路側装置、方法及びプログラム
【課題】路側装置15が、路車間通信のDSRC規格を利用しつつ、ITS車載器17のユーザにとって配信情報が有益となる的確な駐車場を具体的に選定できるようにする。
【解決手段】路側装置15はITS車載器17から、過去立寄り地の情報を含むアップリンク情報を受信して(S55Yes)、該アップリンク情報に基づきユーザの自宅位置を検出する(S60)。自宅位置のある3次メッシュを中心とし一辺が所定長さの正方形枠を設定し、該正方形枠上にある各3次メッシュを選定する(S61)。選定3次メッシュに含まれる駐車場の情報を情報グループのID=50,51に指定したダウンリンク情報を生成し、それを配信する(S62,S63)。
【解決手段】路側装置15はITS車載器17から、過去立寄り地の情報を含むアップリンク情報を受信して(S55Yes)、該アップリンク情報に基づきユーザの自宅位置を検出する(S60)。自宅位置のある3次メッシュを中心とし一辺が所定長さの正方形枠を設定し、該正方形枠上にある各3次メッシュを選定する(S61)。選定3次メッシュに含まれる駐車場の情報を情報グループのID=50,51に指定したダウンリンク情報を生成し、それを配信する(S62,S63)。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、DSRC(Dedicated Short Range Communication:狭域通信)等の路車間通信を利用する路側装置、方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献1は、DVD−ROMドライブのCD−ROMやDVD−ROMから地図データを取得し(特許文献1の段落0017)、該地図データに基づきユーザに駐車場情報(特許文献1の図4(b))を提示するナビゲーション装置を開示する。該地図データの構造では、各地点情報に対して施設名称、緯度・経度及び駐車場情報等が対応付けられており(特許文献1の図2)、ユーザが所定の施設を選択すると、該施設の専用又は提携の駐車場の有無を地図データに基づき調べ、見つかれば、その駐車場リストを表示する(特許文献1の図3のS102YES→・・・→S105)。
【0003】
特許文献2は,DSRCにより路上機から情報を受信するDSRC車載器を開示する(特許文献2の段落0008及び図1)。該DSRC車載器は、路上機から受信した情報に対し、そのデータ量とメモリの可能記憶量とを対比し、メモリに格納可能であれば、格納し、格納不可能であれば、メモリ内の最古の情報を削除してからメモリに格納するようにしている(特許文献1の図2のS105〜S110)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開2002−323332号公報
【特許文献2】特開2007−109032号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
所定の路車間データ伝送形式のデータは、基本的には5.8GHz帯DSRCにおける個別通信によるプッシュ型情報配信方式で配信され、これにより、路側装置は通信エリア内のITS(Intelligent Transport System:高度道路交通システム) 車載器に対して、ITS車載器の特性やユーザ(乗員)の嗜好に合わせた様々なコンテンツを配信することが可能となっている。
【0006】
該所定の路車間データ伝送形式における路側装置からITS車載器への合理的な情報配信を実現するために、ダウンリンク情報に嗜好データテーブルの情報を含ませるとともに、アップリンク情報に、該嗜好データテーブルに対するユーザ回答としての嗜好データを含ませ、路側装置は、該嗜好データを反映した情報に絞り込んで、情報を車載装置へ配信することが考えられている。該所定の路車間データ伝送形式では、また、路側装置がDSRCエリアに進入した際に、路側装置は、車載装置からその過去立寄り地の情報を嗜好データと共に入手することができるようになっている。
【0007】
車載装置からの嗜好データを利用した情報配信では、ユーザの嗜好に対応付けた施設、その駐車場及び提携駐車場の情報をダウンリンク情報に含ませることができるとともに、該施設の駐車場及び提携駐車場とは無関係の駐車場の動的情報及び静的情報をダウンリンク情報に任意に含めることができる。したがって、ユーザ嗜好に関連する施設とは無関係の駐車場であってユーザに有益となる駐車場を具体的かつ的確に選定して、その動的情報や静的情報を配信することが望ましい。
【0008】
特許文献1は、ナビゲーション装置において、ユーザが選択した施設に対して、その専用又は提携の駐車場の情報をユーザに配信することは開示するものの、施設とは無関係でかつ情報のユーザに有益な情報配信となる適切な駐車場をいかにして具体的に選定するかについての示唆を欠く。また、特許文献1のナビゲーション装置では、駐車場情報が路側装置から配信されたものではなく、自己装備の駐車場データベースから検索するものとなっている。
【0009】
特許文献2は、DSRCを利用して路側装置から車載装置への情報配信を開示するものの、駐車場の情報であって、該情報が車載装置のユーザにとり有益となる駐車場の具体的な選定の仕方を示唆していない。
【0010】
本発明の目的は、路車間通信の規格を利用しつつ、車載装置のユーザにとり配信情報が有益となる的確な駐車場を具体的に選定して、配信する路側装置、方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明によれば、無線通信エリアに進入した車載装置から無線により受信した該車載装置の過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する。過去立寄り地情報から例えば各過去立寄り地の立寄り回数や立寄り日時を把握して、それらに基づき自宅位置等の基準地点を検出する。そして、例えば、車載装置のユーザに情報を配信する駐車場のある地域区画を自宅位置等に対する距離及び所要時間に基づき選定する。
【0012】
本発明の路側装置は次のものを備える。
無線通信エリアに進入した車載装置からその過去立寄り地情報を無線により受信する受信手段、
受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する地域区画選定手段、及び
選定地域区画に含まれる駐車場の情報を前記無線通信エリア内の前記車載装置へ無線で配信する配信手段。
【0013】
本発明の路側装置制御方法は次のステップを備える。
無線通信エリアに進入した車載装置からその過去立寄り地情報を無線により受信する受信ステップ、
受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する地域区画選定ステップ、及び
選定地域区画に含まれる駐車場の情報を前記無線通信エリア内の前記車載装置へ無線で配信する配信ステップ。
【0014】
本発明のプログラムは前述の本発明の路側装置の各手段として機能する。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、路側装置は、車載装置から入手した情報グループに基づき適切な地域区画を選択し、該地域区画に存在する駐車場の情報を車載装置へ配信して、車載装置のユーザに有益な駐車場情報を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】所定の路車間データ伝送形式のデータに基づく路車間DSRCシステムの概略図である。
【図2】所定の路車間データ伝送形式におけるデータ伝送態様の説明図である。
【図3】情報グループの構成について各IDが必須か任意かを示す図である。
【図4】ダウンリンクで使用する各IDに割り当てる分類表の第1の部分である。
【図5】ダウンリンクで使用する各IDに割り当てる分類表の第2の部分である。
【図6】ダウンリンクで使用する各IDに割り当てる分類表の第3の部分である。
【図7】ダウンリンクで使用する各IDに割り当てる分類表の第4の部分である。
【図8】路側装置路側装置−ITS車載器間のトランザクションで実施される各機器間の通信及び処理を示す図である。
【0017】
【図9】ITS車載器から路側装置路側装置へ送られるアップリンク情報のデータ説明図である。
【図10】嗜好データの一例をテーブル表現した説明図である。
【図11】路側装置路側装置から嗜好データを受信したITS車載器がナビ部の表示器に表示するチェック付けの画面の一例である。
【図12】駐車場情報配信方法のフローチャートである。
【図13】路側装置がITS車載器からのアップリンク情報から入手したITS車載器の過去立寄り地の分布を例示する図である。
【図14】自宅位置を含む地域範囲の3次メッシュ及び駐車場の位置を示す図である。
【図15】別の3次メッシュを選定した3次メッシュ及び駐車場の分布図である。
【図16】車載器側送受信方法のフローチャートである。
【図17】路車間無線通信システムのブロック図である。
【図18】路側装置制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0018】
図1は所定の路車間データ伝送形式のデータに基づく路車間DSRCシステム10の概略図である。路側機11は、サーバ12と共に路側装置15を構成し、有線又は無線でサーバ12へ接続されている。サーバ12は、さらに、インターネット等のネットワークを介して別のサーバとデータを送受自在になっている。路側機11は、直径がほぼ数m〜30mのエリアに存在する自動車13に搭載されているITS車載器17とは5.8GHz 帯の電波を使ってデータを送受する。ITS車載器17はDSRC部18及びナビ部19を有している。
【0019】
図2は所定の路車間データ伝送形式におけるデータ伝送態様の説明図である。マルチコンテンツ形式のダウンリンクでは、データをその種類に応じて分類し、分類ごとにIDコード"00","01","02",〜を割り振っている。マルチコンテンツ形式のデータ伝送では、データが情報グループを単位に括られ、各情報グループは先頭にID="00"の分類データをもつ。ID="00"の分類データは、その情報グループに含まれているIDにはどのようなものがあるかを示す構成情報となっている。
【0020】
