平面表示パネルの表示領域検出装置、表示領域検出方法、表示領域検出用プログラムおよび記録媒体
【課題】 表示領域の端部近傍に線欠陥が生じている平面表示パネルであっても、表示領域の端部の位置を誤って検出してしまうことを防止する。
【解決手段】 表示領域検出装置は、予め定める複数種類の表示パターンを平面表示パネルにそれぞれ表示させる表示パターン指定部と、各表示パターンを表示させたときの平面表示パネルを撮像した画像の画像データを取得する撮像画像取得部と、撮像画像取得部によって取得された画像データと該画像データに対応する表示パターンとに基づいて、表示領域の端部の位置の座標を推定する端部位置座標推定部と、端部位置座標推定部によって表示パターンごとに個別に推定された各座標を比較して、表示領域の端部の位置の座標を決定する端部位置座標決定部とを含む。
【解決手段】 表示領域検出装置は、予め定める複数種類の表示パターンを平面表示パネルにそれぞれ表示させる表示パターン指定部と、各表示パターンを表示させたときの平面表示パネルを撮像した画像の画像データを取得する撮像画像取得部と、撮像画像取得部によって取得された画像データと該画像データに対応する表示パターンとに基づいて、表示領域の端部の位置の座標を推定する端部位置座標推定部と、端部位置座標推定部によって表示パターンごとに個別に推定された各座標を比較して、表示領域の端部の位置の座標を決定する端部位置座標決定部とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絵素を構成する複数色の画素がマトリクス状に配列された液晶パネルなどの平面表示パネルにおける表示領域を検出する表示領域検出装置、表示領域検出方法、表示領域検出用プログラムおよび該表示領域検出用プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
絵素を構成する三原色すなわちＲ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の画素がマトリクス状に配列された液晶パネルなどの平面表示パネルを搭載するフラットパネルディスプレイ（
Flat Panel Display）の製造工程では、組み立てられた平面表示パネルに、点欠陥および線欠陥などの欠陥が存在していないかを自動的に検査する工程が含まれている。
【０００３】
この検査工程では、機械的な手段または作業員の手動によって検査台上に載置された検査対象の平面表示パネルに対して、検査用の表示パターンを表示させ、検査台に対向して配設されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラなどの撮像装置を用いて、該平面表示パネルの表示画面を撮像し、取得された撮像画像の画像データに基づいて、欠陥の有無の検査が行われている。そして、欠陥が検出された場合には、その欠陥の状態を確認したり、その欠陥を修復したりする工程へと移行する。
【０００４】
ところで、このような欠陥の確認工程または修復工程を自動的に実行するためには、確認または修復すべき欠陥の位置の座標を、撮像画像の画像データに基づいて算出しておく必要がある。そして、撮像画像における欠陥の位置の座標を算出するためには、撮像画像から平面表示パネルにおける特徴的な部分の位置を検出し、検出された特徴部分の位置を、欠陥の位置の座標を算出するための基準として設定する必要がある。
【０００５】
このような平面表示パネルにおける特徴的な部分としては、絵素が配列されている領域の端部、すなわち画像を表示可能な矩形状の表示領域の端部が、しばしば用いられる。これは、表示領域の端部が、そこを境にして絵素が途切れるという比較的検出容易な特徴を有するためである。また、平面表示パネルの表示領域の端部の位置を検出することは、撮像画像において平面表示パネルの表示領域を正確に把握するためにも必要となってくる。
【０００６】
平面表示パネルの表示領域の端部の位置を検出する従来技術としては、たとえば特許文献１に提案されている。特許文献１に記載の方法によれば、先ず、緑色の画素を全て点灯させる緑色単色点灯パターンを表示させたときの平面表示パネルの表示画面が、ＣＣＤカメラなどの撮像装置によって撮像される。そして、撮像画像の画像データに基づいて、三原色の各画素が周期的に配列される第１の配列方向における輝度プロファイルを作成する。そして、その輝度プロファイルにおける最も外側に位置するピークの極大点の位置を、第１の配列方向の最も外側に位置する緑色の画素列の位置であると判定する。このようにして判定された緑色の画素の位置に基づいて、平面表示パネルの表示領域における第１の配列方向の一方側の端部の位置を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２２６０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の方法では、検査対象の平面表示パネルにおいて、第１の配列方向の一方側の端部近傍に、該端部に平行な線欠陥が生じている場合には、表示領域の端部の位置を誤って検出してしまうおそれがあるという問題がある。
【０００９】
たとえば、三原色Ｒ・Ｇ・Ｂの各画素が前記第１の配列方向に沿って、この順で周期的に繰り返し配列された平面表示パネルに対して、特許文献１のように、緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面の撮像画像に基づいて、平面表示パネルの表示領域における第１の配列方向の一方側の端部の位置を検出する場合を考える。
【００１０】
この場合、平面表示パネルにおいて第１の配列方向の一方側の端部近傍に線欠陥が生じていなければ、特許文献１のように、輝度プロファイルにおける最も外側に位置するピークの極大点の位置を、第１の配列方向の最も外側に位置する緑色の画素列の位置であると判定することにより、平面表示パネルの表示領域における第１の配列方向の一方側の端部の位置を、正確に検出することができる。
【００１１】
しかしながら、第１の配列方向の最も外側に位置する緑色の画素列に、常時不点灯の線欠陥（以下、「黒線欠陥」と称する）が生じていれば、輝度プロファイルにおける最も外側に位置するピークの極大点の位置は、第１の配列方向の外側から２番目に位置する緑色の画素列の位置を示すことになってしまう。すなわち、この場合には、表示領域の端部の位置として、表示領域の実際の端部の位置から３画素分内側にずれた位置が検出されてしまうこととなり、第１の配列方向の端部の位置を誤って検出してしまうことになる。すなわち、表示パターンに従えば第１の配列方向の一方側の端部に最も近接して点灯する画素列に、黒線欠陥が生じていると、第１の配列方向の端部の位置を誤って検出してしまうことになる。
【００１２】
また、第１の配列方向の最も外側に位置する赤色の画素列に、常時点灯の線欠陥（以下、「輝線欠陥」と称する）が生じていれば、輝度プロファイルにおける最も外側に位置するピークの極大点の位置は、当然に、第１の配列方向の最も外側に位置する赤色の画素列の位置を示すことになってしまう。すなわち、この場合には、表示領域の端部の位置として、実際の端部の位置から１画素分外側にずれた位置が検出されてしまうこととなり、第１の配列方向の端部の位置を誤って検出してしまうことになる。すなわち、表示パターンに従えば第１の配列方向の一方側の端部に最も近接して点灯する画素列に対して、その画素列よりも該端部に近接した画素列に輝線欠陥が生じていると、第１の配列方向の端部の位置を誤って検出してしまうことになる。
【００１３】
このような端部の位置の誤検出は、特許文献１に記載の方法において、検査対象の平面表示パネルに対し、緑色単色点灯パターンを表示させた場合に限らず、赤色単色点灯パターンを表示させた場合、および青色単色点灯パターンを表示させた場合においても、同様に起こり得る。
【００１４】
本発明の目的は、表示領域の端部近傍に線欠陥が生じている平面表示パネルであっても、表示領域の端部の位置を誤って検出してしまうことを防止することができる表示領域検出装置、表示領域検出方法、表示領域検出用プログラムおよび該表示領域検出用プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、絵素を構成する複数色の画素が、互いに直交する第１および第２の配列方向に沿ってマトリクス状に配列された平面表示パネルにおいて、画像を表示可能な表示領域を、撮像装置によって撮像された平面表示パネルの画像データに基づいて検出する表示領域検出装置であって、
予め定める複数種類の表示パターンを平面表示パネルにそれぞれ表示させる表示パターン指定部と、
各表示パターンを表示させたときの平面表示パネルを撮像した画像の画像データを取得する撮像画像取得部と、
撮像画像取得部によって取得された画像データと該画像データに対応する表示パターンとに基づいて、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端部の位置の座標を推定する端部位置座標推定部と、
端部位置座標推定部によって表示パターンごとに個別に推定された各座標を比較して、前記一方側の端部の位置の座標を決定する端部位置座標決定部とを含むことを特徴とする平面表示パネルの表示領域検出装置である。
【００１６】
また本発明は、前記端部位置座標推定部は、
前記撮像画像取得部によって取得された画像データに基づいて、前記第１の配列方向一方側の端に最も近接した位置で点灯している画素の位置の座標を算出する端点灯画素座標算出部と、
前記端点灯画素座標算出部によって算出された座標および対応する表示パターンに基づいて、前記一方側の端から数えて１番目の画素列の位置の座標を推定する端画素座標推定部とを含むことを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、前記予め定める複数種類の表示パターンは、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えてＭ（ただし、Ｍは正の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該Ｍ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない第１の表示パターンと、
前記一方側の端から数えてＮ（ただし、ＮはＭより大きな正の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該Ｎ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない第２の表示パターンとを含むことを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、前記第１の表示パターンは、前記一方側の端から数えて１番目の画素列の画素を少なくとも点灯させる表示パターンであることを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、前記第１の表示パターンは、前記一方側の端から数えて２番目〜ｋ（ただし、ｋは２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させない表示パターンであり、
前記第２の表示パターンは、前記一方側の端から数えてｎ（ただし、ｎは２≦ｎ≦ｋを満たす整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該ｎ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない表示パターンであることを特徴とする。
【００２０】
また本発明は、前記第１および第２の表示パターンはそれぞれ、前記第１の配列方向に沿ってｋ−１列分の画素列を空けて周期的に画素列を点灯させる表示パターンであることを特徴とする。
【００２１】
また本発明は、前記予め定める複数種類の表示パターンは、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えて１番目およびＭ（ただし、Ｍは２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列とＭ番目の画素列との間の画素列の画素を点灯させない第１の表示パターンと、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えて１番目およびＮ（ただし、ＮはＭより大きな２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列とＮ番目の画素列との間の画素列の画素を点灯させない第２の表示パターンとを含むことを特徴とする。
【００２２】
また本発明は、前記第１の表示パターンは、画素を全て点灯させる表示パターンであることを特徴とする。
【００２３】
また本発明は、絵素を構成する複数色の画素が、互いに直交する第１および第２の配列方向に沿ってマトリクス状に配列された平面表示パネルにおいて、画像を表示可能な表示領域を、撮像装置によって撮像された平面表示パネルの画像データに基づいて検出する表示領域検出方法であって、
予め定める複数種類の表示パターンを平面表示パネルにそれぞれ表示させる表示パターン指定ステップと、
各表示パターンを表示させたときの平面表示パネルを撮像した画像の画像データを取得する撮像画像取得ステップと、
撮像画像取得ステップによって取得された画像データと該画像データに対応する表示パターンとに基づいて、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端部の位置の座標を推定する端部位置座標推定ステップと、
端部位置座標推定ステップによって表示パターンごとに個別に推定された各座標を比較して、前記一方側の端部の位置の座標を決定する端部位置座標決定ステップとを含むことを特徴とする平面表示パネルの表示領域検出方法である。
【００２４】
また本発明は、前記端部位置座標推定ステップは、
前記撮像画像取得ステップによって取得された画像データに基づいて、前記第１の配列方向一方側の端に最も近接した位置で点灯している画素の位置の座標を算出する端点灯画素座標算出ステップと、
前記端点灯画素座標算出ステップによって算出された座標および対応する表示パターンに基づいて、前記一方側の端から数えて１番目の画素列の位置の座標を推定する端画素座標推定ステップとを含むことを特徴とする。
【００２５】
また本発明は、前記予め定める複数種類の表示パターンは、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えてＭ（ただし、Ｍは正の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該Ｍ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない第１の表示パターンと、
前記一方側の端から数えてＮ（ただし、ＮはＭより大きな正の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該Ｎ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない第２の表示パターンとを含むことを特徴とする。
【００２６】
また本発明は、前記予め定める複数種類の表示パターンは、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えて１番目およびＭ（ただし、Ｍは２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列とＭ番目の画素列との間の画素列の画素を点灯させない第１の表示パターンと、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えて１番目およびＮ（ただし、ＮはＭより大きな２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列とＮ番目の画素列との間の画素列の画素を点灯させない第２の表示パターンとを含むことを特徴とする。
【００２７】
また本発明は、前記平面表示パネルの表示領域検出方法をコンピュータに実行させるための表示領域検出用プログラムである。
【００２８】
また本発明は、前記表示領域検出用プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、表示領域の端部近傍に線欠陥が生じている平面表示パネルであっても、表示領域の端部の位置を誤って検出してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る検出装置１００の概略的な構成を示す模式図である。
【図２】本実施形態における検査対象の液晶パネルＬを示す平面図であり、図２（ａ）は液晶パネルＬ全体を示す平面図であり、図２（ｂ）は液晶パネルＬの角部を拡大して示す平面図である。
【図３】制御装置４１の構成を示すブロック図である。
【図４】制御装置４１による表示領域検出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図６】図５に示す表示画面の画像データに基づいて作成された、端辺Ｃ１付近の輝度を短辺方向Ｙに積算して得られた長辺方向Ｘの平均輝度プロファイルＦｘを示すグラフである。
【図７】正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図８】端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図９】端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図１０】端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図１１】端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図１２】端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図１３】端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図１４】端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図１５】端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図１６】図６に示す平均輝度プロファイルＦｘを２次微分して得られた２次微分プロファイルＤｘを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、本発明の実施形態に係る検出装置１００の概略的な構成を示す模式図である。表示領域検出装置である検出装置１００は、バックライト１０と、検査台２０と、ＣＣＤカメラ３０と、コンピュータ４０とを含んで構成される。
