地図情報処理方法、地図情報処理装置およびプログラム
【課題】電子ペンを利用する地図情報表示装置で、電子ペンを取得したデータを簡単な操作で削除できるようにする。
【解決手段】本発明は、座標情報を表すパターンが地図情報とともに印刷された印刷媒体５０と、この印刷媒体のパターンを読み取る読み取り装置１０と、上記読み取り装置が前記印刷媒体上で描画しまたはなぞったストロークの座標情報に基づいて座標情報に対応する地図情報に変換する地図情報変換手段３１と、変換された地図情報を処理する地図情報処理手段３２とを備えた地図情報処理装置において、印刷媒体の地図上の所定領域は、読み取り装置が取得したデータの削除を指示する取得データ削除領域に設定され、取得データ削除領域を読み取り装置が読み取ったことを判定しその操作前に取得したデータを削除する取得データ削除手段を備えることを特徴とする。
【解決手段】本発明は、座標情報を表すパターンが地図情報とともに印刷された印刷媒体５０と、この印刷媒体のパターンを読み取る読み取り装置１０と、上記読み取り装置が前記印刷媒体上で描画しまたはなぞったストロークの座標情報に基づいて座標情報に対応する地図情報に変換する地図情報変換手段３１と、変換された地図情報を処理する地図情報処理手段３２とを備えた地図情報処理装置において、印刷媒体の地図上の所定領域は、読み取り装置が取得したデータの削除を指示する取得データ削除領域に設定され、取得データ削除領域を読み取り装置が読み取ったことを判定しその操作前に取得したデータを削除する取得データ削除手段を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報処理方法、地図情報処理装置および当該地図情報処理装置の機能を実現するプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
情報としての地図を表示するナビゲーション装置において、地図情報の入力あるいは、目的地や目的の店舗、目的地までの経路などユーザが求める地図情報を表示するために、座標位置を認識できる特殊なドットパターンを印刷した専用地図とこのドットパターンを読み取るいわゆる電子ペンとを用いる電子ペンシステムは公知である。そして、この電子ペンで専用地図から読み取る情報は一筆ごとの軌跡（ストローク）として読み取られ、保存、処理される。このため、取得したデータを破棄するには、電子ペンシステム上に保存されているデータの削除（破棄）処理をデータの読み取り処理とは別途行う必要がある。
【０００３】
この取得したデータの削除処理を簡便化する手段として、データ消去用の専用用紙を用意し、記入した用紙の消去部分にその消去用紙を添付して再記入する提案がある（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−０８５１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子ペンは、従来の筆記用具の形態をとっているため、人が操作するものとしては、馴染みやすいインタフェースになっているが、逆に筆記用具という形態であるため、データの削除が多くなるきらいがある。上述の特許文献１の提案では、データ消去用の専用用紙を用意して、消去用紙を消去したい記入部分に貼付あるいは添付し、その位置を電子ペンで再度読み込ませるという工程が必要であり、ユーザにとって取得したデータの削除処理は煩雑となっている。
【０００５】
本発明は、上述の問題を解決するもので、電子ペンなどの読み取り装置で取得したデータの削除の処理が簡便となる地図情報処理方法、地図情報処理装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、印刷媒体に地図とパターンとが印刷された媒体からパターンを読み取って座標情報を取得し、当該座標情報に基づいて地図情報を取得し取得した地図情報を処理する地図情報処理方法であって、印刷媒体の地図上の所定の領域が取得データ削除領域として設定され、パターンを読み取る読み取り手段が印刷媒体上の所定の領域を読み取ったときは、読み取り手段で以前に取得したデータの削除の指示であるとして、取得したデータを削除することを特徴とする。
【０００７】
処理する地図情報は、車両の走行に関する地図情報であり、取得データ削除領域は、地図上に表された海または湖または河川であることがよい。
【０００８】
処理する地図情報は、車両の走行に関する地図情報であり、取得データ削除領域は、地図上の陸地から所定距離離れた海または湖の領域であることがよい。
【０００９】
処理する地図情報は、車両の走行に関する地図情報であり、取得データ削除領域は、地図上に表された海または湖の領域を所定区画に分け、分けられた領域によって、取得データの削除範囲を区別することがよい。
【００１０】
地図上の領域であって、処理する地図情報としては、選択され得ない領域または選択されることが他の領域に比べて少ない領域に所定の面積をもって表された領域を設け、この領域を取得データ削除領域とすることもできる。
【００１１】
また、本発明は、座標情報を表すパターンが地図とともに印刷された印刷媒体と、この印刷媒体のパターンを読み取る読み取り装置と、上記読み取り装置が前記印刷媒体上で描画しまたはなぞった軌跡の座標情報に基づいて座標情報に対応する地図情報に変換する地図情報変換手段と、変換された地図情報を処理する地図情報処理手段とを備えた地図情報処理装置において、印刷媒体の地図上の所定領域が、読み取り装置の取得したデータの削除を指示する取得データ削除領域に設定され、取得データ削除領域を読み取り装置が読み取ったことを判定しその操作前に取得したデータを削除する取得データ削除手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
または、本発明は、コンピュータにインストールすることにより、当該コンピュータを地図情報処理装置の読取装置が、地図上に設定された取得データ削除領域を読み取ったときは、取得データ削除領域を読み取り装置が読み取ったことを判定し、その操作前に取得したデータを削除する取得データ削除手段として機能させるプログラムとしても可能であり、このプログラムは、記録媒体あるいは通信回線を介して提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従前に取得したデータを簡単に削除することができるため、データ削除（廃棄）操作が簡単になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る地図情報処理システムとしてのナビゲーションシステム１全体の構成を示す図である。この例では、ナビゲーションシステム１は、絶対座標が特殊な配列のドットによって書き込まれた印刷媒体としての地図帳５０、ナビゲーション装置３０およびペン型の入力装置である電子ペン１０を主要な構成要素としている。
【００１６】
図２は、地図帳５０の所定のページに印刷された光学ドットパターンの詳細を説明する図である。この図に示すように、地図帳５０の各ページには、図２中の左に示す図２（Ａ）の一部を中央に拡大して示す図２（Ｂ）のように、例えば、０．３ｍｍ間隔で直交する格子状の縦横線（印刷されず）により形成される各交点を中とした上下左右のいずれか１箇所に赤外線を吸収するドットが配置され、地図情報とともに印刷されている。これらのドットは、図２の中の右にさらに拡大して示す図２（Ｃ）のように、格子の中心から上下左右のいずれかの方向に所定量だけずれて印刷されている。６×６＝３６ドットが集まって、１つの光学ドットパターンを構成し、そのパターンによって中央の値を表示するようになっている。すなわち図２の例で示せば、３６ドットの光学ドットパターンＤＰ１は、その中心の４つのドットで囲まれる領域ＰＣ１を表すものとなる。領域ＰＣ１の１つの左の領域ＰＣ２を表す光学ドットパターンは、光学ドットパターンＤＰ１を１列分の格子を左にずらした３６ドットのパターンとなる。１ドットは４通りの組み合わせを有することから、１．８ｍｍ×１．８ｍｍサイズの１つの光学ドットパターンには４の３６乗通りの組み合わせが存在する。１つの光学ドットパターンは、地図帳５０の所定のページの位置を示す座標値に変換できる。
【００１７】
なお、複数のページのうち、どのページが指定されたかを知る方法としては、例えば、光学ドットパターンにページに関する情報を格納する方法がある。また、全てのページに対して同一の座標系の位置情報を格納する方法もある。すなわち、全てのページを平面上に並べて大きな用紙とした場合に、この大きな用紙の左上隅が原点となるように座標系を設定することができる。
【００１８】
