走行可能距離表示装置
【課題】煩雑な操作を要することなく、バッテリ残容量に応じた到達可能な給電可能ポイントを直感的に把握し得る情報を常時表示することによって、有料道路の利用の可否および給電の要否を簡便かつ迅速に判断することができる「走行可能距離表示装置」を提供すること。
【解決手段】自車位置が一般道上にある場合には、一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフＧ１と有料道路利用時走行可能距離を示すグラフＧ２とを表示するとともに、一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンＩ１を一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフＧ１上における該当する位置に、有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンＩ２を有料道路利用時走行可能距離を示すグラフＧ２上における該当する位置にそれぞれ表示する。
【解決手段】自車位置が一般道上にある場合には、一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフＧ１と有料道路利用時走行可能距離を示すグラフＧ２とを表示するとともに、一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンＩ１を一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフＧ１上における該当する位置に、有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンＩ２を有料道路利用時走行可能距離を示すグラフＧ２上における該当する位置にそれぞれ表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行可能距離表示装置に係り、特に、電気自動車において、自車のバッテリ残容量に応じた走行可能距離を表示するのに好適な走行可能距離表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電気を動力源としてモータによって走行する電気自動車は、ガソリン車に比べて高速道路の走行時におけるエネルギ効率が悪く、一般道の走行時と高速道路の走行時とで走行可能距離の違いが顕著となることが知られていた。
【０００３】
すなわち、電気自動車は、加減速が頻繁に要求される市街地の一般道においては、回生ブレーキによるエネルギ回収量を確保することができるため電費が比較的良くなるが、高速道路においては、回生ブレーキを利用する機会が極めて少ない上に、本来低速回転を得意とするモータが苦手な中高速回転を維持しなければならないため、一般道の走行時に比べて電費の悪化が著しい。
【０００４】
一方、ガソリン車は、高速道路の走行時の方が一般道の走行時に比べて燃費が良くなることが知られている。
【０００５】
したがって、電気自動車は、自車が高速道路を走行する場合に自車がエネルギ切れとならずにエネルギを供給可能な場所に到達できるか否かをユーザに事前通知することに対する要求が、ガソリン車に比べて高いといえる。
【０００６】
このような要求に対応した従来技術としては、これまでにも、例えば、特許文献１乃至５に示すような技術が存在する。
【０００７】
すなわち、特許文献１には、目的地までの経路を探索した上で、探索された経路に含まれる自動車専用道路上に、エネルギ残量に応じた到達可能なエネルギ補給施設が存在しない場合には、当該自動車専用道路に進入する前に最寄りのエネルギ補給施設でのエネルギ補給の必要性を報知する技術が開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、車載端末とＥＴＣの入口ゲートに設置された路側機との間での狭域通信によって、現在の燃料残量に応じた到達可能な高速道路上の燃料供給施設が存在しないことが確認された場合には、車載端末側で高速道路の本線への進入を禁止する警報を発する技術が開示されている。
【０００９】
さらに、特許文献３には、バッテリの残容量に応じた走行可能距離を示す走行可能範囲を道路地図上に表示するとともに、当該道路地図上に、走行可能範囲内にある給電所を表示する技術が開示されている。
【００１０】
さらにまた、特許文献４には、自車位置周辺の電気エネルギ供給スタンドを地図上に色分け表示し、例えば、残りのバッテリ容量によって問題なく到達可能なスタンドは青色のマークで、やや走行に不安があるスタンドは赤色のマークでそれぞれ表示する技術が開示されている。
【００１１】
また、特許文献５には、エネルギの残量に応じた走行可能範囲と、この走行可能範囲内のエネルギ補給ポイントとを地図上に表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０００−４６５７２号公報
【特許文献２】特開２００５−３７２６６号公報
【特許文献３】特開平７−８５３９７号公報
【特許文献４】特開平９−２１０７０２号公報
【特許文献５】特開２００３−２１５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１の技術においては、目的地を設定しなければ自動車専用道路上に到達可能なエネルギ補給施設が存在しないことを知ることができないため、目的地を設定せずに自走によって自動車専用道路を走行するユーザがバッテリ切れによって走行不可能となることを救うことができない虞がある。
【００１４】
また、特許文献２の技術には、高速道路の入口ゲートを通過しなければ高速道路上の到達可能な燃料供給施設の有無を確認することができないため、到達可能な燃料供給施設が存在しないことが分かったときには既に入口ゲートを通過してしまっているといった警報のタイミングの遅さの問題がある。
【００１５】
さらに、特許文献３乃至５の技術においては、走行可能距離（範囲）および給電可能ポイントを地図上に表示するため、自車位置や地図の縮尺によっては、ユーザが欲しい情報を容易に取得することができないケースが想定される。例えば、狭域（大縮尺）の地図の場合には、表示される給電可能ポイントの数が少なすぎるため、走行可能範囲における未表示エリアにどの程度の数の給電可能ポイントが存在するのかを一度に把握することができず、これを解消するには煩雑な縮尺変更操作を要するといった問題がある。
【００１６】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、煩雑な操作を要することなく、バッテリ残容量に応じた到達可能な給電可能ポイントを直感的に把握し得る情報を常時表示することによって、有料道路の利用の可否および給電の要否を簡便かつ迅速に判断することができ、ひいては、電欠による走行不能を未然に回避することができる走行可能距離表示装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述した目的を達成するため、本発明に係る走行可能距離表示装置は、自車のバッテリ残容量に応じた前記自車の走行可能距離を表示部に表示する走行可能距離表示装置であって、地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記バッテリ残容量を取得するバッテリ残容量取得手段と、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置が一般道上にある場合に、前記バッテリ残容量取得手段によって取得された前記バッテリ残容量に基づいて、前記検出された自車位置から前記自車が一般道のみを走行する場合に走行可能な距離である一般道限定利用時走行可能距離を計算する一般道利用時走行可能距離計算手段と、前記検出された自車位置が一般道上にある場合に、前記記憶された地図情報に基づいて、前記検出された自車位置に最寄りの有料道路の入口を検索する有料道路入口検索手段と、この有料道路入口検索手段によって前記入口が検出された上で、前記取得されたバッテリ残容量に基づいて、前記検出された自車位置から前記自車が前記有料道路入口検索手段によって検出された前記入口まで一般道を走行した後に当該検出された入口から前記有料道路を走行する場合に走行可能な距離である有料道路利用時走行可能距離を計算する有料道路利用時走行可能距離計算手段と、前記記憶された地図情報に基づいて、前記検出された自車位置からの距離が前記一般道利用時走行可能距離計算手段によって算出された前記一般道限定利用時走行可能距離以内とされた一般道上の給電可能ポイントを検索する一般道上給電可能ポイント検索手段と、前記記憶された地図情報に基づいて、前記検出された自車位置からの距離が前記有料道路利用時走行可能距離計算手段によって算出された前記有料道路利用時走行可能距離以内とされた前記有料道路上の給電可能ポイントを検索する有料道路上給電可能ポイント検索手段と、前記算出された一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフと前記算出された前記有料道路利用時走行可能距離を示すグラフとを前記表示部に同時に表示する走行可能距離表示手段と、この走行可能距離表示手段によって表示された前記一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された自車位置から前記一般道上給電可能ポイント検索手段によって検出された前記一般道上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、前記検出された一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示する一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段と、前記走行可能距離表示手段によって表示された前記有料道路利用時走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された自車位置から前記有料道路上給電可能ポイント検索手段によって検出された前記有料道路上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、前記検出された有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示する有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段とを備えたことを特徴としている。
【００１８】
そして、このような構成によれば、自車位置が一般道上にある場合には、一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフと有料道路利用時走行可能距離を示すグラフとを表示部に同時に表示するとともに、一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンを一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における自車位置から一般道上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンを有料道路利用時走行可能距離を示すグラフ上における自車位置から有料道路上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置にそれぞれ表示することによって、バッテリ残容量に応じた到達可能な給電可能ポイントを直感的に把握することができる。この結果、煩雑な操作を要することなく、一般道上において、最寄りの有料道路の入口からの有料道路の利用の可否および有料道路への進入前における給電の要否を迅速かつ適正に判断することができ、ひいては、有料道路における電欠による走行不能を未然に回避することができる。
【００１９】
また、前記一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記検出された自車位置からの距離が所定距離以内とされた前記検出された一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示してもよい。
【００２０】
そして、このような構成によれば、自車位置からの距離が離れるほど多数の一般道上の給電可能ポイントが検出される確率が高くなるため、現時点での重要度が高い比較的身近な一般道上の給電可能ポイントのアイコンを限定的に表示してグラフの視認性を維持することができる。
【００２１】
さらに、前記一般道利用時走行可能距離計算手段は、所定周期ごとに前記一般道限定利用時走行可能距離の再計算を行い、前記有料道路利用時走行可能距離計算手段は、前記所定周期ごとに前記有料道路利用時走行可能距離の再計算を行い、前記走行可能距離表示手段は、前記一般道限定利用時走行可能距離の再計算に応じて前記一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を変更可能とされているとともに、前記有料道路利用時走行可能距離の再計算に応じて前記有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を変更可能とされ、前記一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記一般道限定利用時走行可能距離の再計算に応じて前記検出された一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を変更可能とされ、前記有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記有料道路利用時走行可能距離の再計算に応じて前記検出された有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を変更可能とされていてもよい。
【００２２】
そして、このような構成によれば、バッテリ残容量の変化に柔軟に対応して、一般道限定利用時走行可能距離および有料道路利用時走行可能距離をそれぞれ示すグラフの表示距離の変更ならびに各グラフ上に表示される一般道上または有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数の変更を行うことができるので、一般道上において、有料道路の利用の可否および給電の要否をリアルタイムに正確に判断することができる。
【００２３】
さらにまた、前記有料道路利用時走行可能距離の再計算の結果と前記検出された入口に直近の前記検出された有料道路上の給電可能ポイントの位置とに基づいて、前記自車が前記検出された入口から前記有料道路に進入する場合に前記有料道路上の直近の給電可能ポイントに到達困難か否かを判定する有料道路上給電可能ポイント到達難易判定手段を備え、前記走行可能距離表示手段は、前記有料道路上給電可能ポイント到達難易判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合には、前記有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示色を所定の通常の表示色とは異なる表示色で表示してもよい。
【００２４】
そして、このような構成によれば、バッテリ残容量の変化によって有料道路上の給電可能ポイントに到達困難となったことを一目で把握することができるので、有料道路を利用しないまたは有料道路への進入前に給電するといった対応をすみやかにとることができる。
【００２５】
また、前記有料道路上給電可能ポイント到達難易判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に、有料道路に進入しないように警告を出力する警告手段を備えてもよい。
【００２６】
そして、このような構成によれば、バッテリ残容量の変化によって有料道路上の給電可能ポイントに到達困難となった場合には、警告を出力することによってバッテリ容量不足の状態での高速道路への進入を未然に回避することができる。
【００２７】
さらに、前記検出された自車位置が有料道路上にある場合には、前記有料道路利用時走行可能距離計算手段は、前記取得されたバッテリ残容量に基づいて、前記検出された自車位置から前記自車が有料道路のみを走行する場合に走行可能な距離である有料道路限定利用時走行可能距離を計算し、前記有料道路上給電可能ポイント検索手段は、前記記憶された地図情報に基づいて、前記有料道路上の給電可能ポイントとして、前記検出された自車位置からの距離が前記有料道路利用時走行可能距離計算手段によって算出された前記有料道路限定利用時走行可能距離以内とされた第２の有料道路上の給電可能ポイントを検索し、前記走行可能距離表示手段は、前記算出された有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフを前記表示部に表示し、前記有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記走行可能距離表示手段によって表示された前記有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された自車位置から前記有料道路上給電可能ポイント検索手段によって検出された前記第２の有料道路上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、前記検出された第２の有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示してもよい。
【００２８】
そして、このような構成によれば、自車位置が有料道路上にある場合にも、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフを表示部に表示するとともに、第２の有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンを当該グラフ上における自車位置から第２の有料道路上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に表示することによって、バッテリ残容量に応じた到達可能な給電可能ポイントを直感的に把握することができる。この結果、煩雑な操作を要することなく、有料道路上において、有料道路の継続的な利用の可否および有料道路を脱出した上での給電の要否を迅速かつ適正に判断することができる。
【００２９】
さらにまた、前記有料道路利用時走行可能距離計算手段は、所定周期ごとに前記有料道路限定利用時走行可能距離の再計算を行い、前記走行可能距離表示手段は、前記有料道路限定利用時走行可能距離の再計算に応じて前記有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を変更可能とされ、前記有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記有料道路限定利用時走行可能距離の再計算に応じて前記第２の有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を変更可能とされていてもよい。
【００３０】
そして、このような構成によれば、バッテリ残容量の変化に柔軟に対応して、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離の変更ならびに当該グラフ上に表示される有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数の変更を行うことができるので、有料道路上において、有料道路の利用の可否および給電の要否をリアルタイムに正確に判断することができる。
【００３１】
また、前記検出された自車位置が有料道路上にある場合に、前記記憶された地図情報に基づいて、前記検出された自車位置に最寄りの前記有料道路の出口を検索する有料道路出口検索手段を備え、前記検出された自車位置が有料道路上にある場合には、前記一般道利用時走行可能距離計算手段は、前記自車が前記有料道路出口検索手段によって検出された前記出口から前記有料道路を脱出した後に一般道のみを走行する場合に走行可能な前記検出された出口からの距離である有料道路脱出時一般道走行可能距離を計算し、前記一般道上給電可能ポイント検索手段は、前記記憶された地図情報に基づいて、前記一般道上の給電可能ポイントとして、前記検出された出口からの距離が前記一般道利用時走行可能距離計算手段によって算出された前記有料道路脱出時一般道走行可能距離以内とされた第２の一般道上の給電可能ポイントを検索し、前記走行可能距離表示手段は、前記算出された有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフを前記表示部に表示し、前記一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記走行可能距離表示手段によって表示された前記有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された出口から前記一般道上給電可能ポイント検索手段によって検出された前記第２の一般道上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、前記検出された第２の一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示してもよい。
【００３２】
そして、このような構成によれば、自車位置が有料道路上にある場合に、有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフを表示部に表示するとともに、第２の一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンを当該グラフ上における最寄りの有料道路の出口から第２の一般道上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に表示することによって、例えば、最寄りの有料道路の出口から有料道路を脱出すれば電欠を免れ得ることを容易に把握することができる。
【００３３】
さらに、前記一般道利用時走行可能距離計算手段は、所定周期ごとに前記有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算を行い、前記走行可能距離表示手段は、前記有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算に応じて前記有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフの表示距離を変更可能とされ、前記一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算に応じて前記第２の一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を変更可能とされていてもよい。
【００３４】
