画像形成装置
【課題】 像担持体と位置検知手段との相対位置がずれることがない画像形成装置を提供する。
【解決手段】 位置検知手段２０２，２０３により、像担持体１２上の画像が転写される転写部に搬送される前のシートの位置を検知し、この位置検知手段２０２，２０３からの信号に基づきシートの位置に応じて像担持体１２に形成する画像の位置を制御する。そして、像担持体１２が取り付けられ、かつ画像形成装置本体に引き出し可能に設けられている画像形成ユニット３１１に、位置検知手段２０２，２０３を一体に設けることにより、像担持体１２と位置検知手段２０２，２０３との相対位置がずれることがないようにする。
【解決手段】 位置検知手段２０２，２０３により、像担持体１２上の画像が転写される転写部に搬送される前のシートの位置を検知し、この位置検知手段２０２，２０３からの信号に基づきシートの位置に応じて像担持体１２に形成する画像の位置を制御する。そして、像担持体１２が取り付けられ、かつ画像形成装置本体に引き出し可能に設けられている画像形成ユニット３１１に、位置検知手段２０２，２０３を一体に設けることにより、像担持体１２と位置検知手段２０２，２０３との相対位置がずれることがないようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にシートの位置に応じて像担持体に形成する画像の位置を制御するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらの複合機等の画像形成装置においては、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成部にシートを給送するシート給送部と、画像形成部で画像形成したシートを機外に排出するシート排出部などを備えたものが知られており、さらには、シートの両面に画像形成するために、画像形成部で画像形成したシートを反転して再び画像形成部に送り込むためのシート反転搬送経路等を備えたタイプのものが知られている。
【０００３】
図１１は、このような従来の画像形成装置の一例である電子写真複写機の概略断面図であり、この電子写真複写機（以下、複写機という。）は、画像形成装置本体である複写機本体１と、原稿画像を読み取る原稿読取部４と、原稿読取部４で読み取った画像情報に基づいて、電子写真方式でシートに画像形成する画像形成部１０と、複写機本体１に内蔵されたデッキ３０，３１やシートカセット３２，３３に積載されたシートＳを画像形成部１０に給送するための、デッキ給送部３４，３５及びカセット給送部３６，３７が設けられており、各シート給送部３４〜３７から複数枚のシートＳを連続して画像形成部１０に給送することが可能となっている。
【０００４】
ここで、原稿読取部４は、複写機本体１の上部に固定して設けられている透明ガラス板からなる原稿台２の所定の位置に原稿を搬送する原稿送り装置３を備えている。また、画像形成部１０は、像担持体である感光ドラム１２と、感光ドラム１２の表面に均一な帯電を施すための帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光ドラム１２の表面に形成された静電潜像を現像して、シートＳに転写すべきトナー像を形成するための現像器１４と、感光ドラム１２の表面に現像されたトナー像をシートＳに転写するための転写部を感光ドラム１２と共に構成する転写帯電器１９と、感光ドラム１２からトナー像が転写されたシートＳを分離するための分離帯電器２０と、トナー像を転写した後、感光ドラム１２に残留したトナーを除去するためのクリーナ２６とを備えている。
【０００５】
そして、このような構成の複写機では、原稿台２上の原稿の画像が原稿読取部４で読み取られ、そのデータをもとに、書き込みレーザー部５がレーザー光を射出して、一様に帯電された感光ドラム１２上を走査することにより、感光ドラム１２上に静電潜像が形成される。
【０００６】
なお、画像形成部１０の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部２１と、搬送部２１により搬送されるシートＳ上のトナー像を永久画像として定着するための定着器２２が設けられている。また、定着器２２の下流側には、定着器２２でトナー像が定着されたシートＳを複写機本体１から排出するための排出ローラ２４が設けられており、さらに、複写機本体１の外側には、排出ローラ２４で排出されたシートＳを受け取るための排出トレイ２５が設けられている。
【０００７】
ところで、このような複写機では、シート給送部３４〜３７から画像形成部１０までシートＳを搬送するための搬送路上に、搬送ローラ１０５，１０７，１０８，１０９，１１０，１１１，１１２，１２３と、シートＳの先端及び後端を検出するためのシートパスセンサ１０４，１１６，１１７，１１８が配置されている。そして、各搬送ローラによって給送されたシートＳは、レジストローラ１０６によって画像形成部１０に送られるようになっている。なお、レジストローラ１０６のシート搬送方向の上流側近傍には、シート先端を検知するためのレジストセンサ１２０が配置されている。
【０００８】
ここで、搬送ローラ１０７は、各シート給送部３４〜３７から送られて来たシートＳをレジストローラ１０６に送り込むためのレジスト前ローラであり、この搬送ローラ(以下、レジスト前ローラという)１０７の上流側のシート搬送路には、第１搬送ローラ１０５，シートパスセンサ１０４，第２搬送ローラ１０８，第３搬送ローラ１０９，シートパスセンサ１１６，第４搬送ローラ１１０，シートパスセンサ１１７がこの順で配置されている。
【０００９】
また、レジスト前ローラ１０７と第１搬送ローラ１０５との間の搬送路からはデッキ給送部３５に連なるシート搬送路が分岐しており、このシート搬送路には、下流側から、第５搬送ローラ１１１，第６搬送ローラ１１２，シートパスセンサ１１８，第７搬送ローラ１２３がこの順で配置されている。
【００１０】
さらに、第６搬送ローラ１１２と第７搬送ローラ１２３との間の搬送路にシート反転パスが合流しており、このシート反転パスには、下流側から、シートパスセンサ１１９，両面右ローラ１１３，両面左ローラ１１４，正逆方向に回転する反転ローラ１１５，及びシート反転部１２１がこの順で配置されている。
【００１１】
そして、この複写機では、シートＳの両面への画像形成を行うために、画像形成部１０で画像形成したシートＳをシート反転部１２１及び反転ローラ１１５で反転させてシート反転パスに送り込み、両面左ローラ１１４、両面右ローラ１１３、第６搬送ローラ１１２、第５搬送ローラ１１１、レジスト前ローラ１０７、レジストローラ１０６の経路で再び画像形成部１０に給送するようにしている。
【００１２】
なお、このような各ローラは、不図示の駆動モータの駆動力が伝達されることで回転駆動される。また、各ローラは、上述の各シートパスセンサの検出結果に基づいて、不図示の制御部により回転動作が制御されるようになっている。
【００１３】
次に、このような従来の複写機におけるシート給送動作の一例として、デッキ給送部３４によるシート給送時におけるシートの先端及び後端の位置関係等について表した図１２に示すダイアグラムを参照して説明する。
【００１４】
シート給送の開始時には、駆動モータにより、ピックアップローラ１０１、給送ローラ１０２、分離ローラ１０３、第１搬送ローラ１０５、レジスト前ローラ１０７が回転駆動される。このとき、レジストローラ１０６はまだ停止状態にある。
【００１５】
そして、シート給送時には、まず、デッキ３０にセットされたシートＳをピックアップローラ１０１が給送ローラ１０２へと送る。ここで、シートＳは、給送ローラ１０２に対向して設けられ一定のトルクで搬送方向と反対方向に回転する力を付与される分離ローラ１０３によって、最上位のシートのみに分離される。
【００１６】
この最上位のシートは、シートパスセンサ１０４によってシート先端が検知され、第１搬送ローラ１０５によって搬送される。ここで、デッキ給送部３４では、シート先端がデッキ３０の正規の積載位置にあるシートＳのみならず、次のシートも送り出される場合があり、その次のシートは分離ローラ１０３によってデッキ３０側に戻されるが、次のシートの給送開始時におけるシート先端位置は正規の位置と分離ローラ１０３の位置との間でばらつきが生じる。このため、このばらつきをレジストローラ１０６にシートが到達する前までに無くす必要がある。
【００１７】
そこで、複写機では、シート同士の間隔（紙間）を調整する、いわゆるプレレジストの動作を行うようにしており、このためシートパスセンサ１０４によりシート先端が検知されると、まず検知タイミングに基づいて第１搬送ローラ１０５の回転を一旦停止させてシートＳを搬送路上の所定位置で停止させ、所定時間経過後に再び第１搬送ローラ１０５の回転を開始する制御を行うようにしている。
【００１８】
具体的には、シート先端がシートパスセンサ１０４に検知された後、搬送路上の所定位置（プレレジスト位置）Ａ（図１１参照）に来るタイミングで第１搬送ローラ１０５を一旦停止させて、シート先端の停止位置を確定させる。そして、レジストローラ１０６にシート先端が到着すると予想される時間Ｂ［Ｂ＝（レジストローラ１０６までの距離Ｃ）／（レジストローラ１０６に到達するまでの第１搬送ローラ１０５のシート搬送速度β）］を想定して、第１搬送ローラ１０５を再スタートさせる制御を行う。
【００１９】
これにより、シートＳは、レジスト前ローラ１０７を経由して、停止中のレジストローラ１０６に到達する。そして、この後、停止しているレジストローラ１０６に対して先端を突き当てた状態でレジスト前ローラ１０７によって一定量シートＳを送り、シート全体でループを作ることで、シートＳの斜行が補正される。
【００２０】
次に、レジストローラ１０６が一定速度（プロセススピード）αで回転を開始することで、シートＳは画像形成部１０に、具体的には感光ドラム１２と転写帯電器１９とにより構成された転写部に画像形成動作とタイミングを合わせて送り込まれ、上面に、それまでに感光ドラム１２上に形成されていたトナー画像が転写される。
【００２１】
なお、このようにしてトナー画像が転写されたシートＳは、この後、搬送部２１により定着器２２に送られてトナー像が定着され、片面複写の場合には排出ローラ２４を経て排出トレイ２５上に載置され、両面複写の場合にはシート反転部１２１により反転動作が行われた後に、反転ローラ１１５、両面左ローラ１１４、両面右ローラ１１３によって、シート反転パスを順次搬送され、再び画像形成部１０に送り込まれるようになっている。
【００２２】
ここで、連続給送時における２枚目以降のシートＳについての給送を開始するタイミングとしては、図１２に示すように前のシートが第１搬送ローラ１０５を再スタートした時から一定時間経過後に開始され、上述と同様にして給送の制御が行われる。
【００２３】
なお、他のデッキ給送部３５やカセット給送部３６，３７からシートＳを連続して給送する場合にも、上述と同様のプレレジスト動作を行うことになる。さらに、いずれかのシート給送部からシートＳを連続給送して両面複写を行う場合には、両面搬送路上のシートパスセンサ１１９によるシート先端の検知タイミングに基づいて、両面右ローラ１１３の回転をシートセンサ１１９とデッキ給送部３５と両面搬送路との合流部との間で一旦停止させ、一定時間経過後に再び回転を開始するプレレジスト動作が行われれる。
