映像監視システム
【課題】本発明は、異常状態を外部に通知し、当該異常状態を解消するための支援を行うことが可能な映像監視システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明による映像監視システムは、映像記録装置１０は、外部の異常の有無を検出する異常検出手段１４と、電話装置３０への音声信号を入力する音声入力手段１６と、電話装置３０からの音声信号を出力する音声出力手段１７と、電話装置３０との通話が可能となるように制御を行う制御手段１３とを有し、電話装置３０は、映像記録装置１０からの音声信号を出力する音声出力手段３１と、映像記録装置１０への音声信号を入力する音声入力手段３２とを有し、制御手段１３は、異常検出手段１４が外部の異常を検出すると、電話装置３０に対して自動的に発呼し、音声入力手段１７，３２および音声出力手段１６，３１を介した映像記録装置１０と電話装置３０との間の通話を可能とすることを特徴とする。
【解決手段】本発明による映像監視システムは、映像記録装置１０は、外部の異常の有無を検出する異常検出手段１４と、電話装置３０への音声信号を入力する音声入力手段１６と、電話装置３０からの音声信号を出力する音声出力手段１７と、電話装置３０との通話が可能となるように制御を行う制御手段１３とを有し、電話装置３０は、映像記録装置１０からの音声信号を出力する音声出力手段３１と、映像記録装置１０への音声信号を入力する音声入力手段３２とを有し、制御手段１３は、異常検出手段１４が外部の異常を検出すると、電話装置３０に対して自動的に発呼し、音声入力手段１７，３２および音声出力手段１６，３１を介した映像記録装置１０と電話装置３０との間の通話を可能とすることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像監視システムに関し、特に、異常状態を外部に通知し、当該異常状態を解消するための支援を行う映像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、犯罪防止のために、被監視現場にカメラを設置して当該カメラが撮像した映像を遠隔地から監視するシステムや、映像記録装置が備えるハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ、以下、ＨＤＤとも称する）等の記録媒体に映像を記録し、記録された映像を再生することによって過去の状況を確認して、事件解決の手掛かりとするようなシステムがある。
【０００３】
上記のシステムとしては、例えば、異常が発生した場合に、異常な状態を検出して外部に通知するとともに、映像を高精細・高記録レートで記録するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、異常が発生した場合に、異常発生の旨のメールを遠隔地へ送信する監視システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ０６／０９２８５４
【特許文献２】特開２００２−２５２７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のシステムは、カメラが設置された被監視現場と、カメラが撮像した映像を監視する監視センターとを備えて実現されているが、このようなシステムでは監視センターに監視者を常駐させるための費用負担が生じるため、システムを運用するために多くの費用を支出することができない小規模店舗等に対し適用して実現することは難しい。
【０００７】
また、特許文献２に記載の監視システムでは、監視カメラが撮像した映像をメールで送信することによって異常状態を通知しているため、監視センターに監視者を常駐させるための費用負担は発生せず、安価に監視システムを実現することができる。また、特許文献２に記載の監視システムでは、異常が発生した旨が通知されるのみであり、現在の状態を知るためには被監視現場に滞在する者に対して別途電話をかけて状況を確認する等の手段が必要となる。しかし、例えば店舗で店員が強盗と直面している状況を想定すると、異常発生の通知を受けて店舗に電話をかけても、店員が応答できる状態ではない場合があり得ることが容易に推測できる。
【０００８】
このように、従来では、異常が発生した場合に、その旨を外部に通知することに主眼が置かれており、異常状態を解消することを目的とはしていなかった。しかし、上記の異常状態において、例えば店員が外部に対して容易に救助依頼を行えるようにすることが望まれる。また、異常状態発生時には、被監視現場の者（例えば上記の店員）や異常状態の通知を受けた者の両者ともが、冷静に判断・対処することができない状況も想定される。そのような状況を想定して対処する方法を習得するために、模擬訓練等を実施することがあるが、実際に緊迫した状況では想定した対処方法を失念することもあり、対策が求められている。
【０００９】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、異常状態を外部に通知し、当該異常状態を解消するための支援を行うことが可能な映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明による映像監視システムは、監視映像を記録する映像記録装置と、映像記録装置と通信回線を介して接続された電話装置とを備え、映像記録装置は、外部から監視映像の信号を入力する映像入力手段と、外部の異常の有無を検出する異常検出手段と、電話装置への音声信号を入力する第１の音声入力手段と、電話装置からの音声信号を出力する第１の音声出力手段と、通信回線を介して電話装置と通信を行う通信手段と、電話装置との通話が可能となるように制御を行う制御手段とを有し、電話装置は、映像記録装置からの音声信号を出力する第２の音声出力手段と、映像記録装置への音声信号を入力する第２の音声入力手段とを有し、制御手段は、異常検出手段が外部の異常を検出すると、電話装置に対して自動的に発呼し、第１，第２の音声入力手段および第１，第２の音声出力手段を介した映像記録装置と電話装置との間の通話を可能とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、映像記録装置は、外部から監視映像の信号を入力する映像入力手段と、外部の異常の有無を検出する異常検出手段と、電話装置への音声信号を入力する第１の音声入力手段と、電話装置からの音声信号を出力する第１の音声出力手段と、通信回線を介して電話装置と通信を行う通信手段と、電話装置との通話が可能となるように制御を行う制御手段とを有し、電話装置は、映像記録装置からの音声信号を出力する第２の音声出力手段と、映像記録装置への音声信号を入力する第２の音声入力手段とを有し、制御手段は、異常検出手段が外部の異常を検出すると、電話装置に対して自動的に発呼し、第１，第２の音声入力手段および第１，第２の音声出力手段を介した映像記録装置と電話装置との間の通話を可能とするため、異常状態を外部に通知し、当該異常状態を解消するための支援を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１による映像監視システムの構成図である。
