自動車の車輪へ加えられるトルクの制御装置及び制御方法
本発明は、自動車の車輪へ加えるトルクの設定値信号を発生することが可能な自動車の動力装置の制御装置に関する。この制御装置は、音響的な観点から有害な、動力装置の熱エンジンの回転数の変化を減少させることに適した、動力装置の中に組み込まれた熱エンジンの回転数の変化の制限を表す信号の発生手段（１）と、回転数の変化の制限を表す信号による、最適動作範囲の中における動力装置の動作点の決定手段（２）を含む。動力装置の中に組み込まれた熱エンジンの回転数の変化の制限を表す信号の発生手段は、入力として、自動車の特性を表すパラメータと、運転者の意志を表すパレメータを受ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪へ加えるトルクの設定信号を発生することが可能な動力装置の制御装置と、それに関連する制御方法に関する。
【０００２】
特に本発明は、任意のタイプの自動車に適合させることができ、自動車の運転者及び乗客が感じる音響を改善するために、動力装置のエンジン回転数の変化を制御することを可能にする、動力装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
現在、充分に満足な運転の快適性を得るために、自動車の動力装置から発生される騒音をできるだけ減少させることが探求されている。
【０００４】
このため、本出願人は、ＦＲ−Ａ−２ ８２７ ３３９に記載の、自動車の動力装置の動作点の制御装置を開発した。この装置によって実行される制御は、自動車の車輪へ加えられるトルクの制御である。自動車の車輪へ加えられるトルクの値は、自動車の車輪のレベルで直接計算される。この制御装置には、運転者が聞く可能性がある動力装置の音響の変化を減少させることが可能な、動力装置の回転数の変化の制限を表す信号の発生装置を特に含む、ＩＶＣと呼ばれる、運転者の意志の解釈モジュールが設けられる。
【０００５】
上記の信号は、自動車の車輪へ加えるトルクを制御するために、動力装置の最適化ブロックへ伝達される。この最適化ブロックは、運転の快適性の制約に基づいて、動力装置の最適動作領域における動作点の決定を可能にする。動力装置の騒音の変化を減少させることを可能にする動力装置の回転数の制限を表す信号の決定は、運転者の活発度と自動車の速度に応じて実行される。
【０００６】
車室内の人が感じる音響を改善することを可能にするこのような装置には、車輪へ加えるトルクの要求の変化を正確に考慮に入れることを可能にしないという問題があり、信号は主に自動車の速度によって決定される。
【特許文献１】ＦＲ−Ａ−２ ８２７ ３３９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明は、上記の問題を解消し、トルクの要求の変化、従って、間接的に動力装置の回転数を特に正確に考慮に入れることが可能な、動力装置の適切な制限の決定を可能にする、動力装置の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、自動車の車輪へ加えるトルクの設定値信号を発生することが可能な自動車の動力装置の制御装置は、音響的な観点から有害な、動力装置の熱エンジンの回転数の変化を減少させることに適した、上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を表す信号の発生手段と、上記回転数の変化の制限を表す信号に応じた、最適動作範囲の中における上記動力装置の動作点の決定手段を含む。上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を表す信号の上記発生手段は、入力として、自動車の特性を表すパラメータと、運転者の意志を表すパレメータを受ける。
【０００９】
上記車輪へ加えるトルクの設定値信号は、上記自動車の上記車輪のレベルで直接計算される。
【００１０】
このような制御装置によって、特にアクセルペダルを介して送られる運転者の意志に直接適合された運転の快適性をもたらす、動力装置の動作範囲を決定するための装置を供給することが可能になる。したがって、この制御装置は、自動車の速度のみならず、運転者の意志にも依存する音響をもたらすことを可能にする。換言すれば、この制御装置は、動力装置の熱エンジンの回転数の制限を発生するために、自動車の加速度または減速度に加えて、アクセルペダルの位置の変化を考慮に入れることを可能にする。
【００１１】
上記自動車の特性を表すパラメータは、上記運転者の推定または計測された活発度Ａｃｏｎｄを表すパラメータと、上記自動車の速度Ｖｖｅｈを表すパラメータを含むことができる。
【００１２】
上記運転者の意志を表すパレメータは、アクセルペダルの踏み込み量Ｐｅｄａｃｃを表すパラメータと、ブレーキペダルの踏み込み量Ｐｅｄｆｒｅｉｎを表すパラメータを含むことが望ましい。上記運転者の意志を表すパレメータは、さらに、上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄを表すパラメータを含むと有利である。
【００１３】
１実施の形態においては、上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄを表す上記パラメータは、上記パラメータが上記発生手段へ供給される前に、フィルター手段によってフィルターされることと、タイマー手段によって遅延されることとの少なくとも一方を施される。
【００１４】
上記発生手段は、２つの上記動作制限値（ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓ、ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇ）の信号を有利に発生し、上記動作制限値（ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓ、ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇ）は、次式：
ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓ＝Ｆ１（Ａｃｏｎｄ、Ｖｖｅｈ）
ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇ＝Ｆ２（Ａｃｏｎｄ、Ｖｖｅｈ）
によって定義され、ここに、変動関数Ｆ１及びＦ２は、上記アクセルペダルの踏み込み量と上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値に依存し、上記変動関数は内挿表によって決定され、上記内挿表のパラメータは、上記自動車の開発時に明確に定められる。
【００１５】
また本発明は、音響的な観点から有害な、動力装置の熱エンジンの回転数の変化を減少させることに適した、上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を表す信号を発生し、上記動力装置の動作点は、最適動作範囲の中において、上記回転数の変化の制限を表す信号に従って決定される、自動車の車輪へ加えるトルクの設定値信号を発生することが可能な自動車の動力装置の制御方法に関する。上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を表す信号は、自動車の特性を表す入力パラメータと運転者の意志を表す入力パレメータに応じて決定される。
【００１６】
上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限は、アクセルペダルの踏み込み量Ｐｅｄａｃｃに応じて有利に発生される。上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限は、上記自動車のブレーキペダルの踏み込み量Ｐｅｄｆｒｅｉｎと、上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄとの少なくとも一方に応じて発生させることもできる。
【００１７】
１実施の形態においては、上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限は、以下のステップ：
− 上記アクセルペダルの踏み込み量を、上記アクセルペダルのハードポイントの位置を越えた上記アクセルペダルの踏み込み量に相当する、所定の第１閾値と比較するステップ、
− 上記アクセルペダルの踏み込み量を、上記第１閾値よりも小さいが、顕著な上記アクセルペダルの踏み込み量に相当する、所定の第２閾値と比較するステップ、
− 上記アクセルペダルの踏み込み量を、上記第２閾値よりも小さい上記アクセルペダルの踏み込み量に相当する、所定の第３閾値と比較するステップ、
− 上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値を、上記アクセルペダルの急速な踏み込みに相当する、所定の第４閾値と比較するステップ、
− 上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値を、上記アクセルペダルの急速な開放に相当する、所定の第５閾値と比較するステップ、
