試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法及び自動分析装置
【課題】試薬ボトル移送時の試薬の液揺れを容易に制御できる試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法および自動分析装置を提供すること。
【解決手段】試薬を収容した試薬ボトル２５を保持するホルダを有し、ホルダを移動させることによって所望の試薬ボトル２５を、試薬の吸引を行うプローブの吸引位置に移送する自動分析装置１の試薬保冷庫２４において、吸引位置との距離を固定して配列されたホルダを、径方向に直線移動させて吸引位置に移送させる移送ステップと、吸引位置に移送された試薬ボトル２５内の試薬を、プローブによって吸引する試薬吸引ステップとを含む試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法によって、所望の試薬ボトル２５のみを一方向に動かすことで、試薬ボトル２５内の液揺れを容易に制御することが可能となる。
【解決手段】試薬を収容した試薬ボトル２５を保持するホルダを有し、ホルダを移動させることによって所望の試薬ボトル２５を、試薬の吸引を行うプローブの吸引位置に移送する自動分析装置１の試薬保冷庫２４において、吸引位置との距離を固定して配列されたホルダを、径方向に直線移動させて吸引位置に移送させる移送ステップと、吸引位置に移送された試薬ボトル２５内の試薬を、プローブによって吸引する試薬吸引ステップとを含む試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法によって、所望の試薬ボトル２５のみを一方向に動かすことで、試薬ボトル２５内の液揺れを容易に制御することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生化学等の分析を自動で行う自動分析装置の試薬保冷庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、生化学分析等の分析を自動で行う自動分析装置が広く知られている。自動分析装置は、測定機構と制御機構とを有している。測定機構は、反応テーブルおよび試薬保冷庫を有し、反応テーブルは、内部に測光部を備え、試薬保冷庫には、検体と反応させる試薬を収容した試薬ボトルが収納してある。また、反応テーブルには、反応容器が収容してあり、試薬ボトルから試薬を分注する一方、検体容器から検体を分注する。その後、測光部が、反応容器において反応させた検液（試薬と検体とからなる混合液）を測定する。制御機構は、測定された測定値から検体の分析を行う。
【０００３】
ここで、試薬保冷庫は、内部に設けられたテーブル上に試薬ボトルを収容するホルダを有し、ホルダによって試薬ボトルが等間隔に配列される。試薬保冷庫の蓋は、分注プローブが挿入可能な開口部を有し、テーブルが回転することで所望の試薬ボトルを開口部下方まで移送して試薬がプローブによって吸引される。また、試薬保冷庫内は、内部を循環する冷却媒体によって保冷庫内の温度を低温に保っている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２８０８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示す試薬保冷庫において、テーブルの回転によって試薬ボトルを移送すると、回転による遠心力および転向力によって試薬が波立つうえ、試薬ボトルの位置によって変わる回転距離によって、液揺れに対する制御が複雑化していた。さらに、遠心力と転向力とは力の向きが異なるため、干渉によって波の高さが高くなってしまうこともあり、制御に困難を要していた。また、試薬ボトルを保持するテーブルが回転するため、使用しない試薬ボトル内の試薬も液揺れを起こしていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、試薬ボトル移送時の試薬の液揺れを容易に制御できる試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法および自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法は、試薬を収容した試薬ボトルを保持するホルダを有し、該ホルダを移動させることによって所望の試薬ボトルを、前記試薬の吸引を行うプローブの吸引位置に移送する試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法において、前記吸引位置との距離を固定して配列された前記ホルダを、径方向に直線移動させて前記吸引位置に移送させる移送ステップと、前記吸引位置に移送された前記試薬ボトル内の試薬を、前記プローブによって吸引する試薬吸引ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法は、上記の発明において、前記移送ステップは、所定の速度プロファイルによって各ホルダを移動させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法は、上記の発明において、前記吸引位置は、前記ホルダの配列位置によって決定される円弧中心又は半径上であり、前記移送ステップは、前記ホルダが内径方向に移動することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法は、上記の発明において、前記ホルダは、前記吸引位置に対して点対称に配置されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法は、上記の発明において、前記ホルダは、円環状に配置されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、試薬を収容した試薬ボトルを保持するホルダを有し、該ホルダを移動させることによって所望の試薬ボトルを、前記試薬の吸引を行うプローブの吸引位置に移送する試薬保冷庫を備えた自動分析装置において、前記吸引位置に向かう距離を固定して配列され、径方向に移動可能なホルダと、前記ホルダを径方向に直線移動させて、前記試薬ボトルを前記吸引位置下方に移送させる移送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記移送手段は、所定の速度プロファイルによって各ホルダを移動させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記ホルダは、前記吸引位置に対して点対称に配置されることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記ホルダは、円環状に配置されることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記移送手段は、前記ホルダの底面から鉛直下方に延びた支柱と、前記支柱を把持し、モータと連結された径方向の直線部を持つベルトと、を備え、モータの回転によるベルトの駆動によって、前記ホルダを径方向に移動させて、前記試薬ボトルを移送することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記ホルダの外径方向側面に凹部または凸部を有するホルダ側嵌合部を設け、前記移送手段は、径方向と鉛直に配置され、前記ホルダ側嵌合部に対応して設けられた該ホルダ側嵌合部と脱着可能な支柱側嵌合部を有する支柱と、前記支柱を支持し、長手方向が径方向に向いた棒状の磁性材と、モータと連結し、前記磁性材を収容可能な空間を径方向に設けて、前記磁性材の一部を予め収容した電磁石と、を備え、通電して磁場を形成した前記電磁石が、前記磁性材を内径方向に引き付けることによって前記ホルダ側嵌合部と前記支柱側嵌合部とが嵌合し、前記支柱が前記ホルダを径方向中心側に押すことによって、前記試薬ボトルを移送することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記電磁石は、前記空間の内径側側壁に、径方向に伸縮可能な弾性部材を設けたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記ホルダの径外周側の側面と前記試薬保冷庫側壁との間は、弾性部材によって連結されていることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記ホルダを保持するテーブルが、径方向内側に向けて高くなるように傾斜し、前記ホルダは、上部平面が水平であって、底部が前記テーブルの角度に対応して傾斜をもつことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、試薬ボトルの移送を径方向に直線移動するようにしたので、試薬の液揺れの制御を容易にするという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である自動分析装置について、血液や尿等の液体検体を反応容器に分注して検体を分析する自動分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態にかかる自動分析装置１は、分析対象である検体および試薬を反応容器１０にそれぞれ分注し、分注した反応容器１０内で生じる反応を光学的に測定する測定機構２と、測定機構２を含む自動分析装置１全体の制御を行なうとともに測定機構２における測定結果の分析を行なう制御機構３とを備える。