地図表示システム、地図表示装置及び地図表示方法
【課題】地図表示画面において、特定のＰＯＩに関する詳細情報やメニューをより大きく、視認しやすく、また操作しやすく表示する。
【解決手段】地図表示装置１０において、地図取得手段１６０によって取得した地図画像と、前記ＰＯＩデータ取得手段１４０によって取得した複数のＰＯＩの位置をＰＯＩマーカ３４１〜３４６として表示手段１９０に表示し、表示手段１９０の中心を含む所定範囲内に表示されたＰＯＩマーカのいずれかが入力手段２００によって選択された場合に、地図取得手段１６０は選択されたＰＯＩマーカが当該所定範囲外に表示されるような範囲の地図画像を取得し、表示制御手段１７０は取得された地図画像とＰＯＩマーカとを表示手段１９０に表示し、さらに、選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する操作メニュー３７２或いは詳細情報３７１、又はその両方を、上記の所定範囲内に表示する。
【解決手段】地図表示装置１０において、地図取得手段１６０によって取得した地図画像と、前記ＰＯＩデータ取得手段１４０によって取得した複数のＰＯＩの位置をＰＯＩマーカ３４１〜３４６として表示手段１９０に表示し、表示手段１９０の中心を含む所定範囲内に表示されたＰＯＩマーカのいずれかが入力手段２００によって選択された場合に、地図取得手段１６０は選択されたＰＯＩマーカが当該所定範囲外に表示されるような範囲の地図画像を取得し、表示制御手段１７０は取得された地図画像とＰＯＩマーカとを表示手段１９０に表示し、さらに、選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する操作メニュー３７２或いは詳細情報３７１、又はその両方を、上記の所定範囲内に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図表示装置、特に、ナビゲーションシステム等においてデータベースから取得した地図画像とＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）のデータをさらに視認しやすく表示手段に表示できるようにした地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置においては、車両に設置された表示画面上に、ＧＰＳ衛星等から取得したＧＰＳ信号に基づいて検出した現在地点や、目的地点、或いは目的地点に至る案内経路等を表示し、案内経路に基づいて運転者に走行案内を行うことが知られている。
【０００３】
このようなカーナビゲーション装置では、表示画面上に表示するための地図画像やＰＯＩの情報がデータベースとして記憶されている。これらのデータベースはカーナビゲーション装置を構成する装置そのものに内蔵された記憶媒体に保存されている場合もあるし、ナビゲーション装置とは別体のデータサーバに保持されている場合もあり、その場合には、ナビゲーション装置は必要に応じてデータサーバにネットワークを介して接続し、必要な地図画像やＰＯＩの情報を取得するようになっている。
【０００４】
上記のようなナビゲーションシステムでは、表示画面上に現在地点や、目的地点、或いは案内経路が表示されている際に、これらの地点或いは経路の周辺の複数のＰＯＩを、データベースを自動的に参照してその位置を地図上にマーカ等の形（以下、ＰＯＩアイコンと呼ぶ）で表示することがある。これによりユーザは、ＰＯＩアイコンが表示された表示画面を見ることによって現在地点や目的地点、或いは案内経路の周辺にどのようなＰＯＩが存在しているのかを把握することができる。
【０００５】
ところで、表示画面に複数のＰＯＩアイコンが表示されており、ユーザがそのうちの一つを選択した場合、選択されたＰＯＩアイコンが表示画面の中心になるように地図を再表示されるナビゲーションシステムがある。例えば、下記特許文献１（特許第２７０５８８２号公報）に開示された「ナビゲーション・システムにおける地点選択時の地図表示制御方法」では、表示手段に表示されている地図画像中にサービス情報を有する地点（ＰＯＩアイコンに相当）が１つ又は複数存在する場合には地図とともにそれらの地点を表示し、そのいずれかの地点が操作手段により選択された場合には、選択地点を表示手段の表示画面の中心とする領域の地図表示に切り換えて表示する。
【０００６】
上記のようにすれば、選択された地点、つまり選択されたＰＯＩの地点が表示画面の中心に表示され、ユーザは、地図中のどの地点が選択されているのかを、ただちに判別することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２７０５８８２号公報（［請求項１］、段落［０００５］、［０００６］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１のようなナビゲーションシステムの場合、地図上に表示された複数のＰＯＩから一つを選択した場合に、ただ単にそのＰＯＩアイコンが表示画面上の中心になるように地図画像を表示するだけでなく、それに続いて選択されたＰＯＩに関する付加表示処理を行うことが多い。付加表示処理としては、選択されたＰＯＩに関する詳細情報やメニューをポップアップウィンドウのような形で表示することが挙げられる。
【０００９】
そのような場合、選択されたＰＯＩアイコンが表示画面上の中心に表示されているために、詳細情報やメニューは、当該ＰＯＩアイコンに重ならないように表示画面上の中心を避けて表示しなければならず、表示領域を大きくすることができなかった。そして、詳細情報やメニューの表示領域を大きくすることができないために、詳細情報やメニューが見づらくなったり操作しづらくなったりするという問題があった。さらに、詳細情報やメニューを大きく表示するために、ＰＯＩのマークの位置を画面中心から再び移動させると、地図を再描画しなければならず、処理に時間がかかるという問題があった。
【００１０】
従って、本発明の目的は、ナビゲーションシステム等の地図表示画面において、特定のＰＯＩに関する詳細情報やメニューをより大きく、視認しやすく、また操作しやすく表示できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明の地図表示システムは、
地図データベースと、ＰＯＩデータベースと、地図取得手段と、ＰＯＩデータ取得手段と、表示手段と、表示制御手段と、入力手段と、を備え、前記表示制御手段が前記表示手段に、前記地図取得手段によって前記地図データベースから取得した地図画像とともに前記ＰＯＩデータ取得手段によって前記ＰＯＩデータベースから取得された複数のＰＯＩの位置をＰＯＩマーカとして表示する地図表示システムにおいて、
前記入力手段によって、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示された前記ＰＯＩマーカのいずれかが選択された場合に、前記地図取得手段が前記選択されたＰＯＩマーカが前記表示手段の中心を含む所定範囲外に表示されるような範囲の地図画像を前記地図データベースから取得し、前記表示制御手段が前記取得された地図画像と前記ＰＯＩマーカとを前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１２】
また、上記態様において、前記表示制御手段は、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する操作メニューを、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする。
【００１３】
また、上記態様において、前記ＰＯＩデータ取得手段は、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する詳細情報を前記ＰＯＩデータベースから取得し、前記表示制御手段は、前記取得された詳細情報を、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする。
【００１４】
また、上記態様において、前記地図表示システムは、前記表示手段の中心を含む所定範囲の位置を選択設定できる表示位置設定手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、上記態様において、前記表示位置設定手段は、前記表示手段が設置される位置の入力を求め、前記入力手段によって入力された前記表示手段の位置の情報に対応して、前記所定範囲の位置を設定することを特徴とする。
【００１６】
また、上記態様において、前記表示位置設定手段は前記表示手段の中心と運転席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する運転席側表示モードと、前記表示手段の中心と助手席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する助手席側表示モードと、の設定を有し、前記運転席側表示モードと前記助手席側表示モードのいずれを選択するかの入力を求めることを特徴とする。
【００１７】
また、上記態様において、前記表示位置設定手段は、前記表示手段の中心と右側の領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する右側表示モードと、前記表示手段の中心と左側の表示とを含む位置に前記所定範囲を設定する左側表示モードと、の設定を有し、前記右側表示モードと前記左側表示モードのいずれを選択するかの入力を求めることを特徴とする。
【００１８】
また、上記態様において、前記地図表示システムは、前記表示手段が設置される位置を判別する判別手段を備え、前記判別手段によって判別された前記表示手段の位置に対応して、前記表示位置設定手段が前記所定範囲を設定することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の地図表示装置は、
地図取得手段と、ＰＯＩデータ取得手段と、表示手段と、表示制御手段と、入力手段と、を備え、前記表示制御手段が前記表示手段に、前記地図取得手段によって取得した地図画像とともに前記ＰＯＩデータ取得手段によって取得された複数のＰＯＩの位置をＰＯＩマーカとして表示する地図表示装置において、
前記入力手段によって、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示された前記ＰＯＩマーカのいずれかが選択された場合に、前記地図取得手段が前記選択されたＰＯＩマーカが前記表示手段の中心を含む所定範囲外に表示されるような範囲の地図画像を取得し、前記表示制御手段が前記取得された地図画像と前記ＰＯＩマーカとを前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００２０】
また、上記態様において、前記表示制御手段は、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する操作メニューを、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする。
【００２１】
また、上記態様において、前記ＰＯＩデータ取得手段は、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する詳細情報を取得し、前記表示制御手段は、前記取得された詳細情報を、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする。
【００２２】
また、上記態様において、前記地図表示装置は、前記表示手段の中心を含む所定範囲の位置を選択設定できる表示位置設定手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
また、上記態様において、前記表示位置設定手段は、前記地図表示装置が設置される位置の入力を求め、前記入力手段によって入力された前記地図表示装置の位置の情報に対応して、前記所定範囲の位置を設定することを特徴とする。
【００２４】
また、上記態様において、前記表示位置設定手段は、前記表示手段の中心と運転席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する運転席側表示モードと、前記表示手段の中心と助手席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する助手席側表示モードと、の設定を有し、前記運転席側表示モードと前記助手席側表示モードのいずれを選択するかの入力を求めることを特徴とする。
【００２５】
また、上記態様において、前記表示位置設定手段は、前記表示手段の中心と右側の領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する右側表示モードと、前記表示手段の中心と左側の表示とを含む位置に前記所定範囲を設定する左側表示モードと、の設定を有し、前記右側表示モードと前記左側表示モードのいずれを選択するかの入力を求めることを特徴とする。
【００２６】
また、上記態様において、前記地図表示装置は、前記地図表示装置が設置される位置を判別する判別手段を備え、前記判別手段によって判別された前記地図表示装置の位置に対応して、前記表示位置設定手段が前記所定範囲を設定することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の地図表示方法は、
地図データベースと、ＰＯＩデータベースと、地図取得手段と、ＰＯＩデータ取得手段と、表示手段と、表示制御手段と、入力手段と、を備える地図表示システムにおける地図表示方法であって、
（１）前記表示制御手段が前記地図データベースから前記地図取得手段によって取得した地図画像と、前記ＰＯＩデータ取得手段が取得した複数のＰＯＩの位置をＰＯＩマーカとして前記表示手段に表示するステップと、
（２）前記入力手段によって、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示された前記ＰＯＩマーカのいずれかが選択されたか否かを判別するステップと、
（３）前記（２）のステップにおいて前記ＰＯＩマーカのいずれかが選択されたと判定された場合に、前記地図取得手段が、前記選択されたＰＯＩマーカが前記表示手段の中心を含む所定範囲外に表示されるような範囲の地図画像を前記地図データベースから取得し、前記表示制御手段が前記取得された地図画像と前記ＰＯＩマーカとを前記表示手段に表示するステップと、を備えることを特徴とする。
【００２８】
また、上記態様において、前記ステップ（３）に続いて、前記表示制御手段が、さらに、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する操作メニューを、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする。
【００２９】
また、上記態様において、前記ステップ（３）に続いて、前記ＰＯＩデータ取得手段が、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する詳細情報を前記ＰＯＩデータベースから取得し、前記表示制御手段が、前記取得された詳細情報を、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする。
【００３０】
また、上記態様において、前記地図表示方法は、前記ステップ（１）よりも前に、前記表示手段の中心を含む所定範囲の位置を選択設定できる表示位置設定ステップを備えることを特徴とする。
【００３１】
また、上記態様において、前記表示位置設定ステップは、前記表示手段が設置される位置の入力を求め、前記入力手段によって入力された前記表示手段の位置の情報に対応して、前記所定範囲の位置を設定することを特徴とする。
【００３２】
また、上記態様において、前記表示位置設定ステップは、運転席側表示モードと助手席側表示モードとのいずれを選択するかの入力を求め、前記運転席側表示モードが設定された場合には、前記表示手段の中心と運転席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定し、前記助手席側表示モードが選択された場合には、前記表示手段の中心と助手席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定することを特徴とする。
【００３３】
また、上記態様において、前記表示位置設定ステップは、前記右側表示モードと前記左側表示モードとのいずれを選択するかの入力を求め、前記右側表示モードが設定された場合には、前記表示手段の中心と右側の領域とを含む位置に前記所定範囲を設定し、前記左側表示モードが設定された場合には、前記表示手段の中心と左側の表示とを含む位置に前記所定範囲を設定することを特徴とする。
【００３４】
また、上記態様において、前記表示位置設定ステップは、前記表示手段が設置される位置を判別する判別ステップをさらに備え、前記判別ステップによって判別された前記表示手段の位置に対応して、前記所定範囲を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明は、上記の構成を備えることによって下記の優れた効果を奏する。すなわち、本発明によれば、表示手段に表示されたＰＯＩマーカのうち、表示手段の中心を含む所定範囲内に位置しているもののいずれかがユーザによって選択された際に、選択されたＰＯＩマーカが当該所定範囲外に表示されるように地図を移動してＰＯＩマーカとともに表示する。これにより、表示手段の中心を含む所定範囲を、他の用途のために使用することが可能となる。表示手段の中心を含む部分はユーザにとって視認しやすい部分であるから、より重要な情報を表示したりするために当該部分を使用することは特に効果的である。
【００３６】
また、本発明の一態様によれば、表示手段の中心を含む所定範囲内に選択されたＰＯＩに関する操作メニューが表示される。これにより、操作メニューが表示手段の中心を含むより大きな領域に表示することが可能となり、ユーザはＰＯＩを選択した際に、このＰＯＩに関してさらに行いたい処理を容易に視認しながら選択することが可能となる。
【００３７】
また、本発明の一態様によれば、表示手段の中心を含む所定範囲内に選択されたＰＯＩに関する詳細情報が表示される。これにより、ＰＯＩの詳細情報が表示手段の中心を含むより大きな領域に表示することが可能となり、視認性が増すだけでなく、より多くの情報を表示することが可能となる。
【００３８】
また、本発明の一態様によれば、表示位置設定手段によって予め所定範囲を、例えば表示手段の中央、中心を含む右側、中心を含む左側などに設定しておき、ＰＯＩマーカの表示位置を、設定された所定範囲外に表示することが可能となる。これにより、ユーザの所望に合わせてＰＯＩマーカの表示位置を決定できる。なお、所定範囲が表示手段の中央に設定された場合にはＰＯＩマーカはその左右の領域に表示され、所定範囲が右側に設定された場合にはＰＯＩマーカは左側に表示され、所定範囲が左側に設定された場合にはＰＯＩマーカは右側に表示される。
【００３９】
また、本発明の一態様によれば、表示位置設定手段は、表示手段が設置される位置の入力を求め、ユーザが入力手段を使用して設置位置の情報を入力すると、その設置位置の情報に基づいて、所定範囲を設定することができる。これにより、設置位置から適切な所定範囲の位置を設定できるようにする。
【００４０】
また、本発明の一態様によれば、表示位置設定手段によって、運転席側表示モードと助手席側表示モードとを選択設定でき、運転席側表示モードを選択設定した場合には、表示手段の中心を含む運転席から近い側の領域に所定範囲が設定され、その所定範囲外にＰＯＩマーカが表示されることによって、運転席側から所定範囲に表示されるメニュー画面や詳細情報画面が視認しやすくなるとともに、操作者が運転手の場合には運転手にとってメニュー画面に手が届きやすくなって操作がし易くなる。逆に助手席に座っている人が操作メニューを操作している場合に、助手席の人にとってＰＯＩマーカの表示が手の影にならず、視認しやすくなる。
【００４１】
一方、助手席側表示モードを選択設定した場合には、表示手段の中心を含む助手席から近い側の領域に所定範囲が設定され、その所定範囲外にＰＯＩマーカが表示されることによって、助手席側から所定範囲に表示されるメニュー画面や詳細情報画面が視認しやすくなるとともに、操作者が助手席に座っている人の場合には助手席の人にとってメニュー画面に手が届きやすくなって操作がし易くなる。逆に運転手が操作メニューを操作している場合に、運転手にとってＰＯＩマーカの表示が手の影にならず、視認しやすくなる。これにより、ユーザが運転席側表示モード、助手席側表示モードを設定するだけで、ユーザにとって視認しやすく、操作が行いやすい表示を行うことが可能となる。
【００４２】
また、本発明の一態様によれば、表示位置設定手段によって、右側表示モードと左側表示モードとを選択設定で、右側表示モードを選択設定した場合には、表示手段の中心と右側の領域を含む位置に所定範囲が設定され、その所定範囲外にＰＯＩマーカが表示されることによって、右側の座席から所定範囲に表示されるメニュー画面や詳細情報画面が視認しやすくなるとともに、操作者が右側の座席に座っている人の場合にはその右側席の人にとってメニュー画面に手が届きやすくなって操作がし易くなる。逆に左側の座席に座っている人が操作メニューを操作している場合に、その左側席の人にとってＰＯＩマーカの表示が手の影にならず、視認しやすくなる。
【００４３】
一方、左側表示モードを選択設定した場合には、表示手段の中心と左側の領域を含む位置に所定範囲が設定され、その所定範囲外にＰＯＩマーカが表示されることによって、左側の座席から所定範囲に表示されるメニュー画面や詳細情報画面が視認しやすくなるとともに、操作者が左側の座席に座っている人の場合にはその左側席の人にとってメニュー画面に手が届きやすくなって操作がし易くなる。逆に右側の座席に座っている人が操作メニューを操作している場合に、その右側席の人にとってＰＯＩマーカの表示が手の影にならず、視認しやすくなる。これにより、この地図表示システムの表示手段が設置される車両が右ハンドル車か左ハンドル車かのいずれの場合において運転席側から或いは助手席側から視認しやすく、操作が行いやすい操作メニューや詳細情報の表示を行うことが可能となる。