印刷媒体としての地図帳５０は、赤外線を透過させる通常のインクで地図情報が印刷されるとともに、赤外線を吸収するインクにより光学ドットパターンが印刷されている。光学ドットパターンを電子ペン１０が読み取ることにより、後述する方法で地図上における位置を座標値として得ることができる。
【００１９】
電子ペン１０は、地図帳５０の所定のページにおいて、地図帳５０に印刷されているそれぞれの地点の光学ドットパターンを読み取る読取部として機能する。電子ペン１０は、ペン先が当接する部分の光学ドットパターンを読み取り、その光学ドットパターンを座標値に変換する。また、得られた座標値を、取得データとしてナビゲーション装置３０に無線で送信する。
【００２０】
また、電子ペン１０は、双方向通信可能として、ナビゲーション装置３０が送信する通知データを無線で受信し、その通知データに基づき、ユーザに通知する通知部を有することもできる。ユーザに通知する方法としては、視覚、聴覚、嗅覚あるいは触覚等によりユーザが認識できるような各種の方法により出力されることでユーザに通知できる。また、通知用データは、段階的な値とされている。
【００２１】
図３は、電子ペン１０の外観を示す図である。この図３に示すように、電子ペン１０は、略円柱形状を有するハウジング１１を有している。なお、電子ペン１０の形状は角柱形状など他の形状としてもよい。ハウジング１１の底部の一部には、硬質の筆記部材によって構成されるペン先１２が設けられている。なお、このペン先１２としてはボールペンの芯または実際には筆記されることのない非筆記部材により構成されるペン先１２等を採用してもよい。なお、ペン先１２の一端はハウジング１１の内部で、後述する筆圧センサに接触されている。ハウジング１１の底部のペン先１２の近傍には、地図帳５０に印刷された光学ドットパターンを読み取るための読取部の一部としての赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）１３と、同じく読取部の一部としてのＣ−ＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ−Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラ１４が設けられている。
【００２２】
ハウジング１１の側面部には、各色に発光できるものであって、文字情報または画像情報として各種情報を表示して確認できるＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１５が設けられている。ＬＣＤ１５の上部には、例えば、種々の音声により出力等するためのスピーカ１６が設けられている。
【００２３】
なお、ユーザは、ハウジング１１を把持し、地図中の読み取りたい位置にペン先１２を接触させることで、その地図の所望の位置を読み取ることができる。このとき、赤外線ＬＥＤ１３とＣ−ＭＯＳカメラ１４によって読み取られた光学ドットパターンに基づいて、座標値が取得され、その座標値は、取得データとしてナビゲーション装置３０に送信される。
【００２４】
図４は、図３に示す電子ペン１０の構成例を示すブロック図である。この図に示すように、電子ペン１０は、赤外線ＬＥＤ１３、Ｃ−ＭＯＳカメラ１４、ＬＣＤ１５、スピーカ１６、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１、筆圧センサ２２、画像処理部２３、メモリ２４、通信部２５、および、音源部２６を主要な構成要素としている。
【００２５】
ここで、赤外線ＬＥＤ１３は、ＣＰＵ２１の制御に基づいて、印刷媒体としての地図帳５０の所定のページに赤外線を照射する。Ｃ−ＭＯＳカメラ１４は、地図帳５０から反射されてきた赤外線を受光し、光学ドットパターンを読み取る。
【００２６】
図５は、地図帳５０の所定のページの一部の断面構造を示す図である。この図に示すように、地図帳５０のベースとなる紙部５１上には、赤外線を吸収するドットインク５２によって、図２に示す光学ドットパターンが印刷されている。また、その上には、赤外線を透過する通常インク５３によって、地図情報が印刷されている。赤外線ＬＥＤ１３から射出された赤外線のうち、ドットインク５２に照射された部分は吸収されてＣ−ＭＯＳカメラ１４には入射されない。また、通常インク５３に照射された部分は透過し、その後、ドットインク５２以外の部分を通過する赤外線は、紙部５１により反射され、Ｃ−ＭＯＳカメラ１４に入射される。これにより、光学ドットパターンに応じた反転図形の赤外線画像がＣ−ＭＯＳカメラ１４に入射される。
【００２７】
ＬＣＤ１５は、電子ペン１０の通知部として機能すると共に、操作の為の案内表示を行う。スピーカ１６は、電子ペン１０の通知部として機能すると共に、音によって操作案内を可能としている。さらに電子ペン１０全体をオンオフさせるボタンを設けてもよい。
【００２８】
ＣＰＵ２１は、電子ペン１０の各部を制御する。筆圧センサ２２は、印加される圧力に応じて抵抗値が変化する感圧センサによって構成され、ペン先１２が書き込み動作による筆圧を検出すると、ＯＮになり、Ｃ−ＭＯＳカメラ１４により光学ドットパターンを読み込むと共に、光学ドットパターンの読み込みに基づくデータを、ナビゲーション装置３０に送信する。これらの動作は、電子ペン１０に設けられる図示しない操作ボタンによって行ってもよい。
【００２９】
画像処理部２３は、Ｃ−ＭＯＳカメラ１４に入射された赤外線によって形成された光学ドットパターンに対応する反射した赤外線画像データを入力して画像処理を施すことにより、光学ドットパターンに含まれている情報（座標値）を抽出し、ＣＰＵ２１に供給する。
【００３０】
メモリ２４は、フラッシュメモリまたは他の記憶媒体によって構成されており、ＣＰＵ２１が実行する基本的なプログラムおよび定数を格納している。また、メモリ２４は、ＣＰＵ２１が演算処理を実行する際に、演算途中のプログラムまたはデータを一時的に格納する、あるいは、ＣＰＵ２１からの制御指令に基づいて通信部２５からの通信情報を一時的に記憶する。
【００３１】
通信部２５は、受信部および送信部の両方として機能する。通信部２５は、無線通信、例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））等の規格に基づいて、ナビゲーション装置３０との間で、アンテナを介して情報を授受する。なお、無線通信の代わりに、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等のケーブルを用いて、ナビゲーション装置３０と電子ペン１０とを有線接続し、情報を授受するようにしてもよい。しかし、無線で接続した場合には、より電子ペン１０を使用しやすいものとすることができる。
【００３２】
音源部２６は、ＣＰＵ２１にて処理された音響データ（例えば、圧縮処理が施されているデータ）を、再生可能な音響信号に変換する。つまり、音源部２６は、デコーダとして機能する。音源部２６にて変換された再生可能な音響信号（アナログ信号）は、アンプ（不図示）にて増幅され、スピーカ１６から音響として出力される。
【００３３】
ナビゲーション装置３０は、本実施の形態において、電子ペン１０が取得したデータを受信する。具体的には、ナビゲーション装置３０は、読取部となる電子１０より受信した取得情報としての座標値を、１次情報としての緯度経度に変換し、その緯度経度を、２次情報としての通知用データに変換する変換部を有する。さらに、ナビゲーション装置３０は、自動車等に設置されて、目的地あるいは所望の経路等を入力することで、現在地から目的地までの経路を画像および音声等でナビゲーション（案内）する装置として機能してもよい。
【００３４】
図６は、電子ペン１０を使った情報表示装置となる車両走行用のナビゲーションシステム１の主要構成を示すブロック図である。なお、情報表示方法については、ナビゲーションシステム１の動作とあわせて説明する。このナビゲーションシステム１では、電子ペン１０と地図とともに特殊なドットパターンが印刷された地図を兼ねる専用の地図帳５０とが一対で使用される。車両に搭載されるナビゲーション装置３０側には、電子ペン１０で取得された紙面の座標情報を地理座標情報に変換するデータ変換部３１と、変換された地理座標情報に基づいてナビゲーション装置としてのアプリケーションに沿ってデータ処理を行い、その結果を表示するデータ処理部３２とを備える。
【００３５】
データ変換部３１には、電子ペン１０で取得された座標情報を緯度経度情報の地理情報に変換してデータ処理部３２に出力する緯度経度変換部３４と、紙面の座標情報と緯度経度との対応関係を記憶し、緯度経度変換部３４が参照する経度緯度変換テーブル３５を備える。
【００３６】