【図２】本発明の実施形態１による映像監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態２による映像監視システムの構成図である。
【図４】本発明の実施形態２による映像監視システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１４】
〈実施形態１〉
図１は、本発明の実施形態１による映像監視システムの構成図である。図１に示すように、本実施形態１による映像監視システムは、映像（監視映像）を記録する映像記録装置１０と、映像記録装置１０とインターネット２０および公衆電話回線網２１を含む通信回線を介して接続された電話装置３０とを備えている。
【００１５】
映像記録装置１０は、外部（被監視現場）から映像（監視映像）の信号を入力するカメラ１８（映像入力手段）と、外部の異常の有無を検出する異常検出手段１４と、電話装置３０への音声信号を入力する音声入力手段１７（第１の音声入力手段）と、電話装置３０からの音声信号を出力する音声出力手段１６（第１の音声出力手段）と、インターネット２０および公衆電話回線網２１を介して電話装置３０と通信を行う通信手段１１と、電話装置３０との通話が可能となるように制御を行う制御手段１３とを備えている。
【００１６】
音声出力手段１６としては、例えばスピーカーがあり、音声入力手段１７としては、例えばマイクがある。音声出力手段１６および音声入力手段１７は、通信手段１１に接続されており、通信手段１１を介して外部に通信可能に構成されている。
【００１７】
音声入力手段１７に入力された音声信号は、ディジタル変換した後に、音声データとして例えばＨＤＤを媒体とした記録手段１５に記録することが可能である。また、記録手段１５は、カメラ１８から入力された映像の信号をディジタル変換した後に記録することも可能である。
【００１８】
カメラ１８は、異常検出手段１４に接続されており、異常検出手段１４は、カメラ１８から入力された映像の信号に含まれる映像の動きの変化に基づいて外部の異常の有無を検出し、検出結果を制御手段１３に出力している。
【００１９】
また、映像記録装置１０は音声通知手段１２を備えており、音声通知手段１２は、異常検出手段１４が外部の異常を検出すると、予め設定された所定の音声通知メッセージを、通信手段１１を介して電話装置３０に通知することが可能である。具体的な音声通知メッセージとしては、「強盗が現れました」等のメッセージが通知される。
【００２０】
また、映像記録装置１０は音声助言手段１９を備えており、音声助言手段１９は、予め設定された複数の音声助言メッセージを、電話装置３０の操作に基づいて音声出力手段１６から出力する。具体的な音声助言メッセージとしては、「緊急ボタンを押してください」等のメッセージが出力される。
【００２１】
通信手段１１は、インターネット２０を介して映像表示装置４０に接続されている。映像表示装置４０において、映像モニタ４２は、カメラ１８にて撮像された映像を表示することができる。また、音声出力手段４１は、音声入力手段１７に入力された音声を出力することができる。また、記録手段１５に記録された映像信号および音声信号も、映像モニタ４２および音声出力手段４１にそれぞれ表示・出力することができる。
【００２２】
また、通信手段１１は、インターネット２０を介して公衆電話回線網２１に接続されており、電話装置３０に対して発呼し通話を可能としている。なお、本実施形態１では、電話装置３０として、有線接続される電話機や、無線接続される携帯電話機等の使用が可能である。
【００２３】
本実施形態１では、インターネット２０を介して通話を可能にするために、インターネット２０を利用した音声の双方向通話を可能にするＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）技術が適用されている。当該技術を適用すると、通信手段としてインターネット２０に接続することができる手段さえ備えれば、電話装置３０との通話が実現可能である。このように、本実施形態１では、映像記録装置１０に備えられた通信手段１１によって、被監視現場の映像を、インターネット２０を用いて伝送して遠隔地にて映像監視することができるだけでなく、音声通話をすることもできるため、別途音声通話専用の通信手段や通信回線を備える必要がなく、安価に音声通話を実現することができる。
【００２４】
電話装置３０は、映像記録装置１０からの音声信号を出力する音声出力手段３１（第２の音声出力手段）と、映像記録装置１０への音声信号を入力する音声入力手段３２（第２の音声入力手段）と、操作手段３３とを備えており、操作手段３３を操作することによって操作信号を映像記録装置１０に送信することが可能である。操作手段３３としては、具体的にダイヤルボタンを使用し、ダイヤルボタンを押下することによって操作信号を映像記録装置１０に送信する。映像記録装置１０は、電話装置３０から受信した操作信号に基づき、音声助言手段１９から音声出力手段１６を介して音声助言メッセージを出力する。
【００２５】
図２は、本実施形態１による映像監視システムの動作を示すフローチャートである。なお、図２では、例えば、映像記録装置１０を小規模店舗に適用し、強盗が店舗内（被監視現場）に出現してカメラ１８が強盗を撮像した場合を想定しているものとする。
【００２６】
図２に示すように、異常検出手段１４は、カメラ１８から入力された映像の変化を取得し（ステップＳ２０１）、当該映像の変化に基づいて店舗内（外部）の異常の有無を検出する（ステップＳ２０２）。検出の結果、店舗内が異常であると判断されると、制御手段１３は、予め設定された通報先の電話装置３０に対して発呼を行う（ステップＳ２０３）。このとき、店舗の管理者が所持する電話装置３０の電話番号を通報先として設定しておくと、管理者に店舗の異常状態をいち早く通報することができる。
