１以外の距離（所定距離Ｌｓ１より長い距離または短い距離）を目標スライド距離Ｌｓ＊に設定するものとしてもよいし、出力トルクＴｏｕｔやリング６０の狭圧力などに応じた距離を目標スライド距離Ｌｓ＊に設定するものとしてもよい。出力トルクＴｏｕｔに基づいて目標スライド距離Ｌｓ＊を設定する場合、出力トルクＴｏｕｔと目標スライド距離Ｌｓ＊との関係を予め定めて目標スライド距離設定用マップとしてＲＯＭに記憶しておき、出力トルクＴｏｕｔが与えられるとマップから対応する目標スライド距離Ｌｓ＊を導出して設定するものとしてもよい。目標スライド距離設定用マップの一例を図８に示す。図８の例では、目標スライド距離Ｌｓ＊は、出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆより大きい閾値Ｔｒｅｆ２以上の領域では所定距離Ｌｓ１を設定し、出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上で閾値Ｔｒｅｆ２未満の領域では出力トルクＴｏｕｔが大きいほど所定距離Ｌｓ１に向けて大きくなる傾向に設定するものとした。ここで、閾値Ｔｒｅｆ２は、アウトプットコーン３６の基準位置からの移動距離が移動可能距離Ｌｏｍａｘに等しくなると想定される出力トルクＴｏｕｔの下限値やそれよりも若干小さいトルクなどを予め実験や解析などによって定めて用いることができる。また、出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上で閾値Ｔｒｅｆ２未満のときにこのように目標スライド距離Ｌｓ＊を設定するのは、出力トルクＴｏｕｔが大きくなるほどインプットコーン３４が変形してリング６０が軸方向に更に移動しリング６０の少なくとも一部がアウトプットコーン３６からはみ出しやすくなるという理由に基づく。このように目標スライド距離Ｌｓ＊を設定することにより、出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上で閾値Ｔｒｅｆ２未満のときに、リング６０を必要以上にスライドさせるのを抑制することができ、ＣＶＴ３０の減速比が大きく変化するのを抑制することができる。
【００３０】
実施例の動力伝達装置２０では、入力トルクＴｉｎに基づいて出力トルクＴｏｕｔを推定するものとしたが、出力トルクＴｏｕｔを取得するものであれば如何なるものとしてもよく、例えば、出力トルクＴｏｕｔ自体を検出するものなどとしてもよい。
【００３１】
実施例の動力伝達装置２０では、位置検出センサ７２は、スライダ６６に取り付けられてリング６０の位置を検出するものとしたが、リング６０の位置を取得するものであれば如何なるものとしてもよく、例えば、トランスアクスルハウジング２１ａや保持部６８などに取り付けられてリング６０の位置を検出するものや、ガイドレール６４に取り付けられてスライダ６６の位置を検出することによってリング６０の位置を推定するものなどとしてもよく、また、検出方式も機械式や光学式など如何なる方式としてもよい。
【００３２】
実施例の動力伝達装置２０では、スライド機構６２としては、トランスアクスルハウジング２１ａに回転自在に取り付けられたガイドレール６４と、ガイドレール６４の回転時に回転せずにガイドレール６４に沿ってスライド可能なスライダ６６と、スライダ６６に取り付けられると共にリング６０を回転自在に保持する保持部６８と、ガイドレール６４を回転させるモータ７０とにより構成するものとしたが、リング６０をスライドさせることにより減速比を変更可能なものであれば、如何なる機構により構成するものとしてもよい。
【００３３】
実施例の動力伝達装置２０では、狭圧力調節機構５０としては、アウトプットシャフト３８に取り付けられた固定部材５２と、アウトプットコーン３６に取り付けられた移動部材５４と、固定部材５２に形成された複数の半球状のボール受け５２ａと移動部材５４に形成された複数の半球状のボール受け５４ａとの間に配置された複数のボール５６とにより構成するものとしたが、アウトプットシャフト３８に作用するトルクをアウトプットシャフト３８の方向の力に変換してアウトプットコーン３６に作用させることができるものであれば、如何なる機構により構成するものとしても構わない。また、インプットシャフト３２に入力されるトルク（入力トルクＴｉｎ）とＣＶＴ３０の変速比（リング６０の位置）とによって推定されるアウトプットシャフト３８に作用するトルク（出力トルクＴｏｕｔ）が大きいほどリング６０への狭圧力が大きくなるように、油圧や電力を用いてリング６０への狭圧力を調節する機構により構成するものとしても構わない。
【００３４】
実施例の動力伝達装置２０では、インプットシャフト３２とインプットコーン３４とを一体的に形成するものとしたが、別体として形成するものとしてもよい。
【００３５】
実施例の動力伝達装置２０では、動力伝達機構２０ａにより、動力源としてのエンジン１２からの動力を変速して左右の車輪８８ａ，８８ｂに伝達するものとしたが、動力源としては、エンジン１２に代えてまたは加えてモータを用いるものとしてもよい。なお、動力源としてエンジンに代えてモータを用いる場合、動力伝達機構２０ａは、前後進切替機構２４を備えないものとしてもよい。
【００３６】
実施例の動力伝達装置２０では、自動車１０に搭載されるものとしたが、自動車１０以外の移動体に搭載されるものとしてもよいし、建設設備などの移動しない設備に組み込まれるものとしてもよい。
【００３７】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、ＣＶＴ３０が「無段変速機」に相当し、インプットコーン３４が「入力部材」に相当し、アウトプットコーン３６が「出力部材」に相当し、リング６０が「伝達部材」に相当し、スライド機構６２が「スライド手段」に相当し、狭圧力調節機構５０が「狭圧力調節手段」に相当し、位置検出センサ７２が「位置取得手段」に相当し、入力トルクＴｉｎに基づいて出力トルクＴｏｕｔを推定する図７の出力部材最大径時制御ルーチンのステップＳ１１０の処理を実行する電子制御ユニット９０が「出力トルク取得手段」に相当し、リング６０の位置がアウトプットコーン３６の大径側端部である出力部材最大径時に出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、リング６０をアウトプットコーン３６の小径側にスライドさせるスライド処理を実行する図７の出力部材最大径時制御ルーチンのステップＳ１３０，Ｓ１４０の処理を実行する電子制御ユニット９０が「スライド制御手段」に相当する。
