画像形成装置
【課題】画像形成ユニットの上方に画像読取ユニットを備えた画像形成装置において、ジャムの発生が無い場合は、排出部の記録材へのアクセス性を向上させるとともに、ジャム発生時には画像形成ユニット内部へのアクセス性を向上させる。
【解決手段】スキャナ部３の開閉動作にドア６の開閉動作が連動するようにスキャナ部３とドア６とを係合可能にする係合機構（第１リンク３１、第２リンク３２、フック６ｃ及びプランジャ３０）と、記録材のジャムが発生していない場合には、係合機構を制御することによりスキャナ部３とドア６とを非係合状態としてスキャナ部３の開閉動作とドア６の開閉動作が連動しない状態としておき、記録材のジャムが発生したと判断した場合には、係合機構を制御することによりスキャナ部３とドア６とを係合状態としてスキャナ部３の開閉動作とドア６の開閉動作が連動する状態とさせるＥＣＵとを備える。
【解決手段】スキャナ部３の開閉動作にドア６の開閉動作が連動するようにスキャナ部３とドア６とを係合可能にする係合機構（第１リンク３１、第２リンク３２、フック６ｃ及びプランジャ３０）と、記録材のジャムが発生していない場合には、係合機構を制御することによりスキャナ部３とドア６とを非係合状態としてスキャナ部３の開閉動作とドア６の開閉動作が連動しない状態としておき、記録材のジャムが発生したと判断した場合には、係合機構を制御することによりスキャナ部３とドア６とを係合状態としてスキャナ部３の開閉動作とドア６の開閉動作が連動する状態とさせるＥＣＵとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成ユニット上方に画像読取ユニットを備えた画像形成装置に関するものであり、特に、画像形成ユニットと画像読取ユニットとの間に記録材の排出部を配置した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電子写真方式を利用した画像形成装置は、次のようにして記録画像を得る画像形成部（画像形成ユニット）を備えている。それは、まず、電子写真感光体（感光体）を帯電させた後、画像情報に応じて露光して感光体上に静電像を形成し、この静電像を現像剤（トナー）を用いてトナー像として現像する。次いで、このトナー像を記録材に転写させた後、定着させて記録画像を得ている。そして、斯かる画像形成部が外部機器から送信される画像情報信号に応じて画像を形成するプリンタとして機能するだけではなく、複写機として機能したり、スキャナ装置として機能する画像形成装置（複合機）が広く普及している。ここで、複写機として機能する場合は、光学的に原稿画像情報を読み取って電気信号とする画像読取部（画像読取ユニット）を備え、画像読取部で読み取った画像情報に応じて画像形成部で画像を形成する。また、スキャナ装置として機能する場合は、画像読取部で読み取った情報を画像形成装置に対して通信可能に接続されたホストコンピュータなどの外部機器に送信する。
【０００３】
又、従来の、電子写真方式を利用した画像形成装置においては、感光体と、この感光体に作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されているものがある。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザ自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。そこで、このプロセスカートリッジ方式は画像形成装置において広く用いられている。又、感光体に形成した静電像を現像するための現像装置を独立して装置本体に対して着脱可能なユニット（現像カートリッジ）としたものもある。
【０００４】
画像形成部のトラブル処理や、内部の清掃、カートリッジなどの消耗部品（交換部品）の交換などのメンテナンスを行う際に、画像形成部の内部を開放するための構成が必要となる。この画像形成部の内部を開放するため、開閉可能にした開閉部材を設けている。この開閉部材は、画像形成部の各種構成要素の配置上の制約から、印字された記録材が排出、積載される排出部に設けられている場合がある。
【０００５】
ここで、排出部に開放部材を持つ画像形成部の上部に画像読取部を備え、画像形成部と画像読取部との間に記録材の排出部を配置した小型・中型の複合機において、画像形成装置の内部にアクセスするために開閉部材を開放する際の動作について説明する。装置上部の画像読取部の高さを低くすることで、読み取り原稿へのユーザアクセス性を確保し、さらに開閉部材の回動量を確保するために、画像読取部を画像形成部から離れる方向に回動させる事で開閉部材の回動スペースを確保するように構成している。この画像読取部の回動と開閉部材の回動の方法については、以下の２つの方法で構成している画像形成装置が知られている。（１）画像読取部と開閉部材を非連動とし、画像読取部を開放した後、開閉部材を開放する方法。（２）画像読取部と開閉部材が連動して回動する方法（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１８９５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記（１）の画像読取部と開閉部材が非連動の場合、メリットとしては、葉書などの小サイズ紙を印字した場合に、画像読取部を単体で開放できるため、排出トレー上に積載された小サイズ紙にアクセスしやすくなることが挙げられる。しかし、デメリットとしては、ユーザビリティの低下が挙げられる。これは、画像形成部内で記録材の搬送ジャムが発生した場合や、プロセスカートリッジの交換時に画像形成部内部にアクセスする際には、画像読取部を開放した後、開閉部材を開放する必要があり、ユーザに２回のアクションを求める事になるためである。また、上記（２）の画像読取部と開閉部材が連動する形態では、画像形成部での搬送ジャム処理時やプロセスカートリッジ交換時には画像読取部を開放することで直ぐに画像形成部内部にアクセスできるメリットがある。しかし、小サイズ紙を印字した場合には、画像読取部が閉じた状態で排出トレーの奥にアクセスしなければならないため、小サイズ紙を取り出しにくいというデメリットがある。
【０００８】
本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、画像形成ユニットの上方に画像読取ユニットを備えた画像形成装置において、次のことを目的とする。すなわち、画像形成ユニットにジャムの発生が無い場合は、排出部の記録材へのアクセス性を向上させ、画像形成ユニットでのジャム発生時には画像形成ユニット内部へのアクセス性を向上させる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
記録材に画像を形成する画像形成部、前記画像形成部の上方に設けられ前記画像形成部で画像が形成された記録材が排出される排出部、前記排出部に開閉可能に設けられ前記画像形成部を開放可能な開閉部材、及び、記録材搬送経路を搬送される記録材を検知する検知手段を有する画像形成ユニットと、
前記排出部を隔てて前記画像形成ユニットの上方に設けられ、原稿の画像を読み取る画像読取ユニットであって、前記画像形成ユニットに対して開閉可能に取り付けられ前記排出部を開放可能な画像読取ユニットと、
を有する画像形成装置において、
前記画像読取ユニットの開閉動作に前記開閉部材の開閉動作が連動するように前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを係合可能にする係合機構と、
前記検知手段の検知結果から記録材のジャムが発生したかどうかを判断する判断手段と、
記録材のジャムが発生していない場合には、前記係合機構を制御することにより前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを非係合状態として前記画像読取ユニットの開閉動作と前記開閉部材の開閉動作が連動しない状態としておき、
前記判断手段により記録材のジャムが発生したと判断された場合には、前記係合機構を制御することにより前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを係合状態として前記画像読取ユニットの開閉動作と前記開閉部材の開閉動作が連動する状態とさせる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
記録材に画像を形成する画像形成部、前記画像形成部の上方に設けられ前記画像形成部で画像が形成された記録材が排出される排出部、前記排出部に開閉可能に設けられ前記画像形成部を開放可能な開閉部材、及び、記録材搬送経路を搬送される記録材を検知する検知手段を有する画像形成ユニットと、
前記排出部を隔てて前記画像形成ユニットの上方に設けられ、原稿の画像を読み取る画像読取ユニットであって、前記画像形成ユニットに対して開閉可能に取り付けられ前記排
出部を開放可能な画像読取ユニットと、
を有する画像形成装置であって、
前記画像形成ユニットには、
現像剤を収容する現像剤収容部を少なくとも有し前記画像形成ユニット本体に着脱可能に設けられたカートリッジと、
前記現像剤収容部に収容されている現像剤の量を検知する現像剤検知手段と、
が設けられている画像形成装置において、
前記画像読取ユニットの開閉動作に前記開閉部材の開閉動作が連動するように前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを係合可能にする係合機構と、
前記検知手段の検知結果から記録材のジャムが発生したかどうかを判断する第１判断手段と、
前記現像剤検知手段の検知結果から前記現像剤収容部内の現像剤の量が所定量以下であるかどうかを判断する第２判断手段と、
記録材のジャムが発生していない場合、かつ、前記現像剤収容部内の現像剤の量が前記所定量以下でない場合には、前記係合機構を制御することにより前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを非係合状態として前記画像読取ユニットの開閉動作と前記開閉部材の開閉動作が連動しない状態としておき、
前記第１判断手段により記録材のジャムが発生したと判断された場合と、前記第２判断手段により前記現像剤収容部内の現像剤の量が前記所定量以下であると判断された場合とのうち少なくともいずれかの場合には、前記係合機構を制御することにより前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを係合状態として前記画像読取ユニットの開閉動作と前記開閉部材の開閉動作が連動する状態とさせる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、次のような効果が得られる。画像形成ユニットにジャムの発生が無い場合は、画像読取ユニットのみ開放可能にして排出部の記録材へのアクセス性を向上させ、画像形成ユニットでのジャム発生時には画像読取ユニットを開放する動作のみで画像形成ユニット内部にアクセス可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１の画像形成装置の概略構成を示す断面図。
【図２】実施例１でスキャナ部とドアを連結、解除する機構を示す概略図。
【図３】実施例１でスキャナ部のみを開放したときの概略断面図。
【図４】実施例１でスキャナ部とドアが連動したときの概略断面図。
【図５】実施例２でスキャナ部とドアを連結、解除する機構を示す概略図。
【図６】実施例３の画像形成装置の概略構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の実施例１の画像形成装置１の概略構成を示す断面図である。本実施例の画像形成装置１は、画像形成ユニット（以下、「プリンタ部」という）２と画像読取ユニット（以下、「スキャナ部」という）３とを有し、プリンタ、複写機として機能し得る他、スキャナ装置としても機能し得る複合機である。プリンタ、複写機として機能する場合、プリンタ部２が画像形成装置１に対して通信可能に接続されたホストコンピュータな
どの外部機器からの画像情報、或いはスキャナ部３で読み取った原稿の画像情報に応じて画像を形成する。また、スキャナ装置として機能する場合、スキャナ部３で読み取った原稿画像情報を画像形成装置１に対して通信可能に接続された外部機器に送信する。以下の説明において、画像形成装置１に関して「前」とは図１の紙面右側、「後ろ」とは図１の紙面左側をいうものとする。又、画像形成装置１に関し「左」、「右」とは、画像形成装置１を「前」から見たときの左右をいうものとし、この左右方向は像担持体としての感光ドラムの回転軸方向となる。
【００１５】
［画像形成装置の全体構成］
先ず、図１を参照して、画像形成装置１の概略構成について説明する。画像形成装置１は大別してプリンタ部２とスキャナ部３とを有している。プリンタ部２の上部には、画像が形成された記録材が排出される排出部１１３が設けられており、スキャナ部３は、排出部１１３を隔ててプリンタ部２の上方に配置され、すなわち、排出部１１３をプリンタ部２とスキャナ部３とで挟むように配置されている。スキャナ部３は、プリンタ部２に対して、本実施例では、画像形成装置１の後方付近の、画像形成装置１の左右方向（記録材Ｐの搬送方向と略直交する方向）に沿う回転（回動）中心Ａを中心として回転（移動、開閉）可能に取り付けられている。スキャナ部３について、詳しくは後述することとする。また、開閉部材としてのドア６は、排出部１１３に開閉可能に設けられ、プリンタ部２内部を開放可能に設けられており、回転軸を回転中心Ａと同軸にして回転可能とされている。尚、スキャナ部３の回転中心は本実施例の位置に限定されるものではなく、排出部１１３を開放し、ドア６も開放された場合にはプリンタ部２の内部を十分に開放し得るのであれば、スキャナ部３は任意の位置の回転中心を軸として回転するものであってよい。
【００１６】
図１はプリンタ部２の内部構造を示しており、プリンタ部２は、電子写真方式により記録材Ｐ（例えば、記録用紙、プラスチックシート（ＯＨＰシート）等）に画像を記録（形成）するレーザビームプリンタである。電子写真画像形成プロセス自体は周知であり、詳しい説明は省略するが、概略次のような構成、作用により画像を形成する。
