自動製パン器
【課題】焼き上がったパンをパン容器から取り出しやすい自動製パン器を提供する。
【解決手段】ブレード部９０は、パン容器の底部に設けられる回転軸８２に着脱可能である。このブレード部９０は、回転軸８２が挿入される挿入孔９１ｃが設けられ、回転軸８２に対して回転不能に取り付けられる取付部９１、及び、取付部９１の回転とともに回転されることがある混練ブレード１０１を有する。混練ブレード１０１を用いてパン生地を練り上げる練り工程、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程、及び、発酵させたパン生地を焼成する焼成工程を含むパンの製造工程が実行される場合に、練り工程の終了後から焼成工程の終了までの期間内に少なくとも一度、混練ブレード１０１の回転を停止させて回転軸８２を回転させる回転動作が行われる。
【解決手段】ブレード部９０は、パン容器の底部に設けられる回転軸８２に着脱可能である。このブレード部９０は、回転軸８２が挿入される挿入孔９１ｃが設けられ、回転軸８２に対して回転不能に取り付けられる取付部９１、及び、取付部９１の回転とともに回転されることがある混練ブレード１０１を有する。混練ブレード１０１を用いてパン生地を練り上げる練り工程、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程、及び、発酵させたパン生地を焼成する焼成工程を含むパンの製造工程が実行される場合に、練り工程の終了後から焼成工程の終了までの期間内に少なくとも一度、混練ブレード１０１の回転を停止させて回転軸８２を回転させる回転動作が行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として一般家庭で使用される自動製パン器に関する。
【背景技術】
【０００２】
市販の家庭用自動製パン器は、パン原料を入れる容器をそのまま焼き型としてパンを製造する仕組みのものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。このような自動製パン器では、まず、パン原料を入れたパン容器が本体内の焼成室に入れられる。そして、パン容器内のパン原料がパン容器内に設けられる混練ブレードでパン生地に練り上げられる（練り工程）。その後、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程が行われ、パン容器が焼き型として使用されてパンが焼き上げられる（焼成工程）。
【０００３】
このような自動製パン器を用いてパンの製造が行われる場合、これまでは、パン原料として、小麦や米などの穀物を製粉した粉（小麦粉、米粉等）や、そのような製粉した粉に各種の補助原料が混ぜられたミックス粉が必要とされた。しかしながら、一般家庭においては、米粒に代表されるように、粉の形態ではなく粒の形態で穀物が所持されることがある。このために、自動製パン器が穀物粒から直接パンを製造する仕組みを有すれば、非常に便利である。このようなことを念頭において、本出願人らは、穀物粒を出発原料としてパンを製造するパンの製造方法を開発している（特許文献２参照）。
【０００４】
このパンの製造方法では、まず、穀物粒と液体とが混合され、この混合物の中で粉砕ブレードが回転されて穀物粒が粉砕される（粉砕工程）。そして、粉砕工程を経て得られたペースト状の粉砕粉を含むパン原料が、混練ブレードを用いてパン生地に練り上げられる（練り工程）。その後、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程が行われ、続いてパンを焼き上げる焼成工程が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１１６５２６号公報
【特許文献２】特開２０１０−３５４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本出願人らは、上述の穀物粒を出発原料としてパンを製造する方法を実行可能な、新しい仕組みを備えた自動製パン器の開発に取り組んでいる。この新しい仕組みを備えた自動製パン器の構成として、例えば、本体内に設けられる焼成室にパン容器が収容され、このパン容器内で上述の粉砕工程から焼成工程が実行される構成のものが考えられている。
【０００７】
このような構成を採用する場合に、例えば、粉砕工程から練り工程に移る際にブレード交換（粉砕ブレードと混練ブレードとの交換）が必要であるとすると、ユーザは、自動製パン器の使い勝手が悪いとの印象を抱く可能性がある。このために、本出願人らは、例えば、粉砕ブレードと混練ブレードとの使い分けが可能な１つのブレードユニットを、パン容器の内部に着脱自在に取り付ける構成の採用を考えている。
【０００８】
なお、この構成では、ブレードユニットは、例えば、その取付部（挿入孔が設けられる）がパン容器の底部に設けられる回転軸に被せられることによって、パン容器に取り付けられる。また、パン容器の底部に設けられる回転軸は、本体内に設けられるモータによって回転可能とされる。
【０００９】
しかしながら、本出願人らの鋭意研究により、ブレードユニットを構成する取付部に設けられた挿入孔に回転軸（パン容器の底部に設けられる回転軸）を挿入する構成を採用した場合に、次のような問題が生じることがわかった。すなわち、上記構成では、取付部と回転軸との間にパン原料（この表現には、パン生地が含まれる）が入り込むことがあり、この状態でパンの焼き上げ（焼成工程）が行われると、取付部と回転軸との間に介在するパン原料の焼き付きが原因となって、ブレードユニットが回転軸に固着してしまうことがあった。そして、ブレードユニットが回転軸に固着してしまうと、パン容器からのパンの取り出しが上手くできない場合があった。
【００１０】
なお、ここでは、ブレードユニットが混練ブレード及び粉砕ブレードを備える場合の問題について述べた。しかし、このような問題は、ブレードユニットに粉砕ブレードが備えられない自動製パン器（小麦粉や米粉等の穀物粉からのみ、パンを製造できるもの）においても生じることがあるものと考えられる。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、焼き上がったパンをパン容器から取り出しやすい自動製パン器を提供することである。また、本発明の他の目的は、穀物粒からパンを焼き上げられる便利な仕組みを備え、焼き上がったパンをパン容器から取り出しやすい自動製パン器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の自動製パン器は、本体内に設けられる焼成室と、前記焼成室に収容されるとともに、底部に回転軸を有するパン容器と、前記本体内に設けられ、前記焼成室に収容された前記パン容器の前記回転軸に回転力を与えるモータと、前記回転軸が挿入される挿入孔が設けられ、前記回転軸に対して回転不能に取り付けられる取付部、及び、前記取付部の回転とともに回転されることがある混練ブレードを有し、前記回転軸に対して着脱可能なブレード部と、を備え、前記混練ブレードを用いてパン生地を練り上げる練り工程、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程、及び、発酵させたパン生地を焼成する焼成工程を含むパンの製造工程が実行される場合に、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に少なくとも一度、前記混練ブレードの回転を停止させて前記回転軸を回転させる回転動作が行われる。
【００１３】
なお、ブレード部は、回転軸に対して一体的に着脱されるもの（１ユニット）であっても構わないし、回転軸に対して一体的に取り付けられず、回転軸から外された状態で複数の部分に分かれるものであっても構わない。
【００１４】
本構成では、練り工程の終了後から焼成工程の終了までの期間内に少なくとも一度、混練ブレードの回転を停止させて回転軸を回転させる回転動作が行われるようになっている。この回転動作（好ましくは高速回転）によって、ブレード部の取付部と回転軸との間に入り込んだパン原料（パン生地を含む表現である）が両者の間から取り除かれる効果が期待できる。このために、本構成によれば、パンがパン容器から取り出される際に、取付部と回転軸とが固着している可能性が低減され得る。この結果、本構成の自動製パン器では、焼き上がったパンをパン容器から取り出し難いといった事態が低減され得る。なお、この回転動作は、混練ブレードを停止させた状態で行われるので、この回転動作が原因となってパン生地が傷められることはほとんどない。
【００１５】
上記構成の自動製パン器において、前記ブレード部には、前記取付部に対して回転可能に取り付けられるとともに前記混練ブレードを支持する混練ブレード支持部と、前記回転軸と前記混練ブレード支持部との連結状態を切り替える第１のクラッチと、が更に含まれ、前記混練ブレードは、前記混練ブレード支持部に回転可能に取り付けられて、前記練り工程で使用される状態である折り畳み姿勢と、前記パン容器の内壁に当接する状態である開き姿勢との２姿勢をとり得るようになっており、前記回転軸が一方向に回転する場合に、前記混練ブレードが前記折り畳み姿勢となって前記第１のクラッチが前記回転軸と前記混練ブレード支持部とを連結し、前記混練ブレードは前記回転軸とともに回転し、前記回転軸が前記一方向と逆方向に回転する場合に、前記混練ブレードが前記開き姿勢に転じて前記第１のクラッチが前記回転軸と前記混練ブレード支持部との連結を切り離し、前記混練ブレードは回転停止状態となり、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作時には、前記回転軸は前記逆方向に回転する、こととしてもよい。
【００１６】
本構成によれば、練り工程の終了後から焼成工程の終了までの期間内に、混練ブレードの回転を停止させて回転軸を回転（好ましくは高速回転）させるという回転動作を容易に実現できる。
【００１７】
上記構成の自動製パン器において、前記ブレード部には、前記取付部に回転不能に取り付けられる粉砕ブレードが更に含まれ、前記混練ブレード支持部は、前記粉砕ブレードを覆うドーム状のカバーであり、前記パンの製造工程には、前記練り工程の前に行われて穀物粒を前記粉砕ブレードで粉砕する粉砕工程が含まれることとしてもよい。
【００１８】
本構成によれば、穀物粒からパンを焼き上げられる便利な仕組みを備え、焼き上がったパンをパン容器から取り出しやすい自動製パン器の提供が可能になる。
【００１９】
上記構成の自動製パン器において、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作時における前記回転軸の最大回転速度は、前記粉砕工程において前記粉砕ブレードを回転させる際の前記回転軸の最大回転速度と同等であることとしてよい。
【００２０】
また、上記構成の自動製パン器において、前記モータには、前記練り工程で使用される第１のモータと、前記粉砕工程、及び、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作時において使用される第２のモータと、が含まれることとしてもよい。粉砕工程時の粉砕ブレードの回転（高速回転）と、練り工程時の混練ブレードの回転（高トルク、低速回転）とは質の異なる回転が要求される。このために、粉砕ブレードと混練ブレードとを備える自動製パン器は、本構成のように、各ブレードを回転させるためのモータは異なるものとするのが好ましい。そして、本構成では、練り工程の終了後から焼成工程の終了までの期間内に行われる回転動作が、粉砕工程で使用されるのと同一の高速回転用のモータを使用して行われるために、回転動作時の回転数を高速回転とし易い。
【００２１】
上記構成の自動製パン器において、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作は、前記練り工程と前記発酵工程との間、及び／又は、前記焼成工程の途中で行われることとしてもよい。回転動作が焼成工程の途中で行われる場合には、回転動作は焼成工程の初期段階に行われるのが好ましい。
【００２２】
上記構成の自動製パン器において、前記回転軸には、その側面から突出する突出部が設けられ、前記取付部の側壁には、前記回転軸が前記挿入孔に挿入される場合に、前記突出部と係合する切り欠きが形成されており、前記切り欠きは、前記回転軸が挿入される挿入方向手前側から奥側に向けて幅が徐々に狭くなる傾斜部を有することとしてもよい。
【００２３】
本構成によれば、回転軸に対して取付部がぐらつかないようにしつつ、回転動作（好ましくは高速回転）時の遠心力によって、取付部の切り欠きに入り込んだパン原料（パン生地を含む表現である）が傾斜部に沿って取付部外に排出されやすくなる。このために、本構成によれば、取付部と回転軸とが固着する可能性が更に低減され、焼き上がったパンをパン容器から取り出し難いといった事態がより効果的に低減されることが期待できる。
【００２４】
上記構成の自動製パン器において、前記回転軸を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知するための異常検知手段と、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作を開始する際に、前記異常検知手段からの情報に基づいて前記異常状態が検知される場合に、前記パンの製造工程の実行を継続するとともに、前記回転動作の実行については取り止めると判断する判断手段と、を更に備える、こととしてもよい。
【００２５】
また、上記構成の自動製パン器において、前記回転軸を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知するための異常検知手段と、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作中に、前記異常検知手段からの情報に基づいて前記異常状態が検知される場合に、前記パンの製造工程の実行を継続するとともに、前記回転動作については中止すると判断する判断手段と、を更に備える、こととしてもよい。
【００２６】
異常検知手段と判断手段とを備える上記２つの構成によれば、回転軸を回転させると支障を来す異常状態を所定の段階で検知した場合には、「混練ブレードの回転を停止させて回転軸を回転させる回転動作」が取り止められる、或いは、中止されるようになっている。ただし、このような回転動作の取り止めや中止が実行される場合でも、パンの製造工程は継続されるようになっている。すなわち、これらの構成では、既にパンの製造工程がある程度進んだ段階で、前述の異常状態が検知された場合には、前述の回転動作を行うことよりもパンの製造工程を継続することの方が優先されるようになっている。
【００２７】
上記構成の自動製パン器において、前記パンの製造工程には、前記練り工程の前に行われて穀物粒を粉砕ブレードで粉砕する粉砕工程が更に含まれ、前記モータには、前記練り工程で使用される第１のモータと、前記粉砕工程、及び、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作時において使用される第２のモータと、が含まれ、前記異常検知手段は、前記第２のモータを駆動させて前記回転軸を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知する、こととしてもよい。特に、粉砕工程及び前述の回転動作（混練ブレードの回転を停止させて回転軸を回転させる回転動作）を行う際には、回転軸が高速回転されるために、ユーザの安全性等を考慮して異常状態の検知を行うのが好ましく、本構成は、そのように構成された自動製パン器に好適である。
【００２８】
上記構成の自動製パン器において、前記異常検知手段には、前記モータの動作異常を検知するためのモータ用異常検知手段が含まれることとしてもよい。
【００２９】
また、上記構成の自動製パン器において、前記モータの回転動力を前記回転軸に伝達するか否かを切り替える第２のクラッチを更に備え、前記異常検知手段には、前記第２のクラッチの動作異常を検知するためのクラッチ用異常検知手段が含まれることとしてもよい。
【００３０】
また、上記構成の自動製パン器において、前記焼成室を開閉する蓋部を含み、前記異常検知手段には、前記蓋部の開閉状態に関する異常を検知するための蓋部用異常検知手段が含まれることとしてもよい。
【００３１】
また、上記構成の自動製パン器において、前記異常検知手段には、前記パン容器の前記焼成室における位置に関する異常を検知するためのパン容器用異常検知手段が含まれることとしてもよい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によると、焼き上がったパンをパン容器から取り出しやすい自動製パン器の提供が可能である。また、本発明によれば、穀物粒からパンを焼き上げられる便利な仕組みを備え、焼き上がったパンをパン容器から取り出しやすい自動製パン器の提供が可能である。このため、本発明によれば、家庭でのパン製造をより身近なものとして、家庭でのパン作りが盛んになることが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態の自動製パン器の外観構成を示す概略斜視図
【図２】第１実施形態の自動製パン器の本体内部の構成を説明するための模式図
【図３】第１実施形態の自動製パン器が備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチについて説明するための図
【図４】第１実施形態の自動製パン器における、パン容器が収容された焼成室及びその周辺の構成を模式的に示す図
【図５】第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略斜視図
【図６】第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略分解斜視図
【図７】第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略図
【図８】第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットを下から見た場合の概略平面図（ガードが取り外された場合の図）
【図９】第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの動作を説明するための図で、パン容器を上から見た場合の図
【図１０】第１実施形態の自動製パン器の構成を示すブロック図
【図１１】第１実施形態の自動製パン器によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図
【図１２】第２実施形態の自動製パン器の構成を示すブロック図
【図１３】第２実施形態の自動製パン器における、異常状態検知時の例外処理フローを示すフローチャート
【図１４】本実施形態の自動製パン器の変形例について説明するための図で、ユニット用シャフトとブレード回転軸との関係を示す概略側面図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の自動製パン器の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書に登場する具体的な時間や温度等はあくまでも例示であり、それらは本発明の内容を限定するものではない。
（第１実施形態）
１．自動製パン器の構成
図１は、第１実施形態の自動製パン器の外観構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、略直方体形状に設けられる自動製パン器１の本体１０（その外殻は例えば金属や合成樹脂等によって形成される）の上面の一部には、操作部２０が設けられている。この操作部２０は、操作キー群と、時間、操作キー群によって設定された内容、エラー等を表示する表示部と、によって構成されている。操作キー群には、例えば、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、パンの製造コース（米粒を出発原料に用いてパンを製造するコース、米粉を出発原料に用いてパンを製造するコース、小麦粉を出発原料に用いてパンを製造するコース等）を選択する選択キー等が含まれる。なお、表示部は、例えば、液晶表示パネル等によって構成される。
【００３５】
また、本体１０内部には、詳細は後述するパン容器８０が収容される焼成室３０が設けられている。この焼成室３０は、例えば板金からなる底壁３０ａ及び４つの側壁３０ｂ（後述の図４も参照）で構成されている。焼成室３０は、平面形状略矩形の箱形状で、その上面は開口している。この焼成室３０は、本体１０上部に設けられる蓋４０によって開閉可能となっている。蓋４０は、図示しない蝶番軸で本体１０の背面側に取り付けられており、その蝶番軸を支点として回動することで、焼成室３０の開閉が可能になっている。なお、図１は、この蓋４０が開かれた状態を示している。
【００３６】
この蓋４０には、焼成室３０内を覗けるように、例えば耐熱ガラスからなる覗き窓４１が設けられている。また、蓋４０には、パン原料収納容器４２が取り付けられている。このパン原料収納容器４２は、パンの製造工程の途中で一部のパン原料を自動投入することを可能にしている。パン原料収納容器４２は、平面形状略長方形の箱形状の容器本体４２ａと、容器本体４２ａに対して回動可能に設けられて、容器本体４２ａの開口を開閉する容器蓋４２ｂとを備えている。また、パン原料収納容器４２は、容器蓋４２ｂを外面（下面）側から支えて容器本体４２ａの開口が閉じられた状態を維持可能であると共に、外部からの力によって動かされて容器蓋４２ｂとの係合が解除される可動フック４２ｃも備えている。
【００３７】
操作部２０下部側の本体１０内には自動投入用ソレノイド１６（後述の図１０参照）が設けられており、このソレノイドが駆動すると、そのプランジャーが、蓋４０に隣接する本体壁面１０ａに設けられる開口１０ｂから突出するようになっている。そして、この突出したプランジャーによって可動する可動部材（図示せず）によって可動フック４２ｃが動かされ、容器蓋４２ｂと可動フック４２ｃとの係合が外れて容器蓋４２ｂが回動し、容器本体４２ａの開口が開かれた状態になる。なお、図１においては、容器本体４２ａの開口が開かれた状態が示されている。
【００３８】
容器本体４２ａ及び容器蓋４２ｂは、容器内に収納される粉体パン原料（例えばグルテンやドライイースト等）が容器内に残留し難いように、アルミニウム等の金属で設けられるのが好ましい。そして、それらの内面は、シリコンやフッ素等のコーティング層で覆われるのが好ましく、更には凹凸がなるべく設けられず、滑らかに形成されるのが好ましい。
【００３９】
また、米粒等の穀物粒を粉砕する際に発生する蒸気等が容器本体４２ａ内に入り込むと、パン原料が容器内面に付着し易くなって好ましくない。このために、容器内に前述の蒸気等が入り込まないように、容器本体４２ａの開口側縁には鍔部（フランジ部）が設けられて、この鍔部と容器蓋４２ｂとの間にはパッキン（シール部材）４２ｄが介在するようになっている。
【００４０】
図２は、第１実施形態の自動製パン器の本体内部の構成を説明するための模式図である。図２は、自動製パン器１を上側から見た場合を想定しており、図の下側が自動製パン器１の正面側、図の上側が背面側である。図２に示すように、自動製パン器１には、焼成室３０の右横に練り工程で用いられる低速・高トルクタイプの混練モータ５０が固定配置され、焼成室３０の後ろ側に主に粉砕工程で用いられる高速回転タイプの粉砕モータ６０が固定配置されている。混練モータ５０及び粉砕モータ６０はいずれも竪軸である。なお、混練モータ５０は本発明の第１のモータの一例であり、粉砕モータ６０は本発明の第２のモータの一例である。
【００４１】
混練モータ５０の上面から突出する出力軸５１には第１のプーリ５２が固定される。この第１のプーリ５２は、第１のベルト５３によって、その径が第１のプーリ５２よりも大きく形成されるとともに第１の回転軸５４の上部側に固定される第２のプーリ５５に連結されている。第１の回転軸５４の下部側には、その回転中心が第１の回転軸５４とほぼ同一となるように第２の回転軸５７が設けられている（後述の図３参照）。なお、第１の回転軸５４及び第２の回転軸５７は、本体１０内部に回転可能に支持されている。また、第１の回転軸５４と第２の回転軸５７との間には、動力伝達と動力遮断を行うクラッチ５６が設けられている（後述の図３参照）。このクラッチ５６の構成については後述する。
【００４２】
第２の回転軸５７の下部側には第３のプーリ５８が固定されている（後述の図３参照）。第３のプーリ５８は、第２のベルト５９によって、焼成室３０の下部側に設けられるとともに原動軸１１に固定される第１の原動軸用プーリ１２（第３のプーリ５８とほぼ同一の径を有する）に連結されている（後述の図３参照）。混練モータ５０自身が低速・高トルクタイプであり、その上、第１のプーリ５２の回転が第２のプーリ５５によって減速回転される（例えば１／５の速度に減速される）。このため、クラッチ５６が動力伝達を行う状態で混練モータ５０を駆動すると、原動軸１１は低速で回転する。
【００４３】
なお、第１のプーリ５２、第１のベルト５３、第１の回転軸５４、第２のプーリ５５、クラッチ５６、第２の回転軸５７、第３のプーリ５８、第２のベルト５９、及び第１の原動軸用プーリ１２で構成される動力伝達部は、以下において、第１の動力伝達部と表現されることがある。
【００４４】
粉砕モータ６０の下面から突出する出力軸６１には、第４のプーリ６２が固定されている。この第４のプーリ６２は、第３のベルト６３によって、原動軸１１に固定される第２の原動軸用プーリ１３（第１の原動軸用プーリ１２より下側で固定される；後述の図３参照）に連結されている。第２の原動軸用プーリ１３は第４のプーリ６２とほぼ同一の径を有する。粉砕モータ６０には高速回転のものが選定され、第４のプーリ６２の回転は第２の原動軸用プーリ１３においてほぼ同一速度で維持される。このために、粉砕モータ６０の駆動によって、原動軸１１の高速回転（例えば７０００〜８０００ｒｐｍ）が可能である。
【００４５】
なお、第４のプーリ６２、第３のベルト６３、及び第２の原動軸用プーリ１３で構成される動力伝達部は、以下において、第２の動力伝達部と表現されることがある。第２の動力伝達部は、クラッチを有さない構成であり、粉砕モータ６０の出力軸６１と原動軸１１とを常時動力伝達可能に連結する。
【００４６】
図３は、第１実施形態の自動製パン器が備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチについて説明するための図である。図３は、図２の矢印Ｘ方向に沿って見た場合を想定した図である。なお、図３（ａ）はクラッチ５６が動力遮断を行う状態を示し、図３（ｂ）はクラッチ５６が動力伝達を行う状態を示す。
【００４７】
図３に示すように、クラッチ５６は、第１のクラッチ部材５６１と第２のクラッチ部材５６２とを有する。そして、第１のクラッチ部材５６１に設けられる爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２に設けられる爪５６２ａとが噛み合う場合（図３（ｂ）の状態）に、クラッチ５６は動力伝達を行う。また、２つの爪５６１ａ、５６２ｂが噛み合わない場合（図３（ａ）の状態）に、クラッチ５６は動力遮断を行う。すなわち、クラッチ５６は噛み合いクラッチとなっている。
【００４８】
