画像形成装置及び画像形成方法
【課題】高画質な画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。
【解決手段】画像形成装置は、画像形成手段と、画像読取手段と、設定手段と、補正手段とを備える。前記画像形成手段は、テスト画像データに基づき、記録媒体に対してテスト画像を形成する。前記画像読取手段は、前記記録媒体から前記テスト画像を読み取る。前記設定手段は、読取テスト画像を複数テスト画像ブロックに分割し、各テスト画像ブロックの濃度値に基づき、各テスト画像ブロックに対応する濃度補正値を設定する。前記補正手段は、前記濃度補正値に基づき、入力画像を形成するための入力画像データを補正する。さらに、前記画像形成手段は、補正入力画像データに基づき、補正入力画像を形成する。
【解決手段】画像形成装置は、画像形成手段と、画像読取手段と、設定手段と、補正手段とを備える。前記画像形成手段は、テスト画像データに基づき、記録媒体に対してテスト画像を形成する。前記画像読取手段は、前記記録媒体から前記テスト画像を読み取る。前記設定手段は、読取テスト画像を複数テスト画像ブロックに分割し、各テスト画像ブロックの濃度値に基づき、各テスト画像ブロックに対応する濃度補正値を設定する。前記補正手段は、前記濃度補正値に基づき、入力画像を形成するための入力画像データを補正する。さらに、前記画像形成手段は、補正入力画像データに基づき、補正入力画像を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタ等の画像形成装置の高画質化に関する各種技術提案がなされている。例えば、画像形成装置により、一様な（ムラのない）ハーフトーン画像を紙に印字しようとしても、つまり一様なハーフトーン画像データに基づき画像を形成しても、実際には一様でない（ムラのある）ハーフトーン画像が紙に印字されてしまうことがある。これは、画像形成装置のドラムの偏心、１次転写のムラ、２次転写のムラ等が原因である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３１１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、画像形成装置に対する高画質化の要望、要求は高く、上記したようなムラの改善が求められている。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、高画質な画像を形成することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、画像形成装置は、画像形成手段と、画像読取手段と、設定手段と、補正手段とを備える。前記画像形成手段は、テスト画像データに基づき、記録媒体に対してテスト画像を形成する。前記画像読取手段は、前記記録媒体から前記テスト画像を読み取る。前記設定手段は、読取テスト画像を複数テスト画像ブロックに分割し、各テスト画像ブロックの濃度値に基づき、各テスト画像ブロックに対応する濃度補正値を設定する。前記補正手段は、前記濃度補正値に基づき、入力画像を形成するための入力画像データを補正する。さらに、前記画像形成手段は、補正入力画像データに基づき、補正入力画像を形成する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態を適用するＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral、マルチファンクショナルプリフェラル）の一例を示す図である。
【図２】図１に示すＭＦＰの制御システムの一例を示す図である。
【図３】ムラ低減補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】テスト画像の出力結果の一例を示す図である。
【図５】複数テスト画像ブロックの分割例を示す図である。
【図６】中間的な濃度補正値の算出処理の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、実施形態を適用するＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral、マルチファンクショナルプリフェラル）の一例を示す図である。
【００１０】
図１に示すＭＦＰ１０１は、画像情報を、例えばハードコピーあるいはプリントアウトと称され、例えば普通紙あるいは透明な樹脂シートであるＯＨＰシート等にトナーが定着する状態の画像出力として出力する画像形成部１、画像形成部１に対して画像出力に用いられる任意サイズのシートを供給する用紙供給部３、画像形成部１において画像形成される対象である画像情報を、画像情報を保持した読み取り対象物（以下原稿と称する）から画像データとして取り込む画像読取部５を含む。
【００１１】
画像読取部５は、原稿を支持する原稿テーブル（原稿ガラス）５ａと画像情報を画像データに変換する画像センサ、例えばＣＣＤセンサを含む。画像読取部５は、照明装置からの照明光を原稿テーブル５ａにセットされた原稿に照射して得られる反射光を、ＣＣＤセンサで画像信号に変換する。
【００１２】
さらに、画像読取部５は、原稿がシートであるとき、読み取った原稿を排出部から排出するとともに、次の原稿を画像形成または画像の取り込み（以下、読み取り、とする）に続いて読み取り位置に案内する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）７を、一体に有する。ＡＤＦ７に代えて、原稿カバーが用いられてもよい。
【００１３】
また、画像読取部５のＣＣＤセンサは、ＡＤＦ７により原稿が移動する原稿テーブル５ａの原稿の移動パスに位置してもよい。画像読取部５のＣＣＤセンサは、ＡＤＦ７により原稿が移動する原稿テーブル５ａの原稿の移動パスに位置することで、原稿を原稿テーブル５ａに位置することなく、原稿が含む画像情報を読み取ることができる。
【００１４】
画像読取部５による原稿の画像情報の読み取りの開始と画像形成部１への画像形成の開始の指示を与える操作入力部である操作パネル（操作部）９は、画像読取部５の左側または右側などのコーナーにおいて、（画像形成部１に固定されている）支柱９ａとスイングアーム９ｂに位置する。
【００１５】