【００４４】
また、本発明の一態様によれば、地図表示システムは表示手段が設置される位置を判別する判別手段を備えている。この判別手段は、例えば、表示手段が所定箇所、例えば車両のダッシュボードや他の支持手段に取付けられているか否かを判別し、表示手段が所定箇所に取付けられていることを判別した際には、予め定められた設定位置に所定範囲を設定する。
【００４５】
さらに、本発明の別の態様によれば、上述した効果と同様の効果を奏する地図表示装置及び地図表示方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例に係るカーナビゲーション装置の内部ブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係る経路探索に使用される道路ネットワークデータを説明する概念図である。
【図３】本発明の実施例に係るカーナビゲーション装置において経路探索を行った際の表示画面の一例を示す図である。
【図４】図３の表示画面において、詳細情報及びメニュー表示領域が画面の中央に設定された場合を示す図である。
【図５】図４の表示画面において、第３のＰＯＩアイコンが選択された場合に、第３のＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域外に位置するように地図画像を移動して表示した状態を示す図である。
【図６】図５の表示画面において、詳細情報及びメニュー表示領域に詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図７】図４の表示画面において、第１のＰＯＩアイコンが選択された場合に、詳細情報及びメニュー表示領域に詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図８】図３の表示画面において、詳細情報及びメニュー表示領域が画面の右側に設定された場合を示す図である。
【図９】図８の表示画面において、第３のＰＯＩアイコンが選択された場合に、第３のＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域外に位置するように地図画像を移動して表示した状態を示す図である。
【図１０】図９の表示画面において、詳細情報及びメニュー表示領域に詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図１１】図８の表示画面において、第１のＰＯＩアイコンが選択された場合に、詳細情報及びメニュー表示領域に詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図１２】図３の表示画面において、詳細情報及びメニュー表示領域が画面の左側に設定された場合を示す図である。
【図１３】図１２の表示画面において、第４のＰＯＩアイコンが選択された場合に、第４のＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域外に位置するように地図画像を移動して表示した状態を示す図である。
【図１４】図１３の表示画面において、詳細情報及びメニュー表示領域に詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図１５】図１２の表示画面において、第６のＰＯＩアイコンが選択された場合に、詳細情報及びメニュー表示領域に詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図１６】詳細情報及びメニュー表示領域を決定するために表示画面を左右に分割した状態を示す図である。
【図１７】図１６の表示画面において、画面左側のＰＯＩアイコンが選択された場合の詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図１８】図１６の表示画面において、画面右側のＰＯＩアイコンが選択された場合の詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図１９】本発明の実施例に係るナビゲーション装置においてＰＯＩの情報を表示する際の各部の動作を示すフローチャートである。
【図２０】図１２の表示画面において、第２のＰＯＩアイコンが選択された場合に、表示画面に選択されたＰＯＩアイコン、現在地点、現在地点から先の案内経路を同時に表示するために移動された地図画像と詳細情報及びメニュー表示領域とを示す図である。
【図２１】図２０の表示画面において、詳細情報及びメニュー表示領域に詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図２２】図１２の表示画面において、第２のＰＯＩアイコンが選択された場合に、表示画面に選択されたＰＯＩアイコン、現在地点、現在地点から目的地点までのあんな経路を同時に表示するために縮尺を変更して表示された地図画像と詳細情報及びメニュー表示領域とを示す図である。
【図２３】図２２の表示画面において、詳細情報及びメニュー表示領域に詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、本願発明を実施するための最良の形態を実施形態として詳細に説明する。ただし、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための地図表示装置としてカーナビゲーション装置を例示して説明するものであって、本発明をこのカーナビゲーション装置特定することを意図するものではなく特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなくその他の地図表示装置にも等しく適用し得るものである。
【実施例１】
【００４８】
図１は、本発明の実施例に係るカーナビゲーション装置の内部ブロック図である。カーナビゲーション装置１０は、制御手段１００、通信手段１１０、現在位置検出手段１２０、経路探索手段１３０、ＰＯＩデータ取得手段１４０、経路案内手段１５０、地図取得手段１６０、表示制御手段１７０、詳細情報表示位置設定手段１８０、表示手段１９０、入力手段２００、記憶手段２１０を備えて構成される。
【００４９】
制御手段１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えたプロセッサで構成されており、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することによってカーナビゲーション装置１０の各部の動作を制御・統括する。通信手段１１０は、カーナビゲーション装置１０をデータサーバ（図示せず）等と接続し、データサーバから新たな地図データや地図画像をダウンロードしたり、ＰＯＩの情報を取得したり、或いは渋滞情報等のリアルタイムに変化する情報を取得したりする。
【００５０】
現在位置検出手段１２０は、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、現在位置を検出する。現在位置の検出方法は既知であるのでここでは説明を省略する。また、現在位置検出手段１２０は、車両に設けられた加速度センサや方位センサや舵角センサの出力を取得して車両の現在位置を算出する自立航法機能を併用するように構成してもよい。自立航法機能による現在位置の算出は、ＧＰＳ信号を受信できないトンネル内や地下道路部分、或いは、建築物によるＧＰＳ信号の反射によるマルチパスの影響で現在位置誤差が大きい地点の走行において有効に利用される。
【００５１】
経路探索手段１３０は、ユーザが入力手段２００を操作することによって出発地点及び目的地点が指定されると、記憶手段２１０に記憶されている道路ネットワークデータ２１２を参照し、最適な経路を探索して案内経路とし、案内経路のデータを案内経路記憶手段２１４に記憶させるものである。
【００５２】
ＰＯＩデータ取得手段１４０は、ＰＯＩデータベース２１３を参照し、現在位置検出手段１２０によって検出された現在地点から所定範囲内に存在するＰＯＩを検索したり、表示手段１９０上において現在地点から所定範囲内のＰＯＩを検索したり、或いは経路探索手段１３０によって出発地点から目的地点までの最適経路を探索する際に、その最適経路から所定範囲内に存在するＰＯＩを検索したりする。ここで検索されたＰＯＩは、表示制御手段１７０によって、表示手段１９０に表示された地図画像上の対応する位置にＰＯＩマーカ等のＰＯＩアイコンとして表示される。
【００５３】
経路案内手段１５０は、案内経路記憶手段２１４に記憶された案内経路のデータに基づいて、また、現在位置検出手段１２０によって検出された現在位置に基づいて、地図取得手段１６０に対して地図データベース２１１から現在位置付近の地図を取得するように指示したり、表示制御手段１７０に対して当該地図上に案内経路を表示するように指示したり、さらに案内経路に従って音声ガイダンス等を放送させたりして経路案内を行う。
【００５４】
地図取得手段１６０は、現在位置検出手段１２０によって検出された現在位置に基づいて、或いは、経路案内手段１５０からの指示があった場合に、地図データベース２１１から必要な地図画像を取得する。表示制御手段１７０は、地図取得手段１６０によって取得された地図画像や案内経路記憶手段２１４に記憶された案内経路等のデータ、或いはＰＯＩデータ取得手段１４０によって取得されたＰＯＩの情報等を表示手段１９０上に表示するための画像に編集し、表示の制御を行うものである。
【００５５】
詳細情報表示位置設定手段１８０は、表示手段１９０に地図画像や案内経路データとともに表示されるＰＯＩアイコンを選択した際に、当該ＰＯＩの詳細情報を地図画像上のどの位置に表示するかを予め設定するためのものである。これは、表示手段１９０に表示された図示しない設定画面を参照しつつユーザが入力手段２００を操作することにより設定される。詳細情報を表示する位置は、後述するが、表示手段の中心を含む所定範囲、例えば、表示手段の中央の領域、中心を含む右側の領域、中心を含む左側の領域等、ユーザの所望に従って設定される。
【００５６】
表示手段１９０は、例えば液晶ディスプレイユニット等で構成され、表示制御手段１７０によって編集、制御された地図画像や案内経路、ＰＯＩの情報等を表示する。入力手段２００は、例えば液晶ディスプレイユニットの表面に設けられたシート状のタッチパネル式入力装置から構成され、ユーザが液晶ディプレイユニットを視認しながら、所定の箇所に接触することによって入力を行うことができる。なお、表示手段１９０は液晶ディプレイユニットに限られず、他の表示装置を使用してもよいし、入力手段２００もタッチパネル式入力装置に限られず他の入力装置を使用してもよい。
【００５７】
記憶手段２１０は、地図データベース２１１、道路ネットワークデータ２１２、ＰＯＩデータベース２１３、案内経路記憶手段２１４、表示位置／モード記憶手段２１５から構成される。地図データベース２１１は下記に説明する道路ネットワークデータ２１２に対応したベクター形式の地図画像のデータを記憶保持している。この地図画像のデータには、海岸線、湖沼、河川形状等のデータ、行政境界データ、施設の位置、形状等のデータが含まれている。
【００５８】
道路ネットワークデータ２１２は、各道路を、交差点や分岐点の結節点や屈曲点をノードとし、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとして分解し、ノードの位置情報を示すノードデータ、リンクの端点のノード番号、リンクの距離（長さ）又は所要時間をリンクコストとしたリンクデータを蓄積して保存している。また、道路ネットワークデータ２１２には、それぞれのリンクを構成する道路の車線数、車道幅、高速道路や有料道路の別及び国道や都道府県道等の道路種別を示す道路属性情報が含まれ、道路リンクデータにはさらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所等の属性情報が付与されている。
【００５９】
ＰＯＩデータベース２１３にはＰＯＩのデータが記憶保持される。ＰＯＩのデータには例えば、飲食店やガソリンスタンドや宿泊施設等の店舗、テーマパークやイベント情報等が含まれ、それら店舗やイベントの位置情報、名称、業種、営業時間や開催期間等の属性情報が含まれている。このＰＯＩのデータは、適宜に更新したり、追加したりすることができる。例えば、ユーザの必要に応じて、通信手段１１０によってカーナビゲーション装置１０をデータサーバに接続し、必要なエリア内のＰＯＩを検索し、ＰＯＩのデータをダウンロードしてもよい。
【００６０】
案内経路記憶手段２１４には、経路探索手段１３０によって経路探索され、道路ネットワークデータ２１２から取得された案内経路のデータが記憶される。この案内経路のデータには、案内経路を構成するリンクのデータ、総リンクコストが含まれる。この案内経路記憶手段２１４に記憶された案内経路は、地図取得手段１６０によって取得された対応する地図画像とともに表示制御手段１７０によって合成され、表示手段１９０に表示される。
【００６１】
表示位置／モード記憶手段２１５は、詳細情報表示位置設定手段１８０によってユーザが予め決定した詳細情報及びメニュー表示領域の位置を記憶するものである。詳細情報表示領域は、後述するが、例えば、表示手段１９０に表示された地図画像の中央の領域、地図画像の右側の大部分の領域と中心から左側に１／３程度超えた領域、或いは地図画像の左側の大部分の領域と中心から右側に１／３程度超えた領域等がある。また、詳細情報表示領域は、ユーザが任意の箇所に設定してもよい。
【００６２】
次に、一般的な経路探索方法について説明する。カーナビゲーション装置１０の道路ネットワークデータ２１２は以下のように構成されている。例えば、道路が図２に示すように道路Ａ、Ｂ、Ｃからなる場合、道路Ａ、Ｂ、Ｃの端点、交差点、屈曲点等をノードとし、各ノード間を結ぶ道路を有向性のリンクで表し、ノードデータ（ノードの緯度・経度）、リンクデータ（リンク番号）と各リンクのリンクコスト（リンクの距離又はリンクを走行するのに必要な所要時間）をデータとしたリンクコストデータとで構成される。
【００６３】
すなわち、図２において、Ｎｎ（○印）、Ｎｍ（◎印）がノードを示し、Ｎｍ（◎印）は道路の交差点を示している。各ノード間を結ぶ有向性のリンクを矢印線（実線、点線、２点鎖線）で示している。リンクは、道路の上り、下りそれぞれの方向を向いたリンクが存在するが、図２では図示を簡略化するため矢印の向きのリンクのみを図示している。
【００６４】
このような道路ネットワークのデータを経路探索用のデータベースとして経路探索を行う場合、出発地のノードから目的地のノードまで連結されたリンクをたどりそのリンクコストを累積し、累積リンクコストの最少になる経路を探索して案内する。すなわち、図２において出発地をノードＡＸ、目的地をノードＣＹとして経路探索を行う場合、ノードＡＸから道路Ａを走行して２つ目の交差点で右折して道路Ｃに入りノードＣＹにいたるリンクを順次たどりリンクコストを累積し、リンクコストの累積値が最少になる経路を探索して案内経路記憶手段２１４に記憶する。
【００６５】
図２ではノードＡＸからノードＣＹに至る他の経路は図示されていないが、実際にはそのような経路が他にも存在するため、ノードＡＸからノードＣＹに至ることが可能な複数の経路を同様にして探索し、それらの経路のうちリンクコストが最少になる経路を最適経路として決定するものである。この手法は、例えば、ダイクストラ法と呼ばれる周知の手法によって行われる。
【００６６】
本実施例のカーナビゲーション装置１０においては、ユーザが表示手段１９０を参照し、出発地点と目的地点とを入力手段２００によって入力、指定する。例えば、出発地点は現在位置検出手段１２０によって検出した現在地点として設定し、目的地点はユーザが入力手段２００から、目的地点となる場所の住所や電話番号を入力して決定したり、ＰＯＩの名称を入力したりすることによってＰＯＩデータ取得手段１４０が所定のＰＯＩの地点を取得してこれを目的地点とすることによって決定したりする。
【００６７】
出発地点と目的地点が決定されると、経路探索手段１３０が上述した方法によって経路探索を行い、最適経路として探索された案内経路のデータを案内経路記憶手段２１４に記憶する。
【００６８】
案内経路記憶手段２１４に記憶された案内経路のデータに基づいて、地図取得手段１６０が該当する地図画像データを地図データベース２１１から取得し、表示制御手段１７０が地図画像データと案内経路のデータを編集して表示手段１９０に表示する。
【００６９】
このときに、ＰＯＩデータ取得手段１４０は、案内経路記憶手段２１４に記憶された案内経路データを参照し、案内経路から所定距離範囲内に存在するＰＯＩ或いは現在地点から所定距離範囲内に存在するＰＯＩを抽出し、抽出されたＰＯＩの地点を、表示制御手段１７０がＰＯＩアイコン等の形で表示手段１９０に表示する。図３は、実施例に係るカーナビゲーション装置１０において経路探索を行った際の表示画面の一例を示す図である。
【００７０】
経路案内画面３００には、地図表示領域に表示された地図画像３１０、出発地点Ｓ、目的地点Ｇ、出発地点Ｓから目的地点Ｇに至る最適な案内経路３２０、現在地点３３０が表示されている。なお、現在地点３３０は図３では地図表示領域の中心に表示されている。さらに、経路案内画面３００には、案内経路３２０から所定距離範囲内に存在するものとして抽出されたＰＯＩの位置を示す６個のＰＯＩアイコン３４１〜３４６が表示されている。また、表示画面の下端部には、時刻表示部３５１と現在地点表示部３５２が設けられている。
【００７１】
ここで、経路案内手段１５０は、現在位置検出手段１２０によって検出される現在地点の情報に基づいて、現在地点が移動する度に現在地点３３０が地図画像３１０の中心に表示されるように地図画像を取得するための指示を地図取得手段１６０に出力し、地図取得手段１６０が地図データベース２１１から必要な地図画像データを取得して、表示制御手段１７０は取得された地図画像データと案内経路記憶手段２１４に記憶されている案内経路を合成し、適切な画像に編集して表示手段１９０に表示する。また、経路案内手段１５０は、案内経路に従って音声ガイダンス等を放送させたりして経路案内を行う。
【００７２】
上記のような経路案内画面３００が表示されている際に、ユーザが入力手段２００を操作することによって特定のＰＯＩアイコンを選択すると、ＰＯＩデータ取得手段１４０は選択されたＰＯＩの詳細情報をＰＯＩデータベース２１３から取得し、取得された詳細情報を表示制御手段１７０が以下に詳述する方法で表示手段１９０に表示する。このときに表示制御手段１７０は、表示位置／モード記憶手段２１５に記憶されている詳細情報の表示位置についての設定内容を参照し、それに基づいて詳細情報を地図画像３１０の所定箇所に表示する。
【００７３】
特定のＰＯＩアイコンを選択した際に、ＰＯＩの詳細情報を表示する地図画像３１０の箇所は以下に示す各種の方法がある。例えば、図４では、経路案内画面３００に表示されている地図画像３１０の中央の大部分の領域に詳細情報及びメニュー表示領域３６０が設定されている。この詳細情報及びメニュー表示領域３６０の位置は、詳細情報表示位置設定手段１８０によってユーザが予め決定し、表示位置／モード記憶手段２１５に記憶しておく。
【００７４】
そして特定のＰＯＩが選択された際に、表示制御手段１７０が表示位置／モード記憶手段２１５を参照することによって、当該詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報を表示する。なお、図４では、第１のＰＯＩアイコン３４１と第６のＰＯＩアイコン３４６は詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域外に位置し、第２〜第５のＰＯＩアイコン３４２〜３４５は詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域内に位置している。
【００７５】
図４のように詳細情報及びメニュー表示領域３６０が地図画像３１０の中央に設定されており、図３に示されている複数のＰＯＩアイコン３４１〜３４６のうち、詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域内にあるＰＯＩアイコン、例えば、第３のＰＯＩアイコン３４３が選択された場合、選択されたＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域３６０外に位置するように、例えば、図５に示すように、地図画像を経路案内画面３００上で左に移動させる。
【００７６】
このとき、地図取得手段１６０は、図３に示す経路案内画面３００に地図画像３１０として表示されていた地図画像の右側に続く地図画像データを地図データベース２１１から取得する。そして取得された地図画像データは、表示制御手段１７０によって、既に取得されていた地図画像データと繋ぎ合わされ、ＰＯＩアイコンとともに表示される。
【００７７】
第３のＰＯＩアイコン３４３が詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域外に移動されると、図６に示すように、詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示することが可能である。この場合、ＰＯＩデータ取得手段１４０がＰＯＩデータベース２１３から第３のＰＯＩアイコンが示すＰＯＩの詳細情報を取得し、表示制御手段１７０が詳細情報及びメニュー表示画面３７０を作成し、既に作成された地図画像データと合成し、表示手段１９０に表示する。
【００７８】
詳細情報及びメニュー表示画面３７０は、詳細情報表示部分３７１とメニュー表示部分３７２とから構成されている。詳細情報表示部分３７１には、選択されたＰＯＩの場所（つまり住所）、電話番号、営業時間、店休日、飲食店の場合にはメニューの平均予算等が表示され、これらのＰＯＩの情報は、ＰＯＩデータベース２１３に記憶されており、所定のＰＯＩが選択された際に、ＰＯＩデータ取得手段１４０がＰＯＩデータベース２１３からそれらの情報を取得し、表示制御手段１７０によって詳細情報及びメニュー表示画面３７０に表示される。
【００７９】