の少なくとも１つを含むステップによって決定され、各上記ステップは、上記入力パラメータに応じて、動作制限値の間の上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を決定、または次の上記ステップへの移行を認可する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明及びその利点は、非限定的で、添付図面によって例示された、本発明の実施の形態の説明を検討することによって明らかとなるであろう。これらの図面において：
−図１は、本発明による制御装置のブロック図であり；
−図２は、図１の制御装置の信号の発生手段のブロック図であり；
−図３は、図２の信号の発生手段の様々な動作段階の流れ図である。
【００１９】
図１は、運転者の意志解釈手段１（請求項１における、熱エンジンの回転数の変化の制限を表す信号の発生手段（１）に該当する。）と、動力装置３の最適動作領域における動作点の決定手段２と、決定された動作点を動力装置へ適用するための動作点適用手段４を含む、制御装置を示す。
【００２０】
運転者の意志解釈手段１は、それぞれ接続８、９、１０を介して、自動車に装備されたセンサ（図示しない）によって測定された量を表す信号を発生することが可能な、３つの入力モジュール５、６、７へ接続される。
【００２１】
入力モジュール５は、自動車の特性、特にユーザに引き渡される自動車の機能を特徴付けるように、メーカによってプログラムされた特性を供給する。入力モジュール６は、マン／マシーン インタフェース技術に従って、人間である運転者と自動車のその他の部分との間にインタフェースを設けることによって、データを発生することが可能である。入力モジュール７は、自動車の環境に関するデータを発生することが可能である。この入力モジュール７は、例えば、自動車の速度、道路の状態、または天候条件のような、自動車の状態及び環境の中における自動車の状況を、考慮に入れることを可能にする。これらの３つの入力モジュールによって伝達される入力データのパラメータの値及び状態変数は、制御装置の各構成要素に共通のメモリの中へ記録することができる（図示しない）。
【００２２】
運転者の意志解釈手段１は、静的トルクＣｓと呼ばれる静的成分からなる、車輪へ加えられるトルクの設定点を発生する、静的トルク設定点発生機１１と、動的トルクＣｄと呼ばれる動的成分からなる、車輪へ加えられるトルクの設定点を発生する、動的トルク設定点発生機１２を含む。これらのトルク設定点発生機は、例えば特許出願ＦＲ−Ａ−２ ８２７ ３３９に記載されたような発生機であることができる。
【００２３】
また、運転者の意志解釈手段１は、動力装置の熱エンジンの回転数の変化の制限を表す信号を発生する、エンジン回転数変化制限発生手段１３を含む。エンジン回転数変化制限発生手段１３は、増加方向における回転数変化を制限する正の回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓと呼ばれる制限設定点信号と、減少方向における回転数変化を制限する負の回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇと呼ばれる制限設定点信号との、２つの動作制限値の信号を発生することが可能である。回転数変化制限は、定められた時間間隔の間のエンジン回転数の変化を規定する。
【００２４】
図２に示すように、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、入力として、運転者の意志を表すデータと、自動車の特性を表すデータを受ける。
【００２５】
接続１４、１５ａ、１６及び１７によってそれぞれ伝達される運転者の意志を表す入力データは：
− センサ（図示しない）を介して得られる、自動車のアクセルペダルの踏み込み量Ｐｅｄａｃｃ；
− 先行する踏み込み量に相対的な現在のアクセルペダルの踏み込み量に基づく、アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値であって、該時間微分値は、アクセルペダルの相次ぐ踏み込み量の微分値を計算する特有の演算装置によって計算される、アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ；
− 従来の段付きの自動変速機において、例えば追い越し時に必要となることがある、瞬間的な加速の増加を得るために、低ギヤ比へのシフトダウンの強制を特に可能にする、アクセルペダルのハードポイントとも呼ばれる、物理的なストッパーの位置に相当するアクセルペダルの踏み込み量Ｋｉｃｋ；
− センサ（図示しない）を介して得られる、自動車のブレーキペダルの踏み込み量Ｐｅｄｆｒｅｉｎ；
を含む。
【００２６】
アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値を表すデータは、偶発的な寄生ノイズを除去するために、接続１５ｂを介してエンジン回転数変化制限発生手段１３へ伝達される前に、フィルターのようなフィルター手段２０によって有利にフィルターすることができる。与えられた時間間隔の間のアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値の最大値をエンジン回転数変化制限発生手段１３へ伝達するために、この最大値を記憶させることが可能な、タイマー手段（図示しない）を設けることも構想可能である。
【００２７】
接続１８、１９を介してそれぞれ伝達される自動車の特性を表すデータは：
− 運転者の活発度を記録するメモリから読み取り可能な、推定または計測された運転者の活発度Ａｃｏｎｄ（パーセント）；
− メモリまたは自動車の速度を示す信号を表す状態変数から読み取りまたは解釈可能な、自動車の速度Ｖｖｅｈ（ｋｍ／ｈ）；
を含む。
【００２８】
入力として受けたデータから、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、増加方向における回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓの制限設定点信号と、減少方向における回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇの制限設定点信号とを、それぞれ接続２１、２２を介して、動力装置の動作点の決定手段２へ伝達することによって、自動車の車室内の音響を改善するための、エンジン回転数の変化の制限を決定することを可能にする。
【００２９】
図３に示す流れ図は、接続１４〜１９（図２）を介して伝達されるデータに対して実行される様々な解析及び比較テストを示す。これらの解析及び比較テストは、例えば比較器のような様々な比較手段によって、以下の過程に従って実行される。
【００３０】
第１ステップ２３は、アクセルペダルが第１閾値、ここではハードポイントの位置に相当するアクセルペダルの踏み込み量Ｋｉｃｋを越えて踏み込まれたか否かを決定する。アクセルペダルの踏み込み量Ｐｅｄａｃｃが、ハードポイントの位置に相当するアクセルペダルの踏み込み量ｋｉｃｋよりも大であれば、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、第１モード２４を選択する。第１モード２４においては、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓは、較正可能値Ｎｉ＿ｇｒｄ＿ｍａｘをとり、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇは、較正可能値Ｎｉ＿ｇｒｄ＿ｍｉｎをとる。ここに、Ｎｉは、自動車の車室内の人のために改善された音響を有しながら、動力装置３（図１）の中に組み込まれた熱エンジンの、動力装置３の最大性能を達成することを可能にする動作点の制限を得るようにあらかじめ定められた、回転数設定点を表す。
【００３１】
アクセルペダルの踏み込み量Ｐｅｄａｃｃが、ハードポイントの位置に相当するアクセルペダルの踏み込み量ｋｉｃｋよりも小であれば、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、ステップ２５へ移行する。ステップ２５においては、アクセルペダルの踏み込み量Ｐｅｄａｃｃが、第２閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦよりも大きいか否かを確かめる。第２閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦは、１００％に近いアクセルペダルの踏み込み量に相当し、例えば９５％とすることができる。もし、自動車のアクセルペダルの踏み込み量が、所定のアクセルペダルの踏み込み量の第２閾値よりも厳密に大であれば（Ｐｅｄａｃｃ＞ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦ）、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、第２モード２６へ移行する。第２モード２６においては、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓは、較正可能なマップｐ＿ＰｅｄａｃｃＦから計算され、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇは、較正可能なマップｎ＿ＰｅｄａｃｃＦから計算される。これらの２つのマップは、それぞれ接続１８と接続１９（図２）を介して伝達される、運転者の活発度Ａｃｏｎｄと自動車の速度Ｖｖｅｈに依存し、運転者の活発度Ａｃｏｎｄと自動車の速度Ｖｖｅｈは、運転者の特性を記録するメモリから、及び自動車の環境を記述する信号を表すメモリまたは状態変数から、それぞれ読み取りまたは解釈可能である。