【００３８】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３９】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、動力伝達装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０ 自動車、１２ エンジン、２０ 動力伝達装置、２０ａ 動力伝達機構、２１ ケース、２１ａ トランスアクスルハウジング、２１ｂ コンバータハウジング、２１ｃ リアケース、２１ｄ 仕切プレート、２２ 出力軸、２４ 前後進切替機構、２４ａ サンギヤ、２４ｂ リングギヤ、２４ｃ キャリア、２６ 減速ギヤ、２８ デファレンシャルギヤ、３０ ＣＶＴ、３２ インプットシャフト、３４ インプットコーン、３６ アウトプットコーン、３８ アウトプットシャフト、４１，４２，４５，４６，４９ 軸受け、５０ 狭圧力調節機構、５２ 固定部材、５２ａ，５４ａ ボール受け、５４ 移動部材、５６ ボール、５８ バネ、５９ 支持部材、６０ リング、６２ スライド機構、６４ ガイドレール、６６ スライダ、６８ 保持部、７０ モータ、７２ 位置検出センサ、８８ａ，８８ｂ 車輪、９０ 電子制御ユニット、９１ シフトレバー、９２ シフトポジションセンサ、９３ シフトポジションＳＰ，アクセルペダル、９４ アクセルペダルポジションセンサ、９５ ブレーキペダル、９６ ブレーキペダルポジションセンサ、９８ 車速センサ、Ｂ１ ブレーキ、Ｃ１ クラッチ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の動力伝達装置としては、インプットシャフトに接続されたインプットコーンとアウトプットシャフトに接続されたアウトプットコーンとを互いに逆向きに平行に配置し、アウトプットシャフトに作用するトルクを狭圧力調節機構によって軸方向の力に変換してアウトプットコーンに作用させることによって両コーンでリングを狭圧する無段変速機を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置における無段変速機では、リングをスライドさせることにより、インプットシャフトに入力された動力を変速比の変更を伴ってアウトプットシャフトに出力している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４３５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした動力伝達装置では、リングがアウトプットコーンの大径側端部に位置するとき（減速比が最大のとき）などには、アウトプットシャフトに大きなトルクが作用しやすく、そのトルクの大きさによってはアウトプットシャフトから狭圧力調節機構やアウトプットコーン，リングを介してインプットコーンに大きな力が作用してインプットコーンが変形し、動力の伝達性能の低下を招く場合がある。このため、インプットコーンの変形を抑制することが望まれるが、インプットコーンの強度の向上などによってこうした変形を抑制しようとすると、インプットコーンの大型化や重量の増加につながる。
【０００５】
本発明の動力伝達装置およびその制御方法は、入力部材の変形を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の動力伝達装置およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の動力伝達装置は、
入力軸と該入力軸に平行に配置された出力軸とを有し、該入力軸に入力された動力を無段階に変速して該出力軸に出力する無段変速機を備える動力伝達装置であって、
前記入力軸に接続された円錐形状の入力部材と、
前記出力軸に接続され、前記入力部材とは逆向きに配置された円錐形状の出力部材と、
前記入力部材と前記出力部材とに狭圧され、該入力部材と該出力部材との間で動力の伝達を行なう環状の伝達部材と、
前記伝達部材をスライドさせることにより変速比を変更可能なスライド手段と、
前記出力軸に作用するトルクである出力トルクが大きいほど大きくなる傾向に前記伝達部材に作用する狭圧力を調節する狭圧力調節手段と、
前記伝達部材の位置を取得する位置取得手段と、
前記出力トルクを取得する出力トルク取得手段と、
前記取得された伝達部材の位置が前記出力部材の大径側端部を含む所定範囲内であり且つ前記取得された出力トルクが所定トルク以上のとき、前記伝達部材が前記出力部材の小径側にスライドするよう前記スライド手段を制御するスライド制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の動力伝達装置では、伝達部材の位置が出力部材の大径側端部を含む所定範囲内であり且つ出力軸に作用するトルクである出力トルクが所定トルク以上のときには、伝達部材が出力部材の小径側にスライドするようスライド手段を制御する。これにより、減速比が小さくなって出力トルクが小さくなるため、出力軸から狭圧力調節手段や出力部材，リングを介して入力部材に作用する力を小さくすることができ、入力部材の変形を抑制することができる。ここで、「所定トルク」は、入力部材が変形する可能性のある出力トルクの下限やそれよりも若干小さいトルクとして予め定められたトルクであるものとすることもできるし、伝達部材の少なくとも一部が出力部材からはみ出る（伝達部材と出力部材との接触面積が小さくなる）可能性のあるトルクの下限やそれよりも若干小さいトルクであるものとすることもできる。また、「所定範囲」は、入力部材が変形する可能性のあるトルクが出力軸に作用し得る範囲として予め定められた範囲であるものとすることもできるし、伝達部材の少なくとも一部が出力部材からはみ出る可能性のあるトルクが出力軸に作用し得る範囲として予め定められた範囲であるものとすることもできる。
【０００９】
