画像処理システム、画像処理装置及び画像処理方法
【課題】立体画像に設定された座標間の距離を測定する測定処理を正確に実行可能となる画像処理システム、画像処理装置及び画像処理方法を提供することである。
【解決手段】実施の形態の画像処理システムは、受付部と、取得部と、測定部と、出力部とを備える。受付部は、立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける。取得部は、受け付けられた座標を示す立体画像座標に対応する座標であるボリュームデータ座標を取得する。測定部は、取得部により取得されたボリュームデータ座標に基づいて、受付部により受け付けられた二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する。出力部は、測定部による測定結果を出力する。
【解決手段】実施の形態の画像処理システムは、受付部と、取得部と、測定部と、出力部とを備える。受付部は、立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける。取得部は、受け付けられた座標を示す立体画像座標に対応する座標であるボリュームデータ座標を取得する。測定部は、取得部により取得されたボリュームデータ座標に基づいて、受付部により受け付けられた二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する。出力部は、測定部による測定結果を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像処理システム、画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの視点から撮影された２つの視差画像をモニタに表示することで、立体視用メガネ等の専用機器を用いた利用者に立体画像を表示する技術がある。また、近年、レンチキュラーレンズ等の光線制御子を用いて、複数の視点から撮影された多視差画像（例えば、９つの視差画像）をモニタに表示することで、裸眼の利用者に立体画像を表示する技術がある。
【０００３】
また、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、超音波診断装置等の医用画像診断装置には、３次元の医用画像（以下、ボリュームデータ）を生成可能な装置がある。また、医用画像診断装置は、ボリュームデータに対して種々の画像処理を実行することで表示用の平面画像を生成し、汎用モニタ上に表示する。例えば、医用画像診断装置は、ボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を実行することで、被検体についての３次元の情報が反映された任意の断面についての平面画像を生成し、生成した平面画像を汎用モニタ上に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８６４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、立体画像に設定された座標間の距離を測定する測定処理を正確に実行可能となる画像処理システム、画像処理装置及び画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の画像処理システムは、受付部と、取得部と、測定部と、出力部とを備える。受付部は、立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける。取得部は、前記受付部により受け付けられた前記座標を示す前記立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であって、所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する。測定部は、前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する。出力部は、前記測定部による測定結果を出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態における画像処理システムの構成例を説明するための図である。
【図２】図２は、２視差画像により立体表示を行う立体表示モニタの一例を説明するための図である。
【図３】図３は、９視差画像により立体表示を行う立体表示モニタの一例を説明するための図である。
【図４】図４は、第１の実施形態におけるワークステーションの構成例を説明するための図である。
【図５】図５は、図４に示すレンダリング処理部の構成例を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態におけるボリュームレンダリング処理の一例を説明するための図である。
【図７】図７は、第１の実施形態における制御部の詳細について説明する図の一例である。
【図８】図８は、第１の実施形態における立体画像座標とボリュームデータ座標とについて説明するための図である。
【図９】図９は、第１の実施形態における立体画像座標とボリュームデータ座標とについて説明するための図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態におけるワークステーションによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２の実施形態におけるワークステーションの制御部の構成の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態における視差画像生成部について説明するための図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態における視差画像生成部について説明するための図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態におけるワークステーションによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５−１】図１５−１は、連結操作の一例について示す図である。
【図１５−２】図１５−２は、連結操作の一例について示す図である。
【図１５−３】図１５−３は、連結操作の一例について示す図である。
【図１５−４】図１５−４は、連結操作の一例について示す図である。
【図１６】図１６は、測定部により測定される距離の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、画像処理システム、画像処理装置及び画像処理方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、画像処理装置としての機能を有するワークステーションを含む画像処理システムを実施形態として説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態における画像処理装置を有する画像処理システムの構成例について説明する。図１は、第１の実施形態における画像処理システムの構成例を説明するための図である。
【００１０】
図１に示すように、第１の実施形態における画像処理システム１は、医用画像診断装置１１０と、画像保管装置１２０と、ワークステーション１３０と、端末装置１４０とを有する。図１に例示する各装置は、例えば、病院内に設置された院内ＬＡＮ（Local Area Network）２により、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となる。例えば、画像処理システム１にＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）が導入されている場合、各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）規格に則って、医用画像等を相互に送受信する。
【００１１】
画像処理システム１は、医用画像診断装置１１０により生成されたボリュームデータに基づいて、立体画像を表示するための視差画像を生成し、立体画像を表示可能なモニタに生成した視差画像を表示することで、病院内に勤務する医師や検査技師に立体画像を提供する。
【００１２】
ここで、「立体画像」は、複数の視点から撮影された視差角の異なる複数の視差画像を表示することで利用者に表示される。言い換えると、「視差画像」は、複数の視点から撮影された視差角の異なる画像であって、利用者に立体画像を表示するための画像である。また、立体画像を表示するための視差画像は、例えば、ボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行うことで生成される。
【００１３】
また、「視差画像」は、「立体視画像」を構成する個々の画像となる。すなわち、「立体視画像」は、「視差角」が異なる複数の「視差画像」から構成される。また、「視差数」とは、立体表示モニタにて立体視されるために必要となる「視差画像」の数を示す。また、「視差角」とは、「立体視画像」を生成するために設定された各視点の位置の間隔とボリュームデータの位置とにより定まる角度のことである。また、以下で記載する「９視差画像」とは、９つの「視差画像」から構成される「立体視画像」を示す。また、以下で記載する「２視差画像」とは、２つの「視差画像」から構成される「立体視画像」を示す。立体視画像を表示することで、言い換えると、複数の視差画像を表示することで、利用者に「立体画像」が表示される。
【００１４】
以下に詳細に説明するように、第１の実施形態においては、ワークステーション１３０が、ボリュームデータに対して種々の画像処理を行ない、立体画像を表示するための視差画像を生成する。また、ワークステーション１３０及び端末装置１４０は、立体画像を表示可能なモニタを有し、ワークステーション１３０にて生成された視差画像をモニタに表示することで立体画像を利用者に表示する。また、画像保管装置１２０は、医用画像診断装置１１０にて生成されたボリュームデータや、ワークステーション１３０にて生成された視差画像を保管する。例えば、ワークステーション１３０や端末装置１４０は、画像保管装置１２０からボリュームデータや視差画像を取得し、取得したボリュームデータや視差画像に対して任意の画像処理を実行したり、視差画像をモニタに表示したりする。
【００１５】
医用画像診断装置１１０は、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＣＴ装置、又はこれらの装置群等である。また、医用画像診断装置１１０は、ボリュームデータを生成する。
【００１６】
具体的には、第１の実施形態における医用画像診断装置１１０は、被検体を撮影することによりボリュームデータを生成する。例えば、医用画像診断装置１１０は、被検体を撮影することにより投影データやＭＲ信号等のデータを収集する。そして、医用画像診断装置１１０は、収集したデータに基づいて被検体の体軸方向に沿った複数のアキシャル面の医用画像を再構成することで、ボリュームデータを生成する。例えば、医用画像診断装置１１０が、５００枚のアキシャル面の医用画像を再構成した場合を用いて説明する。この場合、医用画像診断装置１１０により再構成された５００枚のアキシャル面の医用画像群がボリュームデータとなる。
【００１７】
また、医用画像診断装置１１０は、ボリュームデータを画像保管装置１２０に送信する。なお、医用画像診断装置１１０は、ボリュームデータを画像保管装置１２０に送信する際に、付帯情報として、例えば、患者を識別する患者ＩＤ、検査を識別する検査ＩＤ、医用画像診断装置１１０を識別する装置ＩＤ、医用画像診断装置１１０による１回の撮影を識別するシリーズＩＤ等を送信する。
【００１８】
画像保管装置１２０は、医用画像を保管するデータベースである。具体的には、画像保管装置１２０は、医用画像診断装置１１０からボリュームデータを受信し、受信したボリュームデータを所定の記憶部に保管する。また、画像保管装置１２０は、ワークステーション１３０によってボリュームデータから生成された視差画像を受信し、受信した視差画像を所定の記憶部に保管する。なお、画像保管装置１２０とワークステーション１３０とを統合して一つの装置としても良い。
【００１９】
なお、第１の実施形態において、画像保管装置１２０に保管されたボリュームデータや視差画像は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等と対応付けて保管される。このため、ワークステーション１３０や端末装置１４０は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等を用いた検索を行うことで、必要なボリュームデータや視差画像を画像保管装置１２０から取得する。
【００２０】
ワークステーション１３０は、医用画像に対して画像処理を行う画像処理装置である。具体的には、ワークステーション１３０は、画像保管装置１２０からボリュームデータを取得する。そして、ワークステーション１３０は、取得したボリュームデータに対して種々のレンダリング処理を行うことで、立体画像を表示するための視差画像を生成する。例えば、ワークステーション１３０は、２視差の立体画像を利用者に表示する場合には、視差角が異なる２つの視差画像を生成する。また、例えば、ワークステーション１３０は、９視差の立体画像を利用者に表示する場合には、視差角が異なる９つの視差画像を生成する。
【００２１】
また、ワークステーション１３０は、表示部として、立体画像を表示可能なモニタ（立体表示モニタ、立体画像表示装置とも称する）を有する。ワークステーション１３０は、視差画像を生成し、生成した視差画像を立体表示モニタに表示することで、利用者に立体画像を表示する。この結果、ワークステーション１３０の利用者は、立体表示モニタに表示された立体画像を確認しながら、視差画像を生成するための操作を行うことが可能となる。
【００２２】
また、ワークステーション１３０は、生成した視差画像を画像保管装置１２０や端末装置１４０に送信する。なお、ワークステーション１３０は、画像保管装置１２０や端末装置１４０に視差画像を送信する際に、付帯情報として、例えば、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等を併せて送信する。この際、ワークステーション１３０は、モニタの解像度は様々であることを踏まえ、視差画像の枚数や解像度を示す付帯情報を併せて送信しても良い。解像度とは、例えば、「466画素×350画素」などが該当する。
【００２３】
ここで、第１の実施形態におけるワークステーション１３０は、以下に詳細に説明するように、立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける。そして、ワークステーション１３０は、受け付けられた座標を示す立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であって、画像保管装置１２０に記憶された被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する。そして、ワークステーション１３０は、取得したボリュームデータ座標に基づいて、受け付けた二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行し、測定結果を出力する。この結果、第１の実施形態によれば、立体画像に設定された二つの座標間の距離を測定する測定処理を正確に実行可能となる。
【００２４】
図１の説明に戻る。端末装置１４０は、病院内に勤務する医師や検査技師に医用画像を閲覧させる端末である。具体的には、端末装置１４０は、表示部として立体表示モニタを有する。また、端末装置１４０は、画像保管装置１２０から視差画像を取得し、取得した視差画像を立体表示モニタに表示することで、立体画像を利用者に表示する。また、例えば、端末装置１４０は、ワークステーション１３０から視差画像を受信すると、受信した視差画像を立体表示モニタに表示することで、立体画像を利用者に表示する。この結果、利用者である医師や検査技師は、立体視可能な医用画像を閲覧することができる。端末装置１４０は、例えば、立体表示モニタを有する汎用ＰＣ（Personal Computer）やタブレット端末、携帯電話などが該当する。また、端末装置１４０は、例えば、外部装置としての立体表示モニタと接続された任意の情報処理端末が該当する。
【００２５】
ここで、ワークステーション１３０や端末装置１４０が有する立体表示モニタについて説明する。立体表示モニタとしては、例えば、２つの視差画像を表示することで、立体視用メガネ等の専用機器を装着した利用者に２視差の立体画像（両眼視差画像）を表示するものがある。
【００２６】
図２は、２視差画像により立体表示を行う立体表示モニタの一例を説明するための図である。図２に示す一例は、シャッター方式により立体表示を行う立体表示モニタを例に示した。図２に示す例では、モニタを観察する利用者は、立体視用メガネとしてシャッターメガネを装着する。図２に示す例では、立体表示モニタは、２つの視差画像を交互に出射する。例えば、図２の（Ａ）に示す立体表示モニタは、左目用の視差画像と右目用の視差画像とを１２０Ｈｚにて交互に出射する。また、立体表示モニタは、図２の（Ａ）に示すように、赤外線出射部が設置され、赤外線出射部が、視差画像が切り替わるタイミングに合わせて赤外線の出射を制御する。
【００２７】
また、図２の（Ａ）に示すように、シャッターメガネの赤外線受光部は、赤外線出射部により出射された赤外線を受光する。シャッターメガネの左右それぞれの枠には、シャッターが取り付けられており、シャッターメガネは、赤外線受光部が赤外線を受光したタイミングに合わせて左右のシャッターそれぞれの透過状態及び遮光状態を交互に切り替える。
【００２８】
ここで、シャッターメガネのシャッターにおける透過状態及び遮光状態の切り替え処理について説明する。シャッターは、図２の（Ｂ）に示すように、入射側の偏光板と出射側の偏光板とを有し、更に、入射側の偏光板と出射側の偏光板との間に液晶相を有する。また、入射側の偏光板と出射側の偏光板とは、図２の（Ｂ）に示すように、互いに直交している。ここで、図２の（Ｂ）に示すように、電圧が印加されていない「ＯＦＦ」の状態では、入射側の偏光板を通った光は、液晶層の作用により９０度回転し、出射側の偏光板を透過する。すなわち、電圧が印加されていないシャッターは、透過状態となる。
【００２９】
一方、図２の（Ｂ）に示すように、電圧が印加された「ＯＮ」の状態では、液晶層の液晶分子による偏光回転作用が消失するため、入射側の偏光板を通った光は、出射側の偏光板で遮られてしまう。すなわち、電圧が印加されたシャッターは、遮光状態となる。
【００３０】
このことを踏まえ、立体表示モニタの赤外線出射部は、例えば、モニタ上に左目用の画像が表示されている期間、赤外線を出射する。そして、シャッターメガネの赤外線受光部は、赤外線を受光している期間、左目のシャッターに電圧を印加せず、右目のシャッターに電圧を印加させる。これにより、図２の（Ａ）に示すように、右目のシャッターが遮光状態となり、左目のシャッターが透過状態となる結果、利用者の左目にのみ左目用の画像が入射する。一方、立体表示モニタの赤外線出射部は、例えば、モニタ上に右目用の画像が表示されている期間、赤外線の出射を停止する。そして、シャッターメガネの赤外線受光部は、赤外線が受光されない期間、右目のシャッターに電圧を印加せず、左目のシャッターに電圧を印加させる。これにより、左目のシャッターが遮光状態となり、右目のシャッターが透過状態となる結果、利用者の右目にのみ右目用の画像が入射する。このように、図２に示す立体表示モニタは、モニタに表示される画像とシャッターの状態を連動させて切り替えることで、立体画像を利用者に表示する。
【００３１】
また、立体表示モニタとしては、レンチキュラーレンズ等の光線制御子を用いることで、例えば、９視差の立体画像を利用者が裸眼の利用者に表示するものもある。この場合、立体表示モニタは、両眼視差による立体視を可能とし、更に、利用者の視点移動に合わせて利用者によって観察される映像が変化する運動視差を有する立体画像を表示可能となる。