【００１７】
即ち、プリンタ部２には、像担持体としての円筒状の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という）１０１ａが回転可能に配置され、画像形成時には、回転する感光ドラム１０１ａの表面が、帯電手段としての帯電ローラ１０１ｂにより一様に帯電される。そして、帯電した感光ドラム１０１ａに対して、画像情報に応じた光を露光手段（画像書き込み手段）としてのレーザスキャナユニット１０３が照射することで、感光ドラム１０１ａ上に静電像（静電潜像）が形成される。レーザスキャナユニット１０３は、プリンタ部２の前部に設けられている。レーザスキャナユニット１０３は、例えば、ホストコンピュータからの画像情報に応じてポリゴンミラー１０４から感光ドラム１０１ａへレーザ光を照射（走査露光）し、感光ドラム１０１ａ上に画像情報に応じた静電像を形成する。勿論、スキャナ部３で読み取った画像情報に応じて静電像を形成することもできる。感光ドラム１０１ａ上に形成した静電像は、次いで現像手段としての現像器１０１ｃが現像剤（トナー）を供給することによって現像剤像（トナー像）として現像する。
【００１８】
一方、記録材収納部としてのカセット１０５内に収納された記録材Ｐは、例えば、ホストコンピュータからのプリント信号により、記録材供給部材としての供給ローラ１０６と記録材分離手段としての分離パッド１０７によって一枚ずつ分離されて給送される。分離された記録材Ｐは、記録材搬送部材としての搬送ローラ対１０８により、感光ドラム１０１ａとそれに圧接された転写手段としての転写ローラ１０９で構成される転写部に搬送される。ここで、搬送ローラ対１０８近傍には記録材搬送経路を搬送される記録材Ｐを検知する検知手段としてのトップセンサ１２０が設けられている。そして、トップセンサ１２０が記録材Ｐの到達を検知すると、レーザスキャナユニット１０３からのレーザ光の発光を促し、感光ドラム１０１ａ表面に対する静電像の形成と、記録材Ｐ搬送との同期をとる
制御が行われる。
【００１９】
そして、感光ドラム１０１ａと転写ローラ１０９との圧接部にてトナー像が記録材Ｐに転写される。トナー像が転写された記録材Ｐは、定着フィルム１１０ａとそれに圧接された加圧ローラ１１０ｂとで構成される定着部（定着手段）１１０に搬送される。そして、定着部１１０において、定着フィルム１１０ａと加圧ローラ１１０ｂとのニップ部で記録材Ｐが挟持搬送されることで、記録材Ｐ上にトナー像が定着される。トナー像が定着された記録材Ｐは、排出ローラ１１２により搬送され、プリンタ部２の上部の排出部１１３へ排出される。排出ローラ１１２近傍には検知手段としての排出センサ１２１が設けられており、排出センサ１２１は、記録材Ｐの先端が排出ローラ１１２に到達したことと、記録材Ｐの後端が排出ローラ１１２を抜けたことを検知している。
【００２０】
本実施例では、トップセンサ１２０と排出センサ１２１の出力（検知結果）から、記録材Ｐがプリンタ部２内を正常に搬送できたか、機内で滞留してジャムを起こしたかを画像形成装置１に設けられたエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）で判断している。そして、ＥＣＵは、ジャムが発生していると判断したときは、ホストコンピュータや画像形成装置１の表示部に信号を報知してユーザにジャムの発生を知らせている。ここで、ＥＣＵは、制御手段、判断手段、第１判断手段及び第２判断手段に相当する。又、転写ローラ１０９によって感光ドラム１０１ａから記録材Ｐへトナー像を転写した後に感光ドラム１０１ａ上に残留するトナーは、クリーニング手段１０１ｄによって除去される。ここで、クリーニング手段１０１ｄは、クリーニング部材として感光ドラム１０１ａに当接するクリーニングブレードを有している。
【００２１】
感光ドラム１０１ａと、感光ドラム１０１ａに作用するプロセス手段としての帯電ローラ１０１ｂ、現像器１０１ｃ及びクリーニング手段１０１ｄとは、カートリッジ枠体１００によって一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ１０１を構成している。プロセスカートリッジ１０１は、プリンタ部２本体（画像形成ユニット本体）、即ち、画像形成装置１本体に対して着脱可能に構成されている。感光ドラム１０１ａ、帯電ローラ１０１ｂ、及び現像器１０１ｃは、画像形成部を構成している。ここで、排出部１１３は、画像形成部の上方に設けられ、画像形成部で画像が形成された記録材が排出されることとなる。また、ドア６は画像形成部を開放可能とする。
【００２２】
プロセスカートリッジ１０１は、詳しくは後述するようにして、スキャナ部３及びドア６を開くことにより、プリンタ部２（画像形成装置１本体）に対して着脱可能に構成されている。プロセスカートリッジ１０１は、図４に２点鎖線で示すように、画像形成装置１の前方から、長手方向（感光ドラム１０１ａの長手方向（軸方向））と交差する方向に挿入して、プリンタ部２内に設けられた図示しない装着ガイドなどを介して装着することができる。又、この動作と逆の動作を行うことで、プロセスカートリッジ１０１を画像形成装置１本体から取り外すことができる。
【００２３】
本実施例では、プロセスカートリッジ１０１は、プリンタ部２に設けられた保持部材、位置決め部材などで構成された不図示のカートリッジ装着手段を介して取り外し可能にプリンタ部２に装着される。プロセスカートリッジの態様は本実施例のものに限定されるものではない。すなわち、電子写真感光体と、電子写真感光体に作用するプロセス手段として帯電手段、現像手段、クリーニング手段のうち少なくとも１つとを一体的にカートリッジ化し、画像形成装置本体に着脱可能としたものであればよい。ここで、プロセスカートリッジ１０１は、現像剤としてのトナーを収容する現像剤収容部が少なくとも設けられたカートリッジであってもよい。プロセスカートリッジ１０１には、現像剤収容部内のトナーの残量を検知するため、現像剤検知手段としてのトナー残量検知手段が設けられており、トナー残量検知手段がトナー残量を所定量以下と検知した場合には画像形成装置１のＥ
ＣＵにその情報を報知する。この情報が報知されると画像形成装置１はホストコンピュータや画像形成装置１の表示部に信号を報知してユーザにプロセスカートリッジ１０１のトナー量が低下したことを知らせ、プロセスカートリッジ１０１の交換を促している。
【００２４】
排出部１１３は、プリンタ部２の筐体７Ａの一部である、開閉部材としてのドア６の上面に具備されている。ドア６は、プリンタ部２の筐体７Ａであってドア６を除いた部分に相当する枠体７に、スキャナ部３と共通である、画像形成装置１の後方端部の回転中心Ａを中心として開閉可能に配置されている。ドア６をプリンタ部２本体に対して開くことにより、プリンタ部２の内部を開放することができ、ユーザによるプロセスカートリッジ１０１へのアクセス、記録材Ｐのジャム処理などが可能となる。尚、本実施例では、ドア６の回転中心はスキャナ部３と共通としているが、これに限定されるものではなく、プリンタ部２の内部を十分に開放し得るのであれば、ドア６は任意の位置の回転中心を軸として回転するものであってよい。
【００２５】
画像形成装置１のプリンタ部２には、プリンタ部２とスキャナ部３に電力を供給するために、画像形成装置１の電気基板へ電力を供給する電力供給手段が設けられている。そして、ＥＣＵには、電力供給手段による電力供給状態を通電状態、遮断状態の間で切替えるためのスイッチ部材としてのインターロックスイッチ１１が設けられている。そして、ドア６には、インターロックスイッチ１１と当接可能な操作部材としてのスイッチリブ６ｄが設けられている。ドア６が閉じた状態では、スイッチリブ６ｄがインターロックスイッチ１１と当接することでインターロックスイッチ１１がＯｎ状態となり、画像形成装置１に電力が供給可能となる。ドア６が所定角度以上に開いた状態になると、スイッチリブ６ｄがインターロックスイッチ１１から離間しインターロックスイッチがＯｆｆ状態となり、画像形成装置１への電力の供給が遮断される。これにより、ユーザがドア６を開放して画像形成装置１の内部にアクセスする場合には、画像形成装置１の各部には電力が遮断されている状態となるので、画像形成装置１の給電部へユーザが触れた場合の感電防止や、稼動部が不意に動作することを防止できる。したがって、ユーザは、より安全に画像形成装置１内部の処理を行うことができる。ここで、スキャナ部３は、本実施例では、撮像部に光電変換素子を有し、光学的に原稿画像を読み取る周知のフラットベット型のスキャナである。斯かるスキャナ部３の内部構造、作用などについては本実施例において重要ではないため、詳しい説明は省略する。
【００２６】
［スキャナ部及びドアの開閉］
次に、図２を参照して、スキャナ部３及びドア６の開閉機構について詳しく説明する。図２（ａ）は、スキャナ部３とドア６とを選択的に連結、解除する機構を画像形成装置の「上」から見た図である。図２（ｂ）は、スキャナ部３とドア６とを選択的に連結、解除する機構を画像形成装置の「前」から見た図である。スキャナ部３の後方下部には、ヒンジ部を構成する回転支持部３ａが設けられており、この回転支持部３ａが、プリンタ部２の枠体７の上面に回転可能に取り付けられることで、スキャナ部３はプリンタ部２と一体とされている。スキャナ部３の回転支持部３ａとは反対側の先端部付近には、移動手段としてのアクチュエータ（本実施例ではプランジャを適用、以下、プランジャ）３０が設けられており、画像形成装置１のＥＣＵによってＯｎ状態とＯｆｆ状態を選択可能にされている。
【００２７】
図２に示すように、プランジャ３０には、第１リンク部材（以下、第１リンク）３１が連結されており、第１リンク３１には、第２リンク部材（以下、第２リンク）３２が連結されている。第１リンク３１は、図２（ａ）において、実線で示す位置（第２位置）と、２点鎖線で示す位置（第１位置）との間で移動可能に設けられ、プランジャ３０により移動操作される。プランジャ３０の先端には連結部（連結軸）３０ａが設けられている。第１リンク３１には、一端側に長穴３１ａ、中央付近に支軸３１ｂ、そして他端側には第２
リンク３２との連結部３１ｃが設けられている。第２リンク３２は、第１リンク３１の他端で連結部３１ｃ，３２ａとで回転可能に連結されており、その回転軸は第１リンク３１の支軸３１ｂと直交するように設けられている。第２リンク３２において、第１リンク３１との連結部付近には第２リンクの回転を規制する規制部３２ｂがあり、第１リンク３１に対する第２リンク３２の回転動作を所定の角度以上に回転しないように規制している（図２（ｂ）参照）。
【００２８】
さらに、第１リンク３１と第２リンク３２の間には第２リンク３２の規制部３２ｂが第１リンク３１に突き当たる方向（図２（ｂ）に示す矢印ｂ方向）に付勢する第１付勢手段としてのバネ３３が設けられている。また、プリンタ部２のドア６の排出部１１３より左右方向で外側には第１係合部材としてのフック６ｃが設けられていて、このフック６ｃの先端６ｃ１が第２リンク３２と係合可能に設けられている。先端６ｃ１は、第２リンク３２に対して図２（ｂ）に示す矢印ｃ方向の下流側に位置することで、規制部３２ｂにより回転動作を規制された第２リンク３２に係合可能となる。第１，２リンク３１，３２が図２（ａ）の２点鎖線で示す位置（第１位置）に位置し、先端６ｃ１が第２リンク３２に対して図２（ｂ）の矢印ｃ方向の下流に位置することで、規制部３２ｂにより回転動作を規制された第２リンク３２と先端６ｃ１が係合可能となる。ここで、先端６ｃ１は第１係合部材に設けられたフック部に相当する。また、図２（ｂ）に示す矢印ｃ方向は、スキャナ部３又はドア６の開放方向である。図２（ｂ）に示す矢印ｃ方向の上流側は、スキャナ部３又はドア６の開閉方向（以下、スキャナ部３の開閉方向）閉鎖側である。図２（ｂ）に示す矢印ｃ方向の下流側は、スキャナ部３の開閉方向開放側（スキャナ部３の開閉方向おいてドア６に対してスキャナ部３の側である第１側に相当）である。また、規制部３２ｂが第１リンク３１に当接することで第２リンク３２の回転動作が規制された規制位置では、図２（ｂ）に示す矢印ａ，ｂ方向のうち矢印ａ方向のみ（スキャナ部３の開閉方向開放側のみ、第１側のみ）に回転可能となっている。ここで、第１リンク３１、第２リンク３２、フック６ｃ及びプランジャ３０は、スキャナ部３の開閉動作にドア６の開閉動作が連動するようにスキャナ部３とドア６とを係合可能にする係合機構を構成している。また、第１リンク３１及び第２リンク３２は、第２係合部材を構成している。
【００２９】
図３は、画像形成装置において、スキャナ部３のみを開放した場合を示す概略断面図である。以下に、プリンタ部２の機内にジャムの発生が無く、かつプロセスカートリッジ１０１のトナー残量が所定量より多く残っている正常な動作状態にあるときについて説明する。これは、ＥＣＵが、プリンタ部２内部のトップセンサ１２０や排出センサ１２１の検知結果からジャムの発生が無いと判断し、かつ、プロセスカートリッジ１０１のトナー残量検知手段の検知結果からトナー残量が所定量より多いと判断した場合ということもできる。ここで、ジャムが発生した場合やトナー残量が所定量以下となった場合等の異常な動作状態となった場合のみ、異常を知らせる信号がＥＣＵに送られるような構成であれば、正常な動作状態では、ＥＣＵに異常を知らせる信号が送られていない状態となる。
【００３０】
画像形成装置１が正常状態にある場合では、ユーザがプリンタ部２の内部にアクセスする必要はほぼ無く、スキャナ部３をユーザが回転させる場合は排出部１１３上にある記録材Ｐを取り出す事が主な目的となる。このような場合、スキャナ部３に設けられたプランジャ３０には、画像形成装置１のＥＣＵよりＯｎ状態となるように電力が供給されている。プランジャ３０がＯｎ状態となる場合には、図２（ａ）の実線で示すように、プランジャ３０先端の連結部３０ａが前進し、第１リンク３１が支軸３１ｂを中心に回転し、第２リンク３２はドア６のフック６ｃとの係合が解除された状態となる。これは、第２係合部材が第２位置に位置した状態に相当し、スキャナ部３とドア６は非係合状態にある。このため、ユーザがスキャナ部３を持ち上げると、図３に示すようにスキャナ部３だけが回転して、ドア６は移動しない（スキャナ部３に連動しない）状態を作り出すことができるので、ユーザは排出部１１３上にある記録材Ｐに容易にアクセス可能となる。
