画像表示装置、画像表示方法およびプログラム
【課題】本発明は、画像表示装置、画像表示方法およびプログラムに関し、例えばカーナビゲーションシステムに適用して、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができ、またきままに観光地の風景を記録に残すことができるようにする。
【解決手段】本発明は、所定の座標取得手段２より得られる現在位置の情報に基づいて撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段１２をアクセスし、現在位置近傍における撮影対象の位置情報を取得すると共に、この位置情報に基づいて撮像手段２０を制御して撮影対象の画像データを取得する。
【解決手段】本発明は、所定の座標取得手段２より得られる現在位置の情報に基づいて撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段１２をアクセスし、現在位置近傍における撮影対象の位置情報を取得すると共に、この位置情報に基づいて撮像手段２０を制御して撮影対象の画像データを取得する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、画像表示方法およびプログラムに関し、例えばカーナビゲーションシステムに適用することができる。本発明は、所定の座標取得手段より得られる現在位置の情報に基づいて撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段をアクセスし、現在位置近傍における撮影対象の位置情報を取得すると共に、この位置情報に基づいて撮像手段を制御して撮影対象の画像データを取得することにより、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができ、またきままに観光地の風景を記録に残すことができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーションシステムにおいては、例えばＧＰＳ（Global Positioning System ）等の座標取得手段により現在位置の位置情報を取得すると共に、この位置情報に基づいてＣＤ−ＲＯＭ等によるデータベースをアクセスして現在位置近傍の地図を表示することにより、道案内等に利用できるようになされている。
【０００３】
このようなカーナビゲーションシステムにおいては、搭乗者の操作により地図情報だけでなく各種観光地の情報等も提供できるようになされている。これによりカーナビゲーションシステムにおいては、例えば目的地に向かって移動する途中で、沿線の観光地を選択して尋ねることができるようになされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでこの種の移動方法の１つとして、観光バスによる移動がある。この場合、乗客においては、バスガイドの案内により車窓より気楽に沿線の風景、観光地を楽しむことができる。またきままに車窓の風景をビデオカメラに記録することもできる。
【０００５】
カーナビゲーションシステムによる観光案内においても、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができれば便利であると考えられる。また観光バスによる移動のように、またきままに観光地の風景を記録に残すことができれば、便利であると考えられる。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができ、またきままに観光地の風景を記録に残すことができる画像表示装置、画像表示方法およびプログラムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため、本開示によれば、所定の座標取得手段より得られる現在位置の情報に基づいて、少なくとも撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段にアクセスし、現在位置近傍における前記撮影対象の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記撮影対象の画像データを取得する撮像手段と、前記撮影対象の位置情報を含む地図と、前記撮影対象の画像データを同時に表示する表示手段と、を備えることを特徴とする画像表示装置が提供される。
【０００８】
また、本開示によれば、所定の座標取得手段より得られる現在位置の情報に基づいて、少なくとも撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段にアクセスし、現在位置近傍における前記撮影対象の位置情報を取得することと、前記撮影対象の画像データを取得することと、前記撮影対象の位置情報を含む地図と、前記撮影対象の画像データを同時に表示することと、を含む、画像表示方法が提供される。
【０００９】
また、本開示によれば、コンピュータを、所定の座標取得手段より得られる現在位置の情報に基づいて、少なくとも撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段にアクセスし、現在位置近傍における前記撮影対象の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記撮影対象の画像データを取得する撮像手段と、前記撮影対象の位置情報を含む地図と、前記撮影対象の画像データを同時に表示する表示手段と、を備える画像表示装置として機能させるためのプログラムが提供される。
【００１０】
本開示によれば、この画像を種々に利用して、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができ、またきままに観光地の風景を記録に残すことができる。
【００１１】
本開示によれば、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができ、またきままに観光地の風景を記録に残すことができる画像表示方法、プログラムを得ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
上述のように本発明によれば、所定の座標取得手段より得られる現在位置の情報に基づいて撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段をアクセスし、現在位置近傍における撮影対象の位置情報を取得すると共に、この位置情報に基づいて撮像手段を制御して撮影対象の画像データを取得することにより、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができ、またきままに観光地の風景を記録に残すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る観光案内システムの動作の説明に供するフローチャートである。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る観光案内システムを示すブロック図である。
【図３】図２の観光案内システムにおける観光案内データの説明に供する図表である。
【図４】図２の観光案内システムにおける撮像装置２０の説明に供する側面図である。
【図５】図２の観光案内システムにおける観光地の方位の検出の説明に供する図表である。
【図６】図６の続きの説明に供する図表である。
【図７】図２の観光案内システムによる表示画面を示す斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る観光案内システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
【００１５】
（１）第１の実施の形態
（１−１）第１の実施の形態の構成
図２は、本発明の実施の形態に係る観光案内システムを示すブロック図である。この観光案内システム１は、例えば乗用車に搭載されて、ナビゲーションシステムを構成すると共に、各種の観光案内をユーザーに提供する。