【００３２】
図３は、９視差画像により立体表示を行う立体表示モニタの一例を説明するための図である。図３に示す立体表示モニタは、液晶パネル等の平面状の表示面２００の前面に、光線制御子が配置される。例えば、図３に示す立体表示モニタは、光線制御子として、光学開口が垂直方向に延びる垂直レンチキュラーシート２０１が表示面２００の前面に貼り付けられる。なお、図３に示す一例では、垂直レンチキュラーシート２０１の凸部が前面となるように貼り付けられているが、垂直レンチキュラーシート２０１の凸部が表示面２００に対向するように貼り付けられる場合であっても良い。
【００３３】
図３に示す例では、表示面２００は、縦横比が３：１であり、縦方向にサブ画素である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つが配置された画素２０２がマトリクス状に配置される。図３に示す例では、立体表示モニタは、視差角が異なる９つの視差画像を所定フォーマット（例えば格子状）に配置した上で、表示面２００に出力する。すなわち、図３に示す立体表示モニタは、視差角が異なる９つの視差画像において同一位置にある９つの画素それぞれが、９列の画素２０２それぞれに割り振られた中間画像を表示する。９列の画素２０２は、視差角の異なる９つの画像を同時に表示する単位画素群２０３となる。なお、図３に示す例では、中間画像が格子状となる場合を示したが、これに限定されるものではなく、任意の形状であって良い。
【００３４】
表示面２００において単位画素群２０３として同時に出力された視差角が異なる９つの視差画像は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）バックライトにより平行光として放射され、更に、垂直レンチキュラーシート２０１により、多方向に放射される。９つの視差画像の各画素の光が多方向に放射されることにより、利用者の右目及び左目に入射する光は、利用者の位置（視点の位置）に連動して変化する。すなわち、利用者の見る角度により、右目に入射する視差画像と左目に入射する視差画像とは、視差角が異なる視差画像となる。この結果、利用者は、例えば、図３に示す９つの位置それぞれにおいて、異なる視野角から撮影対象を見る立体画像を視認できる。また、利用者は、例えば、図３に示す「５」の位置において、撮影対象に対して正対した状態で立体的に視認できるとともに、図３に示す「５」以外それぞれの位置において、撮影対象の向きを変化させた状態で立体的に視認できる。なお、図３に示す例では一例であり、これに限定されるものではない。例えば、図３に示す例では、横ストライプ（RRR…、GGG…、BBB…）液晶と縦レンズとの組み合わせを用いた場合を例に示したが、これに限定されるものではなく、例えば、縦ストライプ（RGBRGB…）液晶と斜めレンズとの組み合わせを用いても良い。
【００３５】
ここまで、第１の実施形態における画像処理システム１の構成例について簡単に説明した。なお、上述した画像処理システム１は、ＰＡＣＳが導入されている場合にその適用が限られるものではない。例えば、画像処理システム１は、医用画像が添付された電子カルテを管理する電子カルテシステムが導入されている場合にも、同様に適用しても良い。この場合、画像保管装置１２０は、電子カルテを保管するデータベースとなる。また、例えば、画像処理システム１は、ＨＩＳ（Hospital Information System）、ＲＩＳ（Radiology Information System）が導入されている場合にも、同様に適用しても良い。また、画像処理システム１は、上述した構成例に限られるものではない。各装置が有する機能やその分担は、運用の形態に応じて適宜変更しても良い。
【００３６】
次に、第１の実施形態におけるワークステーション１３０の構成例について図４を用いて説明する。図４は、第１の実施形態におけるワークステーションの構成例を説明するための図である。
【００３７】
ワークステーション１３０は、画像処理等に適した高性能なコンピュータである。図４に示す例では、ワークステーション１３０は、入力部１３１と、表示部１３２と、通信部１３３と、記憶部１３４と、制御部１３５と、レンダリング処理部１３６とを有する。なお、以下では、ワークステーション１３０が画像処理等に適した高性能なコンピュータである場合を用いて説明するが、これに限定されるものではなく、任意の情報処理装置であって良い。例えば、任意のパーソナルコンピュータであっても良い。
【００３８】
入力部１３１は、マウス、キーボード、トラックボール等であり、ワークステーション１３０に対する各種操作の入力を利用者から受け付ける。具体的には、入力部１３１は、レンダリング処理の対象となるボリュームデータを画像保管装置１２０から取得するための情報の入力を受け付ける。例えば、入力部１３１は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等の入力を受け付ける。また、入力部１３１は、レンダリング処理に関する条件（以下、レンダリング条件）の入力を受け付ける。
【００３９】
表示部１３２は、立体表示モニタとしての液晶パネル等であり、各種情報を表示する。具体的には、第１の実施形態における表示部１３２は、利用者から各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や、立体画像等を表示する。通信部１３３は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等であり、他の装置との間で通信を行う。また、例えば、通信部１３３は、利用者によって端末装置１４０に入力されたレンダリング条件を端末装置１４０から受信する。
【００４０】
記憶部１３４は、ハードディスク、半導体メモリ素子等であり、各種情報を記憶する。具体的には、記憶部１３４は、通信部１３３を介して画像保管装置１２０から取得したボリュームデータを記憶する。また、記憶部１３４は、レンダリング処理中のボリュームデータや、レンダリング処理が行なわれた視差画像とその付帯情報（視差数、解像度など）等を記憶する。
【００４１】
制御部１３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の電子回路、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路であり、ワークステーション１３０の全体制御を行う。
【００４２】
例えば、制御部１３５は、表示部１３２に対するＧＵＩの表示や立体画像の表示を制御する。また、例えば、制御部１３５は、画像保管装置１２０との間で通信部１３３を介して行なわれるボリュームデータや視差画像の送受信を制御する。また、例えば、制御部１３５は、レンダリング処理部１３６によるレンダリング処理を制御する。また、例えば、制御部１３５は、ボリュームデータの記憶部１３４からの読み込みや、視差画像の記憶部１３４への格納を制御する。
【００４３】
ここで、ワークステーション１３０の制御部１３５は、レンダリング処理部１３６によるレンダリング処理を制御し、レンダリング処理部１３６と共働することで、測定処理を実行する。制御部１３５の詳細については、レンダリング処理部１３６について説明した後に説明する。
【００４４】
レンダリング処理部１３６は、制御部１３５による制御の下、画像保管装置１２０から取得したボリュームデータに対して種々のレンダリング処理を行ない、視差画像を生成する。具体的には、レンダリング処理部１３６は、記憶部１３４からボリュームデータを読み込み、読み込んだボリュームデータに対して前処理を行う。そして、レンダリング処理部１３６は、前処理後のボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行うことで、立体画像を表示するための視差画像を生成する。そして、レンダリング処理部１３６は、生成した視差画像を記憶部１３４に格納する。
【００４５】
また、レンダリング処理部１３６は、各種情報（目盛り、患者名、検査項目等）が描出されたオーバーレイ画像を生成し、生成したオーバーレイ画像を視差画像に重畳しても良い。この場合、レンダリング処理部１３６は、オーバーレイ画像が重複された視差画像を記憶部１３４に格納する。
【００４６】
なお、レンダリング処理とは、ボリュームデータに対して行う画像処理全体を示し、ボリュームレンダリング処理とは、レンダリング処理の内、被検体の３次元の情報が反映された医用画像を生成する処理を示す。レンダリング処理により生成される医用画像とは、例えば、視差画像が該当する。
【００４７】
図５は、図４に示すレンダリング処理部の構成例を説明するための図である。図５に示すように、レンダリング処理部１３６は、前処理部１３６１と、３次元画像処理部１３６２と、２次元画像処理部１３６３とを有する。以下に詳細に説明するように、前処理部１３６１は、ボリュームデータに対する前処理を行う。３次元画像処理部１３６２は、前処理後のボリュームデータから視差画像を生成する。２次元画像処理部１３６３は、立体画像に各種情報が重畳された視差画像を生成する。
【００４８】
前処理部１３６１は、ボリュームデータに対してレンダリング処理を行う際に、種々の前処理を行う。図５に示す例では、前処理部１３６１は、画像補正処理部１３６１ａと、３次元物体フュージョン部１３６１ｅと、３次元物体表示領域設定部１３６１ｆとを有する。
【００４９】
画像補正処理部１３６１ａは、２種類のボリュームデータを１つのボリュームデータとして処理する際に画像補正処理を行う。図５に示す例では、画像補正処理部１３６１ａは、歪み補正処理部１３６１ｂと、体動補正処理部１３６１ｃと、画像間位置合わせ処理部１３６１ｄとを有する。例えば、画像補正処理部１３６１ａは、ＰＥＴ−ＣＴ装置により生成されたＰＥＴ画像のボリュームデータとＸ線ＣＴ画像のボリュームデータとを１つのボリュームデータとして処理する際に画像補正処理を行う。また、画像補正処理部１３６１ａは、ＭＲＩ装置により生成されたＴ１強調画像のボリュームデータとＴ２強調画像のボリュームデータとを１つのボリュームデータとして処理する際に画像補正処理を行う。
【００５０】
ここで、画像補正処理部１３６１ａの歪み補正処理部１３６１ｂは、個々のボリュームデータにおいて、医用画像診断装置１１０によるデータ収集時の収集条件に起因するデータの歪みを補正する。また、体動補正処理部１３６１ｃは、個々のボリュームデータを生成するために用いられたデータの収集時期における被検体の体動に起因する移動を補正する。また、画像間位置合わせ処理部１３６１ｄは、歪み補正処理部１３６１ｂ及び体動補正処理部１３６１ｃによる補正処理が行なわれた２つのボリュームデータ間で、例えば、相互相関法等を用いた位置合わせ（Registration）を行う。
【００５１】
３次元物体フュージョン部１３６３ｅは、画像間位置合わせ処理部１３６１ｄにより位置合わせが行なわれた複数のボリュームデータをフュージョンさせる。なお、画像補正処理部１３６１ａ及び３次元物体フュージョン部１３６１ｅの処理は、単一のボリュームデータに対してレンダリング処理を行う場合、省略される。
【００５２】
３次元物体表示領域設定部１３６１ｆは、利用者により指定された表示対象臓器に対応する表示領域を設定する。図５に示す例では、３次元物体表示領域設定部１３６１ｆは、セグメンテーション処理部１３６１ｇを有する。３次元物体表示領域設定部１３６１ｆのセグメンテーション処理部１３６１ｇは、利用者により指定された心臓、肺、血管等の臓器を、例えば、ボリュームデータの画素値（ボクセル値）に基づく領域拡張法により抽出する。
【００５３】
なお、セグメンテーション処理部１３６１ｇは、利用者により表示対象臓器が指定されなかった場合、セグメンテーション処理を行なわない。また、セグメンテーション処理部１３６１ｇは、利用者により表示対象臓器が複数指定された場合、該当する複数の臓器を抽出する。また、セグメンテーション処理部１３６１ｇの処理は、レンダリング画像を参照した利用者の微調整要求により再度実行される場合もある。
【００５４】
３次元画像処理部１３６２は、前処理部１３６１が処理を行なった前処理後のボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行う。図５に示す例では、３次元画像処理部１３６２は、ボリュームレンダリング処理を行う処理部として、投影方法設定部１３６２ａと、３次元幾何変換処理部１３６２ｂと、３次元物体アピアランス処理部１３６２ｆと、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋとを有する。
【００５５】
投影方法設定部１３６２ａは、立体画像を生成するための投影方法を決定する。例えば、投影方法設定部１３６２ａは、ボリュームレンダリング処理を平行投影法により実行するか、透視投影法により実行するかを決定する。
【００５６】
３次元幾何変換処理部１３６２ｂは、ボリュームレンダリング処理が実行されるボリュームデータを３次元幾何学的に変換するための情報を決定する。図５に示す例では、３次元幾何変換処理部１３６２ｂは、平行移動処理部１３６２ｃと、回転処理部１３６２ｄと拡大縮小処理部１３６２ｅとを有する。３次元幾何変換処理部１３６２ｂの平行移動処理部１３６２ｃは、ボリュームレンダリング処理を行う際の視点位置が平行移動された場合に、ボリュームデータを平行移動させる移動量を決定する。また、回転処理部１３６２ｄは、ボリュームレンダリング処理を行う際の視点位置が回転移動された場合に、ボリュームデータを回転移動させる移動量を決定する。また、拡大縮小処理部１３６２ｅは、立体画像の拡大や縮小が要求された場合に、ボリュームデータの拡大率や縮小率を決定する。
【００５７】
３次元物体アピアランス処理部１３６２ｆは、３次元物体色彩処理部１３６２ｇと、３次元物体不透明度処理部１３６２ｈと、３次元物体材質処理部１３６２ｉと３次元仮想空間光源処理部１３６２ｊとを有する。３次元物体アピアランス処理部１３６２ｆは、これらの処理部により、例えば、利用者の要求に応じて、視差画像を表示することで利用者に表示される立体画像の表示状態を決定する。
【００５８】
３次元物体色彩処理部１３６２ｇは、ボリュームデータにてセグメンテーションされた各領域に対して着色される色彩を決定する。また、３次元物体不透明度処理部１３６２ｈは、ボリュームデータにてセグメンテーションされた各領域を構成する各ボクセルの不透過度（Opacity）を決定する処理部である。なお、ボリュームデータにおいて不透過度が「１００％」とされた領域の後方の領域は、視差画像において描出されない。また、ボリュームデータにおいて不透過度が「０％」とされた領域は、視差画像において描出されない。
【００５９】
３次元物体材質処理部１３６２ｉは、ボリュームデータにてセグメンテーションされた各領域の材質を決定することで、この領域が描出される際の質感を調整する。３次元仮想空間光源処理部１３６２ｊは、ボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行う際に、３次元仮想空間に設置する仮想光源の位置や、仮想光源の種類を決定する。仮想光源の種類としては、無限遠から平行な光線を照射する光源や、視点から放射状の光線を照射する光源等が挙げられる。
【００６０】
３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、ボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行ない、視差画像を生成する。また、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、ボリュームレンダリング処理を行う際、必要に応じて、投影方法設定部１３６２ａ、３次元幾何変換処理部１３６２ｂ、３次元物体アピアランス処理部１３６２ｆにより決定された各種情報を用いる。
【００６１】
ここで、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、制御部１３５からレンダリング条件を受け付け、受け付けたレンダリング条件に従って、ボリュームデータに対するボリュームレンダリング処理を行う。レンダリング条件は、入力部１３１を介して利用者から受け付けたり、初期設定されたり、通信部１３３を介して端末装置１４０から受け付けたりする。また、このとき、上述した投影方法設定部１３６２ａ、３次元幾何変換処理部１３６２ｂ、３次元物体アピアランス処理部１３６２ｆが、このレンダリング条件に従って必要な各種情報を決定し、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、決定された各種情報を用いて立体画像を生成する。
【００６２】
なお、例えば、レンダリング条件は、「平行投影法」又は「透視投影法」である。また、例えば、レンダリング条件は、「基準の視点位置及び視差角」である。また、例えば、レンダリング条件は、「視点位置の平行移動」、「視点位置の回転移動」、「立体画像の拡大」、「立体画像の縮小」である。また、例えば、レンダリング条件は、「着色される色彩」、「透過度」、「質感」、「仮想光源の位置」、「仮想光源の種類」である。
【００６３】
図６は、第１の実施形態におけるボリュームレンダリング処理の一例を説明するための図である。例えば、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋが、図６の「９視差画像生成方式（１）」に示すように、レンダリング条件として、平行投影法を受け付け、更に、基準の視点位置（５）と視差角「１度」とを受け付けたとする。この場合、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、視差角が「１度」おきとなるように、視点の位置を（１）〜（９）に平行移動して、平行投影法により視差角（視線方向間の角度）が１度ずつ異なる９つの視差画像を生成する。なお、平行投影法を行う場合、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、視線方向に沿って無限遠から平行な光線を照射する光源を設定する。
【００６４】
或いは、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋが、図６の「９視差画像生成方式（２）」に示すように、レンダリング条件として、透視投影法を受け付け、更に、基準の視点位置（５）と視差角「１度」とを受け付けたとする。この場合、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、視点移動する平面上に存在するボリュームデータの切断面の重心を中心に視差角が「１度」おきとなるように、視点の位置を（１）〜（９）に回転移動して、透視投影法により視差角が１度ずつ異なる９つの視差画像を生成する。言い換えると、３次元的な体積の重心ではなく、２次元的な切断面の重心を中心に回転移動して、９つの視差画像を生成する。なお、透視投影法を行う場合、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、視線方向を中心に光を３次元的に放射状に照射する点光源や面光源を各視点にて設定する。また、透視投影法を行う場合、レンダリング条件によっては、視点（１）〜（９）は、平行移動される場合であってもよい。
【００６５】
なお、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、表示されるボリュームレンダリング画像の縦方向に対しては、視線方向を中心に光を２次元的に放射状に照射し、表示されるボリュームレンダリング画像の横方向に対しては、視線方向に沿って無限遠から平行な光線を照射する光源を設定することで、平行投影法と透視投影法とを併用したボリュームレンダリング処理を行なってもよい。
【００６６】
なお、図６の例では、レンダリング条件として、投影方法、基準の視点位置及び視差角を受け付けた場合を説明したが、レンダリング条件として、他の条件を受け付けた場合も同様に、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、それぞれのレンダリング条件を反映しつつ、９つの視差画像を生成する。
