対基板作業実行システム
【課題】停電時におけるオペレータの安全を確保可能な対基板作業実行システムを提供する。
【解決手段】それぞれが、駆動源２６，５６等を有し、その駆動源の作動によって回路基板に対する作業を実行する複数の作業実行装置１４，１６等と、それぞれが、光源を有し、その光源によって発光する機能を有する複数の光源含有機器７６，８６等と、複数の作業実行装置の各々の駆動源、および複数の光源含有機器の各々の光源への通電を制御する制御装置９１とを備えた対基板作業実行システムにおいて、複数の光源含有機器の少なくとも１つの光源に電力を供給可能な非常用電源９８を備え、停電時に、非常用電源から複数の光源含有機器の少なくとも１つの光源へ通電するように構成する。このように構成することで、停電発生時であっても、オペレータは周囲の状況を確認することが可能となり、安全を確保することが可能となる。
【解決手段】それぞれが、駆動源２６，５６等を有し、その駆動源の作動によって回路基板に対する作業を実行する複数の作業実行装置１４，１６等と、それぞれが、光源を有し、その光源によって発光する機能を有する複数の光源含有機器７６，８６等と、複数の作業実行装置の各々の駆動源、および複数の光源含有機器の各々の光源への通電を制御する制御装置９１とを備えた対基板作業実行システムにおいて、複数の光源含有機器の少なくとも１つの光源に電力を供給可能な非常用電源９８を備え、停電時に、非常用電源から複数の光源含有機器の少なくとも１つの光源へ通電するように構成する。このように構成することで、停電発生時であっても、オペレータは周囲の状況を確認することが可能となり、安全を確保することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源の作動によって回路基板に対する作業を実行する複数の作業実行装置を備えた対基板作業実行システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動源の作動によって作業を実行する複数の作業実行装置を備えた作業実行システムには、複数の作業実行装置が順次駆動されることで特定の作業を行うものがある。具体的にいえば、例えば、回路基板搬送装置、電子部品供給装置、電子部品装着装置等の複数の作業実行装置を備え、回路基板に対する作業を実行する対基板作業実行システムが挙げられる。このようなシステムでは、複数の作業実行装置が隣接して配設されることが多く、互いに干渉しないように制御されている。しかしながら、通常時であれば、複数の作業実行装置を互いに干渉しないように制御することが可能であるが、停電時には、複数の作業実行装置のうちの１以上のものが予期せぬ位置で停止し、作業実行装置同士が干渉する虞がある。このようなことに鑑みて、下記特許文献には、停電発生時において、非常用電源によって、実装作業を完了させ、複数の作業実行装置をそれらが互いに干渉しないような位置まで作動させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３６３５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載のシステムによれば、作業実行装置同士の干渉を防止することが可能となり、システムの破損等を好適に予防することは可能である。しかしながら、上記特許文献に記載のシステムでは、停電発生時でのオペレータの安全を確保することに関しては殆ど考慮されておらず、オペレータは、暗闇の中で周囲の状況を判断せざるを得ない。具体的にいえば、このようなシステムが稼働している工場等には、大きな窓等が設置されていることが少なく、さらに、深夜にシステムが稼働していることも多い。このため、停電発生時には、工場内は非常に暗くなる。一方で、工場内には、通常、停電発生時に対応した非常灯が設置されているが、そのような非常灯は壁等に設置されており、システム周辺にいるオペレータの周囲にまで光は届き難い場合がある。このような場合には、オペレータは、暗闇の中で周囲の状況を判断するしかなく、オペレータの安全が確保されているとは言い難い。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、停電時におけるオペレータの安全を確保することが可能な対基板作業実行システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の対基板作業実行システムは、それぞれが、駆動源を有し、その駆動源の作動によって回路基板に対する作業を実行する複数の作業実行装置と、それぞれが、光源を有し、その光源によって発光する機能を有する複数の光源含有機器と、前記複数の作業実行装置の各々の駆動源、および前記複数の光源含有機器の各々の光源への通電を制御する制御装置とを備えた作業実行システムにおいて、当該作業実行システムが、さらに、前記複数の光源含有機器の少なくとも１つの光源に電力を供給可能な非常用電源を備え、前記制御装置が、停電時に、前記非常用電源から前記複数の光源含有機器の少なくとも１つの光源へ通電するように構成される。
【０００６】
また、請求項２に記載の対基板作業実行システムは、請求項１に記載の対基板作業実行システムにおいて、前記複数の光源含有機器が、光源の発光によって作業に関する情報を報知する作業情報報知機器を含み、前記制御装置が、停電時に、前記非常用電源から少なくとも前記作業情報報知機器の光源へ通電するように構成される。
【０００７】
また、請求項３に記載の対基板作業実行システムは、請求項２に記載の対基板作業実行システムにおいて、前記作業情報報知機器が、表示画面を有し、その表示画面に作業に関する情報を表示する表示装置であり、前記制御装置が、停電時に、作業実行時の輝度よりも高い輝度で前記表示画面が発光するように、前記非常用電源から前記表示装置の光源へ通電するように構成される。
【０００８】
また、請求項４に記載の対基板作業実行システムは、請求項２または請求項３に記載の対基板作業実行システムにおいて、前記作業情報報知機器が、表示画面を有し、その表示画面に作業に関する情報を表示する表示装置であり、前記制御装置が、停電時に、前記非常用電源から前記表示装置の光源へ通電するとともに、前記表示画面にオペレータが停電に対応するための情報を表示するように構成される。
【０００９】
また、請求項５に記載の対基板作業実行システムは、請求項２ないし請求項４のいずれか１つに記載の対基板作業実行システムにおいて、前記作業情報報知機器が、表示画面と、その表示画面の角度を変更可能な角度変更機構とを有し、その表示画面に作業に関する情報を表示する表示装置であり、前記制御装置が、停電時に、前記非常用電源から前記表示装置の光源へ通電するとともに、前記角度変更機構によって前記表示画面の角度を変更するように構成される。
【００１０】
また、請求項６に記載の対基板作業実行システムは、請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の対基板作業実行システムにおいて、前記複数の光源含有機器が、光源の発光によって、当該作業実行システムが載置されるフロアを照らす照明機器を含み、前記制御装置が、停電時に、前記非常用電源から少なくとも前記照明機器の光源へ通電するように構成される。
【００１１】
また、請求項７に記載の対基板作業実行システムは、請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の対基板作業実行システムにおいて、前記複数の作業実行装置の少なくとも１つが、駆動源として電磁モータを有し、その電磁モータによる逆起電力が、前記非常用電源に充電されるように構成される。