【００１６】
このためこの観光案内システム１において、位置方位速度計測部２は、乗用車の現在位置（高度を含む）、乗用車の進行方向、移動速度を所定周期で検出し、現在位置を示す座標情報、進行方向を示す方位情報、移動速度の情報を出力する。すなわち位置方位速度計測部２は、図示しないＧＰＳ受信部の受信結果を処理することにより、ＧＰＳにより現在位置の座標情報、移動速度の情報、移動方向の情報を取得する。さらに車輪の回転周期で立ち上がる車速パルス４の計測により単位時間当たりの走行距離を検出する。またジャイロ３を用いた角速度検出機構により、車両の姿勢の変化を角速度により検出する。位置方位速度計測部２は、ＧＰＳにより得られる現在位置の座標情報、移動速度の情報、移動方向の情報を必要に応じてこれら単位時間当たりの走行距離、角速度で補正して現在位置の座標情報、方位情報、移動速度の情報を生成し、これにより例えばトンネル等の衛星からの電波を受信できないような場所を通行している場合でも、確実に現在位置等を検出するようになされている。
【００１７】
入力装置６は、例えばリモートコマンダー、ユーザーが音声を入力するマイク等により構成され、ユーザーによる各種操作子の操作、音声による指示等を受け付ける。入力処理部７は、入力装置６で受け付けたユーザーの指示を解析し、解析結果をメニュー描画部８、地図描画部１３、案内描画部１４、検索処理部１５等に通知する。メニュー描画部８は、入力処理部７の通知に応じて表示メモリ９の内容を更新し、表示メモリ９は、表示部１０で表示に供する各種画像データを保持する。かくするにつきこの表示部１０は、液晶表示装置等により構成されて、この乗用車のダッシュボード等に配置され、これらによりこの観光案内システム１では、入力装置６による各種指示に応動して表示部１０に各種のメニュー画面を表示できるようになされ、さらにこのメニュー画面を構成する各種のメニューを選択できるようになされている。
【００１８】
データベース１２は、例えばハードディスク装置、光ディスク装置等により構成され、ナビゲーションシステムに供する地図データ、観光案内に供する各種の観光案内データを保持する。ここで地図データは、例えばこの種のナビゲーションシステムについて規格化されたフォーマットによるデータである。これに対して観光案内データは、図３に示すように、観光地の名称、観光地の位置情報を緯度、経度、高度により示す座標情報、観光地を案内するテキストデータによる文字情報、観光地を案内する音声データ及び画像データにより構成されるようになされている。なおこの観光案内データによる観光地の案内においては、駐車場の案内、混雑具合、見所、歴史等を紹介するようになされている。
【００１９】
地図描画部１３は、入力処理部７による指示に従って、ユーザーが目的地、現在位置等を基準にした地図の表示等を指示すると、データベース１２をアクセスして対応する地図データをロードし、この地図データを表示メモリ９に展開する。これによりこの観光案内システム１では、入力装置６の操作により表示部１０に所望する地域の地図を表示できるようになされている。
【００２０】
案内描画部１４は、入力処理部７による指示に従って、ユーザーが所定の地点までの道案内を指示すると、データベース１２をアクセスして目的地までの最適なルートを選択する。さらに案内描画部１４は、表示メモリ９に展開された地図データによる画像上に選択した最適なルートを上書きにより表示する。これによりこの観光案内システム１では、道案内に利用できるようになされている。
【００２１】
検索処理部１５は、入力処理部７による指示に従って、データベース１２をアクセスすることにより、ユーザーの所望する観光地を検索する。さらに検索処理部１５は、このようにして検索した観光地について、ユーザーが画像データの表示を指示すると、検索した観光案内データより画像データをロードして表示メモリ９に展開する。これによりこの観光案内システム１では、所望する観光地を画像により確認できるようになされている。また検索処理部１５は、同様のユーザーによる指示により、観光案内のテキストデータの表示が指示されると、検索した観光案内データより文字データをロードして表示メモリ９に展開する。これによりこの観光案内システム１では、所望する観光地をテキストにより確認できるようになされている。
【００２２】
このようにして処理する際に、検索処理部１５は、ユーザーにより沿線観光地の案内が指示されると、位置方位速度計測部２で計算される現在位置情報を取得し、この現在位置情報を基準にしてデータベース１２をアクセスする。これにより検索処理部１５は、現在位置近傍の観光地を検出してその座標情報をカメラ制御部２１に通知するようになされている。なおこの処理において、ユーザーがテキストによる案内、画像データによる案内を指示した場合には、上述したと同様に、それぞれ文字データ、画像データを表示メモリ９に展開する。
【００２３】
案内音声処理部１６は、ユーザーによる指示により、ユーザーが音声による観光案内を指示した場合に、検索処理部１５が検索してなる観光案内データの案内音声データをロードし、この案内音声データを音声信号に変換する。さらに案内音声処理部１６は、この音声信号により車内のスピーカー１８を駆動し、これにより音声による案内を搭乗者に提供する。
【００２４】
撮像装置２０は、カメラ制御部２１の制御により車外の風景を撮像するビデオカメラである。すなわち図４に示すように、撮像装置２０は、例えば半円球の透明ドーム２０Ａ内に収納されてこの乗用車の天井に配置される。撮像装置２０は、所定の駆動機構により矢印Ａにより示すように、種々の方向にチルトできるようになされ、さらに矢印Ｂにより示すように、所定の範囲内でパンできるようになされ、さらにはズームできるようになされている。
【００２５】
カメラ制御部２１は、入力処理部７による指示に従って、ユーザーが沿線観光の案内を指示すると、検索処理部１５で検索した観光地を自動的に追尾して撮像するように、撮像装置２０の姿勢を種々に制御し、また撮像装置２０をズーミングさせる。
【００２６】
カメラ映像処理部２２は、撮像装置２０より出力されるビデオ信号を信号処理して画像データを生成し、この画像データにより表示メモリ９を更新する。これによりこの観光案内システム１では、沿線観光地の風景を撮像して表示できるようになされている。
【００２７】
かくするにつき位置方位速度計測部２、メニュー描画部８、地図描画部１３、案内描画部１４、検索処理部１５、カメラ制御部２１は、それぞれこの観光案内システム１を構成する機能ブロックであり、所定の処理手順を実行する１つ又は複数の中央処理ユニットにより構成されるようになされている。
【００２８】
図１は、ユーザーが沿線観光の案内を指示した場合におけるこの中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである。すなわち中央処理ユニットは、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、位置方位速度計測部２により現在位置の座標情報、移動速度の情報、移動方向の情報を取得する。
【００２９】
続いて中央処理ユニットは、ステップＳＰ３に移り、ここでステップＳＰ１で検出した現在位置の位置情報である座標情報により検索処理部１５でデータベース１２をアクセスし、観光案内データとしてデータベース１２に格納された現在位置近傍の観光地を検出する。なお中央処理ユニットは、ここで例えば現在位置より半径１〔ｋｍ〕以内の観光地を現在位置近傍の観光地として検出する。
【００３０】
続いて中央処理ユニットは、ステップＳＰ４に移り、検索処理部１５において、ステップＳＰ３の検索で１つ以上の観光地が検出されたか否か判断し、否定結果が得られると、ステップＳＰ２に戻る。これにより中央処理ユニットは、ステップＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ４−ＳＰ２の処理手順を一定周期により繰り返し、移動経路に沿って点在する観光地を順次検出する。