【００２７】
ステップＳ２０３にて発呼を受けた電話装置３０（例えば、店舗の管理者が所持する電話装置）が応答すると（ステップＳ２０４の「Ｙ」）、制御手段１３は、映像記録装置１０の音声出力手段１６および音声入力手段１７と、電話装置３０の音声出力手段３１および音声入力手段３２との間の通話が可能となるように制御する（ステップＳ２０５）。すなわち、制御手段１３は、異常検出手段１４が外部の異常を検出すると、電話装置３０に対して自動的に発呼し、音声出力手段１６，３１および音声入力手段１７，３２を介した映像記録装置１０と電話装置３０との間の通話を可能とする。ステップＳ２０５にて通話が可能になると、音声通知手段１２は、音声通知メッセージを電話装置３０に対して送信（通知）する（ステップＳ２０６）。
【００２８】
また、ステップＳ２０４にて発呼先の電話装置３０から応答がない場合は（ステップＳ２０４の「Ｎ」）、通報先を変更する（ステップＳ２０７）。なお、通報先である電話装置３０の電話番号は、予め複数の候補を設定してもよく、制御手段１３は、第１の候補から応答がない場合は第２の候補に発呼し、第２の候補から応答がない場合は第３の候補に発呼するなど、応答があるまで複数の候補に対して順次に発呼するようにしてもよい。
【００２９】
以上のことから、本実施形態１による映像監視システムでは、例えば、強盗の出現を管理者に即座に通知することができ、また、通知を受けた管理者は音声通知メッセージを聞くことによって被監視現場（例えば、店舗内）の異常状態の概要を認識することができる。また、映像記録装置１０は、被監視現場の状態が異常になると自動的に電話装置３０に発呼して電話装置３０との通話を可能とするため、被監視現場の人物が身動きできない状況（例えば、店舗内の店員が強盗に遭遇している状況）であっても、被監視現場の人物は如何なる操作も必要とせずに電話装置３０（電話装置３０を所持する管理者）と通話することができ、管理者に指示を仰ぐなどして緊急事態でも適切に対応することができる。また、電話装置３０を所持する管理者は、被監視現場の状況の詳細を確認することができる。また、管理者は、電話装置３０に備えられた操作手段３３を操作することによって、映像記録装置１０の音声助言手段１９から音声助言メッセージを出力して適切な助言を行うことができ、特に緊迫して両者（例えば、店員と管理者）が動揺している状況で失念しがちなアドバイスも適切に実施することができるため、冷静な対処が求められる状況では特に有効である。このように、本実施形態１によれば、異常状態を外部に通知し、当該異常状態を解消するための支援を行うことが可能となる。
【００３０】
なお、本実施形態１では、異常検出手段１４が異常を検出した場合に、音声通知手段１２から電話装置３０に対して特定の音声通知メッセージを送信するよう構成しているが、予め複数の音声通知メッセージを設定してもよい。すなわち、異常検出手段１４は検出の結果を複数得ることを可能にし、音声通知手段１２は複数の検出の結果の各々に対応する音声通知メッセージを電話装置３０に対して通知するようにしてもよい。
【００３１】
また、映像記録装置１０は、異常検出手段１４における検出の結果を電子メールで送信するようにしてもよい。
【００３２】
また、電話装置３０からの音声を認識する音声認識手段（図示せず）を映像記録装置１０に備え、電話装置３０を所持する人物（管理者）は、電話装置３０の音声入力手段３２から音声を入力することによって映像記録装置１０を操作するようにしてもよい。
【００３３】
また、異常検出手段１４による検出の結果を用いて、各種の防犯および事件解決の手掛かりを残すような対策を講じることができる。例えば、記録手段１５への映像の記録を節約するために、通常時は低解像度でコマ落としした映像を記録するようにし、異常検出手段１４が異常を検出した時のみ高解像度でコマ落とし無しの映像を記録するようにしてもよい。また、被監視現場に、犯人に向けて防犯用塗装ボールを送出する装置を設置している場合は、異常検出手段１４が異常を検出すると、防犯用塗装ボールを送出するようにしてもよい。また、異常検出手段１４が異常を検出すると、被監視現場である店舗の自動ドアをロックして犯人の逃走を阻止するようにしてもよい。また、被監視現場である店舗の外に防犯ライトなどを設置している場合は、異常検出手段１４が異常を検出すると、防犯ライトを点灯させて店舗外に異常事態発生を表示することができる。
【００３４】
〈実施形態２〉
図３は、本発明の実施形態２による映像監視システムの構成図である。なお、本実施形態２では、例えば、映像記録装置５０を車両に搭載した場合における映像監視システムを想定しているものとする。図３に示すように、本実施形態２では、映像記録装置５０に衝撃（外部の変化）を検出する衝撃センサー５９を備え、異常検出手段５４は衝撃センサー５９が衝撃を検出した時に異常を検出することを特徴としている。また、映像記録装置５０と電話装置７０とは、携帯電話回線網８０（通信回線）を介して接続されている。その他の構成は、実施形態１と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００３５】
音声助言手段６０は、音声助言メッセージを複数設定されている。具体的な音声助言メッセージとしては、（１）「エンジンを止め、周囲の交通に注意して車から離れてください」、（２）「負傷者の安全を確保してください」、（３）「周囲の状況に注意してドアロックをしないで車から離れてください」を設定する。上記（１），（２），（３）の音声助言メッセージは、例えば、電話装置７０の操作手段７３として使用されるダイヤルボタンの１番，２番，３番のそれぞれに対応させ、各ダイヤルボタンを押下したときに、当該押下したボタンに対応する音声助言メッセージを映像記録装置５０の音声出力手段５６から出力するようにしてもよい。
【００３６】
通信手段５１は、無線通信可能なように携帯電話回線網８０（通信回線）に接続されている。従って、車両で移動する場合であっても、当該車両が無線通信可能な範囲に存在しているときには本実施形態２は有効である。また、電話装置７０も携帯電話回線網８０に接続されており、通信手段５１を備える映像記録装置５０と、電話装置７０とは、携帯電話回線網８０を介して接続されている。
【００３７】
図４は、本実施形態２による映像監視システムの動作を示すフローチャートである。図４に示すように、衝撃センサー５９が衝撃を検出すると（ステップＳ４０１）、異常検出手段５４は異常を検出し、検出の結果を制御手段５３に出力する。制御手段５３は、異常検出手段５４から異常である旨の結果が入力されると、予め設定された通報先の電話装置７０に対して発呼を行う（ステップＳ４０２）。