【００２４】
このように、従来の複写機では、シート給送部でのシート先端位置のばらつきを、既述したプレレジスト動作によって除去することにより、シート先端位置を確定させ、安定してレジストローラ１０６に送るようにしている。また、プレレジスト動作により搬送路中でシートＳを一旦停止させた場合でも、前のシートに追いつけるようにするために、画像形成部１０でのシート搬送速度（レジストローラ１０６のプロセススピードα）よりも、シート給送部からレジストローラ１０６までの搬送路中での搬送速度βの方が速い設定としている（例えば、特許文献１参照。)。
【００２５】
【特許文献１】特開２００２―０２９６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
ところで、このような従来の複写機（画像形成装置）において、前もって枠が印刷されたシートに対して、その枠内に画像を書き込むニーズが高まっており、この場合、シートに対して画像を書き込む際の位置のずれが問題になってきている。
【００２７】
ここで、このような位置ずれは、「先端レジずれ」、「側端レジずれ」、「斜行」の三つの要素からなり、このうち「先端レジずれ」はレジストローラ１０６へのシートの入り具合の差によるもの（厚紙は奥まで入らず、薄紙は奥まで入る）や、レジストローラ１０６の回転をスタートさせる電磁クラッチの連結ばらつきによるものである。
【００２８】
また、「側端レジずれ」は各デッキ３０，３１や各シートカセット３２，３３自身の位置ずれや、それらのユニット内でシートを押さえている不図示の押さえ部材の押さえ力不足によるばらつきによるものであり、「斜行」は、例えば既述したようにレジストローラ１０６に突き当ててループを作り、斜行をとる方式の場合には、斜行量が大きい場合には斜行を取りきれないということによるものである。
【００２９】
そこで、例えば図１３、図１４に示すように、複写機本体１に斜行補正手段である斜行補正装置２００Ａと、転写部に搬送される前のシートの位置を検知する位置検知手段である画像書き込み位置をシフトするためのシート位置検知装置２００Ｂを設けることが考えられる。ここで、斜行補正装置２００Ａは、同軸上にあり、それぞれ独立に速度制御可能なスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂの速度差を利用して斜行を補正するもので、２ヶ所設けられた補正センサ２０１ａ，２０１ｂの情報から速度差を求め制御するものである。
【００３０】
また、シート位置検知装置２００Ｂは感光ドラム１２に対してレーザー部５が書き始めるタイミングよりも前にシートの位置を検知できるように配置され、搬送方向先端を検知する先端検知センサ２０２（２０２ａ，２０２ｂ）とシートＳの側端位置を検知するＣＩＳセンサ２０３からなり、これら二つのセンサ２０２，２０３の情報をもとに不図示の制御部は感光ドラム１２に対するレーザーの書き出し位置を移動させるようにしている。そして、このような斜行補正装置２００Ａと、シート位置検知装置２００Ｂを設けることにより、高精度な書き込み位置制御が可能となる。
【００３１】
ところで、図１５に示すように、複写機本体１の側壁面１Ａにはレジスト前ローラ１０７、搬送ローラ１０５，１０８，１０９，１１０及びシートパスセンサ１０４，１１６，１１７が配置されているユニットＦが、開閉自在に取り付けられている。また、複写機本体１には、図１６に示すように斜行補正装置２００Ａ、シート位置検知装置２００Ｂ、搬送部２１、定着器２２、排出ローラ２４等が設けられているユニットＧと、画像形成部１０で画像形成したシートを反転させて画像形成部１０に給送するためのシート反転部１２１、両面左ローラ１１４、両面右ローラ１１３、第６搬送ローラ１１２、第５搬送ローラ１１１が配置されているユニットＨが、手前側、即ちシート給送方向と直交する方向に引き出し可能に設けられている。
【００３２】
そして、シートのジャムが発生した場合、ジャムシートを取り出すため、ユニットＦを開放することにより、複写機本体１の右側に開き、要すればユニットＧ及びユニットＨを複写機本体１から手前に引き出して機内のシートを除去するようにしている。
【００３３】
ところが、ユニットＧは質量が数十ｋｇとなって重いことから、ジャム処理終了後、複写機本体１にセットする時、常に所定の位置にセットすることが困難であり、場合によっては０．５ｍｍ程度の位置ずれが生じる場合がある。
【００３４】
そして、このようにユニットＧを所定の位置にセットすることができない場合には、感光ドラム１２と斜行補正装置２００Ａとシート位置検知装置２００Ｂとの相対位置がずれ、既述したように、斜行補正装置２００Ａとシート位置検知装置２００Ｂにより高精度な書き込み位置制御を行なうようにしても、そのままでは書き込む位置の精度が上がらずユニットＧの出し入れのたびに調整のための通紙が必要となる。
【００３５】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、感光ドラム１２（像担持体）とシート位置検知装置２００Ｂとの相対位置がずれることがない画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
本発明は、画像が形成される像担持体と、像担持体上の画像をシートに転写する転写部と、前記転写部に搬送される前のシートの位置を検知する位置検知手段とを備え、前記位置検知手段からのシートの位置の検知信号に基づき前記像担持体に形成する画像の位置を制御するようにした画像形成装置において、画像形成装置本体と、前記像担持体が取り付けられ、かつ前記画像形成装置本体に引き出し可能に設けられている画像形成ユニットと、を備え、前記画像形成ユニットに前記位置検知手段を一体に設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３７】
本発明のように、像担持体が取り付けられ、かつ画像形成装置本体に引き出し可能に設けられている画像形成ユニットに、位置検知手段を一体に設けることにより、像担持体と位置検知手段との相対位置がずれることがないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３９】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である電子写真複写機の概略断面図である。なお、図１において、図１１、図１３、図１４と同一符号は、同一又は相当部分を示していることから、詳細な説明は省略する。
【００４０】
図１において、３１１は像担持体である感光ドラム１２、帯電器１３、現像器１４、転写帯電器１９、斜行補正装置２００Ａのスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂ、シート位置検知装置２００Ｂの補正センサ２０１ａ，２０１ｂ、シートの先端位置を検知する先端検知センサ２０２、シートの側端位置を検知する側端検知センサであるＣＩＳセンサ２０３等を備えた画像形成ユニットであり、この画像形成ユニット３１１は複写機本体１に対してスライドレール３１１ａ，３１１ｂによって引き出し可能となっている。
【００４１】
そして、このように感光ドラム１２と、シートＳの位置を検知する位置検知手段としての先端検知センサ２０２及びＣＩＳセンサ２０３を一体に備えた画像形成ユニット３１１を複写機本体１に対して引き出し可能に設けることにより、例えばメンテナンス時、現像器１４の交換や、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂ、補正センサ２０１ａ，２０１ｂ、先端検知センサ２０２、ＣＩＳセンサ２０３、転写前駆動ローラ３０９など容易にアクセスできるようになっている。
【００４２】
また、このように感光ドラム１２と、先端検知センサ２０２及びＣＩＳセンサ２０３を画像形成ユニット３１１に一体に設けることにより、例えばメンテナンス時において画像形成ユニット３１１を複写機本体１に対して引き出し・押し込み操作を行なった場合でも、感光ドラム１２と先端検知センサ２０２及びＣＩＳセンサ２０３との相対位置がずれることがないようになっている。
【００４３】
なお、この画像形成ユニット３１１は、図２及び図３に示すように感光ドラム１２と帯電器１３と現像器１４とクリーナ２６を支持している画像形成部前側板３０１及び画像形成部後側板３０２、画像形成部前側板３０１と画像形成部後側板３０２をつなぐ右フレーム３０３、現像器１４の下方にあり画像形成部前側板３０１と画像形成部後側板３０２をつなぐ右下フレーム３０４、クリーナ２６の上方にあり画像形成部前側板３０１と画像形成部後側板３０２をつなぐ左フレーム３０５、画像形成部前側板３０１と画像形成部後側板３０２をつなぐフレーム以外にレジ部での上方のシートガイドを兼ねるレジ上ガイド３０６を備えている。
【００４４】
そして、このレジ上ガイド３０６には補正センサ２０１ａ，２０１ｂ、先端検知センサ２０２、ＣＩＳセンサ２０３が支持されており、さらにレジ上ガイド３０６には位置決め穴３０６ａ，３０６ｂが設けられている。
【００４５】
なお、３０７ａ、３０７ｂはスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂを駆動する駆動モータであり、右下フレーム３０４に取り付けられている。３０８ａ、３０８ｂは駆動モータ３０７ａ，３０７ｂとスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂをつなぐ駆動ベルトである。３０９は感光ドラム１２と転写帯電器１９とにより構成される転写部よりも上流で、かつスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂよりも下流に設けられ、先端検知センサ２０２及びＣＩＳセンサ２０３により位置が検知された後のシートを転写部に搬送する搬送ローラ対の一方のローラである転写前駆動ローラであり、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂの軸３１０は、この転写前駆動ローラ３０９の軸３０９ａと同じく画像形成部前側板３０１と画像形成部後側板３０２に端部を支持されている。
【００４６】
また、図１において、Ｇ１は、スライドレールＧ１ａ，Ｇ１ｂによって手前に引き出し可能となると共に、図４に示すように転写帯電器１９と、分離帯電器２０、搬送部２１、定着器２２、排出ローラ２４が設けられている第１ユニットであり、この他のユニットである第１ユニットＧ１には、レジ下ガイドユニット３１２が設けられている。
【００４７】
ここで、このレジ下ガイドユニット３１２には、転写前駆動ローラ３０９と接離可能に当接する他方のローラである転写前従動ローラ３１４、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂと接離可能に当接するスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂが設けられているレジ下ガイド３１３がレジ上ガイド３０６（図２参照）に対向して設けられており、このレジ下ガイド３１３の上面にはレジ下ガイド突起３１３ａ，３１３ｂが形成されている。なお、搬送ガイド部材であるレジ上ガイド３０６と、この他の搬送ガイド部材であるレジ下ガイド３１３とにより、シートを転写部にガイドする搬送ガイド部が構成される。
