情報提示装置、情報提示システム、情報提示方法、及びプログラム
【課題】本発明が解決しようとする課題は、情報を伝えたい相手を出来るだけ多くカバーしながら迅速に情報を伝達できる巡回経路を決めるための情報を提示する技術を提供することにある。
【解決手段】本発明は、情報を発信する情報源の軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定手段と、前記推定手段の推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示手段とを有する。
【解決手段】本発明は、情報を発信する情報源の軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定手段と、前記推定手段の推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体が発する情報の到達範囲を推定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
地域住民に対して情報を機動的に伝達する方法として、情報発信部を備えた移動体が情報を発しながら地域を巡回する方法が一般に用いられている。例えば、移動体として広報車を用いて自治体からの防災情報を伝達したり、選挙街宣車を用いて有権者へ選挙演説を伝達したり、巡回販売車を用いて営業情報を伝達したりする方法などが挙げられる。
【０００３】
このような方法を用いて情報伝達活動を行う際には、限られた時間の中でより多くの相手に情報を伝達することが重要である。そのため、情報を伝えたい相手を出来るだけ多くカバーしながら迅速に情報を伝達できる経路を巡回する必要がある。
【０００４】
しかしながら、都市空間において、音、電波、光など情報の伝達に用いる波動の伝搬特性は一般に複雑なので、情報の空間的な伝達範囲を把握するのが難しい。
【０００５】
情報の空間的な伝達範囲を把握する方法として、音により情報を伝達する場合の伝搬範囲を推定する方法が特許文献１に記載されている。
【０００６】
特許文献１では、幾何学的手法を用いて音源からの音の伝搬経路を求めることにより音の伝搬範囲を推定している。幾何学的手法とは、音源からの音の伝搬経路を幾何学的手法により求めて音の伝搬範囲を推定する手法である。具体的な方法としては、音源から等立体角間隔で多数の音線を出して反射伝搬経路を追跡計算する音線法と、周囲の各壁面による音源の鏡像を幾何学的に求めて、受音点と各鏡像を結ぶ音線から伝搬経路を求める鏡像法がある。
【０００７】
さらに、音の伝達範囲の推定結果を表示する技術が非特許文献１や特許文献５に記載されている。
【０００８】
非特許文献１では、鉄道車両の移動による騒音の地理的な分布を推定し、予め設定した車両の移動パタンに沿って時間変化する騒音の地理的な分布を地図上に表示する方法が記載されている。また、交通量や走行速度などの交通統計に応じた音源を道路上に面的に配置して推定した騒音の地理的な分布を地図上に表示する方法が記載されている。
【０００９】
また、特許文献５では、音の実測値と建物の情報とから騒音を推定する方法が記載されている。
【００１０】
一方、効率的な巡回経路を決める技術として、移動体の現在地点および指定された目的地点と経由地点をもとに移動体の最短経路を導出して運転者に案内するシステムが特許文献２や特許文献４に記載されている。この特許文献２では、２地点間の最短経路を探索する技術を用いて目的地と経由地、経由地と別の経由地、経由地と目的地の全ての組み合わせについて移動距離を算出し、現在地と目的地の間の積算距離が最短になる経由地の通過順序を求め、経由地点を当該順序に通過する経路を最適経路として運転者に案内する技術が記載されている。
【００１１】
特許文献２に記載されている技術のほかに、２地点間の最短経路を探索する技術としては、グラフ理論における「ＭＯＯＲＥ法」や「ＤＩＪＫＳＴＲＡ法」などの経路探索技術が一般によく用いられている。ＭＯＯＲＥ法に関しては、例えば特許文献３に具体的なアルゴリズムが記載されている。
【特許文献１】特開２００６−５８２４５号公報
【特許文献２】特開２００１−６６１４８号公報
【特許文献３】特開平５−７３７９８号公報
【特許文献４】特開２００４-０８５５３７号公報
【特許文献５】特開２００５-０３０９１８号公報
【非特許文献１】増田 潔：都市・建築空間の騒音伝搬シミュレーション、可視化情報学会、第１０回 ビジュアリゼーションカンファレンス、１-３、２００４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記した技術では、情報を伝えたい相手を出来るだけ多くカバーしながら迅速に情報を伝達できる巡回経路を的確に決めるのが難しいという問題点がある。例えば、特許文献１や非特許文献１の技術では、音源から発せられた音の空間的な伝搬範囲を推定して地図上に表示する方法が開示されている。しかし、移動体が巡回経路を通過した場合に、情報を伝えたい相手をどの程度カバーできるかを把握することができない。そのため、既に通過した巡回経路の情報伝達範囲を評価したり、これから巡回すべき経路を決めたりすることが難しいという問題点がある。
【００１３】
また、特許文献２の技術では、２地点間を結ぶ最短経路を導出して移動体の運転者に経路案内を提示するシステムが開示されているが、情報を伝えたい相手に対して音情報を伝達できる割合を最大化する移動経路を案内することができない。そのため、上述の技術による経路案内システムでは、巡回に要する時間は短いが伝えたい相手に情報が行き渡らない巡回経路を選択してしまう可能性があるという問題点がある。
【００１４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、情報を伝えたい相手を出来るだけ多くカバーしながら迅速に情報を伝達できる巡回経路を決めるための情報を提示する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するための本発明は、情報提示装置であって、情報を発信する情報源の軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定手段と、前記推定手段の推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するための本発明は、情報提示システムであって、情報を発信する情報源の位置情報を取得する取得手段と、前記取得した位置情報の履歴を記録した軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定手段と、前記推定手段の推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するための本発明は、情報提示方法であって、情報を発信する情報源の軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定ステップと、前記推定ステップでの推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示ステップとを有することを特徴とする。
【００１８】