【００３１】
これに対してステップＳＰ４で肯定結果が得られると、中央処理ユニットは、ステップＳＰ５に移り、ここで検索処理部１５において、ステップＳＰ３で検出した観光地の中から現在位置に最も近い観光地を選択する。さらにこの選択した観光地について観光案内データをロードする。続いて中央処理ユニットは、ステップＳＰ６に移り、カメラ制御部２１において、ステップＳＰ５で取得した観光案内データの座標情報と、ステップＳＰ２で検出した現在位置の座標情報より、この検出した観光地の方位を計算する。
【００３２】
ここで中央処理ユニットは、図５に示すように、現在位置の緯度及び経度による座標値を、メートルを単位にした東西方向及び南北方向の座標値（Ｘｃ、Ｙｃ）に正規化し、また同様に、観光地の緯度及び経度による座標値を、メートルを単位にした東西方向及び南北方向の座標値（Ｘｖ、Ｙｖ）に正規化する。なおここでこの正規化した座標値においては、それぞれ東及び北方向を正の向きとして処理する。中央処理ユニットは、このようして正規化した座標値間で差分値（ΔＸ（Ｘｖ−Ｘｃ）、ΔＹ（Ｙｖ−Ｙｃ））を計算した後、この差分値（ΔＸ、ΔＹ）により次式の演算処理を実行し、これにより北方向を基準にして観光地の方位φを計算する。かくするにつき次式の演算処理により、中央処理ユニットは、北方向を０度として上方より見て時計回りに方位φを計算する。
【００３３】
【数１】
【００３４】
さらに中央処理ユニットは、このようにして計算した北方向を基準にした観光地の方位φより、次式の演算処理を実行し、これにより図６に示すように、自動車の進行方向を基準にした−１８０度〜１８０度の範囲で観光地の方位αを計算する。
【００３５】
【数２】
【００３６】
さらに中央処理ユニットは、差分値（ΔＸ、ΔＹ）により観光地までの距離を計算し、この距離により高度差を処理することにより、現在の高度における水平を基準にした観光地までの仰角を計算する。さらに中央処理ユニットは、位置方位速度計測部２で得られる角速度を基準にした車の姿勢により、このようにして計算した水平方向を基準にした仰角を補正し、これにより車を基準にした観光地の仰角を計算する。
【００３７】
このようにして観光地の方位α、仰角を計算すると、中央処理ユニットは、ステップＳＰ７に移り、カメラ制御部２１により撮像装置２０をチルト及びパンさせ、続くステップＳＰ８で観光地の風景を撮像装置２０により撮像する。続いて中央処理ユニットは、カメラ映像処理部２２の制御により、このようにして撮像装置２０で取得した画像データを表示部１０に表示し、ステップＳＰ２に戻る。
【００３８】
これによりこの観光案内システム１は、近傍観光地の風景を室内でモニタできるようになされている。この処理において、観光案内システム１では、ステップＳＰ２に戻ってこの処理手順を繰り返すことにより、車の移動に伴って撮像装置２０の向きを順次変化させ、あたかも車窓より観光地を見ているかのように、観光地を自動的に追尾してモニタできるようになされている。
【００３９】
この一連の処理において、中央処理ユニットは、ユーザーにより地図と沿線観光の案内との同時の表示が指示されると、図７に示すように、画面を横方向に分割し、左側領域に地図を表示するのに対し、右側領域に、撮像装置２０で取得した観光地の画像を表示する。また入力装置６の操作により撮像装置２０のズームアップ又はズームダウンが指示されると、カメラ制御部２１により撮像装置２０をズーミングする。
【００４０】
（１−２）第１の実施の形態の動作
以上の構成において、この観光案内システム１では、ユーザーにより入力装置６が操作されて電源が立ち上げられると、メニュー描画部８により各種のメニュー画面が表示メモリ９に展開され、これにより各種のメニュー画面が表示部１０によりユーザーに提供される。また入力装置６の操作によりこのメニュー画面においてユーザーにより地図の表示が指示されると、地図描画部１３によりデータベース１２が検索されて対応する地域の地図データがロードされると共に表示メモリ９に展開され、これによりユーザーの所望する地域の地図が表示部１０に表示される。また同様にしてユーザーによりルートの選択が指示されると、案内描画部１４によりデータベース１２を検索して検索結果により表示メモリ９の内容を更新することにより、地図の表示の上に、最適なルートが表示される。これらの処理において、この観光案内システム１では、位置方位速度計測部２によりＧＰＳシステムを利用して現在位置の座標情報が検出され、この座標情報により近傍の地図が表示され、さらには目的地までのルートが選択される。これらによりこの観光案内システム１では、ナビゲーションシステムとして利用できるようになされている。
【００４１】
これに対してユーザーにより、観光地の案内が指示されると、この観光案内システム１では、検索処理部１５によりユーザーの選択に係る観光案内データがデータベース１２より検索される（図３）。さらにこの検索した観光案内データより、ユーザーの操作に応動して、観光地の画像、観光地の案内が検索処理部１５の処理により表示部１０に表示され、さらに音声によるガイドが案内音声処理部１６の処理によりスピーカー１８より出力される。これによりこの観光案内システム１では、所望する観光地の情報を取得できるようになされている。
【００４２】
これに対してユーザーにより沿線観光地の案内が指示されると、この観光案内システム１では、位置方位速度計測部２で検出される現在位置情報を基準にした検索処理部１５によるデータベース１２のアクセスにより、現在位置近傍の観光地が検出される。さらにこの検出した観光地の方位、仰角がカメラ制御部２１で計算され、この計算結果により観光地に向けて撮像装置２０がチルト、パンされる。これによりこの観光案内システム１では、現在位置近傍の観光地が撮像装置２０により撮像され、撮像結果が表示部１０により表示される。
【００４３】
さらにこの一連の処理手順が一定の周期により繰り返され、これにより自動車が移動して自動車とこの沿線観光地の相対的な位置関係が変化すると、この変化を補正するように、撮像装置２０がチルト、パンされ、これにより観光地を自動追尾して観光地の撮像結果が得られ、この撮像結果が表示部１０により表示される。
【００４４】
これによりこの観光案内システム１では、あたかも観光バスにてバスガイドが観光案内しているかのように、ユーザーが不慣れなルートを走行している場合でも、沿線の観光案内を適宜ユーザーに提供することができ、搭乗者においては、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができる。
【００４５】
特に、この観光案内システム１では、観光地を自動追尾して撮像装置２０で取得した観光地の画像を表示部１０で表示することにより、運転手においても、大きく視線を逸らすことなく、沿線観光地を見て取ることができる。すなわちこの実施の形態では、僅かに視線を移動させるだけで、後方等の観光地についても確認することができ、これによりわき見運転による事故を未然に防止することができる。
【００４６】
観光案内システム１では、このようにして現在位置近傍の観光地を表示する際に、ユーザーによりテキストによる案内、音声による案内が指示されると、この観光地に関する歴史、由来等の観光案内がテキストにより、又は音声により提供される。これにより観光案内システム１では、さらに一段と気楽に、沿線の観光地を楽しむことができる。また実際の観光地を画像により確認しながら種々の情報が提供されることにより、ユーザーにおいては、単なる文献による知識以上の、いわゆる生きた知識を身につけることができ、ひいては車に乗って見知らぬ土地を移動する楽しみを提供することができる。また単に地図の上だけでなく、実際に車外の風景により観光地を観察できることにより、観光地自体も容易に把握することができる。
【００４７】
（１−３）第１の実施の形態の効果