【００３１】
図４は、画像形成装置において、スキャナ部３とドア６が連動した場合を示す概略断面図である。以下に、ＥＣＵが、プリンタ部２内部のトップセンサ１２０や排出センサ１２１の出力からジャムの発生を判断した第１の場合や、プロセスカートリッジ１０１のトナー残量検知手段の出力からトナー残量が所定量以下であると判断した第２の場合について説明する。このような、上記第１の場合と上記第２の場合とのうち少なくともいずれかの場合、ユーザはプリンタ部２の内部にアクセスすることが必要になるため、画像形成装置１のＥＣＵはプランジャ３０に対して電力の供給を遮断しＯｆｆ状態とする。すると、図２（ａ）の２点鎖線で示すように、プランジャ３０先端の連結部３０ａはＯｎ状態位置より後退し、第１リンク３１は第２リンク３２がドア６のフック６ｃと係合可能な位置となるように回転する。これは、第２係合部材が第１位置に位置したことに相当し、スキャナ部３とドア６は係合状態にある。この状態でユーザがスキャナ部３を持ち上げると、図４に示すように第２リンク３２とフック６ｃの係合によってドア６も一緒に回転する。
【００３２】
ここで、第２リンク３２には規制部３２ｂが設けられている。そして、規制部３２ｂが第１リンク３１に当接する規制位置（図２（ｂ）に実線で示す位置）をとることにより、第２リンク３２がドア６を持ち上げようとする負荷（荷重）を規制部３２ｂによって受けることができる。これにより、第２リンク３２がドア６を持ち上げようとする負荷に対して、第２リンク３２の回転は規制されることとなる。このことで、ドア６の自重によって第２リンク３２が図２（ｂ）に示す矢印ｂ方向に回転することはなく、第２リンク３２とドア６との係合が外れることは無い。このため、ユーザがスキャナ部３を持ち上げるだけで、ドア６もスキャナ部３に連動して回転することとなり、これによりプリンタ部２の内部にアクセス可能になるので、プリンタ部２内のジャム処理やプロセスカートリッジの交換を容易に行うことができる。
【００３３】
次に、ユーザが画像形成装置内部を清掃したいと思った場合など、画像形成装置１が正常な状態ではあるが、ユーザがプリンタ部２内部にアクセスする場合について説明する。このような状況では、ＥＣＵはプランジャ３０にＯｎ状態となるように電力を供給しているため、図２（ａ）の実線に示すように、第２リンク３２とフック６ｃの係合は解除された状態にあり、スキャナ部３を持ち上げてもドア６は移動しない。そのため、ユーザは、その後、ドア６を回転させる必要がある。ここで、ドア６にはスイッチリブ６ｄが設けられており、ドア６が閉じた状態ではインターロックスイッチ１１と当接し、画像形成装置１の各部に電力が供給されている。
【００３４】
ドア６をユーザが所定角度以上に開くと、インターロックスイッチ１１とスイッチリブ６ｄは離間するため、画像形成装置１の各部への電力供給が遮断される。すると、プランジャ３０への電力供給も遮断されるため、プランジャ３０はＯｆｆ状態へ移行し、先端の連結部３０ａは後退して第１リンク３１を回転させ、第２リンク３２がドア６のフック６ｃと係合可能な位置（第１位置）に移動する。そして、ドア６をスキャナ部３に向けて更に回転させる（開動作を行わせる）と、フック６ｃが図２（ｂ）に示す矢印ｃ方向の上流側からスキャナ部３に近づくこととなる。すると、第２リンク３２は連結部３１ｃ，３２ａで第１リンク３１に回転可能に連結されているため、第２リンク３２はフック６ｃと当接することで図２（ｂ）に示す矢印ａ方向に回転する。その後、フック６ｃ（先端６ｃ１）が第２リンク３２を抜けると、バネ３３の付勢力で第２リンク３２は図２（ｂ）に示す矢印ｂ方向に回転して元の位置（規制位置）に戻る。フック６ｃは、規制位置よりスキャナ部３の開閉方向開放側に位置することとなるので、フック６ｃと第２リンク３２とは係合可能な状態となる。これにより、フック６ｃ（先端６ｃ１）が第２リンク３２で係止（係合）されるので、ドア６を開放位置に維持することができる。
【００３５】
このように、本実施例では、プランジャ３０の動作を、電力が供給されている間、スキ
ャナ部３とドア６との連結を解除した状態とし、画像形成装置１の内部にアクセスを要するときに電力を遮断してスキャナ部３とドア６が連動するように設定している。このことで、ドア６が開いてスイッチリブ６ｄがインターロックスイッチ１１から離間し画像形成装置１への電力供給が遮断されても、スキャナ部３とドア６が連結状態を維持することができる。また、スキャナ部３だけを回転させる場合は、ドア６が閉じた状態であるため、プランジャ３０への電力供給は継続して行われ、スキャナ部３のみを回転させることができる。さらに、画像形成装置１に異常が無くスキャナ部３を回転させた後にドア６を回転させる場合では、ドア６を所定回転量以上に開放したところでインターロックスイッチ１１が電力を遮断する。このため、プランジャ３０がＯｆｆ状態となり第２リンク３２がドア６のフック６ｃと係合可能な位置に移動するので、ユーザがドア６を回転させると第２リンク３２にフック６ｃが係合し、ドア６の開放状態を維持することができる。
【００３６】
以上説明したように、ジャムが発生したことと、プロセスカートリッジ１０１内に所定量以下のトナーしか残っていないことの少なくともいずれか一方をＥＣＵが判断した場合、スキャナ部３を回転させる動作のみでプリンタ部２の内部を開放することができる。
これは、アクチュエータによって排出部上部に配置されたスキャナ部３とドア６とを連動させることによるものである。このため、ジャム処理やプロセスカートリッジの交換作業のため、ユーザがプリンタ部２の内部へアクセスする事をより容易にすることができ、作業性を向上できる。また、記録材のジャムの発生が無く、プロセスカートリッジ１０１内に所定量より多くトナーが残っている場合には、アクチュエータによってスキャナ部３とドア６との係合部を解除することでスキャナ部３のみを開放させることができる。このことでスキャナ部３の下方に配置された排出部１１３へアクセスが容易となり、排出部１１３の上流側に留まってしまう記録材搬送方向に短い記録材に印字した場合等であっても、排出部１１３から記録材を取り出しやすくすることができる。
【００３７】
なお、本実施例では、アクチュエータとしてプランジャ３０を用いたが、これに限らず、ソレノイドを用いても上記同様の効果を得ることができる。また、本実施例では、トナー残量検知手段を備え、また、プロセスカートリッジ１０１をドア６から交換する構成であったが、これに限るものではない。トナー残量検知手段を備えていない構成や、ドア６からプロセスカートリッジを交換する構成でない画像形成装置においても、ＥＣＵがジャム発生を判断することで、上記のようにアクチュエータを制御するものであればよい。
【実施例２】
【００３８】
以下に、本発明の実施例２について説明する。図５（ａ）は、スキャナ部３とドア６とを選択的に連結、解除する機構を画像形成装置の「上」から見た図である。図５（ｂ）は、スキャナ部３とドア６とを選択的に連結、解除する機構を画像形成装置の「前」から見た図である。実施例１ではＯｎ状態とＯｆｆ状態を選択可能なアクチュエータとしてプランジャ３０を使う例を示したが、画像形成装置１が正常動作中、常に電力供給を行い、プランジャ３０を動作させる形態としていた。しかし、正常動作時に常にプランジャ３０へ電力を供給しているため、画像形成装置１の消費電力が増えてしまっていた。そのため、本実施例では、アクチュエータとして小型モータ４０を用いる形態について説明する。ここで、小型モータ４０は駆動源に相当する。なお、実施例１と重複する部分の説明は省略する。
【００３９】
図５に示すように、小型モータ４０は回転軸４０ａを有しており、その回転軸４０ａの先端にウォーム４０ｂが取り付けられ、小型モータ４０はＥＣＵからの信号でウォーム４０ｂを正逆回転可能に構成されている。第１リンク４１は、回転軸４１ａを中心に回転可能に支持されている。そして、第１リンク４１のうち回転軸４１ａから一端側には、ウォーム４０ｂと噛み合うように設けられた円弧状の歯を有して扇形に形成されたウォームホイール部４１ｂが設けられており、他端側には第２リンク４２との連結部４１ｃが設けら
れている。第１リンク４１、第２リンク４２はそれぞれ実施例１の第１リンク３１、第２リンク３２に相当するもので、特に第２リンク４２は第２リンク３２と同様な構成である。すなわち、第２リンク４２は第１リンク４１に対して回転可能に設けられており、その回転軸は、回転軸４１ａに直交するように設けられている。そして、第２リンク４２と第１リンク４１との間には、第１リンク４１に対して第２リンク４２を図５（ｂ）に示す矢印ｂ方向（規制部４２ｂが第１リンク４１に突き当たる方向）に付勢するバネ４３が設けられている。また、第１リンク４１に設けられた扇形のウォームホイール部４１ｂを、ウォーム４０ｂに向かう方向に（ウォーム４０ｂと噛み合うように）付勢する第２付勢手段としての引張りバネ４４が設けられている。本実施例では、扇形のウォームホイール部４１ｂのうち周方向の中心領域がウォーム４０ｂに向かうように、引張りバネ４４を構成している。
【００４０】
小型モータ４０が回転すると、回転軸４０ａの先端のウォーム４０ｂが回転し、ウォームホイール部４１ｂに駆動力が伝達されることで、回転軸４１ａと直交する方向に第１リンク４１が回転することとなる。これに伴い、第２リンク４２が移動する。小型モータ４０を駆動する時間は、ウォームホイール部４１ｂがウォーム４０ｂと噛み合ってから噛み合いが外れるまでの時間より少し長く設定することで、ウォームホイール部４１ｂを形成している角度（扇形の中心角）に第１リンク４１の回転角度を設定できる。ここで、ウォームホイール部４１ｂの歯のうち周方向の両端部の外側にウォーム４０ｂがそれぞれ位置した場合に、ウォームホイール部４１ｂとウォーム４０ｂとの噛み合い状態が外れた状態となるように構成されている。そして、ウォームホイール部４１ｂがウォーム４０ｂに向かうようにウォームホイール部４１ｂを付勢している引張りバネ４４の弾性力を利用することで、小型モータ４０を逆回転させた場合には、次のような状態とすることができる。すなわち、小型モータ４０を逆回転させた場合には、再度、ウォームホイール部４１ｂがウォーム４０ｂと噛み合い可能な状態とすることができる。このようにすることで、小型モータ４０に特別な回転制御を実行させることなく、第１リンク４１と第２リンク４２を所定の２つの位置（第１位置と第２位置）に保持することが可能となるため、小型モータ４０としては安価なＤＣブラシモータを使うことができる。
【００４１】
以下に、プリンタ部２にジャムの発生が無く、かつプロセスカートリッジ１０１のトナー残量も所定量より多く残っている正常状態のとき、スキャナ部３のみを開放し、ドア６は閉じた状態に維持する場合について説明する。この正常状態にある場合、ＥＣＵにより小型モータ４０の回転が制御されることで、第２リンク４２は、ドア６のフック６ｃから離れた位置（第２位置、図５（ａ）の実線で示す位置）に位置する。ここで、ＥＣＵの制御により、小型モータ４０は、第１リンク４１のウォームホイール部４１ｂがウォーム４０ｂとの噛み合い状態から外れるのに十分な時間、回転駆動される。ウォーム４０ｂとウォームホイール部４１ｂはその性質上、ウォーム４０ｂを回転させてウォームホイール部４１ｂを回すことは容易に可能だが、ウォームホイール部４１ｂに回転力を入れてもウォーム４０ｂを回転させることはできない。このため、小型モータ４０で第１リンク４１を第２位置に移動させた後、小型モータ４０への電力供給を遮断し、引張りバネ４４で第１リンク４１を回転させる力が働いていても、第１リンク４１と第２リンク４２の位置を維持できる。すなわち第１リンク４１と第２リンク４２の位置は、図５（ａ）の実線で示す第２位置に維持される。図５（ａ）の実線で示す状態では、第２リンク４２とドア６のフック６ｃが離間した状態にあるためスキャナ部３のみを開放可能であり、図３に示すように、排出部１１３上にある記録材Ｐへユーザがアクセスする作業性を高めることができる。
【００４２】
以下に、プリンタ部２の内部にジャムが発生した場合、もしくはプロセスカートリッジ１０１のトナー残量が所定量以下となった場合で、プリンタ部２の内部へユーザアクセスを促す場合について述べる。
【００４３】
この様な場合においては、ＥＣＵにジャム検知信号やトナー残量が少ないという信号が送られてくる。すると、第２リンク４２がフック６ｃと係合可能な第１位置をとる方向に移動するように小型モータ４０を回転させる信号がＥＣＵから送られる。第１リンク４１に掛けられた引張りバネ４４の弾性力によって、第１リンク４１のウォームホイール部４１ｂはウォーム４０ｂ方向に引張られているため、小型モータ４０が回転すると、ウォームホイール部４１ｂとウォーム４０ｂとは噛み合い始める。そして、第２リンク４２がフック６ｃと係合する位置まで第１リンク４１が回転した後、再びウォームホイール部４１ｂとウォーム４０ｂの噛み合いが外れるまで小型モータ４０への電力供給がＥＣＵにより継続される。この後、小型モータ４０への電力が遮断されるが、前述のようにウォーム４０ｂとウォームホイール部４１ｂの作用によって、図５（ａ）の２点鎖線に示す第１位置に、第１リンク４１と第２リンク４２の位置は維持される。この状態でユーザがスキャナ部３を持ち上げると、図４に示すように、ドア６も一緒に持ち上がるため、ユーザは１回の動作でジャム処理やプロセスカートリッジの交換作業に当たることができる。ここで、ドア６が開放されると、スイッチリブ６ｄがインターロックスイッチ１１から離間し、画像形成装置各部への電力供給も遮断されるが、ドア６が開放される前に小型モータ４０への電力供給は遮断されている。このため、ユーザは、ドア６を画像読み取り部３に連動させて持ち上げることができる。
【００４４】
以下に、プリンタ部２にジャムの発生が無く、かつプロセスカートリッジ１０１のトナー残量も所定量より多く残っている正常状態において、ユーザがプリンタ部２の内部にアクセスする際の動作について説明する。
【００４５】
