自動分析装置
【課題】試料プローブまたは試薬プローブを高精度な位置決めが可能な自動分析装置を提供する。
【解決手段】試料容器を設置する試料供給機構と、反応容器に試料容器からの試料を分注する試料プローブ１０３と、試薬容器を設置する試薬供給機構と、反応容器１０４に試薬を分注する試薬プローブと、試薬プローブを水平方向に二次元的に移動可能とし上下方向にも移動可能とする移動手段と、試料プローブまたは試薬プローブが固体または液体に接近または接触したことを検出するための検出手段とを含み、反応容器は、反応容器の中心位置を検出可能とするための中心位置検出部を有する治具１０１を設置することが可能な構造を有し、試料プローブまたは試薬プローブを移動させる際に、検出手段を用いて、試薬プローブが、反応容器に設置した治具の中心位置検出部に接近または接触したか否かを検出して反応容器の中心位置決めを行う。
【解決手段】試料容器を設置する試料供給機構と、反応容器に試料容器からの試料を分注する試料プローブ１０３と、試薬容器を設置する試薬供給機構と、反応容器１０４に試薬を分注する試薬プローブと、試薬プローブを水平方向に二次元的に移動可能とし上下方向にも移動可能とする移動手段と、試料プローブまたは試薬プローブが固体または液体に接近または接触したことを検出するための検出手段とを含み、反応容器は、反応容器の中心位置を検出可能とするための中心位置検出部を有する治具１０１を設置することが可能な構造を有し、試料プローブまたは試薬プローブを移動させる際に、検出手段を用いて、試薬プローブが、反応容器に設置した治具の中心位置検出部に接近または接触したか否かを検出して反応容器の中心位置決めを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動分析装置は、試料または試薬の低減により反応容器の小型化が進んでいる。これに伴って、プローブの高度な位置決め精度が要求されている。これは、プローブを反応容器の中心位置に精確に移動せずに試料または試薬を注入する場合、反応容器の内壁に試料または試薬が付着し、分析性能に悪影響を与えるおそれがあるためである。
【０００３】
しかし、一般的なプローブの位置調整は、目視による方法であり、人為的なばらつきを含んでしまう。
【０００４】
特許文献１には、分注プローブの停止位置を短時間で定めることができる自動分析装置およびその停止位置設定方法を提供することを目的として、プローブの位置設定手段が、治具の上方に第ｐおよび第（ｐ＋１）の調整位置（ｐは１以上の整数）を設定し、分注プローブ移動手段により分注プローブを第ｐおよび第（ｐ＋１）の調整位置に水平移動させた後に、検出手段により検出される治具上面の第ｐおよび第（ｐ＋１）の検出位置まで下移動させて、第ｐおよび第（ｐ＋１）の調整位置と第ｐおよび第（ｐ＋１）の検出位置の間の距離に対応する第ｐおよび第（ｐ＋１）の移動距離データを生成し、生成した第ｐおよび第（ｐ＋１）の移動距離データに基づいて第ｐおよび第（ｐ＋１）の検出位置を判断するようにした自動分析装置が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、ピペット針の基準位置を決定するための方法を提供することを目的として、移送装置によりもたらされるピペット針の変位の第１の変位誤差（ΔＸ）を測定するための第１の測定ステップと、ピペット針の初期角位置の誤差（φ）と対応する修正によりΔＸを修正するための第１の修正ステップと、垂直面に対し垂直な第２の方向（Ｙ軸）でピペット軸の変位における第２の変位誤差（ΔＹ）を測定するための第２の測定ステップと、円形路に沿うピペット針の角位置に対応する角度変化（α）によりΔＹを修正するための第２の修正ステップと、垂直基準ラインの位置を決定するための第３の測定ステップと、前記基準ラインに沿う基準点の位置を決定するための第４の測定ステップとからなる方法が開示されている。
【０００６】
特許文献１に記載の技術では、試料容器内のサンプルの液面を検出する液面検出器とを備えている。この液面検出器は、一端が導電性材料からなるサンプル分注プローブに電気的に接続されたブリッジ回路を備えている。そして、サンプル分注プローブとサンプルとの接触により、サンプルと接地電位間に生じる静電容量の変化を検出することによってサンプルの液面を検出している。そして、中心部に向かって下り勾配の傾斜面をなす上面をもつ治具によりプローブの位置決めを行っている。
【０００７】
特許文献２に記載の技術では、ピペット操作の間にピペット針の液体表面との接触を感知するために主に使用される液面検出手段を用いている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２８５９５７号公報
【特許文献２】特開２００７−８６０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、試料プローブまたは試薬プローブを高精度な位置決めが可能な自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の自動分析装置は、複数の反応容器を保持する反応テーブルと、複数の試料容器を設置する試料供給機構と、前記反応容器に前記試料容器からの試料を分注する試料プローブと、複数の試薬容器を設置する試薬供給機構と、前記反応容器に前記試薬容器からの試薬を分注する試薬プローブと、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを水平方向に二次元的に移動可能とするとともに、上下方向に移動可能とする移動手段と、前記試料プローブまたは前記試薬プローブが固体または液体に接近または接触したことを検出するための検出手段とを含み、前記反応容器は、前記反応容器の中心位置を検出可能とするための中心位置検出部を有する治具を設置することが可能な構造を有し、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを移動させる際に、前記検出手段を用いて、前記試料プローブまたは前記試薬プローブが、前記反応容器に設置した前記治具の前記中心位置検出部に接近または接触したか否かを検出して前記反応容器の中心位置決めを行う手段を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の自動分析装置は、複数の反応容器を保持する反応テーブルと、複数の試料容器を設置する試料供給機構と、前記反応容器に前記試料容器からの試料を分注する試料プローブと、複数の試薬容器を設置する試薬供給機構と、前記反応容器に前記試薬容器からの試薬を分注する試薬プローブと、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを水平方向に二次元的に移動可能とするとともに、上下方向に移動可能とする移動手段と、前記試料プローブまたは前記試薬プローブが固体または液体に接近または接触したことを検出するための検出手段とを含み、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを移動させる際に、前記検出手段を用いて、前記試料プローブまたは前記試薬プローブが、前記反応容器内に分注した液体のメニスカスを複数箇所で検出して前記反応容器の中心位置決めを行う手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、試料プローブまたは試薬プローブを高精度な位置決めが可能な自動分析装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、血液・尿等の生体試料の定量・定性分析を行う自動分析装置に関し、特に、試料と試薬等を分注するためのプローブを備えた自動分析装置に関する。
【００１４】
従来は、プローブ調整を目視で行っていたため、調整位置には誤差が生じ、かつ手間がかかっていた。
【００１５】
本発明の自動分析装置は、穴付き金属治具を用い反応容器または試料容器などの中心を自動で認識させることによって、規定した範囲内でプローブの位置決めを行うことができ、かつ手間が省くことができる。
【００１６】