以上の構成によれば、座標取得手段である位置方位速度計測部より得られる現在位置の情報に基づいて撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段をアクセスし、現在位置近傍における撮影対象の位置情報を取得すると共に、この位置情報に基づいて撮像手段を制御して撮影対象の画像データを取得することにより、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができる。
【００４８】
またこの情報蓄積手段に蓄積した観光案内の情報をテキストにより、又は音声によりユーザーに提供することによっても、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができる。
【００４９】
（２）第２の実施の形態
図８は、図２との対比により本発明の第２の実施の形態の係る観光案内システムを示すブロック図である。この観光案内システム３１は、所定のサーバー３３に保持した観光案内データを所定のタイミングでアクセスし、データベース１２に保持した観光案内データを更新できるようになされている。なおこのサーバー３３は、例えば携帯電話による無線通信部３４及び３５を介して接続できるようになされている。観光案内システム３１においては、定期的に、又はデータベース１２をアクセスして新規の観光案内データを取得する毎に、サーバー３３をアクセスし、これにより最新の観光案内データをユーザーに提供するようになされている。
【００５０】
図８に示すように、外部のデータベース３３によりデータベース１２に保持した観光案内データを補うようにすれば、例えば駐車場の空き状況等の最新の情報をユーザーに提供することができることにより、第１の実施の形態に係る構成と同一の効果に加えて、さらに一段と使い勝手を向上することができる。また観光地側においては、観光客の勧誘に役立てることができる。
【００５１】
（３）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、内蔵のサーバーに保持した観光案内データにより沿線の観光地の画像を取得する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、このような内蔵のサーバーを省略して、例えばインターネット等のネットワークに接続したサーバーのアクセスにより観光地の案内、位置情報を取得するようにしてもよい。
【００５２】
また上述の実施の形態においては、観光地の画像を取得して表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、記録するようにしてもよい。このようにすれば観光バスによる移動で車窓の風景を記録する場合のように、きままに観光地の風景を記録に残すことができ、旅行等の記録に利用することができる。なおこの場合、ハードディスク装置等の内蔵の記録手段に撮像結果を記録する場合、さらにはネットワークにより接続した外部記憶装置に撮像結果を記録する場合が考えられる。
【００５３】
また上述の実施の形態においては、単に現在位置の最近傍の観光地を選択して撮像する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この観光地の選択の際に、観光地の種類により選択するようにしてもよい。この場合、歴史的な観光地、景勝地である観光地、アミューズメント等に観光地を区分して観光案内データを生成し、ユーザーの選択により、またユーザーの選択による学習により、ユーザーの所望する観光地を選択することが考えられる。
【００５４】
また上述の実施の形態においては、単に緯度、経度により観光地を特定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば観光地が海岸線のような場合には、緯度、経度を基準にした一定範囲の領域により観光地を特定するようにしてもよい。なおこの場合、車載装置にあっては、観光案内データの指示、観光地の属性判定による処理等により海岸線側を向くように、撮像装置の姿勢を制御することが考えられる。また、このような観光地にあっては、例えば奇岩のように、観光地内にさらなる観光地が点在することから、このような地点に接近した場合には、奇岩等を撮像するように撮像装置の姿勢制御を切り換えることが考えられる。
【００５５】
また上述の実施の形態においては、ＧＰＳにより現在位置を検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば携帯電話を利用した位置検出システムにより現在位置を検出する場合等にも広く適用することができる。
【００５６】
また上述の実施の形態においては、撮像装置２０をチルト及びパンさせる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、複数台のカメラによる撮像結果を画像合成して１台のカメラをチルト及びパンさせると同等の画像を取得する場合等、種々の手法により撮像結果を取得する場合に広く適用することができる。
【００５７】
また上述の実施の形態においては、乗用車に搭載して観光地を撮像する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば船舶、列車等の各種の移動手段に搭載して観光地を撮像する場合等に広く適用することができる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、画像表示方法およびプログラムに関し、例えばカーナビゲーションシステムに適用することができる。本発明は、所定の座標取得手段より得られる現在位置の情報に基づいて撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段をアクセスし、現在位置近傍における撮影対象の位置情報を取得すると共に、この位置情報に基づいて撮像手段を制御して撮影対象の画像データを取得することにより、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができ、またきままに観光地の風景を記録に残すことができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーションシステムにおいては、例えばＧＰＳ（Global Positioning System ）等の座標取得手段により現在位置の位置情報を取得すると共に、この位置情報に基づいてＣＤ−ＲＯＭ等によるデータベースをアクセスして現在位置近傍の地図を表示することにより、道案内等に利用できるようになされている。
【０００３】
このようなカーナビゲーションシステムにおいては、搭乗者の操作により地図情報だけでなく各種観光地の情報等も提供できるようになされている。これによりカーナビゲーションシステムにおいては、例えば目的地に向かって移動する途中で、沿線の観光地を選択して尋ねることができるようになされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでこの種の移動方法の１つとして、観光バスによる移動がある。この場合、乗客においては、バスガイドの案内により車窓より気楽に沿線の風景、観光地を楽しむことができる。またきままに車窓の風景をビデオカメラに記録することもできる。
【０００５】
カーナビゲーションシステムによる観光案内においても、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができれば便利であると考えられる。また観光バスによる移動のように、またきままに観光地の風景を記録に残すことができれば、便利であると考えられる。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができ、またきままに観光地の風景を記録に残すことができる画像表示装置、画像表示方法およびプログラムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため、本開示によれば、所定の座標取得手段より得られる現在位置の情報に基づいて、少なくとも撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段にアクセスし、現在位置近傍における前記撮影対象の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記撮影対象の画像データを取得する撮像手段と、前記撮影対象の位置情報を含む地図と、前記撮影対象の画像データを同時に表示する表示手段と、を備えることを特徴とする画像表示装置が提供される。