【００３２】
検出装置１００は、平面表示パネルである液晶パネルＬにおいて、画像を表示可能な表示領域を検出するように構成されており、たとえば、液晶パネルＬの表示領域における点欠陥および線欠陥などの欠陥の有無を検査するための欠陥検査装置の一部として構成される。
【００３３】
バックライト１０は、光を出射可能な光源を備え、本実施形態では、上方に向かって平面的に光を出射する面光源として構成されている。検査台２０は、検査対象の液晶パネルＬが載置される平坦な載置面Ｓを有する。検査台２０は、本実施形態では、載置面Ｓが水平または略水平となるように、バックライト１０上に取り付けられている。したがって、バックライト１０を駆動することによって、検査台２０に載置された液晶パネルＬに対して、下方から光を照射することができる。
【００３４】
撮像装置であるＣＣＤカメラ３０は、検査台２０の上方に、検査台２０の載置面Ｓに対向して配設され、検査台２０に載置された液晶パネルＬの表示領域を撮像可能に構成されている。また、ＣＣＤカメラ３０は、撮像した画像の画像データをコンピュータ４０へ出力するように構成されている。
【００３５】
コンピュータ４０は、検査台２０に載置された液晶パネルＬにおける表示領域を検出するための表示領域検出処理を実行する制御装置４１を備える。制御装置４１は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）に格納されている表示領域検出用プログラムを読み込むことによって、表示領域検出処理を実行する。
【００３６】
制御装置４１は、検査台２０に載置された液晶パネルＬの駆動を制御するとともに、ＣＣＤカメラ３０から入力される画像データに基づいて所定の処理を行うことによって、表示領域検出処理を実行するように構成されている。
【００３７】
検出装置１００には、図示しないが、検査台２０に載置された液晶パネルＬとＣＣＤカメラ３０との相対的な位置関係を調節するための位置調節装置が設けられていてもよい。このような位置調節装置としては、たとえば検査台２０およびバックライト１０を一体的に、上下方向、左右方向および前後方向の３軸に沿って移動させる機構によって実現されてもよい。または、ＣＣＤカメラ３０を、上下方向、左右方向および前後方向の３軸に沿って移動させる機構によって実現されてもよい。
【００３８】
図２は、本実施形態における検査対象の液晶パネルＬを示す平面図であり、図２（ａ）は液晶パネルＬ全体を示す平面図であり、図２（ｂ）は液晶パネルＬの角部を拡大して示す平面図である。
【００３９】
液晶パネルＬは、その厚み方向に見て矩形状に形成されており、画像を表示可能な矩形状の表示領域Ａ１と、表示領域Ａ１を囲繞する矩形枠状の周縁領域Ａ２とを有する。表示領域Ａ１には、複数の絵素Ｐが、液晶パネルＬの長辺方向Ｘおよび短辺方向Ｙに沿って、マトリクス状に配列されている。
【００４０】
表示領域Ａ１を構成する各絵素Ｐは、複数色の画素によって構成され、本実施形態では、三原色Ｒ・Ｇ・Ｂの画素、すなわち赤色の画素ＳＲ、緑色の画素ＳＧおよび青色の画素ＳＢによって構成されている。
【００４１】
各画素ＳＲ，ＳＧ，ＳＢは、いずれも短冊状に形成された画素領域から成り、各画素領域は、相互に等しい大きさを有している。表示領域Ａ１を構成する各絵素Ｐでは、このような三原色の画素ＳＲ，ＳＧ，ＳＢが、液晶パネルＬの一方の短辺Ｂ１から他方の短辺Ｂ２に向かう方向、すなわち長辺方向Ｘの一方から他方に向かう方向Ｘ１に沿って、この順に並んで配列されている。
【００４２】
ここで、長辺方向Ｘに沿う画素の並びを「行」と称し、短辺方向Ｙに沿う画素の並びを「列」と称すると、各行には、液晶パネルＬの短辺Ｂ１に隣接する表示領域Ａ１の一端辺Ｃ１から方向Ｘ１に沿って、三原色の画素ＳＲ，ＳＧ，ＳＢが周期的に繰り返し配列されている。一方、各列には、同色の画素が連続して配列されている。このように、表示領域Ａ１には、三原色の画素ＳＲ，ＳＧ，ＳＢが、長辺方向Ｘおよび短辺方向Ｙに沿ってマトリクス状に配列されている。なお、隣接する画素間には、混色を防ぐための遮光領域であるブラックマトリクスが設けられている。
【００４３】
本実施形態では、各絵素Ｐにおいて、三原色の画素ＳＲ，ＳＧ，ＳＢが長辺方向Ｘに沿って並んで配列されているが、これに限らず、短辺方向Ｙに沿って並んで配列されてもよい。また、各絵素Ｐにおける、三原色の画素ＳＲ，ＳＧ，ＳＢの配列順についても、前記の順に限らず、他の配列順であってもよい。
【００４４】
図３は、制御装置４１の構成を示すブロック図である。制御装置４１は、表示パターン指定部５１と、液晶パネル情報格納部５２と、撮像画像取得部５３と、端部位置座標推定部５４と、端部位置座標決定部５７とを含んで構成される。
【００４５】
表示パターン指定部５１は、検査台２０に載置された検査対象の液晶パネルＬに対して、予め設定された複数種類の表示パターンをそれぞれ表示させるためのパターン指定信号を出力することにより、液晶パネルＬの駆動を制御する。
【００４６】
液晶パネルＬは、表示パターン指定部５１からパターン指定信号が入力されると、そのパターン指定信号に応答して液晶分子の向きが変化する。これにより、バックライト１０によって照射される光の液晶パネルＬにおける各画素を透過する量が制御されて、表示領域Ａ１には、そのパターン指定信号に対応した表示パターンが表示される。
【００４７】
ここで、予め設定された複数種類の表示パターンとは、本実施形態では、矩形の表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの一方側の端辺Ｃ１の位置の座標を求めるために設定された２種類の表示パターンである。なお、この２種類の表示パターンについては、後述する。
【００４８】
液晶パネル情報格納部５２は、検査対象の液晶パネルＬに関する情報が予め格納されている。液晶パネルＬに関する情報には、表示領域Ａ１の長辺方向Ｘおよび短辺方向Ｙの寸法情報、長辺方向Ｘおよび短辺方向Ｙにおける絵素数の情報、および、各画素の画素領域の長辺方向Ｘおよび短辺方向Ｙの寸法情報などが含まれる。
【００４９】
撮像画像取得部５３は、ＣＣＤカメラ３０の動作を制御して、表示パターン指定部５１によって指定された表示パターンが液晶パネルＬの表示領域Ａ１に表示されているときの表示画面を撮像させることにより、撮像画像の画像データを取得する。撮像画像取得部５３は、取得した画像データを、所定の画像記憶領域に格納する。
【００５０】
端部位置座標推定部５４は、撮像画像取得部５３によって取得された画像データと、その画像データの撮像時に液晶パネルＬに対して指定されていた表示パターンと、液晶パネル情報格納部５２に格納されている液晶パネルＬに関する情報とに基づいて、表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの一方側の端部における所定の位置の座標を推定する。
【００５１】
本実施形態では、端部位置座標推定部５４は、端点灯画素座標算出部５５と、端画素座標推定部５６とを含んで構成される。
【００５２】
端点灯画素座標算出部５５は、撮像画像取得部５３によって取得された画像データに基づいて、表示領域Ａ１の長辺方向Ｘにおける最も外側で点灯している画素の位置の座標を算出する。
【００５３】
端画素座標推定部５６は、端点灯画素座標算出部５５によって算出された画素の位置の座標と、液晶パネルＬに対して指定されていた表示パターンと、液晶パネルＬに関する情報とに基づいて、表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの一方側の端辺Ｃ１に隣接する画素列（以下、「端画素列」と称する）Ｒ１の位置の座標を推定する。
【００５４】
すなわち、端部位置座標推定部５４は、前記所定の位置として、端画素列Ｒ１の位置の座標を推定するように構成されている。
【００５５】
端部位置座標決定部５７は、端部位置座標推定部５４によって推定された表示パターンごとの端画素列Ｒ１の位置の座標を比較して、端画素列Ｒ１の位置の座標を決定する。
【００５６】
図４は、制御装置４１による表示領域検出処理の処理手順を示すフローチャートである。以下、図４に示すフローチャートに従って、本実施形態に係る表示領域検出方法について説明する。
【００５７】
表示領域検出処理は、検査対象の液晶パネルＬが、機械的な手段または作業員の手動によって検査台２０上に載置され、制御装置４１によって駆動制御可能な状態にセッティングされるとともに、バックライト１０が駆動されることにより開始される。
【００５８】
ステップｓ１では、表示パターン指定部５１が、予め設定された２種類の表示パターンのうちの第１の表示パターンを、液晶パネルＬに表示させる。本実施形態では、第１の表示パターンとして、端画素列Ｒ１を少なくとも点灯させる表示パターンが予め設定されており、具体的には、赤色の画素ＳＲを全て点灯させ、緑色の画素ＳＧおよび青色の画素ＳＢを点灯させない赤色単色点灯パターンが予め設定されている。
【００５９】
図５は、正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。図５および後述する図７〜図１５において、ハッチングが付されている画素は点灯していない画素を示し、ハッチングが付されていない画素は点灯している画素を示しているものとする。なお、正常な液晶パネルとは、点欠陥ならびに、輝線欠陥および黒線欠陥などの線欠陥が全く生じていない液晶パネルのことを表すものとする。
【００６０】
図５に示すように、赤色単色点灯パターンは、端画素列Ｒ１を少なくとも点灯させ、表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの一方側の端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２および３番目の画素列Ｒ３を点灯させない表示パターンであり、詳細には、２列分の画素列を空けて端画素列Ｒ１から周期的に画素列を点灯させる表示パターンである。
【００６１】
次に、ステップｓ２では、撮像画像取得部５３が、液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンが表示されているときの表示画面をＣＣＤカメラ３０に撮像させ、撮像画像の画像データを取得する。
【００６２】
次に、ステップｓ３では、端点灯画素座標算出部５５が、ステップｓ２で取得された画像データに基づいて、表示領域Ａ１の長辺方向Ｘにおける最も外側で点灯している画素列、換言すれば、端辺Ｃ１に対して最も近接した位置で点灯している画素列（以下、「端点灯画素列」と称する）ＲＯＮの長辺方向Ｘにおける位置の座標ｘ１を算出する。
【００６３】
ここで、端点灯画素列ＲＯＮの長辺方向Ｘにおける位置の座標を算出する方法について説明する。図６は、図５に示す表示画面の画像データに基づいて作成された、端辺Ｃ１付近の輝度を短辺方向Ｙに積算して得られた長辺方向Ｘの平均輝度プロファイルＦｘを示すグラフである。なお、図６において、横軸は、長辺方向Ｘにおける位置を示し、縦軸は、輝度値を示している。
【００６４】
平均輝度プロファイルＦｘを構成する各プロットは、長辺方向Ｘの各位置における輝度の平均値を表している。なお、図６に示す平均輝度プロファイルＦｘにおける各プロットは、輝度の平均値が所定の閾値以下である各位置については、輝度値が０であるとして示している。
【００６５】
図６に示すように、平均輝度プロファイルＦｘでは、点灯している画素列の位置に対応して、輝度値のピークが出現する。したがって、平均輝度プロファイルＦｘに基づいて、所定の位置を原点としたときの各ピークにおける極大値をとる点の位置の座標を算出することにより、点灯している画素列の位置の座標を算出することができる。なお、この場合に算出される各画素列の位置の座標は、画素領域の中心位置の座標に対応している。
【００６６】
そして、算出された点灯画素列の位置の座標のうち、端辺Ｃ１側から数えて１番目のピークに対応する座標を、端点灯画素列ＲＯＮの長辺方向Ｘにおける位置の座標ｘ１として算出することができる。
【００６７】
次に、ステップｓ４では、端画素座標推定部５６が、ステップｓ３で算出された端点灯画素列ＲＯＮの位置の座標ｘ１と、ステップｓ１で指定された第１の表示パターンと、液晶パネルＬに関する情報とに基づいて、端画素列Ｒ１の長辺方向Ｘにおける位置の座標ｘ１´を推定する。
【００６８】
正常な液晶パネルＬに対して第１の表示パターンを表示させた場合には、端画素列Ｒ１と端点灯画素列ＲＯＮとの距離Ｌは、その２つの画素列Ｒ１，ＲＯＮ同士が何画素分離れているかを表す画素数αと、液晶パネルＬにおいて長辺方向Ｘに隣接する２つの画素の中心間距離ｆとに基づいて、Ｕ＝α×ｆとして算出することができる。したがって、ステップｓ３で取得された端点灯画素列ＲＯＮの位置の座標ｘ１から距離Ｕだけ差し引いた座標ｘ１−Ｕを、端画素列Ｒ１の長辺方向Ｘにおける位置の座標ｘ１´として推定することができる。
【００６９】
本実施形態のように、第１の表示パターンとして、端画素列Ｒ１を少なくとも点灯させる表示パターンが予め設定されている場合には、α＝０であるので、Ｕ＝０として算出することができる。したがって、ステップｓ３で取得された端点灯画素列ＲＯＮの位置の座標ｘ１を、端画素列Ｒ１の長辺方向Ｘにおける位置の座標ｘ１´として推定することができる。
【００７０】
次に、ステップｓ５では、表示パターン指定部５１が、予め設定された２種類の表示パターンのうちの第２の表示パターンを、液晶パネルＬに表示させる。本実施形態では、第２の表示パターンとして、表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの一方側の端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２を少なくとも点灯させる表示パターンが予め設定されており、具体的には、緑色の画素ＳＧを全て点灯させ、赤色の画素ＳＲおよび青色の画素ＳＢを点灯させない緑色単色点灯パターンが予め設定されている。
【００７１】
図７は、正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。図７に示すように、緑色単色点灯パターンは、２番目の画素列Ｒ２を少なくとも点灯させ、端画素列Ｒ１を点灯させない表示パターンであり、詳細には、２列分の画素列を空けて、２番目の画素列Ｒ２から周期的に画素列を点灯させる表示パターンである。
【００７２】
次に、ステップｓ６では、撮像画像取得部５３が、液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンが表示されているときの表示画面をＣＣＤカメラ３０に撮像させ、撮像画像の画像データを取得する。なお、ステップｓ６では、ステップｓ２において撮像が行われた位置と同じ位置から液晶パネルＬの撮像が行われているものとする。
【００７３】
次に、ステップｓ７では、端点灯画素座標算出部５５が、ステップｓ６で取得された画像データに基づいて、端点灯画素列ＲＯＮの長辺方向Ｘにおける位置の座標ｘ２を、ステップｓ３に示す方法と同様の方法によって算出する。
【００７４】
次に、ステップｓ８では、端画素座標推定部５６が、ステップｓ７で算出された端点灯画素列ＲＯＮの位置の座標ｘ２と、ステップｓ５で指定された第２の表示パターンと、液晶パネルＬに関する情報とに基づいて、端画素列Ｒ１の長辺方向Ｘにおける位置の座標ｘ２´を、ステップｓ４に示す方法と同様の方法によって推定する。
【００７５】
なお、本実施形態のように、第２の表示パターンとして、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２を少なくとも点灯させる表示パターンが予め設定されている場合には、α＝１であるので、Ｕ＝ｆとして算出することができる。したがって、ステップｓ７で取得された端点灯画素列ＲＯＮの位置の座標ｘ２から距離ｆだけ差し引いた座標ｘ２−ｆを、端画素列Ｒ１の長辺方向Ｘにおける位置の座標ｘ２´として推定することができる。
【００７６】
次に、ステップｓ９では、端部位置座標決定部５７が、ステップｓ４において第１の表示パターンに基づいて推定された端画素列Ｒ１の位置の座標ｘ１´と、ステップｓ８において第２の表示パターンに基づいて推定された端画素列Ｒ１の位置の座標ｘ２´とを比較することにより、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘを決定する。
【００７７】
図５に示すように、正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。また、図７に示すように、正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。
【００７８】
したがって、検査対象の液晶パネルＬが正常であれば、ステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【００７９】
図８は、端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。この場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。
【００８０】
図９は、端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。この場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。
【００８１】
したがって、検査対象の液晶パネルＬの端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じていれば、ステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝ｆという関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´＋ｆ）として決定することができる。
【００８２】