本発明の自動分析装置は、複数の反応容器と、反応容器を保持した反応テーブルと、複数の試料容器と試料容器から所定量の試料を吸引して反応容器の上部開口部から試料を供給する試料プローブと、複数種類の試薬をそれぞれ専用に蓄積する複数の試薬容器と、試薬容器から所定量の試薬を吸引して反応容器の上部開口部から試薬を供給する試薬プローブと、試料プローブと試薬プローブを洗浄するためのプローブ洗浄機構と、を備えた自動分析装置において、試料プローブまたは試薬プローブの高精度な位置決めが可能であることを特徴とする。
【００１７】
以下、本発明による実施例について図を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明による自動分析装置の全体を示す上面図である。筐体１上の反応テーブル２には、反応容器３が円周上に並んでいる。反応テーブル２の内側に試薬ディスク４が配置されている。試薬ディスク４には、それぞれ複数の試薬容器５が円周上に配置可能である。反応テーブル２の近くに試料容器６を載せたラック７を移動する搬送機構８が設置されている。反応容器３と搬送機構８との間には、反応テーブル２の平面上の二軸に関して駆動可能で、かつ上下動も可能な試料プローブ９および試薬プローブ１０が設置されている。反応テーブル２の周囲には、攪拌装置１１、光源１２、検出光学装置１３および容器洗浄機構１４が配置されている。試料プローブ９および試薬プローブ１０のそれぞれの動作範囲にプローブ洗浄機構１５が設置されている。
【００１９】
反応テーブル２には、試料分注位置、第１タイミング試薬分注位置、第２タイミング試薬分注位置、第３タイミング試薬分注位置、攪拌位置、測定位置および洗浄位置が設定されている。また、反応テーブル２は、定められたサイクル時間を単位として回転・停止を繰り返すようになっている。
【００２０】
この自動分析装置による分析は、次の手順で行われる。
【００２１】
試料容器６には、血液・尿等の検査対象の試料が入れられ、ラック７に載せられて搬送機構８によって運ばれる。まず、試料プローブ９が特定位置にある試料容器６から１番目のテストに必要な量の試料を吸引する。反応テーブル２上にある反応容器３に試料プローブ９から所定の量の試料を吐出する。
【００２２】
その後、反応容器３は反応テーブル２上を進み、試薬プローブ１０により所定量の第１試薬が反応容器３に吐出され、反応テーブル２上にある攪拌装置１１により試料と試薬とが攪拌・混合される。その後、反応容器３が反応テーブル２上で回転する間に、光源１２と検出光学装置１３との間を通過し、光学的な測定が行われる。
【００２３】
光学的測定を繰り返した後、容器洗浄機構１４により反応容器３の液を吸引して洗浄液による洗いが行われる。
【００２４】
検出光学装置１３で複数回行われた光学的測定の結果はコントローラに送信され、測定項目の濃度の算出に利用される。
【００２５】
このように、自動分析装置は、ある一定のサイクルで動作し続け、各機構は上記の動作をサイクル毎に行う装置である。当然、試料プローブ９または試薬プローブ１０（以下、まとめてプローブ９、１０と呼ぶ）も毎回分注を行うため、プローブ９、１０内は試料または試薬によって徐々に劣化し、それによりデータ不良が懸念されるため、プローブ９、１０は定期的に交換する必要がある。
【００２６】
プローブ９、１０は、製造時の寸法許容内でのばらつきや組み合わせる機構との組み合わせのばらつき等が生じるため、交換後は調整が必要になる。調整が必要となる位置は、試料を吸引する試料吸引位置、試薬を吸引する試薬吸引位置、試料または試薬を吐出する反応容器３の位置、試料プローブ９または試薬プローブ１０を洗浄するプローブ洗浄機構１５の位置である。中でも、反応容器３は、試料または試薬の低減により小型化の傾向にあるため、高い位置決め精度が要求される。
【００２７】
図２Ａは、本発明による実施例である反応容器の治具を示す上面図であり、図２Ｂは、反応容器、治具およびプローブを示す縦断面図である。
【００２８】
これらの図において、治具１０１の中央には、プローブ１０３（試料プローブまたは試薬プローブ）の直径１．５倍の穴１０２が設けてある。治具１０１は、反応容器１０４の定位置に設置できるように段付き形状となっている。これにより、反応容器１０４の上面中心部を特定する自動調整が可能となる。
【００２９】
なお、ここでは、治具１０１の穴１０２の径をプローブ１０３の径の１．５倍としてあるが、この穴１０２の径は最小移動距離等に依存するため、１．５倍に限定されるものではない。
【００３０】
さらに、治具１０１を検出する手段は、プローブ１０３と治具１０１との間の静電容量を検出する検出手段（静電容量検出手段）、プローブ１０３の両脇に設けてプローブ１０３の変位を検出する光学的な検出手段（フォトインタラプタ）など、どのような検出手段であっても本発明が適用できる。また、治具１０１は、金属製でもよいし、樹脂製でもよい。静電容量検出手段は、プローブ１０３と反応容器１０４内の液体との間の静電容量も検出することができる。
【００３１】
治具１０１または反応容器１０４内の液体を検出する手段は、フォトインタラプタおよび静電容量検出手段の一方を使用してもよいし、両方を使用してもよい。
【実施例２】
【００３２】
つぎに、試料プローブまたは試薬プローブの中心位置決め動作について図３、図４Ａ-1〜図４Ｅ-2を用いて説明する。
【００３３】
図３は、本発明による実施例であるプローブの操作手順を模式的に示す上面図である。図４Ａ-1〜図４Ｅ-2は、本発明による実施例である治具とプローブとの位置関係に対するプローブの状態を示す上面図および部分縦断面図である。
【００３４】
試料プローブまたは試薬プローブは、パルス入力による移動が可能で、二軸により自由度の高い水平移動ができることを前提とする。
【００３５】
まず、図４Ａ-1および４Ａ-2に示すように、対象となるプローブ１０３を反応容器１０４に設置した治具１０１の上部（Ｘｍｉｎ、Ｒθｍｉｎ）まで水平移動させる。その後、プローブ１０３を下降させ、検出手段（図示せず）により治具１０１との接触の有無を確認する。
【００３６】
プローブ１０３が治具１０１に接触しなかった場合は、プローブ１０３が反応容器１０４の中心の穴１０２に位置していることを意味する。このとき、その位置をプローブ位置として登録する。
【００３７】
逆に、プローブ１０３が治具１０１に接触した場合は、プローブ１０３は反応容器１０４の中心に位置していないことを意味する。ここでは、プローブ１０３は治具１０１に接触しているため、図４Ｂ-1および４Ｂ-2に示すように、スタート位置（Ｘｍｉｎ、Ｒθｍｉｎ）からＲΔθ水平移動させた（Ｘｍｉｎ、Ｒθｍｉｎ＋ＲΔθ）まで移動させる。その後、再びプローブ１０３を下降させて治具１０１との接触を確認する。
【００３８】
以降、プローブ１０３を逐次、（Ｘｍｉｎ、Ｒθｍｉｎ＋２ＲΔθ）、（Ｘｍｉｎ、Ｒθｍｉｎ＋３ＲΔθ）と移動するたびに治具１０１との接触を確認する操作を繰り返し、プローブ１０３が治具１０１と接触しなくなるまでこの動作を続ける。
【００３９】
図４Ｃ-1および４Ｃ-2に示すように、プローブ１０３を（Ｘｍｉｎ、Ｒθｍａｘ）まで水平移動しても、プローブ１０３と治具１０１とが接触した場合は、図４Ｄ-1および４Ｄ-2に示すように、プローブ１０３をスタート位置からΔＸ水平移動して（Ｘｍｉｎ＋ΔＸ、Ｒθｍｉｎ）における治具１０１の接触を確認する。以降、プローブ１０３を逐次、（Ｘｍｉｎ＋ΔＸ、Ｒθｍｉｎ＋ＲΔθ）、（Ｘｍｉｎ＋ΔＸ、Ｒθｍｉｎ＋２ＲΔθ）と移動するたびに治具１０１との接触を確認する操作を繰り返し、プローブ１０３が治具１０１と接触しなくなるまでこの動作を続ける。ここで、ＲθｍａｘまたはＲθｍａｘ−Ｒθｍｉｎは、あらかじめ設定しておくことが望ましい。
【００４０】
図４Ｅ-1および４Ｅ-2に示すように、プローブ１０３と治具１０１とが接触しなくなるまで上記の動作を行うことによって、中心位置を正確に探し出すことができる。
【００４１】
ここで、プローブ１０３を水平方向に二次元的に移動可能とするとともに、上下方向に移動可能とする手段を移動手段と呼ぶことにする。また、移動手段が、プローブ１０３を上昇させ、水平方向に移動させた後、プローブ１０３を下降させる操作を行う手段をプローブ制御手段と呼ぶことにする。
