安全運転の支援機能を備える車両用のナビゲーション装置
【課題】車両の安全運転の支援機能をより活用できるようにする。
【解決手段】ナビゲーション装置１００は、入力手段１４と、支援機能を表示する表示手段１２と、支援機能を有効または無効とする設定をおこなうための設定情報と、当該設定を支援する設定支援情報とを格納するメモリ１８と、表示手段に設定情報を表示させる際に、設定情報に対する入力手段を介した入力に応じて、設定支援情報を表示手段に表示させる制御手段１０と、を備える。
【解決手段】ナビゲーション装置１００は、入力手段１４と、支援機能を表示する表示手段１２と、支援機能を有効または無効とする設定をおこなうための設定情報と、当該設定を支援する設定支援情報とを格納するメモリ１８と、表示手段に設定情報を表示させる際に、設定情報に対する入力手段を介した入力に応じて、設定支援情報を表示手段に表示させる制御手段１０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のナビゲーション装置に関し、より具体的には、安全運転の支援機能を備える車両用のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ナビゲーション装置を開示する。この装置は、デモンストレーションモードにおいて、操作部で所定の操作が行われると通常動作モードに移ると共に、操作部での操作がされなくなってから所定時間たった際に、デモンストレーションモードに復帰するようにして、ユーザがデモンストレーションモードで説明した動作を通常動作モードで確かめることができるようにする。
【０００３】
特許文献２は、ユーザインタフェースにおけるメッセージ出力処理、コマンド等の表示処理に関するデータ処理システムを開示する。このシステムは、ユーザにより選択されたコマンドが実行可能かどうかを実行可否判別処理手段により判定し、実行不可能な場合には，メッセージ情報記憶手段に記憶された該当する「実行不可能な理由」または「実行可能にする方法」等のメッセージを表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１３２５８２号公報
【特許文献２】特開２００７−４８３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明は、ナビゲーション装置の動作説明（ガイダンス）を通常動作モードで確かめることができるようにしたものであって、ユーザが車両を運転時に安全運転を行う上で必要となる情報を提供するものではない。
【０００６】
特許文献２に記載の発明は、ユーザにより実行不可能なコマンドが選択された時、「実行不可能な理由」等を表示するが、ユーザが車両を運転時に安全運転を行う上で必要な機能の設定を支援するための情報を提供するものではない。
【０００７】
本発明は、特許文献１または２に記載の発明の問題を改善して、運転者が車両の安全運転の支援機能の設定をする際に、その設定を支援する情報を提供することにより、安全運転の支援機能をより活用しやすくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、安全運転の支援機能を備える車両用のナビゲーション装置を提供する。そのナビゲーション装置は、入力手段と、支援機能を表示する表示手段と、支援機能を有効または無効とする設定をおこなうための設定情報と、当該設定を支援する設定支援情報とを格納するメモリと、表示手段に設定情報を表示させる際に、設定情報に対する入力手段を介した入力に応じて、設定支援情報を表示手段に表示させる制御手段と、を備える。
【０００９】
本発明によれば、安全運転の支援機能を設定する際に、その機能の設定支援情報を参考にできるので、より確かな判断の下でその有効または無効とする設定をおこなうことができる。
【００１０】
本発明の一形態によると、支援機能は複数の支援機能からなり、制御手段は、入力手段を介した入力が支援機能の１つを無効にする入力であるときのみに、当該支援機能に係る設定支援情報を表示手段に表示させる。
【００１１】
この本発明の一形態によれば、安全運転の支援機能を無効とする設定をおこなう際に、その機能の設定支援情報を参考にできるので、より確かな判断の下でその無効とする設定をおこなうことができる。逆に、安全運転の支援機能を有効とする設定をおこなう際には、その機能の設定支援情報は表示されないので、運転者が必ずしも確認が必要でない情報の表示によって煩わされることがない。
【００１２】
本発明の一形態によると、設定支援情報は、各支援機能について、機能の説明、機能の発動条件、および機能の効果を含む。
【００１３】
この本発明の一形態によれば、安全運転の支援機能の説明のみならず、その機能がどのような条件で発動するのか、あるいはその機能を設定した場合どのようなメリットがあるのかについても把握した上で、その有効または無効とする設定をおこなうことができる。したがって、運転者は各支援機能が安全運転上どのように役立つのかを把握した上で、その有効または無効とする設定をおこなうことができる。
【００１４】
本発明の一形態によると、設定支援情報は、さらに、道路交通法規と安全運転のアドバイスの少なくともいずれか一方を含む。
【００１５】
この本発明の一形態によれば、安全運転の支援機能について説明した解説書（マニュアル）には記載されない道路交通法規や安全運転のアドバイスをも参考にしながら、安全運転の支援機能の設定をおこなうことができる。
【００１６】
本発明の一形態によると、設定支援情報は、表示手段に、文字と、画像および動画の少なくともいずれか一方の形態とで表示される。
【００１７】
この本発明の一形態によれば、運転者は設定支援情報を文字としてのみならず画像または動画によるイメージとして素早く把握できる。
【００１８】
本発明の一形態によると、設定支援情報は、車両が備える通信手段または読み出し手段を介して更新可能である。
【００１９】
この本発明の一形態によれば、法改正や事故事例情報等の最新情報を反映した安全運転の支援機能の設定支援情報を提供できるので、機能の重要性が変化した場合に、運転者にタイムリーにその設定をしなおすべきかの判断を促すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の制御装置による制御フローを示す図である。
【図３】初期設定画面の一例である。
【図４】支援設定画面の一例である。
【図５】支援設定画面上に支援機能の設定を問うアイコンが表示された様子を示す図である。
【図６】支援設定画面上に支援機能の設定支援情報が表示された様子を示す図である。
【図７】支援設定画面上に支援機能の設定支援情報が表示された様子を示す図である。
【図８】機能説明が選択された場合の表示例である。