【０００８】
また、本開示によれば、所定の座標取得手段より得られる現在位置の情報に基づいて、少なくとも撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段にアクセスし、現在位置近傍における前記撮影対象の位置情報を取得することと、前記撮影対象の画像データを取得することと、前記撮影対象の位置情報を含む地図と、前記撮影対象の画像データを同時に表示することと、を含む、画像表示方法が提供される。
【０００９】
また、本開示によれば、コンピュータを、所定の座標取得手段より得られる現在位置の情報に基づいて、少なくとも撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段にアクセスし、現在位置近傍における前記撮影対象の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記撮影対象の画像データを取得する撮像手段と、前記撮影対象の位置情報を含む地図と、前記撮影対象の画像データを同時に表示する表示手段と、を備える画像表示装置として機能させるためのプログラムが提供される。
【００１０】
本開示によれば、この画像を種々に利用して、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができ、またきままに観光地の風景を記録に残すことができる。
【００１１】
本開示によれば、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができ、またきままに観光地の風景を記録に残すことができる画像表示方法、プログラムを得ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
上述のように本発明によれば、所定の座標取得手段より得られる現在位置の情報に基づいて撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段をアクセスし、現在位置近傍における撮影対象の位置情報を取得すると共に、この位置情報に基づいて撮像手段を制御して撮影対象の画像データを取得することにより、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができ、またきままに観光地の風景を記録に残すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る観光案内システムの動作の説明に供するフローチャートである。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る観光案内システムを示すブロック図である。
【図３】図２の観光案内システムにおける観光案内データの説明に供する図表である。
【図４】図２の観光案内システムにおける撮像装置２０の説明に供する側面図である。
【図５】図２の観光案内システムにおける観光地の方位の検出の説明に供する図表である。
【図６】図６の続きの説明に供する図表である。
【図７】図２の観光案内システムによる表示画面を示す斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る観光案内システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
【００１５】
（１）第１の実施の形態
（１−１）第１の実施の形態の構成
図２は、本発明の実施の形態に係る観光案内システムを示すブロック図である。この観光案内システム１は、例えば乗用車に搭載されて、ナビゲーションシステムを構成すると共に、各種の観光案内をユーザーに提供する。
【００１６】
このためこの観光案内システム１において、位置方位速度計測部２は、乗用車の現在位置（高度を含む）、乗用車の進行方向、移動速度を所定周期で検出し、現在位置を示す座標情報、進行方向を示す方位情報、移動速度の情報を出力する。すなわち位置方位速度計測部２は、図示しないＧＰＳ受信部の受信結果を処理することにより、ＧＰＳにより現在位置の座標情報、移動速度の情報、移動方向の情報を取得する。さらに車輪の回転周期で立ち上がる車速パルス４の計測により単位時間当たりの走行距離を検出する。またジャイロ３を用いた角速度検出機構により、車両の姿勢の変化を角速度により検出する。位置方位速度計測部２は、ＧＰＳにより得られる現在位置の座標情報、移動速度の情報、移動方向の情報を必要に応じてこれら単位時間当たりの走行距離、角速度で補正して現在位置の座標情報、方位情報、移動速度の情報を生成し、これにより例えばトンネル等の衛星からの電波を受信できないような場所を通行している場合でも、確実に現在位置等を検出するようになされている。
【００１７】
入力装置６は、例えばリモートコマンダー、ユーザーが音声を入力するマイク等により構成され、ユーザーによる各種操作子の操作、音声による指示等を受け付ける。入力処理部７は、入力装置６で受け付けたユーザーの指示を解析し、解析結果をメニュー描画部８、地図描画部１３、案内描画部１４、検索処理部１５等に通知する。メニュー描画部８は、入力処理部７の通知に応じて表示メモリ９の内容を更新し、表示メモリ９は、表示部１０で表示に供する各種画像データを保持する。かくするにつきこの表示部１０は、液晶表示装置等により構成されて、この乗用車のダッシュボード等に配置され、これらによりこの観光案内システム１では、入力装置６による各種指示に応動して表示部１０に各種のメニュー画面を表示できるようになされ、さらにこのメニュー画面を構成する各種のメニューを選択できるようになされている。
【００１８】
データベース１２は、例えばハードディスク装置、光ディスク装置等により構成され、ナビゲーションシステムに供する地図データ、観光案内に供する各種の観光案内データを保持する。ここで地図データは、例えばこの種のナビゲーションシステムについて規格化されたフォーマットによるデータである。これに対して観光案内データは、図３に示すように、観光地の名称、観光地の位置情報を緯度、経度、高度により示す座標情報、観光地を案内するテキストデータによる文字情報、観光地を案内する音声データ及び画像データにより構成されるようになされている。なおこの観光案内データによる観光地の案内においては、駐車場の案内、混雑具合、見所、歴史等を紹介するようになされている。
【００１９】
地図描画部１３は、入力処理部７による指示に従って、ユーザーが目的地、現在位置等を基準にした地図の表示等を指示すると、データベース１２をアクセスして対応する地図データをロードし、この地図データを表示メモリ９に展開する。これによりこの観光案内システム１では、入力装置６の操作により表示部１０に所望する地域の地図を表示できるようになされている。
【００２０】
案内描画部１４は、入力処理部７による指示に従って、ユーザーが所定の地点までの道案内を指示すると、データベース１２をアクセスして目的地までの最適なルートを選択する。さらに案内描画部１４は、表示メモリ９に展開された地図データによる画像上に選択した最適なルートを上書きにより表示する。これによりこの観光案内システム１では、道案内に利用できるようになされている。
【００２１】