【００１２】
また、請求項８に記載の対基板作業実行システムは、請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の対基板作業実行システムにおいて、当該対基板作業実行システムが、振動により発電する振動発電機を備え、その振動発電機によって発電された電力が、前記非常用電源に充電されるように構成される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の対基板作業実行システム（以下、「作業実行システム」と略す場合がある）では、停電発生時において、非常用電源を利用して、システムの備える機器の光源によってシステムの周辺を明るくすることが可能となる。これにより、オペレータは、停電発生時であっても、周囲の状況を確認することが可能となり、自身の安全を確保することが可能となる。
【００１４】
また、請求項２に記載の作業実行システムでは、光源の発光によって作業に関する情報を報知する作業情報報知機器が、停電発生時の照明として機能させられている。作業実行システムには、通常、複数の作業情報報知機器、具体的には、作業情報の表示装置，作業状況の表示灯，作業実行装置の装着状態の案内灯等が設けられており、それらシステムに従来から装備されている機器を利用して、停電発生時の明かりを確保している。したがって、請求項２に記載のシステムによれば、停電発生時用の照明等の新たな設備を設けることなく、停電発生時のオペレータの安全を確保することが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に記載の作業実行システムでは、作業情報報知機器として表示装置が採用されており、停電発生時には、通常時より、輝度を挙げた状態で表示画面が発光させられている。これにより、オペレータは周囲の状況を確認し易くなる。
【００１６】
また、請求項４に記載の作業実行システムでは、停電発生時に、表示装置の表示画面にオペレータが停電に対応するための情報が表示される。これにより、オペレータは、種々の情報に基づいて、停電に対応することが可能となる。ちなみに、停電発生時に表示画面に表示される情報は、オペレータの避難に関する情報であったり、システムの停電時における対処情報であったり、オペレータに冷静さを喚起するための情報等種々のものを採用することが可能である。
【００１７】
また、請求項５に記載の作業実行システムでは、停電発生時に、表示装置の表示画面が、それの角度を変更させた状態で発光させられている。これにより、停電発生時に特定の方向に向かって光を照らすことが可能となる。具体的にいえば、表示画面が下方を向くようにそれの角度を変更することで、オペレータの足元を照らすことが可能となる。一方、表示画面が上方を向くようにそれの角度を変更することで、システムの周囲を照らすことが可能となる。
【００１８】
また、請求項６に記載の作業実行システムでは、停電発生時用の照明機器が設けられており、その照明機器によってフロアが照らされるようになっている。これにより、停電発生時の避難の際に、オペレータが何かのものに躓くことを防止することが可能となり、オペレータの安全を確保することが可能となる。
【００１９】
また、請求項７に記載の作業実行システムでは、電磁モータの逆起電力が、非常用電源に充電されている。これにより、省エネルギー化の進んだシステムを構築することが可能となる。
【００２０】
また、請求項８に記載の作業実行システムでは、振動発電機をシステムに装備し、その振動発電機によって発電された電力が非常用電源に充電されている。システムを構成する複数の作業実行装置のなかには、システムのベース上を移動する装置が含まれる場合があり、そのような装置に振動発電機を装備すれば、非常に効率よく発電することが可能となる。したがって、請求項８に記載の作業実行システムによれば、さらなる省エネルギー化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例である対基板作業実行システムを示す斜視図である。
【図２】図１に示す対基板作業実行システムを、上部カバーを取り外した状態で示す平面図である。
【図３】図１に示す対基板作業実行システムの備える制御装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００２３】
＜対基板作業実行システムの構成＞
図１および図２に、本発明の実施例の対基板作業実行システム（以下、「作業実行システム」と略す場合がある）１０を示す。図１は、作業実行システム１０の斜視図であり、図２は、上部カバーを取り除いた状態での作業実行システム１０を上方からの視点において示した概略平面図である。作業実行システム１０は、回路基板１２に対して電子部品の装着作業を行う電子部品実装システムであり、回路基板１２を搬送する搬送装置１４と、回路基板に対して電子部品を装着する作動ヘッド１６と、その作業ヘッド１６を移動させる移動装置１８と、電子部品を供給する１対の供給装置２０，２２とを備えている。
【００２４】
搬送装置１４は、１対のコンベアベルト２４を有しており、それら１対のコンベアベルト２４を電磁モータ（図３参照）２６によって周回させることで、コンベアベルト２４に支持される回路基板１２を搬送する構造とされている。また、搬送装置１４は、基板保持装置３２を有しており、所定の位置（図２での回路基板１２が図示されている位置）において回路基板１２を固定的に保持する構造とされている。なお、本実施例では、搬送装置１４による回路基板１２の搬送方向（図２における左右方向）をＸ軸方向とし、その方向に直角な方向をＹ軸方向と称し、説明を行う。
【００２５】
また、作業ヘッド１６は、搬送装置１４によって保持された回路基板１２に対して電子部品を装着するものであり、下面に電子部品を吸着する吸着ノズル３４を有する装着ヘッドである。吸着ノズル３４は、正負圧供給装置（図３参照）３６を介して負圧エア，正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。さらに、作業ヘッド１６は、吸着ノズル３４を昇降させるノズル昇降装置（図３参照）３８および吸着ノズル３４をそれの軸心回りに自転させるノズル自転装置（図３参照）４０を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置および電子部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。なお、吸着ノズル３４は、作業ヘッド１６に着脱可能とされており、電子部品のサイズ，形状等に応じて変更することが可能とされている。
【００２６】
その作業ヘッド１６は、移動装置１８によって、ベース２８上の任意の位置に移動可能とされている。詳しく言えば、移動装置１８は、作業ヘッド１６をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸方向スライド機構５０と、作業ヘッド１６をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸方向スライド機構５２とを備えている。Ｘ軸方向スライド機構５０は、Ｘ軸方向に移動可能にベース２８上に設けられたＸ軸スライダ５４と、駆動源としての電磁モータ（図３参照）５６とを有しており、その電磁モータ５６によって、Ｘ軸スライダ５４がＸ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。また、Ｙ軸方向スライド機構５２は、Ｙ軸方向に移動可能にＸ軸スライダ５４の側面に設けられたＹ軸スライダ５８と、駆動源としての電磁モータ（図３参照）６０とを有しており、その電磁モータ６０によって、Ｙ軸スライダ５８がＹ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。そして、そのＹ軸スライダ５８に作業ヘッド１６が取り付けられることで、作業ヘッド１６は、移動装置１８によって、ベース２８上の任意の位置に移動可能とされている。なお、作業ヘッド１６は、Ｙ軸スライダ５８にワンタッチで着脱可能とされており、種類の異なる作業ヘッド、例えば、ディスペンサヘッド等に変更することが可能とされている。