【００３２】
もし、自動車のアクセルペダルの踏み込み量が、第２閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦに相当する踏み込み量よりも小であれば、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、ステップ２７へ移行する。ステップ２７においては、アクセルペダルの踏み込み量Ｐｅｄａｃｃが、第３閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＬよりも小さいか否かを確かめる。第３閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＬは、０％に近いアクセルペダルの踏み込み量に相当し、例えば１０％とすることができる。もし、自動車のアクセルペダルの踏み込み量が、所定のアクセルペダルの踏み込み量の第３閾値よりも厳密に小であれば（Ｐｅｄａｃｃ＜ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＬ）、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、第３モード２８へ移行する。第３モード２８においては、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓは、較正可能なマップｐ＿ＰｅｄａｃｃＬから計算され、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇは、較正可能なマップｎ＿ＰｅｄａｃｃＬから計算される。これらの２つのマップは、運転者の活発度Ａｃｏｎｄと自動車の速度Ｖｖｅｈに依存する。
【００３３】
もし、アクセルペダルの踏み込み量が、第３閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＬよりも大であれば、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、ステップ２９へ移行する。ステップ２９においては、フィルターされたアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ＿ｆｉｌが、第４閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦＤよりも大であるか否かを確かめる。第４閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦＤは、アクセルペダルの踏み込み量が第２閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦに達することのない、アクセルペダルの急速な踏み込みに相当する。もし、自動車のアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値が、所定のアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値の第４閾値よりも厳密に大であれば（Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ＿ｆｉｌ＞ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦＤ）、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、第４モード３０へ移行する。第４モード３０においては、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓは、較正可能なマップｐ＿ＰｅｄａｃｃＦＤから計算され、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇは、較正可能なマップｎ＿ＰｅｄａｃｃＦＤから計算される。これらの２つのマップは、運転者の活発度Ａｃｏｎｄと自動車の速度Ｖｖｅｈに依存する。
【００３４】
もし、アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値が、第４閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦＤよりも小であれば、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、ステップ３１へ移行する。ステップ３１においては、フィルターされたアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ＿ｆｉｌが、第５閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＬＤよりも小であるか否かを確かめる。第５閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＬＤは、アクセルペダルの踏み込み量が第２閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦに達しない場合の、アクセルペダルの急速な開放に相当する。もし、自動車のアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値が、所定のアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値の第５閾値よりも厳密に小であれば（Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ＿ｆｉｌ＜ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＬＤ）、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、第５モード３２へ移行する。第５モード３２においては、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓは、較正可能なマップｐ＿ＰｅｄａｃｃＬＤから計算され、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇは、較正可能なマップｎ＿ＰｅｄａｃｃＬＤから計算される。これらの２つのマップは、運転者の活発度Ａｃｏｎｄと自動車の速度Ｖｖｅｈに依存する。
【００３５】
もし、自動車のアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値が、所定のアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値の第５閾値よりも大であれば（Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ＿ｆｉｌ＞ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＬＤ）、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、第６モード３３へ移行する。第６モード３３においては、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓは、較正可能なマップｐ＿ＰｅｄａｃｃＳから計算され、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇは、較正可能なマップｎ＿ＰｅｄａｃｃＳから計算される。これらの２つのマップは、運転者の活発度Ａｃｏｎｄと自動車の速度Ｖｖｅｈに依存する。
【００３６】
エンジン回転数変化制限発生手段１３は、このようにして、増加方向における熱エンジンの回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓの制限設定点信号と、減少方向における回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇの制限設定点信号とを、動作点の決定手段２へ伝達することによって、自動車の車室内の音響を改善するために、動作点の決定手段２へ熱エンジンの回転数の変化の制限値を伝達することを可能にする。
【００３７】
同様な仕方で、接続１７（図２）を介してエンジン回転数変化制限発生手段１３へ伝達される情報から、ブレーキペダルの踏み込み量Ｐｅｄｆｒｅｉｎを使用することも、さらに、運転者がブレーキペダルを踏み込んだときに回転数の変化の制限を停止することも可能である。
