画像配信装置および方法
【課題】３次元画像および２次元画像を選択的に端末装置に配信するに際し、適切な２次元画像を配信できるようにする。
【解決手段】端末装置８からの画像配信要求を受信すると、コンピュータ１２は端末装置８から送信されたモニタ８Ａの種類を表す情報に基づいて、端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示可能であるか否かを判定する。モニタ８Ａが３次元表示可能である場合、３次元表示可能な画像の画像ファイルを端末装置８に配信する。モニタ８Ａが３次元表示不可能である場合、３次元表示可能な画像の画像ファイルに含まれる、被検体を垂直方向から臨む位置において取得した、基準となる２次元画像Ｇ１を端末装置８に配信する。
【解決手段】端末装置８からの画像配信要求を受信すると、コンピュータ１２は端末装置８から送信されたモニタ８Ａの種類を表す情報に基づいて、端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示可能であるか否かを判定する。モニタ８Ａが３次元表示可能である場合、３次元表示可能な画像の画像ファイルを端末装置８に配信する。モニタ８Ａが３次元表示不可能である場合、３次元表示可能な画像の画像ファイルに含まれる、被検体を垂直方向から臨む位置において取得した、基準となる２次元画像Ｇ１を端末装置８に配信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体視可能な医用３次元画像を、画像の配信要求を行った端末装置に配信するための画像配信装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像または３次元画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて表示される。
【０００３】
そして、このような３次元画像の表示は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検体に対して、被検体を垂直方向から臨む基準位置およびこの基準位置から所定角度ずれた参照位置から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて３次元画像を表示することが行われている。このように３次元画像を表示することによって奥行感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。
【０００４】
ところで、立体視は、上述した複数の放射線画像または複数の放射線画像から生成した３次元画像を、立体視を行うための３次元モニタに３次元表示することにより行われる。しかしながら、２次元表示のみしか行うことができないモニタ（２次元モニタとする）には、３次元画像を立体視可能に表示することができない。また、２次元モニタに３次元画像を表示すると、像が２重に見える等して、画像が非常に観察しにくいものとなる。この場合、２次元モニタには、立体視できない画像、すなわち２次元画像（例えば３次元画像を生成するために使用した放射線画像）を３次元画像に代えて表示するようにすればよい。
【０００５】
このため、画像ファイルが３次元画像を含むか否かを画像ファイルのヘッダに記述しておき、３次元画像を含むものである場合には３次元画像を用いて３次元表示を行い、３次元画像を含むものでない場合には、画像ファイルは２次元画像のみを含むことから、２次元画像を表示する手法が提案されている（特許文献１参照）。また、ファイルの識別情報に基づいて、画像の表示モードを２次元表示モードまたは３次元表示モードに切り替える手法も提案されている（特許文献２参照）。また、特許文献２には、サーバに画像を保存しておき、２次元表示しかできない端末装置から画像配信の要求があった場合において、その画像が３次元画像である場合には、端末装置に３次元画像を配信しないようにする手法も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２３２６６５号公報
【特許文献２】特開２００９−１２４７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載された手法は、画像ファイルが３次元画像を含むものである場合に３次元表示を行うものであり、３次元表示を行う画像ファイルには３次元画像が含まれるのみである。また、特許文献２に記載された手法も、サーバに２次元画像および３次元画像が保存されている場合において、要求があった画像の種類に応じて２次元モードおよび３次元モードに表示モードを切り換えるものであるため、３次元表示を行うための画像ファイルには３次元画像が含まれるのみである。このため、３次元画像について２次元表示を行いたい場合には、３次元画像とは別に３次元画像に含まれる被写体の２次元画像を取得し、３次元画像とともに２次元画像を保存しておく必要がある。
【０００８】
しかしながら、３次元画像および２次元画像の双方を保存するためには、２次元画像を撮影する作業が必要であり、さらに画像の保存容量も増大する。このため、３次元画像を生成するために使用した２次元画像を、２次元表示のために使用することが考えられる。ここで、放射線画像の３次元画像を生成する場合、互いに異なる方向から被検体に放射線を照射することにより得られる２次元画像が用いられるが、２次元画像を用いた診断を精度良く行うためには、被検体を正面から観察することができる画像を用いることが好ましい。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、３次元画像および２次元画像を選択的に端末装置に配信するに際し、適切な２次元画像を配信できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による画像配信装置は、被検体を複数の異なる視点において取得した、立体視を行うための３次元画像を生成可能な複数の２次元画像を含む画像ファイル、または該複数の２次元画像および前記３次元画像を含む画像ファイルを保存する保存手段と、
端末装置と通信を行う通信手段と、
前記端末装置からの画像配信の指示があった場合、該端末装置が３次元表示可能であるか否かの判定を行う判定手段と、
前記端末装置が３次元表示不可能であると判定された場合、前記複数の２次元画像のうち、前記複数の視点のうちの基準となる視点において取得した２次元画像を前記端末装置に配信する配信制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
なお、本発明による画像配信装置においては、前記基準となる視点を、前記被検体を垂直方向から臨む視点としてもよい。
【００１２】
また、本発明による画像配信装置においては、前記判定手段を、前記端末装置から送信された、該端末装置の表示手段の種別を表す情報に基づいて前記判定を行う手段としてもよい。
【００１３】
また、本発明による画像配信装置においては、前記配信制御手段を、前記端末装置が３次元表示可能であると判定された場合、前記複数の２次元画像または前記３次元画像を前記端末装置に配信する手段としてもよい。
【００１４】
また、本発明による画像配信装置においては、前記端末装置を、前記複数の２次元画像または前記３次元画像を、アナグリフ方式にて３次元表示するものとしてもよい。
【００１５】
本発明による画像配信装置の制御方法は、被検体を複数の異なる視点において取得した、立体視を行うための３次元画像を生成可能な複数の２次元画像を含む画像ファイル、または該複数の２次元画像および前記３次元画像を含む画像ファイルを保存する保存手段と、