なお、本実施形態では、２つのクラッチ部材５６１、５６２のそれぞれには、周方向（第１のクラッチ部材５６１を下から平面視した場合、或いは、第２のクラッチ部材５６２を上から平面視した場合を想定）にほぼ等間隔に並ぶ６つの爪５６１ａ、５６２ａが設けられているが、この爪の数は適宜変更してもよい。また、爪５６１ａ、５６２ａの形状は、好ましい形状を適宜選択すればよい。
【００４９】
第１のクラッチ部材５６１は、抜け止め対策を施された上で、第１の回転軸５４に、その軸方向（図３において上下方向）に摺動可能、且つ、相対回転不能に取り付けられている。第１の回転軸５４の第１のクラッチ部材５６１の上部側には、バネ７１が遊嵌されている。このバネ７１は、第１の回転軸５４に設けられるストッパ部５４ａと第１のクラッチ部材５６１とに挟まれるように配置されており、第１のクラッチ部材５６１を下側に向けて付勢している。一方、第２のクラッチ部材５６２は、第２の回転軸５７の上端に固定されている。
【００５０】
クラッチ５６の切り替え（動力伝達状態と、動力遮断状態との切り替え）は、第１のクラッチ部材５６１を支持するアーム部７２と、永久磁石７３ａが内蔵された自己保持型のソレノイド（クラッチ用ソレノイド）７３と、を用いて行われる。ソレノイド７３のプランジャー７３ｂは、その先端部（図３においては下部側が該当）がアーム部７２に設けられる取付部７２ａに固定された状態となっている。アーム部７２（取付部７２ａを含む）は金属で形成されているために、永久磁石７３ａに吸着可能となっている。
【００５１】
図３（ａ）の状態から、ソレノイド７３に、永久磁石７３ａの磁界を打ち消すように電圧を印加すると、永久磁石７３ａのアーム部７２（より正確には取付部７２ａ）を吸着する力が低下し、バネ７１の付勢力によって第１のクラッチ部材５６１が下側に押し下げられる。これにより、第１のクラッチ部材５６１の爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２の爪５６２ａとの噛み合いが得られ、クラッチ５６は動力伝達を行うようになる（図３（ｂ）の状態となる）。この噛み合いが得られた状態は、バネ７１の付勢力によって維持されるために、第１のクラッチ部材５６１を引き下げるための駆動を行った後は、ソレノイド７３はオフとされる。また、この噛み合いが得られた状態では、アーム部７２が引き下がるために、ソレノイド７３のプランジャー７３ｂは、ハウジング７３ｃからの突出量（下側への突出量）が増した状態となっている。
【００５２】
一方、図３（ｂ）の状態から、ソレノイド７３に、プランジャー７３ｂを引き上げるための電圧（永久磁石７３ａの磁界を打ち消す際とは極性が逆となる電圧）を印加すると、バネ７１の付勢力に反して、アーム部７２と共に第１のクラッチ部材５６１が上側に引き上げられる。これにより、第１のクラッチ部材５６１の爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２の爪５６２ａとの噛み合いが解除され、クラッチ５６は動力遮断を行うようになる（図３（ａ）の状態となる）。この噛み合いが解除された状態においては、ソレノイド７３に内蔵される永久磁石７３ａがアーム部７２（より正確には取付部７２ａ）を吸着する。このために、第１のクラッチ部材５６１を引き上げるための駆動を行った後は、ソレノイド７３をオフとしても噛み合いが解除された状態を維持できるので、ソレノイド７３はオフされる。
【００５３】
粉砕モータ６０を駆動する際に、クラッチ５６が動力伝達を行う状態（図３（ｂ）の状態）であると、原動軸１１を高速回転させる回転動力が混練モータ５０の出力軸５１に伝達される。この場合、粉砕モータ６０が例えば８０００ｒｐｍで回転されるとすると、第１のプーリ５２と第２のプーリ５５との半径比（例えば１：５）によって、混練モータ５０の出力軸５１を４００００ｒｐｍで回転させようとすることになる。この場合、粉砕モータ６０に非常に大きな負荷が加わるために、粉砕モータ６０が破損する可能性がある。このため、粉砕モータ６０を駆動する際には、原動軸１１を高速回転させる回転動力が混練モータ５０の出力軸５１に伝達されないようにする必要があり、自動製パン器１は、動力伝達と動力遮断を行うクラッチ５６を第１の動力伝達部に含む構成となっている。
【００５４】
なお、上述のように自動製パン器１においては、第２の動力伝達部にはクラッチが設けられない構成としているが、これは次の理由による。すなわち、混練モータ５０を駆動しても原動軸１１は低速回転（例えば１８０ｒｐｍ等）されるのみであり、原動軸１１を回転させる回転動力が粉砕モータ６０の出力軸に伝達されても、混練モータ５０に大きな負荷が加わることはない。そして、このように第２の動力伝達部にクラッチが設けられない構成を敢えて採用することで、自動製パン器の製造コストが抑制される。ただし、第２の動力伝達部にクラッチが設けられる構成を採用しても、勿論構わない。
【００５５】
図４は、第１実施形態の自動製パン器における、パン容器が収容された焼成室及びその周辺の構成を模式的に示す図である。図４は、自動製パン器１を正面側から見た場合の構成を想定しており、焼成室３０及びパン容器８０の構成は概ね断面図で示されている。なお、パン原料が投入されるとともにパン焼き型として使用されるパン容器８０は、焼成室３０に対して出し入れ自在となっている。
【００５６】
図４に示すように、焼成室３０の内部には、シーズヒータ３１（加熱手段の一例）が焼成室３０に収容されたパン容器８０を包囲するように配置されている。このシーズヒータ３１を用いることにより、パン容器８０内のパン原料（この表現にはパン生地を含む場合がある）の加熱が可能になる。
【００５７】
また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心にあたる箇所には、パン容器８０を支持するパン容器支持部１４（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が固定されている。このパン容器支持部１４は、焼成室３０の底壁３０ａから窪むように形成され、その窪みの形状は上から見た場合に略円形となっている。このパン容器支持部１４の中心には、上述の原動軸１１が底壁３０ａに対して略垂直となるように支持されている。
【００５８】
パン容器８０は例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品（その他、板金等で構成しても構わない）であり、バケツのような形状をしており、開口部側縁に設けられる鍔部８０ａに手提げ用のハンドル（図示せず）が取り付けられている。パン容器８０の水平断面は四隅を丸めた矩形である。また、パン容器８０の底部には、詳細は後述するブレードユニット９０の一部を収容する平面視略円形状の凹部８１が形成されている。
【００５９】
パン容器８０の底部中心には、垂直方向に延びるブレード回転軸８２（本発明の回転軸の一例）が、シール対策を施された状態で回転可能に支持されている。このブレード回転軸８２の下端（パン容器８０の底部から外部側に突き出ている）には、容器側カップリング部材８２ａが固定されている。また、パン容器８０の底部外面側には筒状の台座８３が設けられており、パン容器８０は、この台座８３がパン容器支持部１４に受け入れられた状態で、焼成室３０内に収容されるようになっている。なお、台座８３は、パン容器８０とは別に形成してもよいし、パン容器８０と一体的に形成してもよい。
【００６０】
パン容器８０の台座８３がパン容器支持部１４に受け入れられた状態で焼成室３０内に収容されると、ブレード回転軸８２の下端に設けられる前述の容器側カップリング部材８２ａと、原動軸１１の上端に固定される原動軸側カップリング部材１１ａとの連結（カップリング）が得られるようになる。そして、これにより、ブレード回転軸８２は原動軸１１から回転動力を伝えられるようになる。
【００６１】
ブレード回転軸８２のパン容器８０内部に突出する部分には、その上からブレードユニット９０（本発明のブレード部の一例）が着脱可能に取り付けられるようになっている。このブレードユニット９０の構成について、図５から図９を参照しながら説明する。なお、図５は、第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略斜視図である。図６は、第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略分解斜視図である。図７は、第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す図で、図７（ａ）は概略側面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ位置における断面図である。図８は、第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットを下から見た場合の概略平面図で、図８（ａ）は混練ブレードが折り畳み姿勢にある場合の図、図８（ｂ）は混練ブレードが開き姿勢にある場合の図である。図８においては、後述のガードが取り外された状態を示している。図９は、第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの動作を説明するための図で、パン容器を上から見た場合の図である。図９（ａ）は混練ブレードが折り畳み姿勢にある場合の図、図９（ｂ）は混練ブレードが開き姿勢にある場合の図である。
【００６２】
ブレードユニット９０は、大きくは、ユニット用シャフト９１（本発明の取付部の一例）と、ユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられる粉砕ブレード９２と、ユニット用シャフト９１に相対回転可能且つ粉砕ブレード９２を覆うように取り付けられる平面視略円形のドーム状カバー９３（本発明の混練ブレード支持部の一例）と、ドーム状カバー９３に相対回転可能に取り付けられる混練ブレード１０１と、を備える構成となっている（例えば、図５〜図７参照）。ブレードユニット９０がブレード回転軸８２に取り付けられた状態において、粉砕ブレード９２は、パン容器８０の凹部８１底面より少し上の箇所に位置する。また、粉砕ブレード９２及びドーム状カバー９３のほぼ全体は凹部８１に収容される。
【００６３】
ユニット用シャフト９１は、例えばステンレス鋼板等の金属によって形成される略円柱状の部材であり、一方端（図６及び図７の下端）に開口が設けられ、その内部は中空となっている。すなわち、ユニット用シャフト９１には、挿入孔９１ｃが形成されている（図７（ｂ）参照）。また、ユニット用シャフト９１の側壁の下部側（開口側）には、ユニット用シャフト９１の回転中心を挟んで対称配置される一対の切り欠き９１ａが形成されている（例えば図６参照。ただし図６では一方のみが示されている）。ユニット用シャフト９１がブレード回転軸８２に被せられた場合（ブレード回転軸８２が挿入孔９１ｃに挿入された場合）に、ブレード回転軸８２を水平に貫くピン（図示せず）が切り欠き９１ａに係合し、ユニット用シャフト９１はブレード回転軸８２に相対回転不能に取り付けられた状態になる。
【００６４】
なお、図７（ｂ）に示すように、ブレード回転軸８２（破線で示す）の上面（略円形状）の中央部に設けられる凸部８２ｂと係合するように、ユニット用シャフト９１の上部側内面の中央部には凹部９１ｂが形成されている。これにより、ユニット用シャフト９１とブレード回転軸８２との中心を合わせた状態で、ブレードユニット９０はブレード回転軸８２に容易に取り付けることができる。このために、ブレードを回転する際における、不要なガタツキが抑制される。本実施形態では、ブレード回転軸８２側に凸部８２ｂ、ユニット用シャフト９１側に凹部９１ｂを設ける構成としたが、これとは逆に、ブレード回転軸８２側に凹部、ユニット用シャフト９１側に凸部が設けられる構成としても構わない。
【００６５】
穀物粒粉砕用の粉砕ブレード９２は例えばステンレス鋼板によって形成され、その形状は例えば飛行機のプロペラのようになっている。粉砕ブレード９２の中心部には、図６に示すように、平面視略矩形状の開口９２ａが形成されている。粉砕ブレード９２は、ユニット用シャフト９１の下部側から、開口９２ａにユニット用シャフト９１が嵌め込まれるようにして取り付けられる。
【００６６】
ユニット用シャフト９１の下部側は、円柱の側面を削ったような形状となっており、下から見た場合に、粉砕ブレード９２の開口９２ａとほぼ同形状（略矩形状）となっている。また、ユニット用シャフト９１の下部側を下から見た場合の面積は、開口９２ａより、ほんの僅かだけ小さくなっている。このような形状を採用しているために、粉砕ブレード９２はユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられる。粉砕ブレード９２の下部側には抜け止め用のストッパ部材９４がユニット用シャフト９１に嵌め込まれるために、粉砕ブレード９２がユニット用シャフト９１から脱落することはない。
【００６７】
粉砕ブレード９２を囲んで覆い隠すように配置されるドーム状カバー９３は、例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなり、その内面側には、ベアリング９５（本実施形態では転がり軸受けを使用している）を収容する凹状の収容部９３１（図７（ｂ）参照）が形成されている。換言すると、この収容部９３１を形成するために、ドーム状カバー９３は、それを外面から見た場合に、中央部に略円柱状の凸部９３ａが形成された構成となっている。なお、凸部９３ａには開口が形成されておらず、収容部９３１に収容されるベアリング９５はその側面及び上面が収容部９３１の壁面に囲い込まれた状態となっている。
【００６８】
ベアリング９５は上下に抜け止めリング９６ａ、９６ｂが配置された状態で、その内輪９５ａがユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられている（内輪９５ａ内側の貫通孔にユニット用シャフト９１が圧入されている）。また、ベアリング９５は、その外輪９５ｂの外壁が収容部９３１の側壁に固定されるように、収容部９３１に圧入されている。このベアリング９５（内輪９５ａが外輪９５ｂに対して相対回転する）の介在によって、ドーム状カバー９３はユニット用シャフト９１に相対回転可能に取り付けられている。
【００６９】
また、ドーム状カバー９３の収容部９３１には、外部からベアリング９５内に異物（例えば穀物粒の粉砕時に用いられる液体や粉砕により得られたペースト状物等）が入り込まないように、例えばシリコン系或いはフッ素系の材料によって形成されるシール材９７及び、このシール材９７を保持する金属製のシールカバー９８が、ベアリング９５の下部側から圧入されている。シールカバー９８は、ドーム状カバー９３への固定が確実となるように、リベット９９によってドーム状カバー９３に固着されている。このリベット９９による固定は行わなくてもよいが、確実な固定を得るために、本実施形態のように構成するのが好ましい。なお、シール材９７及びシールカバー９８はシール手段として機能する。
【００７０】
ドーム状カバー９３の外面には、凸部９３ａに隣接する箇所に垂直方向に延びるように配置される支軸１００（図６参照）により、平面形状「く」の字形の混練ブレード１０１（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が取り付けられている。混練ブレード１０１は、支軸１００に相対回転不能に取り付けられており、ドーム状カバー９３に相対回転可能に取り付けられる支軸１００と動きを共にする。換言すると、混練ブレード１０１は、ドーム状カバー９３に対して相対回転可能に取り付けられた構成となっている。
【００７１】
混練ブレード１０１の先端（支軸１００を中心として混練ブレード１０１を回転したときに最も大きな円を描く部分を想定）側近傍の一方面には、図５〜図９に示すように緩衝材１０７が取り付けられている。緩衝材１０７は、混練ブレード１０１の先端から僅かに突出するように設けられている（例えば図８（ｂ）参照）。なお、本実施形態では３ｍｍ程度突出するように設けられている。
【００７２】
緩衝材１０７の固定は、混練ブレード１０１の一方面と固定用板１０８とで緩衝材１０７を挟持した状態とし、混練ブレード１０１の他方面側から挿入されるリベット１０９のカシメで得られる構成となっている。なお、本実施形態ではリベット１０９の数を２つとしているが、その数が限定されないのは言うまでもない。
【００７３】
この緩衝材１０７は、混練ブレード１０１が詳細は後述する開き姿勢となった場合に、パン容器８０（の内壁）と直接接触しないように配置されている。混練ブレード１０１とパン容器８０とが直接接触すると、それらの間の干渉が原因となって破損が発生する可能性があり、このような破損を防止すべく緩衝材１０７は設けられている。
【００７４】
本実施形態の自動製パン器１においては、パン容器８０及び混練ブレード１０１の表面にはフッ素コーティングが施されている。このため、本実施形態の緩衝材１０７は、このフッ素コーティングが混練ブレード１０１とパン容器８０との接触で剥がれないように設けられたものといえる。そして、この点から、緩衝材１０７を構成する材料としては、フッ素コーティングを剥がさないようにコーティング材よりも柔らかい材料が好ましく、例えば、シリコーンゴムやＴＰＥ（Thermoplastic Elastomers；熱可塑性エラストマ）等が用いられる。また、緩衝材１０７は防音対策としても機能するが、この点は後述する。なお、以下では、この緩衝材１０７も混練ブレード１０１の一部と見なして説明が行われる場合がある。
【００７５】
また、本実施形態では、ドーム状カバー９３の外面に、混練ブレード１０１に並ぶように補完混練ブレード１０２（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が固定配置されている。この補完混練ブレード１０２は、必ずしも設ける必要がないが、パン生地を練り上げる練り工程における混練効率を高めるために設けるのが好ましい。
【００７６】
ここで、混練ブレード１０１の動作について説明する。混練ブレード１０１は、支軸１００と共に支軸１００の軸線周りに回転し、図５、図７、図８（ａ）及び図９（ａ）に示す折り畳み姿勢と、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示す開き姿勢との２姿勢をとる。折り畳み姿勢では、混練ブレード１０１の下縁から垂下した突起１０１ａ（図６参照）がドーム状カバー９３の上面（外面）に設けられた第１のストッパ部９３ｂに当接する。このために、混練ブレード１０１は、それ以上ドーム状カバー９３に対して反時計方向（上から見た場合を想定）の回動を行うことができない。この折り畳み姿勢では、混練ブレード１０１の先端がドーム状カバー９３から少し突き出している。
【００７７】
この姿勢（図９（ａ）の状態）から混練ブレード１０１がドーム状カバー９３に対して時計方向（上から見た場合を想定）に回動して図９（ｂ）に示す開き姿勢になると、混練ブレード１０１の先端はドーム状カバー９３から大きく突き出す。この開き姿勢における混練ブレード１０１の開き角度は、ドーム状カバー９３の内面に設けられる第２のストッパ部９３ｃ（図８参照）によって制限される。詳細は後述する第２係合体１０３ｂ（支軸１００に固定される）が、ドーム状カバー９３の内面に設けられる第２のストッパ部９３ｃに当って回転できなくなった時点で、混練ブレード１０１は最大開き角度となる。
【００７８】
なお、混練ブレード１０１が折り畳み姿勢となっている場合には、例えば図５や図７に示すように補完混練ブレード１０２は混練ブレード１０１に整列し、あたかも「く」の字形状の混練ブレード１０１のサイズが大型化したようになる。
【００７９】
ところで、ユニット用シャフト９１には、図６に示すように、粉砕ブレード９２とシールカバー９８との間にカバー用クラッチ１０３（本発明の第１のクラッチの一例）を構成する第１係合体１０３ａが取り付けられている。例えば亜鉛ダイカストからなる第１係合体１０３ａには略矩形状の開口１０３ａａが形成されており、この開口１０３ａａにユニット用シャフト９１の下部側の平面視略矩形状部分が嵌め込まれることにより、第１係合体１０３ａはユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられている。この第１係合体１０３ａは粉砕ブレード９２よりも先に、ユニット用シャフト９１の下側から嵌め込まれ、ストッパ部材９４によって、粉砕ブレード９２と共にユニット用シャフト９１からの脱落が防止されている。なお、本実施形態では、第１係合体１０３ａとシールカバー９８との間には、第１係合体１０３ａの劣化防止等を考慮してワッシャ１０４を配置する構成としているが、このワッシャ１０４は必ずしも設けなくてもよい。
【００８０】
また、混練ブレード１０１が取り付けられる支軸１００の下部側には、カバー用クラッチ１０３を構成する第２係合体１０３ｂが取り付けられている。例えば亜鉛ダイカストからなる第２係合体１０３ｂには略矩形状の開口１０３ｂａが形成されており、この開口１０３ｂａに支軸１００の下部側の平面視略矩形状部分が嵌め込まれることにより、第２係合体１０３ｂは支軸１００に相対回転不能に取り付けられている。なお、本実施形態では、第２係合体１０３ｂの上側に、第２係合体１０３ｂの劣化防止等を考慮してワッシャ１０５を配置する構成としているが、このワッシャ１０５は必ずしも設けなくてもよい。
【００８１】
第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂとで構成されるカバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２の回転動力をドーム状カバー９３に伝達するか否かを切り替えるクラッチとして機能する。カバー用クラッチ１０３は、混練モータ５０が原動軸１１を回転させるときのブレード回転軸８２の回転方向（この回転方向を「正方向回転」とする。図８では反時計方向回転、図９では時計方向回転となる。本発明の「一方向」に該当する。）において、ブレード回転軸８２の回転動力をドーム状カバー９３に伝達する。逆に、粉砕モータ６０が原動軸１１を回転させるときのブレード回転軸８２の回転方向（この回転方向を「逆方向回転」とする。図８では時計方向回転、図９では反時計方向回転となる。本発明の「一方向と逆方向」に該当する。）においては、カバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２の回転動力をドーム状カバー９３に伝達しない。以下、このカバー用クラッチ１０３の動作について更に詳細に説明する。
【００８２】
混練ブレード１０１が折り畳み姿勢にある場合（例えば図８（ａ）、図９（ａ）の状態）、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂは第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂ（本実施形態では２つあるが１つでもよい）の回転軌道に干渉する角度となる（図８（ａ）の破線参照）。このため、ブレード回転軸８２が正方向回転すると、第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂは係合し、ブレード回転軸８２の回転動力がドーム状カバー９３に伝達される。
【００８３】
一方、混練ブレード１０１が開き姿勢にある場合（例えば図８（ｂ）、図９（ｂ）の状態）、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂは第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂの回転軌道から逸脱した角度となる（図８（ｂ）の破線参照）。このために、ブレード回転軸８２が回転しても、第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂは係合しない。従って、ブレード回転軸８２の回転動力はドーム状カバー９３に伝達されない。
【００８４】
例えば図５及び図６に示すように、ドーム状カバー９３には、カバー内空間とカバー外空間を連通する窓９３ｄが形成される。窓９３ｄは粉砕ブレード９２に並ぶ高さか、それよりも上の位置に配置される。なお、本実施形態では、計４個の窓９３ｄが９０°間隔で並んでいるが、それ以外の数と配置間隔を選択することもできる。
【００８５】
また、ドーム状カバー９３内面には、各窓９３ｄに対応して計４個のリブ９３ｅが形成されている。各リブ９３ｅはドーム状カバー９３の中心近傍から外周の環状壁まで半径方向に斜めに延び、４個合わさって一種の巴形状を構成する。また、各リブ９３ｅは、それに向かって押し寄せるパン原料に対面する側が凸となるように湾曲している。
【００８６】
また、ドーム状カバー９３の下面には、着脱可能なガード１０６が取り付けられている。このガード１０６は、ドーム状カバー９３の下面を覆って粉砕ブレード９２にユーザの指が接近するのを阻止する。ガード１０６は、例えば耐熱性を有するエンジニアリングプラスチックによって形成され、例えばＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の成型品とできる。なお、このガード１０６は設けなくても構わないが、ユーザが安心して使用できるように設けるのが好ましい。
【００８７】
例えば図６に示すように、ガード１０６の中心には、ユニット用シャフト９１に固定されるストッパ部材９４を通すリング状のハブ１０６ａがある。また、ガード１０６の周縁にはリング状のリム１０６ｂがある。ハブ１０６ａとリム１０６ｂとは複数のスポーク１０６ｃで連結される。スポーク１０６ｃ同士の間は、粉砕ブレード９２によって粉砕される穀物粒を通す開口部１０６ｄとなる。開口部１０６ｄは、指が通り抜けられない程度の大きさとなっている。
【００８８】
ガード１０６のスポーク１０６ｃは、ドーム状カバー９３に取り付けられた時、粉砕ブレード９２と近接状態となる。そして、あたかも、ガード１０６が回転式電気かみそりの外刃で、粉砕ブレード９２が内刃のような形になる。
【００８９】
リム１０６ｂの周縁には、９０°間隔で計４個（この構成に限定されないのは言うまでもない）の柱１０６ｅが一体成形されている。この柱１０６ｅのガード１０６中心側を向いた側面には、一端が行き止まりになった水平な溝１０６ｅａが形成される。この溝１０６ｅａと、ドーム状カバー９３の外周に形成される突起９３ｆ（これも４５°間隔で計４個配置されている）とを係合させることによって、ガード１０６はドーム状カバー９３に取り付けられる。なお、溝１０６ｅａと突起９３ｆとは、バヨネット結合を構成するように設けられている。
【００９０】
以上のように、本実施形態の自動製パン器１では、粉砕ブレード９２及び混練ブレード１０１を１つのユニット（ブレードユニット９０）に組み込む構成としているので、その取り扱いが便利である。ユーザは、ブレードユニット９０をブレード回転軸８２から簡単に引き抜くことが可能であり、製パン作業終了後にブレードの洗浄を手軽に行うことができる。また、ブレードユニット９０が備える粉砕ブレード９２は、ユニット用シャフト９１に着脱可能に取り付けられるものであり、その量産が行いやすく、ブレード交換等のメンテナンス性にも優れる。
【００９１】