画像形成部１は、潜像を保持する第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持する潜像に現像剤、すなわちトナーを供給して現像する現像装置１３ａ〜１３ｄ、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持するトナーの像を順に保持する転写ベルト１５、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに残るトナーを個々の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄから取り除く第１〜第４のクリーナー１７ａ〜１７ｄ、転写ベルト１５が保持するトナー像を普通紙あるいはＯＨＰシートのような透明な樹脂シートであるシートに転写する転写装置１９、転写装置１９がシートに転写したトナー像をシートに定着する定着装置２１、及び感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに潜像を形成する露光装置２３、等を含む。
【００１６】
第１〜第４の現像装置１３ａ〜１３ｄは、減法混色によりカラー画像を得るために用いるＹ（イエロー、黄）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＢｋ（ブラック、黒）の任意の色のトナーを収容し、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄのそれぞれが保持する潜像を、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋのいずれかの色で可視化する。各色の順は、画像形成プロセスや、とトナーの特性に応じて、所定の順に決定する。
【００１７】
転写ベルト１５は、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄおよび対応する現像装置１３ａ〜１３ｄが形成した各色のトナー像を、トナー像の形成の順に保持する。
【００１８】
転写ベルト１５は、画像形成部１の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄと転写ベルト１５との間の圧力を設定するベルト対向部材５１、転写ベルト１５の表面を清掃するベルトクリーナー５３が及ぼす圧力を設定するベルトクリーナー対向部材５５及びシートが、転写装置１９からの圧力により転写ベルト１５と接する際の転写ベルト１５側の圧力を設定するサポートローラ５７のそれぞれから、外側に向う張力である所定の圧力を受ける。
【００１９】
用紙供給部３は、トナー像が移動するためのシートを、所定のタイミングで、転写装置１９に供給する。
【００２０】
複数のカセットスロット３１に位置する詳述しないカセットは、任意のサイズのシートを収容し、画像形成動作に応じ、ピックアップローラ３３が対応するカセットからシートを取り出す。シートのサイズは、画像形成に際して要求のある倍率および画像形成部本体１が形成するトナー像の大きさに対応する。
【００２１】
分離機構３５は、ピックアップローラ３３がカセットから取り出すシートが２枚以上になることを阻止する。
【００２２】
複数の搬送ローラ３７は、分離機構３５が１枚に分離したシートをアライニングローラ３９に向けて送る。
【００２３】
アライニングローラ３９は、転写装置１９が転写ベルト１５からトナー像を転写するタイミングに合わせて、シートを転写装置１９と転写ベルト１５が接する転写位置に送る。
【００２４】
定着装置２１は、画像情報に対応するトナー像をシートに定着し、画像出力（ハードコピーまたはプリントアウト）として、画像読取部５と画像形成部本体１との間の空間に位置するストック部４７に送る。
【００２５】
転写装置１９は、定着装置２１によりトナー像が定着された出力画像（ハードコピー／プリントアウト）であるシートの両面を置き換える自動多重ユニット（ＡＤＵ、automatic duplex unit）４１に位置している。バイパストレイがＡＤＵ４１に付属する。
【００２６】
ＡＤＵ４１は、画像形成部１において、（最終の）搬送ローラ３７とアライニングローラ３９との間、あるいはアライニングローラ３９と定着装置２１あるいは転写装置１９と定着装置２１との間に、シートが詰まった場合（ジャムしたとき）、側方（右側）へ移動する。ＡＤＵ４１は、転写装置１９をクリーニングするクリーナー４３を一体に有する。
【００２７】
搬送ローラ３７とアライニングローラ３９との間に位置するメディアセンサ４５が、アライニングローラ３９に搬送されるシートの厚さを検出する。メディアセンサ４５には、２００８年８月２５日に出願された米国特許出願１２／１９７８８０号や、２００８年８月２７日に出願された米国特許出願１２／１９９４２４号に示された光学センサ、及びまたは、２００８年４月１０日に米国に仮出願された６１／０４３８０１号に示された厚さ検出ローラのシフトを用いるタイプを用いることができる。
【００２８】
図２は、図１に示すＭＦＰの制御システムの一例を示す図である。
【００２９】
ＭＦＰ１０１は、システムバス１１１を含む。システムバス１１１は、画像形成部１による原稿の複写物の出力を処理する主制御ブロックすなわちメインＣＰＵ１１２と接続する。ＭＦＰ１０１は、スキャナ（画像読取部）５、及び画像処理部１１７を含む。ＭＦＰ１０１は、ステッピングモータ１５１を回転するパルスを供給するモータドライバ１１９を含む。ステッピングモータ１５１の回転角は、パルス数で規定される。ステッピングモータ１５１は、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄを回転させる。ＭＦＰ１０１は、ステッピングモータ７５を回転するパルスを供給するモータドライバ１２０を含む。ステッピングモータ７５の回転角は、パルス数で規定される。主制御ブロック１１２は、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ、Read Only Memory）１１３、ＲＡＭ（書き換え可能メモリ、Random Access Memory）１１４、画像形成の総数や合計動作時間等を記憶する不揮発性メモリ１１５、メディアセンサ４５の出力をメインＣＰＵ１１２に入力するインタフェース１１６及び操作パネル９と接続する。画像処理部１１７は、ページメモリ１１８と接続する。
【００３０】
以下、上記説明したＭＦＰ１０１によるムラ低減補正処理の一例について説明する。
【００３１】