メニュー表示部分３７２には、当該ＰＯＩに関連してカーナビゲーション装置１０にどのような機能を働かせるかを選択決定できる各種メニューが表示される。図６では、メニュー表示部分３７２には、「ここへ行く」、「ここから出発」、「携帯に送る」、「周辺検索」等が表示されている。
【００８０】
ユーザがメニュー表示部分３７２を見て、メニュー項目である「ここへ行く」を選択すると、経路探索手段１３０は、到着地点を第1のＰＯＩの地点に設定して経路探索を行う。また、「ここから出発」を選択した場合には、経路探索手段１３０は出発地点を第1のＰＯＩの地点に設定する。さらに、「携帯に送る」が選択されると、経路案内画面３００に表示されている地図画像３１０と、詳細情報及びメニュー表示画面３７０の画像又は情報を、通信手段１１０によって所定の携帯電話に送信する。また、「周辺検索」を選択すると、ＰＯＩデータ取得手段１４０が当該ＰＯＩの周辺のＰＯＩのデータを、ＰＯＩデータベース２１３を参照することによって再検索する。
【００８１】
図３の経路案内画面３００において第２のＰＯＩアイコン３４２が選択された場合も、第３のＰＯＩアイコン３４３が選択された場合と同様の処理を行う。
【００８２】
反対に、図４のように詳細情報及びメニュー表示領域３６０が地図画像３１０の中央に設定されており、図３に示されている複数のＰＯＩアイコン３４１〜３４６のうち第４のＰＯＩアイコン３４４が選択された場合、第４のＰＯＩアイコン３４４は詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域内に位置している。そこで、地図画像を経路案内画面３００上で右に移動させて第４のＰＯＩアイコン３４４が詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域外に位置になるようにして表示する。
【００８３】
このために、地図取得手段１６０は、図３に示す経路案内画面３００に地図画像３１０として表示されていた地図画像の左側に続く地図画像データを地図データベース２１１から取得する。そして、取得された地図画像データは、表示制御手段１７０によって、既に取得されていた地図画像データと繋ぎ合わされる。
【００８４】
そして、ＰＯＩデータ取得手段１４０がＰＯＩデータベース２１３から第４のＰＯＩアイコンが示すＰＯＩの詳細情報を取得し、表示制御手段１７０が詳細情報及びメニュー表示画面３７０を作成し、既に作成された地図画像データと合成し、表示手段１９０に表示する。図３の経路案内画面３００において第５のＰＯＩアイコン３４５が選択された場合も、第４のＰＯＩアイコン３４４が選択された場合と同様の処理を行う。
【００８５】
なお、ＰＯＩアイコンを詳細情報及びメニュー表示領域３６０外に表示させるため、経路案内画面３００上のＰＯＩアイコン及び地図画像を右に移動させるか左に移動させるかは、詳細情報及びメニュー表示領域３６０の左右の境界線と選択されたＰＯＩアイコンとの位置関係（距離）に基づき、地図データベース２１１から取得する地図画像データのデータ量ができるだけ少なくなるようになる方向を判定することによって決定される。
【００８６】
一方、図４のように詳細情報及びメニュー表示領域３６０が地図画像３１０の中央に設定されており、図３に示されている複数のＰＯＩアイコン３４１〜３４６のうち第１のＰＯＩアイコン３４１が選択された場合、第１のＰＯＩアイコン３４１は詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域外にあるから、表示制御手段１７０は図７に示すように、地図画像３１０を移動することなく、詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示する。
【００８７】
図３において、ユーザが第６のＰＯＩアイコン３４６を選択した場合も、第１のＰＯＩアイコン３４１が選択された場合と同様に、第６のＰＯＩアイコン３４６が詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域外にあるから、表示制御手段１７０は地図画像３１０を移動することなく、詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示する。
【００８８】
なお、上記の例では、経路案内画面３００の地図画像３１０の中央に詳細情報及びメニュー表示領域３６０を設定し、詳細情報及びメニュー表示領域３６０内に位置するＰＯＩアイコンが選択された場合には、ＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域外に位置するように地図画像３１０を左或いは右に移動して表示させ、詳細情報及びメニュー表示領域３６０外に位置するＰＯＩアイコンが選択された場合には、そのまま詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示した場合について説明した。地図画像３１０を左右のどちらに移動させるかは、新たに取得する地図画像がより少なくなるような方向を判定することによって決定される。また、上記の例では、地図画像３１０を左右のみに移動させた例について説明したが、上下にも移動させてＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域３６０外に移動されるようにしてもよい。
【００８９】
上記には、詳細情報及びメニュー表示領域３６０が地図画像３１０の中央に設定されている例について説明したが、本発明は、上記の例に限られず、地図画像３１０の中心を含む他の部分に詳細情報及びメニュー表示領域３６０を設定してもよい。例えば、図８では、経路案内画面３００に表示されている地図画像３１０の右側の大部分の領域と、地図画像３１０の中心（図８では現在地点３３０）を左側に１／３程度越えた領域にかけて詳細情報及びメニュー表示領域３６０が固定的に設定されている。
【００９０】
この詳細情報及びメニュー表示領域３６０の位置は、図４の場合と同様に、詳細情報表示位置設定手段１８０によってユーザが予め決定し、表示位置／モード記憶手段２１５に記憶しておく。そして、特定のＰＯＩが選択された際に、表示制御手段１７０が表示位置／モード記憶手段２１５を参照することによって、詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報を表示する。
【００９１】
図８において、例えば、第３のＰＯＩアイコン３４３は詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域内に位置している。このような場合に、第３のＰＯＩアイコン３４３が選択されると、図９に示すように、地図画像３１０を経路案内画面３００において左側に移動させることによって、第３のＰＯＩアイコン３４３が詳細情報及びメニュー表示領域３６０外に表示されるようにする。
【００９２】
このために、地図取得手段１６０は、図３に示す経路案内画面３００に地図画像３１０として表示されていた地図画像の右側に続く地図画像データを地図データベース２１１から取得する。そして、取得された地図画像データは、既に取得されていた地図画像データと繋ぎ合わされる。
【００９３】
さらに、ＰＯＩデータ取得手段１４０がＰＯＩデータベース２１３から第３のＰＯＩアイコンが示すＰＯＩの詳細情報を取得し、表示制御手段１７０が詳細情報及びメニュー表示画面３７０を作成し、既に作成された地図画像データと合成し、図１０に示すように表示手段１９０に表示する。
【００９４】
図８において詳細情報及びメニュー表示領域３６０内に位置する第４〜第６のＰＯＩアイコン３４４〜３４６が選択された場合にも同様の処理を行い、地図画像を左側に移動して表示し、さらに夫々選択されたＰＯＩアイコンが示すＰＯＩの詳細情報をＰＯＩデータ取得手段１４０がＰＯＩデータベース２１３から取得し、表示制御手段１７０によって詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示する。
【００９５】
一方、図８に示すように詳細情報及びメニュー表示領域３６０が設定され、図３に示される複数のＰＯＩアイコン３４１〜３４６のうち、詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域外にある第1のＰＯＩアイコン３４１が選択された場合、表示制御手段１７０は、図１１に示すように、地図画像３１０を移動することなく、詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示する。
【００９６】
図８では、地図画像３１０の右側に詳細情報及びメニュー表示領域３６０が設定された例が示されているが、図１２では、地図画像３１０の左側に詳細情報及びメニュー表示領域３６０が設定された例が示されている。具体的に説明すると、経路案内画面３００に表示されている地図画像３１０の左側の大部分の領域と、地図画像３１０の中心（図１２では、現在地点３３０）を右側に１／３程度越えた領域にかけて詳細情報及びメニュー表示領域３６０が固定的に設定されている。
【００９７】
この詳細情報及びメニュー表示領域３６０の位置は、図４の場合と同様に、詳細情報表示位置設定手段１８０によってユーザが予め決定し、表示位置／モード記憶手段２１５に記憶しておく。そして、特定のＰＯＩが選択された際に、選択されたＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域の外側に位置するように地図画像３１０を移動して表示し、さらに表示制御手段１７０が表示位置／モード記憶手段２１５を参照することによって、詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報を表示する。
【００９８】
図１２において、詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域内に位置しているＰＯＩアイコン、例えば、第４のＰＯＩアイコン３４４が選択された場合、図１３に示すように、地図画像３１０を経路案内画面３００において右側に移動させて、第４のＰＯＩアイコン３４４が詳細情報及びメニュー表示領域３６０外になる位置になるようにして表示する。
【００９９】
このために、地図取得手段１６０は、地図データベース２１１から経路案内画面３００に地図画像３１０として表示されていた地図画像の左側に続く地図画像データを取得する。そして、取得された地図画像データは、既に取得されていた地図画像データと繋ぎ合わされる。
【０１００】
さらに、ＰＯＩデータ取得手段１４０がＰＯＩデータベース２１３から第４のＰＯＩアイコンが示すＰＯＩの詳細情報を取得し、表示制御手段１７０が詳細情報及びメニュー表示画面３７０を作成し、図１４に示すように、既に作成された地図画像データと合成し表示手段１９０に表示する。
【０１０１】
第１〜第３、第５のＰＯＩアイコン３４１〜３４３、３４５が選択された場合にも同様の処理を行い、地図画像を右側に移動して表示する。
【０１０２】
図１２に示すように地図画像３１０の左側に詳細情報及びメニュー表示領域３６０が設定され、図３に示される複数のＰＯＩアイコン３４１〜３４６のうち第６のＰＯＩアイコン３４６が選択された場合、第６のＰＯＩアイコン３４６は詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域外にあるから、表示制御手段１７０は、図１５に示すように、地図画像３１０を移動することなく、詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示する。
【０１０３】
上記には、経路案内画面３００に表示された地図画像３１０上における詳細情報及びメニュー表示領域３６０の位置をユーザが予め固定的に設定する方法を説明した。この場合、詳細情報表示位置設定手段１８０は、詳細情報及びメニューを表示するための所定の領域を、地図画像の中央、右側、左側、上側、下側のいずれに表示するかを問う設定項目を表示制御手段１７０によって表示手段１９０に表示し、ユーザの入力に従って表示位置／モード記憶手段２１５に設定内容を記憶すればよい。しかし、本発明は上記の例に限られるものではない。
【０１０４】
例えば、詳細情報表示位置設定手段１８０は、カーナビゲーション装置１０の取付位置（例えば、車両のダッシュボードやアシストグリップなど）を入力手段２００から受け付け、この位置情報に応じて詳細情報を地図画像の右側、左側、上側、下側のいずれに表示するかを設定できるようにしてもよい。
【０１０５】
また、例えば、カーナビゲーション装置１０が運転席と助手席との間の位置に配置されている場合には、詳細情報表示位置設定手段１８０は、詳細情報を地図画像の右側、左側のいずれに表示するかを、ユーザに対して「運転席モード」と「助手席モード」を選択設定できる設定画面を表示制御手段１７０によって表示手段１９０に表示させることで設定できるようにしてもよい。ここで、「運転席モード」、「助手席モード」は、例えば、本発明の運転席側表示モード、助手席側表示モードに対応するものとすることができる。
【０１０６】
例えば、ユーザが「運転席モード」を選択設定した場合には、図８に示すように詳細情報及びメニュー表示領域３６０が地図画像３１０の右側（運転席側）の位置になるように表示位置／モード記憶手段２１５に設定を記憶し、「助手席モード」を選択設定した場合には、図１２に示すように詳細情報及びメニュー表示領域３６０が地図画像３１０の左側（助手席側）の位置になるように表示位置／モード記憶手段２１５に設定を記憶する。
【０１０７】
つまり、「運転席モード」が設定された場合には、運転席側に詳細情報及びメニューが表示される。この場合、このカーナビゲーション装置１０の操作者が運転者であれば、操作者から近い側に詳細情報及びメニューが表示されるので、表示が見やすくなるとともに手が届きやすくなって操作がしやすいという効果がある。また、操作者が助手席に座っている場合には、助手席から遠い側に詳細情報及びメニューが表示されるが、助手席の操作者がメニューを操作しているときに、ＰＯＩマーカの表示が手の影にならず、見やすいという効果がある。
【０１０８】
また、「助手席モード」が設定された場合には、助手席側に詳細情報及びメニューが表示される。この場合、このカーナビゲーション装置１０の操作者が運転者であれば、運転席から遠い側に詳細情報及びメニューが表示されるが、運転者がメニューを操作しているときに、ＰＯＩマーカの表示が手の影にならず、見やすいという効果がある。また、このカーナビゲーション装置１０の操作者が助手席に座っている場合には、操作者から近い側に詳細情報及びメニューが表示されるので、表示が見やすくなるとともに手が届きやすくなって操作がしやすいという効果がある。
【０１０９】
なお、上記の説明では、「運転席モード」を本発明の運転席側表示モードに対応させ、「助手席モード」を本発明の助手席側表示モードに対応するものとして説明したが、本発明は上記に限られず、「助手席モード」を本発明の運転席側表示モードに対応させ、「運転席モード」を本発明の助手席側表示モードに対応させてもよい。この場合、上記の説明において「運転席モード」と「助手席モード」を入れ替えた場合と同じ効果が得られる。また、モードの名称として別のものを使用してもよい。
【０１１０】
また、詳細情報表示位置設定手段１８０は、さらに、ユーザに対して「右ハンドル車モード」と「左ハンドル車モード」とを選択設定できる設定画面を表示制御手段１７０によって表示手段１９０に表示させてもよい。そして、ユーザが「右ハンドル車モード」を選択設定した場合には図８に示すように詳細情報及びメニュー表示領域３６０が地図画像３１０の右側の位置になるように表示位置／モード記憶手段２１５に設定を記憶し、「左ハンドル車モード」を選択設定した場合には図１２に示すように詳細情報及びメニュー表示領域３６０が地図画像３１０の左側の位置になるように表示位置／モード記憶手段２１５に設定を記憶するようにしてもよい。この場合には、「右ハンドル車モード」、「左ハンドル車モード」は、例えば、本発明の右側表示モード、左側表示モードに対応するものとすることができる。
【０１１１】
つまり、「右ハンドル車モード」が設定された場合には、右側の運転席側に詳細情報及びメニューが表示される。この場合、このカーナビゲーション装置１０の操作者が運転者であれば、操作者から近い側に詳細情報及びメニューが表示されるので、表示が見やすくなるとともに手が届きやすくなって操作がしやすいという効果がある。また、操作者が助手席に座っている場合には、助手席から遠い側に詳細情報及びメニューが表示されるが、助手席の操作者がメニューを操作しているときに、ＰＯＩマーカの表示が手の影にならず、見やすいという効果がある。
【０１１２】
また、「左ハンドル車モード」が設定された場合には、左側の運転席側に詳細情報及びメニューが表示される。この場合、このカーナビゲーション装置１０の操作者が運転者であれば、操作者から近い側に詳細情報及びメニューが表示されるので、表示が見やすくなるとともに手が届きやすくなって操作がしやすいという効果がある。また、操作者が助手席に座っている場合には、助手席から遠い側に詳細情報及びメニューが表示されるが、助手席の操作者がメニューを操作しているときに、ＰＯＩマーカの表示が手の影にならず、見やすいという効果がある。
【０１１３】
なお、上記の説明では、「右ハンドル車モード」を本発明の右側表示モードに対応させ、「左ハンドル車モード」を本発明の左側表示モードに対応するものとして説明したが、本発明は上記に限られず、「左ハンドル車モード」を本発明の右側表示モードに対応させ、「右ハンドル車モード」を本発明の左側表示モードに対応させてもよい。この場合、上記の説明において「右ハンドル車モード」と「左ハンドル車モード」を入れ替えた場合と同じ効果が得られる。また、モードの名称として別のものを使用してもよい。
【０１１４】
さらに、「運転席モード」、「助手席モード」、「右ハンドル車モード」、「左ハンドル車モード」をそれぞれ組合わせて適切な位置に詳細情報及びメニュー表示領域３６０が表示されるように設定位置を表示位置／モード記憶手段２１５に記憶するようにしてもよい。
【０１１５】
例えば、ユーザが、右ハンドル車であることと運転席モードで使用することを設定した場合には詳細情報及びメニュー表示領域３６０を右側表示の設定とし、右ハンドル車であることと助手席モードで使用することを設定した場合には左側表示の設定とし、それぞれ表示位置／モード記憶手段２１５に設定内容を記憶する。このように、表示位置／モード記憶手段２１５に記憶される設定内容は、カーナビゲーション装置の形状やその装置の具体的な設置位置、ユーザの好みに応じて種々のモード設定により選択可能である。
【０１１６】
一方、ユーザが、左ハンドル車であることと運転席モードで使用することを設定した場合には詳細情報及びメニュー表示領域３６０を左側表示の設定とし、左ハンドル車であることと助手席モードで使用することを設定した場合には右側表示の設定とし、それぞれ表示位置／モード記憶手段２１５に設定内容を記憶する。
【０１１７】
また、上記の例では、表示位置／モード記憶手段２１５に予め固定的に記憶された設定位置に詳細情報及びメニュー表示領域３６０が表示される場合について説明したが、本発明はこれに限られることなく、図１６〜図１８に示すように、選択されるＰＯＩアイコンの画面上の位置に応じて詳細情報及びメニュー表示領域３６０の位置を変更するようにしてもよい。
【０１１８】
例えば、図１６のように、経路案内画面３００上の地図画像３１０を、左側半分３１０Ｌと右側半分３１０Ｒというように縦に２分割し、左側半分３１０Ｌに位置するＰＯＩアイコンが選択された場合には地図画像３１０の右側の大部分の領域と、地図画像３１０の中心を左側に１／３程度超えた領域にかけて詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｒを設け、選択されたＰＯＩアイコンがその詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｒの領域内に位置する場合には地図画像を左に移動させて表示するとともに詳細情報及びメニュー表示画面３７０が表示されるようにする。
【０１１９】
一方、右側半分３１０Ｒに位置するＰＯＩアイコンが選択された場合には地図画像３１０の左側の大部分の領域と、地図画像３１０の中心を右側に１／３程度越えた領域にかけて詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌを設け、選択されたＰＯＩアイコンがその詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌの領域内に位置する場合には地図画像を右に移動させて表示するとともに詳細情報及びメニュー表示画面３７０が表示されるようにする。これにより、地図画像を移動させて表示する際に、地図取得手段１６０が地図データベース２１１から取得する地図画像のデータ量を少なくすることができる。
【０１２０】
例えば、図１６の地図画像３１０上には第１〜第６のＰＯＩアイコン３４１〜３４６が表示されており、そのうち第１〜第３のＰＯＩアイコン３４１〜３４３が左側半分３１０Ｌの領域に位置し、第４〜第６のＰＯＩアイコン３４４〜３４６が右側半分３１０Ｒの領域に位置している。ここで、例えば、地図画像３１０の左側の領域３１０Ｌに位置する第３のＰＯＩアイコン３４３がユーザによって選択された場合、詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｒは画面の右側の領域と、地図画像３１０の中心を左側に１／３程度超えた領域にかけて設定され、図１７に示すように、この領域に詳細情報及びメニュー表示画面３７０が表示される。なお、図１６では、第３のＰＯＩアイコン３４３は詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｒと重なる位置にあったため、図１７では、第３のＰＯＩアイコン３４３とともに地図画像３１０が画面内で左側に移動され、第３のＰＯＩアイコン３４３が詳細情報及びメニュー表示画面３７０から外れた位置になるように表示されている。
【０１２１】