データ処理部３２は、緯度経度変換部３４で変換された地理情報が入力され、アプリケーションに沿って、地理情報に基づき、例えば、目的地までの車両の経路情報を検索する処理を行う地図情報処理部３７と、この地図情報処理部３７の処理結果をディスプレイなどに表示する表示部３８とを備える。地図情報処理部３７は、ナビゲーション機能としての種々の地図情報の処理を行う部分であり、ユーザによって指示された内容に基づいて、指示された目的地までの経路の地図を表示し、あるいは表示する地図を拡大するなどナビゲーション機能としての情報処理を行う。
【００３７】
ここで、緯度経度変換テーブル３５について図７を参照して説明する。図７は、緯度経度変換テーブル３５に記録されている地図帳のドットパターンの座標情報と経度緯度の地理情報との対応関係のデータを示す図である。地図帳の１〜Ｎページについて、それぞれ、頁の基準点を左上端とする場合に、頁ごとに、基準点のｘｙ座標に対応する緯度、経度のデータおよび縮尺が記憶されており、電子ペン１０が地図帳上で描いたストローク（軌跡あるいは筆跡）の座標情報を地理情報である緯度経度情報に変換することができる。電子ペン１０の筆圧センサ２２および画像処理部２３からの出力によって、電子ペン１０が専用シート５０上を移動したストロークの範囲のデータが分かるので、緯度経度変換部３４で電子ペン１０のストローク情報は紙面上の座標情報から緯度経度の情報に変換されて、データ処理部３２に入力され、指示されたデータ処理の結果が表示部３８に出力される。
【００３８】
次に、本実施の形態の取得したデータを削除（破棄）するための構成を図８に示す。図６との相違点は、データ変換部３１にエリア判定部４０およびエリア判定テーブル４１を設けたことにある。エリア判定テーブル４１には、地図上で電子ペン１０のストロークが取得したデータの削除を指示する領域の情報が記録されている。エリア判定部４０は、このエリア判定テーブル４１を参照して、電子ペン１０のストロークの座標情報から、ストローク情報を削除する領域が指示されたのか、地図情報の取得が指示されたのかを判定する。
【００３９】
ここで図９にデータ削除領域が設定された地図の例を示す。この例は、海が取得情報の削除領域として設定された例を示すもので、図９では地図に対応して、下側にエリア判定テーブルの例が示されている。海の領域が削除領域として設定されるのは、車両の走行地点として選択されることはないからである。この例は、頁ｎに表示された海の領域のうち、二つの矩形の領域がデータ削除領域として設定されている場合である。このデータ削除領域の座標は、第一の削除領域の座標は、左上の座標が（Ｘｎ１，Ｙｎ１）、右下の座標が（Ｘｎ２，Ｙｎ２）、第二の削除領域の座標は、左上の座標が（Ｘｎ３，Ｙｎ３）、右下の座標が（Ｘｎ４，Ｙｎ４）に設定されている例である。
【００４０】
地図上では、地理座標に紐付けされた地図関連情報が少ないあるいは地図関連情報の無い領域が存在する。また、車両の走行経路として表示する必要がないため、地点情報を必要としない領域が存在する。例えば海や湖、あるいは河川などである。このような地点情報や地図関連情報のない領域は、電子ペン１０でのデータ取得に利用されることはないので、別途、別のコマンドを指示する領域として設定しても問題はない。このため、海あるいは湖など陸上ではない領域を電子ペン１０で取得したデータを削除するためのコマンドを指示する領域として設定しておき、この領域内で電子ペン１０のストロークが描かれたときには、直前の電子ペン１０のストロークデータを削除するという処理を行う。地点情報のある陸地は、地図情報を取得する領域とし、地点情報のない海や湖、河川などは、データの削除するための領域として設定しておくことで、面倒な取得データ削除処理を簡便に行うようにできる。また、専用の地図帳の任意の領域をデータ削除領域として設定できるため、印刷物のデザインの美観を損なうことがない。
【００４１】
図１０に削除領域判定処理のフローチャートを示して、電子ペン１０による地図情報の取得とデータ削除の動作を説明する。
【００４２】
電子ペン１０により専用シート５０（地図帳）上にストローク（軌跡）を描いて、座標情報を取得する（ステップＳ１）。取得したストロークデータの代表値を決定して、どの領域が指示されたかを決定するため、取得したストロークデータの平均値などをとって、その代表値を決定する（ステップＳ２）。この処理は、どの領域（エリア）にストロークを描いたかを判定するためである。そして、その値から、エリアを判定し（ステップＳ３）、データ取得領域内である場合には、緯度経度変換テーブル３５を参照して紙面座標を地理座標（緯度経度情報）に変換する（ステップＳ４）。そして、変換された地理座標に基づいてアプリケーションに沿って、電子ペン１０の取得データを処理する（ステップＳ５）。この処理は、例えば、取得した目的地点をナビゲーション装置３０の表示画面に表示するなどの処理である。
【００４３】
一方、電子ペン１０がデータ削除領域をなぞり、あるいは描画し、あるいは領域内を指示した場合には、直前に電子ペン３０が描いたストロークデータを破棄する処理を行う（ステップＳ６）。そして、直前のストロークデータを使用した処理をキャンセルする（ステップＳ７）。この処理は、例えば、電子ペン１０で目的地を指示してこれを画面に表示するようにした処理要求をした場合に誤った目的地を指示した場合に、削除領域を電子ペン１０を用いて、なぞりあるいは指定等の動作を行うことにより、前の指示をキャンセルする処理になる。このキャンセル処理により、取得したデータは破棄されて削除されるため、仮に誤った地点を指示してデータ取得した場合に、その誤ったデータの削除が簡単に行える。また、データの削除を行った場合に、ユーザがデータが削除されたことを確認可能とするために、音で報知したり、その旨の表示を行うようにすることがよい。
【００４４】
図１１には、データ削除の別の実施の態様を示す。この図１１に示す例は、海をデータ削除の領域として用いる点では、図９と共通するが、削除のコマンドの内容を削除領域によって異なるものにする例である。すなわち、削除領域を二つにわけ、一つの削除領域は、直前の電子ペン１０のストロークのデータを削除する１ストローク削除領域６１として設定し、もう一つは、すべてのストロークのデータを削除する全ストローク削除領域６２として設定する例である。このように削除領域によって、削除の内容を異なるものとすることで、データの削除指示を容易にすることが可能である。
【００４５】
図１１のデータ削除領域によって異なる削除内容とする場合のフローチャートを図１２に示す。この場合、図１０のフローチャートにおいて、エリア判定の結果、どのデータストローク削除領域を指示したかによって処理が二つに分岐する（ステップＳ８）。１ストローク削除領域６１が選択された場合は、直前の１ストロークのデータが破棄、削除され（ステップＳ９）、直前の１ストロークデータを使用した処理がキャンセルされる（ステップＳ１０）。全ストローク削除領域６２が選択された場合には、電子ペン１０による取得データがすべて破棄、削除され（ステップＳ１１）、取得した全ストロークのデータを使用した処理はキャンセルされることになる（ステップＳ１２）。全ストローク削除の場合には、いわば電子ペン１０によるデータ取得処理が初期化される状態になる。
【００４６】
図１３は、別の実施の態様を示すもので、図１０では、海に所定の矩形のデータ削除領域を設定したものであったが、図１３に示す例は、海や湖については、陸地から所定距離離れた領域をあらかじめデータ削除領域として設定しておく例である。上述のように、海や湖で陸から離れたところが車両走行に当たって電子ペン１０で指示されることはほとんどないため、海や湖で陸地から所定距離離れたところをデータ削除領域としてあらかじめ設定しておけば、ユーザは、海や湖の全体がデータ削除領域として認識することができ、海や湖のどの領域がデータ削除領域であるかを識別する必要がないため、データ削除作業が簡便である利点がある。この場合、陸地から何ｋｍ離れた領域全体が削除領域となるようにエリア判定テーブル４１の内容を設定しておく。
【００４７】
図１４は、海や湖がない場合の例である。地図帳の頁全体に都市が表されている場合、その頁にデータ削除領域を設けることは難しい。他の頁のデータ削除領域として設定されている海や湖を開いて取得データの削除処理を行うことはもちろん可能であるが、そのような海や湖がある頁を探して開く作業が煩わしく感じられることがある。車両走行に際して、都市部の地図でもあまり電子ペン１０で指示することの少ない場所があれば、そのような地点を選んで、その地点を枠で囲ってデータ削除領域としてもよい。例えば、森林のような場合には、地図上で広い面積を占めるが、車両走行に当たって電子ペン１０を用いて地図情報の取得を行うことは少ない。このような場合には、森林の部分を枠で囲み、この領域を走行経路の地点情報がない空白領域とし、かつその部分をデータ削除領域として明示することで、電子ペン１０で取得したデータの削除を行うことは可能である。また、森林以外にも、畑や山地も車両走行に際して電子ペン１０によるデータ取得が行われることがほとんどないので、海等と同じく、データ削除領域として利用することも可能である。