自動分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学分析を自動的に行なう。なお、反応容器１０は、容量が数μＬ〜数ｍＬと微量な容器であり、測光部２８の光源から出射された分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、たとえば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。反応容器１０は、側壁と底壁とによって液体を保持する液体保持部が形成され、液体保持部の上部に開口を有する。
【００２４】
まず、測定機構２について説明する。測定機構２は、大別して検体移送部２１、検体分注機構２２、反応テーブル２３、試薬保冷庫２４、試薬分注機構２６、攪拌部２７、測光部２８および洗浄部２９を備える。
【００２５】
検体移送部２１は、血液等の液体検体を収容した複数の検体容器２１ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック２１ｂを備える。検体移送部２１上の所定位置に移送された検体容器２１ａ内の検体は、検体分注機構２２によって、反応テーブル２３上に配列して搬送される反応容器１０に分注される。
【００２６】
検体分注機構２２は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム２２ａを備える。このアーム２２ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なう検体プローブが取り付けられている。検体分注機構２２は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注機構２２は、上述した検体移送部２１上の所定の検体吸引位置に移送された検体容器２１ａの中から、検体プローブによって検体を吸引し、アーム２２ａを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル２３上の所定の検体吐出位置に搬送された反応容器１０に検体を吐出して分注を行なう。
【００２７】
反応テーブル２３は、反応容器１０への検体や試薬の分注、反応容器１０の攪拌、測光、洗浄を行なうために反応容器１０を所定の位置まで移送する。この反応テーブル２３は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル２３の中心を通る鉛直線を回転軸として回動自在である。反応テーブル２３の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽とがそれぞれ設けられている。
【００２８】
試薬保冷庫２４は、反応容器１０内に分注される試薬が収容された試薬ボトル２５を複数収納できる。試薬保冷庫２４には、複数のホルダが等間隔で配置されており、各ホルダには試薬ボトル２５が着脱自在に収納される。試薬保冷庫２４は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、所望の試薬ボトル２５を試薬分注機構２６による試薬吸引位置まで移送する。試薬保冷庫２４の上方には、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられている。また、試薬保冷庫２４の下方には、保冷庫が設けられている。このため、試薬保冷庫２４内に試薬ボトル２５が収納され、蓋が閉じられたときに、試薬ボトル２５内に収容された試薬を冷却し、試薬ボトル２５内に収容された試薬の蒸発や変性を抑制することができる。
【００２９】
試薬分注機構２６は、検体分注機構２２と同様に、試薬の吸引および吐出を行なう試薬プローブが先端部に取り付けられたアーム２６ａを備える。アーム２６ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なう。試薬分注機構２６は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。試薬分注機構２６は、試薬保冷庫２４上の所定の試薬吸引位置に移動された試薬ボトル２５内の試薬をプローブによって吸引し、アーム２６ａを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル２３上の所定の試薬吐出位置に搬送された反応容器１０に試薬を吐出して分注する。攪拌部２７は、反応容器１０に分注された検体と試薬との攪拌を行ない、反応を促進させる。
【００３０】
測光部２８は、たとえば、所定の測光位置に搬送された反応容器１０に光源から分析光（３４０〜８００ｎｍ）を照射し、反応容器１０内の液体を透過した光を分光し、ＰＤＡ等の受光素子による各波長光の強度測定を行なうことによって、分析対象である検体と試薬との反応液に特有の波長の吸光度を測定する。また、測光部２８は、測定した各吸光度を制御部３１に出力する。
【００３１】
洗浄部２９は、洗浄プローブによって、測光部２８による測定が終了した反応容器１０内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで分析処理が終了した反応容器１０を洗浄する。
【００３２】
つぎに、制御機構３について説明する。制御機構３は、制御部３１、入力部３３、分析部３４、記憶部３５、送受信部３６および出力部３７を備える。測定機構２および制御機構３が備えるこれらの各部は、制御部３１に電気的に接続されている。
【００３３】
制御部３１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、自動分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部３１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行ない、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行なう。また、制御部３１は、移送制御部３２を有する。移送制御部３２は、試薬の分注を行う場合に、所望の試薬を収容した試薬ボトル２５を試薬吸引位置まで移送する制御を行う。
【００３４】
入力部３３は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。分析部３４は、測光部２８によって測定された吸光度に基づいて検体の成分分析等を行なう。
【００３５】
記憶部３５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部３５は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００３６】
送受信部３６は、図示しない通信ネットワークを介して所定の形式にしたがった情報の送受信を行なうインターフェースとしての機能を有する。出力部３７は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。また、出力部３７は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置に検体の分析結果を含む諸情報を出力してもよい。