図１０は、端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。この場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて４番目の画素列Ｒ４に一致する。
【００８３】
図１１は、端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。この場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。
【００８４】
したがって、検査対象の液晶パネルＬの端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じていれば、ステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝３ｆという関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´−３ｆ（＝ｘ２´）として決定することができる。
【００８５】
図１２は、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。この場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。
【００８６】
図１３は、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。この場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。
【００８７】
したがって、検査対象の液晶パネルＬの端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じていれば、ステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【００８８】
図１４は、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。この場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。
【００８９】
図１５は、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。この場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて５番目の画素列Ｒ５に一致する。
【００９０】
したがって、検査対象の液晶パネルＬの端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じていれば、ステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝−３ｆという関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´−３ｆ）として決定することができる。
【００９１】
図示しないが、端辺Ｃ１から数えて３番目以降の画素列に輝線欠陥または黒線欠陥が生じていれば、ステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【００９２】
すなわち、端部位置座標決定部５７は、ステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´との差分を算出することにより、前記のような関係に基づいて、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘを決定することができる。
【００９３】
本実施形態では、決定された端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、端画素列Ｒ１の画素領域の中心位置の座標に対応している。したがって、決定された座標ｘと、液晶パネル情報格納部５２に格納されている画素領域の長辺方向Ｘの寸法情報とに基づいて、表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの一方側の端辺Ｃ１の位置の座標を算出することができる。
【００９４】
また、このように一方側の端辺Ｃ１の位置の座標を算出することにより、液晶パネル情報格納部５２に格納されている表示領域Ａ１の長辺方向Ｘの寸法情報に基づいて、表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの他方側の端辺の位置の座標を算出することができる。
【００９５】
以上の説明では、表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの各端辺の位置の座標を算出しているが、表示領域Ａ１における短辺方向Ｙの各端辺の位置の座標についても、上記と同様の手法により算出することができる。これにより、検査対象の液晶パネルＬの表示領域Ａ１を検出することができる。表示領域Ａ１が検出されると、表示領域検出処理を終了する。
【００９６】
以上のように、本実施形態によれば、赤色単色点灯パターンおよび緑色単色点灯パターンの２種類の表示パターンを用いることによって、表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの一方側の端辺Ｃ１の位置の座標が算出される。したがって、検査対象の液晶パネルＬにおいて、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１近傍に輝線欠陥および黒線欠陥などの線欠陥が生じていたとしても、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを防止することができる。これに対して、緑色単色点灯パターンのみを用いる特許文献１に記載の従来技術であれば、検査対象の液晶パネルＬにおいて、端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じている場合および端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている場合に、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことになる。
【００９７】
また、本実施形態によれば、誤検出を防止するだけでなく、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を正確に検出することができる。さらには、端画素列Ｒ１に輝線欠陥または黒線欠陥が生じていることを検出することができる。
【００９８】
なお、上記の実施形態では、端画素列Ｒ１を少なくとも点灯させる第１の表示パターンとして、赤色単色点灯パターンが予め設定されている場合を例に挙げたが、これに限定されることない。たとえば、第１の表示パターンとして、端辺Ｃ１から数えて奇数番目の画素列の画素を全て点灯させる奇数列点灯パターンが予め設定されていてもよい。
【００９９】
同様に、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２を少なくとも点灯させる第２の表示パターンとして、緑色単色点灯パターンが予め設定されている場合を例に挙げたが、これに限定されることない。たとえば、たとえば、第２の表示パターンとして、表示領域Ａ１に含まれる画素のうち端辺Ｃ１から数えて１番目の画素列の画素を除く残余の画素を全て点灯させる点灯パターンが予め設定されていてもよい。また、第１の表示パターンとして前述の奇数列点灯パターンが設定されている場合には、端辺Ｃ１から数えて偶数番目の画素列の画素を全て点灯させる偶数列点灯パターンを設定するのが好ましい。また、第１の表示パターンとして上記の実施形態のように赤色単色点灯パターンが設定されている場合には、青色の画素ＳＢを全て点灯させ、赤色の画素ＳＲおよび緑色の画素ＳＧを点灯させない青色単色点灯パターンが設定されていてもよい。
【０１００】
また、上記の実施形態では、複数種類の表示パターンとして、赤色単色点灯パターンおよび緑色単色点灯パターンの２種類の表示パターンが予め設定されている場合を例に挙げた。この場合には、端画素列Ｒ１および２番目の画素列Ｒ２の両方に線欠陥が生じている場合を除いて、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを防止することができる。
【０１０１】
端画素列Ｒ１および２番目の画素列Ｒ２の両方に線欠陥が生じている場合も含めて表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを確実に防止するためには、複数種類の表示パターンとして、赤色単色点灯パターンおよび緑色単色点灯パターンの２種類の表示パターンに、青色の画素ＳＢを全て点灯させる青色単色点灯パターンを加えた３種類の表示パターンを予め設定すればよい。
【０１０２】
このように、予め設定する表示パターンの種類数を増加させることにより、端辺Ｃ１から連続して線欠陥が生じている場合にも対応することができる。しかしながら、予め設定する表示パターンの種類数を増加させると、液晶パネルＬ１枚あたりの検査に要するタクトタイムが長くなるという欠点がある。これに対して、一般的に端辺Ｃ１から連続して線欠陥が発生する確率は、連続する列の数が多くなるほど低下する。したがって、予め設定する表示パターンの種類数は、タクトタイムと検出精度とのバランスを斟酌した上で、適宜に決定するのが好ましい。
【０１０３】
また、上記の実施形態では、端点灯画素列ＲＯＮの長辺方向Ｘにおける位置の座標を、平均輝度プロファイルＦｘに基づいて算出しているが、これに限らず、たとえば、平均輝度プロファイルＦｘの２次微分値に基づいて算出することもできる。
【０１０４】
図１６は、図６に示す平均輝度プロファイルＦｘを２次微分して得られた２次微分プロファイルＤｘを示すグラフである。図１６において、横軸は、長辺方向Ｘにおける位置を示し、縦軸は、２次微分値を示している。
【０１０５】
上記の実施形態のように、平均輝度プロファイルＦｘを用いた場合には、点灯している画素列における画素領域の中心位置に対応してピークが出現するのに対し、図１６に示すような２次微分プロファイルＤｘを用いた場合には、点灯している画素列における画素領域のエッジの位置に対応してピークが出現する。したがって、この場合には、端点灯画素列ＲＯＮの長辺方向Ｘにおける位置の座標として、端点灯画素列ＲＯＮの端辺Ｃ１側のエッジの位置の座標を算出することができる。
【０１０６】
また、上記の実施形態では、端画素列Ｒ１を少なくとも点灯させる表示パターンが第１の表示パターンに設定され、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２を少なくとも点灯させる表示パターンが第２の表示パターンに設定されているが、これに限られることはない。
【０１０７】
つまり、一般化して記載すれば、端辺Ｃ１から数えてＭ（ただし、Ｍは正の整数）番目の画素列ＲＭの画素を少なくとも点灯させ、該Ｍ番目の画素列ＲＭよりも端辺Ｃ１に近接する画素列Ｒ１〜ＲＭ−１の画素を点灯させない表示パターン、たとえば緑色単色点灯パターンを第１の表示パターンとして予め設定し、端辺Ｃ１から数えてＮ（ただし、ＮはＭより大きな正の整数）番目の画素列ＲＮの画素を少なくとも点灯させ、該Ｎ番目の画素列ＲＮよりも端辺Ｃ１に近接する画素列Ｒ１〜ＲＮ−１の画素を点灯させない表示パターン、たとえば青色単色点灯パターンを第２の表示パターンとして予め設定することによっても、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを防止することができるという効果を達成することができる。
【０１０８】
ここで、前記の例のように、緑色単色点灯パターンを第１の表示パターンとして予め設定し、青色単色点灯パターンを第２の表示パターンとして予め設定した場合について説明する。
【０１０９】
正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。また、正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に青色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に一致する。
【０１１０】
したがって、検査対象の液晶パネルＬが正常であれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【０１１１】
端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。また、端列Ｒ１に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に青色単色点灯パターンを表示させた場合も同様に、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。
【０１１２】
したがって、検査対象の液晶パネルＬの端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝ｆという関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´＋ｆ（＝ｘ２´＋２ｆ）として決定することができる。
【０１１３】
端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。また、端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に青色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に一致する。
【０１１４】
したがって、検査対象の液晶パネルＬの端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【０１１５】
端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。また、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に青色単色点灯パターンを表示させた場合も同様に、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。
【０１１６】
したがって、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝ｆという関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´＋ｆ）として決定することができる。
【０１１７】
端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて５番目の画素列Ｒ５に一致する。また、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に青色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に一致する。
【０１１８】
したがって、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝３ｆという関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´−３ｆ（＝ｘ２´）として決定することができる。
【０１１９】
端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。また、端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に青色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に一致する。
【０１２０】
したがって、端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に輝線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【０１２１】
端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。また、端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に青色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて６番目の画素列Ｒ６に一致する。
【０１２２】
したがって、端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に黒線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝−３ｆという関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´＋３ｆ）として決定することができる。
【０１２３】
このように、緑色単色点灯パターンを第１の表示パターンとして予め設定し、青色単色点灯パターンを第２の表示パターンとして予め設定した場合、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とが、ｘ１´−ｘ２´＝０，３ｆ，−３ｆのいずれかの関係を満たせば、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘを決定することができる。
【０１２４】
しかしながら、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とが、ｘ１´−ｘ２´＝ｆという関係を満たすときには、端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じているのか、または端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じているのかを判断することができない。したがって、ｘ１´−ｘ２´＝ｆという関係を満たすときには、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘを決定できない旨の出力を行えばよい。これにより、端画素列Ｒ１の位置を正確に検出できない場合が存在するものの、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを防止することはできる。