検索処理部１５は、入力処理部７による指示に従って、データベース１２をアクセスすることにより、ユーザーの所望する観光地を検索する。さらに検索処理部１５は、このようにして検索した観光地について、ユーザーが画像データの表示を指示すると、検索した観光案内データより画像データをロードして表示メモリ９に展開する。これによりこの観光案内システム１では、所望する観光地を画像により確認できるようになされている。また検索処理部１５は、同様のユーザーによる指示により、観光案内のテキストデータの表示が指示されると、検索した観光案内データより文字データをロードして表示メモリ９に展開する。これによりこの観光案内システム１では、所望する観光地をテキストにより確認できるようになされている。
【００２２】
このようにして処理する際に、検索処理部１５は、ユーザーにより沿線観光地の案内が指示されると、位置方位速度計測部２で計算される現在位置情報を取得し、この現在位置情報を基準にしてデータベース１２をアクセスする。これにより検索処理部１５は、現在位置近傍の観光地を検出してその座標情報をカメラ制御部２１に通知するようになされている。なおこの処理において、ユーザーがテキストによる案内、画像データによる案内を指示した場合には、上述したと同様に、それぞれ文字データ、画像データを表示メモリ９に展開する。
【００２３】
案内音声処理部１６は、ユーザーによる指示により、ユーザーが音声による観光案内を指示した場合に、検索処理部１５が検索してなる観光案内データの案内音声データをロードし、この案内音声データを音声信号に変換する。さらに案内音声処理部１６は、この音声信号により車内のスピーカー１８を駆動し、これにより音声による案内を搭乗者に提供する。
【００２４】
撮像装置２０は、カメラ制御部２１の制御により車外の風景を撮像するビデオカメラである。すなわち図４に示すように、撮像装置２０は、例えば半円球の透明ドーム２０Ａ内に収納されてこの乗用車の天井に配置される。撮像装置２０は、所定の駆動機構により矢印Ａにより示すように、種々の方向にチルトできるようになされ、さらに矢印Ｂにより示すように、所定の範囲内でパンできるようになされ、さらにはズームできるようになされている。
【００２５】
カメラ制御部２１は、入力処理部７による指示に従って、ユーザーが沿線観光の案内を指示すると、検索処理部１５で検索した観光地を自動的に追尾して撮像するように、撮像装置２０の姿勢を種々に制御し、また撮像装置２０をズーミングさせる。
【００２６】
カメラ映像処理部２２は、撮像装置２０より出力されるビデオ信号を信号処理して画像データを生成し、この画像データにより表示メモリ９を更新する。これによりこの観光案内システム１では、沿線観光地の風景を撮像して表示できるようになされている。
【００２７】
かくするにつき位置方位速度計測部２、メニュー描画部８、地図描画部１３、案内描画部１４、検索処理部１５、カメラ制御部２１は、それぞれこの観光案内システム１を構成する機能ブロックであり、所定の処理手順を実行する１つ又は複数の中央処理ユニットにより構成されるようになされている。
【００２８】
図１は、ユーザーが沿線観光の案内を指示した場合におけるこの中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである。すなわち中央処理ユニットは、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、位置方位速度計測部２により現在位置の座標情報、移動速度の情報、移動方向の情報を取得する。
【００２９】
続いて中央処理ユニットは、ステップＳＰ３に移り、ここでステップＳＰ１で検出した現在位置の位置情報である座標情報により検索処理部１５でデータベース１２をアクセスし、観光案内データとしてデータベース１２に格納された現在位置近傍の観光地を検出する。なお中央処理ユニットは、ここで例えば現在位置より半径１〔ｋｍ〕以内の観光地を現在位置近傍の観光地として検出する。
【００３０】
続いて中央処理ユニットは、ステップＳＰ４に移り、検索処理部１５において、ステップＳＰ３の検索で１つ以上の観光地が検出されたか否か判断し、否定結果が得られると、ステップＳＰ２に戻る。これにより中央処理ユニットは、ステップＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ４−ＳＰ２の処理手順を一定周期により繰り返し、移動経路に沿って点在する観光地を順次検出する。
【００３１】
これに対してステップＳＰ４で肯定結果が得られると、中央処理ユニットは、ステップＳＰ５に移り、ここで検索処理部１５において、ステップＳＰ３で検出した観光地の中から現在位置に最も近い観光地を選択する。さらにこの選択した観光地について観光案内データをロードする。続いて中央処理ユニットは、ステップＳＰ６に移り、カメラ制御部２１において、ステップＳＰ５で取得した観光案内データの座標情報と、ステップＳＰ２で検出した現在位置の座標情報より、この検出した観光地の方位を計算する。
【００３２】
ここで中央処理ユニットは、図５に示すように、現在位置の緯度及び経度による座標値を、メートルを単位にした東西方向及び南北方向の座標値（Ｘｃ、Ｙｃ）に正規化し、また同様に、観光地の緯度及び経度による座標値を、メートルを単位にした東西方向及び南北方向の座標値（Ｘｖ、Ｙｖ）に正規化する。なおここでこの正規化した座標値においては、それぞれ東及び北方向を正の向きとして処理する。中央処理ユニットは、このようして正規化した座標値間で差分値（ΔＸ（Ｘｖ−Ｘｃ）、ΔＹ（Ｙｖ−Ｙｃ））を計算した後、この差分値（ΔＸ、ΔＹ）により次式の演算処理を実行し、これにより北方向を基準にして観光地の方位φを計算する。かくするにつき次式の演算処理により、中央処理ユニットは、北方向を０度として上方より見て時計回りに方位φを計算する。
【００３３】
【数１】
【００３４】
さらに中央処理ユニットは、このようにして計算した北方向を基準にした観光地の方位φより、次式の演算処理を実行し、これにより図６に示すように、自動車の進行方向を基準にした−１８０度〜１８０度の範囲で観光地の方位αを計算する。
【００３５】
【数２】
【００３６】
さらに中央処理ユニットは、差分値（ΔＸ、ΔＹ）により観光地までの距離を計算し、この距離により高度差を処理することにより、現在の高度における水平を基準にした観光地までの仰角を計算する。さらに中央処理ユニットは、位置方位速度計測部２で得られる角速度を基準にした車の姿勢により、このようにして計算した水平方向を基準にした仰角を補正し、これにより車を基準にした観光地の仰角を計算する。
【００３７】
このようにして観光地の方位α、仰角を計算すると、中央処理ユニットは、ステップＳＰ７に移り、カメラ制御部２１により撮像装置２０をチルト及びパンさせ、続くステップＳＰ８で観光地の風景を撮像装置２０により撮像する。続いて中央処理ユニットは、カメラ映像処理部２２の制御により、このようにして撮像装置２０で取得した画像データを表示部１０に表示し、ステップＳＰ２に戻る。
【００３８】
これによりこの観光案内システム１は、近傍観光地の風景を室内でモニタできるようになされている。この処理において、観光案内システム１では、ステップＳＰ２に戻ってこの処理手順を繰り返すことにより、車の移動に伴って撮像装置２０の向きを順次変化させ、あたかも車窓より観光地を見ているかのように、観光地を自動的に追尾してモニタできるようになされている。
【００３９】
この一連の処理において、中央処理ユニットは、ユーザーにより地図と沿線観光の案内との同時の表示が指示されると、図７に示すように、画面を横方向に分割し、左側領域に地図を表示するのに対し、右側領域に、撮像装置２０で取得した観光地の画像を表示する。また入力装置６の操作により撮像装置２０のズームアップ又はズームダウンが指示されると、カメラ制御部２１により撮像装置２０をズーミングする。
【００４０】
（１−２）第１の実施の形態の動作