【００３８】
図１に示すように、動作点の決定手段２は、接続３４を介して静的トルク設定点発生機１１から静的トルクＣｓの設定点を、また接続３５を介して動的トルク設定点発生機１２から動的トルクＣｄの設定点を受ける。
【００３９】
このように、動力装置３の動作点の決定手段２は、４つの制御信号、すなわち、ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓ、ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇ、Ｃｓ、Ｃｄを受ける。動作点の決定手段２は、このようにして、その構成モジュール３６、構成モジュール３７及び構成モジュール３８を、独立にパラメータ化することを可能にする。モジュール３６は車輪Ｃへのトルク信号を供給し、モジュール３７はバッテリーの出力信号Ｐｂａｔを供給し、モジュール３８は、エンジン回転数制御信号Ｎを供給する。これらの信号は、それぞれ接続３９、接続４０、接続４１を介して、動力装置３の動作点を作成する動作点適用手段４０へ伝達される。動作点適用手段４０は、本出願人の名における特許出願ＦＲ−Ａ−２ ８２７ ３３９と同様な仕方で、接続４２を介して動力装置３の制御装置を制御し、接続４４を介して駆動輪４３を制御することを可能にする。
【００４０】
本発明は、このように、改善された運転の快適性を得るために、自動車の状態のみならず、特にアクセルペダルを介して運転者の意志にも直接依存する、動力装置の中に組み込まれた熱エンジンの回転数制限設定値を発生することを可能にし、動力装置の動作点の制御、すなわち車輪へ加えられるトルクの制御を実行することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明による制御装置のブロック図である。
【図２】図１の制御装置の信号の発生手段のブロック図である。
【図３】図２の信号の発生手段の様々な動作段階の流れ図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪へ加えるトルクの設定信号を発生することが可能な動力装置の制御装置と、それに関連する制御方法に関する。
【０００２】
特に本発明は、任意のタイプの自動車に適合させることができ、自動車の運転者及び乗客が感じる音響を改善するために、動力装置のエンジン回転数の変化を制御することを可能にする、動力装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
現在、充分に満足な運転の快適性を得るために、自動車の動力装置から発生される騒音をできるだけ減少させることが探求されている。
【０００４】
このため、本出願人は、ＦＲ−Ａ−２ ８２７ ３３９に記載の、自動車の動力装置の動作点の制御装置を開発した。この装置によって実行される制御は、自動車の車輪へ加えられるトルクの制御である。自動車の車輪へ加えられるトルクの値は、自動車の車輪のレベルで直接計算される。この制御装置には、運転者が聞く可能性がある動力装置の音響の変化を減少させることが可能な、動力装置の回転数の変化の制限を表す信号の発生装置を特に含む、ＩＶＣと呼ばれる、運転者の意志の解釈モジュールが設けられる。
【０００５】
上記の信号は、自動車の車輪へ加えるトルクを制御するために、動力装置の最適化ブロックへ伝達される。この最適化ブロックは、運転の快適性の制約に基づいて、動力装置の最適動作領域における動作点の決定を可能にする。動力装置の騒音の変化を減少させることを可能にする動力装置の回転数の制限を表す信号の決定は、運転者の活発度と自動車の速度に応じて実行される。
【０００６】
車室内の人が感じる音響を改善することを可能にするこのような装置には、車輪へ加えるトルクの要求の変化を正確に考慮に入れることを可能にしないという問題があり、信号は主に自動車の速度によって決定される。
【特許文献１】ＦＲ−Ａ−２ ８２７ ３３９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明は、上記の問題を解消し、トルクの要求の変化、従って、間接的に動力装置の回転数を特に正確に考慮に入れることが可能な、動力装置の適切な制限の決定を可能にする、動力装置の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、自動車の車輪へ加えるトルクの設定値信号を発生することが可能な自動車の動力装置の制御装置は、音響的な観点から有害な、動力装置の熱エンジンの回転数の変化を減少させることに適した、上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を表す信号の発生手段と、上記回転数の変化の制限を表す信号に応じた、最適動作範囲の中における上記動力装置の動作点の決定手段を含む。上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を表す信号の上記発生手段は、入力として、自動車の特性を表すパラメータと、運転者の意志を表すパレメータを受ける。
【０００９】
上記車輪へ加えるトルクの設定値信号は、上記自動車の上記車輪のレベルで直接計算される。
【００１０】
このような制御装置によって、特にアクセルペダルを介して送られる運転者の意志に直接適合された運転の快適性をもたらす、動力装置の動作範囲を決定するための装置を供給することが可能になる。したがって、この制御装置は、自動車の速度のみならず、運転者の意志にも依存する音響をもたらすことを可能にする。換言すれば、この制御装置は、動力装置の熱エンジンの回転数の制限を発生するために、自動車の加速度または減速度に加えて、アクセルペダルの位置の変化を考慮に入れることを可能にする。
【００１１】
上記自動車の特性を表すパラメータは、上記運転者の推定または計測された活発度Ａｃｏｎｄを表すパラメータと、上記自動車の速度Ｖｖｅｈを表すパラメータを含むことができる。
【００１２】
上記運転者の意志を表すパレメータは、アクセルペダルの踏み込み量Ｐｅｄａｃｃを表すパラメータと、ブレーキペダルの踏み込み量Ｐｅｄｆｒｅｉｎを表すパラメータを含むことが望ましい。上記運転者の意志を表すパレメータは、さらに、上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄを表すパラメータを含むと有利である。
【００１３】
１実施の形態においては、上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄを表す上記パラメータは、上記パラメータが上記発生手段へ供給される前に、フィルター手段によってフィルターされることと、タイマー手段によって遅延されることとの少なくとも一方を施される。
【００１４】
上記発生手段は、２つの上記動作制限値（ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓ、ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇ）の信号を有利に発生し、上記動作制限値（ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓ、ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇ）は、次式：
ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓ＝Ｆ１（Ａｃｏｎｄ、Ｖｖｅｈ）
ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇ＝Ｆ２（Ａｃｏｎｄ、Ｖｖｅｈ）
によって定義され、ここに、変動関数Ｆ１及びＦ２は、上記アクセルペダルの踏み込み量と上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値に依存し、上記変動関数は内挿表によって決定され、上記内挿表のパラメータは、上記自動車の開発時に明確に定められる。
【００１５】
また本発明は、音響的な観点から有害な、動力装置の熱エンジンの回転数の変化を減少させることに適した、上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を表す信号を発生し、上記動力装置の動作点は、最適動作範囲の中において、上記回転数の変化の制限を表す信号に従って決定される、自動車の車輪へ加えるトルクの設定値信号を発生することが可能な自動車の動力装置の制御方法に関する。上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を表す信号は、自動車の特性を表す入力パラメータと運転者の意志を表す入力パレメータに応じて決定される。
【００１６】
上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限は、アクセルペダルの踏み込み量Ｐｅｄａｃｃに応じて有利に発生される。上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限は、上記自動車のブレーキペダルの踏み込み量Ｐｅｄｆｒｅｉｎと、上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄとの少なくとも一方に応じて発生させることもできる。