【０１２５】
このことからも明らかなように、上記の実施形態のように、２種類の表示パターンを設定する場合には、端画素列Ｒ１を少なくとも点灯させ、端辺Ｃ１から数えて２番目〜ｋ（ただし、ｋは２以上の整数）番目の画素列を少なくとも点灯させない表示パターンを第１の表示パターンに設定し、端辺Ｃ１から数えてｎ（ただし、ｎは２≦ｎ≦ｋを満たす整数）番目の画素列Ｒｎを少なくとも点灯させ、ｎ番目の画素列Ｒｎよりも端辺Ｃ１に近接する画素列Ｒ１〜Ｒｎ−１を点灯させない表示パターンを第２の表示パターンに設定するのが好ましい。
【０１２６】
具体的には、第１の表示パターンとして赤色単色点灯パターンが設定されている場合には、第２の表示パターンとして緑色単色点灯パターンまたは青色単色点灯パターンを設定するのが好ましい。また、第１の表示パターンとして奇数列点灯パターンが設定されている場合には、第２の表示パターンとして偶数列点灯パターンを設定するのが好ましい。
【０１２７】
このような表示パターンに設定しておくことにより、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを防止することができるだけでなく、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を正確に検出することができ、さらに、端画素列Ｒ１に輝線欠陥または黒線欠陥が生じていることを検出することができる。
【０１２８】
また、複数種類の表示パターンとしては、端辺Ｃ１から数えて１番目の画素列Ｒ１およびＭ（ただし、Ｍは２以上の正の整数）番目の画素列ＲＭの画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列Ｒ１とＭ番目の画素列ＲＭとの間の画素列Ｒ２〜ＲＭ−１の画素を点灯させない表示パターン、たとえば表示領域Ａ１に含まれる全ての画素を点灯させる全点灯パターンを第１の表示パターンとして予め設定し、端辺Ｃ１から数えて１番目の画素列Ｒ１およびＮ（ただし、ＮはＭより大きな２以上の整数）番目の画素列ＲＮの画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列Ｒ１とＮ番目の画素列ＲＮとの間の画素列Ｒ２〜ＲＮ−１の画素を点灯させない表示パターン、たとえば赤色単色点灯パターンを第２の表示パターンとして予め設定することによっても、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを防止することができるとともに、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を正確に検出することができるという効果を達成することができる。
【０１２９】
ここで、前記の例のように、全点灯パターンを第１の表示パターンとして予め設定し、赤色単色点灯パターンを第２の表示パターンとして予め設定した場合について説明する。
【０１３０】
正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に全点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて１番目の画素列Ｒ１に一致する。また、正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させた場合も、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて１番目の画素列Ｒ１に一致する。
【０１３１】
したがって、検査対象の液晶パネルＬが正常であれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【０１３２】
端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に全点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。また、端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させた場合も同様に、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。
【０１３３】
したがって、検査対象の液晶パネルＬの端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【０１３４】
端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に全点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。また、端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて４番目の画素列Ｒ４に一致する。
【０１３５】
したがって、検査対象の液晶パネルＬの端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝−２ｆという関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´−ｆ（＝ｘ２´-３ｆ）として決定することができる。
【０１３６】
端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に全点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。また、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させた場合も同様に、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。
【０１３７】
したがって、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【０１３８】
端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に全点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。また、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させた場合も同様に、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。
【０１３９】
したがって、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【０１４０】
このように、全点灯パターンを第１の表示パターンとして予め設定し、赤色単色点灯パターンを第２の表示パターンとして予め設定した場合、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´との差分ｘ１´−ｘ２´の値に基づいて、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘを決定することができる。
【０１４１】
すなわち、このような表示パターンに設定しておくことにより、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを防止することができるだけでなく、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を正確に検出することができる。
【０１４２】
また、このように表示パターンの１つとして全点灯パターンを使用することにより、非常に簡単な場合分けを考慮するだけで、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを防止することができるだけでなく、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を正確に検出することができる。
【０１４３】
コンピュータ４０の制御装置４１に含まれる各ブロックは、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１４４】
すなわち、コンピュータ４０の制御装置４１は、各機能を実現する表示領域検出用プログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである表示領域検出用プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体をコンピュータ４０に供給し、コンピュータ４０がその記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても達成可能である。
【０１４５】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１４６】
また、コンピュータ４０を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介してコンピュータ４０に供給するようにしてもよい。この通信ネットワークとしては、とくに限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、とくに限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【符号の説明】
【０１４７】
１０ バックライト
２０ 検査台
３０ ＣＣＤカメラ
４０ コンピュータ
４１ 制御装置
５１ 表示パターン指定部
５２ 液晶パネル情報格納部
５３ 撮像画像取得部
５４ 端部位置座標推定部
５５ 端点灯画素座標算出部
５６ 端画素座標推定部
５７ 端部位置座標決定部
１００ 検査装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絵素を構成する複数色の画素がマトリクス状に配列された液晶パネルなどの平面表示パネルにおける表示領域を検出する表示領域検出装置、表示領域検出方法、表示領域検出用プログラムおよび該表示領域検出用プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
絵素を構成する三原色すなわちＲ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の画素がマトリクス状に配列された液晶パネルなどの平面表示パネルを搭載するフラットパネルディスプレイ（
Flat Panel Display）の製造工程では、組み立てられた平面表示パネルに、点欠陥および線欠陥などの欠陥が存在していないかを自動的に検査する工程が含まれている。
【０００３】
この検査工程では、機械的な手段または作業員の手動によって検査台上に載置された検査対象の平面表示パネルに対して、検査用の表示パターンを表示させ、検査台に対向して配設されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラなどの撮像装置を用いて、該平面表示パネルの表示画面を撮像し、取得された撮像画像の画像データに基づいて、欠陥の有無の検査が行われている。そして、欠陥が検出された場合には、その欠陥の状態を確認したり、その欠陥を修復したりする工程へと移行する。
【０００４】
ところで、このような欠陥の確認工程または修復工程を自動的に実行するためには、確認または修復すべき欠陥の位置の座標を、撮像画像の画像データに基づいて算出しておく必要がある。そして、撮像画像における欠陥の位置の座標を算出するためには、撮像画像から平面表示パネルにおける特徴的な部分の位置を検出し、検出された特徴部分の位置を、欠陥の位置の座標を算出するための基準として設定する必要がある。
【０００５】
このような平面表示パネルにおける特徴的な部分としては、絵素が配列されている領域の端部、すなわち画像を表示可能な矩形状の表示領域の端部が、しばしば用いられる。これは、表示領域の端部が、そこを境にして絵素が途切れるという比較的検出容易な特徴を有するためである。また、平面表示パネルの表示領域の端部の位置を検出することは、撮像画像において平面表示パネルの表示領域を正確に把握するためにも必要となってくる。
【０００６】
平面表示パネルの表示領域の端部の位置を検出する従来技術としては、たとえば特許文献１に提案されている。特許文献１に記載の方法によれば、先ず、緑色の画素を全て点灯させる緑色単色点灯パターンを表示させたときの平面表示パネルの表示画面が、ＣＣＤカメラなどの撮像装置によって撮像される。そして、撮像画像の画像データに基づいて、三原色の各画素が周期的に配列される第１の配列方向における輝度プロファイルを作成する。そして、その輝度プロファイルにおける最も外側に位置するピークの極大点の位置を、第１の配列方向の最も外側に位置する緑色の画素列の位置であると判定する。このようにして判定された緑色の画素の位置に基づいて、平面表示パネルの表示領域における第１の配列方向の一方側の端部の位置を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２２６０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の方法では、検査対象の平面表示パネルにおいて、第１の配列方向の一方側の端部近傍に、該端部に平行な線欠陥が生じている場合には、表示領域の端部の位置を誤って検出してしまうおそれがあるという問題がある。
【０００９】
たとえば、三原色Ｒ・Ｇ・Ｂの各画素が前記第１の配列方向に沿って、この順で周期的に繰り返し配列された平面表示パネルに対して、特許文献１のように、緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面の撮像画像に基づいて、平面表示パネルの表示領域における第１の配列方向の一方側の端部の位置を検出する場合を考える。
【００１０】
この場合、平面表示パネルにおいて第１の配列方向の一方側の端部近傍に線欠陥が生じていなければ、特許文献１のように、輝度プロファイルにおける最も外側に位置するピークの極大点の位置を、第１の配列方向の最も外側に位置する緑色の画素列の位置であると判定することにより、平面表示パネルの表示領域における第１の配列方向の一方側の端部の位置を、正確に検出することができる。
【００１１】
しかしながら、第１の配列方向の最も外側に位置する緑色の画素列に、常時不点灯の線欠陥（以下、「黒線欠陥」と称する）が生じていれば、輝度プロファイルにおける最も外側に位置するピークの極大点の位置は、第１の配列方向の外側から２番目に位置する緑色の画素列の位置を示すことになってしまう。すなわち、この場合には、表示領域の端部の位置として、表示領域の実際の端部の位置から３画素分内側にずれた位置が検出されてしまうこととなり、第１の配列方向の端部の位置を誤って検出してしまうことになる。すなわち、表示パターンに従えば第１の配列方向の一方側の端部に最も近接して点灯する画素列に、黒線欠陥が生じていると、第１の配列方向の端部の位置を誤って検出してしまうことになる。
【００１２】
また、第１の配列方向の最も外側に位置する赤色の画素列に、常時点灯の線欠陥（以下、「輝線欠陥」と称する）が生じていれば、輝度プロファイルにおける最も外側に位置するピークの極大点の位置は、当然に、第１の配列方向の最も外側に位置する赤色の画素列の位置を示すことになってしまう。すなわち、この場合には、表示領域の端部の位置として、実際の端部の位置から１画素分外側にずれた位置が検出されてしまうこととなり、第１の配列方向の端部の位置を誤って検出してしまうことになる。すなわち、表示パターンに従えば第１の配列方向の一方側の端部に最も近接して点灯する画素列に対して、その画素列よりも該端部に近接した画素列に輝線欠陥が生じていると、第１の配列方向の端部の位置を誤って検出してしまうことになる。
【００１３】
このような端部の位置の誤検出は、特許文献１に記載の方法において、検査対象の平面表示パネルに対し、緑色単色点灯パターンを表示させた場合に限らず、赤色単色点灯パターンを表示させた場合、および青色単色点灯パターンを表示させた場合においても、同様に起こり得る。
【００１４】
本発明の目的は、表示領域の端部近傍に線欠陥が生じている平面表示パネルであっても、表示領域の端部の位置を誤って検出してしまうことを防止することができる表示領域検出装置、表示領域検出方法、表示領域検出用プログラムおよび該表示領域検出用プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、絵素を構成する複数色の画素が、互いに直交する第１および第２の配列方向に沿ってマトリクス状に配列された平面表示パネルにおいて、画像を表示可能な表示領域を、撮像装置によって撮像された平面表示パネルの画像データに基づいて検出する表示領域検出装置であって、
予め定める複数種類の表示パターンを平面表示パネルにそれぞれ表示させる表示パターン指定部と、
各表示パターンを表示させたときの平面表示パネルを撮像した画像の画像データを取得する撮像画像取得部と、
撮像画像取得部によって取得された画像データと該画像データに対応する表示パターンとに基づいて、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端部の位置の座標を推定する端部位置座標推定部と、
端部位置座標推定部によって表示パターンごとに個別に推定された各座標を比較して、前記一方側の端部の位置の座標を決定する端部位置座標決定部とを含むことを特徴とする平面表示パネルの表示領域検出装置である。
【００１６】
また本発明は、前記端部位置座標推定部は、
前記撮像画像取得部によって取得された画像データに基づいて、前記第１の配列方向一方側の端に最も近接した位置で点灯している画素の位置の座標を算出する端点灯画素座標算出部と、
前記端点灯画素座標算出部によって算出された座標および対応する表示パターンに基づいて、前記一方側の端から数えて１番目の画素列の位置の座標を推定する端画素座標推定部とを含むことを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、前記予め定める複数種類の表示パターンは、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えてＭ（ただし、Ｍは正の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該Ｍ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない第１の表示パターンと、