【００３７】
以上のように構成された自動分析装置１では、列をなして順次搬送される複数の反応容器１０に対して、検体分注機構２２が検体容器２１ａ中の検体を分注し、試薬分注機構２６が試薬ボトル２５中の試薬を分注した後、測光部２８が検体と試薬とを反応させた反応液の分光強度測定を行ない、この測定結果を分析部３４が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行なわれる。また、洗浄部２９が測光部２８による測定が終了した後に搬送される反応容器１０を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行なわれる。
【００３８】
つぎに、図２，３を用いて、自動分析装置１の試薬保冷庫２４を説明する。図２は、本実施の形態１にかかる試薬保冷庫２４を上方から見た平面図である。図２に示す試薬保冷庫２４は、円筒状であって、側壁２４１の径と比して若干小さい径を持つ円盤状の試薬テーブル２４２を有する。また、試薬テーブル２４２の上面には、試薬ボトル２５を載置するホルダ２４３が設けられる。さらに、ホルダ２４３下方の試薬テーブル２４２には、径方向に柱状の孔を形成したボトル移送レーン２４５が設けられている。ホルダ２４３は、ボトル移送レーン２４５に沿って径方向に移動して、試薬ボトル２５を径方向に移送させる。また、側壁２４１で形成される円の中心の上方に、プローブ挿入口２４４が設けられている。
【００３９】
図３は、図２に示す試薬保冷庫２４の側面図である。図３において、ホルダ２４３底面には、鉛直下方に延びる柱状の支柱４２が設けられており、支柱４２は、ボトル移送レーン２４５を貫通して試薬テーブル２４２下方に延びている。支柱４２の下方端部は、モータ４１に接続されたプーリ４１１及び試薬テーブル２４２に接続されたプーリ４１２によって咬持された、ベルト４１３に把持されている。なお、プーリ４１２と、プーリ４１２を支持する支柱との間に図示しないベアリングを設け、プーリ４１２の回転が試薬テーブル２４２に伝達しないようになっている。
【００４０】
ここで、試薬ボトル２５は、移送制御部３２によってモータ４１を駆動させることでベルト４１３が駆動し、ベルト４１３に把持されている支柱４２が径方向に直線移動することで移送できる。移送制御部３２は、予め設定された速度プロファイルによってモータ４１を駆動させることによって、試薬ボトル２５の開口部２５１が、蓋２４７に設けられたプローブ挿入口２４４の鉛直下方に配置されるように制御する。なお、支柱４２が移動する範囲は、ベルト４１３がプーリ４１１，４１２によって形成する一方の直線部上であり、支柱４２がこの直線部を移動することで、試薬ボトル２５にかかる力が一方向のみとなる。上述した機構をホルダ毎に設け、移送制御部３２が制御することによって、所望の試薬ボトルのみを径方向に移送してかかる力を一方向にすることが可能となる。また、各モータ４１を同一の速度プロファイルで駆動させることで、各ベルト４１３の駆動速度が一定となり、各試薬ボトルにかかる力も一定となるため、制御が容易となる。
【００４１】
実施の形態１では、ベルトに把持された支柱の移動によって、試薬ボトルを径方向に移送し、試薬ボトルにかかる力を一方向のみにすることが可能となる。さらに、試薬ボトルを保持するホルダは、円環状に配置されるため、各ホルダからの試薬ボトル移送距離も等しく、液揺れに対する制御が容易となる。また、試薬ボトルを個別に移送するため、従来の回転移送のように、使用しない試薬ボトルに液揺れが生じないため、制御を一層容易にすることができる。
【００４２】
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２にかかる試薬保冷庫について、図４〜６を参照して説明する。図４は、図１に示す自動分析装置１の試薬保冷庫２４を下方から見た平面図である。また、図５，６は、図４に示す試薬保冷庫２４の側面図である。実施の形態２にかかる試薬保冷庫２４は、試薬テーブル２４２の中心下部にソレノイド４３と、支柱４２を支持し、一部がソレノイド４３内部に収納されているプランジャ４４とを有する。
【００４３】
図４，５に示すように、ソレノイド４３は、内部にプランジャ４４を径方向に収容可能な空間にコイル４３１を有する柱状であって、試薬テーブル２４２の中心を軸として回転可能である。支柱４２は、ソレノイド４３の回転に従って試薬テーブル２４２の周方向に回転する。また、移送制御部３２によってソレノイド４３への導電が切替制御され、ソレノイド４３のコイル４３１内部の磁場のオンとオフとが切り替えられる。移送制御部３２によって所望の試薬ボトル２５を載置するホルダ２４３下方に回転移動されたソレノイド４３に磁場がかけられると、その磁場によってプランジャ４４がソレノイド４３内部に引き付けられ、プランジャ４４の動作に従ってプランジャ４４に支持されている支柱４２もボトル移送レーン２４５を通過して内径方向に移動する。ここで、支柱４２上端部には凹状の支柱側嵌合部４２１が形成され、ホルダ２４３の外径方向の側面には凸状のホルダ側嵌合部２４８が形成されている。また、プランジャ４４の過度の移動を防止するため、プランジャ４４には鍔部４４１，４４２が設けられ、特に、鍔部４４２は、プランジャ４４がソレノイド４３内に所定量挿入されている状態を確保する。なお、プランジャ４４は、帯磁性のある部材を用いることが好ましく、鍔部４４１，４４２は、弾性材等の衝撃を吸収できる部材を用いることが好ましい。また、図５に示すように、ソレノイド４３の内部空間には、内径側の側壁にばね４３２が連結され、ばね４３２の他方端部には板状部材４３３が配置されている。
【００４４】
また、図６に示すように、移送制御部３２によってソレノイド４３に磁場がかけられると、プランジャ４４がソレノイド４３に引き付けられ、支柱４２も移動すると、支柱４２がホルダ２４３を内径方向に押し入れるとともに、支柱側嵌合部４２１とホルダ側嵌合部２４８とが嵌合する。プランジャ４４が鍔部４４１の位置までソレノイド４３内に挿入されると、試薬ボトル２５の開口部２５１がプローブ挿入口２４４下方に移送される。このとき、ホルダ２４３外周側面に設けられたホルダ側嵌合部２４８と、支柱４２に設けられた支柱側嵌合部４２１とが嵌合することで、支柱４２によるホルダ２４３の移送の安定性を向上させる。ここで、ソレノイド４３の磁場によってプランジャ４４がソレノイド４３内部に引き付けられると、鍔部４４２が板状部材４３３を押圧し、ばね４３２を押し縮める。その後、分注が終了してソレノイド４３への導電がオフになると、ばね４３２によってプランジャ４４が外径方向に押し出されて、支柱４２に連動してホルダ２４３が所定の位置に戻る。このとき、ホルダ２４３が外径方向の所定位置に戻るとともに、ばね４３２による外径方向の付勢によってホルダ側嵌合部２４８と支柱側嵌合部４２１との嵌合が解除され、支柱４２が、接触していたホルダ２４３から離脱する。
【００４５】
なお、ホルダ側嵌合部２４８と支柱側嵌合部４２１とは、凹凸の形状が逆転していてもよく、ホルダ側嵌合部２４８に凸形状または凹形状を複数設け、この凹凸形状に対応した凹形状または凸形状を支柱側嵌合部４２１に配置してもよい。
【００４６】
また、図７は、実施の形態２にかかる試薬保冷庫の変形例１を示す側面図である。図７に示すように、側壁２４１とホルダ２４３との間は、ばね２４６によって連結されている。側壁２４１とホルダ２４３との間をばね２４６で連結させることで、プランジャ４４がソレノイド４３内に引き付けられた際のプランジャ４４の加速を抑制して、プランジャ４４がホルダ２４３と接触する衝撃を抑えるとともに、プローブ挿入口２４４下方まで移動したホルダ２４３の外径方向への戻りを助長して、円滑な試薬ボトルの移送を行なうことを可能とする。ここで、ホルダ側嵌合部２４８と支柱側嵌合部４２１との嵌合は、ばね２４６の外径方向の力による支柱４２とホルダ２４３との滑りを防止する程度の嵌合力でよく、容易に脱着可能な力であることが好ましい。
【００４７】