図3は情報グループの構成について各IDが必須か任意かを示す図である。ID=00,01,02は、各情報グループに必ず含めなければならない。ID=03,04,05は、ID=60のみの情報提供の場合には情報グループに含める必要はないが、その他の情報提供の場合には、情報グループに必ず含める必要がある。その他のIDは情報グループに含めるか否かは任意である。
【0021】
図4〜図7はダウンリンクで使用する各IDに割り当てる分類表である。ID=00は構成ID情報(各情報グループがどのようなIDを格納しているかを記述する領域)の分類となっている。ID=01は、事業者の分類となっており、サービス事業者コード(サービス事業者を特定できる事業者コード)、サービス事業者表示テキスト(ナビ表示用サービス事業社名(サービス名)テキスト情報)、及びサービス事業者表音文字列(ナビ発話用サービス事業社名(サービス名)表音文字列情報)を含む。
【0022】
ID=02はコンテンツの分類となっており、企業コード(コンテンツの情報提供元を特定できるコード)、企業表示テキスト(ナビ表示用情報提供企業名テキスト情報)、企業表音文字列(ナビ発話用情報提供企業名表音文字列情報)、情報コード(コンテンツを特定できる情報コード)、情報表示テキスト(ナビ表示用コンテンツ内容テキスト情報)、情報表音文字列(ナビ発話用コンテンツ内容表音文字列情報)、及び嗜好データカテゴリー(情報が該当する情報カテゴリーを示すカテゴリーコード)を含む。
【0023】
ID=03は、ID=02と同様に、コンテンツの分類となっており、即時再生/蓄積コード(受信後のコンテンツ再生動作を表すコード)、及び再生条件コード(情報提供エリアでのコンテンツ再生条件を示すコード)を含む。
【0024】
ID=04は、有効期限の分類となっており、開始年月日時分秒(コンテンツの有効期限)、及び終了年月日時分秒(コンテンツの有効期限)を含む。ID=05は、提供時間の分類となっており、営業時間(コンテンツ提供元の営業時間)、及び情報提供時間(コンテンツ提供時間)を含む。
【0025】
ID=10は、対象地点の分類となっており、対象地点座標(サービス提供可能な地点の緯度経度情報)、対象地点表示用テキスト(サービス名称(店舗名称等))、提携駐車場情報(対象地点以外の提携駐車場情報)、アイコン表示画像データ(サービス提供可能な場所を表すアイコンのデータ)、表示用文字データ(サービスの説明用テキスト情報)、表示画像データ(サービスを表す静止画情報)、表音文字列データ(サービスを表す表音文字列情報)、圧縮音声データ(圧縮音声データ情報)、音声再生順(表音文字列と圧縮音声の再生順序を表す)、ビデオデータ(ビデオデータ情報)、及びURL(サービスを表すURL情報)を含む。
【0026】
ID=20は、情報提供地点の分類となっており、計5個の情報提供地点について、情報提供中心座標(ポップアップ情報を再生する緯度経度情報)、情報提供エリア(ポップアップ情報を再生するエリアを定義する中心座標からの半径情報)、情報提供方向コード(ポップアップ情報を再生する情報提供方向情報)、情報提供道路種別(ポップアップ情報を再生する道路種別情報)、表示画像データ(ポップアップ再生する静止画のデータ)、表音文字列データ(ポップアップ再生する表音文字列情報、圧縮音声データポップアップ再生する圧縮音声のデータ)、及び音声再生順(ポップアップ再生する音声データの再生順番を表すコード)を含む。
【0027】
ID=30は、遷移情報の分類となっており、計8個の次再生情報コード(画面遷移情報)を含む。ID=40は、詳細情報の分類となっており、計8個の各詳細情報について、表示用文字データ(ナビ表示用詳細情報テキスト情報)、及び発話用表音文字列(ナビ発話用詳細情報表音文字列情報)を含む。なお、図5のID=40において、「詳細情報1」と記載されている行について、「詳細情報1」を「詳細情報1表示用文字データ」に変更し、情報の内容を「表示用文字データナビ表示用詳細情報テキスト情報」を「ナビ表示用詳細情報テキスト情報」に変更すると、「詳細情報1発話用表音文字列」、「ナビ発話用詳細情報表音文字列情報」の行としても使用可能になる。
【0028】
ID=50は、駐車場情報の分類となっており、15個の各駐車場について、駐車場ID(駐車場を特定できるID)、詳細情報(駐車場の動的詳細情報)、及び特記事項(駐車場の特記事項)を含む。
【0029】
ID=51は、ナビ部19に格納されている駐車場の静的情報を3次メッシュ単位で最大4メッシュ分更新することが可能になる。ID=51は、3 次メッシュ数(更新する駐車場静的情報を含む3 次メッシュ数を通知するもの)、1〜4の各メッシュについて、3 次メッシュコード(更新する駐車場静的情報を含む3 次メッシュコード)、3 次メッシュバージョン情報(更新する駐車場静的情報が含まれる3 次メッシュのバージョン情報)、3 次メッシュ駐車場数(更新するメッシュに含まれる駐車場静的情報数)、3 次メッシュ駐車場静的情報(更新する駐車場の静的情報)を含む。
【0030】
ID=52は削除駐車場ID情報である。メッシュ単位で駐車場情報をすべて(新設/削除)更新する場合はこの情報は用いない。ID=52は、3次メッシュ数(削除する駐車場ID情報を含む3次メッシュ数を通知するもの)、3次メッシュコード(削除する駐車場ID情報を含む3次メッシュコード)、3次メッシュバージョン情報(削除する駐車場ID情報が含まれる3次メッシュのバージョン情報;ID=51で同時に通知される静的情報のバージョンと同一のものとする)、3次メッシュ削除駐車場ID数(更新するメッシュに含まれる削除駐車場情報ID数)、及び3次メッシュ削除駐車場ID情報(削除する駐車場ID情報)を含む。
【0031】
ID=60は、運転支援の分類であり、運転支援画像データ(運転支援画像情報)、運転支援表音文字列データ(運転支援表音文字列情報)、運転支援圧縮音声データ(運転支援圧縮音声情報)、及び音声再生順(表音文字列と圧縮音声の再生順序を表す)が含まれる。
【0032】
ID=80は、嗜好データの分類であり、計127個の各嗜好データについて、嗜好データバージョン(嗜好データのテーブルのバージョン情報)、嗜好データ(嗜好データの表示用テキスト情報)、表音文字列(嗜好データの発話用表音文字列情報)、及び詳細情報(嗜好データの詳細情報)が含まれる。
【0033】
図8は路側装置15−ITS車載器17間のトランザクションで実施される各機器間の通信及び処理を示している。路側機11及びサーバ12は路側装置15を構成する。ITS車載器17はDSRC部18及びナビ部19を有している。時間順に説明する。なお、路側機11−DSRC部18間の通信はDSRCの電波で行われ、路側機11−サーバ12間及びDSRC部18−ナビ部19間の通信は通常、ケーブルで行われる。
【0034】
ITS車載器17において電源が投入されるのに伴い、S10では、ナビ部19からDSRC部18へクライアントインフォメーションデータが書き込まれる。ITS車載器17を搭載する自動車13が路側機11との通信可能な距離(例:約30m)の電波到達エリアに進入するのに伴い、S11では、路側機11−DSRC部18間でDSRC接続処理が実施される。
【0035】
S11のDSRC接続処理が終了すると、S12,S13でDSRC接続通知が行われる。S12の接続通知は路側機11からサーバ12へのものであり、S13の接続通知はDSRC部18からナビ部19へのものである。S14では、クライアントインフォメーションがDSRC部18から路側機11を経てサーバ12へ通知される。
【0036】
サーバ12は、DSRC部18からのクライアントインフォメーション通知に基づきITS車載器17のユーザが会員か非会員かを判別したり、ITS車載器17でコンテンツを適正に再生するためのITS車載器17のハードウェア情報を知得する。S18では、サーバ12から路側機11及びDSRC部18を経てナビ部19へWelcome画面等のコンテンツを送信する。該コンテンツはマルチコンテンツフォーマットで編成されている。ナビ部19は、マルチコンテンツフォーマットからサービス事業者を判断する。
【0037】
サーバ12は、S18後、ナビ部19がアップリンク情報をDSRC部18に書き込むまで、S19でDSRC部18に対して定期的にポーリングを行う。S20では、ナビ部19は、該サービス事業者の会員であれば、アップリンク情報をDSRC部18に書き込むのに対し、会員でなければ、何もしない。
【0038】
S24では、サーバ12は、路側機11及びDSRC部18を経由してデフォルトのコンテンツ(例:Welcome画面)をナビ部19へ送る。S29では、サーバ12は、DSRC部18に対してメモリアクセスポーリングを実施する。これに対して、S30では、DSRC部18は、ユーザが会員であれば、アップリンク情報をサーバ12へ通知する。
【0039】
S33では、サーバ12は、アップリンク情報から取得した会員情報に基づき会員趣向に適した蓄積型コンテンツをマルチコンテンツフォーマット(図2)で編成してITS車載器17へ配信する。後述するように、路側装置15は、S33の期間中、蓄積型コンテンツの配信を1回以上、中断して、即時再生型コンテンツの配信を割込ませる。S34では、蓄積型コンテンツの配信終了を通知する。ITS車載器17を搭載する自動車13は、配信終了に伴い路側機11との通信エリアから退出する。
【0040】
図9はITS車載器17から路側装置15へ送られるアップリンク情報のデータ説明図である。アップリンク情報は、複数のタグで送られる。タグ1には、サービス事業者コード、目的地(緯度経度)、経由地(緯度経度)1〜5、累計走行距離、嗜好ジャンルデータバージョン、嗜好ジャンルデータ、会員情報1〜8が含められる。タグ2には、サービス事業者コード、過去立寄り地(緯度経度)1〜41が含められる。タグ3には、サービス事業者コード、過去立寄り地(緯度経度)42〜82が含められる。
【0041】
タグ4には、サービス事業者コード、受信/再生履歴(受信情報コード及び再生識別フラグ)1〜123が含められる。タグ5には、サービス事業者コード、受信/再生履歴(受信情報コード及び再生識別フラグ)124〜246が含められる。
【0042】
図10はID=80の嗜好データの一例をテーブル表現した説明図である。嗜好データは、嗜好データ番号、嗜好データ表示用テキスト、嗜好データ表示用ネスト、嗜好データ対象識別子、嗜好データデフォルト値、表音文字列により構成される。嗜好データ番号は、0〜127 の最大、計128個存在し、サービス業者が各データ番号の項目を自由に設定することができる。128の項目の内、最大96項目がS30(図8)でITS車載器17から路側装置15へアップリンク情報として通知される。