【００２７】
また、１対の供給装置２０，２２は、搬送装置１４を挟むようにして、ベース２８のＹ軸方向における両側部に配設されている。それら１対の供給装置２０，２２の一方は、フィーダ型の供給装置２０とされており、他方は、トレイ型の供給装置２２とされている。フィーダ型の供給装置２０は、テーピング化された電子部品を保持して１つずつ回路部品を送り出すテープフィーダ７０を複数有しており、それら複数のテープフィーダ７０の各々によって、作業ヘッド１６への供給位置に回路部品を供給する構造とされている。一方、トレイ型の供給装置２２は、複数の回路部品が載置された部品トレイ７２を複数有しており、それら複数の部品トレイ７２のうちの任意のものをトレイ移動機構（図３参照）７４によって作業ヘッド１６への供給位置に移動させる構造とされている。
【００２８】
なお、供給装置２０のテープフィーダ７０は、供給するべき回路部品の不足，回路部品の種類の交換等に対応するべく、ベース２８に着脱可能とされており、その着脱の可否を案内するための案内灯７６が、図１に示すように、テープフィーダ７０の上方に設けられている。その案内灯７６は、それに内蔵された光源の発光によりテープフィーダ７０を着脱可能であるか否かを案内するためのものであり、テープフィーダ７０の着脱可能な状態である場合には、緑色に発光し、着脱できない状態である場合には、赤色に発光するようになっている。
【００２９】
また、作業実行システム１０は、マークカメラ（図３参照）８０およびパーツカメラ（図３参照）８２を備えている。マークカメラ８０は、下方を向いた状態でＹ軸スライダ５８の下面に固定されており、移動装置１８によって移動させられることで、回路基板１２の表面を任意の位置において撮像することが可能となっている。一方、パーツカメラ８２は、上を向いた状態でベース２８上に設けられており、作業ヘッド１６の有する吸着ノズル３４によって吸着保持された電子部品を撮像することが可能となっている。マークカメラ８０によって得られた画像データおよび、パーツカメラ８２によって得られた画像データは、画像処理装置（図３参照）８４において処理され、回路基板１２に関する情報，基板保持装置３２による回路基板１２の保持位置誤差，吸着ノズル３４による電子部品の保持位置誤差等が取得される。
【００３０】
また、作業実行システム１０には、図１に示すように、Ｙ軸方向における両側面に１対の表示装置８６が設けられている。各表示装置８６は、それの表示画面８７に作業ヘッド１６、供給装置２０，２２等による作業に関する情報を表示するものであり、その表示は表示画面８７に内蔵されている光源の発光により行われている。その各表示装置８６には、表示画面８７の角度を変更する角度変更機構（図３参照）８８が設けられており、表示画面８７をオペレータの見易い角度に調整することが可能とされている。また、作業実行システム１０には、上部カバーの上面にシグナルタワー８９が立設されている。シグナルタワー８９は、それの光源の発光により作業実行システム１０の作動状況を示すものであり、良好に作動している場合には、緑色に発光し、良好に作動していない場合、つまり、何らかの異常が発生している場合には、赤色に発光するようになっている。また、作業実行システム１０のＸ方向における両側面の下方には、１対の非常用照明９０（図では一方のみが示されている）が設けられており、後に詳しく説明するように、停電時にフロアを照らすものとされている。
【００３１】
さらに、作業実行システム１０は、図３に示すように、制御装置９１を備えている。制御装置９１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするコントローラ９２と、上記電磁モータ２６，５６，６０，基板保持装置３２，正負圧供給装置３６，ノズル昇降装置３８，ノズル自転装置４０，テープフィーダ７０，トレイ移動機構７４，角度変更機構８８の各々に対応する複数の駆動回路９４と、案内灯７６，表示画面８７，シグナルタワー８９，非常用照明９０の各々に対応する制御回路９６とを備えている。
【００３２】
また、コントローラ９２には、各駆動回路９４を介して搬送装置，移動装置等の各装置１４，１８等の駆動源が接続されており、搬送装置，移動装置等の各装置１４，１８等の作動を制御することが可能とされている。また、コントローラ９２には、制御回路９６を介して表示画面８７，シグナルタワー８９，非常用照明９０等の光源が接続されており、光源の発光により表示画面８７に各種情報を表示したり、シグナルタワー８９等を点灯させたりすることが可能とされている。さらに、コントローラ９２には、マークカメラ８０およびパーツカメラ８２によって得られた画像データを処理する画像処理装置８４が接続されている。
【００３３】
また、作業実行システム１０には、非常用電源９８が設けられており、その非常用電源９８は、搬送装置１４の電磁モータ２６および、移動装置１８の電磁モータ５６，６０の各々の駆動回路９４に接続されている。各駆動回路９４は、各電磁モータ２６，５６，６０で生じた逆起電力によって発電された電力を非常用電源９８に回生可能な構造とされており、逆起電力に依拠した電力が非常用電源９８に充電されるようになっている。さらに、図２に示すように、移動装置１８のＸ軸スライダ５４の上面には、振動発電機１００が設けられており、その振動発電機１００も非常用電源９８に接続されている。振動発電機１００は、公知のものであるため、簡単に説明するが、振動によって電力を発電する構造とされており、その発電された電力も非常用電源９８に充電されるようになっている。そして、その非常用電源９８は、制御回路９６を介して、案内灯７６，表示画面８７，シグナルタワー８９，非常用照明９０の光源および、駆動回路９４を介して、角度変更機構８８に接続されている。
【００３４】
＜停電発生時における電子部品実装システムの制御＞
上記作業実行システム１０では、通常時において、搬送装置，移動装置等の各装置１４，１８等が順次駆動されることで、回路基板１２に電子部品が実装されている。そして、その実装作業に関する情報が、表示装置８６の表示画面８７に表示されるとともに、実装作業が正常な状態で行われているか否かがシグナルタワー８９の点灯により示されている。さらに、実装作業において供給するべき回路部品の不足，回路部品の種類の交換等に対応するべく、テープフィーダを着脱するための案内灯７６が点灯されている。これら全ての装置、シグナルタワー、案内灯等は、工場電源（図示省略）に接続されており、工場電源から電力が供給されている。
【００３５】
一方で、案内灯７６、表示装置８６，シグナルタワー８９は、上述したように、非常用電源９８にも接続されており、非常用電源９８からも電力供給が可能とされている。また、非常用電源９８には、非常用照明９０も接続されている。これにより、本システム１０では、停電発生時において、案内灯７６、表示画面８７、シグナルタワー８９，非常用照明９０が、非常用電源９８からの電力供給により、点灯されるようになっている。
【００３６】