【００６７】
なお、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、ボリュームレンダリングだけでなく、断面再構成法（ＭＰＲ：Multi Planer Reconstruction）を行なうことで、ボリュームデータからＭＰＲ画像を再構成する機能も有する。また、３次元仮想空間レンダリング部１７１４は、ＭＰＲとして「Ｃｕｒｖｅｄ ＭＲＰ」を行なう機能や、「Intensity Projection」を行なう機能も有する。
【００６８】
また、３次元画像処理部１３６２がボリュームデータから生成した視差画像は、アンダーレイ（Underlay）として用いた上で、各種情報（目盛り、患者名、検査項目等）が描出されたオーバーレイ画像をオーバーレイ（Overlay）として重畳しても良い。この場合、２次元画像処理部１３６３は、オーバーレイとなるオーバーレイ画像とアンダーレイとなる視差画像に対して画像処理を行うことで、オーバーレイ画像が重畳された視差画像を生成する。図３に示す例では、２次元画像処理部１３６３は、２次元物体描画部１３６３ａと、２次元幾何変換処理部１３６３ｂと、輝度調整部１３６３ｃとを有する。なお、各種情報の描画処理コスト低減のため、オーバーレイを１枚だけ描画しておき、１枚のオーバーレイをアンダーレイとなる９枚の視差画像それぞれに重畳することで、オーバーレイ画像が重畳された９枚の視差画像を生成しても良い。
【００６９】
２次元物体描画部１３６３ａは、オーバーレイに描出される各種情報を描画する。また、２次元幾何変換処理部１３６３ｂは、オーバーレイに描出される各種情報の位置を平行移動処理又は回転移動処理したり、オーバーレイに描出される各種情報の拡大処理又は縮小処理したりする。また、輝度調整部１３６３ｃは、例えば、出力先の立体表示モニタの諧調や、ウィンドウ幅（ＷＷ：Window Width）、ウィンドウレベル（ＷＬ：Window Level）等の画像処理用のパラメータに応じて、オーバーレイ及びアンダーレイの輝度を調整する。また、輝度調整部１３６３ｃは、例えば、レンダリング画像に対する輝度変換処理を行う。
【００７０】
レンダリング処理部１３６により生成された視差画像は、例えば、制御部１３５により一旦記憶部１３４に格納され、その後、通信部１３３を介して画像保管装置１２０に送信される。その後、例えば、端末装置１４０は、画像保管装置１２０からオーバーレイ画像が重畳された視差画像を取得し、所定フォーマット（例えば格子状）に配置した中間画像に変換した上で立体表示モニタに表示することで、利用者である医師や検査技師に、各種情報（目盛り、患者名、検査項目等）が描出された立体画像を表示可能となる。
【００７１】
さて、上述したように、レンダリング処理部１３６は、制御部１３５による制御の下、ボリュームデータから視差画像を生成する。次に、第１の実施形態における制御部１３５について詳細に説明する。
【００７２】
図７は、第１の実施形態における制御部の詳細について説明する図の一例である。図７に示すように、制御部１３５は、受付部１３５１と、取得部１３５２と、測定部１３５３と、出力部１３５４とを有する。
【００７３】
受付部１３５１は、端末装置１４０やワークステーション１３０の立体表示モニタにて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける。端末装置１４０は、「立体画像表示装置」とも称する。
【００７４】
また、受付部１３５１は、立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定を受け付ける。例えば、受付部１３５１は、関心領域の設定として、任意の断面にある部分領域の設定を受け付ける。また、例えば、受付部１３５１は、関心領域の設定として、任意の領域の設定を受け付ける。任意の領域の設定を受け付ける場合、任意の領域の形状は、球状でも良く、立方体でも良く、長方形でも良く、任意の形状であって良い。なお、関心領域の設定は、利用者により行われる。言い換えると、利用者により指定された任意の形状の領域が、関心領域となる。
【００７５】
例えば、受付部１３５１は、関心領域の設定として、被検体の立体画像における任意のアキシャル面や任意のサジタル面、任意のコロナル面、利用者が指定した回転軸に対して断面を回転させた任意のオブリーク断面の設定を受け付ける。また、例えば、受付部１３５１は、任意の形状の立体的な領域の設定を受け付ける。
【００７６】
なお、受付部１３５１により受け付けられる関心領域の設定は、例えば、ワークステーション１３０や端末装置１４０を利用する利用者によって任意の手法にて設定される。例えば、受付部１３５１により受け付けられる関心領域の設定は、マウスなどの任意のポインティングデバイスを用いて、利用者により設定される。
【００７７】
ここで、座標の設定や関心領域の設定の受け付け処理の一例について簡単に説明する。例えば、受付部１３５１は、関心領域の設定を受け付けるための処理を開始する旨の指示を利用者から受け付けると、任意の座標や任意の関心領域が表示された立体画像を表示するための視差画像を生成させるレンダリング条件をレンダリング処理部１３６に出力し、レンダリング処理部１３６により生成された視差画像を立体表示モニタに表示させる。つまり、受付部１３５１は、任意の座標が表示された立体画像、又は、任意の領域が関心領域として表示された立体画像を立体表示モニタが表示するように制御する。その上で、受付部１３５１は、任意の座標の位置を変更する操作や、立体画像における関心領域の位置や形状を変更する操作を受け付けると、受け付けた操作内容が反映された立体画像を表示するための視差画像を生成させるレンダリング条件をレンダリング処理部１３６に出力し、レンダリング処理部１３６により生成された視差画像を立体表示モニタに表示させる。その後、受付部１３５１は、決定する操作を利用者から受け付けると、受け付けた時点における座標の設定又は関心領域の設定を受け付ける。ただし、上述した関心領域の設定の受け付け処理は一例であり、これに限定されるものではなく、任意の手法にて関心領域の設定を受け付けて良い。なお、第１の実施形態では、受付部１３５１が、二つの座標の設定と関心領域の設定とを受け付ける場合を用いて説明するが、これに限定されるものではない。例えば、受付部１３５１は、二つの座標の設定を受け付ける一方、関心領域の設定を受け付けなくても良い。
【００７８】
なお、例えば、関心領域の設定を受け付ける場合には、受付部１３５１は、任意の座標を一つ受けた上で、受け付けた座標が中心となる任意の形状の領域を関心領域としても良い。例えば、受付部１３５１は、任意の座標と半径とを利用者から受け付けることで、任意の座標を中心とする球を関心領域とする設定を受け付けても良い。
【００７９】
取得部１３５２は、画像保管装置１２０に記憶された被検体のボリュームデータにおける座標であって、受付部１３５１により受け付けられた座標を示す立体画像座標に対応する座標であるボリュームデータ座標を取得する。なお、画像保管装置１２０は、「所定の記憶装置」とも称する。ボリュームデータ座標は、任意の座標を基準とする絶対座標となる。
【００８０】
また、取得部１３５２は、受付部１３５１により立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定が受け付けられた場合には、受け付けられた関心領域を特定するための立体画像における座標である立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得する。例えば、取得部１３５２は、受付部１３５１により受け付けられた任意の断面における部分領域を示す立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得する。また、例えば、取得部１３５２は、受付部１３５１により受け付けられた任意の立体的な領域を特定するための立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得する。すなわち、例えば、取得部１３５２は、受付部１３５１により受け付けられた関心領域の面積や体積を測定する上で用いられるボリュームデータ座標各々を取得する。より詳細な一例をあげて説明すると、取得部１３５２は、関心領域に含まれる全座標についてボリュームデータ座標を取得したり、関心領域と他の領域との境界を示すボリュームデータ座標を取得したりする。
【００８１】
ここで、取得部１３５２がボリュームデータ座標を取得する点について補足する。端末装置１４０やワークステーション１３０の立体表示モニタにて表示される立体画像のスケールや視野角、方向などは、利用者により任意に変更され得る。また、立体画像のスケールの内奥行き方向のスケールについては、立体表示モニタの性能の都合上、実際のスケールと同一とはならず、実際のスケールよりも小さくなることもある。この結果、端末装置１４０にて表示されている立体画像における座標を用いて測定処理を実行したとしても、正確な値が得られないことになる。このことを踏まえ、取得部１３５２は、あえて、立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得する。
【００８２】
また、立体画像座標は、立体画像のスケールや視差角などが変更されるごとに変化する。このことを踏まえ、取得部１３５２が、立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得することで、立体画像のスケールや視差角などが変更されたとしても、制御部１３５は、変更前に取得したボリュームデータ座標を用いて測定処理を実行することが可能となる。
【００８３】
また、例えば、平面画像における２点間の距離を測定する手法として、投影面（表示面）に、２点を投影し、投影された２点間の距離を測定する従来の投影手法がある。この点、従来の投影手法では、奥行き方向について考慮されず、奥行きを有する立体画像について適用することができない。このことを踏まえ、制御部１３５は、立体画像座標をボリュームデータ座標に変換した上で、変換後のボリュームデータ座標に基づく測定処理を実行する。
【００８４】
図８と図９とは、第１の実施形態における立体画像座標とボリュームデータ座標とについて説明するための図である。図８の（１）と（２）とは、同じ被検体を示すものとして説明する。図９の（１）と（２）とは、同一の被検体を示すものとして説明する。図８の（１）と図９の（１）とは、第１の実施形態におけるボリュームデータ座標により示される被検体の一例を示す。説明の便宜上、図８の（１）に示す例では、被検体を立方体で示し、図９の（１）に示す例では、被検体を球で示した。図８の（２）と図９の（２）とは、端末装置１４０にて表示される立体画像の一例を示す。なお、図８と図９とにおいて、ｚ方向は実空間座標における奥行き方向を示し、ｘ方向は実空間座標における水平方向を示し、ｙ方向は実空間座標における垂直方向を示す。また、ｚ’方向は仮想空間座標における奥行き方向を示し、ｘ’方向は仮想空間座標における水平方向を示し、ｙ’方向は仮想空間座標における垂直方向を示す。図８の（１）における座標３０１と座標３０２と距離３０３は、それぞれ、図８の（２）における座標３０４と座標３０５と距離３０６とに対応する。図９の（１）の関心領域３０７は、図９の（２）の関心領域３０８と対応する。
【００８５】
図８の（２）の立体画像は、図８の（１）に示すボリュームデータにおける被検体と比較して、奥行き方向が狭くなっている。言い換えると、図８の（２）の立体画像では、図８の（１）に示された被検体の奥行き方向の成分が、圧縮された上で表示されている。この場合、図８の（２）に示すように、座標３０４と座標３０５との間の距離３０６は、図８の（１）における座標３０１と座標３０２との間の距離３０３と比較して、奥行き方向の距離が圧縮される分短くなる。言い換えると、立体画像内に表示される距離３０６は、実空間における距離３０３と比較して短くなる。
【００８６】
図９の（２）の立体画像は、図９の（１）に示すボリュームデータにおける被検体と比較して、ｚ方向とｘ方向が狭くなっている。言い換えると、図９の（２）の立体画像では、図９の（１）に示された被検体の奥行き方向と水平方向の成分が、圧縮された上で示されている。この場合、図９の（２）に示すように、関心領域３０８の形状は、図９の（１）に示す関心領域３０７の形状である「球」と比較して、ｚ方向とｘ方向が狭くなった形状となる。なお、図９に示す例では、ｚ方向とｘ方向が狭くなった場合を例に示したが、これに限定されるものではなく、ｚ方向だけが狭くなっても良く、ｙ方向が狭くなっても良い。
【００８７】
ここで、取得部１３５２による立体画像座標に対応するボリュームデータ座標の取得手法について説明する。立体画像座標とボリュームデータ座標との対応関係は、立体画像のスケールや視野角、方向などにより一意に決定され、例えば、以下の（数１）のような形で表現することが可能となる。
【００８８】
（数１）＝（ｘ１、ｙ１、ｚ１）＝Ｆ（ｘ２、ｙ２、ｚ２）
【００８９】
（数１）において、「ｘ２」「ｙ２」「ｚ２」は、それぞれ、立体画像座標を示す。「ｘ１」「ｙ１」「ｚ１」は、それぞれ、ボリュームデータ座標を示す。「Ｆ」は、関数を示す。関数「Ｆ」は、立体画像のスケールや視野角、方向などにより一意に決定される。すなわち、（数１）に示す例では、取得部１３５２は、受け付けた関心領域の立体画像座標を関数「Ｆ」で処理することで、ボリュームデータ座標を取得する。なお、関数「Ｆ」は、立体画像のスケールや視野角、方向などが変更されるごとに生成される。例えば、回転、平行移動、拡大、縮小を変換する関数Ｆとして（数２）に示したアフィン変換が用いられる。
（数２）ｘ１＝ａ＊ｘ２＋ｂ＊ｙ２＋ｃ＊ｚ３＋ｄ
ｙ１＝ｅ＊ｘ２＋ｆ＊ｙ２＋ｇ＊ｚ３＋ｈ
ｚ１＝ｉ＊ｘ２＋ｊ＊ｙ２＋ｋ＊ｚ３＋ｌ
（a〜lは変換係数）
【００９０】
なお、上述した説明では、取得部１３５２が、関数「Ｆ」に基づいてボリュームデータ座標を取得する場合を用いて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、画像処理装置が、立体画像座標とボリュームデータ座標とが対応付けられたテーブルである座標テーブルを有し、取得部１３５２が、立体画像座標を検索キーとして座標テーブルを検索することで、立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得しても良い。
【００９１】
測定部１３５３は、取得部１３５２により取得されたボリュームデータ座標に基づいて、受付部１３５１により受け付けられた二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する。
【００９２】
また、測定部１３５３は、また、取得部１３５２は、受付部１３５１により立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定が受け付けられた場合には、取得部１３５２により取得されたボリュームデータ座標に基づいて、関心領域についての測定処理を実行する。ここで、例えば、測定部１３５３は、関心領域内のＣＴ値の総和を測定しても良く、関心領域内のＣＴ値の平均値を測定しても良く、関心領域内のＣＴ値の最大値やＣＴ値の最小値を測定しても良く、関心領域の体積や面積を測定しても良く、任意の測定処理を実行してよい。なお、「ＣＴ値」と記載した場合には、ＣＴ値に限定されるものではなく、任意の特徴値を代用して良い。
【００９３】
出力部１３５４は、測定部１３５３による測定結果を出力する。例えば、出力部１３５４は、座標間の距離を出力したり、関心領域の体積を出力したりする。
【００９４】
（第１の実施形態による処理）
図１０を用いて、第１の実施形態におけるワークステーション１３０による処理の流れの一例を示す。図１０は、第１の実施形態における画像処理装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９５】
図１０に示すように、ワークステーション１３０では、端末装置１４０やワークステーション１３０の立体表示モニタに表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付けると（ステップＳ１０１肯定）、取得部１３５２が、受け付けられた座標を示す立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であるボリュームデータ座標を取得する（ステップＳ１０２）。例えば、取得部１３５２は、（数１）に基づいて、受け付けた関心領域の立体画像座標を関数「Ｆ」で処理することで、ボリュームデータ座標を取得する。
【００９６】
そして、測定部１３５３は、取得部１３５２により取得されたボリュームデータ座標に基づいて、受付部１３５１により受け付けられた二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する（ステップＳ１０３）。例えば、測定部１３５３は、取得部１３５２により取得されたボリュームデータ座標に基づいて、受付部１３５１により受け付けられた座標間の距離を測定する。
【００９７】
そして、出力部１３５４は、測定部１３５３による測定結果を出力する（ステップＳ１０４）。例えば、出力部１３５４は、座標間の距離を出力する。
【００９８】
（第１の実施形態による効果）
上述したように、第１の実施形態によれば、ワークステーション１３０は、端末装置１４０やワークステーション１３０の立体表示モニタにて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける。そして、ワークステーション１３０は、受け付けた座標を示す立体画像座標に対応する座標であって、画像保管装置１２０に記憶された被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する。そして、ワークステーション１３０は、取得したボリュームデータ座標に基づいて、二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行し、測定結果を出力する。この結果、立体画像に設定された二つの座標間の距離を測定する測定処理を正確に実行可能となる。
【００９９】
また、第１の実施形態によれば、ワークステーション１３０は、端末装置１４０やワークステーション１３０の立体表示モニタにて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定を更に受け付ける。そして、ワークステーション１３０は、受け付けられた関心領域に含まれる立体画像における座標である立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得する。そして、ワークステーション１３０は、取得したボリュームデータ座標に基づいて、受付部により受け付けられた関心領域の体積又は面積を測定する。この結果、立体画像に設定された関心領域の面積又は体積を測定する測定処理を正確に実行可能となる。
【０１００】
（第２の実施形態）
図１１は、第２の実施形態におけるワークステーションの制御部の構成の一例を示す図である。図１１に示すように、制御部１３５は、立体画像を表示するための視差画像を画像保管装置１２０に記憶されたボリュームデータに基づいて生成する視差画像生成部１３５５を更に備える。以下では、第１の実施形態と同様の点については、説明を省略する。なお、以下では特に言及しないが、制御部１３５は、第１の実施形態と同様に、レンダリング処理部１３６と協働することで、視差画像を生成する。
【０１０１】