そして、このような構成によれば、バッテリ残容量の変化に柔軟に対応して、有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフの表示距離の変更ならびに当該グラフ上に表示される第２の一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数の変更を行うことができるので、有料道路上において、有料道路の継続的な利用の可否および有料道路を脱出した上での給電の要否ならびに可否をリアルタイムに正確に判断することができる。
【００３５】
さらにまた、前記検出された自車位置が有料道路上にある場合に、前記走行可能距離表示手段によって表示された前記有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された出口に該当する位置に、当該出口を示すマークを表示する有料道路出口表示手段を備えてもよい。
【００３６】
そして、このような構成によれば、最寄りの有料道路の出口までの距離を予め把握することができるので、当該出口から有料道路を脱出する対応をとりやすくなる。
【００３７】
また、前記検出された自車位置が有料道路上にある場合には、前記走行可能距離表示手段は、前記算出された有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフのみを前記表示部に表示してもよい。
【００３８】
そして、このような構成によれば、自車位置が有料道路上にある場合には、一般道側の走行可能距離の表示および給電可能ポイントのアイコン表示を一切行わないことによって、シンプルな表示を行うことができる。
【００３９】
さらに、前記グラフは、前記一般道利用時走行可能距離計算手段の計算結果と前記有料道路利用時走行可能距離計算手段の計算結果とが互いに対向する同心の円弧状を呈するような円グラフとされていてもよい。
【００４０】
そして、このような構成によれば、走行可能距離を、恰も残量計のようなバッテリ残容量を反映させるのに好適な表示態様で表示することができるので、バッテリ残容量に応じた走行可能距離を更に直感的に把握することができる。
【００４１】
さらにまた、前記走行可能距離を示すグラフは、前記自車のメータパネル内またはナビゲーション装置の表示部に表示されてもよい。
【００４２】
そして、このような構成によれば、既存の設備を活用した走行可能距離の表示を行うことができる。
【００４３】
また、前記走行可能距離を示すグラフは、ナビゲーション装置の表示部に表示され、前記給電可能ポイントを示すアイコンは、前記グラフ上に選択可能に表示され、前記ナビゲーション装置は、選択された前記アイコンに該当する前記給電可能ポイントまでの経路誘導を行ってもよい。
【００４４】
そして、このような構成によれば、選択されたアイコンに該当する給電可能ポイントまでの経路誘導を行うことができるので、利便性をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、煩雑な操作を要することなく、バッテリ残容量に応じた到達可能な給電可能ポイントを直感的に把握し得る情報を常時表示することによって、有料道路の利用の可否および給電の要否を簡便かつ迅速に判断することができ、ひいては、電欠による走行不能を未然に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る走行可能距離表示装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係る走行可能距離表示装置の実施形態において、走行可能距離の第１の表示例を示す模式図
【図３】本発明に係る走行可能距離表示装置の実施形態において、走行可能距離の第２の表示例を示す模式図
【図４】本発明に係る走行可能距離表示装置の実施形態において、走行可能距離の第３の表示例を示す模式図
【図５】本発明に係る走行可能距離表示装置の実施形態において、走行可能距離の第４の表示例を示す模式図
【図６】本発明に係る走行可能距離表示装置の実施形態において、走行可能距離の表示位置の具体例を示す模式図
【図７】本発明に係る走行可能距離表示装置の実施形態を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、本発明に係る走行可能距離表示装置の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。
【００４８】
本実施形態における走行可能距離表示装置は、電気自動車である自車に搭載されているとともに、自車のバッテリ（二次電池）残容量に応じた自車の走行可能距離を表示部に表示可能とされている。
【００４９】
具体的には、図１に示すように、本実施形態における走行可能距離表示装置１は、地図情報記憶手段としての地図情報が記憶された地図情報記憶部２を有している。この地図情報記憶部２は、例えば、ハードディスクドライブであってもよい。
【００５０】
ここで、地図情報は、例えば、道路データフレーム、背景データフレーム、名称データフレーム、経路誘導データフレーム、経路計算データフレームおよび地点情報フレーム等の各種の物理データフレームによって構成されている。
【００５１】
これらのうち、道路データフレームは、道路地図の表示等に用いることが可能とされており、この道路データフレームには、例えば、リンク端またはリンク上の形状変化点を示すノードの二次元座標、他のリンクとの接続関係を示すノード・リンク接続情報、ノード付加情報（リンクＩＤ、幅員・車線情報、道路名称等）、標高情報および通行規制情報等が格納されている。
【００５２】
また、背景データフレームは、背景地図の表示等に用いることが可能とされており、この背景データフレームには、例えば、図形（線または面）を表現するための表示クラス（建物、公園、河川等）ごとにまとめられた要素点座標情報（始点座標、オフセット座標）が格納されている。
【００５３】
さらに、名称データフレームは、地図上への文字列の表示等に用いることが可能とされており、この名称データフレームには、例えば、表示クラスごとにまとめられた名称データレコードが格納されている。
【００５４】
さらにまた、経路計算データフレームは、ナビゲーションにおける目的地までの最適経路の計算に用いることが可能とされており、この経路計算データフレームには、例えば、ノードデータ、リンクレコード、規制レコード、リンク間コストレコード、リンクＩＤ、リンク自身のコスト、上位のノードおよびリンクを特定する情報、ノード座標等が格納されている。
【００５５】
また、経路誘導データフレームは、経路誘導に用いることが可能とされており、この経路誘導データフレームには、例えば、交差点名称、道路名称および方面名称等からなる誘導データ、誘導データと関連した実体の表示文字、発音文字、アクセント情報、誘導データと関連した実体を描画するための形状、案内のために交差点の進入方向に応じた画像を描画するための実データ等が格納されている。
【００５６】
さらに、地点情報フレームは、目的地や経由地の候補となる地点の検索や、地図上へのＰＯＩアイコンの重畳表示等に用いることが可能とされており、この地点情報フレームには、例えば、ＰＯＩの属性、例えば、位置（経緯度）、種類、名称、住所、電話番号およびＰＯＩアイコン等を示すＰＯＩデータ（ＰＯＩ情報）と、ＰＯＩ以外の各地点の属性情報（位置情報、住所情報等）とが格納されている。ここで、本実施形態においてＰＯＩには、自車のバッテリに対する給電（充電）が可能な地点である給電可能ポイントと、有料道路の出入口（インターチェンジ）とが含まれている。給電可能ポイントとしては、例えば、充電スタンド等の施設を挙げることができる。
【００５７】
このような地図情報は、ナビゲーション装置の地図データベースに格納されるものであってよいことは勿論である。
【００５８】
また、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、自車位置検出手段としての自車位置検出部３を有しており、この自車位置検出部３は、自車位置を検出するようになっている。この自車位置検出部３は、図示しないＧＰＳレシーバによる受信情報や、ジャイロセンサや車速センサ等からなる自律航法センサの検出情報を用いて自車位置を検出するものであってもよい。ここで、ＧＰＳレシーバは、ＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信することが可能とされており、自車位置検出部３は、このＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対座標として測位する衛星航法を行うことによって、自車位置を検出することができる。また、自律航法センサは、自車の加速度、車速および自車方位等を検出することが可能とされており、自車位置検出部３は、この自律航法センサの検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの変化分である相対位置として測位する自律航法を行うことによっても、自車位置を検出することができる。さらに、自車位置検出部３は、地図情報記憶部２に記憶されている地図情報を用いることによって、衛星航法または自律航法によって検出された自車位置を地図情報における該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うことによって、自車位置を更に高精度に検出することができる。
【００５９】
さらに、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、バッテリ残容量取得手段としてのバッテリ残容量取得部４を有しており、このバッテリ残容量取得部４は、自車のバッテリ残容量を継続的に取得するようになっている。このバッテリ残容量取得部４には、例えば、センス抵抗方式あるいはセンス抵抗レス方式の公知の電池残量計測ＩＣの技術等を応用することができる。
【００６０】
さらにまた、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、一般道利用時走行可能距離計算手段としての一般道利用時走行可能距離計算部５を有している。この一般道利用時走行可能距離計算部５は、自車位置検出部３によって検出された自車位置が一般道上にある場合には、一般道限定利用時走行可能距離を計算するようになっている。ここで、一般道限定利用時走行可能距離とは、自車位置検出部３によって検出された一般道上の自車位置から自車が一般道のみを走行する場合に走行可能な距離である（以下、同様）。この一般道限定利用時走行可能距離は、バッテリ残容量取得部４によって取得されたバッテリ残容量と、既知の自車の一般道における電費とに基づいて計算することができる。なお、一般道における電費は、製造当初から固定されたものであってもよいし、または、ユーザの一般道の走行履歴を元に学習されて算出されたものであってもよい。
【００６１】
また、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、有料道路入口検索手段としての有料道路入口検索部６を有している。この有料道路入口検索部６は、自車位置検出部３によって検出された自車位置が一般道上にある場合には、地図情報記憶部２に記憶された地図情報に基づいて、自車位置検出部３によって検出された自車位置に最寄りの有料道路の入口（以下、最寄り入口と称する）を検索するようになっている。この最寄り入口の検索の際には、ダイクストラ法等の経路計算方法を用いて自車位置からのコストが最小となる有料道路の入口を検索すればよい。また、有料道路は、高速道路であってもよい。
【００６２】
さらに、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、有料道路利用時走行可能距離計算手段としての有料道路利用時走行可能距離計算部７を有している。この有料道路利用時走行可能距離計算部７は、有料道路入口検索部６によって最寄り入口が検出された上で、有料道路利用時走行可能距離を計算するようになっている。ここで、有料道路利用時走行可能距離とは、自車位置検出部３によって検出された一般道上の自車位置から自車が有料道路入口検索部６によって検出された最寄り入口まで一般道を走行した後に当該最寄り入口から有料道路を走行する場合に走行可能な自車位置からの距離である（以下、同様）。この有料道路利用時走行可能距離は、バッテリ残容量取得部４によって取得されたバッテリ残容量と、検出された一般道上の自車位置から最寄り入口までの経路（コストが最小の経路）の距離と、既知の自車の一般道上および有料道路における電費とに基づいて計算することができる。なお、有料道路における電費は、製造当初から固定されたものであってもよいし、または、ユーザの有料道路の走行履歴を元に学習されて算出されたものであってもよい。
【００６３】
さらにまた、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、一般道上給電可能ポイント検索手段としての一般道上給電可能ポイント検索部８を有している。この一般道上給電可能ポイント検索部８は、地図情報記憶部２に記憶された地図情報に基づいて、第１の一般道上給電可能ポイントを検索するようになっている。ここで、第１の一般道上給電可能ポイントとは、自車位置検出部３によって検出された一般道上の自車位置からの道なりの距離が一般道利用時走行可能距離計算部５によって算出された一般道限定利用時走行可能距離以内とされた一般道上（換言すれば一般道沿い）の給電可能ポイントのことである（以下、同様）。
【００６４】
また、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、有料道路上給電可能ポイント検索手段としての有料道路上給電可能ポイント検索部９を有している。この有料道路上給電可能ポイント検索部９は、地図情報記憶部２に記憶された地図情報に基づいて、第１の有料道路上給電可能ポイントを検索するようになっている。ここで、第１の有料道路上給電可能ポイントとは、自車位置検出部３によって検出された一般道上の自車位置からの道なりの距離が有料道路利用時走行可能距離計算部７によって算出された有料道路利用時走行可能距離以内とされた有料道路上（換言すれば有料道路沿い）の給電可能ポイントのことである（以下、同様）。
【００６５】
さらに、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、走行可能距離表示手段としての走行可能距離描画部１０を有している。この走行可能距離描画部１０は、一般道利用時走行可能距離計算部５によって算出された一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフと、有料道路利用時走行可能距離計算部７によって算出された有料道路利用時走行可能距離を示すグラフとを表示部２０に同時に表示するようになっている。
【００６６】
さらにまた、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段としての一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１を有している。この一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１は、走行可能距離描画部１０によって表示された一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における自車位置検出部３によって検出された一般道上の自車位置から一般道上給電可能ポイント検索部８によって検出された第１の一般道上給電可能ポイントまでの道なりの距離に該当する位置に、当該検出された第１の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンを表示するようになっている。
【００６７】
また、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段としての有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２を有している。この有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２は、走行可能距離描画部１０によって表示された有料道路利用時走行可能距離を示すグラフ上における自車位置検出部３によって検出された一般道上の自車位置から有料道路上給電可能ポイント検索部９によって検出された第１の有料道路上給電可能ポイントまでの道なりの距離に該当する位置に、当該検出された第１の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンを表示するようになっている。
【００６８】
ここで、図２は、前述のように自車位置検出部３によって検出された自車位置が一般道上にある場合における走行可能距離描画部１０、一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１および有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２による表示例を示したものである。
【００６９】
図２には、一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフＧ１と有料道路利用時走行可能距離を示すグラフＧ２とが、互いに対向する同心の円孤状を呈する円グラフとして表示されている。図２においては、一般道限定利用時走行可能距離が２００ｋｍ、有料道路利用時走行可能距離が１００ｋｍとなっている。また、図２に示すように、一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフＧ１上における一般道上の自車位置から２０ｋｍ、４０ｋｍおよび７０ｋｍの各地点に該当する位置には、各地点に存在する第１の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンＩ１がそれぞれ表示されている。さらに、図２に示すように、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフＧ２上における一般道上の自車位置から３０ｋｍおよび６０ｋｍの各地点に該当する位置には、各地点に存在する第１の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンＩ２がそれぞれ表示されている。なお、グラフＧ１、Ｇ２上の該当する距離にあたる位置に最寄り入口を示すマークを表示してもよい。
【００７０】
そして、このような構成により、ユーザは、バッテリ残容量に応じた到達可能な一般道上および有料道路上の給電可能ポイントを直感的に把握することができる。したがって、従来のように目的地設定や地図の縮尺変更のような煩雑な操作を要することなく、一般道上において、最寄りの有料道路の入口からの有料道路の利用の可否および有料道路への進入前における給電の要否を迅速かつ適正に判断することができる。
【００７１】
なお、一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１は、自車位置検出部３によって検出された一般道上の自車位置からの距離が所定距離以内とされた第１の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンのみを限定表示してもよい。この場合に、一般道上給電可能ポイント検索部８は、予めそのような所定距離以内に存在する第１の一般道上給電可能ポイントのみを検索するようにしてもよい。このように構成すれば、アイコンの表示数が膨大になることによってグラフの視認性が損なわれることを回避することができる。
【００７２】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、一般道利用時走行可能距離計算部５は、自車位置検出部３によって検出された自車位置が一般道上にあることを前提に、所定周期ごとに一般道限定利用時走行可能距離の再計算を行うようになっている。この場合に、所定周期は、時間周期（例えば、１分ごと）であってもよいし、自車の移動にともなう距離周期（例えば、１ｋｍごと）であってもよい。また、有料道路利用時走行可能距離計算部７は、自車位置検出部３によって検出された自車位置が一般道上にあることを前提に、所定周期ごとに有料道路利用時走行可能距離の再計算を行うようになっている。この有料道路利用時走行可能距離の再計算は、一般道限定利用時走行可能距離の再計算と同期して行えばよい。また、この有料道路利用時走行可能距離の再計算は、有料道路入口検索部６による最寄り入口の再検索を前提として行えばよい。さらに、走行可能距離描画部１０は、再計算後の一般道限定利用時走行可能距離が再計算直前の値に対して所定の変化（例えば、所定距離以上の変化）を示した場合には、これに応じて、一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を、当該再計算後の一般道限定利用時走行可能距離に対応した表示距離に変更するようになっている。なお、一般道限定利用時走行可能距離の変化には、バッテリ残容量の減少にともなう短縮もあれば、途中の給電によるバッテリ残容量の増加にともなう伸長もある。このことは一般道限定利用時走行可能距離以外の走行可能距離の変化についても同様である。さらにまた、走行可能距離描画部１０は、再計算後の有料道路利用時走行可能距離が再計算直前の値に対して所定の変化（増減）を示した場合には、これに応じて、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を、当該再計算後の有料道路利用時走行可能距離に対応した表示距離に変更するようになっている。また、一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１は、一般道限定利用時走行可能距離の再計算によって第１の一般道上給電可能ポイントの数が当該再計算直前における数に対して変化（増減）した場合には、これに応じて、第１の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を当該再計算直前における表示数に対して変更するようになっている。ここで、第１の一般道上給電可能ポイントの数の増加は、一般道上給電可能ポイント検索部８による第１の一般道上給電可能ポイントの再検索によって把握することができる。この第１の一般道上給電可能ポイントの再検索は、一般道限定利用時走行可能距離の伸長変化が検出されたことをトリガとして行えばよい。また、この第１の一般道上給電可能ポイントの再検索は、伸長した分の一般道限定利用時走行可能距離に相当する領域のみを対象とした検索すなわち増加した分の第１の一般道上給電可能ポイントに限定した検索であってもよい。一方、第１の一般道上給電可能ポイントの数の減少については、当該給電可能ポイントの再検索を行わずとも、既に検出されている第１の一般道上給電可能ポイントの位置と、再計算による一般道限定利用時走行可能距離の短縮変化分とによって把握することができる。なお、第１の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンの表示数の変更は、当該アイコンのグラフ上における表示位置の変更をともなってもよい。さらに、有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２は、有料道路利用時走行可能距離の再計算によって第１の有料道路上給電可能ポイントの数が当該再計算直前における数に対して変化した場合には、これに応じて、第１の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を当該再計算直前における表示数に対して変更するようになっている。ここで、第１の有料道路上給電可能ポイントの数の変化については、第１の一般道上給電可能ポイントの場合と同様に、有料道路上給電可能ポイント検索部９による再検索や既にある第１の有料道路上給電可能ポイントの検索結果に基づいて把握することができる。ただし、前述した最寄り入口の変更が検出された場合には、第１の有料道路上給電可能ポイントを必ず再検索することが望ましい。また、第１の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンの表示数の変更は、当該アイコンのグラフ上における表示位置の変更をともなってもよい。