こうした本発明の動力伝達装置において、前記スライド制御手段は、前記出力部材の移動可能距離以上の距離だけ前記伝達部材が前記出力部材の小径側にスライドするよう前記スライド手段を制御する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、入力部材の変形などによって伝達部材の少なくとも一部が出力部材からはみ出るのをより確実に抑制することができる。
【００１０】
また、本発明の動力伝達装置において、前記スライド制御手段は、前記取得された出力トルクが大きいほど大きくなる傾向の距離だけ前記伝達部材が前記出力部材の小径側にスライドするよう前記スライド手段を制御する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、出力トルクに応じた距離だけ伝達部材をスライドさせることができる。
【００１１】
本発明の動力伝達装置の制御方法は、
入力軸に接続された円錐形状の入力部材と、出力軸に接続され前記入力部材とは逆向きに配置された円錐形状の出力部材と、前記入力部材と前記出力部材とに狭圧され該入力部材と該出力部材との間で動力の伝達を行なう環状の伝達部材と、前記伝達部材をスライドさせることにより変速比を変更可能なスライド手段と、前記出力軸に作用するトルクである出力トルクが大きいほど大きくなる傾向に前記伝達部材に作用する狭圧力を調節する狭圧力調節手段と、を有し、前記入力軸に入力された動力を無段階に変速して前記出力軸に出力する無段変速機を備える動力伝達装置の制御方法であって、
前記伝達部材の位置が前記出力部材の大径側端部を含む所定範囲内であり且つ前記出力トルクが所定トルク以上のとき、前記伝達部材が前記出力部材の小径側にスライドするよう前記スライド手段を制御する、
ことを特徴とする。
【００１２】
この本発明の動力伝達装置の制御方法では、伝達部材の位置が出力部材の大径側端部を含む所定範囲内であり且つ出力軸に作用するトルクである出力トルクが所定トルク以上のときには、伝達部材が出力部材の小径側にスライドするようスライド手段を制御する。これにより、減速比が小さくなって出力トルクが小さくなるため、出力軸から狭圧力調節手段や出力部材，リングを介して入力部材に作用する力を小さくすることができ、入力部材の変形を抑制することができる。ここで、「所定トルク」は、入力部材が変形する可能性のある出力トルクの下限やそれよりも若干小さいトルクとして予め定められたトルクであるものとすることもできるし、伝達部材の少なくとも一部が出力部材からはみ出る（伝達部材と出力部材との接触面積が小さくなる）可能性のあるトルクの下限やそれよりも若干小さいトルクであるものとすることもできる。また、「所定範囲」は、入力部材が変形する可能性のあるトルクが出力軸に作用し得る範囲として予め定められた範囲であるものとすることもできるし、伝達部材の少なくとも一部が出力部材からはみ出る可能性のあるトルクが出力軸に作用し得る範囲として予め定められた範囲であるものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例としての動力伝達装置２０が組み込まれた自動車１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の動力伝達機構２０ａの構成の概略を示す構成図である。
【図３】ＣＶＴ３０の変速の様子を示す説明図である。
【図４】スライド機構６２の構成の概略を示す構成図である。
【図５】狭圧力調節機構５０の構成の概略を示す構成図である。
【図６】狭圧力調節機構５０を部分的に拡大した部分拡大図である。
【図７】電子制御ユニット９０により実行される出力部材最大径時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】目標スライド距離設定用マップの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としての動力伝達装置２０を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車１０は、図示するように、ガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料の爆発燃焼により動力を出力する内燃機関としてのエンジン１２と、エンジン１２からの動力を変速して左右の車輪８８ａ，８８ｂに伝達する動力伝達機構２０ａと、車両全体をコントロールする電子制御ユニット９０とを備える。ここで、実施例の動力伝達装置２０としては、動力伝達機構２０ａおよび電子制御ユニット９０が該当する。
【００１６】
動力伝達機構２０ａは、エンジン１２から図示しない発進装置（例えば、トルクコンバータなど）を介して入力された動力を変速して左右の車輪８８ａ，８８ｂに伝達するトランスアクスル装置として構成されており、図２に示すように、発進装置の出力軸２２に接続され発進装置からの動力を正転と逆転との切替を伴って出力する前後進切替機構２４と、前後進切替機構２４に接続されたインプットシャフト３２とこのインプットシャフト３２に平行に配置されたアウトプットシャフト３８とを有しインプットシャフト３２に入力された動力を無段階に変速してアウトプットシャフト３８に出力する無段変速機としてのＣＶＴ３０と、ＣＶＴ３０のアウトプットシャフト３８に減速ギヤ２６を介して連結されると共に左右の前輪に連結されたデファレンシャルギヤ２８とを備え、これらはトランスアクスルハウジング２１ａとコンバータハウジング２１ｂとリアケース２１ｃとからなるケース２１に収容されている。なお、このケース２１の内部には、前後進切替機構２４とデファレンシャルギヤ２８とが配置される空間とＣＶＴ３０が配置される空間とを仕切る仕切プレート２１ｄが設けられている。
【００１７】