【００１７】
１実施の形態においては、上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限は、以下のステップ：
− 上記アクセルペダルの踏み込み量を、上記アクセルペダルのハードポイントの位置を越えた上記アクセルペダルの踏み込み量に相当する、所定の第１閾値と比較するステップ、
− 上記アクセルペダルの踏み込み量を、上記第１閾値よりも小さいが、顕著な上記アクセルペダルの踏み込み量に相当する、所定の第２閾値と比較するステップ、
− 上記アクセルペダルの踏み込み量を、上記第２閾値よりも小さい上記アクセルペダルの踏み込み量に相当する、所定の第３閾値と比較するステップ、
− 上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値を、上記アクセルペダルの急速な踏み込みに相当する、所定の第４閾値と比較するステップ、
− 上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値を、上記アクセルペダルの急速な開放に相当する、所定の第５閾値と比較するステップ、
の少なくとも１つを含むステップによって決定され、各上記ステップは、上記入力パラメータに応じて、動作制限値の間の上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を決定、または次の上記ステップへの移行を認可する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明及びその利点は、非限定的で、添付図面によって例示された、本発明の実施の形態の説明を検討することによって明らかとなるであろう。これらの図面において：
−図１は、本発明による制御装置のブロック図であり；
−図２は、図１の制御装置の信号の発生手段のブロック図であり；
−図３は、図２の信号の発生手段の様々な動作段階の流れ図である。
【００１９】
図１は、運転者の意志解釈手段１（請求項１における、熱エンジンの回転数の変化の制限を表す信号の発生手段（１）に該当する。）と、動力装置３の最適動作領域における動作点の決定手段２と、決定された動作点を動力装置へ適用するための動作点適用手段４を含む、制御装置を示す。
【００２０】
運転者の意志解釈手段１は、それぞれ接続８、９、１０を介して、自動車に装備されたセンサ（図示しない）によって測定された量を表す信号を発生することが可能な、３つの入力モジュール５、６、７へ接続される。
【００２１】
入力モジュール５は、自動車の特性、特にユーザに引き渡される自動車の機能を特徴付けるように、メーカによってプログラムされた特性を供給する。入力モジュール６は、マン／マシーン インタフェース技術に従って、人間である運転者と自動車のその他の部分との間にインタフェースを設けることによって、データを発生することが可能である。入力モジュール７は、自動車の環境に関するデータを発生することが可能である。この入力モジュール７は、例えば、自動車の速度、道路の状態、または天候条件のような、自動車の状態及び環境の中における自動車の状況を、考慮に入れることを可能にする。これらの３つの入力モジュールによって伝達される入力データのパラメータの値及び状態変数は、制御装置の各構成要素に共通のメモリの中へ記録することができる（図示しない）。
【００２２】
運転者の意志解釈手段１は、静的トルクＣｓと呼ばれる静的成分からなる、車輪へ加えられるトルクの設定点を発生する、静的トルク設定点発生機１１と、動的トルクＣｄと呼ばれる動的成分からなる、車輪へ加えられるトルクの設定点を発生する、動的トルク設定点発生機１２を含む。これらのトルク設定点発生機は、例えば特許出願ＦＲ−Ａ−２ ８２７ ３３９に記載されたような発生機であることができる。
【００２３】
また、運転者の意志解釈手段１は、動力装置の熱エンジンの回転数の変化の制限を表す信号を発生する、エンジン回転数変化制限発生手段１３を含む。エンジン回転数変化制限発生手段１３は、増加方向における回転数変化を制限する正の回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓと呼ばれる制限設定点信号と、減少方向における回転数変化を制限する負の回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇと呼ばれる制限設定点信号との、２つの動作制限値の信号を発生することが可能である。回転数変化制限は、定められた時間間隔の間のエンジン回転数の変化を規定する。
【００２４】
図２に示すように、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、入力として、運転者の意志を表すデータと、自動車の特性を表すデータを受ける。
【００２５】
接続１４、１５ａ、１６及び１７によってそれぞれ伝達される運転者の意志を表す入力データは：
− センサ（図示しない）を介して得られる、自動車のアクセルペダルの踏み込み量Ｐｅｄａｃｃ；
− 先行する踏み込み量に相対的な現在のアクセルペダルの踏み込み量に基づく、アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値であって、該時間微分値は、アクセルペダルの相次ぐ踏み込み量の微分値を計算する特有の演算装置によって計算される、アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ；
− 従来の段付きの自動変速機において、例えば追い越し時に必要となることがある、瞬間的な加速の増加を得るために、低ギヤ比へのシフトダウンの強制を特に可能にする、アクセルペダルのハードポイントとも呼ばれる、物理的なストッパーの位置に相当するアクセルペダルの踏み込み量Ｋｉｃｋ；
− センサ（図示しない）を介して得られる、自動車のブレーキペダルの踏み込み量Ｐｅｄｆｒｅｉｎ；
を含む。
【００２６】
アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値を表すデータは、偶発的な寄生ノイズを除去するために、接続１５ｂを介してエンジン回転数変化制限発生手段１３へ伝達される前に、フィルターのようなフィルター手段２０によって有利にフィルターすることができる。与えられた時間間隔の間のアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値の最大値をエンジン回転数変化制限発生手段１３へ伝達するために、この最大値を記憶させることが可能な、タイマー手段（図示しない）を設けることも構想可能である。
【００２７】
接続１８、１９を介してそれぞれ伝達される自動車の特性を表すデータは：
− 運転者の活発度を記録するメモリから読み取り可能な、推定または計測された運転者の活発度Ａｃｏｎｄ（パーセント）；
− メモリまたは自動車の速度を示す信号を表す状態変数から読み取りまたは解釈可能な、自動車の速度Ｖｖｅｈ（ｋｍ／ｈ）；
を含む。
【００２８】
入力として受けたデータから、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、増加方向における回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓの制限設定点信号と、減少方向における回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇの制限設定点信号とを、それぞれ接続２１、２２を介して、動力装置の動作点の決定手段２へ伝達することによって、自動車の車室内の音響を改善するための、エンジン回転数の変化の制限を決定することを可能にする。
【００２９】
図３に示す流れ図は、接続１４〜１９（図２）を介して伝達されるデータに対して実行される様々な解析及び比較テストを示す。これらの解析及び比較テストは、例えば比較器のような様々な比較手段によって、以下の過程に従って実行される。
【００３０】
第１ステップ２３は、アクセルペダルが第１閾値、ここではハードポイントの位置に相当するアクセルペダルの踏み込み量Ｋｉｃｋを越えて踏み込まれたか否かを決定する。アクセルペダルの踏み込み量Ｐｅｄａｃｃが、ハードポイントの位置に相当するアクセルペダルの踏み込み量ｋｉｃｋよりも大であれば、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、第１モード２４を選択する。第１モード２４においては、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓは、較正可能値Ｎｉ＿ｇｒｄ＿ｍａｘをとり、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇは、較正可能値Ｎｉ＿ｇｒｄ＿ｍｉｎをとる。ここに、Ｎｉは、自動車の車室内の人のために改善された音響を有しながら、動力装置３（図１）の中に組み込まれた熱エンジンの、動力装置３の最大性能を達成することを可能にする動作点の制限を得るようにあらかじめ定められた、回転数設定点を表す。