【００４２】
本発明の自動分析装置は、プローブ１０３が固体（治具１０１など）または液体（反応容器１０４内の液体）に接近または接触したことを検出するための検出手段が、プローブ１０３と治具１０１との接近または接触を検出した場合に、移動手段により、プローブ１０３を上昇させ、水平方向に移動させた後、プローブ１０３を下降させる操作を行うプローブ制御手段を備えている。この場合の水平方向の移動距離は、上述のように差分的な微小距離であってもよいし、反応容器１０４の半径または直径程度の比較的大きい距離であってもよい。
【００４３】
上述の実施例においては、反応容器１０４に設置した治具１０１が、中心位置検出部として穴１０２を有する場合を示したが、中心位置検出部は、穴１０２に限定されるものではない。中心位置検出部は、反応容器１０４の中心位置を検出するための目印となる形状であれば、くぼみ（凹部）であってもよく、突起部であってもよい。
【００４４】
また、上述の実施例においては、プローブ１０３が治具１０１に接近または接触したことを検出するための検出手段が、プローブ１０３と治具１０１との接近または接触を検出した場合に、移動手段により、プローブ１０３を上昇させ、水平方向に移動させた後、プローブ１０３を下降させる操作を行うようにプローブ制御手段によって制御しているが、これに限定されるものではなく、プローブ１０３の上昇および下降を行わずに、プローブ１０３が治具１０１の中心位置検出部に接近または接触するまで水平方向に移動し、中心位置検出部を特定してもよい。
【実施例３】
【００４５】
図５Ａは、本発明による他の実施例である反応容器の治具を示す上面図であり、図５Ｂは、本発明による他の実施例である反応容器、治具およびプローブを示す部分縦断面図である。治具１０１の中央には、試料プローブ１０３の径に対して１．５倍の径を有する穴１０２が設けてあり、治具１０１を試料容器１０４の定位置に設置できるように、治具１０１の周縁部を段付き形状としてある。これにより、試料容器１０４の上面中心部を特定する自動調整が可能となる。
【００４６】
動作の詳細については、実施例２と同様である。
【実施例４】
【００４７】
試薬容器の位置についても、治具を試薬容器の定位置に設置できるように、治具の周縁部を段付き形状とすることによって、自動調整が可能となる。
【００４８】
動作の詳細については、実施例２と同様である。
【実施例５】
【００４９】
本実施例においては、プローブ洗浄機構の位置における調整は、洗浄水出口が覆われている場合と、そうでない場合とで二通りの方式を用いて上面中心部の位置決めを行う。
【００５０】
洗浄水出口が覆われている場合は、風等の外乱の影響を受けにくいため、穴の開いた治具によって調整を行う。
【００５１】
一方、洗浄水出口が覆われていない場合は、直接、風等の影響を受けるため、吐出している洗浄水に対して液面検知方式によって調整することが可能である。この場合、プローブ洗浄機構は、洗浄水を横切る方向に水平移動が可能であるため、洗浄水に端から端までの距離を液面検知（静電容量検出手段）により求め、液面が最も低い位置を液面の中心位置の座標と判定することによって、より洗浄高い洗浄効果を得ることが可能となる。
【実施例６】
【００５２】
図６Ａ-1〜６Ｃ-2は、本発明による他の実施例であるプローブの操作手順を示す上面図および部分縦断面図である。
【００５３】
図６Ａ-1および図６Ａ-2は、プローブ１０３（試料プローブまたは試薬プローブ）により、反応容器１０４内に接触角の小さい、すなわちメニスカス２０２を生じ易い液体２０１（水、エタノール等）を分注し、その液面から１ｍｍ上面までプローブ１０３を下降させた状態である。本実施例では、反応容器１０４の横断面は、矩形となっている。
【００５４】
次に、図６Ｂ-1および図６Ｂ-2で示す位置になるようにプローブ１０３を水平移動させ、メニスカス２０２により反応容器１０４の端部を検出する。次に、図６Ｃ-1および図６Ｃ-2で示す位置になるようにプローブ１０３を水平移動させ、同じくメニスカス２０２によって逆側の反応容器１０４の端部を検出する。これらの端部の座標の中間値をＸ方向の中心位置の座標と判定する。
【００５５】
Ｙ方向についても同様の動作によって中心位置の座標を算出し、これら二軸の交点を反応容器１０４内における液面の中心位置の座標と判定する。
【００５６】
反応容器１０４内における液面の中心位置の座標と判定する手段は、上記の手順に限定されるものではなく、一般に、プローブ１０３が固体または液体に接近または接触したことを検出するための検出手段により、反応容器１０４内に分注した液体２０１のメニスカス２０２を複数箇所で検出し、その座標から反応容器１０４の中心位置の座標を算出する手段を含む。
【実施例７】
【００５７】
図７は、本発明による自動分析装置の反応ディスクを示す斜視図である。また、図８は、従来の自動分析装置の反応ディスクを示す斜視図である。反応ディスクは、反応ベース３０４の上に反応テーブル３０２を設置し、反応テーブル３０２の上面に反応セル３０１を設置してある。そして、反応ベース３０４に設置した駆動ギヤ３０５および反応ギヤ３０３により反応テーブル３０２を回転させるようになっている。これらは、図７および図８において同様である。
【００５８】
図７においては、反応テーブル３０２および反応ギヤ３０３が中空のリング形状となっている。
【００５９】
これに対して、図８においては、反応テーブル３０２および反応ギヤ３０３が中実の円板状となっている。そして、反応テーブル３０２と反応ギヤ３０３とは、回転中心に位置する回転軸３０６によって接続されている。
【００６０】
近年、自動分析装置の処理能力向上のため、反応ディスクの径を大きくしてきている。一方、省スペース化のため、反応ディスク（反応テーブル３０２および反応ギヤ３０３）をリング形状とし、反応ディスクの内側の空間を有効に活用する構成が採用されてきている。本実施例では、このスペースに試薬保冷庫を設置している。
【００６１】
他方、反応ディスクをリング形状とした場合、若干加工が困難となり、加工精度が低下するおそれがある。これによって、反応セル３０１の停止位置のずれが大きくなるおそれがある。さらに、仮想中心を軸に回転することから、反応セル３０１の停止位置ずれはより顕著になる。したがって、リング化により、反応セル３０１の停止位置のずれは大きくなる傾向がある。
【００６２】
図８に示す従来機種においては、一箇所の回転軸３０６で反応ディスクを支持しているため、反応セル３０１とプローブとの位置関係が、回転に伴って変化することが少ない。
【００６３】
これに対して、図７に示す本発明による実施例においては、反応ディスクをリング形状とすることにより、回転中心がなくなり、プローブを操作して調整を行っている反応容器の中心位置と、その反応容器の真反対に位置する反応容器を同じ位置まで回転させて移動した時に得られる反応容器の中心位置とが大きく異なる可能性がある。すなわち、回転によって反応容器にぶれが生じる可能性がある。このため、反応容器の位置調整は一箇所で行うだけでは不十分となるおそれがある。
【００６４】
そこで、反応ディスクを回転させて移動し、プローブの設置位置における複数の反応容器について中心位置を求める操作を行うことが有効である。自動分析装置のメモリ（記録媒体）に各々の反応容器の調整値を記録し、それらの平均値を真の調整値として認識させることによって、より正確な中心位置を認識することもできる。
【実施例８】
【００６５】
実施例１では反応容器の自動位置調整、実施例３では、試料容器の自動位置調整、実施例４では、試薬容器の自動位置調整、実施例５では、プローブ洗浄機構の自動位置調整を説明したが、本実施例では、反応容器の中心位置のみを自動調整し、その他の調整位置は計算式にて求める方法を説明する。各々の位置での前回調整値を装置が記憶していることを前提とする。
【００６６】
まず、実施例１および実施例２に基づき、交換後のプローブで自動調整を行う。その際、得られた調整値から交換前のプローブでの調整値を減算することによって補正値を算出する。その後、算出した補正値を、プローブ交換前における他の調整位置の値と組み合わせる。これにより、反応容器の位置以外の調整が不要となり、調整時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明による自動分析装置の全体を示す上面図である。