この場合、ＥＣＵには画像形成装置１の異常を知らせる信号が来ていないため、スキャナ部３とドア６は、スキャナ部３をユーザが持ち上げてもドア６がスキャナ部３の開放動作に連動しない非係合状態にある。そのため、ユーザはスキャナ部３を開放した後、ドア６を持ち上げる動作を行うことになる。このように、画像形成装置１の異常を知らせる信号がＥＣＵに入力されていない状態でドア６が引き上げられ、インターロックスイッチ１１とドア６のスイッチリブ６ｄが離間した場合、ＥＣＵは次のように電力供給状態を制御する。すなわち、インターロックスイッチ１１がＯｆｆ状態になった後、直ぐには各部への電力供給を遮断せず、小型モータ４０への電力供給を行う。そして、第２リンク４２がフック６ｃと係合可能な状態になりウォームホイール部４１ｂがウォーム４０ｂから外れる（図５（ａ）の２点鎖線の状態）まで電力を供給した後、全ての部分への電力供給を遮断する。これにより、図５（ｂ）で示すように、フック６ｃが第２リンク４２と係合可能な状態となり、ドア６の開放状態が維持可能となる。
【００４６】
以上のように本実施例では、ウォーム４０ｂとウォームホイール部４１ｂの作用でスキャナ部３とドア６の連結状態、解除状態を維持可能なので、小型モータ４０（アクチュエータ）への電力供給は小型モータ４０を回転（正逆回転駆動）させている間だけで済む。したがって、画像形成装置１の消費電力の上昇を抑えることができる。
【実施例３】
【００４７】
実施例１，２においては、係合機構を動作させるためのアクチュエータをスキャナ部３側に搭載していたが、アクチュエータ、第１リンク及び第２リンクがスキャナ部３とドア６とのうちいずれか一方に設けられ、フックが他方に設けられるものであればよい。本実施例では、アクチュエータをプリンタ部２のドア６側に搭載した構成について説明する。以下の説明において実施例１，２に重複する部分の説明は省略する。
【００４８】
本実施例においては、ドア６の排出部１１３より左右方向で外側の位置に、図６に示すように、アクチュエータ５０と第１リンク５１と第２リンク５２とを配置している。アク
チュエータ５０としては、実施例１で説明したプランジャやソレノイド、実施例２で説明した小型モータのいずれでもよく、第１リンク５１と第２リンク５２の周辺構成もアクチュエータ５０の選択に応じて実施例１，２で説明した構成と同様な構成とする。本実施例では、実施例１，２のフック６ｃに相当するものとして、スキャナ部３のプリンタ部２への対向面にフック３ｂを設け、このフック３ｂを第２リンク５２と係合可能な位置に配置している。ここで、画像形成装置１が正常な状態において、ユーザがプリンタ部２内部にアクセスする場合についても実施例１，２の場合と同様である。すなわち、フック３ｂの先端３ｂ１と第２リンク５２とが係合する過程は、次に示すように、実施例１，２の場合とは開閉方向において逆の関係となる。スキャナ部３を持ち上げた後でドア６を開放させる際、ドア６をスキャナ部３に向けて回転させると、第２リンク５２がスキャナ部３のフック３ｂに近づくこととなる。そして、第２リンク５２は、フック３ｂと当接することで、スキャナ部３の開閉方向閉鎖側（第１側に相当）に回転する。その後、フック３ｂの先端３ｂ１が第２リンク５２を抜けると、バネの付勢力で第２リンク５２は元の規制位置に戻る。フック３ｂは、規制位置よりスキャナ部３の開閉方向閉鎖側に位置することとなるので、フック３ｂと第２リンク５２とは係合可能な状態となる。これにより、フック３ｂ（先端３ｂ１）と第２リンク５２が係止（係合）されるので、ドア６を開放位置に維持することができる。
【００４９】
以上のように構成することで、実施例１，２で説明した効果と同様な効果を得ることが可能となる。
【符号の説明】
【００５０】
ＥＣＵ エンジンコントロールユニット ； １ 画像形成装置 ； ２ プリンタ部
； ３ スキャナ部 ； ６ ドア ； ６ｃ フック ； ３０ プランジャ ； ３１ 第１リンク ； ３２ 第２リンク ； ３３ バネ ； １１３ 排出部 ； １２０ トップセンサ ； １２１ 排出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成ユニット上方に画像読取ユニットを備えた画像形成装置に関するものであり、特に、画像形成ユニットと画像読取ユニットとの間に記録材の排出部を配置した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電子写真方式を利用した画像形成装置は、次のようにして記録画像を得る画像形成部（画像形成ユニット）を備えている。それは、まず、電子写真感光体（感光体）を帯電させた後、画像情報に応じて露光して感光体上に静電像を形成し、この静電像を現像剤（トナー）を用いてトナー像として現像する。次いで、このトナー像を記録材に転写させた後、定着させて記録画像を得ている。そして、斯かる画像形成部が外部機器から送信される画像情報信号に応じて画像を形成するプリンタとして機能するだけではなく、複写機として機能したり、スキャナ装置として機能する画像形成装置（複合機）が広く普及している。ここで、複写機として機能する場合は、光学的に原稿画像情報を読み取って電気信号とする画像読取部（画像読取ユニット）を備え、画像読取部で読み取った画像情報に応じて画像形成部で画像を形成する。また、スキャナ装置として機能する場合は、画像読取部で読み取った情報を画像形成装置に対して通信可能に接続されたホストコンピュータなどの外部機器に送信する。
【０００３】
又、従来の、電子写真方式を利用した画像形成装置においては、感光体と、この感光体に作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されているものがある。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザ自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。そこで、このプロセスカートリッジ方式は画像形成装置において広く用いられている。又、感光体に形成した静電像を現像するための現像装置を独立して装置本体に対して着脱可能なユニット（現像カートリッジ）としたものもある。
【０００４】
画像形成部のトラブル処理や、内部の清掃、カートリッジなどの消耗部品（交換部品）の交換などのメンテナンスを行う際に、画像形成部の内部を開放するための構成が必要となる。この画像形成部の内部を開放するため、開閉可能にした開閉部材を設けている。この開閉部材は、画像形成部の各種構成要素の配置上の制約から、印字された記録材が排出、積載される排出部に設けられている場合がある。
【０００５】
ここで、排出部に開放部材を持つ画像形成部の上部に画像読取部を備え、画像形成部と画像読取部との間に記録材の排出部を配置した小型・中型の複合機において、画像形成装置の内部にアクセスするために開閉部材を開放する際の動作について説明する。装置上部の画像読取部の高さを低くすることで、読み取り原稿へのユーザアクセス性を確保し、さらに開閉部材の回動量を確保するために、画像読取部を画像形成部から離れる方向に回動させる事で開閉部材の回動スペースを確保するように構成している。この画像読取部の回動と開閉部材の回動の方法については、以下の２つの方法で構成している画像形成装置が知られている。（１）画像読取部と開閉部材を非連動とし、画像読取部を開放した後、開閉部材を開放する方法。（２）画像読取部と開閉部材が連動して回動する方法（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１８９５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記（１）の画像読取部と開閉部材が非連動の場合、メリットとしては、葉書などの小サイズ紙を印字した場合に、画像読取部を単体で開放できるため、排出トレー上に積載された小サイズ紙にアクセスしやすくなることが挙げられる。しかし、デメリットとしては、ユーザビリティの低下が挙げられる。これは、画像形成部内で記録材の搬送ジャムが発生した場合や、プロセスカートリッジの交換時に画像形成部内部にアクセスする際には、画像読取部を開放した後、開閉部材を開放する必要があり、ユーザに２回のアクションを求める事になるためである。また、上記（２）の画像読取部と開閉部材が連動する形態では、画像形成部での搬送ジャム処理時やプロセスカートリッジ交換時には画像読取部を開放することで直ぐに画像形成部内部にアクセスできるメリットがある。しかし、小サイズ紙を印字した場合には、画像読取部が閉じた状態で排出トレーの奥にアクセスしなければならないため、小サイズ紙を取り出しにくいというデメリットがある。
【０００８】
本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、画像形成ユニットの上方に画像読取ユニットを備えた画像形成装置において、次のことを目的とする。すなわち、画像形成ユニットにジャムの発生が無い場合は、排出部の記録材へのアクセス性を向上させ、画像形成ユニットでのジャム発生時には画像形成ユニット内部へのアクセス性を向上させる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
記録材に画像を形成する画像形成部、前記画像形成部の上方に設けられ前記画像形成部で画像が形成された記録材が排出される排出部、前記排出部に開閉可能に設けられ前記画像形成部を開放可能な開閉部材、及び、記録材搬送経路を搬送される記録材を検知する検知手段を有する画像形成ユニットと、
前記排出部を隔てて前記画像形成ユニットの上方に設けられ、原稿の画像を読み取る画像読取ユニットであって、前記画像形成ユニットに対して開閉可能に取り付けられ前記排出部を開放可能な画像読取ユニットと、
を有する画像形成装置において、
前記画像読取ユニットの開閉動作に前記開閉部材の開閉動作が連動するように前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを係合可能にする係合機構と、
前記検知手段の検知結果から記録材のジャムが発生したかどうかを判断する判断手段と、
記録材のジャムが発生していない場合には、前記係合機構を制御することにより前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを非係合状態として前記画像読取ユニットの開閉動作と前記開閉部材の開閉動作が連動しない状態としておき、
前記判断手段により記録材のジャムが発生したと判断された場合には、前記係合機構を制御することにより前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを係合状態として前記画像読取ユニットの開閉動作と前記開閉部材の開閉動作が連動する状態とさせる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
記録材に画像を形成する画像形成部、前記画像形成部の上方に設けられ前記画像形成部で画像が形成された記録材が排出される排出部、前記排出部に開閉可能に設けられ前記画像形成部を開放可能な開閉部材、及び、記録材搬送経路を搬送される記録材を検知する検知手段を有する画像形成ユニットと、
前記排出部を隔てて前記画像形成ユニットの上方に設けられ、原稿の画像を読み取る画像読取ユニットであって、前記画像形成ユニットに対して開閉可能に取り付けられ前記排
出部を開放可能な画像読取ユニットと、
を有する画像形成装置であって、
前記画像形成ユニットには、
現像剤を収容する現像剤収容部を少なくとも有し前記画像形成ユニット本体に着脱可能に設けられたカートリッジと、
前記現像剤収容部に収容されている現像剤の量を検知する現像剤検知手段と、
が設けられている画像形成装置において、
前記画像読取ユニットの開閉動作に前記開閉部材の開閉動作が連動するように前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを係合可能にする係合機構と、
前記検知手段の検知結果から記録材のジャムが発生したかどうかを判断する第１判断手段と、
前記現像剤検知手段の検知結果から前記現像剤収容部内の現像剤の量が所定量以下であるかどうかを判断する第２判断手段と、
記録材のジャムが発生していない場合、かつ、前記現像剤収容部内の現像剤の量が前記所定量以下でない場合には、前記係合機構を制御することにより前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを非係合状態として前記画像読取ユニットの開閉動作と前記開閉部材の開閉動作が連動しない状態としておき、
前記第１判断手段により記録材のジャムが発生したと判断された場合と、前記第２判断手段により前記現像剤収容部内の現像剤の量が前記所定量以下であると判断された場合とのうち少なくともいずれかの場合には、前記係合機構を制御することにより前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを係合状態として前記画像読取ユニットの開閉動作と前記開閉部材の開閉動作が連動する状態とさせる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、次のような効果が得られる。画像形成ユニットにジャムの発生が無い場合は、画像読取ユニットのみ開放可能にして排出部の記録材へのアクセス性を向上させ、画像形成ユニットでのジャム発生時には画像読取ユニットを開放する動作のみで画像形成ユニット内部にアクセス可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１の画像形成装置の概略構成を示す断面図。
【図２】実施例１でスキャナ部とドアを連結、解除する機構を示す概略図。
【図３】実施例１でスキャナ部のみを開放したときの概略断面図。
【図４】実施例１でスキャナ部とドアが連動したときの概略断面図。
【図５】実施例２でスキャナ部とドアを連結、解除する機構を示す概略図。
【図６】実施例３の画像形成装置の概略構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の実施例１の画像形成装置１の概略構成を示す断面図である。本実施例の画像形成装置１は、画像形成ユニット（以下、「プリンタ部」という）２と画像読取ユニット（以下、「スキャナ部」という）３とを有し、プリンタ、複写機として機能し得る他、スキャナ装置としても機能し得る複合機である。プリンタ、複写機として機能する場合、プリンタ部２が画像形成装置１に対して通信可能に接続されたホストコンピュータな