具体的に説明すれば、案内灯７６、表示装置８６，シグナルタワー８９は、工場電源と非常用電源９８とに接続されており、通常時には、工場電源からそれら案内灯７６、表示装置８６等に電力が供給されるように、コントローラ９２によって制御回路９６等が制御されている。コントローラ９２には、工場電源の電圧を監視することで、停電の発生を検出するための停電検出部１１０が設けられており、その停電検出部１１０によって、停電の発生が検出された場合に、停電時制御が停電時制御実行部１１２によって行われるようになっている。
【００３７】
停電時制御では、案内灯７６、シグナルタワー８９の各々に非常用電源９８から電力が供給されるように、コントローラ９２によってその各々の制御回路９６が制御される。これにより、案内灯７６、シグナルタワー８９が点灯され、それら案内灯７６、シグナルタワー８９がシステム１０の周囲を照らす照明として機能する。また、非常用照明９０に非常用電源９８から電力が供給されるように、コントローラ９２によって非常用照明９０の制御回路９６が制御される。これにより、オペレータの足元を明るくすることが可能となる。
【００３８】
また、表示装置８６の表示画面８７に、非常用電源９８から電力が供給されるとともに、工場内での避難経路に関する情報が表示されるように、コントローラ９２によって表示画面８７の制御回路９６が制御される。この際、表示画面８７の輝度は、通常時、つまり、実装作業時での輝度より高くされている。さらに、表示装置８６の角度変更機構８８に非常用電源９８から電力が供給されるとともに、表示画面８７が下方を向くように、コントローラ９２によって角度変更機構８８の駆動回路９４が制御される。このように、表示装置８６が制御されることで、表示画面８６によってオペレータの足元を照らすとともに、オペレータに避難経路を示すことが可能となる。
【００３９】
本システム１０では、上述した停電時制御によって、停電発生時のシステム周辺の明かりを確保することで、オペレータは周囲の状況を確認することが可能となり、オペレータの安全性を確保することが可能となる。さらに、表示画面８７によって避難経路をオペレータに報知することで、オペレータの更なる安全性を確保することが可能となる。
【００４０】
ちなみに、上記実施例において、対基板作業実行システム１０は、対基板作業実行システムの一例であり、対基板作業実行システム１０を構成する搬送装置１４、装着ヘッド１６、移動装置１８、供給装置２０，２２は、作業実行装置の一例である。搬送装置１４の電磁モータ２６および、移動装置１８の電磁モータ５６，６０は、電磁モータの一例である。また、対基板作業実行システム１０を構成する案内灯７６、表示装置８６、シグナルタワー８９は、光源含有装置および、作業情報報知機器の一例である。その表示装置８６は、表示装置の一例であり、その表示装置８６の表示画面８７および、角度変更機構８８は、表示画面および、角度変更機構の一例である。さらに、非常用照明９０、非常用電源９８および、振動発電機１００は、照明機器、非常用電源および、振動発電機の一例である。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、停電時の表示画面８７に、避難経路に関する情報が表示されていたが、その他種々の情報を表示することが可能である。例えば、懐中電灯等の設置位置，工場近辺の避難場所等のオペレータの安全を確保するために有益な情報であったり、システムの停電時における対処情報であったり、オペレータに冷静さを喚起するための情報等を表示することが可能である。
【００４２】
また、上記実施例では、作業実行システムを構成する作業実行装置として、搬送装置，装着ヘッド，供給装置等の回路基板に電子部品を実装する実装作業を実行するための装置が採用されているが、実装作業が行われる前の回路基板に対する作業を実行するための装置、実装作業が行われた後の回路基板に対する作業を実行するための装置等を採用することが可能である。具体的には、例えば、作業実行装置として、回路基板にクリームはんだを印刷するスクリーン印刷機、回路基板に印刷されたクリームはんだ若しくは回路基板に実装された電子部品を検査する検査機、回路基板に印刷されたクリームはんだを硬化させるリフロー装置等が挙げられる。
【符号の説明】
【００４３】
１０：対基板作業実行システム １４：搬送装置（作業実行装置） １６：装着ヘッド（作業実行装置） １８：移動装置（作業実行装置） ２０：供給装置（作業実行装置） ２２：供給装置（作業実行装置） ２６：電磁モータ ５６：電磁モータ ６０：電磁モータ ７６：案内灯（光源含有装置）（作業情報報知機器） ８６：表示装置（光源含有装置）（作業情報報知機器） ８７：表示画面 ８８：角度変更機構 ８９：シグナルタワー（光源含有装置）（作業情報報知機器） ９０：非常用照明（照明機器） ９８：非常用電源 １００：振動発電機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源の作動によって回路基板に対する作業を実行する複数の作業実行装置を備えた対基板作業実行システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動源の作動によって作業を実行する複数の作業実行装置を備えた作業実行システムには、複数の作業実行装置が順次駆動されることで特定の作業を行うものがある。具体的にいえば、例えば、回路基板搬送装置、電子部品供給装置、電子部品装着装置等の複数の作業実行装置を備え、回路基板に対する作業を実行する対基板作業実行システムが挙げられる。このようなシステムでは、複数の作業実行装置が隣接して配設されることが多く、互いに干渉しないように制御されている。しかしながら、通常時であれば、複数の作業実行装置を互いに干渉しないように制御することが可能であるが、停電時には、複数の作業実行装置のうちの１以上のものが予期せぬ位置で停止し、作業実行装置同士が干渉する虞がある。このようなことに鑑みて、下記特許文献には、停電発生時において、非常用電源によって、実装作業を完了させ、複数の作業実行装置をそれらが互いに干渉しないような位置まで作動させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３６３５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載のシステムによれば、作業実行装置同士の干渉を防止することが可能となり、システムの破損等を好適に予防することは可能である。しかしながら、上記特許文献に記載のシステムでは、停電発生時でのオペレータの安全を確保することに関しては殆ど考慮されておらず、オペレータは、暗闇の中で周囲の状況を判断せざるを得ない。具体的にいえば、このようなシステムが稼働している工場等には、大きな窓等が設置されていることが少なく、さらに、深夜にシステムが稼働していることも多い。このため、停電発生時には、工場内は非常に暗くなる。一方で、工場内には、通常、停電発生時に対応した非常灯が設置されているが、そのような非常灯は壁等に設置されており、システム周辺にいるオペレータの周囲にまで光は届き難い場合がある。このような場合には、オペレータは、暗闇の中で周囲の状況を判断するしかなく、オペレータの安全が確保されているとは言い難い。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、停電時におけるオペレータの安全を確保することが可能な対基板作業実行システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の対基板作業実行システムは、それぞれが、駆動源を有し、その駆動源の作動によって回路基板に対する作業を実行する複数の作業実行装置と、それぞれが、光源を有し、その光源によって発光する機能を有する複数の光源含有機器と、前記複数の作業実行装置の各々の駆動源、および前記複数の光源含有機器の各々の光源への通電を制御する制御装置とを備えた作業実行システムにおいて、当該作業実行システムが、さらに、前記複数の光源含有機器の少なくとも１つの光源に電力を供給可能な非常用電源を備え、前記制御装置が、停電時に、前記非常用電源から前記複数の光源含有機器の少なくとも１つの光源へ通電するように構成される。