端末装置と通信を行う通信手段とを備えた画像配信装置の制御方法であって、
前記端末装置からの画像配信の指示があった場合、該端末装置が３次元表示可能であるか否かの判定を行い、
前記端末装置が３次元表示不可能であると判定された場合、前記複数の２次元画像のうち、前記複数の視点のうちの基準となる視点において取得した２次元画像を前記端末装置に配信することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、端末装置からの画像配信の指示があった場合、端末装置が３次元表示可能であるか否かの判定を行い、端末装置が３次元表示不可能であると判定された場合、複数の２次元画像のうち基準となる視点において取得した２次元画像を端末装置に配信するようにしたものである。このため、端末装置においては、基準となる視点位置から被検体を観察できる２次元画像が表示されるため、表示された２次元画像を用いての診断を精度良く行うことができる。
【００１７】
とくに、複数の２次元画像のうち被検体を垂直方向から臨む２次元画像を端末装置に配信することにより、端末装置においては、被検体を正面から観察できる２次元画像が表示されるため、表示された２次元画像を用いての診断をより精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態による画像配信装置を用いた医用画像配信システムの構成を示す概略ブロック図
【図２】本実施形態において使用される放射線画像撮影装置の概略構成図
【図３】図２に示す放射線画像撮影装置のアーム部を図２の右方向から見た図
【図４】図２に示す放射線画像撮影装置のコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図５】画像サーバのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図６】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による画像配信装置を用いた医用画像配信システムの構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、本実施形態による医用画像配信システム１は、放射線画像撮影装置２、画像サーバ４、ネットワーク６および複数の端末装置８を備える。そして、放射線画像撮影装置２において取得した医用画像を画像サーバ４に保存し、端末装置８からの画像配信要求に応じて、画像サーバ４に保存された医用画像をネットワーク６を介して要求を行った端末装置８に配信し、端末装置８のモニタ８Ａに医用画像を表示するよう構成されている。
【００２０】
放射線画像撮影装置２は、例えば乳房の放射線画像を３次元表示するために、異なる視点位置における２つの２次元の医用画像（以下２次元画像とする）を取得するものである。図２は本実施形態において使用される放射線画像処理装置２の概略構成図である。図２に示すように放射線画像撮影装置２は、撮影部５０と、撮影部５０に接続されたコンピュータ３２と、コンピュータ３２に接続されたモニタ３３と、入力部３４とを備えている。
【００２１】
撮影部５０は、基台５１と、基台５１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸５２と、回転軸５２により基台５１と連結されたアーム部５３を備えている。なお、図３には図２の右方向から見たアーム部５３を示している。
【００２２】
アーム部５３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台５４が、その他端には撮影台５４と対向するように放射線照射部５６が取り付けられている。アーム部５３の回転および上下方向の移動は、基台５１に組み込まれたアームコントローラ７１により制御される。
【００２３】
撮影台５４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器５５と、放射線画像検出器５５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ７３とが備えられている。
【００２４】
また、撮影台５４の内部には、放射線画像検出器５５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプ、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００２５】
また、撮影台５４はアーム部５３に対し回転可能に構成されており、基台５１に対してアーム部５３が回転したときでも、撮影台５４の向きは基台５１に対し固定された向きとすることができる。
【００２６】
放射線画像検出器５５は、放射線画像の記録と読み出しとを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２７】
放射線照射部５６の内部には、放射線源５７と、放射線源コントローラ７２とが収納されている。放射線源コントローラ７２は、放射線源５７から放射線を照射するタイミングと、放射線源５７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）とを制御するものである。
【００２８】
また、アーム部５３の中央部には、撮影台５４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板５８と、その圧迫板５８を支持する支持部６０と、支持部６０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構５９とが設けられている。圧迫板５８の位置および圧迫圧は、圧迫板コントローラ７４により制御される。
【００２９】
コンピュータ３２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部３８ａ、放射線画像記憶部３８ｂ、表示制御部３８ｃおよび通信部３８ｄが構成されている。
【００３０】
制御部３８ａは、各種のコントローラ７１〜７４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。
【００３１】
放射線画像記憶部３８ｂは、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器５５によって検出された２つの２次元の放射線画像（以下、２次元画像とする）を記憶するものである。
【００３２】
表示制御部３８ｃは、放射線画像記憶部３８ｂから読み出された２つの２次元画像に対して所定の処理を施した後、モニタ３３に乳房Ｍの３次元画像を表示させるものである。
【００３３】
ファイル生成部３８ｄは、２つの２次元画像を含む、３次元画像の画像ファイルを生成するものである。
【００３４】
通信部３８ｅは、２枚の２次元画像および３次元画像をネットワーク６を介して画像サーバ４に送信するものである。
【００３５】
入力部３４は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による拡大率を含む撮影条件等の入力や撮影開始指示の入力等を受け付けるものである。
【００３６】