第２の実施形態における受付部１３５１ａは、任意の形状の物体を立体画像内に表示する表示指示を更に受け付ける。図１２は、第２の実施形態における受付部により受け付けられる表示指示の一例を示す図である。図１２に示す例では、端末装置１４０が、立体画像３１１に加えて、ツールボックス３１２を表示している場合を例に示した。図１２に示す例では、ツールボックス３１２は、球を表示する旨の表示指示を受け付けるアイコン３１２ａと、正６面体を表示する旨の表示指示を受け付けるアイコン３１２ｂと、立方体を表示する旨の表示指示を受け付けるアイコン３１２ｃと、正十二面体を表示する旨の表示指示を受け付けるアイコン３１２ｄと、直線を表示する旨の表示指示を受け付けるアイコン３１２ｅとを有する。ここで、図１２に示す例では、端末装置１４０にて利用者によりアイコン３１２ａが選択されると、受付部１３５１ａは、球を表示する表示指示を受け付けることになる。
【０１０２】
また、図１２の各図形を用いて、利用者による関心領域の設定を受け付けても良い。その際には、図１２の各図形の形状を任意に変更しても良い。例えば、図１２の各図形をズームすることで関心領域として設定される領域を拡大しても良い。また関心領域としては、任意の形状となるフリーの領域を設定しても良い。関心領域として任意の形状を設定する場合について説明する。例えば、初期設定として、任意の形状を有する立体画像を利用者に表示する。以下では、説明の便宜上、初期設定として球を有する立体画像を利用者に表示する場合を用いて説明する。その後、利用者から球の一部を選択する操作を受け付け、選択された部分を球の内部に押すことで球を変形する操作や、選択された部分を球の外側に引き出すことで球を変形する操作を受け付けることで、図形の形状を利用者の任意で変形する。また、選択された部分の形状としては、点であって良く、円であって良く、四角形であっても良く、任意の形状であって良い。
【０１０３】
視差画像生成部１３５５は、受付部１３５１ａにより受け付けられた表示指示により示される任意の形状を立体画像のスケールに基づいて変更し、任意の形状が変更された物体が含まれる立体画像を表示するための視差画像を画像保管装置１２０に記憶されたボリュームデータに基づいて生成する。視差画像生成部１３５５は、「第１の視差画像生成部」とも称する。
【０１０４】
図１３は、第２の実施形態における視差画像生成部について説明するための図である。図１３の（１）に示すように、球状の物体３２１を表示する表示指示を受付部１３５１ａが受け付けた場合を用いて説明する。図１３の（２）を用いて、ボリュームデータ座標により示される被検体の形状と立体表示モニタにて表示されている立体画像３２２の形状とが同一となる場合について説明する。言い換えると、端末装置１４０やワークステーション１３０の立体表示モニタが、ボリュームデータ座標により示される被検体と同一のスケールの立体画像を表示するための視差画像を表示している場合について説明する。この場合、視差画像生成部１３５５は、球状の物体３２１のスケール等を変更することなく、球状の物体３２１そのものを含む立体画像を表示するための視差画像を生成する。図１３の（２）は、視差画像生成部１３５５により生成された視差画像により表示される立体画像の一例である。図１３の（２）における物体３２３の形状は、物体３２１の形状と同一となる。
【０１０５】
図１３の（３）を用いて、ボリュームデータ座標により示される被検体の形状と立体表示モニタにて表示されている立体画像３２４の形状とが同一とならない場合について説明する。言い換えると、端末装置１４０が、ボリュームデータ座標により示される被検体とは異なるスケールにて、立体画像を表示している場合について説明する。この場合、視差画像生成部１３５５は、球状の物体３２１のスケールを変更した上で、スケールが変更された球状の物体３２１を含む立体画像を表示するための視差画像を生成する。例えば、図１３の（３）に示す例では、球のｘ方向とｚ方向とを圧縮された物体を含む立体画像を表示するための視差画像を生成する。図１３の（３）は、視差画像生成部１３５５により生成された視差画像により表示される立体画像の一例である。図１３の（３）における物体３２５の形状は、物体３２１と同一とはならない。すなわち、視差画像生成部１３５５は、立体画像のスケールや視野角、方向等が、ボリュームデータ座標により示される被検体と比較して変更された場合には、変更された後のスケールや視野角、方向等を任意の形状の物体にも反映する。言い換えると、視差画像生成部１３５５は、立体画像内に表示される物体の形状を、立体画像のスケールや視野角、方向に合わせて変更する。
【０１０６】
出力部１３５４ａは、視差画像生成部１３５５により生成された視差画像を端末装置１４０に出力する。出力部１３５４ａは、「第１の視差画像出力部」とも称する。
【０１０７】
（第２の実施形態による処理）
図１４を用いて、第２の実施形態における画像処理装置による処理の流れの一例を示す。図１４は、第２の実施形態におけるワークステーション１３０による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１０８】
図１４に示すように、ワークステーション１３０では、表示指示を受け付けると（ステップＳ２０１肯定）、視差画像生成部１３５５は、表示指示により示される任意の形状を立体画像のスケールに基づいて変更し（ステップＳ２０２）、任意の形状が変更された物体が含まれる立体画像を表示するための視差画像を画像保管装置１２０に記憶されたボリュームデータに基づいて生成する（ステップＳ２０３）。例えば、視差画像生成部１３５５は、球のｘ方向とｚ方向とを圧縮された物体を含む立体画像を表示するための視差画像を生成する。
【０１０９】
そして、出力部１３５４ａは、視差画像生成部１３５５により生成された視差画像を端末装置１４０に出力する（ステップＳ２０４）。
【０１１０】
（第２の実施形態による効果）
上述したように、第２の実施形態によれば、任意の形状の物体を立体画像内に表示する表示指示を更に受け付ける。また、視差画像生成部１３５５は、受け付けられた表示指示により示される任意の形状を立体画像のスケールに基づいて変更し、任意の形状が変更された物体が含まれる立体画像を表示するための視差画像を画像保管装置１２０に記憶されたボリュームデータに基づいて生成する。そして、第２の実施形態によれば、生成された視差画像を立体画像表示装置に出力する。この結果、利用者が、立体画像に加えられたスケールや視野角、方向の変更を簡単には把握可能となる。
【０１１１】
（第３の実施形態）
さて、上述した実施形態以外にも、その他の実施形態にて実施されても良い。そこで、以下では、その他の実施形態を示す。
【０１１２】
（連結操作）
例えば、受付部１３５１は、立体画像内に表示された２つの線分の端部を連結する連結操作を受け付けもよい。この場合、ワークステーション１３０は、関心領域の設定として、立体画像内に表示された２つの線分の端部を連結する連結操作を受け付け、連結操作により連結された２つの線分を示す立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得し、取得したボリュームデータ座標に基づいて、２つの線分の成す角度を測定する。この結果、２つの線分の成す角度を正確に測定可能である。
【０１１３】
画像処理装置の制御部１３５において、受付部１３５１が、立体画像内に表示された２つの線分の端部を連結する連結操作を更に受け付ける場合について更に説明する。図１５−１〜図１５−４は、連結操作の一例について示す図である。図１５−１に示すように、受付部１３５１が、一つ目の直線を表示する表示操作を受け付けると、視差画像生成部１３５５は、直線３３１を含む立体画像３３０を表示するための視差画像を生成する。そして、図１５−２に示すように、受付部１３５１が、２つ目の直線を表示する表示操作を受け付けると、視差画像生成部１３５５は、直線３３２を含む立体画像３３０を表示するための視差画像を生成する。そして、図１５−３に示すように、受付部１３５１が、直線３３２の端部を直線３３１に近づける操作を受け付けると、図１５−４に示すように、視差画像生成部１３５５は、直線３３２の端部が直線３３１と接続された立体画像３３０を表示するための視差画像を生成する。
【０１１４】
その後、取得部１３５２は、受付部１３５１により受け付けられた２つの線分を示す立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得し、測定部１３５３が、取得部１３５２により取得されたボリュームデータ座標に基づいて、２つの線分の成す角度を測定する。この結果、利用者が簡単に２つの線分の成す角度を正確に測定することが可能となる。
【０１１５】
（立体画像に対する変更操作）
また、例えば、受付部１３５１は、立体画像表示装置にて表示されている立体画像の視野角と、スケールと、方向とのうち、少なくとも一つを変更する変更操作を更に受け付けても良い。この場合、視差画像生成部１３５５は、受付部１３５１により受け付けられた変更操作による変更が反映された立体画像を表示するための視差画像を画像保管装置１２０に記憶された被検体のボリュームデータに基づいて生成し、出力部１３５４が、視差画像生成部１３５５により生成された視差画像を端末装置１４０に出力する。なお、視差画像生成部１３５５は、「第２の視差画像生成部」とも称し、出力部１３５４は、「第２の視差画像出力部」とも称する。この結果、視野角やスケール、方向を任意に変更することで、関心領域を簡単に設定可能となる。
【０１１６】
（距離測定）
また、例えば、測定部１３５３は、距離を測定する際に、座標と座標との間を直線で結んだ距離を測定するのではなく、臓器や血管などの表面を沿った距離を測定しても良い。図１６は、測定部により測定される距離の一例を示す図である。図１６に示す例では、測定部１３５３は、座標３４１と座標３４２との間を直線で結んだ距離を測定するのではなく、臓器３４３の表面に沿った距離を測定しても良い。また、この場合、測定部１３５３は、２つの座標が同一の臓器や血管上にあるか否かを判定し、あると判定した場合に、臓器や血管に沿っての距離を測定しても良い。また、測定部１３５３は、利用者により臓器や血管が指定されると、指定された血管や臓器の表面を沿った距離を測定しても良い。
【０１１７】
（測定内容）
また、例えば、測定部１３５３は、ボリュームデータ座標そのものを測定結果として出力しても良い。
【０１１８】
（図形の形状）
また、例えば、任意の形状を立体画像上に表示する場合に、指定された形状のまま立体画像上に表示しても良い。例えば、球が選択された場合に、球を有する立体画像を利用者に表示しても良い。立体画像における球に対応するボリュームデータ上における形状が楕円球である場合を用いて更に説明する。この場合、ワークステーション１３０は、利用者によって球が選択された場合に、指定された形状となる球を有する立体画像を利用者に表示しても良い。言い換えると、立体画像上で球となり、ボリュームデータ上では楕円球となる図形を有する立体画像を利用者に表示しても良い。
【０１１９】
（関心領域の設定）
また、例えば、関心領域の設定を受け付ける際に、関心領域の形状が変更されると、視差画像生成部１３５５が、変更された後の関心領域が表示された立体画像を表示するための視差画像を生成して出力しても良い。また、ここで、受付部１３５１は、関心領域の形状が球である場合には、奥行き、縦、横座標の中心を視点として、端末装置１４０にてコントローラの奥行き移動もしくは上下左右移動されることで径の指定を受け付けても良く、端末装置１４０にて球の淵を再度ドラッグされることで径の変更を受け付けても良い。
【０１２０】
また、例えば、関心領域の形状が長方形である場合には、受付部１３５１は、長方形を重ね合わせる指示を受け付けても良い。また、関心領域の形状が球である場合には、自由に形を変形することで、関心領域を球内に含めることで関心領域を効率良く指定することができる。
【０１２１】
また、上述の実施形態では、ワークステーション１３０が、ボリュームデータに基づいて視差画像を生成する場合について説明した。ただし、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、医用画像診断装置１１０や端末装置１４０が、ボリュームデータに基づいて視差画像を生成しても良い。この場合、医用画像診断装置１１０や端末装置１４０が、制御部１３５やレンダリング処理部１３６に相当する機能を有する。また、例えば、ワークステーション１３０と医用画像診断装置１１０と端末装置１４０とのうち、一つ又は複数の装置が協働して、ボリュームデータに基づいて視差画像を生成しても良い。
【０１２２】
また、上記実施形態においては、ワークステーション１３０は、画像保管装置１２０からボリュームデータを取得する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ワークステーション１３０は、医用画像診断装置１１０からボリュームデータを取得しても良い。
【０１２３】
（受付部が受け付ける内容）
上述の実施形態では、受付部１３５１が、二つの座標の設定を受け付けたり、関心領域の設定を受け付けたり、連結操作を受け付けたりする場合について説明した。ここで、受付部１３５１は、二つの座標の設定と、関心領域の設定と、連結操作とのうち、任意の設定や操作のみを受け付けても良い。例えば、受付部１３５１は、関心領域の設定のみを受け付けても良く、連結操作のみを受け付けても良く、二つの座標の設定のみを受け付けても良い。
【０１２４】
（システム構成）
また、本実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上述文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については（図１〜図１６）、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１２５】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、ワークステーション１３０の制御部１３５をワークステーション１３０の外部装置としてネットワーク経由で接続するようにしても良い。
【０１２６】
（その他）
なお、本実施形態で説明した画像処理プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、画像処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ブルーレイなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【０１２７】
（実施形態の効果）
以上述べた少なくとも一つの実施形態の画像処理装置によれば、立体画像表示装置に表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定を受け付け、受け付けた関心領域に相当する平面画像をボリュームデータに基づいて生成し、生成した平面画像を出力することで、立体画像における位置関係を把握することが可能となる。
【０１２８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１２９】
１１０ 医用画像診断装置
１２０ 画像保管装置
１３０ ワークステーション
１３５ 制御部
１３５１ 受付部
１３５２ 取得部
１３５３ 測定部
１３５４ 出力部
１４０ 端末装置
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像処理システム、画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの視点から撮影された２つの視差画像をモニタに表示することで、立体視用メガネ等の専用機器を用いた利用者に立体画像を表示する技術がある。また、近年、レンチキュラーレンズ等の光線制御子を用いて、複数の視点から撮影された多視差画像（例えば、９つの視差画像）をモニタに表示することで、裸眼の利用者に立体画像を表示する技術がある。
【０００３】
また、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、超音波診断装置等の医用画像診断装置には、３次元の医用画像（以下、ボリュームデータ）を生成可能な装置がある。また、医用画像診断装置は、ボリュームデータに対して種々の画像処理を実行することで表示用の平面画像を生成し、汎用モニタ上に表示する。例えば、医用画像診断装置は、ボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を実行することで、被検体についての３次元の情報が反映された任意の断面についての平面画像を生成し、生成した平面画像を汎用モニタ上に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８６４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、立体画像に設定された座標間の距離を測定する測定処理を正確に実行可能となる画像処理システム、画像処理装置及び画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の画像処理システムは、受付部と、取得部と、測定部と、出力部とを備える。受付部は、立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける。取得部は、前記受付部により受け付けられた前記座標を示す前記立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であって、所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する。測定部は、前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する。出力部は、前記測定部による測定結果を出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態における画像処理システムの構成例を説明するための図である。
【図２】図２は、２視差画像により立体表示を行う立体表示モニタの一例を説明するための図である。
【図３】図３は、９視差画像により立体表示を行う立体表示モニタの一例を説明するための図である。
【図４】図４は、第１の実施形態におけるワークステーションの構成例を説明するための図である。
【図５】図５は、図４に示すレンダリング処理部の構成例を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態におけるボリュームレンダリング処理の一例を説明するための図である。
【図７】図７は、第１の実施形態における制御部の詳細について説明する図の一例である。
【図８】図８は、第１の実施形態における立体画像座標とボリュームデータ座標とについて説明するための図である。
【図９】図９は、第１の実施形態における立体画像座標とボリュームデータ座標とについて説明するための図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態におけるワークステーションによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２の実施形態におけるワークステーションの制御部の構成の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態における視差画像生成部について説明するための図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態における視差画像生成部について説明するための図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態におけるワークステーションによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５−１】図１５−１は、連結操作の一例について示す図である。
【図１５−２】図１５−２は、連結操作の一例について示す図である。
【図１５−３】図１５−３は、連結操作の一例について示す図である。
【図１５−４】図１５−４は、連結操作の一例について示す図である。