【０００６】
また、請求項２に記載の対基板作業実行システムは、請求項１に記載の対基板作業実行システムにおいて、前記複数の光源含有機器が、光源の発光によって作業に関する情報を報知する作業情報報知機器を含み、前記制御装置が、停電時に、前記非常用電源から少なくとも前記作業情報報知機器の光源へ通電するように構成される。
【０００７】
また、請求項３に記載の対基板作業実行システムは、請求項２に記載の対基板作業実行システムにおいて、前記作業情報報知機器が、表示画面を有し、その表示画面に作業に関する情報を表示する表示装置であり、前記制御装置が、停電時に、作業実行時の輝度よりも高い輝度で前記表示画面が発光するように、前記非常用電源から前記表示装置の光源へ通電するように構成される。
【０００８】
また、請求項４に記載の対基板作業実行システムは、請求項２または請求項３に記載の対基板作業実行システムにおいて、前記作業情報報知機器が、表示画面を有し、その表示画面に作業に関する情報を表示する表示装置であり、前記制御装置が、停電時に、前記非常用電源から前記表示装置の光源へ通電するとともに、前記表示画面にオペレータが停電に対応するための情報を表示するように構成される。
【０００９】
また、請求項５に記載の対基板作業実行システムは、請求項２ないし請求項４のいずれか１つに記載の対基板作業実行システムにおいて、前記作業情報報知機器が、表示画面と、その表示画面の角度を変更可能な角度変更機構とを有し、その表示画面に作業に関する情報を表示する表示装置であり、前記制御装置が、停電時に、前記非常用電源から前記表示装置の光源へ通電するとともに、前記角度変更機構によって前記表示画面の角度を変更するように構成される。
【００１０】
また、請求項６に記載の対基板作業実行システムは、請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の対基板作業実行システムにおいて、前記複数の光源含有機器が、光源の発光によって、当該作業実行システムが載置されるフロアを照らす照明機器を含み、前記制御装置が、停電時に、前記非常用電源から少なくとも前記照明機器の光源へ通電するように構成される。
【００１１】
また、請求項７に記載の対基板作業実行システムは、請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の対基板作業実行システムにおいて、前記複数の作業実行装置の少なくとも１つが、駆動源として電磁モータを有し、その電磁モータによる逆起電力が、前記非常用電源に充電されるように構成される。
【００１２】
また、請求項８に記載の対基板作業実行システムは、請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の対基板作業実行システムにおいて、当該対基板作業実行システムが、振動により発電する振動発電機を備え、その振動発電機によって発電された電力が、前記非常用電源に充電されるように構成される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の対基板作業実行システム（以下、「作業実行システム」と略す場合がある）では、停電発生時において、非常用電源を利用して、システムの備える機器の光源によってシステムの周辺を明るくすることが可能となる。これにより、オペレータは、停電発生時であっても、周囲の状況を確認することが可能となり、自身の安全を確保することが可能となる。
【００１４】
また、請求項２に記載の作業実行システムでは、光源の発光によって作業に関する情報を報知する作業情報報知機器が、停電発生時の照明として機能させられている。作業実行システムには、通常、複数の作業情報報知機器、具体的には、作業情報の表示装置，作業状況の表示灯，作業実行装置の装着状態の案内灯等が設けられており、それらシステムに従来から装備されている機器を利用して、停電発生時の明かりを確保している。したがって、請求項２に記載のシステムによれば、停電発生時用の照明等の新たな設備を設けることなく、停電発生時のオペレータの安全を確保することが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に記載の作業実行システムでは、作業情報報知機器として表示装置が採用されており、停電発生時には、通常時より、輝度を挙げた状態で表示画面が発光させられている。これにより、オペレータは周囲の状況を確認し易くなる。
【００１６】
また、請求項４に記載の作業実行システムでは、停電発生時に、表示装置の表示画面にオペレータが停電に対応するための情報が表示される。これにより、オペレータは、種々の情報に基づいて、停電に対応することが可能となる。ちなみに、停電発生時に表示画面に表示される情報は、オペレータの避難に関する情報であったり、システムの停電時における対処情報であったり、オペレータに冷静さを喚起するための情報等種々のものを採用することが可能である。
【００１７】
また、請求項５に記載の作業実行システムでは、停電発生時に、表示装置の表示画面が、それの角度を変更させた状態で発光させられている。これにより、停電発生時に特定の方向に向かって光を照らすことが可能となる。具体的にいえば、表示画面が下方を向くようにそれの角度を変更することで、オペレータの足元を照らすことが可能となる。一方、表示画面が上方を向くようにそれの角度を変更することで、システムの周囲を照らすことが可能となる。
【００１８】
また、請求項６に記載の作業実行システムでは、停電発生時用の照明機器が設けられており、その照明機器によってフロアが照らされるようになっている。これにより、停電発生時の避難の際に、オペレータが何かのものに躓くことを防止することが可能となり、オペレータの安全を確保することが可能となる。
【００１９】
また、請求項７に記載の作業実行システムでは、電磁モータの逆起電力が、非常用電源に充電されている。これにより、省エネルギー化の進んだシステムを構築することが可能となる。
【００２０】
また、請求項８に記載の作業実行システムでは、振動発電機をシステムに装備し、その振動発電機によって発電された電力が非常用電源に充電されている。システムを構成する複数の作業実行装置のなかには、システムのベース上を移動する装置が含まれる場合があり、そのような装置に振動発電機を装備すれば、非常に効率よく発電することが可能となる。したがって、請求項８に記載の作業実行システムによれば、さらなる省エネルギー化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例である対基板作業実行システムを示す斜視図である。
【図２】図１に示す対基板作業実行システムを、上部カバーを取り外した状態で示す平面図である。
【図３】図１に示す対基板作業実行システムの備える制御装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００２３】
＜対基板作業実行システムの構成＞