どの外部機器からの画像情報、或いはスキャナ部３で読み取った原稿の画像情報に応じて画像を形成する。また、スキャナ装置として機能する場合、スキャナ部３で読み取った原稿画像情報を画像形成装置１に対して通信可能に接続された外部機器に送信する。以下の説明において、画像形成装置１に関して「前」とは図１の紙面右側、「後ろ」とは図１の紙面左側をいうものとする。又、画像形成装置１に関し「左」、「右」とは、画像形成装置１を「前」から見たときの左右をいうものとし、この左右方向は像担持体としての感光ドラムの回転軸方向となる。
【００１５】
［画像形成装置の全体構成］
先ず、図１を参照して、画像形成装置１の概略構成について説明する。画像形成装置１は大別してプリンタ部２とスキャナ部３とを有している。プリンタ部２の上部には、画像が形成された記録材が排出される排出部１１３が設けられており、スキャナ部３は、排出部１１３を隔ててプリンタ部２の上方に配置され、すなわち、排出部１１３をプリンタ部２とスキャナ部３とで挟むように配置されている。スキャナ部３は、プリンタ部２に対して、本実施例では、画像形成装置１の後方付近の、画像形成装置１の左右方向（記録材Ｐの搬送方向と略直交する方向）に沿う回転（回動）中心Ａを中心として回転（移動、開閉）可能に取り付けられている。スキャナ部３について、詳しくは後述することとする。また、開閉部材としてのドア６は、排出部１１３に開閉可能に設けられ、プリンタ部２内部を開放可能に設けられており、回転軸を回転中心Ａと同軸にして回転可能とされている。尚、スキャナ部３の回転中心は本実施例の位置に限定されるものではなく、排出部１１３を開放し、ドア６も開放された場合にはプリンタ部２の内部を十分に開放し得るのであれば、スキャナ部３は任意の位置の回転中心を軸として回転するものであってよい。
【００１６】
図１はプリンタ部２の内部構造を示しており、プリンタ部２は、電子写真方式により記録材Ｐ（例えば、記録用紙、プラスチックシート（ＯＨＰシート）等）に画像を記録（形成）するレーザビームプリンタである。電子写真画像形成プロセス自体は周知であり、詳しい説明は省略するが、概略次のような構成、作用により画像を形成する。
【００１７】
即ち、プリンタ部２には、像担持体としての円筒状の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という）１０１ａが回転可能に配置され、画像形成時には、回転する感光ドラム１０１ａの表面が、帯電手段としての帯電ローラ１０１ｂにより一様に帯電される。そして、帯電した感光ドラム１０１ａに対して、画像情報に応じた光を露光手段（画像書き込み手段）としてのレーザスキャナユニット１０３が照射することで、感光ドラム１０１ａ上に静電像（静電潜像）が形成される。レーザスキャナユニット１０３は、プリンタ部２の前部に設けられている。レーザスキャナユニット１０３は、例えば、ホストコンピュータからの画像情報に応じてポリゴンミラー１０４から感光ドラム１０１ａへレーザ光を照射（走査露光）し、感光ドラム１０１ａ上に画像情報に応じた静電像を形成する。勿論、スキャナ部３で読み取った画像情報に応じて静電像を形成することもできる。感光ドラム１０１ａ上に形成した静電像は、次いで現像手段としての現像器１０１ｃが現像剤（トナー）を供給することによって現像剤像（トナー像）として現像する。
【００１８】
一方、記録材収納部としてのカセット１０５内に収納された記録材Ｐは、例えば、ホストコンピュータからのプリント信号により、記録材供給部材としての供給ローラ１０６と記録材分離手段としての分離パッド１０７によって一枚ずつ分離されて給送される。分離された記録材Ｐは、記録材搬送部材としての搬送ローラ対１０８により、感光ドラム１０１ａとそれに圧接された転写手段としての転写ローラ１０９で構成される転写部に搬送される。ここで、搬送ローラ対１０８近傍には記録材搬送経路を搬送される記録材Ｐを検知する検知手段としてのトップセンサ１２０が設けられている。そして、トップセンサ１２０が記録材Ｐの到達を検知すると、レーザスキャナユニット１０３からのレーザ光の発光を促し、感光ドラム１０１ａ表面に対する静電像の形成と、記録材Ｐ搬送との同期をとる
制御が行われる。
【００１９】
そして、感光ドラム１０１ａと転写ローラ１０９との圧接部にてトナー像が記録材Ｐに転写される。トナー像が転写された記録材Ｐは、定着フィルム１１０ａとそれに圧接された加圧ローラ１１０ｂとで構成される定着部（定着手段）１１０に搬送される。そして、定着部１１０において、定着フィルム１１０ａと加圧ローラ１１０ｂとのニップ部で記録材Ｐが挟持搬送されることで、記録材Ｐ上にトナー像が定着される。トナー像が定着された記録材Ｐは、排出ローラ１１２により搬送され、プリンタ部２の上部の排出部１１３へ排出される。排出ローラ１１２近傍には検知手段としての排出センサ１２１が設けられており、排出センサ１２１は、記録材Ｐの先端が排出ローラ１１２に到達したことと、記録材Ｐの後端が排出ローラ１１２を抜けたことを検知している。
【００２０】
本実施例では、トップセンサ１２０と排出センサ１２１の出力（検知結果）から、記録材Ｐがプリンタ部２内を正常に搬送できたか、機内で滞留してジャムを起こしたかを画像形成装置１に設けられたエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）で判断している。そして、ＥＣＵは、ジャムが発生していると判断したときは、ホストコンピュータや画像形成装置１の表示部に信号を報知してユーザにジャムの発生を知らせている。ここで、ＥＣＵは、制御手段、判断手段、第１判断手段及び第２判断手段に相当する。又、転写ローラ１０９によって感光ドラム１０１ａから記録材Ｐへトナー像を転写した後に感光ドラム１０１ａ上に残留するトナーは、クリーニング手段１０１ｄによって除去される。ここで、クリーニング手段１０１ｄは、クリーニング部材として感光ドラム１０１ａに当接するクリーニングブレードを有している。
【００２１】
感光ドラム１０１ａと、感光ドラム１０１ａに作用するプロセス手段としての帯電ローラ１０１ｂ、現像器１０１ｃ及びクリーニング手段１０１ｄとは、カートリッジ枠体１００によって一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ１０１を構成している。プロセスカートリッジ１０１は、プリンタ部２本体（画像形成ユニット本体）、即ち、画像形成装置１本体に対して着脱可能に構成されている。感光ドラム１０１ａ、帯電ローラ１０１ｂ、及び現像器１０１ｃは、画像形成部を構成している。ここで、排出部１１３は、画像形成部の上方に設けられ、画像形成部で画像が形成された記録材が排出されることとなる。また、ドア６は画像形成部を開放可能とする。
【００２２】
プロセスカートリッジ１０１は、詳しくは後述するようにして、スキャナ部３及びドア６を開くことにより、プリンタ部２（画像形成装置１本体）に対して着脱可能に構成されている。プロセスカートリッジ１０１は、図４に２点鎖線で示すように、画像形成装置１の前方から、長手方向（感光ドラム１０１ａの長手方向（軸方向））と交差する方向に挿入して、プリンタ部２内に設けられた図示しない装着ガイドなどを介して装着することができる。又、この動作と逆の動作を行うことで、プロセスカートリッジ１０１を画像形成装置１本体から取り外すことができる。
【００２３】
本実施例では、プロセスカートリッジ１０１は、プリンタ部２に設けられた保持部材、位置決め部材などで構成された不図示のカートリッジ装着手段を介して取り外し可能にプリンタ部２に装着される。プロセスカートリッジの態様は本実施例のものに限定されるものではない。すなわち、電子写真感光体と、電子写真感光体に作用するプロセス手段として帯電手段、現像手段、クリーニング手段のうち少なくとも１つとを一体的にカートリッジ化し、画像形成装置本体に着脱可能としたものであればよい。ここで、プロセスカートリッジ１０１は、現像剤としてのトナーを収容する現像剤収容部が少なくとも設けられたカートリッジであってもよい。プロセスカートリッジ１０１には、現像剤収容部内のトナーの残量を検知するため、現像剤検知手段としてのトナー残量検知手段が設けられており、トナー残量検知手段がトナー残量を所定量以下と検知した場合には画像形成装置１のＥ
ＣＵにその情報を報知する。この情報が報知されると画像形成装置１はホストコンピュータや画像形成装置１の表示部に信号を報知してユーザにプロセスカートリッジ１０１のトナー量が低下したことを知らせ、プロセスカートリッジ１０１の交換を促している。
【００２４】
排出部１１３は、プリンタ部２の筐体７Ａの一部である、開閉部材としてのドア６の上面に具備されている。ドア６は、プリンタ部２の筐体７Ａであってドア６を除いた部分に相当する枠体７に、スキャナ部３と共通である、画像形成装置１の後方端部の回転中心Ａを中心として開閉可能に配置されている。ドア６をプリンタ部２本体に対して開くことにより、プリンタ部２の内部を開放することができ、ユーザによるプロセスカートリッジ１０１へのアクセス、記録材Ｐのジャム処理などが可能となる。尚、本実施例では、ドア６の回転中心はスキャナ部３と共通としているが、これに限定されるものではなく、プリンタ部２の内部を十分に開放し得るのであれば、ドア６は任意の位置の回転中心を軸として回転するものであってよい。
【００２５】
画像形成装置１のプリンタ部２には、プリンタ部２とスキャナ部３に電力を供給するために、画像形成装置１の電気基板へ電力を供給する電力供給手段が設けられている。そして、ＥＣＵには、電力供給手段による電力供給状態を通電状態、遮断状態の間で切替えるためのスイッチ部材としてのインターロックスイッチ１１が設けられている。そして、ドア６には、インターロックスイッチ１１と当接可能な操作部材としてのスイッチリブ６ｄが設けられている。ドア６が閉じた状態では、スイッチリブ６ｄがインターロックスイッチ１１と当接することでインターロックスイッチ１１がＯｎ状態となり、画像形成装置１に電力が供給可能となる。ドア６が所定角度以上に開いた状態になると、スイッチリブ６ｄがインターロックスイッチ１１から離間しインターロックスイッチがＯｆｆ状態となり、画像形成装置１への電力の供給が遮断される。これにより、ユーザがドア６を開放して画像形成装置１の内部にアクセスする場合には、画像形成装置１の各部には電力が遮断されている状態となるので、画像形成装置１の給電部へユーザが触れた場合の感電防止や、稼動部が不意に動作することを防止できる。したがって、ユーザは、より安全に画像形成装置１内部の処理を行うことができる。ここで、スキャナ部３は、本実施例では、撮像部に光電変換素子を有し、光学的に原稿画像を読み取る周知のフラットベット型のスキャナである。斯かるスキャナ部３の内部構造、作用などについては本実施例において重要ではないため、詳しい説明は省略する。
【００２６】
［スキャナ部及びドアの開閉］
次に、図２を参照して、スキャナ部３及びドア６の開閉機構について詳しく説明する。図２（ａ）は、スキャナ部３とドア６とを選択的に連結、解除する機構を画像形成装置の「上」から見た図である。図２（ｂ）は、スキャナ部３とドア６とを選択的に連結、解除する機構を画像形成装置の「前」から見た図である。スキャナ部３の後方下部には、ヒンジ部を構成する回転支持部３ａが設けられており、この回転支持部３ａが、プリンタ部２の枠体７の上面に回転可能に取り付けられることで、スキャナ部３はプリンタ部２と一体とされている。スキャナ部３の回転支持部３ａとは反対側の先端部付近には、移動手段としてのアクチュエータ（本実施例ではプランジャを適用、以下、プランジャ）３０が設けられており、画像形成装置１のＥＣＵによってＯｎ状態とＯｆｆ状態を選択可能にされている。
【００２７】
図２に示すように、プランジャ３０には、第１リンク部材（以下、第１リンク）３１が連結されており、第１リンク３１には、第２リンク部材（以下、第２リンク）３２が連結されている。第１リンク３１は、図２（ａ）において、実線で示す位置（第２位置）と、２点鎖線で示す位置（第１位置）との間で移動可能に設けられ、プランジャ３０により移動操作される。プランジャ３０の先端には連結部（連結軸）３０ａが設けられている。第１リンク３１には、一端側に長穴３１ａ、中央付近に支軸３１ｂ、そして他端側には第２
リンク３２との連結部３１ｃが設けられている。第２リンク３２は、第１リンク３１の他端で連結部３１ｃ，３２ａとで回転可能に連結されており、その回転軸は第１リンク３１の支軸３１ｂと直交するように設けられている。第２リンク３２において、第１リンク３１との連結部付近には第２リンクの回転を規制する規制部３２ｂがあり、第１リンク３１に対する第２リンク３２の回転動作を所定の角度以上に回転しないように規制している（図２（ｂ）参照）。
【００２８】
さらに、第１リンク３１と第２リンク３２の間には第２リンク３２の規制部３２ｂが第１リンク３１に突き当たる方向（図２（ｂ）に示す矢印ｂ方向）に付勢する第１付勢手段としてのバネ３３が設けられている。また、プリンタ部２のドア６の排出部１１３より左右方向で外側には第１係合部材としてのフック６ｃが設けられていて、このフック６ｃの先端６ｃ１が第２リンク３２と係合可能に設けられている。先端６ｃ１は、第２リンク３２に対して図２（ｂ）に示す矢印ｃ方向の下流側に位置することで、規制部３２ｂにより回転動作を規制された第２リンク３２に係合可能となる。第１，２リンク３１，３２が図２（ａ）の２点鎖線で示す位置（第１位置）に位置し、先端６ｃ１が第２リンク３２に対して図２（ｂ）の矢印ｃ方向の下流に位置することで、規制部３２ｂにより回転動作を規制された第２リンク３２と先端６ｃ１が係合可能となる。ここで、先端６ｃ１は第１係合部材に設けられたフック部に相当する。また、図２（ｂ）に示す矢印ｃ方向は、スキャナ部３又はドア６の開放方向である。図２（ｂ）に示す矢印ｃ方向の上流側は、スキャナ部３又はドア６の開閉方向（以下、スキャナ部３の開閉方向）閉鎖側である。図２（ｂ）に示す矢印ｃ方向の下流側は、スキャナ部３の開閉方向開放側（スキャナ部３の開閉方向おいてドア６に対してスキャナ部３の側である第１側に相当）である。また、規制部３２ｂが第１リンク３１に当接することで第２リンク３２の回転動作が規制された規制位置では、図２（ｂ）に示す矢印ａ，ｂ方向のうち矢印ａ方向のみ（スキャナ部３の開閉方向開放側のみ、第１側のみ）に回転可能となっている。ここで、第１リンク３１、第２リンク３２、フック６ｃ及びプランジャ３０は、スキャナ部３の開閉動作にドア６の開閉動作が連動するようにスキャナ部３とドア６とを係合可能にする係合機構を構成している。また、第１リンク３１及び第２リンク３２は、第２係合部材を構成している。