一方、図１６の地図画像３１０において、地図画像３１０の右側の領域３１０Ｒに位置する第５のＰＯＩアイコン３４５がユーザによって選択された場合、詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌが、画面の左側の領域とそこから地図画像３１０の中心を右側に１／３程度越えた領域にかけて設定され、図１８に示されるように、この領域に詳細情報及びメニュー表示画面３７０が表示される。なお、図１６では、第５のＰＯＩアイコン３４５は詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌと重なる位置にあったため、図１８では、第５のＰＯＩアイコン３４５とともに地図画像３１０が画面内で右側に移動され、第５のＰＯＩアイコン３４５が詳細情報及びメニュー表示画面３７０から外れた位置になるように表示されている。
【０１２２】
なお、上記には、選択されるＰＯＩアイコンの位置に応じて詳細情報及びメニュー表示画面３７０を地図画像３１０上の右側に表示したり左側に表示したりした例を説明したが、本発明はこれに限られず、地図画像を上下方向に移動させることによって選択されたＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域３６０外に表示されるようにしてもよい。
【０１２３】
図１９は、上述した実施例のナビゲーション装置１０においてＰＯＩの詳細情報及びメニューを表示する際の各部の動作を示すフローチャートである。まず、カーナビゲーション装置１０を搭載した車両が、経路探索手段１３０によって探索した案内経路を走行しており、案内経路に基づいて経路案内手段１５０が案内している際に、ステップＳ１５０１において、現在位置検出手段１２０が現在位置を検出する。
【０１２４】
ステップＳ１５０２では、検出された現在地点に基づいて、地図取得手段１６０が該当する地図画像データを地図データベース２１１から取得する。また、ステップＳ１５０３において、ＰＯＩデータ取得手段１４０が、現在地点或いは案内経路記憶手段２１４に記憶された案内経路から所定距離範囲内に存在するＰＯＩを抽出する。そして、ステップＳ１５０４では、地図画像データと、抽出されたＰＯＩの地点を、表示制御手段１７０がＰＯＩアイコンの形で表示手段１９０に表示する。
【０１２５】
次いで、ステップＳ１５０５では、ユーザが入力手段２００を操作することによって特定のＰＯＩアイコンを選択したか否かを判定する。ユーザがＰＯＩアイコンを選択しない場合、ステップＳ１５１０の処理に進み、目的地に到着したか否かを判定する。
【０１２６】
ステップＳ１５０５において、ユーザが入力手段２００を操作することによって特定のＰＯＩアイコンを選択したことが判定された場合、ステップＳ１５０６の処理に移行し、表示位置／モード記憶手段２１５に記憶されている詳細情報及びメニューの表示位置についての設定内容を参照し、それに基づいて表示制御手段１７０が詳細情報及びメニュー表示を地図画像３１０の所定箇所に表示することを決定する。
【０１２７】
なお、このとき、ステップＳ１５０７では、詳細情報及びメニューの表示位置と、選択されたＰＯＩの位置とが重なるか否かを判定する。つまり、選択されたＰＯＩが設定された詳細情報及びメニュー表示領域内に位置するか否かを判定する。ＰＯＩの位置と詳細情報及びメニューの位置が重ならない場合には、ステップＳ１５０９の処理に進み、重なる場合にはステップＳ１５０８の処理に進む。
【０１２８】
ステップＳ１５０８では、地図画像３１０が表示画面上で上下左右の任意の方向にずらされ、選択されたＰＯＩアイコンが詳細情報の表示位置の範囲外に表示されるように、地図データベース２１１から地図画像を再取得して表示し、ステップＳ１５０９で、ＰＯＩデータ取得手段１４０はＰＯＩデータベース２１３から選択されたＰＯＩに関する詳細情報等を取得して、表示制御手段１７０によって編集し、詳細情報及びメニューを地図画像上に表示する。
【０１２９】
続いてステップＳ１５１０では、現在位置検出手段１２０が検出した現在地点のデータを基に、目的地に到着したか否かを判定し、目的地に到着したと判定された場合は、処理を終了し、目的地に到着していないと判定された場合は、ステップＳ１５０１に戻り、上記説明した処理を繰返して行う。
【０１３０】
上記の例では、経路案内画面３００内のＰＯＩアイコンが選択されると、予め所定の方法で設定された詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０が表示され、ＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域３６０内にある場合は詳細情報及びメニュー表示領域３６０の外部の位置に移動されるように地図を表示していた。しかし、本発明はこれらの例だけに限られない。
【０１３１】
例えば、経路案内画面３００内の詳細情報及びメニュー表示領域内のＰＯＩアイコンが選択された場合に、選択されたＰＯＩアイコンと、現在地点と、現在地点から前方の経路が詳細情報及びメニュー表示領域３６０の外部の位置に表示されるように地図を移動して表示するようにしてもよい。
【０１３２】
例えば、経路案内画面３００に複数のＰＯＩアイコン３４１〜３４６が表示されており、図１６に示すように、経路案内画面３００に表示されている地図画像３１０の左側の大部分の領域と、地図画像３１０の中心を右側に１／３程度越えた領域にかけて詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌが設けられており、また、地図画像３１０の右側の大部分の領域と、地図画像３１０の中心を左側に１／３程度越えた領域にかけて詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｒが設けられている場合において、第２のＰＯＩアイコン３４２がユーザによって選択されたとする。
【０１３３】
その場合、図２０に示すように、第２のＰＯＩアイコン３４２と、現在地点３３０と、案内経路３２０のうち現在地点３３０よりも前方の経路が詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌ外に表示されるように、地図取得手段１６０が地図データベース２１１から地図画像を取得し、表示制御手段１７０は取得された地図画像を既に表示されていた地図画像に繋ぎ合わせ、表示手段１９０に表示する。
【０１３４】
次いで、ＰＯＩデータ取得手段１４０がＰＯＩデータベース２１３から第２のＰＯＩに関する情報を取得し、表示制御手段１７０がそれらの情報を表示可能な形式に変換し、それらの情報を、図２１に示すように、地図画像３１０上に設定された詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌに詳細情報及びメニュー表示画面３７０として表示する。
【０１３５】
また、経路案内画面３００内の詳細情報及びメニュー表示領域３６０内のＰＯＩアイコンが選択された場合に、選択されたＰＯＩアイコンと、現在地点と、現在地点から目的地点に至る経路全体が詳細情報及びメニュー表示領域３６０の外部の位置に表示されるように地図を移動するとともに地図の縮尺を調整して表示するようにしてもよい。
【０１３６】
例えば、経路案内画面３００内のＰＯＩアイコンが選択されると、表示制御手段１７０は、選択されたＰＯＩアイコンと、現在地点３３０、及び現在地点３３０から目的地点に至る案内経路３２０が詳細情報及びメニュー表示領域３６０の外部に表示されるために必要な縮尺の地図画像を取得するよう地図取得手段１６０に指示する。
【０１３７】
経路案内画面３００に複数のＰＯＩアイコン３４１〜３４６が表示されており、図１６に示すように、経路案内画面３００に表示されている地図画像３１０の左側の大部分の領域と、地図画像３１０の中心を右側に１／３程度越えた領域にかけて詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌが設けられており、また、地図画像３１０の右側の大部分の領域と、地図画像３１０の中心を左側に１／３程度越えた領域にかけて詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｒが設けられている場合において、第２のＰＯＩアイコン３４２がユーザによって選択されたとする。
【０１３８】
その場合、図２２に示すように、第２のＰＯＩアイコン３４２と、現在地点３３０と、現在地点３３０から目的地点に至る案内経路３２０を地図画像３１０の左側に設定された詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌの領域外である右側の領域に表示できるように、地図取得手段１６０が縮尺の小さい地図画像３１０を地図データベース２１１から取得し、地図画像３１０として経路案内画面３００に表示する。
【０１３９】
次いで、ＰＯＩデータ取得手段１４０が第２のＰＯＩに関する詳細情報をＰＯＩデータベース２１３から取得し、表示制御手段１７０がこれらのデータを地図画像３１０と合成することによって、図２３に示すように、地図画像３１０上の詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌに詳細情報及びメニュー表示画面３７０として経路案内画面３００上に表示する。
【０１４０】
なお、カーナビゲーション装置１０は、さらに、車両の所定箇所、例えばダッシュボード或いは他の支持手段に取付けられたか否かを判別する判別手段を備えるように構成してもよい。カーナビゲーション装置１０がダッシュボードに取付けられ、判別手段がそのことを検出した場合に、詳細情報及びメニュー表示領域３６０は、予め定められた領域、例えば図４に示すような地図画像３１０の中央の領域に設定され、ここに詳細情報及びメニュー表示画面３７０が表示されるようにする。画面上のどの位置に詳細情報及びメニュー表示領域３６０を設定するかは、予め表示位置／モード記憶手段２１５に記憶しておく。
【０１４１】
また、上記の実施例において、表示画面上の地図画像３１０の詳細情報及びメニュー表示領域３６０内に位置する特定のＰＯＩアイコンを選択した場合、まず、そのＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域外に位置するように地図画像を移動するとともに、追加すべき地図画像を地図データベース２１１から取得して表示手段１９０に表示し、続いて詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示した場合について説明した。
【０１４２】
しかしながら、本発明は上記の実施例に限られるものではない。例えば、詳細情報及びメニュー表示領域３６０内に位置する特定のＰＯＩアイコンを選択した場合、そのＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域外に位置するように地図画像を移動するとともに、追加すべき地図画像を地図データベース２１１から取得して表示手段１９０に表示する。その後、詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示するか否かを問うポップアップウィンドウを表示したり、或いは、予め表示手段１９０に詳細情報及びメニュー表示画面を表示することを選択するアイコンを表示したりしておき、ユーザが詳細情報及びメニュー画面を表示することを指示した場合にのみ詳細情報及びメニュー画面を表示するようにしてもよい。
【０１４３】
なお、上記には、本発明の地図表示装置としてカーナビゲーション装置を例示のために説明したが、本発明は実施例のカーナビゲーション装置だけに限られず、他のナビゲーション機能を備えたコンピュータ、携帯電話機等に等しく適用しうることは容易に理解できる。
【０１４４】
また、装置の分散・統合の具体的形態は上記説明した実施形態のものに限られず、その全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【符号の説明】
【０１４５】
１０ カーナビゲーション装置
１００ 制御手段
１１０ 通信手段
１２０ 現在位置検出手段
１３０ 経路探索手段
１４０ ＰＯＩデータ取得手段
１５０ 経路案内手段
１６０ 地図取得手段
１７０ 表示制御手段
１８０ 詳細情報表示位置設定手段
１９０ 表示手段
２００ 入力手段
２１０ 記憶手段
２１１ 地図データベース
２１２ 道路ネットワークデータ
２１３ ＰＯＩデータベース
２１４ 案内経路記憶手段
２１５ 表示位置／モード記憶手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図表示装置、特に、ナビゲーションシステム等においてデータベースから取得した地図画像とＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）のデータをさらに視認しやすく表示手段に表示できるようにした地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置においては、車両に設置された表示画面上に、ＧＰＳ衛星等から取得したＧＰＳ信号に基づいて検出した現在地点や、目的地点、或いは目的地点に至る案内経路等を表示し、案内経路に基づいて運転者に走行案内を行うことが知られている。
【０００３】
このようなカーナビゲーション装置では、表示画面上に表示するための地図画像やＰＯＩの情報がデータベースとして記憶されている。これらのデータベースはカーナビゲーション装置を構成する装置そのものに内蔵された記憶媒体に保存されている場合もあるし、ナビゲーション装置とは別体のデータサーバに保持されている場合もあり、その場合には、ナビゲーション装置は必要に応じてデータサーバにネットワークを介して接続し、必要な地図画像やＰＯＩの情報を取得するようになっている。
【０００４】
上記のようなナビゲーションシステムでは、表示画面上に現在地点や、目的地点、或いは案内経路が表示されている際に、これらの地点或いは経路の周辺の複数のＰＯＩを、データベースを自動的に参照してその位置を地図上にマーカ等の形（以下、ＰＯＩアイコンと呼ぶ）で表示することがある。これによりユーザは、ＰＯＩアイコンが表示された表示画面を見ることによって現在地点や目的地点、或いは案内経路の周辺にどのようなＰＯＩが存在しているのかを把握することができる。
【０００５】
ところで、表示画面に複数のＰＯＩアイコンが表示されており、ユーザがそのうちの一つを選択した場合、選択されたＰＯＩアイコンが表示画面の中心になるように地図を再表示されるナビゲーションシステムがある。例えば、下記特許文献１（特許第２７０５８８２号公報）に開示された「ナビゲーション・システムにおける地点選択時の地図表示制御方法」では、表示手段に表示されている地図画像中にサービス情報を有する地点（ＰＯＩアイコンに相当）が１つ又は複数存在する場合には地図とともにそれらの地点を表示し、そのいずれかの地点が操作手段により選択された場合には、選択地点を表示手段の表示画面の中心とする領域の地図表示に切り換えて表示する。
【０００６】
上記のようにすれば、選択された地点、つまり選択されたＰＯＩの地点が表示画面の中心に表示され、ユーザは、地図中のどの地点が選択されているのかを、ただちに判別することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２７０５８８２号公報（［請求項１］、段落［０００５］、［０００６］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１のようなナビゲーションシステムの場合、地図上に表示された複数のＰＯＩから一つを選択した場合に、ただ単にそのＰＯＩアイコンが表示画面上の中心になるように地図画像を表示するだけでなく、それに続いて選択されたＰＯＩに関する付加表示処理を行うことが多い。付加表示処理としては、選択されたＰＯＩに関する詳細情報やメニューをポップアップウィンドウのような形で表示することが挙げられる。
【０００９】
そのような場合、選択されたＰＯＩアイコンが表示画面上の中心に表示されているために、詳細情報やメニューは、当該ＰＯＩアイコンに重ならないように表示画面上の中心を避けて表示しなければならず、表示領域を大きくすることができなかった。そして、詳細情報やメニューの表示領域を大きくすることができないために、詳細情報やメニューが見づらくなったり操作しづらくなったりするという問題があった。さらに、詳細情報やメニューを大きく表示するために、ＰＯＩのマークの位置を画面中心から再び移動させると、地図を再描画しなければならず、処理に時間がかかるという問題があった。
【００１０】
従って、本発明の目的は、ナビゲーションシステム等の地図表示画面において、特定のＰＯＩに関する詳細情報やメニューをより大きく、視認しやすく、また操作しやすく表示できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明の地図表示システムは、
地図データベースと、ＰＯＩデータベースと、地図取得手段と、ＰＯＩデータ取得手段と、表示手段と、表示制御手段と、入力手段と、を備え、前記表示制御手段が前記表示手段に、前記地図取得手段によって前記地図データベースから取得した地図画像とともに前記ＰＯＩデータ取得手段によって前記ＰＯＩデータベースから取得された複数のＰＯＩの位置をＰＯＩマーカとして表示する地図表示システムにおいて、
前記入力手段によって、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示された前記ＰＯＩマーカのいずれかが選択された場合に、前記地図取得手段が前記選択されたＰＯＩマーカが前記表示手段の中心を含む所定範囲外に表示されるような範囲の地図画像を前記地図データベースから取得し、前記表示制御手段が前記取得された地図画像と前記ＰＯＩマーカとを前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１２】
また、上記態様において、前記表示制御手段は、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する操作メニューを、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする。
【００１３】
また、上記態様において、前記ＰＯＩデータ取得手段は、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する詳細情報を前記ＰＯＩデータベースから取得し、前記表示制御手段は、前記取得された詳細情報を、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする。
【００１４】
また、上記態様において、前記地図表示システムは、前記表示手段の中心を含む所定範囲の位置を選択設定できる表示位置設定手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、上記態様において、前記表示位置設定手段は、前記表示手段が設置される位置の入力を求め、前記入力手段によって入力された前記表示手段の位置の情報に対応して、前記所定範囲の位置を設定することを特徴とする。
【００１６】
また、上記態様において、前記表示位置設定手段は前記表示手段の中心と運転席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する運転席側表示モードと、前記表示手段の中心と助手席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する助手席側表示モードと、の設定を有し、前記運転席側表示モードと前記助手席側表示モードのいずれを選択するかの入力を求めることを特徴とする。
【００１７】
また、上記態様において、前記表示位置設定手段は、前記表示手段の中心と右側の領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する右側表示モードと、前記表示手段の中心と左側の表示とを含む位置に前記所定範囲を設定する左側表示モードと、の設定を有し、前記右側表示モードと前記左側表示モードのいずれを選択するかの入力を求めることを特徴とする。
【００１８】
また、上記態様において、前記地図表示システムは、前記表示手段が設置される位置を判別する判別手段を備え、前記判別手段によって判別された前記表示手段の位置に対応して、前記表示位置設定手段が前記所定範囲を設定することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の地図表示装置は、
地図取得手段と、ＰＯＩデータ取得手段と、表示手段と、表示制御手段と、入力手段と、を備え、前記表示制御手段が前記表示手段に、前記地図取得手段によって取得した地図画像とともに前記ＰＯＩデータ取得手段によって取得された複数のＰＯＩの位置をＰＯＩマーカとして表示する地図表示装置において、
前記入力手段によって、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示された前記ＰＯＩマーカのいずれかが選択された場合に、前記地図取得手段が前記選択されたＰＯＩマーカが前記表示手段の中心を含む所定範囲外に表示されるような範囲の地図画像を取得し、前記表示制御手段が前記取得された地図画像と前記ＰＯＩマーカとを前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００２０】
また、上記態様において、前記表示制御手段は、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する操作メニューを、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする。
【００２１】
また、上記態様において、前記ＰＯＩデータ取得手段は、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する詳細情報を取得し、前記表示制御手段は、前記取得された詳細情報を、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする。
【００２２】
また、上記態様において、前記地図表示装置は、前記表示手段の中心を含む所定範囲の位置を選択設定できる表示位置設定手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