前後進切替機構２４は、ダブルピニオンの遊星歯車機構とブレーキＢ１およびクラッチＣ１とにより構成されている。ダブルピニオンの遊星歯車機構は、外歯歯車のサンギヤ２４ａと、このサンギヤ２４ａと同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ２４ｂと、サンギヤ２４ａに噛合する複数の第１ピニオンギヤおよびこの第１ピニオンギヤに噛合すると共にリングギヤ２４ｂに噛合する複数の第２ピニオンギヤを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア２４ｃとを備え、サンギヤ２４ａには出力軸２２が、キャリア２４ｃにはＣＶＴ３０のインプットシャフト３２が、各々連結されている。遊星歯車機構のリングギヤ２４ｂは、ブレーキＢ１によりケース２１に接続されており、ブレーキＢ１をオンオフすることにより、リングギヤ２４ｂを自由に回転するものとしたり、その回転を禁止したりする。遊星歯車機構のサンギヤ２４ａとキャリア２４ｃは、クラッチＣ１により接続されており、クラッチＣ１をオンオフすることにより、サンギヤ２４ａとキャリア２４ｃとを連結したり切り離したりする。前後進切替機構２４は、ブレーキＢ１をオフすると共にクラッチＣ１をオンすることにより出力軸２２の回転をそのままＣＶＴ３０のインプットシャフト３２に伝達して車両を前進させたり、ブレーキＢ１をオンすると共にクラッチＣ１をオフすることにより出力軸２２の回転を逆方向に変換してＣＶＴ３０のインプットシャフト３２に伝達して車両を後進させたりする。また、ブレーキＢ１をオフすると共にクラッチＣ１をオフすることにより出力軸２２とＣＶＴ３０のインプットシャフト３２とを切り離すこともできる。なお、実施例では、前後進切替機構２４をダブルピニオンの遊星歯車機構とブレーキＢ１とクラッチＣ１とにより構成するものとしたが、ダブルピニオンの遊星歯車機構に代えてシングルピニオンの遊星歯車機構により構成するものとしてもよいし、その他の構成とするものとしてもよい。
【００１８】
ＣＶＴ３０は、インプットシャフト３２が一体的に形成された円錐形状のインプットコーン３４と、インプットコーン３４と略同一形状でインプットコーン３４と逆向きとなるようアウトプットシャフト３８に連結されたアウトプットコーン３６と、インプットコーン３４に挿入されてインプットコーン３４とアウトプットコーン３６とにより挟まれるよう配置されたリング６０と、リング６０を回転自在に支持しリング６０をスライド可能なスライド機構６２（図４参照）と、インプットコーン３４とアウトプットコーン３６との間のリング６０への狭圧力を調節する狭圧力調節機構５０とを備え、スライド機構６２によってリング６０をスライドさせることによりインプットシャフト３２からの動力を無段階に変速してアウトプットシャフト３８に出力する。図３に、ＣＶＴ３０の変速の様子を示す。図示するように、リング６０を図中手前側（図２中左側）にスライドさせることによりインプットコーン３４からの動力を比較的小さな減速比をもって変速してアウトプットコーン３６に伝達し、リング６０を図中奥側（図２中右側）にスライドさせることによりインプットコーン３４からの動力を比較的大きな減速比をもって変速してアウトプットコーン３６に伝達する。
【００１９】
インプットコーン３４およびインプットシャフト３２は、図２中右端では仕切プレート２１ｄに取り付けられスラスト力を受けることができないが比較的大きなラジアル力を受けることができる円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４１により回転自在に支持されると共に左端ではトランスアクスルハウジング２１ａに取り付けられスラスト力を受けることができる円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４２により回転自在に支持されている。一方、アウトプットコーン３６は、図２中右端では仕切プレート２１ｄに取り付けられ円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４５により回転自在に支持されると共に左端ではトランスアクスルハウジング２１ａに取り付けられ円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４６により回転自在に支持されている。また、アウトプットコーン３６に連結されたアウトプットシャフト３８の図２中右端ではコンバータハウジング２１ｂに取り付けられ円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４９により回転自在に支持されている。
【００２０】
スライド機構６２は、図４に示すように、リング６０のスライド方向に略平行に延在してトランスアクスルハウジング２１ａによって回転自在に支持される送りネジとしてのガイドレール６４と、ガイドレール６４に嵌合する嵌合部を有しガイドレール６４の回転時には回転せずにガイドレール６４に沿って移動可能なスライダ６６と、ガイドレール６４の延在方向に揺動可能にスライダ６６に取り付けられると共にＵ字形状のＵ字部によってリング６０を側面から回転自在に保持する保持部６８と、ガイドレール６４の一端に回転軸が接続されてガイドレール６４を回転させるモータ７０とを備える。このスライド機構６２では、モータ７０の回転駆動によってガイドレール６４を回転させてスライダ６６をガイドレール６４に沿って移動させることにより、リング６０を図中手前側（図２中左側）または図中奥側（図２中右側）にスライドさせる。
【００２１】
狭圧力調節機構５０は、図２に示すように、アウトプットコーン３６に内蔵されており、機械的な機構によりインプットコーン３４とアウトプットコーン３６とによりリング６０に作用する狭圧力を調節する。図５は狭圧力調節機構５０の構成の概略を示す構成図であり、図６は狭圧力調節機構５０を部分的に拡大した部分拡大図である。狭圧力調節機構５０は、図５および図６に示すように、アウトプットシャフト３８の先端部に形成されたスプラインにスプライン嵌合されアウトプットシャフト３８に対して軸方向に移動不能に固定された固定部材５２と、アウトプットコーン３６の内周面に形成されたスプラインにスプライン嵌合されアウトプットシャフト３８に対してアウトプットコーン３６と共に軸方向に移動可能に形成された移動部材５４と、固定部材５２に形成された複数の半球状のボール受け５２ａと移動部材５４に形成された複数の半球状のボール受け５４ａとの間に配置された複数のボール５６と、固定部材５２と移動部材５４との間に設けられ固定部材５２をバネ受けとして移動部材５４を軸方向に付勢するバネ５８と、アウトプットコーン３６に取り付けられアウトプットコーン３６をアウトプットシャフト３８に対して軸方向に移動可能に支持する支持部材５９とを備え、アウトプットシャフト３８に作用するトルクを軸方向の力に変換してアウトプットコーン３６に作用させることによりリング６０の狭圧力を調節する。