【図９】活用アドバイスが選択された場合の表示例である。
【図１０】交通データの表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施形態に従う、ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００２２】
車両１内のナビゲーション装置１００は、制御装置１０、表示部１２、操作部１４、音声出力部１６、記憶部１８、センサインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０、ＧＰＳ受信部２２、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２４を備える。制御装置１０は、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」）という）とも呼ばれ、中央演算処理装置（ＣＰＵ）およびメモリを備えるコンピュータである。制御装置１０は各種制御を実行する。制御装置１０の詳細は後述する。
【００２３】
表示部１２は、ＬＣＤ等のディスプレイを含む。表示部１２は、タッチパネル機能を有するディスプレイとすることができる。その場合、操作部１４の操作の少なくとも一部が表示部１２のタッチパネル上で行われる。操作部１４は、情報入力のためあるいは表示部１２に表示された情報の選択のためのボタン等を含む。音声出力部１６はスピーカを備え、制御装置１０からの案内を音声として運転者に伝える。音声出力部１６に、運転者の音声による指示を受けるため、マイクロフォンを介した音声入力機能を追加してもよい。
【００２４】
記憶部１８は、任意の記憶手段（記憶媒体、半導体メモリ、ＨＤＤ等）にて実現される。記憶部１８は、経路探索に必要な地図データを格納する。地図データは、表示部１２の表示画面上に地図画像を描画するのに必要なデータを含む。地図データは、さらに道路の接続状態に関する情報を示す道路データを含む。道路データには、各道路についての属性を示す属性情報が含まれる。属性情報には、道路の種別、道路の形状、道路の勾配等に関する情報などが含まれる。
【００２５】
記憶部１８は、さらに、車両の安全運転の支援機能の設定情報と、当該設定を支援する設定支援情報とを格納する。安全運転の支援機能とは、安全運転を支援するための情報の提供と安全運転を実現するための車両の走行制御とを行う機能を言う。安全運転の支援機能は、カメラによる道路標識の撮像結果、車両間通信、あるいは地図データベース（ＤＢ）上に付与された道路属性情報等に基づいて、安全に留意すべき箇所を事前に報知する。本発明では、道路環境や車種に依存しない地図ＤＢの情報を対象とする。
【００２６】
具体的には、表示部１２に表示される地図上に、安全運転の支援機能として、例えば一時停止案内、踏切案内、合流案内、カーブ案内、レーン案内、事故多発地点案内、スクールゾーン案内等が報知（表示）される。その際、音声出力部１６から音声による案内も随時おこなわれる。報知は、例えば以下のタイミングで行われる。（ｉ）案内すべき地点の所定距離前で事前案内、または（ｉｉ）支援機能案内の所定距離手前かつ一定条件（速度等）において事前案内をし、（ｉｉｉ）事前案内後に、安全運転のための回避行動をとらなかった場合に、最終報知（警告）をする。
【００２７】
設定情報はこれらの支援機能を運転者が設定できるようにするするために、表示部１２に表示される情報である。その設定には、機能の活性化（オン）、不活性化（オフ）や機能が発動する条件等の設定が含まれる。設定支援機能の設定を支援する設定支援情報には、機能の説明、機能の発動条件、機能の効果、すなわち機能を利用する場合としない場合でのメリット、デメリット、さらには、道路交通法規や安全運転のアドバイス等が含まれる。
【００２８】
記憶部１８は、さらに通信Ｉ／Ｆ２２を介して受信される各種情報を保管するメモリとしても機能する。
【００２９】
センサＩ／Ｆ２０は、車両１に搭載されたジャイロスコープ２６、地磁気センサ２８から受信した信号を制御装置１０へ送る。ジャイロスコープ２６と地磁気センサ２８は、ＧＰＳ受信部２２と同様に、車両の現在位置、向きを特定するための信号を制御装置１０へ送る。このうち、ＧＰＳ受信部２２は、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために、複数のＧＰＳ衛星からの測位用のデータを含むＧＰＳ信号を受信する。制御装置１０はＧＰＳ信号から車両の現在位置を算出する。
【００３０】
通信Ｉ／Ｆ２４は、車両１に搭載された無線通信機３０を介して、ネットワーク通信３２あるいは車両間通信をおこなう。無線通信機３０は、専用の通信機の他に、無線通信可能な携帯端末（携帯電話、ノート型ＰＣ等）を利用することができる。ネットワーク通信網３４は、各種道路情報を保有する情報サーバ３６に接続する。情報サーバ３６には、例えば道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）やインターナビ情報システムが含まれる。
【００３１】
ＶＩＣＳからは、例えば渋滞、工事、交通規制等に関する情報が提供される。インターナビ情報システムからは、例えば道路種別毎の情報等が提供される。インターナビ情報システムは、プローブ車から区間毎の車速パターンを取得して、区間毎の平均車速等も算出できる。
【００３２】
情報サーバ３６は、車両の安全運転の支援機能をサポートする各種情報を配信する。その情報には、既に情報記憶部１８の説明において述べた、車両の安全運転の支援機能の設定を支援する設定支援情報が含まれる。その設定支援情報は、定期的に更新された最新の情報として配信されるようになっている。本発明のナビゲーション装置では、こうした最新の各種情報を取得して利用する。
【００３３】
設定支援情報の更新は、情報サーバ３６を介してのみならず、記憶部１８あるいは車両内の他の記憶手段（図示なし）に格納された更新情報を読み出すことによってもおこなわれる。その場合、記憶部１８等は一種の情報読み出し手段として機能する。記憶部１８等には定期的に設定支援情報の最新情報（更新情報）が格納される。また、情報サーバ３６から取得した更新情報を記憶部１８等に格納しておき、所定のタイミングで記憶部１８等から更新情報を読み出すようにしてもよい。
【００３４】
図２は、図１の制御装置１０による、安全運転の支援機能の表示と設定をおこなうための制御フローの一例である。図２の動作フローは、制御装置１０が内蔵するＣＰＵが記憶部１８に格納された制御用プログラムを呼び出して実行することにより実施される。その際、随時記憶部１８に格納された各種情報も呼び出されて利用される。
【００３５】