図１および図２に、本発明の実施例の対基板作業実行システム（以下、「作業実行システム」と略す場合がある）１０を示す。図１は、作業実行システム１０の斜視図であり、図２は、上部カバーを取り除いた状態での作業実行システム１０を上方からの視点において示した概略平面図である。作業実行システム１０は、回路基板１２に対して電子部品の装着作業を行う電子部品実装システムであり、回路基板１２を搬送する搬送装置１４と、回路基板に対して電子部品を装着する作動ヘッド１６と、その作業ヘッド１６を移動させる移動装置１８と、電子部品を供給する１対の供給装置２０，２２とを備えている。
【００２４】
搬送装置１４は、１対のコンベアベルト２４を有しており、それら１対のコンベアベルト２４を電磁モータ（図３参照）２６によって周回させることで、コンベアベルト２４に支持される回路基板１２を搬送する構造とされている。また、搬送装置１４は、基板保持装置３２を有しており、所定の位置（図２での回路基板１２が図示されている位置）において回路基板１２を固定的に保持する構造とされている。なお、本実施例では、搬送装置１４による回路基板１２の搬送方向（図２における左右方向）をＸ軸方向とし、その方向に直角な方向をＹ軸方向と称し、説明を行う。
【００２５】
また、作業ヘッド１６は、搬送装置１４によって保持された回路基板１２に対して電子部品を装着するものであり、下面に電子部品を吸着する吸着ノズル３４を有する装着ヘッドである。吸着ノズル３４は、正負圧供給装置（図３参照）３６を介して負圧エア，正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。さらに、作業ヘッド１６は、吸着ノズル３４を昇降させるノズル昇降装置（図３参照）３８および吸着ノズル３４をそれの軸心回りに自転させるノズル自転装置（図３参照）４０を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置および電子部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。なお、吸着ノズル３４は、作業ヘッド１６に着脱可能とされており、電子部品のサイズ，形状等に応じて変更することが可能とされている。
【００２６】
その作業ヘッド１６は、移動装置１８によって、ベース２８上の任意の位置に移動可能とされている。詳しく言えば、移動装置１８は、作業ヘッド１６をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸方向スライド機構５０と、作業ヘッド１６をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸方向スライド機構５２とを備えている。Ｘ軸方向スライド機構５０は、Ｘ軸方向に移動可能にベース２８上に設けられたＸ軸スライダ５４と、駆動源としての電磁モータ（図３参照）５６とを有しており、その電磁モータ５６によって、Ｘ軸スライダ５４がＸ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。また、Ｙ軸方向スライド機構５２は、Ｙ軸方向に移動可能にＸ軸スライダ５４の側面に設けられたＹ軸スライダ５８と、駆動源としての電磁モータ（図３参照）６０とを有しており、その電磁モータ６０によって、Ｙ軸スライダ５８がＹ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。そして、そのＹ軸スライダ５８に作業ヘッド１６が取り付けられることで、作業ヘッド１６は、移動装置１８によって、ベース２８上の任意の位置に移動可能とされている。なお、作業ヘッド１６は、Ｙ軸スライダ５８にワンタッチで着脱可能とされており、種類の異なる作業ヘッド、例えば、ディスペンサヘッド等に変更することが可能とされている。
【００２７】
また、１対の供給装置２０，２２は、搬送装置１４を挟むようにして、ベース２８のＹ軸方向における両側部に配設されている。それら１対の供給装置２０，２２の一方は、フィーダ型の供給装置２０とされており、他方は、トレイ型の供給装置２２とされている。フィーダ型の供給装置２０は、テーピング化された電子部品を保持して１つずつ回路部品を送り出すテープフィーダ７０を複数有しており、それら複数のテープフィーダ７０の各々によって、作業ヘッド１６への供給位置に回路部品を供給する構造とされている。一方、トレイ型の供給装置２２は、複数の回路部品が載置された部品トレイ７２を複数有しており、それら複数の部品トレイ７２のうちの任意のものをトレイ移動機構（図３参照）７４によって作業ヘッド１６への供給位置に移動させる構造とされている。
【００２８】
なお、供給装置２０のテープフィーダ７０は、供給するべき回路部品の不足，回路部品の種類の交換等に対応するべく、ベース２８に着脱可能とされており、その着脱の可否を案内するための案内灯７６が、図１に示すように、テープフィーダ７０の上方に設けられている。その案内灯７６は、それに内蔵された光源の発光によりテープフィーダ７０を着脱可能であるか否かを案内するためのものであり、テープフィーダ７０の着脱可能な状態である場合には、緑色に発光し、着脱できない状態である場合には、赤色に発光するようになっている。
【００２９】
また、作業実行システム１０は、マークカメラ（図３参照）８０およびパーツカメラ（図３参照）８２を備えている。マークカメラ８０は、下方を向いた状態でＹ軸スライダ５８の下面に固定されており、移動装置１８によって移動させられることで、回路基板１２の表面を任意の位置において撮像することが可能となっている。一方、パーツカメラ８２は、上を向いた状態でベース２８上に設けられており、作業ヘッド１６の有する吸着ノズル３４によって吸着保持された電子部品を撮像することが可能となっている。マークカメラ８０によって得られた画像データおよび、パーツカメラ８２によって得られた画像データは、画像処理装置（図３参照）８４において処理され、回路基板１２に関する情報，基板保持装置３２による回路基板１２の保持位置誤差，吸着ノズル３４による電子部品の保持位置誤差等が取得される。
【００３０】
また、作業実行システム１０には、図１に示すように、Ｙ軸方向における両側面に１対の表示装置８６が設けられている。各表示装置８６は、それの表示画面８７に作業ヘッド１６、供給装置２０，２２等による作業に関する情報を表示するものであり、その表示は表示画面８７に内蔵されている光源の発光により行われている。その各表示装置８６には、表示画面８７の角度を変更する角度変更機構（図３参照）８８が設けられており、表示画面８７をオペレータの見易い角度に調整することが可能とされている。また、作業実行システム１０には、上部カバーの上面にシグナルタワー８９が立設されている。シグナルタワー８９は、それの光源の発光により作業実行システム１０の作動状況を示すものであり、良好に作動している場合には、緑色に発光し、良好に作動していない場合、つまり、何らかの異常が発生している場合には、赤色に発光するようになっている。また、作業実行システム１０のＸ方向における両側面の下方には、１対の非常用照明９０（図では一方のみが示されている）が設けられており、後に詳しく説明するように、停電時にフロアを照らすものとされている。
【００３１】
さらに、作業実行システム１０は、図３に示すように、制御装置９１を備えている。制御装置９１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするコントローラ９２と、上記電磁モータ２６，５６，６０，基板保持装置３２，正負圧供給装置３６，ノズル昇降装置３８，ノズル自転装置４０，テープフィーダ７０，トレイ移動機構７４，角度変更機構８８の各々に対応する複数の駆動回路９４と、案内灯７６，表示画面８７，シグナルタワー８９，非常用照明９０の各々に対応する制御回路９６とを備えている。