また、図８は、実施の形態２にかかる試薬保冷庫の変形例２を示す側面図である。図８に示すように、試薬テーブル２４２は、プローブ挿入口２４４に対する鉛直線を軸心とする、上方に凸となる錐状に形成されている。ホルダ２４３には、試薬テーブル２４２の角度に応じて底面に傾斜が設けられている。支柱４２は、ソレノイド４３の磁場がオンになり、プランジャ４４がソレノイド４３内部に引き付けられた場合、プランジャ４４に連動して径方向に移動し、ホルダ２４３を径方向に押すことによって試薬ボトル２５を移送させる。ここで、ソレノイド４３への通電がオフになると、ホルダ２４３は、重力によって外径方向に移動し、その支柱４２の移動に従ってプランジャ４４をソレノイド４３から引き離す。なお、試薬テーブル２４２外周には、試薬ホルダ２４３の脱落を防止するための凸部４２９が設けられている。また、ホルダ２４３底面にローラー等、移動を円滑にする機構を設けることが好ましい。
【００４８】
ここで、実施の形態２にかかるホルダ側嵌合部２４８と支柱側嵌合部４２１とは、互いに対となる磁性をもつことが好ましい。ホルダ側嵌合部２４８と支柱側嵌合部４２１とが磁性を持つことによって嵌合の強度が上がるため、プランジャ４４がソレノイド４３内から押し出された場合に、支柱４２の動きに連動してホルダ２４３の外周方向への移動を一層円滑に行なうことが可能となる。また、ホルダ側嵌合部２４８と支柱側嵌合部４２１との磁性のオンとオフとを切り替え可能としてもよい。
【００４９】
実施の形態２にかかる試薬保冷庫は、回転駆動してプランジャを引き付けるソレノイドを有するため、実施の形態１のように各ホルダに直接駆動機構を設置せずに、試薬ボトルを個々に移送することが可能となる。また、支柱を支持したプランジャがソレノイドに予め収容され、ソレノイドの回転に従って支柱も移動させることができるため、各ホルダに支柱を設ける必要がなく、構成を簡易にすることが可能となる。
【００５０】
なお、実施の形態２において、ソレノイドの外径側が低くなるように傾斜をかけてもよい。外径側に傾斜をかけることで、ソレノイドへの通電をオフにした場合に、収容されているプランジャの外径方向への戻りを促進することができる。また、プランジャの移動を円滑にするために、ソレノイドの開口部下方にローラー等を設けてもよい。さらに、実施の形態１，２において、試薬テーブルに配置するホルダは、楕円状等、各ホルダがプローブ挿入口に直線移動で到達可能であれば、如何なる配置でもよい。
【００５１】
また、上述した実施の形態１，２に限らず、たとえば、検体の免疫学的な分析を行う自動分析装置に対して適用することも可能である。すなわち、本発明は、ここでは記載していないさまざまな実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】実施の形態１にかかる試薬保冷庫を上方から見た平面図である。
【図３】図２に示す試薬保冷庫の側面図である。
【図４】実施の形態２にかかる試薬保冷庫を下方から見た平面図である。
【図５】図４に示す試薬保冷庫の側面図である。
【図６】図４に示す試薬保冷庫の側面図である。
【図７】実施の形態２にかかる試薬保冷庫の変形例１を示す側面図である。
【図８】実施の形態２にかかる試薬保冷庫の変形例２を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 自動分析装置
２ 測定機構
３ 制御機構
２１ 検体移送部
２１ａ 検体容器
２１ｂ 検体ラック
２２ 検体分注機構
２２ａ，２６ａ アーム
２３ 反応テーブル
２４ 試薬保冷庫
２４１ 側壁
２４２ 試薬テーブル
２４３ ホルダ
２４４ プローブ挿入口
２４５ ボトル移送レーン
２４６，４３２ ばね
２４７ 蓋
２４８ ホルダ側嵌合部
２４９ 凸部
２５ 試薬ボトル
２５１ 開口部
２６ 試薬分注機構
２７ 攪拌部
２８ 測光部
２９ 洗浄部
３１ 制御部
３２ 移送制御部
３３ 入力部
３４ 分析部
３５ 記憶部
３６ 送受信部
３７ 出力部
４１ モータ
４１１，４１２ プーリ
４１３ ベルト
４２ 支柱
４２１ 支柱側嵌合部
４３ ソレノイド
４３１ コイル
４３３ 板状部材
４４ プランジャ
４４１，４４２ 鍔部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生化学等の分析を自動で行う自動分析装置の試薬保冷庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、生化学分析等の分析を自動で行う自動分析装置が広く知られている。自動分析装置は、測定機構と制御機構とを有している。測定機構は、反応テーブルおよび試薬保冷庫を有し、反応テーブルは、内部に測光部を備え、試薬保冷庫には、検体と反応させる試薬を収容した試薬ボトルが収納してある。また、反応テーブルには、反応容器が収容してあり、試薬ボトルから試薬を分注する一方、検体容器から検体を分注する。その後、測光部が、反応容器において反応させた検液（試薬と検体とからなる混合液）を測定する。制御機構は、測定された測定値から検体の分析を行う。
【０００３】
ここで、試薬保冷庫は、内部に設けられたテーブル上に試薬ボトルを収容するホルダを有し、ホルダによって試薬ボトルが等間隔に配列される。試薬保冷庫の蓋は、分注プローブが挿入可能な開口部を有し、テーブルが回転することで所望の試薬ボトルを開口部下方まで移送して試薬がプローブによって吸引される。また、試薬保冷庫内は、内部を循環する冷却媒体によって保冷庫内の温度を低温に保っている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２８０８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示す試薬保冷庫において、テーブルの回転によって試薬ボトルを移送すると、回転による遠心力および転向力によって試薬が波立つうえ、試薬ボトルの位置によって変わる回転距離によって、液揺れに対する制御が複雑化していた。さらに、遠心力と転向力とは力の向きが異なるため、干渉によって波の高さが高くなってしまうこともあり、制御に困難を要していた。また、試薬ボトルを保持するテーブルが回転するため、使用しない試薬ボトル内の試薬も液揺れを起こしていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、試薬ボトル移送時の試薬の液揺れを容易に制御できる試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法および自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法は、試薬を収容した試薬ボトルを保持するホルダを有し、該ホルダを移動させることによって所望の試薬ボトルを、前記試薬の吸引を行うプローブの吸引位置に移送する試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法において、前記吸引位置との距離を固定して配列された前記ホルダを、径方向に直線移動させて前記吸引位置に移送させる移送ステップと、前記吸引位置に移送された前記試薬ボトル内の試薬を、前記プローブによって吸引する試薬吸引ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法は、上記の発明において、前記移送ステップは、所定の速度プロファイルによって各ホルダを移動させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法は、上記の発明において、前記吸引位置は、前記ホルダの配列位置によって決定される円弧中心又は半径上であり、前記移送ステップは、前記ホルダが内径方向に移動することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法は、上記の発明において、前記ホルダは、前記吸引位置に対して点対称に配置されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法は、上記の発明において、前記ホルダは、円環状に配置されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、試薬を収容した試薬ボトルを保持するホルダを有し、該ホルダを移動させることによって所望の試薬ボトルを、前記試薬の吸引を行うプローブの吸引位置に移送する試薬保冷庫を備えた自動分析装置において、前記吸引位置に向かう距離を固定して配列され、径方向に移動可能なホルダと、前記ホルダを径方向に直