前記一方側の端から数えてＮ（ただし、ＮはＭより大きな正の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該Ｎ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない第２の表示パターンとを含むことを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、前記第１の表示パターンは、前記一方側の端から数えて１番目の画素列の画素を少なくとも点灯させる表示パターンであることを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、前記第１の表示パターンは、前記一方側の端から数えて２番目〜ｋ（ただし、ｋは２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させない表示パターンであり、
前記第２の表示パターンは、前記一方側の端から数えてｎ（ただし、ｎは２≦ｎ≦ｋを満たす整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該ｎ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない表示パターンであることを特徴とする。
【００２０】
また本発明は、前記第１および第２の表示パターンはそれぞれ、前記第１の配列方向に沿ってｋ−１列分の画素列を空けて周期的に画素列を点灯させる表示パターンであることを特徴とする。
【００２１】
また本発明は、前記予め定める複数種類の表示パターンは、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えて１番目およびＭ（ただし、Ｍは２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列とＭ番目の画素列との間の画素列の画素を点灯させない第１の表示パターンと、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えて１番目およびＮ（ただし、ＮはＭより大きな２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列とＮ番目の画素列との間の画素列の画素を点灯させない第２の表示パターンとを含むことを特徴とする。
【００２２】
また本発明は、前記第１の表示パターンは、画素を全て点灯させる表示パターンであることを特徴とする。
【００２３】
また本発明は、絵素を構成する複数色の画素が、互いに直交する第１および第２の配列方向に沿ってマトリクス状に配列された平面表示パネルにおいて、画像を表示可能な表示領域を、撮像装置によって撮像された平面表示パネルの画像データに基づいて検出する表示領域検出方法であって、
予め定める複数種類の表示パターンを平面表示パネルにそれぞれ表示させる表示パターン指定ステップと、
各表示パターンを表示させたときの平面表示パネルを撮像した画像の画像データを取得する撮像画像取得ステップと、
撮像画像取得ステップによって取得された画像データと該画像データに対応する表示パターンとに基づいて、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端部の位置の座標を推定する端部位置座標推定ステップと、
端部位置座標推定ステップによって表示パターンごとに個別に推定された各座標を比較して、前記一方側の端部の位置の座標を決定する端部位置座標決定ステップとを含むことを特徴とする平面表示パネルの表示領域検出方法である。
【００２４】
また本発明は、前記端部位置座標推定ステップは、
前記撮像画像取得ステップによって取得された画像データに基づいて、前記第１の配列方向一方側の端に最も近接した位置で点灯している画素の位置の座標を算出する端点灯画素座標算出ステップと、
前記端点灯画素座標算出ステップによって算出された座標および対応する表示パターンに基づいて、前記一方側の端から数えて１番目の画素列の位置の座標を推定する端画素座標推定ステップとを含むことを特徴とする。
【００２５】
また本発明は、前記予め定める複数種類の表示パターンは、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えてＭ（ただし、Ｍは正の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該Ｍ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない第１の表示パターンと、
前記一方側の端から数えてＮ（ただし、ＮはＭより大きな正の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該Ｎ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない第２の表示パターンとを含むことを特徴とする。
【００２６】
また本発明は、前記予め定める複数種類の表示パターンは、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えて１番目およびＭ（ただし、Ｍは２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列とＭ番目の画素列との間の画素列の画素を点灯させない第１の表示パターンと、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えて１番目およびＮ（ただし、ＮはＭより大きな２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列とＮ番目の画素列との間の画素列の画素を点灯させない第２の表示パターンとを含むことを特徴とする。
【００２７】
また本発明は、前記平面表示パネルの表示領域検出方法をコンピュータに実行させるための表示領域検出用プログラムである。
【００２８】
また本発明は、前記表示領域検出用プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、表示領域の端部近傍に線欠陥が生じている平面表示パネルであっても、表示領域の端部の位置を誤って検出してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る検出装置１００の概略的な構成を示す模式図である。
【図２】本実施形態における検査対象の液晶パネルＬを示す平面図であり、図２（ａ）は液晶パネルＬ全体を示す平面図であり、図２（ｂ）は液晶パネルＬの角部を拡大して示す平面図である。
【図３】制御装置４１の構成を示すブロック図である。
【図４】制御装置４１による表示領域検出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図６】図５に示す表示画面の画像データに基づいて作成された、端辺Ｃ１付近の輝度を短辺方向Ｙに積算して得られた長辺方向Ｘの平均輝度プロファイルＦｘを示すグラフである。
【図７】正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図８】端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図９】端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図１０】端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図１１】端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図１２】端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図１３】端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図１４】端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図１５】端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。
【図１６】図６に示す平均輝度プロファイルＦｘを２次微分して得られた２次微分プロファイルＤｘを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、本発明の実施形態に係る検出装置１００の概略的な構成を示す模式図である。表示領域検出装置である検出装置１００は、バックライト１０と、検査台２０と、ＣＣＤカメラ３０と、コンピュータ４０とを含んで構成される。
【００３２】
検出装置１００は、平面表示パネルである液晶パネルＬにおいて、画像を表示可能な表示領域を検出するように構成されており、たとえば、液晶パネルＬの表示領域における点欠陥および線欠陥などの欠陥の有無を検査するための欠陥検査装置の一部として構成される。
【００３３】
バックライト１０は、光を出射可能な光源を備え、本実施形態では、上方に向かって平面的に光を出射する面光源として構成されている。検査台２０は、検査対象の液晶パネルＬが載置される平坦な載置面Ｓを有する。検査台２０は、本実施形態では、載置面Ｓが水平または略水平となるように、バックライト１０上に取り付けられている。したがって、バックライト１０を駆動することによって、検査台２０に載置された液晶パネルＬに対して、下方から光を照射することができる。
【００３４】
撮像装置であるＣＣＤカメラ３０は、検査台２０の上方に、検査台２０の載置面Ｓに対向して配設され、検査台２０に載置された液晶パネルＬの表示領域を撮像可能に構成されている。また、ＣＣＤカメラ３０は、撮像した画像の画像データをコンピュータ４０へ出力するように構成されている。
【００３５】
コンピュータ４０は、検査台２０に載置された液晶パネルＬにおける表示領域を検出するための表示領域検出処理を実行する制御装置４１を備える。制御装置４１は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）に格納されている表示領域検出用プログラムを読み込むことによって、表示領域検出処理を実行する。
【００３６】
制御装置４１は、検査台２０に載置された液晶パネルＬの駆動を制御するとともに、ＣＣＤカメラ３０から入力される画像データに基づいて所定の処理を行うことによって、表示領域検出処理を実行するように構成されている。
【００３７】
検出装置１００には、図示しないが、検査台２０に載置された液晶パネルＬとＣＣＤカメラ３０との相対的な位置関係を調節するための位置調節装置が設けられていてもよい。このような位置調節装置としては、たとえば検査台２０およびバックライト１０を一体的に、上下方向、左右方向および前後方向の３軸に沿って移動させる機構によって実現されてもよい。または、ＣＣＤカメラ３０を、上下方向、左右方向および前後方向の３軸に沿って移動させる機構によって実現されてもよい。
【００３８】
図２は、本実施形態における検査対象の液晶パネルＬを示す平面図であり、図２（ａ）は液晶パネルＬ全体を示す平面図であり、図２（ｂ）は液晶パネルＬの角部を拡大して示す平面図である。
【００３９】
液晶パネルＬは、その厚み方向に見て矩形状に形成されており、画像を表示可能な矩形状の表示領域Ａ１と、表示領域Ａ１を囲繞する矩形枠状の周縁領域Ａ２とを有する。表示領域Ａ１には、複数の絵素Ｐが、液晶パネルＬの長辺方向Ｘおよび短辺方向Ｙに沿って、マトリクス状に配列されている。
【００４０】
表示領域Ａ１を構成する各絵素Ｐは、複数色の画素によって構成され、本実施形態では、三原色Ｒ・Ｇ・Ｂの画素、すなわち赤色の画素ＳＲ、緑色の画素ＳＧおよび青色の画素ＳＢによって構成されている。
【００４１】
各画素ＳＲ，ＳＧ，ＳＢは、いずれも短冊状に形成された画素領域から成り、各画素領域は、相互に等しい大きさを有している。表示領域Ａ１を構成する各絵素Ｐでは、このような三原色の画素ＳＲ，ＳＧ，ＳＢが、液晶パネルＬの一方の短辺Ｂ１から他方の短辺Ｂ２に向かう方向、すなわち長辺方向Ｘの一方から他方に向かう方向Ｘ１に沿って、この順に並んで配列されている。
【００４２】
ここで、長辺方向Ｘに沿う画素の並びを「行」と称し、短辺方向Ｙに沿う画素の並びを「列」と称すると、各行には、液晶パネルＬの短辺Ｂ１に隣接する表示領域Ａ１の一端辺Ｃ１から方向Ｘ１に沿って、三原色の画素ＳＲ，ＳＧ，ＳＢが周期的に繰り返し配列されている。一方、各列には、同色の画素が連続して配列されている。このように、表示領域Ａ１には、三原色の画素ＳＲ，ＳＧ，ＳＢが、長辺方向Ｘおよび短辺方向Ｙに沿ってマトリクス状に配列されている。なお、隣接する画素間には、混色を防ぐための遮光領域であるブラックマトリクスが設けられている。
【００４３】
本実施形態では、各絵素Ｐにおいて、三原色の画素ＳＲ，ＳＧ，ＳＢが長辺方向Ｘに沿って並んで配列されているが、これに限らず、短辺方向Ｙに沿って並んで配列されてもよい。また、各絵素Ｐにおける、三原色の画素ＳＲ，ＳＧ，ＳＢの配列順についても、前記の順に限らず、他の配列順であってもよい。
【００４４】
図３は、制御装置４１の構成を示すブロック図である。制御装置４１は、表示パターン指定部５１と、液晶パネル情報格納部５２と、撮像画像取得部５３と、端部位置座標推定部５４と、端部位置座標決定部５７とを含んで構成される。
【００４５】
表示パターン指定部５１は、検査台２０に載置された検査対象の液晶パネルＬに対して、予め設定された複数種類の表示パターンをそれぞれ表示させるためのパターン指定信号を出力することにより、液晶パネルＬの駆動を制御する。
【００４６】
液晶パネルＬは、表示パターン指定部５１からパターン指定信号が入力されると、そのパターン指定信号に応答して液晶分子の向きが変化する。これにより、バックライト１０によって照射される光の液晶パネルＬにおける各画素を透過する量が制御されて、表示領域Ａ１には、そのパターン指定信号に対応した表示パターンが表示される。
【００４７】
ここで、予め設定された複数種類の表示パターンとは、本実施形態では、矩形の表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの一方側の端辺Ｃ１の位置の座標を求めるために設定された２種類の表示パターンである。なお、この２種類の表示パターンについては、後述する。
【００４８】
液晶パネル情報格納部５２は、検査対象の液晶パネルＬに関する情報が予め格納されている。液晶パネルＬに関する情報には、表示領域Ａ１の長辺方向Ｘおよび短辺方向Ｙの寸法情報、長辺方向Ｘおよび短辺方向Ｙにおける絵素数の情報、および、各画素の画素領域の長辺方向Ｘおよび短辺方向Ｙの寸法情報などが含まれる。
【００４９】
撮像画像取得部５３は、ＣＣＤカメラ３０の動作を制御して、表示パターン指定部５１によって指定された表示パターンが液晶パネルＬの表示領域Ａ１に表示されているときの表示画面を撮像させることにより、撮像画像の画像データを取得する。撮像画像取得部５３は、取得した画像データを、所定の画像記憶領域に格納する。
【００５０】
端部位置座標推定部５４は、撮像画像取得部５３によって取得された画像データと、その画像データの撮像時に液晶パネルＬに対して指定されていた表示パターンと、液晶パネル情報格納部５２に格納されている液晶パネルＬに関する情報とに基づいて、表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの一方側の端部における所定の位置の座標を推定する。
【００５１】
本実施形態では、端部位置座標推定部５４は、端点灯画素座標算出部５５と、端画素座標推定部５６とを含んで構成される。
【００５２】
端点灯画素座標算出部５５は、撮像画像取得部５３によって取得された画像データに基づいて、表示領域Ａ１の長辺方向Ｘにおける最も外側で点灯している画素の位置の座標を算出する。
【００５３】
端画素座標推定部５６は、端点灯画素座標算出部５５によって算出された画素の位置の座標と、液晶パネルＬに対して指定されていた表示パターンと、液晶パネルＬに関する情報とに基づいて、表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの一方側の端辺Ｃ１に隣接する画素列（以下、「端画素列」と称する）Ｒ１の位置の座標を推定する。
【００５４】
すなわち、端部位置座標推定部５４は、前記所定の位置として、端画素列Ｒ１の位置の座標を推定するように構成されている。
【００５５】
端部位置座標決定部５７は、端部位置座標推定部５４によって推定された表示パターンごとの端画素列Ｒ１の位置の座標を比較して、端画素列Ｒ１の位置の座標を決定する。
【００５６】
図４は、制御装置４１による表示領域検出処理の処理手順を示すフローチャートである。以下、図４に示すフローチャートに従って、本実施形態に係る表示領域検出方法について説明する。
【００５７】
表示領域検出処理は、検査対象の液晶パネルＬが、機械的な手段または作業員の手動によって検査台２０上に載置され、制御装置４１によって駆動制御可能な状態にセッティングされるとともに、バックライト１０が駆動されることにより開始される。
【００５８】
ステップｓ１では、表示パターン指定部５１が、予め設定された２種類の表示パターンのうちの第１の表示パターンを、液晶パネルＬに表示させる。本実施形態では、第１の表示パターンとして、端画素列Ｒ１を少なくとも点灯させる表示パターンが予め設定されており、具体的には、赤色の画素ＳＲを全て点灯させ、緑色の画素ＳＧおよび青色の画素ＳＢを点灯させない赤色単色点灯パターンが予め設定されている。
【００５９】
図５は、正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。図５および後述する図７〜図１５において、ハッチングが付されている画素は点灯していない画素を示し、ハッチングが付されていない画素は点灯している画素を示しているものとする。なお、正常な液晶パネルとは、点欠陥ならびに、輝線欠陥および黒線欠陥などの線欠陥が全く生じていない液晶パネルのことを表すものとする。
【００６０】