【００７３】
そして、このような構成により、一般道上において、有料道路の利用の可否および給電の要否を、バッテリ残容量の変化に対応してリアルタイムに正確に判断することができる。
【００７４】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、走行可能距離表示装置１は、図１に示すように、有料道路上給電可能ポイント到達難易判定手段としての有料道路上給電可能ポイント到達難易判定部１３を有している。この有料道路上給電可能ポイント到達難易判定部１３は、有料道路利用時走行可能距離の再計算の結果と、有料道路入口検索部６によって検出された最寄り入口に直近の第１の有料道路上給電可能ポイントの位置とに基づいて、自車が最寄り入口から有料道路に進入する場合に最寄り入口の直近の第１の有料道路上給電可能ポイントに到達することが困難か否かの判定（以下、到達難易判定と称する）を行うようになっている。また、走行可能距離描画部１０は、到達難易判定によって肯定的な判定結果が得られた場合には、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示色を所定の通常の表示色とは異なる表示色で表示するようになっている。ここで、図３は、このような場合における走行可能距離描画部１０の表示例を示したものである。図３は、図２の表示が行われた際の自車位置から、自車が給電を行わずに走行を続けた後の一般道上の自車位置におけるグラフＧ１、Ｇ２およびアイコンＩ１、Ｉ２の表示状態を示している。図３においては、有料道路利用時走行可能距離（すなわち表示距離）が図２の場合における１００ｋｍから３０ｋｍへと大幅に短縮されているとともに、最寄り入口に直近の（自車位置にも直近の）第１の有料道路上給電可能ポイントが自車位置から３０ｋｍ付近の位置に存在している。そして、図３の例では、有料道路上給電可能ポイント到達難易判定部１３によって、同図のような有料道路利用時走行可能距離の上限間際に位置する第１の有料道路上給電可能ポイントには自車が到達困難であると判定されており、この判定結果を受けて、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフＧ２の表示色が、図２の場合における通常の表示色から変更されている。例えば、図２の場合におけるグラフＧ１、Ｇ２の表示色を青色とした場合には、図３におけるグラフＧ２の表示色を赤色としてもよい。
【００７５】
そして、このような構成により、ユーザは、バッテリ残容量の変化によって第１の有料道路上給電可能ポイントに到達困難となったことを一目で把握することができるので、有料道路を利用しないまたは有料道路への進入前に給電するといった対応をすみやかにとることができる。
【００７６】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、走行可能距離表示装置１は、図１に示すように、警告手段としての警告出力部１４を有している。この警告出力部１４は、有料道路上給電可能ポイント到達難易判定部１３によって肯定的な判定結果が得られた場合に、有料道路に進入しないように警告を出力するようになっている。この警告は、表示部２０に表示してもよいし、また、音声出力部２１を介して音声出力してもよい。さらに、この際に、最寄りの第１の一般道上給電可能ポイントでの給電を促してもよい。
【００７７】
そして、このような構成により、バッテリ残容量の変化によって第１の有料道路上給電可能ポイントに到達困難となった場合には、警告が出力されることによってバッテリ容量不足の状態での高速道路への進入を未然に回避することができる。
【００７８】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、走行可能距離表示装置１は、自車位置検出部３によって検出された自車位置が有料道路上にある場合には、自車位置が一般道上にある場合とは異なる処理を行うようになっている。すなわち、有料道路利用時走行可能距離計算部７は、自車位置検出部３によって検出された自車位置が有料道路上にある場合には、前述した有料道路利用時走行可能距離の代わりに、有料道路限定利用時走行可能距離を計算するようになっている。ここで、有料道路限定利用時走行可能距離とは、自車位置検出部３によって検出された有料道路上の自車位置から自車が有料道路のみを走行する場合に走行可能な距離である（以下、同様）。この有料道路限定利用時走行可能距離は、有料道路利用時走行可能距離と同様に、バッテリ残容量取得部４によって取得されたバッテリ残容量と、既知の自車の有料道路における電費とに基づいて計算することができる。また、有料道路上給電可能ポイント検索部９は、地図情報記憶部２に記憶された地図情報に基づいて、前述した第１の有料道路上給電可能ポイントの代わりに、第２の有料道路上給電可能ポイントを検索するようになっている。ここで、第２の有料道路上給電可能ポイントとは、自車位置検出部３によって検出された有料道路上の自車位置からの距離が有料道路利用時走行可能距離計算部７によって算出された有料道路限定利用時走行可能距離以内とされた有料道路上の給電可能ポイントである（以下、同様）。さらに、走行可能距離描画部１０は、前述した有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの代わりに、有料道路利用時走行可能距離計算部７によって算出された有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフを表示するようになっている。さらにまた、有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２は、走行可能距離描画部１０によって表示された有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における自車位置検出部３によって検出された有料道路上の自車位置から有料道路上給電可能ポイント検索部９によって検出された第２の有料道路上給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、当該検出された第２の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンを表示するようになっている。
【００７９】
そして、このような構成により、自車位置が有料道路上にある場合にも、バッテリ残容量に応じた到達可能な有料道路上の給電可能ポイントを直感的に把握することができるので、煩雑な操作を要することなく、有料道路上において、有料道路の継続的な利用の可否および有料道路を脱出した上での給電の要否を迅速かつ適正に判断することができる。
【００８０】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、有料道路利用時走行可能距離計算部７は、所定周期ごとに有料道路限定利用時走行可能距離の再計算を行うようになっている。また、走行可能距離描画部１０は、再計算後の有料道路限定利用時走行可能距離が再計算直前の値に対して所定の変化（例えば、所定距離以上の変化）を示した場合には、これに応じて、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を、当該再計算後の有料道路限定利用時走行可能距離に対応した表示距離に変更するようになっている。さらに、有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２は、有料道路限定利用時走行可能距離の再計算によって第２の有料道路上給電可能ポイントの数が当該再計算直前における数に対して変化した場合には、これに応じて、第２の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を当該再計算直前における表示数に対して変更するようになっている。なお、第２の有料道路上給電可能ポイントの数の変化については、前述した第１の一般道上給電可能ポイントの場合と同様に、有料道路上給電可能ポイント検索部９による再検索や既にある第２の有料道路上給電可能ポイントの検索結果に基づいて把握することができる。また、第２の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンの表示数の変更は、当該アイコンのグラフ上における表示位置の変更をともなってもよい。
【００８１】
そして、このような構成により、有料道路上において、有料道路の継続的な利用の可否および有料道路を脱出した上での給電の要否を、バッテリ残容量の変化に対応してリアルタイムに正確に判断することができる。
【００８２】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、走行可能距離表示装置１は、図１に示すように、有料道路出口検索手段としての有料道路出口検索部１５を有している。この有料道路出口検索部１５は、自車位置検出部３によって検出された自車位置が有料道路上にある場合に、地図情報記憶部２に記憶された地図情報に基づいて、当該検出された自車位置に最寄り（直近）の有料道路の出口（以下、最寄り出口と称する）を検索するようになっている。また、このように自車位置が有料道路上にある場合には、一般道利用時走行可能距離計算部５は、前述した一般道限定利用時走行可能距離の代わりに、有料道路脱出時一般道走行可能距離を計算するようになっている。ここで、有料道路脱出時一般道走行可能距離とは、自車が有料道路出口検索部１５によって検出された最寄り出口から有料道路を脱出した後に一般道のみを走行する場合に走行可能な当該最寄り出口からの距離である（以下、同様）。この有料道路脱出時一般道走行可能距離は、バッテリ残容量取得部４によって取得されたバッテリ残容量、自車位置から最寄り出口までの有料道路上の距離および既知の自車の有料道路および一般道における電費に基づいて計算することができる。さらに、この場合に、一般道上給電可能ポイント検索部８は、地図情報記憶部２に記憶された地図情報に基づいて、前述した第１の一般道上給電可能ポイントの代わりに、第２の一般道上給電可能ポイントを検索するようになっている。ここで、第２の一般道上給電可能ポイントとは、有料道路出口検索部１５によって検出された最寄り出口からの道なりの距離が一般道利用時走行可能距離計算部５によって算出された有料道路脱出時一般道走行可能距離以内とされた一般道上の給電可能ポイントである（以下、同様）。さらにまた、この場合に、走行可能距離描画部１０は、前述した有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフとともに、一般道利用時走行可能距離計算部５によって算出された有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフを表示するようになっている。また、この場合に、一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１は、走行可能距離描画部１０によって表示された有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフ上における有料道路出口検索部１５によって検出された最寄り出口から一般道上給電可能ポイント検索部８によって検出された第２の一般道上給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、当該検出された第２の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンを表示するようになっている。
【００８３】
そして、このような構成により、ユーザは、例えば、最寄り出口から有料道路を脱出すれば第２の一般道上給電可能ポイントにおいて電欠を免れ得ることを容易に把握することができる。
【００８４】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、一般道利用時走行可能距離計算部５は、所定周期ごとに有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算を行うようになっている。この再計算は、有料道路限定利用時走行可能距離の再計算と同期して行えばよい。また、この有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算は、有料道路出口検索部１５による最寄り出口の再検索を前提として行えばよい。さらに、走行可能距離描画部１０は、再計算後の有料道路脱出時一般道走行可能距離が再計算直前の値に対して所定の変化（例えば、所定距離以上の変化）を示した場合には、これに応じて、有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフの表示距離を、当該再計算後の有料道路脱出時一般道走行可能距離に対応した表示距離に変更するようになっている。さらにまた、一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１は、有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算によって第２の一般道上給電可能ポイントの数が当該再計算直前における数に対して変化した場合には、これに応じて、第２の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を当該再計算直前における表示数に対して変更するようになっている。なお、第２の一般道上給電可能ポイントの数の変化については、前述した第１の一般道上給電可能ポイントの場合と同様に、一般道上給電可能ポイント検索部８による再検索や既にある検索結果に基づいて把握することができる。ただし、最寄り出口の変更が検出された場合には、第２の一般道上給電可能ポイントを必ず再検索することが望ましい。また、第２の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンの表示数の変更は、当該アイコンのグラフ上における表示位置の変更をともなってもよい。
【００８５】
そして、このような構成により、有料道路上において、有料道路の継続的な利用の可否および有料道路を脱出した上での給電の要否ならびに可否を、バッテリ残容量の変化に対応してリアルタイムに正確に判断することができる。
【００８６】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、走行可能距離表示装置１は、図１に示すように、有料道路出口表示手段としての有料道路出口描画部１６を有している。この有料道路出口描画部１６は、自車位置検出部３によって検出された自車位置が有料道路上にある場合に、走行可能距離描画部１０によって表示された有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における有料道路出口検索部１５によって検出された最寄り出口に該当する位置に、当該最寄り出口を示すマークを表示するようになっている。
【００８７】
そして、このような構成により、最寄り出口までの距離を予め把握することができるので、最寄り出口から有料道路を脱出する対応をとりやすくなる。
【００８８】
ここで、図４は、前述のように自車位置検出部３によって検出された自車位置が有料道路上にある場合における走行可能距離描画部１０、一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１および有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２による表示例を示したものである。
【００８９】
図４には、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフＧ３と有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフＧ４とが、互いに対向する同心の円孤状を呈する円グラフとして表示されている。図４においては、有料道路限定利用時走行可能距離が６０ｋｍ、有料道路脱出時一般道走行可能距離が１８０ｋｍとなっている。また、図４に示すように、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフＧ３上における有料道路上の自車位置から６０ｋｍの地点に該当する位置には、同地点に存在する第２の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンＩ３が表示されている。さらに、図４に示すように、有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフＧ４上における最寄り出口から２０ｋｍおよび４０ｋｍの各地点に該当する位置には、各地点に存在する第２の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンＩ４がそれぞれ表示されている。さらにまた、図４に示すように、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフＧ３上における有料道路上の自車位置から１０ｋｍの地点に該当する位置には、最寄り出口を示すマークＭが表示されている。
【００９０】
そして、このような図４のグラフＧ３、Ｇ４、アイコンＩ３、Ｉ４およびマークＭの表示を見たユーザは、直近の第２の有料道路上給電可能ポイントまで電欠せずに到達することは困難であるが、最寄り出口から有料道路を脱出すれば電欠を免れ得ることを容易に把握することができる。
【００９１】
なお、変形例として、自車位置検出部３によって検出された自車位置が有料道路上にある場合には、走行可能距離描画部１０は、有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフは表示せずに、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフのみを表示してもよい。この場合には、第２の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンは表示されず、第２の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンのみが表示されることになる。なお、最寄り出口を示すマークＭは、表示してもよいし、表示しなくてもよい。図５は、このような変形例におけるグラフＧ３およびアイコンＩ３の表示態様を示すものである。
【００９２】
また、その他の変形例として、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフを表示する場合においても、自車位置に直近の第２の有料道路上給電可能ポイントへの到達の難易の判定およびこの判定結果に応じたグラフ表示色の変更ならびに警告の出力を行うように構成してもよい。
【００９３】
また、前述した各種の走行可能距離を示すグラフＧ１〜Ｇ４および給電可能ポイントを示すアイコンＩ１〜Ｉ４等は、図６に示すように、残量計やスピードメータが配設された自車のメータパネル２２（表示部２０の一態様）内に表示してもよいし、ナビゲーション装置の表示部２０に目的地設定の有無にかかわらず表示するようにしてもよい。ナビゲーション装置の表示部２０に表示する場合には、アイコンＩ１〜Ｉ４をタッチパネルやリモコンによって選択可能な状態に表示した上で、ナビゲーション装置が、選択されたアイコンＩ１〜Ｉ４に該当する給電可能ポイントまでの経路誘導を行うようにしてもよい。このようなアイコンの選択にともなう該当する地点への経路誘導は、最寄り出口を示すマークＭや最寄り入口を示すマーク（図示せず）にも適用することができる。
【００９４】
さらに、走行可能距離表示装置１の前述した各構成部３、５〜１６は、これらの機能を実行するためのプログラムやデータが記憶されたＲＯＭ、このＲＯＭ内のプログラムを実行するＣＰＵおよびこのＣＰＵの処理結果の一時的な保存に用いるＲＡＭ等によって実現することができる。
【００９５】
さらにまた、走行可能距離やアイコンの表示は、自車のＡｃｃのオンやユーザによる入力手段（リモコンやタッチパネル等）を用いた所定の表示開始指示入力に応じて開始し、これ以後は、Ａｃｃのオフまたは表示終了指示入力があるまで継続（常時表示）すればよい。
【００９６】
次に、本実施形態の作用の一例について、図７を参照して説明する。
【００９７】
なお、便宜上、初期状態においては、自車の走行が開始されており、バッテリ残容量取得部４による定期的なバッテリ残容量の取得が開始されているものとする。
【００９８】
そして、初期状態から、まず、図７のステップ１（ＳＴ１）において、自車位置検出部３により、自車位置が一般道上および有料道路上のいずれにあるかを判定する。そして、ステップ１（ＳＴ１）において自車位置が一般道上にあると判定された場合には、ステップ２（ＳＴ２）に進み、有料道路上にあると判定された場合には、ステップ１４（ＳＴ１４）に進む。
【００９９】
ここで、ステップ２（ＳＴ２）以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ２（ＳＴ２）において、一般道利用時走行可能距離計算部５により、前述した手法によって一般道限定利用時走行可能距離を計算する。
【０１００】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、有料道路入口検索部６により、前述した手法によって最寄り入口を検索する。
【０１０１】
次いで、ステップ４（ＳＴ４）において、有料道路利用時走行可能距離計算部７により、前述した手法によって有料道路利用時走行可能距離を計算する。
【０１０２】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）において、一般道上給電可能ポイント検索部８により、前述した手法によって第１の一般道上給電可能ポイントを検索する。
【０１０３】
次いで、ステップ６（ＳＴ６）において、有料道路上給電可能ポイント検索部９により、前述した手法によって第１の有料道路上給電可能ポイントを検索する。
【０１０４】