図３は、ムラ低減補正処理の一例を示すフローチャートである。
【００３２】
例えば、不揮発性メモリ１１５は、テスト画像データを記憶する。例えば、テスト画像データは、全面均一濃度パターンの画像に対応するデータである。操作パネル９を介してムラ低減補正処理が指示されると、主制御装置１１２はムラ低減補正処理の実行を制御し、これに対応して、不揮発性メモリ１１５からテスト画像データが読み出され、画像形成部１は、テスト画像データに基づくテスト画像（均一濃度パターン）を出力する(ＡＣＴ１)。つまり、画像形成部１は、テスト画像データに基づくテスト画像（均一濃度パターン）を用紙（記録媒体）へプリントアウトする。
【００３３】
理想的には、テスト画像は、均一濃度パターンの画像となるはずである。しかしながら、画像形成部１の第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの偏心、１次転写のムラ、２次転写のムラなど様々な要因により、図４に示すように、テスト画像は、濃度ムラを含む画像になることがある。
【００３４】
続いて、スキャナ５は、ユーザによりセットされた用紙からテスト画像を読み取る(ＡＣＴ１)。図５に示すように、画像処理部１１７の解析部１１７ａは、読取テスト画像を複数ブロック（以下、複数テスト画像ブロック）に分割し、各ブロック（以下、各テスト画像ブロック）の濃度値（各テスト画像ブロックの平均濃度値）を検出する（ＡＣＴ３）。読取テスト画像は、複数画素により構成されており、複数画素のうちの所定数画素（例えば主走査方向の１００画素×副走査方向の１００画素）を１ブロック（１テスト画像ブロック）とする。
【００３５】
さらに、解析部１１７ａは、各テスト画像ブロックの濃度値（例えば各テスト画像ブロックの平均濃度値）に基づき、ターゲット濃度値を設定する(ＡＣＴ４)。例えば、解析部１１７ａは、各テスト画像ブロックの濃度値（各テスト画像ブロックの平均濃度値）のうち最高濃度値（Ｍ）をターゲット濃度値として設定する（ＡＣＴ４）。或いは、解析部１１７ａは、読取テスト画像の平均濃度値（つまり全テスト画像ブロックの平均濃度値）をターゲット濃度値として設定する。
【００３６】
画像処理部１１７の補正部１１７ｂは、各テスト画像ブロックの濃度レベルに基づき各テスト画像ブロックに対応する濃度補正値を算出し、各テスト画像ブロックに対応する濃度補正値を設定する。つまり、補正部１１７ｂは、ターゲット濃度値に基づき各テスト画像ブロックに対応する濃度補正値を算出し、各テスト画像ブロックに対応する濃度補正値を設定する（ＡＣＴ５）。
【００３７】
最高濃度値（Ｍ）をターゲット濃度値として設定した場合、補正部１１７ｂは、各テスト画像ブロックの濃度値（各テスト画像ブロックの平均濃度値）と、ターゲット濃度値との差分を濃度補正値として算出する。つまり、所定テスト画像ブロックの濃度平均値がａ（ｉ、ｊ）である場合、濃度補正値はＭ−ａ（ｉ、ｊ）となる。
【００３８】
補正部１１７ｂは、設定した濃度補正値に基づき、実際にプリントアウトが要求される入力画像データを補正する。補正部１１７ｂは、読取テスト画像を構成する複数テスト画像ブロックのうちの第１のテスト画像ブロックに対応した第１の濃度補正値に基づき、入力画像を構成する複数入力画像ブロックのうちの第１の入力画像ブロックに対応した第１の入力画像データ（第１の入力画像ブロックの濃度値データ）を補正し、また、読取テスト画像を構成する複数テスト画像ブロックのうちの第２のテスト画像ブロックに対応した第２の濃度補正値に基づき、入力画像を構成する複数入力画像ブロックのうちの第２の入力画像ブロックに対応した第２の入力画像データ（第２の入力画像ブロックの濃度値データ）を補正する。このようにして、補正部１１７ｂは、読取テスト画像を構成する各テスト画像ブロックに対応する濃度補正値に基づき、入力画像を構成する各入力画像ブロックに対応する入力画像データを補正する。
【００３９】
例えば、入力画像を構成する複数入力画像ブロックのうちの第１の入力画像ブロックに対応した第１の入力画像データの濃度値をｉｎ（ｍ、ｎ）とし、読取テスト画像を構成する複数テスト画像ブロックのうちの第１のテスト画像ブロックに対応した第１の濃度補正値をＭ−ａ（ｉ、ｊ）とすると、第１の入力画像データの補正後の濃度値はｏｕｔ（ｍ、ｎ）＝ｉｎ（ｍ、ｎ）＋Ｍ−ａ（ｉ、ｊ）となる。画像形成部１は、補正された入力画像データに基づき入力画像を形成する。
【００４０】
また、各入力画像ブロックの間に疑似的な輪郭が発生することも考えられ、各テスト画像ブロックの濃度補正値をさらに補正することにより、このような疑似的な輪郭の発生を防止することもできる。例えば、第１のテスト画像ブロックの第１の濃度補正値と、第１のテスト画像ブロックに隣接する第２のテスト画像ブロックの第２の濃度補正値とが、大きく異なるような場合、疑似的な輪郭が発生し易い。そこで、第１の濃度補正値と第２の濃度補正値との差分が所定値を超えるような場合には、補正部１１７ｂは、第１の濃度補正値と第２の濃度補正値との中間的な濃度補正値を算出し（ＡＣＴ６）、中間的な濃度補正値により画像データを補正する。
【００４１】
例えば、補正部１１７ｂは、第１の入力画像ブロックと第２の入力画像ブロックとの境界から所定距離以内の第１の入力画像ブロック内の各画素と第２の入力画像ブロック内の各画素に対しては、上記したように算出した中間的な濃度補正値を設定し（ＡＣＴ７）、設定した中間的な濃度補正値で補正し、境界から所定距離より遠い第１の入力画像ブロック内の各画素に対しては第１の濃度補正値で補正し、境界から所定距離より遠い第２の入力画像ブロック内の各画素に対しては第２の濃度補正値で補正する。これにより、上記した疑似的な輪郭の発生を防止することができる。
【００４２】
さらに、図６に示すように、中間的な補正値を段階的に変化させて、疑似的な輪郭の発生をより確実に低減するようにしてもよい。互いに隣接し合う第１、第２、第３、第４のテスト画像ブロックを想定する。第１のテスト画像ブロックに対しては第１の濃度補正値が算出され、第２のテスト画像ブロックに対しては第２の濃度補正値が算出され、第３のテスト画像ブロックに対しては第３の濃度補正値が算出され、第４のテスト画像ブロックに対しては第４の濃度補正値が算出されているとする。
【００４３】
第１のブロックの中心画素Ｐ１に対しては第１の濃度補正値を適用し、第２のブロックの中心画素Ｐ２に対しては第２の濃度補正値を適用し、第３のブロックの中心画素Ｐ３に対しては第３の濃度補正値を適用し、第４のブロックの中心画素Ｐ４に対しては第４の濃度補正値を適用する。
