画像処理装置および画像処理システム

【課題】撮像装置の撮像特性に基づいた画像を得ることが可能な画像処理装置および画像処理システムを提供する。
【解決手段】第１撮像装置で撮像された第１被写体の第１撮像データを受信する他の画像処理装置とデータ通信可能であり、他の画像処理装置が受信した第１撮像データを取得し、第１撮像装置の撮像特性である第１撮像特性を、他の画像処理装置から取得し、第１撮像データを、第１撮像特性に基づいた第１画像データに変換する。さらに、第２撮像装置で撮像された第２被写体の第２撮像データを、第２撮像装置から取得し、第２撮像装置の撮像特性である第２撮像特性を取得し、第２撮像データを、第２撮像特性に基づいた第２画像データに変換する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１撮像装置で撮像された第１被写体の第１撮像データを受信する他の画像処理装置とデータ通信可能であり、第２撮像装置で撮像された第２被写体の第２撮像データを処理する画像処理装置であって、
前記他の画像処理装置が受信した前記第１撮像データを取得する第１撮像データ取得手段と、
前記第１撮像装置の撮像特性である第１撮像特性を、前記他の画像処理装置から取得する第１撮像特性取得手段と、
前記第１撮像データを、前記第１撮像特性に基づいた第１画像データに変換する第１画像データ変換処理を行なう第１画像データ変換処理実行手段と、
前記第２撮像データを、前記第２撮像装置から取得する第２撮像データ取得手段と、
前記第２撮像装置の撮像特性である第２撮像特性を取得する第２撮像特性取得手段と、
前記第２撮像データを、前記第２撮像特性に基づいた第２画像データに変換する第２画像データ変換処理を行なう第２画像データ変換処理実行手段とを備える、画像処理装置。
【請求項２】
前記画像処理装置は、受信したデータに基づく画像を表示する表示装置とデータ通信可能であり、
前記第１画像データに基づく画像と、前記第２画像データに基づく画像とを表示した合成画像を生成する生成手段と、
前記合成画像のデータを、前記表示装置へ送信する送信手段とをさらに備える、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１被写体に照射される照明の分光分布データである第１被写体光データを、前記他の画像処理装置から取得する第１被写体光取得手段と、
前記第２被写体に照射される照明の分光分布データである第２被写体光データを取得する第２被写体光取得手段とをさらに備え、
前記第１画像データ変換処理は、前記第１撮像データを、前記第１撮像特性および前記第１被写体光データに基づいた第１画像データに変換する処理であり、
前記第２画像データ変換処理は、前記第２撮像データを、前記第２撮像特性および前記第２被写体光データに基づいた第２画像データに変換する処理である、請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１被写体光データおよび第２被写体光データの各々は、光の波長毎のエネルギー量を示す分光放射輝度もしくは分光放射照度のデータである、請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１画像データ変換処理は、前記第１撮像データを、前記第１撮像特性に基づいた第１撮像特性関数により変換する第１撮像特性変換処理を含み、
前記第２画像データ変換処理は、前記第２撮像データを、前記第２撮像特性に基づいた第２撮像特性関数により変換する第２撮像特性変換処理を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第１撮像特性が変化した場合、変化した第１撮像特性に基づいて、前記第１撮像特性関数を更新し、前記第２撮像特性が変化した場合、変化した第２撮像特性に基づいて、前記第２撮像特性関数を更新する撮像特性更新手段をさらに備え、
前記第１撮像特性変換処理では、前記第１撮像特性関数が更新された場合、更新された第１撮像特性関数により、前記第１撮像データを変換し、
前記第２撮像特性変換処理では、前記第２撮像特性関数が更新された場合、更新された第２撮像特性関数により、前記第２撮像データを変換する、請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第１撮像特性は、前記第１撮像装置のガンマ特性であり、
前記第２撮像特性は、前記第２撮像装置のガンマ特性である、請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１画像データ変換処理は、前記第１被写体光データおよび前記第１被写体の分光反射率に基づいた画像データを算出するための第１変換関数であって、前記第１被写体光データを含む第１変換関数を使用して、前記第１撮像データが前記第１撮像特性変換処理により変換されたデータを変換する第１変換関数処理を含み、
前記第２画像データ変換処理は、前記第２被写体光データおよび前記第２被写体の分光反射率に基づいた画像データを算出するための第２変換関数であって、前記第２被写体光データを含む第２変換関数を使用して、前記第２撮像データが前記第２撮像特性変換処理により変換されたデータを変換する第２変換関数処理を含む、請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第１変換関数は、前記第１撮像装置の分光感度を含む関数であり、
前記第２変換関数は、前記第２撮像装置の分光感度を含む関数である、請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第１被写体に照射される照明の分光分布データである第１被写体光データを、前記他の画像処理装置から、時間経過に応じて、順次取得する第１被写体光取得手段と、