モニタ３３は、３次元画像の撮影時においては、コンピュータ３２から出力された２つの２次元画像を用いて３次元画像を３次元表示して立体視可能なように構成されたものである。３次元画像を立体視するための構成としては、例えば、２つの画面を用いて２つの２次元画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラス等を用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによって３次元画像を表示する構成を採用することができる。また、２つの２次元画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせた３次元画像を生成し、これを偏光グラスで観察することにより立体視する構成としてもよいし、アナグリフ方式のように、２つの２次元画像を赤色および青色にそれぞれ変更し、所定の視差量だけずらして重ね合わせて３次元画像を生成し、これを赤フィルタおよび青フィルタを備えた赤青メガネで観察することにより立体視する構成としてもよい。また、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの２次元画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することにより立体視する構成としてもよい。
【００３７】
このような放射線画像撮影装置２においては、以下のようにして撮影が行われる。まず、撮影台５４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板５８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。次に、入力部３４おいて、種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。
【００３８】
そして、入力部３４において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの３次元画像を構成する２つの２次元画像のうちの１つの２次元画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部３８ａが、予め設定された３次元画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ７１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部３４において任意の輻輳角を設定可能である。
【００３９】
そして、アームコントローラ７１において、制御部３８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ７１は、まず、図３に示すように、アーム部５３が撮影台５４に垂直な方向となるように制御信号を出力する。
【００４０】
そして、このアームコントローラ７１から出力された制御信号に応じてアーム部５３が、撮影台５４に対して垂直な方向となった状態において、制御部３８ａは、放射線源コントローラ７２および検出器コントローラ７３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。なお、この状態における放射線源５７の位置が、基準となる視点位置となる。この制御信号に応じて、放射線源５７から放射線が射出され、乳房を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器５５によって検出され、検出器コントローラ７３によって放射線画像検出器５５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ３２の放射線画像記憶部３８ｂに２次元画像として記憶される。
【００４１】
なお、乳房を０°方向から撮影することにより取得した２次元画像は、乳房を垂直な方向から臨むものとなる。本実施形態においては、乳房を０°方向から撮影することにより取得した２次元画像を、基準２次元画像Ｇ１と称する。
【００４２】
次に、アームコントローラ７１は、図２に示すように、アーム部５３を撮影台５４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部５３を撮影台５４に垂直な方向に対して４°回転するよう制御信号を出力する。そして、このアームコントローラ７１から出力された制御信号に応じてアーム部５３が４°回転した状態において、続いて制御部３８ａは、放射線源コントローラ７２および検出器コントローラ７３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。
【００４３】
具体的には、制御部３８ａが、放射線源コントローラ７２および検出器コントローラ７３に対して放射線の照射と放射線画像の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源５７から放射線が射出され、乳房を４°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器５５によって検出され、検出器コントローラ７３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ３２の記憶部３８ｂに２次元画像として記憶される。
【００４４】
なお、乳房を４°方向から撮影することにより取得した２次元画像は、乳房を垂直な方向から臨むものとはならないため、本実施形態においては、乳房を４°方向から撮影することにより取得した２次元画像を、参照２次元画像Ｇ２と称する。
【００４５】
そして、放射線画像記憶部３８ｂに記憶された２つの２次元画像Ｇ１，Ｇ２が読み出され、表示制御部３８ｅにおいてこれらの２次元画像Ｇ１，Ｇ２に対して所定の処理が施された後、モニタ３３に出力され、モニタ３３において、乳房の３次元画像が表示される。
【００４６】
さらに、放射線画像撮影装置２の撮影者による確認後、ファイル生成部３８ｄにより２つの２次元画像Ｇ１，Ｇ２を含む画像ファイルＦ０が生成され、生成された画像ファイルＦ０が、通信部３８ｅにより画像サーバ４に送信されて保存される。ここで、生成された画像ファイルＦ０は、３次元画像を生成可能な２つの２次元画像Ｇ１，Ｇ２を含むものとなっている。このため、画像ファイルＦ０のヘッダには、その画像ファイルが３次元表示可能な画像の画像ファイルであることを示す情報が記述される。
【００４７】
図１に戻り、画像サーバ４は、複数の画像ファイルを保存するハードディスク等の記録媒体１０と、コンピュータ１２とを備える。コンピュータ１２には、コンピュータ１２を本実施形態による画像配信装置として機能させるためのプログラムがインストールされている。なお、放射線画像撮影装置２から送信された画像ファイルは、記録媒体１０に記録される。
【００４８】
コンピュータ１２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図５に示すような制御部１２ａ、判定部１２ｂ、配信制御部１２ｃおよび通信部１２ｄを構成されている。
【００４９】
制御部１２ａは、コンピュータ１２全体の制御を行うものである。
【００５０】
判定部１２ｂは、後述するように複数の端末装置８のうちのいずれかの端末装置８から、ネットワーク６経由で画像の配信要求があった場合、端末装置８から送信された、端末装置８のモニタの種類を表す情報に基づいて、端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示可能であるか否かを判定する。なお、端末装置８のモニタ８Ａの種類を表す情報は、モニタ８Ａが３次元表示可能であるか否かを表す情報を含むものであり、画像の配信要求とともに画像サーバ４に送信される。