【００４８】
さらに、このレジ下ガイド３１３は、昇降装置３１６によって昇降可能になっており、上昇した位置にあるときには、レジ上ガイド３０６の位置決め穴３０６ａ，３０６ｂに対してレジ下ガイド突起３１３ａ，３１３ｂが係合し、この結果、レジ下ガイド突起３１３ａ，３１３ｂとレジ上ガイド３０６の位置決め穴３０６ａ，３０６ｂとを介して画像形成ユニット３１１に対して第１ユニットＧ１が位置決めされるようになっている。
【００４９】
そして、このように第１ユニットＧ１が位置決めされると、転写前駆動ローラ３０９と転写前従動ローラ３１４、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂが当接し、シートを挟持搬送することができるようになる。
【００５０】
また、下降した位置にあるときには、レジ上ガイド３０６の位置決め穴３０６ａ，３０６ｂに対してのレジ下ガイド突起３１３ａ，３１３ｂの係合が外れると共に、転写前駆動ローラ３０９と転写前従動ローラ３１４、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂも離間するようになっている。
【００５１】
つまり、このレジ下ガイド３１３は、転写前駆動ローラ３０９と転写前従動ローラ３１４、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂがそれぞれ当接する位置と、転写前駆動ローラ３０９と転写前従動ローラ３１４、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂがそれぞれ離間する位置とに移動可能となっている。なお、３１７は紙間を制御するための紙間制御センサである。
【００５２】
また、図１において、Ｈ１は、スライドレールＨ１ａ，Ｈ１ｂによって手前に引き出し可能な第２ユニットであり、この第２ユニットＨ１は図４に示すようにシート反転部１２１、両面左ローラ１１４、両面右ローラ１１３、第６搬送ローラ１１２、第５搬送ローラ１１１が配置されている。
【００５３】
なお、図１において、１３０はシート搬送路及び両面搬送路に設けられた各ローラのシート搬送速度を制御する制御部であり、この制御部１３０によって各ローラのシート搬送速度が制御されるようになっている。なお、この制御部１３０は、後述するように先端検知センサ２０２とＣＩＳセンサ２０３からのシートの先端位置及び側端位置情報に基づきレーザー部５による書き込み位置を制御するようにしている。
【００５４】
ここで、本実施の形態において、図１の第２レジ前ローラ２０４と、レジスト前ローラ１０７と、レジスト前ローラ１０７のシート搬送方向上流側のプレレジスト搬送手段としての第１搬送ローラ１０５と、第１搬送ローラ１０５のシート搬送方向上流側の第２搬送ローラ１０８は、感光ドラム１２のシート搬送速度であるプロセススピードαと、それよりも速い第１の速度βとに切り替えが可能となっている。
【００５５】
また、これらの各ローラは、それぞれ他のローラと対となっており、またそれぞれローラ間の圧を解除するための解除ソレノイド２０４ａ，１０７ａ，１０５ａ，１０８ａと、解除アーム２０４ｂ，１０７ｂ，１０５ｂ，１０８ｂを備えており、解除ソレノイド２０４ａ，１０７ａ，１０５ａ，１０８ａをＯＮすることで、ローラ間の圧が解除できるようになっている。
【００５６】
また、第２搬送ローラ１０８のシート搬送方向上流側の第３搬送ローラ１０９と、第３搬送ローラ１０９のシート搬送方向上流側の第４搬送ローラ１１０と、第５搬送ローラ１１１と、第５搬送ローラ１１１のシート搬送方向上流側の第６搬送ローラ１１２と、第６搬送ローラ１１２のシート搬送方向上流側の第７搬送ローラ１２３は、前記第１の速度βで回転駆動されるようになっている。
【００５７】
また、第５搬送ローラ１１１と、第６搬送ローラ１１２はそれぞれ他のローラ対となっており、またそれぞれローラ間の圧を解除するための解除ソレノイド１１１ａ，１１２ａと、解除アーム１１１ｂ，１１２ｂを備えており、解除ソレノイド１１１ａ，１１２ａをＯＮすることでローラ間の圧が解除できるようになっている。
【００５８】
さらに、シート反転パスに配置された両面右ローラ１１３、両面左ローラ１１４、反転ローラ１１５は、既述した第１の速度βと、シート反転時のための第２の速度γとに切り替えが可能となっている。
【００５９】
そして、制御部１３０には、各シートパスセンサ１０４，１１６，１１７，１１８，１１９からのシート検出信号が入力されるようになっており、制御部１３０は、これら各シートパスセンサ１０４，１１６，１１７，１１８，１１９の検出タイミングに基づいて各搬送ローラの回転を制御するようになっている。なお、制御部１３０は、シートの連続給送を行う場合には、プレレジスト搬送についての補正を行うようになっており、この詳細については後述する。
【００６０】
次に、本実施の形態における給送動作について、例えばデッキ給送部３４からのシート給送時におけるシートの先端及び後端の位置関係等について表した図５に示すダイアグラムを参照して説明する。
【００６１】
シート給送の開始時には、ピックアップローラ１０１、給送ローラ１０２、分離ローラ１０３、第１搬送ローラ１０５、レジスト前ローラ１０７が回転駆動される。このとき、レジストローラ１０６はまだ停止状態にある。
【００６２】
そして、シートの給送が開始されると、まずデッキ３０にセットされたシートＳをピックアップローラ１０１が給送ローラ１０２へと送る。ここで、シートＳは、給送ローラ１０２に対向して設けられ一定のトルクで搬送方向と反対方向に回転する力を付与される分離ローラ１０３によって、最上位のシートのみに分離される。
【００６３】
次に、この最上位のシートは、シートパスセンサ１０４によってシート先端が検知され、第１搬送ローラ１０５によって搬送される。ここで、デッキ給送部３４では、シート先端がデッキ３０の正規の積載位置にあるシートのみならず、次のシートも送り出される場合があり、その次のシートは分離ローラ１０３によってデッキ３０側に戻されるが、その次のシートの給送開始時におけるシート先端位置には正規の位置と分離ローラ１０３の位置との間で大きなばらつきが生じるおそれがあり、このばらつきを、紙間制御センサ３１７を用いて制御可能なレベルまで小さくする必要がある。
【００６４】
そこで、複写機では、シート同士の間隔（紙間）を調整するプレレジスト動作を行うため、シートパスセンサ１０４によるシート先端の検知タイミングに基づいて第１搬送ローラ１０５の回転を一旦停止させることによって、第１搬送ローラ１０５で挟持搬送中のシートの先端を搬送路上の所定位置で停止させ、所定時間経過後に再び第１搬送ローラ１０５の回転を開始する制御を行うようにしている。
【００６５】
具体的には、図５に示すように、シート先端がシートパスセンサ１０４に検知された後の搬送路上の所定位置（プレレジスト位置）Ａ（図１参照）に来るタイミングで第１搬送ローラ１０５を一旦停止させて、シート先端の停止位置を確定させる。そして、紙間制御センサ３１７にシート先端が到着すると予想される時間Ｂ［Ｂ=（紙間制御センサ３１７までの距離Ｃ）／（紙間制御センサ３１７に到達するまでの第１搬送ローラ１０５のシート搬送速度β）］を想定して、第１搬送ローラ１０５を再スタートさせる制御を行う。例えば、前のシートの後端が紙間制御センサ３１７を抜けたあと時間Ｊたったところで紙間制御センサ３１７に到達するように再スタートを行う。
【００６６】
ここで図６に示すように、所定紙間長さＫ、速度βからαに減速する時間Ｌ、減速しているシートが時間Ｌの間に移動する距離をＭ、予定通りＡの位置から紙間制御センサ３１７までＢの時間で到達した場合に減速を開始するポイントＮと紙間制御センサ３１７との距離をＰとすると、再スタートしたシートは、前のシートの後端が紙間制御センサ３１７を抜けたあと紙間制御センサ３１７に到達する時間Ｊは（Ｋ＋Ｍ＋Ｐ）／α−Ｌ−Ｐ／βで表される。
【００６７】
しかしながら、屈曲パスを通ってくる関係で時間Ｂは多少ばらついてしまう。そのため実際の紙間制御センサ３１７への到達時間と時間Ｂとのずれ時間Ｑを、減速する位置をエリアＲの範囲内で移動させることで補正する。例えば、時間Ｑが早い場合は図７に示すように減速位置Ｎを、紙間制御センサ３１７との距離がＰ−Ｑ×βとなる位置にすることで、また時間Ｑが遅い場合は図８に示すように減速位置Ｎを紙間制御センサ３１７との距離がＰ＋Ｑ×βとなる位置にすることで紙間を制御する。
【００６８】
次に、図９に示すようにシート先端はスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂ（及びスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂ）に挟持されると共に、補正センサ２０１ａ，２０１ｂにより斜行量が検知される。そして、この後、解除ソレノイド２０４ａ，１０７ａ（サイズによっては、解除ソレノイド１０５ａ，１０８ａも）を動作させると共に、各搬送ローラの圧を解除する。
【００６９】
次に、シートＳの先端が斜行補正エリアＴにある時に、シートＳの先行している側を挟持している方のスキュー補正ローラを一時的に補正量だけ減速させる。この結果、斜行が補正される。なお、この時、前述のように上流側の搬送ローラは圧が解除されているので抵抗なくシートＳの斜行が補正される。
【００７０】
次に、シートＳの先端が、先端検知センサ２０２とＣＩＳセンサ２０３にきたところで先端検知センサ２０２とＣＩＳセンサ２０３とによりシートＳの先端位置と側端位置を確定し、この情報を制御部１３０に送る。そして、この制御部１３０は、この情報に基づいて書き込み位置をずらすようレーザー部５を制御し、感光ドラム１２に画像を形成する。これにより、シートＳに画像を精度よく形成することができる。
【００７１】
ところで、このような構成の複写機において、シートがジャムし、例えば補正センサ２０１ａ，２０１ｂ等から所定時間が経過しても信号が入力されない場合には、制御部１３０は、ジャムが発生したと判断し、まず昇降装置３１６によってレジ下ガイド３１３を下降させる。この結果、レジ上ガイド３０６の位置決め穴３０６ａ，３０６ｂに対するレジ下ガイド突起３１３ａ，３１３ｂの係合が外れると共に、転写前駆動ローラ３０９と転写前従動ローラ３１４、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂも離間する。
【００７２】
次に、ユニットＦ１を右側に開き、残っているシートを取り除き、他のシートが有る場合には、この後、第１ユニットＧ１を引き出して各紙パスを開き、ジャムしたシートを処理する。なお、要すればこの後、第２ユニットＨ１を引き出してジャムしたシートを処理する。
【００７３】
ここで、第１ユニットＧ１を引き出す際、レジ下ガイド３１３は下降しており、転写前従動ローラ３１４は転写前駆動ローラ３０９と、スキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂはスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとそれぞれ離間していることから、転写前従動ローラ３１４と転写前駆動ローラ３０９との間や、スキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂとスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとの間にシートがある場合でも、第１ユニットＧ１を、シートを痛めることなく且つ容易に引き出すことができる。