次いで、ステップ７（ＳＴ７）において、走行可能距離描画部１０により、ステップ２（ＳＴ２）において算出された一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示およびステップ４（ＳＴ４）において算出された有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示を行う。また、このとき、一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１により、前述した手法によって、ステップ５（ＳＴ５）において検出された第１の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンを、一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフ上に表示する。さらに、このとき、有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２により、前述した手法によって、ステップ６（ＳＴ６）において検出された第１の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンを、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフ上に表示する。
【０１０５】
次いで、ステップ８（ＳＴ８）において、一般道利用時走行可能距離計算部５および有料道路利用時走行可能距離計算部７により、前述した所定周期にしたがった一般道限定利用時走行可能距離および有料道路利用時走行可能距離の再計算を行うべきタイミングとなったか否かを判定する。そして、ステップ８（ＳＴ８）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ８（ＳＴ８）を繰り返す。
【０１０６】
次いで、ステップ９（ＳＴ９）において、自車位置検出部３により、ステップ１（ＳＴ１）と同様の判定を行い、自車位置が一般道上にあると判定された場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進み、有料道路上にあると判定された場合には、ステップ１４（ＳＴ１４）に進む。
【０１０７】
次いで、ステップ１０（ＳＴ１０）において、一般道利用時走行可能距離計算部５による一般道限定利用時走行可能距離の再計算を行うとともに、有料道路利用時走行可能距離計算部７による有料道路利用時走行可能距離の再計算を行う。
【０１０８】
次いで、ステップ１１（ＳＴ１１）において、有料道路上給電可能ポイント到達難易判定部１３により、前述した手法によって到達難易判定を行う。そして、ステップ１１（ＳＴ１１）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１２（ＳＴ１２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１３（ＳＴ１３）に進む。
【０１０９】
ここで、ステップ１２（ＳＴ１２）に進んだ場合には、このステップ１２（ＳＴ１２）において、走行可能距離描画部１０により、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示色の設定を通常の設定から変更した上でステップ７（ＳＴ７）に戻る。この場合、ステップ７（ＳＴ７）においては、走行可能距離描画部１０により、再計算後の一般道限定利用時走行可能距離および有料道路利用時走行可能距離をそれぞれ示すグラフが表示されるが、これらのグラフは、表示距離が変更されたものとなることに加えて、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示色も変更されたものとなる。また、走行可能距離の範囲内に存在する給電可能ポイントの数が変化している場合には、アイコンの表示数および表示位置も変更されたものとなる。さらに、この場合、ステップ７（ＳＴ７）と同時に、警告出力部１４による警告の出力が行われることになる。
【０１１０】
一方、ステップ１３（ＳＴ１３）に進んだ場合には、このステップ１３（ＳＴ１３）において、走行可能距離描画部１０により、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示色の設定を通常の設定に維持した上でステップ７（ＳＴ７）に戻る。この場合、ステップ７（ＳＴ７）においては、ステップ１２（ＳＴ１２）から戻った場合と同様に、再計算後の走行可能距離を示すグラフの表示が行われることになるが、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示色は、通常の表示色に維持されることになる。
【０１１１】
次に、ステップ１４（ＳＴ１４）以降の処理について説明すると、まず、ステップ１４（ＳＴ１４）において、有料道路利用時走行可能距離計算部７により、前述した手法によって有料道路限定利用時走行可能距離を計算する。
【０１１２】
次いで、ステップ１５（ＳＴ１５）において、有料道路出口検索部１５により、前述した手法によって最寄り出口を検索する。
【０１１３】
次いで、ステップ１６（ＳＴ１６）において、一般道利用時走行可能距離計算部５により、前述した手法によって有料道路脱出時一般道走行可能距離を計算する。
【０１１４】
次いで、ステップ１７（ＳＴ１７）において、有料道路上給電可能ポイント検索部９により、前述した手法によって第２の有料道路上給電可能ポイントを検索する。
【０１１５】
次いで、ステップ１８（ＳＴ１８）において、一般道上給電可能ポイント検索部８により、前述した手法によって第２の一般道上給電可能ポイントを検索する。
【０１１６】
次いで、ステップ１９（ＳＴ１９）において、走行可能距離描画部１０により、ステップ１４（ＳＴ１４）において算出された有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示およびステップ１６（ＳＴ１６）において算出された有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフの表示を行う。また、このとき、有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２により、前述した手法によって、ステップ１７（ＳＴ１７）において検出された第２の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンを、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフ上に表示する。さらに、このとき、一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１により、前述した手法によって、ステップ１８（ＳＴ１８）において検出された第２の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンを、有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフ上に表示する。
【０１１７】
次いで、ステップ２０（ＳＴ２０）において、一般道利用時走行可能距離計算部５および有料道路利用時走行可能距離計算部７により、前述した所定周期にしたがった有料道路限定利用時走行可能距離および有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算を行うべきタイミングとなったか否かを判定する。そして、ステップ２０（ＳＴ２０）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２１（ＳＴ２１）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２０（ＳＴ２０）を繰り返す。
【０１１８】
次いで、ステップ２１（ＳＴ２１）において、自車位置検出部３により、ステップ１（ＳＴ１）と同様の判定を行い、自車位置が有料道路上にあると判定された場合には、ステップ２２（ＳＴ２２）に進み、一般道上にあると判定された場合には、ステップ２（ＳＴ２）に進む。
【０１１９】
次いで、ステップ２２（ＳＴ２２）において、有料道路利用時走行可能距離計算部７による有料道路限定利用時走行可能距離の再計算を行うとともに、一般道利用時走行可能距離計算部５による有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算を行う。そして、ステップ２２（ＳＴ２２）の後には、ステップ１９（ＳＴ１９）に戻る。この場合、ステップ１９（ＳＴ１９）においては、グラフの表示距離およびアイコンの表示数ならびに表示位置がステップ２２（ＳＴ２２）における再計算の結果を反映したものとなる。
【０１２０】
このような図７の各工程は、例えば自車のＡｃｃがオフとなった場合に終了すればよい。
【０１２１】
以上述べたように、本発明によれば、煩雑な操作を要することなく、バッテリ残容量に応じた到達可能な給電可能ポイントを直感的に把握し得るグラフを表示することによって、有料道路の利用の可否および給電の要否を簡便かつ迅速に判断することができ、ひいては、電欠による走行不能を未然に回避することができる。
【０１２２】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。
【０１２３】
例えば、バッテリ残容量が十分（例えば、フル充電に近い）場合には、自車位置の近く（例えば、１０ｋｍ以内）の給電可能ポイントについては、アイコンの表示対象から除外してもよい。
【０１２４】
また、走行可能距離を示すグラフは、円グラフに限る必要はなく、例えば、棒グラフであってもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１ 走行可能距離表示装置
２ 地図情報記憶部
３ 自車位置検出部
４ バッテリ残容量取得部
５ 一般道利用時走行可能距離計算部
６ 有料道路入口検索部
７ 有料道路利用時走行可能距離計算部
８ 一般道上給電可能ポイント検索部
９ 有料道路上給電可能ポイント検索部
１０ 走行可能距離描画部
１１ 一般道上給電可能ポイントアイコン描画部
１２ 有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行可能距離表示装置に係り、特に、電気自動車において、自車のバッテリ残容量に応じた走行可能距離を表示するのに好適な走行可能距離表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電気を動力源としてモータによって走行する電気自動車は、ガソリン車に比べて高速道路の走行時におけるエネルギ効率が悪く、一般道の走行時と高速道路の走行時とで走行可能距離の違いが顕著となることが知られていた。
【０００３】
すなわち、電気自動車は、加減速が頻繁に要求される市街地の一般道においては、回生ブレーキによるエネルギ回収量を確保することができるため電費が比較的良くなるが、高速道路においては、回生ブレーキを利用する機会が極めて少ない上に、本来低速回転を得意とするモータが苦手な中高速回転を維持しなければならないため、一般道の走行時に比べて電費の悪化が著しい。
【０００４】
一方、ガソリン車は、高速道路の走行時の方が一般道の走行時に比べて燃費が良くなることが知られている。
【０００５】
したがって、電気自動車は、自車が高速道路を走行する場合に自車がエネルギ切れとならずにエネルギを供給可能な場所に到達できるか否かをユーザに事前通知することに対する要求が、ガソリン車に比べて高いといえる。
【０００６】
このような要求に対応した従来技術としては、これまでにも、例えば、特許文献１乃至５に示すような技術が存在する。
【０００７】
すなわち、特許文献１には、目的地までの経路を探索した上で、探索された経路に含まれる自動車専用道路上に、エネルギ残量に応じた到達可能なエネルギ補給施設が存在しない場合には、当該自動車専用道路に進入する前に最寄りのエネルギ補給施設でのエネルギ補給の必要性を報知する技術が開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、車載端末とＥＴＣの入口ゲートに設置された路側機との間での狭域通信によって、現在の燃料残量に応じた到達可能な高速道路上の燃料供給施設が存在しないことが確認された場合には、車載端末側で高速道路の本線への進入を禁止する警報を発する技術が開示されている。
【０００９】
さらに、特許文献３には、バッテリの残容量に応じた走行可能距離を示す走行可能範囲を道路地図上に表示するとともに、当該道路地図上に、走行可能範囲内にある給電所を表示する技術が開示されている。
【００１０】
さらにまた、特許文献４には、自車位置周辺の電気エネルギ供給スタンドを地図上に色分け表示し、例えば、残りのバッテリ容量によって問題なく到達可能なスタンドは青色のマークで、やや走行に不安があるスタンドは赤色のマークでそれぞれ表示する技術が開示されている。
【００１１】
また、特許文献５には、エネルギの残量に応じた走行可能範囲と、この走行可能範囲内のエネルギ補給ポイントとを地図上に表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０００−４６５７２号公報
【特許文献２】特開２００５−３７２６６号公報
【特許文献３】特開平７−８５３９７号公報
【特許文献４】特開平９−２１０７０２号公報
【特許文献５】特開２００３−２１５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１の技術においては、目的地を設定しなければ自動車専用道路上に到達可能なエネルギ補給施設が存在しないことを知ることができないため、目的地を設定せずに自走によって自動車専用道路を走行するユーザがバッテリ切れによって走行不可能となることを救うことができない虞がある。
【００１４】
また、特許文献２の技術には、高速道路の入口ゲートを通過しなければ高速道路上の到達可能な燃料供給施設の有無を確認することができないため、到達可能な燃料供給施設が存在しないことが分かったときには既に入口ゲートを通過してしまっているといった警報のタイミングの遅さの問題がある。
【００１５】
さらに、特許文献３乃至５の技術においては、走行可能距離（範囲）および給電可能ポイントを地図上に表示するため、自車位置や地図の縮尺によっては、ユーザが欲しい情報を容易に取得することができないケースが想定される。例えば、狭域（大縮尺）の地図の場合には、表示される給電可能ポイントの数が少なすぎるため、走行可能範囲における未表示エリアにどの程度の数の給電可能ポイントが存在するのかを一度に把握することができず、これを解消するには煩雑な縮尺変更操作を要するといった問題がある。
【００１６】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、煩雑な操作を要することなく、バッテリ残容量に応じた到達可能な給電可能ポイントを直感的に把握し得る情報を常時表示することによって、有料道路の利用の可否および給電の要否を簡便かつ迅速に判断することができ、ひいては、電欠による走行不能を未然に回避することができる走行可能距離表示装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述した目的を達成するため、本発明に係る走行可能距離表示装置は、自車のバッテリ残容量に応じた前記自車の走行可能距離を表示部に表示する走行可能距離表示装置であって、地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記バッテリ残容量を取得するバッテリ残容量取得手段と、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置が一般道上にある場合に、前記バッテリ残容量取得手段によって取得された前記バッテリ残容量に基づいて、前記検出された自車位置から前記自車が一般道のみを走行する場合に走行可能な距離である一般道限定利用時走行可能距離を計算する一般道利用時走行可能距離計算手段と、前記検出された自車位置が一般道上にある場合に、前記記憶された地図情報に基づいて、前記検出された自車位置に最寄りの有料道路の入口を検索する有料道路入口検索手段と、この有料道路入口検索手段によって前記入口が検出された上で、前記取得されたバッテリ残容量に基づいて、前記検出された自車位置から前記自車が前記有料道路入口検索手段によって検出された前記入口まで一般道を走行した後に当該検出された入口から前記有料道路を走行する場合に走行可能な距離である有料道路利用時走行可能距離を計算する有料道路利用時走行可能距離計算手段と、前記記憶された地図情報に基づいて、前記検出された自車位置からの距離が前記一般道利用時走行可能距離計算手段によって算出された前記一般道限定利用時走行可能距離以内とされた一般道上の給電可能ポイントを検索する一般道上給電可能ポイント検索手段と、前記記憶された地図情報に基づいて、前記検出された自車位置からの距離が前記有料道路利用時走行可能距離計算手段によって算出された前記有料道路利用時走行可能距離以内とされた前記有料道路上の給電可能ポイントを検索する有料道路上給電可能ポイント検索手段と、前記算出された一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフと前記算出された前記有料道路利用時走行可能距離を示すグラフとを前記表示部に同時に表示する走行可能距離表示手段と、この走行可能距離表示手段によって表示された前記一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された自車位置から前記一般道上給電可能ポイント検索手段によって検出された前記一般道上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、前記検出された一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示する一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段と、前記走行可能距離表示手段によって表示された前記有料道路利用時走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された自車位置から前記有料道路上給電可能ポイント検索手段によって検出された前記有料道路上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、前記検出された有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示する有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段とを備えたことを特徴としている。
【００１８】
そして、このような構成によれば、自車位置が一般道上にある場合には、一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフと有料道路利用時走行可能距離を示すグラフとを表示部に同時に表示するとともに、一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンを一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における自車位置から一般道上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンを有料道路利用時走行可能距離を示すグラフ上における自車位置から有料道路上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置にそれぞれ表示することによって、バッテリ残容量に応じた到達可能な給電可能ポイントを直感的に把握することができる。この結果、煩雑な操作を要することなく、一般道上において、最寄りの有料道路の入口からの有料道路の利用の可否および有料道路への進入前における給電の要否を迅速かつ適正に判断することができ、ひいては、有料道路における電欠による走行不能を未然に回避することができる。
【００１９】
また、前記一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記検出された自車位置からの距離が所定距離以内とされた前記検出された一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示してもよい。
【００２０】
そして、このような構成によれば、自車位置からの距離が離れるほど多数の一般道上の給電可能ポイントが検出される確率が高くなるため、現時点での重要度が高い比較的身近な一般道上の給電可能ポイントのアイコンを限定的に表示してグラフの視認性を維持することができる。
【００２１】
さらに、前記一般道利用時走行可能距離計算手段は、所定周期ごとに前記一般道限定利用時走行可能距離の再計算を行い、前記有料道路利用時走行可能距離計算手段は、前記所定周期ごとに前記有料道路利用時走行可能距離の再計算を行い、前記走行可能距離表示手段は、前記一般道限定利用時走行可能距離の再計算に応じて前記一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を変更可能とされているとともに、前記有料道路利用時走行可能距離の再計算に応じて前記有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を変更可能とされ、前記一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記一般道限定利用時走行可能距離の再計算に応じて前記検出された一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を変更可能とされ、前記有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記有料道路利用時走行可能距離の再計算に応じて前記検出された有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を変更可能とされていてもよい。
【００２２】
そして、このような構成によれば、バッテリ残容量の変化に柔軟に対応して、一般道限定利用時走行可能距離および有料道路利用時走行可能距離をそれぞれ示すグラフの表示距離の変更ならびに各グラフ上に表示される一般道上または有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数の変更を行うことができるので、一般道上において、有料道路の利用の可否および給電の要否をリアルタイムに正確に判断することができる。
【００２３】
さらにまた、前記有料道路利用時走行可能距離の再計算の結果と前記検出された入口に直近の前記検出された有料道路上の給電可能ポイントの位置とに基づいて、前記自車が前記検出された入口から前記有料道路に進入する場合に前記有料道路上の直近の給電可能ポイントに到達困難か否かを判定する有料道路上給電可能ポイント到達難易判定手段を備え、前記走行可能距離表示手段は、前記有料道路上給電可能ポイント到達難易判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合には、前記有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示色を所定の通常の表示色とは異なる表示色で表示してもよい。