【0043】
アップリンク情報として通知される96項目中、12 項目は、公共情報提供サービス目的に利用され、DSRC通信において情報提供を行う際にはデフォルトで配信する情報項目となっている。図10の嗜好データテーブルにおいて、表示用ネストは、各項目(図10のデータ番号に対応する。)の階層を意味し、大きい数値ほど、下の階層を意味している。対象識別子は、それが"0"となっている項目は、ナビ部19における嗜好データのチェック付け画面(後述の図11)においてチェック対象となっていないことを意味し、それが"1"となっている項目は、該チェック付け画面においてチェック対象となっていることを意味する。デフォルト値は、それが"0"となっている項目は、チェック付けの初期画面にチェック無しで表示することを意味し、それが"1"となっている項目は、チェック付けの初期画面にチェック有りで表示することを意味する。
【0044】
図11は路側装置15から嗜好データを受信したITS車載器17がナビ部19の表示器に表示するチェック付けの画面の一例である。ユーザはスクロールバー23をドラッグすることにより画面を上下方向へスクロールすることができる。図11において、ユーザがオンボタンをクリックすると、チェックを付けたことになり、オフボタンをクリックすると、チェックを外したことになる。各項目において、"オン"及び"オフ"の内、が斜体になっている方をユーザが選択したことを意味している。
【0045】
路車間DSRCシステム10における路側装置15からITS車載器17への駐車場情報の配信は、ID=10(図4)を使用する場合と、ID=50,51及び/又は52(図6及び図7)を使用する場合がある。ID=10における駐車場情報の指定は、嗜好データに対応付けられた施設の駐車場及び提携駐車場の情報の配信に利用するものであり、詳説すると、次の(a1)及び(a2)のとおりである。
【0046】
(a1)ID=10の対象地点情報の分類の対象地点座標を使用する場合:該対象地点座標には、対象地点としての施設が駐車場を有しない場合には、該施設の中心位置の緯度・経度を指定するが、該施設が駐車場を有する場合は、該対象地点座標の欄は駐車場の入口の緯度・経度を指定する。
【0047】
(a2)ID=10の対象地点情報の分類の提携駐車場情報を使用する場合;該提携駐車場情報には、対象地点の施設の提携駐車場のIDを記入する。路側装置15は、全国の対象地点についての駐車場データベースを保有し、該駐車場データベースに基づき駐車場IDから該当の駐車場についての情報情報(場所、名称、料金、営業時間等)を把握することができるようになっている。駐車場IDとは、都道府県・市区町村コード(JIS準拠):5桁+地区コード(市区町村が必要時に付加):1桁+駐車場種別コード:1桁+事業者コード:3桁+シーケンシャルコード:6桁+枝番:1桁の合計17桁で構成されており、全国規模でユニークなものになっている。
【0048】
ID=50,51及び/又は52(図6及び図7)における駐車場情報の指定では、嗜好データに対応付けられた施設の駐車場及び提携駐車場とは無関係の任意の駐車場の情報を指定することができる。路側装置15は、ID=50,51及び/又は52を利用して、所定の駐車場の情報を、ITS車載器17がDSRCエリアに進入するたびに、繰り返し配信する。以下に、これらIDによる駐車場情報の配信について詳説する。
【0049】
ID=50の駐車場情報の分類(図6)では、路側装置15は、最大15個の駐車場についてその動的情報(入口別車種別満空情報、営業時間、初期料金及び追加料金等)を指定することができるようになっている。
【0050】
ID=51の駐車場追加更新情報の分類(図6)では、路側装置15は、最大4個の3次メッシュを指定することができる。各3次メッシュには、最大511個の駐車場についてその静的情報(入口の緯度・経度、駐車場の名称、収容台数、車両制限(車高制限、車幅制限、車長制限)、入庫可能時間、出庫可能時間、定休日等)を指定することができる。
【0051】
ID=52の削除駐車場ID情報の分類(図7)では、路側装置15は、最大4個の3次メッシュを指定することができる。各3次メッシュには、最大63個までの削除する駐車場についてそのIDを指定することができる。ID=52はID=51と併用される。すなわち、ITS車載器17における駐車場データベースにおいて所定の3次メッシュ内の駐車場情報を全面的に変更する場合には、ID=51のみを使用し、ID=52は使用しない。これに対し、ITS車載器17における駐車場データベースにおいて所定の3次メッシュ内の駐車場情報を差分情報で更新する場合には、ID=51には追加の駐車場の情報を指定し、ID=52は削除の駐車場の情報のIDを指定する。なお、駐車場情報について全面変更か差分変更かを示すフラグを情報グループ内に用意することもできる。
【0052】
ID=50だけでなく、ID=51による駐車場情報の配信、又はID=51及びID=52の両方による駐車場情報の配信を併用する。なぜならば、ITS車載器17の駐車場データベースのデータが古くなっていることがあり、すなわち駐車場について新設、廃止又は場所変更等が行われていることがあるので、これに対処して、ID=51等により駐車場情報を配信して、ITS車載器17には、駐車場データベースの駐車場情報を更新させてから、更新後の駐車場データベースに基づきID=50の動的情報をユーザに提示させるようにし、これにより、提示情報の正確性を保証するためである。
【0053】
図12は駐車場情報配信方法50のフローチャートである。駐車場情報配信方法50は路側装置15のサーバ12において実行される。駐車場情報配信方法50は例えば一定時間ごとに実行される。S51では、ITS車載器17がDSRCエリアに進入したか否かを判定し、判定が正であれば、S52へ進み、否であれば、駐車場情報配信方法50を終了する。ITS車載器17がDSRCエリアに進入したことは、路側装置15が、ITS車載器17からの所定のデータ入り電波を受信することにより検出することができる。
【0054】
S52では、ITS車載器17との接続処理を行う。S53では、ITS車載器17のユーザが路側装置15の情報提供者(例:図4のID=01におけるサービス事業者又はID=02における情報提供企業)の会員であるか非会員であるかを判定し、会員であれば、S54へ進み、非会員であれば、駐車場情報配信方法50を終了する。
【0055】
S54では、ITS車載器17に対しアップリンク情報の送信を要求する。S55では、アップリンク情報を受信したか否かを判定し、受信しだい、S60へ進む。受信するアップリンク情報の具体的内容は、図9に示したものであり、ITS車載器17のユーザの過去立寄り地(タグ2,3の過去立寄り地1〜82)や嗜好データ(タグ1の嗜好ジャンルデータ)を含んでいる。なお、図9のタグ2,3の過去立寄り地の情報には、過去立寄り地の緯度・経度だけでなく、立寄り日時が含まれるので、同一地点への立寄り回数や立寄り頻度の情報も把握することができる。
【0056】
S60では、アップリンク情報から過去立寄り地の情報、すなわちタグ2,3の過去立寄り地1〜82の地点(具体的には緯度・経度)を抽出し、ユーザの自宅位置を検出する。
【0057】
図13は路側装置15がITS車載器17からのアップリンク情報から入手したITS車載器17の過去立寄り地の分布を例示する図である。図13において"X"は過去立寄り地を示す。路側装置15は、ITS車載器17からのアップリンク情報から最大84個の過去立寄り地を入手することができる。ITS車載器17の過去立寄り地は、ITS車載器17を搭載する自動車13がエンジンを切った地点(エンジンキーのオフによりITS車載器17へのバッテリからの給電が途絶えた地点。)を示す。なお、ITS車載器17は、アップリンク情報を送信後、記憶装置の過去立寄り地の情報をクリアして、再び、過去立寄り地1から順番に過去立寄り地の情報を記録していくことになっている。
【0058】
図13の過去立寄り地の分布図において、R1は、最大数の過去立寄り地の地点を示し、R2は、個数がR1よりは少ないものの、R1に次いで多く、また、十分な個数であると認識できる地点である。なお、地点について数m程度の誤差を考慮して、R1,R2は、点ではなく、所定半径の円形範囲として示している。R1はITS車載器17のユーザの自宅位置であると把握される。R2は、該ユーザが通勤や通学に使用しているならば、該ユーザの職場(学校も含む。)であると把握される。
【0059】
なお、前述したように、図9のタグ2,3の過去立寄り地の情報には、過去立寄り地の緯度・経度だけでなく、立寄り日時が含まれるので、図13のような過去立寄り地の分布図でなく、例えば、立寄り日時から自宅位置や仕事場所を検出することも可能である。例えば、毎夜又は毎夕の所定時間帯の過去立寄り地は自宅位置とし、毎朝の所定時間帯の過去立寄り地は仕事場所とすることも可能である。
【0060】
図12へ戻り、S61では、自宅位置のある3次メッシュを、それを中心とし一辺が所定長さである正方形枠で包囲する3次メッシュを選定する。図14は自宅位置を含む地域範囲の3次メッシュ及び駐車場の位置を示している。図14において、各升目は各3次メッシュに対応し、右肩上がりのハッチングを施されている3次メッシュが、S61の正方形枠(以下、「選定正方形枠」という。)で包囲する選定3次メッシュを意味している。右肩下がりのハッチングを施されている3次メッシュは自宅位置のある3次メッシュである。
【0061】
図14において、"○"は自宅位置、"●"は駐車場の位置を示している。説明の便宜上、選定3次メッシュ(図14における右肩上がりのハッチング付きの各升目)に存在する駐車場を「選定駐車場」と呼ぶことにする。
【0062】
図14では、選定3次メッシュは、選定正方形枠上の3次メッシュとされたが、それとは別の3次メッシュを選定3次メッシュに設定することができる。図15は図14とは別の3次メッシュを選定した3次メッシュ及び駐車場の分布図である。図15においても、図14と同様に、右肩上がりのハッチングを施されている3次メッシュが選定3次メッシュを意味している。選定3次メッシュの具体的な決め方の例を列挙すると、次の(c1)〜(c4)のとおりである。
【0063】