【図１６】図１６は、測定部により測定される距離の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、画像処理システム、画像処理装置及び画像処理方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、画像処理装置としての機能を有するワークステーションを含む画像処理システムを実施形態として説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態における画像処理装置を有する画像処理システムの構成例について説明する。図１は、第１の実施形態における画像処理システムの構成例を説明するための図である。
【００１０】
図１に示すように、第１の実施形態における画像処理システム１は、医用画像診断装置１１０と、画像保管装置１２０と、ワークステーション１３０と、端末装置１４０とを有する。図１に例示する各装置は、例えば、病院内に設置された院内ＬＡＮ（Local Area Network）２により、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となる。例えば、画像処理システム１にＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）が導入されている場合、各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）規格に則って、医用画像等を相互に送受信する。
【００１１】
画像処理システム１は、医用画像診断装置１１０により生成されたボリュームデータに基づいて、立体画像を表示するための視差画像を生成し、立体画像を表示可能なモニタに生成した視差画像を表示することで、病院内に勤務する医師や検査技師に立体画像を提供する。
【００１２】
ここで、「立体画像」は、複数の視点から撮影された視差角の異なる複数の視差画像を表示することで利用者に表示される。言い換えると、「視差画像」は、複数の視点から撮影された視差角の異なる画像であって、利用者に立体画像を表示するための画像である。また、立体画像を表示するための視差画像は、例えば、ボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行うことで生成される。
【００１３】
また、「視差画像」は、「立体視画像」を構成する個々の画像となる。すなわち、「立体視画像」は、「視差角」が異なる複数の「視差画像」から構成される。また、「視差数」とは、立体表示モニタにて立体視されるために必要となる「視差画像」の数を示す。また、「視差角」とは、「立体視画像」を生成するために設定された各視点の位置の間隔とボリュームデータの位置とにより定まる角度のことである。また、以下で記載する「９視差画像」とは、９つの「視差画像」から構成される「立体視画像」を示す。また、以下で記載する「２視差画像」とは、２つの「視差画像」から構成される「立体視画像」を示す。立体視画像を表示することで、言い換えると、複数の視差画像を表示することで、利用者に「立体画像」が表示される。
【００１４】
以下に詳細に説明するように、第１の実施形態においては、ワークステーション１３０が、ボリュームデータに対して種々の画像処理を行ない、立体画像を表示するための視差画像を生成する。また、ワークステーション１３０及び端末装置１４０は、立体画像を表示可能なモニタを有し、ワークステーション１３０にて生成された視差画像をモニタに表示することで立体画像を利用者に表示する。また、画像保管装置１２０は、医用画像診断装置１１０にて生成されたボリュームデータや、ワークステーション１３０にて生成された視差画像を保管する。例えば、ワークステーション１３０や端末装置１４０は、画像保管装置１２０からボリュームデータや視差画像を取得し、取得したボリュームデータや視差画像に対して任意の画像処理を実行したり、視差画像をモニタに表示したりする。
【００１５】
医用画像診断装置１１０は、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＣＴ装置、又はこれらの装置群等である。また、医用画像診断装置１１０は、ボリュームデータを生成する。
【００１６】
具体的には、第１の実施形態における医用画像診断装置１１０は、被検体を撮影することによりボリュームデータを生成する。例えば、医用画像診断装置１１０は、被検体を撮影することにより投影データやＭＲ信号等のデータを収集する。そして、医用画像診断装置１１０は、収集したデータに基づいて被検体の体軸方向に沿った複数のアキシャル面の医用画像を再構成することで、ボリュームデータを生成する。例えば、医用画像診断装置１１０が、５００枚のアキシャル面の医用画像を再構成した場合を用いて説明する。この場合、医用画像診断装置１１０により再構成された５００枚のアキシャル面の医用画像群がボリュームデータとなる。
【００１７】
また、医用画像診断装置１１０は、ボリュームデータを画像保管装置１２０に送信する。なお、医用画像診断装置１１０は、ボリュームデータを画像保管装置１２０に送信する際に、付帯情報として、例えば、患者を識別する患者ＩＤ、検査を識別する検査ＩＤ、医用画像診断装置１１０を識別する装置ＩＤ、医用画像診断装置１１０による１回の撮影を識別するシリーズＩＤ等を送信する。
【００１８】
画像保管装置１２０は、医用画像を保管するデータベースである。具体的には、画像保管装置１２０は、医用画像診断装置１１０からボリュームデータを受信し、受信したボリュームデータを所定の記憶部に保管する。また、画像保管装置１２０は、ワークステーション１３０によってボリュームデータから生成された視差画像を受信し、受信した視差画像を所定の記憶部に保管する。なお、画像保管装置１２０とワークステーション１３０とを統合して一つの装置としても良い。
【００１９】
なお、第１の実施形態において、画像保管装置１２０に保管されたボリュームデータや視差画像は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等と対応付けて保管される。このため、ワークステーション１３０や端末装置１４０は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等を用いた検索を行うことで、必要なボリュームデータや視差画像を画像保管装置１２０から取得する。
【００２０】
ワークステーション１３０は、医用画像に対して画像処理を行う画像処理装置である。具体的には、ワークステーション１３０は、画像保管装置１２０からボリュームデータを取得する。そして、ワークステーション１３０は、取得したボリュームデータに対して種々のレンダリング処理を行うことで、立体画像を表示するための視差画像を生成する。例えば、ワークステーション１３０は、２視差の立体画像を利用者に表示する場合には、視差角が異なる２つの視差画像を生成する。また、例えば、ワークステーション１３０は、９視差の立体画像を利用者に表示する場合には、視差角が異なる９つの視差画像を生成する。
【００２１】
また、ワークステーション１３０は、表示部として、立体画像を表示可能なモニタ（立体表示モニタ、立体画像表示装置とも称する）を有する。ワークステーション１３０は、視差画像を生成し、生成した視差画像を立体表示モニタに表示することで、利用者に立体画像を表示する。この結果、ワークステーション１３０の利用者は、立体表示モニタに表示された立体画像を確認しながら、視差画像を生成するための操作を行うことが可能となる。
【００２２】
また、ワークステーション１３０は、生成した視差画像を画像保管装置１２０や端末装置１４０に送信する。なお、ワークステーション１３０は、画像保管装置１２０や端末装置１４０に視差画像を送信する際に、付帯情報として、例えば、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等を併せて送信する。この際、ワークステーション１３０は、モニタの解像度は様々であることを踏まえ、視差画像の枚数や解像度を示す付帯情報を併せて送信しても良い。解像度とは、例えば、「466画素×350画素」などが該当する。
【００２３】
ここで、第１の実施形態におけるワークステーション１３０は、以下に詳細に説明するように、立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける。そして、ワークステーション１３０は、受け付けられた座標を示す立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であって、画像保管装置１２０に記憶された被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する。そして、ワークステーション１３０は、取得したボリュームデータ座標に基づいて、受け付けた二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行し、測定結果を出力する。この結果、第１の実施形態によれば、立体画像に設定された二つの座標間の距離を測定する測定処理を正確に実行可能となる。
【００２４】
図１の説明に戻る。端末装置１４０は、病院内に勤務する医師や検査技師に医用画像を閲覧させる端末である。具体的には、端末装置１４０は、表示部として立体表示モニタを有する。また、端末装置１４０は、画像保管装置１２０から視差画像を取得し、取得した視差画像を立体表示モニタに表示することで、立体画像を利用者に表示する。また、例えば、端末装置１４０は、ワークステーション１３０から視差画像を受信すると、受信した視差画像を立体表示モニタに表示することで、立体画像を利用者に表示する。この結果、利用者である医師や検査技師は、立体視可能な医用画像を閲覧することができる。端末装置１４０は、例えば、立体表示モニタを有する汎用ＰＣ（Personal Computer）やタブレット端末、携帯電話などが該当する。また、端末装置１４０は、例えば、外部装置としての立体表示モニタと接続された任意の情報処理端末が該当する。
【００２５】
ここで、ワークステーション１３０や端末装置１４０が有する立体表示モニタについて説明する。立体表示モニタとしては、例えば、２つの視差画像を表示することで、立体視用メガネ等の専用機器を装着した利用者に２視差の立体画像（両眼視差画像）を表示するものがある。
【００２６】
図２は、２視差画像により立体表示を行う立体表示モニタの一例を説明するための図である。図２に示す一例は、シャッター方式により立体表示を行う立体表示モニタを例に示した。図２に示す例では、モニタを観察する利用者は、立体視用メガネとしてシャッターメガネを装着する。図２に示す例では、立体表示モニタは、２つの視差画像を交互に出射する。例えば、図２の（Ａ）に示す立体表示モニタは、左目用の視差画像と右目用の視差画像とを１２０Ｈｚにて交互に出射する。また、立体表示モニタは、図２の（Ａ）に示すように、赤外線出射部が設置され、赤外線出射部が、視差画像が切り替わるタイミングに合わせて赤外線の出射を制御する。
【００２７】
また、図２の（Ａ）に示すように、シャッターメガネの赤外線受光部は、赤外線出射部により出射された赤外線を受光する。シャッターメガネの左右それぞれの枠には、シャッターが取り付けられており、シャッターメガネは、赤外線受光部が赤外線を受光したタイミングに合わせて左右のシャッターそれぞれの透過状態及び遮光状態を交互に切り替える。
【００２８】
ここで、シャッターメガネのシャッターにおける透過状態及び遮光状態の切り替え処理について説明する。シャッターは、図２の（Ｂ）に示すように、入射側の偏光板と出射側の偏光板とを有し、更に、入射側の偏光板と出射側の偏光板との間に液晶相を有する。また、入射側の偏光板と出射側の偏光板とは、図２の（Ｂ）に示すように、互いに直交している。ここで、図２の（Ｂ）に示すように、電圧が印加されていない「ＯＦＦ」の状態では、入射側の偏光板を通った光は、液晶層の作用により９０度回転し、出射側の偏光板を透過する。すなわち、電圧が印加されていないシャッターは、透過状態となる。
【００２９】
一方、図２の（Ｂ）に示すように、電圧が印加された「ＯＮ」の状態では、液晶層の液晶分子による偏光回転作用が消失するため、入射側の偏光板を通った光は、出射側の偏光板で遮られてしまう。すなわち、電圧が印加されたシャッターは、遮光状態となる。
【００３０】
このことを踏まえ、立体表示モニタの赤外線出射部は、例えば、モニタ上に左目用の画像が表示されている期間、赤外線を出射する。そして、シャッターメガネの赤外線受光部は、赤外線を受光している期間、左目のシャッターに電圧を印加せず、右目のシャッターに電圧を印加させる。これにより、図２の（Ａ）に示すように、右目のシャッターが遮光状態となり、左目のシャッターが透過状態となる結果、利用者の左目にのみ左目用の画像が入射する。一方、立体表示モニタの赤外線出射部は、例えば、モニタ上に右目用の画像が表示されている期間、赤外線の出射を停止する。そして、シャッターメガネの赤外線受光部は、赤外線が受光されない期間、右目のシャッターに電圧を印加せず、左目のシャッターに電圧を印加させる。これにより、左目のシャッターが遮光状態となり、右目のシャッターが透過状態となる結果、利用者の右目にのみ右目用の画像が入射する。このように、図２に示す立体表示モニタは、モニタに表示される画像とシャッターの状態を連動させて切り替えることで、立体画像を利用者に表示する。
【００３１】
また、立体表示モニタとしては、レンチキュラーレンズ等の光線制御子を用いることで、例えば、９視差の立体画像を利用者が裸眼の利用者に表示するものもある。この場合、立体表示モニタは、両眼視差による立体視を可能とし、更に、利用者の視点移動に合わせて利用者によって観察される映像が変化する運動視差を有する立体画像を表示可能となる。
【００３２】
図３は、９視差画像により立体表示を行う立体表示モニタの一例を説明するための図である。図３に示す立体表示モニタは、液晶パネル等の平面状の表示面２００の前面に、光線制御子が配置される。例えば、図３に示す立体表示モニタは、光線制御子として、光学開口が垂直方向に延びる垂直レンチキュラーシート２０１が表示面２００の前面に貼り付けられる。なお、図３に示す一例では、垂直レンチキュラーシート２０１の凸部が前面となるように貼り付けられているが、垂直レンチキュラーシート２０１の凸部が表示面２００に対向するように貼り付けられる場合であっても良い。
【００３３】
図３に示す例では、表示面２００は、縦横比が３：１であり、縦方向にサブ画素である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つが配置された画素２０２がマトリクス状に配置される。図３に示す例では、立体表示モニタは、視差角が異なる９つの視差画像を所定フォーマット（例えば格子状）に配置した上で、表示面２００に出力する。すなわち、図３に示す立体表示モニタは、視差角が異なる９つの視差画像において同一位置にある９つの画素それぞれが、９列の画素２０２それぞれに割り振られた中間画像を表示する。９列の画素２０２は、視差角の異なる９つの画像を同時に表示する単位画素群２０３となる。なお、図３に示す例では、中間画像が格子状となる場合を示したが、これに限定されるものではなく、任意の形状であって良い。
【００３４】
表示面２００において単位画素群２０３として同時に出力された視差角が異なる９つの視差画像は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）バックライトにより平行光として放射され、更に、垂直レンチキュラーシート２０１により、多方向に放射される。９つの視差画像の各画素の光が多方向に放射されることにより、利用者の右目及び左目に入射する光は、利用者の位置（視点の位置）に連動して変化する。すなわち、利用者の見る角度により、右目に入射する視差画像と左目に入射する視差画像とは、視差角が異なる視差画像となる。この結果、利用者は、例えば、図３に示す９つの位置それぞれにおいて、異なる視野角から撮影対象を見る立体画像を視認できる。また、利用者は、例えば、図３に示す「５」の位置において、撮影対象に対して正対した状態で立体的に視認できるとともに、図３に示す「５」以外それぞれの位置において、撮影対象の向きを変化させた状態で立体的に視認できる。なお、図３に示す例では一例であり、これに限定されるものではない。例えば、図３に示す例では、横ストライプ（RRR…、GGG…、BBB…）液晶と縦レンズとの組み合わせを用いた場合を例に示したが、これに限定されるものではなく、例えば、縦ストライプ（RGBRGB…）液晶と斜めレンズとの組み合わせを用いても良い。
【００３５】
ここまで、第１の実施形態における画像処理システム１の構成例について簡単に説明した。なお、上述した画像処理システム１は、ＰＡＣＳが導入されている場合にその適用が限られるものではない。例えば、画像処理システム１は、医用画像が添付された電子カルテを管理する電子カルテシステムが導入されている場合にも、同様に適用しても良い。この場合、画像保管装置１２０は、電子カルテを保管するデータベースとなる。また、例えば、画像処理システム１は、ＨＩＳ（Hospital Information System）、ＲＩＳ（Radiology Information System）が導入されている場合にも、同様に適用しても良い。また、画像処理システム１は、上述した構成例に限られるものではない。各装置が有する機能やその分担は、運用の形態に応じて適宜変更しても良い。
【００３６】
次に、第１の実施形態におけるワークステーション１３０の構成例について図４を用いて説明する。図４は、第１の実施形態におけるワークステーションの構成例を説明するための図である。
【００３７】
ワークステーション１３０は、画像処理等に適した高性能なコンピュータである。図４に示す例では、ワークステーション１３０は、入力部１３１と、表示部１３２と、通信部１３３と、記憶部１３４と、制御部１３５と、レンダリング処理部１３６とを有する。なお、以下では、ワークステーション１３０が画像処理等に適した高性能なコンピュータである場合を用いて説明するが、これに限定されるものではなく、任意の情報処理装置であって良い。例えば、任意のパーソナルコンピュータであっても良い。
【００３８】
入力部１３１は、マウス、キーボード、トラックボール等であり、ワークステーション１３０に対する各種操作の入力を利用者から受け付ける。具体的には、入力部１３１は、レンダリング処理の対象となるボリュームデータを画像保管装置１２０から取得するための情報の入力を受け付ける。例えば、入力部１３１は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等の入力を受け付ける。また、入力部１３１は、レンダリング処理に関する条件（以下、レンダリング条件）の入力を受け付ける。
【００３９】
表示部１３２は、立体表示モニタとしての液晶パネル等であり、各種情報を表示する。具体的には、第１の実施形態における表示部１３２は、利用者から各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や、立体画像等を表示する。通信部１３３は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等であり、他の装置との間で通信を行う。また、例えば、通信部１３３は、利用者によって端末装置１４０に入力されたレンダリング条件を端末装置１４０から受信する。
【００４０】
記憶部１３４は、ハードディスク、半導体メモリ素子等であり、各種情報を記憶する。具体的には、記憶部１３４は、通信部１３３を介して画像保管装置１２０から取得したボリュームデータを記憶する。また、記憶部１３４は、レンダリング処理中のボリュームデータや、レンダリング処理が行なわれた視差画像とその付帯情報（視差数、解像度など）等を記憶する。
【００４１】
制御部１３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の電子回路、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路であり、ワークステーション１３０の全体制御を行う。
【００４２】