【図２Ａ】本発明による実施例である反応容器の治具を示す上面図である。
【図２Ｂ】本発明による実施例である反応容器、治具およびプローブを示す部分縦断面図である。
【図３】本発明による実施例であるプローブの操作手順を模式的に示す上面図である。
【図４Ａ−１】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す上面図である。
【図４Ａ−２】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す部分縦断面図である。
【図４Ｂ−１】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す上面図である。
【図４Ｂ−２】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す部分縦断面図である。
【図４Ｃ−１】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す上面図である。
【図４Ｃ−２】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す部分縦断面図である。
【図４Ｄ−１】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す上面図である。
【図４Ｄ−２】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す部分縦断面図である。
【図４Ｅ−１】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す上面図である。
【図４Ｅ−２】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す部分縦断面図である。
【図５Ａ】本発明による他の実施例である反応容器の治具を示す上面図である。
【図５Ｂ】本発明による他の実施例である反応容器、治具およびプローブを示す部分縦断面図である。
【図６Ａ−１】本発明による他の実施例であるプローブの操作手順における反応容器とプローブとの位置関係を示す上面図である。
【図６Ａ−２】本発明による他の実施例であるプローブの操作手順における反応容器とプローブとの位置関係を示す部分縦断面図である。
【図６Ｂ−１】本発明による他の実施例であるプローブの操作手順における反応容器とプローブとの位置関係を示す上面図である。
【図６Ｂ−２】本発明による他の実施例であるプローブの操作手順における反応容器とプローブとの位置関係を示す部分縦断面図である。
【図６Ｃ−１】本発明による他の実施例であるプローブの操作手順における反応容器とプローブとの位置関係を示す上面図である。
【図６Ｃ−２】本発明による他の実施例であるプローブの操作手順における反応容器とプローブとの位置関係を示す部分縦断面図である。
【図７】本発明による自動分析装置の反応ディスクを示す斜視図である。
【図８】従来の自動分析装置の反応ディスクを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６８】
１：筐体、２：反応テーブル、３：反応容器、４：試薬ディスク、５：試薬容器、６：試料容器、７：ラック、８：搬送機構、９：試料プローブ、１０：試薬プローブ、１１：攪拌装置、１２：光源、１３：検出光学装置、１４：容器洗浄機構、１５：プローブ洗浄機構、１０１：治具、１０２：穴、１０３：プローブ、１０４：反応容器。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動分析装置は、試料または試薬の低減により反応容器の小型化が進んでいる。これに伴って、プローブの高度な位置決め精度が要求されている。これは、プローブを反応容器の中心位置に精確に移動せずに試料または試薬を注入する場合、反応容器の内壁に試料または試薬が付着し、分析性能に悪影響を与えるおそれがあるためである。
【０００３】
しかし、一般的なプローブの位置調整は、目視による方法であり、人為的なばらつきを含んでしまう。
【０００４】
特許文献１には、分注プローブの停止位置を短時間で定めることができる自動分析装置およびその停止位置設定方法を提供することを目的として、プローブの位置設定手段が、治具の上方に第ｐおよび第（ｐ＋１）の調整位置（ｐは１以上の整数）を設定し、分注プローブ移動手段により分注プローブを第ｐおよび第（ｐ＋１）の調整位置に水平移動させた後に、検出手段により検出される治具上面の第ｐおよび第（ｐ＋１）の検出位置まで下移動させて、第ｐおよび第（ｐ＋１）の調整位置と第ｐおよび第（ｐ＋１）の検出位置の間の距離に対応する第ｐおよび第（ｐ＋１）の移動距離データを生成し、生成した第ｐおよび第（ｐ＋１）の移動距離データに基づいて第ｐおよび第（ｐ＋１）の検出位置を判断するようにした自動分析装置が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、ピペット針の基準位置を決定するための方法を提供することを目的として、移送装置によりもたらされるピペット針の変位の第１の変位誤差（ΔＸ）を測定するための第１の測定ステップと、ピペット針の初期角位置の誤差（φ）と対応する修正によりΔＸを修正するための第１の修正ステップと、垂直面に対し垂直な第２の方向（Ｙ軸）でピペット軸の変位における第２の変位誤差（ΔＹ）を測定するための第２の測定ステップと、円形路に沿うピペット針の角位置に対応する角度変化（α）によりΔＹを修正するための第２の修正ステップと、垂直基準ラインの位置を決定するための第３の測定ステップと、前記基準ラインに沿う基準点の位置を決定するための第４の測定ステップとからなる方法が開示されている。
【０００６】
特許文献１に記載の技術では、試料容器内のサンプルの液面を検出する液面検出器とを備えている。この液面検出器は、一端が導電性材料からなるサンプル分注プローブに電気的に接続されたブリッジ回路を備えている。そして、サンプル分注プローブとサンプルとの接触により、サンプルと接地電位間に生じる静電容量の変化を検出することによってサンプルの液面を検出している。そして、中心部に向かって下り勾配の傾斜面をなす上面をもつ治具によりプローブの位置決めを行っている。
【０００７】
特許文献２に記載の技術では、ピペット操作の間にピペット針の液体表面との接触を感知するために主に使用される液面検出手段を用いている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２８５９５７号公報
【特許文献２】特開２００７−８６０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、試料プローブまたは試薬プローブを高精度な位置決めが可能な自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の自動分析装置は、複数の反応容器を保持する反応テーブルと、複数の試料容器を設置する試料供給機構と、前記反応容器に前記試料容器からの試料を分注する試料プローブと、複数の試薬容器を設置する試薬供給機構と、前記反応容器に前記試薬容器からの試薬を分注する試薬プローブと、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを水平方向に二次元的に移動可能とするとともに、上下方向に移動可能とする移動手段と、前記試料プローブまたは前記試薬プローブが固体または液体に接近または接触したことを検出するための検出手段とを含み、前記反応容器は、前記反応容器の中心位置を検出可能とするための中心位置検出部を有する治具を設置することが可能な構造を有し、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを移動させる際に、前記検出手段を用いて、前記試料プローブまたは前記試薬プローブが