前記第２被写体に照射される照明の分光分布データである第２被写体光データを、時間経過に応じて、順次取得する第２被写体光取得手段と、
順次取得される、第１被写体光データの変化量が、所定のしきい値以上となった場合、取得された最新の第１被写体光データに基づいて、前記第１変換関数を更新し、順次取得される、第２被写体光データの変化量が、所定のしきい値以上となった場合、取得された最新の第２被写体光データに基づいて、前記第２変換関数を更新する光変化時更新手段とをさらに備える、請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記他の画像処理装置が処理したデータに基づく画像を表示する第１表示装置の第１表示特性を、前記他の画像処理装置から取得する第１表示特性取得手段と、
前記画像処理装置が処理したデータに基づく画像を表示する第２表示装置の第２表示特性を取得する第２表示特性取得手段とをさらに備え、
前記第１画像データ変換処理は、前記第１変換関数処理により変換されたデータを、前記第１表示特性に基づいた第１表示特性関数により、前記第１表示装置で画像を表示するための前記第１画像データに変換する第１表示特性関数変換処理を含み、
前記第２画像データ変換処理は、前記第２変換関数処理により変換されたデータを、前記第２表示特性に基づいた第２表示特性関数により、前記第２表示装置で画像を表示するための前記第２画像データに変換する第２表示特性関数変換処理を含み、
前記第１表示特性が変化した場合、変化した第１表示特性に基づいて、前記第１表示特性関数を更新し、前記第２表示特性が変化した場合、変化した第２表示特性に基づいて、前記第２表示特性関数を更新する表示特性更新手段をさらに備え、
前記第１表示特性関数変換処理では、前記第１表示特性関数が更新された場合、更新された第１表示特性関数により、前記第１変換関数処理により変換されたデータを、前記第２画像データに変換し、
前記第２表示特性関数変換処理では、前記第２表示特性関数が更新された場合、更新された第２表示特性関数により、前記第２変換関数処理により変換されたデータを、前記第２画像データに変換する、請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
第１撮像装置で撮像された第１被写体の第１撮像データを受信する他の画像処理装置とデータ通信可能であり、第２撮像装置で撮像された第２被写体の第２撮像データを処理する画像処理装置であって、
前記他の画像処理装置が受信した前記第１撮像データに基づくデータを取得する第１撮像データ取得手段と、
前記第１撮像装置の撮像特性である第１撮像特性を、前記他の画像処理装置から取得する第１撮像特性取得手段と、
前記第１撮像データに基づくデータを、前記第１撮像特性に基づいた第１画像データに変換する第１画像データ変換処理を行なう第１画像データ変換処理実行手段と、
前記第２撮像データを、前記第２撮像装置から取得する第２撮像データ取得手段と、
前記第２撮像装置の撮像特性である第２撮像特性を取得する第２撮像特性取得手段と、
前記第２撮像データを、前記第２撮像特性に基づいた第２画像データに変換する第２画像データ変換処理を行なう第２画像データ変換処理実行手段とを備える、画像処理装置。
【請求項１３】
前記画像処理装置は、受信したデータに基づく画像を表示する表示装置とデータ通信可能であり、
前記第１画像データに基づく画像と、前記第２画像データに基づく画像とを表示した合成画像を生成する生成手段と、
前記合成画像のデータを、前記表示装置へ送信する送信手段とをさらに備える、請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記第１被写体に照射される照明の分光分布データである第１被写体光データを、前記他の画像処理装置から取得する第１被写体光取得手段と、
前記第２被写体に照射される照明の分光分布データである第２被写体光データを取得する第２被写体光取得手段とをさらに備え、
前記第１画像データ変換処理は、前記第１撮像データを、前記第１撮像特性および前記第１被写体光データに基づいた第１画像データに変換する処理であり、
前記第２画像データ変換処理は、前記第２撮像データを、前記第２撮像特性および前記第２被写体光データに基づいた第２画像データに変換する処理である、請求項１２または１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記第１被写体光データおよび第２被写体光データの各々は、光の波長毎のエネルギー量を示す分光放射輝度もしくは分光放射照度のデータである、請求項１２〜１４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記第１撮像データに基づくデータは、前記第１撮像データが前記第１撮像特性に基づいた第１撮像特性関数により変換されたデータであり、
前記第２画像データ変換処理は、前記第２撮像データを、前記第２撮像特性に基づいた第２撮像特性関数により変換する第２撮像特性変換処理を含む、請求項１２〜１５のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記第２撮像特性が変化した場合、変化した第２撮像特性に基づいて、前記第２撮像特性関数を更新する撮像特性更新手段をさらに備え、
前記第２撮像特性変換処理では、前記第２撮像特性関数が更新された場合、更新された第２撮像特性関数により、前記第２撮像データを変換する、請求項１６に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記第１撮像特性は、前記第１撮像装置のガンマ特性であり、