また、上記態様において、前記表示位置設定手段は、前記地図表示装置が設置される位置の入力を求め、前記入力手段によって入力された前記地図表示装置の位置の情報に対応して、前記所定範囲の位置を設定することを特徴とする。
【００２４】
また、上記態様において、前記表示位置設定手段は、前記表示手段の中心と運転席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する運転席側表示モードと、前記表示手段の中心と助手席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する助手席側表示モードと、の設定を有し、前記運転席側表示モードと前記助手席側表示モードのいずれを選択するかの入力を求めることを特徴とする。
【００２５】
また、上記態様において、前記表示位置設定手段は、前記表示手段の中心と右側の領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する右側表示モードと、前記表示手段の中心と左側の表示とを含む位置に前記所定範囲を設定する左側表示モードと、の設定を有し、前記右側表示モードと前記左側表示モードのいずれを選択するかの入力を求めることを特徴とする。
【００２６】
また、上記態様において、前記地図表示装置は、前記地図表示装置が設置される位置を判別する判別手段を備え、前記判別手段によって判別された前記地図表示装置の位置に対応して、前記表示位置設定手段が前記所定範囲を設定することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の地図表示方法は、
地図データベースと、ＰＯＩデータベースと、地図取得手段と、ＰＯＩデータ取得手段と、表示手段と、表示制御手段と、入力手段と、を備える地図表示システムにおける地図表示方法であって、
（１）前記表示制御手段が前記地図データベースから前記地図取得手段によって取得した地図画像と、前記ＰＯＩデータ取得手段が取得した複数のＰＯＩの位置をＰＯＩマーカとして前記表示手段に表示するステップと、
（２）前記入力手段によって、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示された前記ＰＯＩマーカのいずれかが選択されたか否かを判別するステップと、
（３）前記（２）のステップにおいて前記ＰＯＩマーカのいずれかが選択されたと判定された場合に、前記地図取得手段が、前記選択されたＰＯＩマーカが前記表示手段の中心を含む所定範囲外に表示されるような範囲の地図画像を前記地図データベースから取得し、前記表示制御手段が前記取得された地図画像と前記ＰＯＩマーカとを前記表示手段に表示するステップと、を備えることを特徴とする。
【００２８】
また、上記態様において、前記ステップ（３）に続いて、前記表示制御手段が、さらに、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する操作メニューを、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする。
【００２９】
また、上記態様において、前記ステップ（３）に続いて、前記ＰＯＩデータ取得手段が、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する詳細情報を前記ＰＯＩデータベースから取得し、前記表示制御手段が、前記取得された詳細情報を、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする。
【００３０】
また、上記態様において、前記地図表示方法は、前記ステップ（１）よりも前に、前記表示手段の中心を含む所定範囲の位置を選択設定できる表示位置設定ステップを備えることを特徴とする。
【００３１】
また、上記態様において、前記表示位置設定ステップは、前記表示手段が設置される位置の入力を求め、前記入力手段によって入力された前記表示手段の位置の情報に対応して、前記所定範囲の位置を設定することを特徴とする。
【００３２】
また、上記態様において、前記表示位置設定ステップは、運転席側表示モードと助手席側表示モードとのいずれを選択するかの入力を求め、前記運転席側表示モードが設定された場合には、前記表示手段の中心と運転席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定し、前記助手席側表示モードが選択された場合には、前記表示手段の中心と助手席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定することを特徴とする。
【００３３】
また、上記態様において、前記表示位置設定ステップは、前記右側表示モードと前記左側表示モードとのいずれを選択するかの入力を求め、前記右側表示モードが設定された場合には、前記表示手段の中心と右側の領域とを含む位置に前記所定範囲を設定し、前記左側表示モードが設定された場合には、前記表示手段の中心と左側の表示とを含む位置に前記所定範囲を設定することを特徴とする。
【００３４】
また、上記態様において、前記表示位置設定ステップは、前記表示手段が設置される位置を判別する判別ステップをさらに備え、前記判別ステップによって判別された前記表示手段の位置に対応して、前記所定範囲を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明は、上記の構成を備えることによって下記の優れた効果を奏する。すなわち、本発明によれば、表示手段に表示されたＰＯＩマーカのうち、表示手段の中心を含む所定範囲内に位置しているもののいずれかがユーザによって選択された際に、選択されたＰＯＩマーカが当該所定範囲外に表示されるように地図を移動してＰＯＩマーカとともに表示する。これにより、表示手段の中心を含む所定範囲を、他の用途のために使用することが可能となる。表示手段の中心を含む部分はユーザにとって視認しやすい部分であるから、より重要な情報を表示したりするために当該部分を使用することは特に効果的である。
【００３６】
また、本発明の一態様によれば、表示手段の中心を含む所定範囲内に選択されたＰＯＩに関する操作メニューが表示される。これにより、操作メニューが表示手段の中心を含むより大きな領域に表示することが可能となり、ユーザはＰＯＩを選択した際に、このＰＯＩに関してさらに行いたい処理を容易に視認しながら選択することが可能となる。
【００３７】
また、本発明の一態様によれば、表示手段の中心を含む所定範囲内に選択されたＰＯＩに関する詳細情報が表示される。これにより、ＰＯＩの詳細情報が表示手段の中心を含むより大きな領域に表示することが可能となり、視認性が増すだけでなく、より多くの情報を表示することが可能となる。
【００３８】
また、本発明の一態様によれば、表示位置設定手段によって予め所定範囲を、例えば表示手段の中央、中心を含む右側、中心を含む左側などに設定しておき、ＰＯＩマーカの表示位置を、設定された所定範囲外に表示することが可能となる。これにより、ユーザの所望に合わせてＰＯＩマーカの表示位置を決定できる。なお、所定範囲が表示手段の中央に設定された場合にはＰＯＩマーカはその左右の領域に表示され、所定範囲が右側に設定された場合にはＰＯＩマーカは左側に表示され、所定範囲が左側に設定された場合にはＰＯＩマーカは右側に表示される。
【００３９】
また、本発明の一態様によれば、表示位置設定手段は、表示手段が設置される位置の入力を求め、ユーザが入力手段を使用して設置位置の情報を入力すると、その設置位置の情報に基づいて、所定範囲を設定することができる。これにより、設置位置から適切な所定範囲の位置を設定できるようにする。
【００４０】
また、本発明の一態様によれば、表示位置設定手段によって、運転席側表示モードと助手席側表示モードとを選択設定でき、運転席側表示モードを選択設定した場合には、表示手段の中心を含む運転席から近い側の領域に所定範囲が設定され、その所定範囲外にＰＯＩマーカが表示されることによって、運転席側から所定範囲に表示されるメニュー画面や詳細情報画面が視認しやすくなるとともに、操作者が運転手の場合には運転手にとってメニュー画面に手が届きやすくなって操作がし易くなる。逆に助手席に座っている人が操作メニューを操作している場合に、助手席の人にとってＰＯＩマーカの表示が手の影にならず、視認しやすくなる。
【００４１】
一方、助手席側表示モードを選択設定した場合には、表示手段の中心を含む助手席から近い側の領域に所定範囲が設定され、その所定範囲外にＰＯＩマーカが表示されることによって、助手席側から所定範囲に表示されるメニュー画面や詳細情報画面が視認しやすくなるとともに、操作者が助手席に座っている人の場合には助手席の人にとってメニュー画面に手が届きやすくなって操作がし易くなる。逆に運転手が操作メニューを操作している場合に、運転手にとってＰＯＩマーカの表示が手の影にならず、視認しやすくなる。これにより、ユーザが運転席側表示モード、助手席側表示モードを設定するだけで、ユーザにとって視認しやすく、操作が行いやすい表示を行うことが可能となる。
【００４２】
また、本発明の一態様によれば、表示位置設定手段によって、右側表示モードと左側表示モードとを選択設定で、右側表示モードを選択設定した場合には、表示手段の中心と右側の領域を含む位置に所定範囲が設定され、その所定範囲外にＰＯＩマーカが表示されることによって、右側の座席から所定範囲に表示されるメニュー画面や詳細情報画面が視認しやすくなるとともに、操作者が右側の座席に座っている人の場合にはその右側席の人にとってメニュー画面に手が届きやすくなって操作がし易くなる。逆に左側の座席に座っている人が操作メニューを操作している場合に、その左側席の人にとってＰＯＩマーカの表示が手の影にならず、視認しやすくなる。
【００４３】
一方、左側表示モードを選択設定した場合には、表示手段の中心と左側の領域を含む位置に所定範囲が設定され、その所定範囲外にＰＯＩマーカが表示されることによって、左側の座席から所定範囲に表示されるメニュー画面や詳細情報画面が視認しやすくなるとともに、操作者が左側の座席に座っている人の場合にはその左側席の人にとってメニュー画面に手が届きやすくなって操作がし易くなる。逆に右側の座席に座っている人が操作メニューを操作している場合に、その右側席の人にとってＰＯＩマーカの表示が手の影にならず、視認しやすくなる。これにより、この地図表示システムの表示手段が設置される車両が右ハンドル車か左ハンドル車かのいずれの場合において運転席側から或いは助手席側から視認しやすく、操作が行いやすい操作メニューや詳細情報の表示を行うことが可能となる。
【００４４】
また、本発明の一態様によれば、地図表示システムは表示手段が設置される位置を判別する判別手段を備えている。この判別手段は、例えば、表示手段が所定箇所、例えば車両のダッシュボードや他の支持手段に取付けられているか否かを判別し、表示手段が所定箇所に取付けられていることを判別した際には、予め定められた設定位置に所定範囲を設定する。
【００４５】
さらに、本発明の別の態様によれば、上述した効果と同様の効果を奏する地図表示装置及び地図表示方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例に係るカーナビゲーション装置の内部ブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係る経路探索に使用される道路ネットワークデータを説明する概念図である。
【図３】本発明の実施例に係るカーナビゲーション装置において経路探索を行った際の表示画面の一例を示す図である。
【図４】図３の表示画面において、詳細情報及びメニュー表示領域が画面の中央に設定された場合を示す図である。
【図５】図４の表示画面において、第３のＰＯＩアイコンが選択された場合に、第３のＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域外に位置するように地図画像を移動して表示した状態を示す図である。
【図６】図５の表示画面において、詳細情報及びメニュー表示領域に詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図７】図４の表示画面において、第１のＰＯＩアイコンが選択された場合に、詳細情報及びメニュー表示領域に詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図８】図３の表示画面において、詳細情報及びメニュー表示領域が画面の右側に設定された場合を示す図である。
【図９】図８の表示画面において、第３のＰＯＩアイコンが選択された場合に、第３のＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域外に位置するように地図画像を移動して表示した状態を示す図である。
【図１０】図９の表示画面において、詳細情報及びメニュー表示領域に詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図１１】図８の表示画面において、第１のＰＯＩアイコンが選択された場合に、詳細情報及びメニュー表示領域に詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図１２】図３の表示画面において、詳細情報及びメニュー表示領域が画面の左側に設定された場合を示す図である。
【図１３】図１２の表示画面において、第４のＰＯＩアイコンが選択された場合に、第４のＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域外に位置するように地図画像を移動して表示した状態を示す図である。
【図１４】図１３の表示画面において、詳細情報及びメニュー表示領域に詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図１５】図１２の表示画面において、第６のＰＯＩアイコンが選択された場合に、詳細情報及びメニュー表示領域に詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図１６】詳細情報及びメニュー表示領域を決定するために表示画面を左右に分割した状態を示す図である。
【図１７】図１６の表示画面において、画面左側のＰＯＩアイコンが選択された場合の詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図１８】図１６の表示画面において、画面右側のＰＯＩアイコンが選択された場合の詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図１９】本発明の実施例に係るナビゲーション装置においてＰＯＩの情報を表示する際の各部の動作を示すフローチャートである。
【図２０】図１２の表示画面において、第２のＰＯＩアイコンが選択された場合に、表示画面に選択されたＰＯＩアイコン、現在地点、現在地点から先の案内経路を同時に表示するために移動された地図画像と詳細情報及びメニュー表示領域とを示す図である。
【図２１】図２０の表示画面において、詳細情報及びメニュー表示領域に詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【図２２】図１２の表示画面において、第２のＰＯＩアイコンが選択された場合に、表示画面に選択されたＰＯＩアイコン、現在地点、現在地点から目的地点までのあんな経路を同時に表示するために縮尺を変更して表示された地図画像と詳細情報及びメニュー表示領域とを示す図である。
【図２３】図２２の表示画面において、詳細情報及びメニュー表示領域に詳細情報及びメニュー表示画面が表示された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、本願発明を実施するための最良の形態を実施形態として詳細に説明する。ただし、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための地図表示装置としてカーナビゲーション装置を例示して説明するものであって、本発明をこのカーナビゲーション装置特定することを意図するものではなく特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなくその他の地図表示装置にも等しく適用し得るものである。
【実施例１】
【００４８】
図１は、本発明の実施例に係るカーナビゲーション装置の内部ブロック図である。カーナビゲーション装置１０は、制御手段１００、通信手段１１０、現在位置検出手段１２０、経路探索手段１３０、ＰＯＩデータ取得手段１４０、経路案内手段１５０、地図取得手段１６０、表示制御手段１７０、詳細情報表示位置設定手段１８０、表示手段１９０、入力手段２００、記憶手段２１０を備えて構成される。
【００４９】
制御手段１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えたプロセッサで構成されており、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することによってカーナビゲーション装置１０の各部の動作を制御・統括する。通信手段１１０は、カーナビゲーション装置１０をデータサーバ（図示せず）等と接続し、データサーバから新たな地図データや地図画像をダウンロードしたり、ＰＯＩの情報を取得したり、或いは渋滞情報等のリアルタイムに変化する情報を取得したりする。
【００５０】
現在位置検出手段１２０は、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、現在位置を検出する。現在位置の検出方法は既知であるのでここでは説明を省略する。また、現在位置検出手段１２０は、車両に設けられた加速度センサや方位センサや舵角センサの出力を取得して車両の現在位置を算出する自立航法機能を併用するように構成してもよい。自立航法機能による現在位置の算出は、ＧＰＳ信号を受信できないトンネル内や地下道路部分、或いは、建築物によるＧＰＳ信号の反射によるマルチパスの影響で現在位置誤差が大きい地点の走行において有効に利用される。
【００５１】
経路探索手段１３０は、ユーザが入力手段２００を操作することによって出発地点及び目的地点が指定されると、記憶手段２１０に記憶されている道路ネットワークデータ２１２を参照し、最適な経路を探索して案内経路とし、案内経路のデータを案内経路記憶手段２１４に記憶させるものである。
【００５２】
ＰＯＩデータ取得手段１４０は、ＰＯＩデータベース２１３を参照し、現在位置検出手段１２０によって検出された現在地点から所定範囲内に存在するＰＯＩを検索したり、表示手段１９０上において現在地点から所定範囲内のＰＯＩを検索したり、或いは経路探索手段１３０によって出発地点から目的地点までの最適経路を探索する際に、その最適経路から所定範囲内に存在するＰＯＩを検索したりする。ここで検索されたＰＯＩは、表示制御手段１７０によって、表示手段１９０に表示された地図画像上の対応する位置にＰＯＩマーカ等のＰＯＩアイコンとして表示される。
【００５３】
経路案内手段１５０は、案内経路記憶手段２１４に記憶された案内経路のデータに基づいて、また、現在位置検出手段１２０によって検出された現在位置に基づいて、地図取得手段１６０に対して地図データベース２１１から現在位置付近の地図を取得するように指示したり、表示制御手段１７０に対して当該地図上に案内経路を表示するように指示したり、さらに案内経路に従って音声ガイダンス等を放送させたりして経路案内を行う。
【００５４】
地図取得手段１６０は、現在位置検出手段１２０によって検出された現在位置に基づいて、或いは、経路案内手段１５０からの指示があった場合に、地図データベース２１１から必要な地図画像を取得する。表示制御手段１７０は、地図取得手段１６０によって取得された地図画像や案内経路記憶手段２１４に記憶された案内経路等のデータ、或いはＰＯＩデータ取得手段１４０によって取得されたＰＯＩの情報等を表示手段１９０上に表示するための画像に編集し、表示の制御を行うものである。
【００５５】
詳細情報表示位置設定手段１８０は、表示手段１９０に地図画像や案内経路データとともに表示されるＰＯＩアイコンを選択した際に、当該ＰＯＩの詳細情報を地図画像上のどの位置に表示するかを予め設定するためのものである。これは、表示手段１９０に表示された図示しない設定画面を参照しつつユーザが入力手段２００を操作することにより設定される。詳細情報を表示する位置は、後述するが、表示手段の中心を含む所定範囲、例えば、表示手段の中央の領域、中心を含む右側の領域、中心を含む左側の領域等、ユーザの所望に従って設定される。
【００５６】
表示手段１９０は、例えば液晶ディスプレイユニット等で構成され、表示制御手段１７０によって編集、制御された地図画像や案内経路、ＰＯＩの情報等を表示する。入力手段２００は、例えば液晶ディスプレイユニットの表面に設けられたシート状のタッチパネル式入力装置から構成され、ユーザが液晶ディプレイユニットを視認しながら、所定の箇所に接触することによって入力を行うことができる。なお、表示手段１９０は液晶ディプレイユニットに限られず、他の表示装置を使用してもよいし、入力手段２００もタッチパネル式入力装置に限られず他の入力装置を使用してもよい。
【００５７】
記憶手段２１０は、地図データベース２１１、道路ネットワークデータ２１２、ＰＯＩデータベース２１３、案内経路記憶手段２１４、表示位置／モード記憶手段２１５から構成される。地図データベース２１１は下記に説明する道路ネットワークデータ２１２に対応したベクター形式の地図画像のデータを記憶保持している。この地図画像のデータには、海岸線、湖沼、河川形状等のデータ、行政境界データ、施設の位置、形状等のデータが含まれている。
【００５８】
道路ネットワークデータ２１２は、各道路を、交差点や分岐点の結節点や屈曲点をノードとし、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとして分解し、ノードの位置情報を示すノードデータ、リンクの端点のノード番号、リンクの距離（長さ）又は所要時間をリンクコストとしたリンクデータを蓄積して保存している。また、道路ネットワークデータ２１２には、それぞれのリンクを構成する道路の車線数、車道幅、高速道路や有料道路の別及び国道や都道府県道等の道路種別を示す道路属性情報が含まれ、道路リンクデータにはさらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所等の属性情報が付与されている。