、前記反応容器に設置した前記治具の前記中心位置検出部に接近または接触したか否かを検出して前記反応容器の中心位置決めを行う手段を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の自動分析装置は、複数の反応容器を保持する反応テーブルと、複数の試料容器を設置する試料供給機構と、前記反応容器に前記試料容器からの試料を分注する試料プローブと、複数の試薬容器を設置する試薬供給機構と、前記反応容器に前記試薬容器からの試薬を分注する試薬プローブと、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを水平方向に二次元的に移動可能とするとともに、上下方向に移動可能とする移動手段と、前記試料プローブまたは前記試薬プローブが固体または液体に接近または接触したことを検出するための検出手段とを含み、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを移動させる際に、前記検出手段を用いて、前記試料プローブまたは前記試薬プローブが、前記反応容器内に分注した液体のメニスカスを複数箇所で検出して前記反応容器の中心位置決めを行う手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、試料プローブまたは試薬プローブを高精度な位置決めが可能な自動分析装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、血液・尿等の生体試料の定量・定性分析を行う自動分析装置に関し、特に、試料と試薬等を分注するためのプローブを備えた自動分析装置に関する。
【００１４】
従来は、プローブ調整を目視で行っていたため、調整位置には誤差が生じ、かつ手間がかかっていた。
【００１５】
本発明の自動分析装置は、穴付き金属治具を用い反応容器または試料容器などの中心を自動で認識させることによって、規定した範囲内でプローブの位置決めを行うことができ、かつ手間が省くことができる。
【００１６】
本発明の自動分析装置は、複数の反応容器と、反応容器を保持した反応テーブルと、複数の試料容器と試料容器から所定量の試料を吸引して反応容器の上部開口部から試料を供給する試料プローブと、複数種類の試薬をそれぞれ専用に蓄積する複数の試薬容器と、試薬容器から所定量の試薬を吸引して反応容器の上部開口部から試薬を供給する試薬プローブと、試料プローブと試薬プローブを洗浄するためのプローブ洗浄機構と、を備えた自動分析装置において、試料プローブまたは試薬プローブの高精度な位置決めが可能であることを特徴とする。
【００１７】
以下、本発明による実施例について図を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明による自動分析装置の全体を示す上面図である。筐体１上の反応テーブル２には、反応容器３が円周上に並んでいる。反応テーブル２の内側に試薬ディスク４が配置されている。試薬ディスク４には、それぞれ複数の試薬容器５が円周上に配置可能である。反応テーブル２の近くに試料容器６を載せたラック７を移動する搬送機構８が設置されている。反応容器３と搬送機構８との間には、反応テーブル２の平面上の二軸に関して駆動可能で、かつ上下動も可能な試料プローブ９および試薬プローブ１０が設置されている。反応テーブル２の周囲には、攪拌装置１１、光源１２、検出光学装置１３および容器洗浄機構１４が配置されている。試料プローブ９および試薬プローブ１０のそれぞれの動作範囲にプローブ洗浄機構１５が設置されている。
【００１９】
反応テーブル２には、試料分注位置、第１タイミング試薬分注位置、第２タイミング試薬分注位置、第３タイミング試薬分注位置、攪拌位置、測定位置および洗浄位置が設定されている。また、反応テーブル２は、定められたサイクル時間を単位として回転・停止を繰り返すようになっている。
【００２０】
この自動分析装置による分析は、次の手順で行われる。
【００２１】
試料容器６には、血液・尿等の検査対象の試料が入れられ、ラック７に載せられて搬送機構８によって運ばれる。まず、試料プローブ９が特定位置にある試料容器６から１番目のテストに必要な量の試料を吸引する。反応テーブル２上にある反応容器３に試料プローブ９から所定の量の試料を吐出する。
【００２２】
その後、反応容器３は反応テーブル２上を進み、試薬プローブ１０により所定量の第１試薬が反応容器３に吐出され、反応テーブル２上にある攪拌装置１１により試料と試薬とが攪拌・混合される。その後、反応容器３が反応テーブル２上で回転する間に、光源１２と検出光学装置１３との間を通過し、光学的な測定が行われる。
【００２３】
光学的測定を繰り返した後、容器洗浄機構１４により反応容器３の液を吸引して洗浄液による洗いが行われる。
【００２４】
検出光学装置１３で複数回行われた光学的測定の結果はコントローラに送信され、測定項目の濃度の算出に利用される。
【００２５】
このように、自動分析装置は、ある一定のサイクルで動作し続け、各機構は上記の動作をサイクル毎に行う装置である。当然、試料プローブ９または試薬プローブ１０（以下、まとめてプローブ９、１０と呼ぶ）も毎回分注を行うため、プローブ９、１０内は試料または試薬によって徐々に劣化し、それによりデータ不良が懸念されるため、プローブ９、１０は定期的に交換する必要がある。
【００２６】
プローブ９、１０は、製造時の寸法許容内でのばらつきや組み合わせる機構との組み合わせのばらつき等が生じるため、交換後は調整が必要になる。調整が必要となる位置は、試料を吸引する試料吸引位置、試薬を吸引する試薬吸引位置、試料または試薬を吐出する反応容器３の位置、試料プローブ９または試薬プローブ１０を洗浄するプローブ洗浄機構１５の位置である。中でも、反応容器３は、試料または試薬の低減により小型化の傾向にあるため、高い位置決め精度が要求される。
【００２７】
図２Ａは、本発明による実施例である反応容器の治具を示す上面図であり、図２Ｂは、反応容器、治具およびプローブを示す縦断面図である。
【００２８】
これらの図において、治具１０１の中央には、プローブ１０３（試料プローブまたは試薬プローブ）の直径１．５倍の穴１０２が設けてある。治具１０１は、反応容器１０４の定位置に設置できるように段付き形状となっている。これにより、反応容器１０４の上面中心部を特定する自動調整が可能となる。
【００２９】
なお、ここでは、治具１０１の穴１０２の径をプローブ１０３の径の１．５倍としてあるが、この穴１０２の径は最小移動距離等に依存するため、１．５倍に限定されるものではない。
【００３０】
さらに、治具１０１を検出する手段は、プローブ１０３と治具１０１との間の静電容量を検出する検出手段（静電容量検出手段）、プローブ１０３の両脇に設けてプローブ１０３の変位を検出する光学的な検出手段（フォトインタラプタ）など、どのような検出手段であっても本発明が適用できる。また、治具１０１は、金属製でもよいし、樹脂製でもよい。静電容量検出手段は、プローブ１０３と反応容器１０４内の液体との間の静電容量も検出することができる。
【００３１】
治具１０１または反応容器１０４内の液体を検出する手段は、フォトインタラプタおよび静電容量検出手段の一方を使用してもよいし、両方を使用してもよい。
【実施例２】
【００３２】
つぎに、試料プローブまたは試薬プローブの中心位置決め動作について図３、図４Ａ-1〜図４Ｅ-2を用いて説明する。
【００３３】
図３は、本発明による実施例であるプローブの操作手順を模式的に示す上面図である。図４Ａ-1〜図４Ｅ-2は、本発明による実施例である治具とプローブとの位置関係に対するプローブの状態を示す上面図および部分縦断面図である。
【００３４】
試料プローブまたは試薬プローブは、パルス入力による移動が可能で、二軸により自由度の高い水平移動ができることを前提とする。
【００３５】
まず、図４Ａ-1および４Ａ-2に示すように、対象となるプローブ１０３を反応容器１０４に設置した治具１０１の上部（Ｘｍｉｎ、Ｒθｍｉｎ）まで水平移動させる。その後、プローブ１０３を下降させ、検出手段（図示せず）により治具１０１との接触の有無を確認する。
【００３６】