【００５１】
配信制御部１２ｃは、判定部１２ｂの判定結果に基づいて、端末装置８に画像を配信する。すなわち、端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示可能な３次元モニタである場合には、３次元表示可能な画像ファイルをそのまま端末装置８に配信する。一方、端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示不可能な２次元モニタである場合、画像ファイルに含まれる２次元画像Ｇ１，Ｇ２のうち、被検体である乳房を垂直方向から臨む位置において取得した基準２次元画像Ｇ１を端末装置８に配信する。
【００５２】
通信部１２ｄは、ネットワーク６を介して端末装置８と通信を行う。
【００５３】
次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図６は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。端末装置８からの画像配信要求を通信部１２ｄが受信すると（ステップＳＴ１）、端末装置８から送信されたモニタの種類を表す情報に基づいて、判定部１２ｂが端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示可能であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。
【００５４】
端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示可能である場合（ステップＳＴ２肯定）、配信制御部１２ｃは配信要求があった画像の画像ファイルを記録媒体１０から検索し、その画像ファイルを端末装置８に配信し（３次元画像配信、ステップＳＴ３）、処理を終了する。
【００５５】
一方、端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示不可能である場合（ステップＳＴ２否定）、配信制御部１２ｃは配信要求があった画像の画像ファイルを記録媒体１０から検索し、その画像ファイルに含まれる、基準２次元画像Ｇ１のみを端末装置８に配信し（ステップＳＴ４）、処理を終了する。
【００５６】
これにより、端末装置８のモニタ８Ａが３次元表示可能なものである場合には、端末装置８において２つの２次元画像Ｇ１，Ｇ２から３次元画像が生成され、生成された３次元画像が立体視可能にモニタ８Ａに表示される。この場合、モニタ８Ａにおいて３次元画像を３次元表示する構成としては、上述したようなハーフミラーや偏光グラスを用いる方式、アナグリフ方式、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式等の任意の方式を用いることができる。
【００５７】
一方、端末装置８のモニタ８Ａが３次元表示不可能なものである場合には、乳房を垂直方向から臨む位置において取得された２次元画像Ｇ１がモニタ８Ａに表示される。
【００５８】
このように、本実施形態においては、端末装置８からの画像配信の指示があった場合、端末装置８のモニタ８Ａが３次元表示可能であるか否かの判定を行い、端末装置８のモニタ８Ａが３次元表示不可能であると判定された場合、２次元画像Ｇ１，Ｇ２のうち乳房を垂直方向から臨む基準２次元画像Ｇ１を端末装置８に配信するようにしたものである。これにより、端末装置８においては、被検体を正面から観察できる２次元画像が表示されるため、表示された２次元画像を用いての診断を精度良く行うことができる。
【００５９】
なお、上記実施形態においては、２次元画像から３次元画像を生成して３次元表示を行うようにしているが、アナグリフ方式等により３次元表示を行う場合、２つの２次元画像を重ね合わせることにより３次元画像を生成することができる。また、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式により３次元表示を行う場合にも、予め３次元画像を生成することができる。このため、放射線画像撮影装置２において、３次元画像を生成し、画像ファイルに２つの２次元画像Ｇ１，Ｇ２および３次元画像を含めて、画像サーバ４に送信して保存するようにしてもよい。この場合、画像配信要求を行った端末装置８のモニタ８Ａが３次元表示可能なものである場合、画像ファイルに含まれる３次元画像が端末装置８に配信されることとなる。
【００６０】
また、上記実施形態においては、乳房を０度方向から撮影して取得した２次元画像を基準２次元画像として配信しているが、２つの２次元画像を取得するための撮影時に、乳房を０度とは異なる方向から撮影した画像を基準とする場合がある。この場合、２つの２次元画像のうち、基準となる方向から撮影を行うことにより取得した２次元画像を基準２次元画像として配信するようにすればよい。
【００６１】
また、上記実施形態においては、本発明の放射線画像撮影装置を乳房画像撮影装置としているが、被検体としては乳房に限らず、例えば胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影装置を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 医用画像配信システム
２ 放射線画像撮影装置
４ 画像サーバ
６ ネットワーク
８ 端末装置
１０ 記録媒体
１２ コンピュータ
１２ａ 制御部
１２ｂ 判定部
１２ｃ 配信制御部
１２ｄ 通信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体視可能な医用３次元画像を、画像の配信要求を行った端末装置に配信するための画像配信装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像または３次元画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて表示される。
【０００３】
そして、このような３次元画像の表示は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検体に対して、被検体を垂直方向から臨む基準位置およびこの基準位置から所定角度ずれた参照位置から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて３次元画像を表示することが行われている。このように３次元画像を表示することによって奥行感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。
【０００４】
ところで、立体視は、上述した複数の放射線画像または複数の放射線画像から生成した３次元画像を、立体視を行うための３次元モニタに３次元表示することにより行われる。しかしながら、２次元表示のみしか行うことができないモニタ（２次元モニタとする）には、３次元画像を立体視可能に表示することができない。また、２次元モニタに３次元画像を表示すると、像が２重に見える等して、画像が非常に観察しにくいものとなる。この場合、２次元モニタには、立体視できない画像、すなわち２次元画像（例えば３次元画像を生成するために使用した放射線画像）を３次元画像に代えて表示するようにすればよい。
【０００５】