【００２４】
そして、このような構成によれば、バッテリ残容量の変化によって有料道路上の給電可能ポイントに到達困難となったことを一目で把握することができるので、有料道路を利用しないまたは有料道路への進入前に給電するといった対応をすみやかにとることができる。
【００２５】
また、前記有料道路上給電可能ポイント到達難易判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に、有料道路に進入しないように警告を出力する警告手段を備えてもよい。
【００２６】
そして、このような構成によれば、バッテリ残容量の変化によって有料道路上の給電可能ポイントに到達困難となった場合には、警告を出力することによってバッテリ容量不足の状態での高速道路への進入を未然に回避することができる。
【００２７】
さらに、前記検出された自車位置が有料道路上にある場合には、前記有料道路利用時走行可能距離計算手段は、前記取得されたバッテリ残容量に基づいて、前記検出された自車位置から前記自車が有料道路のみを走行する場合に走行可能な距離である有料道路限定利用時走行可能距離を計算し、前記有料道路上給電可能ポイント検索手段は、前記記憶された地図情報に基づいて、前記有料道路上の給電可能ポイントとして、前記検出された自車位置からの距離が前記有料道路利用時走行可能距離計算手段によって算出された前記有料道路限定利用時走行可能距離以内とされた第２の有料道路上の給電可能ポイントを検索し、前記走行可能距離表示手段は、前記算出された有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフを前記表示部に表示し、前記有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記走行可能距離表示手段によって表示された前記有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された自車位置から前記有料道路上給電可能ポイント検索手段によって検出された前記第２の有料道路上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、前記検出された第２の有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示してもよい。
【００２８】
そして、このような構成によれば、自車位置が有料道路上にある場合にも、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフを表示部に表示するとともに、第２の有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンを当該グラフ上における自車位置から第２の有料道路上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に表示することによって、バッテリ残容量に応じた到達可能な給電可能ポイントを直感的に把握することができる。この結果、煩雑な操作を要することなく、有料道路上において、有料道路の継続的な利用の可否および有料道路を脱出した上での給電の要否を迅速かつ適正に判断することができる。
【００２９】
さらにまた、前記有料道路利用時走行可能距離計算手段は、所定周期ごとに前記有料道路限定利用時走行可能距離の再計算を行い、前記走行可能距離表示手段は、前記有料道路限定利用時走行可能距離の再計算に応じて前記有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を変更可能とされ、前記有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記有料道路限定利用時走行可能距離の再計算に応じて前記第２の有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を変更可能とされていてもよい。
【００３０】
そして、このような構成によれば、バッテリ残容量の変化に柔軟に対応して、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離の変更ならびに当該グラフ上に表示される有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数の変更を行うことができるので、有料道路上において、有料道路の利用の可否および給電の要否をリアルタイムに正確に判断することができる。
【００３１】
また、前記検出された自車位置が有料道路上にある場合に、前記記憶された地図情報に基づいて、前記検出された自車位置に最寄りの前記有料道路の出口を検索する有料道路出口検索手段を備え、前記検出された自車位置が有料道路上にある場合には、前記一般道利用時走行可能距離計算手段は、前記自車が前記有料道路出口検索手段によって検出された前記出口から前記有料道路を脱出した後に一般道のみを走行する場合に走行可能な前記検出された出口からの距離である有料道路脱出時一般道走行可能距離を計算し、前記一般道上給電可能ポイント検索手段は、前記記憶された地図情報に基づいて、前記一般道上の給電可能ポイントとして、前記検出された出口からの距離が前記一般道利用時走行可能距離計算手段によって算出された前記有料道路脱出時一般道走行可能距離以内とされた第２の一般道上の給電可能ポイントを検索し、前記走行可能距離表示手段は、前記算出された有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフを前記表示部に表示し、前記一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記走行可能距離表示手段によって表示された前記有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された出口から前記一般道上給電可能ポイント検索手段によって検出された前記第２の一般道上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、前記検出された第２の一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示してもよい。
【００３２】
そして、このような構成によれば、自車位置が有料道路上にある場合に、有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフを表示部に表示するとともに、第２の一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンを当該グラフ上における最寄りの有料道路の出口から第２の一般道上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に表示することによって、例えば、最寄りの有料道路の出口から有料道路を脱出すれば電欠を免れ得ることを容易に把握することができる。
【００３３】
さらに、前記一般道利用時走行可能距離計算手段は、所定周期ごとに前記有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算を行い、前記走行可能距離表示手段は、前記有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算に応じて前記有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフの表示距離を変更可能とされ、前記一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算に応じて前記第２の一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を変更可能とされていてもよい。
【００３４】
そして、このような構成によれば、バッテリ残容量の変化に柔軟に対応して、有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフの表示距離の変更ならびに当該グラフ上に表示される第２の一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数の変更を行うことができるので、有料道路上において、有料道路の継続的な利用の可否および有料道路を脱出した上での給電の要否ならびに可否をリアルタイムに正確に判断することができる。
【００３５】
さらにまた、前記検出された自車位置が有料道路上にある場合に、前記走行可能距離表示手段によって表示された前記有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された出口に該当する位置に、当該出口を示すマークを表示する有料道路出口表示手段を備えてもよい。
【００３６】
そして、このような構成によれば、最寄りの有料道路の出口までの距離を予め把握することができるので、当該出口から有料道路を脱出する対応をとりやすくなる。
【００３７】
また、前記検出された自車位置が有料道路上にある場合には、前記走行可能距離表示手段は、前記算出された有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフのみを前記表示部に表示してもよい。
【００３８】
そして、このような構成によれば、自車位置が有料道路上にある場合には、一般道側の走行可能距離の表示および給電可能ポイントのアイコン表示を一切行わないことによって、シンプルな表示を行うことができる。
【００３９】
さらに、前記グラフは、前記一般道利用時走行可能距離計算手段の計算結果と前記有料道路利用時走行可能距離計算手段の計算結果とが互いに対向する同心の円弧状を呈するような円グラフとされていてもよい。
【００４０】
そして、このような構成によれば、走行可能距離を、恰も残量計のようなバッテリ残容量を反映させるのに好適な表示態様で表示することができるので、バッテリ残容量に応じた走行可能距離を更に直感的に把握することができる。
【００４１】
さらにまた、前記走行可能距離を示すグラフは、前記自車のメータパネル内またはナビゲーション装置の表示部に表示されてもよい。
【００４２】
そして、このような構成によれば、既存の設備を活用した走行可能距離の表示を行うことができる。
【００４３】
また、前記走行可能距離を示すグラフは、ナビゲーション装置の表示部に表示され、前記給電可能ポイントを示すアイコンは、前記グラフ上に選択可能に表示され、前記ナビゲーション装置は、選択された前記アイコンに該当する前記給電可能ポイントまでの経路誘導を行ってもよい。
【００４４】
そして、このような構成によれば、選択されたアイコンに該当する給電可能ポイントまでの経路誘導を行うことができるので、利便性をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、煩雑な操作を要することなく、バッテリ残容量に応じた到達可能な給電可能ポイントを直感的に把握し得る情報を常時表示することによって、有料道路の利用の可否および給電の要否を簡便かつ迅速に判断することができ、ひいては、電欠による走行不能を未然に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る走行可能距離表示装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係る走行可能距離表示装置の実施形態において、走行可能距離の第１の表示例を示す模式図
【図３】本発明に係る走行可能距離表示装置の実施形態において、走行可能距離の第２の表示例を示す模式図
【図４】本発明に係る走行可能距離表示装置の実施形態において、走行可能距離の第３の表示例を示す模式図
【図５】本発明に係る走行可能距離表示装置の実施形態において、走行可能距離の第４の表示例を示す模式図
【図６】本発明に係る走行可能距離表示装置の実施形態において、走行可能距離の表示位置の具体例を示す模式図
【図７】本発明に係る走行可能距離表示装置の実施形態を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、本発明に係る走行可能距離表示装置の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。
【００４８】
本実施形態における走行可能距離表示装置は、電気自動車である自車に搭載されているとともに、自車のバッテリ（二次電池）残容量に応じた自車の走行可能距離を表示部に表示可能とされている。
【００４９】
具体的には、図１に示すように、本実施形態における走行可能距離表示装置１は、地図情報記憶手段としての地図情報が記憶された地図情報記憶部２を有している。この地図情報記憶部２は、例えば、ハードディスクドライブであってもよい。
【００５０】
ここで、地図情報は、例えば、道路データフレーム、背景データフレーム、名称データフレーム、経路誘導データフレーム、経路計算データフレームおよび地点情報フレーム等の各種の物理データフレームによって構成されている。
【００５１】
これらのうち、道路データフレームは、道路地図の表示等に用いることが可能とされており、この道路データフレームには、例えば、リンク端またはリンク上の形状変化点を示すノードの二次元座標、他のリンクとの接続関係を示すノード・リンク接続情報、ノード付加情報（リンクＩＤ、幅員・車線情報、道路名称等）、標高情報および通行規制情報等が格納されている。
【００５２】
また、背景データフレームは、背景地図の表示等に用いることが可能とされており、この背景データフレームには、例えば、図形（線または面）を表現するための表示クラス（建物、公園、河川等）ごとにまとめられた要素点座標情報（始点座標、オフセット座標）が格納されている。
【００５３】
さらに、名称データフレームは、地図上への文字列の表示等に用いることが可能とされており、この名称データフレームには、例えば、表示クラスごとにまとめられた名称データレコードが格納されている。
【００５４】
さらにまた、経路計算データフレームは、ナビゲーションにおける目的地までの最適経路の計算に用いることが可能とされており、この経路計算データフレームには、例えば、ノードデータ、リンクレコード、規制レコード、リンク間コストレコード、リンクＩＤ、リンク自身のコスト、上位のノードおよびリンクを特定する情報、ノード座標等が格納されている。
【００５５】
また、経路誘導データフレームは、経路誘導に用いることが可能とされており、この経路誘導データフレームには、例えば、交差点名称、道路名称および方面名称等からなる誘導データ、誘導データと関連した実体の表示文字、発音文字、アクセント情報、誘導データと関連した実体を描画するための形状、案内のために交差点の進入方向に応じた画像を描画するための実データ等が格納されている。
【００５６】
さらに、地点情報フレームは、目的地や経由地の候補となる地点の検索や、地図上へのＰＯＩアイコンの重畳表示等に用いることが可能とされており、この地点情報フレームには、例えば、ＰＯＩの属性、例えば、位置（経緯度）、種類、名称、住所、電話番号およびＰＯＩアイコン等を示すＰＯＩデータ（ＰＯＩ情報）と、ＰＯＩ以外の各地点の属性情報（位置情報、住所情報等）とが格納されている。ここで、本実施形態においてＰＯＩには、自車のバッテリに対する給電（充電）が可能な地点である給電可能ポイントと、有料道路の出入口（インターチェンジ）とが含まれている。給電可能ポイントとしては、例えば、充電スタンド等の施設を挙げることができる。
【００５７】
このような地図情報は、ナビゲーション装置の地図データベースに格納されるものであってよいことは勿論である。
【００５８】
また、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、自車位置検出手段としての自車位置検出部３を有しており、この自車位置検出部３は、自車位置を検出するようになっている。この自車位置検出部３は、図示しないＧＰＳレシーバによる受信情報や、ジャイロセンサや車速センサ等からなる自律航法センサの検出情報を用いて自車位置を検出するものであってもよい。ここで、ＧＰＳレシーバは、ＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信することが可能とされており、自車位置検出部３は、このＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対座標として測位する衛星航法を行うことによって、自車位置を検出することができる。また、自律航法センサは、自車の加速度、車速および自車方位等を検出することが可能とされており、自車位置検出部３は、この自律航法センサの検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの変化分である相対位置として測位する自律航法を行うことによっても、自車位置を検出することができる。さらに、自車位置検出部３は、地図情報記憶部２に記憶されている地図情報を用いることによって、衛星航法または自律航法によって検出された自車位置を地図情報における該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うことによって、自車位置を更に高精度に検出することができる。
【００５９】
さらに、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、バッテリ残容量取得手段としてのバッテリ残容量取得部４を有しており、このバッテリ残容量取得部４は、自車のバッテリ残容量を継続的に取得するようになっている。このバッテリ残容量取得部４には、例えば、センス抵抗方式あるいはセンス抵抗レス方式の公知の電池残量計測ＩＣの技術等を応用することができる。
【００６０】
さらにまた、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、一般道利用時走行可能距離計算手段としての一般道利用時走行可能距離計算部５を有している。この一般道利用時走行可能距離計算部５は、自車位置検出部３によって検出された自車位置が一般道上にある場合には、一般道限定利用時走行可能距離を計算するようになっている。ここで、一般道限定利用時走行可能距離とは、自車位置検出部３によって検出された一般道上の自車位置から自車が一般道のみを走行する場合に走行可能な距離である（以下、同様）。この一般道限定利用時走行可能距離は、バッテリ残容量取得部４によって取得されたバッテリ残容量と、既知の自車の一般道における電費とに基づいて計算することができる。なお、一般道における電費は、製造当初から固定されたものであってもよいし、または、ユーザの一般道の走行履歴を元に学習されて算出されたものであってもよい。
【００６１】
また、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、有料道路入口検索手段としての有料道路入口検索部６を有している。この有料道路入口検索部６は、自車位置検出部３によって検出された自車位置が一般道上にある場合には、地図情報記憶部２に記憶された地図情報に基づいて、自車位置検出部３によって検出された自車位置に最寄りの有料道路の入口（以下、最寄り入口と称する）を検索するようになっている。この最寄り入口の検索の際には、ダイクストラ法等の経路計算方法を用いて自車位置からのコストが最小となる有料道路の入口を検索すればよい。また、有料道路は、高速道路であってもよい。
【００６２】
さらに、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、有料道路利用時走行可能距離計算手段としての有料道路利用時走行可能距離計算部７を有している。この有料道路利用時走行可能距離計算部７は、有料道路入口検索部６によって最寄り入口が検出された上で、有料道路利用時走行可能距離を計算するようになっている。ここで、有料道路利用時走行可能距離とは、自車位置検出部３によって検出された一般道上の自車位置から自車が有料道路入口検索部６によって検出された最寄り入口まで一般道を走行した後に当該最寄り入口から有料道路を走行する場合に走行可能な自車位置からの距離である（以下、同様）。この有料道路利用時走行可能距離は、バッテリ残容量取得部４によって取得されたバッテリ残容量と、検出された一般道上の自車位置から最寄り入口までの経路（コストが最小の経路）の距離と、既知の自車の一般道上および有料道路における電費とに基づいて計算することができる。なお、有料道路における電費は、製造当初から固定されたものであってもよいし、または、ユーザの有料道路の走行履歴を元に学習されて算出されたものであってもよい。
【００６３】
さらにまた、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、一般道上給電可能ポイント検索手段としての一般道上給電可能ポイント検索部８を有している。この一般道上給電可能ポイント検索部８は、地図情報記憶部２に記憶された地図情報に基づいて、第１の一般道上給電可能ポイントを検索するようになっている。ここで、第１の一般道上給電可能ポイントとは、自車位置検出部３によって検出された一般道上の自車位置からの道なりの距離が一般道利用時走行可能距離計算部５によって算出された一般道限定利用時走行可能距離以内とされた一般道上（換言すれば一般道沿い）の給電可能ポイントのことである（以下、同様）。
【００６４】
また、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、有料道路上給電可能ポイント検索手段としての有料道路上給電可能ポイント検索部９を有している。この有料道路上給電可能ポイント検索部９は、地図情報記憶部２に記憶された地図情報に基づいて、第１の有料道路上給電可能ポイントを検索するようになっている。ここで、第１の有料道路上給電可能ポイントとは、自車位置検出部３によって検出された一般道上の自車位置からの道なりの距離が有料道路利用時走行可能距離計算部７によって算出された有料道路利用時走行可能距離以内とされた有料道路上（換言すれば有料道路沿い）の給電可能ポイントのことである（以下、同様）。
【００６５】
さらに、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、走行可能距離表示手段としての走行可能距離描画部１０を有している。この走行可能距離描画部１０は、一般道利用時走行可能距離計算部５によって算出された一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフと、有料道路利用時走行可能距離計算部７によって算出された有料道路利用時走行可能距離を示すグラフとを表示部２０に同時に表示するようになっている。
【００６６】
さらにまた、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段としての一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１を有している。この一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１は、走行可能距離描画部１０によって表示された一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における自車位置検出部３によって検出された一般道上の自車位置から一般道上給電可能ポイント検索部８によって検出された第１の一般道上給電可能ポイントまでの道なりの距離に該当する位置に、当該検出された第１の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンを表示するようになっている。