【００７４】
つまり、第１ユニットＧ１に転写前従動ローラ３１４及びスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂを転写前駆動ローラ３０９及びスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂに対し接離可能に設けることにより、転写前従動ローラ３１４と転写前駆動ローラ３０９との間や、スキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂとスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとの間にシートがある場合でも、シート片を残すことなく残りや、また感光ドラム１２を傷つけることなく、シートを処理することができ、シート処理によってその後の画像形成に重大な影響を及ぼすということを防ぐことができる。
【００７５】
次に、このようにジャムしたシートを取り除き、ジャム処理を行なった後、第１ユニットＧ１を押し込む。そして、このように第１ユニットＧ１を押し込むと、まず昇降装置３１６によってレジ下ガイド３１３が上昇し、この結果、画像形成ユニット３１１のレジ上ガイド３０６の位置決め穴３０６ａ，３０６ｂに対してレジ下ガイド突起３１３ａ，３１３ｂが係合すると共に、転写前駆動ローラ３０９と転写前従動ローラ３１４、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂがそれぞれ当接する。
【００７６】
つまり、このように第１ユニットＧ１を押し込んだとき、画像形成ユニット３１１と第１ユニットＧ１とは、画像形成ユニット３１１の位置決め穴３０６ａ，３０６ｂと第１ユニットＧ１のレジ下ガイド突起３１３ａ，３１３ｂとの係合により、位置決めがなされる。
【００７７】
ここで、既述したように画像形成ユニット３１１には感光ドラム１２と、先端検知センサ２０２及びＣＩＳセンサ２０３が一体に設けられているので、例えばメンテナンス時において画像形成ユニット３１１を複写機本体１に対して引き出し・押し込み操作を行なった場合でも、感光ドラム１２と先端検知センサ２０２及びＣＩＳセンサ２０３との相対位置がずれることがないようになっている。
【００７８】
したがって、これまで述べたように画像形成ユニット３１１を引き出すことなく、第１ユニットＧ１を引き出し・押し込み操作した場合には、感光ドラム１２に対する補正センサ２０１ａ，２０１ｂ、先端検知センサ２０２、ＣＩＳセンサ２０３、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂ、転写前駆動ローラ３１４は所望する位置関係が確保されるので、シートへの書き込み位置制御を高精度に行うことができる。また、これらの各センサや各ローラとの位置関係が重要なレジ上ガイド３０６も位置が変わらないので搬送安定性も確保できる。
【００７９】
このように、感光ドラム１２が取り付けられ、かつ複写機本体１に引き出し可能に設けられている画像形成ユニット３１１に、先端検知センサ２０２及びＣＩＳセンサ２０３を一体に設けることにより、感光ドラム１２と先端検知センサ２０２及びＣＩＳセンサ２０３との相対位置がずれることがないようにすることができる。また、これにより高精度な書き込み位置制御が可能となる。
【００８０】
なお、本実施の形態においては、既述したように転写前従動ローラ３１４、スキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂを第１ユニットＧ１に設け、通常は、昇降装置３１６によってレジ下ガイド３１３を上昇させ、転写前駆動ローラ３０９と転写前従動ローラ３１４、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂを当接させている。つまり、搬送安定性に関わる転写前従動ローラ３１４、スキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂを画像形成ユニット３１１に設けられていない。
【００８１】
しかし、この転写前従動ローラ３１４及びスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂは、転写前駆動ローラ３０９やスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂに比べてはるかに小さい摩擦係数であるので、このように画像形成ユニット３１１に設けていなくとも搬送安定性に対する影響が少ない。
【００８２】
例えば、転写前駆動ローラ３０９（ゴム製）の動摩擦係数を２．０、転写前従動ローラ３１４（樹脂製）の動摩擦係数を０．２とし、転写前従動ローラ３１４は正規の方向に対して０．１°傾いていたとする。
【００８３】
ここで、転写前駆動ローラ３０９も同じように０．１°傾いていた場合は、正規方向に対して１ｍｍ搬送あたり０．００１７ｍｍ（＝ｓｉｎ０．１°）ずれる。これをＡ３（４２０ｍｍ）で考えると０．７３ｍｍ（＝０．００１７×４２０）もずれることになり問題となる。
【００８４】
しかし、転写前駆動ローラ３０９は、画像形成ユニット３１１に一体に設けられており、正規方向に向いているので、この場合、図１０のように転写前駆動ローラ３０９による搬送力をＵとすると転写前従動ローラ３１４による搬送力は０．１Ｕであらわされ、合力の方向に進むとすると１ｍｍ搬送あたり０．０００１７ｍｍ（＝０．１×ｓｉｎ０．１°）ずれることになり、Ａ３（４２０ｍｍ）でも０．０７３ｍｍと微小の量しかずれない。したがって、本実施の形態のように、転写前従動ローラ３１４、スキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂを第１ユニットＧ１に設けても、搬送安定性が確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である電子写真複写機の概略断面図。
【図２】上記電子写真複写機に設けられた画像形成ユニットの構成を説明する図。
【図３】上記画像形成ユニットの側面図。
【図４】上記電子写真複写機に設けられた第１ユニットＧ１及び第２ユニットＨ１の構成を説明する図。
【図５】上記電子写真複写機のデッキ給送部によるシート給送時におけるシートの先端及び後端の位置関係等について表した図。
【図６】図５において、前のシートの後端が紙間制御センサを抜けたあと再スタートを行う時間の算出について説明する図。
【図７】上記再スタートを行う時間の補正について説明する第１の図。
【図８】上記再スタートを行う時間の補正について説明する第２の図。
【図９】上記電子写真複写機に設けられた斜行補正装置と、画像書き込み位置シフト装置を示す図。
【図１０】上記電子写真複写機に設けられた転写前従動ローラの傾きによるシートのずれを説明する図。
【図１１】従来の画像形成装置の一例である電子写真複写機の概略断面図。
【図１２】上記従来の電子写真複写機のデッキ給送部によるシート給送時におけるシートの先端及び後端の位置関係等について表した図。
【図１３】従来の画像形成装置の他の例である電子写真複写機の概略断面図。
【図１４】上記従来の電子写真複写機に設けられた斜行補正装置と、画像書き込み位置シフト装置を示す図。
【図１５】上記従来の電子写真複写機のユニット構成を示す図。
【図１６】上記従来の電子写真複写機のユニットＧ及びユニットＨの構成を示す図。
【符号の説明】
【００８６】
１ 複写機本体
１０ 画像形成部
１２ 感光ドラム
１９ 転写帯電器
１３０ 制御部
２００Ａ 斜行補正装置
２００Ｂ シート位置検知装置
２００ａ，２００ｂ スキュー補正ローラ
２０２ 先端検知センサ
２０３ ＣＩＳセンサ
３０１ 画像形成部前側板
３０２ 画像形成部後側板
３０６ レジ上ガイド
３０６ａ，３０６ｂ 位置決め穴
３０９ 転写前駆動ローラ
３１１ 画像形成ユニット
３１２ レジ下ガイドユニット
３１３ レジ下ガイド
３１３ａ，３１３ｂ レジ下ガイド突起
３１４ 転写前従動ローラ
３１５ａ，３１５ｂ スキュー補正従動ローラ
３１６ 昇降装置
Ｇ１ 第１ユニット
Ｓ シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にシートの位置に応じて像担持体に形成する画像の位置を制御するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらの複合機等の画像形成装置においては、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成部にシートを給送するシート給送部と、画像形成部で画像形成したシートを機外に排出するシート排出部などを備えたものが知られており、さらには、シートの両面に画像形成するために、画像形成部で画像形成したシートを反転して再び画像形成部に送り込むためのシート反転搬送経路等を備えたタイプのものが知られている。
【０００３】
図１１は、このような従来の画像形成装置の一例である電子写真複写機の概略断面図であり、この電子写真複写機（以下、複写機という。）は、画像形成装置本体である複写機本体１と、原稿画像を読み取る原稿読取部４と、原稿読取部４で読み取った画像情報に基づいて、電子写真方式でシートに画像形成する画像形成部１０と、複写機本体１に内蔵されたデッキ３０，３１やシートカセット３２，３３に積載されたシートＳを画像形成部１０に給送するための、デッキ給送部３４，３５及びカセット給送部３６，３７が設けられており、各シート給送部３４〜３７から複数枚のシートＳを連続して画像形成部１０に給送することが可能となっている。
【０００４】
ここで、原稿読取部４は、複写機本体１の上部に固定して設けられている透明ガラス板からなる原稿台２の所定の位置に原稿を搬送する原稿送り装置３を備えている。また、画像形成部１０は、像担持体である感光ドラム１２と、感光ドラム１２の表面に均一な帯電を施すための帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光ドラム１２の表面に形成された静電潜像を現像して、シートＳに転写すべきトナー像を形成するための現像器１４と、感光ドラム１２の表面に現像されたトナー像をシートＳに転写するための転写部を感光ドラム１２と共に構成する転写帯電器１９と、感光ドラム１２からトナー像が転写されたシートＳを分離するための分離帯電器２０と、トナー像を転写した後、感光ドラム１２に残留したトナーを除去するためのクリーナ２６とを備えている。
【０００５】
そして、このような構成の複写機では、原稿台２上の原稿の画像が原稿読取部４で読み取られ、そのデータをもとに、書き込みレーザー部５がレーザー光を射出して、一様に帯電された感光ドラム１２上を走査することにより、感光ドラム１２上に静電潜像が形成される。
【０００６】