また、本実施形態の自動製パン器１では、パン容器８０に水等の液体が入れられるために、ベアリング９５に液体が入り込まないように、ベアリング９５は密閉構造とされるのが好ましい。この点、自動製パン器１では、ベアリング９５がドーム状カバー９３に設けられる凹状の収容部９３１に収容されているために、ドーム状カバーの内面側にのみシール手段（シール材９７及びシールカバー９８）を設ければ、ベアリング９５を密閉する構造が得られる。このため、ベアリング９５の上下にシール手段を設ける必要がなく、ベアリング９５のシール構造の小型化が図れる。このため、自動製パン器１では、焼き上がったパンの形状に対する悪影響（例えば、パンの底面が大きく凹む等）を抑制することが可能になる。
【００９２】
ところで、本実施形態のブレードユニット９０を用いる場合には、製パン動作中に、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１との間にパン原料（パン生地を含む）が入り込むことがある。そして、両者の間にパン原料が入り込んだ状態でパンを焼き上げると、ユニット用シャフト９１がブレード回転軸８２に固着してしまうことがある。この場合、ブレードユニット９０がブレード回転軸８２から抜けずに、焼き上がったパンがパン容器８０から取り出せないといった事態が発生する場合がある。このような事態が発生することを防止するために、本実施形態の自動製パン器１では、パンの製造を行う場合の制御動作に工夫が凝らされている。この点は、後述の自動製パン器１の動作説明で詳細に説明する。
【００９３】
図１０は、第１実施形態の自動製パン器の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、自動製パン器１における制御動作は制御装置１２０によって行われる。制御装置１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏ（input/output）回路部等からなるマイクロコンピュータ（マイコン）によって構成される。この制御装置１２０は、焼成室３０の熱の影響を受け難い位置に配置するのが好ましい。また、制御装置１２０には、時間計測機能が備えられており、パンの製造工程における時間的な制御が可能となっている。
【００９４】
制御装置１２０には、上述の操作部２０と、焼成室３０の温度を検知する温度センサ１５と、混練モータ駆動回路１２１と、粉砕モータ駆動回路１２２と、ヒータ駆動回路１２３と、第１のソレノイド駆動回路１２４と、第２のソレノイド駆動回路１２５と、が電気的に接続されている。
【００９５】
混練モータ駆動回路１２１は、制御装置１２０からの指令の下で混練モータ５０の駆動を制御するための回路である。また、粉砕モータ駆動回路１２２は、制御装置１２０からの指令の下で粉砕モータ６０の駆動を制御するための回路である。ヒータ駆動回路１２３は、制御装置１２０からの指令の下でシーズヒータ３１の動作を制御するための回路である。第１のソレノイド駆動回路１２４は、制御装置１２０からの指令の下で、パンの製造工程の途中で一部のパン原料を自動投入する際に駆動する自動投入用ソレノイド１６の駆動を制御するための回路である。第２のソレノイド駆動回路１２５は、制御装置１２０からの指令の下でクラッチ５６（図３参照）の状態を切り替えるクラッチ用ソレノイド７３（図３参照）の駆動を制御するための回路である。
【００９６】
制御装置１２０は、操作部２０からの入力信号に基づいてＲＯＭ等に格納されたパンの製造コース（製パンコース）に係るプログラムを読み出し、混練モータ駆動回路１２１を介して混練モータ５０による混練ブレード１０１及び補完混練ブレード１０２の回転の制御、粉砕モータ駆動回路１２２を介して粉砕モータ６０による粉砕ブレード９２の回転の制御、ヒータ駆動回路１２３を介してシーズヒータ３１による加熱動作の制御、第１のソレノイド駆動回路１２４を介して自動投入用ソレノイド１６による可動フック４２ｃの動作制御、第２のソレノイド駆動回路１２５を介してクラッチ用ソレノイド７３によるクラッチ５６の切替制御を行いながら、自動製パン器１にパンの製造工程を実行させる。
２．自動製パン器の動作
次に、以上のように構成される第１実施形態の自動製パン器１でパンを製造する場合の動作について説明する。ここでは、自動製パン器１によって米粒を出発原料に用いてパンを製造する場合を例に、自動製パン器１の動作を説明する。
【００９７】
米粒が出発原料に用いられる場合には、米粒用製パンコースが実行される。図１１は自動製パン器によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。図１１に示すように、米粒用製パンコースにおいては、浸漬工程と、粉砕工程と、休止工程と、練り（捏ね）工程と、発酵工程と、焼成工程と、がこの順番で順次に実行される。
【００９８】
米粒用製パンコースを開始するにあたって、ユーザは、パン容器８０のブレード回転軸８２にユニット用シャフト９１を被せることによって、ブレードユニット９０をブレード回転軸８２に取り付ける。そして、ユーザは、米粒、水、調味料（例えば食塩、砂糖、ショートニング等）をそれぞれ所定量ずつ計量してパン容器８０に入れる。
【００９９】
また、ユーザは、パンの製造工程の途中で自動投入されるパン原料を計量してパン原料収納容器４２の容器本体４２ａに入れる。そして、収納すべきパン原料を容器本体４２ａに収納したら、可動フック４２ｃによって容器蓋４２ｂを支え、容器本体４２ａの開口が容器蓋４２ｂによって閉じられた状態とする。
【０１００】
なお、パン原料収納容器４２に収納されるパン原料としては、例えば、グルテン、ドライイースト等が挙げられる。グルテンの代わりに、例えば小麦粉、増粘剤（グアガム等）及び上新粉のうちの少なくとも１つをパン原料収納容器４２に収納するようにしてもよい。また、グルテン、小麦粉、増粘剤、上新粉等は用いずに、例えばドライイーストのみがパン原料収納容器４２に収納されるようにしてもよい。更に、場合によっては、例えば食塩、砂糖、ショートニングといった調味料についてもパンの製造工程の途中で自動投入すべく、例えばグルテン、ドライイーストと共に、これらの原料をパン原料収納容器４２に収納するようにしてもよい。この場合には、パン容器８０に予め投入しておくパン原料は米粒及び水（単なる水の代わりに、例えばだし汁のような味成分を有する液体、果汁やアルコールを含有する液体等でもよい）となる。
【０１０１】
この後、ユーザは、パン容器８０を焼成室３０に入れ、更に、パン原料収納容器４２を蓋４０の所定位置に取り付ける。そして、ユーザは蓋４０を閉じ、操作部２０によって米粒用製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御装置１２０は、米粒を出発原料に用いてパンを製造する米粒用製パンコースの制御動作を開始する。
【０１０２】
米粒用製パンコースがスタートされると、制御装置１２０の指令によって浸漬工程が開始される。浸漬工程では、パン容器８０に予め投入されたパン原料が静置状態とされ、この静置状態が予め定められた所定時間（本実施形態では３０分）維持される。この浸漬工程は、米粒に水を含ませることによって、その後に行われる粉砕工程において、米粒を芯まで粉砕しやすくすることを狙う工程である。
【０１０３】
なお、米粒の吸水速度は水の温度によって変動し、水温が高いと吸水速度が高まり、水温が低いと吸水速度が低下する。このために、浸漬工程の時間は、例えば自動製パン器１が使用される環境温度等によって変動させるようにしてもよい。これにより、米粒の吸水度合いのばらつきを抑制することが可能になる。また、浸漬時間を短時間とするために、シーズヒータ３１に通電して、焼成室３０の温度が高められるようにしてもよい。
【０１０４】
また、浸漬工程の初期段階で粉砕ブレード９２が回転されるようにしてもよく、更に、その後も、断続的に粉砕ブレード９２が回転されるようにしてもよい。このようにすると、米粒の表面に傷をつけることができ、米粒の吸液効率が高められる。
【０１０５】
上記所定時間が経過すると、制御装置１２０の指令によって、浸漬工程が終了され、米粒を粉砕する粉砕工程が開始される。この粉砕工程では、米粒と水とが含まれる混合物の中で粉砕ブレード９２が高速回転（例えば７０００〜８０００ｒｐｍ）される。この粉砕工程では、制御装置１２０は、粉砕モータ６０を制御してブレード回転軸８２を逆方向回転（図８では時計方向回転、図９では反時計方向回転）させる。ブレード回転軸８２の逆方向回転により、粉砕ブレード９２の切削刃が回転方向前方となるために、粉砕ブレード９２を用いた粉砕機能が得られる。
【０１０６】
なお、粉砕モータ６０を用いて粉砕ブレード９２を回転させる場合、制御装置１２０は、クラッチ用ソレノイド７３を駆動させて、クラッチ５６が動力遮断を行うようにする（図３（ａ）の状態とする）。上述したように、このように制御しないとモータ破損の可能性があるからである。
【０１０７】
粉砕ブレード９２を回転させるために、ブレード回転軸８２が逆方向回転された場合、ドーム状カバー９３もブレード回転軸８２の回転に追随して回転を開始するが、次のような動作によってドーム状カバー９３の回転はすぐに阻止（停止）される。なお、粉砕ブレード９２は、粉砕工程の初期段階では低速で回転され、その後、高速回転されるようにするのが好ましい。
【０１０８】
粉砕ブレード９２を回転させるためのブレード回転軸８２の回転に伴うドーム状カバー９３の回転方向は、図９において反時計方向であり、混練ブレード１０１は、それまで折り畳み姿勢（図９（ａ）に示す姿勢）であった場合には、米粒と水が含まれる混合物から受ける抵抗で開き姿勢（図９（ｂ）に示す姿勢）に転じていく。
【０１０９】
混練ブレード１０１が開き姿勢になると、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂが第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂの回転軌道（図８の破線参照）から逸脱する。このために、カバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２とドーム状カバー９３との連結を切り離す。また、開き姿勢になった混練ブレード１０１は、図９（ｂ）に示すように、その一部（正確には、先端側に設けられる緩衝材１０７）がパン容器８０の内側壁（詳細には粉砕効率を向上するためにパン容器８０の内壁に設けられた畝状の凸部８０ｂ）に当接するために、ドーム状カバー９３の回転は阻止（停止）される。
【０１１０】
なお、粉砕工程においては、粉砕ブレード９２の回転中に振動が発生するが、緩衝材１０７がパン容器８０と接触する構成を採用しているために、この振動によって生じる衝突音が緩和されるようになっている。
【０１１１】
粉砕工程における米粒の粉砕は、先に行われた浸漬工程によって米粒に水が浸み込んだ状態で実行されるために、米粒を芯まで容易に粉砕することができる。粉砕工程における粉砕ブレード９２の回転は本実施形態では間欠回転とされる。この間欠回転は、例えば３０秒回転して５分間停止するというサイクルで行われ、このサイクルが１０回繰り返される。なお、最後のサイクルでは、５分間の停止は行わない。粉砕ブレード９２の回転は連続回転としてもよいが、例えばパン容器８０内の原料温度が高くなり過ぎることを防止する等の目的のために、間欠回転とするのが好ましい。
【０１１２】
粉砕工程においては、米粒の粉砕が回転停止したドーム状カバー９３内で行われるから、米粒がパン容器８０の外に飛び散る可能性が低い。また、回転停止状態にあるガード１０６の開口部１０６ｄからドーム状カバー９３内に入る米粒は、静止したスポーク１０６ｃと回転する粉砕ブレード９２との間でせん断されるので、効率良く粉砕が行える。また、ドーム状カバー９３に設けられるリブ９３ｅによって、米粒と水とが含まれる混合物の流動（粉砕ブレード９２の回転と同方向の流動である）が抑制されるので、効率良く粉砕が行える。
【０１１３】
また、粉砕された米粒と水とを含む混合物は、リブ９３ｅによって窓９３ｄの方向に誘導されて、窓９３ｄからドーム状カバー９３の外に排出される。リブ９３ｅは、それに向かって押し寄せる混合物に対向する側が凸となるように湾曲しているので、混合物はリブ９３ｅの表面に滞留しにくく、スムーズに窓９３ｄの方へ流れていく。更に、ドーム状カバー９３内部から混合物が排出されるのと入れ替わりに、凹部８１の上の空間に存在していた混合物が凹部８１に入り、凹部８１からガード１０６の開口部１０６ｄを通ってドーム状カバー９３内に入いる。このような循環をさせつつ粉砕ブレード９２による粉砕を行うので、効率良く粉砕できる。
【０１１４】
なお、自動製パン器１においては所定の時間（本実施形態では５０分）で粉砕工程が終了するようにしている。しかしながら、米粒の硬さのばらつきや環境条件によって粉砕粉の粒度にばらつきが生じることがある。このため、粉砕工程の終了が、粉砕モータ６０の負荷の大きさ（例えば、モータの制御電流等で判断できる）を指標に判断される構成等としても構わない。
【０１１５】
粉砕工程が終了すると、制御装置１２０の指令によって休止工程が実行される。この休止工程は、粉砕工程によって上昇したパン容器８０内の内容物の温度を下げる冷却期間として設けられている。温度を下げるのは、次に行われる練り工程が、イーストが活発に働く温度（例えば３０℃前後）で実行されるようにするためである。本実施形態では、休止工程は所定時間（３０分）とされているが、場合によっては、パン容器８０の温度等が所定の温度となるまで、休止工程が行なわれる構成等としても構わない。
【０１１６】
休止工程が終了すると、制御装置１２０の指令によって練り工程が開始される。練り工程の開始にあたって、制御装置１２０はクラッチ用ソレノイド７３を駆動して、クラッチ５６が動力伝達を行うようにする（図３（ｂ）の状態）。そして、制御装置１２０は混練モータ５０を制御してブレード回転軸８２を正方向回転（図８では反時計方向回転、図９では時計方向回転）させる。
【０１１７】
ブレード回転軸８２を正方向回転させると、粉砕ブレード９２も正方向に回転する。この場合、粉砕ブレード９２は、切削刃が回転方向後方となって回転し、粉砕機能を発揮しない。粉砕ブレード９２の回転により、粉砕ブレード９２の周囲のパン原料が正方向に流動する。それにつられてドーム状カバー９３が正方向（図９では時計方向）に動くと、混練ブレード１０１は流動していないパン原料から抵抗を受けて、開き姿勢（図９（ｂ）参照）から折り畳み姿勢（図９（ａ）参照）へと角度を変えて行く。これにより、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂが第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂの回転軌道（図８の破線参照）に干渉する角度となる。そして、カバー用クラッチ１０３がブレード回転軸８２とドーム状カバー９３とを連結し、ドーム状カバー９３はブレード回転軸８２によって本格的に駆動される態勢に入る。ドーム状カバー９３と折り畳み姿勢になった混練ブレード１０１とは、ブレード回転軸８２とともに正方向回転する。
【０１１８】
なお、以上に説明したカバー用クラッチ１０３の連結を確実に行うために、練り工程初期におけるブレード回転軸８２の回転は、間欠回転或いは低速回転とするのが好ましい。また、上述のように、混練ブレード１０１が折り畳み姿勢になると、混練ブレード１０１の延長上に補完混練ブレード１０２が並ぶために、混練ブレード１０１があたかも大型化したかのようになって、パン原料は力強く押される。このため、生地の練り上げをしっかり行える。
【０１１９】
混練ブレード１０１（この用語は、折り畳み姿勢においては、補完混練ブレード１０２を含む表現として用いる。以下同様。）の回転は、練り工程の初期においては非常にゆっくりとされ、段階的に速度が速められるように制御装置１２０によって制御される。混練ブレード１０１の回転が非常にゆっくりである練り工程の初期段階において、制御装置１２０は自動投入用ソレノイド１６を駆動させて、パン原料収納容器４２の可動フック４２ｃが容器蓋４２ｂを支えた状態を解消させる。これにより、容器本体４２ａの開口が開かれて、例えば、グルテン、ドライイーストといったパン原料がパン容器８０内に自動投入される。
【０１２０】
上述のように、パン原料収納容器４２は、容器本体４２ａ及び容器蓋４２ｂの内部にコーティング層が設けられて滑りがよくなっており、また、内部に凹凸部が設けられないように工夫されている。更に、パッキン４２ｄの配置方法の工夫により、パン原料がパッキン４２ｄに引っ掛かるという事態も抑制されている。このために、パン原料収納容器４２にはパン原料がほとんど残ることなく、自動投入が完了する。
【０１２１】
なお、本実施形態では、パン原料収納容器４２に収納されるパン原料を、混練ブレード１０１が回転している状態で投入することにしているが、これに限定されず、混練ブレード１０１が停止している状態で投入してもよい。ただし、本実施形態のように、混練ブレード１０１が回転した状態でパン原料を投入するようにした方が、パン原料を均一に分散することができるので好ましい。
【０１２２】
パン原料収納容器４２に収納されたパン原料がパン容器８０に投入された後は、混練ブレード１０１の回転によって、パン原料は所定の弾力を有する一つにつながった生地（dough）に練り上げられていく。混練ブレード１０１が生地を振り回してパン容器８０の内壁にたたきつけることにより、混練に「捏ね」の要素が加わることになる。混練ブレード１０１の回転によりドーム状カバー９３も回転する。ドーム状カバー９３が回転すると、ドーム状カバー９３に形成されるリブ９３ｅも回転するために、ドーム状カバー９３内のパン原料は速やかに窓９３ｄから排出され、混練ブレード１０１が混練しているパン原料の塊（生地）に同化する。
【０１２３】
なお、練り工程においては、ドーム状カバー９３と共にガード１０６も正方向に回転する。ガード１０６のスポーク１０６ｃは、正方向回転時、ガード１０６の中心側が先行しガード１０６の外周側が後続する形状とされている。このために、ガード１０６は、正方向に回転することにより、ドーム状カバー９３内外のパン原料をスポーク１０６ｃで外側に押しやる。これにより、パンを焼き上げた後に廃棄分となる原料の割合を減らすことができる。
【０１２４】
また、ガード１０６の柱１０６ｅは、ガード１０６が正方向に回転するときに回転方向前面となる側面１０６ｅｂ（図６参照）が上向きに傾斜しているから、混練時、ドーム状カバー９３の周囲のパン原料が柱１０６ｅの前面で上方に跳ね上げられる。このために、パンを焼き上げた後に廃棄分となる原料の割合を減らすことができる。
【０１２５】
自動製パン器１においては、練り工程の時間は、所望の弾力を有するパン生地が得られる時間として実験的に求められた所定の時間（本実施形態では１０分）を採用する構成としている。ただし、練り工程の時間を一定とすると、環境温度等によってパン生地の出来上がり具合が変動する場合がある。このため、例えば、混練モータ５０の負荷の大きさ（例えば、モータの制御電流等で判断できる）を指標に、練り工程の終了時点が判断される構成等としても構わない。
【０１２６】
なお、具材（例えばレーズン、ナッツ、チーズ等）入りのパンを焼く場合には、この練り工程の途中で投入するようにすればよい。
【０１２７】
練り工程が終了すると、発酵工程が開始される前に、制御装置１２０の指令によって、混練ブレード１０１の回転が停止された状態でブレード回転軸８２が高速回転される回転動作（本発明の回転動作の一例）が行われる。この回転動作は、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１との間（切り欠き９１ａ部分やブレード回転軸８２が挿入された挿入孔９１ｃの隙間部分等）に入り込んだパン原料（パン生地を含む）が、両者の間から取り除かれることを狙って行われる。この回転動作を行うために、制御装置１２０は以下に説明する制御動作を行う。
【０１２８】
まず、制御装置１２０は、クラッチ用ソレノイド７３を駆動させて、クラッチ５６が動力遮断を行うようにする（図３（ａ）の状態とする）。そして、制御装置１２０は、粉砕モータ６０を駆動させて、ブレード回転軸８２をゆっくりと逆方向回転（図８では時計方向回転、図９では反時計方向回転）させる。なお、練り工程の終了時点では、混練ブレード１０１は折り畳み姿勢となっている。
【０１２９】
ブレード回転軸８２の低速回転（例えば３５００ｒｐｍ程度）により、粉砕工程の部分で説明したのと同様に、混練ブレード１０１はパン生地から受ける抵抗で開き姿勢に転じていく。混練ブレード１０１が開き姿勢になると、第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂとが係合しなくなるために、カバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２とドーム状カバー９３との連結を切り離す。また、開き姿勢になった混練ブレード１０１は、その一部（正確には、先端側に設けられる緩衝材１０７）がパン容器８０の内側壁に当接する。このために、ドーム状カバー９３の回転は停止されることになる。
【０１３０】
制御装置１２０は、混練ブレード１０１の回転が停止された状態となるタイミングを見計らって（本実施形態では低速回転の期間は３秒としている）、粉砕モータ６０によるブレード回転軸８２の逆方向回転を低速回転から高速回転（例えば７０００〜８０００ｒｐｍ）へと切り替える。なお、混練ブレード１０１の回転が停止された状態となるタイミングについては、予め実験等によって求めておけばよい。そして、求めたタイミングに基づいて決定された所定時間が、制御装置１２０のＲＯＭ等に記憶されるようにすればよい。このようにすれば、上述の低速回転から高速回転への切り替えが、適切なタイミングでなされる。また、高速回転時の回転数は、例えば粉砕工程時におけるブレード回転軸８２の回転数と同じにすればよい。更に、ブレード回転軸８２を高速回転する時間は、特に限定されるものではないが、短時間（例えば５秒等）でよい。
【０１３１】
このようなブレード回転軸８２の回転動作が行われることにより、回転による遠心力のみならず、ブレード回転軸８２の高速回転によって発生する振動の影響も加わって、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１との間に介在するパン原料（パン生地を含む）が、両者の間から取り除かれることが期待できる。なお、ブレード回転軸８２が高速回転される際には、混練ブレード１０１（ドーム状カバー９３も）は停止状態である。このために、この回転動作が練り工程で練り上げられた生地に悪影響を及ぼすことはない。
【０１３２】
練り工程後に行われる回転動作が終了すると、制御装置１２０の指令によって発酵工程が開始される。この発酵工程では、制御装置１２０はシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば３８℃）に維持する。そして、発酵が進む環境下で所定の時間（本実施形態では６０分）放置される。
【０１３３】
なお、場合によっては、この発酵工程の途中で、混練ブレード１０１（開き姿勢から折り畳み姿勢に変更する必要がある）を回転してガス抜きや生地を丸める処理を行うようにしても構わない。
【０１３４】
発酵工程が終了すると、制御装置１２０の指令によって焼成工程が開始される。制御装置１２０はシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば１２５℃）まで上昇させる。そして、制御装置１２０は、焼成環境下で所定の時間（本実施形態では５０分）パンを焼くように制御する。
【０１３５】
本実施形態では、制御装置１２０は、焼成工程が開始されてから５分後に、練り工程と発酵工程との間に行われたのと同じ回転動作（粉砕モータ６０を用いたブレード回転軸８２の逆方向回転、初め低速回転、後に高速回転）が行われるように、ブレード回転軸８２の回転制御を行う。練り工程と発酵工程との間に行われる回転動作だけでは、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１との間に入り込んだパン原料（パン生地を含む）が十分に取り除かれない場合がある。また、発酵工程以後において、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１との間に入り込んでいるパン生地は、生地の膨らみ等によって、挿入孔９１ｃの奥に入り込んでしまいやすい。このようなことを考慮して、再度、焼成工程の途中で、ブレード回転軸８２を高速回転する回転動作（本発明の回転動作の一例）が行われるようにしている。
【０１３６】
回転動作を行うタイミングが焼成工程の開始から５分後とされるのは、次の理由による。ブレード回転軸８２やユニット用シャフト９１に熱が伝達される前に回転動作（ブレード回転軸の高速回転）が行われる場合に比べて、これらにある程度の熱が伝達されてから回転動作を行う場合の方が、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１との間に入り込んでいるパン原料（パン生地を含む）の取り出し効果が大きくなるからである。
【０１３７】
一方で、焼成工程が開始されてから回転動作が行われるまでの時間が長くなり過ぎると、パン原料の焼き付きによってブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１とが既に固着してしまっている可能性が高くなる。このような固着が起こった状態でブレード回転軸８２が高速回転された場合に、固着が剥がれることもあり得るがその可能性は低く、ブレード回転軸８２を高速回転する意義は低下するものと考えられる。以上により、回転動作を行うタイミングは、焼成工程が開始されてから少し時間が経過した５分後とされている。ただし、焼成工程の開始から５分後といのは一例であり、適宜変更されてよいのは当然である。
【０１３８】
また、本実施形態では、焼成工程が開始される段階では、混練ブレード１０１は開き姿勢となっているはずであり、ブレード回転軸８２が逆方向回転しても、混練ブレード１０１は、ほとんど動かないはずである。このために、焼成工程の５分後に開始される回転動作では、ブレード回転軸８２がいきなり高速回転されるようにしてもよい。ただし、混練ブレード１０１がパン容器８０の壁面に当接して回転停止された状態を確実に得てから、ブレード回転軸８２の高速回転が行われるようにするために、ブレード回転軸８２を一旦低速回転で回転してから、高速回転に移行するのが好ましい。なお、混練ブレード１０１が回転する状態でブレード回転軸８２が高速回転されると、発酵させたパン生地を傷める可能性がある。また、混練ブレード１０１が回転する状態でブレード回転軸８２が高速回転されると、パン生地から受ける抵抗のために、粉砕モータ６０やベアリング９５に負担が掛かり易く、そのような回転動作は装置故障の原因ともなり得る。これらの事態が避けられるように、回転動作が行われるのが好ましく、本実施形態の自動製パン器１における回転動作（練り工程後と、焼成工程開始後５分に行われる）は、初め低速回転、その後高速回転という制御になっている。
【０１３９】