【００４４】
第１のブロックの中心画素Ｐ１と、第２のブロックの中心画素Ｐ２と、第３のブロックの中心画素Ｐ３と、第４のブロックの中心画素Ｐ４とで囲まれたエリア内の画素に対しては、各中心画素Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４からの距離に応じた比率で第１、第２、第３、第４の濃度補正値を処理した中間濃度値を適用する。例えば、第１のブロックの中心画素Ｐ１と、第２のブロックの中心画素Ｐ２と、第３のブロックの中心画素Ｐ３と、第４のブロックの中心画素Ｐ４から等距離の画素に対しては、第１、第２、第３、第４の濃度補正値の平均濃度値を適用する。
【００４５】
なお、上記説明では、ユーザがテスト画像のプリントされた用紙をセットするケースについて説明したが、ＭＦＰ１０１が専用のイメージセンサ６０を備え、用紙を排出する際に用紙にプリントされたテスト画像を読み取るようにしてもよい。この場合、ユーザはテスト画像がプリントされた用紙をセットする作業を行わなくて済む。
【００４６】
以下、本実施形態についてまとめる。
【００４７】
本実施形態のＭＦＰ１０１は、用紙に画像をプリントした際に面内の濃度ムラを低減するために、まず、用紙にテスト画像をプリントし、用紙からテスト画像を読み取り、面内の濃度ムラの状況を検出する。例えば、ＭＦＰ１０１は、Ａ３サイズのテスト画像を複数ブロックに分割し、各ブロックの濃度平均値を求める。例えば、１ブロックは、１００×１００画素で構成されるとする。
【００４８】
さらに、ＭＦＰ１０１は、各ブロックの濃度平均値に基づき、各ブロックの濃度平均値を一定にするための各ブロックに対する濃度補正値を算出する。ＭＦＰ１０１は、算出された各ブロックに対する濃度補正値に基づき、実際にプリントアウトが要求される入力画像データを補正し、補正入力画像データに基づき画像をプリントする。これにより、補正入力画像データに基づきプリントされた画像の濃度ムラを低減することができ、オリジナルの画像をより忠実に再現することができる。
【００４９】
このように、ＭＦＰ１０１は、ブロック単位で濃度補正値を算出し、ブロック単位で画像データを補正するので、補正のためのハードウェア構成を必要最低限に抑えることができる。例えば、ＭＦＰ１０１は、ブロック単位の濃度補正値を保存するだけでよく、全画素に対する濃度補正値を保存する場合に比べてメモリ資源を有効活用することができる。
【００５０】
また、ＭＦＰ１０１は、各ブロックの境界に近い画素に対しては、各ブロックの濃度補正値をさらに補正した中間的な濃度補正値を適用し、疑似輪郭の発生を防止することもできる。
【００５１】
本実施形態によれば、ムラの影響を低減し、高画質な画像を形成することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することができる。
【００５２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５３】
１…画像形成部、５…スキャナ、１０１…ＭＦＰ、１１２…主制御装置、１１７…画像処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタ等の画像形成装置の高画質化に関する各種技術提案がなされている。例えば、画像形成装置により、一様な（ムラのない）ハーフトーン画像を紙に印字しようとしても、つまり一様なハーフトーン画像データに基づき画像を形成しても、実際には一様でない（ムラのある）ハーフトーン画像が紙に印字されてしまうことがある。これは、画像形成装置のドラムの偏心、１次転写のムラ、２次転写のムラ等が原因である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３１１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、画像形成装置に対する高画質化の要望、要求は高く、上記したようなムラの改善が求められている。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、高画質な画像を形成することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、画像形成装置は、画像形成手段と、画像読取手段と、設定手段と、補正手段とを備える。前記画像形成手段は、テスト画像データに基づき、記録媒体に対してテスト画像を形成する。前記画像読取手段は、前記記録媒体から前記テスト画像を読み取る。前記設定手段は、読取テスト画像を複数テスト画像ブロックに分割し、各テスト画像ブロックの濃度値に基づき、各テスト画像ブロックに対応する濃度補正値を設定する。前記補正手段は、前記濃度補正値に基づき、入力画像を形成するための入力画像データを補正する。さらに、前記画像形成手段は、補正入力画像データに基づき、補正入力画像を形成する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態を適用するＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral、マルチファンクショナルプリフェラル）の一例を示す図である。
【図２】図１に示すＭＦＰの制御システムの一例を示す図である。
【図３】ムラ低減補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】テスト画像の出力結果の一例を示す図である。
【図５】複数テスト画像ブロックの分割例を示す図である。
【図６】中間的な濃度補正値の算出処理の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、実施形態を適用するＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral、マルチファンクショナルプリフェラル）の一例を示す図である。
【００１０】
図１に示すＭＦＰ１０１は、画像情報を、例えばハードコピーあるいはプリントアウトと称され、例えば普通紙あるいは透明な樹脂シートであるＯＨＰシート等にトナーが定着する状態の画像出力として出力する画像形成部１、画像形成部１に対して画像出力に用いられる任意サイズのシートを供給する用紙供給部３、画像形成部１において画像形成される対象である画像情報を、画像情報を保持した読み取り対象物（以下原稿と称する）から画像データとして取り込む画像読取部５を含む。