線移動させて、前記試薬ボトルを前記吸引位置下方に移送させる移送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記移送手段は、所定の速度プロファイルによって各ホルダを移動させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記ホルダは、前記吸引位置に対して点対称に配置されることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記ホルダは、円環状に配置されることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記移送手段は、前記ホルダの底面から鉛直下方に延びた支柱と、前記支柱を把持し、モータと連結された径方向の直線部を持つベルトと、を備え、モータの回転によるベルトの駆動によって、前記ホルダを径方向に移動させて、前記試薬ボトルを移送することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記ホルダの外径方向側面に凹部または凸部を有するホルダ側嵌合部を設け、前記移送手段は、径方向と鉛直に配置され、前記ホルダ側嵌合部に対応して設けられた該ホルダ側嵌合部と脱着可能な支柱側嵌合部を有する支柱と、前記支柱を支持し、長手方向が径方向に向いた棒状の磁性材と、モータと連結し、前記磁性材を収容可能な空間を径方向に設けて、前記磁性材の一部を予め収容した電磁石と、を備え、通電して磁場を形成した前記電磁石が、前記磁性材を内径方向に引き付けることによって前記ホルダ側嵌合部と前記支柱側嵌合部とが嵌合し、前記支柱が前記ホルダを径方向中心側に押すことによって、前記試薬ボトルを移送することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記電磁石は、前記空間の内径側側壁に、径方向に伸縮可能な弾性部材を設けたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記ホルダの径外周側の側面と前記試薬保冷庫側壁との間は、弾性部材によって連結されていることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記ホルダを保持するテーブルが、径方向内側に向けて高くなるように傾斜し、前記ホルダは、上部平面が水平であって、底部が前記テーブルの角度に対応して傾斜をもつことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、試薬ボトルの移送を径方向に直線移動するようにしたので、試薬の液揺れの制御を容易にするという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である自動分析装置について、血液や尿等の液体検体を反応容器に分注して検体を分析する自動分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態にかかる自動分析装置１は、分析対象である検体および試薬を反応容器１０にそれぞれ分注し、分注した反応容器１０内で生じる反応を光学的に測定する測定機構２と、測定機構２を含む自動分析装置１全体の制御を行なうとともに測定機構２における測定結果の分析を行なう制御機構３とを備える。自動分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学分析を自動的に行なう。なお、反応容器１０は、容量が数μＬ〜数ｍＬと微量な容器であり、測光部２８の光源から出射された分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、たとえば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。反応容器１０は、側壁と底壁とによって液体を保持する液体保持部が形成され、液体保持部の上部に開口を有する。
【００２４】
まず、測定機構２について説明する。測定機構２は、大別して検体移送部２１、検体分注機構２２、反応テーブル２３、試薬保冷庫２４、試薬分注機構２６、攪拌部２７、測光部２８および洗浄部２９を備える。
【００２５】
検体移送部２１は、血液等の液体検体を収容した複数の検体容器２１ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック２１ｂを備える。検体移送部２１上の所定位置に移送された検体容器２１ａ内の検体は、検体分注機構２２によって、反応テーブル２３上に配列して搬送される反応容器１０に分注される。
【００２６】
検体分注機構２２は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム２２ａを備える。このアーム２２ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なう検体プローブが取り付けられている。検体分注機構２２は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注機構２２は、上述した検体移送部２１上の所定の検体吸引位置に移送された検体容器２１ａの中から、検体プローブによって検体を吸引し、アーム２２ａを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル２３上の所定の検体吐出位置に搬送された反応容器１０に検体を吐出して分注を行なう。
【００２７】
反応テーブル２３は、反応容器１０への検体や試薬の分注、反応容器１０の攪拌、測光、洗浄を行なうために反応容器１０を所定の位置まで移送する。この反応テーブル２３は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル２３の中心を通る鉛直線を回転軸として回動自在である。反応テーブル２３の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽とがそれぞれ設けられている。
【００２８】
試薬保冷庫２４は、反応容器１０内に分注される試薬が収容された試薬ボトル２５を複数収納できる。試薬保冷庫２４には、複数のホルダが等間隔で配置されており、各ホルダには試薬ボトル２５が着脱自在に収納される。試薬保冷庫２４は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、所望の試薬ボトル２５を試薬分注機構２６による試薬吸引位置まで移送する。試薬保冷庫２４の上方には、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられている。また、試薬保冷庫２４の下方には、保冷庫が設けられている。このため、試薬保冷庫２４内に試薬ボトル２５が収納され、蓋が閉じられたときに、試薬ボトル２５内に収容された試薬を冷却し、試薬ボトル２５内に収容された試薬の蒸発や変性を抑制することができる。
【００２９】
試薬分注機構２６は、検体分注機構２２と同様に、試薬の吸引および吐出を行なう試薬プローブが先端部に取り付けられたアーム２６ａを備える。アーム２６ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なう。試薬分注機構２６は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。試薬分注機構２６は、試薬保冷庫２４上の所定の試薬吸引位置に移動された試薬ボトル２５内の試薬をプローブによって吸引し、アーム２６ａを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル２３上の所定の試薬吐出位置に搬送された反応容器１０に試薬を吐出して分注する。攪拌部２７は、反応容器１０に分注された検体と試薬との攪拌を行ない、反応を促進させる。
【００３０】
測光部２８は、たとえば、所定の測光位置に搬送された反応容器１０に光源から分析光（３４０〜８００ｎｍ）を照射し、反応容器１０内の液体を透過した光を分光し、ＰＤＡ等の受光素子による各波長光の強度測定を行なうことによって、分析対象である検体と試薬との反応液に特有の波長の吸光度を測定する。また、測光部２８は、測定した各吸光度を制御部３１に出力する。
【００３１】