このため、画像ファイルが３次元画像を含むか否かを画像ファイルのヘッダに記述しておき、３次元画像を含むものである場合には３次元画像を用いて３次元表示を行い、３次元画像を含むものでない場合には、画像ファイルは２次元画像のみを含むことから、２次元画像を表示する手法が提案されている（特許文献１参照）。また、ファイルの識別情報に基づいて、画像の表示モードを２次元表示モードまたは３次元表示モードに切り替える手法も提案されている（特許文献２参照）。また、特許文献２には、サーバに画像を保存しておき、２次元表示しかできない端末装置から画像配信の要求があった場合において、その画像が３次元画像である場合には、端末装置に３次元画像を配信しないようにする手法も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２３２６６５号公報
【特許文献２】特開２００９−１２４７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載された手法は、画像ファイルが３次元画像を含むものである場合に３次元表示を行うものであり、３次元表示を行う画像ファイルには３次元画像が含まれるのみである。また、特許文献２に記載された手法も、サーバに２次元画像および３次元画像が保存されている場合において、要求があった画像の種類に応じて２次元モードおよび３次元モードに表示モードを切り換えるものであるため、３次元表示を行うための画像ファイルには３次元画像が含まれるのみである。このため、３次元画像について２次元表示を行いたい場合には、３次元画像とは別に３次元画像に含まれる被写体の２次元画像を取得し、３次元画像とともに２次元画像を保存しておく必要がある。
【０００８】
しかしながら、３次元画像および２次元画像の双方を保存するためには、２次元画像を撮影する作業が必要であり、さらに画像の保存容量も増大する。このため、３次元画像を生成するために使用した２次元画像を、２次元表示のために使用することが考えられる。ここで、放射線画像の３次元画像を生成する場合、互いに異なる方向から被検体に放射線を照射することにより得られる２次元画像が用いられるが、２次元画像を用いた診断を精度良く行うためには、被検体を正面から観察することができる画像を用いることが好ましい。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、３次元画像および２次元画像を選択的に端末装置に配信するに際し、適切な２次元画像を配信できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による画像配信装置は、被検体を複数の異なる視点において取得した、立体視を行うための３次元画像を生成可能な複数の２次元画像を含む画像ファイル、または該複数の２次元画像および前記３次元画像を含む画像ファイルを保存する保存手段と、
端末装置と通信を行う通信手段と、
前記端末装置からの画像配信の指示があった場合、該端末装置が３次元表示可能であるか否かの判定を行う判定手段と、
前記端末装置が３次元表示不可能であると判定された場合、前記複数の２次元画像のうち、前記複数の視点のうちの基準となる視点において取得した２次元画像を前記端末装置に配信する配信制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
なお、本発明による画像配信装置においては、前記基準となる視点を、前記被検体を垂直方向から臨む視点としてもよい。
【００１２】
また、本発明による画像配信装置においては、前記判定手段を、前記端末装置から送信された、該端末装置の表示手段の種別を表す情報に基づいて前記判定を行う手段としてもよい。
【００１３】
また、本発明による画像配信装置においては、前記配信制御手段を、前記端末装置が３次元表示可能であると判定された場合、前記複数の２次元画像または前記３次元画像を前記端末装置に配信する手段としてもよい。
【００１４】
また、本発明による画像配信装置においては、前記端末装置を、前記複数の２次元画像または前記３次元画像を、アナグリフ方式にて３次元表示するものとしてもよい。
【００１５】
本発明による画像配信装置の制御方法は、被検体を複数の異なる視点において取得した、立体視を行うための３次元画像を生成可能な複数の２次元画像を含む画像ファイル、または該複数の２次元画像および前記３次元画像を含む画像ファイルを保存する保存手段と、
端末装置と通信を行う通信手段とを備えた画像配信装置の制御方法であって、
前記端末装置からの画像配信の指示があった場合、該端末装置が３次元表示可能であるか否かの判定を行い、
前記端末装置が３次元表示不可能であると判定された場合、前記複数の２次元画像のうち、前記複数の視点のうちの基準となる視点において取得した２次元画像を前記端末装置に配信することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、端末装置からの画像配信の指示があった場合、端末装置が３次元表示可能であるか否かの判定を行い、端末装置が３次元表示不可能であると判定された場合、複数の２次元画像のうち基準となる視点において取得した２次元画像を端末装置に配信するようにしたものである。このため、端末装置においては、基準となる視点位置から被検体を観察できる２次元画像が表示されるため、表示された２次元画像を用いての診断を精度良く行うことができる。
【００１７】
とくに、複数の２次元画像のうち被検体を垂直方向から臨む２次元画像を端末装置に配信することにより、端末装置においては、被検体を正面から観察できる２次元画像が表示されるため、表示された２次元画像を用いての診断をより精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態による画像配信装置を用いた医用画像配信システムの構成を示す概略ブロック図
【図２】本実施形態において使用される放射線画像撮影装置の概略構成図
【図３】図２に示す放射線画像撮影装置のアーム部を図２の右方向から見た図
【図４】図２に示す放射線画像撮影装置のコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図５】画像サーバのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図６】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による画像配信装置を用いた医用画像配信システムの構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、本実施形態による医用画像配信システム１は、放射線画像撮影装置２、画像サーバ４、ネットワーク６および複数の端末装置８を備える。そして、放射線画像撮影装置２において取得した医用画像を画像サーバ４に保存し、端末装置８からの画像配信要求に応じて、画像サーバ４に保存された医用画像をネットワーク６を介して要求を行った端末装置８に配信し、端末装置８のモニタ８Ａに医用画像を表示するよう構成されている。
【００２０】
放射線画像撮影装置２は、例えば乳房の放射線画像を３次元表示するために、異なる視点位置における２つの２次元の医用画像（以下２次元画像とする）を取得するものである。図２は本実施形態において使用される放射線画像処理装置２の概略構成図である。図２に示すように放射線画像撮影装置２は、撮影部５０と、撮影部５０に接続されたコンピュータ３２と、コンピュータ３２に接続されたモニタ３３と、入力部３４とを備えている。
【００２１】