【００２９】
図３は、画像形成装置において、スキャナ部３のみを開放した場合を示す概略断面図である。以下に、プリンタ部２の機内にジャムの発生が無く、かつプロセスカートリッジ１０１のトナー残量が所定量より多く残っている正常な動作状態にあるときについて説明する。これは、ＥＣＵが、プリンタ部２内部のトップセンサ１２０や排出センサ１２１の検知結果からジャムの発生が無いと判断し、かつ、プロセスカートリッジ１０１のトナー残量検知手段の検知結果からトナー残量が所定量より多いと判断した場合ということもできる。ここで、ジャムが発生した場合やトナー残量が所定量以下となった場合等の異常な動作状態となった場合のみ、異常を知らせる信号がＥＣＵに送られるような構成であれば、正常な動作状態では、ＥＣＵに異常を知らせる信号が送られていない状態となる。
【００３０】
画像形成装置１が正常状態にある場合では、ユーザがプリンタ部２の内部にアクセスする必要はほぼ無く、スキャナ部３をユーザが回転させる場合は排出部１１３上にある記録材Ｐを取り出す事が主な目的となる。このような場合、スキャナ部３に設けられたプランジャ３０には、画像形成装置１のＥＣＵよりＯｎ状態となるように電力が供給されている。プランジャ３０がＯｎ状態となる場合には、図２（ａ）の実線で示すように、プランジャ３０先端の連結部３０ａが前進し、第１リンク３１が支軸３１ｂを中心に回転し、第２リンク３２はドア６のフック６ｃとの係合が解除された状態となる。これは、第２係合部材が第２位置に位置した状態に相当し、スキャナ部３とドア６は非係合状態にある。このため、ユーザがスキャナ部３を持ち上げると、図３に示すようにスキャナ部３だけが回転して、ドア６は移動しない（スキャナ部３に連動しない）状態を作り出すことができるので、ユーザは排出部１１３上にある記録材Ｐに容易にアクセス可能となる。
【００３１】
図４は、画像形成装置において、スキャナ部３とドア６が連動した場合を示す概略断面図である。以下に、ＥＣＵが、プリンタ部２内部のトップセンサ１２０や排出センサ１２１の出力からジャムの発生を判断した第１の場合や、プロセスカートリッジ１０１のトナー残量検知手段の出力からトナー残量が所定量以下であると判断した第２の場合について説明する。このような、上記第１の場合と上記第２の場合とのうち少なくともいずれかの場合、ユーザはプリンタ部２の内部にアクセスすることが必要になるため、画像形成装置１のＥＣＵはプランジャ３０に対して電力の供給を遮断しＯｆｆ状態とする。すると、図２（ａ）の２点鎖線で示すように、プランジャ３０先端の連結部３０ａはＯｎ状態位置より後退し、第１リンク３１は第２リンク３２がドア６のフック６ｃと係合可能な位置となるように回転する。これは、第２係合部材が第１位置に位置したことに相当し、スキャナ部３とドア６は係合状態にある。この状態でユーザがスキャナ部３を持ち上げると、図４に示すように第２リンク３２とフック６ｃの係合によってドア６も一緒に回転する。
【００３２】
ここで、第２リンク３２には規制部３２ｂが設けられている。そして、規制部３２ｂが第１リンク３１に当接する規制位置（図２（ｂ）に実線で示す位置）をとることにより、第２リンク３２がドア６を持ち上げようとする負荷（荷重）を規制部３２ｂによって受けることができる。これにより、第２リンク３２がドア６を持ち上げようとする負荷に対して、第２リンク３２の回転は規制されることとなる。このことで、ドア６の自重によって第２リンク３２が図２（ｂ）に示す矢印ｂ方向に回転することはなく、第２リンク３２とドア６との係合が外れることは無い。このため、ユーザがスキャナ部３を持ち上げるだけで、ドア６もスキャナ部３に連動して回転することとなり、これによりプリンタ部２の内部にアクセス可能になるので、プリンタ部２内のジャム処理やプロセスカートリッジの交換を容易に行うことができる。
【００３３】
次に、ユーザが画像形成装置内部を清掃したいと思った場合など、画像形成装置１が正常な状態ではあるが、ユーザがプリンタ部２内部にアクセスする場合について説明する。このような状況では、ＥＣＵはプランジャ３０にＯｎ状態となるように電力を供給しているため、図２（ａ）の実線に示すように、第２リンク３２とフック６ｃの係合は解除された状態にあり、スキャナ部３を持ち上げてもドア６は移動しない。そのため、ユーザは、その後、ドア６を回転させる必要がある。ここで、ドア６にはスイッチリブ６ｄが設けられており、ドア６が閉じた状態ではインターロックスイッチ１１と当接し、画像形成装置１の各部に電力が供給されている。
【００３４】
ドア６をユーザが所定角度以上に開くと、インターロックスイッチ１１とスイッチリブ６ｄは離間するため、画像形成装置１の各部への電力供給が遮断される。すると、プランジャ３０への電力供給も遮断されるため、プランジャ３０はＯｆｆ状態へ移行し、先端の連結部３０ａは後退して第１リンク３１を回転させ、第２リンク３２がドア６のフック６ｃと係合可能な位置（第１位置）に移動する。そして、ドア６をスキャナ部３に向けて更に回転させる（開動作を行わせる）と、フック６ｃが図２（ｂ）に示す矢印ｃ方向の上流側からスキャナ部３に近づくこととなる。すると、第２リンク３２は連結部３１ｃ，３２ａで第１リンク３１に回転可能に連結されているため、第２リンク３２はフック６ｃと当接することで図２（ｂ）に示す矢印ａ方向に回転する。その後、フック６ｃ（先端６ｃ１）が第２リンク３２を抜けると、バネ３３の付勢力で第２リンク３２は図２（ｂ）に示す矢印ｂ方向に回転して元の位置（規制位置）に戻る。フック６ｃは、規制位置よりスキャナ部３の開閉方向開放側に位置することとなるので、フック６ｃと第２リンク３２とは係合可能な状態となる。これにより、フック６ｃ（先端６ｃ１）が第２リンク３２で係止（係合）されるので、ドア６を開放位置に維持することができる。
【００３５】
このように、本実施例では、プランジャ３０の動作を、電力が供給されている間、スキ
ャナ部３とドア６との連結を解除した状態とし、画像形成装置１の内部にアクセスを要するときに電力を遮断してスキャナ部３とドア６が連動するように設定している。このことで、ドア６が開いてスイッチリブ６ｄがインターロックスイッチ１１から離間し画像形成装置１への電力供給が遮断されても、スキャナ部３とドア６が連結状態を維持することができる。また、スキャナ部３だけを回転させる場合は、ドア６が閉じた状態であるため、プランジャ３０への電力供給は継続して行われ、スキャナ部３のみを回転させることができる。さらに、画像形成装置１に異常が無くスキャナ部３を回転させた後にドア６を回転させる場合では、ドア６を所定回転量以上に開放したところでインターロックスイッチ１１が電力を遮断する。このため、プランジャ３０がＯｆｆ状態となり第２リンク３２がドア６のフック６ｃと係合可能な位置に移動するので、ユーザがドア６を回転させると第２リンク３２にフック６ｃが係合し、ドア６の開放状態を維持することができる。
【００３６】
以上説明したように、ジャムが発生したことと、プロセスカートリッジ１０１内に所定量以下のトナーしか残っていないことの少なくともいずれか一方をＥＣＵが判断した場合、スキャナ部３を回転させる動作のみでプリンタ部２の内部を開放することができる。
これは、アクチュエータによって排出部上部に配置されたスキャナ部３とドア６とを連動させることによるものである。このため、ジャム処理やプロセスカートリッジの交換作業のため、ユーザがプリンタ部２の内部へアクセスする事をより容易にすることができ、作業性を向上できる。また、記録材のジャムの発生が無く、プロセスカートリッジ１０１内に所定量より多くトナーが残っている場合には、アクチュエータによってスキャナ部３とドア６との係合部を解除することでスキャナ部３のみを開放させることができる。このことでスキャナ部３の下方に配置された排出部１１３へアクセスが容易となり、排出部１１３の上流側に留まってしまう記録材搬送方向に短い記録材に印字した場合等であっても、排出部１１３から記録材を取り出しやすくすることができる。
【００３７】
なお、本実施例では、アクチュエータとしてプランジャ３０を用いたが、これに限らず、ソレノイドを用いても上記同様の効果を得ることができる。また、本実施例では、トナー残量検知手段を備え、また、プロセスカートリッジ１０１をドア６から交換する構成であったが、これに限るものではない。トナー残量検知手段を備えていない構成や、ドア６からプロセスカートリッジを交換する構成でない画像形成装置においても、ＥＣＵがジャム発生を判断することで、上記のようにアクチュエータを制御するものであればよい。
【実施例２】
【００３８】
以下に、本発明の実施例２について説明する。図５（ａ）は、スキャナ部３とドア６とを選択的に連結、解除する機構を画像形成装置の「上」から見た図である。図５（ｂ）は、スキャナ部３とドア６とを選択的に連結、解除する機構を画像形成装置の「前」から見た図である。実施例１ではＯｎ状態とＯｆｆ状態を選択可能なアクチュエータとしてプランジャ３０を使う例を示したが、画像形成装置１が正常動作中、常に電力供給を行い、プランジャ３０を動作させる形態としていた。しかし、正常動作時に常にプランジャ３０へ電力を供給しているため、画像形成装置１の消費電力が増えてしまっていた。そのため、本実施例では、アクチュエータとして小型モータ４０を用いる形態について説明する。ここで、小型モータ４０は駆動源に相当する。なお、実施例１と重複する部分の説明は省略する。
【００３９】
図５に示すように、小型モータ４０は回転軸４０ａを有しており、その回転軸４０ａの先端にウォーム４０ｂが取り付けられ、小型モータ４０はＥＣＵからの信号でウォーム４０ｂを正逆回転可能に構成されている。第１リンク４１は、回転軸４１ａを中心に回転可能に支持されている。そして、第１リンク４１のうち回転軸４１ａから一端側には、ウォーム４０ｂと噛み合うように設けられた円弧状の歯を有して扇形に形成されたウォームホイール部４１ｂが設けられており、他端側には第２リンク４２との連結部４１ｃが設けら
れている。第１リンク４１、第２リンク４２はそれぞれ実施例１の第１リンク３１、第２リンク３２に相当するもので、特に第２リンク４２は第２リンク３２と同様な構成である。すなわち、第２リンク４２は第１リンク４１に対して回転可能に設けられており、その回転軸は、回転軸４１ａに直交するように設けられている。そして、第２リンク４２と第１リンク４１との間には、第１リンク４１に対して第２リンク４２を図５（ｂ）に示す矢印ｂ方向（規制部４２ｂが第１リンク４１に突き当たる方向）に付勢するバネ４３が設けられている。また、第１リンク４１に設けられた扇形のウォームホイール部４１ｂを、ウォーム４０ｂに向かう方向に（ウォーム４０ｂと噛み合うように）付勢する第２付勢手段としての引張りバネ４４が設けられている。本実施例では、扇形のウォームホイール部４１ｂのうち周方向の中心領域がウォーム４０ｂに向かうように、引張りバネ４４を構成している。
【００４０】
小型モータ４０が回転すると、回転軸４０ａの先端のウォーム４０ｂが回転し、ウォームホイール部４１ｂに駆動力が伝達されることで、回転軸４１ａと直交する方向に第１リンク４１が回転することとなる。これに伴い、第２リンク４２が移動する。小型モータ４０を駆動する時間は、ウォームホイール部４１ｂがウォーム４０ｂと噛み合ってから噛み合いが外れるまでの時間より少し長く設定することで、ウォームホイール部４１ｂを形成している角度（扇形の中心角）に第１リンク４１の回転角度を設定できる。ここで、ウォームホイール部４１ｂの歯のうち周方向の両端部の外側にウォーム４０ｂがそれぞれ位置した場合に、ウォームホイール部４１ｂとウォーム４０ｂとの噛み合い状態が外れた状態となるように構成されている。そして、ウォームホイール部４１ｂがウォーム４０ｂに向かうようにウォームホイール部４１ｂを付勢している引張りバネ４４の弾性力を利用することで、小型モータ４０を逆回転させた場合には、次のような状態とすることができる。すなわち、小型モータ４０を逆回転させた場合には、再度、ウォームホイール部４１ｂがウォーム４０ｂと噛み合い可能な状態とすることができる。このようにすることで、小型モータ４０に特別な回転制御を実行させることなく、第１リンク４１と第２リンク４２を所定の２つの位置（第１位置と第２位置）に保持することが可能となるため、小型モータ４０としては安価なＤＣブラシモータを使うことができる。
【００４１】
以下に、プリンタ部２にジャムの発生が無く、かつプロセスカートリッジ１０１のトナー残量も所定量より多く残っている正常状態のとき、スキャナ部３のみを開放し、ドア６は閉じた状態に維持する場合について説明する。この正常状態にある場合、ＥＣＵにより小型モータ４０の回転が制御されることで、第２リンク４２は、ドア６のフック６ｃから離れた位置（第２位置、図５（ａ）の実線で示す位置）に位置する。ここで、ＥＣＵの制御により、小型モータ４０は、第１リンク４１のウォームホイール部４１ｂがウォーム４０ｂとの噛み合い状態から外れるのに十分な時間、回転駆動される。ウォーム４０ｂとウォームホイール部４１ｂはその性質上、ウォーム４０ｂを回転させてウォームホイール部４１ｂを回すことは容易に可能だが、ウォームホイール部４１ｂに回転力を入れてもウォーム４０ｂを回転させることはできない。このため、小型モータ４０で第１リンク４１を第２位置に移動させた後、小型モータ４０への電力供給を遮断し、引張りバネ４４で第１リンク４１を回転させる力が働いていても、第１リンク４１と第２リンク４２の位置を維持できる。すなわち第１リンク４１と第２リンク４２の位置は、図５（ａ）の実線で示す第２位置に維持される。図５（ａ）の実線で示す状態では、第２リンク４２とドア６のフック６ｃが離間した状態にあるためスキャナ部３のみを開放可能であり、図３に示すように、排出部１１３上にある記録材Ｐへユーザがアクセスする作業性を高めることができる。