以上の構成において、この観光案内システム１では、ユーザーにより入力装置６が操作されて電源が立ち上げられると、メニュー描画部８により各種のメニュー画面が表示メモリ９に展開され、これにより各種のメニュー画面が表示部１０によりユーザーに提供される。また入力装置６の操作によりこのメニュー画面においてユーザーにより地図の表示が指示されると、地図描画部１３によりデータベース１２が検索されて対応する地域の地図データがロードされると共に表示メモリ９に展開され、これによりユーザーの所望する地域の地図が表示部１０に表示される。また同様にしてユーザーによりルートの選択が指示されると、案内描画部１４によりデータベース１２を検索して検索結果により表示メモリ９の内容を更新することにより、地図の表示の上に、最適なルートが表示される。これらの処理において、この観光案内システム１では、位置方位速度計測部２によりＧＰＳシステムを利用して現在位置の座標情報が検出され、この座標情報により近傍の地図が表示され、さらには目的地までのルートが選択される。これらによりこの観光案内システム１では、ナビゲーションシステムとして利用できるようになされている。
【００４１】
これに対してユーザーにより、観光地の案内が指示されると、この観光案内システム１では、検索処理部１５によりユーザーの選択に係る観光案内データがデータベース１２より検索される（図３）。さらにこの検索した観光案内データより、ユーザーの操作に応動して、観光地の画像、観光地の案内が検索処理部１５の処理により表示部１０に表示され、さらに音声によるガイドが案内音声処理部１６の処理によりスピーカー１８より出力される。これによりこの観光案内システム１では、所望する観光地の情報を取得できるようになされている。
【００４２】
これに対してユーザーにより沿線観光地の案内が指示されると、この観光案内システム１では、位置方位速度計測部２で検出される現在位置情報を基準にした検索処理部１５によるデータベース１２のアクセスにより、現在位置近傍の観光地が検出される。さらにこの検出した観光地の方位、仰角がカメラ制御部２１で計算され、この計算結果により観光地に向けて撮像装置２０がチルト、パンされる。これによりこの観光案内システム１では、現在位置近傍の観光地が撮像装置２０により撮像され、撮像結果が表示部１０により表示される。
【００４３】
さらにこの一連の処理手順が一定の周期により繰り返され、これにより自動車が移動して自動車とこの沿線観光地の相対的な位置関係が変化すると、この変化を補正するように、撮像装置２０がチルト、パンされ、これにより観光地を自動追尾して観光地の撮像結果が得られ、この撮像結果が表示部１０により表示される。
【００４４】
これによりこの観光案内システム１では、あたかも観光バスにてバスガイドが観光案内しているかのように、ユーザーが不慣れなルートを走行している場合でも、沿線の観光案内を適宜ユーザーに提供することができ、搭乗者においては、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができる。
【００４５】
特に、この観光案内システム１では、観光地を自動追尾して撮像装置２０で取得した観光地の画像を表示部１０で表示することにより、運転手においても、大きく視線を逸らすことなく、沿線観光地を見て取ることができる。すなわちこの実施の形態では、僅かに視線を移動させるだけで、後方等の観光地についても確認することができ、これによりわき見運転による事故を未然に防止することができる。
【００４６】
観光案内システム１では、このようにして現在位置近傍の観光地を表示する際に、ユーザーによりテキストによる案内、音声による案内が指示されると、この観光地に関する歴史、由来等の観光案内がテキストにより、又は音声により提供される。これにより観光案内システム１では、さらに一段と気楽に、沿線の観光地を楽しむことができる。また実際の観光地を画像により確認しながら種々の情報が提供されることにより、ユーザーにおいては、単なる文献による知識以上の、いわゆる生きた知識を身につけることができ、ひいては車に乗って見知らぬ土地を移動する楽しみを提供することができる。また単に地図の上だけでなく、実際に車外の風景により観光地を観察できることにより、観光地自体も容易に把握することができる。
【００４７】
（１−３）第１の実施の形態の効果
以上の構成によれば、座標取得手段である位置方位速度計測部より得られる現在位置の情報に基づいて撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段をアクセスし、現在位置近傍における撮影対象の位置情報を取得すると共に、この位置情報に基づいて撮像手段を制御して撮影対象の画像データを取得することにより、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができる。
【００４８】
またこの情報蓄積手段に蓄積した観光案内の情報をテキストにより、又は音声によりユーザーに提供することによっても、観光バスによる移動のように、沿線の観光地を気楽に楽しむことができる。
【００４９】
（２）第２の実施の形態
図８は、図２との対比により本発明の第２の実施の形態の係る観光案内システムを示すブロック図である。この観光案内システム３１は、所定のサーバー３３に保持した観光案内データを所定のタイミングでアクセスし、データベース１２に保持した観光案内データを更新できるようになされている。なおこのサーバー３３は、例えば携帯電話による無線通信部３４及び３５を介して接続できるようになされている。観光案内システム３１においては、定期的に、又はデータベース１２をアクセスして新規の観光案内データを取得する毎に、サーバー３３をアクセスし、これにより最新の観光案内データをユーザーに提供するようになされている。
【００５０】
図８に示すように、外部のデータベース３３によりデータベース１２に保持した観光案内データを補うようにすれば、例えば駐車場の空き状況等の最新の情報をユーザーに提供することができることにより、第１の実施の形態に係る構成と同一の効果に加えて、さらに一段と使い勝手を向上することができる。また観光地側においては、観光客の勧誘に役立てることができる。
【００５１】
（３）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、内蔵のサーバーに保持した観光案内データにより沿線の観光地の画像を取得する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、このような内蔵のサーバーを省略して、例えばインターネット等のネットワークに接続したサーバーのアクセスにより観光地の案内、位置情報を取得するようにしてもよい。
【００５２】
また上述の実施の形態においては、観光地の画像を取得して表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、記録するようにしてもよい。このようにすれば観光バスによる移動で車窓の風景を記録する場合のように、きままに観光地の風景を記録に残すことができ、旅行等の記録に利用することができる。なおこの場合、ハードディスク装置等の内蔵の記録手段に撮像結果を記録する場合、さらにはネットワークにより接続した外部記憶装置に撮像結果を記録する場合が考えられる。
【００５３】
また上述の実施の形態においては、単に現在位置の最近傍の観光地を選択して撮像する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この観光地の選択の際に、観光地の種類により選択するようにしてもよい。この場合、歴史的な観光地、景勝地である観光地、アミューズメント等に観光地を区分して観光案内データを生成し、ユーザーの選択により、またユーザーの選択による学習により、ユーザーの所望する観光地を選択することが考えられる。
【００５４】
また上述の実施の形態においては、単に緯度、経度により観光地を特定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば観光地が海岸線のような場合には、緯度、経度を基準にした一定範囲の領域により観光地を特定するようにしてもよい。なおこの場合、車載装置にあっては、観光案内データの指示、観光地の属性判定による処理等により海岸線側を向くように、撮像装置の姿勢を制御することが考えられる。また、このような観光地にあっては、例えば奇岩のように、観光地内にさらなる観光地が点在することから、このような地点に接近した場合には、奇岩等を撮像するように撮像装置の姿勢制御を切り換えることが考えられる。