【００１１】
画像読取部５は、原稿を支持する原稿テーブル（原稿ガラス）５ａと画像情報を画像データに変換する画像センサ、例えばＣＣＤセンサを含む。画像読取部５は、照明装置からの照明光を原稿テーブル５ａにセットされた原稿に照射して得られる反射光を、ＣＣＤセンサで画像信号に変換する。
【００１２】
さらに、画像読取部５は、原稿がシートであるとき、読み取った原稿を排出部から排出するとともに、次の原稿を画像形成または画像の取り込み（以下、読み取り、とする）に続いて読み取り位置に案内する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）７を、一体に有する。ＡＤＦ７に代えて、原稿カバーが用いられてもよい。
【００１３】
また、画像読取部５のＣＣＤセンサは、ＡＤＦ７により原稿が移動する原稿テーブル５ａの原稿の移動パスに位置してもよい。画像読取部５のＣＣＤセンサは、ＡＤＦ７により原稿が移動する原稿テーブル５ａの原稿の移動パスに位置することで、原稿を原稿テーブル５ａに位置することなく、原稿が含む画像情報を読み取ることができる。
【００１４】
画像読取部５による原稿の画像情報の読み取りの開始と画像形成部１への画像形成の開始の指示を与える操作入力部である操作パネル（操作部）９は、画像読取部５の左側または右側などのコーナーにおいて、（画像形成部１に固定されている）支柱９ａとスイングアーム９ｂに位置する。
【００１５】
画像形成部１は、潜像を保持する第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持する潜像に現像剤、すなわちトナーを供給して現像する現像装置１３ａ〜１３ｄ、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持するトナーの像を順に保持する転写ベルト１５、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに残るトナーを個々の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄから取り除く第１〜第４のクリーナー１７ａ〜１７ｄ、転写ベルト１５が保持するトナー像を普通紙あるいはＯＨＰシートのような透明な樹脂シートであるシートに転写する転写装置１９、転写装置１９がシートに転写したトナー像をシートに定着する定着装置２１、及び感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに潜像を形成する露光装置２３、等を含む。
【００１６】
第１〜第４の現像装置１３ａ〜１３ｄは、減法混色によりカラー画像を得るために用いるＹ（イエロー、黄）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＢｋ（ブラック、黒）の任意の色のトナーを収容し、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄのそれぞれが保持する潜像を、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋのいずれかの色で可視化する。各色の順は、画像形成プロセスや、とトナーの特性に応じて、所定の順に決定する。
【００１７】
転写ベルト１５は、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄおよび対応する現像装置１３ａ〜１３ｄが形成した各色のトナー像を、トナー像の形成の順に保持する。
【００１８】
転写ベルト１５は、画像形成部１の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄと転写ベルト１５との間の圧力を設定するベルト対向部材５１、転写ベルト１５の表面を清掃するベルトクリーナー５３が及ぼす圧力を設定するベルトクリーナー対向部材５５及びシートが、転写装置１９からの圧力により転写ベルト１５と接する際の転写ベルト１５側の圧力を設定するサポートローラ５７のそれぞれから、外側に向う張力である所定の圧力を受ける。
【００１９】
用紙供給部３は、トナー像が移動するためのシートを、所定のタイミングで、転写装置１９に供給する。
【００２０】
複数のカセットスロット３１に位置する詳述しないカセットは、任意のサイズのシートを収容し、画像形成動作に応じ、ピックアップローラ３３が対応するカセットからシートを取り出す。シートのサイズは、画像形成に際して要求のある倍率および画像形成部本体１が形成するトナー像の大きさに対応する。
【００２１】
分離機構３５は、ピックアップローラ３３がカセットから取り出すシートが２枚以上になることを阻止する。
【００２２】
複数の搬送ローラ３７は、分離機構３５が１枚に分離したシートをアライニングローラ３９に向けて送る。
【００２３】
アライニングローラ３９は、転写装置１９が転写ベルト１５からトナー像を転写するタイミングに合わせて、シートを転写装置１９と転写ベルト１５が接する転写位置に送る。
【００２４】
定着装置２１は、画像情報に対応するトナー像をシートに定着し、画像出力（ハードコピーまたはプリントアウト）として、画像読取部５と画像形成部本体１との間の空間に位置するストック部４７に送る。
【００２５】
転写装置１９は、定着装置２１によりトナー像が定着された出力画像（ハードコピー／プリントアウト）であるシートの両面を置き換える自動多重ユニット（ＡＤＵ、automatic duplex unit）４１に位置している。バイパストレイがＡＤＵ４１に付属する。
【００２６】
ＡＤＵ４１は、画像形成部１において、（最終の）搬送ローラ３７とアライニングローラ３９との間、あるいはアライニングローラ３９と定着装置２１あるいは転写装置１９と定着装置２１との間に、シートが詰まった場合（ジャムしたとき）、側方（右側）へ移動する。ＡＤＵ４１は、転写装置１９をクリーニングするクリーナー４３を一体に有する。
【００２７】
搬送ローラ３７とアライニングローラ３９との間に位置するメディアセンサ４５が、アライニングローラ３９に搬送されるシートの厚さを検出する。メディアセンサ４５には、２００８年８月２５日に出願された米国特許出願１２／１９７８８０号や、２００８年８月２７日に出願された米国特許出願１２／１９９４２４号に示された光学センサ、及びまたは、２００８年４月１０日に米国に仮出願された６１／０４３８０１号に示された厚さ検出ローラのシフトを用いるタイプを用いることができる。