以下の例では、表示部１２は、タッチパネル式のディスプレイを想定している。したがって、個々に言及はしていないが、表示内容は、操作者によるディスプレイに表示されるアイコン等のタッチ（選択）により、任意に変更されて表示される。なお、タッチパネル式のディスプレイでない場合は、操作ボタン等の操作（クリック等）により表示内容が変更されることは言うまでもない。
【００３６】
ステップＳ１０２において、表示部１２に初期設定画面を表示する。図３は初期設定画面の一例である。初期設定画面は、表示部１２において１つのウィンドウ４０として表示される。ウィンドウ４０内の「設定」等の項目はアイコンとして表示される。図３では、「地図表示設定」から「運転支援設定」までの８つの設定項目が表示されている。なお、表示項目は８つに限られず、またその内容も任意に変更できる。
【００３７】
図２のステップＳ１０４において、安全運転の支援設定４２が選択されたかを判定する。支援設定４２が選択されると、ステップＳ１０６において、表示部１２に安全運転の支援設定画面が表示される。図４は、支援設定画面の一例である。支援設定画面は、表示部１２において１つのウィンドウ４４として表示される。支援設定画面４４には、支援機能の「設定」４５と「安全運転アドバイス」４６の２つの選択肢（アイコン）がある。「設定」４５は、文字通り各支援機能を設定するためのアイコンであり、「安全運転アドバイス」４６は、その機能の情報を表示させて確認したい場合に選択するアイコンである。
【００３８】
支援設定画面４４には、「一時停止」から「最高速度慣れ」までの５つの支援機能（支援項目）が表示されている。各機能の「する」または「自宅以外」の表示は、現在の設定の状態をデフォルトとして示している。なお、「する」とは機能を活性化する（有効にする）という意味であり、「自宅以外」とは自宅周辺以外の「スクールゾーン」の機能を活性化するという意味である。これらのデフォルトは、画面下の「初期値にする」のアイコン４９を選択することにより、機能毎に初期値に戻すことができる。
【００３９】
支援設定画面４４では、さらにスクロールボタン４７により他の支援機能を表示させることができる。支援機能の数と内容は予め設定されている。また、スクロールボタン４８により、図３の８つの設定項目のアイコンを表示させることができ、図４の操作の途中で、図３の画面に戻ることなく他の設定項目が選択できるようになっている。
【００４０】
図２のステップＳ１０８において、「設定」と「安全運転アドバイス」のいずれが選択されたかを判定する。「設定」が選択された場合、ステップＳ１１０において、支援機能の少なくとも１つが選択されたかを判定する。支援機能の少なくとも１つが選択された場合、ステップＳ１１４において、その支援機能を設定「する」と「しない」が表示される。
【００４１】
図４の例で説明すると、「設定」４５が選択され、例えば支援機能の１つである「横風」５４が選択されたとする。すると、ステップＳ１１４において、「横風」５４を設定するかしないかを問うウィンドウが表示される。図５は、支援設定画面４４上に、「横風」５４の設定を問うウィンドウ５５が表示された様子を示す図である。ウィンドウ５５に、設定を「する」５６と「しない」５７のアイコンが表示される。
【００４２】
ステップＳ１１６において、設定を「する」５６が選択されたかを判定する。選択されない場合、ステップＳ１１８において、選択済みの支援機能の設定支援情報を表示する。図５の例では、設定を「しない」５７が選択された場合、「横風」についての設定支援情報が支援設定画面４４上に表示される。
【００４３】
図６は、支援設定画面４４上に、「横風」５４の設定支援情報のウィンドウ５８が表示された様子を示す図である。ウィンドウ５８内には、吹き流しが描かれた「横風」の標識６０が表示され、その右隣には、画像６２として吹き流し６３が風で棚引く様子が示されている。吹き流し６３は風速が大きくなるほど横向きになる。これにより、運転者は吹き流し６３の動きを瞬時にイメージとして理解することができる。なお、画像６２の代わりに吹き流し６３の動きを動画として表示させてもよい。それにより、その動きをよりリアルに理解することができる。
【００４４】
ウィンドウ５８内の上部６４には、吹き流しの説明が記載されている。ここでは、吹き流しの目的である「風の向きや強さを確認し、風の状況を判断」すること」やその設置場所が「トンネル出口、橋の上など」であること等が文字で表示される。
【００４５】
ウィンドウ５８内の下部６６には、吹き流し６３の状態によって注意を促すメッセージとして、「真横になびいている場合は、およそ風速１０ｍ／秒以上です。
【００４６】
走行が不安定になりますので、注意して運転しましょう。」が文字で表示されている。
【００４７】
このように、「横風」５４の設定支援情報が、文字として、画像として、あるいは動画として表示されるので、運転者はその機能の意義（重要性）を瞬時に把握することができる。その結果、一度「設定しない」を選択したとしても、その選択が再考され、「設定する」に変更される可能性が増えると予想される。これにより、運転者は安全運転の支援機能を最大限活用できるようになる。
【００４８】
ウィンドウ５８内の「閉じる」６８を選択すると、ウィンドウ５８は消えて図５の画面に戻る。運転者は再考の結果、ウィンドウ５５の設定を「する」５６に変更することができる。
【００４９】
図２のステップＳ１０８において、「安全運転アドバイス」が選択された場合、ステップＳ１１２において、支援機能の少なくとも１つが選択されたかを判定する。支援機能の少なくとも１つが選択された場合、ステップＳ１１８において、選択済みの支援機能の設定支援情報を表示する。
【００５０】
図７は、ステップＳ１１８で「一時停止案内」５１が選択された場合において、支援設定画面４４上に、その設定支援情報のウィンドウ７０が表示された様子を示す図である。ウィンドウ７０において、一時停止案内の機能説明７２が、「一時停止が必要な箇所を事前に音声と画面で案内する機能です。」と表示される。また、現在の設定７３は、「常に案内（表示）する」となっていることが示される。アイコン７４は設定画面を呼び出すためのもので、これを選択すると例えば図５の設定ウィンドウ５５が表示される。機能説明のアイコン７５は、機能の説明７２の他にさらに機能の発動条件等を報知させるためのアイコンである。活性アドバイスのアイコン７６は、機能を活用（オン）した場合のメリット、活用しなかった場合のデメリットを報知させるためのアイコンである。法規情報７７は、関連する法規情報を報知させるためのアイコンである。
【００５１】