図５に示すように、赤色単色点灯パターンは、端画素列Ｒ１を少なくとも点灯させ、表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの一方側の端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２および３番目の画素列Ｒ３を点灯させない表示パターンであり、詳細には、２列分の画素列を空けて端画素列Ｒ１から周期的に画素列を点灯させる表示パターンである。
【００６１】
次に、ステップｓ２では、撮像画像取得部５３が、液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンが表示されているときの表示画面をＣＣＤカメラ３０に撮像させ、撮像画像の画像データを取得する。
【００６２】
次に、ステップｓ３では、端点灯画素座標算出部５５が、ステップｓ２で取得された画像データに基づいて、表示領域Ａ１の長辺方向Ｘにおける最も外側で点灯している画素列、換言すれば、端辺Ｃ１に対して最も近接した位置で点灯している画素列（以下、「端点灯画素列」と称する）ＲＯＮの長辺方向Ｘにおける位置の座標ｘ１を算出する。
【００６３】
ここで、端点灯画素列ＲＯＮの長辺方向Ｘにおける位置の座標を算出する方法について説明する。図６は、図５に示す表示画面の画像データに基づいて作成された、端辺Ｃ１付近の輝度を短辺方向Ｙに積算して得られた長辺方向Ｘの平均輝度プロファイルＦｘを示すグラフである。なお、図６において、横軸は、長辺方向Ｘにおける位置を示し、縦軸は、輝度値を示している。
【００６４】
平均輝度プロファイルＦｘを構成する各プロットは、長辺方向Ｘの各位置における輝度の平均値を表している。なお、図６に示す平均輝度プロファイルＦｘにおける各プロットは、輝度の平均値が所定の閾値以下である各位置については、輝度値が０であるとして示している。
【００６５】
図６に示すように、平均輝度プロファイルＦｘでは、点灯している画素列の位置に対応して、輝度値のピークが出現する。したがって、平均輝度プロファイルＦｘに基づいて、所定の位置を原点としたときの各ピークにおける極大値をとる点の位置の座標を算出することにより、点灯している画素列の位置の座標を算出することができる。なお、この場合に算出される各画素列の位置の座標は、画素領域の中心位置の座標に対応している。
【００６６】
そして、算出された点灯画素列の位置の座標のうち、端辺Ｃ１側から数えて１番目のピークに対応する座標を、端点灯画素列ＲＯＮの長辺方向Ｘにおける位置の座標ｘ１として算出することができる。
【００６７】
次に、ステップｓ４では、端画素座標推定部５６が、ステップｓ３で算出された端点灯画素列ＲＯＮの位置の座標ｘ１と、ステップｓ１で指定された第１の表示パターンと、液晶パネルＬに関する情報とに基づいて、端画素列Ｒ１の長辺方向Ｘにおける位置の座標ｘ１´を推定する。
【００６８】
正常な液晶パネルＬに対して第１の表示パターンを表示させた場合には、端画素列Ｒ１と端点灯画素列ＲＯＮとの距離Ｌは、その２つの画素列Ｒ１，ＲＯＮ同士が何画素分離れているかを表す画素数αと、液晶パネルＬにおいて長辺方向Ｘに隣接する２つの画素の中心間距離ｆとに基づいて、Ｕ＝α×ｆとして算出することができる。したがって、ステップｓ３で取得された端点灯画素列ＲＯＮの位置の座標ｘ１から距離Ｕだけ差し引いた座標ｘ１−Ｕを、端画素列Ｒ１の長辺方向Ｘにおける位置の座標ｘ１´として推定することができる。
【００６９】
本実施形態のように、第１の表示パターンとして、端画素列Ｒ１を少なくとも点灯させる表示パターンが予め設定されている場合には、α＝０であるので、Ｕ＝０として算出することができる。したがって、ステップｓ３で取得された端点灯画素列ＲＯＮの位置の座標ｘ１を、端画素列Ｒ１の長辺方向Ｘにおける位置の座標ｘ１´として推定することができる。
【００７０】
次に、ステップｓ５では、表示パターン指定部５１が、予め設定された２種類の表示パターンのうちの第２の表示パターンを、液晶パネルＬに表示させる。本実施形態では、第２の表示パターンとして、表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの一方側の端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２を少なくとも点灯させる表示パターンが予め設定されており、具体的には、緑色の画素ＳＧを全て点灯させ、赤色の画素ＳＲおよび青色の画素ＳＢを点灯させない緑色単色点灯パターンが予め設定されている。
【００７１】
図７は、正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。図７に示すように、緑色単色点灯パターンは、２番目の画素列Ｒ２を少なくとも点灯させ、端画素列Ｒ１を点灯させない表示パターンであり、詳細には、２列分の画素列を空けて、２番目の画素列Ｒ２から周期的に画素列を点灯させる表示パターンである。
【００７２】
次に、ステップｓ６では、撮像画像取得部５３が、液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンが表示されているときの表示画面をＣＣＤカメラ３０に撮像させ、撮像画像の画像データを取得する。なお、ステップｓ６では、ステップｓ２において撮像が行われた位置と同じ位置から液晶パネルＬの撮像が行われているものとする。
【００７３】
次に、ステップｓ７では、端点灯画素座標算出部５５が、ステップｓ６で取得された画像データに基づいて、端点灯画素列ＲＯＮの長辺方向Ｘにおける位置の座標ｘ２を、ステップｓ３に示す方法と同様の方法によって算出する。
【００７４】
次に、ステップｓ８では、端画素座標推定部５６が、ステップｓ７で算出された端点灯画素列ＲＯＮの位置の座標ｘ２と、ステップｓ５で指定された第２の表示パターンと、液晶パネルＬに関する情報とに基づいて、端画素列Ｒ１の長辺方向Ｘにおける位置の座標ｘ２´を、ステップｓ４に示す方法と同様の方法によって推定する。
【００７５】
なお、本実施形態のように、第２の表示パターンとして、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２を少なくとも点灯させる表示パターンが予め設定されている場合には、α＝１であるので、Ｕ＝ｆとして算出することができる。したがって、ステップｓ７で取得された端点灯画素列ＲＯＮの位置の座標ｘ２から距離ｆだけ差し引いた座標ｘ２−ｆを、端画素列Ｒ１の長辺方向Ｘにおける位置の座標ｘ２´として推定することができる。
【００７６】
次に、ステップｓ９では、端部位置座標決定部５７が、ステップｓ４において第１の表示パターンに基づいて推定された端画素列Ｒ１の位置の座標ｘ１´と、ステップｓ８において第２の表示パターンに基づいて推定された端画素列Ｒ１の位置の座標ｘ２´とを比較することにより、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘを決定する。
【００７７】
図５に示すように、正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。また、図７に示すように、正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。
【００７８】
したがって、検査対象の液晶パネルＬが正常であれば、ステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【００７９】
図８は、端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。この場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。
【００８０】
図９は、端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。この場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。
【００８１】
したがって、検査対象の液晶パネルＬの端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じていれば、ステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝ｆという関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´＋ｆ）として決定することができる。
【００８２】
図１０は、端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。この場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて４番目の画素列Ｒ４に一致する。
【００８３】
図１１は、端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。この場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。
【００８４】
したがって、検査対象の液晶パネルＬの端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じていれば、ステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝３ｆという関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´−３ｆ（＝ｘ２´）として決定することができる。
【００８５】
図１２は、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。この場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。
【００８６】
図１３は、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。この場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。
【００８７】
したがって、検査対象の液晶パネルＬの端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じていれば、ステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【００８８】
図１４は、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。この場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。
【００８９】
図１５は、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させたときの表示画面における端辺Ｃ１付近を拡大して示す平面図である。この場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて５番目の画素列Ｒ５に一致する。
【００９０】
したがって、検査対象の液晶パネルＬの端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じていれば、ステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝−３ｆという関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´−３ｆ）として決定することができる。
【００９１】
図示しないが、端辺Ｃ１から数えて３番目以降の画素列に輝線欠陥または黒線欠陥が生じていれば、ステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【００９２】
すなわち、端部位置座標決定部５７は、ステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´との差分を算出することにより、前記のような関係に基づいて、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘを決定することができる。
【００９３】
本実施形態では、決定された端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、端画素列Ｒ１の画素領域の中心位置の座標に対応している。したがって、決定された座標ｘと、液晶パネル情報格納部５２に格納されている画素領域の長辺方向Ｘの寸法情報とに基づいて、表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの一方側の端辺Ｃ１の位置の座標を算出することができる。
【００９４】
また、このように一方側の端辺Ｃ１の位置の座標を算出することにより、液晶パネル情報格納部５２に格納されている表示領域Ａ１の長辺方向Ｘの寸法情報に基づいて、表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの他方側の端辺の位置の座標を算出することができる。
【００９５】
以上の説明では、表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの各端辺の位置の座標を算出しているが、表示領域Ａ１における短辺方向Ｙの各端辺の位置の座標についても、上記と同様の手法により算出することができる。これにより、検査対象の液晶パネルＬの表示領域Ａ１を検出することができる。表示領域Ａ１が検出されると、表示領域検出処理を終了する。
【００９６】
以上のように、本実施形態によれば、赤色単色点灯パターンおよび緑色単色点灯パターンの２種類の表示パターンを用いることによって、表示領域Ａ１における長辺方向Ｘの一方側の端辺Ｃ１の位置の座標が算出される。したがって、検査対象の液晶パネルＬにおいて、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１近傍に輝線欠陥および黒線欠陥などの線欠陥が生じていたとしても、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを防止することができる。これに対して、緑色単色点灯パターンのみを用いる特許文献１に記載の従来技術であれば、検査対象の液晶パネルＬにおいて、端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じている場合および端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている場合に、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことになる。
【００９７】
また、本実施形態によれば、誤検出を防止するだけでなく、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を正確に検出することができる。さらには、端画素列Ｒ１に輝線欠陥または黒線欠陥が生じていることを検出することができる。
【００９８】
なお、上記の実施形態では、端画素列Ｒ１を少なくとも点灯させる第１の表示パターンとして、赤色単色点灯パターンが予め設定されている場合を例に挙げたが、これに限定されることない。たとえば、第１の表示パターンとして、端辺Ｃ１から数えて奇数番目の画素列の画素を全て点灯させる奇数列点灯パターンが予め設定されていてもよい。
【００９９】
同様に、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２を少なくとも点灯させる第２の表示パターンとして、緑色単色点灯パターンが予め設定されている場合を例に挙げたが、これに限定されることない。たとえば、たとえば、第２の表示パターンとして、表示領域Ａ１に含まれる画素のうち端辺Ｃ１から数えて１番目の画素列の画素を除く残余の画素を全て点灯させる点灯パターンが予め設定されていてもよい。また、第１の表示パターンとして前述の奇数列点灯パターンが設定されている場合には、端辺Ｃ１から数えて偶数番目の画素列の画素を全て点灯させる偶数列点灯パターンを設定するのが好ましい。また、第１の表示パターンとして上記の実施形態のように赤色単色点灯パターンが設定されている場合には、青色の画素ＳＢを全て点灯させ、赤色の画素ＳＲおよび緑色の画素ＳＧを点灯させない青色単色点灯パターンが設定されていてもよい。
【０１００】
また、上記の実施形態では、複数種類の表示パターンとして、赤色単色点灯パターンおよび緑色単色点灯パターンの２種類の表示パターンが予め設定されている場合を例に挙げた。この場合には、端画素列Ｒ１および２番目の画素列Ｒ２の両方に線欠陥が生じている場合を除いて、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを防止することができる。
【０１０１】
端画素列Ｒ１および２番目の画素列Ｒ２の両方に線欠陥が生じている場合も含めて表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを確実に防止するためには、複数種類の表示パターンとして、赤色単色点灯パターンおよび緑色単色点灯パターンの２種類の表示パターンに、青色の画素ＳＢを全て点灯させる青色単色点灯パターンを加えた３種類の表示パターンを予め設定すればよい。
【０１０２】
このように、予め設定する表示パターンの種類数を増加させることにより、端辺Ｃ１から連続して線欠陥が生じている場合にも対応することができる。しかしながら、予め設定する表示パターンの種類数を増加させると、液晶パネルＬ１枚あたりの検査に要するタクトタイムが長くなるという欠点がある。これに対して、一般的に端辺Ｃ１から連続して線欠陥が発生する確率は、連続する列の数が多くなるほど低下する。したがって、予め設定する表示パターンの種類数は、タクトタイムと検出精度とのバランスを斟酌した上で、適宜に決定するのが好ましい。
【０１０３】
また、上記の実施形態では、端点灯画素列ＲＯＮの長辺方向Ｘにおける位置の座標を、平均輝度プロファイルＦｘに基づいて算出しているが、これに限らず、たとえば、平均輝度プロファイルＦｘの２次微分値に基づいて算出することもできる。
【０１０４】
図１６は、図６に示す平均輝度プロファイルＦｘを２次微分して得られた２次微分プロファイルＤｘを示すグラフである。図１６において、横軸は、長辺方向Ｘにおける位置を示し、縦軸は、２次微分値を示している。