【００３２】
また、コントローラ９２には、各駆動回路９４を介して搬送装置，移動装置等の各装置１４，１８等の駆動源が接続されており、搬送装置，移動装置等の各装置１４，１８等の作動を制御することが可能とされている。また、コントローラ９２には、制御回路９６を介して表示画面８７，シグナルタワー８９，非常用照明９０等の光源が接続されており、光源の発光により表示画面８７に各種情報を表示したり、シグナルタワー８９等を点灯させたりすることが可能とされている。さらに、コントローラ９２には、マークカメラ８０およびパーツカメラ８２によって得られた画像データを処理する画像処理装置８４が接続されている。
【００３３】
また、作業実行システム１０には、非常用電源９８が設けられており、その非常用電源９８は、搬送装置１４の電磁モータ２６および、移動装置１８の電磁モータ５６，６０の各々の駆動回路９４に接続されている。各駆動回路９４は、各電磁モータ２６，５６，６０で生じた逆起電力によって発電された電力を非常用電源９８に回生可能な構造とされており、逆起電力に依拠した電力が非常用電源９８に充電されるようになっている。さらに、図２に示すように、移動装置１８のＸ軸スライダ５４の上面には、振動発電機１００が設けられており、その振動発電機１００も非常用電源９８に接続されている。振動発電機１００は、公知のものであるため、簡単に説明するが、振動によって電力を発電する構造とされており、その発電された電力も非常用電源９８に充電されるようになっている。そして、その非常用電源９８は、制御回路９６を介して、案内灯７６，表示画面８７，シグナルタワー８９，非常用照明９０の光源および、駆動回路９４を介して、角度変更機構８８に接続されている。
【００３４】
＜停電発生時における電子部品実装システムの制御＞
上記作業実行システム１０では、通常時において、搬送装置，移動装置等の各装置１４，１８等が順次駆動されることで、回路基板１２に電子部品が実装されている。そして、その実装作業に関する情報が、表示装置８６の表示画面８７に表示されるとともに、実装作業が正常な状態で行われているか否かがシグナルタワー８９の点灯により示されている。さらに、実装作業において供給するべき回路部品の不足，回路部品の種類の交換等に対応するべく、テープフィーダを着脱するための案内灯７６が点灯されている。これら全ての装置、シグナルタワー、案内灯等は、工場電源（図示省略）に接続されており、工場電源から電力が供給されている。
【００３５】
一方で、案内灯７６、表示装置８６，シグナルタワー８９は、上述したように、非常用電源９８にも接続されており、非常用電源９８からも電力供給が可能とされている。また、非常用電源９８には、非常用照明９０も接続されている。これにより、本システム１０では、停電発生時において、案内灯７６、表示画面８７、シグナルタワー８９，非常用照明９０が、非常用電源９８からの電力供給により、点灯されるようになっている。
【００３６】
具体的に説明すれば、案内灯７６、表示装置８６，シグナルタワー８９は、工場電源と非常用電源９８とに接続されており、通常時には、工場電源からそれら案内灯７６、表示装置８６等に電力が供給されるように、コントローラ９２によって制御回路９６等が制御されている。コントローラ９２には、工場電源の電圧を監視することで、停電の発生を検出するための停電検出部１１０が設けられており、その停電検出部１１０によって、停電の発生が検出された場合に、停電時制御が停電時制御実行部１１２によって行われるようになっている。
【００３７】
停電時制御では、案内灯７６、シグナルタワー８９の各々に非常用電源９８から電力が供給されるように、コントローラ９２によってその各々の制御回路９６が制御される。これにより、案内灯７６、シグナルタワー８９が点灯され、それら案内灯７６、シグナルタワー８９がシステム１０の周囲を照らす照明として機能する。また、非常用照明９０に非常用電源９８から電力が供給されるように、コントローラ９２によって非常用照明９０の制御回路９６が制御される。これにより、オペレータの足元を明るくすることが可能となる。
【００３８】
また、表示装置８６の表示画面８７に、非常用電源９８から電力が供給されるとともに、工場内での避難経路に関する情報が表示されるように、コントローラ９２によって表示画面８７の制御回路９６が制御される。この際、表示画面８７の輝度は、通常時、つまり、実装作業時での輝度より高くされている。さらに、表示装置８６の角度変更機構８８に非常用電源９８から電力が供給されるとともに、表示画面８７が下方を向くように、コントローラ９２によって角度変更機構８８の駆動回路９４が制御される。このように、表示装置８６が制御されることで、表示画面８６によってオペレータの足元を照らすとともに、オペレータに避難経路を示すことが可能となる。
【００３９】
本システム１０では、上述した停電時制御によって、停電発生時のシステム周辺の明かりを確保することで、オペレータは周囲の状況を確認することが可能となり、オペレータの安全性を確保することが可能となる。さらに、表示画面８７によって避難経路をオペレータに報知することで、オペレータの更なる安全性を確保することが可能となる。
【００４０】
ちなみに、上記実施例において、対基板作業実行システム１０は、対基板作業実行システムの一例であり、対基板作業実行システム１０を構成する搬送装置１４、装着ヘッド１６、移動装置１８、供給装置２０，２２は、作業実行装置の一例である。搬送装置１４の電磁モータ２６および、移動装置１８の電磁モータ５６，６０は、電磁モータの一例である。また、対基板作業実行システム１０を構成する案内灯７６、表示装置８６、シグナルタワー８９は、光源含有装置および、作業情報報知機器の一例である。その表示装置８６は、表示装置の一例であり、その表示装置８６の表示画面８７および、角度変更機構８８は、表示画面および、角度変更機構の一例である。さらに、非常用照明９０、非常用電源９８および、振動発電機１００は、照明機器、非常用電源および、振動発電機の一例である。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、停電時の表示画面８７に、避難経路に関する情報が表示されていたが、その他種々の情報を表示することが可能である。例えば、懐中電灯等の設置位置，工場近辺の避難場所等のオペレータの安全を確保するために有益な情報であったり、システムの停電時における対処情報であったり、オペレータに冷静さを喚起するための情報等を表示することが可能である。
【００４２】
また、上記実施例では、作業実行システムを構成する作業実行装置として、搬送装置，装着ヘッド，供給装置等の回路基板に電子部品を実装する実装作業を実行するための装置が採用されているが、実装作業が行われる前の回路基板に対する作業を実行するための装置、実装作業が行われた後の回路基板に対する作業を実行するための装置等を採用することが可能である。具体的には、例えば、作業実行装置として、回路基板にクリームはんだを印刷するスクリーン印刷機、回路基板に印刷されたクリームはんだ若しくは回路基板に実装された電子部品を検査する検査機、回路基板に印刷されたクリームはんだを硬化させるリフロー装置等が挙げられる。
【符号の説明】
【００４３】