なお、下記(c1)〜(c4)において、自宅位置のある3次メッシュを選定3次メッシュから除外しているのは、ユーザは自宅近辺の3次メッシュについては精通しており、特にそれらの駐車場情報を必要としないからである。下記において自宅位置や仕事場所(学校も含む。)は、自宅位置自体や仕事場所自体ではなく、自宅位置や仕事場所のある3次メッシュとしてもよいとする。なお、自宅位置近辺と同様に、仕事場所近辺もユーザにとり精通した地域であるので、下記の(c1)〜(c4)において選定3次メッシュに該当する3次メッシュであっても、仕事場所のある3次メッシュであるならば、それを除外してもよい。また、下記(c1)〜(c4)において、自宅位置を仕事場所に置き換えてもよいし、自宅位置を自宅位置及び仕事場所に置き換えてもよいとする。
【0064】
(c1)自宅位置のある3次メッシュ以外で、自宅位置から所定距離範囲及び/又は所定所要時間範囲の半径範囲の3次メッシュ。この決め方は図13の決め方と重複するが、図13のように、該当する3次メッシュの全部を3次メッシュとする必要はなく、所定の3次メッシュ(例:自宅と仕事場所とを結ぶ経路がある3次メッシュ)は除外する場合を含む。
(c2)自宅位置以外で、立寄り回数の多い過去立寄り地のある3次メッシュ。
(c3)自宅位置以外で、休日で駐車場が比較的、混雑している時間帯の過去立寄り地を比較的多く含む3次メッシュ。
【0065】
(c4)嗜好データ(図9のタグ1の嗜好ジャンルデータ)に関連する3次メッシュ。例えば、嗜好データから判断されるユーザの嗜好が映画、スポーツ、音楽又は絵画に好んでいるとうかがわれれば、映画館、野球場、コンサートホール又は美術館を含む3次メッシュを選定する。その際、それら映画館等は、自宅位置から所定距離範囲及び/又は所要時間範囲のものに限定する。
【0066】
図12へ戻り、S62では、選定駐車場の情報を情報グループのID=50,51に指定したダウンリンク情報を生成する。なお、前述しているように、情報グループのID=50に指定する駐車場情報は動的情報(満空情報や料金等)であり、情報グループのID=51に指定する駐車場情報は静的情報(各入口の緯度・経度、名称、収容台数等)である。S63では、ダウンリンク情報を送信する。
【0067】
図16は車載器側送受信方法70のフローチャートである。該方法70はITS車載器17において実行される。該方法70は例えば一定時間ごとに実行される。S71では、ITS車載器17がDSRCエリアに進入したか否かを判定し、判定が正であれば、S72へ進み、否であれば、該方法70を終了する。ITS車載器17がDSRCエリアに進入したことは、ITS車載器17が、路側装置15からの所定のデータ入り電波を受信することにより検出することができる。
【0068】
S72では、路側装置15との接続処理を行う。S73では、自機(ITS車載器17)が路側装置15によりその情報提供者の会員として認証されたか非認証とされたかを判定し、認証であれば、S74へ進み、非認証であれば、該方法70を終了する。
【0069】
S74では、路側装置15からアップリンク情報の要求を受信したか否かを判定し、受信しだい、S75へ進む。S75では、アップリンク情報を送信する。なお、S75で送信するアップリンク情報の具体的内容は、図9に示したものであり、ITS車載器17のユーザの嗜好データ(タグ1の嗜好ジャンルデータ)及び過去立寄り地(タグ2,3の過去立寄り地1〜82)等のユーザ情報を含む。
【0070】
S76では、ダウンリンク情報を受信したか否かを判定し、受信しだい、S77へ進む。該ダウンリンク情報は情報グループでもある。
【0071】
S77では、ダウンリンク情報を再生及び記憶装置に記憶する。典型的には、ダウンリンク情報の内、ID=10のコンテンツは直ちに再生される。ID=50,51の駐車場情報は、通常、記憶装置にITS車載器17の記憶装置に一旦、記憶され、ユーザからの直接及び間接の再生指示時に、ナビ部19のモニターやスピーカにおいて再生される。
【0072】
図17は路車間無線通信システム85のブロック図である。前述の路車間DSRCシステム10(図1)は路車間無線通信システム85の具体例である。路車間無線通信システム85は無線通信(例:DSRC)により相互に接続された路側装置86及び車載装置95を備える。路側装置86及び車載装置95の具体例はそれぞれ路側装置15及びITS車載器17である。
【0073】
路側装置86は受信手段87、地域区画(例えば3次メッシュ)選定手段88及び配信手段89を備える。受信手段87は、無線通信エリアに進入した車載装置95からその過去立寄り地情報を無線により受信する。地域区画選定手段88は、受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する。配信手段89は、選定地域区画に含まれる駐車場の情報を無線通信エリア内の車載装置95へ無線で配信する。
【0074】
選定地域区画の具体例は、図14及び図15において右肩上がりのハッチングを施された升目である。過去立寄り地情報の具体例は図9のタグ2,3の過去立寄り地1〜82の情報である。
【0075】
典型的には、地域区画選定手段88は、過去立寄り地情報に基づき基準地点を検出し、該基準地点に基づき地域区画を選定する。好ましくは、地域区画選定手段88は、基準地点からの距離及び/又は所要時間に基づき地域区画を選定する。地域区画選定手段88は、例えば、基準地点からの所定距離範囲の半径範囲及び/又は所定所要時間範囲の半径範囲に基づき地域区画を選定することができる。この具体例は、図14の選定正方形枠の各地域区画(右肩上がりのハッチングを施されている升目)である。正方形枠ではなく、円形枠等の他の環状包囲枠にしてもよい。
【0076】
典型的には、地域区画選定手段88は、過去立寄り地情報における同一過去立寄り地の立寄り回数及び/又は立寄り日時に基づき基準地点を検出する。基準地点は、例えば、車載装置95のユーザの自宅及び/又は仕事場所である。
【0077】
受信手段87は、過去立寄り地情報と共にユーザの嗜好データを受信し、地域区画選定手段88は、過去立寄り地情報と嗜好データとに基づき地域区画を選定する。この具体例は前述の(c4)で説明したものであり、ユーザの嗜好データから映画やスポーツ等のユーザの嗜好を把握し、該嗜好に関連する映画館等の施設を含む地域区画を選定する。
【0078】
図18は、路側装置制御方法100のフローチャートである。路側装置制御方法100は路車間無線通信システム85に適用される。S101では、無線通信エリアに進入した車載装置95からその過去立寄り地情報を無線により受信する。S102では、受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する。S103では、選定地域区画に含まれる駐車場の情報を無線通信エリア内の車載装置95へ無線で配信する。
【0079】
S101〜S103の処理は、それぞれ路側装置86の受信手段87、地域区画選定手段88及び配信手段89の機能に対応している。したがって、路側装置86の受信手段87、地域区画選定手段88及び配信手段89の機能について述べた具体的態様はS101〜S103の処理についての具体的態様としても適用可能である。
【0080】
本発明を適用したプログラムは、コンピュータを路側装置86の各手段として機能させる。本発明を適用した別のプログラムは、路側装置制御方法100の各ステップをコンピュータに実行させる。
【0081】
本明細書は様々な範囲及びレベルの発明を開示している。それら発明は、本明細書で説明した様々な技術的範囲及び具体的レベルの各装置及び各方法だけでなく、拡張ないし一般化の範囲で、各装置及び各方法から独立の作用、効果を奏する1つ又は複数の要素を抽出したものや、1つ又は複数の要素を拡張ないし一般化の範囲で変更したものや、さらに、各装置間及び各方法間で1つ又は複数の要素の組合せを入れ換えたものを含む。
【符号の説明】
【0082】
85:路車間無線通信システム、86:路側装置、87:受信手段、88:3次メッシュ選定手段、89:配信手段、95:車載装置、100:路側装置制御方法。
【技術分野】
【0001】
本発明は、DSRC(Dedicated Short Range Communication:狭域通信)等の路車間通信を利用する路側装置、方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献1は、DVD−ROMドライブのCD−ROMやDVD−ROMから地図データを取得し(特許文献1の段落0017)、該地図データに基づきユーザに駐車場情報(特許文献1の図4(b))を提示するナビゲーション装置を開示する。該地図データの構造では、各地点情報に対して施設名称、緯度・経度及び駐車場情報等が対応付けられており(特許文献1の図2)、ユーザが所定の施設を選択すると、該施設の専用又は提携の駐車場の有無を地図データに基づき調べ、見つかれば、その駐車場リストを表示する(特許文献1の図3のS102YES→・・・→S105)。
【0003】
特許文献2は,DSRCにより路上機から情報を受信するDSRC車載器を開示する(特許文献2の段落0008及び図1)。該DSRC車載器は、路上機から受信した情報に対し、そのデータ量とメモリの可能記憶量とを対比し、メモリに格納可能であれば、格納し、格納不可能であれば、メモリ内の最古の情報を削除してからメモリに格納するようにしている(特許文献1の図2のS105〜S110)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開2002−323332号公報
【特許文献2】特開2007−109032号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
所定の路車間データ伝送形式のデータは、基本的には5.8GHz帯DSRCにおける個別通信によるプッシュ型情報配信方式で配信され、これにより、路側装置は通信エリア内のITS(Intelligent Transport System:高度道路交通システム) 車載器に対して、ITS車載器の特性やユーザ(乗員)の嗜好に合わせた様々なコンテンツを配信することが可能となっている。
【0006】