【００４８】
なお、実施の態様では、図９のデータ削除領域を電子ペン１０の直前のストローク（軌跡）データだけ削除するための領域として説明したが、全軌跡データの削除領域としてもよい。
【００４９】
また、上記実施例において、海や湖等を用いてデータを消去した場合、データを消去した旨をユーザが確認可能とする必要もある。この場合、ビープ音や、単に「消去しました」などと表示してもよいが、本発明においては、海や湖、森林等公共の場所を利用することになるため、「海を汚さないでね」「自然を大切に」などの表示を行ってもよい。
【００５０】
なお、本発明の実施の形態に係る地図情報処理装置および地図情報処理方法は、プログラムとしても実現できる。このプログラムは、ナビゲーションシステム１を構成するコンピュータにインストールすることができる。上述のナビゲーション装置の機能を実現することができる。このプログラムは、記録媒体を介し、あるいはネットワークを介してインストールすることができ。また、このプログラムは、暗号化された形でも提供することが可能である。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態について述べたが、本発明は、これらの実施の形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。
【００５２】
たとえば、各実施の形態において、電子ペン１０は、光学ドットパターンから座標値を得て、その得られた座標値を送信し、通知用データを受信して出力するものとしているが、このような形態に限らない。例えば、座標値を１次情報に変換して送信するものでもよい。電子ペン１０が座標値を送信することで、送信するデータの容量が小さいため好ましい。
【００５３】
また、各実施の形態に係る地図帳５０は、図２のような０．３ｍｍ間隔で赤外線を吸収するドットが、地図情報とともに印刷されているものとしている。しかし、このようなものに限らず、座標値として得られるようなパターンであればよい。例えば、ドットで構成されていないパターンを用いてもよい。また、磁気式のドットなど他の方式のパターンでもよい。
【００５４】
上述の実施の形態では、光学式の電子ペン１０を用いて地図情報を取得したが、地図から座標データを取得できるものであれば、磁気式の読み取り装置を使用してもよい。
【００５５】
また、叙述した各実施の形態では、車両走行用のナビゲーションシステムとして説明し、扱う地図情報は陸地を対象としたが、船舶用のナビゲーションシステムとしてもよい。その場合、処理する地図情報は、海の部分となるので、取得データ削除領域は陸地の部分に決定される。
【００５６】
また、上記の実施形態では、印刷媒体として紙の例で説明したが、紙の他に、セルロイド等の樹脂、金属などを用いてもよい。また、上記の実施形態では電子ペン１０で描画する例で説明しが、描画ではなく、単になぞるのみとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの一例を示すシステム図である。
【図２】図１に示すナビゲーションシステムを構成する地図帳を説明するための説明図である。
【図３】図１に示すナビゲーションシステムを構成する電子ペンの外観図である。
【図４】図３に示す電子ペンの構成例を示すブロック図である。
【図５】図３に示す電子ペンの読取原理を説明するための説明図である。
【図６】図１に示す電子ペンを用いたナビゲーションシステムの基本構成部分を示すブロック図である。
【図７】図６に示すナビゲーションシステム（情報表示装置）に用いられる地図帳と経路変換テーブルの内容との対応関係を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図９】図１に示すナビゲーションシステムで用いられる地図帳の海の領域に二つの取得データ削除領域が設定された地図の例と、それに対応するエリア判定テーブルの例を示す図である。
【図１０】図１に示すナビゲーションシステムにおいて、取得データ削除領域を用いた取得データの削除動作を説明するフローチャートである。
【図１１】図１に示すナビゲーションシステムで用いられる地図帳の海の領域に異なる内容の取得データ削除領域が設けられた地図の例を示す図である。
【図１２】図１に示すナビゲーションシステムで用いられる地図帳の海の領域に異なる内容の取得データ削除領域が設けられた場合の取得データの削除動作を説明するフローチャートである。
【図１３】図１に示すナビゲーションシステムで用いられる地図帳の陸地から所定距離離れた海全体が取得データ削除領域として設定された地図の例を示す図である。
【図１４】図１に示すナビゲーションシステムで用いられる地図帳の都市部の中に取得データ削除領域が設定された例を説明する図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ ナビゲーションシステム（情報処理装置）
１０ 電子ペン（読み取り手段）
３０ ナビゲーション装置
３１ データ変換部（データ削除手段）
３２ データ処理部（データ削除手段）
３４ 緯度経度変換部
３５ 緯度経度変換テーブル
３７ 地図情報処理部
３８ 表示部
４０ エリア判定部
４１ エリア判定テーブル
５０ 地図帳（印刷媒体）
５２、５３ 取得データ削除領域
６０ １ストローク削除領域
６１ 全ストローク削除領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報処理方法、地図情報処理装置および当該地図情報処理装置の機能を実現するプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
情報としての地図を表示するナビゲーション装置において、地図情報の入力あるいは、目的地や目的の店舗、目的地までの経路などユーザが求める地図情報を表示するために、座標位置を認識できる特殊なドットパターンを印刷した専用地図とこのドットパターンを読み取るいわゆる電子ペンとを用いる電子ペンシステムは公知である。そして、この電子ペンで専用地図から読み取る情報は一筆ごとの軌跡（ストローク）として読み取られ、保存、処理される。このため、取得したデータを破棄するには、電子ペンシステム上に保存されているデータの削除（破棄）処理をデータの読み取り処理とは別途行う必要がある。
【０００３】
この取得したデータの削除処理を簡便化する手段として、データ消去用の専用用紙を用意し、記入した用紙の消去部分にその消去用紙を添付して再記入する提案がある（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−０８５１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子ペンは、従来の筆記用具の形態をとっているため、人が操作するものとしては、馴染みやすいインタフェースになっているが、逆に筆記用具という形態であるため、データの削除が多くなるきらいがある。上述の特許文献１の提案では、データ消去用の専用用紙を用意して、消去用紙を消去したい記入部分に貼付あるいは添付し、その位置を電子ペンで再度読み込ませるという工程が必要であり、ユーザにとって取得したデータの削除処理は煩雑となっている。
【０００５】
本発明は、上述の問題を解決するもので、電子ペンなどの読み取り装置で取得したデータの削除の処理が簡便となる地図情報処理方法、地図情報処理装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、印刷媒体に地図とパターンとが印刷された媒体からパターンを読み取って座標情報を取得し、当該座標情報に基づいて地図情報を取得し取得した地図情報を処理する地図情報処理方法であって、印刷媒体の地図上の所定の領域が取得データ削除領域として設定され、パターンを読み取る読み取り手段が印刷媒体上の所定の領域を読み取ったときは、読み取り手段で以前に取得したデータの削除の指示であるとして、取得したデータを削除することを特徴とする。
【０００７】
処理する地図情報は、車両の走行に関する地図情報であり、取得データ削除領域は、地図上に表された海または湖または河川であることがよい。