図８に機能説明のアイコン７５が選択された場合に表示されるウィンドウの一例を示す。図８のウィンドウ８０は、実際には図７のウィンドウ７０の上に重ねて表示される。ウィンドウ８０では、一時停止の標識「止まれ」８１が表示される。機能の説明８２は図７の説明７２と同じ内容である。符号８３で示す領域には、機能の発動条件（案内の流れ）として、「まず、Ｘｍ手前で一時停止箇所を音声で案内します。その後、十分に減速できていない場合は、直前で再度音声と画面で案内します。」が表示される。「続き」８４を選択することにより、さらに詳細な発動条件（例えば「常に案内する」、「自宅周辺以外」等）が別のウィンドウとして表示される。
【００５２】
「音声案内を確認」のアイコン８５を選択すると、音声出力部１６から音声による案内がおこなわれる。例えば「この先一時停止箇所です。」や「一時停止箇所付近です。減速してください。」と音声案内が出る。「アニメーションで確認」のアイコン８６を選択すると、別ウィンドウで動画として一時停止案内がおこなわれる。このように、最大で１画面分の１つのウィンドウで必要な情報（機能概要、最低限の発動条件）を報知できるようにするのが望ましい。
【００５３】
図９に、図７の活用アドバイスのアイコン７６が選択された場合に表示されるウィンドウの一例を示す。ウィンドウ９０では、一時停止案内の機能を活用（オン）した場合の効果（メリット）として、「一時停止案内を活用すると、事前に一時停止箇所を把握することができ、急ブレーキや急激な加減速を回避することができます。」９１と、「一時停止案内は、不慣れな道路を走行する場合や信号のない交差点での一時不停止の予防に繋がります。」９２が表示される。また、統計情報として、「一時不停止は、交通死亡事故の５〜６％を占める主要原因の一つです。」９３も表示される。「続き」９４を選択することによりさらに詳細な情報が別ウィンドウとして表示される。「設定を変更する」のアイコン９５を選択することにより、例えば図５の設定ウィンドウ５５が表示され、運転者は設定変更をすることができる。
【００５４】
「交通データを見る」のアイコン９６を選択すると、例えば図１０に示される情報が表示される。図１０のウィンドウ９７では、例として「死亡事故原因」と「道路交通法取締件数」のデータが表示されている。各データは円グラフ９８、９９として表示されるので、「一時不停止違反」の割合（Ｄとｃ）をイメージとして容易に把握できる。これらの交通データは、通信Ｉ／Ｆ２４を介して情報サーバ３６から適時更新された最新情報として取得される。
【００５５】
最後に、本発明の実施形態による作用効果（特徴）をまとめると以下のようになる。
【００５６】
安全運転の支援機能自体は、より相応しい目的地が検索できるとか、目的地により速く到着できるといった直接的なメリットをもたらすものではないため、機能の有効性が実感しにくい。そこで、安全運転の支援機能を活性にした場合に、どのようなメリットがあるかをその設定時に情報提供する。逆に、当該機能を不活性にする場合には、本当にその有効性や必要性を検討したのかの再考を促すために、機能を使わない場合のデメリットの情報を提供する。この両者の情報提供を行うことにより、わずらわしさから漫然と機能を完全に無効化したり、機能による報知があまり重要視されなくなるような、機能が有効活用されないような事態を防止できる。
【００５７】
安全運転の支援機能の活用は、車両そのものの性能よりも、運転者の運転技能、道路交通法規の理解、運転マナーに依存する部分が少なくない。例えば、「どのような道路交通法規が存在し、運転者はどのような運転行為を行えばよいのか」や「道路周辺の環境、車の流れ等からどのような危険を予測し、対応することが望ましいのか」といった内容に依存する。単純に安全運転の支援機能によって運転者に報知を行っても、運転者がその意味や、どのように活用すれば良いかが分かっていなければ効果が伴わない。そこで、支援機能の機能説明や発動条件等に加えて、その背景となる情報を提供することで機能のさらなる活用を促すことができる。また、近年マニュアルを簡易化していく傾向にあり、これらの有用な情報をマニュアル以外で提供していくことにも寄与する。
【００５８】
さらに、ナビゲーション装置は、地図ＤＢを最新の情報に更新することを目的に、地図ＤＢのデータを更新することが一般的に行われている。これと同様に、安全運転の支援情報についても、最新の情報に更新できるようにすることが望ましい。例えば、法改正があった場合、従来と異なる事項を速やかに情報提供することが必要である。さらに事故事例や統計データを提供して、運転者に注意喚起を促すような場合は、根拠となるデータは最新情報に更新しておくことが望ましい。これらの最新情報を元に、運転者は改めて安全運転の支援機能を活用すべきかどうかの判断材料を得ることが出来る。
【００５９】
上述した実施形態は一例でありこれに限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で多様な変形が可能である。本発明は、基本的に情報サーバとの間で無線通信が可能なあらゆる車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 車両、 １００ ナビゲーション装置、 ３６ 情報サーバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のナビゲーション装置に関し、より具体的には、安全運転の支援機能を備える車両用のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ナビゲーション装置を開示する。この装置は、デモンストレーションモードにおいて、操作部で所定の操作が行われると通常動作モードに移ると共に、操作部での操作がされなくなってから所定時間たった際に、デモンストレーションモードに復帰するようにして、ユーザがデモンストレーションモードで説明した動作を通常動作モードで確かめることができるようにする。
【０００３】
特許文献２は、ユーザインタフェースにおけるメッセージ出力処理、コマンド等の表示処理に関するデータ処理システムを開示する。このシステムは、ユーザにより選択されたコマンドが実行可能かどうかを実行可否判別処理手段により判定し、実行不可能な場合には，メッセージ情報記憶手段に記憶された該当する「実行不可能な理由」または「実行可能にする方法」等のメッセージを表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１３２５８２号公報
【特許文献２】特開２００７−４８３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明は、ナビゲーション装置の動作説明（ガイダンス）を通常動作モードで確かめることができるようにしたものであって、ユーザが車両を運転時に安全運転を行う上で必要となる情報を提供するものではない。
【０００６】