該所定の路車間データ伝送形式における路側装置からITS車載器への合理的な情報配信を実現するために、ダウンリンク情報に嗜好データテーブルの情報を含ませるとともに、アップリンク情報に、該嗜好データテーブルに対するユーザ回答としての嗜好データを含ませ、路側装置は、該嗜好データを反映した情報に絞り込んで、情報を車載装置へ配信することが考えられている。該所定の路車間データ伝送形式では、また、路側装置がDSRCエリアに進入した際に、路側装置は、車載装置からその過去立寄り地の情報を嗜好データと共に入手することができるようになっている。
【0007】
車載装置からの嗜好データを利用した情報配信では、ユーザの嗜好に対応付けた施設、その駐車場及び提携駐車場の情報をダウンリンク情報に含ませることができるとともに、該施設の駐車場及び提携駐車場とは無関係の駐車場の動的情報及び静的情報をダウンリンク情報に任意に含めることができる。したがって、ユーザ嗜好に関連する施設とは無関係の駐車場であってユーザに有益となる駐車場を具体的かつ的確に選定して、その動的情報や静的情報を配信することが望ましい。
【0008】
特許文献1は、ナビゲーション装置において、ユーザが選択した施設に対して、その専用又は提携の駐車場の情報をユーザに配信することは開示するものの、施設とは無関係でかつ情報のユーザに有益な情報配信となる適切な駐車場をいかにして具体的に選定するかについての示唆を欠く。また、特許文献1のナビゲーション装置では、駐車場情報が路側装置から配信されたものではなく、自己装備の駐車場データベースから検索するものとなっている。
【0009】
特許文献2は、DSRCを利用して路側装置から車載装置への情報配信を開示するものの、駐車場の情報であって、該情報が車載装置のユーザにとり有益となる駐車場の具体的な選定の仕方を示唆していない。
【0010】
本発明の目的は、路車間通信の規格を利用しつつ、車載装置のユーザにとり配信情報が有益となる的確な駐車場を具体的に選定して、配信する路側装置、方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明によれば、無線通信エリアに進入した車載装置から無線により受信した該車載装置の過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する。過去立寄り地情報から例えば各過去立寄り地の立寄り回数や立寄り日時を把握して、それらに基づき自宅位置等の基準地点を検出する。そして、例えば、車載装置のユーザに情報を配信する駐車場のある地域区画を自宅位置等に対する距離及び所要時間に基づき選定する。
【0012】
本発明の路側装置は次のものを備える。
無線通信エリアに進入した車載装置からその過去立寄り地情報を無線により受信する受信手段、
受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する地域区画選定手段、及び
選定地域区画に含まれる駐車場の情報を前記無線通信エリア内の前記車載装置へ無線で配信する配信手段。
【0013】
本発明の路側装置制御方法は次のステップを備える。
無線通信エリアに進入した車載装置からその過去立寄り地情報を無線により受信する受信ステップ、
受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する地域区画選定ステップ、及び
選定地域区画に含まれる駐車場の情報を前記無線通信エリア内の前記車載装置へ無線で配信する配信ステップ。
【0014】
本発明のプログラムは前述の本発明の路側装置の各手段として機能する。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、路側装置は、車載装置から入手した情報グループに基づき適切な地域区画を選択し、該地域区画に存在する駐車場の情報を車載装置へ配信して、車載装置のユーザに有益な駐車場情報を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】所定の路車間データ伝送形式のデータに基づく路車間DSRCシステムの概略図である。
【図2】所定の路車間データ伝送形式におけるデータ伝送態様の説明図である。
【図3】情報グループの構成について各IDが必須か任意かを示す図である。
【図4】ダウンリンクで使用する各IDに割り当てる分類表の第1の部分である。
【図5】ダウンリンクで使用する各IDに割り当てる分類表の第2の部分である。
【図6】ダウンリンクで使用する各IDに割り当てる分類表の第3の部分である。
【図7】ダウンリンクで使用する各IDに割り当てる分類表の第4の部分である。
【図8】路側装置路側装置−ITS車載器間のトランザクションで実施される各機器間の通信及び処理を示す図である。
【0017】
【図9】ITS車載器から路側装置路側装置へ送られるアップリンク情報のデータ説明図である。
【図10】嗜好データの一例をテーブル表現した説明図である。
【図11】路側装置路側装置から嗜好データを受信したITS車載器がナビ部の表示器に表示するチェック付けの画面の一例である。
【図12】駐車場情報配信方法のフローチャートである。
【図13】路側装置がITS車載器からのアップリンク情報から入手したITS車載器の過去立寄り地の分布を例示する図である。
【図14】自宅位置を含む地域範囲の3次メッシュ及び駐車場の位置を示す図である。
【図15】別の3次メッシュを選定した3次メッシュ及び駐車場の分布図である。
【図16】車載器側送受信方法のフローチャートである。
【図17】路車間無線通信システムのブロック図である。
【図18】路側装置制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0018】
図1は所定の路車間データ伝送形式のデータに基づく路車間DSRCシステム10の概略図である。路側機11は、サーバ12と共に路側装置15を構成し、有線又は無線でサーバ12へ接続されている。サーバ12は、さらに、インターネット等のネットワークを介して別のサーバとデータを送受自在になっている。路側機11は、直径がほぼ数m〜30mのエリアに存在する自動車13に搭載されているITS車載器17とは5.8GHz 帯の電波を使ってデータを送受する。ITS車載器17はDSRC部18及びナビ部19を有している。
【0019】
図2は所定の路車間データ伝送形式におけるデータ伝送態様の説明図である。マルチコンテンツ形式のダウンリンクでは、データをその種類に応じて分類し、分類ごとにIDコード"00","01","02",〜を割り振っている。マルチコンテンツ形式のデータ伝送では、データが情報グループを単位に括られ、各情報グループは先頭にID="00"の分類データをもつ。ID="00"の分類データは、その情報グループに含まれているIDにはどのようなものがあるかを示す構成情報となっている。
【0020】
図3は情報グループの構成について各IDが必須か任意かを示す図である。ID=00,01,02は、各情報グループに必ず含めなければならない。ID=03,04,05は、ID=60のみの情報提供の場合には情報グループに含める必要はないが、その他の情報提供の場合には、情報グループに必ず含める必要がある。その他のIDは情報グループに含めるか否かは任意である。
【0021】
図4〜図7はダウンリンクで使用する各IDに割り当てる分類表である。ID=00は構成ID情報(各情報グループがどのようなIDを格納しているかを記述する領域)の分類となっている。ID=01は、事業者の分類となっており、サービス事業者コード(サービス事業者を特定できる事業者コード)、サービス事業者表示テキスト(ナビ表示用サービス事業社名(サービス名)テキスト情報)、及びサービス事業者表音文字列(ナビ発話用サービス事業社名(サービス名)表音文字列情報)を含む。
【0022】
ID=02はコンテンツの分類となっており、企業コード(コンテンツの情報提供元を特定できるコード)、企業表示テキスト(ナビ表示用情報提供企業名テキスト情報)、企業表音文字列(ナビ発話用情報提供企業名表音文字列情報)、情報コード(コンテンツを特定できる情報コード)、情報表示テキスト(ナビ表示用コンテンツ内容テキスト情報)、情報表音文字列(ナビ発話用コンテンツ内容表音文字列情報)、及び嗜好データカテゴリー(情報が該当する情報カテゴリーを示すカテゴリーコード)を含む。
【0023】
ID=03は、ID=02と同様に、コンテンツの分類となっており、即時再生/蓄積コード(受信後のコンテンツ再生動作を表すコード)、及び再生条件コード(情報提供エリアでのコンテンツ再生条件を示すコード)を含む。
【0024】
ID=04は、有効期限の分類となっており、開始年月日時分秒(コンテンツの有効期限)、及び終了年月日時分秒(コンテンツの有効期限)を含む。ID=05は、提供時間の分類となっており、営業時間(コンテンツ提供元の営業時間)、及び情報提供時間(コンテンツ提供時間)を含む。
【0025】
ID=10は、対象地点の分類となっており、対象地点座標(サービス提供可能な地点の緯度経度情報)、対象地点表示用テキスト(サービス名称(店舗名称等))、提携駐車場情報(対象地点以外の提携駐車場情報)、アイコン表示画像データ(サービス提供可能な場所を表すアイコンのデータ)、表示用文字データ(サービスの説明用テキスト情報)、表示画像データ(サービスを表す静止画情報)、表音文字列データ(サービスを表す表音文字列情報)、圧縮音声データ(圧縮音声データ情報)、音声再生順(表音文字列と圧縮音声の再生順序を表す)、ビデオデータ(ビデオデータ情報)、及びURL(サービスを表すURL情報)を含む。
【0026】
ID=20は、情報提供地点の分類となっており、計5個の情報提供地点について、情報提供中心座標(ポップアップ情報を再生する緯度経度情報)、情報提供エリア(ポップアップ情報を再生するエリアを定義する中心座標からの半径情報)、情報提供方向コード(ポップアップ情報を再生する情報提供方向情報)、情報提供道路種別(ポップアップ情報を再生する道路種別情報)、表示画像データ(ポップアップ再生する静止画のデータ)、表音文字列データ(ポップアップ再生する表音文字列情報、圧縮音声データポップアップ再生する圧縮音声のデータ)、及び音声再生順(ポップアップ再生する音声データの再生順番を表すコード)を含む。
【0027】