上記課題を解決するための本発明は、情報提示装置のプログラムであって、前記プログラムは、前記情報提示装置を、情報を発信する情報源の軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定手段と、前記推定手段の推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、巡回しながら周囲に情報を伝達する移動体の運転者に対して、効果的な巡回経路を判断するための情報を提供できる。これにより、情報の未伝達エリアに向けた移動体の巡回経路を決めるのが容易になり、より多くの受け手に情報を迅速に伝達できる。その理由は、巡回経路を通過した場合に情報を伝えたい相手をどの程度カバーできるかを提示する構成と、当該カバー範囲を最大化する巡回経路を導出して移動体の運転者に案内する構成を採用したことにある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
[第１の実施形態]
本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、本発明では一例として音による情報伝達について記載するが、本発明は音の波動を用いた形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術思想を逸脱しない範囲で、音、電波、光など空間を伝搬する様々な波動を用いた情報伝達であっても良い。
【００２１】
本発明の情報提示システムは、移動体と情報提示装置を有する。
【００２２】
図１は、本発明の第１の実施形態による情報提示装置の構成を示す図である。
【００２３】
情報提示装置１００は、情報の発信源となる移動体の位置情報を取得する位置情報取得部１０１と、移動体が既に通過した軌跡である巡回経路を記録する巡回経路記録部１０２と、移動体が備える情報発信部の機器特性が格納されている送信器の機器特性ＤＢ１０３と、地図情報が格納されている地図情報ＤＢ１０４と、移動体の巡回経路周辺における音の伝搬特性を推定する伝搬特性推定部１０５と、音による情報の空間的な伝達範囲を評価する伝達範囲評価部１０６と、評価結果を表示する表示部１０７とを備えている。
【００２４】
位置情報取得部１０１は、移動体の巡回経路評価装置１００を移動体に搭載して用いる場合は、必要に応じて、ＧＰＳなどの位置取得装置から移動体の位置に関する情報を取得する。一方、移動体の巡回経路評価装置を机上で用いる場合は、位置情報取得部１０１は、移動体から通知される移動体の位置に関する情報、又は装置の利用者が装置に対して入力した移動体の位置に関する情報を取得することができる。
【００２５】
巡回経路記録部１０２は、位置情報取得部１０１から定期的に移動体の位置を取得して、移動体の位置を順に記録して、地理的な軌跡を記録する。
【００２６】
送信器の機器特性ＤＢ１０３には、移動体に備わる情報発信器に対して、出力の大きさや空間的な出力指向性等の機器特性に関する情報、即ち、発信源が発した音の伝搬特性に関係する情報が格納されている。
【００２７】
地図情報ＤＢ１０４には地図情報、格納されている地図の地形情報、格納されている地図上に立ち並ぶ建物の形状および地理的な分布等の情報が格納されている。地図情報ＤＢ１０４に記憶されている地図情報は、位置情報取得部１０１が取得する位置情報が地図情報のどこに当たるかを示すことができるように対応付けがなされている。
【００２８】
伝搬特性推定部１０５は、巡回経路記録部１０２から取得した巡回経路に示されている各位置情報が示す地域の地形とその周辺の建物に関する情報とを地図情報ＤＢ１０４から取得する。取得した地形と周辺の建物に関する情報と、送信器の機器特性ＤＢ１０３から取得した移動体に備わる情報発信器の機器特性に関する情報とから、移動体の巡回経路周辺における音の伝搬特性を推定する。伝搬特性推定部１０５における音の伝搬特性の推定には、必要に応じて、特許文献１に記載の推定技術を用いても良い。
【００２９】
伝達範囲評価部１０６は、伝搬特性推定部１０５により推定した音の伝搬特性をもとに、巡回経路に沿った音の空間的な伝達範囲を推定して評価する。
【００３０】
表示部１０７には、巡回経路記録部１０２から取得した移動体の巡回経路と、地図情報ＤＢ１０４から取得した巡回経路中の各位置情報が示す地域の地図と、伝搬特性伝達範囲評価部１０６により求めた音の空間的な伝達範囲を重ね合わせて表示する。
【００３１】
次に、本実施形態に係る情報提示装置の動作について図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
図２は、本実施形態に係る情報提示装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３３】
図２を参照すると、まず、位置情報取得部１０１は情報発信源である移動体の位置情報を取得していく（ステップＳ１０１）。
【００３４】
巡回経路記録部１０２は、位置情報取得部１０１が取得した位置情報を記録していき、移動体の軌跡として巡回経路として記録する（ステップＳ１０２）。記録された巡回経路は伝搬特性推定部１０５に引き渡される。
【００３５】
伝搬特性推定部１０５は、まず、巡回経路に示されている位置情報を用いて、地図情報ＤＢ１０４から巡回経路の周辺に存在する建物や地形に関する情報を取得する（ステップＳ１０３）。
【００３６】
続いて、伝搬特性推定部１０５は、移動体に搭載されている送信器の機器特性に関する情報を機器特性ＤＢ１０３から取得する（ステップＳ１０４）。
【００３７】
ステップＳ１０３及び１０４で取得した情報をもとに移動体の巡回経路周辺における音の伝搬特性を推定する（ステップＳ１０５）。ここで、音の伝搬特性とは、音源からの距離に応じて生じる減衰量や伝搬遅延時間などのパラメータを意味する。
【００３８】
次に、伝達範囲評価部１０６が、伝搬特性推定部１０５により推定された音の伝搬特性をもとに、巡回経路に沿った音の空間的な伝達範囲を推定して評価する（ステップＳ１０６）。ここで、音の空間的な伝達範囲は、巡回経路周辺の地図上に複数の観測点を配置し、各観測点における音の受信レベルおよびエコーの度合いを音の伝搬特性から算出した結果と、予め定めた閾値を比較して判断する。観測点における受信レベルおよびエコーが、音情報を聞き取ることができる品質を満たしている場合に、観測点で音情報を聞き取れると判定し、聞き取り可能な観測点の集合で定まる地理的な範囲を音の空間的な伝達範囲とする。観測点の集合から地理的な範囲を定める方法には、例えば、ボロノイ分割として知られる方法を用いることができる。すなわち、隣接する観測点の間に垂直二等分線を引いて定まる境界線により、観測点ごとに当該観測点が最近傍の観測点となる領域（ボロノイ領域）を求め、当該集合に含まれる観測点に対応するボロノイ領域の総和により地理的な範囲を定めることができる。
【００３９】
巡回経路記録部１０２から取得した移動体の巡回経路と、地図情報ＤＢ１０４から取得した巡回経路周辺の地図及び地形と、伝達範囲評価部１０６により求めた音の空間的な伝達範囲を用いて、地図上に巡回経路と伝達範囲とが表示されるように表示部１０７に出力して終了する（ステップＳ１０７）。
【００４０】
図３は、上記ステップＳ１０７で出力される画面表示の例である。図３を参照すると、評価対象エリア２００には、建物２０５や道路２０６の分布が表示されている。さらに、評価対象エリア２００には、移動体の出発地点２０１と現在地点２０２とを結ぶ巡回経路２０３が表示されるとともに、巡回経路２０３に沿って音情報の伝達範囲２０４が表示されている。
【００４１】