【０００８】
処理する地図情報は、車両の走行に関する地図情報であり、取得データ削除領域は、地図上の陸地から所定距離離れた海または湖の領域であることがよい。
【０００９】
処理する地図情報は、車両の走行に関する地図情報であり、取得データ削除領域は、地図上に表された海または湖の領域を所定区画に分け、分けられた領域によって、取得データの削除範囲を区別することがよい。
【００１０】
地図上の領域であって、処理する地図情報としては、選択され得ない領域または選択されることが他の領域に比べて少ない領域に所定の面積をもって表された領域を設け、この領域を取得データ削除領域とすることもできる。
【００１１】
また、本発明は、座標情報を表すパターンが地図とともに印刷された印刷媒体と、この印刷媒体のパターンを読み取る読み取り装置と、上記読み取り装置が前記印刷媒体上で描画しまたはなぞった軌跡の座標情報に基づいて座標情報に対応する地図情報に変換する地図情報変換手段と、変換された地図情報を処理する地図情報処理手段とを備えた地図情報処理装置において、印刷媒体の地図上の所定領域が、読み取り装置の取得したデータの削除を指示する取得データ削除領域に設定され、取得データ削除領域を読み取り装置が読み取ったことを判定しその操作前に取得したデータを削除する取得データ削除手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
または、本発明は、コンピュータにインストールすることにより、当該コンピュータを地図情報処理装置の読取装置が、地図上に設定された取得データ削除領域を読み取ったときは、取得データ削除領域を読み取り装置が読み取ったことを判定し、その操作前に取得したデータを削除する取得データ削除手段として機能させるプログラムとしても可能であり、このプログラムは、記録媒体あるいは通信回線を介して提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従前に取得したデータを簡単に削除することができるため、データ削除（廃棄）操作が簡単になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る地図情報処理システムとしてのナビゲーションシステム１全体の構成を示す図である。この例では、ナビゲーションシステム１は、絶対座標が特殊な配列のドットによって書き込まれた印刷媒体としての地図帳５０、ナビゲーション装置３０およびペン型の入力装置である電子ペン１０を主要な構成要素としている。
【００１６】
図２は、地図帳５０の所定のページに印刷された光学ドットパターンの詳細を説明する図である。この図に示すように、地図帳５０の各ページには、図２中の左に示す図２（Ａ）の一部を中央に拡大して示す図２（Ｂ）のように、例えば、０．３ｍｍ間隔で直交する格子状の縦横線（印刷されず）により形成される各交点を中とした上下左右のいずれか１箇所に赤外線を吸収するドットが配置され、地図情報とともに印刷されている。これらのドットは、図２の中の右にさらに拡大して示す図２（Ｃ）のように、格子の中心から上下左右のいずれかの方向に所定量だけずれて印刷されている。６×６＝３６ドットが集まって、１つの光学ドットパターンを構成し、そのパターンによって中央の値を表示するようになっている。すなわち図２の例で示せば、３６ドットの光学ドットパターンＤＰ１は、その中心の４つのドットで囲まれる領域ＰＣ１を表すものとなる。領域ＰＣ１の１つの左の領域ＰＣ２を表す光学ドットパターンは、光学ドットパターンＤＰ１を１列分の格子を左にずらした３６ドットのパターンとなる。１ドットは４通りの組み合わせを有することから、１．８ｍｍ×１．８ｍｍサイズの１つの光学ドットパターンには４の３６乗通りの組み合わせが存在する。１つの光学ドットパターンは、地図帳５０の所定のページの位置を示す座標値に変換できる。
【００１７】
なお、複数のページのうち、どのページが指定されたかを知る方法としては、例えば、光学ドットパターンにページに関する情報を格納する方法がある。また、全てのページに対して同一の座標系の位置情報を格納する方法もある。すなわち、全てのページを平面上に並べて大きな用紙とした場合に、この大きな用紙の左上隅が原点となるように座標系を設定することができる。
【００１８】
印刷媒体としての地図帳５０は、赤外線を透過させる通常のインクで地図情報が印刷されるとともに、赤外線を吸収するインクにより光学ドットパターンが印刷されている。光学ドットパターンを電子ペン１０が読み取ることにより、後述する方法で地図上における位置を座標値として得ることができる。
【００１９】
電子ペン１０は、地図帳５０の所定のページにおいて、地図帳５０に印刷されているそれぞれの地点の光学ドットパターンを読み取る読取部として機能する。電子ペン１０は、ペン先が当接する部分の光学ドットパターンを読み取り、その光学ドットパターンを座標値に変換する。また、得られた座標値を、取得データとしてナビゲーション装置３０に無線で送信する。
【００２０】
また、電子ペン１０は、双方向通信可能として、ナビゲーション装置３０が送信する通知データを無線で受信し、その通知データに基づき、ユーザに通知する通知部を有することもできる。ユーザに通知する方法としては、視覚、聴覚、嗅覚あるいは触覚等によりユーザが認識できるような各種の方法により出力されることでユーザに通知できる。また、通知用データは、段階的な値とされている。
【００２１】
図３は、電子ペン１０の外観を示す図である。この図３に示すように、電子ペン１０は、略円柱形状を有するハウジング１１を有している。なお、電子ペン１０の形状は角柱形状など他の形状としてもよい。ハウジング１１の底部の一部には、硬質の筆記部材によって構成されるペン先１２が設けられている。なお、このペン先１２としてはボールペンの芯または実際には筆記されることのない非筆記部材により構成されるペン先１２等を採用してもよい。なお、ペン先１２の一端はハウジング１１の内部で、後述する筆圧センサに接触されている。ハウジング１１の底部のペン先１２の近傍には、地図帳５０に印刷された光学ドットパターンを読み取るための読取部の一部としての赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）１３と、同じく読取部の一部としてのＣ−ＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ−Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラ１４が設けられている。
【００２２】
ハウジング１１の側面部には、各色に発光できるものであって、文字情報または画像情報として各種情報を表示して確認できるＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１５が設けられている。ＬＣＤ１５の上部には、例えば、種々の音声により出力等するためのスピーカ１６が設けられている。
【００２３】
なお、ユーザは、ハウジング１１を把持し、地図中の読み取りたい位置にペン先１２を接触させることで、その地図の所望の位置を読み取ることができる。このとき、赤外線ＬＥＤ１３とＣ−ＭＯＳカメラ１４によって読み取られた光学ドットパターンに基づいて、座標値が取得され、その座標値は、取得データとしてナビゲーション装置３０に送信される。
【００２４】
図４は、図３に示す電子ペン１０の構成例を示すブロック図である。この図に示すように、電子ペン１０は、赤外線ＬＥＤ１３、Ｃ−ＭＯＳカメラ１４、ＬＣＤ１５、スピーカ１６、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１、筆圧センサ２２、画像処理部２３、メモリ２４、通信部２５、および、音源部２６を主要な構成要素としている。
【００２５】
ここで、赤外線ＬＥＤ１３は、ＣＰＵ２１の制御に基づいて、印刷媒体としての地図帳５０の所定のページに赤外線を照射する。Ｃ−ＭＯＳカメラ１４は、地図帳５０から反射されてきた赤外線を受光し、光学ドットパターンを読み取る。
【００２６】
図５は、地図帳５０の所定のページの一部の断面構造を示す図である。この図に示すように、地図帳５０のベースとなる紙部５１上には、赤外線を吸収するドットインク５２によって、図２に示す光学ドットパターンが印刷されている。また、その上には、赤外線を透過する通常インク５３によって、地図情報が印刷されている。赤外線ＬＥＤ１３から射出された赤外線のうち、ドットインク５２に照射された部分は吸収されてＣ−ＭＯＳカメラ１４には入射されない。また、通常インク５３に照射された部分は透過し、その後、ドットインク５２以外の部分を通過する赤外線は、紙部５１により反射され、Ｃ−ＭＯＳカメラ１４に入射される。これにより、光学ドットパターンに応じた反転図形の赤外線画像がＣ−ＭＯＳカメラ１４に入射される。