焼成工程の終了については、例えば操作部２０の液晶表示パネルにおける表示や報知音等によってユーザに知らされる。ユーザは、製パン完了を検知すると、蓋４０を開けてパン容器８０を取り出して、パンの製造を完了させる。本実施形態では、練り工程と発酵工程との間、及び、焼成工程の開始から５分後に、ブレード回転軸８２を回転する回転動作が行われるように構成しているために、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１との間にパン原料（パン生地を含む）が残留するのが抑制される。この結果、焼成工程において、パン原料が焼き付いてブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１とが固着するといった事態が低減される。このため、ユーザは、ブレードユニット９０をブレード回転軸８２から引き抜きつつ、パン容器８０からパンを容易に取り出すことができる。
【０１４０】
なお、パンの底には混練ブレード１０１及び補完混練ブレード１０２（パン容器８０の凹部８１から上側に突き出ている）の焼き跡が残る。しかし、ドーム状カバー９３とガード１０６が凹部８１の中に収容される構成であるために、それらがパンの底に大きな焼き跡を残すようなことは抑制される。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の自動製パン器について説明する。第２実施形態の自動製パン器は、その構成及び動作のほとんどが第１実施形態の自動製パン器１と同様である。以下、第２実施形態の自動製パン器について、第１実施形態の自動製パン器１と異なる部分に絞って説明する。なお、以下では、第１実施形態の自動製パン器１と重複する部分については、同一の符号を付して説明する。
【０１４１】
図１２は、第２実施形態の自動製パン器の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、第２実施形態の自動製パン器２は、異常検知部１７を備える点で第１実施形態の自動製パン器１と異なる。この異常検知部１７は、粉砕モータ６０を用いてブレード回転軸８２（例えば図４参照）を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知するための手段である。この異常検知部１７は、本発明の異常検知手段の一例であり、この異常検知部１７の存在により、ユーザの安全の確保や装置の故障を防止できる。
【０１４２】
異常検知部１７には、モータ用センサ１７１と、クラッチ用センサ１７２と、蓋用センサ１７３と、パン容器用センサ１７４と、が含まれる。モータ用センサ１７１は、本発明のモータ用異常検知手段の一例である。クラッチ用センサ１７２は、本発明のクラッチ用異常検出手段の一例である。蓋用センサ１７３は、本発明の蓋用異常検出手段の一例である。パン容器用センサ１７４は、本発明のパン容器用異常検出手段の一例である。
【０１４３】
モータ用センサ１７１は、粉砕モータ６０の動作異常を検知するためのセンサで、例えば、粉砕モータ６０における電流値を監視する。そして、モータ用センサ１７１からの情報（信号）を受け取る制御装置１２０は、例えば粉砕モータ６０における電流値が所定の閾値を超えた場合に、粉砕モータ６０の動作異常（異常状態）を検知する。このような状態で粉砕モータ６０の使用を続けると、装置の故障の原因となるからである。
【０１４４】
制御装置１２０は、原則として（例外については後述する）、このような動作異常を検知した場合には、粉砕モータ６０の駆動を停止して、パンの製造工程の実行を停止させる。この停止は、単に、そのままパンの製造工程の実行を完全に終了させるものであってもよいが、ある条件の下、パンの製造工程の実行を再開（復帰）させることがあるものであってもよい。
【０１４５】
クラッチ用センサ１７２は、第１の動力伝達部に含まれるクラッチ５６（図２及び図３を参照、本発明の第２のクラッチの一例）の動力伝達状態を検知するセンサである。このセンサには、例えばマイクロスイッチのような接触式（機械式）のセンサや、例えば光センサのような非接触式のセンサ等を使用できる。より具体的な構成として、例えば、第１のクラッチ部材５６１を上下させるアーム部７２（図３参照）の位置によってマイクロスイッチがオンオフされるような構成を採用することができる。
【０１４６】
クラッチ用センサ１７２からの情報（信号）を受け取る制御装置１２０は、粉砕モータ６０の駆動を開始する前（或いは駆動中）にクラッチ５６が動力伝達を行う状態であるという情報を受け取ると、クラッチ５６の動作異常（異常状態）を検知する。このような状態で粉砕モータ６０を駆動すると、上述のように、粉砕モータ６０に過負荷が加わって故障の原因となるからである。制御装置１２０は、原則として（例外については後述する）、このような動作異常を検知した場合には、粉砕モータ６０の駆動を開始せず（或いは停止して）、パンの製造工程の実行を停止させる。この停止は、単に、そのままパンの製造工程の実行を完全に終了させるものであってもよいが、ある条件の下、パンの製造工程の実行を再開（復帰）させることがあるものであってもよい。
【０１４７】
蓋用センサ１７３は、焼成室３０を開閉する蓋４０（例えば図１参照、本発明の蓋部の一例）の開閉状態を検知するセンサである。このセンサには、例えばマイクロスイッチのような接触式（機械式）のセンサや、例えば光センサや磁気センサのような非接触式のセンサ等を使用できる。より具体的な構成として、例えば、蓋４０側に永久磁石を取り付け、本体側に磁気センサを取り付ける構成を採用することができる。
【０１４８】
蓋用センサ１７３からの情報（信号）を受け取る制御装置１２０は、粉砕モータ６０の駆動を開始する前（或いは駆動中）に蓋４０が開いた状態であるという情報を受け取ると、蓋４０の開閉状態に関する異常を検知する。蓋４０が開いた状態で粉砕モータ６０を駆動させると、ユーザに危険が及ぶ可能性があるからである。制御装置１２０は、原則として（例外については後述する）、このような異常状態を検知した場合には、粉砕モータ６０の駆動を開始せず（或いは停止して）、パンの製造工程の実行を停止させる。この停止は、単に、そのままパンの製造工程の実行を完全に終了させるものであってもよいが、ある条件の下、パンの製造工程の実行を再開させることがあるものであってもよい。
【０１４９】
パン容器用センサ１７４は、焼成室３０に収容されるパン容器８０（例えば図１、図４参照）が定位置にあるか否かを検知するセンサである。このセンサには、例えばマイクロスイッチのような接触式（機械式）のセンサや、例えば光センサのような非接触式のセンサ等を使用できる。より具体的な構成として、例えば、定位置にパン容器８０が収納されている場合にマイクロスイッチがオンされ、焼成室３０の収容方向（図４の上下方向）にパン容器８０が動いて定位置から所定量浮いた状態となった場合にマイクロスイッチがオフされるような構成を採用することができる。
【０１５０】
パン容器用センサ１７４からの情報（信号）を受け取る制御装置１２０は、粉砕モータ６０の駆動を開始する前（或いは駆動中）にパン容器８０が定位置から所定量浮いた状態であるとの情報を受け取ると、パン容器８０の位置に関する異常を検知する。このような状態での粉砕モータ６０の駆動は、装置の故障の原因となるからである。制御装置１２０は、原則として（例外については後述する）、このような異常状態を検知した場合には、粉砕モータ６０の駆動を開始せず（或いは停止して）、パンの製造工程の実行を停止させる。この停止は、単に、そのままパンの製造工程の実行を完全に終了させるものであってもよいが、ある条件の下、パンの製造工程の実行を再開させることがあるものであってもよい。
【０１５１】
第２実施形態の自動製パン器２も、第１実施形態の自動製パン器１と同様に、練り工程と発酵工程との間、及び、焼成工程開始から５分後に、ブレード回転軸８２を逆方向回転する回転動作（本発明の回転動作の一例）が行われるようになっている。これは、第１実施形態の場合と同様に、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１（例えば図６参照）とが固着するのを防止することを狙ったものである。ところで、このような構成を採用しつつ、上述の異常検知部１７を設ける場合、次のような点が問題となる。
【０１５２】
すなわち、前述の回転動作を行う直前、或いは、回転動作中に、異常検知部１７によって異常が検知されることが起こり得る。このような場合に、上述の原則に従って、粉砕モータ６０を用いた回転動作を開始させない、或いは、回転動作を中止させて、パンの製造工程を停止させるのも一手である。しかし、このようにすると、パンの製造工程が半分以上進んでいるにもかかわらず、最悪の場合には、パンが焼き上げられることなく、パンの製造動作が終了してしまうことになる。このために、ユーザによっては、材料や時間等の無駄となり、使い勝手が悪いとの印象を抱く可能性がある。
【０１５３】
この点を考慮して、第２実施形態の自動製パン器２は、前述の回転動作を行う直前、或いは、回転動作中に、制御装置１２０が異常検知部１７からの情報によって異常状態を検知した場合、図１３に示すような例外処理を行う構成となっている。なお、図１３は、第２実施形態の自動製パン器における、異常状態検知時の例外処理フローを示すフローチャートである。
【０１５４】
パンの製造工程（例えば図１１に示す製造工程が該当する）が開始されると、制御装置１２０は、回転動作（ここでは、練り工程と発酵工程との間にブレード回転軸８２を逆方向回転する回転動作が該当）が開始されるタイミングになったか否かの確認を続ける（ステップＳ１）。
【０１５５】
前述の回転動作を開始するタイミングになると（ステップＳ１でＹｅｓ）、制御装置１２０は、回転動作を開始する前に、異常検知部１７からの情報によって異常状態が検知されているか否かを確認する（ステップＳ２）。異常状態が検知されている場合には（ステップＳ２でＹｅｓ）、制御装置１２０は、パンの製造工程の実行は継続しつつ、予定されていた、粉砕モータ６０を用いた回転動作については取り止めると判断し、そのような動作を実行させる（ステップＳ３）。
【０１５６】
その後は、制御装置１２０は、更に回転動作（ここでは、焼成工程開始から５分後に、ブレード回転軸８２を逆方向回転する回転動作が該当）を行う予定が無いか否かを確認する（ステップＳ４）。回転動作の予定が無い場合には（ステップＳ４でＹｅｓ）には、異常状態検知時の例外処理動作が終了される。一方、回転動作の予定が有る場合には（ステップＳ４でＮｏ）には、ステップＳ１に戻る。この段階では、ステップＳ１における回転動作は、焼成工程開始から５分後にブレード回転軸８２を逆方向回転する回転動作が該当する。なお、初めの回転動作（練り工程と発酵工程との間に行われる回転動作）の開始前に異常状態が検知された場合には、その段階で、次の回転動作（焼成工程開始から５分後に行われる回転動作）も取り止められるようにしてもよい。
【０１５７】
ステップＳ２で異常状態が検知されなかった場合には（ステップＳ２でＮｏ）、制御装置１２０は、予定されていた回転動作を実行させる（ステップＳ５）。そして、制御装置１２０は、回転動作中に、異常検知部１７からの情報によって異常状態が検知されたか否かを確認する（ステップＳ６）。異常状態が検知された場合には（ステップＳ６でＹｅｓ）、制御装置１２０は、パンの製造工程の実行は継続しつつ、実行中の回転動作を中止すると判断し、そのような動作を実行させる（ステップＳ７）。その後は、ステップＳ４に進み、上述の処理が行われる。
【０１５８】
なお、ステップＳ６で異常状態が検知された場合には、その後に予定される回転動作について、取り止めるようにしてもよい。
【０１５９】
また、ステップＳ６で異常状態が検知されなかった場合には（ステップＳ６でＮｏ）、制御装置１２０は、回転動作が終了であるか否かを確認する（ステップＳ８）。回転動作が終了でない場合には（ステップＳ８でＮｏ）、ステップＳ６に戻る。一方、回転動作が終了である場合には（ステップＳ８でＹｅｓ）、ステップＳ４に進み、上述の処理が行われる。
【０１６０】
以上のように、制御装置１２０は、回転動作が開始される際、或いは、回転動作中に、異常検知部１７からの情報により異常状態を検知した場合には、原則通りパンの製造工程の実行を停止するのではなく、パンの製造工程を継続させる（上記原則に対する例外の動作を行う）。ただし、異常状態を検知しているにもかかわらず粉砕モータ６０を駆動させて回転動作を行うと、ユーザに危険が及ぶ、又は、装置の故障の原因となるので、回転動作については「中止」或いは「取り止める」ようにしている。これにより、ユーザは、焼き上がったパンを取り出し難いという不利を被る可能性はあるが、材料と時間の無駄を避けてパンの製造をできる。
【０１６１】
なお、異常状態が検知されなければ、パンの製造工程が予定通り進められるとともに、練り工程と発酵工程との間、及び、焼成工程開始から５分後に、ブレード回転軸８２を逆方向回転する回転動作が行われる。このために、焼き上がったパンをパン容器８０から容易に取り出すことが可能になる。
【０１６２】
また、以上からわかるように、制御装置１２０は、異常検知部１７からの情報により異常状態を検知するとともに、パンの製造工程の継続や回転動作の取り止め等を判断する。すなわち、制御装置１２０は、本発明の判断手段の一例である。
（その他）
以上に示した自動製パン器の実施形態は本発明の例示であり、本発明が適用される自動製パン器の構成は、以上に示した実施形態に限定されるものではない。
【０１６３】
例えば、以上に示した実施形態では、練り工程と発酵工程との間、及び、焼成工程開始から５分後に、ブレード回転軸８２を逆方向回転する回転動作が行われる構成とした（回転動作は２度行われる）。しかしながら、この回転動作が行われるタイミング及び回数は、本実施形態の構成に限らず、適宜変更して構わない。この回転動作が、練り工程の終了後から焼成工程の終了までの期間内の適当なタイミングで少なくとも一度行われれば、パン原料（パン生地を含む）が焼き付いてブレードユニット９０がブレード回転軸８２から抜けないという事態を低減する効果が得られる。例えば、練り工程と発酵工程との間、及び、焼成工程開始から５分後のうちの、いずれか一方においてのみ、この回転動作が行われる構成等としてもよい。また、場合によっては、この回転動作が練り工程の終了後から焼成工程の終了までの期間内の適当なタイミングで少なくとも一度行われることを条件に、焼成工程後にも、この回転動作が行われるようにしてもよい。
【０１６４】
また、以上に示した実施形態では、ユニット用シャフト９１に設けられる切り欠き９１ａの形状は、図１４（ａ）に示すような構成とされた。すなわち、ユニット用シャフト９１を側面から見た場合に、切り欠き９１ａの幅（図１４（ａ）の左右方向の長さ）は、ブレード回転軸８２に設けられるピン８２１（本発明の突出部の一例）の直径とほぼ同等（正確にはやや大きい）の長さで、ブレード回転軸８２の挿入方向（図１４の下から上に向う方向）に沿って一定とされた。なお、正確には、挿入方向奥側のピン８２１が当接する部分近傍の幅は一定ではない。
【０１６５】
しかしながら、ユニット用シャフト９１に設けられる切り欠き９１ａの形状は、この構成に限らず、例えば図１４（ｂ）に示すような構成としても構わない。すなわち、ユニット用シャフト９１を側面から見た場合に、切り欠き９１ａは、ブレード回転軸８２が挿入される挿入方向手前側から奥側に向けて幅が徐々に狭くなる傾斜部９１ａａを有するように設けても構わない。
【０１６６】
図１４（ｂ）に示す変形例では、切り欠き９１ａの幅は、挿入方向奥側では、図１４（ａ）と同様にピン８２１の直径と同等の幅となっており、挿入方向手前側では、ピン８２１の幅よりも広くなっている。図１４（ｂ）に示すように傾斜部９１ａａが設けられた（テーパがつけられた）場合には、ブレード回転軸８２が高速回転された場合に、切り欠き９１に挟まったパン生地Ｄ等が、遠心力によって傾斜部９１ａａの方に流れ易くなる。このために、例えば練り工程と発酵工程との間等に行われる上述のブレード回転軸８２の高速回転によって、切り欠き９１ａに挟まったパン生地Ｄ等を効果的に取り除くことができる。すなわち、図１４（ｂ）に示す構成を採用することによって、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１との固着がより効果的に低減され、ユーザはパン容器８０からパンを取り出しやすくなる。
【０１６７】
また、以上に示した実施形態においては、米粒が出発原料として用いられる場合を例に、自動製パン器の構成及び動作が説明された。しかし、本発明は、例えば小麦、大麦、粟、稗、蕎麦、とうもろこし、大豆等の米粒以外の穀物粒が出発原料として用いられる場合にも、適用可能である。
【０１６８】
また、以上においては、米粒（穀物粒）が出発原料として用いられる場合を示したが、本実施形態の自動製パン器１は、例えば小麦粉や米粉等の穀物粉を出発原料に用いてパンを製造することもできる。小麦粉や米粉が出発原料として用いられる場合には、粉砕ブレード９２は不要である。このため、この場合には、以上に示したのとは異なるパン容器やブレードユニットが使用されるようにしてもよい。
【０１６９】
本発明は、小麦粉や米粉等の穀物粉が出発原料として用いられて、パンを焼き上げる場合にも適用できる。更には、本発明は、粉砕ブレードを有しない構成の自動製パン器にも適用できる。ただし、この場合には、自動製パン器は、混練ブレードの回転を停止させつつ、ブレード回転軸を回転（高速回転）できる構成のブレード部を備える必要がある。このようなブレード部としては、例えば、本実施形態のブレードユニット９０の粉砕ブレード９２が抹消された構成のもの（この場合、ドーム状カバー９３（混練ブレード支持部）を単なる円板等としても構わない）であってもよい。
【０１７０】
また、以上に示した米粒用製パンコースの製造フローは例示であり、他の製造フローとしてもよい。一例を挙げると、粉砕工程後の休止工程は省いてもよい。
【０１７１】
また、以上に示した実施形態では、粉砕ブレード９２によって穀物粒が粉砕される場合と、混練ブレード１０１によってパン生地が練り上げられる場合とで、別々のモータが使用される構成とした。しかし、本発明は、この構成に限定される趣旨ではない。すなわち、例えば１つのモータのみが備えられる構成とし、粉砕ブレード９２によって穀物粒が粉砕される場合と、混練ブレード１０１によってパン生地が練り上げられる場合とで、同一のモータを使用する構成としても構わない。この場合には、ブレード回転軸８２とブレードユニット９０との固着を低減するための上記回転動作も、この１つのモータを用いて行われることになる。
【０１７２】
また、以上に示した第２実施形態では、異常検知部１７に、モータ用センサ１７１と、クラッチ用センサ１７２と、蓋用センサ１７３と、パン容器用センサ１７４と、が含まれる構成とした。しかし、本発明は、このような構成に限定される趣旨ではない。すなわち、異常検知部１７が、上記４つのセンサ１７１〜１７４のうちの少なくともいずれか一つを含む構成は本発明の範囲内である。また、異常検知部１７が、上記４つのセンサ１７１〜１７４に加えて、他のセンサ（粉砕モータ６０を用いてブレード回転軸８２を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知するための手段である必要がある）を含む構成や、上記４つのセンサ１７１〜１７４以外の他のセンサ（前記同様）のみを含む構成等も本発明の範囲内である。
【０１７３】
また、以上に示した第２実施形態では、異常検知部１７は、粉砕モータ６０を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知するための手段とした。しかし、上述のように、本発明の範囲には、例えばモータを１つのみ備える自動製パン器も含まれる。更には、本発明の範囲には、例えば粉砕機能を有さない自動製パン器も含まれる。このために、本発明の異常検知部は、広くは、ブレード回転軸を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知するための手段とも言える。
【産業上の利用可能性】
【０１７４】
本発明は、家庭用の自動製パン器に好適である。
【符号の説明】
【０１７５】
１、２ 自動製パン器
１０ 本体
１７ 異常検知部（異常検知手段）
３０ 焼成室
４０ 蓋（蓋部）
５０ 混練モータ（第１のモータ）
５６ クラッチ（第２のクラッチ）
６０ 粉砕モータ（第２のモータ）
８０ パン容器
８２ ブレード回転軸
９０ ブレードユニット（ブレード部）
９１ ユニット用シャフト（取付部）
９１ａ 切り欠き
９１ａａ 傾斜部
９１ｃ 挿入孔
９２ 粉砕ブレード
９３ ドーム状カバー（混練ブレード支持部）
１０１ 混練ブレード
１０３ カバー用クラッチ（第１のクラッチ）
１２０ 制御装置（判断手段）
１７１ モータ用センサ（モータ用異常検知手段）
１７２ クラッチ用センサ（クラッチ用異常検知手段）
１７３ 蓋用センサ（蓋部用異常検知手段）
１７４ パン容器用センサ（パン容器用異常検知手段）
８２１ ピン（突出部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として一般家庭で使用される自動製パン器に関する。
【背景技術】
【０００２】
市販の家庭用自動製パン器は、パン原料を入れる容器をそのまま焼き型としてパンを製造する仕組みのものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。このような自動製パン器では、まず、パン原料を入れたパン容器が本体内の焼成室に入れられる。そして、パン容器内のパン原料がパン容器内に設けられる混練ブレードでパン生地に練り上げられる（練り工程）。その後、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程が行われ、パン容器が焼き型として使用されてパンが焼き上げられる（焼成工程）。
【０００３】
このような自動製パン器を用いてパンの製造が行われる場合、これまでは、パン原料として、小麦や米などの穀物を製粉した粉（小麦粉、米粉等）や、そのような製粉した粉に各種の補助原料が混ぜられたミックス粉が必要とされた。しかしながら、一般家庭においては、米粒に代表されるように、粉の形態ではなく粒の形態で穀物が所持されることがある。このために、自動製パン器が穀物粒から直接パンを製造する仕組みを有すれば、非常に便利である。このようなことを念頭において、本出願人らは、穀物粒を出発原料としてパンを製造するパンの製造方法を開発している（特許文献２参照）。
【０００４】
このパンの製造方法では、まず、穀物粒と液体とが混合され、この混合物の中で粉砕ブレードが回転されて穀物粒が粉砕される（粉砕工程）。そして、粉砕工程を経て得られたペースト状の粉砕粉を含むパン原料が、混練ブレードを用いてパン生地に練り上げられる（練り工程）。その後、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程が行われ、続いてパンを焼き上げる焼成工程が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１１６５２６号公報
【特許文献２】特開２０１０−３５４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本出願人らは、上述の穀物粒を出発原料としてパンを製造する方法を実行可能な、新しい仕組みを備えた自動製パン器の開発に取り組んでいる。この新しい仕組みを備えた自動製パン器の構成として、例えば、本体内に設けられる焼成室にパン容器が収容され、このパン容器内で上述の粉砕工程から焼成工程が実行される構成のものが考えられている。
【０００７】
このような構成を採用する場合に、例えば、粉砕工程から練り工程に移る際にブレード交換（粉砕ブレードと混練ブレードとの交換）が必要であるとすると、ユーザは、自動製パン器の使い勝手が悪いとの印象を抱く可能性がある。このために、本出願人らは、例えば、粉砕ブレードと混練ブレードとの使い分けが可能な１つのブレードユニットを、パン容器の内部に着脱自在に取り付ける構成の採用を考えている。
【０００８】
なお、この構成では、ブレードユニットは、例えば、その取付部（挿入孔が設けられる）がパン容器の底部に設けられる回転軸に被せられることによって、パン容器に取り付けられる。また、パン容器の底部に設けられる回転軸は、本体内に設けられるモータによって回転可能とされる。
【０００９】
しかしながら、本出願人らの鋭意研究により、ブレードユニットを構成する取付部に設けられた挿入孔に回転軸（パン容器の底部に設けられる回転軸）を挿入する構成を採用した場合に、次のような問題が生じることがわかった。すなわち、上記構成では、取付部と回転軸との間にパン原料（この表現には、パン生地が含まれる）が入り込むことがあり、この状態でパンの焼き上げ（焼成工程）が行われると、取付部と回転軸との間に介在するパン原料の焼き付きが原因となって、ブレードユニットが回転軸に固着してしまうことがあった。そして、ブレードユニットが回転軸に固着してしまうと、パン容器からのパンの取り出しが上手くできない場合があった。
【００１０】
なお、ここでは、ブレードユニットが混練ブレード及び粉砕ブレードを備える場合の問題について述べた。しかし、このような問題は、ブレードユニットに粉砕ブレードが備えられない自動製パン器（小麦粉や米粉等の穀物粉からのみ、パンを製造できるもの）においても生じることがあるものと考えられる。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、焼き上がったパンをパン容器から取り出しやすい自動製パン器を提供することである。また、本発明の他の目的は、穀物粒からパンを焼き上げられる便利な仕組みを備え、焼き上がったパンをパン容器から取り出しやすい自動製パン器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の自動製パン器は、本体内に設けられる焼成室と、前記焼成室に収容されるとともに、底部に回転軸を有するパン容器と、前記本体内に設けられ、前記焼成室に収容された前記パン容器の前記回転軸に回転力を与えるモータと、前記回転軸が挿入される挿入孔が設けられ、前記回転軸に対して回転不能に取り付けられる取付部、及び、前記取付部の回転とともに回転されることがある混練ブレードを有し、前記回転軸に対して着脱可能なブレード部と、を備え、前記混練ブレードを用いてパン生地を練り上げる練り工程、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程、及び、発酵させたパン生地を焼成する焼成工程を含むパンの製造工程が実行される場合に、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に少なくとも一度、前記混練ブレードの回転を停止させて前記回転軸を回転させる回転動作が行われる。
【００１３】
なお、ブレード部は、回転軸に対して一体的に着脱されるもの（１ユニット）であっても構わないし、回転軸に対して一体的に取り付けられず、回転軸から外された状態で複数の部分に分かれるものであっても構わない。
【００１４】
本構成では、練り工程の終了後から焼成工程の終了までの期間内に少なくとも一度、混練ブレードの回転を停止させて回転軸を回転させる回転動作が行われるようになっている。この回転動作（好ましくは高速回転）によって、ブレード部の取付部と回転軸との間に入り込んだパン原料（パン生地を含む表現である）が両者の間から取り除かれる効果が期待できる。このために、本構成によれば、パンがパン容器から取り出される際に、取付部と回転軸とが固着している可能性が低減され得る。この結果、本構成の自動製パン器では、焼き上がったパンをパン容器から取り出し難いといった事態が低減され得る。なお、この回転動作は、混練ブレードを停止させた状態で行われるので、この回転動作が原因となってパン生地が傷められることはほとんどない。