【００４２】
以下に、プリンタ部２の内部にジャムが発生した場合、もしくはプロセスカートリッジ１０１のトナー残量が所定量以下となった場合で、プリンタ部２の内部へユーザアクセスを促す場合について述べる。
【００４３】
この様な場合においては、ＥＣＵにジャム検知信号やトナー残量が少ないという信号が送られてくる。すると、第２リンク４２がフック６ｃと係合可能な第１位置をとる方向に移動するように小型モータ４０を回転させる信号がＥＣＵから送られる。第１リンク４１に掛けられた引張りバネ４４の弾性力によって、第１リンク４１のウォームホイール部４１ｂはウォーム４０ｂ方向に引張られているため、小型モータ４０が回転すると、ウォームホイール部４１ｂとウォーム４０ｂとは噛み合い始める。そして、第２リンク４２がフック６ｃと係合する位置まで第１リンク４１が回転した後、再びウォームホイール部４１ｂとウォーム４０ｂの噛み合いが外れるまで小型モータ４０への電力供給がＥＣＵにより継続される。この後、小型モータ４０への電力が遮断されるが、前述のようにウォーム４０ｂとウォームホイール部４１ｂの作用によって、図５（ａ）の２点鎖線に示す第１位置に、第１リンク４１と第２リンク４２の位置は維持される。この状態でユーザがスキャナ部３を持ち上げると、図４に示すように、ドア６も一緒に持ち上がるため、ユーザは１回の動作でジャム処理やプロセスカートリッジの交換作業に当たることができる。ここで、ドア６が開放されると、スイッチリブ６ｄがインターロックスイッチ１１から離間し、画像形成装置各部への電力供給も遮断されるが、ドア６が開放される前に小型モータ４０への電力供給は遮断されている。このため、ユーザは、ドア６を画像読み取り部３に連動させて持ち上げることができる。
【００４４】
以下に、プリンタ部２にジャムの発生が無く、かつプロセスカートリッジ１０１のトナー残量も所定量より多く残っている正常状態において、ユーザがプリンタ部２の内部にアクセスする際の動作について説明する。
【００４５】
この場合、ＥＣＵには画像形成装置１の異常を知らせる信号が来ていないため、スキャナ部３とドア６は、スキャナ部３をユーザが持ち上げてもドア６がスキャナ部３の開放動作に連動しない非係合状態にある。そのため、ユーザはスキャナ部３を開放した後、ドア６を持ち上げる動作を行うことになる。このように、画像形成装置１の異常を知らせる信号がＥＣＵに入力されていない状態でドア６が引き上げられ、インターロックスイッチ１１とドア６のスイッチリブ６ｄが離間した場合、ＥＣＵは次のように電力供給状態を制御する。すなわち、インターロックスイッチ１１がＯｆｆ状態になった後、直ぐには各部への電力供給を遮断せず、小型モータ４０への電力供給を行う。そして、第２リンク４２がフック６ｃと係合可能な状態になりウォームホイール部４１ｂがウォーム４０ｂから外れる（図５（ａ）の２点鎖線の状態）まで電力を供給した後、全ての部分への電力供給を遮断する。これにより、図５（ｂ）で示すように、フック６ｃが第２リンク４２と係合可能な状態となり、ドア６の開放状態が維持可能となる。
【００４６】
以上のように本実施例では、ウォーム４０ｂとウォームホイール部４１ｂの作用でスキャナ部３とドア６の連結状態、解除状態を維持可能なので、小型モータ４０（アクチュエータ）への電力供給は小型モータ４０を回転（正逆回転駆動）させている間だけで済む。したがって、画像形成装置１の消費電力の上昇を抑えることができる。
【実施例３】
【００４７】
実施例１，２においては、係合機構を動作させるためのアクチュエータをスキャナ部３側に搭載していたが、アクチュエータ、第１リンク及び第２リンクがスキャナ部３とドア６とのうちいずれか一方に設けられ、フックが他方に設けられるものであればよい。本実施例では、アクチュエータをプリンタ部２のドア６側に搭載した構成について説明する。以下の説明において実施例１，２に重複する部分の説明は省略する。
【００４８】
本実施例においては、ドア６の排出部１１３より左右方向で外側の位置に、図６に示すように、アクチュエータ５０と第１リンク５１と第２リンク５２とを配置している。アク
チュエータ５０としては、実施例１で説明したプランジャやソレノイド、実施例２で説明した小型モータのいずれでもよく、第１リンク５１と第２リンク５２の周辺構成もアクチュエータ５０の選択に応じて実施例１，２で説明した構成と同様な構成とする。本実施例では、実施例１，２のフック６ｃに相当するものとして、スキャナ部３のプリンタ部２への対向面にフック３ｂを設け、このフック３ｂを第２リンク５２と係合可能な位置に配置している。ここで、画像形成装置１が正常な状態において、ユーザがプリンタ部２内部にアクセスする場合についても実施例１，２の場合と同様である。すなわち、フック３ｂの先端３ｂ１と第２リンク５２とが係合する過程は、次に示すように、実施例１，２の場合とは開閉方向において逆の関係となる。スキャナ部３を持ち上げた後でドア６を開放させる際、ドア６をスキャナ部３に向けて回転させると、第２リンク５２がスキャナ部３のフック３ｂに近づくこととなる。そして、第２リンク５２は、フック３ｂと当接することで、スキャナ部３の開閉方向閉鎖側（第１側に相当）に回転する。その後、フック３ｂの先端３ｂ１が第２リンク５２を抜けると、バネの付勢力で第２リンク５２は元の規制位置に戻る。フック３ｂは、規制位置よりスキャナ部３の開閉方向閉鎖側に位置することとなるので、フック３ｂと第２リンク５２とは係合可能な状態となる。これにより、フック３ｂ（先端３ｂ１）と第２リンク５２が係止（係合）されるので、ドア６を開放位置に維持することができる。
【００４９】
以上のように構成することで、実施例１，２で説明した効果と同様な効果を得ることが可能となる。
【符号の説明】
【００５０】
ＥＣＵ エンジンコントロールユニット ； １ 画像形成装置 ； ２ プリンタ部
； ３ スキャナ部 ； ６ ドア ； ６ｃ フック ； ３０ プランジャ ； ３１ 第１リンク ； ３２ 第２リンク ； ３３ バネ ； １１３ 排出部 ； １２０ トップセンサ ； １２１ 排出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成部、前記画像形成部の上方に設けられ前記画像形成部で画像が形成された記録材が排出される排出部、前記排出部に開閉可能に設けられ前記画像形成部を開放可能な開閉部材、及び、記録材搬送経路を搬送される記録材を検知する検知手段を有する画像形成ユニットと、
前記排出部を隔てて前記画像形成ユニットの上方に設けられ、原稿の画像を読み取る画像読取ユニットであって、前記画像形成ユニットに対して開閉可能に取り付けられ前記排出部を開放可能な画像読取ユニットと、
を有する画像形成装置において、
前記画像読取ユニットの開閉動作に前記開閉部材の開閉動作が連動するように前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを係合可能にする係合機構と、
前記検知手段の検知結果から記録材のジャムが発生したかどうかを判断する判断手段と、
記録材のジャムが発生していない場合には、前記係合機構を制御することにより前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを非係合状態として前記画像読取ユニットの開閉動作と前記開閉部材の開閉動作が連動しない状態としておき、
前記判断手段により記録材のジャムが発生したと判断された場合には、前記係合機構を制御することにより前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを係合状態として前記画像読取ユニットの開閉動作と前記開閉部材の開閉動作が連動する状態とさせる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録材に画像を形成する画像形成部、前記画像形成部の上方に設けられ前記画像形成部で画像が形成された記録材が排出される排出部、前記排出部に開閉可能に設けられ前記画像形成部を開放可能な開閉部材、及び、記録材搬送経路を搬送される記録材を検知する検知手段を有する画像形成ユニットと、
前記排出部を隔てて前記画像形成ユニットの上方に設けられ、原稿の画像を読み取る画像読取ユニットであって、前記画像形成ユニットに対して開閉可能に取り付けられ前記排出部を開放可能な画像読取ユニットと、
を有する画像形成装置であって、
前記画像形成ユニットには、
現像剤を収容する現像剤収容部を少なくとも有し前記画像形成ユニット本体に着脱可能に設けられたカートリッジと、
前記現像剤収容部に収容されている現像剤の量を検知する現像剤検知手段と、
が設けられている画像形成装置において、
前記画像読取ユニットの開閉動作に前記開閉部材の開閉動作が連動するように前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを係合可能にする係合機構と、
前記検知手段の検知結果から記録材のジャムが発生したかどうかを判断する第１判断手段と、
前記現像剤検知手段の検知結果から前記現像剤収容部内の現像剤の量が所定量以下であるかどうかを判断する第２判断手段と、
記録材のジャムが発生していない場合、かつ、前記現像剤収容部内の現像剤の量が前記所定量以下でない場合には、前記係合機構を制御することにより前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを非係合状態として前記画像読取ユニットの開閉動作と前記開閉部材の開閉動作が連動しない状態としておき、
前記第１判断手段により記録材のジャムが発生したと判断された場合と、前記第２判断手段により前記現像剤収容部内の現像剤の量が前記所定量以下であると判断された場合とのうち少なくともいずれかの場合には、前記係合機構を制御することにより前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを係合状態として前記画像読取ユニットの開閉動作と前記開閉部材の開閉動作が連動する状態とさせる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記係合機構は、
前記画像読取ユニット及び前記開閉部材のうちいずれか一方に設けられた第１係合部材と、
前記画像読取ユニット及び前記開閉部材のうちいずれか他方に設けられ、前記第１係合部材に係合可能な第１位置と、前記第１係合部材に係合しない第２位置との間で移動可能に設けられた第２係合部材と、
前記他方に設けられ、前記第２係合部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる移動手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記移動手段を制御して、前記第２係合部材を前記第１位置に位置させることで前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを前記係合状態とし、
前記第２係合部材を前記第２位置に位置させることで前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを前記非係合状態とすることを特徴とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成ユニット及び前記画像読取ユニットに電力を供給する電力供給手段と、
前記画像形成ユニットに設けられ、前記電力供給手段による電力供給状態を通電状態と遮断状態との間で切替えるためのスイッチ部材と、
前記開閉部材に設けられた操作部材であって、前記開閉部材が閉じた状態では前記スイッチ部材に当接することで、前記電力供給手段による電力供給状態を通電状態とし、前記開閉部材が開いた状態では前記スイッチ部材から離間することで、前記電力供給手段による電力供給状態を遮断状態とする操作部材と、
を備え、
前記移動手段は、前記電力供給手段により電力が供給されることで前記第２係合部材を移動させるものであって、前記電力供給手段により電力が供給されている場合には、前記第２係合部材を前記第２位置に位置させ、前記電力供給手段により電力が供給されていない場合には、前記第２係合部材を前記第１位置に位置させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成ユニット及び前記画像読取ユニットに電力を供給する電力供給手段と、
前記画像形成ユニットに設けられ、前記電力供給手段による電力供給状態を通電状態と遮断状態との間で切替えるためのスイッチ部材と、
前記開閉部材に設けられた操作部材であって、前記開閉部材が閉じた状態では前記スイッチ部材に当接することで、前記電力供給手段による電力供給状態を通電状態とし、前記開閉部材が開いた状態では前記スイッチ部材から離間することで、前記電力供給手段による電力供給状態を遮断状態とする操作部材と、
を備え、
前記移動手段は、ウォームが取り付けられた回転軸を有し前記回転軸を正逆回転可能とする駆動源であり、
前記第２係合部材は、前記ウォームに噛み合うウォームホイール部を有し、
前記駆動源が前記回転軸を正逆回転駆動することにより、前記第２係合部材が前記第１位置と前記第２位置との間で移動し、
前記制御手段は、前記画像読取ユニットと前記開閉部材とが非係合状態にある場合であって、前記開閉部材が開放されることで前記操作部材が前記スイッチ部材から離間した場合には、前記駆動源により前記第２係合部材を前記第２位置から前記第１位置に移動させた後で、前記電力供給手段による電力供給を遮断状態とすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２係合部材は、
前記移動手段により移動操作される第１リンク部材と、
前記第１リンク部材に回転可能に連結して設けられ、前記第２係合部材が前記第１位置に位置した場合に前記第１係合部材と係合可能な第２リンク部材と、
前記第１リンク部材に対する前記第２リンク部材の回転動作を規制する規制部と、
を有し、
前記第１係合部材は、前記第２リンク部材に対して、前記画像読取ユニットの開閉方向において前記一方に対して前記他方の側である第１側に位置することで前記第２リンク部材に係合可能なフック部を備え、