以上のように、本発明の第１の実施形態によれば、特定のエリア内で移動体の巡回経路に沿って音情報の伝達範囲を推定し、該伝達範囲を地図上に表示する構成を採用しているので、巡回しながら周囲に情報を伝達する移動体の運転者に対して、効果的な巡回経路を判断するための情報を提供できる。
【００４２】
また、移動体の運転者は、巡回経路に沿って既に情報が伝達された範囲を把握して、今後巡回する必要がある経路を的確に決めることができる。
【００４３】
[第２の実施形態]
次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。本発明の第２の実施形態は、情報を伝えたい相手が存在するエリアを予め指定し、当該エリアを巡回経路がどの程度カバーできるかを評価した結果を提示できるようにしたものである。以下、上記した第１の実施形態と同様の構成要素および動作ステップについては同一の符号を付して詳細な説明を省略し、相違部分を中心に説明する。
【００４４】
図４は、本発明の第２の実施形態による情報提示装置の構成を示す図である。図４を参照すると、本実施形態に係る移動体の情報提示装置１００は、上記した第１の実施形態の構成に対して、情報を伝えたい相手が存在するエリアを指定する入力部１０８と、当該エリアが巡回経路によってどの程度カバーされるかを評価するカバー率評価部１０９とが追加された構成となっている。
【００４５】
カバー率評価部１０９は、入力部１０８から取得したエリアと、伝達範囲評価部１０６から取得した音情報の伝達範囲を比較し、評価結果を表示部１０７に出力する。
【００４６】
次に、本実施形態に係る情報提示装置の動作について図面を参照して詳細に説明する。図５は、本実施形態に係る情報提示装置の動作を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１０１からＳ１０６までは上記した第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４７】
ステップＳ１０８では、情報を伝えたい相手が存在する地理的な範囲を入力部１０８を介して指定する。
【００４８】
ステップＳ１０９では、ステップＳ１０８で指定された地理的な範囲（エリア）と、伝達範囲評価部１０６から取得した音情報の伝達範囲を比較し、当該エリアが巡回経路に沿った音情報の伝達範囲によってどの程度カバーされるかを面積比率（カバー率）で求める。
【００４９】
ステップＳ１０７では、上記した第１の実施形態で出力する情報に加えて、ステップＳ１０９で求めたカバー率を表示部１０７に出力して終了する。
【００５０】
図６は、上記ステップＳ１０７で出力される画面表示の例である。図６を参照すると、第１の実施形態で出力する情報に加えて、ステップＳ１０８で指定された情報を伝えたい相手が存在するエリア２０７とカバー率２０８が表示されている。
【００５１】
以上のように、本発明の第２の実施形態によれば、上記した第１の実施形態の構成に加えて、情報を伝えたい相手が存在するエリアを指定して、該エリアが巡回経路によりどの程度音情報でカバーされるかを評価する構成を採用している。このため、上記した第１の実施形態の効果に加えて、移動体の運転者は巡回経路に沿って既に情報が伝達された範囲を定量的に把握して、今後巡回する必要がある経路をより的確に決めることができる。
【００５２】
[第３の実施形態]
次に、本発明の第３の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の第３の実施形態は、情報を伝えたい相手が存在するエリアを予め指定し、当該エリアをカバーする割合が最大となる巡回経路を自動的に探索して提示できるようにしたものである。以下、上記した第２の実施形態と同様の構成要素および動作ステップについては同一の符号を付してその相違部分を中心に説明する。
【００５３】
図７は、本発明の第３の実施形態による情報提示装置の構成を示す図である。図７を参照すると、本実施形態に係る情報提示装置１００は、上記した第２の実施形態の構成に対して、巡回経路記録部１０２を巡回経路探索部１１０に置き換えて、さらに巡回経路選択部１１１を追加した構成となっている。
【００５４】
巡回経路探索部１１０は、地図情報ＤＢ１０４から取得した道路情報と、位置情報取得部１０１から取得した移動体の位置情報と、入力部１０８を介して指定された経由地点および目的地の情報をもとに、経由地点を通過して現在地と目的地を結ぶ経路を探索する。巡回経路探索部１１０における経路探索には、必要に応じて、特許文献３に記載の探索技術を用いることができる。
【００５５】
巡回経路選択部１１１は、巡回経路探索部１１０が導出した巡回経路の候補と、該巡回経路の候補に対してカバー率評価部１０９が評価したカバー率をもとに、該巡回経路の候補を巡回経路として選択するか否かを判断する。
【００５６】
次に、本実施形態に係る情報提示装置の動作について図面を参照して詳細に説明する。図８は、本実施形態に係る情報提示装置の動作を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１０１、ステップＳ１０３からＳ１０６、ステップＳ１０９は上記した第２の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５７】
まず、ステップＳ１１０では、情報を伝えたい相手が存在する地理的な範囲、通過したい経由地点、目的地の情報を入力部１０８を介して指定する。なお、ここで経由地点を指定しない場合は、情報を伝えたい相手が存在する地理的な範囲内で人口密集地域の上位数地点を経由地点の初期値として設定する。また、目的地を指定しない場合は現在地と同じ地点を設定する。情報を伝えたい相手が存在する地理的な範囲を指定しない場合は、表示部１０７に表示されている地図の全範囲を設定する。
【００５８】
上記入力が完了すると、経路探索部１１０は、位置情報取得部１０１から取得した移動体の位置情報と、入力部１０８を介して指定された経由地点および目的地の情報をもとに、経由地点を通過して現在地と目的地を結ぶ経路を探索する（ステップＳ１１１）。
【００５９】
次に、探索した経路の移動に要する時間（所要時間）が所定の範囲内であるか判定する（ステップＳ１１２）。ここで、所要時間が範囲内にない場合は別の経路を再度探索する（ステップＳ１１１）。
【００６０】
一方、所要時間が範囲内にある場合は、探索した経路を巡回経路の候補とする。
【００６１】
以下、該巡回経路の候補に対して上記した第２の実施形態と同じステップＳ１０３からステップＳ１０９の処理を実施し、巡回経路選択部１１１において、該巡回経路の候補が所要値以上のカバー率を達成するか否かを判定する（ステップＳ１１３）。ここで、該巡回経路の候補に対するカバー率が所要値を下回る場合は、ステップＳ１１０で指定した地理的な範囲内で経由地設定されていない人口密集地域を新たに経由地点へ追加し（ステップＳ１１３）、経路を再度探索する（ステップＳ１１１）。
【００６２】
一方、該巡回経路の候補に対するカバー率が所要値以上である場合は、該巡回経路の候補を巡回経路として表示部１０７に提示する。
【００６３】
ステップＳ１１５では、上記した第２の実施形態で出力する情報に加えて、巡回経路選択部１１１で選択した巡回経路、該巡回経路に沿った音情報の伝達範囲、該巡回経路を通過した場合のカバー率を表示部１０７に出力して終了する。
【００６４】