【００６７】
また、図１に示すように、走行可能距離表示装置１は、有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段としての有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２を有している。この有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２は、走行可能距離描画部１０によって表示された有料道路利用時走行可能距離を示すグラフ上における自車位置検出部３によって検出された一般道上の自車位置から有料道路上給電可能ポイント検索部９によって検出された第１の有料道路上給電可能ポイントまでの道なりの距離に該当する位置に、当該検出された第１の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンを表示するようになっている。
【００６８】
ここで、図２は、前述のように自車位置検出部３によって検出された自車位置が一般道上にある場合における走行可能距離描画部１０、一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１および有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２による表示例を示したものである。
【００６９】
図２には、一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフＧ１と有料道路利用時走行可能距離を示すグラフＧ２とが、互いに対向する同心の円孤状を呈する円グラフとして表示されている。図２においては、一般道限定利用時走行可能距離が２００ｋｍ、有料道路利用時走行可能距離が１００ｋｍとなっている。また、図２に示すように、一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフＧ１上における一般道上の自車位置から２０ｋｍ、４０ｋｍおよび７０ｋｍの各地点に該当する位置には、各地点に存在する第１の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンＩ１がそれぞれ表示されている。さらに、図２に示すように、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフＧ２上における一般道上の自車位置から３０ｋｍおよび６０ｋｍの各地点に該当する位置には、各地点に存在する第１の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンＩ２がそれぞれ表示されている。なお、グラフＧ１、Ｇ２上の該当する距離にあたる位置に最寄り入口を示すマークを表示してもよい。
【００７０】
そして、このような構成により、ユーザは、バッテリ残容量に応じた到達可能な一般道上および有料道路上の給電可能ポイントを直感的に把握することができる。したがって、従来のように目的地設定や地図の縮尺変更のような煩雑な操作を要することなく、一般道上において、最寄りの有料道路の入口からの有料道路の利用の可否および有料道路への進入前における給電の要否を迅速かつ適正に判断することができる。
【００７１】
なお、一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１は、自車位置検出部３によって検出された一般道上の自車位置からの距離が所定距離以内とされた第１の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンのみを限定表示してもよい。この場合に、一般道上給電可能ポイント検索部８は、予めそのような所定距離以内に存在する第１の一般道上給電可能ポイントのみを検索するようにしてもよい。このように構成すれば、アイコンの表示数が膨大になることによってグラフの視認性が損なわれることを回避することができる。
【００７２】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、一般道利用時走行可能距離計算部５は、自車位置検出部３によって検出された自車位置が一般道上にあることを前提に、所定周期ごとに一般道限定利用時走行可能距離の再計算を行うようになっている。この場合に、所定周期は、時間周期（例えば、１分ごと）であってもよいし、自車の移動にともなう距離周期（例えば、１ｋｍごと）であってもよい。また、有料道路利用時走行可能距離計算部７は、自車位置検出部３によって検出された自車位置が一般道上にあることを前提に、所定周期ごとに有料道路利用時走行可能距離の再計算を行うようになっている。この有料道路利用時走行可能距離の再計算は、一般道限定利用時走行可能距離の再計算と同期して行えばよい。また、この有料道路利用時走行可能距離の再計算は、有料道路入口検索部６による最寄り入口の再検索を前提として行えばよい。さらに、走行可能距離描画部１０は、再計算後の一般道限定利用時走行可能距離が再計算直前の値に対して所定の変化（例えば、所定距離以上の変化）を示した場合には、これに応じて、一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を、当該再計算後の一般道限定利用時走行可能距離に対応した表示距離に変更するようになっている。なお、一般道限定利用時走行可能距離の変化には、バッテリ残容量の減少にともなう短縮もあれば、途中の給電によるバッテリ残容量の増加にともなう伸長もある。このことは一般道限定利用時走行可能距離以外の走行可能距離の変化についても同様である。さらにまた、走行可能距離描画部１０は、再計算後の有料道路利用時走行可能距離が再計算直前の値に対して所定の変化（増減）を示した場合には、これに応じて、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を、当該再計算後の有料道路利用時走行可能距離に対応した表示距離に変更するようになっている。また、一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１は、一般道限定利用時走行可能距離の再計算によって第１の一般道上給電可能ポイントの数が当該再計算直前における数に対して変化（増減）した場合には、これに応じて、第１の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を当該再計算直前における表示数に対して変更するようになっている。ここで、第１の一般道上給電可能ポイントの数の増加は、一般道上給電可能ポイント検索部８による第１の一般道上給電可能ポイントの再検索によって把握することができる。この第１の一般道上給電可能ポイントの再検索は、一般道限定利用時走行可能距離の伸長変化が検出されたことをトリガとして行えばよい。また、この第１の一般道上給電可能ポイントの再検索は、伸長した分の一般道限定利用時走行可能距離に相当する領域のみを対象とした検索すなわち増加した分の第１の一般道上給電可能ポイントに限定した検索であってもよい。一方、第１の一般道上給電可能ポイントの数の減少については、当該給電可能ポイントの再検索を行わずとも、既に検出されている第１の一般道上給電可能ポイントの位置と、再計算による一般道限定利用時走行可能距離の短縮変化分とによって把握することができる。なお、第１の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンの表示数の変更は、当該アイコンのグラフ上における表示位置の変更をともなってもよい。さらに、有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２は、有料道路利用時走行可能距離の再計算によって第１の有料道路上給電可能ポイントの数が当該再計算直前における数に対して変化した場合には、これに応じて、第１の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を当該再計算直前における表示数に対して変更するようになっている。ここで、第１の有料道路上給電可能ポイントの数の変化については、第１の一般道上給電可能ポイントの場合と同様に、有料道路上給電可能ポイント検索部９による再検索や既にある第１の有料道路上給電可能ポイントの検索結果に基づいて把握することができる。ただし、前述した最寄り入口の変更が検出された場合には、第１の有料道路上給電可能ポイントを必ず再検索することが望ましい。また、第１の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンの表示数の変更は、当該アイコンのグラフ上における表示位置の変更をともなってもよい。
【００７３】
そして、このような構成により、一般道上において、有料道路の利用の可否および給電の要否を、バッテリ残容量の変化に対応してリアルタイムに正確に判断することができる。
【００７４】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、走行可能距離表示装置１は、図１に示すように、有料道路上給電可能ポイント到達難易判定手段としての有料道路上給電可能ポイント到達難易判定部１３を有している。この有料道路上給電可能ポイント到達難易判定部１３は、有料道路利用時走行可能距離の再計算の結果と、有料道路入口検索部６によって検出された最寄り入口に直近の第１の有料道路上給電可能ポイントの位置とに基づいて、自車が最寄り入口から有料道路に進入する場合に最寄り入口の直近の第１の有料道路上給電可能ポイントに到達することが困難か否かの判定（以下、到達難易判定と称する）を行うようになっている。また、走行可能距離描画部１０は、到達難易判定によって肯定的な判定結果が得られた場合には、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示色を所定の通常の表示色とは異なる表示色で表示するようになっている。ここで、図３は、このような場合における走行可能距離描画部１０の表示例を示したものである。図３は、図２の表示が行われた際の自車位置から、自車が給電を行わずに走行を続けた後の一般道上の自車位置におけるグラフＧ１、Ｇ２およびアイコンＩ１、Ｉ２の表示状態を示している。図３においては、有料道路利用時走行可能距離（すなわち表示距離）が図２の場合における１００ｋｍから３０ｋｍへと大幅に短縮されているとともに、最寄り入口に直近の（自車位置にも直近の）第１の有料道路上給電可能ポイントが自車位置から３０ｋｍ付近の位置に存在している。そして、図３の例では、有料道路上給電可能ポイント到達難易判定部１３によって、同図のような有料道路利用時走行可能距離の上限間際に位置する第１の有料道路上給電可能ポイントには自車が到達困難であると判定されており、この判定結果を受けて、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフＧ２の表示色が、図２の場合における通常の表示色から変更されている。例えば、図２の場合におけるグラフＧ１、Ｇ２の表示色を青色とした場合には、図３におけるグラフＧ２の表示色を赤色としてもよい。
【００７５】
そして、このような構成により、ユーザは、バッテリ残容量の変化によって第１の有料道路上給電可能ポイントに到達困難となったことを一目で把握することができるので、有料道路を利用しないまたは有料道路への進入前に給電するといった対応をすみやかにとることができる。
【００７６】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、走行可能距離表示装置１は、図１に示すように、警告手段としての警告出力部１４を有している。この警告出力部１４は、有料道路上給電可能ポイント到達難易判定部１３によって肯定的な判定結果が得られた場合に、有料道路に進入しないように警告を出力するようになっている。この警告は、表示部２０に表示してもよいし、また、音声出力部２１を介して音声出力してもよい。さらに、この際に、最寄りの第１の一般道上給電可能ポイントでの給電を促してもよい。
【００７７】
そして、このような構成により、バッテリ残容量の変化によって第１の有料道路上給電可能ポイントに到達困難となった場合には、警告が出力されることによってバッテリ容量不足の状態での高速道路への進入を未然に回避することができる。
【００７８】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、走行可能距離表示装置１は、自車位置検出部３によって検出された自車位置が有料道路上にある場合には、自車位置が一般道上にある場合とは異なる処理を行うようになっている。すなわち、有料道路利用時走行可能距離計算部７は、自車位置検出部３によって検出された自車位置が有料道路上にある場合には、前述した有料道路利用時走行可能距離の代わりに、有料道路限定利用時走行可能距離を計算するようになっている。ここで、有料道路限定利用時走行可能距離とは、自車位置検出部３によって検出された有料道路上の自車位置から自車が有料道路のみを走行する場合に走行可能な距離である（以下、同様）。この有料道路限定利用時走行可能距離は、有料道路利用時走行可能距離と同様に、バッテリ残容量取得部４によって取得されたバッテリ残容量と、既知の自車の有料道路における電費とに基づいて計算することができる。また、有料道路上給電可能ポイント検索部９は、地図情報記憶部２に記憶された地図情報に基づいて、前述した第１の有料道路上給電可能ポイントの代わりに、第２の有料道路上給電可能ポイントを検索するようになっている。ここで、第２の有料道路上給電可能ポイントとは、自車位置検出部３によって検出された有料道路上の自車位置からの距離が有料道路利用時走行可能距離計算部７によって算出された有料道路限定利用時走行可能距離以内とされた有料道路上の給電可能ポイントである（以下、同様）。さらに、走行可能距離描画部１０は、前述した有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの代わりに、有料道路利用時走行可能距離計算部７によって算出された有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフを表示するようになっている。さらにまた、有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２は、走行可能距離描画部１０によって表示された有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における自車位置検出部３によって検出された有料道路上の自車位置から有料道路上給電可能ポイント検索部９によって検出された第２の有料道路上給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、当該検出された第２の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンを表示するようになっている。
【００７９】
そして、このような構成により、自車位置が有料道路上にある場合にも、バッテリ残容量に応じた到達可能な有料道路上の給電可能ポイントを直感的に把握することができるので、煩雑な操作を要することなく、有料道路上において、有料道路の継続的な利用の可否および有料道路を脱出した上での給電の要否を迅速かつ適正に判断することができる。
【００８０】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、有料道路利用時走行可能距離計算部７は、所定周期ごとに有料道路限定利用時走行可能距離の再計算を行うようになっている。また、走行可能距離描画部１０は、再計算後の有料道路限定利用時走行可能距離が再計算直前の値に対して所定の変化（例えば、所定距離以上の変化）を示した場合には、これに応じて、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を、当該再計算後の有料道路限定利用時走行可能距離に対応した表示距離に変更するようになっている。さらに、有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２は、有料道路限定利用時走行可能距離の再計算によって第２の有料道路上給電可能ポイントの数が当該再計算直前における数に対して変化した場合には、これに応じて、第２の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を当該再計算直前における表示数に対して変更するようになっている。なお、第２の有料道路上給電可能ポイントの数の変化については、前述した第１の一般道上給電可能ポイントの場合と同様に、有料道路上給電可能ポイント検索部９による再検索や既にある第２の有料道路上給電可能ポイントの検索結果に基づいて把握することができる。また、第２の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンの表示数の変更は、当該アイコンのグラフ上における表示位置の変更をともなってもよい。
【００８１】
そして、このような構成により、有料道路上において、有料道路の継続的な利用の可否および有料道路を脱出した上での給電の要否を、バッテリ残容量の変化に対応してリアルタイムに正確に判断することができる。
【００８２】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、走行可能距離表示装置１は、図１に示すように、有料道路出口検索手段としての有料道路出口検索部１５を有している。この有料道路出口検索部１５は、自車位置検出部３によって検出された自車位置が有料道路上にある場合に、地図情報記憶部２に記憶された地図情報に基づいて、当該検出された自車位置に最寄り（直近）の有料道路の出口（以下、最寄り出口と称する）を検索するようになっている。また、このように自車位置が有料道路上にある場合には、一般道利用時走行可能距離計算部５は、前述した一般道限定利用時走行可能距離の代わりに、有料道路脱出時一般道走行可能距離を計算するようになっている。ここで、有料道路脱出時一般道走行可能距離とは、自車が有料道路出口検索部１５によって検出された最寄り出口から有料道路を脱出した後に一般道のみを走行する場合に走行可能な当該最寄り出口からの距離である（以下、同様）。この有料道路脱出時一般道走行可能距離は、バッテリ残容量取得部４によって取得されたバッテリ残容量、自車位置から最寄り出口までの有料道路上の距離および既知の自車の有料道路および一般道における電費に基づいて計算することができる。さらに、この場合に、一般道上給電可能ポイント検索部８は、地図情報記憶部２に記憶された地図情報に基づいて、前述した第１の一般道上給電可能ポイントの代わりに、第２の一般道上給電可能ポイントを検索するようになっている。ここで、第２の一般道上給電可能ポイントとは、有料道路出口検索部１５によって検出された最寄り出口からの道なりの距離が一般道利用時走行可能距離計算部５によって算出された有料道路脱出時一般道走行可能距離以内とされた一般道上の給電可能ポイントである（以下、同様）。さらにまた、この場合に、走行可能距離描画部１０は、前述した有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフとともに、一般道利用時走行可能距離計算部５によって算出された有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフを表示するようになっている。また、この場合に、一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１は、走行可能距離描画部１０によって表示された有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフ上における有料道路出口検索部１５によって検出された最寄り出口から一般道上給電可能ポイント検索部８によって検出された第２の一般道上給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、当該検出された第２の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンを表示するようになっている。
【００８３】
そして、このような構成により、ユーザは、例えば、最寄り出口から有料道路を脱出すれば第２の一般道上給電可能ポイントにおいて電欠を免れ得ることを容易に把握することができる。
【００８４】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、一般道利用時走行可能距離計算部５は、所定周期ごとに有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算を行うようになっている。この再計算は、有料道路限定利用時走行可能距離の再計算と同期して行えばよい。また、この有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算は、有料道路出口検索部１５による最寄り出口の再検索を前提として行えばよい。さらに、走行可能距離描画部１０は、再計算後の有料道路脱出時一般道走行可能距離が再計算直前の値に対して所定の変化（例えば、所定距離以上の変化）を示した場合には、これに応じて、有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフの表示距離を、当該再計算後の有料道路脱出時一般道走行可能距離に対応した表示距離に変更するようになっている。さらにまた、一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１は、有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算によって第２の一般道上給電可能ポイントの数が当該再計算直前における数に対して変化した場合には、これに応じて、第２の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を当該再計算直前における表示数に対して変更するようになっている。なお、第２の一般道上給電可能ポイントの数の変化については、前述した第１の一般道上給電可能ポイントの場合と同様に、一般道上給電可能ポイント検索部８による再検索や既にある検索結果に基づいて把握することができる。ただし、最寄り出口の変更が検出された場合には、第２の一般道上給電可能ポイントを必ず再検索することが望ましい。また、第２の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンの表示数の変更は、当該アイコンのグラフ上における表示位置の変更をともなってもよい。
【００８５】
そして、このような構成により、有料道路上において、有料道路の継続的な利用の可否および有料道路を脱出した上での給電の要否ならびに可否を、バッテリ残容量の変化に対応してリアルタイムに正確に判断することができる。