【００１５】
上記構成の自動製パン器において、前記ブレード部には、前記取付部に対して回転可能に取り付けられるとともに前記混練ブレードを支持する混練ブレード支持部と、前記回転軸と前記混練ブレード支持部との連結状態を切り替える第１のクラッチと、が更に含まれ、前記混練ブレードは、前記混練ブレード支持部に回転可能に取り付けられて、前記練り工程で使用される状態である折り畳み姿勢と、前記パン容器の内壁に当接する状態である開き姿勢との２姿勢をとり得るようになっており、前記回転軸が一方向に回転する場合に、前記混練ブレードが前記折り畳み姿勢となって前記第１のクラッチが前記回転軸と前記混練ブレード支持部とを連結し、前記混練ブレードは前記回転軸とともに回転し、前記回転軸が前記一方向と逆方向に回転する場合に、前記混練ブレードが前記開き姿勢に転じて前記第１のクラッチが前記回転軸と前記混練ブレード支持部との連結を切り離し、前記混練ブレードは回転停止状態となり、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作時には、前記回転軸は前記逆方向に回転する、こととしてもよい。
【００１６】
本構成によれば、練り工程の終了後から焼成工程の終了までの期間内に、混練ブレードの回転を停止させて回転軸を回転（好ましくは高速回転）させるという回転動作を容易に実現できる。
【００１７】
上記構成の自動製パン器において、前記ブレード部には、前記取付部に回転不能に取り付けられる粉砕ブレードが更に含まれ、前記混練ブレード支持部は、前記粉砕ブレードを覆うドーム状のカバーであり、前記パンの製造工程には、前記練り工程の前に行われて穀物粒を前記粉砕ブレードで粉砕する粉砕工程が含まれることとしてもよい。
【００１８】
本構成によれば、穀物粒からパンを焼き上げられる便利な仕組みを備え、焼き上がったパンをパン容器から取り出しやすい自動製パン器の提供が可能になる。
【００１９】
上記構成の自動製パン器において、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作時における前記回転軸の最大回転速度は、前記粉砕工程において前記粉砕ブレードを回転させる際の前記回転軸の最大回転速度と同等であることとしてよい。
【００２０】
また、上記構成の自動製パン器において、前記モータには、前記練り工程で使用される第１のモータと、前記粉砕工程、及び、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作時において使用される第２のモータと、が含まれることとしてもよい。粉砕工程時の粉砕ブレードの回転（高速回転）と、練り工程時の混練ブレードの回転（高トルク、低速回転）とは質の異なる回転が要求される。このために、粉砕ブレードと混練ブレードとを備える自動製パン器は、本構成のように、各ブレードを回転させるためのモータは異なるものとするのが好ましい。そして、本構成では、練り工程の終了後から焼成工程の終了までの期間内に行われる回転動作が、粉砕工程で使用されるのと同一の高速回転用のモータを使用して行われるために、回転動作時の回転数を高速回転とし易い。
【００２１】
上記構成の自動製パン器において、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作は、前記練り工程と前記発酵工程との間、及び／又は、前記焼成工程の途中で行われることとしてもよい。回転動作が焼成工程の途中で行われる場合には、回転動作は焼成工程の初期段階に行われるのが好ましい。
【００２２】
上記構成の自動製パン器において、前記回転軸には、その側面から突出する突出部が設けられ、前記取付部の側壁には、前記回転軸が前記挿入孔に挿入される場合に、前記突出部と係合する切り欠きが形成されており、前記切り欠きは、前記回転軸が挿入される挿入方向手前側から奥側に向けて幅が徐々に狭くなる傾斜部を有することとしてもよい。
【００２３】
本構成によれば、回転軸に対して取付部がぐらつかないようにしつつ、回転動作（好ましくは高速回転）時の遠心力によって、取付部の切り欠きに入り込んだパン原料（パン生地を含む表現である）が傾斜部に沿って取付部外に排出されやすくなる。このために、本構成によれば、取付部と回転軸とが固着する可能性が更に低減され、焼き上がったパンをパン容器から取り出し難いといった事態がより効果的に低減されることが期待できる。
【００２４】
上記構成の自動製パン器において、前記回転軸を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知するための異常検知手段と、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作を開始する際に、前記異常検知手段からの情報に基づいて前記異常状態が検知される場合に、前記パンの製造工程の実行を継続するとともに、前記回転動作の実行については取り止めると判断する判断手段と、を更に備える、こととしてもよい。
【００２５】
また、上記構成の自動製パン器において、前記回転軸を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知するための異常検知手段と、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作中に、前記異常検知手段からの情報に基づいて前記異常状態が検知される場合に、前記パンの製造工程の実行を継続するとともに、前記回転動作については中止すると判断する判断手段と、を更に備える、こととしてもよい。
【００２６】
異常検知手段と判断手段とを備える上記２つの構成によれば、回転軸を回転させると支障を来す異常状態を所定の段階で検知した場合には、「混練ブレードの回転を停止させて回転軸を回転させる回転動作」が取り止められる、或いは、中止されるようになっている。ただし、このような回転動作の取り止めや中止が実行される場合でも、パンの製造工程は継続されるようになっている。すなわち、これらの構成では、既にパンの製造工程がある程度進んだ段階で、前述の異常状態が検知された場合には、前述の回転動作を行うことよりもパンの製造工程を継続することの方が優先されるようになっている。
【００２７】
上記構成の自動製パン器において、前記パンの製造工程には、前記練り工程の前に行われて穀物粒を粉砕ブレードで粉砕する粉砕工程が更に含まれ、前記モータには、前記練り工程で使用される第１のモータと、前記粉砕工程、及び、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作時において使用される第２のモータと、が含まれ、前記異常検知手段は、前記第２のモータを駆動させて前記回転軸を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知する、こととしてもよい。特に、粉砕工程及び前述の回転動作（混練ブレードの回転を停止させて回転軸を回転させる回転動作）を行う際には、回転軸が高速回転されるために、ユーザの安全性等を考慮して異常状態の検知を行うのが好ましく、本構成は、そのように構成された自動製パン器に好適である。
【００２８】
上記構成の自動製パン器において、前記異常検知手段には、前記モータの動作異常を検知するためのモータ用異常検知手段が含まれることとしてもよい。
【００２９】
また、上記構成の自動製パン器において、前記モータの回転動力を前記回転軸に伝達するか否かを切り替える第２のクラッチを更に備え、前記異常検知手段には、前記第２のクラッチの動作異常を検知するためのクラッチ用異常検知手段が含まれることとしてもよい。
【００３０】
また、上記構成の自動製パン器において、前記焼成室を開閉する蓋部を含み、前記異常検知手段には、前記蓋部の開閉状態に関する異常を検知するための蓋部用異常検知手段が含まれることとしてもよい。
【００３１】
また、上記構成の自動製パン器において、前記異常検知手段には、前記パン容器の前記焼成室における位置に関する異常を検知するためのパン容器用異常検知手段が含まれることとしてもよい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によると、焼き上がったパンをパン容器から取り出しやすい自動製パン器の提供が可能である。また、本発明によれば、穀物粒からパンを焼き上げられる便利な仕組みを備え、焼き上がったパンをパン容器から取り出しやすい自動製パン器の提供が可能である。このため、本発明によれば、家庭でのパン製造をより身近なものとして、家庭でのパン作りが盛んになることが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態の自動製パン器の外観構成を示す概略斜視図
【図２】第１実施形態の自動製パン器の本体内部の構成を説明するための模式図
【図３】第１実施形態の自動製パン器が備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチについて説明するための図
【図４】第１実施形態の自動製パン器における、パン容器が収容された焼成室及びその周辺の構成を模式的に示す図
【図５】第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略斜視図
【図６】第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略分解斜視図
【図７】第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略図
【図８】第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットを下から見た場合の概略平面図（ガードが取り外された場合の図）
【図９】第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの動作を説明するための図で、パン容器を上から見た場合の図
【図１０】第１実施形態の自動製パン器の構成を示すブロック図
【図１１】第１実施形態の自動製パン器によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図
【図１２】第２実施形態の自動製パン器の構成を示すブロック図
【図１３】第２実施形態の自動製パン器における、異常状態検知時の例外処理フローを示すフローチャート
【図１４】本実施形態の自動製パン器の変形例について説明するための図で、ユニット用シャフトとブレード回転軸との関係を示す概略側面図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の自動製パン器の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書に登場する具体的な時間や温度等はあくまでも例示であり、それらは本発明の内容を限定するものではない。
（第１実施形態）
１．自動製パン器の構成
図１は、第１実施形態の自動製パン器の外観構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、略直方体形状に設けられる自動製パン器１の本体１０（その外殻は例えば金属や合成樹脂等によって形成される）の上面の一部には、操作部２０が設けられている。この操作部２０は、操作キー群と、時間、操作キー群によって設定された内容、エラー等を表示する表示部と、によって構成されている。操作キー群には、例えば、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、パンの製造コース（米粒を出発原料に用いてパンを製造するコース、米粉を出発原料に用いてパンを製造するコース、小麦粉を出発原料に用いてパンを製造するコース等）を選択する選択キー等が含まれる。なお、表示部は、例えば、液晶表示パネル等によって構成される。
【００３５】
また、本体１０内部には、詳細は後述するパン容器８０が収容される焼成室３０が設けられている。この焼成室３０は、例えば板金からなる底壁３０ａ及び４つの側壁３０ｂ（後述の図４も参照）で構成されている。焼成室３０は、平面形状略矩形の箱形状で、その上面は開口している。この焼成室３０は、本体１０上部に設けられる蓋４０によって開閉可能となっている。蓋４０は、図示しない蝶番軸で本体１０の背面側に取り付けられており、その蝶番軸を支点として回動することで、焼成室３０の開閉が可能になっている。なお、図１は、この蓋４０が開かれた状態を示している。
【００３６】
この蓋４０には、焼成室３０内を覗けるように、例えば耐熱ガラスからなる覗き窓４１が設けられている。また、蓋４０には、パン原料収納容器４２が取り付けられている。このパン原料収納容器４２は、パンの製造工程の途中で一部のパン原料を自動投入することを可能にしている。パン原料収納容器４２は、平面形状略長方形の箱形状の容器本体４２ａと、容器本体４２ａに対して回動可能に設けられて、容器本体４２ａの開口を開閉する容器蓋４２ｂとを備えている。また、パン原料収納容器４２は、容器蓋４２ｂを外面（下面）側から支えて容器本体４２ａの開口が閉じられた状態を維持可能であると共に、外部からの力によって動かされて容器蓋４２ｂとの係合が解除される可動フック４２ｃも備えている。
【００３７】
操作部２０下部側の本体１０内には自動投入用ソレノイド１６（後述の図１０参照）が設けられており、このソレノイドが駆動すると、そのプランジャーが、蓋４０に隣接する本体壁面１０ａに設けられる開口１０ｂから突出するようになっている。そして、この突出したプランジャーによって可動する可動部材（図示せず）によって可動フック４２ｃが動かされ、容器蓋４２ｂと可動フック４２ｃとの係合が外れて容器蓋４２ｂが回動し、容器本体４２ａの開口が開かれた状態になる。なお、図１においては、容器本体４２ａの開口が開かれた状態が示されている。
【００３８】
容器本体４２ａ及び容器蓋４２ｂは、容器内に収納される粉体パン原料（例えばグルテンやドライイースト等）が容器内に残留し難いように、アルミニウム等の金属で設けられるのが好ましい。そして、それらの内面は、シリコンやフッ素等のコーティング層で覆われるのが好ましく、更には凹凸がなるべく設けられず、滑らかに形成されるのが好ましい。
【００３９】
また、米粒等の穀物粒を粉砕する際に発生する蒸気等が容器本体４２ａ内に入り込むと、パン原料が容器内面に付着し易くなって好ましくない。このために、容器内に前述の蒸気等が入り込まないように、容器本体４２ａの開口側縁には鍔部（フランジ部）が設けられて、この鍔部と容器蓋４２ｂとの間にはパッキン（シール部材）４２ｄが介在するようになっている。
【００４０】
図２は、第１実施形態の自動製パン器の本体内部の構成を説明するための模式図である。図２は、自動製パン器１を上側から見た場合を想定しており、図の下側が自動製パン器１の正面側、図の上側が背面側である。図２に示すように、自動製パン器１には、焼成室３０の右横に練り工程で用いられる低速・高トルクタイプの混練モータ５０が固定配置され、焼成室３０の後ろ側に主に粉砕工程で用いられる高速回転タイプの粉砕モータ６０が固定配置されている。混練モータ５０及び粉砕モータ６０はいずれも竪軸である。なお、混練モータ５０は本発明の第１のモータの一例であり、粉砕モータ６０は本発明の第２のモータの一例である。
【００４１】
混練モータ５０の上面から突出する出力軸５１には第１のプーリ５２が固定される。この第１のプーリ５２は、第１のベルト５３によって、その径が第１のプーリ５２よりも大きく形成されるとともに第１の回転軸５４の上部側に固定される第２のプーリ５５に連結されている。第１の回転軸５４の下部側には、その回転中心が第１の回転軸５４とほぼ同一となるように第２の回転軸５７が設けられている（後述の図３参照）。なお、第１の回転軸５４及び第２の回転軸５７は、本体１０内部に回転可能に支持されている。また、第１の回転軸５４と第２の回転軸５７との間には、動力伝達と動力遮断を行うクラッチ５６が設けられている（後述の図３参照）。このクラッチ５６の構成については後述する。
【００４２】
第２の回転軸５７の下部側には第３のプーリ５８が固定されている（後述の図３参照）。第３のプーリ５８は、第２のベルト５９によって、焼成室３０の下部側に設けられるとともに原動軸１１に固定される第１の原動軸用プーリ１２（第３のプーリ５８とほぼ同一の径を有する）に連結されている（後述の図３参照）。混練モータ５０自身が低速・高トルクタイプであり、その上、第１のプーリ５２の回転が第２のプーリ５５によって減速回転される（例えば１／５の速度に減速される）。このため、クラッチ５６が動力伝達を行う状態で混練モータ５０を駆動すると、原動軸１１は低速で回転する。
【００４３】
なお、第１のプーリ５２、第１のベルト５３、第１の回転軸５４、第２のプーリ５５、クラッチ５６、第２の回転軸５７、第３のプーリ５８、第２のベルト５９、及び第１の原動軸用プーリ１２で構成される動力伝達部は、以下において、第１の動力伝達部と表現されることがある。
【００４４】
粉砕モータ６０の下面から突出する出力軸６１には、第４のプーリ６２が固定されている。この第４のプーリ６２は、第３のベルト６３によって、原動軸１１に固定される第２の原動軸用プーリ１３（第１の原動軸用プーリ１２より下側で固定される；後述の図３参照）に連結されている。第２の原動軸用プーリ１３は第４のプーリ６２とほぼ同一の径を有する。粉砕モータ６０には高速回転のものが選定され、第４のプーリ６２の回転は第２の原動軸用プーリ１３においてほぼ同一速度で維持される。このために、粉砕モータ６０の駆動によって、原動軸１１の高速回転（例えば７０００〜８０００ｒｐｍ）が可能である。
【００４５】
なお、第４のプーリ６２、第３のベルト６３、及び第２の原動軸用プーリ１３で構成される動力伝達部は、以下において、第２の動力伝達部と表現されることがある。第２の動力伝達部は、クラッチを有さない構成であり、粉砕モータ６０の出力軸６１と原動軸１１とを常時動力伝達可能に連結する。
【００４６】
図３は、第１実施形態の自動製パン器が備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチについて説明するための図である。図３は、図２の矢印Ｘ方向に沿って見た場合を想定した図である。なお、図３（ａ）はクラッチ５６が動力遮断を行う状態を示し、図３（ｂ）はクラッチ５６が動力伝達を行う状態を示す。
【００４７】
図３に示すように、クラッチ５６は、第１のクラッチ部材５６１と第２のクラッチ部材５６２とを有する。そして、第１のクラッチ部材５６１に設けられる爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２に設けられる爪５６２ａとが噛み合う場合（図３（ｂ）の状態）に、クラッチ５６は動力伝達を行う。また、２つの爪５６１ａ、５６２ｂが噛み合わない場合（図３（ａ）の状態）に、クラッチ５６は動力遮断を行う。すなわち、クラッチ５６は噛み合いクラッチとなっている。
【００４８】
なお、本実施形態では、２つのクラッチ部材５６１、５６２のそれぞれには、周方向（第１のクラッチ部材５６１を下から平面視した場合、或いは、第２のクラッチ部材５６２を上から平面視した場合を想定）にほぼ等間隔に並ぶ６つの爪５６１ａ、５６２ａが設けられているが、この爪の数は適宜変更してもよい。また、爪５６１ａ、５６２ａの形状は、好ましい形状を適宜選択すればよい。
【００４９】
第１のクラッチ部材５６１は、抜け止め対策を施された上で、第１の回転軸５４に、その軸方向（図３において上下方向）に摺動可能、且つ、相対回転不能に取り付けられている。第１の回転軸５４の第１のクラッチ部材５６１の上部側には、バネ７１が遊嵌されている。このバネ７１は、第１の回転軸５４に設けられるストッパ部５４ａと第１のクラッチ部材５６１とに挟まれるように配置されており、第１のクラッチ部材５６１を下側に向けて付勢している。一方、第２のクラッチ部材５６２は、第２の回転軸５７の上端に固定されている。
【００５０】
クラッチ５６の切り替え（動力伝達状態と、動力遮断状態との切り替え）は、第１のクラッチ部材５６１を支持するアーム部７２と、永久磁石７３ａが内蔵された自己保持型のソレノイド（クラッチ用ソレノイド）７３と、を用いて行われる。ソレノイド７３のプランジャー７３ｂは、その先端部（図３においては下部側が該当）がアーム部７２に設けられる取付部７２ａに固定された状態となっている。アーム部７２（取付部７２ａを含む）は金属で形成されているために、永久磁石７３ａに吸着可能となっている。
【００５１】
図３（ａ）の状態から、ソレノイド７３に、永久磁石７３ａの磁界を打ち消すように電圧を印加すると、永久磁石７３ａのアーム部７２（より正確には取付部７２ａ）を吸着する力が低下し、バネ７１の付勢力によって第１のクラッチ部材５６１が下側に押し下げられる。これにより、第１のクラッチ部材５６１の爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２の爪５６２ａとの噛み合いが得られ、クラッチ５６は動力伝達を行うようになる（図３（ｂ）の状態となる）。この噛み合いが得られた状態は、バネ７１の付勢力によって維持されるために、第１のクラッチ部材５６１を引き下げるための駆動を行った後は、ソレノイド７３はオフとされる。また、この噛み合いが得られた状態では、アーム部７２が引き下がるために、ソレノイド７３のプランジャー７３ｂは、ハウジング７３ｃからの突出量（下側への突出量）が増した状態となっている。
【００５２】
一方、図３（ｂ）の状態から、ソレノイド７３に、プランジャー７３ｂを引き上げるための電圧（永久磁石７３ａの磁界を打ち消す際とは極性が逆となる電圧）を印加すると、バネ７１の付勢力に反して、アーム部７２と共に第１のクラッチ部材５６１が上側に引き上げられる。これにより、第１のクラッチ部材５６１の爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２の爪５６２ａとの噛み合いが解除され、クラッチ５６は動力遮断を行うようになる（図３（ａ）の状態となる）。この噛み合いが解除された状態においては、ソレノイド７３に内蔵される永久磁石７３ａがアーム部７２（より正確には取付部７２ａ）を吸着する。このために、第１のクラッチ部材５６１を引き上げるための駆動を行った後は、ソレノイド７３をオフとしても噛み合いが解除された状態を維持できるので、ソレノイド７３はオフされる。
【００５３】
粉砕モータ６０を駆動する際に、クラッチ５６が動力伝達を行う状態（図３（ｂ）の状態）であると、原動軸１１を高速回転させる回転動力が混練モータ５０の出力軸５１に伝達される。この場合、粉砕モータ６０が例えば８０００ｒｐｍで回転されるとすると、第１のプーリ５２と第２のプーリ５５との半径比（例えば１：５）によって、混練モータ５０の出力軸５１を４００００ｒｐｍで回転させようとすることになる。この場合、粉砕モータ６０に非常に大きな負荷が加わるために、粉砕モータ６０が破損する可能性がある。このため、粉砕モータ６０を駆動する際には、原動軸１１を高速回転させる回転動力が混練モータ５０の出力軸５１に伝達されないようにする必要があり、自動製パン器１は、動力伝達と動力遮断を行うクラッチ５６を第１の動力伝達部に含む構成となっている。
【００５４】
なお、上述のように自動製パン器１においては、第２の動力伝達部にはクラッチが設けられない構成としているが、これは次の理由による。すなわち、混練モータ５０を駆動しても原動軸１１は低速回転（例えば１８０ｒｐｍ等）されるのみであり、原動軸１１を回転させる回転動力が粉砕モータ６０の出力軸に伝達されても、混練モータ５０に大きな負荷が加わることはない。そして、このように第２の動力伝達部にクラッチが設けられない構成を敢えて採用することで、自動製パン器の製造コストが抑制される。ただし、第２の動力伝達部にクラッチが設けられる構成を採用しても、勿論構わない。
【００５５】
図４は、第１実施形態の自動製パン器における、パン容器が収容された焼成室及びその周辺の構成を模式的に示す図である。図４は、自動製パン器１を正面側から見た場合の構成を想定しており、焼成室３０及びパン容器８０の構成は概ね断面図で示されている。なお、パン原料が投入されるとともにパン焼き型として使用されるパン容器８０は、焼成室３０に対して出し入れ自在となっている。
【００５６】
図４に示すように、焼成室３０の内部には、シーズヒータ３１（加熱手段の一例）が焼成室３０に収容されたパン容器８０を包囲するように配置されている。このシーズヒータ３１を用いることにより、パン容器８０内のパン原料（この表現にはパン生地を含む場合がある）の加熱が可能になる。
【００５７】
また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心にあたる箇所には、パン容器８０を支持するパン容器支持部１４（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が固定されている。このパン容器支持部１４は、焼成室３０の底壁３０ａから窪むように形成され、その窪みの形状は上から見た場合に略円形となっている。このパン容器支持部１４の中心には、上述の原動軸１１が底壁３０ａに対して略垂直となるように支持されている。
【００５８】
パン容器８０は例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品（その他、板金等で構成しても構わない）であり、バケツのような形状をしており、開口部側縁に設けられる鍔部８０ａに手提げ用のハンドル（図示せず）が取り付けられている。パン容器８０の水平断面は四隅を丸めた矩形である。また、パン容器８０の底部には、詳細は後述するブレードユニット９０の一部を収容する平面視略円形状の凹部８１が形成されている。
【００５９】
パン容器８０の底部中心には、垂直方向に延びるブレード回転軸８２（本発明の回転軸の一例）が、シール対策を施された状態で回転可能に支持されている。このブレード回転軸８２の下端（パン容器８０の底部から外部側に突き出ている）には、容器側カップリング部材８２ａが固定されている。また、パン容器８０の底部外面側には筒状の台座８３が設けられており、パン容器８０は、この台座８３がパン容器支持部１４に受け入れられた状態で、焼成室３０内に収容されるようになっている。なお、台座８３は、パン容器８０とは別に形成してもよいし、パン容器８０と一体的に形成してもよい。
【００６０】
パン容器８０の台座８３がパン容器支持部１４に受け入れられた状態で焼成室３０内に収容されると、ブレード回転軸８２の下端に設けられる前述の容器側カップリング部材８２ａと、原動軸１１の上端に固定される原動軸側カップリング部材１１ａとの連結（カップリング）が得られるようになる。そして、これにより、ブレード回転軸８２は原動軸１１から回転動力を伝えられるようになる。
【００６１】