【００３１】
アクセルペダルの踏み込み量Ｐｅｄａｃｃが、ハードポイントの位置に相当するアクセルペダルの踏み込み量ｋｉｃｋよりも小であれば、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、ステップ２５へ移行する。ステップ２５においては、アクセルペダルの踏み込み量Ｐｅｄａｃｃが、第２閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦよりも大きいか否かを確かめる。第２閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦは、１００％に近いアクセルペダルの踏み込み量に相当し、例えば９５％とすることができる。もし、自動車のアクセルペダルの踏み込み量が、所定のアクセルペダルの踏み込み量の第２閾値よりも厳密に大であれば（Ｐｅｄａｃｃ＞ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦ）、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、第２モード２６へ移行する。第２モード２６においては、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓは、較正可能なマップｐ＿ＰｅｄａｃｃＦから計算され、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇは、較正可能なマップｎ＿ＰｅｄａｃｃＦから計算される。これらの２つのマップは、それぞれ接続１８と接続１９（図２）を介して伝達される、運転者の活発度Ａｃｏｎｄと自動車の速度Ｖｖｅｈに依存し、運転者の活発度Ａｃｏｎｄと自動車の速度Ｖｖｅｈは、運転者の特性を記録するメモリから、及び自動車の環境を記述する信号を表すメモリまたは状態変数から、それぞれ読み取りまたは解釈可能である。
【００３２】
もし、自動車のアクセルペダルの踏み込み量が、第２閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦに相当する踏み込み量よりも小であれば、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、ステップ２７へ移行する。ステップ２７においては、アクセルペダルの踏み込み量Ｐｅｄａｃｃが、第３閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＬよりも小さいか否かを確かめる。第３閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＬは、０％に近いアクセルペダルの踏み込み量に相当し、例えば１０％とすることができる。もし、自動車のアクセルペダルの踏み込み量が、所定のアクセルペダルの踏み込み量の第３閾値よりも厳密に小であれば（Ｐｅｄａｃｃ＜ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＬ）、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、第３モード２８へ移行する。第３モード２８においては、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓは、較正可能なマップｐ＿ＰｅｄａｃｃＬから計算され、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇは、較正可能なマップｎ＿ＰｅｄａｃｃＬから計算される。これらの２つのマップは、運転者の活発度Ａｃｏｎｄと自動車の速度Ｖｖｅｈに依存する。
【００３３】
もし、アクセルペダルの踏み込み量が、第３閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＬよりも大であれば、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、ステップ２９へ移行する。ステップ２９においては、フィルターされたアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ＿ｆｉｌが、第４閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦＤよりも大であるか否かを確かめる。第４閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦＤは、アクセルペダルの踏み込み量が第２閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦに達することのない、アクセルペダルの急速な踏み込みに相当する。もし、自動車のアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値が、所定のアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値の第４閾値よりも厳密に大であれば（Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ＿ｆｉｌ＞ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦＤ）、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、第４モード３０へ移行する。第４モード３０においては、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓは、較正可能なマップｐ＿ＰｅｄａｃｃＦＤから計算され、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇは、較正可能なマップｎ＿ＰｅｄａｃｃＦＤから計算される。これらの２つのマップは、運転者の活発度Ａｃｏｎｄと自動車の速度Ｖｖｅｈに依存する。
【００３４】
もし、アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値が、第４閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦＤよりも小であれば、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、ステップ３１へ移行する。ステップ３１においては、フィルターされたアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ＿ｆｉｌが、第５閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＬＤよりも小であるか否かを確かめる。第５閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＬＤは、アクセルペダルの踏み込み量が第２閾値ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＦに達しない場合の、アクセルペダルの急速な開放に相当する。もし、自動車のアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値が、所定のアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値の第５閾値よりも厳密に小であれば（Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ＿ｆｉｌ＜ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＬＤ）、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、第５モード３２へ移行する。第５モード３２においては、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓは、較正可能なマップｐ＿ＰｅｄａｃｃＬＤから計算され、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇは、較正可能なマップｎ＿ＰｅｄａｃｃＬＤから計算される。これらの２つのマップは、運転者の活発度Ａｃｏｎｄと自動車の速度Ｖｖｅｈに依存する。
【００３５】
もし、自動車のアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値が、所定のアクセルペダルの踏み込み量の時間微分値の第５閾値よりも大であれば（Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ＿ｆｉｌ＞ｓｅｕｉｌ＿ＰｅｄａｃｃＬＤ）、エンジン回転数変化制限発生手段１３は、第６モード３３へ移行する。第６モード３３においては、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓは、較正可能なマップｐ＿ＰｅｄａｃｃＳから計算され、回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇは、較正可能なマップｎ＿ＰｅｄａｃｃＳから計算される。これらの２つのマップは、運転者の活発度Ａｃｏｎｄと自動車の速度Ｖｖｅｈに依存する。