【００２８】
図２は、図１に示すＭＦＰの制御システムの一例を示す図である。
【００２９】
ＭＦＰ１０１は、システムバス１１１を含む。システムバス１１１は、画像形成部１による原稿の複写物の出力を処理する主制御ブロックすなわちメインＣＰＵ１１２と接続する。ＭＦＰ１０１は、スキャナ（画像読取部）５、及び画像処理部１１７を含む。ＭＦＰ１０１は、ステッピングモータ１５１を回転するパルスを供給するモータドライバ１１９を含む。ステッピングモータ１５１の回転角は、パルス数で規定される。ステッピングモータ１５１は、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄを回転させる。ＭＦＰ１０１は、ステッピングモータ７５を回転するパルスを供給するモータドライバ１２０を含む。ステッピングモータ７５の回転角は、パルス数で規定される。主制御ブロック１１２は、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ、Read Only Memory）１１３、ＲＡＭ（書き換え可能メモリ、Random Access Memory）１１４、画像形成の総数や合計動作時間等を記憶する不揮発性メモリ１１５、メディアセンサ４５の出力をメインＣＰＵ１１２に入力するインタフェース１１６及び操作パネル９と接続する。画像処理部１１７は、ページメモリ１１８と接続する。
【００３０】
以下、上記説明したＭＦＰ１０１によるムラ低減補正処理の一例について説明する。
【００３１】
図３は、ムラ低減補正処理の一例を示すフローチャートである。
【００３２】
例えば、不揮発性メモリ１１５は、テスト画像データを記憶する。例えば、テスト画像データは、全面均一濃度パターンの画像に対応するデータである。操作パネル９を介してムラ低減補正処理が指示されると、主制御装置１１２はムラ低減補正処理の実行を制御し、これに対応して、不揮発性メモリ１１５からテスト画像データが読み出され、画像形成部１は、テスト画像データに基づくテスト画像（均一濃度パターン）を出力する(ＡＣＴ１)。つまり、画像形成部１は、テスト画像データに基づくテスト画像（均一濃度パターン）を用紙（記録媒体）へプリントアウトする。
【００３３】
理想的には、テスト画像は、均一濃度パターンの画像となるはずである。しかしながら、画像形成部１の第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの偏心、１次転写のムラ、２次転写のムラなど様々な要因により、図４に示すように、テスト画像は、濃度ムラを含む画像になることがある。
【００３４】
続いて、スキャナ５は、ユーザによりセットされた用紙からテスト画像を読み取る(ＡＣＴ１)。図５に示すように、画像処理部１１７の解析部１１７ａは、読取テスト画像を複数ブロック（以下、複数テスト画像ブロック）に分割し、各ブロック（以下、各テスト画像ブロック）の濃度値（各テスト画像ブロックの平均濃度値）を検出する（ＡＣＴ３）。読取テスト画像は、複数画素により構成されており、複数画素のうちの所定数画素（例えば主走査方向の１００画素×副走査方向の１００画素）を１ブロック（１テスト画像ブロック）とする。
【００３５】
さらに、解析部１１７ａは、各テスト画像ブロックの濃度値（例えば各テスト画像ブロックの平均濃度値）に基づき、ターゲット濃度値を設定する(ＡＣＴ４)。例えば、解析部１１７ａは、各テスト画像ブロックの濃度値（各テスト画像ブロックの平均濃度値）のうち最高濃度値（Ｍ）をターゲット濃度値として設定する（ＡＣＴ４）。或いは、解析部１１７ａは、読取テスト画像の平均濃度値（つまり全テスト画像ブロックの平均濃度値）をターゲット濃度値として設定する。
【００３６】
画像処理部１１７の補正部１１７ｂは、各テスト画像ブロックの濃度レベルに基づき各テスト画像ブロックに対応する濃度補正値を算出し、各テスト画像ブロックに対応する濃度補正値を設定する。つまり、補正部１１７ｂは、ターゲット濃度値に基づき各テスト画像ブロックに対応する濃度補正値を算出し、各テスト画像ブロックに対応する濃度補正値を設定する（ＡＣＴ５）。
【００３７】
最高濃度値（Ｍ）をターゲット濃度値として設定した場合、補正部１１７ｂは、各テスト画像ブロックの濃度値（各テスト画像ブロックの平均濃度値）と、ターゲット濃度値との差分を濃度補正値として算出する。つまり、所定テスト画像ブロックの濃度平均値がａ（ｉ、ｊ）である場合、濃度補正値はＭ−ａ（ｉ、ｊ）となる。
【００３８】
補正部１１７ｂは、設定した濃度補正値に基づき、実際にプリントアウトが要求される入力画像データを補正する。補正部１１７ｂは、読取テスト画像を構成する複数テスト画像ブロックのうちの第１のテスト画像ブロックに対応した第１の濃度補正値に基づき、入力画像を構成する複数入力画像ブロックのうちの第１の入力画像ブロックに対応した第１の入力画像データ（第１の入力画像ブロックの濃度値データ）を補正し、また、読取テスト画像を構成する複数テスト画像ブロックのうちの第２のテスト画像ブロックに対応した第２の濃度補正値に基づき、入力画像を構成する複数入力画像ブロックのうちの第２の入力画像ブロックに対応した第２の入力画像データ（第２の入力画像ブロックの濃度値データ）を補正する。このようにして、補正部１１７ｂは、読取テスト画像を構成する各テスト画像ブロックに対応する濃度補正値に基づき、入力画像を構成する各入力画像ブロックに対応する入力画像データを補正する。
【００３９】
例えば、入力画像を構成する複数入力画像ブロックのうちの第１の入力画像ブロックに対応した第１の入力画像データの濃度値をｉｎ（ｍ、ｎ）とし、読取テスト画像を構成する複数テスト画像ブロックのうちの第１のテスト画像ブロックに対応した第１の濃度補正値をＭ−ａ（ｉ、ｊ）とすると、第１の入力画像データの補正後の濃度値はｏｕｔ（ｍ、ｎ）＝ｉｎ（ｍ、ｎ）＋Ｍ−ａ（ｉ、ｊ）となる。画像形成部１は、補正された入力画像データに基づき入力画像を形成する。
【００４０】