図６に示すように、アウトプットシャフト３８にトルクが作用していないときには、固定部材５２のボール受け５２ａと移動部材５４のボール受け５４ｂとは丁度向かい合う位置にあり、移動部材５４はボール５６からの何らの力も受けないが（図６（ａ）参照）、アウトプットシャフト３８にトルクが作用すると、固定部材５２のボール受け５２ａと移動部材５４のボール受け５４ａとの間にねじれが生じて固定部材５２からの反力を用いてボール５６で移動部材５４を押す出す力が生じる（図６（ｂ）参照）。前述したように、移動部材５４にはアウトプットコーン３６が取り付けられているから、移動部材５４の移動に伴ってアウトプットコーン３６も押し出されることになる。このとき、アウトプットコーン３６を押し出す力はアウトプットシャフト３８に作用するトルクが大きいほど大きくなり、これにより、リング６０の狭圧力が調節される。したがって、ＣＶＴ３０は、インプットシャフト３２に入力されたトルクに対して減速比が大きいほどアウトプットシャフト３８に作用するトルクが大きくなるから、減速比が大きいほどリング６０の狭圧力は大きくなる方向に調節されることになる。
【００２２】
電子制御ユニット９０は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。電子制御ユニット９０には、エンジン１２の運転状態を検出する各種センサからの信号や、スライダ６６に取り付けられてリング６０の位置を検出する位置検出センサ７２（図４参照）からのリング位置Ｐｒ，インプットシャフト３２に取り付けられた回転数センサからのインプットシャフト３２の回転数，アウトプットシャフト３８に取り付けられた回転数センサからのアウトプットシャフト３８の回転数，シフトレバー９１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ９２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル９３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル９５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ９６からのブレーキペダルポジションＢＰ車速センサ９８からの車速Vなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット９０からは、エンジン１２への制御信号や、前後進切替機構２４のクラッチＣ１やブレーキＢ１への制御信号，ＣＶＴ３０のスライド機構６２のモータ７０への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２３】
次に、こうして構成された実施例の動力伝達装置２０の動作、特に、リング６０の位置がアウトプットコーン３６の大径側端部（最大減速比に相当する位置）である出力部材最大径時の動作について説明する。図７は、電子制御ユニット９０により実行される出力部材最大径時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、出力部材最大径時でＣＶＴ３０の変速比の変更が要求されていないときに所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。なお、出力部材最大径時であるか否かは、位置検出センサ７２からのリング位置Ｐｒを用いて判定することができる。
【００２４】
出力部材最大径時制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット９０のＣＰＵは、まず、インプットシャフト３２に入力されるトルクとしての入力トルクＴｉｎを入力し（ステップＳ１００）、入力トルクＴｉｎに基づいてアウトプットシャフト３８に作用するトルクとしての出力トルクＴｏｕｔを推定する（ステップＳ１１０）。ここで、入力トルクＴｉｎは、エンジン１２の運転状態（回転数や吸入空気量など）に基づいて推定された値を用いるものとした。また、出力トルクＴｏｕｔは、入力トルクＴｉｎとＣＶＴ３０の減速比と出力トルクＴｏｕｔとの関係を予め実験や解析などによって定めてマップとしてＲＯＭ（図示せず）に記憶しておき、入力トルクＴｉｎと減速比とが与えられると記憶したマップから対応する出力トルクＴｏｕｔを導出して設定するものとした。なお、いま、出力部材最大径時を考えているから、減速比としては最大減速比を用いることができる。
【００２５】
続いて、出力トルクＴｏｕｔを閾値Ｔｒｅｆと比較する（ステップＳ１２０）。ここで、閾値Ｔｒｅｆは、インプットコーン３４が変形する可能性のある出力トルクＴｏｕｔの下限またはそれよりも若干小さいトルクや、インプットコーン３４の変形などによってリング６０の少なくとも一部がアウトプットコーン３６のからはみ出る（リング６０とアウトプットコーン３６との接触面積が小さくなる）可能性のある出力トルクＴｏｕｔの下限またはそれよりも若干小さいトルクなどを予め実験や解析などによって定めて用いることができる。出力部材最大径時にはアウトプットシャフト３８に大きなトルクが作用しやすく、出力トルクＴｏｕｔの大きさによってはアウトプットシャフト３８から狭圧力調節機構５０やアウトプットコーン３６，リング６０を介してインプットコーン３４に大きな力が作用してインプットコーン３４が変形し、動力の伝達性能の低下を招いたり、リング６０の少なくとも一部がアウトプットコーン３６からはみ出たりする可能性がある。ステップＳ１２０の出力トルクＴｏｕｔと閾値Ｔｒｅｆとの比較は、こうした可能性があるか否かを判定する処理である。なお、こうした問題を解消するために、インプットコーン３４の強度を向上させることも考えられるが、この場合、インプットコーン３４の大型化や重量の増加につながる。
【００２６】