図９は、上記ステップＳ１１５で出力される画面表示の例である。図９を参照すると、第２の実施形態で出力する情報に加えて、ステップＳ１１０で指定された目的地点２１１と経由地点２１０、巡回経路選択部１１１で選択した巡回経路２１２、該巡回経路に対応する伝達範囲２１３、出発地点から現在地点までの巡回経路および現在地点から目的地点までの巡回経路に対応するカバー率２０９が表示されている。
【００６５】
以上のように、本発明の第３の実施形態によれば、上記した第２の実施形態の構成に加えて、所定のカバー率を満たし移動時間が短い巡回経路を自動的に導出する構成を採用している。このため、上記した第２の実施形態の効果に加えて、移動体の運転者は情報を伝達したい相手が存在する範囲を効果的に巡回する経路をより的確に決めることができる。
【００６６】
また、情報の未伝達エリアに向けた移動体の巡回経路を決めるのが容易になり、より多くの受け手に情報を迅速に伝達できる。その理由は、巡回経路を通過した場合に情報を伝えたい相手をどの程度カバーできるかを提示する構成と、当該カバー範囲を最大化する巡回経路を導出して移動体の運転者に案内する構成を採用したことにある。
【００６７】
尚、上述した本発明は、上記説明からも明らかなように、ハードウェアで構成することも可能であるが、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。
【００６８】
プログラムメモリに格納されているプログラムで動作するプロセッサによって、上述した実施の形態と同様の機能、動作を実現させる。尚、上述した実施の形態の一部の機能をコンピュータプログラムにより実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施形態による情報提示装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による情報提示装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態による情報提示装置により出力される画面表示の例である。
【図４】本発明の第２の実施形態による情報提示装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による情報提示装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態による情報提示装置により出力される画面表示の例である。
【図７】本発明の第３の実施形態による情報提示装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態による情報提示装置の動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態による情報提示装置により出力される画面表示の例である。
【符号の説明】
【００７０】
１００ 情報提示装置
１０１ 位置情報取得部
１０２ 巡回経路記録部
１０３ 送信器の機器特性ＤＢ
１０４ 地図情報ＤＢ
１０５ 伝搬特性推定部
１０６ 伝達範囲評価部
１０７ 表示部
１０８ 入力部
１０９ カバー率評価部
１１０ 経路探索部
１１１ 巡回経路選択部
２００ 評価対象エリア
２０１ 出発地点
２０２ 現在地点
２０３、２１２ 巡回経路
２０４、２１３ 伝達範囲
２０５ 建物
２０６ 道路
２０７ 情報を伝えたいエリア
２０８、２０９ カバー率
２１０ 経由地点
２１１ 目的地点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体が発する情報の到達範囲を推定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
地域住民に対して情報を機動的に伝達する方法として、情報発信部を備えた移動体が情報を発しながら地域を巡回する方法が一般に用いられている。例えば、移動体として広報車を用いて自治体からの防災情報を伝達したり、選挙街宣車を用いて有権者へ選挙演説を伝達したり、巡回販売車を用いて営業情報を伝達したりする方法などが挙げられる。
【０００３】
このような方法を用いて情報伝達活動を行う際には、限られた時間の中でより多くの相手に情報を伝達することが重要である。そのため、情報を伝えたい相手を出来るだけ多くカバーしながら迅速に情報を伝達できる経路を巡回する必要がある。
【０００４】
しかしながら、都市空間において、音、電波、光など情報の伝達に用いる波動の伝搬特性は一般に複雑なので、情報の空間的な伝達範囲を把握するのが難しい。
【０００５】
情報の空間的な伝達範囲を把握する方法として、音により情報を伝達する場合の伝搬範囲を推定する方法が特許文献１に記載されている。
【０００６】
特許文献１では、幾何学的手法を用いて音源からの音の伝搬経路を求めることにより音の伝搬範囲を推定している。幾何学的手法とは、音源からの音の伝搬経路を幾何学的手法により求めて音の伝搬範囲を推定する手法である。具体的な方法としては、音源から等立体角間隔で多数の音線を出して反射伝搬経路を追跡計算する音線法と、周囲の各壁面による音源の鏡像を幾何学的に求めて、受音点と各鏡像を結ぶ音線から伝搬経路を求める鏡像法がある。
【０００７】
さらに、音の伝達範囲の推定結果を表示する技術が非特許文献１や特許文献５に記載されている。
【０００８】
非特許文献１では、鉄道車両の移動による騒音の地理的な分布を推定し、予め設定した車両の移動パタンに沿って時間変化する騒音の地理的な分布を地図上に表示する方法が記載されている。また、交通量や走行速度などの交通統計に応じた音源を道路上に面的に配置して推定した騒音の地理的な分布を地図上に表示する方法が記載されている。
【０００９】
また、特許文献５では、音の実測値と建物の情報とから騒音を推定する方法が記載されている。
【００１０】
一方、効率的な巡回経路を決める技術として、移動体の現在地点および指定された目的地点と経由地点をもとに移動体の最短経路を導出して運転者に案内するシステムが特許文献２や特許文献４に記載されている。この特許文献２では、２地点間の最短経路を探索する技術を用いて目的地と経由地、経由地と別の経由地、経由地と目的地の全ての組み合わせについて移動距離を算出し、現在地と目的地の間の積算距離が最短になる経由地の通過順序を求め、経由地点を当該順序に通過する経路を最適経路として運転者に案内する技術が記載されている。
【００１１】
特許文献２に記載されている技術のほかに、２地点間の最短経路を探索する技術としては、グラフ理論における「ＭＯＯＲＥ法」や「ＤＩＪＫＳＴＲＡ法」などの経路探索技術が一般によく用いられている。ＭＯＯＲＥ法に関しては、例えば特許文献３に具体的なアルゴリズムが記載されている。
【特許文献１】特開２００６−５８２４５号公報
【特許文献２】特開２００１−６６１４８号公報
【特許文献３】特開平５−７３７９８号公報
【特許文献４】特開２００４-０８５５３７号公報
【特許文献５】特開２００５-０３０９１８号公報
【非特許文献１】増田 潔：都市・建築空間の騒音伝搬シミュレーション、可視化情報学会、第１０回 ビジュアリゼーションカンファレンス、１-３、２００４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記した技術では、情報を伝えたい相手を出来るだけ多くカバーしながら迅速に情報を伝達できる巡回経路を的確に決めるのが難しいという問題点がある。例えば、特許文献１や非特許文献１の技術では、音源から発せられた音の空間的な伝搬範囲を推定して地図上に表示する方法が開示されている。しかし、移動体が巡回経路を通過した場合に、情報を伝えたい相手をどの程度カバーできるかを把握することができない。そのため、既に通過した巡回経路の情報伝達範囲を評価したり、これから巡回すべき経路を決めたりすることが難しいという問題点がある。