前記第２撮像特性は、前記第２撮像装置のガンマ特性である、請求項１７に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記第１画像データ変換処理は、前記第１被写体光データおよび前記第１被写体の分光反射率に基づいた画像データを算出するための第１変換関数であって、前記第１被写体光データを含む第１変換関数を使用して、前記第１撮像データが前記第１撮像特性変換処理により変換されたデータを変換する第１変換関数処理を含み、
前記第２画像データ変換処理は、前記第２被写体光データおよび前記第２被写体の分光反射率に基づいた画像データを算出するための第２変換関数であって、前記第２被写体光データを含む第２変換関数を使用して、前記第２撮像データが前記第２撮像特性変換処理により変換されたデータを変換する第２変換関数処理を含む、請求項１６に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
前記第１変換関数は、前記第１撮像装置の分光感度を含む関数であり、
前記第２変換関数は、前記第２撮像装置の分光感度を含む関数である、請求項１９に記載の画像処理装置。
【請求項２１】
前記第１被写体に照射される照明の分光分布データである第１被写体光データを、前記他の画像処理装置から、時間経過に応じて、順次取得する第１被写体光取得手段と、
前記第２被写体に照射される照明の分光分布データである第２被写体光データを、時間経過に応じて、順次取得する第２被写体光取得手段と、
順次取得される、第１被写体光データの変化量が、所定のしきい値以上となった場合、取得された最新の第１被写体光データに基づいて、前記第１変換関数を更新し、順次取得される、第２被写体光データの変化量が、所定のしきい値以上となった場合、取得された最新の第２被写体光データに基づいて、前記第２変換関数を更新する光変化時更新手段とをさらに備える、請求項１９に記載の画像処理装置。
【請求項２２】
前記他の画像処理装置が処理したデータに基づく画像を表示する第１表示装置の第１表示特性を、前記他の画像処理装置から取得する第１表示特性取得手段と、
前記画像処理装置が処理したデータに基づく画像を表示する第２表示装置の第２表示特性を取得する第２表示特性取得手段とをさらに備え、
前記第１画像データ変換処理は、前記第１変換関数処理により変換されたデータを、前記第１表示特性に基づいた第１表示特性関数により、前記第１表示装置で画像を表示するための前記第１画像データに変換する第１表示特性関数変換処理を含み、
前記第２画像データ変換処理は、前記第２変換関数処理により変換されたデータを、前記第２表示特性に基づいた第２表示特性関数により、前記第２表示装置で画像を表示するための前記第２画像データに変換する第２表示特性関数変換処理を含み、
前記第１表示特性が変化した場合、変化した第１表示特性に基づいて、前記第１表示特性関数を更新し、前記第２表示特性が変化した場合、変化した第２表示特性に基づいて、前記第２表示特性関数を更新する表示特性更新手段をさらに備え、
前記第１表示特性関数変換処理では、前記第１表示特性関数が更新された場合、更新された第１表示特性関数により、前記第１変換関数処理により変換されたデータを、前記第２画像データに変換し、
前記第２表示特性関数変換処理では、前記第２表示特性関数が更新された場合、更新された第２表示特性関数により、前記第２変換関数処理により変換されたデータを、前記第２画像データに変換する、請求項１９に記載の画像処理装置。
【請求項２３】
第１撮像装置で撮像された第１被写体の第１撮像データを受信する他の画像処理装置とデータ通信可能であり、第２被写体を撮像する第２撮像装置と、前記第２被写体の第２撮像データを処理する画像処理装置とを含む画像処理システムであって、
前記画像処理装置は、
前記他の画像処理装置が受信した前記第１撮像データを取得する第１撮像データ取得手段と、
前記第１撮像装置の撮像特性である第１撮像特性を、前記他の画像処理装置から取得する第１撮像特性取得手段と、
前記第１撮像データを、前記第１撮像特性に基づいた第１画像データに変換する第１画像データ変換処理を行なう第１画像データ変換処理実行手段と、
前記第２撮像データを、前記第２撮像装置から取得する第２撮像データ取得手段と、
前記第２撮像装置の撮像特性である第２撮像特性を取得する第２撮像特性取得手段と、
前記第２撮像データを、前記第２撮像特性に基づいた第２画像データに変換する第２画像データ変換処理を行なう第２画像データ変換処理実行手段とを備える、画像処理システム。
【請求項２４】
第１撮像装置で撮像された第１被写体の第１撮像データを受信する他の画像処理装置とデータ通信可能であり、第２被写体を撮像する第２撮像装置と、前記第２被写体の第２撮像データを処理する画像処理装置とを含む画像処理システムであって、
前記画像処理装置は、
前記他の画像処理装置が受信した前記第１撮像データに基づくデータを取得する第１撮像データ取得手段と、
前記第１撮像装置の撮像特性である第１撮像特性を、前記他の画像処理装置から取得する第１撮像特性取得手段と、
前記第１撮像データに基づくデータを、前記第１撮像特性に基づいた第１画像データに変換する第１画像データ変換処理を行なう第１画像データ変換処理実行手段と、
前記第２撮像データを、前記第２撮像装置から取得する第２撮像データ取得手段と、
前記第２撮像装置の撮像特性である第２撮像特性を取得する第２撮像特性取得手段と、
前記第２撮像データを、前記第２撮像特性に基づいた第２画像データに変換する第２画像データ変換処理を行なう第２画像データ変換処理実行手段とを備える、画像処理システム。

【図１】