洗浄部２９は、洗浄プローブによって、測光部２８による測定が終了した反応容器１０内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで分析処理が終了した反応容器１０を洗浄する。
【００３２】
つぎに、制御機構３について説明する。制御機構３は、制御部３１、入力部３３、分析部３４、記憶部３５、送受信部３６および出力部３７を備える。測定機構２および制御機構３が備えるこれらの各部は、制御部３１に電気的に接続されている。
【００３３】
制御部３１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、自動分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部３１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行ない、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行なう。また、制御部３１は、移送制御部３２を有する。移送制御部３２は、試薬の分注を行う場合に、所望の試薬を収容した試薬ボトル２５を試薬吸引位置まで移送する制御を行う。
【００３４】
入力部３３は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。分析部３４は、測光部２８によって測定された吸光度に基づいて検体の成分分析等を行なう。
【００３５】
記憶部３５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部３５は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００３６】
送受信部３６は、図示しない通信ネットワークを介して所定の形式にしたがった情報の送受信を行なうインターフェースとしての機能を有する。出力部３７は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。また、出力部３７は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置に検体の分析結果を含む諸情報を出力してもよい。
【００３７】
以上のように構成された自動分析装置１では、列をなして順次搬送される複数の反応容器１０に対して、検体分注機構２２が検体容器２１ａ中の検体を分注し、試薬分注機構２６が試薬ボトル２５中の試薬を分注した後、測光部２８が検体と試薬とを反応させた反応液の分光強度測定を行ない、この測定結果を分析部３４が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行なわれる。また、洗浄部２９が測光部２８による測定が終了した後に搬送される反応容器１０を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行なわれる。
【００３８】
つぎに、図２，３を用いて、自動分析装置１の試薬保冷庫２４を説明する。図２は、本実施の形態１にかかる試薬保冷庫２４を上方から見た平面図である。図２に示す試薬保冷庫２４は、円筒状であって、側壁２４１の径と比して若干小さい径を持つ円盤状の試薬テーブル２４２を有する。また、試薬テーブル２４２の上面には、試薬ボトル２５を載置するホルダ２４３が設けられる。さらに、ホルダ２４３下方の試薬テーブル２４２には、径方向に柱状の孔を形成したボトル移送レーン２４５が設けられている。ホルダ２４３は、ボトル移送レーン２４５に沿って径方向に移動して、試薬ボトル２５を径方向に移送させる。また、側壁２４１で形成される円の中心の上方に、プローブ挿入口２４４が設けられている。
【００３９】
図３は、図２に示す試薬保冷庫２４の側面図である。図３において、ホルダ２４３底面には、鉛直下方に延びる柱状の支柱４２が設けられており、支柱４２は、ボトル移送レーン２４５を貫通して試薬テーブル２４２下方に延びている。支柱４２の下方端部は、モータ４１に接続されたプーリ４１１及び試薬テーブル２４２に接続されたプーリ４１２によって咬持された、ベルト４１３に把持されている。なお、プーリ４１２と、プーリ４１２を支持する支柱との間に図示しないベアリングを設け、プーリ４１２の回転が試薬テーブル２４２に伝達しないようになっている。
【００４０】
ここで、試薬ボトル２５は、移送制御部３２によってモータ４１を駆動させることでベルト４１３が駆動し、ベルト４１３に把持されている支柱４２が径方向に直線移動することで移送できる。移送制御部３２は、予め設定された速度プロファイルによってモータ４１を駆動させることによって、試薬ボトル２５の開口部２５１が、蓋２４７に設けられたプローブ挿入口２４４の鉛直下方に配置されるように制御する。なお、支柱４２が移動する範囲は、ベルト４１３がプーリ４１１，４１２によって形成する一方の直線部上であり、支柱４２がこの直線部を移動することで、試薬ボトル２５にかかる力が一方向のみとなる。上述した機構をホルダ毎に設け、移送制御部３２が制御することによって、所望の試薬ボトルのみを径方向に移送してかかる力を一方向にすることが可能となる。また、各モータ４１を同一の速度プロファイルで駆動させることで、各ベルト４１３の駆動速度が一定となり、各試薬ボトルにかかる力も一定となるため、制御が容易となる。
【００４１】
実施の形態１では、ベルトに把持された支柱の移動によって、試薬ボトルを径方向に移送し、試薬ボトルにかかる力を一方向のみにすることが可能となる。さらに、試薬ボトルを保持するホルダは、円環状に配置されるため、各ホルダからの試薬ボトル移送距離も等しく、液揺れに対する制御が容易となる。また、試薬ボトルを個別に移送するため、従来の回転移送のように、使用しない試薬ボトルに液揺れが生じないため、制御を一層容易にすることができる。
【００４２】
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２にかかる試薬保冷庫について、図４〜６を参照して説明する。図４は、図１に示す自動分析装置１の試薬保冷庫２４を下方から見た平面図である。また、図５，６は、図４に示す試薬保冷庫２４の側面図である。実施の形態２にかかる試薬保冷庫２４は、試薬テーブル２４２の中心下部にソレノイド４３と、支柱４２を支持し、一部がソレノイド４３内部に収納されているプランジャ４４とを有する。
【００４３】
図４，５に示すように、ソレノイド４３は、内部にプランジャ４４を径方向に収容可能な空間にコイル４３１を有する柱状であって、試薬テーブル２４２の中心を軸として回転可能である。支柱４２は、ソレノイド４３の回転に従って試薬テーブル２４２の周方向に回転する。また、移送制御部３２によってソレノイド４３への導電が切替制御され、ソレノイド４３のコイル４３１内部の磁場のオンとオフとが切り替えられる。移送制御部３２によって所望の試薬ボトル２５を載置するホルダ２４３下方に回転移動されたソレノイド４３に磁場がかけられると、その磁場によってプランジャ４４がソレノイド４３内部に引き付けられ、プランジャ４４の動作に従ってプランジャ４４に支持されている支柱４２もボトル移送レーン２４５を通過して内径方向に移動する。ここで、支柱４２上端部には凹状の支柱側嵌合部４２１が形成され、ホルダ２４３の外径方向の側面には凸状のホルダ側嵌合部２４８が形成されている。また、プランジャ４４の過度の移動を防止するため、プランジャ４４には鍔部４４１，４４２が設けられ、特に、鍔部４４２は、プランジャ４４がソレノイド４３内に所定量挿入されている状態を確保する。なお、プランジャ４４は、帯磁性のある部材を用いることが好ましく、鍔部４４１，４４２は、弾性材等の衝撃を吸収できる部材を用いることが好ましい。また、図５に示すように、ソレノイド４３の内部空間には、内径側の側壁にばね４３２が連結され、ばね４３２の他方端部には板状部材４３３が配置されている。
【００４４】