【００３６】
エンジン回転数変化制限発生手段１３は、このようにして、増加方向における熱エンジンの回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓの制限設定点信号と、減少方向における回転数変化制限値ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇの制限設定点信号とを、動作点の決定手段２へ伝達することによって、自動車の車室内の音響を改善するために、動作点の決定手段２へ熱エンジンの回転数の変化の制限値を伝達することを可能にする。
【００３７】
同様な仕方で、接続１７（図２）を介してエンジン回転数変化制限発生手段１３へ伝達される情報から、ブレーキペダルの踏み込み量Ｐｅｄｆｒｅｉｎを使用することも、さらに、運転者がブレーキペダルを踏み込んだときに回転数の変化の制限を停止することも可能である。
【００３８】
図１に示すように、動作点の決定手段２は、接続３４を介して静的トルク設定点発生機１１から静的トルクＣｓの設定点を、また接続３５を介して動的トルク設定点発生機１２から動的トルクＣｄの設定点を受ける。
【００３９】
このように、動力装置３の動作点の決定手段２は、４つの制御信号、すなわち、ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓ、ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇ、Ｃｓ、Ｃｄを受ける。動作点の決定手段２は、このようにして、その構成モジュール３６、構成モジュール３７及び構成モジュール３８を、独立にパラメータ化することを可能にする。モジュール３６は車輪Ｃへのトルク信号を供給し、モジュール３７はバッテリーの出力信号Ｐｂａｔを供給し、モジュール３８は、エンジン回転数制御信号Ｎを供給する。これらの信号は、それぞれ接続３９、接続４０、接続４１を介して、動力装置３の動作点を作成する動作点適用手段４０へ伝達される。動作点適用手段４０は、本出願人の名における特許出願ＦＲ−Ａ−２ ８２７ ３３９と同様な仕方で、接続４２を介して動力装置３の制御装置を制御し、接続４４を介して駆動輪４３を制御することを可能にする。
【００４０】
本発明は、このように、改善された運転の快適性を得るために、自動車の状態のみならず、特にアクセルペダルを介して運転者の意志にも直接依存する、動力装置の中に組み込まれた熱エンジンの回転数制限設定値を発生することを可能にし、動力装置の動作点の制御、すなわち車輪へ加えられるトルクの制御を実行することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明による制御装置のブロック図である。
【図２】図１の制御装置の信号の発生手段のブロック図である。
【図３】図２の信号の発生手段の様々な動作段階の流れ図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音響的な観点から有害な、動力装置の熱エンジンの回転数の変化を減少させることに適した、上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を表す信号の発生手段（１）と、
上記回転数の変化の制限を表す信号に応じた、最適動作範囲の中における上記動力装置の動作点の決定手段（２）を含み、
上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を表す信号の上記発生手段（１）は、入力として、自動車の特性を表すパラメータと、運転者の意志を表すパレメータを受け、
上記運転者の意志を表すパレメータは、アクセルペダルの踏み込み量（Ｐｅｄａｃｃ）を表すパラメータと、ブレーキペダルの踏み込み量（Ｐｅｄｆｒｅｉｎ）を表すパラメータと、上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値（Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ）を表すパラメータとを含む、
自動車の車輪へ加えるトルクの設定値信号を発生することが可能な自動車の動力装置の制御装置において、
上記発生手段（１）は、変数であり、所定の閾値に相対的な、上記アクセルペダルの踏み込み量と上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値に依存する、上記動力装置の２つの動作制限値（ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓ、ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇ）を発生する、
ことを特徴とする、自動車の動力装置の制御装置。
【請求項２】
上記自動車の特性を表すパラメータは、上記運転者の推定または計測された活発度（Ａｃｏｎｄ）を表すパラメータと、上記自動車の速度（Ｖｖｅｈ）を表すパラメータを含むことを特徴とする、請求項１に記載の自動車の動力装置の制御装置。
【請求項３】
上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値（Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ）を表す上記パラメータは、上記パラメータが上記発生手段（１）へ供給される前に、フィルター手段によってフィルターされることを特徴とする、請求項１または２に記載の自動車の動力装置の制御装置。
【請求項４】
上記動作制限値（ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓ、ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇ）は、次式：
ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓ＝Ｆ１（Ａｃｏｎｄ、Ｖｖｅｈ）
ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇ＝Ｆ２（Ａｃｏｎｄ、Ｖｖｅｈ）
によって定義され、ここに、変動関数Ｆ１及びＦ２は、上記アクセルペダルの踏み込み量と上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値に依存し、上記変動関数は、内挿表によって決定され、上記内挿表のパラメータは、自動車の開発時に明確に定められることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動車の動力装置の制御装置。
【請求項５】
音響的な観点から有害な、動力装置の熱エンジンの回転数の変化を減少させることに適した、上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を表す信号を発生し、
上記動力装置の動作点は、最適動作範囲の中において、上記回転数の変化の制限を表す信号に従って決定され、
上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を表す信号は、自動車の特性を表す入力パラメータと運転者の意志を表す入力パレメータに応じて決定される、
自動車の車輪へ加えるトルクの設定値信号を発生することが可能な自動車の動力装置の制御方法において、
上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限は、以下のステップ：
− アクセルペダルの踏み込み量を、上記アクセルペダルのハードポイントの位置を越えた上記アクセルペダルの踏み込み量に相当する、所定の第１閾値と比較するステップ、
− 上記アクセルペダルの踏み込み量を、上記第１閾値よりも小さい上記アクセルペダルの踏み込み量に相当する、所定の第２閾値と比較するステップ、
− 上記アクセルペダルの踏み込み量を、上記第２閾値よりも小さい上記アクセルペダルの踏み込み量に相当する、所定の第３閾値と比較するステップ、
− 上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値を、上記アクセルペダルの急速な踏み込みに相当する、所定の第４閾値と比較するステップ、
− 上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値を、上記アクセルペダルの急速な開放に相当する、所定の第５閾値と比較するステップ、
の少なくとも１つを含むステップによって決定され、各上記ステップは、上記入力パラメータに応じて、動作制限値の間の上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を決定、または次の上記ステップへの移行を認可することを特徴とする、自動車の動力方法の制御方法。
【請求項６】