なお、画像形成部１０の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部２１と、搬送部２１により搬送されるシートＳ上のトナー像を永久画像として定着するための定着器２２が設けられている。また、定着器２２の下流側には、定着器２２でトナー像が定着されたシートＳを複写機本体１から排出するための排出ローラ２４が設けられており、さらに、複写機本体１の外側には、排出ローラ２４で排出されたシートＳを受け取るための排出トレイ２５が設けられている。
【０００７】
ところで、このような複写機では、シート給送部３４〜３７から画像形成部１０までシートＳを搬送するための搬送路上に、搬送ローラ１０５，１０７，１０８，１０９，１１０，１１１，１１２，１２３と、シートＳの先端及び後端を検出するためのシートパスセンサ１０４，１１６，１１７，１１８が配置されている。そして、各搬送ローラによって給送されたシートＳは、レジストローラ１０６によって画像形成部１０に送られるようになっている。なお、レジストローラ１０６のシート搬送方向の上流側近傍には、シート先端を検知するためのレジストセンサ１２０が配置されている。
【０００８】
ここで、搬送ローラ１０７は、各シート給送部３４〜３７から送られて来たシートＳをレジストローラ１０６に送り込むためのレジスト前ローラであり、この搬送ローラ(以下、レジスト前ローラという)１０７の上流側のシート搬送路には、第１搬送ローラ１０５，シートパスセンサ１０４，第２搬送ローラ１０８，第３搬送ローラ１０９，シートパスセンサ１１６，第４搬送ローラ１１０，シートパスセンサ１１７がこの順で配置されている。
【０００９】
また、レジスト前ローラ１０７と第１搬送ローラ１０５との間の搬送路からはデッキ給送部３５に連なるシート搬送路が分岐しており、このシート搬送路には、下流側から、第５搬送ローラ１１１，第６搬送ローラ１１２，シートパスセンサ１１８，第７搬送ローラ１２３がこの順で配置されている。
【００１０】
さらに、第６搬送ローラ１１２と第７搬送ローラ１２３との間の搬送路にシート反転パスが合流しており、このシート反転パスには、下流側から、シートパスセンサ１１９，両面右ローラ１１３，両面左ローラ１１４，正逆方向に回転する反転ローラ１１５，及びシート反転部１２１がこの順で配置されている。
【００１１】
そして、この複写機では、シートＳの両面への画像形成を行うために、画像形成部１０で画像形成したシートＳをシート反転部１２１及び反転ローラ１１５で反転させてシート反転パスに送り込み、両面左ローラ１１４、両面右ローラ１１３、第６搬送ローラ１１２、第５搬送ローラ１１１、レジスト前ローラ１０７、レジストローラ１０６の経路で再び画像形成部１０に給送するようにしている。
【００１２】
なお、このような各ローラは、不図示の駆動モータの駆動力が伝達されることで回転駆動される。また、各ローラは、上述の各シートパスセンサの検出結果に基づいて、不図示の制御部により回転動作が制御されるようになっている。
【００１３】
次に、このような従来の複写機におけるシート給送動作の一例として、デッキ給送部３４によるシート給送時におけるシートの先端及び後端の位置関係等について表した図１２に示すダイアグラムを参照して説明する。
【００１４】
シート給送の開始時には、駆動モータにより、ピックアップローラ１０１、給送ローラ１０２、分離ローラ１０３、第１搬送ローラ１０５、レジスト前ローラ１０７が回転駆動される。このとき、レジストローラ１０６はまだ停止状態にある。
【００１５】
そして、シート給送時には、まず、デッキ３０にセットされたシートＳをピックアップローラ１０１が給送ローラ１０２へと送る。ここで、シートＳは、給送ローラ１０２に対向して設けられ一定のトルクで搬送方向と反対方向に回転する力を付与される分離ローラ１０３によって、最上位のシートのみに分離される。
【００１６】
この最上位のシートは、シートパスセンサ１０４によってシート先端が検知され、第１搬送ローラ１０５によって搬送される。ここで、デッキ給送部３４では、シート先端がデッキ３０の正規の積載位置にあるシートＳのみならず、次のシートも送り出される場合があり、その次のシートは分離ローラ１０３によってデッキ３０側に戻されるが、次のシートの給送開始時におけるシート先端位置は正規の位置と分離ローラ１０３の位置との間でばらつきが生じる。このため、このばらつきをレジストローラ１０６にシートが到達する前までに無くす必要がある。
【００１７】
そこで、複写機では、シート同士の間隔（紙間）を調整する、いわゆるプレレジストの動作を行うようにしており、このためシートパスセンサ１０４によりシート先端が検知されると、まず検知タイミングに基づいて第１搬送ローラ１０５の回転を一旦停止させてシートＳを搬送路上の所定位置で停止させ、所定時間経過後に再び第１搬送ローラ１０５の回転を開始する制御を行うようにしている。
【００１８】
具体的には、シート先端がシートパスセンサ１０４に検知された後、搬送路上の所定位置（プレレジスト位置）Ａ（図１１参照）に来るタイミングで第１搬送ローラ１０５を一旦停止させて、シート先端の停止位置を確定させる。そして、レジストローラ１０６にシート先端が到着すると予想される時間Ｂ［Ｂ＝（レジストローラ１０６までの距離Ｃ）／（レジストローラ１０６に到達するまでの第１搬送ローラ１０５のシート搬送速度β）］を想定して、第１搬送ローラ１０５を再スタートさせる制御を行う。
【００１９】
これにより、シートＳは、レジスト前ローラ１０７を経由して、停止中のレジストローラ１０６に到達する。そして、この後、停止しているレジストローラ１０６に対して先端を突き当てた状態でレジスト前ローラ１０７によって一定量シートＳを送り、シート全体でループを作ることで、シートＳの斜行が補正される。
【００２０】
次に、レジストローラ１０６が一定速度（プロセススピード）αで回転を開始することで、シートＳは画像形成部１０に、具体的には感光ドラム１２と転写帯電器１９とにより構成された転写部に画像形成動作とタイミングを合わせて送り込まれ、上面に、それまでに感光ドラム１２上に形成されていたトナー画像が転写される。
【００２１】
なお、このようにしてトナー画像が転写されたシートＳは、この後、搬送部２１により定着器２２に送られてトナー像が定着され、片面複写の場合には排出ローラ２４を経て排出トレイ２５上に載置され、両面複写の場合にはシート反転部１２１により反転動作が行われた後に、反転ローラ１１５、両面左ローラ１１４、両面右ローラ１１３によって、シート反転パスを順次搬送され、再び画像形成部１０に送り込まれるようになっている。
【００２２】
ここで、連続給送時における２枚目以降のシートＳについての給送を開始するタイミングとしては、図１２に示すように前のシートが第１搬送ローラ１０５を再スタートした時から一定時間経過後に開始され、上述と同様にして給送の制御が行われる。
【００２３】
なお、他のデッキ給送部３５やカセット給送部３６，３７からシートＳを連続して給送する場合にも、上述と同様のプレレジスト動作を行うことになる。さらに、いずれかのシート給送部からシートＳを連続給送して両面複写を行う場合には、両面搬送路上のシートパスセンサ１１９によるシート先端の検知タイミングに基づいて、両面右ローラ１１３の回転をシートセンサ１１９とデッキ給送部３５と両面搬送路との合流部との間で一旦停止させ、一定時間経過後に再び回転を開始するプレレジスト動作が行われれる。
【００２４】
このように、従来の複写機では、シート給送部でのシート先端位置のばらつきを、既述したプレレジスト動作によって除去することにより、シート先端位置を確定させ、安定してレジストローラ１０６に送るようにしている。また、プレレジスト動作により搬送路中でシートＳを一旦停止させた場合でも、前のシートに追いつけるようにするために、画像形成部１０でのシート搬送速度（レジストローラ１０６のプロセススピードα）よりも、シート給送部からレジストローラ１０６までの搬送路中での搬送速度βの方が速い設定としている（例えば、特許文献１参照。)。
【００２５】
【特許文献１】特開２００２―０２９６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
ところで、このような従来の複写機（画像形成装置）において、前もって枠が印刷されたシートに対して、その枠内に画像を書き込むニーズが高まっており、この場合、シートに対して画像を書き込む際の位置のずれが問題になってきている。
【００２７】
ここで、このような位置ずれは、「先端レジずれ」、「側端レジずれ」、「斜行」の三つの要素からなり、このうち「先端レジずれ」はレジストローラ１０６へのシートの入り具合の差によるもの（厚紙は奥まで入らず、薄紙は奥まで入る）や、レジストローラ１０６の回転をスタートさせる電磁クラッチの連結ばらつきによるものである。
【００２８】
また、「側端レジずれ」は各デッキ３０，３１や各シートカセット３２，３３自身の位置ずれや、それらのユニット内でシートを押さえている不図示の押さえ部材の押さえ力不足によるばらつきによるものであり、「斜行」は、例えば既述したようにレジストローラ１０６に突き当ててループを作り、斜行をとる方式の場合には、斜行量が大きい場合には斜行を取りきれないということによるものである。
【００２９】
そこで、例えば図１３、図１４に示すように、複写機本体１に斜行補正手段である斜行補正装置２００Ａと、転写部に搬送される前のシートの位置を検知する位置検知手段である画像書き込み位置をシフトするためのシート位置検知装置２００Ｂを設けることが考えられる。ここで、斜行補正装置２００Ａは、同軸上にあり、それぞれ独立に速度制御可能なスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂの速度差を利用して斜行を補正するもので、２ヶ所設けられた補正センサ２０１ａ，２０１ｂの情報から速度差を求め制御するものである。
【００３０】
また、シート位置検知装置２００Ｂは感光ドラム１２に対してレーザー部５が書き始めるタイミングよりも前にシートの位置を検知できるように配置され、搬送方向先端を検知する先端検知センサ２０２（２０２ａ，２０２ｂ）とシートＳの側端位置を検知するＣＩＳセンサ２０３からなり、これら二つのセンサ２０２，２０３の情報をもとに不図示の制御部は感光ドラム１２に対するレーザーの書き出し位置を移動させるようにしている。そして、このような斜行補正装置２００Ａと、シート位置検知装置２００Ｂを設けることにより、高精度な書き込み位置制御が可能となる。
【００３１】
ところで、図１５に示すように、複写機本体１の側壁面１Ａにはレジスト前ローラ１０７、搬送ローラ１０５，１０８，１０９，１１０及びシートパスセンサ１０４，１１６，１１７が配置されているユニットＦが、開閉自在に取り付けられている。また、複写機本体１には、図１６に示すように斜行補正装置２００Ａ、シート位置検知装置２００Ｂ、搬送部２１、定着器２２、排出ローラ２４等が設けられているユニットＧと、画像形成部１０で画像形成したシートを反転させて画像形成部１０に給送するためのシート反転部１２１、両面左ローラ１１４、両面右ローラ１１３、第６搬送ローラ１１２、第５搬送ローラ１１１が配置されているユニットＨが、手前側、即ちシート給送方向と直交する方向に引き出し可能に設けられている。
【００３２】