プローブ１０３が治具１０１に接触しなかった場合は、プローブ１０３が反応容器１０４の中心の穴１０２に位置していることを意味する。このとき、その位置をプローブ位置として登録する。
【００３７】
逆に、プローブ１０３が治具１０１に接触した場合は、プローブ１０３は反応容器１０４の中心に位置していないことを意味する。ここでは、プローブ１０３は治具１０１に接触しているため、図４Ｂ-1および４Ｂ-2に示すように、スタート位置（Ｘｍｉｎ、Ｒθｍｉｎ）からＲΔθ水平移動させた（Ｘｍｉｎ、Ｒθｍｉｎ＋ＲΔθ）まで移動させる。その後、再びプローブ１０３を下降させて治具１０１との接触を確認する。
【００３８】
以降、プローブ１０３を逐次、（Ｘｍｉｎ、Ｒθｍｉｎ＋２ＲΔθ）、（Ｘｍｉｎ、Ｒθｍｉｎ＋３ＲΔθ）と移動するたびに治具１０１との接触を確認する操作を繰り返し、プローブ１０３が治具１０１と接触しなくなるまでこの動作を続ける。
【００３９】
図４Ｃ-1および４Ｃ-2に示すように、プローブ１０３を（Ｘｍｉｎ、Ｒθｍａｘ）まで水平移動しても、プローブ１０３と治具１０１とが接触した場合は、図４Ｄ-1および４Ｄ-2に示すように、プローブ１０３をスタート位置からΔＸ水平移動して（Ｘｍｉｎ＋ΔＸ、Ｒθｍｉｎ）における治具１０１の接触を確認する。以降、プローブ１０３を逐次、（Ｘｍｉｎ＋ΔＸ、Ｒθｍｉｎ＋ＲΔθ）、（Ｘｍｉｎ＋ΔＸ、Ｒθｍｉｎ＋２ＲΔθ）と移動するたびに治具１０１との接触を確認する操作を繰り返し、プローブ１０３が治具１０１と接触しなくなるまでこの動作を続ける。ここで、ＲθｍａｘまたはＲθｍａｘ−Ｒθｍｉｎは、あらかじめ設定しておくことが望ましい。
【００４０】
図４Ｅ-1および４Ｅ-2に示すように、プローブ１０３と治具１０１とが接触しなくなるまで上記の動作を行うことによって、中心位置を正確に探し出すことができる。
【００４１】
ここで、プローブ１０３を水平方向に二次元的に移動可能とするとともに、上下方向に移動可能とする手段を移動手段と呼ぶことにする。また、移動手段が、プローブ１０３を上昇させ、水平方向に移動させた後、プローブ１０３を下降させる操作を行う手段をプローブ制御手段と呼ぶことにする。
【００４２】
本発明の自動分析装置は、プローブ１０３が固体（治具１０１など）または液体（反応容器１０４内の液体）に接近または接触したことを検出するための検出手段が、プローブ１０３と治具１０１との接近または接触を検出した場合に、移動手段により、プローブ１０３を上昇させ、水平方向に移動させた後、プローブ１０３を下降させる操作を行うプローブ制御手段を備えている。この場合の水平方向の移動距離は、上述のように差分的な微小距離であってもよいし、反応容器１０４の半径または直径程度の比較的大きい距離であってもよい。
【００４３】
上述の実施例においては、反応容器１０４に設置した治具１０１が、中心位置検出部として穴１０２を有する場合を示したが、中心位置検出部は、穴１０２に限定されるものではない。中心位置検出部は、反応容器１０４の中心位置を検出するための目印となる形状であれば、くぼみ（凹部）であってもよく、突起部であってもよい。
【００４４】
また、上述の実施例においては、プローブ１０３が治具１０１に接近または接触したことを検出するための検出手段が、プローブ１０３と治具１０１との接近または接触を検出した場合に、移動手段により、プローブ１０３を上昇させ、水平方向に移動させた後、プローブ１０３を下降させる操作を行うようにプローブ制御手段によって制御しているが、これに限定されるものではなく、プローブ１０３の上昇および下降を行わずに、プローブ１０３が治具１０１の中心位置検出部に接近または接触するまで水平方向に移動し、中心位置検出部を特定してもよい。
【実施例３】
【００４５】
図５Ａは、本発明による他の実施例である反応容器の治具を示す上面図であり、図５Ｂは、本発明による他の実施例である反応容器、治具およびプローブを示す部分縦断面図である。治具１０１の中央には、試料プローブ１０３の径に対して１．５倍の径を有する穴１０２が設けてあり、治具１０１を試料容器１０４の定位置に設置できるように、治具１０１の周縁部を段付き形状としてある。これにより、試料容器１０４の上面中心部を特定する自動調整が可能となる。
【００４６】
動作の詳細については、実施例２と同様である。
【実施例４】
【００４７】
試薬容器の位置についても、治具を試薬容器の定位置に設置できるように、治具の周縁部を段付き形状とすることによって、自動調整が可能となる。
【００４８】
動作の詳細については、実施例２と同様である。
【実施例５】
【００４９】
本実施例においては、プローブ洗浄機構の位置における調整は、洗浄水出口が覆われている場合と、そうでない場合とで二通りの方式を用いて上面中心部の位置決めを行う。
【００５０】
洗浄水出口が覆われている場合は、風等の外乱の影響を受けにくいため、穴の開いた治具によって調整を行う。
【００５１】
一方、洗浄水出口が覆われていない場合は、直接、風等の影響を受けるため、吐出している洗浄水に対して液面検知方式によって調整することが可能である。この場合、プローブ洗浄機構は、洗浄水を横切る方向に水平移動が可能であるため、洗浄水に端から端までの距離を液面検知（静電容量検出手段）により求め、液面が最も低い位置を液面の中心位置の座標と判定することによって、より洗浄高い洗浄効果を得ることが可能となる。
【実施例６】
【００５２】
図６Ａ-1〜６Ｃ-2は、本発明による他の実施例であるプローブの操作手順を示す上面図および部分縦断面図である。
【００５３】
図６Ａ-1および図６Ａ-2は、プローブ１０３（試料プローブまたは試薬プローブ）により、反応容器１０４内に接触角の小さい、すなわちメニスカス２０２を生じ易い液体２０１（水、エタノール等）を分注し、その液面から１ｍｍ上面までプローブ１０３を下降させた状態である。本実施例では、反応容器１０４の横断面は、矩形となっている。
【００５４】
次に、図６Ｂ-1および図６Ｂ-2で示す位置になるようにプローブ１０３を水平移動させ、メニスカス２０２により反応容器１０４の端部を検出する。次に、図６Ｃ-1および図６Ｃ-2で示す位置になるようにプローブ１０３を水平移動させ、同じくメニスカス２０２によって逆側の反応容器１０４の端部を検出する。これらの端部の座標の中間値をＸ方向の中心位置の座標と判定する。
【００５５】
Ｙ方向についても同様の動作によって中心位置の座標を算出し、これら二軸の交点を反応容器１０４内における液面の中心位置の座標と判定する。
【００５６】
反応容器１０４内における液面の中心位置の座標と判定する手段は、上記の手順に限定されるものではなく、一般に、プローブ１０３が固体または液体に接近または接触したことを検出するための検出手段により、反応容器１０４内に分注した液体２０１のメニスカス２０２を複数箇所で検出し、その座標から反応容器１０４の中心位置の座標を算出する手段を含む。
【実施例７】
【００５７】
図７は、本発明による自動分析装置の反応ディスクを示す斜視図である。また、図８は、従来の自動分析装置の反応ディスクを示す斜視図である。反応ディスクは、反応ベース３０４の上に反応テーブル３０２を設置し、反応テーブル３０２の上面に反応セル３０１を設置してある。そして、反応ベース３０４に設置した駆動ギヤ３０５および反応ギヤ３０３により反応テーブル３０２を回転させるようになっている。これらは、図７および図８において同様である。
【００５８】
図７においては、反応テーブル３０２および反応ギヤ３０３が中空のリング形状となっている。
【００５９】
これに対して、図８においては、反応テーブル３０２および反応ギヤ３０３が中実の円板状となっている。そして、反応テーブル３０２と反応ギヤ３０３とは、回転中心に位置する回転軸３０６によって接続されている。
【００６０】
近年、自動分析装置の処理能力向上のため、反応ディスクの径を大きくしてきている。一方、省スペース化のため、反応ディスク（反応テーブル３０２および反応ギヤ３０３）をリング形状とし、反応ディスクの内側の空間を有効に活用する構成が採用されてきている。本実施例では、このスペースに試薬保冷庫を設置している。
【００６１】