【００５９】
ＰＯＩデータベース２１３にはＰＯＩのデータが記憶保持される。ＰＯＩのデータには例えば、飲食店やガソリンスタンドや宿泊施設等の店舗、テーマパークやイベント情報等が含まれ、それら店舗やイベントの位置情報、名称、業種、営業時間や開催期間等の属性情報が含まれている。このＰＯＩのデータは、適宜に更新したり、追加したりすることができる。例えば、ユーザの必要に応じて、通信手段１１０によってカーナビゲーション装置１０をデータサーバに接続し、必要なエリア内のＰＯＩを検索し、ＰＯＩのデータをダウンロードしてもよい。
【００６０】
案内経路記憶手段２１４には、経路探索手段１３０によって経路探索され、道路ネットワークデータ２１２から取得された案内経路のデータが記憶される。この案内経路のデータには、案内経路を構成するリンクのデータ、総リンクコストが含まれる。この案内経路記憶手段２１４に記憶された案内経路は、地図取得手段１６０によって取得された対応する地図画像とともに表示制御手段１７０によって合成され、表示手段１９０に表示される。
【００６１】
表示位置／モード記憶手段２１５は、詳細情報表示位置設定手段１８０によってユーザが予め決定した詳細情報及びメニュー表示領域の位置を記憶するものである。詳細情報表示領域は、後述するが、例えば、表示手段１９０に表示された地図画像の中央の領域、地図画像の右側の大部分の領域と中心から左側に１／３程度超えた領域、或いは地図画像の左側の大部分の領域と中心から右側に１／３程度超えた領域等がある。また、詳細情報表示領域は、ユーザが任意の箇所に設定してもよい。
【００６２】
次に、一般的な経路探索方法について説明する。カーナビゲーション装置１０の道路ネットワークデータ２１２は以下のように構成されている。例えば、道路が図２に示すように道路Ａ、Ｂ、Ｃからなる場合、道路Ａ、Ｂ、Ｃの端点、交差点、屈曲点等をノードとし、各ノード間を結ぶ道路を有向性のリンクで表し、ノードデータ（ノードの緯度・経度）、リンクデータ（リンク番号）と各リンクのリンクコスト（リンクの距離又はリンクを走行するのに必要な所要時間）をデータとしたリンクコストデータとで構成される。
【００６３】
すなわち、図２において、Ｎｎ（○印）、Ｎｍ（◎印）がノードを示し、Ｎｍ（◎印）は道路の交差点を示している。各ノード間を結ぶ有向性のリンクを矢印線（実線、点線、２点鎖線）で示している。リンクは、道路の上り、下りそれぞれの方向を向いたリンクが存在するが、図２では図示を簡略化するため矢印の向きのリンクのみを図示している。
【００６４】
このような道路ネットワークのデータを経路探索用のデータベースとして経路探索を行う場合、出発地のノードから目的地のノードまで連結されたリンクをたどりそのリンクコストを累積し、累積リンクコストの最少になる経路を探索して案内する。すなわち、図２において出発地をノードＡＸ、目的地をノードＣＹとして経路探索を行う場合、ノードＡＸから道路Ａを走行して２つ目の交差点で右折して道路Ｃに入りノードＣＹにいたるリンクを順次たどりリンクコストを累積し、リンクコストの累積値が最少になる経路を探索して案内経路記憶手段２１４に記憶する。
【００６５】
図２ではノードＡＸからノードＣＹに至る他の経路は図示されていないが、実際にはそのような経路が他にも存在するため、ノードＡＸからノードＣＹに至ることが可能な複数の経路を同様にして探索し、それらの経路のうちリンクコストが最少になる経路を最適経路として決定するものである。この手法は、例えば、ダイクストラ法と呼ばれる周知の手法によって行われる。
【００６６】
本実施例のカーナビゲーション装置１０においては、ユーザが表示手段１９０を参照し、出発地点と目的地点とを入力手段２００によって入力、指定する。例えば、出発地点は現在位置検出手段１２０によって検出した現在地点として設定し、目的地点はユーザが入力手段２００から、目的地点となる場所の住所や電話番号を入力して決定したり、ＰＯＩの名称を入力したりすることによってＰＯＩデータ取得手段１４０が所定のＰＯＩの地点を取得してこれを目的地点とすることによって決定したりする。
【００６７】
出発地点と目的地点が決定されると、経路探索手段１３０が上述した方法によって経路探索を行い、最適経路として探索された案内経路のデータを案内経路記憶手段２１４に記憶する。
【００６８】
案内経路記憶手段２１４に記憶された案内経路のデータに基づいて、地図取得手段１６０が該当する地図画像データを地図データベース２１１から取得し、表示制御手段１７０が地図画像データと案内経路のデータを編集して表示手段１９０に表示する。
【００６９】
このときに、ＰＯＩデータ取得手段１４０は、案内経路記憶手段２１４に記憶された案内経路データを参照し、案内経路から所定距離範囲内に存在するＰＯＩ或いは現在地点から所定距離範囲内に存在するＰＯＩを抽出し、抽出されたＰＯＩの地点を、表示制御手段１７０がＰＯＩアイコン等の形で表示手段１９０に表示する。図３は、実施例に係るカーナビゲーション装置１０において経路探索を行った際の表示画面の一例を示す図である。
【００７０】
経路案内画面３００には、地図表示領域に表示された地図画像３１０、出発地点Ｓ、目的地点Ｇ、出発地点Ｓから目的地点Ｇに至る最適な案内経路３２０、現在地点３３０が表示されている。なお、現在地点３３０は図３では地図表示領域の中心に表示されている。さらに、経路案内画面３００には、案内経路３２０から所定距離範囲内に存在するものとして抽出されたＰＯＩの位置を示す６個のＰＯＩアイコン３４１〜３４６が表示されている。また、表示画面の下端部には、時刻表示部３５１と現在地点表示部３５２が設けられている。
【００７１】
ここで、経路案内手段１５０は、現在位置検出手段１２０によって検出される現在地点の情報に基づいて、現在地点が移動する度に現在地点３３０が地図画像３１０の中心に表示されるように地図画像を取得するための指示を地図取得手段１６０に出力し、地図取得手段１６０が地図データベース２１１から必要な地図画像データを取得して、表示制御手段１７０は取得された地図画像データと案内経路記憶手段２１４に記憶されている案内経路を合成し、適切な画像に編集して表示手段１９０に表示する。また、経路案内手段１５０は、案内経路に従って音声ガイダンス等を放送させたりして経路案内を行う。
【００７２】
上記のような経路案内画面３００が表示されている際に、ユーザが入力手段２００を操作することによって特定のＰＯＩアイコンを選択すると、ＰＯＩデータ取得手段１４０は選択されたＰＯＩの詳細情報をＰＯＩデータベース２１３から取得し、取得された詳細情報を表示制御手段１７０が以下に詳述する方法で表示手段１９０に表示する。このときに表示制御手段１７０は、表示位置／モード記憶手段２１５に記憶されている詳細情報の表示位置についての設定内容を参照し、それに基づいて詳細情報を地図画像３１０の所定箇所に表示する。
【００７３】
特定のＰＯＩアイコンを選択した際に、ＰＯＩの詳細情報を表示する地図画像３１０の箇所は以下に示す各種の方法がある。例えば、図４では、経路案内画面３００に表示されている地図画像３１０の中央の大部分の領域に詳細情報及びメニュー表示領域３６０が設定されている。この詳細情報及びメニュー表示領域３６０の位置は、詳細情報表示位置設定手段１８０によってユーザが予め決定し、表示位置／モード記憶手段２１５に記憶しておく。
【００７４】
そして特定のＰＯＩが選択された際に、表示制御手段１７０が表示位置／モード記憶手段２１５を参照することによって、当該詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報を表示する。なお、図４では、第１のＰＯＩアイコン３４１と第６のＰＯＩアイコン３４６は詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域外に位置し、第２〜第５のＰＯＩアイコン３４２〜３４５は詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域内に位置している。
【００７５】
図４のように詳細情報及びメニュー表示領域３６０が地図画像３１０の中央に設定されており、図３に示されている複数のＰＯＩアイコン３４１〜３４６のうち、詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域内にあるＰＯＩアイコン、例えば、第３のＰＯＩアイコン３４３が選択された場合、選択されたＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域３６０外に位置するように、例えば、図５に示すように、地図画像を経路案内画面３００上で左に移動させる。
【００７６】
このとき、地図取得手段１６０は、図３に示す経路案内画面３００に地図画像３１０として表示されていた地図画像の右側に続く地図画像データを地図データベース２１１から取得する。そして取得された地図画像データは、表示制御手段１７０によって、既に取得されていた地図画像データと繋ぎ合わされ、ＰＯＩアイコンとともに表示される。
【００７７】
第３のＰＯＩアイコン３４３が詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域外に移動されると、図６に示すように、詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示することが可能である。この場合、ＰＯＩデータ取得手段１４０がＰＯＩデータベース２１３から第３のＰＯＩアイコンが示すＰＯＩの詳細情報を取得し、表示制御手段１７０が詳細情報及びメニュー表示画面３７０を作成し、既に作成された地図画像データと合成し、表示手段１９０に表示する。
【００７８】
詳細情報及びメニュー表示画面３７０は、詳細情報表示部分３７１とメニュー表示部分３７２とから構成されている。詳細情報表示部分３７１には、選択されたＰＯＩの場所（つまり住所）、電話番号、営業時間、店休日、飲食店の場合にはメニューの平均予算等が表示され、これらのＰＯＩの情報は、ＰＯＩデータベース２１３に記憶されており、所定のＰＯＩが選択された際に、ＰＯＩデータ取得手段１４０がＰＯＩデータベース２１３からそれらの情報を取得し、表示制御手段１７０によって詳細情報及びメニュー表示画面３７０に表示される。
【００７９】
メニュー表示部分３７２には、当該ＰＯＩに関連してカーナビゲーション装置１０にどのような機能を働かせるかを選択決定できる各種メニューが表示される。図６では、メニュー表示部分３７２には、「ここへ行く」、「ここから出発」、「携帯に送る」、「周辺検索」等が表示されている。
【００８０】
ユーザがメニュー表示部分３７２を見て、メニュー項目である「ここへ行く」を選択すると、経路探索手段１３０は、到着地点を第1のＰＯＩの地点に設定して経路探索を行う。また、「ここから出発」を選択した場合には、経路探索手段１３０は出発地点を第1のＰＯＩの地点に設定する。さらに、「携帯に送る」が選択されると、経路案内画面３００に表示されている地図画像３１０と、詳細情報及びメニュー表示画面３７０の画像又は情報を、通信手段１１０によって所定の携帯電話に送信する。また、「周辺検索」を選択すると、ＰＯＩデータ取得手段１４０が当該ＰＯＩの周辺のＰＯＩのデータを、ＰＯＩデータベース２１３を参照することによって再検索する。
【００８１】
図３の経路案内画面３００において第２のＰＯＩアイコン３４２が選択された場合も、第３のＰＯＩアイコン３４３が選択された場合と同様の処理を行う。
【００８２】
反対に、図４のように詳細情報及びメニュー表示領域３６０が地図画像３１０の中央に設定されており、図３に示されている複数のＰＯＩアイコン３４１〜３４６のうち第４のＰＯＩアイコン３４４が選択された場合、第４のＰＯＩアイコン３４４は詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域内に位置している。そこで、地図画像を経路案内画面３００上で右に移動させて第４のＰＯＩアイコン３４４が詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域外に位置になるようにして表示する。
【００８３】
このために、地図取得手段１６０は、図３に示す経路案内画面３００に地図画像３１０として表示されていた地図画像の左側に続く地図画像データを地図データベース２１１から取得する。そして、取得された地図画像データは、表示制御手段１７０によって、既に取得されていた地図画像データと繋ぎ合わされる。
【００８４】
そして、ＰＯＩデータ取得手段１４０がＰＯＩデータベース２１３から第４のＰＯＩアイコンが示すＰＯＩの詳細情報を取得し、表示制御手段１７０が詳細情報及びメニュー表示画面３７０を作成し、既に作成された地図画像データと合成し、表示手段１９０に表示する。図３の経路案内画面３００において第５のＰＯＩアイコン３４５が選択された場合も、第４のＰＯＩアイコン３４４が選択された場合と同様の処理を行う。
【００８５】
なお、ＰＯＩアイコンを詳細情報及びメニュー表示領域３６０外に表示させるため、経路案内画面３００上のＰＯＩアイコン及び地図画像を右に移動させるか左に移動させるかは、詳細情報及びメニュー表示領域３６０の左右の境界線と選択されたＰＯＩアイコンとの位置関係（距離）に基づき、地図データベース２１１から取得する地図画像データのデータ量ができるだけ少なくなるようになる方向を判定することによって決定される。
【００８６】
一方、図４のように詳細情報及びメニュー表示領域３６０が地図画像３１０の中央に設定されており、図３に示されている複数のＰＯＩアイコン３４１〜３４６のうち第１のＰＯＩアイコン３４１が選択された場合、第１のＰＯＩアイコン３４１は詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域外にあるから、表示制御手段１７０は図７に示すように、地図画像３１０を移動することなく、詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示する。
【００８７】
図３において、ユーザが第６のＰＯＩアイコン３４６を選択した場合も、第１のＰＯＩアイコン３４１が選択された場合と同様に、第６のＰＯＩアイコン３４６が詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域外にあるから、表示制御手段１７０は地図画像３１０を移動することなく、詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示する。
【００８８】
なお、上記の例では、経路案内画面３００の地図画像３１０の中央に詳細情報及びメニュー表示領域３６０を設定し、詳細情報及びメニュー表示領域３６０内に位置するＰＯＩアイコンが選択された場合には、ＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域外に位置するように地図画像３１０を左或いは右に移動して表示させ、詳細情報及びメニュー表示領域３６０外に位置するＰＯＩアイコンが選択された場合には、そのまま詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示した場合について説明した。地図画像３１０を左右のどちらに移動させるかは、新たに取得する地図画像がより少なくなるような方向を判定することによって決定される。また、上記の例では、地図画像３１０を左右のみに移動させた例について説明したが、上下にも移動させてＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域３６０外に移動されるようにしてもよい。
【００８９】
上記には、詳細情報及びメニュー表示領域３６０が地図画像３１０の中央に設定されている例について説明したが、本発明は、上記の例に限られず、地図画像３１０の中心を含む他の部分に詳細情報及びメニュー表示領域３６０を設定してもよい。例えば、図８では、経路案内画面３００に表示されている地図画像３１０の右側の大部分の領域と、地図画像３１０の中心（図８では現在地点３３０）を左側に１／３程度越えた領域にかけて詳細情報及びメニュー表示領域３６０が固定的に設定されている。
【００９０】
この詳細情報及びメニュー表示領域３６０の位置は、図４の場合と同様に、詳細情報表示位置設定手段１８０によってユーザが予め決定し、表示位置／モード記憶手段２１５に記憶しておく。そして、特定のＰＯＩが選択された際に、表示制御手段１７０が表示位置／モード記憶手段２１５を参照することによって、詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報を表示する。
【００９１】
図８において、例えば、第３のＰＯＩアイコン３４３は詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域内に位置している。このような場合に、第３のＰＯＩアイコン３４３が選択されると、図９に示すように、地図画像３１０を経路案内画面３００において左側に移動させることによって、第３のＰＯＩアイコン３４３が詳細情報及びメニュー表示領域３６０外に表示されるようにする。
【００９２】
このために、地図取得手段１６０は、図３に示す経路案内画面３００に地図画像３１０として表示されていた地図画像の右側に続く地図画像データを地図データベース２１１から取得する。そして、取得された地図画像データは、既に取得されていた地図画像データと繋ぎ合わされる。
【００９３】
さらに、ＰＯＩデータ取得手段１４０がＰＯＩデータベース２１３から第３のＰＯＩアイコンが示すＰＯＩの詳細情報を取得し、表示制御手段１７０が詳細情報及びメニュー表示画面３７０を作成し、既に作成された地図画像データと合成し、図１０に示すように表示手段１９０に表示する。
【００９４】
図８において詳細情報及びメニュー表示領域３６０内に位置する第４〜第６のＰＯＩアイコン３４４〜３４６が選択された場合にも同様の処理を行い、地図画像を左側に移動して表示し、さらに夫々選択されたＰＯＩアイコンが示すＰＯＩの詳細情報をＰＯＩデータ取得手段１４０がＰＯＩデータベース２１３から取得し、表示制御手段１７０によって詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示する。
【００９５】
一方、図８に示すように詳細情報及びメニュー表示領域３６０が設定され、図３に示される複数のＰＯＩアイコン３４１〜３４６のうち、詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域外にある第1のＰＯＩアイコン３４１が選択された場合、表示制御手段１７０は、図１１に示すように、地図画像３１０を移動することなく、詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示する。
【００９６】
図８では、地図画像３１０の右側に詳細情報及びメニュー表示領域３６０が設定された例が示されているが、図１２では、地図画像３１０の左側に詳細情報及びメニュー表示領域３６０が設定された例が示されている。具体的に説明すると、経路案内画面３００に表示されている地図画像３１０の左側の大部分の領域と、地図画像３１０の中心（図１２では、現在地点３３０）を右側に１／３程度越えた領域にかけて詳細情報及びメニュー表示領域３６０が固定的に設定されている。
【００９７】
この詳細情報及びメニュー表示領域３６０の位置は、図４の場合と同様に、詳細情報表示位置設定手段１８０によってユーザが予め決定し、表示位置／モード記憶手段２１５に記憶しておく。そして、特定のＰＯＩが選択された際に、選択されたＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域の外側に位置するように地図画像３１０を移動して表示し、さらに表示制御手段１７０が表示位置／モード記憶手段２１５を参照することによって、詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報を表示する。
【００９８】
図１２において、詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域内に位置しているＰＯＩアイコン、例えば、第４のＰＯＩアイコン３４４が選択された場合、図１３に示すように、地図画像３１０を経路案内画面３００において右側に移動させて、第４のＰＯＩアイコン３４４が詳細情報及びメニュー表示領域３６０外になる位置になるようにして表示する。
【００９９】
このために、地図取得手段１６０は、地図データベース２１１から経路案内画面３００に地図画像３１０として表示されていた地図画像の左側に続く地図画像データを取得する。そして、取得された地図画像データは、既に取得されていた地図画像データと繋ぎ合わされる。
【０１００】
さらに、ＰＯＩデータ取得手段１４０がＰＯＩデータベース２１３から第４のＰＯＩアイコンが示すＰＯＩの詳細情報を取得し、表示制御手段１７０が詳細情報及びメニュー表示画面３７０を作成し、図１４に示すように、既に作成された地図画像データと合成し表示手段１９０に表示する。
【０１０１】
第１〜第３、第５のＰＯＩアイコン３４１〜３４３、３４５が選択された場合にも同様の処理を行い、地図画像を右側に移動して表示する。
【０１０２】
図１２に示すように地図画像３１０の左側に詳細情報及びメニュー表示領域３６０が設定され、図３に示される複数のＰＯＩアイコン３４１〜３４６のうち第６のＰＯＩアイコン３４６が選択された場合、第６のＰＯＩアイコン３４６は詳細情報及びメニュー表示領域３６０の領域外にあるから、表示制御手段１７０は、図１５に示すように、地図画像３１０を移動することなく、詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示する。
【０１０３】