【００３８】
ステップＳ４０１にて発呼を受けた電話装置７０が応答すると（ステップＳ４０３の「Ｙ」）、制御手段５３は、映像記録装置５０の音声出力手段５６および音声入力手段５７と、電話装置７０の音声出力手段７１および音声入力手段７２との間の通話が可能となるように制御する（ステップＳ４０４）。すなわち、制御手段５３は、電話装置７０から応答を受けると、映像記録装置５０と電話装置７０との間の通話を可能とする。ステップＳ４０４にて通話が可能になると、音声通知手段５２は、音声通知メッセージを電話装置７０に対して送信（通知）する（ステップＳ４０５）。
【００３９】
また、ステップＳ４０３にて発呼先の電話装置７０から応答がない場合は（ステップＳ４０３の「Ｎ」）、通報先を変更する（ステップＳ４０６）。なお、実施形態１と同様に、応答があるまで予め設定された複数の候補に対して順次に発呼するようにしてもよい。
【００４０】
映像記録装置５０から音声通知メッセージを受けた電話装置７０側の人物は、音声通知メッセージや車両の運転手との会話を通じて、映像記録装置５０側のある程度の状況を把握し、例えば、火災等の可能性が考えられる場合は、操作手段７３であるダイヤルボタンの１番を押下し、「エンジンを止め、周囲の交通に注意して車から離れてください」との音声助言メッセージを、映像記録装置５０の音声出力手段５６から出力させる。また、例えば、負傷者がいる場合は、ダイヤルボタンの２番を押下し、「負傷者の安全を確保してください」との音声助言メッセージを音声出力手段５６から出力させる。また、例えば、地震に遭遇したような場合は、ダイヤルボタンの３番を押下し、「周囲の状況に注意してドアロックをしないで車から離れてください」との音声助言メッセージを音声出力手段５６から出力させる。
【００４１】
以上のことから、本実施形態２による映像監視システムでは、例えば、車両の運転中に事故が発生した場合に、即座に外部の人物に通知することができる。また、通知を受けた人物は、音声通知メッセージを聞くことによって、車両の運転手がどのような状況に遭遇しているのか概要を認識することができる。また、映像記録装置５０は、衝撃センサー５９が衝撃を検出すると自動的に電話装置７０に発呼して電話装置７０との通話を可能とするため、車両の運転手は身動きできない状況（例えば、運転手が事故に遭遇して電話操作等が困難な状況）であっても、如何なる操作も必要とせずに電話装置７０（通知を受けた電話装置７０を所持する人物）と通話することができ、事故の状況を詳細な説明や、救急車の出動の依頼をすることができる。また、電話装置７０を所持する人物は、通話だけでなく、電話装置７０に備えられた操作手段７３を操作することによって、映像記録装置５０の音声助言手段６０から音声助言メッセージを出力し、特に緊迫して両者（例えば、車両の運転手と通知を受けた人物）が動揺した状況で失念しがちなアドバイスも適切に実施することができる。このように、本実施形態２によれば、異常状態を外部に通知し、当該異常状態を解消するための支援を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００４２】
１０ 映像記録装置、１１ 通信手段、１２ 音声通知手段、１３ 制御手段、１４ 異常検出手段、１５ 記録手段、１６ 音声出力手段、１７ 音声入力手段、１８ カメラ、１９ 音声助言手段、２０ インターネット、２１ 公衆電話回線網、３０ 電話装置、３１ 音声出力手段、３２ 音声入力手段、３３ 操作手段、４０ 映像表示装置、４１ 音声出力手段、４２ 映像モニタ、５０ 映像記録装置、５１ 通信手段、５２ 音声通知手段、５３ 制御手段、５４ 異常検出手段、５５ 記録手段、５６ 音声出力手段、５７ 音声入力手段、５８ カメラ、５９ 衝撃センサー、６０ 音声助言手段、７０ 電話装置、７１ 音声出力手段、７２ 音声入力手段、７３ 操作手段、８０ 携帯電話回線網。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像監視システムに関し、特に、異常状態を外部に通知し、当該異常状態を解消するための支援を行う映像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、犯罪防止のために、被監視現場にカメラを設置して当該カメラが撮像した映像を遠隔地から監視するシステムや、映像記録装置が備えるハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ、以下、ＨＤＤとも称する）等の記録媒体に映像を記録し、記録された映像を再生することによって過去の状況を確認して、事件解決の手掛かりとするようなシステムがある。
【０００３】
上記のシステムとしては、例えば、異常が発生した場合に、異常な状態を検出して外部に通知するとともに、映像を高精細・高記録レートで記録するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、異常が発生した場合に、異常発生の旨のメールを遠隔地へ送信する監視システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ０６／０９２８５４
【特許文献２】特開２００２−２５２７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のシステムは、カメラが設置された被監視現場と、カメラが撮像した映像を監視する監視センターとを備えて実現されているが、このようなシステムでは監視センターに監視者を常駐させるための費用負担が生じるため、システムを運用するために多くの費用を支出することができない小規模店舗等に対し適用して実現することは難しい。
【０００７】
また、特許文献２に記載の監視システムでは、監視カメラが撮像した映像をメールで送信することによって異常状態を通知しているため、監視センターに監視者を常駐させるための費用負担は発生せず、安価に監視システムを実現することができる。また、特許文献２に記載の監視システムでは、異常が発生した旨が通知されるのみであり、現在の状態を知るためには被監視現場に滞在する者に対して別途電話をかけて状況を確認する等の手段が必要となる。しかし、例えば店舗で店員が強盗と直面している状況を想定すると、異常発生の通知を受けて店舗に電話をかけても、店員が応答できる状態ではない場合があり得ることが容易に推測できる。
【０００８】