特許文献２に記載の発明は、ユーザにより実行不可能なコマンドが選択された時、「実行不可能な理由」等を表示するが、ユーザが車両を運転時に安全運転を行う上で必要な機能の設定を支援するための情報を提供するものではない。
【０００７】
本発明は、特許文献１または２に記載の発明の問題を改善して、運転者が車両の安全運転の支援機能の設定をする際に、その設定を支援する情報を提供することにより、安全運転の支援機能をより活用しやすくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、安全運転の支援機能を備える車両用のナビゲーション装置を提供する。そのナビゲーション装置は、入力手段と、支援機能を表示する表示手段と、支援機能を有効または無効とする設定をおこなうための設定情報と、当該設定を支援する設定支援情報とを格納するメモリと、表示手段に設定情報を表示させる際に、設定情報に対する入力手段を介した入力に応じて、設定支援情報を表示手段に表示させる制御手段と、を備える。
【０００９】
本発明によれば、安全運転の支援機能を設定する際に、その機能の設定支援情報を参考にできるので、より確かな判断の下でその有効または無効とする設定をおこなうことができる。
【００１０】
本発明の一形態によると、支援機能は複数の支援機能からなり、制御手段は、入力手段を介した入力が支援機能の１つを無効にする入力であるときのみに、当該支援機能に係る設定支援情報を表示手段に表示させる。
【００１１】
この本発明の一形態によれば、安全運転の支援機能を無効とする設定をおこなう際に、その機能の設定支援情報を参考にできるので、より確かな判断の下でその無効とする設定をおこなうことができる。逆に、安全運転の支援機能を有効とする設定をおこなう際には、その機能の設定支援情報は表示されないので、運転者が必ずしも確認が必要でない情報の表示によって煩わされることがない。
【００１２】
本発明の一形態によると、設定支援情報は、各支援機能について、機能の説明、機能の発動条件、および機能の効果を含む。
【００１３】
この本発明の一形態によれば、安全運転の支援機能の説明のみならず、その機能がどのような条件で発動するのか、あるいはその機能を設定した場合どのようなメリットがあるのかについても把握した上で、その有効または無効とする設定をおこなうことができる。したがって、運転者は各支援機能が安全運転上どのように役立つのかを把握した上で、その有効または無効とする設定をおこなうことができる。
【００１４】
本発明の一形態によると、設定支援情報は、さらに、道路交通法規と安全運転のアドバイスの少なくともいずれか一方を含む。
【００１５】
この本発明の一形態によれば、安全運転の支援機能について説明した解説書（マニュアル）には記載されない道路交通法規や安全運転のアドバイスをも参考にしながら、安全運転の支援機能の設定をおこなうことができる。
【００１６】
本発明の一形態によると、設定支援情報は、表示手段に、文字と、画像および動画の少なくともいずれか一方の形態とで表示される。
【００１７】
この本発明の一形態によれば、運転者は設定支援情報を文字としてのみならず画像または動画によるイメージとして素早く把握できる。
【００１８】
本発明の一形態によると、設定支援情報は、車両が備える通信手段または読み出し手段を介して更新可能である。
【００１９】
この本発明の一形態によれば、法改正や事故事例情報等の最新情報を反映した安全運転の支援機能の設定支援情報を提供できるので、機能の重要性が変化した場合に、運転者にタイムリーにその設定をしなおすべきかの判断を促すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の制御装置による制御フローを示す図である。
【図３】初期設定画面の一例である。
【図４】支援設定画面の一例である。
【図５】支援設定画面上に支援機能の設定を問うアイコンが表示された様子を示す図である。
【図６】支援設定画面上に支援機能の設定支援情報が表示された様子を示す図である。
【図７】支援設定画面上に支援機能の設定支援情報が表示された様子を示す図である。
【図８】機能説明が選択された場合の表示例である。
【図９】活用アドバイスが選択された場合の表示例である。
【図１０】交通データの表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施形態に従う、ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００２２】
車両１内のナビゲーション装置１００は、制御装置１０、表示部１２、操作部１４、音声出力部１６、記憶部１８、センサインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０、ＧＰＳ受信部２２、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２４を備える。制御装置１０は、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」）という）とも呼ばれ、中央演算処理装置（ＣＰＵ）およびメモリを備えるコンピュータである。制御装置１０は各種制御を実行する。制御装置１０の詳細は後述する。
【００２３】
表示部１２は、ＬＣＤ等のディスプレイを含む。表示部１２は、タッチパネル機能を有するディスプレイとすることができる。その場合、操作部１４の操作の少なくとも一部が表示部１２のタッチパネル上で行われる。操作部１４は、情報入力のためあるいは表示部１２に表示された情報の選択のためのボタン等を含む。音声出力部１６はスピーカを備え、制御装置１０からの案内を音声として運転者に伝える。音声出力部１６に、運転者の音声による指示を受けるため、マイクロフォンを介した音声入力機能を追加してもよい。
【００２４】
記憶部１８は、任意の記憶手段（記憶媒体、半導体メモリ、ＨＤＤ等）にて実現される。記憶部１８は、経路探索に必要な地図データを格納する。地図データは、表示部１２の表示画面上に地図画像を描画するのに必要なデータを含む。地図データは、さらに道路の接続状態に関する情報を示す道路データを含む。道路データには、各道路についての属性を示す属性情報が含まれる。属性情報には、道路の種別、道路の形状、道路の勾配等に関する情報などが含まれる。
【００２５】
記憶部１８は、さらに、車両の安全運転の支援機能の設定情報と、当該設定を支援する設定支援情報とを格納する。安全運転の支援機能とは、安全運転を支援するための情報の提供と安全運転を実現するための車両の走行制御とを行う機能を言う。安全運転の支援機能は、カメラによる道路標識の撮像結果、車両間通信、あるいは地図データベース（ＤＢ）上に付与された道路属性情報等に基づいて、安全に留意すべき箇所を事前に報知する。本発明では、道路環境や車種に依存しない地図ＤＢの情報を対象とする。