また、図６に示すように、移送制御部３２によってソレノイド４３に磁場がかけられると、プランジャ４４がソレノイド４３に引き付けられ、支柱４２も移動すると、支柱４２がホルダ２４３を内径方向に押し入れるとともに、支柱側嵌合部４２１とホルダ側嵌合部２４８とが嵌合する。プランジャ４４が鍔部４４１の位置までソレノイド４３内に挿入されると、試薬ボトル２５の開口部２５１がプローブ挿入口２４４下方に移送される。このとき、ホルダ２４３外周側面に設けられたホルダ側嵌合部２４８と、支柱４２に設けられた支柱側嵌合部４２１とが嵌合することで、支柱４２によるホルダ２４３の移送の安定性を向上させる。ここで、ソレノイド４３の磁場によってプランジャ４４がソレノイド４３内部に引き付けられると、鍔部４４２が板状部材４３３を押圧し、ばね４３２を押し縮める。その後、分注が終了してソレノイド４３への導電がオフになると、ばね４３２によってプランジャ４４が外径方向に押し出されて、支柱４２に連動してホルダ２４３が所定の位置に戻る。このとき、ホルダ２４３が外径方向の所定位置に戻るとともに、ばね４３２による外径方向の付勢によってホルダ側嵌合部２４８と支柱側嵌合部４２１との嵌合が解除され、支柱４２が、接触していたホルダ２４３から離脱する。
【００４５】
なお、ホルダ側嵌合部２４８と支柱側嵌合部４２１とは、凹凸の形状が逆転していてもよく、ホルダ側嵌合部２４８に凸形状または凹形状を複数設け、この凹凸形状に対応した凹形状または凸形状を支柱側嵌合部４２１に配置してもよい。
【００４６】
また、図７は、実施の形態２にかかる試薬保冷庫の変形例１を示す側面図である。図７に示すように、側壁２４１とホルダ２４３との間は、ばね２４６によって連結されている。側壁２４１とホルダ２４３との間をばね２４６で連結させることで、プランジャ４４がソレノイド４３内に引き付けられた際のプランジャ４４の加速を抑制して、プランジャ４４がホルダ２４３と接触する衝撃を抑えるとともに、プローブ挿入口２４４下方まで移動したホルダ２４３の外径方向への戻りを助長して、円滑な試薬ボトルの移送を行なうことを可能とする。ここで、ホルダ側嵌合部２４８と支柱側嵌合部４２１との嵌合は、ばね２４６の外径方向の力による支柱４２とホルダ２４３との滑りを防止する程度の嵌合力でよく、容易に脱着可能な力であることが好ましい。
【００４７】
また、図８は、実施の形態２にかかる試薬保冷庫の変形例２を示す側面図である。図８に示すように、試薬テーブル２４２は、プローブ挿入口２４４に対する鉛直線を軸心とする、上方に凸となる錐状に形成されている。ホルダ２４３には、試薬テーブル２４２の角度に応じて底面に傾斜が設けられている。支柱４２は、ソレノイド４３の磁場がオンになり、プランジャ４４がソレノイド４３内部に引き付けられた場合、プランジャ４４に連動して径方向に移動し、ホルダ２４３を径方向に押すことによって試薬ボトル２５を移送させる。ここで、ソレノイド４３への通電がオフになると、ホルダ２４３は、重力によって外径方向に移動し、その支柱４２の移動に従ってプランジャ４４をソレノイド４３から引き離す。なお、試薬テーブル２４２外周には、試薬ホルダ２４３の脱落を防止するための凸部４２９が設けられている。また、ホルダ２４３底面にローラー等、移動を円滑にする機構を設けることが好ましい。
【００４８】
ここで、実施の形態２にかかるホルダ側嵌合部２４８と支柱側嵌合部４２１とは、互いに対となる磁性をもつことが好ましい。ホルダ側嵌合部２４８と支柱側嵌合部４２１とが磁性を持つことによって嵌合の強度が上がるため、プランジャ４４がソレノイド４３内から押し出された場合に、支柱４２の動きに連動してホルダ２４３の外周方向への移動を一層円滑に行なうことが可能となる。また、ホルダ側嵌合部２４８と支柱側嵌合部４２１との磁性のオンとオフとを切り替え可能としてもよい。
【００４９】
実施の形態２にかかる試薬保冷庫は、回転駆動してプランジャを引き付けるソレノイドを有するため、実施の形態１のように各ホルダに直接駆動機構を設置せずに、試薬ボトルを個々に移送することが可能となる。また、支柱を支持したプランジャがソレノイドに予め収容され、ソレノイドの回転に従って支柱も移動させることができるため、各ホルダに支柱を設ける必要がなく、構成を簡易にすることが可能となる。
【００５０】
なお、実施の形態２において、ソレノイドの外径側が低くなるように傾斜をかけてもよい。外径側に傾斜をかけることで、ソレノイドへの通電をオフにした場合に、収容されているプランジャの外径方向への戻りを促進することができる。また、プランジャの移動を円滑にするために、ソレノイドの開口部下方にローラー等を設けてもよい。さらに、実施の形態１，２において、試薬テーブルに配置するホルダは、楕円状等、各ホルダがプローブ挿入口に直線移動で到達可能であれば、如何なる配置でもよい。
【００５１】
また、上述した実施の形態１，２に限らず、たとえば、検体の免疫学的な分析を行う自動分析装置に対して適用することも可能である。すなわち、本発明は、ここでは記載していないさまざまな実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】実施の形態１にかかる試薬保冷庫を上方から見た平面図である。
【図３】図２に示す試薬保冷庫の側面図である。
【図４】実施の形態２にかかる試薬保冷庫を下方から見た平面図である。
【図５】図４に示す試薬保冷庫の側面図である。
【図６】図４に示す試薬保冷庫の側面図である。
【図７】実施の形態２にかかる試薬保冷庫の変形例１を示す側面図である。
【図８】実施の形態２にかかる試薬保冷庫の変形例２を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 自動分析装置
２ 測定機構
３ 制御機構
２１ 検体移送部
２１ａ 検体容器
２１ｂ 検体ラック
２２ 検体分注機構
２２ａ，２６ａ アーム
２３ 反応テーブル
２４ 試薬保冷庫
２４１ 側壁
２４２ 試薬テーブル
２４３ ホルダ
２４４ プローブ挿入口
２４５ ボトル移送レーン
２４６，４３２ ばね
２４７ 蓋
２４８ ホルダ側嵌合部
２４９ 凸部
２５ 試薬ボトル
２５１ 開口部
２６ 試薬分注機構
２７ 攪拌部
２８ 測光部
２９ 洗浄部
３１ 制御部
３２ 移送制御部
３３ 入力部
３４ 分析部
３５ 記憶部
３６ 送受信部
３７ 出力部
４１ モータ
４１１，４１２ プーリ
４１３ ベルト
４２ 支柱
４２１ 支柱側嵌合部
４３ ソレノイド
４３１ コイル
４３３ 板状部材
４４ プランジャ
４４１，４４２ 鍔部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬を収容した試薬ボトルを保持するホルダを有し、該ホルダを移動させることによって所望の試薬ボトルを、前記試薬の吸引を行うプローブの吸引位置に移送する試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法において、
前記吸引位置との距離を固定して配列された前記ホルダを、径方向に直線移動させて前記吸引位置に移送させる移送ステップと、
前記吸引位置に移送された前記試薬ボトル内の試薬を、前記プローブによって吸引する試薬吸引ステップと、
を含むことを特徴とする試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法。
【請求項２】
前記移送ステップは、所定の速度プロファイルによって各ホルダを移動させることを特徴とする請求項１に記載の試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法。
【請求項３】
前記吸引位置は、前記ホルダの配列位置によって決定される円弧中心又は半径上であり、
前記移送ステップは、前記ホルダが内径方向に移動することを特徴とする請求項１または２に記載の試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法。
【請求項４】
前記ホルダは、前記吸引位置に対して点対称に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法。
【請求項５】
前記ホルダは、円環状に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法。
【請求項６】
試薬を収容した試薬ボトルを保持するホルダを有し、該ホルダを移動させることによって所望の試薬ボトルを、前記試薬の吸引を行うプローブの吸引位置に移送する試薬保冷庫を備えた自動分析装置において、
前記吸引位置に向かう距離を固定して配列され、径方向に移動可能なホルダと、
前記ホルダを径方向に直線移動させて、前記試薬ボトルを前記吸引位置下方に移送させる移送手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