このように、従来では、異常が発生した場合に、その旨を外部に通知することに主眼が置かれており、異常状態を解消することを目的とはしていなかった。しかし、上記の異常状態において、例えば店員が外部に対して容易に救助依頼を行えるようにすることが望まれる。また、異常状態発生時には、被監視現場の者（例えば上記の店員）や異常状態の通知を受けた者の両者ともが、冷静に判断・対処することができない状況も想定される。そのような状況を想定して対処する方法を習得するために、模擬訓練等を実施することがあるが、実際に緊迫した状況では想定した対処方法を失念することもあり、対策が求められている。
【０００９】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、異常状態を外部に通知し、当該異常状態を解消するための支援を行うことが可能な映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明による映像監視システムは、監視映像を記録する映像記録装置と、映像記録装置と通信回線を介して接続された電話装置とを備え、映像記録装置は、外部から監視映像の信号を入力する映像入力手段と、外部の異常の有無を検出する異常検出手段と、電話装置への音声信号を入力する第１の音声入力手段と、電話装置からの音声信号を出力する第１の音声出力手段と、通信回線を介して電話装置と通信を行う通信手段と、電話装置との通話が可能となるように制御を行う制御手段とを有し、電話装置は、映像記録装置からの音声信号を出力する第２の音声出力手段と、映像記録装置への音声信号を入力する第２の音声入力手段とを有し、制御手段は、異常検出手段が外部の異常を検出すると、電話装置に対して自動的に発呼し、第１，第２の音声入力手段および第１，第２の音声出力手段を介した映像記録装置と電話装置との間の通話を可能とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、映像記録装置は、外部から監視映像の信号を入力する映像入力手段と、外部の異常の有無を検出する異常検出手段と、電話装置への音声信号を入力する第１の音声入力手段と、電話装置からの音声信号を出力する第１の音声出力手段と、通信回線を介して電話装置と通信を行う通信手段と、電話装置との通話が可能となるように制御を行う制御手段とを有し、電話装置は、映像記録装置からの音声信号を出力する第２の音声出力手段と、映像記録装置への音声信号を入力する第２の音声入力手段とを有し、制御手段は、異常検出手段が外部の異常を検出すると、電話装置に対して自動的に発呼し、第１，第２の音声入力手段および第１，第２の音声出力手段を介した映像記録装置と電話装置との間の通話を可能とするため、異常状態を外部に通知し、当該異常状態を解消するための支援を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１による映像監視システムの構成図である。
【図２】本発明の実施形態１による映像監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態２による映像監視システムの構成図である。
【図４】本発明の実施形態２による映像監視システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１４】
〈実施形態１〉
図１は、本発明の実施形態１による映像監視システムの構成図である。図１に示すように、本実施形態１による映像監視システムは、映像（監視映像）を記録する映像記録装置１０と、映像記録装置１０とインターネット２０および公衆電話回線網２１を含む通信回線を介して接続された電話装置３０とを備えている。
【００１５】
映像記録装置１０は、外部（被監視現場）から映像（監視映像）の信号を入力するカメラ１８（映像入力手段）と、外部の異常の有無を検出する異常検出手段１４と、電話装置３０への音声信号を入力する音声入力手段１７（第１の音声入力手段）と、電話装置３０からの音声信号を出力する音声出力手段１６（第１の音声出力手段）と、インターネット２０および公衆電話回線網２１を介して電話装置３０と通信を行う通信手段１１と、電話装置３０との通話が可能となるように制御を行う制御手段１３とを備えている。
【００１６】
音声出力手段１６としては、例えばスピーカーがあり、音声入力手段１７としては、例えばマイクがある。音声出力手段１６および音声入力手段１７は、通信手段１１に接続されており、通信手段１１を介して外部に通信可能に構成されている。
【００１７】
音声入力手段１７に入力された音声信号は、ディジタル変換した後に、音声データとして例えばＨＤＤを媒体とした記録手段１５に記録することが可能である。また、記録手段１５は、カメラ１８から入力された映像の信号をディジタル変換した後に記録することも可能である。
【００１８】
カメラ１８は、異常検出手段１４に接続されており、異常検出手段１４は、カメラ１８から入力された映像の信号に含まれる映像の動きの変化に基づいて外部の異常の有無を検出し、検出結果を制御手段１３に出力している。
【００１９】
また、映像記録装置１０は音声通知手段１２を備えており、音声通知手段１２は、異常検出手段１４が外部の異常を検出すると、予め設定された所定の音声通知メッセージを、通信手段１１を介して電話装置３０に通知することが可能である。具体的な音声通知メッセージとしては、「強盗が現れました」等のメッセージが通知される。
【００２０】
また、映像記録装置１０は音声助言手段１９を備えており、音声助言手段１９は、予め設定された複数の音声助言メッセージを、電話装置３０の操作に基づいて音声出力手段１６から出力する。具体的な音声助言メッセージとしては、「緊急ボタンを押してください」等のメッセージが出力される。
【００２１】
通信手段１１は、インターネット２０を介して映像表示装置４０に接続されている。映像表示装置４０において、映像モニタ４２は、カメラ１８にて撮像された映像を表示することができる。また、音声出力手段４１は、音声入力手段１７に入力された音声を出力することができる。また、記録手段１５に記録された映像信号および音声信号も、映像モニタ４２および音声出力手段４１にそれぞれ表示・出力することができる。
【００２２】
また、通信手段１１は、インターネット２０を介して公衆電話回線網２１に接続されており、電話装置３０に対して発呼し通話を可能としている。なお、本実施形態１では、電話装置３０として、有線接続される電話機や、無線接続される携帯電話機等の使用が可能である。
【００２３】