ID=30は、遷移情報の分類となっており、計8個の次再生情報コード(画面遷移情報)を含む。ID=40は、詳細情報の分類となっており、計8個の各詳細情報について、表示用文字データ(ナビ表示用詳細情報テキスト情報)、及び発話用表音文字列(ナビ発話用詳細情報表音文字列情報)を含む。なお、図5のID=40において、「詳細情報1」と記載されている行について、「詳細情報1」を「詳細情報1表示用文字データ」に変更し、情報の内容を「表示用文字データナビ表示用詳細情報テキスト情報」を「ナビ表示用詳細情報テキスト情報」に変更すると、「詳細情報1発話用表音文字列」、「ナビ発話用詳細情報表音文字列情報」の行としても使用可能になる。
【0028】
ID=50は、駐車場情報の分類となっており、15個の各駐車場について、駐車場ID(駐車場を特定できるID)、詳細情報(駐車場の動的詳細情報)、及び特記事項(駐車場の特記事項)を含む。
【0029】
ID=51は、ナビ部19に格納されている駐車場の静的情報を3次メッシュ単位で最大4メッシュ分更新することが可能になる。ID=51は、3 次メッシュ数(更新する駐車場静的情報を含む3 次メッシュ数を通知するもの)、1〜4の各メッシュについて、3 次メッシュコード(更新する駐車場静的情報を含む3 次メッシュコード)、3 次メッシュバージョン情報(更新する駐車場静的情報が含まれる3 次メッシュのバージョン情報)、3 次メッシュ駐車場数(更新するメッシュに含まれる駐車場静的情報数)、3 次メッシュ駐車場静的情報(更新する駐車場の静的情報)を含む。
【0030】
ID=52は削除駐車場ID情報である。メッシュ単位で駐車場情報をすべて(新設/削除)更新する場合はこの情報は用いない。ID=52は、3次メッシュ数(削除する駐車場ID情報を含む3次メッシュ数を通知するもの)、3次メッシュコード(削除する駐車場ID情報を含む3次メッシュコード)、3次メッシュバージョン情報(削除する駐車場ID情報が含まれる3次メッシュのバージョン情報;ID=51で同時に通知される静的情報のバージョンと同一のものとする)、3次メッシュ削除駐車場ID数(更新するメッシュに含まれる削除駐車場情報ID数)、及び3次メッシュ削除駐車場ID情報(削除する駐車場ID情報)を含む。
【0031】
ID=60は、運転支援の分類であり、運転支援画像データ(運転支援画像情報)、運転支援表音文字列データ(運転支援表音文字列情報)、運転支援圧縮音声データ(運転支援圧縮音声情報)、及び音声再生順(表音文字列と圧縮音声の再生順序を表す)が含まれる。
【0032】
ID=80は、嗜好データの分類であり、計127個の各嗜好データについて、嗜好データバージョン(嗜好データのテーブルのバージョン情報)、嗜好データ(嗜好データの表示用テキスト情報)、表音文字列(嗜好データの発話用表音文字列情報)、及び詳細情報(嗜好データの詳細情報)が含まれる。
【0033】
図8は路側装置15−ITS車載器17間のトランザクションで実施される各機器間の通信及び処理を示している。路側機11及びサーバ12は路側装置15を構成する。ITS車載器17はDSRC部18及びナビ部19を有している。時間順に説明する。なお、路側機11−DSRC部18間の通信はDSRCの電波で行われ、路側機11−サーバ12間及びDSRC部18−ナビ部19間の通信は通常、ケーブルで行われる。
【0034】
ITS車載器17において電源が投入されるのに伴い、S10では、ナビ部19からDSRC部18へクライアントインフォメーションデータが書き込まれる。ITS車載器17を搭載する自動車13が路側機11との通信可能な距離(例:約30m)の電波到達エリアに進入するのに伴い、S11では、路側機11−DSRC部18間でDSRC接続処理が実施される。
【0035】
S11のDSRC接続処理が終了すると、S12,S13でDSRC接続通知が行われる。S12の接続通知は路側機11からサーバ12へのものであり、S13の接続通知はDSRC部18からナビ部19へのものである。S14では、クライアントインフォメーションがDSRC部18から路側機11を経てサーバ12へ通知される。
【0036】
サーバ12は、DSRC部18からのクライアントインフォメーション通知に基づきITS車載器17のユーザが会員か非会員かを判別したり、ITS車載器17でコンテンツを適正に再生するためのITS車載器17のハードウェア情報を知得する。S18では、サーバ12から路側機11及びDSRC部18を経てナビ部19へWelcome画面等のコンテンツを送信する。該コンテンツはマルチコンテンツフォーマットで編成されている。ナビ部19は、マルチコンテンツフォーマットからサービス事業者を判断する。
【0037】
サーバ12は、S18後、ナビ部19がアップリンク情報をDSRC部18に書き込むまで、S19でDSRC部18に対して定期的にポーリングを行う。S20では、ナビ部19は、該サービス事業者の会員であれば、アップリンク情報をDSRC部18に書き込むのに対し、会員でなければ、何もしない。
【0038】
S24では、サーバ12は、路側機11及びDSRC部18を経由してデフォルトのコンテンツ(例:Welcome画面)をナビ部19へ送る。S29では、サーバ12は、DSRC部18に対してメモリアクセスポーリングを実施する。これに対して、S30では、DSRC部18は、ユーザが会員であれば、アップリンク情報をサーバ12へ通知する。
【0039】
S33では、サーバ12は、アップリンク情報から取得した会員情報に基づき会員趣向に適した蓄積型コンテンツをマルチコンテンツフォーマット(図2)で編成してITS車載器17へ配信する。後述するように、路側装置15は、S33の期間中、蓄積型コンテンツの配信を1回以上、中断して、即時再生型コンテンツの配信を割込ませる。S34では、蓄積型コンテンツの配信終了を通知する。ITS車載器17を搭載する自動車13は、配信終了に伴い路側機11との通信エリアから退出する。
【0040】
図9はITS車載器17から路側装置15へ送られるアップリンク情報のデータ説明図である。アップリンク情報は、複数のタグで送られる。タグ1には、サービス事業者コード、目的地(緯度経度)、経由地(緯度経度)1〜5、累計走行距離、嗜好ジャンルデータバージョン、嗜好ジャンルデータ、会員情報1〜8が含められる。タグ2には、サービス事業者コード、過去立寄り地(緯度経度)1〜41が含められる。タグ3には、サービス事業者コード、過去立寄り地(緯度経度)42〜82が含められる。
【0041】
タグ4には、サービス事業者コード、受信/再生履歴(受信情報コード及び再生識別フラグ)1〜123が含められる。タグ5には、サービス事業者コード、受信/再生履歴(受信情報コード及び再生識別フラグ)124〜246が含められる。
【0042】
図10はID=80の嗜好データの一例をテーブル表現した説明図である。嗜好データは、嗜好データ番号、嗜好データ表示用テキスト、嗜好データ表示用ネスト、嗜好データ対象識別子、嗜好データデフォルト値、表音文字列により構成される。嗜好データ番号は、0〜127 の最大、計128個存在し、サービス業者が各データ番号の項目を自由に設定することができる。128の項目の内、最大96項目がS30(図8)でITS車載器17から路側装置15へアップリンク情報として通知される。
【0043】
アップリンク情報として通知される96項目中、12 項目は、公共情報提供サービス目的に利用され、DSRC通信において情報提供を行う際にはデフォルトで配信する情報項目となっている。図10の嗜好データテーブルにおいて、表示用ネストは、各項目(図10のデータ番号に対応する。)の階層を意味し、大きい数値ほど、下の階層を意味している。対象識別子は、それが"0"となっている項目は、ナビ部19における嗜好データのチェック付け画面(後述の図11)においてチェック対象となっていないことを意味し、それが"1"となっている項目は、該チェック付け画面においてチェック対象となっていることを意味する。デフォルト値は、それが"0"となっている項目は、チェック付けの初期画面にチェック無しで表示することを意味し、それが"1"となっている項目は、チェック付けの初期画面にチェック有りで表示することを意味する。
【0044】
図11は路側装置15から嗜好データを受信したITS車載器17がナビ部19の表示器に表示するチェック付けの画面の一例である。ユーザはスクロールバー23をドラッグすることにより画面を上下方向へスクロールすることができる。図11において、ユーザがオンボタンをクリックすると、チェックを付けたことになり、オフボタンをクリックすると、チェックを外したことになる。各項目において、"オン"及び"オフ"の内、が斜体になっている方をユーザが選択したことを意味している。
【0045】
路車間DSRCシステム10における路側装置15からITS車載器17への駐車場情報の配信は、ID=10(図4)を使用する場合と、ID=50,51及び/又は52(図6及び図7)を使用する場合がある。ID=10における駐車場情報の指定は、嗜好データに対応付けられた施設の駐車場及び提携駐車場の情報の配信に利用するものであり、詳説すると、次の(a1)及び(a2)のとおりである。
【0046】
(a1)ID=10の対象地点情報の分類の対象地点座標を使用する場合:該対象地点座標には、対象地点としての施設が駐車場を有しない場合には、該施設の中心位置の緯度・経度を指定するが、該施設が駐車場を有する場合は、該対象地点座標の欄は駐車場の入口の緯度・経度を指定する。
【0047】
(a2)ID=10の対象地点情報の分類の提携駐車場情報を使用する場合;該提携駐車場情報には、対象地点の施設の提携駐車場のIDを記入する。路側装置15は、全国の対象地点についての駐車場データベースを保有し、該駐車場データベースに基づき駐車場IDから該当の駐車場についての情報情報(場所、名称、料金、営業時間等)を把握することができるようになっている。駐車場IDとは、都道府県・市区町村コード(JIS準拠):5桁+地区コード(市区町村が必要時に付加):1桁+駐車場種別コード:1桁+事業者コード:3桁+シーケンシャルコード:6桁+枝番:1桁の合計17桁で構成されており、全国規模でユニークなものになっている。
【0048】
ID=50,51及び/又は52(図6及び図7)における駐車場情報の指定では、嗜好データに対応付けられた施設の駐車場及び提携駐車場とは無関係の任意の駐車場の情報を指定することができる。路側装置15は、ID=50,51及び/又は52を利用して、所定の駐車場の情報を、ITS車載器17がDSRCエリアに進入するたびに、繰り返し配信する。以下に、これらIDによる駐車場情報の配信について詳説する。
【0049】