ブレード回転軸８２のパン容器８０内部に突出する部分には、その上からブレードユニット９０（本発明のブレード部の一例）が着脱可能に取り付けられるようになっている。このブレードユニット９０の構成について、図５から図９を参照しながら説明する。なお、図５は、第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略斜視図である。図６は、第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略分解斜視図である。図７は、第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す図で、図７（ａ）は概略側面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ位置における断面図である。図８は、第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットを下から見た場合の概略平面図で、図８（ａ）は混練ブレードが折り畳み姿勢にある場合の図、図８（ｂ）は混練ブレードが開き姿勢にある場合の図である。図８においては、後述のガードが取り外された状態を示している。図９は、第１実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの動作を説明するための図で、パン容器を上から見た場合の図である。図９（ａ）は混練ブレードが折り畳み姿勢にある場合の図、図９（ｂ）は混練ブレードが開き姿勢にある場合の図である。
【００６２】
ブレードユニット９０は、大きくは、ユニット用シャフト９１（本発明の取付部の一例）と、ユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられる粉砕ブレード９２と、ユニット用シャフト９１に相対回転可能且つ粉砕ブレード９２を覆うように取り付けられる平面視略円形のドーム状カバー９３（本発明の混練ブレード支持部の一例）と、ドーム状カバー９３に相対回転可能に取り付けられる混練ブレード１０１と、を備える構成となっている（例えば、図５〜図７参照）。ブレードユニット９０がブレード回転軸８２に取り付けられた状態において、粉砕ブレード９２は、パン容器８０の凹部８１底面より少し上の箇所に位置する。また、粉砕ブレード９２及びドーム状カバー９３のほぼ全体は凹部８１に収容される。
【００６３】
ユニット用シャフト９１は、例えばステンレス鋼板等の金属によって形成される略円柱状の部材であり、一方端（図６及び図７の下端）に開口が設けられ、その内部は中空となっている。すなわち、ユニット用シャフト９１には、挿入孔９１ｃが形成されている（図７（ｂ）参照）。また、ユニット用シャフト９１の側壁の下部側（開口側）には、ユニット用シャフト９１の回転中心を挟んで対称配置される一対の切り欠き９１ａが形成されている（例えば図６参照。ただし図６では一方のみが示されている）。ユニット用シャフト９１がブレード回転軸８２に被せられた場合（ブレード回転軸８２が挿入孔９１ｃに挿入された場合）に、ブレード回転軸８２を水平に貫くピン（図示せず）が切り欠き９１ａに係合し、ユニット用シャフト９１はブレード回転軸８２に相対回転不能に取り付けられた状態になる。
【００６４】
なお、図７（ｂ）に示すように、ブレード回転軸８２（破線で示す）の上面（略円形状）の中央部に設けられる凸部８２ｂと係合するように、ユニット用シャフト９１の上部側内面の中央部には凹部９１ｂが形成されている。これにより、ユニット用シャフト９１とブレード回転軸８２との中心を合わせた状態で、ブレードユニット９０はブレード回転軸８２に容易に取り付けることができる。このために、ブレードを回転する際における、不要なガタツキが抑制される。本実施形態では、ブレード回転軸８２側に凸部８２ｂ、ユニット用シャフト９１側に凹部９１ｂを設ける構成としたが、これとは逆に、ブレード回転軸８２側に凹部、ユニット用シャフト９１側に凸部が設けられる構成としても構わない。
【００６５】
穀物粒粉砕用の粉砕ブレード９２は例えばステンレス鋼板によって形成され、その形状は例えば飛行機のプロペラのようになっている。粉砕ブレード９２の中心部には、図６に示すように、平面視略矩形状の開口９２ａが形成されている。粉砕ブレード９２は、ユニット用シャフト９１の下部側から、開口９２ａにユニット用シャフト９１が嵌め込まれるようにして取り付けられる。
【００６６】
ユニット用シャフト９１の下部側は、円柱の側面を削ったような形状となっており、下から見た場合に、粉砕ブレード９２の開口９２ａとほぼ同形状（略矩形状）となっている。また、ユニット用シャフト９１の下部側を下から見た場合の面積は、開口９２ａより、ほんの僅かだけ小さくなっている。このような形状を採用しているために、粉砕ブレード９２はユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられる。粉砕ブレード９２の下部側には抜け止め用のストッパ部材９４がユニット用シャフト９１に嵌め込まれるために、粉砕ブレード９２がユニット用シャフト９１から脱落することはない。
【００６７】
粉砕ブレード９２を囲んで覆い隠すように配置されるドーム状カバー９３は、例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなり、その内面側には、ベアリング９５（本実施形態では転がり軸受けを使用している）を収容する凹状の収容部９３１（図７（ｂ）参照）が形成されている。換言すると、この収容部９３１を形成するために、ドーム状カバー９３は、それを外面から見た場合に、中央部に略円柱状の凸部９３ａが形成された構成となっている。なお、凸部９３ａには開口が形成されておらず、収容部９３１に収容されるベアリング９５はその側面及び上面が収容部９３１の壁面に囲い込まれた状態となっている。
【００６８】
ベアリング９５は上下に抜け止めリング９６ａ、９６ｂが配置された状態で、その内輪９５ａがユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられている（内輪９５ａ内側の貫通孔にユニット用シャフト９１が圧入されている）。また、ベアリング９５は、その外輪９５ｂの外壁が収容部９３１の側壁に固定されるように、収容部９３１に圧入されている。このベアリング９５（内輪９５ａが外輪９５ｂに対して相対回転する）の介在によって、ドーム状カバー９３はユニット用シャフト９１に相対回転可能に取り付けられている。
【００６９】
また、ドーム状カバー９３の収容部９３１には、外部からベアリング９５内に異物（例えば穀物粒の粉砕時に用いられる液体や粉砕により得られたペースト状物等）が入り込まないように、例えばシリコン系或いはフッ素系の材料によって形成されるシール材９７及び、このシール材９７を保持する金属製のシールカバー９８が、ベアリング９５の下部側から圧入されている。シールカバー９８は、ドーム状カバー９３への固定が確実となるように、リベット９９によってドーム状カバー９３に固着されている。このリベット９９による固定は行わなくてもよいが、確実な固定を得るために、本実施形態のように構成するのが好ましい。なお、シール材９７及びシールカバー９８はシール手段として機能する。
【００７０】
ドーム状カバー９３の外面には、凸部９３ａに隣接する箇所に垂直方向に延びるように配置される支軸１００（図６参照）により、平面形状「く」の字形の混練ブレード１０１（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が取り付けられている。混練ブレード１０１は、支軸１００に相対回転不能に取り付けられており、ドーム状カバー９３に相対回転可能に取り付けられる支軸１００と動きを共にする。換言すると、混練ブレード１０１は、ドーム状カバー９３に対して相対回転可能に取り付けられた構成となっている。
【００７１】
混練ブレード１０１の先端（支軸１００を中心として混練ブレード１０１を回転したときに最も大きな円を描く部分を想定）側近傍の一方面には、図５〜図９に示すように緩衝材１０７が取り付けられている。緩衝材１０７は、混練ブレード１０１の先端から僅かに突出するように設けられている（例えば図８（ｂ）参照）。なお、本実施形態では３ｍｍ程度突出するように設けられている。
【００７２】
緩衝材１０７の固定は、混練ブレード１０１の一方面と固定用板１０８とで緩衝材１０７を挟持した状態とし、混練ブレード１０１の他方面側から挿入されるリベット１０９のカシメで得られる構成となっている。なお、本実施形態ではリベット１０９の数を２つとしているが、その数が限定されないのは言うまでもない。
【００７３】
この緩衝材１０７は、混練ブレード１０１が詳細は後述する開き姿勢となった場合に、パン容器８０（の内壁）と直接接触しないように配置されている。混練ブレード１０１とパン容器８０とが直接接触すると、それらの間の干渉が原因となって破損が発生する可能性があり、このような破損を防止すべく緩衝材１０７は設けられている。
【００７４】
本実施形態の自動製パン器１においては、パン容器８０及び混練ブレード１０１の表面にはフッ素コーティングが施されている。このため、本実施形態の緩衝材１０７は、このフッ素コーティングが混練ブレード１０１とパン容器８０との接触で剥がれないように設けられたものといえる。そして、この点から、緩衝材１０７を構成する材料としては、フッ素コーティングを剥がさないようにコーティング材よりも柔らかい材料が好ましく、例えば、シリコーンゴムやＴＰＥ（Thermoplastic Elastomers；熱可塑性エラストマ）等が用いられる。また、緩衝材１０７は防音対策としても機能するが、この点は後述する。なお、以下では、この緩衝材１０７も混練ブレード１０１の一部と見なして説明が行われる場合がある。
【００７５】
また、本実施形態では、ドーム状カバー９３の外面に、混練ブレード１０１に並ぶように補完混練ブレード１０２（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が固定配置されている。この補完混練ブレード１０２は、必ずしも設ける必要がないが、パン生地を練り上げる練り工程における混練効率を高めるために設けるのが好ましい。
【００７６】
ここで、混練ブレード１０１の動作について説明する。混練ブレード１０１は、支軸１００と共に支軸１００の軸線周りに回転し、図５、図７、図８（ａ）及び図９（ａ）に示す折り畳み姿勢と、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示す開き姿勢との２姿勢をとる。折り畳み姿勢では、混練ブレード１０１の下縁から垂下した突起１０１ａ（図６参照）がドーム状カバー９３の上面（外面）に設けられた第１のストッパ部９３ｂに当接する。このために、混練ブレード１０１は、それ以上ドーム状カバー９３に対して反時計方向（上から見た場合を想定）の回動を行うことができない。この折り畳み姿勢では、混練ブレード１０１の先端がドーム状カバー９３から少し突き出している。
【００７７】
この姿勢（図９（ａ）の状態）から混練ブレード１０１がドーム状カバー９３に対して時計方向（上から見た場合を想定）に回動して図９（ｂ）に示す開き姿勢になると、混練ブレード１０１の先端はドーム状カバー９３から大きく突き出す。この開き姿勢における混練ブレード１０１の開き角度は、ドーム状カバー９３の内面に設けられる第２のストッパ部９３ｃ（図８参照）によって制限される。詳細は後述する第２係合体１０３ｂ（支軸１００に固定される）が、ドーム状カバー９３の内面に設けられる第２のストッパ部９３ｃに当って回転できなくなった時点で、混練ブレード１０１は最大開き角度となる。
【００７８】
なお、混練ブレード１０１が折り畳み姿勢となっている場合には、例えば図５や図７に示すように補完混練ブレード１０２は混練ブレード１０１に整列し、あたかも「く」の字形状の混練ブレード１０１のサイズが大型化したようになる。
【００７９】
ところで、ユニット用シャフト９１には、図６に示すように、粉砕ブレード９２とシールカバー９８との間にカバー用クラッチ１０３（本発明の第１のクラッチの一例）を構成する第１係合体１０３ａが取り付けられている。例えば亜鉛ダイカストからなる第１係合体１０３ａには略矩形状の開口１０３ａａが形成されており、この開口１０３ａａにユニット用シャフト９１の下部側の平面視略矩形状部分が嵌め込まれることにより、第１係合体１０３ａはユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられている。この第１係合体１０３ａは粉砕ブレード９２よりも先に、ユニット用シャフト９１の下側から嵌め込まれ、ストッパ部材９４によって、粉砕ブレード９２と共にユニット用シャフト９１からの脱落が防止されている。なお、本実施形態では、第１係合体１０３ａとシールカバー９８との間には、第１係合体１０３ａの劣化防止等を考慮してワッシャ１０４を配置する構成としているが、このワッシャ１０４は必ずしも設けなくてもよい。
【００８０】
また、混練ブレード１０１が取り付けられる支軸１００の下部側には、カバー用クラッチ１０３を構成する第２係合体１０３ｂが取り付けられている。例えば亜鉛ダイカストからなる第２係合体１０３ｂには略矩形状の開口１０３ｂａが形成されており、この開口１０３ｂａに支軸１００の下部側の平面視略矩形状部分が嵌め込まれることにより、第２係合体１０３ｂは支軸１００に相対回転不能に取り付けられている。なお、本実施形態では、第２係合体１０３ｂの上側に、第２係合体１０３ｂの劣化防止等を考慮してワッシャ１０５を配置する構成としているが、このワッシャ１０５は必ずしも設けなくてもよい。
【００８１】
第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂとで構成されるカバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２の回転動力をドーム状カバー９３に伝達するか否かを切り替えるクラッチとして機能する。カバー用クラッチ１０３は、混練モータ５０が原動軸１１を回転させるときのブレード回転軸８２の回転方向（この回転方向を「正方向回転」とする。図８では反時計方向回転、図９では時計方向回転となる。本発明の「一方向」に該当する。）において、ブレード回転軸８２の回転動力をドーム状カバー９３に伝達する。逆に、粉砕モータ６０が原動軸１１を回転させるときのブレード回転軸８２の回転方向（この回転方向を「逆方向回転」とする。図８では時計方向回転、図９では反時計方向回転となる。本発明の「一方向と逆方向」に該当する。）においては、カバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２の回転動力をドーム状カバー９３に伝達しない。以下、このカバー用クラッチ１０３の動作について更に詳細に説明する。
【００８２】
混練ブレード１０１が折り畳み姿勢にある場合（例えば図８（ａ）、図９（ａ）の状態）、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂは第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂ（本実施形態では２つあるが１つでもよい）の回転軌道に干渉する角度となる（図８（ａ）の破線参照）。このため、ブレード回転軸８２が正方向回転すると、第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂは係合し、ブレード回転軸８２の回転動力がドーム状カバー９３に伝達される。
【００８３】
一方、混練ブレード１０１が開き姿勢にある場合（例えば図８（ｂ）、図９（ｂ）の状態）、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂは第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂの回転軌道から逸脱した角度となる（図８（ｂ）の破線参照）。このために、ブレード回転軸８２が回転しても、第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂは係合しない。従って、ブレード回転軸８２の回転動力はドーム状カバー９３に伝達されない。
【００８４】
例えば図５及び図６に示すように、ドーム状カバー９３には、カバー内空間とカバー外空間を連通する窓９３ｄが形成される。窓９３ｄは粉砕ブレード９２に並ぶ高さか、それよりも上の位置に配置される。なお、本実施形態では、計４個の窓９３ｄが９０°間隔で並んでいるが、それ以外の数と配置間隔を選択することもできる。
【００８５】
また、ドーム状カバー９３内面には、各窓９３ｄに対応して計４個のリブ９３ｅが形成されている。各リブ９３ｅはドーム状カバー９３の中心近傍から外周の環状壁まで半径方向に斜めに延び、４個合わさって一種の巴形状を構成する。また、各リブ９３ｅは、それに向かって押し寄せるパン原料に対面する側が凸となるように湾曲している。
【００８６】
また、ドーム状カバー９３の下面には、着脱可能なガード１０６が取り付けられている。このガード１０６は、ドーム状カバー９３の下面を覆って粉砕ブレード９２にユーザの指が接近するのを阻止する。ガード１０６は、例えば耐熱性を有するエンジニアリングプラスチックによって形成され、例えばＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の成型品とできる。なお、このガード１０６は設けなくても構わないが、ユーザが安心して使用できるように設けるのが好ましい。
【００８７】
例えば図６に示すように、ガード１０６の中心には、ユニット用シャフト９１に固定されるストッパ部材９４を通すリング状のハブ１０６ａがある。また、ガード１０６の周縁にはリング状のリム１０６ｂがある。ハブ１０６ａとリム１０６ｂとは複数のスポーク１０６ｃで連結される。スポーク１０６ｃ同士の間は、粉砕ブレード９２によって粉砕される穀物粒を通す開口部１０６ｄとなる。開口部１０６ｄは、指が通り抜けられない程度の大きさとなっている。
【００８８】
ガード１０６のスポーク１０６ｃは、ドーム状カバー９３に取り付けられた時、粉砕ブレード９２と近接状態となる。そして、あたかも、ガード１０６が回転式電気かみそりの外刃で、粉砕ブレード９２が内刃のような形になる。
【００８９】
リム１０６ｂの周縁には、９０°間隔で計４個（この構成に限定されないのは言うまでもない）の柱１０６ｅが一体成形されている。この柱１０６ｅのガード１０６中心側を向いた側面には、一端が行き止まりになった水平な溝１０６ｅａが形成される。この溝１０６ｅａと、ドーム状カバー９３の外周に形成される突起９３ｆ（これも４５°間隔で計４個配置されている）とを係合させることによって、ガード１０６はドーム状カバー９３に取り付けられる。なお、溝１０６ｅａと突起９３ｆとは、バヨネット結合を構成するように設けられている。
【００９０】
以上のように、本実施形態の自動製パン器１では、粉砕ブレード９２及び混練ブレード１０１を１つのユニット（ブレードユニット９０）に組み込む構成としているので、その取り扱いが便利である。ユーザは、ブレードユニット９０をブレード回転軸８２から簡単に引き抜くことが可能であり、製パン作業終了後にブレードの洗浄を手軽に行うことができる。また、ブレードユニット９０が備える粉砕ブレード９２は、ユニット用シャフト９１に着脱可能に取り付けられるものであり、その量産が行いやすく、ブレード交換等のメンテナンス性にも優れる。
【００９１】
また、本実施形態の自動製パン器１では、パン容器８０に水等の液体が入れられるために、ベアリング９５に液体が入り込まないように、ベアリング９５は密閉構造とされるのが好ましい。この点、自動製パン器１では、ベアリング９５がドーム状カバー９３に設けられる凹状の収容部９３１に収容されているために、ドーム状カバーの内面側にのみシール手段（シール材９７及びシールカバー９８）を設ければ、ベアリング９５を密閉する構造が得られる。このため、ベアリング９５の上下にシール手段を設ける必要がなく、ベアリング９５のシール構造の小型化が図れる。このため、自動製パン器１では、焼き上がったパンの形状に対する悪影響（例えば、パンの底面が大きく凹む等）を抑制することが可能になる。
【００９２】
ところで、本実施形態のブレードユニット９０を用いる場合には、製パン動作中に、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１との間にパン原料（パン生地を含む）が入り込むことがある。そして、両者の間にパン原料が入り込んだ状態でパンを焼き上げると、ユニット用シャフト９１がブレード回転軸８２に固着してしまうことがある。この場合、ブレードユニット９０がブレード回転軸８２から抜けずに、焼き上がったパンがパン容器８０から取り出せないといった事態が発生する場合がある。このような事態が発生することを防止するために、本実施形態の自動製パン器１では、パンの製造を行う場合の制御動作に工夫が凝らされている。この点は、後述の自動製パン器１の動作説明で詳細に説明する。
【００９３】
図１０は、第１実施形態の自動製パン器の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、自動製パン器１における制御動作は制御装置１２０によって行われる。制御装置１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏ（input/output）回路部等からなるマイクロコンピュータ（マイコン）によって構成される。この制御装置１２０は、焼成室３０の熱の影響を受け難い位置に配置するのが好ましい。また、制御装置１２０には、時間計測機能が備えられており、パンの製造工程における時間的な制御が可能となっている。
【００９４】
制御装置１２０には、上述の操作部２０と、焼成室３０の温度を検知する温度センサ１５と、混練モータ駆動回路１２１と、粉砕モータ駆動回路１２２と、ヒータ駆動回路１２３と、第１のソレノイド駆動回路１２４と、第２のソレノイド駆動回路１２５と、が電気的に接続されている。
【００９５】
混練モータ駆動回路１２１は、制御装置１２０からの指令の下で混練モータ５０の駆動を制御するための回路である。また、粉砕モータ駆動回路１２２は、制御装置１２０からの指令の下で粉砕モータ６０の駆動を制御するための回路である。ヒータ駆動回路１２３は、制御装置１２０からの指令の下でシーズヒータ３１の動作を制御するための回路である。第１のソレノイド駆動回路１２４は、制御装置１２０からの指令の下で、パンの製造工程の途中で一部のパン原料を自動投入する際に駆動する自動投入用ソレノイド１６の駆動を制御するための回路である。第２のソレノイド駆動回路１２５は、制御装置１２０からの指令の下でクラッチ５６（図３参照）の状態を切り替えるクラッチ用ソレノイド７３（図３参照）の駆動を制御するための回路である。
【００９６】
制御装置１２０は、操作部２０からの入力信号に基づいてＲＯＭ等に格納されたパンの製造コース（製パンコース）に係るプログラムを読み出し、混練モータ駆動回路１２１を介して混練モータ５０による混練ブレード１０１及び補完混練ブレード１０２の回転の制御、粉砕モータ駆動回路１２２を介して粉砕モータ６０による粉砕ブレード９２の回転の制御、ヒータ駆動回路１２３を介してシーズヒータ３１による加熱動作の制御、第１のソレノイド駆動回路１２４を介して自動投入用ソレノイド１６による可動フック４２ｃの動作制御、第２のソレノイド駆動回路１２５を介してクラッチ用ソレノイド７３によるクラッチ５６の切替制御を行いながら、自動製パン器１にパンの製造工程を実行させる。
２．自動製パン器の動作
次に、以上のように構成される第１実施形態の自動製パン器１でパンを製造する場合の動作について説明する。ここでは、自動製パン器１によって米粒を出発原料に用いてパンを製造する場合を例に、自動製パン器１の動作を説明する。
【００９７】
米粒が出発原料に用いられる場合には、米粒用製パンコースが実行される。図１１は自動製パン器によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。図１１に示すように、米粒用製パンコースにおいては、浸漬工程と、粉砕工程と、休止工程と、練り（捏ね）工程と、発酵工程と、焼成工程と、がこの順番で順次に実行される。
【００９８】
米粒用製パンコースを開始するにあたって、ユーザは、パン容器８０のブレード回転軸８２にユニット用シャフト９１を被せることによって、ブレードユニット９０をブレード回転軸８２に取り付ける。そして、ユーザは、米粒、水、調味料（例えば食塩、砂糖、ショートニング等）をそれぞれ所定量ずつ計量してパン容器８０に入れる。
【００９９】
また、ユーザは、パンの製造工程の途中で自動投入されるパン原料を計量してパン原料収納容器４２の容器本体４２ａに入れる。そして、収納すべきパン原料を容器本体４２ａに収納したら、可動フック４２ｃによって容器蓋４２ｂを支え、容器本体４２ａの開口が容器蓋４２ｂによって閉じられた状態とする。
【０１００】
なお、パン原料収納容器４２に収納されるパン原料としては、例えば、グルテン、ドライイースト等が挙げられる。グルテンの代わりに、例えば小麦粉、増粘剤（グアガム等）及び上新粉のうちの少なくとも１つをパン原料収納容器４２に収納するようにしてもよい。また、グルテン、小麦粉、増粘剤、上新粉等は用いずに、例えばドライイーストのみがパン原料収納容器４２に収納されるようにしてもよい。更に、場合によっては、例えば食塩、砂糖、ショートニングといった調味料についてもパンの製造工程の途中で自動投入すべく、例えばグルテン、ドライイーストと共に、これらの原料をパン原料収納容器４２に収納するようにしてもよい。この場合には、パン容器８０に予め投入しておくパン原料は米粒及び水（単なる水の代わりに、例えばだし汁のような味成分を有する液体、果汁やアルコールを含有する液体等でもよい）となる。
【０１０１】
この後、ユーザは、パン容器８０を焼成室３０に入れ、更に、パン原料収納容器４２を蓋４０の所定位置に取り付ける。そして、ユーザは蓋４０を閉じ、操作部２０によって米粒用製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御装置１２０は、米粒を出発原料に用いてパンを製造する米粒用製パンコースの制御動作を開始する。
【０１０２】
米粒用製パンコースがスタートされると、制御装置１２０の指令によって浸漬工程が開始される。浸漬工程では、パン容器８０に予め投入されたパン原料が静置状態とされ、この静置状態が予め定められた所定時間（本実施形態では３０分）維持される。この浸漬工程は、米粒に水を含ませることによって、その後に行われる粉砕工程において、米粒を芯まで粉砕しやすくすることを狙う工程である。
【０１０３】
なお、米粒の吸水速度は水の温度によって変動し、水温が高いと吸水速度が高まり、水温が低いと吸水速度が低下する。このために、浸漬工程の時間は、例えば自動製パン器１が使用される環境温度等によって変動させるようにしてもよい。これにより、米粒の吸水度合いのばらつきを抑制することが可能になる。また、浸漬時間を短時間とするために、シーズヒータ３１に通電して、焼成室３０の温度が高められるようにしてもよい。
【０１０４】
また、浸漬工程の初期段階で粉砕ブレード９２が回転されるようにしてもよく、更に、その後も、断続的に粉砕ブレード９２が回転されるようにしてもよい。このようにすると、米粒の表面に傷をつけることができ、米粒の吸液効率が高められる。
【０１０５】
上記所定時間が経過すると、制御装置１２０の指令によって、浸漬工程が終了され、米粒を粉砕する粉砕工程が開始される。この粉砕工程では、米粒と水とが含まれる混合物の中で粉砕ブレード９２が高速回転（例えば７０００〜８０００ｒｐｍ）される。この粉砕工程では、制御装置１２０は、粉砕モータ６０を制御してブレード回転軸８２を逆方向回転（図８では時計方向回転、図９では反時計方向回転）させる。ブレード回転軸８２の逆方向回転により、粉砕ブレード９２の切削刃が回転方向前方となるために、粉砕ブレード９２を用いた粉砕機能が得られる。