本実施形態１では、インターネット２０を介して通話を可能にするために、インターネット２０を利用した音声の双方向通話を可能にするＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）技術が適用されている。当該技術を適用すると、通信手段としてインターネット２０に接続することができる手段さえ備えれば、電話装置３０との通話が実現可能である。このように、本実施形態１では、映像記録装置１０に備えられた通信手段１１によって、被監視現場の映像を、インターネット２０を用いて伝送して遠隔地にて映像監視することができるだけでなく、音声通話をすることもできるため、別途音声通話専用の通信手段や通信回線を備える必要がなく、安価に音声通話を実現することができる。
【００２４】
電話装置３０は、映像記録装置１０からの音声信号を出力する音声出力手段３１（第２の音声出力手段）と、映像記録装置１０への音声信号を入力する音声入力手段３２（第２の音声入力手段）と、操作手段３３とを備えており、操作手段３３を操作することによって操作信号を映像記録装置１０に送信することが可能である。操作手段３３としては、具体的にダイヤルボタンを使用し、ダイヤルボタンを押下することによって操作信号を映像記録装置１０に送信する。映像記録装置１０は、電話装置３０から受信した操作信号に基づき、音声助言手段１９から音声出力手段１６を介して音声助言メッセージを出力する。
【００２５】
図２は、本実施形態１による映像監視システムの動作を示すフローチャートである。なお、図２では、例えば、映像記録装置１０を小規模店舗に適用し、強盗が店舗内（被監視現場）に出現してカメラ１８が強盗を撮像した場合を想定しているものとする。
【００２６】
図２に示すように、異常検出手段１４は、カメラ１８から入力された映像の変化を取得し（ステップＳ２０１）、当該映像の変化に基づいて店舗内（外部）の異常の有無を検出する（ステップＳ２０２）。検出の結果、店舗内が異常であると判断されると、制御手段１３は、予め設定された通報先の電話装置３０に対して発呼を行う（ステップＳ２０３）。このとき、店舗の管理者が所持する電話装置３０の電話番号を通報先として設定しておくと、管理者に店舗の異常状態をいち早く通報することができる。
【００２７】
ステップＳ２０３にて発呼を受けた電話装置３０（例えば、店舗の管理者が所持する電話装置）が応答すると（ステップＳ２０４の「Ｙ」）、制御手段１３は、映像記録装置１０の音声出力手段１６および音声入力手段１７と、電話装置３０の音声出力手段３１および音声入力手段３２との間の通話が可能となるように制御する（ステップＳ２０５）。すなわち、制御手段１３は、異常検出手段１４が外部の異常を検出すると、電話装置３０に対して自動的に発呼し、音声出力手段１６，３１および音声入力手段１７，３２を介した映像記録装置１０と電話装置３０との間の通話を可能とする。ステップＳ２０５にて通話が可能になると、音声通知手段１２は、音声通知メッセージを電話装置３０に対して送信（通知）する（ステップＳ２０６）。
【００２８】
また、ステップＳ２０４にて発呼先の電話装置３０から応答がない場合は（ステップＳ２０４の「Ｎ」）、通報先を変更する（ステップＳ２０７）。なお、通報先である電話装置３０の電話番号は、予め複数の候補を設定してもよく、制御手段１３は、第１の候補から応答がない場合は第２の候補に発呼し、第２の候補から応答がない場合は第３の候補に発呼するなど、応答があるまで複数の候補に対して順次に発呼するようにしてもよい。
【００２９】
以上のことから、本実施形態１による映像監視システムでは、例えば、強盗の出現を管理者に即座に通知することができ、また、通知を受けた管理者は音声通知メッセージを聞くことによって被監視現場（例えば、店舗内）の異常状態の概要を認識することができる。また、映像記録装置１０は、被監視現場の状態が異常になると自動的に電話装置３０に発呼して電話装置３０との通話を可能とするため、被監視現場の人物が身動きできない状況（例えば、店舗内の店員が強盗に遭遇している状況）であっても、被監視現場の人物は如何なる操作も必要とせずに電話装置３０（電話装置３０を所持する管理者）と通話することができ、管理者に指示を仰ぐなどして緊急事態でも適切に対応することができる。また、電話装置３０を所持する管理者は、被監視現場の状況の詳細を確認することができる。また、管理者は、電話装置３０に備えられた操作手段３３を操作することによって、映像記録装置１０の音声助言手段１９から音声助言メッセージを出力して適切な助言を行うことができ、特に緊迫して両者（例えば、店員と管理者）が動揺している状況で失念しがちなアドバイスも適切に実施することができるため、冷静な対処が求められる状況では特に有効である。このように、本実施形態１によれば、異常状態を外部に通知し、当該異常状態を解消するための支援を行うことが可能となる。
【００３０】
なお、本実施形態１では、異常検出手段１４が異常を検出した場合に、音声通知手段１２から電話装置３０に対して特定の音声通知メッセージを送信するよう構成しているが、予め複数の音声通知メッセージを設定してもよい。すなわち、異常検出手段１４は検出の結果を複数得ることを可能にし、音声通知手段１２は複数の検出の結果の各々に対応する音声通知メッセージを電話装置３０に対して通知するようにしてもよい。
【００３１】
また、映像記録装置１０は、異常検出手段１４における検出の結果を電子メールで送信するようにしてもよい。
【００３２】
また、電話装置３０からの音声を認識する音声認識手段（図示せず）を映像記録装置１０に備え、電話装置３０を所持する人物（管理者）は、電話装置３０の音声入力手段３２から音声を入力することによって映像記録装置１０を操作するようにしてもよい。
【００３３】
また、異常検出手段１４による検出の結果を用いて、各種の防犯および事件解決の手掛かりを残すような対策を講じることができる。例えば、記録手段１５への映像の記録を節約するために、通常時は低解像度でコマ落としした映像を記録するようにし、異常検出手段１４が異常を検出した時のみ高解像度でコマ落とし無しの映像を記録するようにしてもよい。また、被監視現場に、犯人に向けて防犯用塗装ボールを送出する装置を設置している場合は、異常検出手段１４が異常を検出すると、防犯用塗装ボールを送出するようにしてもよい。また、異常検出手段１４が異常を検出すると、被監視現場である店舗の自動ドアをロックして犯人の逃走を阻止するようにしてもよい。また、被監視現場である店舗の外に防犯ライトなどを設置している場合は、異常検出手段１４が異常を検出すると、防犯ライトを点灯させて店舗外に異常事態発生を表示することができる。