ID=50の駐車場情報の分類(図6)では、路側装置15は、最大15個の駐車場についてその動的情報(入口別車種別満空情報、営業時間、初期料金及び追加料金等)を指定することができるようになっている。
【0050】
ID=51の駐車場追加更新情報の分類(図6)では、路側装置15は、最大4個の3次メッシュを指定することができる。各3次メッシュには、最大511個の駐車場についてその静的情報(入口の緯度・経度、駐車場の名称、収容台数、車両制限(車高制限、車幅制限、車長制限)、入庫可能時間、出庫可能時間、定休日等)を指定することができる。
【0051】
ID=52の削除駐車場ID情報の分類(図7)では、路側装置15は、最大4個の3次メッシュを指定することができる。各3次メッシュには、最大63個までの削除する駐車場についてそのIDを指定することができる。ID=52はID=51と併用される。すなわち、ITS車載器17における駐車場データベースにおいて所定の3次メッシュ内の駐車場情報を全面的に変更する場合には、ID=51のみを使用し、ID=52は使用しない。これに対し、ITS車載器17における駐車場データベースにおいて所定の3次メッシュ内の駐車場情報を差分情報で更新する場合には、ID=51には追加の駐車場の情報を指定し、ID=52は削除の駐車場の情報のIDを指定する。なお、駐車場情報について全面変更か差分変更かを示すフラグを情報グループ内に用意することもできる。
【0052】
ID=50だけでなく、ID=51による駐車場情報の配信、又はID=51及びID=52の両方による駐車場情報の配信を併用する。なぜならば、ITS車載器17の駐車場データベースのデータが古くなっていることがあり、すなわち駐車場について新設、廃止又は場所変更等が行われていることがあるので、これに対処して、ID=51等により駐車場情報を配信して、ITS車載器17には、駐車場データベースの駐車場情報を更新させてから、更新後の駐車場データベースに基づきID=50の動的情報をユーザに提示させるようにし、これにより、提示情報の正確性を保証するためである。
【0053】
図12は駐車場情報配信方法50のフローチャートである。駐車場情報配信方法50は路側装置15のサーバ12において実行される。駐車場情報配信方法50は例えば一定時間ごとに実行される。S51では、ITS車載器17がDSRCエリアに進入したか否かを判定し、判定が正であれば、S52へ進み、否であれば、駐車場情報配信方法50を終了する。ITS車載器17がDSRCエリアに進入したことは、路側装置15が、ITS車載器17からの所定のデータ入り電波を受信することにより検出することができる。
【0054】
S52では、ITS車載器17との接続処理を行う。S53では、ITS車載器17のユーザが路側装置15の情報提供者(例:図4のID=01におけるサービス事業者又はID=02における情報提供企業)の会員であるか非会員であるかを判定し、会員であれば、S54へ進み、非会員であれば、駐車場情報配信方法50を終了する。
【0055】
S54では、ITS車載器17に対しアップリンク情報の送信を要求する。S55では、アップリンク情報を受信したか否かを判定し、受信しだい、S60へ進む。受信するアップリンク情報の具体的内容は、図9に示したものであり、ITS車載器17のユーザの過去立寄り地(タグ2,3の過去立寄り地1〜82)や嗜好データ(タグ1の嗜好ジャンルデータ)を含んでいる。なお、図9のタグ2,3の過去立寄り地の情報には、過去立寄り地の緯度・経度だけでなく、立寄り日時が含まれるので、同一地点への立寄り回数や立寄り頻度の情報も把握することができる。
【0056】
S60では、アップリンク情報から過去立寄り地の情報、すなわちタグ2,3の過去立寄り地1〜82の地点(具体的には緯度・経度)を抽出し、ユーザの自宅位置を検出する。
【0057】
図13は路側装置15がITS車載器17からのアップリンク情報から入手したITS車載器17の過去立寄り地の分布を例示する図である。図13において"X"は過去立寄り地を示す。路側装置15は、ITS車載器17からのアップリンク情報から最大84個の過去立寄り地を入手することができる。ITS車載器17の過去立寄り地は、ITS車載器17を搭載する自動車13がエンジンを切った地点(エンジンキーのオフによりITS車載器17へのバッテリからの給電が途絶えた地点。)を示す。なお、ITS車載器17は、アップリンク情報を送信後、記憶装置の過去立寄り地の情報をクリアして、再び、過去立寄り地1から順番に過去立寄り地の情報を記録していくことになっている。
【0058】
図13の過去立寄り地の分布図において、R1は、最大数の過去立寄り地の地点を示し、R2は、個数がR1よりは少ないものの、R1に次いで多く、また、十分な個数であると認識できる地点である。なお、地点について数m程度の誤差を考慮して、R1,R2は、点ではなく、所定半径の円形範囲として示している。R1はITS車載器17のユーザの自宅位置であると把握される。R2は、該ユーザが通勤や通学に使用しているならば、該ユーザの職場(学校も含む。)であると把握される。
【0059】
なお、前述したように、図9のタグ2,3の過去立寄り地の情報には、過去立寄り地の緯度・経度だけでなく、立寄り日時が含まれるので、図13のような過去立寄り地の分布図でなく、例えば、立寄り日時から自宅位置や仕事場所を検出することも可能である。例えば、毎夜又は毎夕の所定時間帯の過去立寄り地は自宅位置とし、毎朝の所定時間帯の過去立寄り地は仕事場所とすることも可能である。
【0060】
図12へ戻り、S61では、自宅位置のある3次メッシュを、それを中心とし一辺が所定長さである正方形枠で包囲する3次メッシュを選定する。図14は自宅位置を含む地域範囲の3次メッシュ及び駐車場の位置を示している。図14において、各升目は各3次メッシュに対応し、右肩上がりのハッチングを施されている3次メッシュが、S61の正方形枠(以下、「選定正方形枠」という。)で包囲する選定3次メッシュを意味している。右肩下がりのハッチングを施されている3次メッシュは自宅位置のある3次メッシュである。
【0061】
図14において、"○"は自宅位置、"●"は駐車場の位置を示している。説明の便宜上、選定3次メッシュ(図14における右肩上がりのハッチング付きの各升目)に存在する駐車場を「選定駐車場」と呼ぶことにする。
【0062】
図14では、選定3次メッシュは、選定正方形枠上の3次メッシュとされたが、それとは別の3次メッシュを選定3次メッシュに設定することができる。図15は図14とは別の3次メッシュを選定した3次メッシュ及び駐車場の分布図である。図15においても、図14と同様に、右肩上がりのハッチングを施されている3次メッシュが選定3次メッシュを意味している。選定3次メッシュの具体的な決め方の例を列挙すると、次の(c1)〜(c4)のとおりである。
【0063】
なお、下記(c1)〜(c4)において、自宅位置のある3次メッシュを選定3次メッシュから除外しているのは、ユーザは自宅近辺の3次メッシュについては精通しており、特にそれらの駐車場情報を必要としないからである。下記において自宅位置や仕事場所(学校も含む。)は、自宅位置自体や仕事場所自体ではなく、自宅位置や仕事場所のある3次メッシュとしてもよいとする。なお、自宅位置近辺と同様に、仕事場所近辺もユーザにとり精通した地域であるので、下記の(c1)〜(c4)において選定3次メッシュに該当する3次メッシュであっても、仕事場所のある3次メッシュであるならば、それを除外してもよい。また、下記(c1)〜(c4)において、自宅位置を仕事場所に置き換えてもよいし、自宅位置を自宅位置及び仕事場所に置き換えてもよいとする。
【0064】
(c1)自宅位置のある3次メッシュ以外で、自宅位置から所定距離範囲及び/又は所定所要時間範囲の半径範囲の3次メッシュ。この決め方は図13の決め方と重複するが、図13のように、該当する3次メッシュの全部を3次メッシュとする必要はなく、所定の3次メッシュ(例:自宅と仕事場所とを結ぶ経路がある3次メッシュ)は除外する場合を含む。
(c2)自宅位置以外で、立寄り回数の多い過去立寄り地のある3次メッシュ。
(c3)自宅位置以外で、休日で駐車場が比較的、混雑している時間帯の過去立寄り地を比較的多く含む3次メッシュ。
【0065】
(c4)嗜好データ(図9のタグ1の嗜好ジャンルデータ)に関連する3次メッシュ。例えば、嗜好データから判断されるユーザの嗜好が映画、スポーツ、音楽又は絵画に好んでいるとうかがわれれば、映画館、野球場、コンサートホール又は美術館を含む3次メッシュを選定する。その際、それら映画館等は、自宅位置から所定距離範囲及び/又は所要時間範囲のものに限定する。
【0066】
図12へ戻り、S62では、選定駐車場の情報を情報グループのID=50,51に指定したダウンリンク情報を生成する。なお、前述しているように、情報グループのID=50に指定する駐車場情報は動的情報(満空情報や料金等)であり、情報グループのID=51に指定する駐車場情報は静的情報(各入口の緯度・経度、名称、収容台数等)である。S63では、ダウンリンク情報を送信する。
【0067】
図16は車載器側送受信方法70のフローチャートである。該方法70はITS車載器17において実行される。該方法70は例えば一定時間ごとに実行される。S71では、ITS車載器17がDSRCエリアに進入したか否かを判定し、判定が正であれば、S72へ進み、否であれば、該方法70を終了する。ITS車載器17がDSRCエリアに進入したことは、ITS車載器17が、路側装置15からの所定のデータ入り電波を受信することにより検出することができる。
【0068】
S72では、路側装置15との接続処理を行う。S73では、自機(ITS車載器17)が路側装置15によりその情報提供者の会員として認証されたか非認証とされたかを判定し、認証であれば、S74へ進み、非認証であれば、該方法70を終了する。
【0069】
S74では、路側装置15からアップリンク情報の要求を受信したか否かを判定し、受信しだい、S75へ進む。S75では、アップリンク情報を送信する。なお、S75で送信するアップリンク情報の具体的内容は、図9に示したものであり、ITS車載器17のユーザの嗜好データ(タグ1の嗜好ジャンルデータ)及び過去立寄り地(タグ2,3の過去立寄り地1〜82)等のユーザ情報を含む。
【0070】
S76では、ダウンリンク情報を受信したか否かを判定し、受信しだい、S77へ進む。該ダウンリンク情報は情報グループでもある。