【００２７】
ＬＣＤ１５は、電子ペン１０の通知部として機能すると共に、操作の為の案内表示を行う。スピーカ１６は、電子ペン１０の通知部として機能すると共に、音によって操作案内を可能としている。さらに電子ペン１０全体をオンオフさせるボタンを設けてもよい。
【００２８】
ＣＰＵ２１は、電子ペン１０の各部を制御する。筆圧センサ２２は、印加される圧力に応じて抵抗値が変化する感圧センサによって構成され、ペン先１２が書き込み動作による筆圧を検出すると、ＯＮになり、Ｃ−ＭＯＳカメラ１４により光学ドットパターンを読み込むと共に、光学ドットパターンの読み込みに基づくデータを、ナビゲーション装置３０に送信する。これらの動作は、電子ペン１０に設けられる図示しない操作ボタンによって行ってもよい。
【００２９】
画像処理部２３は、Ｃ−ＭＯＳカメラ１４に入射された赤外線によって形成された光学ドットパターンに対応する反射した赤外線画像データを入力して画像処理を施すことにより、光学ドットパターンに含まれている情報（座標値）を抽出し、ＣＰＵ２１に供給する。
【００３０】
メモリ２４は、フラッシュメモリまたは他の記憶媒体によって構成されており、ＣＰＵ２１が実行する基本的なプログラムおよび定数を格納している。また、メモリ２４は、ＣＰＵ２１が演算処理を実行する際に、演算途中のプログラムまたはデータを一時的に格納する、あるいは、ＣＰＵ２１からの制御指令に基づいて通信部２５からの通信情報を一時的に記憶する。
【００３１】
通信部２５は、受信部および送信部の両方として機能する。通信部２５は、無線通信、例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））等の規格に基づいて、ナビゲーション装置３０との間で、アンテナを介して情報を授受する。なお、無線通信の代わりに、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等のケーブルを用いて、ナビゲーション装置３０と電子ペン１０とを有線接続し、情報を授受するようにしてもよい。しかし、無線で接続した場合には、より電子ペン１０を使用しやすいものとすることができる。
【００３２】
音源部２６は、ＣＰＵ２１にて処理された音響データ（例えば、圧縮処理が施されているデータ）を、再生可能な音響信号に変換する。つまり、音源部２６は、デコーダとして機能する。音源部２６にて変換された再生可能な音響信号（アナログ信号）は、アンプ（不図示）にて増幅され、スピーカ１６から音響として出力される。
【００３３】
ナビゲーション装置３０は、本実施の形態において、電子ペン１０が取得したデータを受信する。具体的には、ナビゲーション装置３０は、読取部となる電子１０より受信した取得情報としての座標値を、１次情報としての緯度経度に変換し、その緯度経度を、２次情報としての通知用データに変換する変換部を有する。さらに、ナビゲーション装置３０は、自動車等に設置されて、目的地あるいは所望の経路等を入力することで、現在地から目的地までの経路を画像および音声等でナビゲーション（案内）する装置として機能してもよい。
【００３４】
図６は、電子ペン１０を使った情報表示装置となる車両走行用のナビゲーションシステム１の主要構成を示すブロック図である。なお、情報表示方法については、ナビゲーションシステム１の動作とあわせて説明する。このナビゲーションシステム１では、電子ペン１０と地図とともに特殊なドットパターンが印刷された地図を兼ねる専用の地図帳５０とが一対で使用される。車両に搭載されるナビゲーション装置３０側には、電子ペン１０で取得された紙面の座標情報を地理座標情報に変換するデータ変換部３１と、変換された地理座標情報に基づいてナビゲーション装置としてのアプリケーションに沿ってデータ処理を行い、その結果を表示するデータ処理部３２とを備える。
【００３５】
データ変換部３１には、電子ペン１０で取得された座標情報を緯度経度情報の地理情報に変換してデータ処理部３２に出力する緯度経度変換部３４と、紙面の座標情報と緯度経度との対応関係を記憶し、緯度経度変換部３４が参照する経度緯度変換テーブル３５を備える。
【００３６】
データ処理部３２は、緯度経度変換部３４で変換された地理情報が入力され、アプリケーションに沿って、地理情報に基づき、例えば、目的地までの車両の経路情報を検索する処理を行う地図情報処理部３７と、この地図情報処理部３７の処理結果をディスプレイなどに表示する表示部３８とを備える。地図情報処理部３７は、ナビゲーション機能としての種々の地図情報の処理を行う部分であり、ユーザによって指示された内容に基づいて、指示された目的地までの経路の地図を表示し、あるいは表示する地図を拡大するなどナビゲーション機能としての情報処理を行う。
【００３７】
ここで、緯度経度変換テーブル３５について図７を参照して説明する。図７は、緯度経度変換テーブル３５に記録されている地図帳のドットパターンの座標情報と経度緯度の地理情報との対応関係のデータを示す図である。地図帳の１〜Ｎページについて、それぞれ、頁の基準点を左上端とする場合に、頁ごとに、基準点のｘｙ座標に対応する緯度、経度のデータおよび縮尺が記憶されており、電子ペン１０が地図帳上で描いたストローク（軌跡あるいは筆跡）の座標情報を地理情報である緯度経度情報に変換することができる。電子ペン１０の筆圧センサ２２および画像処理部２３からの出力によって、電子ペン１０が専用シート５０上を移動したストロークの範囲のデータが分かるので、緯度経度変換部３４で電子ペン１０のストローク情報は紙面上の座標情報から緯度経度の情報に変換されて、データ処理部３２に入力され、指示されたデータ処理の結果が表示部３８に出力される。
【００３８】
次に、本実施の形態の取得したデータを削除（破棄）するための構成を図８に示す。図６との相違点は、データ変換部３１にエリア判定部４０およびエリア判定テーブル４１を設けたことにある。エリア判定テーブル４１には、地図上で電子ペン１０のストロークが取得したデータの削除を指示する領域の情報が記録されている。エリア判定部４０は、このエリア判定テーブル４１を参照して、電子ペン１０のストロークの座標情報から、ストローク情報を削除する領域が指示されたのか、地図情報の取得が指示されたのかを判定する。
【００３９】
ここで図９にデータ削除領域が設定された地図の例を示す。この例は、海が取得情報の削除領域として設定された例を示すもので、図９では地図に対応して、下側にエリア判定テーブルの例が示されている。海の領域が削除領域として設定されるのは、車両の走行地点として選択されることはないからである。この例は、頁ｎに表示された海の領域のうち、二つの矩形の領域がデータ削除領域として設定されている場合である。このデータ削除領域の座標は、第一の削除領域の座標は、左上の座標が（Ｘｎ１，Ｙｎ１）、右下の座標が（Ｘｎ２，Ｙｎ２）、第二の削除領域の座標は、左上の座標が（Ｘｎ３，Ｙｎ３）、右下の座標が（Ｘｎ４，Ｙｎ４）に設定されている例である。
【００４０】
地図上では、地理座標に紐付けされた地図関連情報が少ないあるいは地図関連情報の無い領域が存在する。また、車両の走行経路として表示する必要がないため、地点情報を必要としない領域が存在する。例えば海や湖、あるいは河川などである。このような地点情報や地図関連情報のない領域は、電子ペン１０でのデータ取得に利用されることはないので、別途、別のコマンドを指示する領域として設定しても問題はない。このため、海あるいは湖など陸上ではない領域を電子ペン１０で取得したデータを削除するためのコマンドを指示する領域として設定しておき、この領域内で電子ペン１０のストロークが描かれたときには、直前の電子ペン１０のストロークデータを削除するという処理を行う。地点情報のある陸地は、地図情報を取得する領域とし、地点情報のない海や湖、河川などは、データの削除するための領域として設定しておくことで、面倒な取得データ削除処理を簡便に行うようにできる。また、専用の地図帳の任意の領域をデータ削除領域として設定できるため、印刷物のデザインの美観を損なうことがない。
【００４１】
図１０に削除領域判定処理のフローチャートを示して、電子ペン１０による地図情報の取得とデータ削除の動作を説明する。
【００４２】