例えば、制御部１３５は、表示部１３２に対するＧＵＩの表示や立体画像の表示を制御する。また、例えば、制御部１３５は、画像保管装置１２０との間で通信部１３３を介して行なわれるボリュームデータや視差画像の送受信を制御する。また、例えば、制御部１３５は、レンダリング処理部１３６によるレンダリング処理を制御する。また、例えば、制御部１３５は、ボリュームデータの記憶部１３４からの読み込みや、視差画像の記憶部１３４への格納を制御する。
【００４３】
ここで、ワークステーション１３０の制御部１３５は、レンダリング処理部１３６によるレンダリング処理を制御し、レンダリング処理部１３６と共働することで、測定処理を実行する。制御部１３５の詳細については、レンダリング処理部１３６について説明した後に説明する。
【００４４】
レンダリング処理部１３６は、制御部１３５による制御の下、画像保管装置１２０から取得したボリュームデータに対して種々のレンダリング処理を行ない、視差画像を生成する。具体的には、レンダリング処理部１３６は、記憶部１３４からボリュームデータを読み込み、読み込んだボリュームデータに対して前処理を行う。そして、レンダリング処理部１３６は、前処理後のボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行うことで、立体画像を表示するための視差画像を生成する。そして、レンダリング処理部１３６は、生成した視差画像を記憶部１３４に格納する。
【００４５】
また、レンダリング処理部１３６は、各種情報（目盛り、患者名、検査項目等）が描出されたオーバーレイ画像を生成し、生成したオーバーレイ画像を視差画像に重畳しても良い。この場合、レンダリング処理部１３６は、オーバーレイ画像が重複された視差画像を記憶部１３４に格納する。
【００４６】
なお、レンダリング処理とは、ボリュームデータに対して行う画像処理全体を示し、ボリュームレンダリング処理とは、レンダリング処理の内、被検体の３次元の情報が反映された医用画像を生成する処理を示す。レンダリング処理により生成される医用画像とは、例えば、視差画像が該当する。
【００４７】
図５は、図４に示すレンダリング処理部の構成例を説明するための図である。図５に示すように、レンダリング処理部１３６は、前処理部１３６１と、３次元画像処理部１３６２と、２次元画像処理部１３６３とを有する。以下に詳細に説明するように、前処理部１３６１は、ボリュームデータに対する前処理を行う。３次元画像処理部１３６２は、前処理後のボリュームデータから視差画像を生成する。２次元画像処理部１３６３は、立体画像に各種情報が重畳された視差画像を生成する。
【００４８】
前処理部１３６１は、ボリュームデータに対してレンダリング処理を行う際に、種々の前処理を行う。図５に示す例では、前処理部１３６１は、画像補正処理部１３６１ａと、３次元物体フュージョン部１３６１ｅと、３次元物体表示領域設定部１３６１ｆとを有する。
【００４９】
画像補正処理部１３６１ａは、２種類のボリュームデータを１つのボリュームデータとして処理する際に画像補正処理を行う。図５に示す例では、画像補正処理部１３６１ａは、歪み補正処理部１３６１ｂと、体動補正処理部１３６１ｃと、画像間位置合わせ処理部１３６１ｄとを有する。例えば、画像補正処理部１３６１ａは、ＰＥＴ−ＣＴ装置により生成されたＰＥＴ画像のボリュームデータとＸ線ＣＴ画像のボリュームデータとを１つのボリュームデータとして処理する際に画像補正処理を行う。また、画像補正処理部１３６１ａは、ＭＲＩ装置により生成されたＴ１強調画像のボリュームデータとＴ２強調画像のボリュームデータとを１つのボリュームデータとして処理する際に画像補正処理を行う。
【００５０】
ここで、画像補正処理部１３６１ａの歪み補正処理部１３６１ｂは、個々のボリュームデータにおいて、医用画像診断装置１１０によるデータ収集時の収集条件に起因するデータの歪みを補正する。また、体動補正処理部１３６１ｃは、個々のボリュームデータを生成するために用いられたデータの収集時期における被検体の体動に起因する移動を補正する。また、画像間位置合わせ処理部１３６１ｄは、歪み補正処理部１３６１ｂ及び体動補正処理部１３６１ｃによる補正処理が行なわれた２つのボリュームデータ間で、例えば、相互相関法等を用いた位置合わせ（Registration）を行う。
【００５１】
３次元物体フュージョン部１３６３ｅは、画像間位置合わせ処理部１３６１ｄにより位置合わせが行なわれた複数のボリュームデータをフュージョンさせる。なお、画像補正処理部１３６１ａ及び３次元物体フュージョン部１３６１ｅの処理は、単一のボリュームデータに対してレンダリング処理を行う場合、省略される。
【００５２】
３次元物体表示領域設定部１３６１ｆは、利用者により指定された表示対象臓器に対応する表示領域を設定する。図５に示す例では、３次元物体表示領域設定部１３６１ｆは、セグメンテーション処理部１３６１ｇを有する。３次元物体表示領域設定部１３６１ｆのセグメンテーション処理部１３６１ｇは、利用者により指定された心臓、肺、血管等の臓器を、例えば、ボリュームデータの画素値（ボクセル値）に基づく領域拡張法により抽出する。
【００５３】
なお、セグメンテーション処理部１３６１ｇは、利用者により表示対象臓器が指定されなかった場合、セグメンテーション処理を行なわない。また、セグメンテーション処理部１３６１ｇは、利用者により表示対象臓器が複数指定された場合、該当する複数の臓器を抽出する。また、セグメンテーション処理部１３６１ｇの処理は、レンダリング画像を参照した利用者の微調整要求により再度実行される場合もある。
【００５４】
３次元画像処理部１３６２は、前処理部１３６１が処理を行なった前処理後のボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行う。図５に示す例では、３次元画像処理部１３６２は、ボリュームレンダリング処理を行う処理部として、投影方法設定部１３６２ａと、３次元幾何変換処理部１３６２ｂと、３次元物体アピアランス処理部１３６２ｆと、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋとを有する。
【００５５】
投影方法設定部１３６２ａは、立体画像を生成するための投影方法を決定する。例えば、投影方法設定部１３６２ａは、ボリュームレンダリング処理を平行投影法により実行するか、透視投影法により実行するかを決定する。
【００５６】
３次元幾何変換処理部１３６２ｂは、ボリュームレンダリング処理が実行されるボリュームデータを３次元幾何学的に変換するための情報を決定する。図５に示す例では、３次元幾何変換処理部１３６２ｂは、平行移動処理部１３６２ｃと、回転処理部１３６２ｄと拡大縮小処理部１３６２ｅとを有する。３次元幾何変換処理部１３６２ｂの平行移動処理部１３６２ｃは、ボリュームレンダリング処理を行う際の視点位置が平行移動された場合に、ボリュームデータを平行移動させる移動量を決定する。また、回転処理部１３６２ｄは、ボリュームレンダリング処理を行う際の視点位置が回転移動された場合に、ボリュームデータを回転移動させる移動量を決定する。また、拡大縮小処理部１３６２ｅは、立体画像の拡大や縮小が要求された場合に、ボリュームデータの拡大率や縮小率を決定する。
【００５７】
３次元物体アピアランス処理部１３６２ｆは、３次元物体色彩処理部１３６２ｇと、３次元物体不透明度処理部１３６２ｈと、３次元物体材質処理部１３６２ｉと３次元仮想空間光源処理部１３６２ｊとを有する。３次元物体アピアランス処理部１３６２ｆは、これらの処理部により、例えば、利用者の要求に応じて、視差画像を表示することで利用者に表示される立体画像の表示状態を決定する。
【００５８】
３次元物体色彩処理部１３６２ｇは、ボリュームデータにてセグメンテーションされた各領域に対して着色される色彩を決定する。また、３次元物体不透明度処理部１３６２ｈは、ボリュームデータにてセグメンテーションされた各領域を構成する各ボクセルの不透過度（Opacity）を決定する処理部である。なお、ボリュームデータにおいて不透過度が「１００％」とされた領域の後方の領域は、視差画像において描出されない。また、ボリュームデータにおいて不透過度が「０％」とされた領域は、視差画像において描出されない。
【００５９】
３次元物体材質処理部１３６２ｉは、ボリュームデータにてセグメンテーションされた各領域の材質を決定することで、この領域が描出される際の質感を調整する。３次元仮想空間光源処理部１３６２ｊは、ボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行う際に、３次元仮想空間に設置する仮想光源の位置や、仮想光源の種類を決定する。仮想光源の種類としては、無限遠から平行な光線を照射する光源や、視点から放射状の光線を照射する光源等が挙げられる。
【００６０】
３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、ボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行ない、視差画像を生成する。また、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、ボリュームレンダリング処理を行う際、必要に応じて、投影方法設定部１３６２ａ、３次元幾何変換処理部１３６２ｂ、３次元物体アピアランス処理部１３６２ｆにより決定された各種情報を用いる。
【００６１】
ここで、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、制御部１３５からレンダリング条件を受け付け、受け付けたレンダリング条件に従って、ボリュームデータに対するボリュームレンダリング処理を行う。レンダリング条件は、入力部１３１を介して利用者から受け付けたり、初期設定されたり、通信部１３３を介して端末装置１４０から受け付けたりする。また、このとき、上述した投影方法設定部１３６２ａ、３次元幾何変換処理部１３６２ｂ、３次元物体アピアランス処理部１３６２ｆが、このレンダリング条件に従って必要な各種情報を決定し、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、決定された各種情報を用いて立体画像を生成する。
【００６２】
なお、例えば、レンダリング条件は、「平行投影法」又は「透視投影法」である。また、例えば、レンダリング条件は、「基準の視点位置及び視差角」である。また、例えば、レンダリング条件は、「視点位置の平行移動」、「視点位置の回転移動」、「立体画像の拡大」、「立体画像の縮小」である。また、例えば、レンダリング条件は、「着色される色彩」、「透過度」、「質感」、「仮想光源の位置」、「仮想光源の種類」である。
【００６３】
図６は、第１の実施形態におけるボリュームレンダリング処理の一例を説明するための図である。例えば、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋが、図６の「９視差画像生成方式（１）」に示すように、レンダリング条件として、平行投影法を受け付け、更に、基準の視点位置（５）と視差角「１度」とを受け付けたとする。この場合、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、視差角が「１度」おきとなるように、視点の位置を（１）〜（９）に平行移動して、平行投影法により視差角（視線方向間の角度）が１度ずつ異なる９つの視差画像を生成する。なお、平行投影法を行う場合、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、視線方向に沿って無限遠から平行な光線を照射する光源を設定する。
【００６４】
或いは、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋが、図６の「９視差画像生成方式（２）」に示すように、レンダリング条件として、透視投影法を受け付け、更に、基準の視点位置（５）と視差角「１度」とを受け付けたとする。この場合、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、視点移動する平面上に存在するボリュームデータの切断面の重心を中心に視差角が「１度」おきとなるように、視点の位置を（１）〜（９）に回転移動して、透視投影法により視差角が１度ずつ異なる９つの視差画像を生成する。言い換えると、３次元的な体積の重心ではなく、２次元的な切断面の重心を中心に回転移動して、９つの視差画像を生成する。なお、透視投影法を行う場合、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、視線方向を中心に光を３次元的に放射状に照射する点光源や面光源を各視点にて設定する。また、透視投影法を行う場合、レンダリング条件によっては、視点（１）〜（９）は、平行移動される場合であってもよい。
【００６５】
なお、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、表示されるボリュームレンダリング画像の縦方向に対しては、視線方向を中心に光を２次元的に放射状に照射し、表示されるボリュームレンダリング画像の横方向に対しては、視線方向に沿って無限遠から平行な光線を照射する光源を設定することで、平行投影法と透視投影法とを併用したボリュームレンダリング処理を行なってもよい。
【００６６】
なお、図６の例では、レンダリング条件として、投影方法、基準の視点位置及び視差角を受け付けた場合を説明したが、レンダリング条件として、他の条件を受け付けた場合も同様に、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、それぞれのレンダリング条件を反映しつつ、９つの視差画像を生成する。
【００６７】
なお、３次元仮想空間レンダリング部１３６２ｋは、ボリュームレンダリングだけでなく、断面再構成法（ＭＰＲ：Multi Planer Reconstruction）を行なうことで、ボリュームデータからＭＰＲ画像を再構成する機能も有する。また、３次元仮想空間レンダリング部１７１４は、ＭＰＲとして「Ｃｕｒｖｅｄ ＭＲＰ」を行なう機能や、「Intensity Projection」を行なう機能も有する。
【００６８】
また、３次元画像処理部１３６２がボリュームデータから生成した視差画像は、アンダーレイ（Underlay）として用いた上で、各種情報（目盛り、患者名、検査項目等）が描出されたオーバーレイ画像をオーバーレイ（Overlay）として重畳しても良い。この場合、２次元画像処理部１３６３は、オーバーレイとなるオーバーレイ画像とアンダーレイとなる視差画像に対して画像処理を行うことで、オーバーレイ画像が重畳された視差画像を生成する。図３に示す例では、２次元画像処理部１３６３は、２次元物体描画部１３６３ａと、２次元幾何変換処理部１３６３ｂと、輝度調整部１３６３ｃとを有する。なお、各種情報の描画処理コスト低減のため、オーバーレイを１枚だけ描画しておき、１枚のオーバーレイをアンダーレイとなる９枚の視差画像それぞれに重畳することで、オーバーレイ画像が重畳された９枚の視差画像を生成しても良い。
【００６９】
２次元物体描画部１３６３ａは、オーバーレイに描出される各種情報を描画する。また、２次元幾何変換処理部１３６３ｂは、オーバーレイに描出される各種情報の位置を平行移動処理又は回転移動処理したり、オーバーレイに描出される各種情報の拡大処理又は縮小処理したりする。また、輝度調整部１３６３ｃは、例えば、出力先の立体表示モニタの諧調や、ウィンドウ幅（ＷＷ：Window Width）、ウィンドウレベル（ＷＬ：Window Level）等の画像処理用のパラメータに応じて、オーバーレイ及びアンダーレイの輝度を調整する。また、輝度調整部１３６３ｃは、例えば、レンダリング画像に対する輝度変換処理を行う。
【００７０】
レンダリング処理部１３６により生成された視差画像は、例えば、制御部１３５により一旦記憶部１３４に格納され、その後、通信部１３３を介して画像保管装置１２０に送信される。その後、例えば、端末装置１４０は、画像保管装置１２０からオーバーレイ画像が重畳された視差画像を取得し、所定フォーマット（例えば格子状）に配置した中間画像に変換した上で立体表示モニタに表示することで、利用者である医師や検査技師に、各種情報（目盛り、患者名、検査項目等）が描出された立体画像を表示可能となる。
【００７１】
さて、上述したように、レンダリング処理部１３６は、制御部１３５による制御の下、ボリュームデータから視差画像を生成する。次に、第１の実施形態における制御部１３５について詳細に説明する。
【００７２】
図７は、第１の実施形態における制御部の詳細について説明する図の一例である。図７に示すように、制御部１３５は、受付部１３５１と、取得部１３５２と、測定部１３５３と、出力部１３５４とを有する。
【００７３】
受付部１３５１は、端末装置１４０やワークステーション１３０の立体表示モニタにて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける。端末装置１４０は、「立体画像表示装置」とも称する。
【００７４】
また、受付部１３５１は、立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定を受け付ける。例えば、受付部１３５１は、関心領域の設定として、任意の断面にある部分領域の設定を受け付ける。また、例えば、受付部１３５１は、関心領域の設定として、任意の領域の設定を受け付ける。任意の領域の設定を受け付ける場合、任意の領域の形状は、球状でも良く、立方体でも良く、長方形でも良く、任意の形状であって良い。なお、関心領域の設定は、利用者により行われる。言い換えると、利用者により指定された任意の形状の領域が、関心領域となる。
【００７５】
例えば、受付部１３５１は、関心領域の設定として、被検体の立体画像における任意のアキシャル面や任意のサジタル面、任意のコロナル面、利用者が指定した回転軸に対して断面を回転させた任意のオブリーク断面の設定を受け付ける。また、例えば、受付部１３５１は、任意の形状の立体的な領域の設定を受け付ける。
【００７６】
なお、受付部１３５１により受け付けられる関心領域の設定は、例えば、ワークステーション１３０や端末装置１４０を利用する利用者によって任意の手法にて設定される。例えば、受付部１３５１により受け付けられる関心領域の設定は、マウスなどの任意のポインティングデバイスを用いて、利用者により設定される。
【００７７】
ここで、座標の設定や関心領域の設定の受け付け処理の一例について簡単に説明する。例えば、受付部１３５１は、関心領域の設定を受け付けるための処理を開始する旨の指示を利用者から受け付けると、任意の座標や任意の関心領域が表示された立体画像を表示するための視差画像を生成させるレンダリング条件をレンダリング処理部１３６に出力し、レンダリング処理部１３６により生成された視差画像を立体表示モニタに表示させる。つまり、受付部１３５１は、任意の座標が表示された立体画像、又は、任意の領域が関心領域として表示された立体画像を立体表示モニタが表示するように制御する。その上で、受付部１３５１は、任意の座標の位置を変更する操作や、立体画像における関心領域の位置や形状を変更する操作を受け付けると、受け付けた操作内容が反映された立体画像を表示するための視差画像を生成させるレンダリング条件をレンダリング処理部１３６に出力し、レンダリング処理部１３６により生成された視差画像を立体表示モニタに表示させる。その後、受付部１３５１は、決定する操作を利用者から受け付けると、受け付けた時点における座標の設定又は関心領域の設定を受け付ける。ただし、上述した関心領域の設定の受け付け処理は一例であり、これに限定されるものではなく、任意の手法にて関心領域の設定を受け付けて良い。なお、第１の実施形態では、受付部１３５１が、二つの座標の設定と関心領域の設定とを受け付ける場合を用いて説明するが、これに限定されるものではない。例えば、受付部１３５１は、二つの座標の設定を受け付ける一方、関心領域の設定を受け付けなくても良い。
【００７８】
なお、例えば、関心領域の設定を受け付ける場合には、受付部１３５１は、任意の座標を一つ受けた上で、受け付けた座標が中心となる任意の形状の領域を関心領域としても良い。例えば、受付部１３５１は、任意の座標と半径とを利用者から受け付けることで、任意の座標を中心とする球を関心領域とする設定を受け付けても良い。