【０１０６】
なお、粉砕モータ６０を用いて粉砕ブレード９２を回転させる場合、制御装置１２０は、クラッチ用ソレノイド７３を駆動させて、クラッチ５６が動力遮断を行うようにする（図３（ａ）の状態とする）。上述したように、このように制御しないとモータ破損の可能性があるからである。
【０１０７】
粉砕ブレード９２を回転させるために、ブレード回転軸８２が逆方向回転された場合、ドーム状カバー９３もブレード回転軸８２の回転に追随して回転を開始するが、次のような動作によってドーム状カバー９３の回転はすぐに阻止（停止）される。なお、粉砕ブレード９２は、粉砕工程の初期段階では低速で回転され、その後、高速回転されるようにするのが好ましい。
【０１０８】
粉砕ブレード９２を回転させるためのブレード回転軸８２の回転に伴うドーム状カバー９３の回転方向は、図９において反時計方向であり、混練ブレード１０１は、それまで折り畳み姿勢（図９（ａ）に示す姿勢）であった場合には、米粒と水が含まれる混合物から受ける抵抗で開き姿勢（図９（ｂ）に示す姿勢）に転じていく。
【０１０９】
混練ブレード１０１が開き姿勢になると、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂが第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂの回転軌道（図８の破線参照）から逸脱する。このために、カバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２とドーム状カバー９３との連結を切り離す。また、開き姿勢になった混練ブレード１０１は、図９（ｂ）に示すように、その一部（正確には、先端側に設けられる緩衝材１０７）がパン容器８０の内側壁（詳細には粉砕効率を向上するためにパン容器８０の内壁に設けられた畝状の凸部８０ｂ）に当接するために、ドーム状カバー９３の回転は阻止（停止）される。
【０１１０】
なお、粉砕工程においては、粉砕ブレード９２の回転中に振動が発生するが、緩衝材１０７がパン容器８０と接触する構成を採用しているために、この振動によって生じる衝突音が緩和されるようになっている。
【０１１１】
粉砕工程における米粒の粉砕は、先に行われた浸漬工程によって米粒に水が浸み込んだ状態で実行されるために、米粒を芯まで容易に粉砕することができる。粉砕工程における粉砕ブレード９２の回転は本実施形態では間欠回転とされる。この間欠回転は、例えば３０秒回転して５分間停止するというサイクルで行われ、このサイクルが１０回繰り返される。なお、最後のサイクルでは、５分間の停止は行わない。粉砕ブレード９２の回転は連続回転としてもよいが、例えばパン容器８０内の原料温度が高くなり過ぎることを防止する等の目的のために、間欠回転とするのが好ましい。
【０１１２】
粉砕工程においては、米粒の粉砕が回転停止したドーム状カバー９３内で行われるから、米粒がパン容器８０の外に飛び散る可能性が低い。また、回転停止状態にあるガード１０６の開口部１０６ｄからドーム状カバー９３内に入る米粒は、静止したスポーク１０６ｃと回転する粉砕ブレード９２との間でせん断されるので、効率良く粉砕が行える。また、ドーム状カバー９３に設けられるリブ９３ｅによって、米粒と水とが含まれる混合物の流動（粉砕ブレード９２の回転と同方向の流動である）が抑制されるので、効率良く粉砕が行える。
【０１１３】
また、粉砕された米粒と水とを含む混合物は、リブ９３ｅによって窓９３ｄの方向に誘導されて、窓９３ｄからドーム状カバー９３の外に排出される。リブ９３ｅは、それに向かって押し寄せる混合物に対向する側が凸となるように湾曲しているので、混合物はリブ９３ｅの表面に滞留しにくく、スムーズに窓９３ｄの方へ流れていく。更に、ドーム状カバー９３内部から混合物が排出されるのと入れ替わりに、凹部８１の上の空間に存在していた混合物が凹部８１に入り、凹部８１からガード１０６の開口部１０６ｄを通ってドーム状カバー９３内に入いる。このような循環をさせつつ粉砕ブレード９２による粉砕を行うので、効率良く粉砕できる。
【０１１４】
なお、自動製パン器１においては所定の時間（本実施形態では５０分）で粉砕工程が終了するようにしている。しかしながら、米粒の硬さのばらつきや環境条件によって粉砕粉の粒度にばらつきが生じることがある。このため、粉砕工程の終了が、粉砕モータ６０の負荷の大きさ（例えば、モータの制御電流等で判断できる）を指標に判断される構成等としても構わない。
【０１１５】
粉砕工程が終了すると、制御装置１２０の指令によって休止工程が実行される。この休止工程は、粉砕工程によって上昇したパン容器８０内の内容物の温度を下げる冷却期間として設けられている。温度を下げるのは、次に行われる練り工程が、イーストが活発に働く温度（例えば３０℃前後）で実行されるようにするためである。本実施形態では、休止工程は所定時間（３０分）とされているが、場合によっては、パン容器８０の温度等が所定の温度となるまで、休止工程が行なわれる構成等としても構わない。
【０１１６】
休止工程が終了すると、制御装置１２０の指令によって練り工程が開始される。練り工程の開始にあたって、制御装置１２０はクラッチ用ソレノイド７３を駆動して、クラッチ５６が動力伝達を行うようにする（図３（ｂ）の状態）。そして、制御装置１２０は混練モータ５０を制御してブレード回転軸８２を正方向回転（図８では反時計方向回転、図９では時計方向回転）させる。
【０１１７】
ブレード回転軸８２を正方向回転させると、粉砕ブレード９２も正方向に回転する。この場合、粉砕ブレード９２は、切削刃が回転方向後方となって回転し、粉砕機能を発揮しない。粉砕ブレード９２の回転により、粉砕ブレード９２の周囲のパン原料が正方向に流動する。それにつられてドーム状カバー９３が正方向（図９では時計方向）に動くと、混練ブレード１０１は流動していないパン原料から抵抗を受けて、開き姿勢（図９（ｂ）参照）から折り畳み姿勢（図９（ａ）参照）へと角度を変えて行く。これにより、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂが第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂの回転軌道（図８の破線参照）に干渉する角度となる。そして、カバー用クラッチ１０３がブレード回転軸８２とドーム状カバー９３とを連結し、ドーム状カバー９３はブレード回転軸８２によって本格的に駆動される態勢に入る。ドーム状カバー９３と折り畳み姿勢になった混練ブレード１０１とは、ブレード回転軸８２とともに正方向回転する。
【０１１８】
なお、以上に説明したカバー用クラッチ１０３の連結を確実に行うために、練り工程初期におけるブレード回転軸８２の回転は、間欠回転或いは低速回転とするのが好ましい。また、上述のように、混練ブレード１０１が折り畳み姿勢になると、混練ブレード１０１の延長上に補完混練ブレード１０２が並ぶために、混練ブレード１０１があたかも大型化したかのようになって、パン原料は力強く押される。このため、生地の練り上げをしっかり行える。
【０１１９】
混練ブレード１０１（この用語は、折り畳み姿勢においては、補完混練ブレード１０２を含む表現として用いる。以下同様。）の回転は、練り工程の初期においては非常にゆっくりとされ、段階的に速度が速められるように制御装置１２０によって制御される。混練ブレード１０１の回転が非常にゆっくりである練り工程の初期段階において、制御装置１２０は自動投入用ソレノイド１６を駆動させて、パン原料収納容器４２の可動フック４２ｃが容器蓋４２ｂを支えた状態を解消させる。これにより、容器本体４２ａの開口が開かれて、例えば、グルテン、ドライイーストといったパン原料がパン容器８０内に自動投入される。
【０１２０】
上述のように、パン原料収納容器４２は、容器本体４２ａ及び容器蓋４２ｂの内部にコーティング層が設けられて滑りがよくなっており、また、内部に凹凸部が設けられないように工夫されている。更に、パッキン４２ｄの配置方法の工夫により、パン原料がパッキン４２ｄに引っ掛かるという事態も抑制されている。このために、パン原料収納容器４２にはパン原料がほとんど残ることなく、自動投入が完了する。
【０１２１】
なお、本実施形態では、パン原料収納容器４２に収納されるパン原料を、混練ブレード１０１が回転している状態で投入することにしているが、これに限定されず、混練ブレード１０１が停止している状態で投入してもよい。ただし、本実施形態のように、混練ブレード１０１が回転した状態でパン原料を投入するようにした方が、パン原料を均一に分散することができるので好ましい。
【０１２２】
パン原料収納容器４２に収納されたパン原料がパン容器８０に投入された後は、混練ブレード１０１の回転によって、パン原料は所定の弾力を有する一つにつながった生地（dough）に練り上げられていく。混練ブレード１０１が生地を振り回してパン容器８０の内壁にたたきつけることにより、混練に「捏ね」の要素が加わることになる。混練ブレード１０１の回転によりドーム状カバー９３も回転する。ドーム状カバー９３が回転すると、ドーム状カバー９３に形成されるリブ９３ｅも回転するために、ドーム状カバー９３内のパン原料は速やかに窓９３ｄから排出され、混練ブレード１０１が混練しているパン原料の塊（生地）に同化する。
【０１２３】
なお、練り工程においては、ドーム状カバー９３と共にガード１０６も正方向に回転する。ガード１０６のスポーク１０６ｃは、正方向回転時、ガード１０６の中心側が先行しガード１０６の外周側が後続する形状とされている。このために、ガード１０６は、正方向に回転することにより、ドーム状カバー９３内外のパン原料をスポーク１０６ｃで外側に押しやる。これにより、パンを焼き上げた後に廃棄分となる原料の割合を減らすことができる。
【０１２４】
また、ガード１０６の柱１０６ｅは、ガード１０６が正方向に回転するときに回転方向前面となる側面１０６ｅｂ（図６参照）が上向きに傾斜しているから、混練時、ドーム状カバー９３の周囲のパン原料が柱１０６ｅの前面で上方に跳ね上げられる。このために、パンを焼き上げた後に廃棄分となる原料の割合を減らすことができる。
【０１２５】
自動製パン器１においては、練り工程の時間は、所望の弾力を有するパン生地が得られる時間として実験的に求められた所定の時間（本実施形態では１０分）を採用する構成としている。ただし、練り工程の時間を一定とすると、環境温度等によってパン生地の出来上がり具合が変動する場合がある。このため、例えば、混練モータ５０の負荷の大きさ（例えば、モータの制御電流等で判断できる）を指標に、練り工程の終了時点が判断される構成等としても構わない。
【０１２６】
なお、具材（例えばレーズン、ナッツ、チーズ等）入りのパンを焼く場合には、この練り工程の途中で投入するようにすればよい。
【０１２７】
練り工程が終了すると、発酵工程が開始される前に、制御装置１２０の指令によって、混練ブレード１０１の回転が停止された状態でブレード回転軸８２が高速回転される回転動作（本発明の回転動作の一例）が行われる。この回転動作は、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１との間（切り欠き９１ａ部分やブレード回転軸８２が挿入された挿入孔９１ｃの隙間部分等）に入り込んだパン原料（パン生地を含む）が、両者の間から取り除かれることを狙って行われる。この回転動作を行うために、制御装置１２０は以下に説明する制御動作を行う。
【０１２８】
まず、制御装置１２０は、クラッチ用ソレノイド７３を駆動させて、クラッチ５６が動力遮断を行うようにする（図３（ａ）の状態とする）。そして、制御装置１２０は、粉砕モータ６０を駆動させて、ブレード回転軸８２をゆっくりと逆方向回転（図８では時計方向回転、図９では反時計方向回転）させる。なお、練り工程の終了時点では、混練ブレード１０１は折り畳み姿勢となっている。
【０１２９】
ブレード回転軸８２の低速回転（例えば３５００ｒｐｍ程度）により、粉砕工程の部分で説明したのと同様に、混練ブレード１０１はパン生地から受ける抵抗で開き姿勢に転じていく。混練ブレード１０１が開き姿勢になると、第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂとが係合しなくなるために、カバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２とドーム状カバー９３との連結を切り離す。また、開き姿勢になった混練ブレード１０１は、その一部（正確には、先端側に設けられる緩衝材１０７）がパン容器８０の内側壁に当接する。このために、ドーム状カバー９３の回転は停止されることになる。
【０１３０】
制御装置１２０は、混練ブレード１０１の回転が停止された状態となるタイミングを見計らって（本実施形態では低速回転の期間は３秒としている）、粉砕モータ６０によるブレード回転軸８２の逆方向回転を低速回転から高速回転（例えば７０００〜８０００ｒｐｍ）へと切り替える。なお、混練ブレード１０１の回転が停止された状態となるタイミングについては、予め実験等によって求めておけばよい。そして、求めたタイミングに基づいて決定された所定時間が、制御装置１２０のＲＯＭ等に記憶されるようにすればよい。このようにすれば、上述の低速回転から高速回転への切り替えが、適切なタイミングでなされる。また、高速回転時の回転数は、例えば粉砕工程時におけるブレード回転軸８２の回転数と同じにすればよい。更に、ブレード回転軸８２を高速回転する時間は、特に限定されるものではないが、短時間（例えば５秒等）でよい。
【０１３１】
このようなブレード回転軸８２の回転動作が行われることにより、回転による遠心力のみならず、ブレード回転軸８２の高速回転によって発生する振動の影響も加わって、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１との間に介在するパン原料（パン生地を含む）が、両者の間から取り除かれることが期待できる。なお、ブレード回転軸８２が高速回転される際には、混練ブレード１０１（ドーム状カバー９３も）は停止状態である。このために、この回転動作が練り工程で練り上げられた生地に悪影響を及ぼすことはない。
【０１３２】
練り工程後に行われる回転動作が終了すると、制御装置１２０の指令によって発酵工程が開始される。この発酵工程では、制御装置１２０はシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば３８℃）に維持する。そして、発酵が進む環境下で所定の時間（本実施形態では６０分）放置される。
【０１３３】
なお、場合によっては、この発酵工程の途中で、混練ブレード１０１（開き姿勢から折り畳み姿勢に変更する必要がある）を回転してガス抜きや生地を丸める処理を行うようにしても構わない。
【０１３４】
発酵工程が終了すると、制御装置１２０の指令によって焼成工程が開始される。制御装置１２０はシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば１２５℃）まで上昇させる。そして、制御装置１２０は、焼成環境下で所定の時間（本実施形態では５０分）パンを焼くように制御する。
【０１３５】
本実施形態では、制御装置１２０は、焼成工程が開始されてから５分後に、練り工程と発酵工程との間に行われたのと同じ回転動作（粉砕モータ６０を用いたブレード回転軸８２の逆方向回転、初め低速回転、後に高速回転）が行われるように、ブレード回転軸８２の回転制御を行う。練り工程と発酵工程との間に行われる回転動作だけでは、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１との間に入り込んだパン原料（パン生地を含む）が十分に取り除かれない場合がある。また、発酵工程以後において、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１との間に入り込んでいるパン生地は、生地の膨らみ等によって、挿入孔９１ｃの奥に入り込んでしまいやすい。このようなことを考慮して、再度、焼成工程の途中で、ブレード回転軸８２を高速回転する回転動作（本発明の回転動作の一例）が行われるようにしている。
【０１３６】
回転動作を行うタイミングが焼成工程の開始から５分後とされるのは、次の理由による。ブレード回転軸８２やユニット用シャフト９１に熱が伝達される前に回転動作（ブレード回転軸の高速回転）が行われる場合に比べて、これらにある程度の熱が伝達されてから回転動作を行う場合の方が、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１との間に入り込んでいるパン原料（パン生地を含む）の取り出し効果が大きくなるからである。
【０１３７】
一方で、焼成工程が開始されてから回転動作が行われるまでの時間が長くなり過ぎると、パン原料の焼き付きによってブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１とが既に固着してしまっている可能性が高くなる。このような固着が起こった状態でブレード回転軸８２が高速回転された場合に、固着が剥がれることもあり得るがその可能性は低く、ブレード回転軸８２を高速回転する意義は低下するものと考えられる。以上により、回転動作を行うタイミングは、焼成工程が開始されてから少し時間が経過した５分後とされている。ただし、焼成工程の開始から５分後といのは一例であり、適宜変更されてよいのは当然である。
【０１３８】
また、本実施形態では、焼成工程が開始される段階では、混練ブレード１０１は開き姿勢となっているはずであり、ブレード回転軸８２が逆方向回転しても、混練ブレード１０１は、ほとんど動かないはずである。このために、焼成工程の５分後に開始される回転動作では、ブレード回転軸８２がいきなり高速回転されるようにしてもよい。ただし、混練ブレード１０１がパン容器８０の壁面に当接して回転停止された状態を確実に得てから、ブレード回転軸８２の高速回転が行われるようにするために、ブレード回転軸８２を一旦低速回転で回転してから、高速回転に移行するのが好ましい。なお、混練ブレード１０１が回転する状態でブレード回転軸８２が高速回転されると、発酵させたパン生地を傷める可能性がある。また、混練ブレード１０１が回転する状態でブレード回転軸８２が高速回転されると、パン生地から受ける抵抗のために、粉砕モータ６０やベアリング９５に負担が掛かり易く、そのような回転動作は装置故障の原因ともなり得る。これらの事態が避けられるように、回転動作が行われるのが好ましく、本実施形態の自動製パン器１における回転動作（練り工程後と、焼成工程開始後５分に行われる）は、初め低速回転、その後高速回転という制御になっている。
【０１３９】
焼成工程の終了については、例えば操作部２０の液晶表示パネルにおける表示や報知音等によってユーザに知らされる。ユーザは、製パン完了を検知すると、蓋４０を開けてパン容器８０を取り出して、パンの製造を完了させる。本実施形態では、練り工程と発酵工程との間、及び、焼成工程の開始から５分後に、ブレード回転軸８２を回転する回転動作が行われるように構成しているために、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１との間にパン原料（パン生地を含む）が残留するのが抑制される。この結果、焼成工程において、パン原料が焼き付いてブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１とが固着するといった事態が低減される。このため、ユーザは、ブレードユニット９０をブレード回転軸８２から引き抜きつつ、パン容器８０からパンを容易に取り出すことができる。
【０１４０】
なお、パンの底には混練ブレード１０１及び補完混練ブレード１０２（パン容器８０の凹部８１から上側に突き出ている）の焼き跡が残る。しかし、ドーム状カバー９３とガード１０６が凹部８１の中に収容される構成であるために、それらがパンの底に大きな焼き跡を残すようなことは抑制される。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の自動製パン器について説明する。第２実施形態の自動製パン器は、その構成及び動作のほとんどが第１実施形態の自動製パン器１と同様である。以下、第２実施形態の自動製パン器について、第１実施形態の自動製パン器１と異なる部分に絞って説明する。なお、以下では、第１実施形態の自動製パン器１と重複する部分については、同一の符号を付して説明する。
【０１４１】
図１２は、第２実施形態の自動製パン器の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、第２実施形態の自動製パン器２は、異常検知部１７を備える点で第１実施形態の自動製パン器１と異なる。この異常検知部１７は、粉砕モータ６０を用いてブレード回転軸８２（例えば図４参照）を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知するための手段である。この異常検知部１７は、本発明の異常検知手段の一例であり、この異常検知部１７の存在により、ユーザの安全の確保や装置の故障を防止できる。
【０１４２】
異常検知部１７には、モータ用センサ１７１と、クラッチ用センサ１７２と、蓋用センサ１７３と、パン容器用センサ１７４と、が含まれる。モータ用センサ１７１は、本発明のモータ用異常検知手段の一例である。クラッチ用センサ１７２は、本発明のクラッチ用異常検出手段の一例である。蓋用センサ１７３は、本発明の蓋用異常検出手段の一例である。パン容器用センサ１７４は、本発明のパン容器用異常検出手段の一例である。
【０１４３】
モータ用センサ１７１は、粉砕モータ６０の動作異常を検知するためのセンサで、例えば、粉砕モータ６０における電流値を監視する。そして、モータ用センサ１７１からの情報（信号）を受け取る制御装置１２０は、例えば粉砕モータ６０における電流値が所定の閾値を超えた場合に、粉砕モータ６０の動作異常（異常状態）を検知する。このような状態で粉砕モータ６０の使用を続けると、装置の故障の原因となるからである。
【０１４４】
制御装置１２０は、原則として（例外については後述する）、このような動作異常を検知した場合には、粉砕モータ６０の駆動を停止して、パンの製造工程の実行を停止させる。この停止は、単に、そのままパンの製造工程の実行を完全に終了させるものであってもよいが、ある条件の下、パンの製造工程の実行を再開（復帰）させることがあるものであってもよい。
【０１４５】
クラッチ用センサ１７２は、第１の動力伝達部に含まれるクラッチ５６（図２及び図３を参照、本発明の第２のクラッチの一例）の動力伝達状態を検知するセンサである。このセンサには、例えばマイクロスイッチのような接触式（機械式）のセンサや、例えば光センサのような非接触式のセンサ等を使用できる。より具体的な構成として、例えば、第１のクラッチ部材５６１を上下させるアーム部７２（図３参照）の位置によってマイクロスイッチがオンオフされるような構成を採用することができる。
【０１４６】
クラッチ用センサ１７２からの情報（信号）を受け取る制御装置１２０は、粉砕モータ６０の駆動を開始する前（或いは駆動中）にクラッチ５６が動力伝達を行う状態であるという情報を受け取ると、クラッチ５６の動作異常（異常状態）を検知する。このような状態で粉砕モータ６０を駆動すると、上述のように、粉砕モータ６０に過負荷が加わって故障の原因となるからである。制御装置１２０は、原則として（例外については後述する）、このような動作異常を検知した場合には、粉砕モータ６０の駆動を開始せず（或いは停止して）、パンの製造工程の実行を停止させる。この停止は、単に、そのままパンの製造工程の実行を完全に終了させるものであってもよいが、ある条件の下、パンの製造工程の実行を再開（復帰）させることがあるものであってもよい。
【０１４７】
蓋用センサ１７３は、焼成室３０を開閉する蓋４０（例えば図１参照、本発明の蓋部の一例）の開閉状態を検知するセンサである。このセンサには、例えばマイクロスイッチのような接触式（機械式）のセンサや、例えば光センサや磁気センサのような非接触式のセンサ等を使用できる。より具体的な構成として、例えば、蓋４０側に永久磁石を取り付け、本体側に磁気センサを取り付ける構成を採用することができる。
【０１４８】
蓋用センサ１７３からの情報（信号）を受け取る制御装置１２０は、粉砕モータ６０の駆動を開始する前（或いは駆動中）に蓋４０が開いた状態であるという情報を受け取ると、蓋４０の開閉状態に関する異常を検知する。蓋４０が開いた状態で粉砕モータ６０を駆動させると、ユーザに危険が及ぶ可能性があるからである。制御装置１２０は、原則として（例外については後述する）、このような異常状態を検知した場合には、粉砕モータ６０の駆動を開始せず（或いは停止して）、パンの製造工程の実行を停止させる。この停止は、単に、そのままパンの製造工程の実行を完全に終了させるものであってもよいが、ある条件の下、パンの製造工程の実行を再開させることがあるものであってもよい。
【０１４９】
パン容器用センサ１７４は、焼成室３０に収容されるパン容器８０（例えば図１、図４参照）が定位置にあるか否かを検知するセンサである。このセンサには、例えばマイクロスイッチのような接触式（機械式）のセンサや、例えば光センサのような非接触式のセンサ等を使用できる。より具体的な構成として、例えば、定位置にパン容器８０が収納されている場合にマイクロスイッチがオンされ、焼成室３０の収容方向（図４の上下方向）にパン容器８０が動いて定位置から所定量浮いた状態となった場合にマイクロスイッチがオフされるような構成を採用することができる。
【０１５０】
パン容器用センサ１７４からの情報（信号）を受け取る制御装置１２０は、粉砕モータ６０の駆動を開始する前（或いは駆動中）にパン容器８０が定位置から所定量浮いた状態であるとの情報を受け取ると、パン容器８０の位置に関する異常を検知する。このような状態での粉砕モータ６０の駆動は、装置の故障の原因となるからである。制御装置１２０は、原則として（例外については後述する）、このような異常状態を検知した場合には、粉砕モータ６０の駆動を開始せず（或いは停止して）、パンの製造工程の実行を停止させる。この停止は、単に、そのままパンの製造工程の実行を完全に終了させるものであってもよいが、ある条件の下、パンの製造工程の実行を再開させることがあるものであってもよい。
【０１５１】
第２実施形態の自動製パン器２も、第１実施形態の自動製パン器１と同様に、練り工程と発酵工程との間、及び、焼成工程開始から５分後に、ブレード回転軸８２を逆方向回転する回転動作（本発明の回転動作の一例）が行われるようになっている。これは、第１実施形態の場合と同様に、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１（例えば図６参照）とが固着するのを防止することを狙ったものである。ところで、このような構成を採用しつつ、上述の異常検知部１７を設ける場合、次のような点が問題となる。
【０１５２】
すなわち、前述の回転動作を行う直前、或いは、回転動作中に、異常検知部１７によって異常が検知されることが起こり得る。このような場合に、上述の原則に従って、粉砕モータ６０を用いた回転動作を開始させない、或いは、回転動作を中止させて、パンの製造工程を停止させるのも一手である。しかし、このようにすると、パンの製造工程が半分以上進んでいるにもかかわらず、最悪の場合には、パンが焼き上げられることなく、パンの製造動作が終了してしまうことになる。このために、ユーザによっては、材料や時間等の無駄となり、使い勝手が悪いとの印象を抱く可能性がある。