電子ペン１０により専用シート５０（地図帳）上にストローク（軌跡）を描いて、座標情報を取得する（ステップＳ１）。取得したストロークデータの代表値を決定して、どの領域が指示されたかを決定するため、取得したストロークデータの平均値などをとって、その代表値を決定する（ステップＳ２）。この処理は、どの領域（エリア）にストロークを描いたかを判定するためである。そして、その値から、エリアを判定し（ステップＳ３）、データ取得領域内である場合には、緯度経度変換テーブル３５を参照して紙面座標を地理座標（緯度経度情報）に変換する（ステップＳ４）。そして、変換された地理座標に基づいてアプリケーションに沿って、電子ペン１０の取得データを処理する（ステップＳ５）。この処理は、例えば、取得した目的地点をナビゲーション装置３０の表示画面に表示するなどの処理である。
【００４３】
一方、電子ペン１０がデータ削除領域をなぞり、あるいは描画し、あるいは領域内を指示した場合には、直前に電子ペン３０が描いたストロークデータを破棄する処理を行う（ステップＳ６）。そして、直前のストロークデータを使用した処理をキャンセルする（ステップＳ７）。この処理は、例えば、電子ペン１０で目的地を指示してこれを画面に表示するようにした処理要求をした場合に誤った目的地を指示した場合に、削除領域を電子ペン１０を用いて、なぞりあるいは指定等の動作を行うことにより、前の指示をキャンセルする処理になる。このキャンセル処理により、取得したデータは破棄されて削除されるため、仮に誤った地点を指示してデータ取得した場合に、その誤ったデータの削除が簡単に行える。また、データの削除を行った場合に、ユーザがデータが削除されたことを確認可能とするために、音で報知したり、その旨の表示を行うようにすることがよい。
【００４４】
図１１には、データ削除の別の実施の態様を示す。この図１１に示す例は、海をデータ削除の領域として用いる点では、図９と共通するが、削除のコマンドの内容を削除領域によって異なるものにする例である。すなわち、削除領域を二つにわけ、一つの削除領域は、直前の電子ペン１０のストロークのデータを削除する１ストローク削除領域６１として設定し、もう一つは、すべてのストロークのデータを削除する全ストローク削除領域６２として設定する例である。このように削除領域によって、削除の内容を異なるものとすることで、データの削除指示を容易にすることが可能である。
【００４５】
図１１のデータ削除領域によって異なる削除内容とする場合のフローチャートを図１２に示す。この場合、図１０のフローチャートにおいて、エリア判定の結果、どのデータストローク削除領域を指示したかによって処理が二つに分岐する（ステップＳ８）。１ストローク削除領域６１が選択された場合は、直前の１ストロークのデータが破棄、削除され（ステップＳ９）、直前の１ストロークデータを使用した処理がキャンセルされる（ステップＳ１０）。全ストローク削除領域６２が選択された場合には、電子ペン１０による取得データがすべて破棄、削除され（ステップＳ１１）、取得した全ストロークのデータを使用した処理はキャンセルされることになる（ステップＳ１２）。全ストローク削除の場合には、いわば電子ペン１０によるデータ取得処理が初期化される状態になる。
【００４６】
図１３は、別の実施の態様を示すもので、図１０では、海に所定の矩形のデータ削除領域を設定したものであったが、図１３に示す例は、海や湖については、陸地から所定距離離れた領域をあらかじめデータ削除領域として設定しておく例である。上述のように、海や湖で陸から離れたところが車両走行に当たって電子ペン１０で指示されることはほとんどないため、海や湖で陸地から所定距離離れたところをデータ削除領域としてあらかじめ設定しておけば、ユーザは、海や湖の全体がデータ削除領域として認識することができ、海や湖のどの領域がデータ削除領域であるかを識別する必要がないため、データ削除作業が簡便である利点がある。この場合、陸地から何ｋｍ離れた領域全体が削除領域となるようにエリア判定テーブル４１の内容を設定しておく。
【００４７】
図１４は、海や湖がない場合の例である。地図帳の頁全体に都市が表されている場合、その頁にデータ削除領域を設けることは難しい。他の頁のデータ削除領域として設定されている海や湖を開いて取得データの削除処理を行うことはもちろん可能であるが、そのような海や湖がある頁を探して開く作業が煩わしく感じられることがある。車両走行に際して、都市部の地図でもあまり電子ペン１０で指示することの少ない場所があれば、そのような地点を選んで、その地点を枠で囲ってデータ削除領域としてもよい。例えば、森林のような場合には、地図上で広い面積を占めるが、車両走行に当たって電子ペン１０を用いて地図情報の取得を行うことは少ない。このような場合には、森林の部分を枠で囲み、この領域を走行経路の地点情報がない空白領域とし、かつその部分をデータ削除領域として明示することで、電子ペン１０で取得したデータの削除を行うことは可能である。また、森林以外にも、畑や山地も車両走行に際して電子ペン１０によるデータ取得が行われることがほとんどないので、海等と同じく、データ削除領域として利用することも可能である。
【００４８】
なお、実施の態様では、図９のデータ削除領域を電子ペン１０の直前のストローク（軌跡）データだけ削除するための領域として説明したが、全軌跡データの削除領域としてもよい。
【００４９】
また、上記実施例において、海や湖等を用いてデータを消去した場合、データを消去した旨をユーザが確認可能とする必要もある。この場合、ビープ音や、単に「消去しました」などと表示してもよいが、本発明においては、海や湖、森林等公共の場所を利用することになるため、「海を汚さないでね」「自然を大切に」などの表示を行ってもよい。
【００５０】
なお、本発明の実施の形態に係る地図情報処理装置および地図情報処理方法は、プログラムとしても実現できる。このプログラムは、ナビゲーションシステム１を構成するコンピュータにインストールすることができる。上述のナビゲーション装置の機能を実現することができる。このプログラムは、記録媒体を介し、あるいはネットワークを介してインストールすることができ。また、このプログラムは、暗号化された形でも提供することが可能である。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態について述べたが、本発明は、これらの実施の形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。
【００５２】
たとえば、各実施の形態において、電子ペン１０は、光学ドットパターンから座標値を得て、その得られた座標値を送信し、通知用データを受信して出力するものとしているが、このような形態に限らない。例えば、座標値を１次情報に変換して送信するものでもよい。電子ペン１０が座標値を送信することで、送信するデータの容量が小さいため好ましい。
【００５３】
また、各実施の形態に係る地図帳５０は、図２のような０．３ｍｍ間隔で赤外線を吸収するドットが、地図情報とともに印刷されているものとしている。しかし、このようなものに限らず、座標値として得られるようなパターンであればよい。例えば、ドットで構成されていないパターンを用いてもよい。また、磁気式のドットなど他の方式のパターンでもよい。
【００５４】
上述の実施の形態では、光学式の電子ペン１０を用いて地図情報を取得したが、地図から座標データを取得できるものであれば、磁気式の読み取り装置を使用してもよい。
【００５５】
また、叙述した各実施の形態では、車両走行用のナビゲーションシステムとして説明し、扱う地図情報は陸地を対象としたが、船舶用のナビゲーションシステムとしてもよい。その場合、処理する地図情報は、海の部分となるので、取得データ削除領域は陸地の部分に決定される。
【００５６】
また、上記の実施形態では、印刷媒体として紙の例で説明したが、紙の他に、セルロイド等の樹脂、金属などを用いてもよい。また、上記の実施形態では電子ペン１０で描画する例で説明しが、描画ではなく、単になぞるのみとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの一例を示すシステム図である。
【図２】図１に示すナビゲーションシステムを構成する地図帳を説明するための説明図である。
【図３】図１に示すナビゲーションシステムを構成する電子ペンの外観図である。
【図４】図３に示す電子ペンの構成例を示すブロック図である。
【図５】図３に示す電子ペンの読取原理を説明するための説明図である。
【図６】図１に示す電子ペンを用いたナビゲーションシステムの基本構成部分を示すブロック図である。
【図７】図６に示すナビゲーションシステム（情報表示装置）に用いられる地図帳と経路変換テーブルの内容との対応関係を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図９】図１に示すナビゲーションシステムで用いられる地図帳の海の領域に二つの取得データ削除領域が設定された地図の例と、それに対応するエリア判定テーブルの例を示す図である。