【００２６】
具体的には、表示部１２に表示される地図上に、安全運転の支援機能として、例えば一時停止案内、踏切案内、合流案内、カーブ案内、レーン案内、事故多発地点案内、スクールゾーン案内等が報知（表示）される。その際、音声出力部１６から音声による案内も随時おこなわれる。報知は、例えば以下のタイミングで行われる。（ｉ）案内すべき地点の所定距離前で事前案内、または（ｉｉ）支援機能案内の所定距離手前かつ一定条件（速度等）において事前案内をし、（ｉｉｉ）事前案内後に、安全運転のための回避行動をとらなかった場合に、最終報知（警告）をする。
【００２７】
設定情報はこれらの支援機能を運転者が設定できるようにするするために、表示部１２に表示される情報である。その設定には、機能の活性化（オン）、不活性化（オフ）や機能が発動する条件等の設定が含まれる。設定支援機能の設定を支援する設定支援情報には、機能の説明、機能の発動条件、機能の効果、すなわち機能を利用する場合としない場合でのメリット、デメリット、さらには、道路交通法規や安全運転のアドバイス等が含まれる。
【００２８】
記憶部１８は、さらに通信Ｉ／Ｆ２２を介して受信される各種情報を保管するメモリとしても機能する。
【００２９】
センサＩ／Ｆ２０は、車両１に搭載されたジャイロスコープ２６、地磁気センサ２８から受信した信号を制御装置１０へ送る。ジャイロスコープ２６と地磁気センサ２８は、ＧＰＳ受信部２２と同様に、車両の現在位置、向きを特定するための信号を制御装置１０へ送る。このうち、ＧＰＳ受信部２２は、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために、複数のＧＰＳ衛星からの測位用のデータを含むＧＰＳ信号を受信する。制御装置１０はＧＰＳ信号から車両の現在位置を算出する。
【００３０】
通信Ｉ／Ｆ２４は、車両１に搭載された無線通信機３０を介して、ネットワーク通信３２あるいは車両間通信をおこなう。無線通信機３０は、専用の通信機の他に、無線通信可能な携帯端末（携帯電話、ノート型ＰＣ等）を利用することができる。ネットワーク通信網３４は、各種道路情報を保有する情報サーバ３６に接続する。情報サーバ３６には、例えば道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）やインターナビ情報システムが含まれる。
【００３１】
ＶＩＣＳからは、例えば渋滞、工事、交通規制等に関する情報が提供される。インターナビ情報システムからは、例えば道路種別毎の情報等が提供される。インターナビ情報システムは、プローブ車から区間毎の車速パターンを取得して、区間毎の平均車速等も算出できる。
【００３２】
情報サーバ３６は、車両の安全運転の支援機能をサポートする各種情報を配信する。その情報には、既に情報記憶部１８の説明において述べた、車両の安全運転の支援機能の設定を支援する設定支援情報が含まれる。その設定支援情報は、定期的に更新された最新の情報として配信されるようになっている。本発明のナビゲーション装置では、こうした最新の各種情報を取得して利用する。
【００３３】
設定支援情報の更新は、情報サーバ３６を介してのみならず、記憶部１８あるいは車両内の他の記憶手段（図示なし）に格納された更新情報を読み出すことによってもおこなわれる。その場合、記憶部１８等は一種の情報読み出し手段として機能する。記憶部１８等には定期的に設定支援情報の最新情報（更新情報）が格納される。また、情報サーバ３６から取得した更新情報を記憶部１８等に格納しておき、所定のタイミングで記憶部１８等から更新情報を読み出すようにしてもよい。
【００３４】
図２は、図１の制御装置１０による、安全運転の支援機能の表示と設定をおこなうための制御フローの一例である。図２の動作フローは、制御装置１０が内蔵するＣＰＵが記憶部１８に格納された制御用プログラムを呼び出して実行することにより実施される。その際、随時記憶部１８に格納された各種情報も呼び出されて利用される。
【００３５】
以下の例では、表示部１２は、タッチパネル式のディスプレイを想定している。したがって、個々に言及はしていないが、表示内容は、操作者によるディスプレイに表示されるアイコン等のタッチ（選択）により、任意に変更されて表示される。なお、タッチパネル式のディスプレイでない場合は、操作ボタン等の操作（クリック等）により表示内容が変更されることは言うまでもない。
【００３６】
ステップＳ１０２において、表示部１２に初期設定画面を表示する。図３は初期設定画面の一例である。初期設定画面は、表示部１２において１つのウィンドウ４０として表示される。ウィンドウ４０内の「設定」等の項目はアイコンとして表示される。図３では、「地図表示設定」から「運転支援設定」までの８つの設定項目が表示されている。なお、表示項目は８つに限られず、またその内容も任意に変更できる。
【００３７】
図２のステップＳ１０４において、安全運転の支援設定４２が選択されたかを判定する。支援設定４２が選択されると、ステップＳ１０６において、表示部１２に安全運転の支援設定画面が表示される。図４は、支援設定画面の一例である。支援設定画面は、表示部１２において１つのウィンドウ４４として表示される。支援設定画面４４には、支援機能の「設定」４５と「安全運転アドバイス」４６の２つの選択肢（アイコン）がある。「設定」４５は、文字通り各支援機能を設定するためのアイコンであり、「安全運転アドバイス」４６は、その機能の情報を表示させて確認したい場合に選択するアイコンである。
【００３８】
支援設定画面４４には、「一時停止」から「最高速度慣れ」までの５つの支援機能（支援項目）が表示されている。各機能の「する」または「自宅以外」の表示は、現在の設定の状態をデフォルトとして示している。なお、「する」とは機能を活性化する（有効にする）という意味であり、「自宅以外」とは自宅周辺以外の「スクールゾーン」の機能を活性化するという意味である。これらのデフォルトは、画面下の「初期値にする」のアイコン４９を選択することにより、機能毎に初期値に戻すことができる。
【００３９】
支援設定画面４４では、さらにスクロールボタン４７により他の支援機能を表示させることができる。支援機能の数と内容は予め設定されている。また、スクロールボタン４８により、図３の８つの設定項目のアイコンを表示させることができ、図４の操作の途中で、図３の画面に戻ることなく他の設定項目が選択できるようになっている。
【００４０】
図２のステップＳ１０８において、「設定」と「安全運転アドバイス」のいずれが選択されたかを判定する。「設定」が選択された場合、ステップＳ１１０において、支援機能の少なくとも１つが選択されたかを判定する。支援機能の少なくとも１つが選択された場合、ステップＳ１１４において、その支援機能を設定「する」と「しない」が表示される。