他方、反応ディスクをリング形状とした場合、若干加工が困難となり、加工精度が低下するおそれがある。これによって、反応セル３０１の停止位置のずれが大きくなるおそれがある。さらに、仮想中心を軸に回転することから、反応セル３０１の停止位置ずれはより顕著になる。したがって、リング化により、反応セル３０１の停止位置のずれは大きくなる傾向がある。
【００６２】
図８に示す従来機種においては、一箇所の回転軸３０６で反応ディスクを支持しているため、反応セル３０１とプローブとの位置関係が、回転に伴って変化することが少ない。
【００６３】
これに対して、図７に示す本発明による実施例においては、反応ディスクをリング形状とすることにより、回転中心がなくなり、プローブを操作して調整を行っている反応容器の中心位置と、その反応容器の真反対に位置する反応容器を同じ位置まで回転させて移動した時に得られる反応容器の中心位置とが大きく異なる可能性がある。すなわち、回転によって反応容器にぶれが生じる可能性がある。このため、反応容器の位置調整は一箇所で行うだけでは不十分となるおそれがある。
【００６４】
そこで、反応ディスクを回転させて移動し、プローブの設置位置における複数の反応容器について中心位置を求める操作を行うことが有効である。自動分析装置のメモリ（記録媒体）に各々の反応容器の調整値を記録し、それらの平均値を真の調整値として認識させることによって、より正確な中心位置を認識することもできる。
【実施例８】
【００６５】
実施例１では反応容器の自動位置調整、実施例３では、試料容器の自動位置調整、実施例４では、試薬容器の自動位置調整、実施例５では、プローブ洗浄機構の自動位置調整を説明したが、本実施例では、反応容器の中心位置のみを自動調整し、その他の調整位置は計算式にて求める方法を説明する。各々の位置での前回調整値を装置が記憶していることを前提とする。
【００６６】
まず、実施例１および実施例２に基づき、交換後のプローブで自動調整を行う。その際、得られた調整値から交換前のプローブでの調整値を減算することによって補正値を算出する。その後、算出した補正値を、プローブ交換前における他の調整位置の値と組み合わせる。これにより、反応容器の位置以外の調整が不要となり、調整時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明による自動分析装置の全体を示す上面図である。
【図２Ａ】本発明による実施例である反応容器の治具を示す上面図である。
【図２Ｂ】本発明による実施例である反応容器、治具およびプローブを示す部分縦断面図である。
【図３】本発明による実施例であるプローブの操作手順を模式的に示す上面図である。
【図４Ａ−１】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す上面図である。
【図４Ａ−２】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す部分縦断面図である。
【図４Ｂ−１】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す上面図である。
【図４Ｂ−２】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す部分縦断面図である。
【図４Ｃ−１】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す上面図である。
【図４Ｃ−２】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す部分縦断面図である。
【図４Ｄ−１】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す上面図である。
【図４Ｄ−２】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す部分縦断面図である。
【図４Ｅ−１】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す上面図である。
【図４Ｅ−２】本発明による実施例であるプローブの操作手順における治具とプローブとの位置関係を示す部分縦断面図である。
【図５Ａ】本発明による他の実施例である反応容器の治具を示す上面図である。
【図５Ｂ】本発明による他の実施例である反応容器、治具およびプローブを示す部分縦断面図である。
【図６Ａ−１】本発明による他の実施例であるプローブの操作手順における反応容器とプローブとの位置関係を示す上面図である。
【図６Ａ−２】本発明による他の実施例であるプローブの操作手順における反応容器とプローブとの位置関係を示す部分縦断面図である。
【図６Ｂ−１】本発明による他の実施例であるプローブの操作手順における反応容器とプローブとの位置関係を示す上面図である。
【図６Ｂ−２】本発明による他の実施例であるプローブの操作手順における反応容器とプローブとの位置関係を示す部分縦断面図である。
【図６Ｃ−１】本発明による他の実施例であるプローブの操作手順における反応容器とプローブとの位置関係を示す上面図である。
【図６Ｃ−２】本発明による他の実施例であるプローブの操作手順における反応容器とプローブとの位置関係を示す部分縦断面図である。
【図７】本発明による自動分析装置の反応ディスクを示す斜視図である。
【図８】従来の自動分析装置の反応ディスクを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６８】
１：筐体、２：反応テーブル、３：反応容器、４：試薬ディスク、５：試薬容器、６：試料容器、７：ラック、８：搬送機構、９：試料プローブ、１０：試薬プローブ、１１：攪拌装置、１２：光源、１３：検出光学装置、１４：容器洗浄機構、１５：プローブ洗浄機構、１０１：治具、１０２：穴、１０３：プローブ、１０４：反応容器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の反応容器を保持する反応テーブルと、複数の試料容器を設置する試料供給機構と、前記反応容器に前記試料容器からの試料を分注する試料プローブと、複数の試薬容器を設置する試薬供給機構と、前記反応容器に前記試薬容器からの試薬を分注する試薬プローブと、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを水平方向に二次元的に移動可能とするとともに、上下方向に移動可能とする移動手段と、前記試料プローブまたは前記試薬プローブが固体または液体に接近または接触したことを検出するための検出手段とを含み、前記反応容器は、前記反応容器の中心位置を検出可能とするための中心位置検出部を有する治具を設置することが可能な構造を有し、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを移動させる際に、前記検出手段を用いて、前記試料プローブまたは前記試薬プローブが、前記反応容器に設置した前記治具の前記中心位置検出部に接近または接触したか否かを検出して前記反応容器の中心位置決めを行う手段を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
複数の反応容器を保持する反応テーブルと、複数の試料容器を設置する試料供給機構と、前記反応容器に前記試料容器からの試料を分注する試料プローブと、複数の試薬容器を設置する試薬供給機構と、前記反応容器に前記試薬容器からの試薬を分注する試薬プローブと、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを水平方向に二次元的に移動可能とするとともに、上下方向に移動可能とする移動手段と、前記試料プローブまたは前記試薬プローブが固体または液体に接近または接触したことを検出するための検出手段とを含み、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを移動させる際に、前記検出手段を用いて、前記試料プローブまたは前記試薬プローブが、前記反応容器内に分注した液体のメニスカスを複数箇所で検出して前記反応容器の中心位置決めを行う手段を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