出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ未満のときには、前述の可能性はないと判断し、そのまま本ルーチンを終了する。一方、出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、前述の可能性があると判断し、リング６０の目標スライド距離Ｌｓ＊に所定距離Ｌｓ１を設定すると共に（ステップＳ１３０）、設定した目標スライド距離Ｌｓ＊だけリング６０がアウトプットコーン３６の小径側にスライドするようモータ７０を回転駆動させるスライド処理を実行して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。ここで、所定距離Ｌｓ１は、アウトプットコーン３６の移動可能距離Ｌｏｍａｘより長い距離を用いることができる。ここで、移動可能距離Ｌｏｍａｘは、アウトプットシャフト３８にトルクが作用していないとき（狭圧力調節機構５０によってアウトプットコーン３６が押し出されていないとき）のアウトプットコーン３６の位置（基準位置）に対してアウトプットコーン３６が狭圧力調節機構５０からの力を受けて移動可能な最大距離であり、アウトプットコーン３６とケース２１，軸受け４６などとの位置関係や、狭圧力調節機構５０によってアウトプットコーン３６を移動させることが可能な距離などに基づいて予め実験や解析などによって定められた距離を用いることができる。このように、出力部材最大径時に出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、リング６０をアウトプットコーン３６の小径側にスライドさせることにより、減速比が小さくなって出力トルクＴｏｕｔが小さくなるから、アウトプットシャフト３８から狭圧力調節機構５０やアウトプットコーン３６，リング６０を介してインプットコーン３４に作用する力を小さくすることができ、インプットコーン３４の変形を抑制することができる。この結果、インプットコーン３４の変形による動力の伝達性能の低下や、リング６０の少なくとも一部がアウトプットコーン３６からはみ出ることやこれによる更なる動力の伝達性能の低下などを抑制することができる。
【００２７】
以上説明した実施例の動力伝達装置２０によれば、リング６０の位置がアウトプットコーン３６の大径側端部である出力部材最大径時に、アウトプットシャフト３８に作用するトルクとしての出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、リング６０をアウトプットコーン３６の小径側にスライドさせるから、インプットコーン３４の変形を抑制することができる。しかも、この際には、アウトプットコーン３６の移動可能距離Ｌｏｍａｘより長い所定距離Ｌｓ１だけリング６０をアウトプットコーン３６の小径側にスライドさせるから、リング６０がアウトプットコーン３６からはみ出るのをより確実に抑制することができる。
【００２８】
実施例の動力伝達装置２０では、リング６０の位置がアウトプットコーン３６の大径側端部であるときの動作について説明したが、これに限られず、リング６０の位置がアウトプットコーン３６の大径側端部を含む所定範囲内であるときには、実施例と同様の処理を行なえばよい。ここで、所定範囲は、インプットコーン３４が変形する可能性のあるトルクがアウトプットシャフト３８に作用し得る範囲や、インプットコーン３４の変形などによってリング６０の少なくとも一部がアウトプットコーン３６からはみ出る可能性のあるトルクがアウトプットシャフト３８に作用し得る範囲などを予め実験や解析によって定めて用いることができ、例えば、エンジン１２の仕様やリング６０の各位置における減速比などに基づいて得られるリング６０の各位置についての出力トルクＴｏｕｔの最大値や、インプットコーン３４やアウトプットコーン３６，狭圧力調節機構５０，リング６０などの仕様などに基づいて定めることができる。また、この場合、リング６０の位置が所定範囲内で出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、リング６０の位置がアウトプットコーン３６の大径側端部から遠いほど所定距離Ｌｓ１から短くなる傾向の距離だけリング６０をアウトプットコーン３６の小径側にスライドさせるものとしてもよい。
【００２９】
実施例の動力伝達装置２０では、出力部材最大径時に出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、所定距離Ｌｓ１を目標スライド距離Ｌｓ＊に設定すると共に設定した目標スライド距離Ｌｓ＊だけリング６０をアウトプットコーン３６の小径側にスライドさせるものとしたが、所定距離Ｌｓ１以外の距離（所定距離Ｌｓ１より長い距離または短い距離）を目標スライド距離Ｌｓ＊に設定するものとしてもよいし、出力トルクＴｏｕｔやリング６０の狭圧力などに応じた距離を目標スライド距離Ｌｓ＊に設定するものとしてもよい。出力トルクＴｏｕｔに基づいて目標スライド距離Ｌｓ＊を設定する場合、出力トルクＴｏｕｔと目標スライド距離Ｌｓ＊との関係を予め定めて目標スライド距離設定用マップとしてＲＯＭに記憶しておき、出力トルクＴｏｕｔが与えられるとマップから対応する目標スライド距離Ｌｓ＊を導出して設定するものとしてもよい。目標スライド距離設定用マップの一例を図８に示す。図８の例では、目標スライド距離Ｌｓ＊は、出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆより大きい閾値Ｔｒｅｆ２以上の領域では所定距離Ｌｓ１を設定し、出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上で閾値Ｔｒｅｆ２未満の領域では出力トルクＴｏｕｔが大きいほど所定距離Ｌｓ１に向けて大きくなる傾向に設定するものとした。ここで、閾値Ｔｒｅｆ２は、アウトプットコーン３６の基準位置からの移動距離が移動可能距離Ｌｏｍａｘに等しくなると想定される出力トルクＴｏｕｔの下限値やそれよりも若干小さいトルクなどを予め実験や解析などによって定めて用いることができる。また、出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上で閾値Ｔｒｅｆ２未満のときにこのように目標スライド距離Ｌｓ＊を設定するのは、出力トルクＴｏｕｔが大きくなるほどインプットコーン３４が変形してリング６０が軸方向に更に移動しリング６０の少なくとも一部がアウトプットコーン３６からはみ出しやすくなるという理由に基づく。このように目標スライド距離Ｌｓ＊を設定することにより、出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上で閾値Ｔｒｅｆ２未満のときに、リング６０を必要以上にスライドさせるのを抑制することができ、ＣＶＴ３０の減速比が大きく変化するのを抑制することができる。