前記移送手段は、所定の速度プロファイルによって各ホルダを移動させることを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記ホルダは、前記吸引位置に対して点対称に配置されることを特徴とする請求項６または７に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記ホルダは、円環状に配置されることを特徴とする請求項６または７に記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記移送手段は、
前記ホルダの底面から鉛直下方に延びた支柱と、
前記支柱を把持し、モータと連結された径方向の直線部を持つベルトと、
を備え、モータの回転によるベルトの駆動によって、前記ホルダを径方向に移動させて、前記試薬ボトルを移送することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項１１】
前記ホルダの外径方向側面に凹部または凸部を有するホルダ側嵌合部を設け、
前記移送手段は、
径方向と鉛直に配置され、前記ホルダ側嵌合部に対応して設けられた該ホルダ側嵌合部と脱着可能な支柱側嵌合部を有する支柱と、
前記支柱を支持し、長手方向が径方向に向いた棒状の磁性材と、
モータと連結し、前記磁性材を収容可能な空間を径方向に設けて、前記磁性材の一部を予め収容した電磁石と、
を備え、通電して磁場を形成した前記電磁石が、前記磁性材を内径方向に引き付けることによって前記ホルダ側嵌合部と前記支柱側嵌合部とが嵌合し、前記支柱が前記ホルダを径方向中心側に押すことによって、前記試薬ボトルを移送することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項１２】
前記電磁石は、前記空間の内径側側壁に、径方向に伸縮可能な弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１１に記載の自動分析装置。
【請求項１３】
前記ホルダの外径方向側面と前記試薬保冷庫側壁との間は、弾性部材によって連結されていることを特徴とする請求項１１に記載の自動分析装置。
【請求項１４】
前記ホルダを保持するテーブルが、内径方向に向けて高くなるように傾斜し、
前記ホルダは、上部平面が水平であって、底部が前記テーブルの角度に対応して傾斜をもつことを特徴とする請求項１１に記載の自動分析装置。
【請求項１】
試薬を収容した試薬ボトルを保持するホルダを有し、該ホルダを移動させることによって所望の試薬ボトルを、前記試薬の吸引を行うプローブの吸引位置に移送する試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法において、
前記吸引位置との距離を固定して配列された前記ホルダを、径方向に直線移動させて前記吸引位置に移送させる移送ステップと、
前記吸引位置に移送された前記試薬ボトル内の試薬を、前記プローブによって吸引する試薬吸引ステップと、
を含むことを特徴とする試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法。
【請求項２】
前記移送ステップは、所定の速度プロファイルによって各ホルダを移動させることを特徴とする請求項１に記載の試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法。
【請求項３】
前記吸引位置は、前記ホルダの配列位置によって決定される円弧中心又は半径上であり、
前記移送ステップは、前記ホルダが内径方向に移動することを特徴とする請求項１または２に記載の試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法。
【請求項４】
前記ホルダは、前記吸引位置に対して点対称に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法。
【請求項５】
前記ホルダは、円環状に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の試薬保冷庫の試薬ボトル移送方法。
【請求項６】
試薬を収容した試薬ボトルを保持するホルダを有し、該ホルダを移動させることによって所望の試薬ボトルを、前記試薬の吸引を行うプローブの吸引位置に移送する試薬保冷庫を備えた自動分析装置において、
前記吸引位置に向かう距離を固定して配列され、径方向に移動可能なホルダと、
前記ホルダを径方向に直線移動させて、前記試薬ボトルを前記吸引位置下方に移送させる移送手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
前記移送手段は、所定の速度プロファイルによって各ホルダを移動させることを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記ホルダは、前記吸引位置に対して点対称に配置されることを特徴とする請求項６または７に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記ホルダは、円環状に配置されることを特徴とする請求項６または７に記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記移送手段は、
前記ホルダの底面から鉛直下方に延びた支柱と、
前記支柱を把持し、モータと連結された径方向の直線部を持つベルトと、
を備え、モータの回転によるベルトの駆動によって、前記ホルダを径方向に移動させて、前記試薬ボトルを移送することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項１１】
前記ホルダの外径方向側面に凹部または凸部を有するホルダ側嵌合部を設け、
前記移送手段は、
径方向と鉛直に配置され、前記ホルダ側嵌合部に対応して設けられた該ホルダ側嵌合部と脱着可能な支柱側嵌合部を有する支柱と、
前記支柱を支持し、長手方向が径方向に向いた棒状の磁性材と、
モータと連結し、前記磁性材を収容可能な空間を径方向に設けて、前記磁性材の一部を予め収容した電磁石と、
を備え、通電して磁場を形成した前記電磁石が、前記磁性材を内径方向に引き付けることによって前記ホルダ側嵌合部と前記支柱側嵌合部とが嵌合し、前記支柱が前記ホルダを径方向中心側に押すことによって、前記試薬ボトルを移送することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項１２】
前記電磁石は、前記空間の内径側側壁に、径方向に伸縮可能な弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１１に記載の自動分析装置。
【請求項１３】
前記ホルダの外径方向側面と前記試薬保冷庫側壁との間は、弾性部材によって連結されていることを特徴とする請求項１１に記載の自動分析装置。
【請求項１４】
前記ホルダを保持するテーブルが、内径方向に向けて高くなるように傾斜し、
前記ホルダは、上部平面が水平であって、底部が前記テーブルの角度に対応して傾斜をもつことを特徴とする請求項１１に記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１２２１８８（Ｐ２０１０−１２２１８８Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９８５９０（Ｐ２００８−２９８５９０）
【出願日】平成２０年１１月２１日（２００８．１１．２１）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン・コールター・インコーポレーテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２１日（２００８．１１．２１）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン・コールター・インコーポレーテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
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