撮影部５０は、基台５１と、基台５１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸５２と、回転軸５２により基台５１と連結されたアーム部５３を備えている。なお、図３には図２の右方向から見たアーム部５３を示している。
【００２２】
アーム部５３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台５４が、その他端には撮影台５４と対向するように放射線照射部５６が取り付けられている。アーム部５３の回転および上下方向の移動は、基台５１に組み込まれたアームコントローラ７１により制御される。
【００２３】
撮影台５４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器５５と、放射線画像検出器５５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ７３とが備えられている。
【００２４】
また、撮影台５４の内部には、放射線画像検出器５５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプ、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００２５】
また、撮影台５４はアーム部５３に対し回転可能に構成されており、基台５１に対してアーム部５３が回転したときでも、撮影台５４の向きは基台５１に対し固定された向きとすることができる。
【００２６】
放射線画像検出器５５は、放射線画像の記録と読み出しとを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２７】
放射線照射部５６の内部には、放射線源５７と、放射線源コントローラ７２とが収納されている。放射線源コントローラ７２は、放射線源５７から放射線を照射するタイミングと、放射線源５７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）とを制御するものである。
【００２８】
また、アーム部５３の中央部には、撮影台５４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板５８と、その圧迫板５８を支持する支持部６０と、支持部６０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構５９とが設けられている。圧迫板５８の位置および圧迫圧は、圧迫板コントローラ７４により制御される。
【００２９】
コンピュータ３２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部３８ａ、放射線画像記憶部３８ｂ、表示制御部３８ｃおよび通信部３８ｄが構成されている。
【００３０】
制御部３８ａは、各種のコントローラ７１〜７４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。
【００３１】
放射線画像記憶部３８ｂは、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器５５によって検出された２つの２次元の放射線画像（以下、２次元画像とする）を記憶するものである。
【００３２】
表示制御部３８ｃは、放射線画像記憶部３８ｂから読み出された２つの２次元画像に対して所定の処理を施した後、モニタ３３に乳房Ｍの３次元画像を表示させるものである。
【００３３】
ファイル生成部３８ｄは、２つの２次元画像を含む、３次元画像の画像ファイルを生成するものである。
【００３４】
通信部３８ｅは、２枚の２次元画像および３次元画像をネットワーク６を介して画像サーバ４に送信するものである。
【００３５】
入力部３４は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による拡大率を含む撮影条件等の入力や撮影開始指示の入力等を受け付けるものである。
【００３６】
モニタ３３は、３次元画像の撮影時においては、コンピュータ３２から出力された２つの２次元画像を用いて３次元画像を３次元表示して立体視可能なように構成されたものである。３次元画像を立体視するための構成としては、例えば、２つの画面を用いて２つの２次元画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラス等を用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによって３次元画像を表示する構成を採用することができる。また、２つの２次元画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせた３次元画像を生成し、これを偏光グラスで観察することにより立体視する構成としてもよいし、アナグリフ方式のように、２つの２次元画像を赤色および青色にそれぞれ変更し、所定の視差量だけずらして重ね合わせて３次元画像を生成し、これを赤フィルタおよび青フィルタを備えた赤青メガネで観察することにより立体視する構成としてもよい。また、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの２次元画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することにより立体視する構成としてもよい。
【００３７】
このような放射線画像撮影装置２においては、以下のようにして撮影が行われる。まず、撮影台５４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板５８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。次に、入力部３４おいて、種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。
【００３８】
そして、入力部３４において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの３次元画像を構成する２つの２次元画像のうちの１つの２次元画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部３８ａが、予め設定された３次元画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ７１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部３４において任意の輻輳角を設定可能である。
【００３９】
そして、アームコントローラ７１において、制御部３８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ７１は、まず、図３に示すように、アーム部５３が撮影台５４に垂直な方向となるように制御信号を出力する。
【００４０】
そして、このアームコントローラ７１から出力された制御信号に応じてアーム部５３が、撮影台５４に対して垂直な方向となった状態において、制御部３８ａは、放射線源コントローラ７２および検出器コントローラ７３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。なお、この状態における放射線源５７の位置が、基準となる視点位置となる。この制御信号に応じて、放射線源５７から放射線が射出され、乳房を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器５５によって検出され、検出器コントローラ７３によって放射線画像検出器５５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ３２の放射線画像記憶部３８ｂに２次元画像として記憶される。