【図１０】図１に示すナビゲーションシステムにおいて、取得データ削除領域を用いた取得データの削除動作を説明するフローチャートである。
【図１１】図１に示すナビゲーションシステムで用いられる地図帳の海の領域に異なる内容の取得データ削除領域が設けられた地図の例を示す図である。
【図１２】図１に示すナビゲーションシステムで用いられる地図帳の海の領域に異なる内容の取得データ削除領域が設けられた場合の取得データの削除動作を説明するフローチャートである。
【図１３】図１に示すナビゲーションシステムで用いられる地図帳の陸地から所定距離離れた海全体が取得データ削除領域として設定された地図の例を示す図である。
【図１４】図１に示すナビゲーションシステムで用いられる地図帳の都市部の中に取得データ削除領域が設定された例を説明する図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ ナビゲーションシステム（情報処理装置）
１０ 電子ペン（読み取り手段）
３０ ナビゲーション装置
３１ データ変換部（データ削除手段）
３２ データ処理部（データ削除手段）
３４ 緯度経度変換部
３５ 緯度経度変換テーブル
３７ 地図情報処理部
３８ 表示部
４０ エリア判定部
４１ エリア判定テーブル
５０ 地図帳（印刷媒体）
５２、５３ 取得データ削除領域
６０ １ストローク削除領域
６１ 全ストローク削除領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に地図とパターンとが印刷された媒体から上記パターンを読み取って座標情報を取得し、当該座標情報に基づいて地図情報を取得し取得した地図情報を処理する地図情報処理方法であって、
上記印刷媒体の地図上の所定の領域が取得データ削除領域として設定され、
上記パターンを読み取る読み取り手段が上記印刷媒体上の上記所定の領域を読み取ったときは、上記読み取り手段で以前に取得したデータの削除の指示であるとして、取得したデータを削除する
ことを特徴とする地図情報処理方法。
【請求項２】
前記処理する地図情報は車両の走行に関する地図情報であり、
前記取得データ削除領域は、地図上に表された海または湖または河川であることを特徴とする請求項１記載の地図情報処理方法。
【請求項３】
前記処理する地図情報は車両の走行に関する地図情報であり、
前記取得データ削除領域は、地図上の陸地から所定距離離れた海または湖の領域であることを特徴とする請求項２記載の地図情報処理方法。
【請求項４】
前記処理する地図情報は車両の走行に関する地図情報であり、
前記取得データ削除領域は、地図上に表された海または湖の領域を所定区画に分け、分けられた領域によって、取得データの削除範囲を区別することを特徴とする請求項２記載の地図情報処理方法。
【請求項５】
前記地図上の領域であって、前記処理する地図情報としては選択され得ない領域または選択されることが他の領域に比べて少ない領域に所定の面積をもって表された領域を設け、この領域を取得データ削除領域とする請求項１記載の地図情報処理方法。
【請求項６】
座標情報を表すパターンが地図とともに印刷された印刷媒体と、
この印刷媒体のパターンを読み取る読み取り装置と、
上記読み取り装置が前記印刷媒体上で描画しまたはなぞった軌跡を解析して軌跡の座標情報に基づいて座標情報に対応する地図情報に変換する地図情報変換手段と、
変換された地図情報を処理する地図情報処理手段と
を備えた地図情報処理装置において、
上記印刷媒体の地図上の所定領域が、前記読み取り装置の取得したデータの削除を指示する取得データ削除領域に設定され、
上記取得データ削除領域を上記読み取り装置が読み取ったことを判定しその操作前に取得したデータを削除する取得データ削除手段を備える
ことを特徴とする地図情報処理装置。
【請求項７】
前記取得データ削除領域は、地図上の海または湖または河川であることを特徴とする請求項６記載の地図情報処理装置。
【請求項８】
前記取得データ削除領域は、陸地から所定距離離れた海または湖の領域であることを特徴とする請求項７記載の地図情報処理装置。
【請求項９】
前記取得データ削除領域は、地図上に表された海または湖の領域を所定区画に分け、分けられた領域によって取得データの削除範囲が区別されることを特徴とする請求項７記載の地図情報処理装置。
【請求項１０】
前記地図上に所定の面積の地点情報がない領域を設け、この地点情報がない領域が取得データ削除領域として設定された請求項６記載の地図情報処理装置。
【請求項１１】
コンピュータにインストールすることにより、
当該コンピュータを請求項６〜１０記載のいずれか１項記載の取得データ削除手段として機能させるプログラム。
【請求項１】
印刷媒体に地図とパターンとが印刷された媒体から上記パターンを読み取って座標情報を取得し、当該座標情報に基づいて地図情報を取得し取得した地図情報を処理する地図情報処理方法であって、
上記印刷媒体の地図上の所定の領域が取得データ削除領域として設定され、
上記パターンを読み取る読み取り手段が上記印刷媒体上の上記所定の領域を読み取ったときは、上記読み取り手段で以前に取得したデータの削除の指示であるとして、取得したデータを削除する
ことを特徴とする地図情報処理方法。
【請求項２】
前記処理する地図情報は車両の走行に関する地図情報であり、
前記取得データ削除領域は、地図上に表された海または湖または河川であることを特徴とする請求項１記載の地図情報処理方法。
【請求項３】
前記処理する地図情報は車両の走行に関する地図情報であり、
前記取得データ削除領域は、地図上の陸地から所定距離離れた海または湖の領域であることを特徴とする請求項２記載の地図情報処理方法。
【請求項４】
前記処理する地図情報は車両の走行に関する地図情報であり、
前記取得データ削除領域は、地図上に表された海または湖の領域を所定区画に分け、分けられた領域によって、取得データの削除範囲を区別することを特徴とする請求項２記載の地図情報処理方法。
【請求項５】
前記地図上の領域であって、前記処理する地図情報としては選択され得ない領域または選択されることが他の領域に比べて少ない領域に所定の面積をもって表された領域を設け、この領域を取得データ削除領域とする請求項１記載の地図情報処理方法。
【請求項６】
座標情報を表すパターンが地図とともに印刷された印刷媒体と、
この印刷媒体のパターンを読み取る読み取り装置と、
上記読み取り装置が前記印刷媒体上で描画しまたはなぞった軌跡を解析して軌跡の座標情報に基づいて座標情報に対応する地図情報に変換する地図情報変換手段と、
変換された地図情報を処理する地図情報処理手段と
を備えた地図情報処理装置において、
上記印刷媒体の地図上の所定領域が、前記読み取り装置の取得したデータの削除を指示する取得データ削除領域に設定され、
上記取得データ削除領域を上記読み取り装置が読み取ったことを判定しその操作前に取得したデータを削除する取得データ削除手段を備える
ことを特徴とする地図情報処理装置。
【請求項７】
前記取得データ削除領域は、地図上の海または湖または河川であることを特徴とする請求項６記載の地図情報処理装置。
【請求項８】
前記取得データ削除領域は、陸地から所定距離離れた海または湖の領域であることを特徴とする請求項７記載の地図情報処理装置。
【請求項９】
前記取得データ削除領域は、地図上に表された海または湖の領域を所定区画に分け、分けられた領域によって取得データの削除範囲が区別されることを特徴とする請求項７記載の地図情報処理装置。
【請求項１０】
前記地図上に所定の面積の地点情報がない領域を設け、この地点情報がない領域が取得データ削除領域として設定された請求項６記載の地図情報処理装置。
【請求項１１】
コンピュータにインストールすることにより、
当該コンピュータを請求項６〜１０記載のいずれか１項記載の取得データ削除手段として機能させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−２２９８２４（Ｐ２００９−２２９８２４Ａ）
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−７５３２７（Ｐ２００８−７５３２７）
【出願日】平成２０年３月２４日（２００８．３．２４）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２４日（２００８．３．２４）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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