また、各入力画像ブロックの間に疑似的な輪郭が発生することも考えられ、各テスト画像ブロックの濃度補正値をさらに補正することにより、このような疑似的な輪郭の発生を防止することもできる。例えば、第１のテスト画像ブロックの第１の濃度補正値と、第１のテスト画像ブロックに隣接する第２のテスト画像ブロックの第２の濃度補正値とが、大きく異なるような場合、疑似的な輪郭が発生し易い。そこで、第１の濃度補正値と第２の濃度補正値との差分が所定値を超えるような場合には、補正部１１７ｂは、第１の濃度補正値と第２の濃度補正値との中間的な濃度補正値を算出し（ＡＣＴ６）、中間的な濃度補正値により画像データを補正する。
【００４１】
例えば、補正部１１７ｂは、第１の入力画像ブロックと第２の入力画像ブロックとの境界から所定距離以内の第１の入力画像ブロック内の各画素と第２の入力画像ブロック内の各画素に対しては、上記したように算出した中間的な濃度補正値を設定し（ＡＣＴ７）、設定した中間的な濃度補正値で補正し、境界から所定距離より遠い第１の入力画像ブロック内の各画素に対しては第１の濃度補正値で補正し、境界から所定距離より遠い第２の入力画像ブロック内の各画素に対しては第２の濃度補正値で補正する。これにより、上記した疑似的な輪郭の発生を防止することができる。
【００４２】
さらに、図６に示すように、中間的な補正値を段階的に変化させて、疑似的な輪郭の発生をより確実に低減するようにしてもよい。互いに隣接し合う第１、第２、第３、第４のテスト画像ブロックを想定する。第１のテスト画像ブロックに対しては第１の濃度補正値が算出され、第２のテスト画像ブロックに対しては第２の濃度補正値が算出され、第３のテスト画像ブロックに対しては第３の濃度補正値が算出され、第４のテスト画像ブロックに対しては第４の濃度補正値が算出されているとする。
【００４３】
第１のブロックの中心画素Ｐ１に対しては第１の濃度補正値を適用し、第２のブロックの中心画素Ｐ２に対しては第２の濃度補正値を適用し、第３のブロックの中心画素Ｐ３に対しては第３の濃度補正値を適用し、第４のブロックの中心画素Ｐ４に対しては第４の濃度補正値を適用する。
【００４４】
第１のブロックの中心画素Ｐ１と、第２のブロックの中心画素Ｐ２と、第３のブロックの中心画素Ｐ３と、第４のブロックの中心画素Ｐ４とで囲まれたエリア内の画素に対しては、各中心画素Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４からの距離に応じた比率で第１、第２、第３、第４の濃度補正値を処理した中間濃度値を適用する。例えば、第１のブロックの中心画素Ｐ１と、第２のブロックの中心画素Ｐ２と、第３のブロックの中心画素Ｐ３と、第４のブロックの中心画素Ｐ４から等距離の画素に対しては、第１、第２、第３、第４の濃度補正値の平均濃度値を適用する。
【００４５】
なお、上記説明では、ユーザがテスト画像のプリントされた用紙をセットするケースについて説明したが、ＭＦＰ１０１が専用のイメージセンサ６０を備え、用紙を排出する際に用紙にプリントされたテスト画像を読み取るようにしてもよい。この場合、ユーザはテスト画像がプリントされた用紙をセットする作業を行わなくて済む。
【００４６】
以下、本実施形態についてまとめる。
【００４７】
本実施形態のＭＦＰ１０１は、用紙に画像をプリントした際に面内の濃度ムラを低減するために、まず、用紙にテスト画像をプリントし、用紙からテスト画像を読み取り、面内の濃度ムラの状況を検出する。例えば、ＭＦＰ１０１は、Ａ３サイズのテスト画像を複数ブロックに分割し、各ブロックの濃度平均値を求める。例えば、１ブロックは、１００×１００画素で構成されるとする。
【００４８】
さらに、ＭＦＰ１０１は、各ブロックの濃度平均値に基づき、各ブロックの濃度平均値を一定にするための各ブロックに対する濃度補正値を算出する。ＭＦＰ１０１は、算出された各ブロックに対する濃度補正値に基づき、実際にプリントアウトが要求される入力画像データを補正し、補正入力画像データに基づき画像をプリントする。これにより、補正入力画像データに基づきプリントされた画像の濃度ムラを低減することができ、オリジナルの画像をより忠実に再現することができる。
【００４９】
このように、ＭＦＰ１０１は、ブロック単位で濃度補正値を算出し、ブロック単位で画像データを補正するので、補正のためのハードウェア構成を必要最低限に抑えることができる。例えば、ＭＦＰ１０１は、ブロック単位の濃度補正値を保存するだけでよく、全画素に対する濃度補正値を保存する場合に比べてメモリ資源を有効活用することができる。
【００５０】
また、ＭＦＰ１０１は、各ブロックの境界に近い画素に対しては、各ブロックの濃度補正値をさらに補正した中間的な濃度補正値を適用し、疑似輪郭の発生を防止することもできる。
【００５１】
本実施形態によれば、ムラの影響を低減し、高画質な画像を形成することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することができる。
【００５２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５３】
１…画像形成部、５…スキャナ、１０１…ＭＦＰ、１１２…主制御装置、１１７…画像処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テスト画像データに基づき、記録媒体に対してテスト画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体から前記テスト画像を読み取る画像読取手段と、
読取テスト画像を複数テスト画像ブロックに分割し、各テスト画像ブロックの濃度値に基づき、各テスト画像ブロックに対応する濃度補正値を設定する設定手段と、
前記濃度補正値に基づき、入力画像を形成するための入力画像データを補正する補正手段と、
を備え、
前記画像形成手段は、補正入力画像データに基づき、補正入力画像を形成する画像形成装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記読取テスト画像を構成する複数画素のうち所定数画素で構成されるテスト画像ブロックを１ブロックとして、前記読取テスト画像を前記複数テスト画像ブロックに分割する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、濃度レベル均一の前記テスト画像データに基づき、前記記録媒体に対して前記テスト画像を形成する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記設定手段は、各テスト画像ブロックの濃度平均値に基づき、各テスト画像ブロックに対応する前記濃度補正値を設定する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記設定手段は、各テスト画像ブロックの濃度平均値の差分に基づき、各テスト画像ブロックに対応する前記濃度補正値を設定する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記設定手段は、各テスト画像ブロックの濃度平均値を均一にするための前記濃度補正値を設定する請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記複数テスト画像ブロックのうちの第１のテスト画像ブロックに対応する第１の濃度補正値と、前記複数テスト画像ブロックのうちの第２のテスト画像ブロックに対応する第２の濃度補正値とを設定し、