【００３４】
〈実施形態２〉
図３は、本発明の実施形態２による映像監視システムの構成図である。なお、本実施形態２では、例えば、映像記録装置５０を車両に搭載した場合における映像監視システムを想定しているものとする。図３に示すように、本実施形態２では、映像記録装置５０に衝撃（外部の変化）を検出する衝撃センサー５９を備え、異常検出手段５４は衝撃センサー５９が衝撃を検出した時に異常を検出することを特徴としている。また、映像記録装置５０と電話装置７０とは、携帯電話回線網８０（通信回線）を介して接続されている。その他の構成は、実施形態１と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００３５】
音声助言手段６０は、音声助言メッセージを複数設定されている。具体的な音声助言メッセージとしては、（１）「エンジンを止め、周囲の交通に注意して車から離れてください」、（２）「負傷者の安全を確保してください」、（３）「周囲の状況に注意してドアロックをしないで車から離れてください」を設定する。上記（１），（２），（３）の音声助言メッセージは、例えば、電話装置７０の操作手段７３として使用されるダイヤルボタンの１番，２番，３番のそれぞれに対応させ、各ダイヤルボタンを押下したときに、当該押下したボタンに対応する音声助言メッセージを映像記録装置５０の音声出力手段５６から出力するようにしてもよい。
【００３６】
通信手段５１は、無線通信可能なように携帯電話回線網８０（通信回線）に接続されている。従って、車両で移動する場合であっても、当該車両が無線通信可能な範囲に存在しているときには本実施形態２は有効である。また、電話装置７０も携帯電話回線網８０に接続されており、通信手段５１を備える映像記録装置５０と、電話装置７０とは、携帯電話回線網８０を介して接続されている。
【００３７】
図４は、本実施形態２による映像監視システムの動作を示すフローチャートである。図４に示すように、衝撃センサー５９が衝撃を検出すると（ステップＳ４０１）、異常検出手段５４は異常を検出し、検出の結果を制御手段５３に出力する。制御手段５３は、異常検出手段５４から異常である旨の結果が入力されると、予め設定された通報先の電話装置７０に対して発呼を行う（ステップＳ４０２）。
【００３８】
ステップＳ４０１にて発呼を受けた電話装置７０が応答すると（ステップＳ４０３の「Ｙ」）、制御手段５３は、映像記録装置５０の音声出力手段５６および音声入力手段５７と、電話装置７０の音声出力手段７１および音声入力手段７２との間の通話が可能となるように制御する（ステップＳ４０４）。すなわち、制御手段５３は、電話装置７０から応答を受けると、映像記録装置５０と電話装置７０との間の通話を可能とする。ステップＳ４０４にて通話が可能になると、音声通知手段５２は、音声通知メッセージを電話装置７０に対して送信（通知）する（ステップＳ４０５）。
【００３９】
また、ステップＳ４０３にて発呼先の電話装置７０から応答がない場合は（ステップＳ４０３の「Ｎ」）、通報先を変更する（ステップＳ４０６）。なお、実施形態１と同様に、応答があるまで予め設定された複数の候補に対して順次に発呼するようにしてもよい。
【００４０】
映像記録装置５０から音声通知メッセージを受けた電話装置７０側の人物は、音声通知メッセージや車両の運転手との会話を通じて、映像記録装置５０側のある程度の状況を把握し、例えば、火災等の可能性が考えられる場合は、操作手段７３であるダイヤルボタンの１番を押下し、「エンジンを止め、周囲の交通に注意して車から離れてください」との音声助言メッセージを、映像記録装置５０の音声出力手段５６から出力させる。また、例えば、負傷者がいる場合は、ダイヤルボタンの２番を押下し、「負傷者の安全を確保してください」との音声助言メッセージを音声出力手段５６から出力させる。また、例えば、地震に遭遇したような場合は、ダイヤルボタンの３番を押下し、「周囲の状況に注意してドアロックをしないで車から離れてください」との音声助言メッセージを音声出力手段５６から出力させる。
【００４１】
以上のことから、本実施形態２による映像監視システムでは、例えば、車両の運転中に事故が発生した場合に、即座に外部の人物に通知することができる。また、通知を受けた人物は、音声通知メッセージを聞くことによって、車両の運転手がどのような状況に遭遇しているのか概要を認識することができる。また、映像記録装置５０は、衝撃センサー５９が衝撃を検出すると自動的に電話装置７０に発呼して電話装置７０との通話を可能とするため、車両の運転手は身動きできない状況（例えば、運転手が事故に遭遇して電話操作等が困難な状況）であっても、如何なる操作も必要とせずに電話装置７０（通知を受けた電話装置７０を所持する人物）と通話することができ、事故の状況を詳細な説明や、救急車の出動の依頼をすることができる。また、電話装置７０を所持する人物は、通話だけでなく、電話装置７０に備えられた操作手段７３を操作することによって、映像記録装置５０の音声助言手段６０から音声助言メッセージを出力し、特に緊迫して両者（例えば、車両の運転手と通知を受けた人物）が動揺した状況で失念しがちなアドバイスも適切に実施することができる。このように、本実施形態２によれば、異常状態を外部に通知し、当該異常状態を解消するための支援を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００４２】
１０ 映像記録装置、１１ 通信手段、１２ 音声通知手段、１３ 制御手段、１４ 異常検出手段、１５ 記録手段、１６ 音声出力手段、１７ 音声入力手段、１８ カメラ、１９ 音声助言手段、２０ インターネット、２１ 公衆電話回線網、３０ 電話装置、３１ 音声出力手段、３２ 音声入力手段、３３ 操作手段、４０ 映像表示装置、４１ 音声出力手段、４２ 映像モニタ、５０ 映像記録装置、５１ 通信手段、５２ 音声通知手段、５３ 制御手段、５４ 異常検出手段、５５ 記録手段、５６ 音声出力手段、５７ 音声入力手段、５８ カメラ、５９ 衝撃センサー、６０ 音声助言手段、７０ 電話装置、７１ 音声出力手段、７２ 音声入力手段、７３ 操作手段、８０ 携帯電話回線網。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視映像を記録する映像記録装置と、
前記映像記録装置と通信回線を介して接続された電話装置と、
を備え、
前記映像記録装置は、