【００４１】
なお、乳房を０°方向から撮影することにより取得した２次元画像は、乳房を垂直な方向から臨むものとなる。本実施形態においては、乳房を０°方向から撮影することにより取得した２次元画像を、基準２次元画像Ｇ１と称する。
【００４２】
次に、アームコントローラ７１は、図２に示すように、アーム部５３を撮影台５４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部５３を撮影台５４に垂直な方向に対して４°回転するよう制御信号を出力する。そして、このアームコントローラ７１から出力された制御信号に応じてアーム部５３が４°回転した状態において、続いて制御部３８ａは、放射線源コントローラ７２および検出器コントローラ７３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。
【００４３】
具体的には、制御部３８ａが、放射線源コントローラ７２および検出器コントローラ７３に対して放射線の照射と放射線画像の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源５７から放射線が射出され、乳房を４°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器５５によって検出され、検出器コントローラ７３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ３２の記憶部３８ｂに２次元画像として記憶される。
【００４４】
なお、乳房を４°方向から撮影することにより取得した２次元画像は、乳房を垂直な方向から臨むものとはならないため、本実施形態においては、乳房を４°方向から撮影することにより取得した２次元画像を、参照２次元画像Ｇ２と称する。
【００４５】
そして、放射線画像記憶部３８ｂに記憶された２つの２次元画像Ｇ１，Ｇ２が読み出され、表示制御部３８ｅにおいてこれらの２次元画像Ｇ１，Ｇ２に対して所定の処理が施された後、モニタ３３に出力され、モニタ３３において、乳房の３次元画像が表示される。
【００４６】
さらに、放射線画像撮影装置２の撮影者による確認後、ファイル生成部３８ｄにより２つの２次元画像Ｇ１，Ｇ２を含む画像ファイルＦ０が生成され、生成された画像ファイルＦ０が、通信部３８ｅにより画像サーバ４に送信されて保存される。ここで、生成された画像ファイルＦ０は、３次元画像を生成可能な２つの２次元画像Ｇ１，Ｇ２を含むものとなっている。このため、画像ファイルＦ０のヘッダには、その画像ファイルが３次元表示可能な画像の画像ファイルであることを示す情報が記述される。
【００４７】
図１に戻り、画像サーバ４は、複数の画像ファイルを保存するハードディスク等の記録媒体１０と、コンピュータ１２とを備える。コンピュータ１２には、コンピュータ１２を本実施形態による画像配信装置として機能させるためのプログラムがインストールされている。なお、放射線画像撮影装置２から送信された画像ファイルは、記録媒体１０に記録される。
【００４８】
コンピュータ１２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図５に示すような制御部１２ａ、判定部１２ｂ、配信制御部１２ｃおよび通信部１２ｄを構成されている。
【００４９】
制御部１２ａは、コンピュータ１２全体の制御を行うものである。
【００５０】
判定部１２ｂは、後述するように複数の端末装置８のうちのいずれかの端末装置８から、ネットワーク６経由で画像の配信要求があった場合、端末装置８から送信された、端末装置８のモニタの種類を表す情報に基づいて、端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示可能であるか否かを判定する。なお、端末装置８のモニタ８Ａの種類を表す情報は、モニタ８Ａが３次元表示可能であるか否かを表す情報を含むものであり、画像の配信要求とともに画像サーバ４に送信される。
【００５１】
配信制御部１２ｃは、判定部１２ｂの判定結果に基づいて、端末装置８に画像を配信する。すなわち、端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示可能な３次元モニタである場合には、３次元表示可能な画像ファイルをそのまま端末装置８に配信する。一方、端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示不可能な２次元モニタである場合、画像ファイルに含まれる２次元画像Ｇ１，Ｇ２のうち、被検体である乳房を垂直方向から臨む位置において取得した基準２次元画像Ｇ１を端末装置８に配信する。
【００５２】
通信部１２ｄは、ネットワーク６を介して端末装置８と通信を行う。
【００５３】
次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図６は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。端末装置８からの画像配信要求を通信部１２ｄが受信すると（ステップＳＴ１）、端末装置８から送信されたモニタの種類を表す情報に基づいて、判定部１２ｂが端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示可能であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。
【００５４】
端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示可能である場合（ステップＳＴ２肯定）、配信制御部１２ｃは配信要求があった画像の画像ファイルを記録媒体１０から検索し、その画像ファイルを端末装置８に配信し（３次元画像配信、ステップＳＴ３）、処理を終了する。
【００５５】
一方、端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示不可能である場合（ステップＳＴ２否定）、配信制御部１２ｃは配信要求があった画像の画像ファイルを記録媒体１０から検索し、その画像ファイルに含まれる、基準２次元画像Ｇ１のみを端末装置８に配信し（ステップＳＴ４）、処理を終了する。
【００５６】
これにより、端末装置８のモニタ８Ａが３次元表示可能なものである場合には、端末装置８において２つの２次元画像Ｇ１，Ｇ２から３次元画像が生成され、生成された３次元画像が立体視可能にモニタ８Ａに表示される。この場合、モニタ８Ａにおいて３次元画像を３次元表示する構成としては、上述したようなハーフミラーや偏光グラスを用いる方式、アナグリフ方式、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式等の任意の方式を用いることができる。
【００５７】
一方、端末装置８のモニタ８Ａが３次元表示不可能なものである場合には、乳房を垂直方向から臨む位置において取得された２次元画像Ｇ１がモニタ８Ａに表示される。
【００５８】