【００３０】
実施例の動力伝達装置２０では、入力トルクＴｉｎに基づいて出力トルクＴｏｕｔを推定するものとしたが、出力トルクＴｏｕｔを取得するものであれば如何なるものとしてもよく、例えば、出力トルクＴｏｕｔ自体を検出するものなどとしてもよい。
【００３１】
実施例の動力伝達装置２０では、位置検出センサ７２は、スライダ６６に取り付けられてリング６０の位置を検出するものとしたが、リング６０の位置を取得するものであれば如何なるものとしてもよく、例えば、トランスアクスルハウジング２１ａや保持部６８などに取り付けられてリング６０の位置を検出するものや、ガイドレール６４に取り付けられてスライダ６６の位置を検出することによってリング６０の位置を推定するものなどとしてもよく、また、検出方式も機械式や光学式など如何なる方式としてもよい。
【００３２】
実施例の動力伝達装置２０では、スライド機構６２としては、トランスアクスルハウジング２１ａに回転自在に取り付けられたガイドレール６４と、ガイドレール６４の回転時に回転せずにガイドレール６４に沿ってスライド可能なスライダ６６と、スライダ６６に取り付けられると共にリング６０を回転自在に保持する保持部６８と、ガイドレール６４を回転させるモータ７０とにより構成するものとしたが、リング６０をスライドさせることにより減速比を変更可能なものであれば、如何なる機構により構成するものとしてもよい。
【００３３】
実施例の動力伝達装置２０では、狭圧力調節機構５０としては、アウトプットシャフト３８に取り付けられた固定部材５２と、アウトプットコーン３６に取り付けられた移動部材５４と、固定部材５２に形成された複数の半球状のボール受け５２ａと移動部材５４に形成された複数の半球状のボール受け５４ａとの間に配置された複数のボール５６とにより構成するものとしたが、アウトプットシャフト３８に作用するトルクをアウトプットシャフト３８の方向の力に変換してアウトプットコーン３６に作用させることができるものであれば、如何なる機構により構成するものとしても構わない。また、インプットシャフト３２に入力されるトルク（入力トルクＴｉｎ）とＣＶＴ３０の変速比（リング６０の位置）とによって推定されるアウトプットシャフト３８に作用するトルク（出力トルクＴｏｕｔ）が大きいほどリング６０への狭圧力が大きくなるように、油圧や電力を用いてリング６０への狭圧力を調節する機構により構成するものとしても構わない。
【００３４】
実施例の動力伝達装置２０では、インプットシャフト３２とインプットコーン３４とを一体的に形成するものとしたが、別体として形成するものとしてもよい。
【００３５】
実施例の動力伝達装置２０では、動力伝達機構２０ａにより、動力源としてのエンジン１２からの動力を変速して左右の車輪８８ａ，８８ｂに伝達するものとしたが、動力源としては、エンジン１２に代えてまたは加えてモータを用いるものとしてもよい。なお、動力源としてエンジンに代えてモータを用いる場合、動力伝達機構２０ａは、前後進切替機構２４を備えないものとしてもよい。
【００３６】
実施例の動力伝達装置２０では、自動車１０に搭載されるものとしたが、自動車１０以外の移動体に搭載されるものとしてもよいし、建設設備などの移動しない設備に組み込まれるものとしてもよい。
【００３７】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、ＣＶＴ３０が「無段変速機」に相当し、インプットコーン３４が「入力部材」に相当し、アウトプットコーン３６が「出力部材」に相当し、リング６０が「伝達部材」に相当し、スライド機構６２が「スライド手段」に相当し、狭圧力調節機構５０が「狭圧力調節手段」に相当し、位置検出センサ７２が「位置取得手段」に相当し、入力トルクＴｉｎに基づいて出力トルクＴｏｕｔを推定する図７の出力部材最大径時制御ルーチンのステップＳ１１０の処理を実行する電子制御ユニット９０が「出力トルク取得手段」に相当し、リング６０の位置がアウトプットコーン３６の大径側端部である出力部材最大径時に出力トルクＴｏｕｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、リング６０をアウトプットコーン３６の小径側にスライドさせるスライド処理を実行する図７の出力部材最大径時制御ルーチンのステップＳ１３０，Ｓ１４０の処理を実行する電子制御ユニット９０が「スライド制御手段」に相当する。
【００３８】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３９】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、動力伝達装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０ 自動車、１２ エンジン、２０ 動力伝達装置、２０ａ 動力伝達機構、２１ ケース、２１ａ トランスアクスルハウジング、２１ｂ コンバータハウジング、２１ｃ リアケース、２１ｄ 仕切プレート、２２ 出力軸、２４ 前後進切替機構、２４ａ サンギヤ、２４ｂ リングギヤ、２４ｃ キャリア、２６ 減速ギヤ、２８ デファレンシャルギヤ、３０ ＣＶＴ、３２ インプットシャフト、３４ インプットコーン、３６ アウトプットコーン、３８ アウトプットシャフト、４１，４２，４５，４６，４９ 軸受け、５０ 狭圧力調節機構、５２ 固定部材、５２ａ，５４ａ ボール受け、５４ 移動部材、５６ ボール、５８ バネ、５９ 支持部材、６０ リング、６２ スライド機構、６４ ガイドレール、６６ スライダ、６８ 保持部、７０ モータ、７２ 位置検出センサ、８８ａ，８８ｂ 車輪、９０ 電子制御ユニット、９１ シフトレバー、９２ シフトポジションセンサ、９３ シフトポジションＳＰ，アクセルペダル、９４ アクセルペダルポジションセンサ、９５ ブレーキペダル、９６ ブレーキペダルポジションセンサ、９８ 車速センサ、Ｂ１ ブレーキ、Ｃ１ クラッチ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と該入力軸に平行に配置された出力軸とを有し、該入力軸に入力された動力を無段階に変速して該出力軸に出力する無段変速機を備える動力伝達装置であって、