【００１３】
また、特許文献２の技術では、２地点間を結ぶ最短経路を導出して移動体の運転者に経路案内を提示するシステムが開示されているが、情報を伝えたい相手に対して音情報を伝達できる割合を最大化する移動経路を案内することができない。そのため、上述の技術による経路案内システムでは、巡回に要する時間は短いが伝えたい相手に情報が行き渡らない巡回経路を選択してしまう可能性があるという問題点がある。
【００１４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、情報を伝えたい相手を出来るだけ多くカバーしながら迅速に情報を伝達できる巡回経路を決めるための情報を提示する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するための本発明は、情報提示装置であって、情報を発信する情報源の軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定手段と、前記推定手段の推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するための本発明は、情報提示システムであって、情報を発信する情報源の位置情報を取得する取得手段と、前記取得した位置情報の履歴を記録した軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定手段と、前記推定手段の推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するための本発明は、情報提示方法であって、情報を発信する情報源の軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定ステップと、前記推定ステップでの推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示ステップとを有することを特徴とする。
【００１８】
上記課題を解決するための本発明は、情報提示装置のプログラムであって、前記プログラムは、前記情報提示装置を、情報を発信する情報源の軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定手段と、前記推定手段の推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、巡回しながら周囲に情報を伝達する移動体の運転者に対して、効果的な巡回経路を判断するための情報を提供できる。これにより、情報の未伝達エリアに向けた移動体の巡回経路を決めるのが容易になり、より多くの受け手に情報を迅速に伝達できる。その理由は、巡回経路を通過した場合に情報を伝えたい相手をどの程度カバーできるかを提示する構成と、当該カバー範囲を最大化する巡回経路を導出して移動体の運転者に案内する構成を採用したことにある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
[第１の実施形態]
本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、本発明では一例として音による情報伝達について記載するが、本発明は音の波動を用いた形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術思想を逸脱しない範囲で、音、電波、光など空間を伝搬する様々な波動を用いた情報伝達であっても良い。
【００２１】
本発明の情報提示システムは、移動体と情報提示装置を有する。
【００２２】
図１は、本発明の第１の実施形態による情報提示装置の構成を示す図である。
【００２３】
情報提示装置１００は、情報の発信源となる移動体の位置情報を取得する位置情報取得部１０１と、移動体が既に通過した軌跡である巡回経路を記録する巡回経路記録部１０２と、移動体が備える情報発信部の機器特性が格納されている送信器の機器特性ＤＢ１０３と、地図情報が格納されている地図情報ＤＢ１０４と、移動体の巡回経路周辺における音の伝搬特性を推定する伝搬特性推定部１０５と、音による情報の空間的な伝達範囲を評価する伝達範囲評価部１０６と、評価結果を表示する表示部１０７とを備えている。
【００２４】
位置情報取得部１０１は、移動体の巡回経路評価装置１００を移動体に搭載して用いる場合は、必要に応じて、ＧＰＳなどの位置取得装置から移動体の位置に関する情報を取得する。一方、移動体の巡回経路評価装置を机上で用いる場合は、位置情報取得部１０１は、移動体から通知される移動体の位置に関する情報、又は装置の利用者が装置に対して入力した移動体の位置に関する情報を取得することができる。
【００２５】
巡回経路記録部１０２は、位置情報取得部１０１から定期的に移動体の位置を取得して、移動体の位置を順に記録して、地理的な軌跡を記録する。
【００２６】
送信器の機器特性ＤＢ１０３には、移動体に備わる情報発信器に対して、出力の大きさや空間的な出力指向性等の機器特性に関する情報、即ち、発信源が発した音の伝搬特性に関係する情報が格納されている。
【００２７】
地図情報ＤＢ１０４には地図情報、格納されている地図の地形情報、格納されている地図上に立ち並ぶ建物の形状および地理的な分布等の情報が格納されている。地図情報ＤＢ１０４に記憶されている地図情報は、位置情報取得部１０１が取得する位置情報が地図情報のどこに当たるかを示すことができるように対応付けがなされている。
【００２８】
伝搬特性推定部１０５は、巡回経路記録部１０２から取得した巡回経路に示されている各位置情報が示す地域の地形とその周辺の建物に関する情報とを地図情報ＤＢ１０４から取得する。取得した地形と周辺の建物に関する情報と、送信器の機器特性ＤＢ１０３から取得した移動体に備わる情報発信器の機器特性に関する情報とから、移動体の巡回経路周辺における音の伝搬特性を推定する。伝搬特性推定部１０５における音の伝搬特性の推定には、必要に応じて、特許文献１に記載の推定技術を用いても良い。
【００２９】
伝達範囲評価部１０６は、伝搬特性推定部１０５により推定した音の伝搬特性をもとに、巡回経路に沿った音の空間的な伝達範囲を推定して評価する。
【００３０】
表示部１０７には、巡回経路記録部１０２から取得した移動体の巡回経路と、地図情報ＤＢ１０４から取得した巡回経路中の各位置情報が示す地域の地図と、伝搬特性伝達範囲評価部１０６により求めた音の空間的な伝達範囲を重ね合わせて表示する。
【００３１】
次に、本実施形態に係る情報提示装置の動作について図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
図２は、本実施形態に係る情報提示装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３３】
図２を参照すると、まず、位置情報取得部１０１は情報発信源である移動体の位置情報を取得していく（ステップＳ１０１）。
【００３４】
巡回経路記録部１０２は、位置情報取得部１０１が取得した位置情報を記録していき、移動体の軌跡として巡回経路として記録する（ステップＳ１０２）。記録された巡回経路は伝搬特性推定部１０５に引き渡される。