【０１５３】
この点を考慮して、第２実施形態の自動製パン器２は、前述の回転動作を行う直前、或いは、回転動作中に、制御装置１２０が異常検知部１７からの情報によって異常状態を検知した場合、図１３に示すような例外処理を行う構成となっている。なお、図１３は、第２実施形態の自動製パン器における、異常状態検知時の例外処理フローを示すフローチャートである。
【０１５４】
パンの製造工程（例えば図１１に示す製造工程が該当する）が開始されると、制御装置１２０は、回転動作（ここでは、練り工程と発酵工程との間にブレード回転軸８２を逆方向回転する回転動作が該当）が開始されるタイミングになったか否かの確認を続ける（ステップＳ１）。
【０１５５】
前述の回転動作を開始するタイミングになると（ステップＳ１でＹｅｓ）、制御装置１２０は、回転動作を開始する前に、異常検知部１７からの情報によって異常状態が検知されているか否かを確認する（ステップＳ２）。異常状態が検知されている場合には（ステップＳ２でＹｅｓ）、制御装置１２０は、パンの製造工程の実行は継続しつつ、予定されていた、粉砕モータ６０を用いた回転動作については取り止めると判断し、そのような動作を実行させる（ステップＳ３）。
【０１５６】
その後は、制御装置１２０は、更に回転動作（ここでは、焼成工程開始から５分後に、ブレード回転軸８２を逆方向回転する回転動作が該当）を行う予定が無いか否かを確認する（ステップＳ４）。回転動作の予定が無い場合には（ステップＳ４でＹｅｓ）には、異常状態検知時の例外処理動作が終了される。一方、回転動作の予定が有る場合には（ステップＳ４でＮｏ）には、ステップＳ１に戻る。この段階では、ステップＳ１における回転動作は、焼成工程開始から５分後にブレード回転軸８２を逆方向回転する回転動作が該当する。なお、初めの回転動作（練り工程と発酵工程との間に行われる回転動作）の開始前に異常状態が検知された場合には、その段階で、次の回転動作（焼成工程開始から５分後に行われる回転動作）も取り止められるようにしてもよい。
【０１５７】
ステップＳ２で異常状態が検知されなかった場合には（ステップＳ２でＮｏ）、制御装置１２０は、予定されていた回転動作を実行させる（ステップＳ５）。そして、制御装置１２０は、回転動作中に、異常検知部１７からの情報によって異常状態が検知されたか否かを確認する（ステップＳ６）。異常状態が検知された場合には（ステップＳ６でＹｅｓ）、制御装置１２０は、パンの製造工程の実行は継続しつつ、実行中の回転動作を中止すると判断し、そのような動作を実行させる（ステップＳ７）。その後は、ステップＳ４に進み、上述の処理が行われる。
【０１５８】
なお、ステップＳ６で異常状態が検知された場合には、その後に予定される回転動作について、取り止めるようにしてもよい。
【０１５９】
また、ステップＳ６で異常状態が検知されなかった場合には（ステップＳ６でＮｏ）、制御装置１２０は、回転動作が終了であるか否かを確認する（ステップＳ８）。回転動作が終了でない場合には（ステップＳ８でＮｏ）、ステップＳ６に戻る。一方、回転動作が終了である場合には（ステップＳ８でＹｅｓ）、ステップＳ４に進み、上述の処理が行われる。
【０１６０】
以上のように、制御装置１２０は、回転動作が開始される際、或いは、回転動作中に、異常検知部１７からの情報により異常状態を検知した場合には、原則通りパンの製造工程の実行を停止するのではなく、パンの製造工程を継続させる（上記原則に対する例外の動作を行う）。ただし、異常状態を検知しているにもかかわらず粉砕モータ６０を駆動させて回転動作を行うと、ユーザに危険が及ぶ、又は、装置の故障の原因となるので、回転動作については「中止」或いは「取り止める」ようにしている。これにより、ユーザは、焼き上がったパンを取り出し難いという不利を被る可能性はあるが、材料と時間の無駄を避けてパンの製造をできる。
【０１６１】
なお、異常状態が検知されなければ、パンの製造工程が予定通り進められるとともに、練り工程と発酵工程との間、及び、焼成工程開始から５分後に、ブレード回転軸８２を逆方向回転する回転動作が行われる。このために、焼き上がったパンをパン容器８０から容易に取り出すことが可能になる。
【０１６２】
また、以上からわかるように、制御装置１２０は、異常検知部１７からの情報により異常状態を検知するとともに、パンの製造工程の継続や回転動作の取り止め等を判断する。すなわち、制御装置１２０は、本発明の判断手段の一例である。
（その他）
以上に示した自動製パン器の実施形態は本発明の例示であり、本発明が適用される自動製パン器の構成は、以上に示した実施形態に限定されるものではない。
【０１６３】
例えば、以上に示した実施形態では、練り工程と発酵工程との間、及び、焼成工程開始から５分後に、ブレード回転軸８２を逆方向回転する回転動作が行われる構成とした（回転動作は２度行われる）。しかしながら、この回転動作が行われるタイミング及び回数は、本実施形態の構成に限らず、適宜変更して構わない。この回転動作が、練り工程の終了後から焼成工程の終了までの期間内の適当なタイミングで少なくとも一度行われれば、パン原料（パン生地を含む）が焼き付いてブレードユニット９０がブレード回転軸８２から抜けないという事態を低減する効果が得られる。例えば、練り工程と発酵工程との間、及び、焼成工程開始から５分後のうちの、いずれか一方においてのみ、この回転動作が行われる構成等としてもよい。また、場合によっては、この回転動作が練り工程の終了後から焼成工程の終了までの期間内の適当なタイミングで少なくとも一度行われることを条件に、焼成工程後にも、この回転動作が行われるようにしてもよい。
【０１６４】
また、以上に示した実施形態では、ユニット用シャフト９１に設けられる切り欠き９１ａの形状は、図１４（ａ）に示すような構成とされた。すなわち、ユニット用シャフト９１を側面から見た場合に、切り欠き９１ａの幅（図１４（ａ）の左右方向の長さ）は、ブレード回転軸８２に設けられるピン８２１（本発明の突出部の一例）の直径とほぼ同等（正確にはやや大きい）の長さで、ブレード回転軸８２の挿入方向（図１４の下から上に向う方向）に沿って一定とされた。なお、正確には、挿入方向奥側のピン８２１が当接する部分近傍の幅は一定ではない。
【０１６５】
しかしながら、ユニット用シャフト９１に設けられる切り欠き９１ａの形状は、この構成に限らず、例えば図１４（ｂ）に示すような構成としても構わない。すなわち、ユニット用シャフト９１を側面から見た場合に、切り欠き９１ａは、ブレード回転軸８２が挿入される挿入方向手前側から奥側に向けて幅が徐々に狭くなる傾斜部９１ａａを有するように設けても構わない。
【０１６６】
図１４（ｂ）に示す変形例では、切り欠き９１ａの幅は、挿入方向奥側では、図１４（ａ）と同様にピン８２１の直径と同等の幅となっており、挿入方向手前側では、ピン８２１の幅よりも広くなっている。図１４（ｂ）に示すように傾斜部９１ａａが設けられた（テーパがつけられた）場合には、ブレード回転軸８２が高速回転された場合に、切り欠き９１に挟まったパン生地Ｄ等が、遠心力によって傾斜部９１ａａの方に流れ易くなる。このために、例えば練り工程と発酵工程との間等に行われる上述のブレード回転軸８２の高速回転によって、切り欠き９１ａに挟まったパン生地Ｄ等を効果的に取り除くことができる。すなわち、図１４（ｂ）に示す構成を採用することによって、ブレード回転軸８２とユニット用シャフト９１との固着がより効果的に低減され、ユーザはパン容器８０からパンを取り出しやすくなる。
【０１６７】
また、以上に示した実施形態においては、米粒が出発原料として用いられる場合を例に、自動製パン器の構成及び動作が説明された。しかし、本発明は、例えば小麦、大麦、粟、稗、蕎麦、とうもろこし、大豆等の米粒以外の穀物粒が出発原料として用いられる場合にも、適用可能である。
【０１６８】
また、以上においては、米粒（穀物粒）が出発原料として用いられる場合を示したが、本実施形態の自動製パン器１は、例えば小麦粉や米粉等の穀物粉を出発原料に用いてパンを製造することもできる。小麦粉や米粉が出発原料として用いられる場合には、粉砕ブレード９２は不要である。このため、この場合には、以上に示したのとは異なるパン容器やブレードユニットが使用されるようにしてもよい。
【０１６９】
本発明は、小麦粉や米粉等の穀物粉が出発原料として用いられて、パンを焼き上げる場合にも適用できる。更には、本発明は、粉砕ブレードを有しない構成の自動製パン器にも適用できる。ただし、この場合には、自動製パン器は、混練ブレードの回転を停止させつつ、ブレード回転軸を回転（高速回転）できる構成のブレード部を備える必要がある。このようなブレード部としては、例えば、本実施形態のブレードユニット９０の粉砕ブレード９２が抹消された構成のもの（この場合、ドーム状カバー９３（混練ブレード支持部）を単なる円板等としても構わない）であってもよい。
【０１７０】
また、以上に示した米粒用製パンコースの製造フローは例示であり、他の製造フローとしてもよい。一例を挙げると、粉砕工程後の休止工程は省いてもよい。
【０１７１】
また、以上に示した実施形態では、粉砕ブレード９２によって穀物粒が粉砕される場合と、混練ブレード１０１によってパン生地が練り上げられる場合とで、別々のモータが使用される構成とした。しかし、本発明は、この構成に限定される趣旨ではない。すなわち、例えば１つのモータのみが備えられる構成とし、粉砕ブレード９２によって穀物粒が粉砕される場合と、混練ブレード１０１によってパン生地が練り上げられる場合とで、同一のモータを使用する構成としても構わない。この場合には、ブレード回転軸８２とブレードユニット９０との固着を低減するための上記回転動作も、この１つのモータを用いて行われることになる。
【０１７２】
また、以上に示した第２実施形態では、異常検知部１７に、モータ用センサ１７１と、クラッチ用センサ１７２と、蓋用センサ１７３と、パン容器用センサ１７４と、が含まれる構成とした。しかし、本発明は、このような構成に限定される趣旨ではない。すなわち、異常検知部１７が、上記４つのセンサ１７１〜１７４のうちの少なくともいずれか一つを含む構成は本発明の範囲内である。また、異常検知部１７が、上記４つのセンサ１７１〜１７４に加えて、他のセンサ（粉砕モータ６０を用いてブレード回転軸８２を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知するための手段である必要がある）を含む構成や、上記４つのセンサ１７１〜１７４以外の他のセンサ（前記同様）のみを含む構成等も本発明の範囲内である。
【０１７３】
また、以上に示した第２実施形態では、異常検知部１７は、粉砕モータ６０を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知するための手段とした。しかし、上述のように、本発明の範囲には、例えばモータを１つのみ備える自動製パン器も含まれる。更には、本発明の範囲には、例えば粉砕機能を有さない自動製パン器も含まれる。このために、本発明の異常検知部は、広くは、ブレード回転軸を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知するための手段とも言える。
【産業上の利用可能性】
【０１７４】
本発明は、家庭用の自動製パン器に好適である。
【符号の説明】
【０１７５】
１、２ 自動製パン器
１０ 本体
１７ 異常検知部（異常検知手段）
３０ 焼成室
４０ 蓋（蓋部）
５０ 混練モータ（第１のモータ）
５６ クラッチ（第２のクラッチ）
６０ 粉砕モータ（第２のモータ）
８０ パン容器
８２ ブレード回転軸
９０ ブレードユニット（ブレード部）
９１ ユニット用シャフト（取付部）
９１ａ 切り欠き
９１ａａ 傾斜部
９１ｃ 挿入孔
９２ 粉砕ブレード
９３ ドーム状カバー（混練ブレード支持部）
１０１ 混練ブレード
１０３ カバー用クラッチ（第１のクラッチ）
１２０ 制御装置（判断手段）
１７１ モータ用センサ（モータ用異常検知手段）
１７２ クラッチ用センサ（クラッチ用異常検知手段）
１７３ 蓋用センサ（蓋部用異常検知手段）
１７４ パン容器用センサ（パン容器用異常検知手段）
８２１ ピン（突出部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体内に設けられる焼成室と、
前記焼成室に収容されるとともに、底部に回転軸を有するパン容器と、
前記本体内に設けられ、前記焼成室に収容された前記パン容器の前記回転軸に回転力を与えるモータと、
前記回転軸が挿入される挿入孔が設けられ、前記回転軸に対して回転不能に取り付けられる取付部、及び、前記取付部の回転とともに回転されることがある混練ブレードを有し、前記回転軸に対して着脱可能なブレード部と、
を備え、
前記混練ブレードを用いてパン生地を練り上げる練り工程、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程、及び、発酵させたパン生地を焼成する焼成工程を含むパンの製造工程が実行される場合に、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に少なくとも一度、前記混練ブレードの回転を停止させて前記回転軸を回転させる回転動作が行われる、自動製パン器。
【請求項２】
前記ブレード部には、前記取付部に対して回転可能に取り付けられるとともに前記混練ブレードを支持する混練ブレード支持部と、前記回転軸と前記混練ブレード支持部との連結状態を切り替える第１のクラッチと、が更に含まれ、
前記混練ブレードは、前記混練ブレード支持部に回転可能に取り付けられて、前記練り工程で使用される状態である折り畳み姿勢と、前記パン容器の内壁に当接する状態である開き姿勢との２姿勢をとり得るようになっており、
前記回転軸が一方向に回転する場合に、前記混練ブレードが前記折り畳み姿勢となって前記第１のクラッチが前記回転軸と前記混練ブレード支持部とを連結し、前記混練ブレードは前記回転軸とともに回転し、
前記回転軸が前記一方向と逆方向に回転する場合に、前記混練ブレードが前記開き姿勢に転じて前記第１のクラッチが前記回転軸と前記混練ブレード支持部との連結を切り離し、前記混練ブレードは回転停止状態となり、
前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作時には、前記回転軸は前記逆方向に回転する、請求項１に記載の自動製パン器。
【請求項３】
前記ブレード部には、前記取付部に回転不能に取り付けられる粉砕ブレードが更に含まれ、
前記混練ブレード支持部は、前記粉砕ブレードを覆うドーム状のカバーであり、
前記パンの製造工程には、前記練り工程の前に行われて穀物粒を前記粉砕ブレードで粉砕する粉砕工程が含まれる、請求項２に記載の自動製パン器。
【請求項４】
前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作時における前記回転軸の最大回転速度は、前記粉砕工程において前記粉砕ブレードを回転させる際の前記回転軸の最大回転速度と同等である、請求項３に記載の自動製パン器。
【請求項５】
前記モータには、前記練り工程で使用される第１のモータと、前記粉砕工程、及び、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作時において使用される第２のモータと、が含まれる、請求項３又は４に記載の自動製パン器。
【請求項６】
前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作は、前記練り工程と前記発酵工程との間に行われる、請求項１から５のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項７】
前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作は、前記焼成工程の途中で行われる、請求項１から６のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項８】
前記回転軸には、その側面から突出する突出部が設けられ、
前記取付部の側壁には、前記回転軸が前記挿入孔に挿入される場合に、前記突出部と係合する切り欠きが形成されており、
前記切り欠きは、前記回転軸が挿入される挿入方向手前側から奥側に向けて幅が徐々に狭くなる傾斜部を有する、請求項１から７のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項９】
前記回転軸を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知するための異常検知手段と、
前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作を開始する際に、前記異常検知手段からの情報に基づいて前記異常状態が検知される場合に、前記パンの製造工程の実行を継続するとともに、前記回転動作の実行については取り止めると判断する判断手段と、
を更に備える、請求項１から８のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項１０】
前記回転軸を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知するための異常検知手段と、
前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作中に、前記異常検知手段からの情報に基づいて前記異常状態が検知される場合に、前記パンの製造工程の実行を継続するとともに、前記回転動作については中止すると判断する判断手段と、
を更に備える、請求項１から８のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項１１】
前記パンの製造工程には、前記練り工程の前に行われて穀物粒を粉砕ブレードで粉砕する粉砕工程が更に含まれ、
前記モータには、前記練り工程で使用される第１のモータと、前記粉砕工程、及び、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作時において使用される第２のモータと、が含まれ、
前記異常検知手段は、前記第２のモータを駆動させて前記回転軸を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知する、請求項９又は１０に記載の自動製パン器。
【請求項１２】
前記異常検知手段には、前記モータの動作異常を検知するためのモータ用異常検知手段が含まれる、請求項９から１１のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項１３】
前記モータの回転動力を前記回転軸に伝達するか否かを切り替える第２のクラッチを更に備え、
前記異常検知手段には、前記第２のクラッチの動作異常を検知するためのクラッチ用異常検知手段が含まれる、請求項９から１２のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項１４】
前記焼成室を開閉する蓋部を含み、
前記異常検知手段には、前記蓋部の開閉状態に関する異常を検知するための蓋部用異常検知手段が含まれる、請求項９から１３のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項１５】
前記異常検知手段には、前記パン容器の前記焼成室における位置に関する異常を検知するためのパン容器用異常検知手段が含まれる、請求項９から１４のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項１】
本体内に設けられる焼成室と、
前記焼成室に収容されるとともに、底部に回転軸を有するパン容器と、
前記本体内に設けられ、前記焼成室に収容された前記パン容器の前記回転軸に回転力を与えるモータと、
前記回転軸が挿入される挿入孔が設けられ、前記回転軸に対して回転不能に取り付けられる取付部、及び、前記取付部の回転とともに回転されることがある混練ブレードを有し、前記回転軸に対して着脱可能なブレード部と、
を備え、
前記混練ブレードを用いてパン生地を練り上げる練り工程、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程、及び、発酵させたパン生地を焼成する焼成工程を含むパンの製造工程が実行される場合に、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に少なくとも一度、前記混練ブレードの回転を停止させて前記回転軸を回転させる回転動作が行われる、自動製パン器。
【請求項２】
前記ブレード部には、前記取付部に対して回転可能に取り付けられるとともに前記混練ブレードを支持する混練ブレード支持部と、前記回転軸と前記混練ブレード支持部との連結状態を切り替える第１のクラッチと、が更に含まれ、
前記混練ブレードは、前記混練ブレード支持部に回転可能に取り付けられて、前記練り工程で使用される状態である折り畳み姿勢と、前記パン容器の内壁に当接する状態である開き姿勢との２姿勢をとり得るようになっており、
前記回転軸が一方向に回転する場合に、前記混練ブレードが前記折り畳み姿勢となって前記第１のクラッチが前記回転軸と前記混練ブレード支持部とを連結し、前記混練ブレードは前記回転軸とともに回転し、
前記回転軸が前記一方向と逆方向に回転する場合に、前記混練ブレードが前記開き姿勢に転じて前記第１のクラッチが前記回転軸と前記混練ブレード支持部との連結を切り離し、前記混練ブレードは回転停止状態となり、
前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作時には、前記回転軸は前記逆方向に回転する、請求項１に記載の自動製パン器。
【請求項３】
前記ブレード部には、前記取付部に回転不能に取り付けられる粉砕ブレードが更に含まれ、
前記混練ブレード支持部は、前記粉砕ブレードを覆うドーム状のカバーであり、
前記パンの製造工程には、前記練り工程の前に行われて穀物粒を前記粉砕ブレードで粉砕する粉砕工程が含まれる、請求項２に記載の自動製パン器。
【請求項４】
前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作時における前記回転軸の最大回転速度は、前記粉砕工程において前記粉砕ブレードを回転させる際の前記回転軸の最大回転速度と同等である、請求項３に記載の自動製パン器。
【請求項５】
前記モータには、前記練り工程で使用される第１のモータと、前記粉砕工程、及び、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作時において使用される第２のモータと、が含まれる、請求項３又は４に記載の自動製パン器。
【請求項６】
前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作は、前記練り工程と前記発酵工程との間に行われる、請求項１から５のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項７】
前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作は、前記焼成工程の途中で行われる、請求項１から６のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項８】
前記回転軸には、その側面から突出する突出部が設けられ、
前記取付部の側壁には、前記回転軸が前記挿入孔に挿入される場合に、前記突出部と係合する切り欠きが形成されており、
前記切り欠きは、前記回転軸が挿入される挿入方向手前側から奥側に向けて幅が徐々に狭くなる傾斜部を有する、請求項１から７のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項９】
前記回転軸を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知するための異常検知手段と、
前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作を開始する際に、前記異常検知手段からの情報に基づいて前記異常状態が検知される場合に、前記パンの製造工程の実行を継続するとともに、前記回転動作の実行については取り止めると判断する判断手段と、
を更に備える、請求項１から８のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項１０】
前記回転軸を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知するための異常検知手段と、
前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作中に、前記異常検知手段からの情報に基づいて前記異常状態が検知される場合に、前記パンの製造工程の実行を継続するとともに、前記回転動作については中止すると判断する判断手段と、
を更に備える、請求項１から８のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項１１】
前記パンの製造工程には、前記練り工程の前に行われて穀物粒を粉砕ブレードで粉砕する粉砕工程が更に含まれ、
前記モータには、前記練り工程で使用される第１のモータと、前記粉砕工程、及び、前記練り工程の終了後から前記焼成工程の終了までの期間内に行われる前記回転動作時において使用される第２のモータと、が含まれ、
前記異常検知手段は、前記第２のモータを駆動させて前記回転軸を回転させるにあたって支障となる異常状態を検知する、請求項９又は１０に記載の自動製パン器。
【請求項１２】
前記異常検知手段には、前記モータの動作異常を検知するためのモータ用異常検知手段が含まれる、請求項９から１１のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項１３】
前記モータの回転動力を前記回転軸に伝達するか否かを切り替える第２のクラッチを更に備え、
前記異常検知手段には、前記第２のクラッチの動作異常を検知するためのクラッチ用異常検知手段が含まれる、請求項９から１２のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項１４】
前記焼成室を開閉する蓋部を含み、
前記異常検知手段には、前記蓋部の開閉状態に関する異常を検知するための蓋部用異常検知手段が含まれる、請求項９から１３のいずれかに記載の自動製パン器。
【請求項１５】
前記異常検知手段には、前記パン容器の前記焼成室における位置に関する異常を検知するためのパン容器用異常検知手段が含まれる、請求項９から１４のいずれかに記載の自動製パン器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−９０９２４（Ｐ２０１２−９０９２４Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４３７１０（Ｐ２０１０−２４３７１０）
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
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