【０１０５】
上記の実施形態のように、平均輝度プロファイルＦｘを用いた場合には、点灯している画素列における画素領域の中心位置に対応してピークが出現するのに対し、図１６に示すような２次微分プロファイルＤｘを用いた場合には、点灯している画素列における画素領域のエッジの位置に対応してピークが出現する。したがって、この場合には、端点灯画素列ＲＯＮの長辺方向Ｘにおける位置の座標として、端点灯画素列ＲＯＮの端辺Ｃ１側のエッジの位置の座標を算出することができる。
【０１０６】
また、上記の実施形態では、端画素列Ｒ１を少なくとも点灯させる表示パターンが第１の表示パターンに設定され、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２を少なくとも点灯させる表示パターンが第２の表示パターンに設定されているが、これに限られることはない。
【０１０７】
つまり、一般化して記載すれば、端辺Ｃ１から数えてＭ（ただし、Ｍは正の整数）番目の画素列ＲＭの画素を少なくとも点灯させ、該Ｍ番目の画素列ＲＭよりも端辺Ｃ１に近接する画素列Ｒ１〜ＲＭ−１の画素を点灯させない表示パターン、たとえば緑色単色点灯パターンを第１の表示パターンとして予め設定し、端辺Ｃ１から数えてＮ（ただし、ＮはＭより大きな正の整数）番目の画素列ＲＮの画素を少なくとも点灯させ、該Ｎ番目の画素列ＲＮよりも端辺Ｃ１に近接する画素列Ｒ１〜ＲＮ−１の画素を点灯させない表示パターン、たとえば青色単色点灯パターンを第２の表示パターンとして予め設定することによっても、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを防止することができるという効果を達成することができる。
【０１０８】
ここで、前記の例のように、緑色単色点灯パターンを第１の表示パターンとして予め設定し、青色単色点灯パターンを第２の表示パターンとして予め設定した場合について説明する。
【０１０９】
正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。また、正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に青色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に一致する。
【０１１０】
したがって、検査対象の液晶パネルＬが正常であれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【０１１１】
端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。また、端列Ｒ１に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に青色単色点灯パターンを表示させた場合も同様に、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。
【０１１２】
したがって、検査対象の液晶パネルＬの端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝ｆという関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´＋ｆ（＝ｘ２´＋２ｆ）として決定することができる。
【０１１３】
端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。また、端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に青色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に一致する。
【０１１４】
したがって、検査対象の液晶パネルＬの端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【０１１５】
端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。また、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に青色単色点灯パターンを表示させた場合も同様に、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。
【０１１６】
したがって、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝ｆという関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´＋ｆ）として決定することができる。
【０１１７】
端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて５番目の画素列Ｒ５に一致する。また、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に青色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に一致する。
【０１１８】
したがって、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝３ｆという関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´−３ｆ（＝ｘ２´）として決定することができる。
【０１１９】
端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。また、端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に青色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に一致する。
【０１２０】
したがって、端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に輝線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【０１２１】
端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に緑色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。また、端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に青色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて６番目の画素列Ｒ６に一致する。
【０１２２】
したがって、端辺Ｃ１から数えて３番目の画素列Ｒ３に黒線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝−３ｆという関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´＋３ｆ）として決定することができる。
【０１２３】
このように、緑色単色点灯パターンを第１の表示パターンとして予め設定し、青色単色点灯パターンを第２の表示パターンとして予め設定した場合、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とが、ｘ１´−ｘ２´＝０，３ｆ，−３ｆのいずれかの関係を満たせば、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘを決定することができる。
【０１２４】
しかしながら、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とが、ｘ１´−ｘ２´＝ｆという関係を満たすときには、端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じているのか、または端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じているのかを判断することができない。したがって、ｘ１´−ｘ２´＝ｆという関係を満たすときには、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘを決定できない旨の出力を行えばよい。これにより、端画素列Ｒ１の位置を正確に検出できない場合が存在するものの、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを防止することはできる。
【０１２５】
このことからも明らかなように、上記の実施形態のように、２種類の表示パターンを設定する場合には、端画素列Ｒ１を少なくとも点灯させ、端辺Ｃ１から数えて２番目〜ｋ（ただし、ｋは２以上の整数）番目の画素列を少なくとも点灯させない表示パターンを第１の表示パターンに設定し、端辺Ｃ１から数えてｎ（ただし、ｎは２≦ｎ≦ｋを満たす整数）番目の画素列Ｒｎを少なくとも点灯させ、ｎ番目の画素列Ｒｎよりも端辺Ｃ１に近接する画素列Ｒ１〜Ｒｎ−１を点灯させない表示パターンを第２の表示パターンに設定するのが好ましい。
【０１２６】
具体的には、第１の表示パターンとして赤色単色点灯パターンが設定されている場合には、第２の表示パターンとして緑色単色点灯パターンまたは青色単色点灯パターンを設定するのが好ましい。また、第１の表示パターンとして奇数列点灯パターンが設定されている場合には、第２の表示パターンとして偶数列点灯パターンを設定するのが好ましい。
【０１２７】
このような表示パターンに設定しておくことにより、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを防止することができるだけでなく、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を正確に検出することができ、さらに、端画素列Ｒ１に輝線欠陥または黒線欠陥が生じていることを検出することができる。
【０１２８】
また、複数種類の表示パターンとしては、端辺Ｃ１から数えて１番目の画素列Ｒ１およびＭ（ただし、Ｍは２以上の正の整数）番目の画素列ＲＭの画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列Ｒ１とＭ番目の画素列ＲＭとの間の画素列Ｒ２〜ＲＭ−１の画素を点灯させない表示パターン、たとえば表示領域Ａ１に含まれる全ての画素を点灯させる全点灯パターンを第１の表示パターンとして予め設定し、端辺Ｃ１から数えて１番目の画素列Ｒ１およびＮ（ただし、ＮはＭより大きな２以上の整数）番目の画素列ＲＮの画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列Ｒ１とＮ番目の画素列ＲＮとの間の画素列Ｒ２〜ＲＮ−１の画素を点灯させない表示パターン、たとえば赤色単色点灯パターンを第２の表示パターンとして予め設定することによっても、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを防止することができるとともに、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を正確に検出することができるという効果を達成することができる。
【０１２９】
ここで、前記の例のように、全点灯パターンを第１の表示パターンとして予め設定し、赤色単色点灯パターンを第２の表示パターンとして予め設定した場合について説明する。
【０１３０】
正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に全点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて１番目の画素列Ｒ１に一致する。また、正常な液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させた場合も、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて１番目の画素列Ｒ１に一致する。
【０１３１】
したがって、検査対象の液晶パネルＬが正常であれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【０１３２】
端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に全点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。また、端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させた場合も同様に、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。
【０１３３】
したがって、検査対象の液晶パネルＬの端画素列Ｒ１に輝線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【０１３４】
端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に全点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に一致する。また、端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端辺Ｃ１から数えて４番目の画素列Ｒ４に一致する。
【０１３５】
したがって、検査対象の液晶パネルＬの端画素列Ｒ１に黒線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝−２ｆという関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´−ｆ（＝ｘ２´-３ｆ）として決定することができる。
【０１３６】
端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に全点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。また、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させた場合も同様に、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。
【０１３７】
したがって、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に輝線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【０１３８】
端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に全点灯パターンを表示させた場合、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。また、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じている液晶パネルＬの表示領域Ａ１に赤色単色点灯パターンを表示させた場合も同様に、端点灯画素列ＲＯＮは、端画素列Ｒ１に一致する。
【０１３９】
したがって、端辺Ｃ１から数えて２番目の画素列Ｒ２に黒線欠陥が生じていれば、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´とは、ｘ１´−ｘ２´＝０という関係を満たす。そして、この場合には、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘは、ｘ＝ｘ１´（＝ｘ２´）として決定することができる。
【０１４０】
このように、全点灯パターンを第１の表示パターンとして予め設定し、赤色単色点灯パターンを第２の表示パターンとして予め設定した場合、図４におけるステップｓ４において推定される座標ｘ１´と、ステップｓ８において推定される座標ｘ２´との差分ｘ１´−ｘ２´の値に基づいて、端画素列Ｒ１の位置の座標ｘを決定することができる。
【０１４１】
すなわち、このような表示パターンに設定しておくことにより、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを防止することができるだけでなく、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を正確に検出することができる。
【０１４２】
また、このように表示パターンの１つとして全点灯パターンを使用することにより、非常に簡単な場合分けを考慮するだけで、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を誤って検出してしまうことを防止することができるだけでなく、表示領域Ａ１の端辺Ｃ１の位置を正確に検出することができる。
【０１４３】
コンピュータ４０の制御装置４１に含まれる各ブロックは、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１４４】
すなわち、コンピュータ４０の制御装置４１は、各機能を実現する表示領域検出用プログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである表示領域検出用プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体をコンピュータ４０に供給し、コンピュータ４０がその記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても達成可能である。
【０１４５】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１４６】
また、コンピュータ４０を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介してコンピュータ４０に供給するようにしてもよい。この通信ネットワークとしては、とくに限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、とくに限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【符号の説明】