【００３５】
伝搬特性推定部１０５は、まず、巡回経路に示されている位置情報を用いて、地図情報ＤＢ１０４から巡回経路の周辺に存在する建物や地形に関する情報を取得する（ステップＳ１０３）。
【００３６】
続いて、伝搬特性推定部１０５は、移動体に搭載されている送信器の機器特性に関する情報を機器特性ＤＢ１０３から取得する（ステップＳ１０４）。
【００３７】
ステップＳ１０３及び１０４で取得した情報をもとに移動体の巡回経路周辺における音の伝搬特性を推定する（ステップＳ１０５）。ここで、音の伝搬特性とは、音源からの距離に応じて生じる減衰量や伝搬遅延時間などのパラメータを意味する。
【００３８】
次に、伝達範囲評価部１０６が、伝搬特性推定部１０５により推定された音の伝搬特性をもとに、巡回経路に沿った音の空間的な伝達範囲を推定して評価する（ステップＳ１０６）。ここで、音の空間的な伝達範囲は、巡回経路周辺の地図上に複数の観測点を配置し、各観測点における音の受信レベルおよびエコーの度合いを音の伝搬特性から算出した結果と、予め定めた閾値を比較して判断する。観測点における受信レベルおよびエコーが、音情報を聞き取ることができる品質を満たしている場合に、観測点で音情報を聞き取れると判定し、聞き取り可能な観測点の集合で定まる地理的な範囲を音の空間的な伝達範囲とする。観測点の集合から地理的な範囲を定める方法には、例えば、ボロノイ分割として知られる方法を用いることができる。すなわち、隣接する観測点の間に垂直二等分線を引いて定まる境界線により、観測点ごとに当該観測点が最近傍の観測点となる領域（ボロノイ領域）を求め、当該集合に含まれる観測点に対応するボロノイ領域の総和により地理的な範囲を定めることができる。
【００３９】
巡回経路記録部１０２から取得した移動体の巡回経路と、地図情報ＤＢ１０４から取得した巡回経路周辺の地図及び地形と、伝達範囲評価部１０６により求めた音の空間的な伝達範囲を用いて、地図上に巡回経路と伝達範囲とが表示されるように表示部１０７に出力して終了する（ステップＳ１０７）。
【００４０】
図３は、上記ステップＳ１０７で出力される画面表示の例である。図３を参照すると、評価対象エリア２００には、建物２０５や道路２０６の分布が表示されている。さらに、評価対象エリア２００には、移動体の出発地点２０１と現在地点２０２とを結ぶ巡回経路２０３が表示されるとともに、巡回経路２０３に沿って音情報の伝達範囲２０４が表示されている。
【００４１】
以上のように、本発明の第１の実施形態によれば、特定のエリア内で移動体の巡回経路に沿って音情報の伝達範囲を推定し、該伝達範囲を地図上に表示する構成を採用しているので、巡回しながら周囲に情報を伝達する移動体の運転者に対して、効果的な巡回経路を判断するための情報を提供できる。
【００４２】
また、移動体の運転者は、巡回経路に沿って既に情報が伝達された範囲を把握して、今後巡回する必要がある経路を的確に決めることができる。
【００４３】
[第２の実施形態]
次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。本発明の第２の実施形態は、情報を伝えたい相手が存在するエリアを予め指定し、当該エリアを巡回経路がどの程度カバーできるかを評価した結果を提示できるようにしたものである。以下、上記した第１の実施形態と同様の構成要素および動作ステップについては同一の符号を付して詳細な説明を省略し、相違部分を中心に説明する。
【００４４】
図４は、本発明の第２の実施形態による情報提示装置の構成を示す図である。図４を参照すると、本実施形態に係る移動体の情報提示装置１００は、上記した第１の実施形態の構成に対して、情報を伝えたい相手が存在するエリアを指定する入力部１０８と、当該エリアが巡回経路によってどの程度カバーされるかを評価するカバー率評価部１０９とが追加された構成となっている。
【００４５】
カバー率評価部１０９は、入力部１０８から取得したエリアと、伝達範囲評価部１０６から取得した音情報の伝達範囲を比較し、評価結果を表示部１０７に出力する。
【００４６】
次に、本実施形態に係る情報提示装置の動作について図面を参照して詳細に説明する。図５は、本実施形態に係る情報提示装置の動作を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１０１からＳ１０６までは上記した第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４７】
ステップＳ１０８では、情報を伝えたい相手が存在する地理的な範囲を入力部１０８を介して指定する。
【００４８】
ステップＳ１０９では、ステップＳ１０８で指定された地理的な範囲（エリア）と、伝達範囲評価部１０６から取得した音情報の伝達範囲を比較し、当該エリアが巡回経路に沿った音情報の伝達範囲によってどの程度カバーされるかを面積比率（カバー率）で求める。
【００４９】
ステップＳ１０７では、上記した第１の実施形態で出力する情報に加えて、ステップＳ１０９で求めたカバー率を表示部１０７に出力して終了する。
【００５０】
図６は、上記ステップＳ１０７で出力される画面表示の例である。図６を参照すると、第１の実施形態で出力する情報に加えて、ステップＳ１０８で指定された情報を伝えたい相手が存在するエリア２０７とカバー率２０８が表示されている。
【００５１】
以上のように、本発明の第２の実施形態によれば、上記した第１の実施形態の構成に加えて、情報を伝えたい相手が存在するエリアを指定して、該エリアが巡回経路によりどの程度音情報でカバーされるかを評価する構成を採用している。このため、上記した第１の実施形態の効果に加えて、移動体の運転者は巡回経路に沿って既に情報が伝達された範囲を定量的に把握して、今後巡回する必要がある経路をより的確に決めることができる。
【００５２】
[第３の実施形態]
次に、本発明の第３の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の第３の実施形態は、情報を伝えたい相手が存在するエリアを予め指定し、当該エリアをカバーする割合が最大となる巡回経路を自動的に探索して提示できるようにしたものである。以下、上記した第２の実施形態と同様の構成要素および動作ステップについては同一の符号を付してその相違部分を中心に説明する。
【００５３】
図７は、本発明の第３の実施形態による情報提示装置の構成を示す図である。図７を参照すると、本実施形態に係る情報提示装置１００は、上記した第２の実施形態の構成に対して、巡回経路記録部１０２を巡回経路探索部１１０に置き換えて、さらに巡回経路選択部１１１を追加した構成となっている。
【００５４】
巡回経路探索部１１０は、地図情報ＤＢ１０４から取得した道路情報と、位置情報取得部１０１から取得した移動体の位置情報と、入力部１０８を介して指定された経由地点および目的地の情報をもとに、経由地点を通過して現在地と目的地を結ぶ経路を探索する。巡回経路探索部１１０における経路探索には、必要に応じて、特許文献３に記載の探索技術を用いることができる。
【００５５】
巡回経路選択部１１１は、巡回経路探索部１１０が導出した巡回経路の候補と、該巡回経路の候補に対してカバー率評価部１０９が評価したカバー率をもとに、該巡回経路の候補を巡回経路として選択するか否かを判断する。
【００５６】