前記入力軸に接続された円錐形状の入力部材と、
前記出力軸に接続され、前記入力部材とは逆向きに配置された円錐形状の出力部材と、
前記入力部材と前記出力部材とに狭圧され、該入力部材と該出力部材との間で動力の伝達を行なう環状の伝達部材と、
前記伝達部材をスライドさせることにより変速比を変更可能なスライド手段と、
前記出力軸に作用するトルクである出力トルクが大きいほど大きくなる傾向に前記伝達部材に作用する狭圧力を調節する狭圧力調節手段と、
前記伝達部材の位置を取得する位置取得手段と、
前記出力トルクを取得する出力トルク取得手段と、
前記取得された伝達部材の位置が前記出力部材の大径側端部を含む所定範囲内であり且つ前記取得された出力トルクが所定トルク以上のとき、前記伝達部材が前記出力部材の小径側にスライドするよう前記スライド手段を制御するスライド制御手段と、
を備える動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１記載の動力伝達装置であって、
前記スライド制御手段は、前記出力部材の移動可能距離以上の距離だけ前記伝達部材が前記出力部材の小径側にスライドするよう前記スライド手段を制御する手段である、
動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１記載の動力伝達装置であって、
前記スライド制御手段は、前記取得された出力トルクが大きいほど大きくなる傾向の距離だけ前記伝達部材が前記出力部材の小径側にスライドするよう前記スライド手段を制御する手段である、
動力伝達装置。
【請求項４】
入力軸に接続された円錐形状の入力部材と、出力軸に接続され前記入力部材とは逆向きに配置された円錐形状の出力部材と、前記入力部材と前記出力部材とに狭圧され該入力部材と該出力部材との間で動力の伝達を行なう環状の伝達部材と、前記伝達部材をスライドさせることにより変速比を変更可能なスライド手段と、前記出力軸に作用するトルクである出力トルクが大きいほど大きくなる傾向に前記伝達部材に作用する狭圧力を調節する狭圧力調節手段と、を有し、前記入力軸に入力された動力を無段階に変速して前記出力軸に出力する無段変速機を備える動力伝達装置の制御方法であって、
前記伝達部材の位置が前記出力部材の大径側端部を含む所定範囲内であり且つ前記出力トルクが所定トルク以上のとき、前記伝達部材が前記出力部材の小径側にスライドするよう前記スライド手段を制御する、
ことを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
【請求項１】
入力軸と該入力軸に平行に配置された出力軸とを有し、該入力軸に入力された動力を無段階に変速して該出力軸に出力する無段変速機を備える動力伝達装置であって、
前記入力軸に接続された円錐形状の入力部材と、
前記出力軸に接続され、前記入力部材とは逆向きに配置された円錐形状の出力部材と、
前記入力部材と前記出力部材とに狭圧され、該入力部材と該出力部材との間で動力の伝達を行なう環状の伝達部材と、
前記伝達部材をスライドさせることにより変速比を変更可能なスライド手段と、
前記出力軸に作用するトルクである出力トルクが大きいほど大きくなる傾向に前記伝達部材に作用する狭圧力を調節する狭圧力調節手段と、
前記伝達部材の位置を取得する位置取得手段と、
前記出力トルクを取得する出力トルク取得手段と、
前記取得された伝達部材の位置が前記出力部材の大径側端部を含む所定範囲内であり且つ前記取得された出力トルクが所定トルク以上のとき、前記伝達部材が前記出力部材の小径側にスライドするよう前記スライド手段を制御するスライド制御手段と、
を備える動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１記載の動力伝達装置であって、
前記スライド制御手段は、前記出力部材の移動可能距離以上の距離だけ前記伝達部材が前記出力部材の小径側にスライドするよう前記スライド手段を制御する手段である、
動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１記載の動力伝達装置であって、
前記スライド制御手段は、前記取得された出力トルクが大きいほど大きくなる傾向の距離だけ前記伝達部材が前記出力部材の小径側にスライドするよう前記スライド手段を制御する手段である、
動力伝達装置。
【請求項４】
入力軸に接続された円錐形状の入力部材と、出力軸に接続され前記入力部材とは逆向きに配置された円錐形状の出力部材と、前記入力部材と前記出力部材とに狭圧され該入力部材と該出力部材との間で動力の伝達を行なう環状の伝達部材と、前記伝達部材をスライドさせることにより変速比を変更可能なスライド手段と、前記出力軸に作用するトルクである出力トルクが大きいほど大きくなる傾向に前記伝達部材に作用する狭圧力を調節する狭圧力調節手段と、を有し、前記入力軸に入力された動力を無段階に変速して前記出力軸に出力する無段変速機を備える動力伝達装置の制御方法であって、
前記伝達部材の位置が前記出力部材の大径側端部を含む所定範囲内であり且つ前記出力トルクが所定トルク以上のとき、前記伝達部材が前記出力部材の小径側にスライドするよう前記スライド手段を制御する、
ことを特徴とする動力伝達装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２０２７９１（Ｐ２０１１−２０２７９１Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７３２６２（Ｐ２０１０−７３２６２）
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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