１０：対基板作業実行システム １４：搬送装置（作業実行装置） １６：装着ヘッド（作業実行装置） １８：移動装置（作業実行装置） ２０：供給装置（作業実行装置） ２２：供給装置（作業実行装置） ２６：電磁モータ ５６：電磁モータ ６０：電磁モータ ７６：案内灯（光源含有装置）（作業情報報知機器） ８６：表示装置（光源含有装置）（作業情報報知機器） ８７：表示画面 ８８：角度変更機構 ８９：シグナルタワー（光源含有装置）（作業情報報知機器） ９０：非常用照明（照明機器） ９８：非常用電源 １００：振動発電機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが、駆動源を有し、その駆動源の作動によって回路基板に対する作業を実行する複数の作業実行装置と、
それぞれが、光源を有し、その光源によって発光する機能を有する複数の光源含有機器と、
前記複数の作業実行装置の各々の駆動源、および前記複数の光源含有機器の各々の光源への通電を制御する制御装置と
を備えた対基板作業実行システムにおいて、
当該対基板作業実行システムが、
さらに、前記複数の光源含有機器の少なくとも１つの光源に電力を供給可能な非常用電源を備え、
前記制御装置が、
停電時に、前記非常用電源から前記複数の光源含有機器の少なくとも１つの光源へ通電するように構成された対基板作業実行システム。
【請求項２】
前記複数の光源含有機器が、
光源の発光によって作業に関する情報を報知する作業情報報知機器を含み、
前記制御装置が、
停電時に、前記非常用電源から少なくとも前記作業情報報知機器の光源へ通電するように構成された請求項１に記載の対基板作業実行システム。
【請求項３】
前記作業情報報知機器が、
表示画面を有し、その表示画面に作業に関する情報を表示する表示装置であり、
前記制御装置が、
停電時に、作業実行時の輝度よりも高い輝度で前記表示画面が発光するように、前記非常用電源から前記表示装置の光源へ通電するように構成された請求項２に記載の対基板作業実行システム。
【請求項４】
前記作業情報報知機器が、
表示画面を有し、その表示画面に作業に関する情報を表示する表示装置であり、
前記制御装置が、
停電時に、前記非常用電源から前記表示装置の光源へ通電するとともに、前記表示画面にオペレータが停電に対応するための情報を表示するように構成された請求項２または請求項３に記載の対基板作業実行システム。
【請求項５】
前記作業情報報知機器が、
表示画面と、その表示画面の角度を変更可能な角度変更機構とを有し、その表示画面に作業に関する情報を表示する表示装置であり、
前記制御装置が、
停電時に、前記非常用電源から前記表示装置の光源へ通電するとともに、前記角度変更機構によって前記表示画面の角度を変更するように構成された請求項２ないし請求項４のいずれか１つに記載の対基板作業実行システム。
【請求項６】
前記複数の光源含有機器が、
光源の発光によって、当該作業実行システムが載置されるフロアを照らす照明機器を含み、
前記制御装置が、
停電時に、前記非常用電源から少なくとも前記照明機器の光源へ通電するように構成された請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の対基板作業実行システム。
【請求項７】
前記複数の作業実行装置の少なくとも１つが、駆動源として電磁モータを有し、
その電磁モータによる逆起電力が、前記非常用電源に充電されるように構成された請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の対基板作業実行システム。
【請求項８】
当該対基板作業実行システムが、振動により発電する振動発電機を備え、
その振動発電機によって発電された電力が、前記非常用電源に充電されるように構成された請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の対基板作業実行システム。
【請求項１】
それぞれが、駆動源を有し、その駆動源の作動によって回路基板に対する作業を実行する複数の作業実行装置と、
それぞれが、光源を有し、その光源によって発光する機能を有する複数の光源含有機器と、
前記複数の作業実行装置の各々の駆動源、および前記複数の光源含有機器の各々の光源への通電を制御する制御装置と
を備えた対基板作業実行システムにおいて、
当該対基板作業実行システムが、
さらに、前記複数の光源含有機器の少なくとも１つの光源に電力を供給可能な非常用電源を備え、
前記制御装置が、
停電時に、前記非常用電源から前記複数の光源含有機器の少なくとも１つの光源へ通電するように構成された対基板作業実行システム。
【請求項２】
前記複数の光源含有機器が、
光源の発光によって作業に関する情報を報知する作業情報報知機器を含み、
前記制御装置が、
停電時に、前記非常用電源から少なくとも前記作業情報報知機器の光源へ通電するように構成された請求項１に記載の対基板作業実行システム。
【請求項３】
前記作業情報報知機器が、
表示画面を有し、その表示画面に作業に関する情報を表示する表示装置であり、
前記制御装置が、
停電時に、作業実行時の輝度よりも高い輝度で前記表示画面が発光するように、前記非常用電源から前記表示装置の光源へ通電するように構成された請求項２に記載の対基板作業実行システム。
【請求項４】
前記作業情報報知機器が、
表示画面を有し、その表示画面に作業に関する情報を表示する表示装置であり、
前記制御装置が、
停電時に、前記非常用電源から前記表示装置の光源へ通電するとともに、前記表示画面にオペレータが停電に対応するための情報を表示するように構成された請求項２または請求項３に記載の対基板作業実行システム。
【請求項５】
前記作業情報報知機器が、
表示画面と、その表示画面の角度を変更可能な角度変更機構とを有し、その表示画面に作業に関する情報を表示する表示装置であり、
前記制御装置が、
停電時に、前記非常用電源から前記表示装置の光源へ通電するとともに、前記角度変更機構によって前記表示画面の角度を変更するように構成された請求項２ないし請求項４のいずれか１つに記載の対基板作業実行システム。
【請求項６】
前記複数の光源含有機器が、
光源の発光によって、当該作業実行システムが載置されるフロアを照らす照明機器を含み、
前記制御装置が、
停電時に、前記非常用電源から少なくとも前記照明機器の光源へ通電するように構成された請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の対基板作業実行システム。
【請求項７】
前記複数の作業実行装置の少なくとも１つが、駆動源として電磁モータを有し、
その電磁モータによる逆起電力が、前記非常用電源に充電されるように構成された請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の対基板作業実行システム。
【請求項８】
当該対基板作業実行システムが、振動により発電する振動発電機を備え、
その振動発電機によって発電された電力が、前記非常用電源に充電されるように構成された請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の対基板作業実行システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−５５１０７（Ｐ２０１３−５５１０７Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９０４８２（Ｐ２０１１−１９０４８２）
【出願日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
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