そして、シートのジャムが発生した場合、ジャムシートを取り出すため、ユニットＦを開放することにより、複写機本体１の右側に開き、要すればユニットＧ及びユニットＨを複写機本体１から手前に引き出して機内のシートを除去するようにしている。
【００３３】
ところが、ユニットＧは質量が数十ｋｇとなって重いことから、ジャム処理終了後、複写機本体１にセットする時、常に所定の位置にセットすることが困難であり、場合によっては０．５ｍｍ程度の位置ずれが生じる場合がある。
【００３４】
そして、このようにユニットＧを所定の位置にセットすることができない場合には、感光ドラム１２と斜行補正装置２００Ａとシート位置検知装置２００Ｂとの相対位置がずれ、既述したように、斜行補正装置２００Ａとシート位置検知装置２００Ｂにより高精度な書き込み位置制御を行なうようにしても、そのままでは書き込む位置の精度が上がらずユニットＧの出し入れのたびに調整のための通紙が必要となる。
【００３５】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、感光ドラム１２（像担持体）とシート位置検知装置２００Ｂとの相対位置がずれることがない画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
本発明は、画像が形成される像担持体と、像担持体上の画像をシートに転写する転写部と、前記転写部に搬送される前のシートの位置を検知する位置検知手段とを備え、前記位置検知手段からのシートの位置の検知信号に基づき前記像担持体に形成する画像の位置を制御するようにした画像形成装置において、画像形成装置本体と、前記像担持体が取り付けられ、かつ前記画像形成装置本体に引き出し可能に設けられている画像形成ユニットと、を備え、前記画像形成ユニットに前記位置検知手段を一体に設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３７】
本発明のように、像担持体が取り付けられ、かつ画像形成装置本体に引き出し可能に設けられている画像形成ユニットに、位置検知手段を一体に設けることにより、像担持体と位置検知手段との相対位置がずれることがないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３９】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である電子写真複写機の概略断面図である。なお、図１において、図１１、図１３、図１４と同一符号は、同一又は相当部分を示していることから、詳細な説明は省略する。
【００４０】
図１において、３１１は像担持体である感光ドラム１２、帯電器１３、現像器１４、転写帯電器１９、斜行補正装置２００Ａのスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂ、シート位置検知装置２００Ｂの補正センサ２０１ａ，２０１ｂ、シートの先端位置を検知する先端検知センサ２０２、シートの側端位置を検知する側端検知センサであるＣＩＳセンサ２０３等を備えた画像形成ユニットであり、この画像形成ユニット３１１は複写機本体１に対してスライドレール３１１ａ，３１１ｂによって引き出し可能となっている。
【００４１】
そして、このように感光ドラム１２と、シートＳの位置を検知する位置検知手段としての先端検知センサ２０２及びＣＩＳセンサ２０３を一体に備えた画像形成ユニット３１１を複写機本体１に対して引き出し可能に設けることにより、例えばメンテナンス時、現像器１４の交換や、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂ、補正センサ２０１ａ，２０１ｂ、先端検知センサ２０２、ＣＩＳセンサ２０３、転写前駆動ローラ３０９など容易にアクセスできるようになっている。
【００４２】
また、このように感光ドラム１２と、先端検知センサ２０２及びＣＩＳセンサ２０３を画像形成ユニット３１１に一体に設けることにより、例えばメンテナンス時において画像形成ユニット３１１を複写機本体１に対して引き出し・押し込み操作を行なった場合でも、感光ドラム１２と先端検知センサ２０２及びＣＩＳセンサ２０３との相対位置がずれることがないようになっている。
【００４３】
なお、この画像形成ユニット３１１は、図２及び図３に示すように感光ドラム１２と帯電器１３と現像器１４とクリーナ２６を支持している画像形成部前側板３０１及び画像形成部後側板３０２、画像形成部前側板３０１と画像形成部後側板３０２をつなぐ右フレーム３０３、現像器１４の下方にあり画像形成部前側板３０１と画像形成部後側板３０２をつなぐ右下フレーム３０４、クリーナ２６の上方にあり画像形成部前側板３０１と画像形成部後側板３０２をつなぐ左フレーム３０５、画像形成部前側板３０１と画像形成部後側板３０２をつなぐフレーム以外にレジ部での上方のシートガイドを兼ねるレジ上ガイド３０６を備えている。
【００４４】
そして、このレジ上ガイド３０６には補正センサ２０１ａ，２０１ｂ、先端検知センサ２０２、ＣＩＳセンサ２０３が支持されており、さらにレジ上ガイド３０６には位置決め穴３０６ａ，３０６ｂが設けられている。
【００４５】
なお、３０７ａ、３０７ｂはスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂを駆動する駆動モータであり、右下フレーム３０４に取り付けられている。３０８ａ、３０８ｂは駆動モータ３０７ａ，３０７ｂとスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂをつなぐ駆動ベルトである。３０９は感光ドラム１２と転写帯電器１９とにより構成される転写部よりも上流で、かつスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂよりも下流に設けられ、先端検知センサ２０２及びＣＩＳセンサ２０３により位置が検知された後のシートを転写部に搬送する搬送ローラ対の一方のローラである転写前駆動ローラであり、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂの軸３１０は、この転写前駆動ローラ３０９の軸３０９ａと同じく画像形成部前側板３０１と画像形成部後側板３０２に端部を支持されている。
【００４６】
また、図１において、Ｇ１は、スライドレールＧ１ａ，Ｇ１ｂによって手前に引き出し可能となると共に、図４に示すように転写帯電器１９と、分離帯電器２０、搬送部２１、定着器２２、排出ローラ２４が設けられている第１ユニットであり、この他のユニットである第１ユニットＧ１には、レジ下ガイドユニット３１２が設けられている。
【００４７】
ここで、このレジ下ガイドユニット３１２には、転写前駆動ローラ３０９と接離可能に当接する他方のローラである転写前従動ローラ３１４、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂと接離可能に当接するスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂが設けられているレジ下ガイド３１３がレジ上ガイド３０６（図２参照）に対向して設けられており、このレジ下ガイド３１３の上面にはレジ下ガイド突起３１３ａ，３１３ｂが形成されている。なお、搬送ガイド部材であるレジ上ガイド３０６と、この他の搬送ガイド部材であるレジ下ガイド３１３とにより、シートを転写部にガイドする搬送ガイド部が構成される。
【００４８】
さらに、このレジ下ガイド３１３は、昇降装置３１６によって昇降可能になっており、上昇した位置にあるときには、レジ上ガイド３０６の位置決め穴３０６ａ，３０６ｂに対してレジ下ガイド突起３１３ａ，３１３ｂが係合し、この結果、レジ下ガイド突起３１３ａ，３１３ｂとレジ上ガイド３０６の位置決め穴３０６ａ，３０６ｂとを介して画像形成ユニット３１１に対して第１ユニットＧ１が位置決めされるようになっている。
【００４９】
そして、このように第１ユニットＧ１が位置決めされると、転写前駆動ローラ３０９と転写前従動ローラ３１４、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂが当接し、シートを挟持搬送することができるようになる。
【００５０】
また、下降した位置にあるときには、レジ上ガイド３０６の位置決め穴３０６ａ，３０６ｂに対してのレジ下ガイド突起３１３ａ，３１３ｂの係合が外れると共に、転写前駆動ローラ３０９と転写前従動ローラ３１４、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂも離間するようになっている。
【００５１】
つまり、このレジ下ガイド３１３は、転写前駆動ローラ３０９と転写前従動ローラ３１４、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂがそれぞれ当接する位置と、転写前駆動ローラ３０９と転写前従動ローラ３１４、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂがそれぞれ離間する位置とに移動可能となっている。なお、３１７は紙間を制御するための紙間制御センサである。
【００５２】
また、図１において、Ｈ１は、スライドレールＨ１ａ，Ｈ１ｂによって手前に引き出し可能な第２ユニットであり、この第２ユニットＨ１は図４に示すようにシート反転部１２１、両面左ローラ１１４、両面右ローラ１１３、第６搬送ローラ１１２、第５搬送ローラ１１１が配置されている。
【００５３】
なお、図１において、１３０はシート搬送路及び両面搬送路に設けられた各ローラのシート搬送速度を制御する制御部であり、この制御部１３０によって各ローラのシート搬送速度が制御されるようになっている。なお、この制御部１３０は、後述するように先端検知センサ２０２とＣＩＳセンサ２０３からのシートの先端位置及び側端位置情報に基づきレーザー部５による書き込み位置を制御するようにしている。
【００５４】
ここで、本実施の形態において、図１の第２レジ前ローラ２０４と、レジスト前ローラ１０７と、レジスト前ローラ１０７のシート搬送方向上流側のプレレジスト搬送手段としての第１搬送ローラ１０５と、第１搬送ローラ１０５のシート搬送方向上流側の第２搬送ローラ１０８は、感光ドラム１２のシート搬送速度であるプロセススピードαと、それよりも速い第１の速度βとに切り替えが可能となっている。
【００５５】
また、これらの各ローラは、それぞれ他のローラと対となっており、またそれぞれローラ間の圧を解除するための解除ソレノイド２０４ａ，１０７ａ，１０５ａ，１０８ａと、解除アーム２０４ｂ，１０７ｂ，１０５ｂ，１０８ｂを備えており、解除ソレノイド２０４ａ，１０７ａ，１０５ａ，１０８ａをＯＮすることで、ローラ間の圧が解除できるようになっている。
【００５６】
また、第２搬送ローラ１０８のシート搬送方向上流側の第３搬送ローラ１０９と、第３搬送ローラ１０９のシート搬送方向上流側の第４搬送ローラ１１０と、第５搬送ローラ１１１と、第５搬送ローラ１１１のシート搬送方向上流側の第６搬送ローラ１１２と、第６搬送ローラ１１２のシート搬送方向上流側の第７搬送ローラ１２３は、前記第１の速度βで回転駆動されるようになっている。
【００５７】