【００７９】
取得部１３５２は、画像保管装置１２０に記憶された被検体のボリュームデータにおける座標であって、受付部１３５１により受け付けられた座標を示す立体画像座標に対応する座標であるボリュームデータ座標を取得する。なお、画像保管装置１２０は、「所定の記憶装置」とも称する。ボリュームデータ座標は、任意の座標を基準とする絶対座標となる。
【００８０】
また、取得部１３５２は、受付部１３５１により立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定が受け付けられた場合には、受け付けられた関心領域を特定するための立体画像における座標である立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得する。例えば、取得部１３５２は、受付部１３５１により受け付けられた任意の断面における部分領域を示す立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得する。また、例えば、取得部１３５２は、受付部１３５１により受け付けられた任意の立体的な領域を特定するための立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得する。すなわち、例えば、取得部１３５２は、受付部１３５１により受け付けられた関心領域の面積や体積を測定する上で用いられるボリュームデータ座標各々を取得する。より詳細な一例をあげて説明すると、取得部１３５２は、関心領域に含まれる全座標についてボリュームデータ座標を取得したり、関心領域と他の領域との境界を示すボリュームデータ座標を取得したりする。
【００８１】
ここで、取得部１３５２がボリュームデータ座標を取得する点について補足する。端末装置１４０やワークステーション１３０の立体表示モニタにて表示される立体画像のスケールや視野角、方向などは、利用者により任意に変更され得る。また、立体画像のスケールの内奥行き方向のスケールについては、立体表示モニタの性能の都合上、実際のスケールと同一とはならず、実際のスケールよりも小さくなることもある。この結果、端末装置１４０にて表示されている立体画像における座標を用いて測定処理を実行したとしても、正確な値が得られないことになる。このことを踏まえ、取得部１３５２は、あえて、立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得する。
【００８２】
また、立体画像座標は、立体画像のスケールや視差角などが変更されるごとに変化する。このことを踏まえ、取得部１３５２が、立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得することで、立体画像のスケールや視差角などが変更されたとしても、制御部１３５は、変更前に取得したボリュームデータ座標を用いて測定処理を実行することが可能となる。
【００８３】
また、例えば、平面画像における２点間の距離を測定する手法として、投影面（表示面）に、２点を投影し、投影された２点間の距離を測定する従来の投影手法がある。この点、従来の投影手法では、奥行き方向について考慮されず、奥行きを有する立体画像について適用することができない。このことを踏まえ、制御部１３５は、立体画像座標をボリュームデータ座標に変換した上で、変換後のボリュームデータ座標に基づく測定処理を実行する。
【００８４】
図８と図９とは、第１の実施形態における立体画像座標とボリュームデータ座標とについて説明するための図である。図８の（１）と（２）とは、同じ被検体を示すものとして説明する。図９の（１）と（２）とは、同一の被検体を示すものとして説明する。図８の（１）と図９の（１）とは、第１の実施形態におけるボリュームデータ座標により示される被検体の一例を示す。説明の便宜上、図８の（１）に示す例では、被検体を立方体で示し、図９の（１）に示す例では、被検体を球で示した。図８の（２）と図９の（２）とは、端末装置１４０にて表示される立体画像の一例を示す。なお、図８と図９とにおいて、ｚ方向は実空間座標における奥行き方向を示し、ｘ方向は実空間座標における水平方向を示し、ｙ方向は実空間座標における垂直方向を示す。また、ｚ’方向は仮想空間座標における奥行き方向を示し、ｘ’方向は仮想空間座標における水平方向を示し、ｙ’方向は仮想空間座標における垂直方向を示す。図８の（１）における座標３０１と座標３０２と距離３０３は、それぞれ、図８の（２）における座標３０４と座標３０５と距離３０６とに対応する。図９の（１）の関心領域３０７は、図９の（２）の関心領域３０８と対応する。
【００８５】
図８の（２）の立体画像は、図８の（１）に示すボリュームデータにおける被検体と比較して、奥行き方向が狭くなっている。言い換えると、図８の（２）の立体画像では、図８の（１）に示された被検体の奥行き方向の成分が、圧縮された上で表示されている。この場合、図８の（２）に示すように、座標３０４と座標３０５との間の距離３０６は、図８の（１）における座標３０１と座標３０２との間の距離３０３と比較して、奥行き方向の距離が圧縮される分短くなる。言い換えると、立体画像内に表示される距離３０６は、実空間における距離３０３と比較して短くなる。
【００８６】
図９の（２）の立体画像は、図９の（１）に示すボリュームデータにおける被検体と比較して、ｚ方向とｘ方向が狭くなっている。言い換えると、図９の（２）の立体画像では、図９の（１）に示された被検体の奥行き方向と水平方向の成分が、圧縮された上で示されている。この場合、図９の（２）に示すように、関心領域３０８の形状は、図９の（１）に示す関心領域３０７の形状である「球」と比較して、ｚ方向とｘ方向が狭くなった形状となる。なお、図９に示す例では、ｚ方向とｘ方向が狭くなった場合を例に示したが、これに限定されるものではなく、ｚ方向だけが狭くなっても良く、ｙ方向が狭くなっても良い。
【００８７】
ここで、取得部１３５２による立体画像座標に対応するボリュームデータ座標の取得手法について説明する。立体画像座標とボリュームデータ座標との対応関係は、立体画像のスケールや視野角、方向などにより一意に決定され、例えば、以下の（数１）のような形で表現することが可能となる。
【００８８】
（数１）＝（ｘ１、ｙ１、ｚ１）＝Ｆ（ｘ２、ｙ２、ｚ２）
【００８９】
（数１）において、「ｘ２」「ｙ２」「ｚ２」は、それぞれ、立体画像座標を示す。「ｘ１」「ｙ１」「ｚ１」は、それぞれ、ボリュームデータ座標を示す。「Ｆ」は、関数を示す。関数「Ｆ」は、立体画像のスケールや視野角、方向などにより一意に決定される。すなわち、（数１）に示す例では、取得部１３５２は、受け付けた関心領域の立体画像座標を関数「Ｆ」で処理することで、ボリュームデータ座標を取得する。なお、関数「Ｆ」は、立体画像のスケールや視野角、方向などが変更されるごとに生成される。例えば、回転、平行移動、拡大、縮小を変換する関数Ｆとして（数２）に示したアフィン変換が用いられる。
（数２）ｘ１＝ａ＊ｘ２＋ｂ＊ｙ２＋ｃ＊ｚ３＋ｄ
ｙ１＝ｅ＊ｘ２＋ｆ＊ｙ２＋ｇ＊ｚ３＋ｈ
ｚ１＝ｉ＊ｘ２＋ｊ＊ｙ２＋ｋ＊ｚ３＋ｌ
（a〜lは変換係数）
【００９０】
なお、上述した説明では、取得部１３５２が、関数「Ｆ」に基づいてボリュームデータ座標を取得する場合を用いて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、画像処理装置が、立体画像座標とボリュームデータ座標とが対応付けられたテーブルである座標テーブルを有し、取得部１３５２が、立体画像座標を検索キーとして座標テーブルを検索することで、立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得しても良い。
【００９１】
測定部１３５３は、取得部１３５２により取得されたボリュームデータ座標に基づいて、受付部１３５１により受け付けられた二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する。
【００９２】
また、測定部１３５３は、また、取得部１３５２は、受付部１３５１により立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定が受け付けられた場合には、取得部１３５２により取得されたボリュームデータ座標に基づいて、関心領域についての測定処理を実行する。ここで、例えば、測定部１３５３は、関心領域内のＣＴ値の総和を測定しても良く、関心領域内のＣＴ値の平均値を測定しても良く、関心領域内のＣＴ値の最大値やＣＴ値の最小値を測定しても良く、関心領域の体積や面積を測定しても良く、任意の測定処理を実行してよい。なお、「ＣＴ値」と記載した場合には、ＣＴ値に限定されるものではなく、任意の特徴値を代用して良い。
【００９３】
出力部１３５４は、測定部１３５３による測定結果を出力する。例えば、出力部１３５４は、座標間の距離を出力したり、関心領域の体積を出力したりする。
【００９４】
（第１の実施形態による処理）
図１０を用いて、第１の実施形態におけるワークステーション１３０による処理の流れの一例を示す。図１０は、第１の実施形態における画像処理装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９５】
図１０に示すように、ワークステーション１３０では、端末装置１４０やワークステーション１３０の立体表示モニタに表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付けると（ステップＳ１０１肯定）、取得部１３５２が、受け付けられた座標を示す立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であるボリュームデータ座標を取得する（ステップＳ１０２）。例えば、取得部１３５２は、（数１）に基づいて、受け付けた関心領域の立体画像座標を関数「Ｆ」で処理することで、ボリュームデータ座標を取得する。
【００９６】
そして、測定部１３５３は、取得部１３５２により取得されたボリュームデータ座標に基づいて、受付部１３５１により受け付けられた二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する（ステップＳ１０３）。例えば、測定部１３５３は、取得部１３５２により取得されたボリュームデータ座標に基づいて、受付部１３５１により受け付けられた座標間の距離を測定する。
【００９７】
そして、出力部１３５４は、測定部１３５３による測定結果を出力する（ステップＳ１０４）。例えば、出力部１３５４は、座標間の距離を出力する。
【００９８】
（第１の実施形態による効果）
上述したように、第１の実施形態によれば、ワークステーション１３０は、端末装置１４０やワークステーション１３０の立体表示モニタにて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける。そして、ワークステーション１３０は、受け付けた座標を示す立体画像座標に対応する座標であって、画像保管装置１２０に記憶された被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する。そして、ワークステーション１３０は、取得したボリュームデータ座標に基づいて、二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行し、測定結果を出力する。この結果、立体画像に設定された二つの座標間の距離を測定する測定処理を正確に実行可能となる。
【００９９】
また、第１の実施形態によれば、ワークステーション１３０は、端末装置１４０やワークステーション１３０の立体表示モニタにて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定を更に受け付ける。そして、ワークステーション１３０は、受け付けられた関心領域に含まれる立体画像における座標である立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得する。そして、ワークステーション１３０は、取得したボリュームデータ座標に基づいて、受付部により受け付けられた関心領域の体積又は面積を測定する。この結果、立体画像に設定された関心領域の面積又は体積を測定する測定処理を正確に実行可能となる。
【０１００】
（第２の実施形態）
図１１は、第２の実施形態におけるワークステーションの制御部の構成の一例を示す図である。図１１に示すように、制御部１３５は、立体画像を表示するための視差画像を画像保管装置１２０に記憶されたボリュームデータに基づいて生成する視差画像生成部１３５５を更に備える。以下では、第１の実施形態と同様の点については、説明を省略する。なお、以下では特に言及しないが、制御部１３５は、第１の実施形態と同様に、レンダリング処理部１３６と協働することで、視差画像を生成する。
【０１０１】
第２の実施形態における受付部１３５１ａは、任意の形状の物体を立体画像内に表示する表示指示を更に受け付ける。図１２は、第２の実施形態における受付部により受け付けられる表示指示の一例を示す図である。図１２に示す例では、端末装置１４０が、立体画像３１１に加えて、ツールボックス３１２を表示している場合を例に示した。図１２に示す例では、ツールボックス３１２は、球を表示する旨の表示指示を受け付けるアイコン３１２ａと、正６面体を表示する旨の表示指示を受け付けるアイコン３１２ｂと、立方体を表示する旨の表示指示を受け付けるアイコン３１２ｃと、正十二面体を表示する旨の表示指示を受け付けるアイコン３１２ｄと、直線を表示する旨の表示指示を受け付けるアイコン３１２ｅとを有する。ここで、図１２に示す例では、端末装置１４０にて利用者によりアイコン３１２ａが選択されると、受付部１３５１ａは、球を表示する表示指示を受け付けることになる。
【０１０２】
また、図１２の各図形を用いて、利用者による関心領域の設定を受け付けても良い。その際には、図１２の各図形の形状を任意に変更しても良い。例えば、図１２の各図形をズームすることで関心領域として設定される領域を拡大しても良い。また関心領域としては、任意の形状となるフリーの領域を設定しても良い。関心領域として任意の形状を設定する場合について説明する。例えば、初期設定として、任意の形状を有する立体画像を利用者に表示する。以下では、説明の便宜上、初期設定として球を有する立体画像を利用者に表示する場合を用いて説明する。その後、利用者から球の一部を選択する操作を受け付け、選択された部分を球の内部に押すことで球を変形する操作や、選択された部分を球の外側に引き出すことで球を変形する操作を受け付けることで、図形の形状を利用者の任意で変形する。また、選択された部分の形状としては、点であって良く、円であって良く、四角形であっても良く、任意の形状であって良い。
【０１０３】
視差画像生成部１３５５は、受付部１３５１ａにより受け付けられた表示指示により示される任意の形状を立体画像のスケールに基づいて変更し、任意の形状が変更された物体が含まれる立体画像を表示するための視差画像を画像保管装置１２０に記憶されたボリュームデータに基づいて生成する。視差画像生成部１３５５は、「第１の視差画像生成部」とも称する。
【０１０４】
図１３は、第２の実施形態における視差画像生成部について説明するための図である。図１３の（１）に示すように、球状の物体３２１を表示する表示指示を受付部１３５１ａが受け付けた場合を用いて説明する。図１３の（２）を用いて、ボリュームデータ座標により示される被検体の形状と立体表示モニタにて表示されている立体画像３２２の形状とが同一となる場合について説明する。言い換えると、端末装置１４０やワークステーション１３０の立体表示モニタが、ボリュームデータ座標により示される被検体と同一のスケールの立体画像を表示するための視差画像を表示している場合について説明する。この場合、視差画像生成部１３５５は、球状の物体３２１のスケール等を変更することなく、球状の物体３２１そのものを含む立体画像を表示するための視差画像を生成する。図１３の（２）は、視差画像生成部１３５５により生成された視差画像により表示される立体画像の一例である。図１３の（２）における物体３２３の形状は、物体３２１の形状と同一となる。
【０１０５】
図１３の（３）を用いて、ボリュームデータ座標により示される被検体の形状と立体表示モニタにて表示されている立体画像３２４の形状とが同一とならない場合について説明する。言い換えると、端末装置１４０が、ボリュームデータ座標により示される被検体とは異なるスケールにて、立体画像を表示している場合について説明する。この場合、視差画像生成部１３５５は、球状の物体３２１のスケールを変更した上で、スケールが変更された球状の物体３２１を含む立体画像を表示するための視差画像を生成する。例えば、図１３の（３）に示す例では、球のｘ方向とｚ方向とを圧縮された物体を含む立体画像を表示するための視差画像を生成する。図１３の（３）は、視差画像生成部１３５５により生成された視差画像により表示される立体画像の一例である。図１３の（３）における物体３２５の形状は、物体３２１と同一とはならない。すなわち、視差画像生成部１３５５は、立体画像のスケールや視野角、方向等が、ボリュームデータ座標により示される被検体と比較して変更された場合には、変更された後のスケールや視野角、方向等を任意の形状の物体にも反映する。言い換えると、視差画像生成部１３５５は、立体画像内に表示される物体の形状を、立体画像のスケールや視野角、方向に合わせて変更する。
【０１０６】
出力部１３５４ａは、視差画像生成部１３５５により生成された視差画像を端末装置１４０に出力する。出力部１３５４ａは、「第１の視差画像出力部」とも称する。
【０１０７】
（第２の実施形態による処理）
図１４を用いて、第２の実施形態における画像処理装置による処理の流れの一例を示す。図１４は、第２の実施形態におけるワークステーション１３０による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１０８】
図１４に示すように、ワークステーション１３０では、表示指示を受け付けると（ステップＳ２０１肯定）、視差画像生成部１３５５は、表示指示により示される任意の形状を立体画像のスケールに基づいて変更し（ステップＳ２０２）、任意の形状が変更された物体が含まれる立体画像を表示するための視差画像を画像保管装置１２０に記憶されたボリュームデータに基づいて生成する（ステップＳ２０３）。例えば、視差画像生成部１３５５は、球のｘ方向とｚ方向とを圧縮された物体を含む立体画像を表示するための視差画像を生成する。
【０１０９】
そして、出力部１３５４ａは、視差画像生成部１３５５により生成された視差画像を端末装置１４０に出力する（ステップＳ２０４）。
【０１１０】
（第２の実施形態による効果）
上述したように、第２の実施形態によれば、任意の形状の物体を立体画像内に表示する表示指示を更に受け付ける。また、視差画像生成部１３５５は、受け付けられた表示指示により示される任意の形状を立体画像のスケールに基づいて変更し、任意の形状が変更された物体が含まれる立体画像を表示するための視差画像を画像保管装置１２０に記憶されたボリュームデータに基づいて生成する。そして、第２の実施形態によれば、生成された視差画像を立体画像表示装置に出力する。この結果、利用者が、立体画像に加えられたスケールや視野角、方向の変更を簡単には把握可能となる。
【０１１１】
（第３の実施形態）
さて、上述した実施形態以外にも、その他の実施形態にて実施されても良い。そこで、以下では、その他の実施形態を示す。
【０１１２】
（連結操作）
例えば、受付部１３５１は、立体画像内に表示された２つの線分の端部を連結する連結操作を受け付けもよい。この場合、ワークステーション１３０は、関心領域の設定として、立体画像内に表示された２つの線分の端部を連結する連結操作を受け付け、連結操作により連結された２つの線分を示す立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得し、取得したボリュームデータ座標に基づいて、２つの線分の成す角度を測定する。この結果、２つの線分の成す角度を正確に測定可能である。