上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限は、アクセルペダルの踏み込み量（Ｐｅｄａｃｃ）に応じて発生されることを特徴とする、請求項５に記載の自動車の動力装置の制御方法。
【請求項７】
上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限は、ブレーキペダルの踏み込み量（Ｐｅｄｆｒｅｉｎ）に応じて発生されることを特徴とする、請求項５または６に記載の自動車の動力装置の制御方法。
【請求項８】
上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限は、上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値（Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ）に応じて発生されることを特徴とする、請求項５〜７のいずれか１つに記載の自動車の動力装置の制御方法。
【請求項１】
音響的な観点から有害な、動力装置の熱エンジンの回転数の変化を減少させることに適した、上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を表す信号の発生手段（１）と、
上記回転数の変化の制限を表す信号に応じた、最適動作範囲の中における上記動力装置の動作点の決定手段（２）を含み、
上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を表す信号の上記発生手段（１）は、入力として、自動車の特性を表すパラメータと、運転者の意志を表すパレメータを受け、
上記運転者の意志を表すパレメータは、アクセルペダルの踏み込み量（Ｐｅｄａｃｃ）を表すパラメータと、ブレーキペダルの踏み込み量（Ｐｅｄｆｒｅｉｎ）を表すパラメータと、上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値（Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ）を表すパラメータとを含む、
自動車の車輪へ加えるトルクの設定値信号を発生することが可能な自動車の動力装置の制御装置において、
上記発生手段（１）は、変数であり、所定の閾値に相対的な、上記アクセルペダルの踏み込み量と上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値に依存する、上記動力装置の２つの動作制限値（ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓ、ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇ）を発生する、
ことを特徴とする、自動車の動力装置の制御装置。
【請求項２】
上記自動車の特性を表すパラメータは、上記運転者の推定または計測された活発度（Ａｃｏｎｄ）を表すパラメータと、上記自動車の速度（Ｖｖｅｈ）を表すパラメータを含むことを特徴とする、請求項１に記載の自動車の動力装置の制御装置。
【請求項３】
上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値（Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ）を表す上記パラメータは、上記パラメータが上記発生手段（１）へ供給される前に、フィルター手段によってフィルターされることを特徴とする、請求項１または２に記載の自動車の動力装置の制御装置。
【請求項４】
上記動作制限値（ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓ、ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇ）は、次式：
ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｐｏｓ＝Ｆ１（Ａｃｏｎｄ、Ｖｖｅｈ）
ｌｉｍ＿ｖａｒ＿ｒｐｍ＿ｎｅｇ＝Ｆ２（Ａｃｏｎｄ、Ｖｖｅｈ）
によって定義され、ここに、変動関数Ｆ１及びＦ２は、上記アクセルペダルの踏み込み量と上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値に依存し、上記変動関数は、内挿表によって決定され、上記内挿表のパラメータは、自動車の開発時に明確に定められることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動車の動力装置の制御装置。
【請求項５】
音響的な観点から有害な、動力装置の熱エンジンの回転数の変化を減少させることに適した、上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を表す信号を発生し、
上記動力装置の動作点は、最適動作範囲の中において、上記回転数の変化の制限を表す信号に従って決定され、
上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を表す信号は、自動車の特性を表す入力パラメータと運転者の意志を表す入力パレメータに応じて決定される、
自動車の車輪へ加えるトルクの設定値信号を発生することが可能な自動車の動力装置の制御方法において、
上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限は、以下のステップ：
− アクセルペダルの踏み込み量を、上記アクセルペダルのハードポイントの位置を越えた上記アクセルペダルの踏み込み量に相当する、所定の第１閾値と比較するステップ、
− 上記アクセルペダルの踏み込み量を、上記第１閾値よりも小さい上記アクセルペダルの踏み込み量に相当する、所定の第２閾値と比較するステップ、
− 上記アクセルペダルの踏み込み量を、上記第２閾値よりも小さい上記アクセルペダルの踏み込み量に相当する、所定の第３閾値と比較するステップ、
− 上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値を、上記アクセルペダルの急速な踏み込みに相当する、所定の第４閾値と比較するステップ、
− 上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値を、上記アクセルペダルの急速な開放に相当する、所定の第５閾値と比較するステップ、
の少なくとも１つを含むステップによって決定され、各上記ステップは、上記入力パラメータに応じて、動作制限値の間の上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限を決定、または次の上記ステップへの移行を認可することを特徴とする、自動車の動力方法の制御方法。
【請求項６】
上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限は、アクセルペダルの踏み込み量（Ｐｅｄａｃｃ）に応じて発生されることを特徴とする、請求項５に記載の自動車の動力装置の制御方法。
【請求項７】
上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限は、ブレーキペダルの踏み込み量（Ｐｅｄｆｒｅｉｎ）に応じて発生されることを特徴とする、請求項５または６に記載の自動車の動力装置の制御方法。
【請求項８】
上記動力装置の中に組み込まれた上記熱エンジンの上記回転数の変化の制限は、上記アクセルペダルの踏み込み量の時間微分値（Ｐｅｄａｃｃ＿ｇｒｄ）に応じて発生されることを特徴とする、請求項５〜７のいずれか１つに記載の自動車の動力装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公表番号】特表２００８−５０１０９０（Ｐ２００８−５０１０９０Ａ）
【公表日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５１４０５１（Ｐ２００７−５１４０５１）
【出願日】平成１７年５月３０日（２００５．５．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００５／０５０３８８
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１１８３２７
【国際公開日】平成１７年１２月１５日（２００５．１２．１５）
【出願人】（５０３０４１７９７）ルノー・エス・アー・エス (286)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月３０日（２００５．５．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００５／０５０３８８
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１１８３２７
【国際公開日】平成１７年１２月１５日（２００５．１２．１５）
【出願人】（５０３０４１７９７）ルノー・エス・アー・エス (286)
【Ｆターム（参考）】
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