外部から前記監視映像の信号を入力する映像入力手段と、
前記外部の異常の有無を検出する異常検出手段と、
前記電話装置への音声信号を入力する第１の音声入力手段と、
前記電話装置からの音声信号を出力する第１の音声出力手段と、
前記通信回線を介して前記電話装置と通信を行う通信手段と、
前記電話装置との通話が可能となるように制御を行う制御手段と、
を有し、
前記電話装置は、
前記映像記録装置からの音声信号を出力する第２の音声出力手段と、
前記映像記録装置への音声信号を入力する第２の音声入力手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記異常検出手段が前記外部の異常を検出すると、前記電話装置に対して自動的に発呼し、前記第１，第２の音声入力手段および前記第１，第２の音声出力手段を介した前記映像記録装置と前記電話装置との間の通話を可能とすることを特徴とする、映像監視システム。
【請求項２】
前記映像記録装置は、前記異常検出手段が前記異常を検出すると、予め設定された所定の音声通知メッセージを前記電話装置に対して通知する音声通知手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項３】
前記異常検出手段は、前記検出の結果を複数得ることが可能であり、
前記音声通知手段は、複数の前記検出の結果の各々に対応する前記音声通知メッセージを前記電話装置に対して通知することを特徴とする、請求項２に記載の映像監視システム。
【請求項４】
前記映像記録装置は、前記電話装置から入力された操作信号に基づいて、予め設定された所定の音声助言メッセージを前記第１の音声出力手段から出力する音声助言手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の映像監視システム。
【請求項５】
前記音声助言手段は、前記音声助言メッセージを複数設定されていることを特徴とする、請求項４に記載の映像監視システム。
【請求項６】
前記異常検出手段は、前記映像入力手段から入力された前記監視映像の信号に含まれる映像の動きの変化に基づいて前記外部の異常の有無を検出することを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の映像監視システム。
【請求項７】
前記映像記録装置は、前記外部の変化を検出するセンサーをさらに備え、
前記異常検出手段は、前記センサーが前記変化を検出したときに異常を検出することを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載の映像監視システム。
【請求項８】
前記通信回線は、公衆電話回線または携帯電話回線を含むことを特徴とする、請求項１ないし７のいずれかに記載の映像監視システム。
【請求項１】
監視映像を記録する映像記録装置と、
前記映像記録装置と通信回線を介して接続された電話装置と、
を備え、
前記映像記録装置は、
外部から前記監視映像の信号を入力する映像入力手段と、
前記外部の異常の有無を検出する異常検出手段と、
前記電話装置への音声信号を入力する第１の音声入力手段と、
前記電話装置からの音声信号を出力する第１の音声出力手段と、
前記通信回線を介して前記電話装置と通信を行う通信手段と、
前記電話装置との通話が可能となるように制御を行う制御手段と、
を有し、
前記電話装置は、
前記映像記録装置からの音声信号を出力する第２の音声出力手段と、
前記映像記録装置への音声信号を入力する第２の音声入力手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記異常検出手段が前記外部の異常を検出すると、前記電話装置に対して自動的に発呼し、前記第１，第２の音声入力手段および前記第１，第２の音声出力手段を介した前記映像記録装置と前記電話装置との間の通話を可能とすることを特徴とする、映像監視システム。
【請求項２】
前記映像記録装置は、前記異常検出手段が前記異常を検出すると、予め設定された所定の音声通知メッセージを前記電話装置に対して通知する音声通知手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項３】
前記異常検出手段は、前記検出の結果を複数得ることが可能であり、
前記音声通知手段は、複数の前記検出の結果の各々に対応する前記音声通知メッセージを前記電話装置に対して通知することを特徴とする、請求項２に記載の映像監視システム。
【請求項４】
前記映像記録装置は、前記電話装置から入力された操作信号に基づいて、予め設定された所定の音声助言メッセージを前記第１の音声出力手段から出力する音声助言手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の映像監視システム。
【請求項５】
前記音声助言手段は、前記音声助言メッセージを複数設定されていることを特徴とする、請求項４に記載の映像監視システム。
【請求項６】
前記異常検出手段は、前記映像入力手段から入力された前記監視映像の信号に含まれる映像の動きの変化に基づいて前記外部の異常の有無を検出することを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の映像監視システム。
【請求項７】
前記映像記録装置は、前記外部の変化を検出するセンサーをさらに備え、
前記異常検出手段は、前記センサーが前記変化を検出したときに異常を検出することを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載の映像監視システム。
【請求項８】
前記通信回線は、公衆電話回線または携帯電話回線を含むことを特徴とする、請求項１ないし７のいずれかに記載の映像監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２３４３７７（Ｐ２０１２−２３４３７７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０２６６６（Ｐ２０１１−１０２６６６）
【出願日】平成２３年５月２日（２０１１．５．２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２日（２０１１．５．２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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