また、第５搬送ローラ１１１と、第６搬送ローラ１１２はそれぞれ他のローラ対となっており、またそれぞれローラ間の圧を解除するための解除ソレノイド１１１ａ，１１２ａと、解除アーム１１１ｂ，１１２ｂを備えており、解除ソレノイド１１１ａ，１１２ａをＯＮすることでローラ間の圧が解除できるようになっている。
【００５８】
さらに、シート反転パスに配置された両面右ローラ１１３、両面左ローラ１１４、反転ローラ１１５は、既述した第１の速度βと、シート反転時のための第２の速度γとに切り替えが可能となっている。
【００５９】
そして、制御部１３０には、各シートパスセンサ１０４，１１６，１１７，１１８，１１９からのシート検出信号が入力されるようになっており、制御部１３０は、これら各シートパスセンサ１０４，１１６，１１７，１１８，１１９の検出タイミングに基づいて各搬送ローラの回転を制御するようになっている。なお、制御部１３０は、シートの連続給送を行う場合には、プレレジスト搬送についての補正を行うようになっており、この詳細については後述する。
【００６０】
次に、本実施の形態における給送動作について、例えばデッキ給送部３４からのシート給送時におけるシートの先端及び後端の位置関係等について表した図５に示すダイアグラムを参照して説明する。
【００６１】
シート給送の開始時には、ピックアップローラ１０１、給送ローラ１０２、分離ローラ１０３、第１搬送ローラ１０５、レジスト前ローラ１０７が回転駆動される。このとき、レジストローラ１０６はまだ停止状態にある。
【００６２】
そして、シートの給送が開始されると、まずデッキ３０にセットされたシートＳをピックアップローラ１０１が給送ローラ１０２へと送る。ここで、シートＳは、給送ローラ１０２に対向して設けられ一定のトルクで搬送方向と反対方向に回転する力を付与される分離ローラ１０３によって、最上位のシートのみに分離される。
【００６３】
次に、この最上位のシートは、シートパスセンサ１０４によってシート先端が検知され、第１搬送ローラ１０５によって搬送される。ここで、デッキ給送部３４では、シート先端がデッキ３０の正規の積載位置にあるシートのみならず、次のシートも送り出される場合があり、その次のシートは分離ローラ１０３によってデッキ３０側に戻されるが、その次のシートの給送開始時におけるシート先端位置には正規の位置と分離ローラ１０３の位置との間で大きなばらつきが生じるおそれがあり、このばらつきを、紙間制御センサ３１７を用いて制御可能なレベルまで小さくする必要がある。
【００６４】
そこで、複写機では、シート同士の間隔（紙間）を調整するプレレジスト動作を行うため、シートパスセンサ１０４によるシート先端の検知タイミングに基づいて第１搬送ローラ１０５の回転を一旦停止させることによって、第１搬送ローラ１０５で挟持搬送中のシートの先端を搬送路上の所定位置で停止させ、所定時間経過後に再び第１搬送ローラ１０５の回転を開始する制御を行うようにしている。
【００６５】
具体的には、図５に示すように、シート先端がシートパスセンサ１０４に検知された後の搬送路上の所定位置（プレレジスト位置）Ａ（図１参照）に来るタイミングで第１搬送ローラ１０５を一旦停止させて、シート先端の停止位置を確定させる。そして、紙間制御センサ３１７にシート先端が到着すると予想される時間Ｂ［Ｂ=（紙間制御センサ３１７までの距離Ｃ）／（紙間制御センサ３１７に到達するまでの第１搬送ローラ１０５のシート搬送速度β）］を想定して、第１搬送ローラ１０５を再スタートさせる制御を行う。例えば、前のシートの後端が紙間制御センサ３１７を抜けたあと時間Ｊたったところで紙間制御センサ３１７に到達するように再スタートを行う。
【００６６】
ここで図６に示すように、所定紙間長さＫ、速度βからαに減速する時間Ｌ、減速しているシートが時間Ｌの間に移動する距離をＭ、予定通りＡの位置から紙間制御センサ３１７までＢの時間で到達した場合に減速を開始するポイントＮと紙間制御センサ３１７との距離をＰとすると、再スタートしたシートは、前のシートの後端が紙間制御センサ３１７を抜けたあと紙間制御センサ３１７に到達する時間Ｊは（Ｋ＋Ｍ＋Ｐ）／α−Ｌ−Ｐ／βで表される。
【００６７】
しかしながら、屈曲パスを通ってくる関係で時間Ｂは多少ばらついてしまう。そのため実際の紙間制御センサ３１７への到達時間と時間Ｂとのずれ時間Ｑを、減速する位置をエリアＲの範囲内で移動させることで補正する。例えば、時間Ｑが早い場合は図７に示すように減速位置Ｎを、紙間制御センサ３１７との距離がＰ−Ｑ×βとなる位置にすることで、また時間Ｑが遅い場合は図８に示すように減速位置Ｎを紙間制御センサ３１７との距離がＰ＋Ｑ×βとなる位置にすることで紙間を制御する。
【００６８】
次に、図９に示すようにシート先端はスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂ（及びスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂ）に挟持されると共に、補正センサ２０１ａ，２０１ｂにより斜行量が検知される。そして、この後、解除ソレノイド２０４ａ，１０７ａ（サイズによっては、解除ソレノイド１０５ａ，１０８ａも）を動作させると共に、各搬送ローラの圧を解除する。
【００６９】
次に、シートＳの先端が斜行補正エリアＴにある時に、シートＳの先行している側を挟持している方のスキュー補正ローラを一時的に補正量だけ減速させる。この結果、斜行が補正される。なお、この時、前述のように上流側の搬送ローラは圧が解除されているので抵抗なくシートＳの斜行が補正される。
【００７０】
次に、シートＳの先端が、先端検知センサ２０２とＣＩＳセンサ２０３にきたところで先端検知センサ２０２とＣＩＳセンサ２０３とによりシートＳの先端位置と側端位置を確定し、この情報を制御部１３０に送る。そして、この制御部１３０は、この情報に基づいて書き込み位置をずらすようレーザー部５を制御し、感光ドラム１２に画像を形成する。これにより、シートＳに画像を精度よく形成することができる。
【００７１】
ところで、このような構成の複写機において、シートがジャムし、例えば補正センサ２０１ａ，２０１ｂ等から所定時間が経過しても信号が入力されない場合には、制御部１３０は、ジャムが発生したと判断し、まず昇降装置３１６によってレジ下ガイド３１３を下降させる。この結果、レジ上ガイド３０６の位置決め穴３０６ａ，３０６ｂに対するレジ下ガイド突起３１３ａ，３１３ｂの係合が外れると共に、転写前駆動ローラ３０９と転写前従動ローラ３１４、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂも離間する。
【００７２】
次に、ユニットＦ１を右側に開き、残っているシートを取り除き、他のシートが有る場合には、この後、第１ユニットＧ１を引き出して各紙パスを開き、ジャムしたシートを処理する。なお、要すればこの後、第２ユニットＨ１を引き出してジャムしたシートを処理する。
【００７３】
ここで、第１ユニットＧ１を引き出す際、レジ下ガイド３１３は下降しており、転写前従動ローラ３１４は転写前駆動ローラ３０９と、スキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂはスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとそれぞれ離間していることから、転写前従動ローラ３１４と転写前駆動ローラ３０９との間や、スキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂとスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとの間にシートがある場合でも、第１ユニットＧ１を、シートを痛めることなく且つ容易に引き出すことができる。
【００７４】
つまり、第１ユニットＧ１に転写前従動ローラ３１４及びスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂを転写前駆動ローラ３０９及びスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂに対し接離可能に設けることにより、転写前従動ローラ３１４と転写前駆動ローラ３０９との間や、スキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂとスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとの間にシートがある場合でも、シート片を残すことなく残りや、また感光ドラム１２を傷つけることなく、シートを処理することができ、シート処理によってその後の画像形成に重大な影響を及ぼすということを防ぐことができる。
【００７５】
次に、このようにジャムしたシートを取り除き、ジャム処理を行なった後、第１ユニットＧ１を押し込む。そして、このように第１ユニットＧ１を押し込むと、まず昇降装置３１６によってレジ下ガイド３１３が上昇し、この結果、画像形成ユニット３１１のレジ上ガイド３０６の位置決め穴３０６ａ，３０６ｂに対してレジ下ガイド突起３１３ａ，３１３ｂが係合すると共に、転写前駆動ローラ３０９と転写前従動ローラ３１４、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂがそれぞれ当接する。
【００７６】
つまり、このように第１ユニットＧ１を押し込んだとき、画像形成ユニット３１１と第１ユニットＧ１とは、画像形成ユニット３１１の位置決め穴３０６ａ，３０６ｂと第１ユニットＧ１のレジ下ガイド突起３１３ａ，３１３ｂとの係合により、位置決めがなされる。
【００７７】
ここで、既述したように画像形成ユニット３１１には感光ドラム１２と、先端検知センサ２０２及びＣＩＳセンサ２０３が一体に設けられているので、例えばメンテナンス時において画像形成ユニット３１１を複写機本体１に対して引き出し・押し込み操作を行なった場合でも、感光ドラム１２と先端検知センサ２０２及びＣＩＳセンサ２０３との相対位置がずれることがないようになっている。
【００７８】
したがって、これまで述べたように画像形成ユニット３１１を引き出すことなく、第１ユニットＧ１を引き出し・押し込み操作した場合には、感光ドラム１２に対する補正センサ２０１ａ，２０１ｂ、先端検知センサ２０２、ＣＩＳセンサ２０３、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂ、転写前駆動ローラ３１４は所望する位置関係が確保されるので、シートへの書き込み位置制御を高精度に行うことができる。また、これらの各センサや各ローラとの位置関係が重要なレジ上ガイド３０６も位置が変わらないので搬送安定性も確保できる。
【００７９】
このように、感光ドラム１２が取り付けられ、かつ複写機本体１に引き出し可能に設けられている画像形成ユニット３１１に、先端検知センサ２０２及びＣＩＳセンサ２０３を一体に設けることにより、感光ドラム１２と先端検知センサ２０２及びＣＩＳセンサ２０３との相対位置がずれることがないようにすることができる。また、これにより高精度な書き込み位置制御が可能となる。
【００８０】