このように、本実施形態においては、端末装置８からの画像配信の指示があった場合、端末装置８のモニタ８Ａが３次元表示可能であるか否かの判定を行い、端末装置８のモニタ８Ａが３次元表示不可能であると判定された場合、２次元画像Ｇ１，Ｇ２のうち乳房を垂直方向から臨む基準２次元画像Ｇ１を端末装置８に配信するようにしたものである。これにより、端末装置８においては、被検体を正面から観察できる２次元画像が表示されるため、表示された２次元画像を用いての診断を精度良く行うことができる。
【００５９】
なお、上記実施形態においては、２次元画像から３次元画像を生成して３次元表示を行うようにしているが、アナグリフ方式等により３次元表示を行う場合、２つの２次元画像を重ね合わせることにより３次元画像を生成することができる。また、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式により３次元表示を行う場合にも、予め３次元画像を生成することができる。このため、放射線画像撮影装置２において、３次元画像を生成し、画像ファイルに２つの２次元画像Ｇ１，Ｇ２および３次元画像を含めて、画像サーバ４に送信して保存するようにしてもよい。この場合、画像配信要求を行った端末装置８のモニタ８Ａが３次元表示可能なものである場合、画像ファイルに含まれる３次元画像が端末装置８に配信されることとなる。
【００６０】
また、上記実施形態においては、乳房を０度方向から撮影して取得した２次元画像を基準２次元画像として配信しているが、２つの２次元画像を取得するための撮影時に、乳房を０度とは異なる方向から撮影した画像を基準とする場合がある。この場合、２つの２次元画像のうち、基準となる方向から撮影を行うことにより取得した２次元画像を基準２次元画像として配信するようにすればよい。
【００６１】
また、上記実施形態においては、本発明の放射線画像撮影装置を乳房画像撮影装置としているが、被検体としては乳房に限らず、例えば胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影装置を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 医用画像配信システム
２ 放射線画像撮影装置
４ 画像サーバ
６ ネットワーク
８ 端末装置
１０ 記録媒体
１２ コンピュータ
１２ａ 制御部
１２ｂ 判定部
１２ｃ 配信制御部
１２ｄ 通信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を複数の異なる視点において取得した、立体視を行うための３次元画像を生成可能な複数の２次元画像を含む画像ファイル、または該複数の２次元画像および前記３次元画像を含む画像ファイルを保存する保存手段と、
端末装置と通信を行う通信手段と、
前記端末装置からの画像配信の指示があった場合、該端末装置が３次元表示可能であるか否かの判定を行う判定手段と、
前記端末装置が３次元表示不可能であると判定された場合、前記複数の２次元画像のうち、前記複数の視点のうちの基準となる視点において取得した２次元画像を前記端末装置に配信する配信制御手段とを備えたことを特徴とする画像配信装置。
【請求項２】
前記基準となる視点は、前記被検体を垂直方向から臨む視点であることを特徴とする請求項１記載の画像配信装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記端末装置から送信された、該端末装置の表示手段の種別を表す情報に基づいて前記判定を行う手段であることを特徴とする請求項１または２記載の画像配信装置。
【請求項４】
前記配信制御手段は、前記端末装置が３次元表示可能であると判定された場合、前記複数の２次元画像または前記３次元画像を前記端末装置に配信する手段であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像配信装置。
【請求項５】
前記端末装置が、前記複数の２次元画像または前記３次元画像を、アナグリフ方式にて３次元表示することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の画像配信装置。
【請求項６】
被検体を複数の異なる視点において取得した、立体視を行うための３次元画像を生成可能な複数の２次元画像を含む画像ファイル、または該複数の２次元画像および前記３次元画像を含む画像ファイルを保存する保存手段と、
端末装置と通信を行う通信手段とを備えた画像配信装置の制御方法であって、
前記端末装置からの画像配信の指示があった場合、該端末装置が３次元表示可能であるか否かの判定を行い、
前記端末装置が３次元表示不可能であると判定された場合、前記複数の２次元画像のうち、前記複数の視点のうちの基準となる視点において取得した２次元画像を前記端末装置に配信することを特徴とする画像配信装置の制御方法。
【請求項１】
被検体を複数の異なる視点において取得した、立体視を行うための３次元画像を生成可能な複数の２次元画像を含む画像ファイル、または該複数の２次元画像および前記３次元画像を含む画像ファイルを保存する保存手段と、
端末装置と通信を行う通信手段と、
前記端末装置からの画像配信の指示があった場合、該端末装置が３次元表示可能であるか否かの判定を行う判定手段と、
前記端末装置が３次元表示不可能であると判定された場合、前記複数の２次元画像のうち、前記複数の視点のうちの基準となる視点において取得した２次元画像を前記端末装置に配信する配信制御手段とを備えたことを特徴とする画像配信装置。
【請求項２】
前記基準となる視点は、前記被検体を垂直方向から臨む視点であることを特徴とする請求項１記載の画像配信装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記端末装置から送信された、該端末装置の表示手段の種別を表す情報に基づいて前記判定を行う手段であることを特徴とする請求項１または２記載の画像配信装置。
【請求項４】
前記配信制御手段は、前記端末装置が３次元表示可能であると判定された場合、前記複数の２次元画像または前記３次元画像を前記端末装置に配信する手段であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像配信装置。
【請求項５】
前記端末装置が、前記複数の２次元画像または前記３次元画像を、アナグリフ方式にて３次元表示することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の画像配信装置。
【請求項６】
被検体を複数の異なる視点において取得した、立体視を行うための３次元画像を生成可能な複数の２次元画像を含む画像ファイル、または該複数の２次元画像および前記３次元画像を含む画像ファイルを保存する保存手段と、
端末装置と通信を行う通信手段とを備えた画像配信装置の制御方法であって、
前記端末装置からの画像配信の指示があった場合、該端末装置が３次元表示可能であるか否かの判定を行い、
前記端末装置が３次元表示不可能であると判定された場合、前記複数の２次元画像のうち、前記複数の視点のうちの基準となる視点において取得した２次元画像を前記端末装置に配信することを特徴とする画像配信装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−７３９９６（Ｐ２０１２−７３９９６Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５７７９（Ｐ２０１１−２５７７９）
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]