前記検出手段がフォトインタラプタおよび／または静電容量検出手段であることを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記検出手段が、前記試料プローブまたは前記試薬プローブと前記治具との接近または接触を検出した場合に、前記移動手段が、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを上昇させ、水平方向に移動させた後、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを下降させる操作を行うプローブ制御手段を有することを特徴とする請求項１または３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記試料プローブまたは前記試薬プローブを上下方向に移動させずに水平方向に移動させ、前記検出手段により前記治具の前記中心位置検出部の位置を特定することにより前記反応容器の中心位置決めを行う手段を有することを特徴とする請求項１または３に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記反応容器に設置した前記治具の前記中心位置検出部が穴またはくぼみであることを特徴とする請求項１、３、４または５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記反応容器に設置した前記治具の前記中心位置検出部が突起部であることを特徴とする請求項１、３、４または５に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記試料プローブまたは前記試薬プローブを上下方向に移動させずに水平方向に移動させ、前記検出手段により前記反応容器内に分注した液体のメニスカスを複数箇所で検出して前記反応容器の中心位置決めを行う手段を有することを特徴とする請求項２または３に記載の自動分析装置。
【請求項１】
複数の反応容器を保持する反応テーブルと、複数の試料容器を設置する試料供給機構と、前記反応容器に前記試料容器からの試料を分注する試料プローブと、複数の試薬容器を設置する試薬供給機構と、前記反応容器に前記試薬容器からの試薬を分注する試薬プローブと、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを水平方向に二次元的に移動可能とするとともに、上下方向に移動可能とする移動手段と、前記試料プローブまたは前記試薬プローブが固体または液体に接近または接触したことを検出するための検出手段とを含み、前記反応容器は、前記反応容器の中心位置を検出可能とするための中心位置検出部を有する治具を設置することが可能な構造を有し、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを移動させる際に、前記検出手段を用いて、前記試料プローブまたは前記試薬プローブが、前記反応容器に設置した前記治具の前記中心位置検出部に接近または接触したか否かを検出して前記反応容器の中心位置決めを行う手段を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
複数の反応容器を保持する反応テーブルと、複数の試料容器を設置する試料供給機構と、前記反応容器に前記試料容器からの試料を分注する試料プローブと、複数の試薬容器を設置する試薬供給機構と、前記反応容器に前記試薬容器からの試薬を分注する試薬プローブと、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを水平方向に二次元的に移動可能とするとともに、上下方向に移動可能とする移動手段と、前記試料プローブまたは前記試薬プローブが固体または液体に接近または接触したことを検出するための検出手段とを含み、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを移動させる際に、前記検出手段を用いて、前記試料プローブまたは前記試薬プローブが、前記反応容器内に分注した液体のメニスカスを複数箇所で検出して前記反応容器の中心位置決めを行う手段を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
前記検出手段がフォトインタラプタおよび／または静電容量検出手段であることを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記検出手段が、前記試料プローブまたは前記試薬プローブと前記治具との接近または接触を検出した場合に、前記移動手段が、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを上昇させ、水平方向に移動させた後、前記試料プローブまたは前記試薬プローブを下降させる操作を行うプローブ制御手段を有することを特徴とする請求項１または３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記試料プローブまたは前記試薬プローブを上下方向に移動させずに水平方向に移動させ、前記検出手段により前記治具の前記中心位置検出部の位置を特定することにより前記反応容器の中心位置決めを行う手段を有することを特徴とする請求項１または３に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記反応容器に設置した前記治具の前記中心位置検出部が穴またはくぼみであることを特徴とする請求項１、３、４または５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記反応容器に設置した前記治具の前記中心位置検出部が突起部であることを特徴とする請求項１、３、４または５に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記試料プローブまたは前記試薬プローブを上下方向に移動させずに水平方向に移動させ、前記検出手段により前記反応容器内に分注した液体のメニスカスを複数箇所で検出して前記反応容器の中心位置決めを行う手段を有することを特徴とする請求項２または３に記載の自動分析装置。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４Ａ−１】
【図４Ａ−２】
【図４Ｂ−１】
【図４Ｂ−２】
【図４Ｃ−１】
【図４Ｃ−２】
【図４Ｄ−１】
【図４Ｄ−２】
【図４Ｅ−１】
【図４Ｅ−２】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ−１】
【図６Ａ−２】
【図６Ｂ−１】
【図６Ｂ−２】
【図６Ｃ−１】
【図６Ｃ−２】
【図７】
【図８】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４Ａ−１】
【図４Ａ−２】
【図４Ｂ−１】
【図４Ｂ−２】
【図４Ｃ−１】
【図４Ｃ−２】
【図４Ｄ−１】
【図４Ｄ−２】
【図４Ｅ−１】
【図４Ｅ−２】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ−１】
【図６Ａ−２】
【図６Ｂ−１】
【図６Ｂ−２】
【図６Ｃ−１】
【図６Ｃ−２】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−３００１５２（Ｐ２００９−３００１５２Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５２７４０（Ｐ２００８−１５２７４０）
【出願日】平成２０年６月１１日（２００８．６．１１）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１１日（２００８．６．１１）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
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