【００８６】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、走行可能距離表示装置１は、図１に示すように、有料道路出口表示手段としての有料道路出口描画部１６を有している。この有料道路出口描画部１６は、自車位置検出部３によって検出された自車位置が有料道路上にある場合に、走行可能距離描画部１０によって表示された有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における有料道路出口検索部１５によって検出された最寄り出口に該当する位置に、当該最寄り出口を示すマークを表示するようになっている。
【００８７】
そして、このような構成により、最寄り出口までの距離を予め把握することができるので、最寄り出口から有料道路を脱出する対応をとりやすくなる。
【００８８】
ここで、図４は、前述のように自車位置検出部３によって検出された自車位置が有料道路上にある場合における走行可能距離描画部１０、一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１および有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２による表示例を示したものである。
【００８９】
図４には、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフＧ３と有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフＧ４とが、互いに対向する同心の円孤状を呈する円グラフとして表示されている。図４においては、有料道路限定利用時走行可能距離が６０ｋｍ、有料道路脱出時一般道走行可能距離が１８０ｋｍとなっている。また、図４に示すように、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフＧ３上における有料道路上の自車位置から６０ｋｍの地点に該当する位置には、同地点に存在する第２の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンＩ３が表示されている。さらに、図４に示すように、有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフＧ４上における最寄り出口から２０ｋｍおよび４０ｋｍの各地点に該当する位置には、各地点に存在する第２の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンＩ４がそれぞれ表示されている。さらにまた、図４に示すように、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフＧ３上における有料道路上の自車位置から１０ｋｍの地点に該当する位置には、最寄り出口を示すマークＭが表示されている。
【００９０】
そして、このような図４のグラフＧ３、Ｇ４、アイコンＩ３、Ｉ４およびマークＭの表示を見たユーザは、直近の第２の有料道路上給電可能ポイントまで電欠せずに到達することは困難であるが、最寄り出口から有料道路を脱出すれば電欠を免れ得ることを容易に把握することができる。
【００９１】
なお、変形例として、自車位置検出部３によって検出された自車位置が有料道路上にある場合には、走行可能距離描画部１０は、有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフは表示せずに、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフのみを表示してもよい。この場合には、第２の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンは表示されず、第２の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンのみが表示されることになる。なお、最寄り出口を示すマークＭは、表示してもよいし、表示しなくてもよい。図５は、このような変形例におけるグラフＧ３およびアイコンＩ３の表示態様を示すものである。
【００９２】
また、その他の変形例として、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフを表示する場合においても、自車位置に直近の第２の有料道路上給電可能ポイントへの到達の難易の判定およびこの判定結果に応じたグラフ表示色の変更ならびに警告の出力を行うように構成してもよい。
【００９３】
また、前述した各種の走行可能距離を示すグラフＧ１〜Ｇ４および給電可能ポイントを示すアイコンＩ１〜Ｉ４等は、図６に示すように、残量計やスピードメータが配設された自車のメータパネル２２（表示部２０の一態様）内に表示してもよいし、ナビゲーション装置の表示部２０に目的地設定の有無にかかわらず表示するようにしてもよい。ナビゲーション装置の表示部２０に表示する場合には、アイコンＩ１〜Ｉ４をタッチパネルやリモコンによって選択可能な状態に表示した上で、ナビゲーション装置が、選択されたアイコンＩ１〜Ｉ４に該当する給電可能ポイントまでの経路誘導を行うようにしてもよい。このようなアイコンの選択にともなう該当する地点への経路誘導は、最寄り出口を示すマークＭや最寄り入口を示すマーク（図示せず）にも適用することができる。
【００９４】
さらに、走行可能距離表示装置１の前述した各構成部３、５〜１６は、これらの機能を実行するためのプログラムやデータが記憶されたＲＯＭ、このＲＯＭ内のプログラムを実行するＣＰＵおよびこのＣＰＵの処理結果の一時的な保存に用いるＲＡＭ等によって実現することができる。
【００９５】
さらにまた、走行可能距離やアイコンの表示は、自車のＡｃｃのオンやユーザによる入力手段（リモコンやタッチパネル等）を用いた所定の表示開始指示入力に応じて開始し、これ以後は、Ａｃｃのオフまたは表示終了指示入力があるまで継続（常時表示）すればよい。
【００９６】
次に、本実施形態の作用の一例について、図７を参照して説明する。
【００９７】
なお、便宜上、初期状態においては、自車の走行が開始されており、バッテリ残容量取得部４による定期的なバッテリ残容量の取得が開始されているものとする。
【００９８】
そして、初期状態から、まず、図７のステップ１（ＳＴ１）において、自車位置検出部３により、自車位置が一般道上および有料道路上のいずれにあるかを判定する。そして、ステップ１（ＳＴ１）において自車位置が一般道上にあると判定された場合には、ステップ２（ＳＴ２）に進み、有料道路上にあると判定された場合には、ステップ１４（ＳＴ１４）に進む。
【００９９】
ここで、ステップ２（ＳＴ２）以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ２（ＳＴ２）において、一般道利用時走行可能距離計算部５により、前述した手法によって一般道限定利用時走行可能距離を計算する。
【０１００】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、有料道路入口検索部６により、前述した手法によって最寄り入口を検索する。
【０１０１】
次いで、ステップ４（ＳＴ４）において、有料道路利用時走行可能距離計算部７により、前述した手法によって有料道路利用時走行可能距離を計算する。
【０１０２】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）において、一般道上給電可能ポイント検索部８により、前述した手法によって第１の一般道上給電可能ポイントを検索する。
【０１０３】
次いで、ステップ６（ＳＴ６）において、有料道路上給電可能ポイント検索部９により、前述した手法によって第１の有料道路上給電可能ポイントを検索する。
【０１０４】
次いで、ステップ７（ＳＴ７）において、走行可能距離描画部１０により、ステップ２（ＳＴ２）において算出された一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示およびステップ４（ＳＴ４）において算出された有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示を行う。また、このとき、一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１により、前述した手法によって、ステップ５（ＳＴ５）において検出された第１の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンを、一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフ上に表示する。さらに、このとき、有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２により、前述した手法によって、ステップ６（ＳＴ６）において検出された第１の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンを、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフ上に表示する。
【０１０５】
次いで、ステップ８（ＳＴ８）において、一般道利用時走行可能距離計算部５および有料道路利用時走行可能距離計算部７により、前述した所定周期にしたがった一般道限定利用時走行可能距離および有料道路利用時走行可能距離の再計算を行うべきタイミングとなったか否かを判定する。そして、ステップ８（ＳＴ８）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ８（ＳＴ８）を繰り返す。
【０１０６】
次いで、ステップ９（ＳＴ９）において、自車位置検出部３により、ステップ１（ＳＴ１）と同様の判定を行い、自車位置が一般道上にあると判定された場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進み、有料道路上にあると判定された場合には、ステップ１４（ＳＴ１４）に進む。
【０１０７】
次いで、ステップ１０（ＳＴ１０）において、一般道利用時走行可能距離計算部５による一般道限定利用時走行可能距離の再計算を行うとともに、有料道路利用時走行可能距離計算部７による有料道路利用時走行可能距離の再計算を行う。
【０１０８】
次いで、ステップ１１（ＳＴ１１）において、有料道路上給電可能ポイント到達難易判定部１３により、前述した手法によって到達難易判定を行う。そして、ステップ１１（ＳＴ１１）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１２（ＳＴ１２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１３（ＳＴ１３）に進む。
【０１０９】
ここで、ステップ１２（ＳＴ１２）に進んだ場合には、このステップ１２（ＳＴ１２）において、走行可能距離描画部１０により、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示色の設定を通常の設定から変更した上でステップ７（ＳＴ７）に戻る。この場合、ステップ７（ＳＴ７）においては、走行可能距離描画部１０により、再計算後の一般道限定利用時走行可能距離および有料道路利用時走行可能距離をそれぞれ示すグラフが表示されるが、これらのグラフは、表示距離が変更されたものとなることに加えて、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示色も変更されたものとなる。また、走行可能距離の範囲内に存在する給電可能ポイントの数が変化している場合には、アイコンの表示数および表示位置も変更されたものとなる。さらに、この場合、ステップ７（ＳＴ７）と同時に、警告出力部１４による警告の出力が行われることになる。
【０１１０】
一方、ステップ１３（ＳＴ１３）に進んだ場合には、このステップ１３（ＳＴ１３）において、走行可能距離描画部１０により、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示色の設定を通常の設定に維持した上でステップ７（ＳＴ７）に戻る。この場合、ステップ７（ＳＴ７）においては、ステップ１２（ＳＴ１２）から戻った場合と同様に、再計算後の走行可能距離を示すグラフの表示が行われることになるが、有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示色は、通常の表示色に維持されることになる。
【０１１１】
次に、ステップ１４（ＳＴ１４）以降の処理について説明すると、まず、ステップ１４（ＳＴ１４）において、有料道路利用時走行可能距離計算部７により、前述した手法によって有料道路限定利用時走行可能距離を計算する。
【０１１２】
次いで、ステップ１５（ＳＴ１５）において、有料道路出口検索部１５により、前述した手法によって最寄り出口を検索する。
【０１１３】
次いで、ステップ１６（ＳＴ１６）において、一般道利用時走行可能距離計算部５により、前述した手法によって有料道路脱出時一般道走行可能距離を計算する。
【０１１４】
次いで、ステップ１７（ＳＴ１７）において、有料道路上給電可能ポイント検索部９により、前述した手法によって第２の有料道路上給電可能ポイントを検索する。
【０１１５】
次いで、ステップ１８（ＳＴ１８）において、一般道上給電可能ポイント検索部８により、前述した手法によって第２の一般道上給電可能ポイントを検索する。
【０１１６】
次いで、ステップ１９（ＳＴ１９）において、走行可能距離描画部１０により、ステップ１４（ＳＴ１４）において算出された有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示およびステップ１６（ＳＴ１６）において算出された有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフの表示を行う。また、このとき、有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部１２により、前述した手法によって、ステップ１７（ＳＴ１７）において検出された第２の有料道路上給電可能ポイントを示すアイコンを、有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフ上に表示する。さらに、このとき、一般道上給電可能ポイントアイコン描画部１１により、前述した手法によって、ステップ１８（ＳＴ１８）において検出された第２の一般道上給電可能ポイントを示すアイコンを、有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフ上に表示する。
【０１１７】
次いで、ステップ２０（ＳＴ２０）において、一般道利用時走行可能距離計算部５および有料道路利用時走行可能距離計算部７により、前述した所定周期にしたがった有料道路限定利用時走行可能距離および有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算を行うべきタイミングとなったか否かを判定する。そして、ステップ２０（ＳＴ２０）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２１（ＳＴ２１）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２０（ＳＴ２０）を繰り返す。
【０１１８】
次いで、ステップ２１（ＳＴ２１）において、自車位置検出部３により、ステップ１（ＳＴ１）と同様の判定を行い、自車位置が有料道路上にあると判定された場合には、ステップ２２（ＳＴ２２）に進み、一般道上にあると判定された場合には、ステップ２（ＳＴ２）に進む。
【０１１９】
次いで、ステップ２２（ＳＴ２２）において、有料道路利用時走行可能距離計算部７による有料道路限定利用時走行可能距離の再計算を行うとともに、一般道利用時走行可能距離計算部５による有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算を行う。そして、ステップ２２（ＳＴ２２）の後には、ステップ１９（ＳＴ１９）に戻る。この場合、ステップ１９（ＳＴ１９）においては、グラフの表示距離およびアイコンの表示数ならびに表示位置がステップ２２（ＳＴ２２）における再計算の結果を反映したものとなる。
【０１２０】
このような図７の各工程は、例えば自車のＡｃｃがオフとなった場合に終了すればよい。
【０１２１】
以上述べたように、本発明によれば、煩雑な操作を要することなく、バッテリ残容量に応じた到達可能な給電可能ポイントを直感的に把握し得るグラフを表示することによって、有料道路の利用の可否および給電の要否を簡便かつ迅速に判断することができ、ひいては、電欠による走行不能を未然に回避することができる。
【０１２２】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。
【０１２３】
例えば、バッテリ残容量が十分（例えば、フル充電に近い）場合には、自車位置の近く（例えば、１０ｋｍ以内）の給電可能ポイントについては、アイコンの表示対象から除外してもよい。
【０１２４】
また、走行可能距離を示すグラフは、円グラフに限る必要はなく、例えば、棒グラフであってもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１ 走行可能距離表示装置
２ 地図情報記憶部
３ 自車位置検出部
４ バッテリ残容量取得部
５ 一般道利用時走行可能距離計算部
６ 有料道路入口検索部
７ 有料道路利用時走行可能距離計算部
８ 一般道上給電可能ポイント検索部
９ 有料道路上給電可能ポイント検索部
１０ 走行可能距離描画部
１１ 一般道上給電可能ポイントアイコン描画部
１２ 有料道路上給電可能ポイントアイコン描画部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車のバッテリ残容量に応じた前記自車の走行可能距離を表示部に表示する走行可能距離表示装置であって、
地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記バッテリ残容量を取得するバッテリ残容量取得手段と、
前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置が一般道上にある場合に、前記バッテリ残容量取得手段によって取得された前記バッテリ残容量に基づいて、前記検出された自車位置から前記自車が一般道のみを走行する場合に走行可能な距離である一般道限定利用時走行可能距離を計算する一般道利用時走行可能距離計算手段と、
前記検出された自車位置が一般道上にある場合に、前記記憶された地図情報に基づいて、前記検出された自車位置に最寄りの有料道路の入口を検索する有料道路入口検索手段と、
この有料道路入口検索手段によって前記入口が検出された上で、前記取得されたバッテリ残容量に基づいて、前記検出された自車位置から前記自車が前記有料道路入口検索手段によって検出された前記入口まで一般道を走行した後に当該検出された入口から前記有料道路を走行する場合に走行可能な距離である有料道路利用時走行可能距離を計算する有料道路利用時走行可能距離計算手段と、
前記記憶された地図情報に基づいて、前記検出された自車位置からの距離が前記一般道利用時走行可能距離計算手段によって算出された前記一般道限定利用時走行可能距離以内とされた一般道上の給電可能ポイントを検索する一般道上給電可能ポイント検索手段と、
前記記憶された地図情報に基づいて、前記検出された自車位置からの距離が前記有料道路利用時走行可能距離計算手段によって算出された前記有料道路利用時走行可能距離以内とされた前記有料道路上の給電可能ポイントを検索する有料道路上給電可能ポイント検索手段と、
前記算出された一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフと前記算出された前記有料道路利用時走行可能距離を示すグラフとを前記表示部に同時に表示する走行可能距離表示手段と、
この走行可能距離表示手段によって表示された前記一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された自車位置から前記一般道上給電可能ポイント検索手段によって検出された前記一般道上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、前記検出された一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示する一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段と、
前記走行可能距離表示手段によって表示された前記有料道路利用時走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された自車位置から前記有料道路上給電可能ポイント検索手段によって検出された前記有料道路上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、前記検出された有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示する有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段と
を備えたことを特徴とする走行可能距離表示装置。
【請求項２】
前記一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記検出された自車位置からの距離が所定距離以内とされた前記検出された一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示すること
を特徴とする請求項１に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項３】
前記一般道利用時走行可能距離計算手段は、所定周期ごとに前記一般道限定利用時走行可能距離の再計算を行い、
前記有料道路利用時走行可能距離計算手段は、前記所定周期ごとに前記有料道路利用時走行可能距離の再計算を行い、
前記走行可能距離表示手段は、前記一般道限定利用時走行可能距離の再計算に応じて前記一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を変更可能とされているとともに、前記有料道路利用時走行可能距離の再計算に応じて前記有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を変更可能とされ、
前記一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記一般道限定利用時走行可能距離の再計算に応じて前記検出された一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を変更可能とされ、