前記第２リンク部材は、前記規制部により回転動作が規制された規制位置では前記第１側のみに回転可能に設けられ、
前記第２リンク部材を前記規制位置に向けて付勢する第１付勢手段が設けられ、
前記第２係合部材が前記第１位置にあり、前記フック部に対して前記第２リンク部材が前記第１側に位置する際に、前記画像読取ユニットに向けて前記開閉部材の開動作が行われた場合には、前記第１係合部材が前記第２リンク部材に当接することにより前記第２リンク部材が前記規制位置から前記第１側に回転した後、前記フック部が前記規制位置より前記第１側に位置し、前記第２リンク部材が前記付勢手段により付勢されて前記規制位置に戻ることで、前記画像読取ユニットと前記開閉部材とが係合状態となることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２係合部材は、
前記ウォームホイール部を有する第１リンク部材と、
前記第１リンク部材に回転可能に連結して設けられ、前記第２係合部材が前記第１位置に位置した場合に前記第１係合部材と係合可能な第２リンク部材と、
前記第１リンク部材に対する前記第２リンク部材の回転動作を規制する規制部と、
を有し、
前記第１係合部材は、前記第２リンク部材に対して、前記画像読取ユニットの開閉方向において前記一方に対して前記他方の側である第１側に位置することで前記第２リンク部材に係合可能なフック部を備え、
前記第２リンク部材は、前記規制部により回転動作が規制された規制位置では前記第１側のみに回転可能に設けられ、
前記第２リンク部材を前記規制位置に向けて付勢する第１付勢手段が設けられ、
前記第２係合部材が前記第１位置にあり、前記フック部に対して前記第２リンク部材が前記第１側に位置する際に、前記画像読取ユニットに向けて前記開閉部材の開動作が行われた場合には、前記第１係合部材が前記第２リンク部材に当接することにより前記第２リンク部材が前記規制位置から前記第１側に回転した後、前記フック部が前記規制位置より前記第１側に位置し、前記第２リンク部材が前記付勢手段により付勢されて前記規制位置に戻ることで、前記画像読取ユニットと前記開閉部材とが係合状態となることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ウォームホイール部には、前記ウォームに噛み合う円弧状の歯が設けられ、
前記歯のうち周方向の両端部の外側に前記ウォームがそれぞれ位置した場合に、前記歯と前記ウォームとの噛み合い状態が外れた状態となるように構成され、
前記歯のうち周方向の両端部の外側で前記歯と前記ウォームとの噛み合い状態が外れた場合の前記第２係合部材の位置がそれぞれ前記第１位置、前記第２位置とされ、
前記歯が前記ウォームと噛み合うように前記第１リンク部材を付勢する第２付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成部、前記画像形成部の上方に設けられ前記画像形成部で画像が形成された記録材が排出される排出部、前記排出部に開閉可能に設けられ前記画像形成部を開放可能な開閉部材、及び、記録材搬送経路を搬送される記録材を検知する検知手段を有する画像形成ユニットと、
前記排出部を隔てて前記画像形成ユニットの上方に設けられ、原稿の画像を読み取る画像読取ユニットであって、前記画像形成ユニットに対して開閉可能に取り付けられ前記排出部を開放可能な画像読取ユニットと、
を有する画像形成装置において、
前記画像読取ユニットの開閉動作に前記開閉部材の開閉動作が連動するように前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを係合可能にする係合機構と、
前記検知手段の検知結果から記録材のジャムが発生したかどうかを判断する判断手段と、
記録材のジャムが発生していない場合には、前記係合機構を制御することにより前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを非係合状態として前記画像読取ユニットの開閉動作と前記開閉部材の開閉動作が連動しない状態としておき、
前記判断手段により記録材のジャムが発生したと判断された場合には、前記係合機構を制御することにより前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを係合状態として前記画像読取ユニットの開閉動作と前記開閉部材の開閉動作が連動する状態とさせる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録材に画像を形成する画像形成部、前記画像形成部の上方に設けられ前記画像形成部で画像が形成された記録材が排出される排出部、前記排出部に開閉可能に設けられ前記画像形成部を開放可能な開閉部材、及び、記録材搬送経路を搬送される記録材を検知する検知手段を有する画像形成ユニットと、
前記排出部を隔てて前記画像形成ユニットの上方に設けられ、原稿の画像を読み取る画像読取ユニットであって、前記画像形成ユニットに対して開閉可能に取り付けられ前記排出部を開放可能な画像読取ユニットと、
を有する画像形成装置であって、
前記画像形成ユニットには、
現像剤を収容する現像剤収容部を少なくとも有し前記画像形成ユニット本体に着脱可能に設けられたカートリッジと、
前記現像剤収容部に収容されている現像剤の量を検知する現像剤検知手段と、
が設けられている画像形成装置において、
前記画像読取ユニットの開閉動作に前記開閉部材の開閉動作が連動するように前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを係合可能にする係合機構と、
前記検知手段の検知結果から記録材のジャムが発生したかどうかを判断する第１判断手段と、
前記現像剤検知手段の検知結果から前記現像剤収容部内の現像剤の量が所定量以下であるかどうかを判断する第２判断手段と、
記録材のジャムが発生していない場合、かつ、前記現像剤収容部内の現像剤の量が前記所定量以下でない場合には、前記係合機構を制御することにより前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを非係合状態として前記画像読取ユニットの開閉動作と前記開閉部材の開閉動作が連動しない状態としておき、
前記第１判断手段により記録材のジャムが発生したと判断された場合と、前記第２判断手段により前記現像剤収容部内の現像剤の量が前記所定量以下であると判断された場合とのうち少なくともいずれかの場合には、前記係合機構を制御することにより前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを係合状態として前記画像読取ユニットの開閉動作と前記開閉部材の開閉動作が連動する状態とさせる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記係合機構は、
前記画像読取ユニット及び前記開閉部材のうちいずれか一方に設けられた第１係合部材と、
前記画像読取ユニット及び前記開閉部材のうちいずれか他方に設けられ、前記第１係合部材に係合可能な第１位置と、前記第１係合部材に係合しない第２位置との間で移動可能に設けられた第２係合部材と、
前記他方に設けられ、前記第２係合部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる移動手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記移動手段を制御して、前記第２係合部材を前記第１位置に位置させることで前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを前記係合状態とし、
前記第２係合部材を前記第２位置に位置させることで前記画像読取ユニットと前記開閉部材とを前記非係合状態とすることを特徴とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成ユニット及び前記画像読取ユニットに電力を供給する電力供給手段と、
前記画像形成ユニットに設けられ、前記電力供給手段による電力供給状態を通電状態と遮断状態との間で切替えるためのスイッチ部材と、
前記開閉部材に設けられた操作部材であって、前記開閉部材が閉じた状態では前記スイッチ部材に当接することで、前記電力供給手段による電力供給状態を通電状態とし、前記開閉部材が開いた状態では前記スイッチ部材から離間することで、前記電力供給手段による電力供給状態を遮断状態とする操作部材と、
を備え、
前記移動手段は、前記電力供給手段により電力が供給されることで前記第２係合部材を移動させるものであって、前記電力供給手段により電力が供給されている場合には、前記第２係合部材を前記第２位置に位置させ、前記電力供給手段により電力が供給されていない場合には、前記第２係合部材を前記第１位置に位置させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成ユニット及び前記画像読取ユニットに電力を供給する電力供給手段と、
前記画像形成ユニットに設けられ、前記電力供給手段による電力供給状態を通電状態と遮断状態との間で切替えるためのスイッチ部材と、
前記開閉部材に設けられた操作部材であって、前記開閉部材が閉じた状態では前記スイッチ部材に当接することで、前記電力供給手段による電力供給状態を通電状態とし、前記開閉部材が開いた状態では前記スイッチ部材から離間することで、前記電力供給手段による電力供給状態を遮断状態とする操作部材と、
を備え、
前記移動手段は、ウォームが取り付けられた回転軸を有し前記回転軸を正逆回転可能とする駆動源であり、
前記第２係合部材は、前記ウォームに噛み合うウォームホイール部を有し、
前記駆動源が前記回転軸を正逆回転駆動することにより、前記第２係合部材が前記第１位置と前記第２位置との間で移動し、
前記制御手段は、前記画像読取ユニットと前記開閉部材とが非係合状態にある場合であって、前記開閉部材が開放されることで前記操作部材が前記スイッチ部材から離間した場合には、前記駆動源により前記第２係合部材を前記第２位置から前記第１位置に移動させた後で、前記電力供給手段による電力供給を遮断状態とすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２係合部材は、
前記移動手段により移動操作される第１リンク部材と、
前記第１リンク部材に回転可能に連結して設けられ、前記第２係合部材が前記第１位置に位置した場合に前記第１係合部材と係合可能な第２リンク部材と、
前記第１リンク部材に対する前記第２リンク部材の回転動作を規制する規制部と、
を有し、
前記第１係合部材は、前記第２リンク部材に対して、前記画像読取ユニットの開閉方向において前記一方に対して前記他方の側である第１側に位置することで前記第２リンク部材に係合可能なフック部を備え、
前記第２リンク部材は、前記規制部により回転動作が規制された規制位置では前記第１側のみに回転可能に設けられ、
前記第２リンク部材を前記規制位置に向けて付勢する第１付勢手段が設けられ、
前記第２係合部材が前記第１位置にあり、前記フック部に対して前記第２リンク部材が前記第１側に位置する際に、前記画像読取ユニットに向けて前記開閉部材の開動作が行われた場合には、前記第１係合部材が前記第２リンク部材に当接することにより前記第２リンク部材が前記規制位置から前記第１側に回転した後、前記フック部が前記規制位置より前記第１側に位置し、前記第２リンク部材が前記付勢手段により付勢されて前記規制位置に戻ることで、前記画像読取ユニットと前記開閉部材とが係合状態となることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２係合部材は、
前記ウォームホイール部を有する第１リンク部材と、
前記第１リンク部材に回転可能に連結して設けられ、前記第２係合部材が前記第１位置に位置した場合に前記第１係合部材と係合可能な第２リンク部材と、
前記第１リンク部材に対する前記第２リンク部材の回転動作を規制する規制部と、
を有し、
前記第１係合部材は、前記第２リンク部材に対して、前記画像読取ユニットの開閉方向において前記一方に対して前記他方の側である第１側に位置することで前記第２リンク部材に係合可能なフック部を備え、
前記第２リンク部材は、前記規制部により回転動作が規制された規制位置では前記第１側のみに回転可能に設けられ、
前記第２リンク部材を前記規制位置に向けて付勢する第１付勢手段が設けられ、
前記第２係合部材が前記第１位置にあり、前記フック部に対して前記第２リンク部材が前記第１側に位置する際に、前記画像読取ユニットに向けて前記開閉部材の開動作が行われた場合には、前記第１係合部材が前記第２リンク部材に当接することにより前記第２リンク部材が前記規制位置から前記第１側に回転した後、前記フック部が前記規制位置より前記第１側に位置し、前記第２リンク部材が前記付勢手段により付勢されて前記規制位置に戻ることで、前記画像読取ユニットと前記開閉部材とが係合状態となることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ウォームホイール部には、前記ウォームに噛み合う円弧状の歯が設けられ、
前記歯のうち周方向の両端部の外側に前記ウォームがそれぞれ位置した場合に、前記歯と前記ウォームとの噛み合い状態が外れた状態となるように構成され、
前記歯のうち周方向の両端部の外側で前記歯と前記ウォームとの噛み合い状態が外れた場合の前記第２係合部材の位置がそれぞれ前記第１位置、前記第２位置とされ、
前記歯が前記ウォームと噛み合うように前記第１リンク部材を付勢する第２付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２６２０７５（Ｐ２０１０−２６２０７５Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１１４９４（Ｐ２００９−１１１４９４）
【出願日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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