次に、本実施形態に係る情報提示装置の動作について図面を参照して詳細に説明する。図８は、本実施形態に係る情報提示装置の動作を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１０１、ステップＳ１０３からＳ１０６、ステップＳ１０９は上記した第２の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５７】
まず、ステップＳ１１０では、情報を伝えたい相手が存在する地理的な範囲、通過したい経由地点、目的地の情報を入力部１０８を介して指定する。なお、ここで経由地点を指定しない場合は、情報を伝えたい相手が存在する地理的な範囲内で人口密集地域の上位数地点を経由地点の初期値として設定する。また、目的地を指定しない場合は現在地と同じ地点を設定する。情報を伝えたい相手が存在する地理的な範囲を指定しない場合は、表示部１０７に表示されている地図の全範囲を設定する。
【００５８】
上記入力が完了すると、経路探索部１１０は、位置情報取得部１０１から取得した移動体の位置情報と、入力部１０８を介して指定された経由地点および目的地の情報をもとに、経由地点を通過して現在地と目的地を結ぶ経路を探索する（ステップＳ１１１）。
【００５９】
次に、探索した経路の移動に要する時間（所要時間）が所定の範囲内であるか判定する（ステップＳ１１２）。ここで、所要時間が範囲内にない場合は別の経路を再度探索する（ステップＳ１１１）。
【００６０】
一方、所要時間が範囲内にある場合は、探索した経路を巡回経路の候補とする。
【００６１】
以下、該巡回経路の候補に対して上記した第２の実施形態と同じステップＳ１０３からステップＳ１０９の処理を実施し、巡回経路選択部１１１において、該巡回経路の候補が所要値以上のカバー率を達成するか否かを判定する（ステップＳ１１３）。ここで、該巡回経路の候補に対するカバー率が所要値を下回る場合は、ステップＳ１１０で指定した地理的な範囲内で経由地設定されていない人口密集地域を新たに経由地点へ追加し（ステップＳ１１３）、経路を再度探索する（ステップＳ１１１）。
【００６２】
一方、該巡回経路の候補に対するカバー率が所要値以上である場合は、該巡回経路の候補を巡回経路として表示部１０７に提示する。
【００６３】
ステップＳ１１５では、上記した第２の実施形態で出力する情報に加えて、巡回経路選択部１１１で選択した巡回経路、該巡回経路に沿った音情報の伝達範囲、該巡回経路を通過した場合のカバー率を表示部１０７に出力して終了する。
【００６４】
図９は、上記ステップＳ１１５で出力される画面表示の例である。図９を参照すると、第２の実施形態で出力する情報に加えて、ステップＳ１１０で指定された目的地点２１１と経由地点２１０、巡回経路選択部１１１で選択した巡回経路２１２、該巡回経路に対応する伝達範囲２１３、出発地点から現在地点までの巡回経路および現在地点から目的地点までの巡回経路に対応するカバー率２０９が表示されている。
【００６５】
以上のように、本発明の第３の実施形態によれば、上記した第２の実施形態の構成に加えて、所定のカバー率を満たし移動時間が短い巡回経路を自動的に導出する構成を採用している。このため、上記した第２の実施形態の効果に加えて、移動体の運転者は情報を伝達したい相手が存在する範囲を効果的に巡回する経路をより的確に決めることができる。
【００６６】
また、情報の未伝達エリアに向けた移動体の巡回経路を決めるのが容易になり、より多くの受け手に情報を迅速に伝達できる。その理由は、巡回経路を通過した場合に情報を伝えたい相手をどの程度カバーできるかを提示する構成と、当該カバー範囲を最大化する巡回経路を導出して移動体の運転者に案内する構成を採用したことにある。
【００６７】
尚、上述した本発明は、上記説明からも明らかなように、ハードウェアで構成することも可能であるが、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。
【００６８】
プログラムメモリに格納されているプログラムで動作するプロセッサによって、上述した実施の形態と同様の機能、動作を実現させる。尚、上述した実施の形態の一部の機能をコンピュータプログラムにより実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施形態による情報提示装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による情報提示装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態による情報提示装置により出力される画面表示の例である。
【図４】本発明の第２の実施形態による情報提示装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による情報提示装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態による情報提示装置により出力される画面表示の例である。
【図７】本発明の第３の実施形態による情報提示装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態による情報提示装置の動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態による情報提示装置により出力される画面表示の例である。
【符号の説明】
【００７０】
１００ 情報提示装置
１０１ 位置情報取得部
１０２ 巡回経路記録部
１０３ 送信器の機器特性ＤＢ
１０４ 地図情報ＤＢ
１０５ 伝搬特性推定部
１０６ 伝達範囲評価部
１０７ 表示部
１０８ 入力部
１０９ カバー率評価部
１１０ 経路探索部
１１１ 巡回経路選択部
２００ 評価対象エリア
２０１ 出発地点
２０２ 現在地点
２０３、２１２ 巡回経路
２０４、２１３ 伝達範囲
２０５ 建物
２０６ 道路
２０７ 情報を伝えたいエリア
２０８、２０９ カバー率
２１０ 経由地点
２１１ 目的地点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を発信する情報源の軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定手段と、
前記推定手段の推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示手段と
を有することを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
所定の地域における、前記伝達範囲が占める面積比率を算出する算出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記情報源の軌跡の周辺地域上に位置する所定の経由地点、現在地点、及び目的地点を結ぶ経路を探索し、この探索した経路の中で前記面積比率が最大となる経路を選択する選択手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記選択手段は、前記経由地点を前記所定の地域の中の人口密集地域にして経路を探索することを特徴とする請求項３に記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記面積比率が閾値を下回る場合に、前記所定の地域の中で前記経由地に指定されていない最も人口が密集する地域を新たな経由地点に追加して経路を探索することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記推定手段は、空間における音の伝搬特性を推定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の情報提示装置。