なお、本実施の形態においては、既述したように転写前従動ローラ３１４、スキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂを第１ユニットＧ１に設け、通常は、昇降装置３１６によってレジ下ガイド３１３を上昇させ、転写前駆動ローラ３０９と転写前従動ローラ３１４、スキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂとスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂを当接させている。つまり、搬送安定性に関わる転写前従動ローラ３１４、スキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂを画像形成ユニット３１１に設けられていない。
【００８１】
しかし、この転写前従動ローラ３１４及びスキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂは、転写前駆動ローラ３０９やスキュー補正ローラ２００ａ，２００ｂに比べてはるかに小さい摩擦係数であるので、このように画像形成ユニット３１１に設けていなくとも搬送安定性に対する影響が少ない。
【００８２】
例えば、転写前駆動ローラ３０９（ゴム製）の動摩擦係数を２．０、転写前従動ローラ３１４（樹脂製）の動摩擦係数を０．２とし、転写前従動ローラ３１４は正規の方向に対して０．１°傾いていたとする。
【００８３】
ここで、転写前駆動ローラ３０９も同じように０．１°傾いていた場合は、正規方向に対して１ｍｍ搬送あたり０．００１７ｍｍ（＝ｓｉｎ０．１°）ずれる。これをＡ３（４２０ｍｍ）で考えると０．７３ｍｍ（＝０．００１７×４２０）もずれることになり問題となる。
【００８４】
しかし、転写前駆動ローラ３０９は、画像形成ユニット３１１に一体に設けられており、正規方向に向いているので、この場合、図１０のように転写前駆動ローラ３０９による搬送力をＵとすると転写前従動ローラ３１４による搬送力は０．１Ｕであらわされ、合力の方向に進むとすると１ｍｍ搬送あたり０．０００１７ｍｍ（＝０．１×ｓｉｎ０．１°）ずれることになり、Ａ３（４２０ｍｍ）でも０．０７３ｍｍと微小の量しかずれない。したがって、本実施の形態のように、転写前従動ローラ３１４、スキュー補正従動ローラ３１５ａ，３１５ｂを第１ユニットＧ１に設けても、搬送安定性が確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である電子写真複写機の概略断面図。
【図２】上記電子写真複写機に設けられた画像形成ユニットの構成を説明する図。
【図３】上記画像形成ユニットの側面図。
【図４】上記電子写真複写機に設けられた第１ユニットＧ１及び第２ユニットＨ１の構成を説明する図。
【図５】上記電子写真複写機のデッキ給送部によるシート給送時におけるシートの先端及び後端の位置関係等について表した図。
【図６】図５において、前のシートの後端が紙間制御センサを抜けたあと再スタートを行う時間の算出について説明する図。
【図７】上記再スタートを行う時間の補正について説明する第１の図。
【図８】上記再スタートを行う時間の補正について説明する第２の図。
【図９】上記電子写真複写機に設けられた斜行補正装置と、画像書き込み位置シフト装置を示す図。
【図１０】上記電子写真複写機に設けられた転写前従動ローラの傾きによるシートのずれを説明する図。
【図１１】従来の画像形成装置の一例である電子写真複写機の概略断面図。
【図１２】上記従来の電子写真複写機のデッキ給送部によるシート給送時におけるシートの先端及び後端の位置関係等について表した図。
【図１３】従来の画像形成装置の他の例である電子写真複写機の概略断面図。
【図１４】上記従来の電子写真複写機に設けられた斜行補正装置と、画像書き込み位置シフト装置を示す図。
【図１５】上記従来の電子写真複写機のユニット構成を示す図。
【図１６】上記従来の電子写真複写機のユニットＧ及びユニットＨの構成を示す図。
【符号の説明】
【００８６】
１ 複写機本体
１０ 画像形成部
１２ 感光ドラム
１９ 転写帯電器
１３０ 制御部
２００Ａ 斜行補正装置
２００Ｂ シート位置検知装置
２００ａ，２００ｂ スキュー補正ローラ
２０２ 先端検知センサ
２０３ ＣＩＳセンサ
３０１ 画像形成部前側板
３０２ 画像形成部後側板
３０６ レジ上ガイド
３０６ａ，３０６ｂ 位置決め穴
３０９ 転写前駆動ローラ
３１１ 画像形成ユニット
３１２ レジ下ガイドユニット
３１３ レジ下ガイド
３１３ａ，３１３ｂ レジ下ガイド突起
３１４ 転写前従動ローラ
３１５ａ，３１５ｂ スキュー補正従動ローラ
３１６ 昇降装置
Ｇ１ 第１ユニット
Ｓ シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成される像担持体と、像担持体上の画像をシートに転写する転写部と、前記転写部に搬送される前のシートの位置を検知する位置検知手段とを備え、前記位置検知手段からのシートの位置の検知信号に基づき前記像担持体に形成する画像の位置を制御するようにした画像形成装置において、
画像形成装置本体と、
前記像担持体が取り付けられ、かつ前記画像形成装置本体に引き出し可能に設けられている画像形成ユニットと、
を備え、
前記画像形成ユニットに前記位置検知手段を一体に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置検知手段はシートの先端を検知する先端検知センサと、シートの側端を検知する側端検知センサとから構成されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成ユニットには、前記位置検知手段により位置が検知される前にシートの斜行を補正する斜行補正手段が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成ユニットには、シートを前記転写部にガイドする搬送ガイド部を構成する搬送ガイド部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成ユニットに隣接させて他のユニットを設け、前記画像形成ユニットに、前記位置検知手段により位置が検知されたシートを前記転写部に搬送する搬送ローラ対の一方のローラが取り付けられ、前記他のユニットに、前記搬送ローラ対の他方のローラが取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記他のユニットに設けた前記搬送ローラ対の他方のローラが、前記画像形成ユニットに設けた前記搬送ローラ対の一方のローラに対して接離可能であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記他のユニットを、前記画像形成装置本体に引き出し可能に設け、かつ該他のユニットの位置決めを前記画像形成ユニットにより行ない、該他のユニットが位置決めされたときに、該他方のユニットが前記画像形成装置本体から引き出されたときに離間した前記搬送ローラ対の他方のローラが前記搬送ローラ対の一方のローラに当接することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記他のユニットに、前記画像形成ユニットに設けられた前記搬送ガイド部材と共に前記搬送ガイド部を構成する他の搬送ガイド部材を設け、前記他の搬送ガイド部材に前記搬送ローラ対の他方のローラを配し、かつ前記他の搬送ガイド部材を前記搬送ローラ対の他方のローラが前記搬送ローラ対の一方のローラと当接する位置と、前記搬送ローラ対の他方のローラが前記搬送ローラ対の一方のローラから離間する位置とに移動可能としたことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１】
画像が形成される像担持体と、像担持体上の画像をシートに転写する転写部と、前記転写部に搬送される前のシートの位置を検知する位置検知手段とを備え、前記位置検知手段からのシートの位置の検知信号に基づき前記像担持体に形成する画像の位置を制御するようにした画像形成装置において、
画像形成装置本体と、
前記像担持体が取り付けられ、かつ前記画像形成装置本体に引き出し可能に設けられている画像形成ユニットと、
を備え、
前記画像形成ユニットに前記位置検知手段を一体に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置検知手段はシートの先端を検知する先端検知センサと、シートの側端を検知する側端検知センサとから構成されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成ユニットには、前記位置検知手段により位置が検知される前にシートの斜行を補正する斜行補正手段が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成ユニットには、シートを前記転写部にガイドする搬送ガイド部を構成する搬送ガイド部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成ユニットに隣接させて他のユニットを設け、前記画像形成ユニットに、前記位置検知手段により位置が検知されたシートを前記転写部に搬送する搬送ローラ対の一方のローラが取り付けられ、前記他のユニットに、前記搬送ローラ対の他方のローラが取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記他のユニットに設けた前記搬送ローラ対の他方のローラが、前記画像形成ユニットに設けた前記搬送ローラ対の一方のローラに対して接離可能であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記他のユニットを、前記画像形成装置本体に引き出し可能に設け、かつ該他のユニットの位置決めを前記画像形成ユニットにより行ない、該他のユニットが位置決めされたときに、該他方のユニットが前記画像形成装置本体から引き出されたときに離間した前記搬送ローラ対の他方のローラが前記搬送ローラ対の一方のローラに当接することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記他のユニットに、前記画像形成ユニットに設けられた前記搬送ガイド部材と共に前記搬送ガイド部を構成する他の搬送ガイド部材を設け、前記他の搬送ガイド部材に前記搬送ローラ対の他方のローラを配し、かつ前記他の搬送ガイド部材を前記搬送ローラ対の他方のローラが前記搬送ローラ対の一方のローラと当接する位置と、前記搬送ローラ対の他方のローラが前記搬送ローラ対の一方のローラから離間する位置とに移動可能としたことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−２０８８４７（Ｐ２００６−２０８８４７Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２２０７２（Ｐ２００５−２２０７２）
【出願日】平成１７年１月２８日（２００５．１．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２８日（２００５．１．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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