【００４１】
図４の例で説明すると、「設定」４５が選択され、例えば支援機能の１つである「横風」５４が選択されたとする。すると、ステップＳ１１４において、「横風」５４を設定するかしないかを問うウィンドウが表示される。図５は、支援設定画面４４上に、「横風」５４の設定を問うウィンドウ５５が表示された様子を示す図である。ウィンドウ５５に、設定を「する」５６と「しない」５７のアイコンが表示される。
【００４２】
ステップＳ１１６において、設定を「する」５６が選択されたかを判定する。選択されない場合、ステップＳ１１８において、選択済みの支援機能の設定支援情報を表示する。図５の例では、設定を「しない」５７が選択された場合、「横風」についての設定支援情報が支援設定画面４４上に表示される。
【００４３】
図６は、支援設定画面４４上に、「横風」５４の設定支援情報のウィンドウ５８が表示された様子を示す図である。ウィンドウ５８内には、吹き流しが描かれた「横風」の標識６０が表示され、その右隣には、画像６２として吹き流し６３が風で棚引く様子が示されている。吹き流し６３は風速が大きくなるほど横向きになる。これにより、運転者は吹き流し６３の動きを瞬時にイメージとして理解することができる。なお、画像６２の代わりに吹き流し６３の動きを動画として表示させてもよい。それにより、その動きをよりリアルに理解することができる。
【００４４】
ウィンドウ５８内の上部６４には、吹き流しの説明が記載されている。ここでは、吹き流しの目的である「風の向きや強さを確認し、風の状況を判断」すること」やその設置場所が「トンネル出口、橋の上など」であること等が文字で表示される。
【００４５】
ウィンドウ５８内の下部６６には、吹き流し６３の状態によって注意を促すメッセージとして、「真横になびいている場合は、およそ風速１０ｍ／秒以上です。
【００４６】
走行が不安定になりますので、注意して運転しましょう。」が文字で表示されている。
【００４７】
このように、「横風」５４の設定支援情報が、文字として、画像として、あるいは動画として表示されるので、運転者はその機能の意義（重要性）を瞬時に把握することができる。その結果、一度「設定しない」を選択したとしても、その選択が再考され、「設定する」に変更される可能性が増えると予想される。これにより、運転者は安全運転の支援機能を最大限活用できるようになる。
【００４８】
ウィンドウ５８内の「閉じる」６８を選択すると、ウィンドウ５８は消えて図５の画面に戻る。運転者は再考の結果、ウィンドウ５５の設定を「する」５６に変更することができる。
【００４９】
図２のステップＳ１０８において、「安全運転アドバイス」が選択された場合、ステップＳ１１２において、支援機能の少なくとも１つが選択されたかを判定する。支援機能の少なくとも１つが選択された場合、ステップＳ１１８において、選択済みの支援機能の設定支援情報を表示する。
【００５０】
図７は、ステップＳ１１８で「一時停止案内」５１が選択された場合において、支援設定画面４４上に、その設定支援情報のウィンドウ７０が表示された様子を示す図である。ウィンドウ７０において、一時停止案内の機能説明７２が、「一時停止が必要な箇所を事前に音声と画面で案内する機能です。」と表示される。また、現在の設定７３は、「常に案内（表示）する」となっていることが示される。アイコン７４は設定画面を呼び出すためのもので、これを選択すると例えば図５の設定ウィンドウ５５が表示される。機能説明のアイコン７５は、機能の説明７２の他にさらに機能の発動条件等を報知させるためのアイコンである。活性アドバイスのアイコン７６は、機能を活用（オン）した場合のメリット、活用しなかった場合のデメリットを報知させるためのアイコンである。法規情報７７は、関連する法規情報を報知させるためのアイコンである。
【００５１】
図８に機能説明のアイコン７５が選択された場合に表示されるウィンドウの一例を示す。図８のウィンドウ８０は、実際には図７のウィンドウ７０の上に重ねて表示される。ウィンドウ８０では、一時停止の標識「止まれ」８１が表示される。機能の説明８２は図７の説明７２と同じ内容である。符号８３で示す領域には、機能の発動条件（案内の流れ）として、「まず、Ｘｍ手前で一時停止箇所を音声で案内します。その後、十分に減速できていない場合は、直前で再度音声と画面で案内します。」が表示される。「続き」８４を選択することにより、さらに詳細な発動条件（例えば「常に案内する」、「自宅周辺以外」等）が別のウィンドウとして表示される。
【００５２】
「音声案内を確認」のアイコン８５を選択すると、音声出力部１６から音声による案内がおこなわれる。例えば「この先一時停止箇所です。」や「一時停止箇所付近です。減速してください。」と音声案内が出る。「アニメーションで確認」のアイコン８６を選択すると、別ウィンドウで動画として一時停止案内がおこなわれる。このように、最大で１画面分の１つのウィンドウで必要な情報（機能概要、最低限の発動条件）を報知できるようにするのが望ましい。
【００５３】
図９に、図７の活用アドバイスのアイコン７６が選択された場合に表示されるウィンドウの一例を示す。ウィンドウ９０では、一時停止案内の機能を活用（オン）した場合の効果（メリット）として、「一時停止案内を活用すると、事前に一時停止箇所を把握することができ、急ブレーキや急激な加減速を回避することができます。」９１と、「一時停止案内は、不慣れな道路を走行する場合や信号のない交差点での一時不停止の予防に繋がります。」９２が表示される。また、統計情報として、「一時不停止は、交通死亡事故の５〜６％を占める主要原因の一つです。」９３も表示される。「続き」９４を選択することによりさらに詳細な情報が別ウィンドウとして表示される。「設定を変更する」のアイコン９５を選択することにより、例えば図５の設定ウィンドウ５５が表示され、運転者は設定変更をすることができる。
【００５４】
「交通データを見る」のアイコン９６を選択すると、例えば図１０に示される情報が表示される。図１０のウィンドウ９７では、例として「死亡事故原因」と「道路交通法取締件数」のデータが表示されている。各データは円グラフ９８、９９として表示されるので、「一時不停止違反」の割合（Ｄとｃ）をイメージとして容易に把握できる。これらの交通データは、通信Ｉ／Ｆ２４を介して情報サーバ３６から適時更新された最新情報として取得される。
【００５５】
最後に、本発明の実施形態による作用効果（特徴）をまとめると以下のようになる。
【００５６】