【請求項７】
情報を発信する情報源の位置情報を取得する取得手段と、
前記取得した位置情報の履歴を記録した軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定手段と、
前記推定手段の推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示手段と
を有することを特徴とする情報提示システム。
【請求項８】
情報を発信する情報源の軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定ステップと、
前記推定ステップでの推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示ステップと
を有することを特徴とする情報提示方法。
【請求項９】
所定の地域における、前記伝達範囲が占める面積比率を算出する算出ステップを有することを特徴とする請求項８に記載の情報提示方法。
【請求項１０】
前記情報源の軌跡の周辺地域上に位置する所定の経由地点、現在地点、及び目的地点を結ぶ経路を探索し、この探索した経路の中で前記面積比率が最大となる経路を選択する選択ステップを有することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の情報提示方法。
【請求項１１】
前記選択ステップは、前記経由地点を前記所定の地域の中の人口密集地域にして経路を探索することを特徴とする請求項１０に記載の情報提示方法。
【請求項１２】
前記選択ステップは、前記面積比率が閾値を下回る場合に、前記所定の地域の中で前記経由地に指定されていない最も人口が密集する地域を新たな経由地点に追加して経路を探索することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の情報提示方法。
【請求項１３】
前記推定ステップは、空間における音の伝搬特性を推定することを特徴とする請求項８から請求項１２のいずれかに記載の情報提示方法。
【請求項１４】
情報提示装置のプログラムであって、前記プログラムは、前記情報提示装置を、
情報を発信する情報源の軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定手段と、
前記推定手段の推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
情報を発信する情報源の軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定手段と、
前記推定手段の推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示手段と
を有することを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
所定の地域における、前記伝達範囲が占める面積比率を算出する算出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記情報源の軌跡の周辺地域上に位置する所定の経由地点、現在地点、及び目的地点を結ぶ経路を探索し、この探索した経路の中で前記面積比率が最大となる経路を選択する選択手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記選択手段は、前記経由地点を前記所定の地域の中の人口密集地域にして経路を探索することを特徴とする請求項３に記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記面積比率が閾値を下回る場合に、前記所定の地域の中で前記経由地に指定されていない最も人口が密集する地域を新たな経由地点に追加して経路を探索することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記推定手段は、空間における音の伝搬特性を推定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の情報提示装置。
【請求項７】
情報を発信する情報源の位置情報を取得する取得手段と、
前記取得した位置情報の履歴を記録した軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定手段と、
前記推定手段の推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示手段と
を有することを特徴とする情報提示システム。
【請求項８】
情報を発信する情報源の軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定ステップと、
前記推定ステップでの推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示ステップと
を有することを特徴とする情報提示方法。
【請求項９】
所定の地域における、前記伝達範囲が占める面積比率を算出する算出ステップを有することを特徴とする請求項８に記載の情報提示方法。
【請求項１０】
前記情報源の軌跡の周辺地域上に位置する所定の経由地点、現在地点、及び目的地点を結ぶ経路を探索し、この探索した経路の中で前記面積比率が最大となる経路を選択する選択ステップを有することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の情報提示方法。
【請求項１１】
前記選択ステップは、前記経由地点を前記所定の地域の中の人口密集地域にして経路を探索することを特徴とする請求項１０に記載の情報提示方法。
【請求項１２】
前記選択ステップは、前記面積比率が閾値を下回る場合に、前記所定の地域の中で前記経由地に指定されていない最も人口が密集する地域を新たな経由地点に追加して経路を探索することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の情報提示方法。
【請求項１３】
前記推定ステップは、空間における音の伝搬特性を推定することを特徴とする請求項８から請求項１２のいずれかに記載の情報提示方法。
【請求項１４】
情報提示装置のプログラムであって、前記プログラムは、前記情報提示装置を、
情報を発信する情報源の軌跡の周辺空間に関する情報と、前記情報源の発信特性とから、前記軌跡の周辺における情報の伝搬特性を推定する推定手段と、
前記推定手段の推定結果から、前記情報源の軌跡の周辺地域における情報の伝達範囲を求めて提示する提示手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１２７６１９（Ｐ２０１０−１２７６１９Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９９０４８（Ｐ２００８−２９９０４８）
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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