【０１４７】
１０ バックライト
２０ 検査台
３０ ＣＣＤカメラ
４０ コンピュータ
４１ 制御装置
５１ 表示パターン指定部
５２ 液晶パネル情報格納部
５３ 撮像画像取得部
５４ 端部位置座標推定部
５５ 端点灯画素座標算出部
５６ 端画素座標推定部
５７ 端部位置座標決定部
１００ 検査装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絵素を構成する複数色の画素が、互いに直交する第１および第２の配列方向に沿ってマトリクス状に配列された平面表示パネルにおいて、画像を表示可能な表示領域を、撮像装置によって撮像された平面表示パネルの画像データに基づいて検出する表示領域検出装置であって、
予め定める複数種類の表示パターンを平面表示パネルにそれぞれ表示させる表示パターン指定部と、
各表示パターンを表示させたときの平面表示パネルを撮像した画像の画像データを取得する撮像画像取得部と、
撮像画像取得部によって取得された画像データと該画像データに対応する表示パターンとに基づいて、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端部の位置の座標を推定する端部位置座標推定部と、
端部位置座標推定部によって表示パターンごとに個別に推定された各座標を比較して、前記一方側の端部の位置の座標を決定する端部位置座標決定部とを含むことを特徴とする平面表示パネルの表示領域検出装置。
【請求項２】
前記端部位置座標推定部は、
前記撮像画像取得部によって取得された画像データに基づいて、前記第１の配列方向一方側の端に最も近接した位置で点灯している画素の位置の座標を算出する端点灯画素座標算出部と、
前記端点灯画素座標算出部によって算出された座標および対応する表示パターンに基づいて、前記一方側の端から数えて１番目の画素列の位置の座標を推定する端画素座標推定部とを含むことを特徴とする請求項１に記載の平面表示パネルの表示領域検出装置。
【請求項３】
前記予め定める複数種類の表示パターンは、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えてＭ（ただし、Ｍは正の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該Ｍ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない第１の表示パターンと、
前記一方側の端から数えてＮ（ただし、ＮはＭより大きな正の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該Ｎ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない第２の表示パターンとを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の平面表示パネルの表示領域検出装置。
【請求項４】
前記第１の表示パターンは、前記一方側の端から数えて１番目の画素列の画素を少なくとも点灯させる表示パターンであることを特徴とする請求項３に記載の平面表示パネルの表示領域検出装置。
【請求項５】
前記第１の表示パターンは、前記一方側の端から数えて２番目〜ｋ（ただし、ｋは２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させない表示パターンであり、
前記第２の表示パターンは、前記一方側の端から数えてｎ（ただし、ｎは２≦ｎ≦ｋを満たす整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該ｎ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない表示パターンであることを特徴とする請求項４に記載の平面表示パネルの表示領域検出装置。
【請求項６】
前記第１および第２の表示パターンはそれぞれ、前記第１の配列方向に沿ってｋ−１列分の画素列を空けて周期的に画素列を点灯させる表示パターンであることを特徴とする請求項５に記載の平面表示パネルの表示領域検出装置。
【請求項７】
前記予め定める複数種類の表示パターンは、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えて１番目およびＭ（ただし、Ｍは２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列とＭ番目の画素列との間の画素列の画素を点灯させない第１の表示パターンと、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えて１番目およびＮ（ただし、ＮはＭより大きな２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列とＮ番目の画素列との間の画素列の画素を点灯させない第２の表示パターンとを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の平面表示パネルの表示領域検出装置。
【請求項８】
前記第１の表示パターンは、画素を全て点灯させる表示パターンであることを特徴とする請求項７に記載の平面表示パネルの表示領域検出装置。
【請求項９】
絵素を構成する複数色の画素が、互いに直交する第１および第２の配列方向に沿ってマトリクス状に配列された平面表示パネルにおいて、画像を表示可能な表示領域を、撮像装置によって撮像された平面表示パネルの画像データに基づいて検出する表示領域検出方法であって、
予め定める複数種類の表示パターンを平面表示パネルにそれぞれ表示させる表示パターン指定ステップと、
各表示パターンを表示させたときの平面表示パネルを撮像した画像の画像データを取得する撮像画像取得ステップと、
撮像画像取得ステップによって取得された画像データと該画像データに対応する表示パターンとに基づいて、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端部の位置の座標を推定する端部位置座標推定ステップと、
端部位置座標推定ステップによって表示パターンごとに個別に推定された各座標を比較して、前記一方側の端部の位置の座標を決定する端部位置座標決定ステップとを含むことを特徴とする平面表示パネルの表示領域検出方法。
【請求項１０】
前記端部位置座標推定ステップは、
前記撮像画像取得ステップによって取得された画像データに基づいて、前記第１の配列方向一方側の端に最も近接した位置で点灯している画素の位置の座標を算出する端点灯画素座標算出ステップと、
前記端点灯画素座標算出ステップによって算出された座標および対応する表示パターンに基づいて、前記一方側の端から数えて１番目の画素列の位置の座標を推定する端画素座標推定ステップとを含むことを特徴とする請求項９に記載の平面表示パネルの表示領域検出方法。
【請求項１１】
前記予め定める複数種類の表示パターンは、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えてＭ（ただし、Ｍは正の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該Ｍ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない第１の表示パターンと、
前記一方側の端から数えてＮ（ただし、ＮはＭより大きな正の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該Ｎ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない第２の表示パターンとを含むことを特徴とする請求項９または１０に記載の平面表示パネルの表示領域検出方法。
【請求項１２】
前記予め定める複数種類の表示パターンは、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えて１番目およびＭ（ただし、Ｍは２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列とＭ番目の画素列との間の画素列の画素を点灯させない第１の表示パターンと、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えて１番目およびＮ（ただし、ＮはＭより大きな２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列とＮ番目の画素列との間の画素列の画素を点灯させない第２の表示パターンとを含むことを特徴とする請求項９または１０に記載の平面表示パネルの表示領域検出方法。
【請求項１３】
請求項９〜１２のいずれか１つに記載の平面表示パネルの表示領域検出方法をコンピュータに実行させるための表示領域検出用プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の表示領域検出用プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項１】
絵素を構成する複数色の画素が、互いに直交する第１および第２の配列方向に沿ってマトリクス状に配列された平面表示パネルにおいて、画像を表示可能な表示領域を、撮像装置によって撮像された平面表示パネルの画像データに基づいて検出する表示領域検出装置であって、
予め定める複数種類の表示パターンを平面表示パネルにそれぞれ表示させる表示パターン指定部と、
各表示パターンを表示させたときの平面表示パネルを撮像した画像の画像データを取得する撮像画像取得部と、
撮像画像取得部によって取得された画像データと該画像データに対応する表示パターンとに基づいて、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端部の位置の座標を推定する端部位置座標推定部と、
端部位置座標推定部によって表示パターンごとに個別に推定された各座標を比較して、前記一方側の端部の位置の座標を決定する端部位置座標決定部とを含むことを特徴とする平面表示パネルの表示領域検出装置。
【請求項２】
前記端部位置座標推定部は、
前記撮像画像取得部によって取得された画像データに基づいて、前記第１の配列方向一方側の端に最も近接した位置で点灯している画素の位置の座標を算出する端点灯画素座標算出部と、
前記端点灯画素座標算出部によって算出された座標および対応する表示パターンに基づいて、前記一方側の端から数えて１番目の画素列の位置の座標を推定する端画素座標推定部とを含むことを特徴とする請求項１に記載の平面表示パネルの表示領域検出装置。
【請求項３】
前記予め定める複数種類の表示パターンは、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えてＭ（ただし、Ｍは正の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該Ｍ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない第１の表示パターンと、
前記一方側の端から数えてＮ（ただし、ＮはＭより大きな正の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該Ｎ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない第２の表示パターンとを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の平面表示パネルの表示領域検出装置。
【請求項４】
前記第１の表示パターンは、前記一方側の端から数えて１番目の画素列の画素を少なくとも点灯させる表示パターンであることを特徴とする請求項３に記載の平面表示パネルの表示領域検出装置。
【請求項５】
前記第１の表示パターンは、前記一方側の端から数えて２番目〜ｋ（ただし、ｋは２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させない表示パターンであり、
前記第２の表示パターンは、前記一方側の端から数えてｎ（ただし、ｎは２≦ｎ≦ｋを満たす整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該ｎ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない表示パターンであることを特徴とする請求項４に記載の平面表示パネルの表示領域検出装置。
【請求項６】
前記第１および第２の表示パターンはそれぞれ、前記第１の配列方向に沿ってｋ−１列分の画素列を空けて周期的に画素列を点灯させる表示パターンであることを特徴とする請求項５に記載の平面表示パネルの表示領域検出装置。
【請求項７】
前記予め定める複数種類の表示パターンは、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えて１番目およびＭ（ただし、Ｍは２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列とＭ番目の画素列との間の画素列の画素を点灯させない第１の表示パターンと、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えて１番目およびＮ（ただし、ＮはＭより大きな２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列とＮ番目の画素列との間の画素列の画素を点灯させない第２の表示パターンとを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の平面表示パネルの表示領域検出装置。
【請求項８】
前記第１の表示パターンは、画素を全て点灯させる表示パターンであることを特徴とする請求項７に記載の平面表示パネルの表示領域検出装置。
【請求項９】
絵素を構成する複数色の画素が、互いに直交する第１および第２の配列方向に沿ってマトリクス状に配列された平面表示パネルにおいて、画像を表示可能な表示領域を、撮像装置によって撮像された平面表示パネルの画像データに基づいて検出する表示領域検出方法であって、
予め定める複数種類の表示パターンを平面表示パネルにそれぞれ表示させる表示パターン指定ステップと、
各表示パターンを表示させたときの平面表示パネルを撮像した画像の画像データを取得する撮像画像取得ステップと、
撮像画像取得ステップによって取得された画像データと該画像データに対応する表示パターンとに基づいて、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端部の位置の座標を推定する端部位置座標推定ステップと、
端部位置座標推定ステップによって表示パターンごとに個別に推定された各座標を比較して、前記一方側の端部の位置の座標を決定する端部位置座標決定ステップとを含むことを特徴とする平面表示パネルの表示領域検出方法。
【請求項１０】
前記端部位置座標推定ステップは、
前記撮像画像取得ステップによって取得された画像データに基づいて、前記第１の配列方向一方側の端に最も近接した位置で点灯している画素の位置の座標を算出する端点灯画素座標算出ステップと、
前記端点灯画素座標算出ステップによって算出された座標および対応する表示パターンに基づいて、前記一方側の端から数えて１番目の画素列の位置の座標を推定する端画素座標推定ステップとを含むことを特徴とする請求項９に記載の平面表示パネルの表示領域検出方法。
【請求項１１】
前記予め定める複数種類の表示パターンは、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えてＭ（ただし、Ｍは正の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該Ｍ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない第１の表示パターンと、
前記一方側の端から数えてＮ（ただし、ＮはＭより大きな正の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、該Ｎ番目の画素列よりも前記一方側の端に近接する画素列の画素を点灯させない第２の表示パターンとを含むことを特徴とする請求項９または１０に記載の平面表示パネルの表示領域検出方法。
【請求項１２】
前記予め定める複数種類の表示パターンは、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えて１番目およびＭ（ただし、Ｍは２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列とＭ番目の画素列との間の画素列の画素を点灯させない第１の表示パターンと、
前記第２の配列方向に平行な画素列のうち、前記表示領域における前記第１の配列方向一方側の端から数えて１番目およびＮ（ただし、ＮはＭより大きな２以上の整数）番目の画素列の画素を少なくとも点灯させ、１番目の画素列とＮ番目の画素列との間の画素列の画素を点灯させない第２の表示パターンとを含むことを特徴とする請求項９または１０に記載の平面表示パネルの表示領域検出方法。
【請求項１３】
請求項９〜１２のいずれか１つに記載の平面表示パネルの表示領域検出方法をコンピュータに実行させるための表示領域検出用プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の表示領域検出用プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
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【図１１】
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【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−５２９６９（Ｐ２０１２−５２９６９Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９７１７２（Ｐ２０１０−１９７１７２）
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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