前記有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記有料道路利用時走行可能距離の再計算に応じて前記検出された有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を変更可能とされていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項４】
前記有料道路利用時走行可能距離の再計算の結果と前記検出された入口に直近の前記検出された有料道路上の給電可能ポイントの位置とに基づいて、前記自車が前記検出された入口から前記有料道路に進入する場合に前記有料道路上の直近の給電可能ポイントに到達困難か否かを判定する有料道路上給電可能ポイント到達難易判定手段を備え、
前記走行可能距離表示手段は、前記有料道路上給電可能ポイント到達難易判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合には、前記有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示色を所定の通常の表示色とは異なる表示色で表示すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項５】
前記有料道路上給電可能ポイント到達難易判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に、有料道路に進入しないように警告を出力する警告手段を備えたこと
を特徴とする請求項４に記載の行可能距離表示装置。
【請求項６】
前記検出された自車位置が有料道路上にある場合には、
前記有料道路利用時走行可能距離計算手段は、前記取得されたバッテリ残容量に基づいて、前記検出された自車位置から前記自車が有料道路のみを走行する場合に走行可能な距離である有料道路限定利用時走行可能距離を計算し、
前記有料道路上給電可能ポイント検索手段は、前記記憶された地図情報に基づいて、前記有料道路上の給電可能ポイントとして、前記検出された自車位置からの距離が前記有料道路利用時走行可能距離計算手段によって算出された前記有料道路限定利用時走行可能距離以内とされた第２の有料道路上の給電可能ポイントを検索し、
前記走行可能距離表示手段は、前記算出された有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフを前記表示部に表示し、
前記有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記走行可能距離表示手段によって表示された前記有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された自車位置から前記有料道路上給電可能ポイント検索手段によって検出された前記第２の有料道路上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、前記検出された第２の有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示すること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項７】
前記有料道路利用時走行可能距離計算手段は、所定周期ごとに前記有料道路限定利用時走行可能距離の再計算を行い、
前記走行可能距離表示手段は、前記有料道路限定利用時走行可能距離の再計算に応じて前記有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を変更可能とされ、
前記有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記有料道路限定利用時走行可能距離の再計算に応じて前記第２の有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を変更可能とされていること
を特徴とする請求項６に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項８】
前記検出された自車位置が有料道路上にある場合に、前記記憶された地図情報に基づいて、前記検出された自車位置に最寄りの前記有料道路の出口を検索する有料道路出口検索手段を備え、
前記検出された自車位置が有料道路上にある場合には、
前記一般道利用時走行可能距離計算手段は、前記自車が前記有料道路出口検索手段によって検出された前記出口から前記有料道路を脱出した後に一般道のみを走行する場合に走行可能な前記検出された出口からの距離である有料道路脱出時一般道走行可能距離を計算し、
前記一般道上給電可能ポイント検索手段は、前記記憶された地図情報に基づいて、前記一般道上の給電可能ポイントとして、前記検出された出口からの距離が前記一般道利用時走行可能距離計算手段によって算出された前記有料道路脱出時一般道走行可能距離以内とされた第２の一般道上の給電可能ポイントを検索し、
前記走行可能距離表示手段は、前記算出された有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフを前記表示部に表示し、
前記一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記走行可能距離表示手段によって表示された前記有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された出口から前記一般道上給電可能ポイント検索手段によって検出された前記第２の一般道上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、前記検出された第２の一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示すること
を特徴とする請求項６または請求項７に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項９】
前記一般道利用時走行可能距離計算手段は、所定周期ごとに前記有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算を行い、
前記走行可能距離表示手段は、前記有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算に応じて前記有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフの表示距離を変更可能とされ、
前記一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算に応じて前記第２の一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を変更可能とされていること
を特徴とする請求項８に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項１０】
前記検出された自車位置が有料道路上にある場合に、前記走行可能距離表示手段によって表示された前記有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された出口に該当する位置に、当該出口を示すマークを表示する有料道路出口表示手段を備えたこと
を特徴とする請求項８または請求項９に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項１１】
前記検出された自車位置が有料道路上にある場合には、前記走行可能距離表示手段は、前記算出された有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフのみを前記表示部に表示すること
を特徴とする請求項６または請求項７に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項１２】
前記グラフは、前記一般道利用時走行可能距離計算手段の計算結果と前記有料道路利用時走行可能距離計算手段の計算結果とが互いに対向する同心の円弧状を呈するような円グラフとされていること
を特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項１３】
前記走行可能距離を示すグラフは、前記自車のメータパネル内またはナビゲーション装置の表示部に表示されること
を特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項１４】
前記走行可能距離を示すグラフは、ナビゲーション装置の表示部に表示され、
前記給電可能ポイントを示すアイコンは、前記グラフ上に選択可能に表示され、
前記ナビゲーション装置は、選択された前記アイコンに該当する前記給電可能ポイントまでの経路誘導を行うこと
を特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項１】
自車のバッテリ残容量に応じた前記自車の走行可能距離を表示部に表示する走行可能距離表示装置であって、
地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記バッテリ残容量を取得するバッテリ残容量取得手段と、
前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置が一般道上にある場合に、前記バッテリ残容量取得手段によって取得された前記バッテリ残容量に基づいて、前記検出された自車位置から前記自車が一般道のみを走行する場合に走行可能な距離である一般道限定利用時走行可能距離を計算する一般道利用時走行可能距離計算手段と、
前記検出された自車位置が一般道上にある場合に、前記記憶された地図情報に基づいて、前記検出された自車位置に最寄りの有料道路の入口を検索する有料道路入口検索手段と、
この有料道路入口検索手段によって前記入口が検出された上で、前記取得されたバッテリ残容量に基づいて、前記検出された自車位置から前記自車が前記有料道路入口検索手段によって検出された前記入口まで一般道を走行した後に当該検出された入口から前記有料道路を走行する場合に走行可能な距離である有料道路利用時走行可能距離を計算する有料道路利用時走行可能距離計算手段と、
前記記憶された地図情報に基づいて、前記検出された自車位置からの距離が前記一般道利用時走行可能距離計算手段によって算出された前記一般道限定利用時走行可能距離以内とされた一般道上の給電可能ポイントを検索する一般道上給電可能ポイント検索手段と、
前記記憶された地図情報に基づいて、前記検出された自車位置からの距離が前記有料道路利用時走行可能距離計算手段によって算出された前記有料道路利用時走行可能距離以内とされた前記有料道路上の給電可能ポイントを検索する有料道路上給電可能ポイント検索手段と、
前記算出された一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフと前記算出された前記有料道路利用時走行可能距離を示すグラフとを前記表示部に同時に表示する走行可能距離表示手段と、
この走行可能距離表示手段によって表示された前記一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された自車位置から前記一般道上給電可能ポイント検索手段によって検出された前記一般道上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、前記検出された一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示する一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段と、
前記走行可能距離表示手段によって表示された前記有料道路利用時走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された自車位置から前記有料道路上給電可能ポイント検索手段によって検出された前記有料道路上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、前記検出された有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示する有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段と
を備えたことを特徴とする走行可能距離表示装置。
【請求項２】
前記一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記検出された自車位置からの距離が所定距離以内とされた前記検出された一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示すること
を特徴とする請求項１に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項３】
前記一般道利用時走行可能距離計算手段は、所定周期ごとに前記一般道限定利用時走行可能距離の再計算を行い、
前記有料道路利用時走行可能距離計算手段は、前記所定周期ごとに前記有料道路利用時走行可能距離の再計算を行い、
前記走行可能距離表示手段は、前記一般道限定利用時走行可能距離の再計算に応じて前記一般道限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を変更可能とされているとともに、前記有料道路利用時走行可能距離の再計算に応じて前記有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を変更可能とされ、
前記一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記一般道限定利用時走行可能距離の再計算に応じて前記検出された一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を変更可能とされ、
前記有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記有料道路利用時走行可能距離の再計算に応じて前記検出された有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を変更可能とされていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項４】
前記有料道路利用時走行可能距離の再計算の結果と前記検出された入口に直近の前記検出された有料道路上の給電可能ポイントの位置とに基づいて、前記自車が前記検出された入口から前記有料道路に進入する場合に前記有料道路上の直近の給電可能ポイントに到達困難か否かを判定する有料道路上給電可能ポイント到達難易判定手段を備え、
前記走行可能距離表示手段は、前記有料道路上給電可能ポイント到達難易判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合には、前記有料道路利用時走行可能距離を示すグラフの表示色を所定の通常の表示色とは異なる表示色で表示すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項５】
前記有料道路上給電可能ポイント到達難易判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に、有料道路に進入しないように警告を出力する警告手段を備えたこと
を特徴とする請求項４に記載の行可能距離表示装置。
【請求項６】
前記検出された自車位置が有料道路上にある場合には、
前記有料道路利用時走行可能距離計算手段は、前記取得されたバッテリ残容量に基づいて、前記検出された自車位置から前記自車が有料道路のみを走行する場合に走行可能な距離である有料道路限定利用時走行可能距離を計算し、
前記有料道路上給電可能ポイント検索手段は、前記記憶された地図情報に基づいて、前記有料道路上の給電可能ポイントとして、前記検出された自車位置からの距離が前記有料道路利用時走行可能距離計算手段によって算出された前記有料道路限定利用時走行可能距離以内とされた第２の有料道路上の給電可能ポイントを検索し、
前記走行可能距離表示手段は、前記算出された有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフを前記表示部に表示し、
前記有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記走行可能距離表示手段によって表示された前記有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された自車位置から前記有料道路上給電可能ポイント検索手段によって検出された前記第２の有料道路上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、前記検出された第２の有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示すること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項７】
前記有料道路利用時走行可能距離計算手段は、所定周期ごとに前記有料道路限定利用時走行可能距離の再計算を行い、
前記走行可能距離表示手段は、前記有料道路限定利用時走行可能距離の再計算に応じて前記有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフの表示距離を変更可能とされ、
前記有料道路上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記有料道路限定利用時走行可能距離の再計算に応じて前記第２の有料道路上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を変更可能とされていること
を特徴とする請求項６に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項８】
前記検出された自車位置が有料道路上にある場合に、前記記憶された地図情報に基づいて、前記検出された自車位置に最寄りの前記有料道路の出口を検索する有料道路出口検索手段を備え、
前記検出された自車位置が有料道路上にある場合には、
前記一般道利用時走行可能距離計算手段は、前記自車が前記有料道路出口検索手段によって検出された前記出口から前記有料道路を脱出した後に一般道のみを走行する場合に走行可能な前記検出された出口からの距離である有料道路脱出時一般道走行可能距離を計算し、
前記一般道上給電可能ポイント検索手段は、前記記憶された地図情報に基づいて、前記一般道上の給電可能ポイントとして、前記検出された出口からの距離が前記一般道利用時走行可能距離計算手段によって算出された前記有料道路脱出時一般道走行可能距離以内とされた第２の一般道上の給電可能ポイントを検索し、
前記走行可能距離表示手段は、前記算出された有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフを前記表示部に表示し、
前記一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記走行可能距離表示手段によって表示された前記有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された出口から前記一般道上給電可能ポイント検索手段によって検出された前記第２の一般道上の給電可能ポイントまでの距離に該当する位置に、前記検出された第２の一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンを表示すること
を特徴とする請求項６または請求項７に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項９】
前記一般道利用時走行可能距離計算手段は、所定周期ごとに前記有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算を行い、
前記走行可能距離表示手段は、前記有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算に応じて前記有料道路脱出時一般道走行可能距離を示すグラフの表示距離を変更可能とされ、
前記一般道上給電可能ポイントアイコン表示手段は、前記有料道路脱出時一般道走行可能距離の再計算に応じて前記第２の一般道上の給電可能ポイントを示すアイコンの表示数を変更可能とされていること
を特徴とする請求項８に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項１０】
前記検出された自車位置が有料道路上にある場合に、前記走行可能距離表示手段によって表示された前記有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフ上における前記検出された出口に該当する位置に、当該出口を示すマークを表示する有料道路出口表示手段を備えたこと
を特徴とする請求項８または請求項９に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項１１】
前記検出された自車位置が有料道路上にある場合には、前記走行可能距離表示手段は、前記算出された有料道路限定利用時走行可能距離を示すグラフのみを前記表示部に表示すること
を特徴とする請求項６または請求項７に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項１２】
前記グラフは、前記一般道利用時走行可能距離計算手段の計算結果と前記有料道路利用時走行可能距離計算手段の計算結果とが互いに対向する同心の円弧状を呈するような円グラフとされていること
を特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項１３】
前記走行可能距離を示すグラフは、前記自車のメータパネル内またはナビゲーション装置の表示部に表示されること
を特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の走行可能距離表示装置。
【請求項１４】
前記走行可能距離を示すグラフは、ナビゲーション装置の表示部に表示され、
前記給電可能ポイントを示すアイコンは、前記グラフ上に選択可能に表示され、
前記ナビゲーション装置は、選択された前記アイコンに該当する前記給電可能ポイントまでの経路誘導を行うこと
を特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の走行可能距離表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−７８２４２（Ｐ２０１２−７８２４２Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２４７６２（Ｐ２０１０−２２４７６２）
【出願日】平成２２年１０月４日（２０１０．１０．４）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月４日（２０１０．１０．４）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]