上記には、経路案内画面３００に表示された地図画像３１０上における詳細情報及びメニュー表示領域３６０の位置をユーザが予め固定的に設定する方法を説明した。この場合、詳細情報表示位置設定手段１８０は、詳細情報及びメニューを表示するための所定の領域を、地図画像の中央、右側、左側、上側、下側のいずれに表示するかを問う設定項目を表示制御手段１７０によって表示手段１９０に表示し、ユーザの入力に従って表示位置／モード記憶手段２１５に設定内容を記憶すればよい。しかし、本発明は上記の例に限られるものではない。
【０１０４】
例えば、詳細情報表示位置設定手段１８０は、カーナビゲーション装置１０の取付位置（例えば、車両のダッシュボードやアシストグリップなど）を入力手段２００から受け付け、この位置情報に応じて詳細情報を地図画像の右側、左側、上側、下側のいずれに表示するかを設定できるようにしてもよい。
【０１０５】
また、例えば、カーナビゲーション装置１０が運転席と助手席との間の位置に配置されている場合には、詳細情報表示位置設定手段１８０は、詳細情報を地図画像の右側、左側のいずれに表示するかを、ユーザに対して「運転席モード」と「助手席モード」を選択設定できる設定画面を表示制御手段１７０によって表示手段１９０に表示させることで設定できるようにしてもよい。ここで、「運転席モード」、「助手席モード」は、例えば、本発明の運転席側表示モード、助手席側表示モードに対応するものとすることができる。
【０１０６】
例えば、ユーザが「運転席モード」を選択設定した場合には、図８に示すように詳細情報及びメニュー表示領域３６０が地図画像３１０の右側（運転席側）の位置になるように表示位置／モード記憶手段２１５に設定を記憶し、「助手席モード」を選択設定した場合には、図１２に示すように詳細情報及びメニュー表示領域３６０が地図画像３１０の左側（助手席側）の位置になるように表示位置／モード記憶手段２１５に設定を記憶する。
【０１０７】
つまり、「運転席モード」が設定された場合には、運転席側に詳細情報及びメニューが表示される。この場合、このカーナビゲーション装置１０の操作者が運転者であれば、操作者から近い側に詳細情報及びメニューが表示されるので、表示が見やすくなるとともに手が届きやすくなって操作がしやすいという効果がある。また、操作者が助手席に座っている場合には、助手席から遠い側に詳細情報及びメニューが表示されるが、助手席の操作者がメニューを操作しているときに、ＰＯＩマーカの表示が手の影にならず、見やすいという効果がある。
【０１０８】
また、「助手席モード」が設定された場合には、助手席側に詳細情報及びメニューが表示される。この場合、このカーナビゲーション装置１０の操作者が運転者であれば、運転席から遠い側に詳細情報及びメニューが表示されるが、運転者がメニューを操作しているときに、ＰＯＩマーカの表示が手の影にならず、見やすいという効果がある。また、このカーナビゲーション装置１０の操作者が助手席に座っている場合には、操作者から近い側に詳細情報及びメニューが表示されるので、表示が見やすくなるとともに手が届きやすくなって操作がしやすいという効果がある。
【０１０９】
なお、上記の説明では、「運転席モード」を本発明の運転席側表示モードに対応させ、「助手席モード」を本発明の助手席側表示モードに対応するものとして説明したが、本発明は上記に限られず、「助手席モード」を本発明の運転席側表示モードに対応させ、「運転席モード」を本発明の助手席側表示モードに対応させてもよい。この場合、上記の説明において「運転席モード」と「助手席モード」を入れ替えた場合と同じ効果が得られる。また、モードの名称として別のものを使用してもよい。
【０１１０】
また、詳細情報表示位置設定手段１８０は、さらに、ユーザに対して「右ハンドル車モード」と「左ハンドル車モード」とを選択設定できる設定画面を表示制御手段１７０によって表示手段１９０に表示させてもよい。そして、ユーザが「右ハンドル車モード」を選択設定した場合には図８に示すように詳細情報及びメニュー表示領域３６０が地図画像３１０の右側の位置になるように表示位置／モード記憶手段２１５に設定を記憶し、「左ハンドル車モード」を選択設定した場合には図１２に示すように詳細情報及びメニュー表示領域３６０が地図画像３１０の左側の位置になるように表示位置／モード記憶手段２１５に設定を記憶するようにしてもよい。この場合には、「右ハンドル車モード」、「左ハンドル車モード」は、例えば、本発明の右側表示モード、左側表示モードに対応するものとすることができる。
【０１１１】
つまり、「右ハンドル車モード」が設定された場合には、右側の運転席側に詳細情報及びメニューが表示される。この場合、このカーナビゲーション装置１０の操作者が運転者であれば、操作者から近い側に詳細情報及びメニューが表示されるので、表示が見やすくなるとともに手が届きやすくなって操作がしやすいという効果がある。また、操作者が助手席に座っている場合には、助手席から遠い側に詳細情報及びメニューが表示されるが、助手席の操作者がメニューを操作しているときに、ＰＯＩマーカの表示が手の影にならず、見やすいという効果がある。
【０１１２】
また、「左ハンドル車モード」が設定された場合には、左側の運転席側に詳細情報及びメニューが表示される。この場合、このカーナビゲーション装置１０の操作者が運転者であれば、操作者から近い側に詳細情報及びメニューが表示されるので、表示が見やすくなるとともに手が届きやすくなって操作がしやすいという効果がある。また、操作者が助手席に座っている場合には、助手席から遠い側に詳細情報及びメニューが表示されるが、助手席の操作者がメニューを操作しているときに、ＰＯＩマーカの表示が手の影にならず、見やすいという効果がある。
【０１１３】
なお、上記の説明では、「右ハンドル車モード」を本発明の右側表示モードに対応させ、「左ハンドル車モード」を本発明の左側表示モードに対応するものとして説明したが、本発明は上記に限られず、「左ハンドル車モード」を本発明の右側表示モードに対応させ、「右ハンドル車モード」を本発明の左側表示モードに対応させてもよい。この場合、上記の説明において「右ハンドル車モード」と「左ハンドル車モード」を入れ替えた場合と同じ効果が得られる。また、モードの名称として別のものを使用してもよい。
【０１１４】
さらに、「運転席モード」、「助手席モード」、「右ハンドル車モード」、「左ハンドル車モード」をそれぞれ組合わせて適切な位置に詳細情報及びメニュー表示領域３６０が表示されるように設定位置を表示位置／モード記憶手段２１５に記憶するようにしてもよい。
【０１１５】
例えば、ユーザが、右ハンドル車であることと運転席モードで使用することを設定した場合には詳細情報及びメニュー表示領域３６０を右側表示の設定とし、右ハンドル車であることと助手席モードで使用することを設定した場合には左側表示の設定とし、それぞれ表示位置／モード記憶手段２１５に設定内容を記憶する。このように、表示位置／モード記憶手段２１５に記憶される設定内容は、カーナビゲーション装置の形状やその装置の具体的な設置位置、ユーザの好みに応じて種々のモード設定により選択可能である。
【０１１６】
一方、ユーザが、左ハンドル車であることと運転席モードで使用することを設定した場合には詳細情報及びメニュー表示領域３６０を左側表示の設定とし、左ハンドル車であることと助手席モードで使用することを設定した場合には右側表示の設定とし、それぞれ表示位置／モード記憶手段２１５に設定内容を記憶する。
【０１１７】
また、上記の例では、表示位置／モード記憶手段２１５に予め固定的に記憶された設定位置に詳細情報及びメニュー表示領域３６０が表示される場合について説明したが、本発明はこれに限られることなく、図１６〜図１８に示すように、選択されるＰＯＩアイコンの画面上の位置に応じて詳細情報及びメニュー表示領域３６０の位置を変更するようにしてもよい。
【０１１８】
例えば、図１６のように、経路案内画面３００上の地図画像３１０を、左側半分３１０Ｌと右側半分３１０Ｒというように縦に２分割し、左側半分３１０Ｌに位置するＰＯＩアイコンが選択された場合には地図画像３１０の右側の大部分の領域と、地図画像３１０の中心を左側に１／３程度超えた領域にかけて詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｒを設け、選択されたＰＯＩアイコンがその詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｒの領域内に位置する場合には地図画像を左に移動させて表示するとともに詳細情報及びメニュー表示画面３７０が表示されるようにする。
【０１１９】
一方、右側半分３１０Ｒに位置するＰＯＩアイコンが選択された場合には地図画像３１０の左側の大部分の領域と、地図画像３１０の中心を右側に１／３程度越えた領域にかけて詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌを設け、選択されたＰＯＩアイコンがその詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌの領域内に位置する場合には地図画像を右に移動させて表示するとともに詳細情報及びメニュー表示画面３７０が表示されるようにする。これにより、地図画像を移動させて表示する際に、地図取得手段１６０が地図データベース２１１から取得する地図画像のデータ量を少なくすることができる。
【０１２０】
例えば、図１６の地図画像３１０上には第１〜第６のＰＯＩアイコン３４１〜３４６が表示されており、そのうち第１〜第３のＰＯＩアイコン３４１〜３４３が左側半分３１０Ｌの領域に位置し、第４〜第６のＰＯＩアイコン３４４〜３４６が右側半分３１０Ｒの領域に位置している。ここで、例えば、地図画像３１０の左側の領域３１０Ｌに位置する第３のＰＯＩアイコン３４３がユーザによって選択された場合、詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｒは画面の右側の領域と、地図画像３１０の中心を左側に１／３程度超えた領域にかけて設定され、図１７に示すように、この領域に詳細情報及びメニュー表示画面３７０が表示される。なお、図１６では、第３のＰＯＩアイコン３４３は詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｒと重なる位置にあったため、図１７では、第３のＰＯＩアイコン３４３とともに地図画像３１０が画面内で左側に移動され、第３のＰＯＩアイコン３４３が詳細情報及びメニュー表示画面３７０から外れた位置になるように表示されている。
【０１２１】
一方、図１６の地図画像３１０において、地図画像３１０の右側の領域３１０Ｒに位置する第５のＰＯＩアイコン３４５がユーザによって選択された場合、詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌが、画面の左側の領域とそこから地図画像３１０の中心を右側に１／３程度越えた領域にかけて設定され、図１８に示されるように、この領域に詳細情報及びメニュー表示画面３７０が表示される。なお、図１６では、第５のＰＯＩアイコン３４５は詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌと重なる位置にあったため、図１８では、第５のＰＯＩアイコン３４５とともに地図画像３１０が画面内で右側に移動され、第５のＰＯＩアイコン３４５が詳細情報及びメニュー表示画面３７０から外れた位置になるように表示されている。
【０１２２】
なお、上記には、選択されるＰＯＩアイコンの位置に応じて詳細情報及びメニュー表示画面３７０を地図画像３１０上の右側に表示したり左側に表示したりした例を説明したが、本発明はこれに限られず、地図画像を上下方向に移動させることによって選択されたＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域３６０外に表示されるようにしてもよい。
【０１２３】
図１９は、上述した実施例のナビゲーション装置１０においてＰＯＩの詳細情報及びメニューを表示する際の各部の動作を示すフローチャートである。まず、カーナビゲーション装置１０を搭載した車両が、経路探索手段１３０によって探索した案内経路を走行しており、案内経路に基づいて経路案内手段１５０が案内している際に、ステップＳ１５０１において、現在位置検出手段１２０が現在位置を検出する。
【０１２４】
ステップＳ１５０２では、検出された現在地点に基づいて、地図取得手段１６０が該当する地図画像データを地図データベース２１１から取得する。また、ステップＳ１５０３において、ＰＯＩデータ取得手段１４０が、現在地点或いは案内経路記憶手段２１４に記憶された案内経路から所定距離範囲内に存在するＰＯＩを抽出する。そして、ステップＳ１５０４では、地図画像データと、抽出されたＰＯＩの地点を、表示制御手段１７０がＰＯＩアイコンの形で表示手段１９０に表示する。
【０１２５】
次いで、ステップＳ１５０５では、ユーザが入力手段２００を操作することによって特定のＰＯＩアイコンを選択したか否かを判定する。ユーザがＰＯＩアイコンを選択しない場合、ステップＳ１５１０の処理に進み、目的地に到着したか否かを判定する。
【０１２６】
ステップＳ１５０５において、ユーザが入力手段２００を操作することによって特定のＰＯＩアイコンを選択したことが判定された場合、ステップＳ１５０６の処理に移行し、表示位置／モード記憶手段２１５に記憶されている詳細情報及びメニューの表示位置についての設定内容を参照し、それに基づいて表示制御手段１７０が詳細情報及びメニュー表示を地図画像３１０の所定箇所に表示することを決定する。
【０１２７】
なお、このとき、ステップＳ１５０７では、詳細情報及びメニューの表示位置と、選択されたＰＯＩの位置とが重なるか否かを判定する。つまり、選択されたＰＯＩが設定された詳細情報及びメニュー表示領域内に位置するか否かを判定する。ＰＯＩの位置と詳細情報及びメニューの位置が重ならない場合には、ステップＳ１５０９の処理に進み、重なる場合にはステップＳ１５０８の処理に進む。
【０１２８】
ステップＳ１５０８では、地図画像３１０が表示画面上で上下左右の任意の方向にずらされ、選択されたＰＯＩアイコンが詳細情報の表示位置の範囲外に表示されるように、地図データベース２１１から地図画像を再取得して表示し、ステップＳ１５０９で、ＰＯＩデータ取得手段１４０はＰＯＩデータベース２１３から選択されたＰＯＩに関する詳細情報等を取得して、表示制御手段１７０によって編集し、詳細情報及びメニューを地図画像上に表示する。
【０１２９】
続いてステップＳ１５１０では、現在位置検出手段１２０が検出した現在地点のデータを基に、目的地に到着したか否かを判定し、目的地に到着したと判定された場合は、処理を終了し、目的地に到着していないと判定された場合は、ステップＳ１５０１に戻り、上記説明した処理を繰返して行う。
【０１３０】
上記の例では、経路案内画面３００内のＰＯＩアイコンが選択されると、予め所定の方法で設定された詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０が表示され、ＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域３６０内にある場合は詳細情報及びメニュー表示領域３６０の外部の位置に移動されるように地図を表示していた。しかし、本発明はこれらの例だけに限られない。
【０１３１】
例えば、経路案内画面３００内の詳細情報及びメニュー表示領域内のＰＯＩアイコンが選択された場合に、選択されたＰＯＩアイコンと、現在地点と、現在地点から前方の経路が詳細情報及びメニュー表示領域３６０の外部の位置に表示されるように地図を移動して表示するようにしてもよい。
【０１３２】
例えば、経路案内画面３００に複数のＰＯＩアイコン３４１〜３４６が表示されており、図１６に示すように、経路案内画面３００に表示されている地図画像３１０の左側の大部分の領域と、地図画像３１０の中心を右側に１／３程度越えた領域にかけて詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌが設けられており、また、地図画像３１０の右側の大部分の領域と、地図画像３１０の中心を左側に１／３程度越えた領域にかけて詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｒが設けられている場合において、第２のＰＯＩアイコン３４２がユーザによって選択されたとする。
【０１３３】
その場合、図２０に示すように、第２のＰＯＩアイコン３４２と、現在地点３３０と、案内経路３２０のうち現在地点３３０よりも前方の経路が詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌ外に表示されるように、地図取得手段１６０が地図データベース２１１から地図画像を取得し、表示制御手段１７０は取得された地図画像を既に表示されていた地図画像に繋ぎ合わせ、表示手段１９０に表示する。
【０１３４】
次いで、ＰＯＩデータ取得手段１４０がＰＯＩデータベース２１３から第２のＰＯＩに関する情報を取得し、表示制御手段１７０がそれらの情報を表示可能な形式に変換し、それらの情報を、図２１に示すように、地図画像３１０上に設定された詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌに詳細情報及びメニュー表示画面３７０として表示する。
【０１３５】
また、経路案内画面３００内の詳細情報及びメニュー表示領域３６０内のＰＯＩアイコンが選択された場合に、選択されたＰＯＩアイコンと、現在地点と、現在地点から目的地点に至る経路全体が詳細情報及びメニュー表示領域３６０の外部の位置に表示されるように地図を移動するとともに地図の縮尺を調整して表示するようにしてもよい。
【０１３６】
例えば、経路案内画面３００内のＰＯＩアイコンが選択されると、表示制御手段１７０は、選択されたＰＯＩアイコンと、現在地点３３０、及び現在地点３３０から目的地点に至る案内経路３２０が詳細情報及びメニュー表示領域３６０の外部に表示されるために必要な縮尺の地図画像を取得するよう地図取得手段１６０に指示する。
【０１３７】
経路案内画面３００に複数のＰＯＩアイコン３４１〜３４６が表示されており、図１６に示すように、経路案内画面３００に表示されている地図画像３１０の左側の大部分の領域と、地図画像３１０の中心を右側に１／３程度越えた領域にかけて詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌが設けられており、また、地図画像３１０の右側の大部分の領域と、地図画像３１０の中心を左側に１／３程度越えた領域にかけて詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｒが設けられている場合において、第２のＰＯＩアイコン３４２がユーザによって選択されたとする。
【０１３８】
その場合、図２２に示すように、第２のＰＯＩアイコン３４２と、現在地点３３０と、現在地点３３０から目的地点に至る案内経路３２０を地図画像３１０の左側に設定された詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌの領域外である右側の領域に表示できるように、地図取得手段１６０が縮尺の小さい地図画像３１０を地図データベース２１１から取得し、地図画像３１０として経路案内画面３００に表示する。
【０１３９】
次いで、ＰＯＩデータ取得手段１４０が第２のＰＯＩに関する詳細情報をＰＯＩデータベース２１３から取得し、表示制御手段１７０がこれらのデータを地図画像３１０と合成することによって、図２３に示すように、地図画像３１０上の詳細情報及びメニュー表示領域３６０Ｌに詳細情報及びメニュー表示画面３７０として経路案内画面３００上に表示する。
【０１４０】
なお、カーナビゲーション装置１０は、さらに、車両の所定箇所、例えばダッシュボード或いは他の支持手段に取付けられたか否かを判別する判別手段を備えるように構成してもよい。カーナビゲーション装置１０がダッシュボードに取付けられ、判別手段がそのことを検出した場合に、詳細情報及びメニュー表示領域３６０は、予め定められた領域、例えば図４に示すような地図画像３１０の中央の領域に設定され、ここに詳細情報及びメニュー表示画面３７０が表示されるようにする。画面上のどの位置に詳細情報及びメニュー表示領域３６０を設定するかは、予め表示位置／モード記憶手段２１５に記憶しておく。
【０１４１】
また、上記の実施例において、表示画面上の地図画像３１０の詳細情報及びメニュー表示領域３６０内に位置する特定のＰＯＩアイコンを選択した場合、まず、そのＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域外に位置するように地図画像を移動するとともに、追加すべき地図画像を地図データベース２１１から取得して表示手段１９０に表示し、続いて詳細情報及びメニュー表示領域３６０に詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示した場合について説明した。
【０１４２】
しかしながら、本発明は上記の実施例に限られるものではない。例えば、詳細情報及びメニュー表示領域３６０内に位置する特定のＰＯＩアイコンを選択した場合、そのＰＯＩアイコンが詳細情報及びメニュー表示領域外に位置するように地図画像を移動するとともに、追加すべき地図画像を地図データベース２１１から取得して表示手段１９０に表示する。その後、詳細情報及びメニュー表示画面３７０を表示するか否かを問うポップアップウィンドウを表示したり、或いは、予め表示手段１９０に詳細情報及びメニュー表示画面を表示することを選択するアイコンを表示したりしておき、ユーザが詳細情報及びメニュー画面を表示することを指示した場合にのみ詳細情報及びメニュー画面を表示するようにしてもよい。
【０１４３】
なお、上記には、本発明の地図表示装置としてカーナビゲーション装置を例示のために説明したが、本発明は実施例のカーナビゲーション装置だけに限られず、他のナビゲーション機能を備えたコンピュータ、携帯電話機等に等しく適用しうることは容易に理解できる。
【０１４４】
また、装置の分散・統合の具体的形態は上記説明した実施形態のものに限られず、その全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【符号の説明】
【０１４５】
１０ カーナビゲーション装置
１００ 制御手段