前記補正手段は、前記第１の濃度補正値に基づき、前記入力画像を構成する複数入力画像ブロックのうちの、前記第１のテスト画像ブロックに対応する第１の入力画像ブロックの各画素の濃度値データを補正し、前記第２の濃度補正値に基づき、前記入力画像を構成する複数入力画像ブロックのうちの、前記第２のテスト画像ブロックに対応する第２の入力画像ブロックの各画素の濃度値データを補正し、
前記画像形成手段は、補正濃度値データを含む前記補正入力画像データに基づき、前記補正入力画像を形成する請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記第１及び第２の濃度補正値から算出された中間濃度補正値を設定し、
前記補正手段は、前記中間濃度補正値に基づき、前記第１の入力画像ブロックと前記第１の入力画像ブロックに隣接する前記第２の入力画像ブロックとの境界から所定距離の画素の濃度値データを補正する請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
テスト画像データに基づき記録媒体に対してテスト画像を形成し、
前記記録媒体から前記テスト画像を読み取り、
読取テスト画像を複数ブロックに分割し、各ブロックの濃度値に基づき各ブロックに対応する濃度補正値を設定し、
前記濃度補正値に基づき入力画像データを補正し、
補正入力画像データに基づき入力画像を形成する画像形成方法。
【請求項１】
テスト画像データに基づき、記録媒体に対してテスト画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体から前記テスト画像を読み取る画像読取手段と、
読取テスト画像を複数テスト画像ブロックに分割し、各テスト画像ブロックの濃度値に基づき、各テスト画像ブロックに対応する濃度補正値を設定する設定手段と、
前記濃度補正値に基づき、入力画像を形成するための入力画像データを補正する補正手段と、
を備え、
前記画像形成手段は、補正入力画像データに基づき、補正入力画像を形成する画像形成装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記読取テスト画像を構成する複数画素のうち所定数画素で構成されるテスト画像ブロックを１ブロックとして、前記読取テスト画像を前記複数テスト画像ブロックに分割する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、濃度レベル均一の前記テスト画像データに基づき、前記記録媒体に対して前記テスト画像を形成する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記設定手段は、各テスト画像ブロックの濃度平均値に基づき、各テスト画像ブロックに対応する前記濃度補正値を設定する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記設定手段は、各テスト画像ブロックの濃度平均値の差分に基づき、各テスト画像ブロックに対応する前記濃度補正値を設定する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記設定手段は、各テスト画像ブロックの濃度平均値を均一にするための前記濃度補正値を設定する請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記複数テスト画像ブロックのうちの第１のテスト画像ブロックに対応する第１の濃度補正値と、前記複数テスト画像ブロックのうちの第２のテスト画像ブロックに対応する第２の濃度補正値とを設定し、
前記補正手段は、前記第１の濃度補正値に基づき、前記入力画像を構成する複数入力画像ブロックのうちの、前記第１のテスト画像ブロックに対応する第１の入力画像ブロックの各画素の濃度値データを補正し、前記第２の濃度補正値に基づき、前記入力画像を構成する複数入力画像ブロックのうちの、前記第２のテスト画像ブロックに対応する第２の入力画像ブロックの各画素の濃度値データを補正し、
前記画像形成手段は、補正濃度値データを含む前記補正入力画像データに基づき、前記補正入力画像を形成する請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記第１及び第２の濃度補正値から算出された中間濃度補正値を設定し、
前記補正手段は、前記中間濃度補正値に基づき、前記第１の入力画像ブロックと前記第１の入力画像ブロックに隣接する前記第２の入力画像ブロックとの境界から所定距離の画素の濃度値データを補正する請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
テスト画像データに基づき記録媒体に対してテスト画像を形成し、
前記記録媒体から前記テスト画像を読み取り、
読取テスト画像を複数ブロックに分割し、各ブロックの濃度値に基づき各ブロックに対応する濃度補正値を設定し、
前記濃度補正値に基づき入力画像データを補正し、
補正入力画像データに基づき入力画像を形成する画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１６６７８８（Ｐ２０１１−１６６７８８Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２７６８６（Ｐ２０１１−２７６８６）
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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