安全運転の支援機能自体は、より相応しい目的地が検索できるとか、目的地により速く到着できるといった直接的なメリットをもたらすものではないため、機能の有効性が実感しにくい。そこで、安全運転の支援機能を活性にした場合に、どのようなメリットがあるかをその設定時に情報提供する。逆に、当該機能を不活性にする場合には、本当にその有効性や必要性を検討したのかの再考を促すために、機能を使わない場合のデメリットの情報を提供する。この両者の情報提供を行うことにより、わずらわしさから漫然と機能を完全に無効化したり、機能による報知があまり重要視されなくなるような、機能が有効活用されないような事態を防止できる。
【００５７】
安全運転の支援機能の活用は、車両そのものの性能よりも、運転者の運転技能、道路交通法規の理解、運転マナーに依存する部分が少なくない。例えば、「どのような道路交通法規が存在し、運転者はどのような運転行為を行えばよいのか」や「道路周辺の環境、車の流れ等からどのような危険を予測し、対応することが望ましいのか」といった内容に依存する。単純に安全運転の支援機能によって運転者に報知を行っても、運転者がその意味や、どのように活用すれば良いかが分かっていなければ効果が伴わない。そこで、支援機能の機能説明や発動条件等に加えて、その背景となる情報を提供することで機能のさらなる活用を促すことができる。また、近年マニュアルを簡易化していく傾向にあり、これらの有用な情報をマニュアル以外で提供していくことにも寄与する。
【００５８】
さらに、ナビゲーション装置は、地図ＤＢを最新の情報に更新することを目的に、地図ＤＢのデータを更新することが一般的に行われている。これと同様に、安全運転の支援情報についても、最新の情報に更新できるようにすることが望ましい。例えば、法改正があった場合、従来と異なる事項を速やかに情報提供することが必要である。さらに事故事例や統計データを提供して、運転者に注意喚起を促すような場合は、根拠となるデータは最新情報に更新しておくことが望ましい。これらの最新情報を元に、運転者は改めて安全運転の支援機能を活用すべきかどうかの判断材料を得ることが出来る。
【００５９】
上述した実施形態は一例でありこれに限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で多様な変形が可能である。本発明は、基本的に情報サーバとの間で無線通信が可能なあらゆる車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 車両、 １００ ナビゲーション装置、 ３６ 情報サーバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全運転の支援機能を備える車両用のナビゲーション装置であって、
入力手段と、
前記支援機能を表示する表示手段と、
前記支援機能を有効または無効とする設定をおこなうための設定情報と、当該設定を支援する設定支援情報とを格納するメモリと、
前記表示手段に前記設定情報を表示させる際に、当該設定情報に対する前記入力手段を介した入力に応じて、前記設定支援情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記支援機能は複数の支援機能からなり、前記制御手段は、前記入力手段を介した入力が前記支援機能の１つを無効にする入力であるときのみに、当該支援機能に係る前記設定支援情報を前記表示手段に表示させる、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記設定支援情報は、各支援機能について、機能の説明、機能の発動条件、および機能の効果を含む、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記設定支援情報は、さらに、道路交通法規と安全運転のアドバイスの少なくともいずれか一方を含む、請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記設定支援情報は、前記表示手段に、文字と、画像および動画の少なくともいずれか一方の形態とで表示される、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記設定支援情報は、前記車両が備える通信手段または読み出し手段を介して更新可能である、請求項１〜５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
安全運転の支援機能を備える車両用のナビゲーション装置であって、
入力手段と、
前記支援機能を表示する表示手段と、
前記支援機能を有効または無効とする設定をおこなうための設定情報と、当該設定を支援する設定支援情報とを格納するメモリと、
前記表示手段に前記設定情報を表示させる際に、当該設定情報に対する前記入力手段を介した入力に応じて、前記設定支援情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記支援機能は複数の支援機能からなり、前記制御手段は、前記入力手段を介した入力が前記支援機能の１つを無効にする入力であるときのみに、当該支援機能に係る前記設定支援情報を前記表示手段に表示させる、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記設定支援情報は、各支援機能について、機能の説明、機能の発動条件、および機能の効果を含む、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記設定支援情報は、さらに、道路交通法規と安全運転のアドバイスの少なくともいずれか一方を含む、請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記設定支援情報は、前記表示手段に、文字と、画像および動画の少なくともいずれか一方の形態とで表示される、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記設定支援情報は、前記車両が備える通信手段または読み出し手段を介して更新可能である、請求項１〜５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１４５２５０（Ｐ２０１１−１４５２５０Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８０９６（Ｐ２０１０−８０９６）
【出願日】平成２２年１月１８日（２０１０．１．１８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１８日（２０１０．１．１８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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