１１０ 通信手段
１２０ 現在位置検出手段
１３０ 経路探索手段
１４０ ＰＯＩデータ取得手段
１５０ 経路案内手段
１６０ 地図取得手段
１７０ 表示制御手段
１８０ 詳細情報表示位置設定手段
１９０ 表示手段
２００ 入力手段
２１０ 記憶手段
２１１ 地図データベース
２１２ 道路ネットワークデータ
２１３ ＰＯＩデータベース
２１４ 案内経路記憶手段
２１５ 表示位置／モード記憶手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データベースと、ＰＯＩデータベースと、地図取得手段と、ＰＯＩデータ取得手段と、表示手段と、表示制御手段と、入力手段と、を備え、前記表示制御手段が前記表示手段に、前記地図取得手段によって前記地図データベースから取得した地図画像とともに前記ＰＯＩデータ取得手段によって前記ＰＯＩデータベースから取得された複数のＰＯＩの位置をＰＯＩマーカとして表示する地図表示システムにおいて、
前記入力手段によって、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示された前記ＰＯＩマーカのいずれかが選択された場合に、前記地図取得手段が前記選択されたＰＯＩマーカが前記表示手段の中心を含む所定範囲外に表示されるような範囲の地図画像を前記地図データベースから取得し、前記表示制御手段が前記取得された地図画像と前記ＰＯＩマーカとを前記表示手段に表示することを特徴とする地図表示システム。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する操作メニューを、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする請求項１に記載の地図表示システム。
【請求項３】
前記ＰＯＩデータ取得手段は、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する詳細情報を前記ＰＯＩデータベースから取得し、前記表示制御手段は、前記取得された詳細情報を、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする請求項１に記載の地図表示システム。
【請求項４】
前記地図表示システムは、前記表示手段の中心を含む所定範囲の位置を選択設定できる表示位置設定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の地図表示システム。
【請求項５】
前記表示位置設定手段は、前記表示手段が設置される位置の入力を求め、前記入力手段によって入力された前記表示手段の位置の情報に対応して、前記所定範囲の位置を設定することを特徴とする請求項４に記載の地図表示システム。
【請求項６】
前記表示位置設定手段は、前記表示手段の中心と運転席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する運転席側表示モードと、前記表示手段の中心と助手席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する助手席側表示モードと、の設定を有し、前記運転席側表示モードと前記助手席側表示モードのいずれを選択するかの入力を求めることを特徴とする請求項４に記載の地図表示システム。
【請求項７】
前記表示位置設定手段は、前記表示手段の中心と右側の領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する右側表示モードと、前記表示手段の中心と左側の表示とを含む位置に前記所定範囲を設定する左側表示モードと、の設定を有し、前記右側表示モードと前記左側表示モードのいずれを選択するかの入力を求めることを特徴とする請求項４に記載の地図表示システム。
【請求項８】
前記地図表示システムは、前記表示手段が設置される位置を判別する判別手段を備え、前記判別手段によって判別された前記表示手段の位置に対応して、前記表示位置設定手段が前記所定範囲を設定することを特徴とする請求項４に記載の地図表示システム。
【請求項９】
地図取得手段と、ＰＯＩデータ取得手段と、表示手段と、表示制御手段と、入力手段と、を備え、前記表示制御手段が前記表示手段に、前記地図取得手段によって取得した地図画像とともに前記ＰＯＩデータ取得手段によって取得された複数のＰＯＩの位置をＰＯＩマーカとして表示する地図表示装置において、
前記入力手段によって、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示された前記ＰＯＩマーカのいずれかが選択された場合に、前記地図取得手段が前記選択されたＰＯＩマーカが前記表示手段の中心を含む所定範囲外に表示されるような範囲の地図画像を取得し、前記表示制御手段が前記取得された地図画像と前記ＰＯＩマーカとを前記表示手段に表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する操作メニューを、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする請求項９に記載の地図表示装置。
【請求項１１】
前記ＰＯＩデータ取得手段は、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する詳細情報を取得し、前記表示制御手段は、前記取得された詳細情報を、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする請求項９に記載の地図表示装置。
【請求項１２】
前記地図表示装置は、前記表示手段の中心を含む所定範囲の位置を選択設定できる表示位置設定手段を備えることを特徴とする請求項９乃至請求項１１の何れか１項に記載の地図表示装置。
【請求項１３】
前記表示位置設定手段は、前記地図表示装置が設置される位置の入力を求め、前記入力手段によって入力された前記地図表示装置の位置の情報に対応して、前記所定範囲の位置を設定することを特徴とする請求項１２に記載の地図表示装置。
【請求項１４】
前記表示位置設定手段は、前記表示手段の中心と運転席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する運転席側表示モードと、前記表示手段の中心と助手席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する助手席側表示モードと、の設定を有し、前記運転席側表示モードと前記助手席側表示モードのいずれを選択するかの入力を求めることを特徴とする請求項１２に記載の地図表示装置。
【請求項１５】
前記表示位置設定手段は、前記表示手段の中心と右側の領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する右側表示モードと、前記表示手段の中心と左側の表示とを含む位置に前記所定範囲を設定する左側表示モードと、の設定を有し、前記右側表示モードと前記左側表示モードのいずれを選択するかの入力を求めることを特徴とする請求項１２に記載の地図表示システム。
【請求項１６】
前記地図表示装置は、前記地図表示装置が設置される位置を判別する判別手段を備え、前記判別手段によって判別された前記地図表示装置の位置に対応して、前記表示位置設定手段が前記所定範囲を設定することを特徴とする請求項１２に記載の地図表示装置。
【請求項１７】
地図データベースと、ＰＯＩデータベースと、地図取得手段と、ＰＯＩデータ取得手段と、表示手段と、表示制御手段と、入力手段と、を備える地図表示システムにおける地図表示方法であって、
（１）前記表示制御手段が前記地図データベースから前記地図取得手段によって取得した地図画像と、前記ＰＯＩデータ取得手段が取得した複数のＰＯＩの位置をＰＯＩマーカとして前記表示手段に表示するステップと、
（２）前記入力手段によって、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示された前記ＰＯＩマーカのいずれかが選択されたか否かを判別するステップと、
（３）前記（２）のステップにおいて前記ＰＯＩマーカのいずれかが選択されたと判定された場合に、前記地図取得手段が、前記選択されたＰＯＩマーカが前記表示手段の中心を含む所定範囲外に表示されるような範囲の地図画像を前記地図データベースから取得し、前記表示制御手段が前記取得された地図画像と前記ＰＯＩマーカとを前記表示手段に表示するステップと、を備えることを特徴とする地図表示方法。
【請求項１８】
前記ステップ（３）に続いて、前記表示制御手段が、さらに、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する操作メニューを、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする請求項１７に記載の地図表示方法。
【請求項１９】
前記ステップ（３）に続いて、前記ＰＯＩデータ取得手段が、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する詳細情報を前記ＰＯＩデータベースから取得し、前記表示制御手段が、前記取得された詳細情報を、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする請求項１７に記載の地図表示方法。
【請求項２０】
前記地図表示方法は、前記ステップ（１）よりも前に、前記表示手段の中心を含む所定範囲の位置を選択設定できる表示位置設定ステップを備えることを特徴とする請求項１７乃至請求項１９の何れか１項に記載の地図表示方法。
【請求項２１】
前記表示位置設定ステップは、前記表示手段が設置される位置の入力を求め、前記入力手段によって入力された前記表示手段の位置の情報に対応して、前記所定範囲の位置を設定することを特徴とする請求項２０に記載の地図表示方法。
【請求項２２】
前記表示位置設定ステップは、運転席側表示モードと助手席側表示モードとのいずれを選択するかの入力を求め、前記運転席側表示モードが設定された場合には、前記表示手段の中心と運転席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定し、前記助手席側表示モードが選択された場合には、前記表示手段の中心と助手席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定することを特徴とする請求項２０に記載の地図表示方法。
【請求項２３】
前記表示位置設定ステップは、前記右側表示モードと前記左側表示モードとのいずれを選択するかの入力を求め、前記右側表示モードが設定された場合には、前記表示手段の中心と右側の領域とを含む位置に前記所定範囲を設定し、前記左側表示モードが設定された場合には、前記表示手段の中心と左側の表示とを含む位置に前記所定範囲を設定することを特徴とする請求項２２に記載の地図表示方法。
【請求項２４】
前記表示位置設定ステップは、前記表示手段が設置される位置を判別する判別ステップをさらに備え、前記判別ステップによって判別された前記表示手段の位置に対応して、前記所定範囲を設定することを特徴とする請求項２０に記載の地図表示方法。
【請求項１】
地図データベースと、ＰＯＩデータベースと、地図取得手段と、ＰＯＩデータ取得手段と、表示手段と、表示制御手段と、入力手段と、を備え、前記表示制御手段が前記表示手段に、前記地図取得手段によって前記地図データベースから取得した地図画像とともに前記ＰＯＩデータ取得手段によって前記ＰＯＩデータベースから取得された複数のＰＯＩの位置をＰＯＩマーカとして表示する地図表示システムにおいて、
前記入力手段によって、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示された前記ＰＯＩマーカのいずれかが選択された場合に、前記地図取得手段が前記選択されたＰＯＩマーカが前記表示手段の中心を含む所定範囲外に表示されるような範囲の地図画像を前記地図データベースから取得し、前記表示制御手段が前記取得された地図画像と前記ＰＯＩマーカとを前記表示手段に表示することを特徴とする地図表示システム。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する操作メニューを、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする請求項１に記載の地図表示システム。
【請求項３】
前記ＰＯＩデータ取得手段は、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する詳細情報を前記ＰＯＩデータベースから取得し、前記表示制御手段は、前記取得された詳細情報を、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする請求項１に記載の地図表示システム。
【請求項４】
前記地図表示システムは、前記表示手段の中心を含む所定範囲の位置を選択設定できる表示位置設定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の地図表示システム。
【請求項５】
前記表示位置設定手段は、前記表示手段が設置される位置の入力を求め、前記入力手段によって入力された前記表示手段の位置の情報に対応して、前記所定範囲の位置を設定することを特徴とする請求項４に記載の地図表示システム。
【請求項６】
前記表示位置設定手段は、前記表示手段の中心と運転席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する運転席側表示モードと、前記表示手段の中心と助手席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する助手席側表示モードと、の設定を有し、前記運転席側表示モードと前記助手席側表示モードのいずれを選択するかの入力を求めることを特徴とする請求項４に記載の地図表示システム。
【請求項７】
前記表示位置設定手段は、前記表示手段の中心と右側の領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する右側表示モードと、前記表示手段の中心と左側の表示とを含む位置に前記所定範囲を設定する左側表示モードと、の設定を有し、前記右側表示モードと前記左側表示モードのいずれを選択するかの入力を求めることを特徴とする請求項４に記載の地図表示システム。
【請求項８】
前記地図表示システムは、前記表示手段が設置される位置を判別する判別手段を備え、前記判別手段によって判別された前記表示手段の位置に対応して、前記表示位置設定手段が前記所定範囲を設定することを特徴とする請求項４に記載の地図表示システム。
【請求項９】
地図取得手段と、ＰＯＩデータ取得手段と、表示手段と、表示制御手段と、入力手段と、を備え、前記表示制御手段が前記表示手段に、前記地図取得手段によって取得した地図画像とともに前記ＰＯＩデータ取得手段によって取得された複数のＰＯＩの位置をＰＯＩマーカとして表示する地図表示装置において、
前記入力手段によって、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示された前記ＰＯＩマーカのいずれかが選択された場合に、前記地図取得手段が前記選択されたＰＯＩマーカが前記表示手段の中心を含む所定範囲外に表示されるような範囲の地図画像を取得し、前記表示制御手段が前記取得された地図画像と前記ＰＯＩマーカとを前記表示手段に表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する操作メニューを、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする請求項９に記載の地図表示装置。
【請求項１１】
前記ＰＯＩデータ取得手段は、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する詳細情報を取得し、前記表示制御手段は、前記取得された詳細情報を、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする請求項９に記載の地図表示装置。
【請求項１２】
前記地図表示装置は、前記表示手段の中心を含む所定範囲の位置を選択設定できる表示位置設定手段を備えることを特徴とする請求項９乃至請求項１１の何れか１項に記載の地図表示装置。
【請求項１３】
前記表示位置設定手段は、前記地図表示装置が設置される位置の入力を求め、前記入力手段によって入力された前記地図表示装置の位置の情報に対応して、前記所定範囲の位置を設定することを特徴とする請求項１２に記載の地図表示装置。
【請求項１４】
前記表示位置設定手段は、前記表示手段の中心と運転席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する運転席側表示モードと、前記表示手段の中心と助手席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する助手席側表示モードと、の設定を有し、前記運転席側表示モードと前記助手席側表示モードのいずれを選択するかの入力を求めることを特徴とする請求項１２に記載の地図表示装置。
【請求項１５】
前記表示位置設定手段は、前記表示手段の中心と右側の領域とを含む位置に前記所定範囲を設定する右側表示モードと、前記表示手段の中心と左側の表示とを含む位置に前記所定範囲を設定する左側表示モードと、の設定を有し、前記右側表示モードと前記左側表示モードのいずれを選択するかの入力を求めることを特徴とする請求項１２に記載の地図表示システム。
【請求項１６】
前記地図表示装置は、前記地図表示装置が設置される位置を判別する判別手段を備え、前記判別手段によって判別された前記地図表示装置の位置に対応して、前記表示位置設定手段が前記所定範囲を設定することを特徴とする請求項１２に記載の地図表示装置。
【請求項１７】
地図データベースと、ＰＯＩデータベースと、地図取得手段と、ＰＯＩデータ取得手段と、表示手段と、表示制御手段と、入力手段と、を備える地図表示システムにおける地図表示方法であって、
（１）前記表示制御手段が前記地図データベースから前記地図取得手段によって取得した地図画像と、前記ＰＯＩデータ取得手段が取得した複数のＰＯＩの位置をＰＯＩマーカとして前記表示手段に表示するステップと、
（２）前記入力手段によって、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示された前記ＰＯＩマーカのいずれかが選択されたか否かを判別するステップと、
（３）前記（２）のステップにおいて前記ＰＯＩマーカのいずれかが選択されたと判定された場合に、前記地図取得手段が、前記選択されたＰＯＩマーカが前記表示手段の中心を含む所定範囲外に表示されるような範囲の地図画像を前記地図データベースから取得し、前記表示制御手段が前記取得された地図画像と前記ＰＯＩマーカとを前記表示手段に表示するステップと、を備えることを特徴とする地図表示方法。
【請求項１８】
前記ステップ（３）に続いて、前記表示制御手段が、さらに、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する操作メニューを、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする請求項１７に記載の地図表示方法。
【請求項１９】
前記ステップ（３）に続いて、前記ＰＯＩデータ取得手段が、前記選択されたＰＯＩマーカが示すＰＯＩに関する詳細情報を前記ＰＯＩデータベースから取得し、前記表示制御手段が、前記取得された詳細情報を、前記表示手段の中心を含む所定範囲内に表示することを特徴とする請求項１７に記載の地図表示方法。
【請求項２０】
前記地図表示方法は、前記ステップ（１）よりも前に、前記表示手段の中心を含む所定範囲の位置を選択設定できる表示位置設定ステップを備えることを特徴とする請求項１７乃至請求項１９の何れか１項に記載の地図表示方法。
【請求項２１】
前記表示位置設定ステップは、前記表示手段が設置される位置の入力を求め、前記入力手段によって入力された前記表示手段の位置の情報に対応して、前記所定範囲の位置を設定することを特徴とする請求項２０に記載の地図表示方法。
【請求項２２】
前記表示位置設定ステップは、運転席側表示モードと助手席側表示モードとのいずれを選択するかの入力を求め、前記運転席側表示モードが設定された場合には、前記表示手段の中心と運転席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定し、前記助手席側表示モードが選択された場合には、前記表示手段の中心と助手席に近い領域とを含む位置に前記所定範囲を設定することを特徴とする請求項２０に記載の地図表示方法。
【請求項２３】
前記表示位置設定ステップは、前記右側表示モードと前記左側表示モードとのいずれを選択するかの入力を求め、前記右側表示モードが設定された場合には、前記表示手段の中心と右側の領域とを含む位置に前記所定範囲を設定し、前記左側表示モードが設定された場合には、前記表示手段の中心と左側の表示とを含む位置に前記所定範囲を設定することを特徴とする請求項２２に記載の地図表示方法。
【請求項２４】
前記表示位置設定ステップは、前記表示手段が設置される位置を判別する判別ステップをさらに備え、前記判別ステップによって判別された前記表示手段の位置に対応して、前記所定範囲を設定することを特徴とする請求項２０に記載の地図表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１１−２７４８２（Ｐ２０１１−２７４８２Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７１６５７（Ｐ２００９−１７１６５７）
【出願日】平成２１年７月２２日（２００９．７．２２）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２２日（２００９．７．２２）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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