【００５５】
また上述の実施の形態においては、ＧＰＳにより現在位置を検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば携帯電話を利用した位置検出システムにより現在位置を検出する場合等にも広く適用することができる。
【００５６】
また上述の実施の形態においては、撮像装置２０をチルト及びパンさせる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、複数台のカメラによる撮像結果を画像合成して１台のカメラをチルト及びパンさせると同等の画像を取得する場合等、種々の手法により撮像結果を取得する場合に広く適用することができる。
【００５７】
また上述の実施の形態においては、乗用車に搭載して観光地を撮像する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば船舶、列車等の各種の移動手段に搭載して観光地を撮像する場合等に広く適用することができる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の座標取得手段より得られる現在位置の情報に基づいて、少なくとも撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段にアクセスし、現在位置近傍における前記撮影対象の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記撮影対象の画像データを取得する撮像手段と、
前記撮影対象の位置情報を含む地図と、前記撮影対象の画像データを同時に表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記位置情報取得手段は、更に方位情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記画像表示装置は、制御手段を備え、
前記制御手段は、前記画像データを所定の画像データ蓄積手段に蓄積することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記情報蓄積手段は、前記撮影対象の位置情報と共に、前記撮影対象を案内する案内情報を蓄積し、
前記表示手段は、更に前記案内情報を同時に表示することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記情報蓄積手段は、ネットワークに接続された外部のサーバーであることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記位置情報取得手段は、ＧＰＳまたは携帯電話を利用した位置検出システムであることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項７】
所定の座標取得手段より得られる現在位置の情報に基づいて、少なくとも撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段にアクセスし、現在位置近傍における前記撮影対象の位置情報を取得することと、
前記撮影対象の画像データを取得することと、
前記撮影対象の位置情報を含む地図と、前記撮影対象の画像データを同時に表示することと、
を含む、画像表示方法。
【請求項８】
コンピュータを、
所定の座標取得手段より得られる現在位置の情報に基づいて、少なくとも撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段にアクセスし、現在位置近傍における前記撮影対象の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記撮影対象の画像データを取得する撮像手段と、
前記撮影対象の位置情報を含む地図と、前記撮影対象の画像データを同時に表示する表示手段と、
を備える画像表示装置として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
所定の座標取得手段より得られる現在位置の情報に基づいて、少なくとも撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段にアクセスし、現在位置近傍における前記撮影対象の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記撮影対象の画像データを取得する撮像手段と、
前記撮影対象の位置情報を含む地図と、前記撮影対象の画像データを同時に表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記位置情報取得手段は、更に方位情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記画像表示装置は、制御手段を備え、
前記制御手段は、前記画像データを所定の画像データ蓄積手段に蓄積することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記情報蓄積手段は、前記撮影対象の位置情報と共に、前記撮影対象を案内する案内情報を蓄積し、
前記表示手段は、更に前記案内情報を同時に表示することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記情報蓄積手段は、ネットワークに接続された外部のサーバーであることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記位置情報取得手段は、ＧＰＳまたは携帯電話を利用した位置検出システムであることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項７】
所定の座標取得手段より得られる現在位置の情報に基づいて、少なくとも撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段にアクセスし、現在位置近傍における前記撮影対象の位置情報を取得することと、
前記撮影対象の画像データを取得することと、
前記撮影対象の位置情報を含む地図と、前記撮影対象の画像データを同時に表示することと、
を含む、画像表示方法。
【請求項８】
コンピュータを、
所定の座標取得手段より得られる現在位置の情報に基づいて、少なくとも撮影対象の位置情報を蓄積した情報蓄積手段にアクセスし、現在位置近傍における前記撮影対象の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記撮影対象の画像データを取得する撮像手段と、
前記撮影対象の位置情報を含む地図と、前記撮影対象の画像データを同時に表示する表示手段と、
を備える画像表示装置として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１４９９５７（Ｐ２０１１−１４９９５７Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９５８６９（Ｐ２０１１−９５８６９）
【出願日】平成２３年４月２２日（２０１１．４．２２）
【分割の表示】特願２００１−９６４５（Ｐ２００１−９６４５）の分割
【原出願日】平成１３年１月１８日（２００１．１．１８）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２２日（２０１１．４．２２）
【分割の表示】特願２００１−９６４５（Ｐ２００１−９６４５）の分割
【原出願日】平成１３年１月１８日（２００１．１．１８）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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