【0071】
S77では、ダウンリンク情報を再生及び記憶装置に記憶する。典型的には、ダウンリンク情報の内、ID=10のコンテンツは直ちに再生される。ID=50,51の駐車場情報は、通常、記憶装置にITS車載器17の記憶装置に一旦、記憶され、ユーザからの直接及び間接の再生指示時に、ナビ部19のモニターやスピーカにおいて再生される。
【0072】
図17は路車間無線通信システム85のブロック図である。前述の路車間DSRCシステム10(図1)は路車間無線通信システム85の具体例である。路車間無線通信システム85は無線通信(例:DSRC)により相互に接続された路側装置86及び車載装置95を備える。路側装置86及び車載装置95の具体例はそれぞれ路側装置15及びITS車載器17である。
【0073】
路側装置86は受信手段87、地域区画(例えば3次メッシュ)選定手段88及び配信手段89を備える。受信手段87は、無線通信エリアに進入した車載装置95からその過去立寄り地情報を無線により受信する。地域区画選定手段88は、受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する。配信手段89は、選定地域区画に含まれる駐車場の情報を無線通信エリア内の車載装置95へ無線で配信する。
【0074】
選定地域区画の具体例は、図14及び図15において右肩上がりのハッチングを施された升目である。過去立寄り地情報の具体例は図9のタグ2,3の過去立寄り地1〜82の情報である。
【0075】
典型的には、地域区画選定手段88は、過去立寄り地情報に基づき基準地点を検出し、該基準地点に基づき地域区画を選定する。好ましくは、地域区画選定手段88は、基準地点からの距離及び/又は所要時間に基づき地域区画を選定する。地域区画選定手段88は、例えば、基準地点からの所定距離範囲の半径範囲及び/又は所定所要時間範囲の半径範囲に基づき地域区画を選定することができる。この具体例は、図14の選定正方形枠の各地域区画(右肩上がりのハッチングを施されている升目)である。正方形枠ではなく、円形枠等の他の環状包囲枠にしてもよい。
【0076】
典型的には、地域区画選定手段88は、過去立寄り地情報における同一過去立寄り地の立寄り回数及び/又は立寄り日時に基づき基準地点を検出する。基準地点は、例えば、車載装置95のユーザの自宅及び/又は仕事場所である。
【0077】
受信手段87は、過去立寄り地情報と共にユーザの嗜好データを受信し、地域区画選定手段88は、過去立寄り地情報と嗜好データとに基づき地域区画を選定する。この具体例は前述の(c4)で説明したものであり、ユーザの嗜好データから映画やスポーツ等のユーザの嗜好を把握し、該嗜好に関連する映画館等の施設を含む地域区画を選定する。
【0078】
図18は、路側装置制御方法100のフローチャートである。路側装置制御方法100は路車間無線通信システム85に適用される。S101では、無線通信エリアに進入した車載装置95からその過去立寄り地情報を無線により受信する。S102では、受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する。S103では、選定地域区画に含まれる駐車場の情報を無線通信エリア内の車載装置95へ無線で配信する。
【0079】
S101〜S103の処理は、それぞれ路側装置86の受信手段87、地域区画選定手段88及び配信手段89の機能に対応している。したがって、路側装置86の受信手段87、地域区画選定手段88及び配信手段89の機能について述べた具体的態様はS101〜S103の処理についての具体的態様としても適用可能である。
【0080】
本発明を適用したプログラムは、コンピュータを路側装置86の各手段として機能させる。本発明を適用した別のプログラムは、路側装置制御方法100の各ステップをコンピュータに実行させる。
【0081】
本明細書は様々な範囲及びレベルの発明を開示している。それら発明は、本明細書で説明した様々な技術的範囲及び具体的レベルの各装置及び各方法だけでなく、拡張ないし一般化の範囲で、各装置及び各方法から独立の作用、効果を奏する1つ又は複数の要素を抽出したものや、1つ又は複数の要素を拡張ないし一般化の範囲で変更したものや、さらに、各装置間及び各方法間で1つ又は複数の要素の組合せを入れ換えたものを含む。
【符号の説明】
【0082】
85:路車間無線通信システム、86:路側装置、87:受信手段、88:3次メッシュ選定手段、89:配信手段、95:車載装置、100:路側装置制御方法。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無線通信エリアに進入した車載装置からその過去立寄り地情報を無線により受信する受信手段、
受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する地域区画選定手段、及び
選定地域区画に含まれる駐車場の情報を前記無線通信エリア内の前記車載装置へ無線で配信する配信手段、
を備えることを特徴とする路側装置。
【請求項2】
前記地域区画選定手段は、過去立寄り地情報に基づき基準地点を検出し、該基準地点に基づき地域区画を選定することを特徴とする請求項2記載の路側装置。
【請求項3】
前記地域区画選定手段は、前記基準地点からの距離及び/又は所要時間に基づき地域区画を選定することを特徴とする請求項2記載の路側装置。
【請求項4】
前記地域区画選定手段は、前記基準地点からの所定距離範囲の半径範囲及び/又は所定所要時間範囲の半径範囲に基づき地域区画を選定することを特徴とする請求項3記載の路側装置。
【請求項5】
前記地域区画選定手段は、過去立寄り地情報における同一過去立寄り地の立寄り回数及び/又は立寄り日時に基づき前記基準地点を検出することを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の路側装置。
【請求項6】
前記基準地点は、前記車載装置のユーザの自宅及び/又は仕事場所であることを特徴とする請求項2〜5のいずれかに記載の路側装置。
【請求項7】
前記受信手段は、過去立寄り地情報と共にユーザの嗜好データを受信し、
前記地域区画選定手段は、前記過去立寄り地情報と前記嗜好データとに基づき地域区画を選定することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の路側装置。
【請求項8】
無線通信エリアに進入した車載装置からその過去立寄り地情報を無線により受信する受信ステップ、
受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する地域区画選定ステップ、及び
選定地域区画に含まれる駐車場の情報を前記無線通信エリア内の前記車載装置へ無線で配信する配信ステップ、
を備えることを特徴とする路側装置制御方法。
【請求項9】
請求項1〜7のいずれかに記載の路側装置の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【請求項1】
無線通信エリアに進入した車載装置からその過去立寄り地情報を無線により受信する受信手段、
受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する地域区画選定手段、及び
選定地域区画に含まれる駐車場の情報を前記無線通信エリア内の前記車載装置へ無線で配信する配信手段、
を備えることを特徴とする路側装置。
【請求項2】
前記地域区画選定手段は、過去立寄り地情報に基づき基準地点を検出し、該基準地点に基づき地域区画を選定することを特徴とする請求項2記載の路側装置。
【請求項3】
前記地域区画選定手段は、前記基準地点からの距離及び/又は所要時間に基づき地域区画を選定することを特徴とする請求項2記載の路側装置。
【請求項4】
前記地域区画選定手段は、前記基準地点からの所定距離範囲の半径範囲及び/又は所定所要時間範囲の半径範囲に基づき地域区画を選定することを特徴とする請求項3記載の路側装置。
【請求項5】
前記地域区画選定手段は、過去立寄り地情報における同一過去立寄り地の立寄り回数及び/又は立寄り日時に基づき前記基準地点を検出することを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の路側装置。
【請求項6】
前記基準地点は、前記車載装置のユーザの自宅及び/又は仕事場所であることを特徴とする請求項2〜5のいずれかに記載の路側装置。
【請求項7】
前記受信手段は、過去立寄り地情報と共にユーザの嗜好データを受信し、
前記地域区画選定手段は、前記過去立寄り地情報と前記嗜好データとに基づき地域区画を選定することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の路側装置。
【請求項8】
無線通信エリアに進入した車載装置からその過去立寄り地情報を無線により受信する受信ステップ、
受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する地域区画選定ステップ、及び
選定地域区画に含まれる駐車場の情報を前記無線通信エリア内の前記車載装置へ無線で配信する配信ステップ、
を備えることを特徴とする路側装置制御方法。
【請求項9】
請求項1〜7のいずれかに記載の路側装置の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【公開番号】特開2010−238203(P2010−238203A)
【公開日】平成22年10月21日(2010.10.21)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2009−88411(P2009−88411)
【出願日】平成21年3月31日(2009.3.31)
【出願人】(308036402)JVC・ケンウッド・ホールディングス株式会社 (1,152)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成22年10月21日(2010.10.21)
【国際特許分類】
【出願日】平成21年3月31日(2009.3.31)
【出願人】(308036402)JVC・ケンウッド・ホールディングス株式会社 (1,152)
【Fターム(参考)】
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