【０１１３】
画像処理装置の制御部１３５において、受付部１３５１が、立体画像内に表示された２つの線分の端部を連結する連結操作を更に受け付ける場合について更に説明する。図１５−１〜図１５−４は、連結操作の一例について示す図である。図１５−１に示すように、受付部１３５１が、一つ目の直線を表示する表示操作を受け付けると、視差画像生成部１３５５は、直線３３１を含む立体画像３３０を表示するための視差画像を生成する。そして、図１５−２に示すように、受付部１３５１が、２つ目の直線を表示する表示操作を受け付けると、視差画像生成部１３５５は、直線３３２を含む立体画像３３０を表示するための視差画像を生成する。そして、図１５−３に示すように、受付部１３５１が、直線３３２の端部を直線３３１に近づける操作を受け付けると、図１５−４に示すように、視差画像生成部１３５５は、直線３３２の端部が直線３３１と接続された立体画像３３０を表示するための視差画像を生成する。
【０１１４】
その後、取得部１３５２は、受付部１３５１により受け付けられた２つの線分を示す立体画像座標に対応するボリュームデータ座標を取得し、測定部１３５３が、取得部１３５２により取得されたボリュームデータ座標に基づいて、２つの線分の成す角度を測定する。この結果、利用者が簡単に２つの線分の成す角度を正確に測定することが可能となる。
【０１１５】
（立体画像に対する変更操作）
また、例えば、受付部１３５１は、立体画像表示装置にて表示されている立体画像の視野角と、スケールと、方向とのうち、少なくとも一つを変更する変更操作を更に受け付けても良い。この場合、視差画像生成部１３５５は、受付部１３５１により受け付けられた変更操作による変更が反映された立体画像を表示するための視差画像を画像保管装置１２０に記憶された被検体のボリュームデータに基づいて生成し、出力部１３５４が、視差画像生成部１３５５により生成された視差画像を端末装置１４０に出力する。なお、視差画像生成部１３５５は、「第２の視差画像生成部」とも称し、出力部１３５４は、「第２の視差画像出力部」とも称する。この結果、視野角やスケール、方向を任意に変更することで、関心領域を簡単に設定可能となる。
【０１１６】
（距離測定）
また、例えば、測定部１３５３は、距離を測定する際に、座標と座標との間を直線で結んだ距離を測定するのではなく、臓器や血管などの表面を沿った距離を測定しても良い。図１６は、測定部により測定される距離の一例を示す図である。図１６に示す例では、測定部１３５３は、座標３４１と座標３４２との間を直線で結んだ距離を測定するのではなく、臓器３４３の表面に沿った距離を測定しても良い。また、この場合、測定部１３５３は、２つの座標が同一の臓器や血管上にあるか否かを判定し、あると判定した場合に、臓器や血管に沿っての距離を測定しても良い。また、測定部１３５３は、利用者により臓器や血管が指定されると、指定された血管や臓器の表面を沿った距離を測定しても良い。
【０１１７】
（測定内容）
また、例えば、測定部１３５３は、ボリュームデータ座標そのものを測定結果として出力しても良い。
【０１１８】
（図形の形状）
また、例えば、任意の形状を立体画像上に表示する場合に、指定された形状のまま立体画像上に表示しても良い。例えば、球が選択された場合に、球を有する立体画像を利用者に表示しても良い。立体画像における球に対応するボリュームデータ上における形状が楕円球である場合を用いて更に説明する。この場合、ワークステーション１３０は、利用者によって球が選択された場合に、指定された形状となる球を有する立体画像を利用者に表示しても良い。言い換えると、立体画像上で球となり、ボリュームデータ上では楕円球となる図形を有する立体画像を利用者に表示しても良い。
【０１１９】
（関心領域の設定）
また、例えば、関心領域の設定を受け付ける際に、関心領域の形状が変更されると、視差画像生成部１３５５が、変更された後の関心領域が表示された立体画像を表示するための視差画像を生成して出力しても良い。また、ここで、受付部１３５１は、関心領域の形状が球である場合には、奥行き、縦、横座標の中心を視点として、端末装置１４０にてコントローラの奥行き移動もしくは上下左右移動されることで径の指定を受け付けても良く、端末装置１４０にて球の淵を再度ドラッグされることで径の変更を受け付けても良い。
【０１２０】
また、例えば、関心領域の形状が長方形である場合には、受付部１３５１は、長方形を重ね合わせる指示を受け付けても良い。また、関心領域の形状が球である場合には、自由に形を変形することで、関心領域を球内に含めることで関心領域を効率良く指定することができる。
【０１２１】
また、上述の実施形態では、ワークステーション１３０が、ボリュームデータに基づいて視差画像を生成する場合について説明した。ただし、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、医用画像診断装置１１０や端末装置１４０が、ボリュームデータに基づいて視差画像を生成しても良い。この場合、医用画像診断装置１１０や端末装置１４０が、制御部１３５やレンダリング処理部１３６に相当する機能を有する。また、例えば、ワークステーション１３０と医用画像診断装置１１０と端末装置１４０とのうち、一つ又は複数の装置が協働して、ボリュームデータに基づいて視差画像を生成しても良い。
【０１２２】
また、上記実施形態においては、ワークステーション１３０は、画像保管装置１２０からボリュームデータを取得する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ワークステーション１３０は、医用画像診断装置１１０からボリュームデータを取得しても良い。
【０１２３】
（受付部が受け付ける内容）
上述の実施形態では、受付部１３５１が、二つの座標の設定を受け付けたり、関心領域の設定を受け付けたり、連結操作を受け付けたりする場合について説明した。ここで、受付部１３５１は、二つの座標の設定と、関心領域の設定と、連結操作とのうち、任意の設定や操作のみを受け付けても良い。例えば、受付部１３５１は、関心領域の設定のみを受け付けても良く、連結操作のみを受け付けても良く、二つの座標の設定のみを受け付けても良い。
【０１２４】
（システム構成）
また、本実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上述文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については（図１〜図１６）、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１２５】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、ワークステーション１３０の制御部１３５をワークステーション１３０の外部装置としてネットワーク経由で接続するようにしても良い。
【０１２６】
（その他）
なお、本実施形態で説明した画像処理プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、画像処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ブルーレイなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【０１２７】
（実施形態の効果）
以上述べた少なくとも一つの実施形態の画像処理装置によれば、立体画像表示装置に表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定を受け付け、受け付けた関心領域に相当する平面画像をボリュームデータに基づいて生成し、生成した平面画像を出力することで、立体画像における位置関係を把握することが可能となる。
【０１２８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１２９】
１１０ 医用画像診断装置
１２０ 画像保管装置
１３０ ワークステーション
１３５ 制御部
１３５１ 受付部
１３５２ 取得部
１３５３ 測定部
１３５４ 出力部
１４０ 端末装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた前記座標を示す前記立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であって、所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する測定部と、
前記測定部による測定結果を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた前記関心領域を示す前記立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であって、所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた関心領域についての測定処理を実行する測定部と、
前記測定部による測定結果を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項３】
前記受付部は、前記立体画像内に表示された２つの線分の端部を連結する連結操作を更に受け付け、
前記取得部は、前記連結操作により連結された２つの線分を示す前記立体画像座標に対応する前記ボリュームデータ座標を取得し、
前記測定部は、前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記２つの線分の成す角度を測定する測定処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記受付部は、任意の形状の物体を前記立体画像内に表示する表示指示を更に受け付け、
前記受付部により受け付けられた前記表示指示により示される前記任意の形状を前記立体画像のスケールに基づいて変更し、該任意の形状が変更された該物体が含まれる前記立体画像を表示するための視差画像を前記所定の記憶装置に記憶されたボリュームデータに基づいて生成する第１の視差画像生成部とを更に備え、
前記第１の視差画像生成部により生成された視差画像を前記立体画像表示装置に出力する第１の視差画像出力部と、
更に備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記受付部は、前記立体画像表示装置にて表示されている前記立体画像の視野角と、スケールと、方向とのうち、少なくとも一つを変更する変更操作を更に受け付け、
前記受付部により受け付けられた前記変更操作による変更が反映された前記立体画像を表示するための視差画像を前記所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータに基づいて生成する第２の視差画像生成部と
前記第２の視差画像生成部により生成された視差画像を前記立体画像表示装置に出力する第２の視差画像出力部と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項６】
立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける受付工程と、
前記受付工程により受け付けられた前記座標を示す前記立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であって、所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する測定工程と、
前記測定工程による測定結果を出力する出力工程と
を含んだことを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた前記座標を示す前記立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であって、所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する測定部と、
前記測定部による測定結果を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定を受け付ける受付工程と、
前記受付工程により受け付けられた前記関心領域を示す前記立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であって、所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた関心領域についての測定処理を実行する測定工程と、
前記測定工程による測定結果を出力する出力工程と
を含んだことを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた前記関心領域を示す前記立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であって、所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた関心領域についての測定処理を実行する測定部と、
前記測定部による測定結果を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１】
立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた前記座標を示す前記立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であって、所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する測定部と、
前記測定部による測定結果を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた前記関心領域を示す前記立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であって、所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた関心領域についての測定処理を実行する測定部と、
前記測定部による測定結果を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項３】
前記受付部は、前記立体画像内に表示された２つの線分の端部を連結する連結操作を更に受け付け、
前記取得部は、前記連結操作により連結された２つの線分を示す前記立体画像座標に対応する前記ボリュームデータ座標を取得し、
前記測定部は、前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記２つの線分の成す角度を測定する測定処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記受付部は、任意の形状の物体を前記立体画像内に表示する表示指示を更に受け付け、
前記受付部により受け付けられた前記表示指示により示される前記任意の形状を前記立体画像のスケールに基づいて変更し、該任意の形状が変更された該物体が含まれる前記立体画像を表示するための視差画像を前記所定の記憶装置に記憶されたボリュームデータに基づいて生成する第１の視差画像生成部とを更に備え、
前記第１の視差画像生成部により生成された視差画像を前記立体画像表示装置に出力する第１の視差画像出力部と、
更に備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記受付部は、前記立体画像表示装置にて表示されている前記立体画像の視野角と、スケールと、方向とのうち、少なくとも一つを変更する変更操作を更に受け付け、
前記受付部により受け付けられた前記変更操作による変更が反映された前記立体画像を表示するための視差画像を前記所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータに基づいて生成する第２の視差画像生成部と
前記第２の視差画像生成部により生成された視差画像を前記立体画像表示装置に出力する第２の視差画像出力部と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項６】
立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける受付工程と、
前記受付工程により受け付けられた前記座標を示す前記立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であって、所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する測定工程と、
前記測定工程による測定結果を出力する出力工程と
を含んだことを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における二つの座標の設定を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた前記座標を示す前記立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であって、所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた二つの座標間の距離を測定する測定処理を実行する測定部と、
前記測定部による測定結果を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定を受け付ける受付工程と、
前記受付工程により受け付けられた前記関心領域を示す前記立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であって、所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた関心領域についての測定処理を実行する測定工程と、
前記測定工程による測定結果を出力する出力工程と
を含んだことを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
立体画像表示装置にて表示されている被検体の立体画像における関心領域の設定を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた前記関心領域を示す前記立体画像における座標である立体画像座標に対応する座標であって、所定の記憶装置に記憶された前記被検体のボリュームデータにおける座標であるボリュームデータ座標を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記ボリュームデータ座標に基づいて、前記受付部により受け付けられた関心領域についての測定処理を実行する測定部と、
前記測定部による測定結果を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５−１】
【図１５−２】
【図１５−３】
【図１５−４】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５−１】
【図１５−２】
【図１５−３】
【図１５−４】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−２２２５２１（Ｐ２０１２−２２２５２１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８４８００（Ｐ２０１１−８４８００）
【出願日】平成２３年４月６日（２０１１．４．６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月６日（２０１１．４．６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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